WO2024078878A1 - Guideway system with at least three longitudinal sections, method, and use - Google Patents
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- WO2024078878A1 WO2024078878A1 PCT/EP2023/076727 EP2023076727W WO2024078878A1 WO 2024078878 A1 WO2024078878 A1 WO 2024078878A1 EP 2023076727 W EP2023076727 W EP 2023076727W WO 2024078878 A1 WO2024078878 A1 WO 2024078878A1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
Definitions
- the present invention relates to a guideway device with at least three longitudinal sections consisting of two head sections, each with a first and second head longitudinal section and at least one intermediate section, wherein the respective longitudinal section has a support structure comprising side wall units, wherein the guideway device can be produced in a comparatively simple and precise manner thanks to advantageous position referencing. Furthermore, the present invention relates to a method for assembling such a guideway device with reference to reference points, in particular when handling the individual longitudinal sections or longitudinal section modules. Last but not least, the present invention also relates to the use or provision of material recesses laser-cut or water-jet-cut in side walls or side wall units of a support structure of such a guideway device for defining and providing structurally load-bearing reference points. In particular, the invention relates to a device and a method according to the preamble of the respective independent claim.
- the greatest possible accuracy with regard to the relative installation position and absolute dimensions of the individual components is desirable, for example also in the area of a transition from the inclined to the straight longitudinal section of the escalator.
- escalators and similar guideway devices must be assembled taking into account a certain tolerance range of the individual components, in particular in order to be able to deal with unavoidable residual inaccuracies without final assembly becoming impossible due to tolerances that are too tight; However, it is usually not possible to ensure the same small dimensional/positional tolerances for all of these components.
- the tolerances that can be maintained for the lattice-like support structure are usually larger than the permissible and actually observed tolerances for many or even all other usually smaller and in many cases more precisely manufacturable components or at least for most of the other components (such as guide rails, balustrades, drive systems or the like), there is a need for optimization in order to achieve higher precision of the entire escalator, particularly with regard to the design and relative arrangement and as precise as possible positioning of the structural components of the support structure.
- Examples include publications EP 3 426 588 B1 and EP 3 426 589 B1, which each describe a device and a method for producing a passenger transport system based on several joining steps.
- EP 3 724 118 B1 can also be mentioned, which describes measures intended to facilitate order picking or other measures preparatory to production or the production process, particularly in the case of escalators.
- Examples include publications WO 2022/200029 Al and US 2012/298480 Al, which describe devices and methods related to the construction and provision of escalators.
- the task is to provide a device concept and a method with which the dimensional/positional accuracy of escalators or guideway devices in general can be improved and individual assembly and installation steps made easier. It is also the task to design the corresponding device in such a way that at least some of the assembly aids used to date can be dispensed with or at least replaced by slimmer/smaller/cheaper or more flexible/variable assembly aids. Last but not least, the task is to design an assembly/installation method for guideway devices in such a way that the assembly of guideway devices or the installation of components in the guideway devices can be carried out with the greatest possible accuracy in a process that is easy to control, even in the event that no predefined infrastructure or machine assembly hall is available (e.g. on a floor without guide rails or pit).
- a guideway device (in particular escalator device, moving walkway device) is provided with at least three longitudinal sections consisting of two head sections, each with a first and second head longitudinal section (in particular platform section and inclined section) and at least one intermediate section, wherein the respective longitudinal section has a support structure comprising side wall units, wherein in a side wall of the respective side wall unit at least one reference point is arranged which is structurally loadable for absorbing at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device, by means of which the respective longitudinal section or the guideway device assembled from several longitudinal sections can be predefinably positioned, in particular relative to another longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop; wherein by means of the side wall units and the reference points arranged therein, a longitudinal section-specific positioning reference is provided integrally for each longitudinal section, with respect to which further components or assemblies or further longitudinal sections (relative to one another or relative to the longitudinal section) can be predefinably positioned (relative positioning
- the present invention could also be conceived in the following context: Tolerances in the escalator structure (truss or sheet metal), which are higher than the permissible tolerances for most other components such as guide rails, balustrade, drive components, led to the consideration of considering it expedient to create an exact system which helps to compensate for tolerances in the manufactured support structure, in particular with regard to good mechanical coordination and optimal functioning of the escalator, and not least with regard to good manufacturing aesthetics and manufacturing quality. According to the invention, the comparatively precise reference system described here can be created in the manufactured support structure, i.e.
- the reference system described here which is provided integrally on the side wall units with module-specific reference recesses, can not only be designed to accommodate the loads to be controlled (in particular the dead weight of the guideway device), but can also make the use of complex assembly aids unnecessary, e.g. also with regard to a rail embedded in the floor for aligned longitudinal alignment.
- the side wall units or side walls can also be regarded as the main components of the support structure to which many or all other components can be attached.
- This type of referencing is advantageously carried out during the entire manufacturing process of the guideway device or the individual longitudinal sections/longitudinal section modules, so that tolerances of the support structure are minimized or shifted to less important areas such as the base plate, and the same reference system can also be used during final assembly to position/align the support structure in the assembly line and can also be used to position further add-on groups or components on the support structure.
- the reference system referred to here is provided by pairs of integral reference recesses or by at least one integral reference axis formed therefrom per longitudinal section (module), wherein the reference recesses are preferably introduced by fully automated laser cutting or water jet cutting in a material-removing (material-removing) manner.
- the reference recesses are provided in side wall section units which can be used in a scalable manner for each side wall level to form a longitudinal section or module (modularity also at the module-internal level).
- an intermediate module comprises a side wall structure which repeats every two or three meters and which can be provided, for example, from one-piece flat material by side wall section units which can be arranged next to one another and connected to one another in a particularly materially bonded manner, and in which the reference recesses are introduced when the scalable side wall structure is created.
- a number of reference recesses can be provided in a side wall level which corresponds to the number of side wall section units used to form the entire side wall of the module, e.g. three side wall section units with reference recesses in at least two longitudinal positions each.
- the positioning of escalators or escalator-Zescalator modules with reference to a reference system that is preferably integrated into the side walls of the support structure by means of laser cutting or water jet cutting makes it possible to use the same reference or reference position throughout the entire assembly process (in particular, including support structure production and final assembly).
- the respective side wall (of the respective module) itself becomes the reference for the assembly process, which enables a comparatively strong decoupling of assembly aids that may have to be provided separately (for which such accuracy may not be guaranteed), making the assembly process lean and variable and also largely independent of a available equipment or the design of an assembly hall, which also improves global availability.
- the method of position referencing described here not only enables the required precision for a module-specific design of the support structures, but also noticeably facilitates modular/modular assembly and final assembly (including assembly of all modules) and provides numerous process-related advantages (the same reference system is preferred for each production step from the introduction of the reference recesses).
- the respective module "carries" its own reference system or provides position referencing largely independently of separate assembly and alignment aids.
- the respective reference recess is set up to absorb at least the dead load of the respective module and optionally also the load of at least the support structure of the entire guideway device.
- several reference recesses can be combined with one another for better support and load distribution, e.g. two or three reference recesses per module-specific side wall. Last but not least, this also provides the option of optionally supporting the entire guideway device at different support points.
- Such reference points on the side walls can also be used to "skip" tolerances in the lower and upper truss areas, e.g. by providing the reference points in those sections of the supporting structure in which a very small tolerance can be ensured in terms of manufacturing technology, and by positioning assembly/fastening points, e.g. for balustrades or guide rails (other built-in components) in relation to these reference points even if these assembly/fastening points are arranged in areas of the supporting structure that can usually only be manufactured or provided with comparatively large tolerances (dimensional deviations).
- the adapter plates can be mounted on the reference recesses of a first module and facilitate flush docking of the adjacent (second) module, in particular by providing corresponding tapered guides (at least one) on the respective adapter plate; the adapter plates are advantageously mounted on the outside of the respective side wall, in particular at least approximately centrally with respect to the total height of the cross-section of the support structure.
- a corresponding guide bolt can be mounted on the adjacent (second) module, in particular also on at least one reference recess, in particular also in the relative position described here relative to the support structure.
- Such adapter plates can be provided in a simple and cost-effective manner, in particular from sheet metal.
- the adapter plates can make it easier to connect the modules both when working with a pit (one of the head modules is tilted with its end section below the working level and reaches deeper than a machine hall floor into a pit and can optionally be supported there) and when working without a pit; when working without a pit, the working level for the entire support structure (i.e.
- the head module to be tilted downwards is still positioned with its free end above the floor of the machine hall; in this phase, at least the head module hangs from a crane if necessary, so that the adapter plates can make it easier to align or at least guide the module when approaching the adjacent module until it touches the edge (or until a gap specified/specified by the adapter plate).
- the respective adapter plate is used as follows, here using the example of a final assembly of the supporting structure without using a pit:
- -at least one bolt is loosened on an external support and movement device (e.g. rear trolley) of a lower head module (lower part), whereupon the lower head module can be raised (or pushed upwards) on the platform section and can be tilted about the reference axis on the inclined section until the inclined section is aligned horizontally (pivot point realized in particular via a pair of bolts); -after staking out via the reference recesses, the lower head module (lower part) can be connected to the adjacent intermediate module (middle part) in a form-fitting/non-positive manner, in particular by riveting;
- an external support and movement device e.g. rear trolley
- the middle part (intermediate module) connected to the lower part (lower head module) can then be raised (or pushed upwards) by a tilting movement around reference recesses in the lower part to such an extent that a sufficiently large clearance is created to the machine hall floor in order to marry the upper head module (also in a tilted orientation) to the intermediate module - a pivot point is preferably specified exclusively by a pair of bolts arranged in the corresponding reference recesses on the lower head module; preferably at the same time, the upper part (upper head module) is raised (or pushed upwards) by a tilting movement, with the upper part rotating around a reference axis arranged in the area of the free end of the platform section, and then the upper part is placed in the adapter plates mounted on the intermediate module, whereby a screw clamp or similar tool can also be clamped between the modules to bring the modules axially closer to one another;
- the upper head module (upper part) can now be connected to the adjacent intermediate module (middle part) in a form-fitting/non-positive manner, in particular by riveting;
- the steps outlined here show that the form-fitting/non-positive connection concept for marrying the modules can be implemented in a very flexible and variable manner with high precision and with minimal assembly aids, largely independent of location (i.e. both as a preparatory measure at the manufacturer's site and on a construction site for final assembly at the destination).
- the respective adapter plate can be provided without any problem regardless of location and can also be designed so inexpensively that even a single use (if not reusable) can be priced in without any problems.
- defined gap dimensions can also be created with high precision, which can be used advantageously, for example, to weld parts or material sections together with butt welds (e.g. at the kink in the transition area from the platform section to the inclined section in the respective head module).
- the present invention provides an advantageously high level of accuracy, in particular such that the respective longitudinal section module can be predefined with respect to the relative position to at least one other longitudinal section module, in particular by means of several suitable form-fitting contours (reference system in particular integrally specified in the respective module), so that the greatest possible accuracy can be ensured when positioning relative to one another.
- this makes it easier to handle and hold the individual modules, and on the other hand, it can also make the process of connecting/marrying modules in pairs easier.
- the corresponding supporting structure components of the respective module are referenced/positioned two-dimensionally, i.e. in only one spatial plane. This also reduces the process complexity and can ensure a lean process, especially in connection with material-bonded joining/welding.
- guideway device refers primarily to escalator devices (in particular including moving walkways) and moving walkway devices (the latter in particular in a stepless design in an at least approximately flat alignment or with a negligible gradient) as well as related passenger transport devices with a continuously rotating transport device.
- a guideway device comprises, for example, segments or units forming the transport device, in particular steps or pallets, which are connected to driven chains or comparable drive means and guided in guide rails.
- the guide rails as well as a/the chain (or a comparable traction device) and other components of the guideway device are held, for example, within load-bearing constructions or support structures that extend axially from them essentially to the side, which are usually made up of two side wall units that are opposite one another and are connected to one another via crossbeams and optionally also a floor unit, and can also include struts arranged in a lattice-like manner.
- the term "guideway device” also refers in particular to modularly constructed guideway devices that are modularly constructed from several longitudinal sections or longitudinal section modules, each with an individual or longitudinal section-specific support structure, and can be assembled/mounted in modules.
- the guideway devices described here can also each comprise moving walkway devices, i.e. guideway devices that are at least approximately horizontally aligned without steps but with individual guideway elements that are not intended to overcome an incline but form a largely flat route; in this respect, a reference to a bend or an inclined section is to be understood here to mean that the corresponding section is described largely independently of any incline actually realized.
- the general term "assembly” or the more specific term “final assembly” generally refers to the assembly of the entire/complete support structure of the guideway device, which can also include all of the intended longitudinal section modules (two head modules and at least one intermediate module); this final assembly is also described here as a pairwise modular connection/connection of the support structures of at least two longitudinal section modules, or at least comprising this connection step.
- the term "assembly” can also include preparatory steps such as picking/providing/keeping components ready for a respective longitudinal section or module or for the entire guideway device; according to the present disclosure, the invention primarily relates to steps and aspects that are downstream of picking, i.e. do not include picking in the narrower sense.
- module refers specifically to the assembly or assembly of only certain individual modules or their components in the corresponding module, for example specifically in the case of a head module, where, for example, components of a/the drive are installed in the upper head module, or guides, rails, cladding parts or components of the balustrade are (pre-)assembled in only one of the modules.
- the assembly of components can be carried out at least partially in one phase.
- arriage is to be understood as the process of finally fastening the individual modules to one another as part of the creation of the entire supporting structure of the complete guideway device.
- longitudinal section module in the sense of the present disclosure is generally to be understood as a load-bearing longitudinal module of the guideway device, i.e. as a module that forms a longitudinal or length section of the guideway device and provides the support structure for it (i.e. a component of the guideway device in the corresponding length range that is at least structurally complete).
- This term therefore includes the terms “head module” and “intermediate module”.
- head module refers to a module arranged at one of the ends of the guideway device and refers optionally to both types of head modules (upper and lower head module, also referred to as upper part and lower part); in this respect, this term can equally refer to the module at the upper or lower end of the guideway device.
- head modules In guideway devices designed as escalators, head modules usually extend over one or the angle of inclination of the guideway device and thus span the bend or the transition from the inclined longitudinal section to the respective horizontal longitudinal section.
- the term "platform section” refers to the section of the respective head module which, in the intended arrangement, is aligned at least approximately in a horizontal plane; in this respect, when describing the arrangement/alignment of the respective head module, reference is also made to the alignment of this platform section (or its main extension plane), in particular if or when the absolute length of the platform section is greater than the absolute length of the inclined section.
- the "connecting inclined section” (also referred to in the specialist literature as a stub) is to be understood in particular as the inclined/inclined section intended for connecting/marrying with another longitudinal section module, and this inclined section can be more or less long depending on the function of the respective head module; this means that the individual modules are intended to be connected to one another in the area of a/the intended inclined longitudinal section; if several intermediate modules are intended, a Connecting/marrying the intermediate modules with each other or first connecting the respective head module and intermediate module.
- the general term "longitudinal section” can refer either to a longitudinal section module or a specific longitudinal section, particularly of the head module (i.e. platform section or inclined section).
- longitudinal section which is even more general than the term “longitudinal section module” refers, unless further specified, equally to the head sections and the at least one intermediate section and is used according to the present disclosure when modularity or a modular design or a strictly modular process is not necessarily required or can also be varied or modified according to the invention, or when reference is made to a process or a device-related state which is still upstream of the intended modular construction of the individual modules, e.g. relating to connecting individual longitudinal sections of a head module to form the entire head module.
- individual longitudinal sections are mentioned without explicitly referring to them as longitudinal section modules, not only the individual modules but also longitudinal sections of a single one of the modules can be affected, in particular a platform section (e.g. first longitudinal section) and an inclined section (e.g. second longitudinal section) of a head module, for which two sections a specific connection process can be provided (in particular in the area of the bend); for example, individual longitudinal sections of a module can be positioned relative to one another by means of form-fitting contours, e.g. in connection with a material-locking connection of these longitudinal sections to create the entire support structure of the respective module.
- a platform section e.g. first longitudinal section
- an inclined section e.g. second longitudinal section
- A/the support structure of a/the guideway device or of a/the respective module can essentially be formed by opposing side wall units and cross members (also referred to as crossbars) connecting them, wherein a/the side wall unit is formed by at least one side wall and in particular by an upper flange and/or a lower flange; the modular manufacturing process described here can also include the connection of a floor unit to the side wall units; however, it has been shown that such a floor unit does not necessarily have to fulfill a support function, but is designed, for example, with regard to the function of collecting oil from a/the drive and, if necessary, draining it, or is designed in an optimized manner with regard to a cover and/or accessibility from below to the support structure or the guideway device; in this respect, the floor unit is to be understood as an optional structural unit, which can also be functionally provided separately from the support structure, but which can optionally can also take on an additional supporting load-bearing function if desired in individual cases.
- side wall refers to a side structure which, for example, runs flat in only one side plane at least in sections, but is alternatively or additionally formed and/or reinforced at least in sections by profiles, struts or supports extending beyond one/the side plane.
- the side wall is formed from structural elements or structural sections which, as flat structural sections, absorb forces in several directions and/or, as rod-shaped or strut-like structural parts/sections/elements, absorb the respective forces only along the longitudinal extension specified by the orientation (tension or compression); such components of the load-bearing structure can also be referred to by the English term “truss member” or "truss section”, whereby according to the present disclosure, a truss-like structure does not necessarily have to be present; the term “truss” can nevertheless be considered appropriate here, because the side wall usually has a truss-like structure at least in sections, i.e.
- the side wall is therefore designed, for example, as a closed surface, as a pure truss or as a structure with parts (or sections) of closed surfaces and parts with a truss structure.
- at least some of the load-bearing structural partsZ-sections of the side wall are made of flat material, in particular sheet metal, e.g. structurally flat sections or stiffening (in particular) curved L- or U-profile sections in the area of welded connections to other structural partsZ-elementsZ-sections.
- a “side wall unit” comprises the side wall described here and belts associated with this side wall, in particular an upper belt and a lower belt, wherein the belts can be integral with the side wall, integrated or formed separately from one another. These belts are alternatively also referred to as bands.
- the respective side wall Z-unit can also be understood as a side wall Z-unit provided in modules, depending on the reference to a/the respective phase of the manufacturing process of the individual modules or of the entire guideway device.
- the term side wall unit can refer to the entire side structure comprising the upper and lower chords, and the term side wall can refer to the side structure arranged between the upper and lower chords.
- upper flange and lower flange which are also referred to together as flanges, refer to structural parts or corresponding load-bearing sections extending longitudinally in the area of an upper edge or a lower edge of the side wall for Absorbing loads in the longitudinal direction of the guideway device, in particular bending loads, which primarily lead to tensile stresses in the lower chord and compressive stresses in the upper chord.
- the chords are preferably designed as profiles or profile sections, in particular as L-profiles, U-profiles or hollow profiles and thus have a favorable area moment of inertia for absorbing the bending loads.
- chords therefore stiffen the support structure and form external corner points, with the chords and/or the side walls optionally serving to attach further components of the guideway device.
- the chords can also be designed as components separate from the side wall; however, at least some of the chords are preferably formed in one piece with the side wall, for example by bending the side wall.
- the upper chord is particularly preferably designed as a hollow profile with four walls, with two walls being formed by the L-shaped side wall, which is made of flat material in this area, and two further walls being formed by a flat material component that is also L-shaped and separate from the side wall.
- the lower chord is preferably designed in a similar manner as a hollow profile with four walls, with two walls being formed by the L-shaped side wall, which is made from flat material in this area, and two walls being formed by the base unit, which is also L-shaped and made from flat material in this area.
- the components forming the walls are preferably welded together.
- the upper chord and/or the lower chord can also be provided entirely in one piece with the side wall or entirely separately from the side wall (particularly in the sense of a process variation).
- structurally load-bearing refers to a point or component of the supporting structure that can be temporarily loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device or the corresponding module, e.g. in connection with individual assembly steps. This term is used, for example, in relation to the reference points described here.
- load-bearing is understood to mean a component or a part (section) of the supporting structure which is designed to withstand the prevailing static and dynamic forces and moments, even under continuous loading over several years, when the guideway device is used as intended.
- connecting means in the sense of the present disclosure is to be understood as a screw connection or a rivet connection, in particular a so-called locking ring bolt connection, in particular in connection with a connection between modules.
- the person skilled in the art can specify whether such a preferred rivet connection or Locking ring bolt connection is to be replaced in individual cases or at individual connection points by, for example, a screw connection.
- Locking ring bolt connection at least one visual inspection marking, in particular which removes material.
- the present invention is also based in particular on the concept that at least a significant portion of a side wall, an upper flange, a lower flange and/or the entire side wall unit, which portion defines the overall shape, is made of flat material, in particular sheet metal, with at least one reference point preferably being defined on the flat material.
- a side wall, an upper flange, a lower flange and/or the entire side wall unit, which portion defines the overall shape is made of flat material, in particular sheet metal, with at least one reference point preferably being defined on the flat material.
- the invention particularly preferably includes the teaching of introducing further references, in particular corresponding recesses (in the sense of additional component-specific assembly reference points) on the flat material in addition to the at least one reference point arranged in particular in the corresponding side wall during the course of the same processing method, on which further components can be arranged directly and thus in a defined position relative to at least one (master) reference point with high accuracy.
- references or reference recesses are also introduced in particular in areas of the flat material which can be subjected to further processing steps, in particular bending processes, following laser cutting or water jet cutting, whereby the referencing concept described here can also be implemented for multi-dimensional positioning in space with respect to at least two or all three spatial directions.
- the invention further includes the teaching that the reference point is defined by, for example, a circular recess or by its center, to which further positioning devices (i.e. assembly aids such as, for example, side support units) for positioning individual longitudinal sections or components can be clamped, for example.
- the respective component with the reference point or the entire module or the entire guideway device is raised at at least one reference point or by a several reference points, e.g.
- an upper chord or a lower chord can also be formed from a profile, whereby corresponding processing methods, in particular tube laser cutting methods or water jet cutting, for forming a reference point and/or further references are also available for profiles.
- components refers to components to be installed in the respective guideway devices or in the respective modules of the guideway device, e.g. relating to electrics, drive, guidance or the like. If a load-bearing function is to be fulfilled by a structural component, in particular for the intended continuous load, the term “load-bearing components” or structural parts/elements/sections is used in connection with the supporting structure.
- structurally loadable reference point in the sense of the present disclosure is to be understood as an application point arranged in particular in the respective side wall, which transmits the forces into the supporting structure and via which the respective module can be lifted and/or supported in a predefined/predefinable positional relationship and preferably also tilted about a horizontal axis (in particular when stored about at least two reference points, in particular on opposite side wall sections, which form a structurally loadable reference axis) and insofar as the assembly process can be supported, and on the other hand the individual components and/or modules can also be dimensioned relative to one another; in this respect, the term “longitudinal section-specific positioning reference” here declares the technical teaching of equipping a respective longitudinal section module with a module-specific position reference, via which the relative and optionally also absolute positioning can take place.
- the respective module can also be moved in an advantageous manner on first and second support and movement devices or supports or rollable flat carriages, in particular without the need for rails or the like integrated into a floor; optionally, a side stop in the form of a guard rail or the like can be provided at the level of the support and movement devices to support an exactly aligned axial alignment of one or more modules.
- the respective reference recess can be provided as part of a position reference coupling, which together with an assembly aid that can be provided at least as precisely/exactly as possible and e.g. a bolt connector Provides position reference coupling, preferably with three-dimensional positioning in space.
- Standard bolts and pins can also be used.
- the support and movement devices described here by means of which the individual modules can be arranged, positioned and aligned, can also be provided by so-called trolleys or trolleys, which are available in many machine halls or production facilities, especially if the trolleys or trolleys have an integrated height and/or lateral adjustment. It has therefore been shown that the positioning accuracy described here cannot necessarily be achieved solely by means of the reference hole grid described here in predefined/standardized positioning means (see the disclosure of the positioning units equipped in particular with standardized guides or plug connections on alignment plates), but also by means of comparatively simply designed trolleys or trolleys, which can be used, for example, in conjunction with a traverse tree placed on them.
- the respective truss tree is provided by two L-angles made of 8 mm sheet steel that are welded together (in particular for a/the respective upper head module), whereby laser-cut or water-jet-cut reference recesses or corresponding coupling holes can be provided/introduced in the L-angles.
- the respective lower head module and the respective intermediate module are, for example, mounted on U-profiles made of 8 mm laser-cut sheet steel, which form a/the truss tree.
- Flat iron can be welded onto one of the L-angles or the respective U-profile.
- the truss trees described here as double L-angles or as U-profiles, preferably made of 8 mm sheet steel (laser-cut or water-jet-cut), can each be arranged and secured on the respective support and movement device by means of angles and supports (in this respect, the positioning units described here can be characterized by these features). For example, one angle is screwed onto a support so that slipping out can be prevented.
- a respective side support unit can also be provided by a preferably laser-cut or water-jet cut and welded L-angle made of 8mm sheet metal, which can be screwed to the respective truss tree.
- the through bolts described here can also be applied to side support units designed in this way in conjunction with the relative positioning by using the reference recesses in the respective side wall.
- An absolute (lateral) position reference can be provided, particularly in the transverse direction, e.g. by a tree (beam, vertical support) or point in a machine hall (eg door frame), from which a geometric definition of at least individual sections of the assembly line can be specified, eg using at least one dimensionally stable profile (eg L-profile), which is fixed to the floor in a strictly axial alignment (or a differently defined fixed bearing side, compare the disclosure on the optionally usable side stop), if necessary also using optical assembly aids such as a laser beam or a flat laser beam plane.
- a tree beam, vertical support
- a machine hall eg door frame
- a recess or gap according to the present disclosure is advantageously formed by means of laser cutting or by means of a laser cutting tool or by water jet cutting, the material is severed by a laser beam or water jet that is aligned and designed for this purpose.
- a (corresponding) laser cutting or water jet cutting tool is designed in particular for processing flat material (essentially a two-dimensional workpiece section), with a laser head or water jet head being aligned orthogonally to the flat material, for example, and being designed to be movable relative to the flat material (at least) in a plane parallel to the flat material.
- the water jet head can also be aligned in a manner deviating from its orthogonal orientation.
- a laser cutting tool or a corresponding laser cutting system or water jet cutting system can also comprise a laser head or water jet head that can be moved spatially around a workpiece (semi-finished product or correspondingly shaped material section) that is designed in particular in the form of a profile.
- At least one further assembly is fixed to the respective side wall unit in an assembly or fastening position referenced with respect to at least one of the reference points and is supported in this position on the support structure via the corresponding side wall unit, for example at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail.
- This also makes it possible to improve a tolerance that is usually not particularly small in these areas of the support structure by the position referencing being carried out with respect to at least one reference point that is arranged/introduced in a material section of the support structure in which a comparatively small/good tolerance with high positioning accuracy can be ensured (e.g. reference to tolerance-minimized height section, especially middle height section).
- At least one mounting point positioned with respect to the corresponding reference point is arranged on the respective side wall unit for fixing at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail. This makes it possible to ensure the high level of accuracy ensured for the reference points for these other components and their fastening/storage.
- At least one fastening axis (or corresponding fastening holes) positioned with respect to the corresponding reference point is introduced into the respective side wall unit for the preferably force-fitting/form-fitting connection of a further longitudinal section, in particular for connecting two longitudinal section modules of a modularly constructed guideway device comprising at least three longitudinal section modules.
- longitudinal section can also refer to a section of a module (e.g. the platform section or the inclined section) and, depending on the context, can also generally refer to an entire longitudinal section module of a modularly constructed guideway device (comprising head modules and at least one intermediate module).
- the respective reference point is predefined by making a recess in a/the side wall of the respective side wall unit.
- the recess is preferably made in connection with material processing of the corresponding side wall (unit). Last but not least, this also enables synergistic effects in connection with the production of the individual material sections of the support structure, so that the referencing concept described here can also be integrated into the production process in a streamlined manner.
- the respective reference point or the corresponding recess is preferably made in the respective side wall unit by means of a laser or by laser cutting or by water jet cutting.
- the "reference point" is also to be understood as the point which is formed by the recessed or laser-cut or water jet cut contour/geometry of the preferably circular reference recess is predefined.
- the respective reference point is defined by a preferably laser-cut or water-jet-cut recess (geometry, contour), in particular by a circular recess. This also favors the (optional) use of the respective reference point as a reference point defining a/the reference axis, e.g. for a positioning/adjusting lifting/tilting movement of the module during assembly.
- Laser cutting/water-jet cutting provides particularly high precision.
- At least two or three reference points or reference recesses are provided on at least one longitudinal section per side wall unit, in particular with the same contour (e.g. all with a circular geometry), in particular in an arrangement on the one hand set up to support the longitudinal section via the reference points and side support units that can be coupled to them on the floor and on the other hand also set up to support the longitudinal section via a reference axis formed by the reference points in the opposite side wall units for tilting the longitudinal section about this reference axis.
- this also increases the variation options both for the module-internal referencing and with regard to the positioning relative to the other modules.
- At least one of the reference points is provided module-specifically by a reference recess which is arranged in a tolerance-minimized height section of the support structure or the corresponding side wall (unit), in particular in a middle height section, in particular above a/the lower chord, preferably at least approximately at the height at which the step return takes place, i.e. below a crossbar level of the guideway device.
- a reference recess which is arranged in a tolerance-minimized height section of the support structure or the corresponding side wall (unit), in particular in a middle height section, in particular above a/the lower chord, preferably at least approximately at the height at which the step return takes place, i.e. below a crossbar level of the guideway device.
- the invention offers the advantage that a correspondingly precise reference recess is also provided in a side wall material section that is produced comparatively precisely in terms of manufacturing technology, into which, for example, a plug-in coupling can engage, which is supported on a support system with comparable precision.
- At least the drive components and guide components are arranged or attached with respect to the module-specific reference points.
- a balustrade (parapet, railing) of the guideway device can also be positioned with respect to the reference points in the side walls. The latter proves to be advantageous, for example, if in an upper or lower section of the side wall units only an accuracy can be ensured that is worse than the accuracy that can be achieved for the middle height section of the side wall units; preferably, all reference points are arranged in the middle height section.
- At least one of the reference points is provided module-specifically by a reference recess, which is designed geometrically corresponding to a pin or coupling bolt of a side support unit, for providing a coupling for supporting the corresponding longitudinal section module on the side support unit, in particular also for a tilting movement around the reference recess.
- a reference recess which is designed geometrically corresponding to a pin or coupling bolt of a side support unit, for providing a coupling for supporting the corresponding longitudinal section module on the side support unit, in particular also for a tilting movement around the reference recess.
- the reference points arranged in the respective head module differ in relative position and function from the reference points arranged in the at least one intermediate module, in particular insofar as only the reference points of the head modules have at least one reference axis set up and arranged to provide a tilt axis
- the geometry of the corresponding reference recess can also be different, e.g. in diameter. This also makes it easier to assign the corresponding support and movement devices (or the side support units), especially if these are to be specifically designed depending on the type of module (intermediate module or head module).
- a guideway device in particular an escalator device, moving walkway device
- a guideway device constructed from at least three longitudinal sections comprising two head sections, each with a first and second head longitudinal section (in particular a platform section and an inclined section) and at least one intermediate section
- the respective longitudinal section has a supporting structure comprising side wall units, wherein in a side wall of the respective side wall unit at least one reference point is arranged which can be structurally loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device, by means of which the respective longitudinal section or the guideway device already assembled from several longitudinal sections is positioned, namely relative to another longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop; whereby the side wall units and the reference points arranged therein provide a longitudinal section-specific, integral position referencing for each longitudinal section, by means of which further components or assemblies or further longitudinal sections are positioned (rel
- At least one further assembly is/will be fixed to the respective side wall unit in at least one mounting point, the position of which is referenced relative to at least one of the reference points, and supported on the supporting structure, for example at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail.
- the respective longitudinal section or the entire guideway device is supported against the ground/subsurface at the reference points during individual assembly steps, in particular by means of side support units that can be coupled to the reference points (preferably milled or die-cast supports or side support units with a large number of coupling points arranged therein).
- the side support units are designed as comparatively slim side support levers, which in turn can be coupled to functionally equivalent positioning units, by means of which the ground support function is carried out, and which can also have a large number of coupling points arranged in a standardized manner therein.
- the support and movement devices described here can optionally also comprise such positioning units or be designed to have the same functional effect; for the sake of completeness, it should be mentioned here that not all support and movement devices used in a particular assembly line have to be designed in the same way, in particular since the respective intermediate module may remain arranged exclusively in a horizontal orientation (in particular in the same horizontal plane) and the head modules are tilted or arranged in different orientations depending on the process stage.
