WO2024089322A1 - Surveillance du courant de recharge fourni par une source d'alimentation externe pour recharger en courant continu une batterie d'un véhicule - Google Patents

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WO2024089322A1
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WO
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setpoint
current
power source
charging
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Prior art date
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PCT/FR2023/051371
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Inventor
Benoit Seguin
Ayoub Moustaouli
Olivier BALENGHIEN
Original Assignee
Stellantis Auto Sas
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    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
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    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current

Definitions

  • TITLE MONITORING THE CHARGING CURRENT PROVIDED BY AN EXTERNAL POWER SOURCE TO RECHARGE A VEHICLE BATTERY BY DIRECT CURRENT
  • the invention relates to vehicles comprising a rechargeable battery at least in direct current, and more precisely the monitoring within such vehicles of the charging current which is supplied during a charging phase by the external power source to which is temporarily coupled with their charging connector.
  • Certain vehicles possibly of the automobile type, include a rechargeable battery coupled, via an interface device with contactors (and fuses), to a charging connector allowing it to be recharged with direct current when the latter is temporarily coupled to a source external power supply.
  • this rechargeable battery is notably responsible for powering an electric motor of the powertrain (or GMP) of the vehicle, and therefore constitutes a main (or traction) battery.
  • direct current recharging (sometimes called mode 4 recharging) the battery is recharged, via a main electrical circuit which is coupled to the interface device, with high direct current (typically from 125 A to 500 A) which comes directly from an external power source (direct current), temporarily connected to the main electrical circuit via a charging cable connected to the vehicle's charging connector, generally without conversion by a converter.
  • high direct current typically from 125 A to 500 A
  • direct current directly from an external power source
  • a battery calculator associated with the rechargeable battery, determines the maximum recharge current that the latter is capable of receiving without risk of damage . Then, a vehicle computer, generally the one associated with the internal charger, determines a charging current setpoint according to this determined maximum charging current, and transmits this determined setpoint to the external power source so that it provides a charging current which will converge towards this transmitted setpoint.
  • the invention therefore aims in particular to improve the situation, and in particular to prevent the main electrical circuit of the vehicle from receiving a charging current which is greater than the maximum charging current that the rechargeable battery can receive.
  • a monitoring method on the one hand, intended to be implemented in a vehicle comprising a rechargeable battery having a determinable maximum charging current, and a charging connector allowing direct current charging of the rechargeable battery when temporarily coupled to an external power source, and, on the other hand, comprising a step in which, in the presence of this temporary coupling, a charging current setpoint is determined as a function of the maximum charging current determined, and the latter is transmitted to the power source.
  • This monitoring method is characterized by the fact that in its step we determine as charging current setpoint, a setpoint which is variable temporally according to a chosen profile in which it is strictly lower than the determined maximum charging current, and, when a charging current supplied by the power source is greater than a first threshold depending on this profile, a reduced setpoint is determined which is strictly lower than the variable setpoint.
  • the monitoring method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the first threshold can be equal to a value of the variable setpoint at a chosen instant of the profile
  • a setpoint in its step, can be determined which is reduced as a function of a difference between the charging current supplied and the variable setpoint at a chosen instant in the profile; [0014] - alternatively, in its step, a setpoint can be determined which is reduced to a zero value in order to interrupt direct current charging;
  • the profile can include at least one level of a predefined duration and during which the variable setpoint has a constant value
  • the profile in its step, can comprise at least two levels each having a predefined duration and during each of which the variable setpoint has a constant value, the latter varying from one level to the next. other.
  • the invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing a monitoring method of the type presented below. before, in a vehicle comprising a rechargeable battery having a maximum determinable charging current, and a charging connector allowing direct current charging of the rechargeable battery when temporarily coupled to an external power source, to monitor the current continuous power that is provided by the power source during charging.
  • the invention also proposes a monitoring device, on the one hand, intended to equip a vehicle comprising a rechargeable battery having a determinable maximum charging current, and a charging connector allowing direct current charging of the rechargeable battery when it is temporarily coupled to an external power source, and, on the other hand, comprising at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting, in the presence of this temporary coupling, to determine, based on the determined maximum charging current, a charging current setpoint, and to trigger a transmission of the latter to the power source.
  • This monitoring device is characterized by the fact that its processor and memory are also arranged to carry out the operations consisting of determining as charging current setpoint, a setpoint variable temporally according to a chosen profile in which it is strictly lower than the current maximum recharge rate determined, and, when a recharge current supplied by the power source is greater than a first threshold depending on this profile, to determine a reduced setpoint strictly lower than the variable setpoint.
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, and comprising, on the one hand, a rechargeable battery having a determinable maximum charging current, and a charging connector allowing direct current charging of the rechargeable battery when temporarily coupled to an external power source, and, on the other hand, a monitoring device of the type presented above.
