WO2024083592A1 - Walzanlage und verfahren zu deren betrieb - Google Patents

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WO2024083592A1
WO2024083592A1 PCT/EP2023/078151 EP2023078151W WO2024083592A1 WO 2024083592 A1 WO2024083592 A1 WO 2024083592A1 EP 2023078151 W EP2023078151 W EP 2023078151W WO 2024083592 A1 WO2024083592 A1 WO 2024083592A1
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metal strip
strip
flatness
rolling
rolling mill
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Klaus Lazzaro
Mathias Knigge
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Sms Group Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0007—Cutting or shearing the product
    • B21B2015/0014—Cutting or shearing the product transversely to the rolling direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006—Pinch roll sets

Definitions

  • the invention relates to a rolling mill and a method for operating the rolling mill for hot rolling metal strip, in particular steel strip.
  • the rolling mill disclosed therein has a finishing rolling mill for finishing rolling metal strip, a cooling device downstream of the finishing rolling mill for cooling the finished and hot-rolled metal strip, and a coiling device for coiling the metal strip.
  • the known rolling mill includes a flatness measuring device both between the last stand of the finishing rolling mill and the cooling device and between the cooling device and the coiling device. The flatness measurements are carried out contactlessly using a CCD camera.
  • the invention is based on the object of further developing a known rolling mill and a known method for operating the rolling mill for hot rolling metal strip in such a way that a flatness measurement of the metal strip is not distorted by an existing strip tension.
  • the rolling mill according to the invention is characterized in that a separating device is arranged between the finishing rolling stand and the flatness measuring device for transversely dividing the metal strip into strip sections and that a driving device is arranged between the flatness measuring device and the coiling device for feeding the strip sections to the coiling device.
  • the respective strip section is only clamped in the driver device arranged downstream of the flatness measuring device in the transport direction of the metal strip.
  • the end of a strip section is not clamped during the flatness measurement and therefore the strip section in question is not under tensile stress during the flatness measurement.
  • the result of the flatness measurement is therefore not “embellished” by any tensile stress, but is more precise and objective.
  • the flatness measurement data obtained according to the invention are therefore more meaningful, particularly in a steady rolling operation.
  • a cooling device is connected between the finishing rolling stand and the separating device, in particular between the finishing rolling stand and a further driving device.
  • the above-mentioned object of the invention is further achieved by a method for operating the rolling mill according to claim 4.
  • the advantages of this solution correspond to the advantages mentioned above with reference to the claimed rolling mill.
  • the method according to the invention provides that the flatness is measured at the end of each respective strip section, while upstream areas of the strip section are clamped in the driver device in front of the reel device. However, the strip end and the fillet area are not clamped and are therefore free of tensile stresses during the flatness measurement.
  • the fillet area is the area between the strip end and the strip head of each strip section.
  • the metal strip is produced in a so-called endless operation.
  • endless operation a casting system is connected upstream of the rolling mill, in which a cast strand is cast endlessly from a metal melt and deflected horizontally in a strand guide device.
  • This endless cast strand then runs through the rolling stands of the rolling mill - without being divided transversely - and is thereby formed into the metal strip.
  • the characteristic of endless operation is that the endless cast strand or the metal strip resulting from it is only divided transversely into strip sections after the finishing rolling mill, preferably only after a cooling device arranged downstream of the finishing rolling mill.
  • the casting system and the rolling mill are coupled to one another via the endless cast strand or the metal strip.
  • the strip sections preferably each have the length of a coil and are each wound up into a coil on the reel device. Since the continuous rolling process is usually stable, a dead time can also be managed within the framework of a flatness control based on the required flatness measurement.
  • the flatness is preferably measured without contact, in particular with the aid of an optical flatness measuring method.
  • the contactless flatness measurement offers the advantage that the strip section cannot be damaged by the flatness measuring device.
  • the well-known, conventional non-contact flatness measurement methods are established and reliable as well as cost-effective and low-maintenance.
  • the description is accompanied by a single figure showing the rolling mill according to the invention, optionally with an upstream casting plant.
  • the figure shows the rolling mill 100 according to the invention for rolling metal strip.
  • the rolling mill 100 has at least one finishing rolling stand 110 for finishing rolling, i.e. hot rolling, the metal strip 20.
  • the rolling mill also comprises a cutting device 130 arranged downstream of the last finishing rolling stand 110 for transversely dividing the metal strip 20 into strip sections 20'.