- the side support units can also be used for the (relative) positioning of other installation components, i.e. by indirectly referring to the reference recesses via the side support units; because if the required accuracy can also be ensured by means of the side support units, e.g. by means of predefined couplings (e.g. plug-in coupling holes), the referencing can remain consistently precise even in this intermediate step.
- This offers the advantage that the referencing can be shifted from a side plane of the respective side wall by means of the side support units to another side plane further out or to a (horizontal) plane arranged orthogonally to it; depending on the type of fastening of the individual installation components, this can bring further advantages, e.g. with regard to temporary support.
- the respective longitudinal section is coupled in the reference points via at least two coupling bolts to at least one suspension or support unit, in particular on both sides to opposite side wall units to two Side support units.
- This also provides great variability, whereby the accuracy of such a coupling can be comparatively high.
- the term "suspension or support unit” here can be understood as either a crane device (or any comparable hoist) or a support and movement unit supported against the ground.
- the reference points can be used to support against the ground or to lift the supporting structure and are therefore not limited to just one specific direction of force action.
- positioning with respect to the reference points takes place both for the production of the supporting structure of a respective longitudinal section (module) and for the production of the entire guideway device, in particular for connecting/marrying the individual longitudinal sections/longitudinal section modules to one another.
- the individual longitudinal sections are each provided as separate longitudinal section modules, wherein the positioning of the individual longitudinal section modules takes place both individually and relative to one another by means of the reference points or with respect to the reference points. This provides further process advantages during many phases of the assembly process.
- At least one longitudinal section is tilted about a reference axis formed by the supporting structure in opposite side wall units, for example about the angle of inclination (slope) of the guideway device that is structurally predefined by the supporting structure.
- the support in the corresponding reference recesses provides a high level of positioning accuracy and also a predefined, secure support.
- the amount of the tilt angle can also depend, for example, on the absolute length of the installed intermediate modules, or on whether a pit can/should be used.
- the respective amount of the tilt angle is only relevant here insofar as, with a strictly horizontal alignment of the intermediate module and the use of a pit, setting/maintaining a tilt angle exactly in accordance with the structurally predefined angle of inclination of the respective guideway device is advantageous, in particular for the force-fitting/positive-fitting marriage of longitudinal section modules.
- the positioning of two support structures of two longitudinal section modules relative to each other is carried out using the reference points for attaching or mounting form-fitting/non-positive connection means, which are preferably attached to both support structures using sheet metal connections in an overlapping arrangement.
- This also enables a very high level of accuracy in connection with optionally also purely manually mountable form-fitting/non-positive connection elements, e.g. with connection elements that essentially act in a force-fitting manner (through frictional engagement) on the supporting structures.
- the adapter plates described elsewhere here can also be used advantageously.
- the aforementioned object is also achieved by using material recesses laser-cut or water-jet-cut in the side walls or side wall units of a support structure of a guideway device for defining and providing reference points that can be structurally loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device for position referencing when handling (positioning and spatially aligning) at least the support structure when assembling a guideway device made up of at least three longitudinal sections comprising two head sections, each with a first and second head longitudinal section and at least one intermediate section, namely for spatially aligning the respective support structure relative to another longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop that specifies a longitudinal assembly direction; wherein the position referencing is carried out with reference to the material recesses in a longitudinal section-specific manner and optionally also with respect to other installation components; in particular in a method previously described above.
- the aforementioned object is also achieved by using an automatable laser cutting system or water jet cutting system for the computer-implemented specification and provision of laser-cut or water jet-cut material recesses in the side walls of side wall units of a support structure of a guideway device for defining and providing structurally loadable reference points for absorbing at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device for position referencing when handling (positioning and spatially aligning) at least the support structure when assembling a guideway device made up of at least three longitudinal sections comprising two head sections, each with a first and second head longitudinal section and at least one intermediate section, namely in connection with the creation of a respective side wall (unit) of the support structure of the guideway device or a longitudinal section module of the guideway device; in particular in a method previously described above or in an immediately preceding method step of creating the side walls or side wall units.
- an integral positioning reference is provided for the respective support structure, namely in the case of a guideway device with at least three longitudinal sections consisting of two head sections and at least one intermediate section, wherein the respective longitudinal section has a support structure comprising side wall units, wherein at least one structurally loadable reference point is arranged on the side wall units, by means of which the respective longitudinal section or the guideway device assembled from several longitudinal sections can be positioned in a predefinable manner; wherein by means of the side wall units and the reference points arranged therein, a longitudinal section-specific positioning reference is provided integrally for each longitudinal section, with respect to which further components or assemblies or further longitudinal sections can be positioned in a predefinable manner. This can noticeably increase the positioning and alignment accuracy, in particular without the
- Figure 1 shows a schematic side view of an escalator according to the state of the art, i.e. with a supporting structure constructed over the absolute length of the escalator, without structural subdivision into longitudinal section modules;
- Figures 2A, 2B each show a side view of a first head module and a second head module of a guideway device according to an embodiment, wherein the head modules are each mounted/supported in two support points on the platform section with the platform section in an at least approximately parallel alignment to the ground;
- Figure 3 shows a side view of four longitudinal section modules of a guideway device according to an embodiment, comprising a first head module and a second head module and two intermediate modules arranged therebetween, wherein the modules are each supported/supported in two support points in an at least approximately parallel alignment to the ground and are also aligned at least approximately axially in alignment relative to one another or in a/the predefined assembly axis;
- Figures 4A, 4B, 4C each show a perspective side view of the support structure of a first head module and an intermediate module and a second head module of a guideway device according to an embodiment, wherein at least the side walls of the respective support structure module are at least substantially made of flat material;
- Figures 5A, 5B, 5C each show in a perspective side view the support structure of a first head module and an intermediate module and a second head module of a guideway device according to an exemplary embodiment, wherein the respective support structure is already equipped with further installation components and is arranged in at least two support points on support and movement devices and is aligned in a positioning unit relative to the ground;
- Figures 6, 7 each show, in a front side view (in the longitudinal direction), a longitudinal section module arranged on support and movement devices according to embodiments, which is supported and aligned or positioned on the support and movement devices via side support units which couple to the module at reference points Z-spans;
- Figure 8 shows a side view of a longitudinal section comprising the head module and the adjacent intermediate module of a guideway device according to embodiments, wherein both modules are supported via the reference point Z-spans and aligned relative to each other, in particular exactly in a horizontal plane (joint planes aligned vertically);
- Figure 9 shows a side view in a schematic representation of four longitudinal section modules of a guideway device according to an embodiment arranged on an assembly line, wherein the individual modules are aligned relative to one another in such a way that their end faces or joint planes can each be connected to one another in pairs in at least approximately vertically aligned connecting planes;
- Figure 10 shows a sequence of a procedure for the creation or assembly of the
- Figures HA, HB, HC, HD, HE each show in a side view in a schematic representation individual phases of the connection/marriage of the modules (step S6) to form a complete support structure of a guideway device according to embodiments on a flat floor/subsurface, wherein no pit is used;
- Figures 12A, 12B, 12C, 12D, 12E, 12F each show in a side view (cut or not cut) in a schematic representation the support and alignment of individual longitudinal section modules, in particular when arranging and aligning (relative positioning) several modules or when connecting/marrying the modules (step S6) to form a complete support structure of a guideway device according to embodiments;
- Figures 13A, 13B, 13C each show, in a perspective side view, a schematic representation of individual phases of connecting/marrying the modules (step S6) to form a complete support structure of a guideway device according to embodiments on a flat floor/subsurface, wherein no pit is used, wherein Fig. 13C shows in detail an adapter plate which can be used, among other things, for this step;
- a travel path device 10 is provided (in particular an escalator device) having at least three longitudinal section modules 11, namely an upper head module 11a and a lower head module 11b and at least one intermediate module (in particular a straight module without a bend) 11c, with which the head modules are connected.
- the respective head module 11a, 11b has a platform section 11.1 (or landing section or first longitudinal section or end section) with a horizontal orientation as intended.
- the platform section changes into an inclined section 11.3 (or second longitudinal section of the respective head module) with an inclined orientation as intended.
- the support structure therefore spans an angle of inclination a, corresponding to the inclination between the platform section and the inclined section.
- a free end 11.1a of the platform section marks the beginning or the end of the guideway device at its respective front end 11.4.
- several interconnected intermediate modules can also be provided, so that the respective (first) intermediate module is/will be connected to at least one further intermediate module 1 lc' (advantageous length scaling based on a comparatively short basic module length unit of a standard intermediate module).
- a/the support structure 15 of the respective longitudinal section module 11 is constructed in a conceptually comparable manner:
- Opposite side wall units 17, in particular comprising at least one profile section bent from flat material are each formed from a side wall 17a, 17b and an upper band (upper flange section) 17.7 and a lower band (lower flange section) 17.9 and are connected to one another by means of crossbars 16.1 (eg cross beams, in particular with a hollow profile).
- the side walls 17a, 17b are preferably largely or optionally also made exclusively from flat material, which can be bent at least in the edge areas and welded to other flat material sections.
- any sectional structuring can also be provided from flat material sections, in particular without the need to install profile semi-finished products.
- the support structure 15 can also have, at least in sections, a lattice-like configuration of individual strut-like structural sections intended primarily for tensile or compressive loading, whereby such a lattice-like design or orientation of the individual sections can also be individualized, in particular depending on the structural components selected in each case, in particular already in a phase of flat material processing.
- a lattice-like configuration also advantageously comprises at least partially or even essentially only flat material sections (instead of profiles predetermined by semi-finished product production). This is because it has been shown that this design, which is at least largely made of flat material, is particularly advantageous also with regard to the modular production concept described here and a scalability favored in this context, not least with regard to the achievable accuracy.
- the respective longitudinal section module 11 can also have a base unit 14, which, however, does not necessarily have to have a load-bearing function.
- the base unit extends only two-dimensionally and rather only fulfills a cover function (the base unit can also have recesses, for example, which make the support structure easier to access), optionally the base unit can also comprise bent profile sections (in particular L-shaped bent end areas) and be connected to the actual support structure 15 in a structurally stiffening manner.
- the base unit can also comprise bent profile sections (in particular L-shaped bent end areas) and be connected to the actual support structure 15 in a structurally stiffening manner.
- the respective completed module 11 can also have a balustrade 12 and a handrail 13 or the corresponding longitudinal section thereof.
- at least one reference point 17.1 is formed in the respective side wall unit 17, which can be defined, for example, by a geometrically predefined (in particular laser-cut or water-jet-cut) reference recess 17.3 (in particular a material recess introduced by material processing).
- a significant part of the referencing during the relative and/or positioning of the individual components can advantageously be carried out via these reference recesses 17.3, which can also be repeated, for example, after a predefinable length unit of, for example, two or three meters and can therefore be provided redundantly, optionally also concerning all handling and assembly steps subsequent to the introduction of the reference recesses 17.3 up to the final creation of at least the support structure and optionally also the entire guideway device.
- further assembly/fastening points 17.5 for at least one further component to be fastened to the support structure can also be provided or positioned relative to the corresponding reference point 17.1 (for example also predefined by laser cutting or water jet cutting or a comparably precisely adjustable processing method), in particular with reference to reference points which are arranged in a height or length section of the corresponding flat material section, for which a comparatively high (manufacturing) accuracy can be ensured, in particular in the context of laser cutting/water jet cutting processes.
- the corresponding reference point 17.1 for example also predefined by laser cutting or water jet cutting or a comparably precisely adjustable processing method
- the reference points 17.1 can considerably facilitate the storage and handling (in particular a tilting movement) of the respective module 11, in particular in connection with connecting/marrying the modules in pairs, and increase the accuracy that could previously be achieved using comparatively simple and compact assembly aids (in particular in coordination with other assembly aids that enable comparably precise storage on the floor 1, such as side support units, by means of which predefined coupling points are provided, via which the modules can be coupled to the reference recesses).
- the individual modules 11 are connected to one another by means of form-fitting and/or force-fitting (load-)bearing module connections 30 or sheet metal connections 31 in a plurality of fastening axes, while the modules 11 are supported in the reference recesses.
- This comparatively precise and yet easy-to-use connection technology is described in more detail elsewhere.
- Floor 1 in particular floor, subsurface, machine hall floor level or the like
- floor level El e.g. level of a machine assembly hall
- alignment support height level Exy of the intermediate module in particular horizontal
- structurally loadable reference axis Y17 in particular for tilting movement, provided by means of the side wall units
- horizontal longitudinal direction x, transverse direction y, vertical direction z
- the present invention also makes it possible, in particular, to overcome disadvantages and handling difficulties associated with escalators 3 (Fig. 1) of standard construction, which require an inclined arrangement/alignment of all longitudinal sections or of the support structure already constructed over the entire longitudinal extent during a comparatively long phase of the manufacturing process.
- the respective module 11 can be supported against the ground at support points 11.11 provided on the support structure for each module.
- the support points 11.11 can be provided, for example, on the underside of the respective support structure and enable the respective longitudinal section module to be laid down independently of support at the reference points, thus making handling even easier.
- the support points can also be used to temporarily store or transport the entire support structure after completion.
- the support structure 15 or the corresponding side wall can be provided with a height section 15.1 with minimized tolerances (middle, arranged at least approximately in the middle between the upper and lower chords), in which a comparatively high position accuracy or a comparatively small tolerance can be ensured, in particular if the corresponding support structure section is preferably formed in one piece from flat material.
- a comparatively large tolerance can also be uncritical. This also applies to a lower height section 15b of the support structure, in particular in the area of aZof the floor unit.
- the present invention is also based on the concept of enabling referencing to this middle height section 15.1 during relative andZor absolute positioning by providing at least one, preferably at least two structurally loadable reference recesses in this middle height section, e.g. set up for support on side support units.
- the support structure 15 has, for example, a plurality of structural sections 15.3 (in particular flat material sections) and a plurality of support structure units 16, each with a plurality of profiles 16.1 or profile sections 16.1a with a hollow cross-section (in particular sheet metal profiles or Flat material profiles), e.g. square profile sections, L-profile sections and/or U-profile sections.
- Individual surface sections or struts of the support structure units 16 can also be provided for connecting opposite side wall units.
- several support structure units 16 together form a longitudinal section module, e.g. if the intermediate module 11c is to be composed of several similarly constructed support structure units 16 or is to be designed to be scalable and extendable.
- recesses 16.2 can be structurally planned in the area of a connection interface/level.
- Adjacent side wall sections can preferably be connected to one another in a flat, level connection interface 18 by coupling corresponding form-fitting contours to one another, in particular for the purpose of subsequent material-locking connection at the connection interface.
- a (load-)bearing module connection is preferably provided, each comprising a plurality of sheet metal connections 31 with sheet metal angle units or plate units.
- the respective sheet metal connections 31 are preferably based on purely force-locking/positive locking connection technology, wherein the holding force produced is preferably a frictional force, i.e. can be ensured without a positive locking.
- the respective sheet metal connection 31 can comprise individual ones of the following connection components depending on the connection position: butt plate, inner angle or plate (in particular curved angle piece), angle 1/angle piece (in particular in a curved design), counter plate.
- connection components are connected to one another in a form-locking/positive locking manner by means of connecting means 37 (in particular screw connection or rivet connection), in particular such that the supporting structures of the adjacent longitudinal section modules are held together in a friction-locking manner.
- connecting means 37 in particular screw connection or rivet connection
- fastening axes are provided which are defined by the sheet metal connection and the supporting structure, in particular by several (through) holes or optionally fastening holes which are at least partially designed as elongated holes (in particular oversized in the axial longitudinal direction for the purpose of position adjustment).
- Screws and/or rivets are suitable as connecting means 37, whereby a lock nut or a similarly acting counterpart (e.g. a locking ring bolt connection) is also preferably provided.
- a longitudinal section module connection arrangement 40 (or module connection process arrangement) enables the individual longitudinal section modules to be connected/connected, wherein the handling and relative positioning can be carried out in an advantageous manner.
- the respective longitudinal section module can be supported against the ground by means of support and movement devices 40a, 40b or correspondingly acting supports (assembly aids) (in particular first and second support and movement devices 40a, 40b for each longitudinal section module), wherein a lifting or tilting kinematics 41 can also be integrated into the individual support and movement devices;
- a tilting device 42 enables a movement in the form of a tilting about a transverse axis for positioning a/the desired longitudinal section, for example for aligning a respective platform section in an inclined position in order to be able to position the corresponding inclined section in a horizontal alignment on the adjacent intermediate module.
- the support and movement devices 40a, 40b can be mounted on wheels or rollers 43.
- the support and movement devices 40a, 40b can preferably also each comprise side support units 44, by means of which the respective module can be supported via reference recesses made in the side wall units and positioned with minimal tolerances.
- coupling points 45 arranged predefined with high precision can be provided on the side support unit 44, to which coupling units 46 (e.g. plug-in coupling bolts) can be coupled.
- the longitudinal section module connection arrangement 40 or a corresponding section of a/the assembly line 100 can comprise further positioning units 50 (in particular equipped with guides or plug connections 53 on alignment plates) depending on the preferred design of the assembly process, wherein the respective side support unit 44 preferably couples in a standardized manner to a/the correspondingly provided positioning unit 50.
- the side support units 44 can optionally be designed as comparatively slim side arm levers (eg also individually for each type of travel device), and the positioning units 50 can eg be provided as largely standardized assembly aids by means of which the support on the ground is carried out. This further reduces the effort for any desired type-specific adaptation of assembly aids.
- the longitudinal section module connection arrangement 40 is preferably provided as a component of an assembly line 100 for the assembly of support structures of modularly constructed guideway devices (in particular process production lines), namely in the end region of this assembly line 100, on which the individual longitudinal section modules are preferably already arranged and supported in a phase of module-specific assembly in the intended order and optionally also already in an alignment coordinated for the connection. are/will be.
- the assembly line 100 can also comprise one or more alignment devices 101 (e.g.
- a clamp (clamp connection) enables individual assembly aids to be temporarily held/fixed.
- the assembly line 100 also comprises a spatially planned cavity or an assembly space 110 below the alignment/support plane of the respective intermediate module, in particular a space below the floor level, so that the intermediate modules can also advantageously be arranged flat above the floor when aligned horizontally (both for the module-specific assembly and for completing the entire support structure by connecting/marrying the individual modules).
- connection plane is to be understood as an end side defined at least by the ends of the supporting structure of the respective module, on/in which a connection is provided in an abutting arrangement with the adjacent module
- connection plane is to be understood in a narrower sense, also in a mathematical/geometric sense, as a plane in which the respective applied connecting means should be arranged or at least act.
- several connecting means can be provided which are arranged axially overlapping the joint plane(s) in several connecting planes, e.g. parallel and/or orthogonal to one another, or which act in each case there.
- a material processing comprising a material recess is carried out, in particular by laser cutting or water jet cutting; this processing step is preferably carried out when the flat material is arranged on a work table.
- a material-locking connection step S2, in particular welding with a comparable arrangement of the flat material (on a/the same) work table.
- butt welding can also be carried out in the area of the bend, in particular after the corresponding adjacent longitudinal sections of the head module in question have been positioned in a form-fitting manner relative to one another on correspondingly introduced form-fitting contours.
- a module-specific assembly (step S3) of at least the most important support structure components can then take place, optionally in the same plane or on the work table (or in its extension) that was used for steps S1 and/or S2.
- step S4 arranging and aligning (or relative positioning) several modules in such a way that the modules can remain in the selected relative arrangement to one another during the further course of the production process, i.e.
- module-specific handling and module-specific assembly step S5 of e.g.
- Installation components can be provided, with the respective module being advantageously aligned, in particular in a horizontal plane (head modules with their platform section in horizontal alignment).
- a preferably form-fitting/non-positive connection of several modules (step S6) can then take place to form the supporting structure of the entire guideway device, with the head modules preferably only being tilted about a reference axis for this purpose in order to align the inclined section of the respective head module in a/the horizontal plane in which the intermediate module is/remains preferably arranged.
- the guideway device can then be completed (step S7), e.g. by further assembly measures, for example relating to the balustrade or completing circumferential drive or handrail components or installing the steps (the latter can optionally also be done module-specifically).
- Steps S4 to S6 and optionally also S7 are preferably carried out in the same assembly line, i.e. with the order of the individual modules unchanged and with alignment in the longitudinal direction of the assembly line.
- steps S4 to S6 reference is preferably made to reference recesses provided integrally in the respective module-specific support structure. taken, whereby these reference spans are preferably introduced in step S1 in a module-specific manner.
- Figures 5A to 5C show several longitudinal section modules 11 of a guideway device 10 that is constructed in modules and can be assembled in modules, namely Figure 5C a longitudinal section module 11b designed as a lower head module, Figure 5B a longitudinal section module 11c designed as an intermediate module, and Figure 5A a longitudinal section module 11a designed as an upper head module.
- the longitudinal section modules 11 each have a support structure 15 with two side wall units 17 and cross beams 16.1.
- each side wall unit 17 has at least one side wall 17a, 17b, an upper chord 17.7 and a lower chord 17.9.
- the structure of the support structure 15 of the respective module consists largely of side walls or side wall units made of flat material.
- the side wall 17a, 17b is essentially made of flat material at least in an external plane and/or at least over a middle height section 15.1 (the middle height section can certainly make up at least 75% or even at least 85% of the total height of the corresponding side wall/unit), with structural sections designed as structural posts and/or structural sections designed as simple diagonal or cross-shaped cross braces being formed in the flat material in the corresponding side wall plane or slightly offset from it through recesses made in the flat material.
- the offset arrangement in several planes can be realized, for example, by bending the flat material in one piece, at a single angle or at multiple angles.
- the structural sections designed as structural posts divide the side wall 17a, 17b or the corresponding side wall unit 17 into fields. Furthermore, support elements and cross struts 16.1 are arranged or fastened to the structural sections provided by the flat material, in particular welded or otherwise connected, e.g. by means of a material bond.
- the respective side wall 17a, 17b is further preferably formed integrally in one piece with the corresponding upper flange 17.7 and the lower flange 17.9, at least in sections; in particular, the flat material forming the respective side wall 17a, 17b forms a first wall (or a corresponding flat material section) and a second wall of the upper flange 17.7 bent in an L-shape from the first wall; a third wall and a fourth wall of the upper flange 17.7 are formed by a further structural element or section formed from an L-shaped bent flat material and welded to the flat material forming the corresponding side wall 17a, 17b.
- a first wall is formed by the flat material forming the side wall, which is bent in an L-shape from the side wall, and a second wall is bent in an L-shape from the first wall; a third wall and a fourth wall of the lower flange 17.9 are formed by a base unit 14 which is bent in an L-shape at least in sections.
- the structural design of the upper and lower flanges can be based on the same design principle, but differ in details such as the cross-sectional geometry and/or area, in particular because the lower flange is primarily subjected to tensile stress and the upper flange is primarily or at least largely subjected to compressive forces.
- This structural design in particular the use of flat material bent in an L-shape at least in individual sections, which is used to form further profiles, also enables a good compromise between material use, strength, variability and precision. It has been shown that a particularly advantageous arrangement can be provided if several (preferably only two) flat material sections bent in an L-shape in the end region are welded together to form a closed (square) profile.
- the support structures of the longitudinal section modules 11 are shown in Figures 5A to 5C in combination with other (built-in) components of the guideway device.
- the lower head module 11b has a comb plate, a base section and several guides for chain rollers, step/pallet rollers and/or handrails. Corresponding guide rails are also arranged on the intermediate module. The guide rails rest on structural sections (in particular made of flat material) of the support structure.
- the upper head module has (in particular in addition to the components already present in the lower head module and/or intermediate module) a drive for driving a chain and optionally also a handrail.
- the upper head module 11a has a balustrade 12 with a handrail 13 arranged on it; the balustrade is connected to the support structure, as can be seen in particular from Fig. 5B.
- the longitudinal section modules 11 each have reference points 17.1 or corresponding geometrically predefined (in particular circular) reference recesses 17.3 introduced into the flat material on the support structures 15 or side wall units 17 or side walls 17a, 17b (Fig. 5B).
- the reference points 17.1 are partially covered by side support units 44 which are predefined/positionable on support and movement devices 40a, 40b and which can be coupled to the reference points 17.1 by means of coupling units 46 (Fig. 5C) shown schematically here (e.g. by means of plug-in coupling bolts which couple to the corresponding coupling points 45 of the support and movement devices 40a, 40b without tolerances).
- reference points 17.1 By storing (in particular hanging) the individual longitudinal sections on the corresponding integrally provided reference points 17.1 can be referred to repeatedly and preferably exclusively, in particular in connection with individual assembly and installation steps, in particular when positioning/aligning additional built-in components, to these positioning reference points 17.1.
- the reference points 17.1 are preferably formed as part of the manufacturing process of the side walls 17a, 17b on the corresponding structural section, in particular in at least one-layer flat material, preferably by laser cutting or water jet cutting, whereby thanks to a comparatively high level of accuracy (in particular in the case of a material processing process that is partially or fully automated in the plane, e.g.
- a comparatively exact alignment of the longitudinal section modules 11 relative to one another is also ensured, in particular in connection with the pairwise connection/marriage of the modules to one another (if their abutment planes are aligned parallel to one another, in particular in each case in a connection plane predefined by a module connection process arrangement with at least approximately vertical alignment), which also noticeably facilitates the use of the sheet metal connections described here in combination with, for example, essentially manually introduced force/form-fitting connecting means 37 (in particular locking ring bolts) and the feasibility of the modular concept described here can be further improved.
- Fig. 1 illustrates a conventional orientation of an escalator 3 in the manner of a lying Z-letter. In this orientation, however, many assembly and handling processes are disadvantageously complicated.
- Fig. 2A, 2B the two head modules 11a, 11b of a modularly provided guideway device are shown in an arrangement resting on support and movement devices 40a, 40b and with the respective platform section 11.1 in at least approximately, preferably exactly horizontal alignment (horizontal plane Exy).
- horizontal plane Exy horizontal alignment
- the installation of drive components or other installation components is also considerably easier.
- Fig. 3 illustrates, among other things, the process-related advantage associated with the present invention of an advantageous arrangement/alignment of the individual modules on the one hand in a phase of module-specific assembly/mounting, and on the other hand also in/for an assembly line 100 for the assembly of the entire support structure or the complete guideway device.
- the process-related advantage associated with the present invention of an advantageous arrangement/alignment of the individual modules on the one hand in a phase of module-specific assembly/mounting, and on the other hand also in/for an assembly line 100 for the assembly of the entire support structure or the complete guideway device.
- the individual modules are still accessible from the front and advantageously aligned (in particular exactly horizontally), but the modules can be brought into a final relative position by a comparatively lean process by a comparatively short/small translational movement (x) and by tilting (head modules), in particular about the reference axes (y) described here, which are provided integrally by the side wall units, and can be positioned/held there comparatively precisely (such as in the relative position shown in Fig. 6).
- Fig. 4A, 4B, 4C Further details of the support structure 15 of the respective module 11a, 11b, 11c can be seen in Fig. 4A, 4B, 4C.
- the special design features have already been described in detail elsewhere; in this respect, with regard to Fig. 4, it can also be mentioned here that the reference points 17.1 or reference recesses 17.3 are designed in pairs on all flat material sections of the side walls which extend at least approximately vertically or orthogonally to the upper/lower flange, with at least one of the reference points 17.1 being arranged at least approximately centrally with respect to the vertical extension of the side wall at the respective longitudinal position, i.e.
- the reference recesses can also be used very advantageously from the module-specific assembly up to the completion of the guideway device and can optionally also be used without rails or similar guides embedded in the ground.
- the support and movement devices 40a, 40b can also be used in combination with at least one side stop 101.1, the longitudinal extent of which can be individually selected.
- the respective side wall is optionally designed completely as a flat material section with recesses made therein (e.g. laser-cut or water-jet-cut recesses that result in an X-arrangement of diagonal strut sections, e.g. laser-cut or water-jet-cut X-contour), or has diagonal struts designed as welded profiles (in particular folded U-profiles) that interact with the flat material or are integrated into the structure via flat material sections.
- a combination of these two alternative designs along a single module or individually for each module along the entire guideway device is also feasible. This variation option also applies in particular to the designs or embodiments shown in Figures 4B, 5B.
- Fig. 6, 7 illustrate how the side support units 44 can be coupled to the reference recesses 17.3 by means of the plug-in coupling units 46.
- the reference recesses 17.3 or at least one of them also provide a reference position for further mounting points, e.g. for guide rails, with high accuracy, whereby their relative position can be predefined comparatively easily and precisely, e.g. via a distance specification dl7.
- the side support units 44 or the corresponding coupling means 46 engage laterally from the outside in the side wall flat material sections, and in doing so the side support units 44 come to rest on the side wall units 17.
- the reference points are preferably provided in the middle height section 15.1, which can be provided with minimal tolerances; the upper height section 15a and the lower Height section 15b of the support structure can be subject to less stringent requirements with regard to the accuracy to be achieved.
- Fig. 8 shows an arrangement in which the head module 11a, which is already equipped with built-in components, is arranged with its inclined section 11.3 in an at least approximately horizontal alignment abutting against the adjacent intermediate module 11c; both modules are supported against the ground in the reference recesses described here via the corresponding side support units 44 and the support and movement devices 40a, 40b.
- a guideway device 10 In Fig. 9, individual modules 1 la, 1 lb, 11c, 1 lc' of a guideway device 10 are shown in a phase of the assembly process in which the adjacent and to be connected joint planes are already aligned parallel to each other, in particular in that the head modules 1 la, 11b are/were tilted about the reference axes Y17 (Fig. 5C) provided integrally by the side wall units of the respective module and supported on the support and movement devices 40a, 40b, optionally using a lifting/tilting kinematics 41, which can be activated or operated, for example, by means of a tilting device 42 provided on the respective support and movement device.
- a hoist can also be provided, depending on the equipment of a machine hall.
- the tilting device(s) 42 indicated here can advantageously also ensure handling without a crane or load transfer means arranged above the modules; This also increases variability/flexibility and occupational safety, thus also reducing the safety requirements placed on the process.
- step S1 material processing
- step S2 material processing
- step S3 material-locking connection
- step S3 A module-specific assembly of at least the most important supporting structure components (side wall units or at least side walls and crossbars) can then take place.
- step S4 This is followed preferably by arranging and aligning (or relative positioning) several modules (step S4) in such a way that the modules can remain in the selected relative arrangement to one another in the further course of the production process, in particular with the intermediate module and the respective platform section in an exactly horizontal alignment.
- the respective module is supported in the reference recesses, in particular by means of the side wall units described here and the corresponding coupling means.
- module-specific handling and module-specific assembly step S5 of, for example, built-in components can first be provided; in particular, drive components and guide rails are mounted.
- step S6 This can then be followed by a preferably form-fitting/non-positive connection of several modules (step S6) to form the supporting structure of the entire guideway device, with the head modules preferably only being tilted about a/the corresponding reference axis for this purpose, in order to align the joint plane of the respective module, in particular in an at least approximately vertical connection plane.
- the positive/non-positive connection can be made using optionally pre-assembled sheet metal connections, particularly in the area of the respective upper/lower chord.
- the guideway device can then be completed (step S7), e.g. by further assembly measures, for example relating to the balustrade or completing the peripheral drive or handrail components or installing the steps.
- Steps S4 to S6 are preferably carried out in the same assembly line, with the order of the individual modules unchanged and with flush alignment in the longitudinal direction of the assembly line, whereby during alignment, support and positioning reference is made to the reference recesses provided integrally in the respective module-specific support structure.
- step S6 this step or process can be divided into the following steps, which are explained in detail here using the example of final assembly of the support structure without using a pit: Step S6.1 (optional: attaching adapter plates), Step S6.2 (arranging/tilting the lower head module), Step S6.3 (optional: inserting/placing the lower head module in adapter plates), Step S6.4 (connecting/connecting the lower head module with the adjacent intermediate module), Step S6.5 (arranging/tilting the lower head module together with the intermediate module), Step S6.6 (arranging/tilting the upper head module with its inclined section aligned with the longitudinal extension of the intermediate module), Step S6.7 (optional: Inserting/placing the upper head module into adapter plates on the intermediate module, or vice versa), step S6.8 (Connecting/marrying the upper head module with the intermediate module).
- step S6.5 is adapted by arranging the lower head module together with the intermediate module without the lower head module and intermediate module tipping over, because the upper head module can be arranged with its inclined section in alignment (in particular strictly horizontally) with the intermediate module without the alignment of the intermediate module having to be adjusted; the height position of the upper head module does not have to be noticeably changed either.