  • FIG. 1 illustrates schematically and functionally an exemplary embodiment of a vehicle comprising a GMP transmission chain with an electric driving machine associated with a main battery rechargeable in direct current and associated with a battery calculator coupled to an internal charger comprising a battery calculator charger, and a monitoring device according to the invention
  • FIG. 2 illustrates schematically and functionally an exemplary embodiment of a charger computer comprising an exemplary embodiment of a monitoring device according to the invention
  • FIG. 3 schematically illustrates an example of an algorithm implementing a monitoring method according to the invention
  • FIG. 4 schematically illustrates in a diagram examples of temporal evolutions of a variable charging current setpoint according to a profile and of a charging current supplied by an external power source.
  • the invention aims in particular to propose a monitoring method, and an associated monitoring device DS, intended to enable monitoring of the continuous recharging current crf which is supplied by a power source SA external to a vehicle V to rechargeable battery BP while the latter is being recharged (BP).
  • the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as illustrated in Figure 1. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns any type of vehicle comprising a GMP transmission chain with an electric driving machine associated with a rechargeable direct current battery via a charging connector. Thus, it concerns land vehicles (utility vehicles, campers, minibuses, coaches, trucks, motorcycles, road machinery, construction machinery, agricultural machinery, leisure machinery (snowmobile, kart), tracked machinery, trains and trams, for example), aircraft and boats.
  • land vehicles utility vehicles, campers, minibuses, coaches, trucks, motorcycles, road machinery, construction machinery, agricultural machinery, leisure machinery (snowmobile, kart), tracked machinery, trains and trams, for example
  • the vehicle V comprises an all-electric powertrain (or GMP) transmission chain (and therefore whose traction is ensured exclusively by at least one machine electric motor MME).
  • GMP all-electric powertrain
  • MME machine electric motor
  • the GMP could be of hybrid type (thermal and electric).
  • a vehicle V is schematically represented in Figure 1 comprising an electric GMP transmission chain (and therefore an MME electric driving machine), a supervision computer CS, an on-board network RB, a utility battery BS, a rechargeable battery BP associated with an interface device DI and a battery calculator CB, a main electrical circuit CEP connected to a charging connector CR, a charger CH comprising a charger calculator CA, a converter CV, and a device for DS monitoring according to the invention.
  • the on-board network RB is an electrical supply network to which electrical (or electronic) equipment (or components) which consume electrical energy are coupled.
  • the utility battery BS is responsible for supplying electrical energy to the on-board network RB, in addition to that supplied by the CV converter powered by the rechargeable battery BP via the main electrical circuit CEP, and sometimes instead of this CV converter.
  • this BS utility battery can be arranged in the form of a very low voltage type battery (typically 12 V, 24 V or 48 V). It is rechargeable at least through the CV converter.
  • the BS utility battery is of the 12 V Lithium-ion type.
  • the main (or “high voltage”) electrical circuit CEP is connected, on the one hand, to the rechargeable battery BP via the interface device DI, and, on the other hand, to electronic equipment, as by example the CV converter and the MME electric driving machine. It also allows the recharge (at least in direct current) of the rechargeable battery BP by an external power source SA and temporarily coupled to the charging connector CR of the vehicle V.
  • This main electrical circuit CEP therefore comprises at at least one power supply circuit P1 ensuring the coupling between the rechargeable battery BP and at least the electric driving machine MME and CV converter, and a charging circuit P2 connected to the charging connector CR and making it possible to recharge the rechargeable battery BP (at least DC) via an external SA power source and temporarily coupled to the CR charging connector via a charging cable.
  • the charging circuit P2 makes it possible to recharge the rechargeable battery BP not only in direct current (or mode 4), but also in alternating current (or mode 2 or 3), under the control of the AC charger calculator (of the CH charger) and CB battery calculator (associated with the BP rechargeable battery). But in alternative embodiments not illustrated, the charging circuit P2 could only allow direct current charging (or mode 4).
  • the transmission chain has a GMP which is, here, purely electric and therefore which includes, in particular, an electric driving machine MME, a motor shaft AM, and a transmission shaft AT.
  • electric driving machine an electric machine arranged so as to provide torque to move the vehicle V when it is supplied with electrical energy, as well as possibly to recover torque in the transmission chain.
  • the electric driving machine MME (here an electric motor) is here coupled to the rechargeable battery BP via the power supply circuit P1 of the main electrical circuit CEP, in order to be supplied with electrical energy, as well as possibly with supply this rechargeable BP battery with electrical energy, for example during a regenerative braking phase.
  • this electric motor machine MME is coupled to the motor shaft AM, to provide it with torque by rotational drive.
  • This motor shaft AM is here coupled to a reduction gear RD which is also coupled to the transmission shaft AT, itself coupled to a first train T1 (here of wheels), preferably via a differential DV.
  • This first train T1 is here located in the front part PW of the vehicle V. But in a variant this first train T1 could be the one which is here referenced T2 and which is located in the rear part PRV of the vehicle V.
  • the CV converter is also responsible, here, during the driving phases of the vehicle V, of converting part of the electric current stored in the rechargeable battery BP to supply the on-board network RB and the utility battery BS with converted electric current. (to recharge it).
  • the CV converter can be part of the CH charger which also includes the CA charger calculator responsible, at least, for controlling the recharges of the rechargeable battery BP, as we will see it further.