  • the strip sections typically have the length of a coil, into which the strip sections are subsequently wound using a reeling device 160.
  • a driver device 150 is connected upstream of the reeling device 160.
  • the speed at which the strip sections are wound up is, for example, 10 m/s ⁇ v ⁇ 20 m/s, preferably 14 m/s ⁇ v ⁇ 16 m/s.
  • the rolling mill 100 further provides that a flatness measuring device 140 is provided between the separating device 130 and the driving device 150 for detecting the flatness of the strip sections 20' separated from the metal strip. While the beginning of the strip and possibly parts of the fillet of the strip section are clamped in the driving device 150, the end and other parts of the fillet area of a respective strip section are not clamped during the flatness measurement with the aid of the flatness measuring device 140, i.e. are free from Strip tension. As explained above, this flatness measurement without tension chipping offers the advantage of more objective measurement data than under strip tension.
  • a cooling device for cooling the finished rolled metal strip can be provided between the finishing rolling stand 110 and the separating device 130. If a cooling device 120 is present, it should be remembered that this can also influence the flatness of the metal strip. Further optionally, a further driving device 155 can be provided between the cooling device 120 and the separating device 130, which ensures a stable feed of the metal strip to the separating device 130.
  • the claimed rolling mill 100 can be preceded by a casting plant 200.
  • the casting plant typically comprises a mold for pouring a metal melt into an endless cast strand and a strand guide device for deflecting the endless cast strand into the horizontal.
  • the cast strand is typically cooled in the casting plant 200.
  • the endless cast strand then runs into the rolling stands 110 of the rolling plant 100 and is formed there into the said metal strip 20.
  • this mode of operation is the aforementioned endless rolling.
  • the casting plant 200 and the downstream rolling plant 100 are coupled to one another via the endless casting strand or the metal strip 20.
  • the tension-free flatness measurement claimed according to the invention is particularly suitable for the rolling operation of endless rolling because, as mentioned, the metal strip is transversely divided behind the last stand of the finishing rolling train and before the coiler device 160 and can therefore be measured there with regard to its flatness without tension.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Walzanlage (100) und ein Verfahren zum Warmwalzen von Metallband (20) mit mindestens einem Fertigwalzgerüst (110). Nach dem Fertigwalzen wird die Planheit des Metallbandes (20) gemessen und das Metallband wird sodann mit Hilfe einer Haspeleinrichtung (160) aufgewickelt. Um das Ergebnis der Planheitsmessung zu verbessern, sieht die erfindungsgemäße Walzanlage (100) und das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass das Metallband nach dem Durchlaufen des letzten Fertigwalzgerüstes (110) mit Hilfe einer Trenneinrichtung (130) in einzelnen Bandabschnitte (20') quergeteilt wird, bevor es aufgehaspelt wird. Die erfindungsgemäße Planheitsmessung erfolgt nach dem Querteilen des Metallbandes frei von Zugspannungen an zumindest einzelnen der Bandabschnitte (20'), bevor diese eine Treibereinrichtung (150) vor der Haspeleinrichtung (160) durchlaufen.

Description

Walzanlage und Verfahren zu deren Betrieb
Die Erfindung betrifft eine Walzanlage sowie ein Verfahren zum Betrieb der Walzanlage zum Warmwalzen von Metallband, insbesondere von Stahlband.
Eine derartige Walzanlage sowie ein derartiges Verfahren sind im Stand der Technik, beispielsweise aus der europäischen Patentschrift EP 1 418 400 B1 bekannt. Konkret weist die dort offenbarte Walzanlage eine Fertigwalzstraße auf zum Fertigwalzen von Metallband, eine der Fertigwalzstraße nachgeordnete Kühleinrichtung zum Kühlen des fertig- und warmgewalzten Metallbandes sowie eine Haspeleinrichtung zum Aufhaspeln des Metallbandes. Darüber hinaus umfasst die bekannte Walzanlage eine Planheitsmesseinrichtung sowohl zwischen dem letzten Gerüst der Fertigwalzstraße und der Kühleinrichtung als auch zwischen der Kühleinrichtung und der Haspeleinrichtung. Die Planheitsmessungen erfolgen berührungslos mit Hilfe einer CCD-Kamera.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Walzanlage sowie ein bekanntes Verfahren zum Betreiben der Walzanlage zum Warmwalzen von Metallband dahingehend weiterzubilden, dass eine Planheitsmessung des Metallbandes nicht durch einen bestehenden Bandzug verfälscht wird.