- Figures HA to HE illustrate individual phases of step S6; first, according to sub-step S6.1, adapter plates are attached, in particular to two reference recesses at least on the intermediate module 11c; then, according to sub-step S6.2 according to Fig. 11A, 11B, the lower head module 11b is arranged/tilted until its inclined section is horizontal; then (optionally) according to sub-step S6.3, the lower head module is inserted/placed in adapter plates on the intermediate module 11c, or vice versa - optionally, this sub-step is carried out without the use of adapter plates; then, according to sub-step S6.4, the lower head module 11b is connected/married to the adjacent intermediate module 11c; then, according to sub-step S6.5 according to Fig.
- the lower head module 11b is arranged/tilted together with the intermediate module 11c; then, according to sub-step S6.6 in Fig. 1 ID, the upper head module 11a is arranged/tilted with its inclined section aligned with the longitudinal extension of the intermediate module 11c; then, according to sub-step S6.7 in Fig. 1 IE, the upper head module 11a is inserted/placed in the adapter plates mounted on the reference recesses of the side wall units of the intermediate module on the intermediate module 11c, or vice versa; then, according to sub-step S6.8 in Fig. 1 IE, the upper head module 11a is connected/married to the intermediate module 11c. It is worth mentioning that in sub-step according to Fig.
- adapter plates can advantageously be used which are designed in such a way that guide bolts mounted on the corresponding head module can be used as counter-coupling components;
- installation aids can be retrofitted to the respective module in a simple manner, depending on the situation or the process, without the need for complex installation aids, depending on whether they are necessary or advantageous or not (here, for example, depending on whether a pit can/should be used)
- Figures 12A to 12F describe an advantageous embodiment of support and movement devices 40a, 40b.
- a traverse tree 51 rests on supports 57, which are positioned on a/the respective positioning unit 50 by means of mounting brackets 55.
- the respective traverse tree 51 can advantageously be formed by angle profiles 51.1 (L or U profiles), in particular in the form of a welded construction.
- Structurally reinforcing flat irons 51.3 or similar load-bearing means can be provided on the upper side (support) of the respective traverse tree 51 (e.g. welded-on 8 mm flat irons).
- the traverse trees 51 provided for the respective upper head module are made of laser-cut or water-jet-cut L-angles made of 8 mm sheet steel, which are welded together.
- This design is particularly advantageous in connection with the requirement that the upper head module should be arranged higher on the respective positioning unit 50 than the corresponding lower head module and the intermediate module due to the downward-facing bevel (kink).
- the respective traverse tree can advantageously (alternatively) also be formed by a U-profile, in particular from laser-cut or water-jet-cut 8 mm sheet metal.
- the respective truss tree rests, for example, loosely on the corresponding support 57 without additional fixation; the respective mounting bracket 55 is connected to the support, e.g. screwed, and prevents the truss tree from moving/sagging.
- the corresponding side support unit 44 can also be manufactured as a laser-cut or water-jet-cut L-angle made of e.g. 8 mm sheet metal and connected to the truss tree, in particular screwed.
- the components of the respective positioning unit 50 described here can be provided at advantageously low production costs, in particular if these components are all made of e.g. 8 mm sheet steel; in this respect, too, minimal set-up effort can be ensured.
- Fig. 13A, 13B, 13C the application of one or more adapter plates 60 is illustrated in detail; the respective adapter plates 60 are fastened with paired coupling points to two reference recesses of a respective side wall of the corresponding module, so that the guide 61 converging/tapering in the module longitudinal direction leads to a/the desired coupling point 65a defined by the end position of the guide; the end position (target position for the corresponding reference recess of the adjacent module or a reference bolt mounted thereon) is indicated here by a dashed circle (Fig. 13C).
- the adapter plates 60 can be used for the desired axial positioning; optionally, the corresponding reference bolts can also have a shoulder or similar reference edge, by means of which a positioning reference can also be provided in the transverse direction, in particular relative to the inside or outside of the adapter plate.
- the concept according to the invention also becomes apparent in the overall context of the manufacture of guideway devices (in particular escalators), whereby it becomes clear how an advantageous symbiosis of process-related special features and design features can be achieved, in particular with regard to the entire production and assembly process, starting with a phase of material processing (in particular laser cutting or water jet cutting on the one hand, and welding on the other) of individual longitudinal sections or modules, through a subsequent assembly/installation phase (in particular concerning module-specific installation components) to a final phase for connecting/connecting the modules to the entire support structure over the entire longitudinal extent of the guideway device.
- a phase of material processing in particular laser cutting or water jet cutting on the one hand, and welding on the other
- assembly/installation phase in particular concerning module-specific installation components
- la Profile (section) with hollow cross-section in particular sheet metal profile, e.g. square tube profile (section)
- Sheet metal connection in particular sheet metal angle unit or plate unit
- Tilting device for moving/tilting/positioning a/the platform section of the (upper or lower) head module into an inclined position
- Coupling unit e.g. plug-in coupling bolt
- Pa inclined position/orientation of the platform section of the head module a inclination between platform section and inclined section dl7 distance between reference point and mounting point (in side wall plane)
- El floor level e.g. level of a machine assembly hall
- 56.3 optional: Inserting/depositing the lower head module into adapter plates on the intermediate module, or vice versa
- Y17 structurally loadable reference axis, especially for tilting movement x, y, z horizontal longitudinal direction, transverse direction, vertical direction
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Ensuring a good compromise between standardizability and variability is applicable to guideway systems, in particular with respect to the support structure and to the manufacture thereof and with respect to the assembly of the entire guideway system. According to the invention, an integral positioning reference is provided for each support structure, namely in a guideway system with at least three longitudinal sections consisting of two head sections and at least one intermediate section, wherein each longitudinal section has a support structure comprising lateral wall units, and at least one structurally loadable reference point is arranged on each lateral wall unit, said reference point being used to position the respective longitudinal section or the guideway system assembled from the plurality of longitudinal sections in a definable manner. By means of the lateral wall units and the reference points arranged therein, a positioning reference which is specific to the longitudinal section is provided in an integral manner for each longitudinal section, additional components or assemblies or other longitudinal sections being positioned in a definable manner with respect to said positioning reference. In this manner, the positioning and aligning precision can be noticeably increased, in particular without requiring expensive installation aids. The invention additionally relates to a corresponding method which uses or references said reference points.
Description
Fahrwegvorrichtung mit wenigstens drei Längsabschnitten sowie Verfahren und Verwendung Guideway device with at least three longitudinal sections and method and use
TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrwegvorrichtung mit wenigstens drei Längsabschnitten bestehend aus zwei Kopfabschnitten mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt und wenigstens einem Zwischenabschnitt, wobei der jeweilige Längsabschnitt eine Tragstruktur umfassend Seitenwandeinheiten aufweist, wobei die Fahrwegvorrichtung dank einer vorteilhaften Positions-Referenzierung auf vergleichsweise einfache und exakte Weise herstellbar ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Zusammenbauen einer solchen Fahrwegvorrichtung unter Bezugnahme auf Referenzpunkte, insbesondere auch beim Handhaben der einzelnen Längsabschnitte bzw. Längsabschnittsmodule. Nicht zuletzt betrifft die vorliegende Erfindung auch die Verwendung bzw. die Bereitstellung von in Seitenwände oder Seitenwandeinheiten einer Tragstruktur einer solchen Fahrwegvorrichtung lasergeschnittenen oder wasserstrahlgeschnittenen Materialaussparungen zum Definieren und Bereitstellen von strukturell belastbaren Referenzpunkten. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen unabhängigen Anspruchs. The present invention relates to a guideway device with at least three longitudinal sections consisting of two head sections, each with a first and second head longitudinal section and at least one intermediate section, wherein the respective longitudinal section has a support structure comprising side wall units, wherein the guideway device can be produced in a comparatively simple and precise manner thanks to advantageous position referencing. Furthermore, the present invention relates to a method for assembling such a guideway device with reference to reference points, in particular when handling the individual longitudinal sections or longitudinal section modules. Last but not least, the present invention also relates to the use or provision of material recesses laser-cut or water-jet-cut in side walls or side wall units of a support structure of such a guideway device for defining and providing structurally load-bearing reference points. In particular, the invention relates to a device and a method according to the preamble of the respective independent claim.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION
Bei der Herstellung der insbesondere zumindest abschnittsweise fachwerkartigen Tragstruktur (zumindest abschnittsweise Fachwerkkonstruktion oder auch flächig ausgestaltetes Material wie z.B. Blech) einer Fahrtreppe und dergleichen Fahrwegvorrichtungen ist eine höchstmögliche Genauigkeit hinsichtlich relativer Einbauposition und absoluter Abmessungen der einzelnen Komponenten wünschenswert, beispielsweise auch im Bereich eines Übergangs vom schrägen zum geraden Längsabschnitt der Fahrtreppe. Während des Herstellungs- und Zusammenbauprozesses ist es daher erforderlich, den Grad der Lage- und Positionierungsgenauigkeit so häufig wie nötig und so exakt wie möglich zu überprüfen bzw. mitverfolgen zu können, z.B. im Rahmen der Dokumentation eines Montageprozesses. Hierdurch entsteht einerseits ein spürbarer Aufwand, andererseits sind auch vergleichsweise großvolumige Vorrichtungen und Montagehilfsmittel erforderlich, um diese Genauigkeit sicherstellen zu können. Gleichwohl müssen Fahrtreppen und dergleichen Fahrwegvorrichtungen unter Berücksichtigung eines gewissen Toleranzbereichs der einzelnen Komponenten zusammengebaut werden, insbesondere um mit unvermeidbaren Rest-Ungenauigkeiten umgehen zu können, ohne dass eine Endmontage aufgrund zu enger Toleranzen unmöglich wird; jedoch können üblicherweise nicht für all diese Komponenten dieselben möglichst kleinen Maß- /Lagetoleranzen sichergestellt werden. Da die einhaltbaren Toleranzen der insbesondere
fachwerkartigen Tragstruktur üblicherweise größer sind als die zulässigen und tatsächlich auch eingehaltenen Toleranzen für viele oder sogar alle weiteren üblicherweise kleineren und in vielen Fällen mit größerer Präzision herstellbaren Komponenten oder zumindest für die meisten der weiteren Komponenten (wie z.B. Führungsschienen, Balustraden, Antriebssysteme oder dergleichen), besteht vor dem Ziel höherer Genauigkeit auch der gesamten Fahrtreppe ein Optimierungsbedarf insbesondere hinsichtlich der Ausgestaltung und relativen Anordnung und möglichst exakten Positionierung der strukturellen Komponenten der Tragstruktur. When manufacturing the supporting structure of an escalator and similar guideway devices, which is particularly at least partially lattice-like (at least partially lattice construction or also flat material such as sheet metal), the greatest possible accuracy with regard to the relative installation position and absolute dimensions of the individual components is desirable, for example also in the area of a transition from the inclined to the straight longitudinal section of the escalator. During the manufacturing and assembly process, it is therefore necessary to be able to check or monitor the degree of position and positioning accuracy as often as necessary and as precisely as possible, e.g. as part of the documentation of an assembly process. On the one hand, this results in a noticeable amount of work, and on the other hand, comparatively large-volume devices and assembly aids are required in order to be able to ensure this accuracy. Nevertheless, escalators and similar guideway devices must be assembled taking into account a certain tolerance range of the individual components, in particular in order to be able to deal with unavoidable residual inaccuracies without final assembly becoming impossible due to tolerances that are too tight; However, it is usually not possible to ensure the same small dimensional/positional tolerances for all of these components. Since the tolerances that can be maintained for the lattice-like support structure are usually larger than the permissible and actually observed tolerances for many or even all other usually smaller and in many cases more precisely manufacturable components or at least for most of the other components (such as guide rails, balustrades, drive systems or the like), there is a need for optimization in order to achieve higher precision of the entire escalator, particularly with regard to the design and relative arrangement and as precise as possible positioning of the structural components of the support structure.
Die hier beschriebenen Nachteile bzw. der hier beschriebene hohe Aufwand entsteht vornehmlich im Zusammenhang mit der Erstellung der üblicherweise zumindest in Seitenebenen zumindest abschnittsweise fachwerkartig aufgebauten lasttragenden Tragstruktur von Fahrtreppen, wobei versucht wird, durch zumindest teilweise automatisierbare Prozesse das Verbinden von einzelnen lasttragenden Komponenten möglichst effizient auszugestalten, üblicherweise unter Verwendung mehrerer aufeinanderfolgender Fügeeinrichtungen. Dass es dabei nicht trivial ist, die Komplexität zu reduzieren, zeigen insbesondere im Zusammenhang mit einem möglichst exakten, toleranzminimierten Anordnen und Ausrichten der Komponenten erforderliche Anstrengungen. The disadvantages and the high level of effort described here arise primarily in connection with the creation of the load-bearing support structure of escalators, which is usually constructed in a truss-like manner at least in sections on the side planes, whereby attempts are made to make the connection of individual load-bearing components as efficient as possible using at least partially automated processes, usually using several consecutive joining devices. The fact that it is not trivial to reduce the complexity is shown in particular by the efforts required in connection with arranging and aligning the components as precisely as possible and with minimal tolerances.
Beispielhaft können die Veröffentlichungen EP 3 426 588 Bl und EP 3 426 589 Bl genannt werden, welche jeweils eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen einer Personentransportanlage basierend auf mehreren Fügeschritten beschreiben. Ferner kann auch die EP 3 724 118 Bl genannt werden, aus welcher Maßnahmen hervorgehen, welche ein Kommissionieren oder sonstige die Fertigung vorbereitende Maßnahmen oder auch den Ablauf der Fertigung insbesondere bei Fahrtreppen erleichtern sollen. Examples include publications EP 3 426 588 B1 and EP 3 426 589 B1, which each describe a device and a method for producing a passenger transport system based on several joining steps. EP 3 724 118 B1 can also be mentioned, which describes measures intended to facilitate order picking or other measures preparatory to production or the production process, particularly in the case of escalators.
Beispielhaft können die Veröffentlichungen WO 2022/200029 Al und US 2012/298480 Al genannt werden, welche Vorrichtungen und Verfahren im Zusammenhang mit der Erstellung und Bereitstellung von Fahrtreppen beschreiben. Examples include publications WO 2022/200029 Al and US 2012/298480 Al, which describe devices and methods related to the construction and provision of escalators.
Ausgehend vom Stand der Technik ist ein Bedarf an Maßnahmen zur Verbesserung der Maß- /Lagegenauigkeit von Fahrtreppenvorrichtungen insbesondere auch in Hinblick auf ein vereinfachtes Handhaben und Montieren zu spüren. Dabei besteht auch Interesse an einer verbesserten Ausgestaltung der Fahrtreppenvorrichtungen dahingehend, dass einzelne Zusammenbauschritte möglichst effizient durchführbar sind, insbesondere möglichst unabhängig von großen kostenaufwändigen Montagehilfsmitteln. Nicht zuletzt besteht insbesondere auch Interesse an einem möglichst schlanken und einfach zu beherrschenden Herstellungsprozess.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG Based on the current state of the art, there is a need for measures to improve the dimensional/positional accuracy of escalator devices, particularly with regard to simplified handling and assembly. There is also interest in an improved design of escalator devices so that individual assembly steps can be carried out as efficiently as possible, in particular as independently as possible of large, costly assembly aids. Last but not least, there is also particular interest in a manufacturing process that is as streamlined and easy to control as possible. SUMMARY OF THE INVENTION
Aufgabe ist, ein vorrichtungstechnisches Konzept und ein Verfahren bereitzustellen, womit bei Fahrtreppen bzw. bei Fahrwegvorrichtungen im Allgemeinen die Maß-/Lagegenauigkeit verbessert und dabei auch einzelne Montage- und Zusammenbauschritte erleichtert werden können. Auch ist es Aufgabe, die entsprechende Vorrichtung so auszugestalten, dass zumindest einige der bisher verwendeten Montagehilfsmittel entbehrlich werden oder zumindest durch schlankere/kleinere/kostengünstigere oder flexibler/variabler zu verwendende Montagehilfsmittel ersetzt werden können. Nicht zuletzt ist es Aufgabe, ein Montage -/Zusammenbauverfahren für Fahrwegvorrichtungen derart zu konzipieren, dass der Zusammenbau von Fahrwegvorrichtungen bzw. die Montage von Komponenten in die Fahrwegvorrichtungen mit größtmöglicher Genauigkeit bei einem einfach zu beherrschenden Prozess realisierbar ist, selbst für den Fall dass keine vordefmierte Infrastruktur oder Maschinen-ZMontagehalle verfügbar ist (z.B. auf einem Boden ohne Führungsschienen oder Grube). The task is to provide a device concept and a method with which the dimensional/positional accuracy of escalators or guideway devices in general can be improved and individual assembly and installation steps made easier. It is also the task to design the corresponding device in such a way that at least some of the assembly aids used to date can be dispensed with or at least replaced by slimmer/smaller/cheaper or more flexible/variable assembly aids. Last but not least, the task is to design an assembly/installation method for guideway devices in such a way that the assembly of guideway devices or the installation of components in the guideway devices can be carried out with the greatest possible accuracy in a process that is easy to control, even in the event that no predefined infrastructure or machine assembly hall is available (e.g. on a floor without guide rails or pit).
Diese Aufgabe wird durch eine Fahrwegvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß dem nebengeordneten Verfahrensanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den jeweiligen Unteransprüchen erläutert. Die Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar, sofern dies nicht explizit verneint ist. This object is achieved by a guideway device according to claim 1 and by a method according to the independent method claim. Advantageous further developments of the invention are explained in the respective subclaims. The features of the exemplary embodiments described below can be combined with one another, unless this is explicitly stated otherwise.
Bereitgestellt wird eine Fahrwegvorrichtung (insbesondere Fahrtreppenvorrichtung, Rolltreppenvorrichtung) mit wenigstens drei Längsabschnitten bestehend aus zwei Kopfabschnitten mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt (insbesondere Podestabschnitt und Schrägabschnitt) und wenigstens einem Zwischenabschnitt, wobei der jeweilige Längsabschnitt eine Tragstruktur umfassend Seitenwandeinheiten aufweist, wobei in einer Seitenwand der jeweiligen Seitenwandeinheit jeweils wenigstens ein zum Aufhehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung resultierenden Kräfte strukturell belastbarer Referenzpunkt angeordnet ist, mittels welchem der jeweilige Längsabschnitt oder die aus mehreren Längsabschnitten zusammengebaute Fahrwegvorrichtung vordefmierbar positionierbar ist, insbesondere relativ zu einem weiteren Längsabschnitt oder relativ zum Boden in einem vordefmierbaren Kippwinkel oder relativ zu einem Seitenanschlag; wobei mittels der Seitenwandeinheiten und der darin angeordneten Referenzpunkte integral je Längsabschnitt eine längsabschnittsspezifische Positionierungsreferenz bereitgestellt ist, bezüglich welcher weitere Komponenten oder Baugruppen oder weitere Längsabschnitte (relativ zueinander bzw. relativ zum Längsabschnitt) vordefmierbar positionierbar sind (relative Positionierung insbesondere unter Verzicht auf absolute räumliche Positionsvorgaben). Dies liefert
auch einen guten Kompromiss aus erzielbarer Genauigkeit, prozessualer Effizient, Variabilität und erforderlicher Montagehilfsmittel . A guideway device (in particular escalator device, moving walkway device) is provided with at least three longitudinal sections consisting of two head sections, each with a first and second head longitudinal section (in particular platform section and inclined section) and at least one intermediate section, wherein the respective longitudinal section has a support structure comprising side wall units, wherein in a side wall of the respective side wall unit at least one reference point is arranged which is structurally loadable for absorbing at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device, by means of which the respective longitudinal section or the guideway device assembled from several longitudinal sections can be predefinably positioned, in particular relative to another longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop; wherein by means of the side wall units and the reference points arranged therein, a longitudinal section-specific positioning reference is provided integrally for each longitudinal section, with respect to which further components or assemblies or further longitudinal sections (relative to one another or relative to the longitudinal section) can be predefinably positioned (relative positioning in particular without absolute spatial position specifications). This provides also a good compromise between achievable accuracy, process efficiency, variability and required assembly aids.
Erfmdungsgemäß wird demnach vorgeschlagen, die Positionierung der einzelnen Längsabschnitte und sonstige lagebezogene Montage- und Befestigungsmaßnahmen unter Bezugnahme auf integral im Material der Tragstruktur vorgesehene Referenzpunkte bzw. Referenzaussparungen vorzunehmen. According to the invention, it is therefore proposed that the positioning of the individual longitudinal sections and other position-related assembly and fastening measures be carried out with reference to reference points or reference recesses provided integrally in the material of the supporting structure.
Die vorliegende Erfindung konnte auch im folgenden Kontext ersonnen werden: Toleranzen in der Fahrtreppenstruktur (Fachwerk oder Blech), die höher sind als die zulässigen Toleranzen für die meisten anderen Komponenten wie z.B. Führungsschienen, Balustrade, Antriebskomponenten, führten zu den Überlegungen, es als zielführend zu erachten, ein exaktes System zu schaffen, welches dabei hilft, Toleranzen der gefertigten Tragstruktur auszugleichen, insbesondere hinsichtlich guter mechanischer Abstimmung und optimaler Funktionsweise der Fahrtreppe, und nicht zuletzt auch hinsichtlich guter Fertigungs-Ästhetik und Fertigungs-Güte. Erfmdungsgemäß kann das hier beschriebene vergleichsweise exakte Bezugssystem in der gefertigten Tragstruktur geschaffen werden, also integral insbesondere im Flachmaterial der Seitenwandeinheiten (bzw. Seitenwände) des jeweiligen Moduls oder Längsabschnitts bereitgestellt werden, insbesondere indem die entsprechenden Referenzaussparungen in demjenigen Prozessschritt in das Material eingebracht werden, in welchem auch weitere formgebende Maßnahmen vorgenommen werden, insbesondere bei einem Laserschneidprozess oder Wasserstrahlschneidprozess an noch zumindest weitgehend eben-flächig ausgebildetem (also sich im Wesentlichen zweidimensional erstreckenden) Material/Halbzeug, insbesondere ganz zu Beginn der Materialbearbeitung, insbesondere sobald die Außenabmessungen des entsprechenden Materialabschnitts vordefmiert sind. Beispielsweise erfolgt eine Referenzierung bezüglich einer stimseitigen Endseite oder bezüglich einer stimseitigen Stoßseite bzw. The present invention could also be conceived in the following context: Tolerances in the escalator structure (truss or sheet metal), which are higher than the permissible tolerances for most other components such as guide rails, balustrade, drive components, led to the consideration of considering it expedient to create an exact system which helps to compensate for tolerances in the manufactured support structure, in particular with regard to good mechanical coordination and optimal functioning of the escalator, and not least with regard to good manufacturing aesthetics and manufacturing quality. According to the invention, the comparatively precise reference system described here can be created in the manufactured support structure, i.e. provided integrally, in particular in the flat material of the side wall units (or side walls) of the respective module or longitudinal section, in particular by introducing the corresponding reference recesses into the material in the process step in which further shaping measures are also carried out, in particular in a laser cutting process or water jet cutting process on material/semi-finished products that are still at least largely flat (i.e. extending essentially two-dimensionally), in particular right at the beginning of the material processing, in particular as soon as the external dimensions of the corresponding material section are predefined. For example, referencing takes place with respect to an end face or with respect to an end face butt face or
Verbindungsschnittstelle des jeweiligen Längsabschnitts. Connection interface of the respective longitudinal section.
Es hat sich gezeigt, dass das hier beschriebene integral an den Seitenwandeinheiten vorgesehene Referenzsystem mit modulspezifischen Referenzaussparungen nicht nur dazu eingerichtet sein kann, die zu beherrschenden Lasten (insbesondere Eigengewicht der Fahrwegvorrichtung) aufzunehmen, sondern auch die Verwendung aufwändiger Montagehilfsmittel entbehrlich werden lassen kann, z.B. auch betreffend eine im Boden eingelassene Schiene zur fluchtenden Längsausrichtung. Die Seitenwandeinheiten oder Seitenwände können dabei auch als die Hauptbestandteile der Tragstruktur angesehen werden, an denen viele oder alle weiteren Baugruppen befestigt werden können. Indem nun die integralen Referenzpunkte in den Seitenwänden bereitgestellt werden, insbesondere in lasergeschnittenem oder wasserstrahlgeschnittenem Flachmaterial, kann auch eine toleranzminimierte
Referenzierung bezüglich weiterer Montage-ZBefestigungspunkte sichergestellt werden. Vorteilhaft wird diese Art der Referenzierung während des gesamten Herstellungsprozesses der Fahrwegvorrichtung bzw. der einzelnen Längsabschnitte/Längsabschnittsmodule vorgenommen, so dass Toleranzen der Tragstruktur minimiert werden oder in weniger wichtige Bereiche wie die Bodenplatte verlagert werden, und auch bei der Endmontage kann dasselbe Referenzsystem zum Positionieren/Ausrichten der Tragstruktur in der Montagelinie verwendet werden und dabei auch zur Positionierung weiterer Anbaugruppen oder Komponenten an der Tragstruktur genutzt werden. It has been shown that the reference system described here, which is provided integrally on the side wall units with module-specific reference recesses, can not only be designed to accommodate the loads to be controlled (in particular the dead weight of the guideway device), but can also make the use of complex assembly aids unnecessary, e.g. also with regard to a rail embedded in the floor for aligned longitudinal alignment. The side wall units or side walls can also be regarded as the main components of the support structure to which many or all other components can be attached. By providing the integral reference points in the side walls, in particular in laser-cut or water-jet cut flat material, a tolerance-minimized Referencing with regard to further assembly/attachment points can be ensured. This type of referencing is advantageously carried out during the entire manufacturing process of the guideway device or the individual longitudinal sections/longitudinal section modules, so that tolerances of the support structure are minimized or shifted to less important areas such as the base plate, and the same reference system can also be used during final assembly to position/align the support structure in the assembly line and can also be used to position further add-on groups or components on the support structure.
In einer der einfachsten Ausgestaltungen ist das hier so bezeichnete Referenzsystem durch paarweise integrale Referenzaussparungen bzw. durch wenigstens eine daraus gebildete integrale Referenzachse je Längsabschnitt(smodul) bereitgestellt, wobei die Referenzaussparungen bevorzug durch vollautomatisiertes Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden materialabhebend (materialentfemend) eingebracht sind. In one of the simplest embodiments, the reference system referred to here is provided by pairs of integral reference recesses or by at least one integral reference axis formed therefrom per longitudinal section (module), wherein the reference recesses are preferably introduced by fully automated laser cutting or water jet cutting in a material-removing (material-removing) manner.
Gemäß einer Ausführungsform werden die Referenzaussparungen bei Seitenwandabschnittseinheiten vorgesehen, welche skalierbar je Seitenwandebene zum Bilden eines Längsabschnitts oder Moduls verwendbar sind (Modularität auch auf modulintemer Ebene). Beispielsweise umfasst ein Zwischenmodul eine sich alle zwei oder drei Meter wiederholende Seitenwandstruktur, welche z.B. aus einstückigem Flachmaterial durch nebeneinander anordenbare und miteinander insbesondere stoffschlüssig verbindbare Seitenwandabschnittseinheiten bereitgestellt werden kann, und in welcher die Referenzaussparungen bei der Erstellung der skalierbaren Seitenwandstruktur eingebracht werden. Somit kann in einer Seitenwandebene z.B. eine Anzahl von Referenzaussparungen vorgesehen sein, welche der Anzahl der zum Bilden der gesamten Seitenwand des Moduls verwendeten Anzahl von Seitenwandabschnittseinheiten entspricht, z.B. drei Seitenwandabschnittseinheiten mit Referenzaussparungen an jeweils wenigstens zwei Längspositionen. According to one embodiment, the reference recesses are provided in side wall section units which can be used in a scalable manner for each side wall level to form a longitudinal section or module (modularity also at the module-internal level). For example, an intermediate module comprises a side wall structure which repeats every two or three meters and which can be provided, for example, from one-piece flat material by side wall section units which can be arranged next to one another and connected to one another in a particularly materially bonded manner, and in which the reference recesses are introduced when the scalable side wall structure is created. Thus, for example, a number of reference recesses can be provided in a side wall level which corresponds to the number of side wall section units used to form the entire side wall of the module, e.g. three side wall section units with reference recesses in at least two longitudinal positions each.
Speziell das Positionieren von Fahrtreppen bzw. Rolltreppen-ZRolltreppenmodulen unter Bezugnahme auf ein bevorzugt mittels Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden an Seitenwänden der Tragstruktur integral eingebrachtes Referenzsystem ermöglicht, während des gesamten Montageprozesses (insbesondere umfassend Tragstrukturfertigung und Endmontage) dieselbe Referenz bzw. Bezugsposition zu nutzen. Insofern wird die jeweilige Seitenwand (des jeweiligen Moduls) selbst zur Referenz für den Montageprozess, wodurch eine vergleichsweise starke Entkopplung von gegebenenfalls separat bereitzustellenden Montagehilfsmitteln (für welche eine solche Genauigkeit möglicherweise nicht sichergestellt werden kann) ermöglicht werden kann, wodurch der Montageprozess schlank und variabel und auch weitgehend unabhängig von einer
verfügbaren Geräteausstatung oder Ausgestaltung einer Montagehalle durchgeführt werden kann, was nicht zuletzt auch die globale Verfügbarkeit verbessert. Specifically, the positioning of escalators or escalator-Zescalator modules with reference to a reference system that is preferably integrated into the side walls of the support structure by means of laser cutting or water jet cutting makes it possible to use the same reference or reference position throughout the entire assembly process (in particular, including support structure production and final assembly). In this respect, the respective side wall (of the respective module) itself becomes the reference for the assembly process, which enables a comparatively strong decoupling of assembly aids that may have to be provided separately (for which such accuracy may not be guaranteed), making the assembly process lean and variable and also largely independent of a available equipment or the design of an assembly hall, which also improves global availability.
Es hat sich gezeigt, dass die hier beschriebene Art und Weise der Positionsreferenzierung nicht nur die die erforderliche Präzision für eine modulspezifische Konstruktion der Tragstrukturen ermöglicht, sondern auch die modulare/modulweise Montage und die Endmontage (einschließlich Zusammenbau aller Module) spürbar erleichtert und zahlreiche prozessuale Vorteile liefert (gleiches Referenzsystem bevorzugt für jeden Fertigungsschrit ab dem Einbringen der Referenzaussparungen). Das jeweilige Modul "trägt" sein eigenes Referenzsystem bzw. liefert eine Positionsreferenzierung weitgehend unabhängig von separaten Montage-ZAusrichtungshilfsmiteln. Bevorzugt ist die jeweilige Referenzaussparung eingerichtet zur Aufnahme zumindest der Eigenlast des jeweiligen Moduls und optional auch der Last zumindest der Tragstruktur der gesamten Fahrwegvorrichtung. Wahlweise können mehrere Referenzaussparungen zusammen miteinander kombiniert werden zur besseren Abstützung und Lastverteilung, z.B. zwei oder drei Referenzaussparungen je modulspezifischer Seitenwand. Dies liefert nicht zuletzt auch die Möglichkeit, die gesamte Fahrwegvorrichtung optional an unterschiedlichen Abstützstellen aufzulagem. It has been shown that the method of position referencing described here not only enables the required precision for a module-specific design of the support structures, but also noticeably facilitates modular/modular assembly and final assembly (including assembly of all modules) and provides numerous process-related advantages (the same reference system is preferred for each production step from the introduction of the reference recesses). The respective module "carries" its own reference system or provides position referencing largely independently of separate assembly and alignment aids. Preferably, the respective reference recess is set up to absorb at least the dead load of the respective module and optionally also the load of at least the support structure of the entire guideway device. Optionally, several reference recesses can be combined with one another for better support and load distribution, e.g. two or three reference recesses per module-specific side wall. Last but not least, this also provides the option of optionally supporting the entire guideway device at different support points.
Durch derartige Referenzpunkte an den Seitenwänden können dabei auch Toleranzen im unteren und oberen Traversenbereich „übersprungen“ werden, also z.B. indem die Referenzpunkte in denjenigen Abschniten der Tragstruktur vorgesehen werden, in welchen fertigungstechnisch eine sehr kleine Toleranz sichergestellt werden kann, und indem Montage-ZBefestigungspunkte z.B. für Balustrade oder Führungsschienen (weitere Einbaukomponenten) auch dann auf diese Referenzpunkte bezogen positioniert sindZwerden, wenn diese Montage-ZBefestigungspunkte in Bereichen der Tragstruktur angeordnet sind, die üblicherweise nur bei vergleichsweise großen Toleranzen (Maßabweichungen) gefertigt bzw. bereitgestellt werden können. Such reference points on the side walls can also be used to "skip" tolerances in the lower and upper truss areas, e.g. by providing the reference points in those sections of the supporting structure in which a very small tolerance can be ensured in terms of manufacturing technology, and by positioning assembly/fastening points, e.g. for balustrades or guide rails (other built-in components) in relation to these reference points even if these assembly/fastening points are arranged in areas of the supporting structure that can usually only be manufactured or provided with comparatively large tolerances (dimensional deviations).