  • the rechargeable BP battery here powers the electric motor machine MME, it constitutes a main (or traction) battery. It can, for example, include electrical energy storage cells, possibly electrochemical (for example of the lithium-ion (or Li-ion) or Ni-Mh or Ni-Cd type). Also for example, the rechargeable battery BP can be of the low voltage type (typically 450 V for illustration purposes). But it could be medium voltage or high voltage.
  • the rechargeable battery BP is (here) associated with a battery box BB which notably comprises the interface device DI, voltage/current measuring means (not illustrated), and the battery calculator CB .
  • the BP rechargeable battery and the BB battery box may be part of a battery assembly (or “pack”).
  • the battery calculator CB determines the maximum recharge current crm that the rechargeable battery BP is able to receive without risk of damage. Then, the battery computer CB transmits this determined maximum charging current crm to a computer of the vehicle V, for example the AC charger computer which manages the exchange of information with the power source SA during a charging phase.
  • the vehicle V also includes a distribution box BD to which the utility battery BS, the CV converter and the on-board network RB are coupled.
  • This distribution box BD is responsible for distributing in the on-board network RB the electrical energy stored in the utility battery BS or produced by the converter CV, for powering the electrical components (or equipment) coupled to the on-board network RB depending on power requests received (in particular from the GMP CS supervision computer).
  • the interface device DI is arranged so as to isolate, if necessary, the rechargeable battery BP from the entire main electrical circuit CEP, as well as individually from the charging connector CR, from the electric motor machine MME, and CV converter. It includes contactors (or switches), possibly based on MOSFET(s), which can each be placed in an open (or non-conducting) state or a closed (or conducting) state on command of the CB battery calculator, as well as protection fuses.
  • the invention proposes in particular a monitoring method intended to enable monitoring of the current continuous crf charging which is supplied by the power source SA to the vehicle V, via the charging connector CR and the main electrical circuit CEP, during direct current charging of the rechargeable battery BP.
  • This (monitoring) method can be implemented at least partially by the monitoring device DS (illustrated at least partially in Figures 1 and 2) which comprises for this purpose at least one processor PR1, for example signal processor digital signal processor (or DSP), and at least one MD memory.
  • This DS monitoring device can therefore be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). For example, it can be a microcontroller.
  • the memory MD is RAM in order to store instructions for the implementation by the processor PR1 of at least part of the monitoring process.
  • the processor PR1 may include integrated (or printed) circuits, or several integrated (or printed) circuits connected by wired or non-wired connections.
  • integrated (or printed) circuit we mean any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
  • the DS monitoring device is part of the AC charger calculator. But this is not obligatory. Indeed, the monitoring device DS could include its own dedicated computer, which is then coupled to the AC charger computer, or could be part of the battery computer CB or the supervision computer CS, for example.
  • the (monitoring) method comprises a step 10-60 which is implemented each time an SA (external) power source comes from be temporarily coupled to the CR charging connector for direct current recharging of the rechargeable BP battery.
  • Step 10-60 of the method comprises a sub-step 10 in which we (the monitoring device DS) are informed of the aforementioned temporary coupling and receive the maximum recharge current crm which has just been determined (here) by the CB battery calculator.
  • Step 10-60 of the method also includes a sub-step 20 in which (the monitoring device DS) determines, as a function of this determined maximum charging current crm, a charging current setpoint ccr. Then, in this sub-step 20 we transmit (the monitoring device DS triggers the transmission of) this setpoint ccr to the power source SA via the charging circuit P2 and the charging connector CR.
  • This determined ccr setpoint is variable temporally according to a chosen profile in which it (ccr) is strictly lower (in intensity (I)) than the determined maximum recharge current crm.
  • the power source SA is supposed to supply the vehicle V with a charging current crf which tends towards this variable setpoint ccr.
  • the variable setpoint ccr is intended to test the power source SA in order to check whether the recharge current crf that it provides in response corresponds to the variable setpoint ccr.
  • the charging current crf supplying the vehicle V is measured by an on-board sensor, for example periodically.
  • the monitoring device DS determines a reduced setpoint cgr which is strictly lower than the maximum charging current determined crm, in a substep 40 of step 10-60. Then, in this sub-step 40 we transmit (the monitoring device DS triggers the transmission of) this reduced setpoint cgr to the power source SA via the charging circuit P2 and the charging connector CR.
  • step 10-60 may include a sub-step 30 in which (the monitoring device DS) can compare the recharge current supplied to the first threshold s1. crf for the duration of the profile. If the supplied charging current crf is less than or equal to the first threshold s1, we (the monitoring device DS) performs substep 50 (or does nothing more depending on the option implemented). On the other hand, if the supplied charging current crf is greater than the first threshold s1, we (the monitoring device DS) performs substep 40.
  • the first threshold s1 can be equal to a value of the variable setpoint ccr at a chosen instant of its profile. But this is not obligatory. In fact, the first threshold s1 could be slightly greater than a value of the variable setpoint ccr at a chosen moment in its profile.
  • this deviation ec1 characterizes the amplitude of the error of the power source SA, and therefore makes it possible to define a reduced setpoint cgr which compensates at least for this error amplitude and consequently will trigger the supply of a crf charging current that does not risk damaging vehicle components V.