Diese Aufgabe wird für die Walzanlage durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Demnach ist die erfindungsgemäße Walzanlage dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fertigwalzgerüst und der Planheitsmesseinrichtung eine Trenneinrichtung angeordnet ist zum Querteilen des Metallbandes in Bandabschnitte und dass zwischen der Planheitsmesseinrichtung und der Haspeleinrichtung eine Treibereinrichtung angeordnet ist zum Zuführen der Bandabschnitte zu der Haspeleinrichtung. i Das beanspruchte Vorsehen der Planheitsmesseinrichtung in Transportrichtung des Metallbandes hinter der Trenneinrichtung, aber vor der Treibereinrichtung vor der Haspeleinrichtung ermöglicht vorteilhafterweise die Planheitsmessung in zugfreiem Zustand des Metallbandes bzw. der davon abgetrennten Bandabschnitte. Während der erfindungsgemäßen Planheitsmessung ist der jeweilige Bandabschnitt lediglich in der der Planheitsmesseinrichtung in Transportrichtung des Metallbandes nachgeordneten Treibereinrichtung eingespannt. Insbesondere das Ende eines Bandabschnittes ist während der Planheitsmessung nicht eingespannt und deshalb steht der jeweils betrachtete Bandabschnitt während der Planheitsmessung nicht unter einer Zugspannung. Das Ergebnis der Planheitsmessung ist deshalb nicht durch eine eventuelle Zugspannung „geschönt“, sondern genauer und objektiver. Insbesondere bei einem eingeschwungenem Walzbetrieb sind die erfindungsgemäß gewonnenen Planheitsmessdaten deshalb aussagekräftig.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist bei der Walzanlage eine Kühleinrichtung zwischen dem Fertigwalzgerüst und der Trenneinrichtung, insbesondere zwischen dem Fertigwalzgerüst und einer weiteren Treibereinrichtung geschaltet. Das heißt, bei der erfindungsgemäßen Walzanlage ist keine Planheitsmesseinrichtung zwischen dem letzten Fertigwalzgerüst und der Kühleinrichtung vorgesehen, so dass der Platz zwischen dem letzten Fertigwalzgerüst und der Kühleinrichtung minimiert ist. Dies hat den Vorteil einer schnelleren Bandkühlung und daraus resultierend besserer metallurgischer Eigenschaften des Metallbandes.
Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein Verfahren zum Betreiben der Walzanlage gemäß Anspruch 4 gelöst. Die Vorteile dieser Lösung entsprechen den oben mit Bezug auf die beanspruchte Walzanlage genannten Vorteilen. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Planheit jeweils am Ende eines jeweiligen Bandabschnittes gemessen wird, während vorgelagerte Bereiche des Bandabschnittes in der Treibereinrichtung vor der Haspeleinrichtung eingespannt sind. Das Bandende und der Filet-Bereich sind jedoch nicht eingespannt und somit frei von Zugspannungen während der Planheitsmessung. Der Filetbereich ist der Bereich zwischen dem Bandende und dem Bandkopf eines jeden Bandabschnittes.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Herstellung des Metallbandes in einem sogenannten Endlosbetrieb. Für den Endlosbetrieb ist der Walzanlage eine Gießanlage vorgeschaltet, in der ein Gießstrang aus einer Metallschmelze endlos gegossen und in einer Strangführungseinrichtung in die Horizontale umgelenkt wird. Dieser endlose Gießstrang durchläuft sodann - ohne eine Querteilung zu erfahren - die Walzgerüste der Walzanlage und wird dabei zu dem Metallband umgeformt. Kennzeichen des Endlosbetriebes ist es, dass der endlose Gießstrange bzw. das daraus resultierende Metallband erst hinter der Fertigwalzstraße, vorzugsweise erst hinter einer der Fertigwalzstraße nachgeordneten Kühleinrichtung, in Bandabschnitte quergeteilt wird. D. h.: Beim Endlosbetrieb sind die Gießanlage und die Walzanlage über den endlosen Gießstrang bzw. das Metallband miteinander gekoppelt. Die Bandabschnitte haben vorzugsweise jeweils die Länge eines Coils und werden auf der Haspeleinrichtung jeweils zu einem Coil aufgewickelt. Da der Endloswalzprozess üblicherweise stabil abläuft, ist auch eine Totzeit im Rahmen einer Planheitsregelung, die auf der beanspruchten Planheitsmessung beruht, handhabbar.