Es hat sich gezeigt, dass eine besonders hohe Genauigkeit durch die hier beschriebenen definierten Geometrien der Referenzaussparungen erzielt werden kann, wenn die Referenzaussparungen in Flachmaterial bzw. in Blechteile gelasert oder durch Wasserstrahlschneiden eingebracht werden, insbesondere wenn die materialausnehmende Bearbeitung in einer Phase erfolgt, wenn das Flachmaterial bzw. die Blechteile flach auf einem Arbeitstisch bzw. Schweißtisch aufliegen. So können Materialabschnite bzw. Teile hergestellt werden, welche perfekt zueinander positioniert werden können bzw. welche die Positionsreferenz mit größtmöglicher Genauigkeit auch in mehrdimensionalen Tragstrukturanordnungen bereitstellen können.
Die hier beschriebenen Referenzaussparungen können auch für die Anordnung von Adapterplaten genutzt werden, insbesondere in einer vorbereitenden Phase beim Positionieren von zwei Modulen stimseitig aneinander, vor dem form -/kraftschlüssigen Vcrbindcn/Vcrhciratcn der Module. Die Adapterplaten können an den Referenzaussparungen eines ersten Moduls montiert werden, und ein fluchtendes Andocken des angrenzenden (zweiten) Moduls erleichtern, insbesondere indem an der jeweiligen Adapterplate entsprechende sich veijüngende Führungen (wenigstens eine) vorgesehen sind; vorteilhaft sind die Adapterplaten außen an der jeweiligen Seitenwand montiert, insbesondere zumindest annähernd mitig bezüglich der Gesamthöhenerstreckung des Querschnits der Tragstruktur. Am angrenzenden (zweiten) Modul kann ein entsprechender Führungsbolzen montiert sein, insbesondere ebenfalls an wenigstens einer Referenzaussparung, insbesondere ebenfalls in der hier beschriebenen Relativposition relativ zur Tragstruktur. Derartige Adapterplaten können auf einfache und kostengünstige Weise bereitgestellt werden, insbesondere aus Blech. It has been shown that a particularly high level of accuracy can be achieved using the defined geometries of the reference recesses described here if the reference recesses are lasered into flat material or sheet metal parts or created by water jet cutting, particularly if the material-removing processing takes place in one phase when the flat material or sheet metal parts are lying flat on a work table or welding table. In this way, material sections or parts can be produced which can be perfectly positioned relative to one another or which can provide the position reference with the greatest possible accuracy even in multi-dimensional support structure arrangements. The reference recesses described here can also be used for the arrangement of adapter plates, in particular in a preparatory phase when positioning two modules end-on, before the form-fitting/non-positive connection/connection of the modules. The adapter plates can be mounted on the reference recesses of a first module and facilitate flush docking of the adjacent (second) module, in particular by providing corresponding tapered guides (at least one) on the respective adapter plate; the adapter plates are advantageously mounted on the outside of the respective side wall, in particular at least approximately centrally with respect to the total height of the cross-section of the support structure. A corresponding guide bolt can be mounted on the adjacent (second) module, in particular also on at least one reference recess, in particular also in the relative position described here relative to the support structure. Such adapter plates can be provided in a simple and cost-effective manner, in particular from sheet metal.
Erwähnenswert ist, dass die Adapterplaten das Verheiraten der Module sowohl beim Arbeiten mit einer Grube (eines der Kopfmodule wird mit dessen Endabschnit bis unter die Arbeitsebene gekippt und reicht tiefer als ein Maschinenhallenboden bis in eine Grube hinein und kann dort wahlweise auch abgestützt sein/werden) als auch beim Arbeiten ohne Grube erleichtern können; beim Arbeiten ohne Grube kann die Arbeitsebene für die gesamte Tragstruktur (also für alle zu verheiratenden Module) angehoben werden, und/oder es erfolgt ein Kippen derart, dass das nach unten zu kippenden Kopfmodul mit dessen freiem Ende noch oberhalb des Bodens der Maschinenhalle angeordnet ist/wird; in dieser Phase hängt zumindest das Kopfinodul gegebenenfalls an einem Kran, so dass die Adapterplaten die Ausrichtung oder zumindest das Führen des Moduls beim Annähem an das benachbarte Modul bis auf Stoß (oder bis auf ein durch die Adapterplate vorgegebenes/vorgebbares Spaltmaß) erleichtern können. It is worth mentioning that the adapter plates can make it easier to connect the modules both when working with a pit (one of the head modules is tilted with its end section below the working level and reaches deeper than a machine hall floor into a pit and can optionally be supported there) and when working without a pit; when working without a pit, the working level for the entire support structure (i.e. for all modules to be connected) can be raised and/or tilting takes place in such a way that the head module to be tilted downwards is still positioned with its free end above the floor of the machine hall; in this phase, at least the head module hangs from a crane if necessary, so that the adapter plates can make it easier to align or at least guide the module when approaching the adjacent module until it touches the edge (or until a gap specified/specified by the adapter plate).
Beispielsweise wird die jeweilige Adapterplate wie folgt angewandt, hier am Beispiel einer Endmontage der Tragstruktur ohne Nutzung einer Grube: For example, the respective adapter plate is used as follows, here using the example of a final assembly of the supporting structure without using a pit:
-Anbringen der Adapterplate an den entsprechenden Referenzaussparungen eines/des ersten Moduls, insbesondere an wenigstens zwei Referenzaussparungen; -Attaching the adapter plate to the corresponding reference recesses of a/the first module, in particular to at least two reference recesses;
-an einer/der außenliegenden Abstütz- und Bewegungseinrichtung (z.B. hintere Lore) eines/des unteren Kopfmoduls (Unterteil) wird wenigstens ein Bolzen gelöst, woraufhin das untere Kopfinodul am Podestabschnit angehoben (bzw. nach oben gedrückt) werden kann und dabei um die Referenzachse am Schrägabschnit gekippt werden kann, bis der Schrägabschnit horizontal ausgerichtet ist (Drehpunkt insbesondere über ein Bolzenpaar realisiert);
-nach Abstecken über die Referenzaussparungen kann das untere Kopfmodul (Unterteil) mit dem angrenzenden Zwischenmodul (Mittelteil) form-/kraftschlüssig verbunden werden, insbesondere vernietet werden; -at least one bolt is loosened on an external support and movement device (e.g. rear trolley) of a lower head module (lower part), whereupon the lower head module can be raised (or pushed upwards) on the platform section and can be tilted about the reference axis on the inclined section until the inclined section is aligned horizontally (pivot point realized in particular via a pair of bolts); -after staking out via the reference recesses, the lower head module (lower part) can be connected to the adjacent intermediate module (middle part) in a form-fitting/non-positive manner, in particular by riveting;
-daraufhin kann das mit dem Unterteil (unteres Kopfmodul) verbundene Mittelteil (Zwischenmodul) derart weit durch eine Kippbewegung um Referenzaussparungen des Unterteils angehoben (bzw. nach oben gedrückt) werden, dass ein ausreichend großer Freiraum zum Maschinenhallenboden geschaffen ist, um das obere Kopfmodul (ebenfalls in gekippter Ausrichtung) mit dem Zwischenmodul zu verheiraten - dabei wird ein/der Drehpunkt bevorzugt ausschließlich durch ein in den entsprechenden Referenzaussparungen am unteren Kopfmodul angeordnetes Bolzenpaar vorgegeben; bevorzugt gleichzeitig wird das Oberteil (oberes Kopfmodul) durch eine Kippbewegung angehoben(bzw. nach oben gedrückt), wobei das Oberteil dabei um eine/die im Bereich des freien Endes des Podestabschnitts angeordnete Referenzachse dreht, und dann wird das Oberteil in den am Zwischenmodul montierten Adapterplatten abgelegt, wobei zur Axialannäherung der Module aneinander z.B. auch eine Schraubzwingen oder dergleichen Werkzeug zwischen den Modulen verspannt werden kann; -The middle part (intermediate module) connected to the lower part (lower head module) can then be raised (or pushed upwards) by a tilting movement around reference recesses in the lower part to such an extent that a sufficiently large clearance is created to the machine hall floor in order to marry the upper head module (also in a tilted orientation) to the intermediate module - a pivot point is preferably specified exclusively by a pair of bolts arranged in the corresponding reference recesses on the lower head module; preferably at the same time, the upper part (upper head module) is raised (or pushed upwards) by a tilting movement, with the upper part rotating around a reference axis arranged in the area of the free end of the platform section, and then the upper part is placed in the adapter plates mounted on the intermediate module, whereby a screw clamp or similar tool can also be clamped between the modules to bring the modules axially closer to one another;
-nach Abstecken über die Referenzaussparungen kann nun auch das obere Kopfmodul (Oberteil) mit dem angrenzenden Zwischenmodul (Mittelteil) form-/kraftschlüssig verbunden werden, insbesondere vernietet werden; -after staking out via the reference recesses, the upper head module (upper part) can now be connected to the adjacent intermediate module (middle part) in a form-fitting/non-positive manner, in particular by riveting;
An den hier aufgezeigten Schritten ist ersichtlich, dass das form-/kraftschlüssige Verbindungskonzept zum Verheiraten der Module auf sehr flexible und variable Weise mit hoher Genauigkeit und bei minimaler Montagehilfsmittel-Ausstattung weitgehend ortsunabhängig realisiert werden kann (also sowohl als vorbereitende Maßnahme beim Hersteller als auch auf einer Baustelle für die Endmontage am Bestimmungsort). Die jeweilige Adapterplatte kann problemlos ortsunabhängig bereitgestellt werden und kann auch derart kostengünstig ausgestaltet sein, dass sogar eine Einmalverwendung (falls nicht erneut nutzbar) unproblematisch eingepreist werden kann. The steps outlined here show that the form-fitting/non-positive connection concept for marrying the modules can be implemented in a very flexible and variable manner with high precision and with minimal assembly aids, largely independent of location (i.e. both as a preparatory measure at the manufacturer's site and on a construction site for final assembly at the destination). The respective adapter plate can be provided without any problem regardless of location and can also be designed so inexpensively that even a single use (if not reusable) can be priced in without any problems.
In diesem Zusammenhang können auch definierte Spaltmaße mit hoher Genauigkeit erzeugt werden, die z.B. vorteilhaft genutzt werden können, um Teile bzw. Materialabschnitte mit Stumpfschweißnähten zusammenzuschweißen (z.B. an der Knickstelle im Übergangsbereich vom Podestabschnitt zum Schrägabschnitt beim jeweiligen Kopfmodul). In this context, defined gap dimensions can also be created with high precision, which can be used advantageously, for example, to weld parts or material sections together with butt welds (e.g. at the kink in the transition area from the platform section to the inclined section in the respective head module).
Insbesondere auch im Zusammenhang mit der Erkenntnis, dass Fahrwegvorrichtungen auf besonders vorteilhafte Weise modular bzw. modulweise hergestellt bzw. zusammengebaut werden können, liefert die vorliegende Erfindung eine vorteilhaft hohe Genauigkeit, insbesondere derart dass das
jeweilige Längsabschnittsmodul bezüglich der Relativposition zu wenigstens einem weiteren Längsabschnittsmodul insbesondere durch mehrere geeignete Formschlusskonturen vordefiniert referenziert werden kann (Referenzsystem insbesondere integral vorgegeben im jeweiligen Modul), so dass die größtmögliche Genauigkeit beim Positionieren relativ zueinander sichergestellt werden kann. Dies erleichtert einerseits die Handhabung und Halterung der einzelnen Module, andererseits kann dadurch auch der Prozess des Verbindens/Verheiratens paarweiser Module erleichtert werden. In particular, in connection with the realization that guideway devices can be manufactured or assembled in a particularly advantageous manner in a modular or modular manner, the present invention provides an advantageously high level of accuracy, in particular such that the the respective longitudinal section module can be predefined with respect to the relative position to at least one other longitudinal section module, in particular by means of several suitable form-fitting contours (reference system in particular integrally specified in the respective module), so that the greatest possible accuracy can be ensured when positioning relative to one another. On the one hand, this makes it easier to handle and hold the individual modules, and on the other hand, it can also make the process of connecting/marrying modules in pairs easier.
Bevorzugt werden die entsprechenden Tragstrukturkomponenten des jeweiligen Moduls zweidimensional referenziert/positioniert, also jeweils in nur einer räumlichen Ebene. Dies reduziert auch die prozessuale Komplexität und kann insbesondere im Zusammenhang mit stoffschlüssigem Verbinden/Verschweißen einen schlanken Prozess sicherstellen. Preferably, the corresponding supporting structure components of the respective module are referenced/positioned two-dimensionally, i.e. in only one spatial plane. This also reduces the process complexity and can ensure a lean process, especially in connection with material-bonded joining/welding.
Die hier beschriebenen Vorteile im Zusammenhang mit dem relativen Positionieren und Halten der Module können insbesondere auch in Hinblick auf das Erfordernis einer möglichst hohen Genauigkeit im Bereich des Übergangs vom schrägen zum geraden Abschnitt der Fahrwegvorrichtung realisiert werden (erleichterte Tragstrukturfertigung bzw. Fachwerkfertigung bei maximaler Positions- und Ausrichtungsgenauigkeit). Als besonders vorteilhaft haben sich vordefmierte Formschluss-Geometrien erwiesen, die in flächig-ebene Blechteile eingebracht werden (Positionieren relativ bezüglich zwei Raumrichtungen), z.B. durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden, so dass die jeweils zu verbindenden Komponenten ohne Spiel bzw. mit minimaler Positionstoleranz relativ zueinander positioniert werden, z.B. dann wenn sie flach auf einem Schweißtisch aufliegen. Dabei können auch vordefmierte/vordefmierbare Spaltmaße erzeugt werden, was insbesondere auch im Zusammenhang mit einem Verschweißen durch Stumpfschweißnähte von Vorteil ist. Nicht zuletzt können Positionierungswerkzeuge oder dergleichen weitere Hilfsmittel entbehrlich werden, wodurch der Prozess weiter verschlankt werden kann. The advantages described here in connection with the relative positioning and holding of the modules can also be realized in particular with regard to the requirement for the highest possible accuracy in the area of the transition from the inclined to the straight section of the guideway device (easier support structure production or truss production with maximum position and alignment accuracy). Predefined form-fitting geometries that are introduced into flat sheet metal parts (positioning relative to two spatial directions), e.g. by laser cutting or water jet cutting, have proven to be particularly advantageous, so that the components to be connected are positioned relative to one another without play or with minimal position tolerance, e.g. when they lie flat on a welding table. Predefined/predefinable gap dimensions can also be created, which is particularly advantageous in connection with welding using butt welds. Last but not least, positioning tools or similar other aids can be dispensed with, which can further streamline the process.
Im Sinne der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der allgemeine Begriff „Fahrwegvorrichtung“ vornehmlich auf Fahrtreppenvorrichtungen (insbesondere umfassend Rolltreppen) und Fahrsteigvorrichtungen (letztere insbesondere in stufenloser Ausgestaltung in zumindest annähernd ebener Ausrichtung oder bei vemachlässigbarer Steigung) sowie artverwandte Personentransporteinrichtungen mit endlos umlaufender Transporteinrichtung. Eine Fahrwegvorrichtung umfasst dabei beispielsweise die Transporteinrichtung bildende Segmente oder Einheiten, insbesondere Stufen oder Paletten, welche mit angetriebenen Ketten oder vergleichbaren Triebmitteln verbunden und in Führungsschienen geführt sind. Die Führungsschienen sowie eine/die Kette (oder ein vergleichbar wirkendes Zugmittel) und weitere Komponenten der Fahrwegvorrichtung
werden beispielsweise innerhalb von sich in axialer Richtung im Wesentlichen seitlich davon erstreckenden lasttragenden Konstruktionen bzw. Tragstrukturen gehalten, die zumeist aus zwei sich gegenüberliegenden und über Querträger und wahlweise auch eine Bodeneinheit miteinander verbundenen Seitenwandeinheiten gebildet sind und auch fachwerkartig angeordnete Streben umfassen können. Der Begriff „Fahrwegvorrichtung“ bezieht sich weiterhin insbesondere auf modular aufgebaute Fahrwegvorrichtungen, die aus mehreren Längsabschnitten bzw. Längsabschnittsmodulen mit jeweils individueller bzw. längsabschnittsspezifisch erstellter Tragstruktur modular aufgebaut und modulweise zusammengebaut/montierbar sind. In the sense of the present disclosure, the general term "guideway device" refers primarily to escalator devices (in particular including moving walkways) and moving walkway devices (the latter in particular in a stepless design in an at least approximately flat alignment or with a negligible gradient) as well as related passenger transport devices with a continuously rotating transport device. A guideway device comprises, for example, segments or units forming the transport device, in particular steps or pallets, which are connected to driven chains or comparable drive means and guided in guide rails. The guide rails as well as a/the chain (or a comparable traction device) and other components of the guideway device are held, for example, within load-bearing constructions or support structures that extend axially from them essentially to the side, which are usually made up of two side wall units that are opposite one another and are connected to one another via crossbeams and optionally also a floor unit, and can also include struts arranged in a lattice-like manner. The term "guideway device" also refers in particular to modularly constructed guideway devices that are modularly constructed from several longitudinal sections or longitudinal section modules, each with an individual or longitudinal section-specific support structure, and can be assembled/mounted in modules.
Die hier beschriebenen Fahrwegvorrichtungen können jeweils auch Fahrsteigvorrichtungen umfassen, also zumindest annähernd horizontal ausgerichtete Fahrwegvorrichtungen ohne Stufen jedoch mit einzelnen Fahrwegelementen, welche nicht zur Überwindung einer Steigung vorgesehen sind, sondern eine weitgehend ebene Trasse bilden; insoweit ist eine Bezugnahme auf eine Knickstelle oder einen Schrägabschnitt hier dahingehend zu verstehen, dass der entsprechende Abschnitt weitgehend unabhängig von einer/der tatsächlich realisierten Neigung beschrieben wird. The guideway devices described here can also each comprise moving walkway devices, i.e. guideway devices that are at least approximately horizontally aligned without steps but with individual guideway elements that are not intended to overcome an incline but form a largely flat route; in this respect, a reference to a bend or an inclined section is to be understood here to mean that the corresponding section is described largely independently of any incline actually realized.
Im Sinne der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der allgemeine Begriff „Montage“ oder der spezifischere Begriff „Endmontage“ im Allgemeinen auf die Montage der gesamten/kompletten Tragstruktur der Fahrwegvorrichtung, die dabei auch alle bestimmungsgemäß vorgesehenen Längsabschnittsmodule umfassen kann (zwei Kopfmodule und wenigstens ein Zwischenmodul); diese Endmontage wird hier auch als ein paarweises modulares Vcrbindcn/Vcrhciratcn der Tragstrukturen von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen beschrieben, bzw. umfassend zumindest diesen Verbindungsschritt. Wahlweise kann der Begriff „Montage“ auch vorbereitende Schritte wie ein Kommissionieren/Bereitstellen/Bereithalten von Komponenten bezüglich eines jeweiligen Längsabschnitts bzw. Moduls oder bezüglich der gesamten Fahrwegvorrichtung umfassen; gemäß der vorliegenden Offenbarung betrifft die Erfindung vornehmlich Schritte und Aspekte, welche einem Kommissionieren nachgelagert sind, also ein Kommissionieren im engeren Sinne nicht umfassen. For the purposes of the present disclosure, the general term "assembly" or the more specific term "final assembly" generally refers to the assembly of the entire/complete support structure of the guideway device, which can also include all of the intended longitudinal section modules (two head modules and at least one intermediate module); this final assembly is also described here as a pairwise modular connection/connection of the support structures of at least two longitudinal section modules, or at least comprising this connection step. Optionally, the term "assembly" can also include preparatory steps such as picking/providing/keeping components ready for a respective longitudinal section or module or for the entire guideway device; according to the present disclosure, the invention primarily relates to steps and aspects that are downstream of picking, i.e. do not include picking in the narrower sense.
In Abgrenzung davon bezieht sich der Begriff „modulare Montage“ (bzw. synonym „modularer/modulweiser/modulspezifischer Zusammenbau“) speziell auf die Montage bzw. auf den Zusammenbau nur bestimmter einzelner Module oder deren Komponenten im entsprechenden Modul, beispielsweise spezifisch bei einem Kopfmodul, wobei z.B. Komponenten eines/des Antriebs im oberen Kopfmodul verbaut werden, oder es werden Führungen, Schienen, Verkleidungsteile oder Komponenten der Balustrade in nur einem der Module (vor-)montiert. Je nach Ausgestaltung des Herstellungsverfahrens kann die Montage von Komponenten zumindest teilweise in einer Phase
erfolgen, in welcher die Module noch separat voneinander gehandhabt werden, oder in einer Phase, in welcher die Module bereits miteinander verheiratet sind; diese Variationsmöglichkeit betrifft beispielsweise die einzelnen Stufen/Paletten; auch insofern ist die Verwendung des Begriffes „Montage“ nicht einschränkend bezüglich bestimmter Phasen des Erstellungsprozesses der vollständigen Fahrwegvorrichtung bzw. deren Tragstruktur zu verstehen. In contrast, the term "modular assembly" (or synonymously "modular/modular/module-specific assembly") refers specifically to the assembly or assembly of only certain individual modules or their components in the corresponding module, for example specifically in the case of a head module, where, for example, components of a/the drive are installed in the upper head module, or guides, rails, cladding parts or components of the balustrade are (pre-)assembled in only one of the modules. Depending on the design of the manufacturing process, the assembly of components can be carried out at least partially in one phase. in which the modules are still handled separately from one another, or in a phase in which the modules are already married to one another; this variation possibility affects, for example, the individual steps/pallets; in this respect, too, the use of the term "assembly" is not to be understood as restricting certain phases of the process of creating the complete guideway device or its supporting structure.
Als „Verheiraten“ ist gemäß der vorliegenden Offenbarung der Vorgang des finalen Befestigens der einzelnen Module aneinander zu verstehen, im Rahmen der Erstellung der gesamten Tragstruktur der kompletten Fahrwegvorrichtung. According to the present disclosure, “marriage” is to be understood as the process of finally fastening the individual modules to one another as part of the creation of the entire supporting structure of the complete guideway device.
Der Begriff „Längsabschnittsmodul“ ist im Sinne der vorliegenden Offenbarung allgemein als ein lasttragendes Längsmodul der Fahrwegvorrichtung zu verstehen, d.h. als ein Modul, das einen Längs- oder Längenabschnitt der Fahrwegvorrichtung bildet und dafür die Tragstruktur bereitstellt (also einen zumindest in struktureller Hinsicht vollständigen Bestandteil der Fahrwegvorrichtung im entsprechenden Längenbereich). Dieser Begriff umfasst daher die Begriffe „Kopfmodul“ und „Zwischenmodul“. Der Begriff „Kopfmodul“ bezeichnet ein an einem der Enden der Fahrwegvorrichtung angeordnetes Modul und bezieht sich dabei wahlweise auf beide Arten von Kopfmodulen (oberes und unteres Kopfmodul, auch als Oberteil und Unterteil bezeichnet); insofern kann dieser Begriff gleichermaßen das Modul am oberen oder am unteren Ende der Fahrwegvorrichtung bezeichnen. Kopfmodule erstrecken sich bei Fahrwegvorrichtungen in Ausgestaltung als Fahrtreppen üblicherweise über einen/den Neigungswinkel der Fahrwegvorrichtung und Überspannen also die Knickstelle bzw. den Übergang vom geneigten Längsabschnitt zum jeweiligen horizontalen Längsabschnitt. In diesem Zusammenhang bezieht sich der Begriff „Podestabschnitt“ auf den in bestimmungsgemäßer Anordnung zumindest annähernd in einer Horizontalebene ausgerichteten Abschnitt des jeweiligen Kopfmoduls; insofern wird bei einer Beschreibung der Anordnung/Ausrichtung des jeweiligen Kopfmoduls auch auf die Ausrichtung dieses Podestabschnitts (bzw. dessen Haupterstreckungsebene) Bezug genommen, insbesondere auch da bzw. wenn die absolute Länge des Podestabschnitts größer ist als die absolute Länge des Schrägabschnitts. Als „verbindender Schrägabschnitt“ (in der Fachliteratur auch als Stummel bezeichnet) ist insbesondere der für das Verbinden/Verheiraten mit einem weiteren Längsabschnittsmodul vorgesehene schräg/geneigt ausgerichtete Abschnitt zu verstehen, und dieser Schrägabschnitt kann je nach Funktion des jeweiligen Kopfmoduls mehr oder weniger lang ausgeprägt sein; daraus ergibt sich, dass vorgesehen ist, die einzelnen Module untereinander im Bereich eines/des bestimmungsgemäß geneigten Längsabschnitts miteinander zu verbinden; sofern mehrere Zwischenmodule vorgesehen sind, erfolgt je nach prozessualer Bevorzugung zunächst ein
Verbinden/Verheiraten der Zwischenmodule miteinander oder zunächst ein Verbinden von jeweiligem Kopfmodul und Zwischenmodul. Der allgemeine Begriff „Längsabschnitt“ kann dabei wahlweise ein Längsabschnittsmodul oder einen spezifischen Längsabschnitt insbesondere des Kopfmoduls betreffen (also Podestabschnitt oder Schrägabschnitt). The term "longitudinal section module" in the sense of the present disclosure is generally to be understood as a load-bearing longitudinal module of the guideway device, i.e. as a module that forms a longitudinal or length section of the guideway device and provides the support structure for it (i.e. a component of the guideway device in the corresponding length range that is at least structurally complete). This term therefore includes the terms "head module" and "intermediate module". The term "head module" refers to a module arranged at one of the ends of the guideway device and refers optionally to both types of head modules (upper and lower head module, also referred to as upper part and lower part); in this respect, this term can equally refer to the module at the upper or lower end of the guideway device. In guideway devices designed as escalators, head modules usually extend over one or the angle of inclination of the guideway device and thus span the bend or the transition from the inclined longitudinal section to the respective horizontal longitudinal section. In this context, the term "platform section" refers to the section of the respective head module which, in the intended arrangement, is aligned at least approximately in a horizontal plane; in this respect, when describing the arrangement/alignment of the respective head module, reference is also made to the alignment of this platform section (or its main extension plane), in particular if or when the absolute length of the platform section is greater than the absolute length of the inclined section. The "connecting inclined section" (also referred to in the specialist literature as a stub) is to be understood in particular as the inclined/inclined section intended for connecting/marrying with another longitudinal section module, and this inclined section can be more or less long depending on the function of the respective head module; this means that the individual modules are intended to be connected to one another in the area of a/the intended inclined longitudinal section; if several intermediate modules are intended, a Connecting/marrying the intermediate modules with each other or first connecting the respective head module and intermediate module. The general term "longitudinal section" can refer either to a longitudinal section module or a specific longitudinal section, particularly of the head module (i.e. platform section or inclined section).
Der im Vergleich zum Begriff „Längsabschnittsmodul“ noch allgemeinere Begriff „Längsabschnitt“ bezieht sich, sofern nicht weiter konkretisiert, gleichermaßen auf die Kopfabschnitte und den wenigstens einen Zwischenabschnitt und wird gemäß der vorliegenden Offenbarung dann verwendet, wenn eine Modularität oder eine modulare Ausgestaltung oder ein streng modular durchgeführter Prozess nicht notwendigerweise erforderlich ist oder erfmdungsgemäß auch variiert bzw. abgewandelt werden kann, oder wenn auf einen Prozess oder einen vorrichtungstechnischen Zustand Bezug genommen wird, welcher dem bestimmungsgemäßen modulartigen Aufbau der einzelnen Module noch vorgelagert ist, z.B. betreffend ein Verbinden einzelner Längsabschnitte eines Kopfmoduls zum Bilden des gesamten Kopfmoduls. Anders ausgedrückt: Sofern gemäß der vorliegenden Offenbarung von einzelnen Längsabschnitten gesprochen wird, ohne diese explizit als Längsabschnittsmodule zu bezeichnen, so können nicht nur die einzelnen Module sondern auch Längsabschnitte eines einzelnen der Module betroffen sein, insbesondere ein Podestabschnitt (z.B. erster Längsabschnitt) und ein Schrägabschnitt (z.B. zweiter Längsabschnitt) eines Kopfmoduls, für welche beiden Abschnitte ein spezifischer Verbindungsprozess vorgesehen sein kann (insbesondere im Bereich der Knickstelle); beispielsweise können einzelne Längsabschnitte eines Moduls mittels formschlüssiger Konturen relativ zueinander positioniert werden, z.B. im Zusammenhang mit einem stoffschlüssigen Verbinden dieser Längsabschnitte zum Erstellen der gesamten Tragstruktur des jeweiligen Moduls. The term "longitudinal section", which is even more general than the term "longitudinal section module", refers, unless further specified, equally to the head sections and the at least one intermediate section and is used according to the present disclosure when modularity or a modular design or a strictly modular process is not necessarily required or can also be varied or modified according to the invention, or when reference is made to a process or a device-related state which is still upstream of the intended modular construction of the individual modules, e.g. relating to connecting individual longitudinal sections of a head module to form the entire head module. In other words: If, according to the present disclosure, individual longitudinal sections are mentioned without explicitly referring to them as longitudinal section modules, not only the individual modules but also longitudinal sections of a single one of the modules can be affected, in particular a platform section (e.g. first longitudinal section) and an inclined section (e.g. second longitudinal section) of a head module, for which two sections a specific connection process can be provided (in particular in the area of the bend); for example, individual longitudinal sections of a module can be positioned relative to one another by means of form-fitting contours, e.g. in connection with a material-locking connection of these longitudinal sections to create the entire support structure of the respective module.
Eine/die Tragstruktur einer/der Fahrwegvorrichtung bzw. eines/des jeweiligen Moduls kann dabei im Wesentlichen durch sich gegenüberliegende Seitenwandeinheiten und diese verbindende Querträger (auch als Querriegel bezeichnet) gebildet sein, wobei eine/die Seitenwandeinheit durch zumindest eine Seitenwand sowie insbesondere durch einen Obergurt und/oder einen Untergurt gebildet ist; der hier beschriebene modulweise Herstellungsvorgang kann dabei auch die Verbindung einer Bodeneinheit mit den Seitenwandeinheiten umfassen; es hat sich jedoch gezeigt, dass eine solche Bodeneinheit nicht notwendigerweise eine Tragfunktion erfüllen muss, sondern z.B. hinsichtlich der Funktion ausgestaltet ist, Öl eines/des Antriebs aufzufangen und gegebenenfalls abzuleiten, oder in Hinblick auf eine Abdeckung und/oder Zugänglichkeit von unten zur Tragstruktur bzw. zur Fahrwegvorrichtung optimiert ausgestaltet ist; insofern ist die Bodeneinheit als eine optionale Baueinheit zu verstehen, welche funktional auch separat von der Tragstruktur vorgesehen sein kann, welche optional jedoch
auch eine zusätzlich unterstützende lasttragende Funktion übernehmen kann, falls in Einzelfällen gewünscht. A/the support structure of a/the guideway device or of a/the respective module can essentially be formed by opposing side wall units and cross members (also referred to as crossbars) connecting them, wherein a/the side wall unit is formed by at least one side wall and in particular by an upper flange and/or a lower flange; the modular manufacturing process described here can also include the connection of a floor unit to the side wall units; however, it has been shown that such a floor unit does not necessarily have to fulfill a support function, but is designed, for example, with regard to the function of collecting oil from a/the drive and, if necessary, draining it, or is designed in an optimized manner with regard to a cover and/or accessibility from below to the support structure or the guideway device; in this respect, the floor unit is to be understood as an optional structural unit, which can also be functionally provided separately from the support structure, but which can optionally can also take on an additional supporting load-bearing function if desired in individual cases.