  • Such a variant is radical since it puts an end to recharging. But it prevents another malfunction of the power source SA, more serious than that detected during the test, from occurring once the reduced setpoint cgr has been transmitted (and therefore during the phase following the test).
  • ec2 crf - ccr
  • the monitoring device DS can use a profile which comprises at least one bearing of a predefined duration and during which the variable setpoint ccr has a constant value. It will be understood that before reaching a plateau the variable setpoint ccr preferably increases gradually.
  • a bearing profile(s) makes it possible (in normal operation of the power source SA) to converge (or tend) the recharge current supplied crf towards the constant value of the bearing.
  • step 10-60 we (the monitoring device DS) can use a profile which comprises at least two stages each having a predefined duration and for each of which the variable setpoint ccr has a constant value.
  • the constant value varies from one level to another.
  • the number of bearings in a stepped profile can take any value greater than or equal to two.
  • the difference in intensity between successive levels is not necessarily constant. Indeed, it may possibly vary.
  • the respective durations of the stages may possibly be different from each other.
  • the charging current crf supplied by the power source SA very quickly becomes zero, which interrupts the charging and makes it possible to avoid damaging components of the vehicle V.
  • step 10-60 of the method can also include a sub-step 60 in which an (the monitoring device DS triggers the generation of an) alert is generated for a user of the vehicle V (by example the driver) signaling a malfunction of the SA power source leading to a cessation of charging or an increase in the duration of charging.
  • this reporting can allow the alerted user to report the malfunction of the SA power source.
  • the user can be alerted, for example, by means of a lit indicator light (for example in the dashboard of vehicle V) and/or a message displayed on at least one screen of the vehicle.
  • vehicle V for example from the dashboard or a central instrument panel
  • smartphone or “smartphone” of the user, and/or broadcast by at least one speaker of the vehicle V or this smartphone.
  • the aforementioned light can, for example, be a service light, but it could also be a light dedicated to charging.
  • substep 60 we can generate an (the monitoring device DS can trigger the generation of an) alert signaling a malfunction of the power source SA, intended for the manager of the source d SA power supply.
  • the AC charger calculator or the DS monitoring device calculator
  • this AC charger calculator (or the DS monitoring device calculator) can also include an IE input interface for receiving at least each crf charging current measured for use in calculations or processing, possibly after having shaped it and/or demodulated and/or amplified it, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR2.
  • this AC charger calculator (or the DS monitoring device calculator) can also include an IS output interface, in particular to deliver a message (or order) containing each variable setpoint ccr and its profile or the reduced setpoint cgr, and a possible alert triggering message (or order).
  • the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR1, is capable of implementing the monitoring method described above to monitor in the vehicle V the continuous recharging current crf, which is supplied by an external power source SA temporarily coupled to the connector of recharge CR, while recharging the rechargeable battery BP.

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Abstract

Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu'il est couplé temporairement à une source d'alimentation externe. Ce procédé comprend une étape (10-60) dans laquelle on détermine une consigne de courant de recharge qui est variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé, et on transmet cette consigne à la source d'alimentation, et, lorsque le courant de recharge fourni par la source d'alimentation est supérieur à un premier seuil fonction de ce profil, on détermine une consigne réduite strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé.

Description

DESCRIPTION
TITRE : SURVEILLANCE DU COURANT DE RECHARGE FOURNI PAR UNE SOURCE D’ALIMENTATION EXTERNE POUR RECHARGER EN COURANT CONTINU UNE BATTERIE D’UN VÉHICULE
La présente invention revendique la priorité de la demande française N°2211064 déposée le 25.10.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
Domaine technique de l’invention
[0001] L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie rechargeable au moins en courant continu, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du courant de recharge qui est fourni pendant une phase de recharge par la source d’alimentation externe à laquelle est temporairement couplé leur connecteur de recharge.
Etat de la technique
[0002] Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie rechargeable couplée, via un dispositif d’interface à contacteurs (et fusibles), à un connecteur de recharge permettant sa recharge en courant continu lorsque ce dernier est couplé temporairement à une source d’alimentation externe.
[0003] Généralement, cette batterie rechargeable est notamment chargée d’alimenter une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule, et donc constitue une batterie principale (ou de traction).
[0004] Il est rappelé que dans une recharge en courant continu (parfois appelée recharge en mode 4) la batterie est rechargée, via un circuit électrique principal qui est couplé au dispositif d’interface, en courant continu élevé (typiquement de 125 A à 500 A) qui est issu directement d’une source d’alimentation (en courant continu) externe, temporairement connectée au circuit électrique principal via un câble de recharge connecté au connecteur de recharge du véhicule, généralement sans conversion par un convertisseur.
[0005] Au début d’une phase de recharge, et donc après le couplage temporaire précité, un calculateur de batterie, associé à la batterie rechargeable, détermine le courant de recharge maximal que cette dernière est en capacité de recevoir sans risque d’endommagement. Puis, un calculateur du véhicule, généralement celui qui est associé au chargeur interne, détermine une consigne de courant de recharge en fonction de ce courant de recharge maximal déterminé, et transmet cette consigne déterminée à la source d’alimentation externe afin qu’elle fournisse un courant de recharge qui va converger vers cette consigne transmise.