Das Messen der Planheit erfolgt bei der vorliegenden Erfindung vorzugsweise berührungslos, insbesondere mit Hilfe eines optischen Planheitsmessverfahrens. Die berührungslose Planheitsmessung bietet den Vorteil, dass der Bandabschnitt nicht durch die Planheitsmesseinrichtung beschädigt werden kann. Außerdem sind die bekannten üblichen berührungslosen Planheitsmessverfahren etabliert und zuverlässig sowie kostengünstig und wartungsarm.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Walzanlage und des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Der Beschreibung ist eine einzige Figur beigefügt, die die erfindungsgemäße Walzanlage, optional mit vorgeschalteter Gießanlage zeigt.
Die Figur zeigt die erfindungsgemäße Walzanlage 100 zum Walzen von Metallband. Die Walzanlage 100 weist mindestens ein Fertigwalzgerüst 110 auf zum Fertigwalzen, d.h. Warmwalzen des Metallbandes 20. Die Walzanlage umfasst weiterhin eine dem letzten Fertigwalzgerüst 110 nachgeordnete Trenneinrichtung 130 zum Querteilen des Metallbandes 20 in Bandabschnitte 20‘. Die Bandabschnitte haben typischerweise die Länge eines Coils, zu dem die Bandabschnitte nachfolgend mit Hilfe einer Haspeleinrichtung 160 aufgewickelt werden. Um bei den Bandabschnitten beim Aufwickeln mit Hilfe der Haspeleinrichtung 160 einen ausreichenden Bandzug zu gewährleisten, ist der Haspeleinrichtung 160 eine Treibereinrichtung 150 vorgeschaltet. Für die Geschwindigkeit, mit der die Bandabschnitte aufgehaspelt werden, gilt beispielsweise 10 m/s < v < 20 m/s vorzugsweise 14 m/s < v < 16 m/s.
Die erfindungsgemäße Walzanlage 100 sieht weiterhin vor, dass zwischen der Trenneinrichtung 130 und der Treibereinrichtung 150 eine Planheitsmesseinrichtung 140 vorgesehen ist zum Erfassen der Planheit der von dem Metallband abgetrennten Bandabschnitte 20‘. Während der Bandanfang und auch eventuell Teile des Filets des Bandabschnittes in der Treibereinrichtung 150 eingespannt sind, sind das Ende und andere Teile des Filetbereiches eines jeweiligen Bandabschnittes während der Planheitsmessung mit Hilfe der Planheitsmesseinrichtung 140 nicht eingespannt, das heißt insofern frei von Bandzug. Diese zugspanungsfreie Planheitsmessung bietet, wie oben erläutert, den Vorteil von objektiveren Messdaten als unter Bandzug.
Bei der oben beispielhaft genannten Aufhaspelgeschwindigkeit v ist typischerweise die Möglichkeit gegeben, die Planheitsmessung insbesondere über eine Länge von ca. 7 m am Bandende vorzunehmen.
Für den Abstand a zwischen der Trenneinrichtung 130 und der Haspeleinrichtung 160 gilt: 15 m < a < 25 m, vorzugsweise 19 m < a < 21 m. Trotz dieses kleinen Abstandes ist eine zuverlässige Planheitsmessung des spanungsfreien Bandabschnittes vor der Treibereinrichtung 150 räumlich noch möglich.
Optional kann zwischen dem Fertigwalzgerüst 110 und der Trenneinrichtung 130 eine Kühleinrichtung zum Kühlen des fertiggewalzten Metallbandes vorgesehen sein. Bei vorhandener Kühleinrichtung 120 ist zu bedenken, dass diese die Planheit des Metallbandes ebenfalls beeinflussen kann. Weiter optional kann zwischen der Kühleinrichtung 120 und der Trenneinrichtung 130 eine weitere Treibereinrichtung 155 vorgesehen sein, die eine stabile Zuführung des Metallbandes zu der Trenneinrichtung 130 gewährleistet.