Der Begriff „Seitenwand“ bezieht sich dabei auf eine Seitenstruktur, die beispielsweise zumindest abschnittsweise flächig in nur einer Seitenebene verläuft, jedoch alternativ oder ergänzend zumindest abschnittsweise durch Profile, Streben oder Träger mit Erstreckung über eine/die Seitenebene hinaus ausgebildet und/oder verstärkt ist. Allgemein ist die Seitenwand aus Strukturelementen bzw. Strukturabschnitten gebildet, die als flächig ausgebildete Strukturabschnitte Kräfte in mehreren Richtungen aufhehmen und/oder als stabförmige bzw. strebenartige Strukturteile/-abschnitte/-elemente die jeweiligen Kräfte lediglich entlang der durch die Ausrichtung vorgegebenen Längserstreckung aufhehmen (Zug oder Druck); derartige Bestandteile der lasttragenden Struktur können auch durch den englischsprachigen Begriff „truss member“ oder „truss section“ bezeichnet sein, wobei gemäß der vorliegenden Offenbarung nicht notwendigerweise ein fachwerkartiger Aufbau vorliegen muss; der Begriff „truss“ kann hier gleichwohl als treffend angesehen werden, denn üblicherweise weist die Seitenwand zumindest abschnittsweise eine fachwerkartigen Aufbau auf, d.h., die Kraftweiterleitung soll gemäß strukturell vordefmierter Richtungen erfolgen. Die Seitenwand ist also beispielsweise als geschlossene Fläche, als reines Fachwerk oder als Struktur mit Anteilen (bzw. Abschnitten) von geschlossenen Flächen und Anteilen mit Fachwerkstruktur ausgebildet. Wahlweise sind zumindest einzelne der lasttragenden StrukturteileZ-abschnitte der Seitenwand aus Flachmaterial, insbesondere Metallblech gebildet, z.B. strukturell flächige Abschnitte oder versteifende (insbesondere) gebogenen L- oder U-Profilabschnitte im Bereich von Schweißverbindungen zu weiteren StrukturteilenZ- elementenZ-abschnitten. Eine „Seitenwandeinheit“ umfasst gemäß Verständnis der vorliegenden Offenbarung die hier beschriebene Seitenwand sowie dieser Seitenwand zugeordnete Gurte, insbesondere einen Obergurt und einen Untergurt, wobei die Gurte mit der Seitenwand einstückig, integriert oder voneinander separat ausgebildet sein können. Diese Gurte werden alternativ auch als Bänder bezeichnet. Die jeweilige SeitenwandZ-einheit kann dabei auch als modulweise bereitgestellte SeitenwandZ-einheit zu verstehen sein, je nach Bezugnahme auf eine/die jeweilige Phase des Herstellungsprozesses der einzelnen Module oder der gesamten Fahrwegvorrichtung. Insofern kann der Begriff Seitenwandeinheit die gesamte Seitenstruktur umfassend Ober- und Untergurt bezeichnen, und der Begriff Seitenwand kann die zwischen Ober- und Untergurt angeordnete Seitenstruktur bezeichnen. The term "side wall" refers to a side structure which, for example, runs flat in only one side plane at least in sections, but is alternatively or additionally formed and/or reinforced at least in sections by profiles, struts or supports extending beyond one/the side plane. In general, the side wall is formed from structural elements or structural sections which, as flat structural sections, absorb forces in several directions and/or, as rod-shaped or strut-like structural parts/sections/elements, absorb the respective forces only along the longitudinal extension specified by the orientation (tension or compression); such components of the load-bearing structure can also be referred to by the English term "truss member" or "truss section", whereby according to the present disclosure, a truss-like structure does not necessarily have to be present; the term "truss" can nevertheless be considered appropriate here, because the side wall usually has a truss-like structure at least in sections, i.e. the force is to be transmitted in structurally predefined directions. The side wall is therefore designed, for example, as a closed surface, as a pure truss or as a structure with parts (or sections) of closed surfaces and parts with a truss structure. Optionally, at least some of the load-bearing structural partsZ-sections of the side wall are made of flat material, in particular sheet metal, e.g. structurally flat sections or stiffening (in particular) curved L- or U-profile sections in the area of welded connections to other structural partsZ-elementsZ-sections. According to the understanding of the present disclosure, a "side wall unit" comprises the side wall described here and belts associated with this side wall, in particular an upper belt and a lower belt, wherein the belts can be integral with the side wall, integrated or formed separately from one another. These belts are alternatively also referred to as bands. The respective side wall Z-unit can also be understood as a side wall Z-unit provided in modules, depending on the reference to a/the respective phase of the manufacturing process of the individual modules or of the entire guideway device. In this respect, the term side wall unit can refer to the entire side structure comprising the upper and lower chords, and the term side wall can refer to the side structure arranged between the upper and lower chords.
Die Begriffe „Obergurt“ und „Untergurt“, die zusammen auch als Gurte bezeichnet werden, bezeichnen vorliegend sich in Längsrichtung im Bereich einer Oberkante bzw. einer Unterkante der Seitenwand erstreckende Strukturteile-Zelemente bzw. entsprechende lasttragende Abschnitte zum
Aufnehmen von Lasten in Längsrichtung der Fahrwegvorrichtung, insbesondere von Biegelasten, die vornehmlich zu Zugbeanspruchungen im Untergurt und zu Druckbeanspruchungen im Obergurt fuhren. Die Gurte sind dazu bevorzugt als Profde oder Profilabschnitte, insbesondere als L-Profile, U- Profile oder Hohlprofile ausgebildet und weisen somit ein günstiges Flächenträgheitsmoment zur Aufnahme der Biegelasten auf. Die Gurte versteifen also die Tragstruktur und bilden äußere Eckpunkte, wobei wahlweise die Gurte und/oder die Seitenwände zum Befestigen von weiteren Komponenten der Fahrwegvorrichtung dienen. Die Gurte können weiterhin als von der Seitenwand separate Bauteile ausgebildet sein; bevorzugt ist jedoch zumindest ein Teil der Gurte einstückig mit der Seitenwand, beispielsweise durch Biegen der Seitenwand ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der Obergurt als Hohlprofil mit vier Wandungen ausgebildet, wobei zwei Wandungen von der L-förmig gebogenen, in diesem Bereich aus Flachmaterial hergestellten Seitenwand und zwei weitere der Wandungen von einem ebenfalls L-förmig gebogenen und von der Seitenwand separaten Flachmaterialbauteil gebildet sind. Weiterhin bevorzugt ist in ähnlicher Weise der Untergurt als Hohlprofil mit vier Wandungen ausgebildet, wobei zwei Wandungen von der L-förmig gebogenen, in diesem Bereich aus Flachmaterial hergestellten Seitenwand und zwei Wandungen von der ebenfalls L- förmig gebogenen, in diesem Bereich aus Flachmaterial hergestellten Bodeneinheit gebildet sind. Die die Wandungen bildenden Komponenten sind dabei bevorzugt miteinander verschweißt. Der Obergurt und/oder der Untergurt können auch gänzlich einstückig mit der Seitenwand oder gänzlich separat von der Seitenwand bereitgestellt sein (insbesondere auch im Sinne einer prozessualen Variation). The terms “upper flange” and “lower flange”, which are also referred to together as flanges, refer to structural parts or corresponding load-bearing sections extending longitudinally in the area of an upper edge or a lower edge of the side wall for Absorbing loads in the longitudinal direction of the guideway device, in particular bending loads, which primarily lead to tensile stresses in the lower chord and compressive stresses in the upper chord. The chords are preferably designed as profiles or profile sections, in particular as L-profiles, U-profiles or hollow profiles and thus have a favorable area moment of inertia for absorbing the bending loads. The chords therefore stiffen the support structure and form external corner points, with the chords and/or the side walls optionally serving to attach further components of the guideway device. The chords can also be designed as components separate from the side wall; however, at least some of the chords are preferably formed in one piece with the side wall, for example by bending the side wall. The upper chord is particularly preferably designed as a hollow profile with four walls, with two walls being formed by the L-shaped side wall, which is made of flat material in this area, and two further walls being formed by a flat material component that is also L-shaped and separate from the side wall. Furthermore, the lower chord is preferably designed in a similar manner as a hollow profile with four walls, with two walls being formed by the L-shaped side wall, which is made from flat material in this area, and two walls being formed by the base unit, which is also L-shaped and made from flat material in this area. The components forming the walls are preferably welded together. The upper chord and/or the lower chord can also be provided entirely in one piece with the side wall or entirely separately from the side wall (particularly in the sense of a process variation).
Als „strukturell belastbar“ ist dabei ein Punkt oder eine Komponente der Tragstruktur zu verstehen, welche/r zeitweise belastbar ist zum Aufhehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung oder des entsprechenden Moduls resultierenden Kräfte, z.B. im Zusammenhang mit einzelnen Montage-ZZusammenbauschritten. Diese Begrifflichkeit wird z.B. bezüglich der hier beschriebenen Referenzpunkte genutzt. The term "structurally load-bearing" refers to a point or component of the supporting structure that can be temporarily loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device or the corresponding module, e.g. in connection with individual assembly steps. This term is used, for example, in relation to the reference points described here.
Als „lasttragend“ ist dabei eine Komponente bzw. ein Bauteil(-abschnitt) der Tragstruktur zu verstehen, welcher dafür ausgelegt ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Fahrwegvorrichtung den dann vorherrschenden statischen und dynamischen Kräften und Momenten auch bei Dauerbelastung über mehrere Jahre gerecht zu werden. The term “load-bearing” is understood to mean a component or a part (section) of the supporting structure which is designed to withstand the prevailing static and dynamic forces and moments, even under continuous loading over several years, when the guideway device is used as intended.
Unter dem Begriff „Verbindungsmittel“ ist im Sinne der vorliegenden Offenbarung insbesondere im Zusammenhang mit einer Verbindung von Modulen untereinander eine Schraubverbindung oder eine Nietverbindung zu verstehen, insbesondere eine so genannte Schließringbolzenverbindung. Der Fachmann kann vorgeben, ob eine solche bevorzugte Nietverbindung bzw.
Schließringbolzenverbindung im Einzelfall bzw. an einzelnen Verbindungspunkten durch z.B. eine Schraubverbindung ersetzt werden soll. Bevorzugt umfasst die Nietverbindung bzw. The term "connecting means" in the sense of the present disclosure is to be understood as a screw connection or a rivet connection, in particular a so-called locking ring bolt connection, in particular in connection with a connection between modules. The person skilled in the art can specify whether such a preferred rivet connection or Locking ring bolt connection is to be replaced in individual cases or at individual connection points by, for example, a screw connection. Preferably, the rivet connection or
Schließringbolzenverbindung wenigstens eine insbesondere materialabhebende Sichtprüfungsmarkierung . Locking ring bolt connection at least one visual inspection marking, in particular which removes material.
Es ist erwähnenswert, dass der vorliegenden Erfindung insbesondere auch das Konzept zugrunde liegt, dass zumindest ein wesentlicher und die Gesamtform definierender Anteil einer Seitenwand, eines Obergurts, eines Untergurts und/oder die gesamte Seitenwandeinheit aus Flachmaterial, insbesondere Metallblech hergestellt ist, wobei an dem Flachmaterial bevorzugt wenigstens ein Referenzpunkt definiert ist/wird. Durch heutzutage für Flachmaterialien verfügbare Bearbeitungsmethoden, insbesondere durch die Bearbeitung mittels Laserschneidwerkzeugen oder Wasserstrahlschneidwerkzeugen, kann im weiteren Verlauf der Montage der Fahrwegvorrichtung auf einen entsprechend eingebrachten wenigstens einen Referenzpunkt Bezug genommen werden, so dass die Montage bei sehr kleinen Montagetoleranzen ausführbar ist und die Fahrwegvorrichtung mit vorteilhaft hoher Maß-Genauigkeit erstellt werden kann. Auf diese Weise kann auch das vergleichsweise exakte relative oder absolute Positionieren von einzelnen Komponenten der Fahrwegvorrichtung mit Bezug zum wenigstens einen Referenzpunkt ermöglicht werden, und darüber hinausgehende Maßnahmen zum Ausrichten und Positionieren der Komponenten, insbesondere relativ zueinander, können weitgehend entfallen. Ganz besonders bevorzugt umfasst die Erfindung die Lehre, am Flachmaterial neben dem insbesondere in der entsprechenden Seitenwand angeordneten wenigstens einen Referenzpunkt im Zuge der gleichen Bearbeitungsmethode weitere Referenzen, insbesondere entsprechende Ausnehmungen einzubringen (im Sinne von zusätzlichen komponentenspezifischen Montagereferenzpunkten), an denen weitere Komponenten direkt und somit in definierter Positionierung zum wenigstens einen (Master-)Referenzpunkt mit hoher Genauigkeit angeordnet werden können. Die Referenzen bzw. Referenzaussparungen werden insbesondere auch in Bereichen des Flachmaterials eingebracht, die im Anschluss an das Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden weiteren Bearbeitungsschritten, insbesondere Biegeverfahren unterzogen werden können, wodurch das hier beschriebene Referenzierungskonzept auch zur mehrdimensionalen Positionierung im Raum bezüglich wenigstens zwei oder aller drei Raumrichtungen umgesetzt werden kann. Weiterhin umfasst die Erfindung die Lehre, dass der Referenzpunkt durch eine z.B. kreisrunde Ausnehmung bzw. durch deren Mittelpunkt definiert wird, an welcher weitere Positioniervorrichtungen (also Montagehilfsmittel wie z.B. Seitenabstützeinheiten) zum Positionieren von einzelnen Längsabschnitten oder Komponenten z.B. eingespannt werden können. Insbesondere wird die jeweilige Komponente mit dem Referenzpunkt bzw. das gesamte Modul oder auch die gesamte Fahrwegvorrichtung am wenigstens einen Referenzpunkt angehoben oder um eine durch
mehrere Referenzpunkte gebildete Referenzachse gelagert, z.B. auch daran aufgehängt bzw. angehoben oder um diese Achse gekippt. Es kann auch zumindest ein wesentlicher Anteil eines Obergurts oder eines Untergurts aus einem Profd gebildet sein, wobei entsprechende Bearbeitungsverfahren, insbesondere Rohrlaserschneidverfahren oder Wasserstrahlschneiden, zum Ausbilden eines Referenzpunkts und/oder weiterer Referenzen auch für Profde verfügbar sind. It is worth mentioning that the present invention is also based in particular on the concept that at least a significant portion of a side wall, an upper flange, a lower flange and/or the entire side wall unit, which portion defines the overall shape, is made of flat material, in particular sheet metal, with at least one reference point preferably being defined on the flat material. Using processing methods available for flat materials today, in particular processing using laser cutting tools or water jet cutting tools, reference can be made to at least one reference point that has been introduced accordingly during the further course of assembly of the guideway device, so that assembly can be carried out with very small assembly tolerances and the guideway device can be created with advantageously high dimensional accuracy. In this way, the comparatively exact relative or absolute positioning of individual components of the guideway device with reference to the at least one reference point can also be made possible, and additional measures for aligning and positioning the components, in particular relative to one another, can largely be dispensed with. The invention particularly preferably includes the teaching of introducing further references, in particular corresponding recesses (in the sense of additional component-specific assembly reference points) on the flat material in addition to the at least one reference point arranged in particular in the corresponding side wall during the course of the same processing method, on which further components can be arranged directly and thus in a defined position relative to at least one (master) reference point with high accuracy. The references or reference recesses are also introduced in particular in areas of the flat material which can be subjected to further processing steps, in particular bending processes, following laser cutting or water jet cutting, whereby the referencing concept described here can also be implemented for multi-dimensional positioning in space with respect to at least two or all three spatial directions. The invention further includes the teaching that the reference point is defined by, for example, a circular recess or by its center, to which further positioning devices (i.e. assembly aids such as, for example, side support units) for positioning individual longitudinal sections or components can be clamped, for example. In particular, the respective component with the reference point or the entire module or the entire guideway device is raised at at least one reference point or by a several reference points, e.g. suspended from or lifted on this axis or tilted about this axis. At least a significant portion of an upper chord or a lower chord can also be formed from a profile, whereby corresponding processing methods, in particular tube laser cutting methods or water jet cutting, for forming a reference point and/or further references are also available for profiles.
Der allgemeine Begriff „Komponenten“ betrifft in den jeweiligen Fahrwegvorrichtungen bzw. in den jeweiligen Modulen der Fahrwegvorrichtung zu montierende Komponenten z.B. betreffend Elektrik, Antrieb, Führung oder dergleichen. Sofern eine lasttragende Funktion durch ein strukturelles Bauteil insbesondere für die bestimmungsgemäße Dauerbelastung zu erfüllen ist, wird im Zusammenhang mit der Tragstruktur von „lasttragenden Komponenten“ oder Strukturteilen/-elementen/-abschnitten gesprochen. The general term "components" refers to components to be installed in the respective guideway devices or in the respective modules of the guideway device, e.g. relating to electrics, drive, guidance or the like. If a load-bearing function is to be fulfilled by a structural component, in particular for the intended continuous load, the term "load-bearing components" or structural parts/elements/sections is used in connection with the supporting structure.
Unter dem Begriff „strukturell belastbarer Referenzpunkt“ ist im Sinne der vorliegenden Offenbarung ein insbesondere in der jeweiligen Seitenwand angeordneter Angriffspunkt zu verstehen, welcher die Kräfte in die Tragstruktur weiterleitet, und über welchen das jeweilige Modul einerseits jeweils in vordefinierter/vordefinierbarer Lagebeziehung angehoben und/oder abgestützt und bevorzugt auch um eine Horizontalachse gekippt werden kann (insbesondere bei Lagerung um wenigstens zwei Referenzpunkte insbesondere an gegenüberliegenden Seitenwandabschnitten, die eine strukturell belastbare Referenzachse bilden) und insofern der Montage-ZZusammenbauprozess unterstützt werden kann, andererseits auch eine Bemessung der einzelnen Komponenten und/oder Module relativ zueinander erfolgen kann; insofern ist/wird durch den Begriff „längsabschnittsspezifische Positionierungsreferenz“ hier die technische Lehre deklariert, ein jeweiliges Längsabschnittsmodul mit einer moduleigenen Positionsreferenz auszustatten, über welche das relative und wahlweise auch absolute Positionieren erfolgen kann. Mittels der Referenzpunkte und daran gekoppelter/gekuppelter bevorzugt standardisierter Seitenabstützeinheiten kann dabei auch auf vorteilhafte Weise ein Verlagern des jeweiligen Moduls auf ersten und zweiten Abstütz- und Bewegungseinrichtungen bzw. Auflagern oder rollbaren flachen Wagen erfolgen, insbesondere ohne das Erfordernis von Schienen oder dergleichen in einen Boden integrierter Führungen; wahlweise kann ein auf Höhe der Abstütz- und Bewegungseinrichtungen wirksamer Seitenanschlag in der Art einer Leitplanke oder dergleichen vorgesehen sein, zur Unterstützung einer exakt fluchtenden axialen Ausrichtung eines oder mehrerer Module. Anders ausgedrückt: Die jeweilige Referenzaussparung kann als Bestandteil einer Positionsreferenzkupplung bereitgestellt werden, welche zusammen mit einem möglichst mindestens ebenso genau/exakt bereitstellbaren Montagehilfsmittel und z.B. einer Bolzensteckverbindung eine/die
Positionsreferenzkupplung bereitstellt, bevorzugt mit dreidimensionaler Positionierung im Raum.The term "structurally loadable reference point" in the sense of the present disclosure is to be understood as an application point arranged in particular in the respective side wall, which transmits the forces into the supporting structure and via which the respective module can be lifted and/or supported in a predefined/predefinable positional relationship and preferably also tilted about a horizontal axis (in particular when stored about at least two reference points, in particular on opposite side wall sections, which form a structurally loadable reference axis) and insofar as the assembly process can be supported, and on the other hand the individual components and/or modules can also be dimensioned relative to one another; in this respect, the term "longitudinal section-specific positioning reference" here declares the technical teaching of equipping a respective longitudinal section module with a module-specific position reference, via which the relative and optionally also absolute positioning can take place. By means of the reference points and preferably standardized side support units coupled to them, the respective module can also be moved in an advantageous manner on first and second support and movement devices or supports or rollable flat carriages, in particular without the need for rails or the like integrated into a floor; optionally, a side stop in the form of a guard rail or the like can be provided at the level of the support and movement devices to support an exactly aligned axial alignment of one or more modules. In other words: The respective reference recess can be provided as part of a position reference coupling, which together with an assembly aid that can be provided at least as precisely/exactly as possible and e.g. a bolt connector Provides position reference coupling, preferably with three-dimensional positioning in space.
Dabei können auch Standardbolzen, -stifte zum Einsatz kommen. Standard bolts and pins can also be used.
Erwähnenswert ist, dass die hier beschriebenen Abstütz- und Bewegungseinrichtungen, mittels welchen die einzelnen Module angeordnet, positioniert und ausgerichtet werden können, auch durch so genannte Loren oder Rollwagen bereitgestellt werden können, welche in vielen Maschinenhallen oder Fertigungsstätten verfügbar sind, insbesondere dann wenn die Loren oder Rollwagen eine integrierte Höhen- und/oder Seitenjustage aufweisen. Demnach hat sich gezeigt, dass die hier beschriebene Positionierungsgenauigkeit also nicht notwendigerweise allein nur mittels der hier beschriebenen Referenzlochraster in vordefmierten/standardisierten Positioniermitteln (vergleiche hierzu die Offenbarung zu den insbesondere mit standarisierten Führungen oder Steckverbindungen auf Ausrichtplatten ausgestatteten Positioniereinheiten) realisiert werden kann, sondern auch mittels vergleichsweise einfach ausgestalteter Loren oder Rollwagen, die z.B. in Verbindung mit einem darauf abgelegten Traversenbaum zur Anwendung kommen können. Beispielsweise ist/wird der jeweilige Traversenbaum durch zwei miteinander verschweißte L-Winkel aus 8mm-Stahlblech bereitgestellt (insbesondere für ein/das jeweilige obere Kopfmodul), wobei in den L-Winkeln lasergeschnittene oder wasserstrahlgeschnittene Referenzaussparungen oder entsprechende Kupplungslöcher vorgesehen/eingebracht sein können. Das jeweilige untere Kopfmodul und das jeweilige Zwischenmodul sind beispielsweise auf U-Profilen aus 8mm-Laserblech gelagert, welche einen/den Traversenbaum bilden. An einem der L-Winkel bzw. am jeweiligen U-Profil können Flacheisen aufgeschweißt sein. Die hier als doppelte L-Winkel oder als U-Profil beschriebenen Traversenbäume aus bevorzugt 8mm-Stahlblech (lasergeschnitten oder wasserstrahlgeschnitten) können jeweils mittels Winkeln und Auflagern auf der jeweiligen Abstütz- und Bewegungseinrichtung angeordnet und gesichert sein (insofern können die hier beschriebenen Positioniereinheiten durch diese Merkmale gekennzeichnet sein). Beispielsweise wird jeweils ein Winkel auf einem Auflager verschraubt, so dass ein Herausrutschen verhindert werden kann. Eine/die jeweilige Seitenabstützeinheit kann dabei auch durch einen bevorzugt lasergeschnittenen oder wasserstrahlgeschnittenen und geschweißten L-Winkel aus 8mm-Blech bereitgestellt sein/werden, welcher mit dem jeweiligen Traversenbaum verschraubt werden kann. Auch an auf diese Weise ausgestalteten Seitenabstützeinheiten können die hier beschriebenen Durchsteckbolzen in Verbindung mit der relativen Positionierung durch Nutzung der Referenzaussparungen in der jeweiligen Seitenwand appliziert werden. It is worth mentioning that the support and movement devices described here, by means of which the individual modules can be arranged, positioned and aligned, can also be provided by so-called trolleys or trolleys, which are available in many machine halls or production facilities, especially if the trolleys or trolleys have an integrated height and/or lateral adjustment. It has therefore been shown that the positioning accuracy described here cannot necessarily be achieved solely by means of the reference hole grid described here in predefined/standardized positioning means (see the disclosure of the positioning units equipped in particular with standardized guides or plug connections on alignment plates), but also by means of comparatively simply designed trolleys or trolleys, which can be used, for example, in conjunction with a traverse tree placed on them. For example, the respective truss tree is provided by two L-angles made of 8 mm sheet steel that are welded together (in particular for a/the respective upper head module), whereby laser-cut or water-jet-cut reference recesses or corresponding coupling holes can be provided/introduced in the L-angles. The respective lower head module and the respective intermediate module are, for example, mounted on U-profiles made of 8 mm laser-cut sheet steel, which form a/the truss tree. Flat iron can be welded onto one of the L-angles or the respective U-profile. The truss trees described here as double L-angles or as U-profiles, preferably made of 8 mm sheet steel (laser-cut or water-jet-cut), can each be arranged and secured on the respective support and movement device by means of angles and supports (in this respect, the positioning units described here can be characterized by these features). For example, one angle is screwed onto a support so that slipping out can be prevented. A respective side support unit can also be provided by a preferably laser-cut or water-jet cut and welded L-angle made of 8mm sheet metal, which can be screwed to the respective truss tree. The through bolts described here can also be applied to side support units designed in this way in conjunction with the relative positioning by using the reference recesses in the respective side wall.
Dabei kann eine absolute (seitliche) Positionsreferenz insbesondere in Querrichtung z.B. auch durch einen Baum (Träger, Vertikalstütze) oder Punkt in einer/der Maschinenhalle bereitgestellt werden
(z.B. auch Türzarge), ab welchem eine geometrische Definition zumindest einzelner Abschnitte der Montagelinie vorgegeben werden kann, z.B. unter Verwendung wenigstens eines formstabilen Profis (z.B. L-Profil), welches am Boden in streng axialer Ausrichtung fixiert wird (oder eine andersartig definierte Festlagerseite, vergleiche hierzu die Offenbarung zum wahlweise verwendbaren Seitenanschlag), gegebenenfalls auch unter Verwendung optischer Montagehilfsmittel wie z.B. eines Laserstrahls oder einer flächigen Laserstrahlebene. An absolute (lateral) position reference can be provided, particularly in the transverse direction, e.g. by a tree (beam, vertical support) or point in a machine hall (eg door frame), from which a geometric definition of at least individual sections of the assembly line can be specified, eg using at least one dimensionally stable profile (eg L-profile), which is fixed to the floor in a strictly axial alignment (or a differently defined fixed bearing side, compare the disclosure on the optionally usable side stop), if necessary also using optical assembly aids such as a laser beam or a flat laser beam plane.
Sofern eine Ausnehmung bzw. Aussparung gemäß der vorliegenden Offenbarung vorteilhaft mittels Laserschneiden bzw. mittels eines Laserschneidwerkzeugs bzw. durch Wasserstrahlschneiden ausgebildet wird, so wird das Material durch einen entsprechend ausgerichteten und dafür ausgelegten Laserstrahl bzw. Wasserstrahl durchtrennt. Ein (entsprechendes) Laserschneid- bzw. Wasserstrahlschneidwerkzeug ist insbesondere zur Bearbeitung von Flachmaterial ausgebildet (im Wesentlichen zweidimensionaler Werkstückabschnitt), wobei ein Laserkopf bzw. Wasserstrahlkopf beispielsweise orthogonal zum Flachmaterial ausgerichtet und (zumindest) in einer Ebene parallel zum Flachmaterial relativ zum Flachmaterial beweglich ausgestaltet ist. Der Laserkopf bzw. If a recess or gap according to the present disclosure is advantageously formed by means of laser cutting or by means of a laser cutting tool or by water jet cutting, the material is severed by a laser beam or water jet that is aligned and designed for this purpose. A (corresponding) laser cutting or water jet cutting tool is designed in particular for processing flat material (essentially a two-dimensional workpiece section), with a laser head or water jet head being aligned orthogonally to the flat material, for example, and being designed to be movable relative to the flat material (at least) in a plane parallel to the flat material. The laser head or
Wasserstrahlkopf kann dabei auch von seiner orthogonalen Ausrichtung abweichend ausrichtbar sein. Ein Laserschneidwerkzeug bzw. eine entsprechende Laserschneidanlage oder Wasserstrahlschneidanlage kann auch einen räumlich um ein insbesondere profilartig ausgestaltetes Werkstück (Halbzeug oder entsprechend geformter Materialabschnitt) beweglichen Laserkopf bzw. Wasserstrahlkopf umfassen. The water jet head can also be aligned in a manner deviating from its orthogonal orientation. A laser cutting tool or a corresponding laser cutting system or water jet cutting system can also comprise a laser head or water jet head that can be moved spatially around a workpiece (semi-finished product or correspondingly shaped material section) that is designed in particular in the form of a profile.
Personifizierte Begriffe, soweit sie hier nicht im Neutrum formuliert sind, können im Rahmen der vorliegenden Offenbarung alle Geschlechter betreffen. Etwaige hier verwendete englischsprachige Ausdrücke oder Abkürzungen sind jeweils branchenübliche Fachausdrücke und sind dem Fachmann in englischer Sprache geläufig. Personified terms, unless formulated in the neuter form here, can refer to all genders within the scope of this disclosure. Any English-language expressions or abbreviations used here are technical terms customary in the industry and are familiar to those skilled in the English language.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist wenigstens eine weitere Baugruppe an der jeweiligen Seitenwandeinheit in einer bezüglich wenigstens einem der Referenzpunkte referenzierten Montageoder Befestigungsposition fixiert und in dieser Position über die entsprechende Seitenwandeinheit an der Tragstruktur abgestützt, beispielweise wenigstens eine der folgenden Baugruppen: Antriebseinheit, Balustrade, Führungsschiene. Dies ermöglicht auch, eine an diesen Bereichen der Tragstruktur üblicherweise nicht besonders kleine Toleranz dadurch zu verbessern, dass die Positionsreferenzierung bezüglich wenigstens eines Referenzpunktes erfolgt, welcher in einem Materialabschnitt der Tragstruktur angeordnet/eingebracht ist, in welchem eine vergleichsweise kleine/gute Toleranz mit
hoher Positionsgenauigkeit sichergestellt werden kann (z.B. Bezugnahme auf toleranzminimierten Höhenabschnitt, insbesondere mittleren Höhenabschnitt). According to one embodiment, at least one further assembly is fixed to the respective side wall unit in an assembly or fastening position referenced with respect to at least one of the reference points and is supported in this position on the support structure via the corresponding side wall unit, for example at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail. This also makes it possible to improve a tolerance that is usually not particularly small in these areas of the support structure by the position referencing being carried out with respect to at least one reference point that is arranged/introduced in a material section of the support structure in which a comparatively small/good tolerance with high positioning accuracy can be ensured (e.g. reference to tolerance-minimized height section, especially middle height section).
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist an der jeweiligen Seitenwandeinheit wenigstens ein bezüglich des entsprechenden Referenzpunktes positionierter Montagepunkt zur Fixierung wenigstens einer der folgenden Baugruppen angeordnet: Antriebseinheit, Balustrade, Führungsschiene. Dies ermöglicht, die für die Referenzpunkte sichergestellte hohe Genauigkeit auch für diese weiteren Komponenten und deren Befestigung/Lagerung sicherzustellen. According to one embodiment, at least one mounting point positioned with respect to the corresponding reference point is arranged on the respective side wall unit for fixing at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail. This makes it possible to ensure the high level of accuracy ensured for the reference points for these other components and their fastening/storage.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist an der jeweiligen Seitenwandeinheit wenigstens eine bezüglich des entsprechenden Referenzpunktes positionierte Befestigungsachse (bzw. entsprechende Befestigungslöcher) zum bevorzugt kraft-/formschlüssigen Verbinden eines weiteren Längsabschnitts eingebracht, insbesondere zum Verbinden von zwei Längsabschnittsmodulen einer modular aufgebauten Fahrwegvorrichtung umfassend wenigstens drei Längsabschnittsmodule. Dies ermöglicht die Realisierung der hier beschriebenen Genauigkeitsvorteile auch unmittelbar im Zusammenhang mit einem paarweisen Verbinden von Tragstrukturmodulen der Fahrwegvorrichtung, insbesondere im Zusammenhang mit einem rein kraft-/formschlüssigen Verbinden von Längsabschnittsmodulen mittels Metallblechanbindungen . According to one embodiment, at least one fastening axis (or corresponding fastening holes) positioned with respect to the corresponding reference point is introduced into the respective side wall unit for the preferably force-fitting/form-fitting connection of a further longitudinal section, in particular for connecting two longitudinal section modules of a modularly constructed guideway device comprising at least three longitudinal section modules. This enables the accuracy advantages described here to be realized directly in connection with a pair-wise connection of support structure modules of the guideway device, in particular in connection with a purely force-fitting/form-fitting connection of longitudinal section modules by means of sheet metal connections.
Es sollte erwähnt werden, dass der Begriff Längsabschnitt hier auch einen Abschnitt eines Moduls bezeichnen kann (z.B. den Podestabschnitt oder den Schrägabschnitt) und hier je nach Kontext auch allgemein jeweils ein gesamtes Längsabschnittsmodul einer modular aufgebauten Fahrwegvorrichtung bezeichnen kann (umfassend Kopfmodule und wenigstens ein Zwischenmodul). It should be mentioned that the term longitudinal section can also refer to a section of a module (e.g. the platform section or the inclined section) and, depending on the context, can also generally refer to an entire longitudinal section module of a modularly constructed guideway device (comprising head modules and at least one intermediate module).