[0006] En cas de défaillance (ou dysfonctionnement) de la source d’alimentation externe, par exemple en raison d’une défaillance de sa régulation ou de sa mesure de courant interne, il peut arriver que le courant de recharge qu’elle fournit au véhicule soit supérieur à la consigne transmise par ce dernier. Dans cette situation, lorsque la consigne est sensiblement égale au courant de recharge maximal que peut recevoir la batterie rechargeable, il y a un risque d’endommagement de composants du véhicule et notamment de sa batterie rechargeable avant qu’elle ne puisse être protégée contre le sur-courant. Cela peut aussi provoquer un échauffement qui peut être à l’origine d’un incendie.
[0007] L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation, et en particulier d’éviter que le circuit électrique principal du véhicule reçoive un courant de recharge qui est supérieur au courant de recharge maximal que peut recevoir la batterie rechargeable.
Présentation de l’invention
[0008] Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle, en présence de ce couplage temporaire, on détermine, en fonction du courant de recharge maximal déterminé, une consigne de courant de recharge, et on transmet cette dernière à la source d’alimentation.
[0009] Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait que dans son étape on détermine comme consigne de courant de recharge, une consigne qui est variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé, et, lorsqu’un courant de recharge fourni par la source d’alimentation est supérieur à un premier seuil fonction de ce profil, on détermine une consigne réduite strictement inférieure à la consigne variable.
[0010] Grâce à l’invention, on peut désormais tester la source d’alimentation pour vérifier si le courant de recharge qu’elle fournit en réponse à la consigne variable correspond effectivement à cette dernière. Ainsi, en cas de dysfonctionnement de la source d’alimentation il n’y a plus de risque d’endommagement de composants du véhicule, et notamment de sa batterie rechargeable.
[0011] Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
[0012] - dans son étape, le premier seuil peut être égal à une valeur de la consigne variable à un instant choisi du profil ;
[0013] - dans son étape, on peut déterminer une consigne qui est réduite en fonction d’un écart entre le courant de recharge fourni et la consigne variable à un instant choisi du profil ; [0014] - en variante, dans son étape, on peut déterminer une consigne qui est réduite à une valeur nulle afin d’interrompre la recharge en courant continu ;
[0015] - en présence de la dernière option, dans son étape, on peut déterminer une consigne réduite à la valeur nulle lorsqu’un écart entre le courant de recharge fourni et la consigne variable à un instant choisi du profil est supérieur à un second seuil choisi ;
[0016] - dans son étape, le profil peut comprendre au moins un palier d’une durée prédéfinie et pendant lequel la consigne variable à une valeur constante ;
[0017] - en présence de la dernière option, dans son étape, le profil peut comprendre au moins deux paliers ayant chacun une durée prédéfinie et pendant chacun desquels la consigne variable à une valeur constante, cette dernière variant d’un palier à l’autre.
[0018] L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, pour surveiller le courant continu qui est fourni par la source d’alimentation pendant la recharge.
[0019] L’invention propose également un dispositif de surveillance, d’une part, destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en présence de ce couplage temporaire, à déterminer, en fonction du courant de recharge maximal déterminé, une consigne de courant de recharge, et à déclencher une transmission de cette dernière à la source d’alimentation.
[0020] Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer comme consigne de courant de recharge, une consigne variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé, et, lorsqu’un courant de recharge fourni par la source d’alimentation est supérieur à un premier seuil fonction de ce profil, à déterminer une consigne réduite strictement inférieure à la consigne variable.
[0021] L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
Brève description des figures
[0022] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
[0023] [Fig. 1] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie principale rechargeable en courant continu et associée à un calculateur de batterie couplé à un chargeur interne comportant un calculateur de chargeur, et un dispositif de surveillance selon l’invention, [0024] [Fig. 2] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de chargeur comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention,
[0025] [Fig. 3] illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention, et [0026] [Fig. 4] illustre schématiquement au sein d’un diagramme des exemples d’évolutions temporelles d’une consigne de courant de recharge variable selon un profil et d’un courant de recharge fourni par une source d’alimentation externe.
Description détaillée de l’invention
[0027] L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance du courant de recharge crf continu qui est fourni par une source d’alimentation SA externe à un véhicule V à batterie rechargeable BP pendant la recharge de cette dernière (BP).
[0028] Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la figure 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie rechargeable en courant continu via un connecteur de recharge. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux.
[0029] Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique).
[0030] On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie rechargeable BP associée à un dispositif d’interface DI et un calculateur de batterie CB, un circuit électrique principal CEP connecté à un connecteur de recharge CR, un chargeur CH comprenant un calculateur de chargeur CA, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention.
[0031] Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.
[0032] La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie rechargeable BP via le circuit électrique principal CEP, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.