Schließlich ist in der einzigen Figur zu erkennen, dass der beanspruchten Walzanlage 100 eine Gießanlage 200 vorgeschaltet sein kann. Die Gießanlage umfasst typischerweise eine Kokille zum Gießen einer Metallschmelze zu einem endlosen Gießstrang und eine Strangführungseinrichtung zum Umlenken des endlosen Gießstranges in die Horizontale. Dabei wird der Gießstrang in der Gießanlage 200 typischerweise gekühlt. Der endlose Gießstrang läuft sodann in die Walzgerüste 110 der Walzanlage 100 ein und wird dort zu dem besagten Metallband 20 umgeformt.
Wenn keine Querteilung des Gießstrangs zwischen der Gießanlage 200 und der Walzanlage 100 oder zwischen einzelnen Gerüsten der Walzanlage erfolgt, sondern die Querteilung erst hinter dem letzten Fertigwalzgerüst 110, aber vor der Haspeleinrichtung 160 erfolgt, so handelt es sich dabei bei dieser Betriebsweise um das besagte Endloswalzen. Die Gießanlage 200 und die nachgeschaltete Walzanlage 100 sind dabei über den endlosen Gießstrang bzw. das Metallband 20 miteinander gekoppelt. Die erfindungsgemäß beanspruchte zugfreie Planheitsmessung eignet sich besonders für den Walzbetrieb des Endloswalzens, weil bei diesem, wie gesagt, das Metallband ohnehin hinter dem letzten Gerüst der Fertigwalzstraße und vor der Haspeleinrichtung 160 quergeteilt wird und deshalb dort zugspanungsfrei im Hinblick auf seine Planheit vermessen werden kann.
Bezugszeichenliste
100 Walzanlage
110 Fertigwalzgerüst
120 Kühleinrichtung
130 Trenneinrichtung
140 Planheitsmesseinrichtung
150 Treibereinrichtung
155 weitere T reibereinrichtung
160 Haspeleinrichtung
20 Metallband
20' Bandabschnitt a Abstand zwischen Haspeleinrichtung und Trenneinrichtung v Aufhaspelgeschwindigkeit

Claims

Patentansprüche:
1 . Walzanlage (100) zum Warmwalzen von Metallband (20), aufweisend: mindestens ein Fertigwalzgerüst (110) zum Fertigwalzen des Metallbandes (20); eine Haspeleinrichtung (160) zum Aufwickeln des fertiggewalzten Metallbandes (20); und eine Planheitsmesseinrichtung (140) zum Messen der Planheit des Metallbandes (20) zwischen dem Ausgang des Fertigwalzgerüstes (110) und der Haspeleinrichtung (160); dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fertigwalzgerüst (110) und der Planheitsmesseinrichtung (140) eine Trenneinrichtung (130) angeordnet ist zum Querteilen des Metallbandes (20) in Bandabschnitte (20’); und dass zwischen der Planheitsmesseinrichtung (140) und der Haspeleinrichtung (160) eine Treibereinrichtung (150) angeordnet ist zum Zuführen der Bandabschnitte (20’) zu der Haspeleinrichtung (160).
2. Walzanlage (100) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine weitere Treibereinrichtung (155) zwischen dem Fertigwalzgerüst (110) und der Trenneinrichtung (130) zum Fördern des Metallbandes.
3. Walzanlage (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kühleinrichtung (120) zwischen dem Fertigwalzgerüst (110) und der Trenneinrichtung (130), insbesondere zwischen dem Fertigwalzgerüst (110) und der weiteren Treibereinrichtung (155). Verfahren zum Betreiben einer Walzanlage (100) zum Warmwalzen eines Metallbandes (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, aufweisend folgende Schritte:
- Fertigwalzen des Metallbandes (20);
- Messen der Planheit des Metallbandes (20); und
- Aufhaspeln des Metallbandes (20) nach der Planheitsmessung; gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Querteilen des Metallbandes (20) in Bandabschnitte (20’) nach dem Fertigwalzen, aber vor der Planheitsmessung; und
- Zuführen der Bandabschnitte (20’) nach der Planheitsmessung vorzugsweise unter einem Bandzug mit Hilfe der Treibereinrichtung (150) zu der Haspeleinrichtung (160). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen der Planheit jeweils am Bandende erfolgt. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzanlage (100) eine Gießanlage (200) vorgeschaltet ist zum Erzeugen des Metallbandes (20); und dass die Herstellung des Metallbandes (20) im Endlosbetrieb erfolgt. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen der Planheit berührungslos, vorzugsweise mit Hilfe eines optischen Planheitsmessverfahrens erfolgt.
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