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der jeweilige Referenzpunkt durch Einbringen einer Aussparung in einer/der Seitenwand der jeweiligen Seitenwandeinheit vordefmiert angeordnet. Die Aussparung wird dabei bevorzugt im Zusammenhang mit einer Materialbearbeitung der entsprechenden Seitenwand(einheit) eingebracht. Dies ermöglicht nicht zuletzt auch synergetische Effekte im Zusammenhang mit der Herstellung der einzelnen Materialabschnitte der Tragstruktur, so dass sich das hier beschriebene Referenzierungskonzept auch auf schlanke Weise in den Herstellungsprozess eingliedem lässt. Bevorzugt ist der jeweilige Referenzpunkt bzw. die entsprechende Aussparung mittels Laser bzw. durch Laserschneiden oder durch Wasserstrahlschneiden in die jeweilige Seitenwandeinheit eingebracht. Dabei ist als „Referenzpunkt“ auch deijenige Punkt zu verstehen, welcher durch die ausgenommene bzw. lasergeschnittene bzw.
wasserstrahlgeschnitene Kontur/Geometrie der bevorzugt kreisrunden Referenzaussparung vordefiniert ist. According to one embodiment, the respective reference point is predefined by making a recess in a/the side wall of the respective side wall unit. The recess is preferably made in connection with material processing of the corresponding side wall (unit). Last but not least, this also enables synergistic effects in connection with the production of the individual material sections of the support structure, so that the referencing concept described here can also be integrated into the production process in a streamlined manner. The respective reference point or the corresponding recess is preferably made in the respective side wall unit by means of a laser or by laser cutting or by water jet cutting. The "reference point" is also to be understood as the point which is formed by the recessed or laser-cut or water jet cut contour/geometry of the preferably circular reference recess is predefined.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der jeweilige Referenzpunkt durch eine bevorzugt lasergeschnitene oder wasserstrahlgeschnitene Aussparung (Geometrie, Kontur) definiert, insbesondere durch eine kreisrunde Aussparung. Dies begünstigt auch die (optionale) Verwendung des jeweiligen Referenzpunktes als einen eine/die Referenzachse definierenden Referenzpunkt, z.B. für eine beim Zusammenbau positionierende/justierende Hub-/Kippbewegung des Moduls. Das Laserschneiden/Wasserstrahlschneiden liefert dabei eine besonders hohe Genauigkeit. According to one embodiment, the respective reference point is defined by a preferably laser-cut or water-jet-cut recess (geometry, contour), in particular by a circular recess. This also favors the (optional) use of the respective reference point as a reference point defining a/the reference axis, e.g. for a positioning/adjusting lifting/tilting movement of the module during assembly. Laser cutting/water-jet cutting provides particularly high precision.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind an wenigstens einem Längsabschnit je Seitenwandeinheit wenigstens zwei oder drei Referenzpunkte bzw. Referenzaussparungen vorgesehen, insbesondere mit derselben Kontur (z.B. alle mit kreisrunder Geometrie), insbesondere in einer Anordnung einerseits eingerichtet zum Abstützen des Längsabschnits über die Referenzpunkte und daran kuppelbare Seitenabstützeinheiten am Boden und andererseits auch eingerichtet zum Abstützen des Längsabschnits über eine durch in den gegenüberliegenden Seitenwandeinheiten durch die Referenzpunkte gebildete Referenzachse zum Kippen des Längsabschnits um diese Referenzachse. Dies steigert nicht zuletzt auch die Variationsmöglichkeiten sowohl für die modulinteme Referenzierung als auch hinsichtlich der Positionierung relativ zu den weiteren Modulen. According to one embodiment, at least two or three reference points or reference recesses are provided on at least one longitudinal section per side wall unit, in particular with the same contour (e.g. all with a circular geometry), in particular in an arrangement on the one hand set up to support the longitudinal section via the reference points and side support units that can be coupled to them on the floor and on the other hand also set up to support the longitudinal section via a reference axis formed by the reference points in the opposite side wall units for tilting the longitudinal section about this reference axis. Last but not least, this also increases the variation options both for the module-internal referencing and with regard to the positioning relative to the other modules.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist wenigstens einer der Referenzpunkte modulspezifisch durch eine Referenzaussparung bereitgestellt, welche in einem toleranzminimierten Höhenabschnit der Tragstruktur bzw. der entsprechenden Seitenwand(einheit) angeordnet ist, insbesondere in einem mitleren Höhenabschnit, insbesondere oberhalb eines/des Untergurts bevorzugt zumindest annähernd auf der Höhe in welcher die Stufenrückführung erfolgt, also unterhalb von einer Querriegelebene der Fahrwegvorrichtung. Dies kann die erzielbare Genauigkeit noch weiter steigern; es hat sich gezeigt, dass es besonders vorteilhaft ist, die hier beschriebenen Referenzpunkte in einem Seitenwandabschnit auf einem Höhenabschnit zwischen Obergurt und Untergurt anzuordnen, insbesondere leicht unterhalb einer/der Querriegelebene, also bevorzugt in der unteren Hälfte der Höhenerstreckung zwischen Obergurt und Untergurt. Dies ermöglicht nicht zuletzt auch eine sehr umfangreiche Nutzung des jeweiligen Referenzpunktes z.B. im Zusammenhang mit einem Abstützen und wahlweise auch Anheben oder Kippen des jeweiligen Moduls, so dass auch die Anzahl der erforderlichen/genutzten Referenzpunkte minimiert werden kann. Hierdurch können weitere potentielle Ungenauigkeitsquellen vermieden werden.
Das erfindungsgemäße Referenziemngskonzept basierend auf integral bereitgestellten ReferenzpunktenZ-aussparungen ermöglicht dabei auch, einen vorteilhaften Abstand bzw. eine vorteilhafte Raumrichtung zwischen einem einzelnen der Referenzpunkte und einem einzelnen Montagepunkt für weitere Komponenten vorzugeben, insbesondere derart dass die jeweilige Toleranz minimiert ist. Das Referenziemngskonzept liefert insbesondere auch in Hinblick auf zu einer Tragstruktur verbautes Flachmaterial Vorteile. According to one embodiment, at least one of the reference points is provided module-specifically by a reference recess which is arranged in a tolerance-minimized height section of the support structure or the corresponding side wall (unit), in particular in a middle height section, in particular above a/the lower chord, preferably at least approximately at the height at which the step return takes place, i.e. below a crossbar level of the guideway device. This can increase the achievable accuracy even further; it has been shown that it is particularly advantageous to arrange the reference points described here in a side wall section at a height section between the upper chord and lower chord, in particular slightly below a/the crossbar level, i.e. preferably in the lower half of the height extension between the upper chord and lower chord. Last but not least, this also enables very extensive use of the respective reference point, e.g. in connection with supporting and optionally also lifting or tilting the respective module, so that the number of required/used reference points can also be minimized. This can avoid further potential sources of inaccuracy. The referencing concept according to the invention based on integrally provided reference point Z-recesses also makes it possible to specify an advantageous distance or an advantageous spatial direction between an individual reference point and an individual mounting point for other components, in particular in such a way that the respective tolerance is minimized. The referencing concept also provides advantages in particular with regard to flat material used to form a supporting structure.
Durch Bezugnahme auf fertigungstechnisch so genau wie möglich erstellte Referenzaussparungen kann auch die Schwierigkeit überwunden werden, dass beim Befestigungen von irgendwelchen Abstützzapfen oder dergleichen Haltepunkten eine gewisse Ungenauigkeit nicht vermieden werden kann. Insofern liefert die Erfindung den Vorteil, dass in einem fertigungstechnisch vergleichsweise exakt erstellten Seitenwandmaterialabschnitt auch eine entsprechend exakte Referenzaussparung vorgesehen wird, in welche z.B. eine Steckkupplung eingreifen kann, die auf einem Abstützsystem mit vergleichbarer Genauigkeit gegengelagert ist. By referring to reference recesses that are produced as precisely as possible in terms of manufacturing technology, the difficulty that a certain inaccuracy cannot be avoided when fastening any support pins or similar holding points can also be overcome. In this respect, the invention offers the advantage that a correspondingly precise reference recess is also provided in a side wall material section that is produced comparatively precisely in terms of manufacturing technology, into which, for example, a plug-in coupling can engage, which is supported on a support system with comparable precision.
Bevorzugt sind zumindest die Antriebskomponenten und Führungskomponenten bezüglich der modulspezifischen Referenzpunkte angeordnet bzw. befestigt. Vorteilhaft kann auch eine/die Balustrade (Brüstung, Geländer) der Fahrwegvorrichtung bezüglich der Referenzpunkte in den Seitenwänden positioniert sein/werden. Letzteres erweist sich z.B. dann als vorteilhaft, wenn in einem oberen oder unteren Abschnitt der Seitenwandeinheiten nur eine Genauigkeit sichergestellt werden kann, die schlechter ist als die für den mittleren Höhenabschnitt der Seitenwandeinheiten realisierbare Genauigkeit; bevorzugt sind alle Referenzpunkte im mittleren Höhenabschnitt angeordnet. Preferably, at least the drive components and guide components are arranged or attached with respect to the module-specific reference points. Advantageously, a balustrade (parapet, railing) of the guideway device can also be positioned with respect to the reference points in the side walls. The latter proves to be advantageous, for example, if in an upper or lower section of the side wall units only an accuracy can be ensured that is worse than the accuracy that can be achieved for the middle height section of the side wall units; preferably, all reference points are arranged in the middle height section.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wenigstens einer der Referenzpunkte modulspezifisch durch eine Referenzaussparung bereitgestellt ist, welche geometrisch korrespondierend zu einem Zapfen oder Kupplungsbolzen einer Seitenabstützeinheit ausgestaltet ist, zum Bereitstellen einer Kupplung zum Abstützen des entsprechenden Längsabschnittsmoduls an der Seitenabstützeinheit insbesondere auch für eine Kippbewegung um die Referenzaussparung. Hierdurch kann der entsprechende Referenzpunkt noch effektiver auch im Zusammenhang mit einzelnen fertigungsprozesstechnisch bedingten Handhabungsschritten synergetisch genutzt werden. According to one embodiment, at least one of the reference points is provided module-specifically by a reference recess, which is designed geometrically corresponding to a pin or coupling bolt of a side support unit, for providing a coupling for supporting the corresponding longitudinal section module on the side support unit, in particular also for a tilting movement around the reference recess. This allows the corresponding reference point to be used synergistically even more effectively in connection with individual handling steps required by the manufacturing process.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weichen die im jeweiligen Kopfinodul angeordneten Referenzpunkte in Relativposition und Funktion von den im wenigstens einen Zwischenmodul angeordneten Referenzpunkten ab, insbesondere insofern als nur die Referenzpunkte der Kopfinodule wenigstens eine Referenzachse eingerichtet und angeordnet zum Bereitstellen einer Kippachse
bereitstellen. Dies erleichtert nicht zuletzt auch eine modulspezifisch optimierbare Lagerung. Wahlweise kann auch die Geometrie der entsprechenden Referenzaussparung abweichen, z.B. im Durchmesser. Dies erleichtert auch eine Zuordnung der entsprechenden Abstütz- und Bewegungseinrichtungen (bzw. der Seitenabstützeinheiten), insbesondere dann, wenn diese je nach Typ des Moduls (Zwischenmodul oder Kopfinodul) spezifisch ausgestaltet sein sollen. According to one embodiment, the reference points arranged in the respective head module differ in relative position and function from the reference points arranged in the at least one intermediate module, in particular insofar as only the reference points of the head modules have at least one reference axis set up and arranged to provide a tilt axis This also makes it easier to optimize the storage for each module. The geometry of the corresponding reference recess can also be different, e.g. in diameter. This also makes it easier to assign the corresponding support and movement devices (or the side support units), especially if these are to be specifically designed depending on the type of module (intermediate module or head module).
Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren gemäß dem entsprechenden nebengeordneten Verfahrensanspruch, nämlich durch ein Verfahren zum Zusammenbauen einer aus wenigstens drei Längsabschnitten umfassend zwei Kopfabschnitte mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt (insbesondere Podestabschnitt und Schrägabschnitt) und wenigstens einen Zwischenabschnitt aufgebauten Fahrwegvorrichtung (insbesondere Fahrtreppenvorrichtung, Rolltreppenvorrichtung), wobei der jeweilige Längsabschnitt eine Tragstruktur umfassend Seitenwandeinheiten aufweist, wobei in einer Seitenwand der jeweiligen Seitenwandeinheit jeweils wenigstens ein zum Aufhehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung resultierenden Kräfte strukturell belastbarer Referenzpunkt angeordnet ist, mittels welchem der jeweilige Längsabschnitt oder die bereits aus mehreren Längsabschnitten zusammengebaute Fahrwegvorrichtung positioniert wird, nämlich relativ zu einem weiteren Längsabschnitt oder relativ zum Boden in einem vordefmierbaren Kippwinkel oder relativ zu einem Seitenanschlag; wobei mittels der Seitenwandeinheiten und der darin angeordneten Referenzpunkte eine längsabschnittsspezifisch integral je Längsabschnitt bereitgestellte Positionsreferenzierung erfolgt, mittels welcher weitere Komponenten oder Baugruppen oder weitere Längsabschnitte positioniert werden (relative Positionierung insbesondere unter Verzicht auf absolute räumliche Positionsvorgaben), insbesondere auch bei/durch Verwendung der zuvor weiter oben beschriebenen Seitenwand(einheiten). Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile, insbesondere in Hinblick auf die Nutzung einer bei der Erstellung der Seitenwand(einheiten) realisierten Genauigkeit (minimierten Toleranz) als Bezugsposition über/für eine möglichst sehr lange Phase des Herstellungs-ZZusammenbauprozesses bis hin zur Endmontage. The aforementioned object is also achieved by a method according to the corresponding independent method claim, namely by a method for assembling a guideway device (in particular an escalator device, moving walkway device) constructed from at least three longitudinal sections comprising two head sections, each with a first and second head longitudinal section (in particular a platform section and an inclined section) and at least one intermediate section, wherein the respective longitudinal section has a supporting structure comprising side wall units, wherein in a side wall of the respective side wall unit at least one reference point is arranged which can be structurally loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device, by means of which the respective longitudinal section or the guideway device already assembled from several longitudinal sections is positioned, namely relative to another longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop; whereby the side wall units and the reference points arranged therein provide a longitudinal section-specific, integral position referencing for each longitudinal section, by means of which further components or assemblies or further longitudinal sections are positioned (relative positioning, in particular without absolute spatial position specifications), in particular also when/by using the side wall(s) described above. This results in the aforementioned advantages, in particular with regard to the use of an accuracy (minimized tolerance) achieved during the production of the side wall(s) as a reference position over/for as long a phase of the manufacturing/assembly process as possible up to the final assembly.
Gemäß einer Ausführungsform ist/wird wenigstens eine weitere Baugruppe in wenigstens einem Montagepunkt, dessen Position relativ zu wenigstens einem der Referenzpunkte referenziert ist/wird, an der jeweiligen Seitenwandeinheit fixiert und darüber an der Tragstruktur abgestützt, beispielweise wenigstens eine der folgenden Baugruppen: Antriebseinheit, Balustrade, Führungsschiene. Dies ermöglicht eine einheitliche Bezugnahme bei größtmöglicher Genauigkeit insbesondere ohne dass weitere (externe) Montagehilfsmittel für die Positionierung der weiteren Baugruppen herangezogen werden müssen.
Gemäß einer Ausführungsform wird der jeweilige Längsabschnit oder die gesamte Fahrwegvorrichtung während einzelner Zusammenbau-ZMontage schritte in den Referenzpunkten gegen den Boden/Untergrund abgestützt, insbesondere mittels an die Referenzpunkte kuppelbarer Seitenabstützeinheiten (bevorzugt gefräste oder druckgegossene Stützen bzw. Seitenabstützeinheiten mit einer Vielzahl von darin angeordneten Kupplungspunkten). Dies ermöglicht auch eine variable Nutzung derselben Montagehilfsmittel (insbesondere Seitenabstützeinheiten) bei unterschiedlichen Konstruktionsarten der Tragstruktur. Wahlweise sind die Seitenabstützeinheiten als vergleichsweise schlanke Seitenabstützhebel ausgestaltet, die ihrerseits mit funktional gleichwirkenden Positioniereinheiten gekuppelt werden können, mittels welchen die Bodenabstützfunktion vollzogen wird, und welche ebenfalls eine Vielzahl von darin genormt angeordneten Kupplungspunkten aufweisen können. According to one embodiment, at least one further assembly is/will be fixed to the respective side wall unit in at least one mounting point, the position of which is referenced relative to at least one of the reference points, and supported on the supporting structure, for example at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail. This enables uniform reference with the greatest possible accuracy, in particular without having to use further (external) assembly aids for positioning the further assemblies. According to one embodiment, the respective longitudinal section or the entire guideway device is supported against the ground/subsurface at the reference points during individual assembly steps, in particular by means of side support units that can be coupled to the reference points (preferably milled or die-cast supports or side support units with a large number of coupling points arranged therein). This also enables variable use of the same assembly aids (in particular side support units) for different types of support structure construction. Optionally, the side support units are designed as comparatively slim side support levers, which in turn can be coupled to functionally equivalent positioning units, by means of which the ground support function is carried out, and which can also have a large number of coupling points arranged in a standardized manner therein.
Die hier beschriebenen Abstütz- und Bewegungseinrichtungen können wahlweise auch derartige Positioniereinheiten umfassen oder funktional gleichwirkend ausgestaltet sein; es sei hier der Vollständigkeit halber erwähnt, dass nicht alle in einer jeweiligen Montagelinie verwendeten Abstütz- und Bewegungseinrichtungen gleichartig ausgestaltet sein müssen, insbesondere da das jeweilige Zwischenmodul möglicherweise ausschließlich in horizontaler Ausrichtung angeordnet bleibt (insbesondere in derselben Horizontalebene) und die Kopfmodule je nach prozessualem Stadium gekippt werden bzw. in unterschiedlicher Ausrichtung angeordnet werden. The support and movement devices described here can optionally also comprise such positioning units or be designed to have the same functional effect; for the sake of completeness, it should be mentioned here that not all support and movement devices used in a particular assembly line have to be designed in the same way, in particular since the respective intermediate module may remain arranged exclusively in a horizontal orientation (in particular in the same horizontal plane) and the head modules are tilted or arranged in different orientations depending on the process stage.
Die Seitenabstützeinheiten können dabei auch genutzt werden für das (relative) Positionieren weiterer Einbaukomponenten, also indem mittelbar über die Seitenabstützeinheiten auf die Referenzaussparungen Bezug genommen wird; denn sofern die geforderte Genauigkeit auch mittels der Seitenabstützeinheiten sichergestellt werden kann, z.B. mittels vordefmiert angeordneter Kupplungen (z.B. Steckkupplungslöcher), kann die Referenzierung auch bei diesem Zwischenschritt gleichbleibend exakt bleiben. Dies liefert nicht zuletzt den Vorteil, dass die Referenzierung aus einer Seitenebene der jeweiligen Seitenwand mittels der Seitenabstützeinheiten heraus in eine weitere Seitenebene weiter außen oder auch in eine orthogonal dazu angeordnete (Horizontal-)Ebene verlagert werden kann; je nach Art der Befestigung der einzelnen Einbaukomponenten kann dies weitere Vorteile mit sich bringen, z.B. bezüglich einer zeitweisen Abstützung. The side support units can also be used for the (relative) positioning of other installation components, i.e. by indirectly referring to the reference recesses via the side support units; because if the required accuracy can also be ensured by means of the side support units, e.g. by means of predefined couplings (e.g. plug-in coupling holes), the referencing can remain consistently precise even in this intermediate step. This offers the advantage that the referencing can be shifted from a side plane of the respective side wall by means of the side support units to another side plane further out or to a (horizontal) plane arranged orthogonally to it; depending on the type of fastening of the individual installation components, this can bring further advantages, e.g. with regard to temporary support.
Gemäß einer Ausführungsform erfolgt ein Kuppeln des jeweiligen Längsabschnitts in den Referenzpunkten über wenigstens zwei Kupplungsbolzen an wenigstens eine Aufhänge- oder Abstützeinheit, insbesondere beidseitig an gegenüberliegenden Seitenwandeinheiten an zwei
Seitenabstützeinheiten. Dies liefert auch große Variabilität, wobei die Genauigkeit einer solchen Kupplung vergleichsweise hoch sein kann. Als „Aufhänge- oder Abstützeinheit“ ist hier wahlweise eine Kranvorrichtung (oder irgendein vergleichbarer Hebezug) oder eine gegen den Boden abgestützte Abstütz- und Bewegungseinheit zu verstehen. Anders ausgedrückt: Die Referenzpunkte können zum Abstützen gegen den Boden oder auch zum Anheben der Tragstruktur dienen und sind insofern in der Verwendung auch nicht auf nur eine bestimmte Kraftwirkungsrichtung beschränkt. According to one embodiment, the respective longitudinal section is coupled in the reference points via at least two coupling bolts to at least one suspension or support unit, in particular on both sides to opposite side wall units to two Side support units. This also provides great variability, whereby the accuracy of such a coupling can be comparatively high. The term "suspension or support unit" here can be understood as either a crane device (or any comparable hoist) or a support and movement unit supported against the ground. In other words: The reference points can be used to support against the ground or to lift the supporting structure and are therefore not limited to just one specific direction of force action.
Gemäß einer Ausführungsform erfolgt ein Positionieren bezüglich der Referenzpunkte sowohl für die Herstellung der Tragstruktur eines jeweiligen Längsabschnitts(-moduls) als auch für die Herstellung der gesamten Fahrwegvorrichtung, insbesondere für das Verbinden/Verheiraten der einzelnen Längsabschnitte/Längsabschnittsmodule miteinander. According to one embodiment, positioning with respect to the reference points takes place both for the production of the supporting structure of a respective longitudinal section (module) and for the production of the entire guideway device, in particular for connecting/marrying the individual longitudinal sections/longitudinal section modules to one another.
Gemäß einer Ausführungsform werden die einzelnen Längsabschnitte jeweils als separate Längsabschnittsmodule bereitgestellt, wobei die Positionierung der einzelnen Längsabschnittsmodule sowohl individuell als auch relativ zueinander mittels der Referenzpunkte oder in Bezug auf die Referenzpunkte erfolgt. Dies liefert jeweils weitere prozessuale Vorteile während vieler Phasen des Zusammenbauprozesses. According to one embodiment, the individual longitudinal sections are each provided as separate longitudinal section modules, wherein the positioning of the individual longitudinal section modules takes place both individually and relative to one another by means of the reference points or with respect to the reference points. This provides further process advantages during many phases of the assembly process.
Gemäß einer Ausführungsform wird zum Verbinden/Verheiraten von paarweisen Längsabschnitten/Längsabschnittsmodulen wenigstens ein Längsabschnitt um eine durch in gegenüberliegenden Seitenwandeinheiten von dessen Tragstruktur gebildete Referenzachse gekippt, beispielsweise um den konstruktiv durch die Tragstruktur vordefmierten Neigungswinkel (Steigung) der Fahrwegvorrichtung. Die Abstützung in den entsprechenden Referenzaussparungen liefert eine hohe Positionierungsgenauigkeit und auch eine vordefmierte sichere Abstützung. Der Betrag des Kippwinkels kann dabei z.B. auch von der absoluten Länge der verbauten Zwischenmodule abhängen, oder davon, ob eine Grube genutzt werden kann/soll. Der jeweilige Betrag des Kippwinkels ist hier allenfalls insoweit von Relevanz, als bei streng horizontaler Ausrichtung des Zwischenmoduls und Nutzung einer Grube das Einstellen/einhalten eines/des Kippwinkels exakt gemäß dem konstruktiv vordefmierten Neigungswinkel der jeweiligen Fahrwegvorrichtung vorteilhaft ist insbesondere für das kraft-/formschlüssige Verheiraten von Längsabschnittsmodulen. According to one embodiment, in order to connect/marry pairs of longitudinal sections/longitudinal section modules, at least one longitudinal section is tilted about a reference axis formed by the supporting structure in opposite side wall units, for example about the angle of inclination (slope) of the guideway device that is structurally predefined by the supporting structure. The support in the corresponding reference recesses provides a high level of positioning accuracy and also a predefined, secure support. The amount of the tilt angle can also depend, for example, on the absolute length of the installed intermediate modules, or on whether a pit can/should be used. The respective amount of the tilt angle is only relevant here insofar as, with a strictly horizontal alignment of the intermediate module and the use of a pit, setting/maintaining a tilt angle exactly in accordance with the structurally predefined angle of inclination of the respective guideway device is advantageous, in particular for the force-fitting/positive-fitting marriage of longitudinal section modules.
Gemäß einer Ausführungsform erfolgt das mittels der Referenzpunkte referenzierte Positionieren von zwei Tragstrukturen von zwei Längsabschnittsmodulen relativ zueinander zum Anbringen bzw. Montieren von form-/kraftschlüssigen Verbindungsmitteln, die bevorzugt mittels Metallblechanbindungen in überlappender Anordnung an beiden Tragstrukturen befestigt werden. Dies ermöglicht nicht zuletzt auch eine sehr hohe Genauigkeit im Zusammenhang mit optional auch
rein manuell montierbaren form-/kraftschlüssigen Verbindungsmitteln, z.B. mit im Wesentlichen kraftschlüssig (durch Reibschluss) an den Tragstrukturen wirkenden Verbindungsmitteln. In dieser prozessualen Phase können vorteilhaft auch die hier an anderer Stelle beschriebenen Adapterplatten zum Einsatz kommen. According to one embodiment, the positioning of two support structures of two longitudinal section modules relative to each other is carried out using the reference points for attaching or mounting form-fitting/non-positive connection means, which are preferably attached to both support structures using sheet metal connections in an overlapping arrangement. This also enables a very high level of accuracy in connection with optionally also purely manually mountable form-fitting/non-positive connection elements, e.g. with connection elements that essentially act in a force-fitting manner (through frictional engagement) on the supporting structures. In this process phase, the adapter plates described elsewhere here can also be used advantageously.
Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung von in Seitenwände oder Seitenwandeinheiten einer Tragstruktur einer Fahrwegvorrichtung lasergeschnittenen oder wasserstrahlgeschnittenen Materialaussparungen zum Definieren und Bereitstellen von zum Aufnehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung resultierenden Kräfte strukturell belastbaren Referenzpunkten zur Positionsreferenzierung beim Handhaben (Positionieren und räumliches Ausrichten) zumindest der Tragstruktur beim Zusammenbauen einer aus wenigstens drei Längsabschnitten umfassend zwei Kopfabschnitte mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt und wenigstens einen Zwischenabschnitt aufgebauten Fahrwegvorrichtung, nämlich zum räumlichen Ausrichten der jeweiligen Tragstruktur relativ zu einem weiteren Längsabschnitt oder relativ zum Boden in einem vordefmierbaren Kippwinkel oder relativ zu einem eine Montagelängsrichtung vorgebenden Seitenanschlag; wobei die Positionsreferenzierung unter Bezugnahme auf die Materialaussparungen längsabschnittsspezifisch und wahlweise auch bezüglich weiterer Einbaukomponenten erfolgt; insbesondere bei einem zuvor weiter oben beschriebenen Verfahren. Hierdurch lassen sich zuvor genannte Vorteile realisieren. The aforementioned object is also achieved by using material recesses laser-cut or water-jet-cut in the side walls or side wall units of a support structure of a guideway device for defining and providing reference points that can be structurally loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device for position referencing when handling (positioning and spatially aligning) at least the support structure when assembling a guideway device made up of at least three longitudinal sections comprising two head sections, each with a first and second head longitudinal section and at least one intermediate section, namely for spatially aligning the respective support structure relative to another longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop that specifies a longitudinal assembly direction; wherein the position referencing is carried out with reference to the material recesses in a longitudinal section-specific manner and optionally also with respect to other installation components; in particular in a method previously described above. This makes it possible to realize the aforementioned advantages.
Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer automatisierbaren Laserschneidanlage oder Wasserstrahlschneidanlage zum computerimplementierten Vorgeben und Bereitstellen von in Seitenwände von Seitenwandeinheiten einer Tragstruktur einer Fahrwegvorrichtung lasergeschnittenen oder wasserstrahlgeschnittenen Materialaussparungen zum Definieren und Bereitstellen von zum Aufhehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung resultierenden Kräfte strukturell belastbaren Referenzpunkten zur Positionsreferenzierung beim Handhaben (Positionieren und räumliches Ausrichten) zumindest der Tragstruktur beim Zusammenbauen einer aus wenigstens drei Längsabschnitten umfassend zwei Kopfabschnitte mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt und wenigstens einen Zwischenabschnitt aufgebauten Fahrwegvorrichtung, nämlich im Zusammenhang mit der Erstellung einer jeweiligen Seitenwand(einheit) der Tragstruktur der Fahrwegvorrichtung oder eines Längsabschnittsmoduls der Fahrwegvorrichtung; insbesondere bei einem zuvor weiter oben beschriebenen Verfahren oder bei einem unmittelbar vorgelagerten Verfahrensschritt des Erstellens der Seitenwände oder Seitenwandeinheiten. Hierdurch lassen sich zuvor genannte Vorteile realisieren.