[0033] Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») CEP est connecté, d’une part, à la batterie rechargeable BP via le dispositif d’interface DI, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge (au moins en courant continu) de la batterie rechargeable BP par une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au connecteur de recharge CR du véhicule V. Ce circuit électrique principal CEP comprend donc au moins un circuit d’alimentation P1 assurant le couplage entre la batterie rechargeable BP et au moins les machine motrice électrique MME et convertisseur CV, et un circuit de recharge P2 connecté au connecteur de recharge CR et permettant de recharger la batterie rechargeable BP (au moins en courant continu) via une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au connecteur de recharge CR via un câble de recharge.
[0034] Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le circuit de recharge P2 permet de recharger la batterie rechargeable BP non seulement en courant continu (ou mode 4), mais aussi en courant alternatif (ou mode 2 ou 3), sous le contrôle des calculateur de chargeur CA (du chargeur CH) et calculateur de batterie CB (associé à la batterie rechargeable BP). Mais dans des variantes de réalisation non illustrées, le circuit de recharge P2 pourrait ne permettre que les recharges en courant continu (ou mode 4).
[0035] La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission.
[0036] Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS.
[0037] La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie rechargeable BP via le circuit d’alimentation P1 du circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable BP en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif. [0038] Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DV.
[0039] Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PW du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.
[0040] Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie rechargeable BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger).
[0041] On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1 , que le convertisseur CV peut faire partie du chargeur CH qui comprend aussi le calculateur de chargeur CA chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie rechargeable BP, comme on le verra plus loin.
[0042] La batterie rechargeable BP alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction). Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie rechargeable BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
[0043] Par ailleurs, la batterie rechargeable BP est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’interface DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et le calculateur de batterie CB. Par exemple, la batterie rechargeable BP et le boîtier de batterie BB peuvent faire partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie.
[0044] Au début d’une phase de recharge, et donc après le couplage temporaire d’une source d’alimentation SA externe au connecteur de recharge CR, le calculateur de batterie CB détermine le courant de recharge maximal crm que la batterie rechargeable BP est en capacité de recevoir sans risque d’endommagement. Puis, le calculateur de batterie CB transmet ce courant de recharge maximal déterminé crm à un calculateur du véhicule V, par exemple le calculateur de chargeur CA qui gère les échanges d’informations avec la source d’alimentation SA pendant une phase de recharge.
[0045] On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP).
[0046] Le dispositif d’interface DI est agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie rechargeable BP de l’intégralité du circuit électrique principal CEP, ainsi qu’individuellement du connecteur de recharge CR, de la machine motrice électrique MME, et du convertisseur CV. Il comprend des contacteurs (ou interrupteurs), éventuellement à base de MOSFET(s), qui peuvent être placés chacun dans un état ouvert (ou non passant) ou un état fermé (ou passant) sur ordre du calculateur de batterie CB, ainsi que des fusibles de protection.
[0047] Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance du courant de recharge crf continu qui est fourni par la source d’alimentation SA au véhicule V, via le connecteur de recharge CR et le circuit électrique principal CEP, pendant la recharge en courant continu de la batterie rechargeable BP.
[0048] Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1 , par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.
[0049] La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
[0050] Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de chargeur CA. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de chargeur CA, ou bien pourrait faire partie du calculateur de batterie CB ou du calculateur de supervision CS, par exemple.
[0051] Comme illustré non limitativement sur la figure 3, le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-60 qui est mise en œuvre chaque fois qu’une source d’alimentation SA (externe) vient d’être temporairement couplée au connecteur de recharge CR en vue d’une recharge en courant continu de la batterie rechargeable BP.
[0052] L’étape 10-60 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) est informé du couplage temporaire précité et reçoit le courant de recharge maximal crm qui vient d’être déterminé (ici) par le calculateur de batterie CB.
[0053] L’étape 10-60 du procédé comprend aussi une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) détermine, en fonction de ce courant de recharge maximal crm déterminé, une consigne de courant de recharge ccr. Puis, dans cette sous-étape 20 on transmet (le dispositif de surveillance DS déclenche la transmission de) cette consigne ccr à la source d’alimentation SA via le circuit de recharge P2 et le connecteur de recharge CR.
[0054] Cette consigne ccr déterminée est variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle (ccr) est strictement inférieure (en intensité (I)) au courant de recharge maximal déterminé crm. En réponse à la réception de cette consigne variable ccr, la source d’alimentation SA est censée fournir au véhicule V un courant de recharge crf qui tend vers cette consigne variable ccr. En d’autres termes, la consigne variable ccr est destinée à tester la source d’alimentation SA afin de vérifier si le courant de recharge crf qu’elle fournit en réponse correspond à la consigne variable ccr.
[0055] On notera que le courant de recharge crf alimentant le véhicule V est mesuré par un capteur embarqué, par exemple périodiquement.
[0056] Lorsque le courant de recharge crf fourni par la source d’alimentation SA est supérieur à un premier seuil s1 qui est fonction du profil de la consigne variable ccr, on (le dispositif de surveillance DS) détermine une consigne réduite cgr qui est strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé crm, dans une sous-étape 40 de l’étape 10-60. Puis, dans cette sous-étape 40 on transmet (le dispositif de surveillance DS déclenche la transmission de) cette consigne réduite cgr à la source d’alimentation SA via le circuit de recharge P2 et le connecteur de recharge CR.