Zusammenfassung: Bei Fahrwegvorrichtungen gilt es, einen guten Kompromiss aus Standardisierbarkeit und Variabilität sicherzustellen, insbesondere auch betreffend die Tragstruktur und deren Fertigung sowie betreffend den Zusammenbau der gesamten Fahrwegvorrichtung. Erfmdungsgemäß wird für die jeweilige Tragstruktur eine integrale Positionierungs-Referenz bereitgestellt, nämlich bei einer Fahrwegvorrichtung mit wenigstens drei Längsabschnitten bestehend aus zwei Kopfabschnitten und wenigstens einem Zwischenabschnitt, wobei der jeweilige Längsabschnitt eine Tragstruktur umfassend Seitenwandeinheiten aufweist, wobei an den Seitenwandeinheiten jeweils wenigstens ein strukturell belastbarer Referenzpunkt angeordnet ist, mittels welchem der jeweilige Längsabschnitt oder die aus mehreren Längsabschnitten zusammengebaute Fahrwegvorrichtung vordefmierbar positionierbar ist; wobei mittels der Seitenwandeinheiten und der darin angeordneten Referenzpunkte integral je Längsabschnitt eine längsabschnittsspezifische Positionierungsreferenz bereitgestellt ist, bezüglich welcher weitere Komponenten oder Baugruppen oder weitere Längsabschnitte vordefmierbar positionierbar sind. Hierdurch kann die Positionier- und Ausricht-Genauigkeit spürbar gesteigert werden, insbesondere ohne das Erfordernis aufwändiger Montagehilfsmittel. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren unter Verwendung bzw. Bezugnahme auf diese Referenzpunkte. The aforementioned object is also achieved by using an automatable laser cutting system or water jet cutting system for the computer-implemented specification and provision of laser-cut or water jet-cut material recesses in the side walls of side wall units of a support structure of a guideway device for defining and providing structurally loadable reference points for absorbing at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device for position referencing when handling (positioning and spatially aligning) at least the support structure when assembling a guideway device made up of at least three longitudinal sections comprising two head sections, each with a first and second head longitudinal section and at least one intermediate section, namely in connection with the creation of a respective side wall (unit) of the support structure of the guideway device or a longitudinal section module of the guideway device; in particular in a method previously described above or in an immediately preceding method step of creating the side walls or side wall units. This makes it possible to realize the aforementioned advantages. Summary: In the case of guideway devices, it is important to ensure a good compromise between standardization and variability, in particular with regard to the support structure and its manufacture as well as with regard to the assembly of the entire guideway device. According to the invention, an integral positioning reference is provided for the respective support structure, namely in the case of a guideway device with at least three longitudinal sections consisting of two head sections and at least one intermediate section, wherein the respective longitudinal section has a support structure comprising side wall units, wherein at least one structurally loadable reference point is arranged on the side wall units, by means of which the respective longitudinal section or the guideway device assembled from several longitudinal sections can be positioned in a predefinable manner; wherein by means of the side wall units and the reference points arranged therein, a longitudinal section-specific positioning reference is provided integrally for each longitudinal section, with respect to which further components or assemblies or further longitudinal sections can be positioned in a predefinable manner. This can noticeably increase the positioning and alignment accuracy, in particular without the need for complex assembly aids. The invention further relates to a corresponding method using or referring to these reference points.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN SHORT DESCRIPTION OF THE CHARACTERS
In den nachfolgenden Zeichnungsfiguren wird die Erfindung noch näher beschrieben, wobei für Bezugszeichen, die nicht explizit in einer jeweiligen Zeichnungsfigur beschrieben werden, auf die anderen Zeichnungsfiguren verwiesen wird. Es zeigen: The invention is described in more detail in the following drawing figures, whereby reference is made to the other drawing figures for reference symbols that are not explicitly described in a respective drawing figure. They show:
Figur 1 in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung eine Fahrtreppe gemäß dem Stand der Technik, also mit über die absolute Länge der Fahrtreppe erstellter Tragstruktur, ohne konstruktive Unterteilung in Längsabschnittsmodule; Figure 1 shows a schematic side view of an escalator according to the state of the art, i.e. with a supporting structure constructed over the absolute length of the escalator, without structural subdivision into longitudinal section modules;
Figuren 2A, 2B jeweils in einer Seitenansicht ein erstes Kopfmodul und ein zweites Kopfmodul einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die Kopfmodule jeweils in zwei Auflagerpunkten am Podestabschnitt mit dem Podestabschnitt in zumindest annähernd paralleler Ausrichtung zum Boden gelagert/abge stützt sind; Figures 2A, 2B each show a side view of a first head module and a second head module of a guideway device according to an embodiment, wherein the head modules are each mounted/supported in two support points on the platform section with the platform section in an at least approximately parallel alignment to the ground;
Figur 3 in einer Seitenansicht vier Längsabschnittsmodule einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, umfassend ein erstes Kopfmodul und ein zweites Kopfmodul und zwei dazwischen angeordnete Zwischenmodule, wobei die Module jeweils in zwei Auflagerpunkten in zumindest annähernd paralleler Ausrichtung zum Boden gelagert/abge stützt sind und dabei auch zumindest annähernd axial fluchtend relativ zueinander bzw. in einer/der vordefmierten Montageachse ausgerichtet sind;
Figuren 4A, 4B, 4C jeweils in einer perspektivischen Seitenansicht die Tragstruktur eines ersten Kopfmoduls und eines Zwischenmoduls und eines zweiten Kopfmoduls einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei zumindest die Seitenwände des jeweiligen Tragstrukturmoduls zumindest im Wesentlichen aus Flachmaterial ausgestaltet sind; Figure 3 shows a side view of four longitudinal section modules of a guideway device according to an embodiment, comprising a first head module and a second head module and two intermediate modules arranged therebetween, wherein the modules are each supported/supported in two support points in an at least approximately parallel alignment to the ground and are also aligned at least approximately axially in alignment relative to one another or in a/the predefined assembly axis; Figures 4A, 4B, 4C each show a perspective side view of the support structure of a first head module and an intermediate module and a second head module of a guideway device according to an embodiment, wherein at least the side walls of the respective support structure module are at least substantially made of flat material;
Figuren 5A, 5B, 5C jeweils in einer perspektivischen Seitenansicht die Tragstruktur eines ersten Kopfmoduls und eines Zwischenmoduls und ein zweites Kopfmodul einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausfuhrungsbeispiel, wobei die jeweilige Tragstruktur bereits mit weiteren Einbaukomponenten bestückt ist und in wenigstens zwei Auflagerpunkten auf Abstütz- und Bewegungseinrichtungen angeordnet ist und in einer Positioniereinheit relativ zum Boden ausgerichtet ist; Figures 5A, 5B, 5C each show in a perspective side view the support structure of a first head module and an intermediate module and a second head module of a guideway device according to an exemplary embodiment, wherein the respective support structure is already equipped with further installation components and is arranged in at least two support points on support and movement devices and is aligned in a positioning unit relative to the ground;
Figuren 6, 7 jeweils in einer stimseitigen Seitenansicht (in Längsrichtung) ein auf Abstütz- und Bewegungseinrichtungen angeordnetes Längsabschnittsmodul gemäß Ausführungsbeispielen, welches über Seitenabstützeinheiten, die in ReferenzpunktenZ-ausspamngen an das Modul kuppeln an den Abstütz- und Bewegungseinrichtungen abgestützt und ausgerichtet bzw. positioniert ist; Figures 6, 7 each show, in a front side view (in the longitudinal direction), a longitudinal section module arranged on support and movement devices according to embodiments, which is supported and aligned or positioned on the support and movement devices via side support units which couple to the module at reference points Z-spans;
Figur 8 in einer Seitenansicht einen Längsabschnitt umfassend das Kopfmodul und das dazu benachbarte Zwischenmodul einer Fahrwegvorrichtung gemäß Ausführungsbeispielen, wobei beide Module über die ReferenzpunktenZ-ausspamngen abgestützt und relativ zueinander ausgerichtet sind, insbesondere exakt in einer Horizontalebene (Stoßebenen vertikal ausgerichtet); Figure 8 shows a side view of a longitudinal section comprising the head module and the adjacent intermediate module of a guideway device according to embodiments, wherein both modules are supported via the reference point Z-spans and aligned relative to each other, in particular exactly in a horizontal plane (joint planes aligned vertically);
Figur 9 in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung vier auf einer Montagelinie angeordnete Längsabschnittsmodule einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die einzelnen Module derart relativ zueinander ausgerichtet sind, dass deren Stirnseiten bzw. Stoßebenen jeweils paarweise in zumindest annähernd vertikal ausgerichteten Verbindungsebenen miteinander verbunden werden können; Figure 9 shows a side view in a schematic representation of four longitudinal section modules of a guideway device according to an embodiment arranged on an assembly line, wherein the individual modules are aligned relative to one another in such a way that their end faces or joint planes can each be connected to one another in pairs in at least approximately vertically aligned connecting planes;
Figur 10 eine Abfolge eines Verfahrens für die Erstellung bzw. den Zusammenbau derFigure 10 shows a sequence of a procedure for the creation or assembly of the
Tragstruktur gemäß Ausführungsbeispielen, wobei eine exemplarische Unterteilung in sieben Schritte erfolgt; Supporting structure according to embodiments, wherein an exemplary division into seven steps is made;
Figuren HA, HB, HC, HD, HE jeweils in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung einzelne Phasen des VerbindensZVerheiratens der Module (Schritt S6) zu einer vollständigen Tragstruktur einer Fahrwegvorrichtung gemäß Ausführungsbeispielen auf einem ebenen BodenZUntergrund, wobei keine Grube genutzt wird; Figures HA, HB, HC, HD, HE each show in a side view in a schematic representation individual phases of the connection/marriage of the modules (step S6) to form a complete support structure of a guideway device according to embodiments on a flat floor/subsurface, wherein no pit is used;
Figuren 12A, 12B, 12C, 12D, 12E, 12F jeweils in einer Seitenansicht (geschnitten oder nicht geschnitten) in schematischer Darstellung die Abstützung und Ausrichtung einzelner Längsabschnittsmodule insbesondere beim Anordnen und Ausrichten (relatives Positionieren) mehrerer Module oder beim VerbindenZVerheiraten der Module (Schritt S6) zu einer vollständigen Tragstruktur einer Fahrwegvorrichtung gemäß Ausführungsbeispielen;
Figuren 13A, 13B, 13C jeweils in einer perspektivischen Seitenansicht in schematischer Darstellung einzelne Phasen des Verbindens /Verheiratens der Module (Schritt S6) zu einer vollständigen Tragstruktur einer Fahrwegvorrichtung gemäß Ausführungsbeispielen auf einem ebenen Boden/Untergrund, wobei keine Grube genutzt wird, wobei Fig. 13C im Detail eine/die unter anderem für diesen Schritt verwendbare Adapterplatte zeigt; Figures 12A, 12B, 12C, 12D, 12E, 12F each show in a side view (cut or not cut) in a schematic representation the support and alignment of individual longitudinal section modules, in particular when arranging and aligning (relative positioning) several modules or when connecting/marrying the modules (step S6) to form a complete support structure of a guideway device according to embodiments; Figures 13A, 13B, 13C each show, in a perspective side view, a schematic representation of individual phases of connecting/marrying the modules (step S6) to form a complete support structure of a guideway device according to embodiments on a flat floor/subsurface, wherein no pit is used, wherein Fig. 13C shows in detail an adapter plate which can be used, among other things, for this step;
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER FIGUREN DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die Erfindung wird zunächst unter allgemeiner Bezugnahme auf alle Bezugsziffem und Figuren erläutert. Besonderheiten oder Einzelaspekte oder in der jeweiligen Figur gut sichtbare/darstellbare Aspekte der vorliegenden Erfindung werden individuell im Zusammenhang mit der jeweiligen Figur thematisiert. The invention is first explained with general reference to all reference numbers and figures. Special features or individual aspects or aspects of the present invention that are clearly visible/representable in the respective figure are addressed individually in connection with the respective figure.
Bereitgestellt wird eine Fahrwegvorrichtung 10 (insbesondere Fahr-/Rolltreppenvorrichtung) aufweisend wenigstens drei Längsabschnittsmodule 11, nämlich ein oberes Kopfmodul 11a und ein unteres Kopfmodul 11b sowie wenigstens ein Zwischenmodul (insbesondere geradliniges Modul ohne Knickstelle) 11c, mit welchem die Kopfmodule verbunden werden. Das jeweilige Kopfmodul 1 la, 11b weist einen Podestabschnitt 11.1 (bzw. Landeabschnitt bzw. erster Längsabschnitt bzw. Endabschnitt) mit bestimmungsgemäß vorgesehener horizontaler Ausrichtung auf. In einem Übergangsbereich 11.2 (Knickstelle) geht der Podestabschnitt in einen Schrägabschnitt 11.3 (bzw. zweiter Längsabschnitt des jeweiligen Kopfmoduls) mit bestimmungsgemäß geneigter Ausrichtung über. An der Knickstelle spannt die Tragstruktur insofern einen Neigungswinkel a auf, entsprechend der Neigung zwischen Podestabschnitt und Schrägabschnitt. Ein freies Ende 11.1a des Podestabschnitts markiert den Anfang bzw. das Ende der Fahrwegvorrichtung an deren jeweiliger Stimendseite 11.4. Je nach Ausgestaltung der Fahrwegvorrichtung 10 können auch mehrere miteinander verbundene Zwischenmodule vorgesehen sein, so dass das jeweilige (erste) Zwischenmodul mit wenigstens einem weiteren Zwischenmodul 1 lc‘ verbunden ist/wird (vorteilhafte Längenskalierung basierend auf einer vergleichsweise kurzen Grundmodul-Längeneinheit eines Standardzwischenmoduls) . A travel path device 10 is provided (in particular an escalator device) having at least three longitudinal section modules 11, namely an upper head module 11a and a lower head module 11b and at least one intermediate module (in particular a straight module without a bend) 11c, with which the head modules are connected. The respective head module 11a, 11b has a platform section 11.1 (or landing section or first longitudinal section or end section) with a horizontal orientation as intended. In a transition area 11.2 (bend), the platform section changes into an inclined section 11.3 (or second longitudinal section of the respective head module) with an inclined orientation as intended. At the bend, the support structure therefore spans an angle of inclination a, corresponding to the inclination between the platform section and the inclined section. A free end 11.1a of the platform section marks the beginning or the end of the guideway device at its respective front end 11.4. Depending on the design of the guideway device 10, several interconnected intermediate modules can also be provided, so that the respective (first) intermediate module is/will be connected to at least one further intermediate module 1 lc' (advantageous length scaling based on a comparatively short basic module length unit of a standard intermediate module).
Vorteilhaft ist eine/die Tragstruktur 15 des jeweiligen Längsabschnittsmoduls 11 konzeptuell vergleichbar aufgebaut: Gegenüberliegende Seitenwandeinheiten 17 insbesondere umfassend wenigstens einen aus Flachmaterial gebogenen Profilabschnitt sind jeweils aus einer Seitenwand 17a, 17b und einem Oberband (Obergurtabschnitt) 17.7 und einem Unterband (Untergurtabschnitt) 17.9 gebildet und mittels Querriegeln 16.1 (z.B. Querträger insbesondere mit Hohlprofil) miteinander verbunden. Die Seitenwände 17a, 17b sind bevorzugt zu großen Teilen oder wahlweise auch
ausschließlich aus Flachmaterial gebildet, welches zumindest in Randbereichen umgebogen und mit weiteren Flachmaterialabschnitten verschweißt sein kann. Insofern kann auch eine etwaige fachwertartige Strukturierung aus Flachmaterialabschnitten bereitgestellt sein, insbesondere ohne das Erfordernis, Profilhalbzeuge zu verbauen. Dies ermöglicht nicht zuletzt eine Art Standardisierung von gegebenenfalls im Einzelfall individuellen spezifisch bevorzugten Materialstärken auch im Bereich von Strukturversteifungen, wodurch nicht zuletzt auch die jeweils applizierte Verbindungstechnik (sei es Stoffschluss oder Kraft-/Formschluss) noch exakter appliziert werden kann, in Hinblick auf noch höhere Maßgenauigkeit (minimierte Toleranzen). Advantageously, a/the support structure 15 of the respective longitudinal section module 11 is constructed in a conceptually comparable manner: Opposite side wall units 17, in particular comprising at least one profile section bent from flat material, are each formed from a side wall 17a, 17b and an upper band (upper flange section) 17.7 and a lower band (lower flange section) 17.9 and are connected to one another by means of crossbars 16.1 (eg cross beams, in particular with a hollow profile). The side walls 17a, 17b are preferably largely or optionally also made exclusively from flat material, which can be bent at least in the edge areas and welded to other flat material sections. In this respect, any sectional structuring can also be provided from flat material sections, in particular without the need to install profile semi-finished products. Last but not least, this enables a kind of standardization of possibly individual, specifically preferred material thicknesses in the area of structural stiffeners, which also means that the connection technology applied in each case (be it material bond or force/form bond) can be applied even more precisely, with a view to even greater dimensional accuracy (minimized tolerances).
Insofern kann die Tragstruktur 15 auch zumindest abschnittsweise eine fachwerkartige Konfiguration einzelner strebenartig vornehmlich für Zug- oder Druckbelastung vorgesehener Strukturabschnitte aufweisen, wobei eine solche fachwerkartige Ausprägung oder Ausrichtung der einzelnen Abschnitte auch individualisiert werden kann, insbesondere in Abhängigkeit von den jeweils gewählten Strukturkomponenten, insbesondere bereits in einer Phase einer Flachmaterialbearbeitung. Vorteilhaft umfasst auch eine fachwerkartige Konfiguration zumindest anteilig oder sogar im Wesentlichen nur Flachmaterialabschnitte (anstelle von durch Halbzeugfertigung vorgegebener Profile). Denn es hat sich gezeigt, dass diese zumindest größtenteils aus Flachmaterial geschaffene Ausgestaltung besonders vorteilhaft ist auch in Hinblick auf das hier beschriebene modulare Fertigungskonzept und eine in diesem Zusammenhang favorisierte Skalierbarkeit, nicht zuletzt auch hinsichtlich der erzielbaren Genauigkeit. In this respect, the support structure 15 can also have, at least in sections, a lattice-like configuration of individual strut-like structural sections intended primarily for tensile or compressive loading, whereby such a lattice-like design or orientation of the individual sections can also be individualized, in particular depending on the structural components selected in each case, in particular already in a phase of flat material processing. A lattice-like configuration also advantageously comprises at least partially or even essentially only flat material sections (instead of profiles predetermined by semi-finished product production). This is because it has been shown that this design, which is at least largely made of flat material, is particularly advantageous also with regard to the modular production concept described here and a scalability favored in this context, not least with regard to the achievable accuracy.
Ferner kann das jeweilige Längsabschnittsmodul 11 auch eine Bodeneinheit 14 aufweisen, welcher jedoch nicht notwendigerweise eine lasttragende Funktion zukommen muss. Wahlweise erstreckt sich die Bodeneinheit lediglich zweidimensional und erfüllt eher nur eine Blendenfünktion (wobei die Bodeneinheit z.B. auch Aussparungen aufweisen kann, welche die Zugänglichkeit zur Tragstruktur erleichtern), wahlweise kann auch die Bodeneinheit umgebogene Profilabschnitte (insbesondere L- förmig gebogene Endbereiche) umfassen und strukturell versteifend mit der eigentlichen Tragstruktur 15 verbunden sein. Der Fachmann kann eine für den jeweiligen Anwendungsfall zweckdienliche Integration der Bodeneinheit in die Tragstruktur vorgeben; auch insoweit eröffnet die erfindungsgemäße Konstruktionsweise Variationsmöglichkeiten. Furthermore, the respective longitudinal section module 11 can also have a base unit 14, which, however, does not necessarily have to have a load-bearing function. Optionally, the base unit extends only two-dimensionally and rather only fulfills a cover function (the base unit can also have recesses, for example, which make the support structure easier to access), optionally the base unit can also comprise bent profile sections (in particular L-shaped bent end areas) and be connected to the actual support structure 15 in a structurally stiffening manner. The person skilled in the art can specify an appropriate integration of the base unit into the support structure for the respective application; in this respect too, the design according to the invention opens up possibilities for variation.
Das jeweilige fertiggestellte Modul 11 kann auch eine Balustrade 12 und einen Handlauf 13 bzw. den entsprechenden Längsabschnitt davon aufweisen.
Vorteilhaft ist in der jeweiligen Seitenwandeinheit 17 wenigstens ein Referenzpunkt 17.1 ausgebildet, welcher jeweils z.B. durch eine geometrisch vordefinierte (insbesondere lasergeschnittene oder wasserstrahlgeschnittene) Referenzaussparung 17.3 definiert sein kann (insbesondere durch Materialbearbeitung eingebrachte Materialausnehmung). Über diese Referenzaussparungen 17.3, die sich beispielsweise auch nach einer vordefmierbaren Längeneinheit von z.B. zwei oder drei Metern wiederholen können und insofern redundant vorgesehen sein können, kann vorteilhaft ein wesentlicher Teil der Referenzierung beim relativen und/oder Positionieren der einzelnen Komponenten erfolgen, wahlweise auch betreffend alle dem Einbringen der Referenzaussparungen 17.3 nachgelagerte Handhabungs- und Zusammenbauschritte bis zum finalen Erstellen zumindest der Tragstruktur und wahlweise auch der gesamten Fahrwegvorrichtung. Dabei können auch weitere Montage- /Befestigungspunkte 17.5 für wenigstens eine weitere an der Tragstruktur zu befestigende Komponente relativ zum entsprechenden Referenzpunkt 17.1 vorgesehen bzw. positioniert sein (beispielsweise ebenfalls vordefmiert durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden oder ein vergleichbar exakt einstellbares Bearbeitungsverfahren), insbesondere unter Bezugnahme auf Referenzpunkte, welche in einem Höhen- oder Längenabschnitt des entsprechenden Flachmaterialabschnitts angeordnet sind, für welchen eine vergleichsweise hohe (Fertigungs- )Genauigkeit insbesondere im Rahmen von Laserschneid-ZWasserstrahlschneidprozessen sichergestellt werden kann. The respective completed module 11 can also have a balustrade 12 and a handrail 13 or the corresponding longitudinal section thereof. Advantageously, at least one reference point 17.1 is formed in the respective side wall unit 17, which can be defined, for example, by a geometrically predefined (in particular laser-cut or water-jet-cut) reference recess 17.3 (in particular a material recess introduced by material processing). A significant part of the referencing during the relative and/or positioning of the individual components can advantageously be carried out via these reference recesses 17.3, which can also be repeated, for example, after a predefinable length unit of, for example, two or three meters and can therefore be provided redundantly, optionally also concerning all handling and assembly steps subsequent to the introduction of the reference recesses 17.3 up to the final creation of at least the support structure and optionally also the entire guideway device. In this case, further assembly/fastening points 17.5 for at least one further component to be fastened to the support structure can also be provided or positioned relative to the corresponding reference point 17.1 (for example also predefined by laser cutting or water jet cutting or a comparably precisely adjustable processing method), in particular with reference to reference points which are arranged in a height or length section of the corresponding flat material section, for which a comparatively high (manufacturing) accuracy can be ensured, in particular in the context of laser cutting/water jet cutting processes.
Die Referenzpunkte 17.1 können die (Ver-)Lagerung und Handhabung (insbesondere eine Kippbewegung) des jeweiligen Moduls 11 insbesondere auch im Zusammenhang mit einem paarweisen Verbinden/Verheiraten der Module beträchtlich erleichtern und die bisher erzielbare Genauigkeit unter Verwendung von vergleichsweise einfachen und kompakten Montagehilfsmitteln steigern (insbesondere in Abstimmung mit weiteren eine vergleichbar exakte Lagerung am Boden 1 ermöglichenden Montagehilfsmitteln wie z.B. Seitenabstützeinheiten, mittels welchen vordefmiert positionierte Kupplungspunkte bereitgestellt werden, über welche die Module an den Referenzaussparungen gekuppelt werden können). Bevorzugt werden die einzelnen Module 11 mittels form- und/oder kraftschlüssiger (last-)tragende Modulverbindungen 30 bzw. Metallblechanbindungen 31 jeweils in einer Vielzahl von Befestigungsachsen miteinander verbunden, derweil die Module 11 in den Referenzaussparungen abgestützt sind/werden. Diese vergleichsweise exakt und gleichwohl einfach anwendbare Verbindungstechnologie (z.B. auch rein manuell) wird an anderer Stelle noch detaillierter beschrieben. The reference points 17.1 can considerably facilitate the storage and handling (in particular a tilting movement) of the respective module 11, in particular in connection with connecting/marrying the modules in pairs, and increase the accuracy that could previously be achieved using comparatively simple and compact assembly aids (in particular in coordination with other assembly aids that enable comparably precise storage on the floor 1, such as side support units, by means of which predefined coupling points are provided, via which the modules can be coupled to the reference recesses). Preferably, the individual modules 11 are connected to one another by means of form-fitting and/or force-fitting (load-)bearing module connections 30 or sheet metal connections 31 in a plurality of fastening axes, while the modules 11 are supported in the reference recesses. This comparatively precise and yet easy-to-use connection technology (e.g. also purely manually) is described in more detail elsewhere.
Die folgenden Bezugsziffem bezeichnen Bezugsebenen oder dergleichen geometrischeThe following reference numerals indicate reference planes or similar geometric
Gegebenheiten, welche das Verständnis der vorliegenden Erfindung erleichtern: Boden 1
(insbesondere Fußboden, Untergrund, Maschinenhallenbodenebene oder dergleichen); Bodenebene El (z.B. Ebene einer Maschinen-ZMontagehalle); Ausrichtungs-ZStützhöhenebene Exy des Zwischenmoduls, insbesondere horizontal; strukturell belastbare Referenzachse Y17 insbesondere für Kippbewegung, bereitgestellt mittels der Seitenwandeinheiten; horizontale Längsrichtung x, Querrichtung y, vertikale Richtung z; Facts that facilitate the understanding of the present invention: Floor 1 (in particular floor, subsurface, machine hall floor level or the like); floor level El (e.g. level of a machine assembly hall); alignment support height level Exy of the intermediate module, in particular horizontal; structurally loadable reference axis Y17 in particular for tilting movement, provided by means of the side wall units; horizontal longitudinal direction x, transverse direction y, vertical direction z;
Die vorliegende Erfindung ermöglicht insbesondere auch eine Überwindung von Nachteilen und Handhabungsschwierigkeiten im Zusammenhang mit Fahrtreppen 3 (Fig. 1) mit standardmäßiger Konstruktion, welche eine geneigte AnordnungZAusrichtung aller Längsabschnitte bzw. der bereits über die gesamte Längserstreckung erstellten Tragstruktur während einer vergleichsweise langen Phase des Herstellungsprozesses erfordern. The present invention also makes it possible, in particular, to overcome disadvantages and handling difficulties associated with escalators 3 (Fig. 1) of standard construction, which require an inclined arrangement/alignment of all longitudinal sections or of the support structure already constructed over the entire longitudinal extent during a comparatively long phase of the manufacturing process.
Das jeweilige Modul 11 kann an modulspezifisch an der Tragstruktur bereitgestellteZvorgesehenen Auflagerpunkten 11.11 gegen den Boden gelagert werden. Die Auflagerpunkte 11.11 können z.B. an der Unterseite der jeweiligen Tragstruktur vorgesehen sein und ein AblegenZAuflagem des jeweiligen Längsabschnittsmoduls auch unabhängig von einer Abstützung in den Referenzpunkten ermöglichen und somit die Handhabung weiter erleichtern. Beispielsweise können die Auflagerpunkte auch dazu dienen, die gesamte Tragstruktur nach Fertigstellung zwischenzulagem oder zu transportieren. The respective module 11 can be supported against the ground at support points 11.11 provided on the support structure for each module. The support points 11.11 can be provided, for example, on the underside of the respective support structure and enable the respective longitudinal section module to be laid down independently of support at the reference points, thus making handling even easier. For example, the support points can also be used to temporarily store or transport the entire support structure after completion.
Die Tragstruktur 15 bzw. die entsprechende Seitenwand kann mit einem toleranzminimierten (mittleren, zumindest annähernd mittig zwischen Ober- und Untergurt angeordneten) Höhenabschnitt 15.1 bereitgestellt werden, in welchem eine vergleichsweise hohe Positionsgenauigkeit bzw. eine vergleichsweise kleine Toleranz sichergestellt werden kann, insbesondere dann wenn der entsprechende Tragstrukturabschnitt bevorzugt einstückig aus Flachmaterial ausgebildet ist. In einem oberen Höhenabschnitt 15a der Tragstruktur insbesondere auch im Bereich der Befestigung der Balustrade kann auch eine vergleichsweise große Toleranz unkritisch sein. Dies gilt auch für einen unteren Höhenabschnitt 15b der Tragstruktur insbesondere im Bereich einerZder Bodeneinheit. Insofern basiert die vorliegende Erfindung auch auf dem Konzept, beim relativen undZoder absoluten Positionieren eine Referenzierung auf diesen mittleren Höhenabschnitt 15.1 zu ermöglichen, indem wenigstens eine, bevorzugt wenigstens zwei strukturell belastbare Referenzaussparungen in diesem mittleren Höhenabschnitt vorgesehen sind, z.B. eingerichtet zur Abstützung an Seitenabstützeinheiten. The support structure 15 or the corresponding side wall can be provided with a height section 15.1 with minimized tolerances (middle, arranged at least approximately in the middle between the upper and lower chords), in which a comparatively high position accuracy or a comparatively small tolerance can be ensured, in particular if the corresponding support structure section is preferably formed in one piece from flat material. In an upper height section 15a of the support structure, in particular in the area of the attachment of the balustrade, a comparatively large tolerance can also be uncritical. This also applies to a lower height section 15b of the support structure, in particular in the area of aZof the floor unit. In this respect, the present invention is also based on the concept of enabling referencing to this middle height section 15.1 during relative andZor absolute positioning by providing at least one, preferably at least two structurally loadable reference recesses in this middle height section, e.g. set up for support on side support units.
Die Tragstruktur 15 weist beispielsweise mehrere Strukturabschnitte 15.3 (insbesondere Flachmaterialabschnitte) und mehrere Tragstruktureinheiten 16 jeweils mit mehreren Profilen 16.1 bzw. Profilabschnitten 16. la mit hohlem Querschnitt auf (insbesondere Blechprofile bzw.
Flachmaterialprofile), z.B. Vierkantprofilabschnitte, L-Profilabschnitte und/oder U-Profilabschnitte. Einzelne Flächenabschnitte oder Streben der Tragstruktureinheiten 16 können dabei auch zur Verbindung gegenüberliegender Seitenwandeinheiten vorgesehen sein. Wahlweise bilden mehrere Tragstruktureinheiten 16 zusammen ein Längsabschnittsmodul, z.B. wenn das Zwischenmodul 11c aus mehreren vergleichbar aufgebauten Tragstruktureinheiten 16 zusammengesetzt oder skalierbar verlängerbar ausgestaltet sein soll. The support structure 15 has, for example, a plurality of structural sections 15.3 (in particular flat material sections) and a plurality of support structure units 16, each with a plurality of profiles 16.1 or profile sections 16.1a with a hollow cross-section (in particular sheet metal profiles or Flat material profiles), e.g. square profile sections, L-profile sections and/or U-profile sections. Individual surface sections or struts of the support structure units 16 can also be provided for connecting opposite side wall units. Optionally, several support structure units 16 together form a longitudinal section module, e.g. if the intermediate module 11c is to be composed of several similarly constructed support structure units 16 or is to be designed to be scalable and extendable.
An zwei aneinandergrenzenden Längsabschnitten der Tragstruktur, insbesondere auch an der Knickstelle, können Aussparungen 16.2 (bzw. ein entsprechender Freiraum) im Bereich einer/der Verbindungsschnittstelle/-ebene konstruktiv eingeplant sein. Aneinandergrenzende Seitenwandabschnitte können dabei bevorzugt in einer flächig -ebenen Verbindungsschnittstelle 18 miteinander verbunden werden, indem korrespondierende Formschlusskonturen aneinander gekuppelt werden, insbesondere zwecks nachfolgendem stoffschlüssigen Verbinden an der V erbindungsschnittstelle . On two adjacent longitudinal sections of the support structure, in particular also at the bend, recesses 16.2 (or a corresponding free space) can be structurally planned in the area of a connection interface/level. Adjacent side wall sections can preferably be connected to one another in a flat, level connection interface 18 by coupling corresponding form-fitting contours to one another, in particular for the purpose of subsequent material-locking connection at the connection interface.
Für ein/das paarweise Verbinden/Verheiraten der einzelnen Längsabschnittsmodule wird bevorzugt eine (last-)tragende Modul Verbindung jeweils umfassend mehrere Metallblechanbindungen 31 mit Blechwinkeleinheiten oder Platteneinheiten bereitgestellt. Die jeweilige Metallblechanbindungen 31 basiert bevorzugt auf rein kraft-/formschlüssiger Verbindungstechnologie, wobei die bewirkte Haltekraft bevorzugt eine Reibkraft ist, also ohne Formschluss sichergestellt werden kann. Demnach kann die jeweilige Metallblechanbindung 31 je nach Verbindungsposition einzelne der folgenden Verbindungskomponenten umfassen: Stosslasche, Innenwinkel oder -platte (insbesondere gebogenes Winkelstück), Winke 1/Winkelstück (insbesondere in gebogener Ausführung), Gegenplatte. Die einzelnen Verbindungskomponenten werden mittels Verbindungsmitteln 37 (insbesondere Schraubverbindung oder Nietverbindung) form-/kraftschlüssig miteinander verbunden, insbesondere derart dass die Tragstrukturen der aneinandergrenzenden Längsabschnittsmodule reibschlüssig aneinander gehalten werden. Hierzu sind Befestigungsachsen vorgesehen, welche durch die Blechverbindung und das Tragwerk definiert sind, insbesondere durch mehrere (Durchgangs- )Bohrungen oder wahlweise zumindest teilweise auch als Langlöcher ausgebildete Befestigungslöcher (insbesondere in axialer Längsrichtung überdimensioniert zwecks Positionsjustage). Als Verbindungsmittel 37 bieten sich Schrauben und/oder Niete an (beispielsweise in Ausgestaltung als Schließringbolzen), wobei jeweils bevorzugt auch eine Kontermutter oder ein vergleichbar wirkendes Gegenstück (z.B. einer Schließringbolzenverbindung) vorgesehen ist.