[0057] On considère en effet que la source d’alimentation SA fait l’objet d’un dysfonctionnement, et donc on lui transmet une consigne réduite cgr qui va déclencher la fourniture d’un courant de recharge crf ne risquant pas d’endommager des composants du véhicule V, et notamment sa batterie rechargeable BP. Il n’y a donc plus de risque d’échauffement, voire d’incendie, dans le véhicule V pendant une phase de recharge en courant continu.
[0058] On comprendra que, lorsque le courant de recharge crf fourni par la source d’alimentation SA est inférieur au premier seuil s1 , on considère que la source d’alimentation SA fonctionne normalement. Par conséquent, on transmet (le dispositif de surveillance DS déclenche la transmission) à la source d’alimentation SA, via le circuit de recharge P2 et le connecteur de recharge CR, dans une sous- étape 50 de l’étape 10-60, une (d’une) consigne finale cf inférieure ou égale au courant de recharge maximal déterminé crm, ou bien on ne transmet rien de plus à la source d’alimentation SA lorsqu’à la fin du profil la valeur de la consigne variable ccr est égale à la consigne finale cf précitée.
[0059] Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 3, l’étape 10-60 peut comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) peut comparer au premier seuil s1 le courant de recharge fourni crf pendant la durée du profil. Si le courant de recharge fourni crf est inférieur ou égal au premier seuil s1 , on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 50 (ou bien ne fait rien de plus selon l’option implémentée). En revanche, si le courant de recharge fourni crf est supérieur au premier seuil s1 , on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 40.
[0060] Egalement par exemple, dans l’étape 10-60 le premier seuil s1 peut être égal à une valeur de la consigne variable ccr à un instant choisi de son profil. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le premier seuil s1 pourrait être légèrement supérieur à une valeur de la consigne variable ccr à un instant choisi de son profil.
[0061] Egalement par exemple, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer la consigne réduite cgr en fonction d’un écart ec1 entre le courant de recharge fourni crf et la consigne variable ccr (soit ec1 = crf - ccr) à un instant choisi du profil. On comprendra en effet que cet écart ec1 caractérise l’amplitude de l’erreur de la source d’alimentation SA, et donc permet de définir une consigne réduite cgr qui compense au moins cette amplitude d’erreur et par conséquent va déclencher la fourniture d’un courant de recharge crf ne risquant pas d’endommager des composants du véhicule V.
[0062] Dans une variante de réalisation, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer une consigne réduite cgr qui a une valeur nulle (soit cgr = 0), afin d’interrompre immédiatement la recharge en courant continu qui est en cours. Une telle variante est radicale puisqu’elle met fin à la recharge. Mais elle permet d’éviter qu’un autre dysfonctionnement de la source d’alimentation SA, plus important que celui détecté lors du test, survienne une fois la consigne réduite cgr transmise (et donc pendant la phase qui suit le test).
[0063] On notera que dans la variante décrite ci-avant, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer une consigne réduite cgr qui a la valeur nulle lorsqu’un écart ec2 entre le courant de recharge fourni crf et la consigne variable ccr (soit ec2 = crf - ccr) à un instant choisi du profil est supérieur à un second seuil s2 choisi. On considère en effet dans cette variante qu’en présence d’un écart ec2 supérieur au second seuil s2 on fait courir un risque d’endommagement à des composants du véhicule V et donc on interrompt immédiatement la recharge.
[0064] Egalement par exemple, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut utiliser un profil qui comprend au moins un palier d’une durée prédéfinie et pendant lequel la consigne variable ccr à une valeur constante. On comprendra qu’avant d’atteindre un palier la consigne variable ccr croit de préférence progressivement. Un profil à palier(s) permet (en fonctionnement normal de la source d’alimentation SA) de faire converger (ou tendre) le courant de recharge fourni crf vers la valeur constante du palier.
[0065] Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 4, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut utiliser un profil qui comprend au moins deux paliers ayant chacun une durée prédéfinie et pendant chacun desquels la consigne variable ccr à une valeur constante. Dans ce cas, la valeur constante varie d’un palier à l’autre. On notera que le nombre de paliers d’un profil à paliers peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux. Par ailleurs, l’écart d’intensité entre paliers successifs n’est pas forcément constant. En effet, il peut éventuellement varier. De plus, les durées respectives des paliers peuvent être éventuellement différentes entre elles.
[0066] On a schématiquement illustré sur la figure 4 au sein d’un diagramme un exemple d’évolution temporelle d’une consigne variable ccr selon un profil à paliers interrompu du fait de la détection d’une évolution temporelle anormale d’un courant de recharge fourni crf et donc indiquant un dysfonctionnement de la source d’alimentation SA. Dans cet exemple, dès le premier palier de la consigne variable ccr, l’intensité I du courant de recharge fourni crf est anormale du fait qu’elle est strictement supérieure à la valeur 11 du premier palier. Puis, lors du second palier de la consigne variable ccr, l’intensité I du courant de recharge fourni crf est très anormale du fait qu’elle est très supérieure à la valeur I2 du second palier. Par conséquent, le dispositif de surveillance DS décide, au regard de la valeur très importante de l’écart ec2 entre le courant de recharge fourni crf et la consigne variable ccr (soit ec2 = crf - ccr) à cet instant du profil de déclencher la transmission à la source d’alimentation SA d’une consigne réduite cgr de valeur nulle (on a en effet ec2 > s2), ce qui interrompt le profil avant sa fin (on peut en effet observer que ce dernier n’a pas encore atteint la valeur du courant de recharge maximal crm, car il comportait au moins un autre palier). En réponse à cette consigne réduite cgr de valeur nulle, le courant de recharge crf fourni par la source d’alimentation SA devient très rapidement nul, ce qui interrompt la recharge et permet d’éviter d’endommager des composants du véhicule V.
[0067] On notera également que l’on peut utiliser d’autres types de profil que des profils à palier(s). Ainsi, on peut utiliser un profil à croissance monotone (par exemple linéaire ou logarithmique ou encore exponentielle), par exemple.
[0068] On notera également que l’étape 10-60 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 60 dans laquelle on génère une (le dispositif de surveillance DS déclenche la génération d’une) alerte pour un usager du véhicule V (par exemple le conducteur) signalant un dysfonctionnement de la source d’alimentation SA ayant entraîné un arrêt de la recharge ou bien une augmentation de la durée de la recharge. Par exemple, ce signalement peut permettre à l’usager alerté de signaler le dysfonctionnement de la source d’alimentation SA.
[0069] L’alerte de l’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple dans le tableau de bord du véhicule V) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent. Le voyant précité peut, par exemple, être un voyant de service, mais il pourrait aussi s’agir d’un voyant dédié à la recharge.
[0070] En variante, dans la sous-étape 60 on peut générer une (le dispositif de surveillance DS peut déclencher la génération d’une) alerte signalant un dysfonctionnement de la source d’alimentation SA, à destination du gestionnaire de la source d’alimentation SA. [0071] On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1 , notamment pour stocker chaque courant de recharge crf mesuré, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque courant de recharge crf mesuré pour l’utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après l’avoir mis en forme et/ou démodulé et/ou amplifié, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) contenant chaque consigne variable ccr et son profil ou la consigne réduite cgr, et un éventuel message (ou ordre) de déclenchement d’alerte.
[0072] On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1 , est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller dans le véhicule V le courant de recharge crf continu, qui est fourni par une source d’alimentation SA externe temporairement couplée au connecteur de recharge CR, pendant la recharge de la batterie rechargeable BP.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une batterie rechargeable (BP) ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge (CR) permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, ledit procédé comprenant une étape (10-60) dans laquelle, en présence dudit couplage temporaire, on détermine, en fonction dudit courant de recharge maximal déterminé, une consigne de courant de recharge, et on transmet cette dernière à ladite source d’alimentation (SA), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine comme consigne de courant de recharge, une consigne variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure audit courant de recharge maximal déterminé, et, lorsqu’un courant de recharge fourni par ladite source d’alimentation (SA) est supérieur à un premier seuil fonction dudit profil, on détermine une consigne réduite strictement inférieure à ladite consigne variable.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit premier seuil est égal à une valeur de ladite consigne variable à un instant choisi dudit profil.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une consigne réduite en fonction d’un écart entre ledit courant de recharge fourni et ladite consigne variable à un instant choisi dudit profil.
[Revendication 4] Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une consigne réduite à une valeur nulle afin d’interrompre ladite recharge en courant continu.
[Revendication 5] Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une consigne réduite à ladite valeur nulle lorsqu’un écart entre ledit courant de recharge fourni et ladite consigne variable à un instant choisi dudit profil est supérieur à un second seuil choisi.
[Revendication 6] Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit profil comprend au moins un palier d’une durée prédéfinie et pendant lequel ladite consigne variable à une valeur constante.
[Revendication 7] Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit profil comprend au moins deux paliers ayant chacun une durée prédéfinie et pendant chacun desquels ladite consigne variable à une valeur constante, cette dernière variant d’un palier à l’autre.
[Revendication 8] Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant une batterie rechargeable (BP) ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge (CR) permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, pour surveiller ledit courant continu fourni par ladite source d’alimentation (SA) pendant ladite recharge.
[Revendication 9] Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une batterie rechargeable (BP) ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge (CR) permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, ledit dispositif de surveillance (DS) comprenant au moins un processeur (PR1 ) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en présence dudit couplage temporaire, à déterminer, en fonction dudit courant de recharge maximal déterminé, une consigne de courant de recharge, et à déclencher une transmission de cette dernière à ladite source d’alimentation (SA), caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1 ) et mémoire (MD) sont en outre agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer comme consigne de courant de recharge, une consigne variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure audit courant de recharge maximal déterminé, et, lorsqu’un courant de recharge fourni par ladite source d’alimentation (SA) est supérieur à un premier seuil fonction dudit profil, à déterminer une consigne réduite strictement inférieure à ladite consigne variable. [Revendication 10] Véhicule (V) comprenant une batterie rechargeable (BP) ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge (CR) permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.
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