Eine Längsabschnitsmodulverbindungsanordnung 40 (bzw. Modulverbindungsprozessanordnung) ermöglicht ein Verbinde n/Vcrhciratcn der einzelnen Längsabschnittsmodule, wobei die Handhabung und das relative Positionieren auf vorteilhafte Weise durchführbar sind. Das jeweilige Längsabschnittsmodul kann mittels Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b bzw. entsprechend wirkenden Auflagern (Montagehilfsmitteln) gegen den Boden abgestützt werden (insbesondere erste und zweite Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b je Längsabschnittsmodul), wobei in die einzelnen Abstütz- und Bewegungseinrichtungen auch eine Hub- bzw. Kippkinematik 41 integriert sein kann; eine Kippvorrichtung 42 ermöglicht eine Bewegung in der Art eines Kippens um eine Querachse zum Positionieren eines/des gewünschten Längsabschnitts, beispielsweise zum Ausrichten eines jeweiligen Podestabschnitts in einer Schräglage, um den entsprechenden Schrägabschnitt in horizontaler Ausrichtung am benachbarten Zwischenmodul positionieren zu können. Die Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b können auf Räder bzw. Rollen 43 gelagert sein. Die Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b können bevorzugt auch jeweils Seitenabstützeinheiten 44 umfassen, mittels welchen das jeweilige Modul über in den Seitenwandeinheiten eingebrachten Referenzaussparungen abgestützt und toleranzminimiert positioniert werden kann. Dazu können an der Seitenabstützeinheit 44 vordefmiert mit hoher Genauigkeit angeordnete Kupplungspunkte 45 vorgesehen sein, an welchen Kupplungseinheiten 46 (z.B. Steckkupplungsbolzen) gekuppelt werden können. Die Längsabschnittsmodulverbindungsanordnung 40 bzw. ein entsprechender Abschnitt einer/der Montagelinie 100 kann je nach prozessual bevorzugter Ausgestaltung des Zusammenbauverfahrens weitere Positioniereinheiten 50 (insbesondere ausgestattet mit Führungen oder Steckverbindungen 53 auf Ausrichtplatten) umfassen, wobei die jeweilige Seitenabstützeinheit 44 bevorzugt auf genormte Weise mit einer/der entsprechend vorgesehenen Positioniereinheit 50 kuppelt. Anders ausgedrückt: Die Seitenabstützeinheiten 44 können wahlweise als vergleichsweise schlanke Seitenarmhebel ausgestaltet sein (z.B. auch individuell je Typ Fahrwegvorrichtung), und die Positioniereinheiten 50 können z.B. als weitgehend standardisierte Montagehilfsmittel bereitgestellt werden, mittels welchen die Abstützung am Boden erfolgt. Dies reduziert den Aufwand für eine etwaige gewünschte typenspezifische Anpassung von Montagehilfsmitteln noch weiter. For connecting/marrying the individual longitudinal section modules in pairs, a (load-)bearing module connection is preferably provided, each comprising a plurality of sheet metal connections 31 with sheet metal angle units or plate units. The respective sheet metal connections 31 are preferably based on purely force-locking/positive locking connection technology, wherein the holding force produced is preferably a frictional force, i.e. can be ensured without a positive locking. Accordingly, the respective sheet metal connection 31 can comprise individual ones of the following connection components depending on the connection position: butt plate, inner angle or plate (in particular curved angle piece), angle 1/angle piece (in particular in a curved design), counter plate. The individual connection components are connected to one another in a form-locking/positive locking manner by means of connecting means 37 (in particular screw connection or rivet connection), in particular such that the supporting structures of the adjacent longitudinal section modules are held together in a friction-locking manner. For this purpose, fastening axes are provided which are defined by the sheet metal connection and the supporting structure, in particular by several (through) holes or optionally fastening holes which are at least partially designed as elongated holes (in particular oversized in the axial longitudinal direction for the purpose of position adjustment). Screws and/or rivets (for example in the form of locking ring bolts) are suitable as connecting means 37, whereby a lock nut or a similarly acting counterpart (e.g. a locking ring bolt connection) is also preferably provided. A longitudinal section module connection arrangement 40 (or module connection process arrangement) enables the individual longitudinal section modules to be connected/connected, wherein the handling and relative positioning can be carried out in an advantageous manner. The respective longitudinal section module can be supported against the ground by means of support and movement devices 40a, 40b or correspondingly acting supports (assembly aids) (in particular first and second support and movement devices 40a, 40b for each longitudinal section module), wherein a lifting or tilting kinematics 41 can also be integrated into the individual support and movement devices; a tilting device 42 enables a movement in the form of a tilting about a transverse axis for positioning a/the desired longitudinal section, for example for aligning a respective platform section in an inclined position in order to be able to position the corresponding inclined section in a horizontal alignment on the adjacent intermediate module. The support and movement devices 40a, 40b can be mounted on wheels or rollers 43. The support and movement devices 40a, 40b can preferably also each comprise side support units 44, by means of which the respective module can be supported via reference recesses made in the side wall units and positioned with minimal tolerances. For this purpose, coupling points 45 arranged predefined with high precision can be provided on the side support unit 44, to which coupling units 46 (e.g. plug-in coupling bolts) can be coupled. The longitudinal section module connection arrangement 40 or a corresponding section of a/the assembly line 100 can comprise further positioning units 50 (in particular equipped with guides or plug connections 53 on alignment plates) depending on the preferred design of the assembly process, wherein the respective side support unit 44 preferably couples in a standardized manner to a/the correspondingly provided positioning unit 50. In other words: the side support units 44 can optionally be designed as comparatively slim side arm levers (eg also individually for each type of travel device), and the positioning units 50 can eg be provided as largely standardized assembly aids by means of which the support on the ground is carried out. This further reduces the effort for any desired type-specific adaptation of assembly aids.
Die Längsabschnittsmodulverbindungsanordnung 40 ist bevorzugt als Bestandteil einer/der Montagelinie 100 für den Zusammenbau von Tragstrukturen von modular aufgebauten Fahrwegvorrichtungen (insbesondere Prozess-ZFertigungslinie) vorgesehen, nämlich im Endbereich dieser Montagelinie 100, auf welcher die einzelnen Längsabschnittsmodule bevorzugt bereits in einer Phase des modulspezifischen Zusammenbauens in bestimmungsgemäßer Reihenfolge und wahlweise auch bereits in einer für das Verbinden abgestimmten Ausrichtung angeordnet und abgestützt
sind/werden. Die Montagelinie 100 kann auch eine oder mehrere Ausrichtvorrichtungen 101 umfassen (z.B. auch bodenfeste Schienen), und/oder wahlweise wenigstens einen Seitenanschlag 101.1 aufweisen (in Richtung quer zur Längserstreckung des jeweiligen Moduls), welcher bevorzugt eingerichtet ist zum Zusammenwirken mit den Seitenabstützeinheiten 44 (insbesondere ohne das Erfordernis von Schienen oder dergleichen bodenfester Führungen), so dass auch ein Positionieren in Querrichtung über die modulspezifisch integral bereitgestellten Referenzpunkte mittels vergleichsweise schlanker Montagehilfsmittel erfolgen kann. Beispielsweise eine Klemmung (Klemmverbindung) ermöglicht dabei ein zeitweises Halten/Fixieren einzelner Montagehilfsmittel. Optional umfasst die Montagelinie 100 auch einen räumlich eingeplanten Hohlraum bzw. einen Montagefreiraum 110 unterhalb der Ausrichtungs-ZAbstützungsebene des jeweiligen Zwischenmoduls, insbesondere einen Freiraum unterhalb des Bodenniveaus, so dass die Zwischenmodule bei horizontaler Ausrichtung auch vorteilhaft flach über dem Boden angeordnet werden können (sowohl für den modulspezifischen Zusammenbau als auch für das Fertigstellen der gesamten Tragstruktur durch Verbinden/Verheiraten der einzelnen Module). The longitudinal section module connection arrangement 40 is preferably provided as a component of an assembly line 100 for the assembly of support structures of modularly constructed guideway devices (in particular process production lines), namely in the end region of this assembly line 100, on which the individual longitudinal section modules are preferably already arranged and supported in a phase of module-specific assembly in the intended order and optionally also already in an alignment coordinated for the connection. are/will be. The assembly line 100 can also comprise one or more alignment devices 101 (e.g. also floor-mounted rails), and/or optionally have at least one side stop 101.1 (in the direction transverse to the longitudinal extension of the respective module), which is preferably designed to interact with the side support units 44 (in particular without the need for rails or similar floor-mounted guides), so that positioning in the transverse direction can also be carried out via the module-specific integrally provided reference points using comparatively slim assembly aids. For example, a clamp (clamp connection) enables individual assembly aids to be temporarily held/fixed. Optionally, the assembly line 100 also comprises a spatially planned cavity or an assembly space 110 below the alignment/support plane of the respective intermediate module, in particular a space below the floor level, so that the intermediate modules can also advantageously be arranged flat above the floor when aligned horizontally (both for the module-specific assembly and for completing the entire support structure by connecting/marrying the individual modules).
Die folgenden geometrischen Bezugnahmen erleichtern das Verständnis der vorliegenden Erfindung: horizontale Lage/Ausrichtung Pxy des Podestabschnitts des entsprechenden Kopfinoduls; geneigte Lage/Ausrichtung Pa des Podestabschnitts des entsprechenden Kopfinoduls; Abstand dl7 zwischen Referenzpunkt bzw. Referenzaussparung und Montagepunkt (insbesondere Abstand in Seitenwandebene); Stoßebene Ei l; Querriegelebene E16; Verbindungsebene E18 definiert durch Verbindungsschnittstelle gekuppelter Module; E30 Verbindungsebene definiert durch Modulverbindungsprozessanordnung; vordefmierten MontageachseZ-richtung XI 00 (axiale Ausrichtung einer Montagelinie); The following geometric references facilitate the understanding of the present invention: horizontal position/orientation Pxy of the platform section of the corresponding head module; inclined position/orientation Pa of the platform section of the corresponding head module; distance dl7 between reference point or reference recess and assembly point (in particular distance in side wall plane); joint plane Ei l; crossbar plane E16; connection plane E18 defined by connection interface of coupled modules; E30 connection plane defined by module connection process arrangement; predefined assembly axis Z-direction XI 00 (axial alignment of an assembly line);
Als „Stoßebene“ ist dabei eine zumindest durch die Tragstrukturenden des jeweiligen Moduls definierte Endseite zu verstehen, an/in welcher eine Verbindung in einer Anordnung auf Stoß mit dem benachbarten Modul vorgesehen ist, und als „Verbindungsebene“ ist dabei in engerem Sinne auch in mathematischem/geometrischem Sinne eine Ebene zu verstehen, in welcher das jeweils applizierte Verbindungsmittel angeordnet sein soll oder zumindest wirken soll. Insofern können mehrere Verbindungsmittel vorgesehen sein, welche die Stoßebene(n) axial überlappend in mehreren z.B. parallel und/oder orthogonal zueinander ausgerichteten Verbindungsebenen angeordnet sind bzw. dort jeweils wirken. The term "joint plane" is to be understood as an end side defined at least by the ends of the supporting structure of the respective module, on/in which a connection is provided in an abutting arrangement with the adjacent module, and the term "connection plane" is to be understood in a narrower sense, also in a mathematical/geometric sense, as a plane in which the respective applied connecting means should be arranged or at least act. In this respect, several connecting means can be provided which are arranged axially overlapping the joint plane(s) in several connecting planes, e.g. parallel and/or orthogonal to one another, or which act in each case there.
Im Folgenden werden grob einzelne Verfahrensschritte in einer für den hier beschriebenen Prozess vorteilhaften Chronologie erläutert: Das für die Erstellung der Tragstruktur vorgesehene Material,
insbesondere in Ausgestaltung als Flachmaterial, wird einer Materialbearbeitung (Schritt Sl) umfassend eine Materialausnehmung insbesondere durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden zugeführt; dieser Bearbeitungsschritt wird bevorzugt bei Anordnung des Flachmaterials auf einem Arbeitstisch ausgeführt. Hierdurch können insbesondere auch die wesentlichen Abschnitte der jeweiligen Seitenwand(einheit) erstellt werden. Daraufhin erfolgt ein stoffschlüssiges Verbinden (Schritt S2), insbesondere ein Schweißen bei vergleichbarer Anordnung des Flachmaterials (auf einem/demselben) Arbeitstisch. Beispielsweise kann auch ein Stupfschweißen im Bereich der Knickstelle erfolgen, insbesondere nachdem die entsprechenden aneinandergrenzenden Längsabschnitte des betreffenden Kopfmoduls formschlüssig an entsprechend eingebrachten Formschlusskonturen relativ zueinander positioniert wurden. Daraufhin kann bereits ein modulspezifischer Zusammenbau (Schritt S3) zumindest der wichtigsten Tragstrukturkomponenten erfolgen (Seitenwandeinheiten oder zumindest Seitenwände und Querriegel), wahlweise in derselben Ebene bzw. auf demjenigen Arbeitstisch (oder in dessen Verlängerung), welcher für die Schritte Sl und/oder S2 genutzt wurde. Daraufhin erfolgt bevorzugt ein Anordnen und Ausrichten (bzw. ein relatives Positionieren) mehrerer Module (Schritt S4) derart, dass die Module im weiteren Verlauf des Erstellungsprozesses in der gewählten relativen Anordnung zueinander verbeiben können, also bereits in deijenigen Reihenfolge in Reihe hintereinander angeordnet sind, dass ein Zusammenbau der gesamten Tragstruktur ohne weiteres Umpositionieren der einzelnen Module in Längsrichtung erfolgen kann (keine Änderung der Reihenfolge entlang der Montagelinie). Nun kann zunächst eine modulspezifische Handhabung und modulspezifische Montage (Schritt S5) von z.B. In the following, individual process steps are roughly explained in a chronology that is advantageous for the process described here: The material intended for the construction of the supporting structure, in particular in the form of a flat material, a material processing (step S1) comprising a material recess is carried out, in particular by laser cutting or water jet cutting; this processing step is preferably carried out when the flat material is arranged on a work table. In this way, in particular the essential sections of the respective side wall (unit) can also be created. This is followed by a material-locking connection (step S2), in particular welding with a comparable arrangement of the flat material (on a/the same) work table. For example, butt welding can also be carried out in the area of the bend, in particular after the corresponding adjacent longitudinal sections of the head module in question have been positioned in a form-fitting manner relative to one another on correspondingly introduced form-fitting contours. A module-specific assembly (step S3) of at least the most important support structure components (side wall units or at least side walls and crossbars) can then take place, optionally in the same plane or on the work table (or in its extension) that was used for steps S1 and/or S2. This is followed by arranging and aligning (or relative positioning) several modules (step S4) in such a way that the modules can remain in the selected relative arrangement to one another during the further course of the production process, i.e. are already arranged in a row one behind the other in such a sequence that the entire support structure can be assembled without further repositioning of the individual modules in the longitudinal direction (no change in the sequence along the assembly line). Now, module-specific handling and module-specific assembly (step S5) of e.g.
Einbaukomponenten vorgesehen sein, wobei das jeweilige Modul vorteilhaft ausgerichtet ist, insbesondere in einer Horizontalebene (Kopfmodule mit deren Podestabschnitt in Horizontalausrichtung). Daraufhin kann ein bevorzugt form -/kraftschlüssiges Verbinden mehrerer Module (Schritt S6) zum Bilden der Tragstruktur der gesamten Fahrwegvorrichtung erfolgen, wobei die Kopfmodule dafür bevorzugt lediglich um eine Referenzachse gekippt werden, zum Ausrichten des Schrägabschnitts des jeweiligen Kopfmoduls in einer/der Horizontalebene, in welcher das Zwischenmodul bevorzugt angeordnet ist/bleibt. Daraufhin kann ein Vervollständigen der Fahrwegvorrichtung (Schritt S7) z.B. durch weitere Montagemaßnahmen beispielsweise betreffend die Balustrade oder eine Vervollständigung von umlaufenden Antriebs- oder Handlaufkomponenten oder ein Einbau der Stufen erfolgen (letzterer kann wahlweise auch modulspezifisch erfolgen). Installation components can be provided, with the respective module being advantageously aligned, in particular in a horizontal plane (head modules with their platform section in horizontal alignment). A preferably form-fitting/non-positive connection of several modules (step S6) can then take place to form the supporting structure of the entire guideway device, with the head modules preferably only being tilted about a reference axis for this purpose in order to align the inclined section of the respective head module in a/the horizontal plane in which the intermediate module is/remains preferably arranged. The guideway device can then be completed (step S7), e.g. by further assembly measures, for example relating to the balustrade or completing circumferential drive or handrail components or installing the steps (the latter can optionally also be done module-specifically).
Die Schritte S4 bis S6 und wahlweise auch S7 werden bevorzugt in derselben Montagelinie ausgeführt, also bei unveränderter Reihenfolge der einzelnen Module und bei fluchtender Ausrichtung in Längsrichtung der Montagelinie. Bei den Schritten S4 bis S6 wird bevorzugt auf integral in der jeweiligen modulspezifisch bereitgestellten Tragstruktur vorgesehenen Referenzaussparungen Bezug
genommen, wobei diese Referenzausspamngen bevorzugt in Schritt S1 jeweils modulspezifisch eingebracht werden. Steps S4 to S6 and optionally also S7 are preferably carried out in the same assembly line, i.e. with the order of the individual modules unchanged and with alignment in the longitudinal direction of the assembly line. In steps S4 to S6, reference is preferably made to reference recesses provided integrally in the respective module-specific support structure. taken, whereby these reference spans are preferably introduced in step S1 in a module-specific manner.
Die Figuren 5A bis 5C zeigen mehrere Längsabschnittsmodule 11 einer modulweise aufgebauten und modulweise zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung 10, nämlich Figur 5C ein als unteres Kopfmodul ausgebildetes Längsabschnittsmodul 11b, Figur 5B ein als Zwischenmodul ausgebildetes Längsabschnittsmodul 11c, und Figur 5A ein als oberes Kopfmodul ausgebildetes Längsabschnittsmodul 11a. Die Längsabschnittsmodule 11 weisen jeweils eine Tragstruktur 15 mit jeweils zwei Seitenwandeinheiten 17 und Querträgern 16.1 auf. Eine jeweilige Seitenwandeinheit 17 weist in struktureller Hinsicht zumindest eine Seitenwand 17a, 17b, einen Obergurt 17.7 und einen Untergurt 17.9 auf. Figures 5A to 5C show several longitudinal section modules 11 of a guideway device 10 that is constructed in modules and can be assembled in modules, namely Figure 5C a longitudinal section module 11b designed as a lower head module, Figure 5B a longitudinal section module 11c designed as an intermediate module, and Figure 5A a longitudinal section module 11a designed as an upper head module. The longitudinal section modules 11 each have a support structure 15 with two side wall units 17 and cross beams 16.1. In structural terms, each side wall unit 17 has at least one side wall 17a, 17b, an upper chord 17.7 and a lower chord 17.9.
Der Aufbau der Tragstruktur 15 des jeweiligen Moduls besteht aus zu großen Teilen aus Flachmaterial erstellten Seitenwänden bzw. Seitenwandeinheiten. Dabei ist die Seitenwand 17a, 17b zumindest in einer außenliegenden Ebene und/oder zumindest über einen mittleren Höhenabschnitt 15.1 im Wesentlichen aus Flachmaterial ausgebildet (der mittlere Höhenabschnitt kann dabei durchaus mindestens 75% oder sogar mindestens 85% der gesamten Höhe der entsprechenden Seitenwand/- einheit ausmachen), wobei durch ins Flachmaterial eingebrachte Aussparungen als Strukturpfosten ausgestaltete Strukturabschnitte und/oder als einfach diagonal oder kreuzförmige angeordnete Querstreben ausgestaltete Strukturabschnitte im Flachmaterial in der entsprechenden Seitenwandebene oder leicht versetzt dazu ausgebildet sind. Die versetzte Anordnung in mehreren Ebenen kann z.B. dadurch realisiert werden, dass das Flachmaterial einstückig umgebogen wird, einfach oder auch mehrfach winkelig. Die als Strukturpfosten ausgestalteten Strukturabschnitte unterteilen die Seitenwand 17a, 17b bzw. die entsprechende Seitenwandeinheit 17 in Felder. Ferner sind an den durch das Flachmaterial bereitgestellten Strukturabschnitten Tragelemente und Querstreben 16.1 angeordnet bzw. befestigt, insbesondere verschweißt oder anderweitig z.B. stoffschlüssig verbunden. The structure of the support structure 15 of the respective module consists largely of side walls or side wall units made of flat material. The side wall 17a, 17b is essentially made of flat material at least in an external plane and/or at least over a middle height section 15.1 (the middle height section can certainly make up at least 75% or even at least 85% of the total height of the corresponding side wall/unit), with structural sections designed as structural posts and/or structural sections designed as simple diagonal or cross-shaped cross braces being formed in the flat material in the corresponding side wall plane or slightly offset from it through recesses made in the flat material. The offset arrangement in several planes can be realized, for example, by bending the flat material in one piece, at a single angle or at multiple angles. The structural sections designed as structural posts divide the side wall 17a, 17b or the corresponding side wall unit 17 into fields. Furthermore, support elements and cross struts 16.1 are arranged or fastened to the structural sections provided by the flat material, in particular welded or otherwise connected, e.g. by means of a material bond.
Die jeweilige Seitenwand 17a, 17b ist weiterhin bevorzugt zumindest abschnittsweise integral einstückig mit dem korrespondierenden Obergurt 17.7 und dem Untergurt 17.9 ausgebildet; insbesondere ist durch das die jeweilige Seitenwand 17a, 17b ausbildende Flachmaterial eine erste Wandung (bzw. ein entsprechender Flachmaterialabschnitt) und eine L-förmig von der ersten Wandung abgebogene zweite Wandung des Obergurts 17.7 gebildet; eine dritte Wandung und eine vierte Wandung des Obergurts 17.7 sind durch ein weiteres, aus einem L-förmig gebogenen Flachmaterial gebildeten und mit dem die entsprechende Seitenwand 17a, 17b ausbildenden Flachmaterial verschweißten Strukturelement oder -abschnitt gebildet. In gleicher bzw. vergleichbarer
Weise sind am Untergurt 17.9 durch das die Seitenwand ausbildende Flachmaterial L-förmig von der Seitenwand abgebogen eine erste Wandung sowie L-förmig von der ersten Wandung abgebogen eine zweite Wandung gebildet; eine dritte Wandung und eine vierte Wandung des Untergurts 17.9 sind durch eine zumindest abschnittsweise L-förmig gebogene Bodeneinheit 14 gebildet. Der strukturelle Aufbau von Ober- und Untergurt kann dabei auf demselben konstruktiven Prinzip beruhen, sich jedoch in Details wie z.B. der Querschnittsgeometrie und/oder -fläche unterscheiden, insbesondere da der Untergurt vornehmlich auf Zug beansprucht wird und der Obergurt wird vornehmlich oder zumindest auch zu großem Anteil durch Druckkräfte belastet. Dieser strukturelle Aufbau, insbesondere die Verwendung von zumindest in einzelnen Abschnitten L-förmig gebogenem Flachmaterial, welches zu weiteren Profilen verbaut wird, ermöglicht auch einen guten Kompromiss aus Materialeinsatz, Festigkeit, Variabilität und Genauigkeit. Es hat sich gezeigt, dass eine besonders vorteilhafte Anordnung bereitgestellt werden kann, wenn mehrere (bevorzugt nur zwei) L-förmig im Endbereich abgebogene Flachmaterialabschnitte zu einem geschlossenen (Vierkant-)Profil miteinander verschweißt werden. The respective side wall 17a, 17b is further preferably formed integrally in one piece with the corresponding upper flange 17.7 and the lower flange 17.9, at least in sections; in particular, the flat material forming the respective side wall 17a, 17b forms a first wall (or a corresponding flat material section) and a second wall of the upper flange 17.7 bent in an L-shape from the first wall; a third wall and a fourth wall of the upper flange 17.7 are formed by a further structural element or section formed from an L-shaped bent flat material and welded to the flat material forming the corresponding side wall 17a, 17b. In the same or comparable For example, on the lower flange 17.9, a first wall is formed by the flat material forming the side wall, which is bent in an L-shape from the side wall, and a second wall is bent in an L-shape from the first wall; a third wall and a fourth wall of the lower flange 17.9 are formed by a base unit 14 which is bent in an L-shape at least in sections. The structural design of the upper and lower flanges can be based on the same design principle, but differ in details such as the cross-sectional geometry and/or area, in particular because the lower flange is primarily subjected to tensile stress and the upper flange is primarily or at least largely subjected to compressive forces. This structural design, in particular the use of flat material bent in an L-shape at least in individual sections, which is used to form further profiles, also enables a good compromise between material use, strength, variability and precision. It has been shown that a particularly advantageous arrangement can be provided if several (preferably only two) flat material sections bent in an L-shape in the end region are welded together to form a closed (square) profile.
Die Tragstrukturen der Längsabschnittsmodule 11 sind in den Figuren 5 A bis 5C in Kombination mit weiteren (Einbau-)Komponenten der Fahrwegvorrichtung dargestellt. So weist das untere Kopfmodul 11b eine Kammplatte, einen Sockelabschnitt und mehrere Führungen für hier Kettenrollen, Stufen- /Palettenrollen und/oder Handläufe auf. Entsprechende Führungsschienen sind auch am Zwischenmodul angeordnet. Die Führungsschienen hegen dabei auf Strukturabschnitten (insbesondere aus Flachmaterial) der Tragstruktur auf. Das obere Kopfmodul weist (insbesondere zusätzlich den bereits im unteren Kopfmodul und/oder Zwischenmodul vorhandenen Komponenten) einen Antrieb zum Antreiben einer Kette und wahlweise auch eines Handlaufiimlaufs auf. Zudem weist das obere Kopfmodul 11a eine Balustrade 12 mit darauf angeordnetem Handlauf 13 auf; die Balustrade ist mit der Tragstruktur verbunden, wie insbesondere aus Fig. 5B ersichtlich. The support structures of the longitudinal section modules 11 are shown in Figures 5A to 5C in combination with other (built-in) components of the guideway device. The lower head module 11b has a comb plate, a base section and several guides for chain rollers, step/pallet rollers and/or handrails. Corresponding guide rails are also arranged on the intermediate module. The guide rails rest on structural sections (in particular made of flat material) of the support structure. The upper head module has (in particular in addition to the components already present in the lower head module and/or intermediate module) a drive for driving a chain and optionally also a handrail. In addition, the upper head module 11a has a balustrade 12 with a handrail 13 arranged on it; the balustrade is connected to the support structure, as can be seen in particular from Fig. 5B.
Die Längsabschnittsmodule 11 weisen jeweils an den Tragstrukturen 15 bzw. Seitenwandeinheiten 17 bzw. Seitenwänden 17a, 17b ins Flachmaterial eingebrachte Referenzpunkte 17.1 bzw. entsprechende geometrisch vordefmierte (insbesondere kreisrunde) Referenzaussparungen 17.3 auf (Fig. 5B). In den Figuren 5 A bis 5C sind die Referenzpunkte 17.1 teilweise von auf Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b vordefmiert positionierten/positionierbaren Seitenabstützeinheiten 44 überdeckt, welche mittels hier schematisch angedeuteter Kupplungseinheiten 46 (Fig. 5C) an die Referenzpunkte 17.1 kuppelbar sind (z.B. mittels Steckkupplungsbolzen, welche toleranzfrei an die entsprechenden Kupplungspunkte 45 der Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b kuppeln). Durch ein Lagern (insbesondere Aufhängen) der einzelnen Längsabschnitte an den entsprechenden
integral bereitgestellten Referenzpunkten 17.1 kann insbesondere im Zusammenhang mit einzelnen Zusammenbau- und Montageschritten immer wieder und bevorzugt ausschließlich, insbesondere auch bei der Positionierung/Ausrichtung von zusätzlichen Einbau-Komponenten, auf diese Positionierungs- Referenzpunkte 17.1 Bezug genommen werden. Die Referenzpunkte 17.1 werden bevorzugt im Rahmen des Fertigungsprozesses der Seitenwände 17a, 17b am entsprechenden Strukturabschnitt insbesondere im zumindest einlagigen Flachmaterial ausgebildet, bevorzugt durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden, wobei dank einer vergleichsweise hohen Genauigkeit (insbesondere bei teil- oder vollautomatisiert in der Ebene z.B. auf einem entsprechend exakt ausgerichteten Arbeitstisch erfolgendem Materialbearbeitungsprozess) weitere an den Strukturabschnitten bzw. am Flachmaterial eingebrachte Ausnehmungen oder Ausschnitte vergleichsweise exakt bei sehr guter Genauigkeit in Bezug auf die Referenzpunkte 17.1 positioniert/positionierbar sind und insofern (optional) ihrerseits ebenfalls als Referenz bei der Positionierung/Ausrichtung von Komponenten dienen können (bevorzugt wird jedoch auf die erste Master-Referenz Bezug genommen, hier als die eigentlichen ursprünglichen Referenzpunkte des jeweiligen Längsabschnitts beschrieben). Insbesondere gilt dies auch für die Positionierung von Metallblechanbindungen 31 (Fig. 5B), die mit kraft-/formschlüssigen Verbindungsmitteln 37 zum paarweisen Verbinden der Längsabschnittmodule 11 appliziert werden können (insbesondere manuell), sowie für Schlitze oder dergleichen weitere Aussparungen zum Aufnehmen bzw. zum vordefmierten Anordnen von weiteren Komponenten der Fahrwegvorrichtung 10 oder weiteren Tragstrukturelementen (bzw. Flachmaterialabschnitten) wie etwa einzelner Tragstrukturabschnitte oder Tragelemente bzw. Querriegel, insbesondere auch in einer Anordnung orthogonal auf Stoß zur Seitenwandebene. Mittels der Referenzpunkte 17.1 und insbesondere der hier beschriebenen bevorzugt um eine durch wenigstens zwei der Referenzpunkte gebildete Referenzachse Y17 (Fig. 5C) kippbaren Lagerung bzw. Aufhängung/Halterung der Längsabschnittmodule 11 ist auch eine vergleichsweise exakte Ausrichtung der Längsabschnittmodule 11 relativ zueinander insbesondere im Zusammenhang mit dem paarweisen Verbinden/Verheiraten der Module miteinander sichergestellt (wenn deren Stoßebenen parallel zueinander ausgerichtet werden, insbesondere jeweils in einer durch eine Modulverbindungsprozessanordnung vordefmierten Verbindungsebene mit zumindest annähernd vertikaler Ausrichtung), wodurch z.B. auch die Anwendung der hier beschriebenen Metallblechanbindungen in Kombination mit z.B. im Wesentlichen manuell eingebrachten kraft-/formschlüssigen Verbindungsmitteln 37 (insbesondere Schließringbolzen) spürbar erleichtert wird und die Umsetzbarkeit des hier beschriebenen modularen Konzepts weiter verbessert werden kann. The longitudinal section modules 11 each have reference points 17.1 or corresponding geometrically predefined (in particular circular) reference recesses 17.3 introduced into the flat material on the support structures 15 or side wall units 17 or side walls 17a, 17b (Fig. 5B). In Figures 5A to 5C, the reference points 17.1 are partially covered by side support units 44 which are predefined/positionable on support and movement devices 40a, 40b and which can be coupled to the reference points 17.1 by means of coupling units 46 (Fig. 5C) shown schematically here (e.g. by means of plug-in coupling bolts which couple to the corresponding coupling points 45 of the support and movement devices 40a, 40b without tolerances). By storing (in particular hanging) the individual longitudinal sections on the corresponding integrally provided reference points 17.1 can be referred to repeatedly and preferably exclusively, in particular in connection with individual assembly and installation steps, in particular when positioning/aligning additional built-in components, to these positioning reference points 17.1. The reference points 17.1 are preferably formed as part of the manufacturing process of the side walls 17a, 17b on the corresponding structural section, in particular in at least one-layer flat material, preferably by laser cutting or water jet cutting, whereby thanks to a comparatively high level of accuracy (in particular in the case of a material processing process that is partially or fully automated in the plane, e.g. on a correspondingly precisely aligned work table), further recesses or cutouts made on the structural sections or on the flat material can be positioned/positioned comparatively precisely with very good accuracy in relation to the reference points 17.1 and can therefore (optionally) also serve as a reference for the positioning/alignment of components (however, reference is preferably made to the first master reference, described here as the actual original reference points of the respective longitudinal section). In particular, this also applies to the positioning of sheet metal connections 31 (Fig. 5B), which can be applied with force-fitting/positive-locking connecting means 37 for connecting the longitudinal section modules 11 in pairs (in particular manually), as well as for slots or similar further recesses for receiving or for the predefined arrangement of further components of the guideway device 10 or further support structure elements (or flat material sections) such as individual support structure sections or support elements or crossbars, in particular also in an arrangement orthogonal to the side wall plane. By means of the reference points 17.1 and in particular the storage or suspension/mounting of the longitudinal section modules 11 described here, which can preferably be tilted about a reference axis Y17 (Fig. 5C) formed by at least two of the reference points, a comparatively exact alignment of the longitudinal section modules 11 relative to one another is also ensured, in particular in connection with the pairwise connection/marriage of the modules to one another (if their abutment planes are aligned parallel to one another, in particular in each case in a connection plane predefined by a module connection process arrangement with at least approximately vertical alignment), which also noticeably facilitates the use of the sheet metal connections described here in combination with, for example, essentially manually introduced force/form-fitting connecting means 37 (in particular locking ring bolts) and the feasibility of the modular concept described here can be further improved.
Im Folgenden werden Besonderheiten der Erfindung unter Bezugnahmen auf einzelne Figuren bzw. Ausführungsbeispiele erläutert.
In Fig. 1 ist eine herkömmliche Ausrichtung einer Fahrtreppe 3 in der Art eines liegenden Z- Buchstabens illustriert. In dieser Ausrichtung werden jedoch viele Montage- und Handhabungsprozesse nachteilig erschwert. In the following, special features of the invention are explained with reference to individual figures or embodiments. Fig. 1 illustrates a conventional orientation of an escalator 3 in the manner of a lying Z-letter. In this orientation, however, many assembly and handling processes are disadvantageously complicated.
In den Fig. 2A, 2B sind die beiden Kopfmodule 1 la, 11b einer modular bereitstellbaren Fahrwegvorrichtung gezeigt, in einer auf Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b auflagemden Anordnung und mit dem jeweiligen Podestabschnitt 11. 1 in zumindest annähernd, bevorzugt exakt horizontaler Ausrichtung (Horizontalebene Exy). In dieser Anordnung/Ausrichtung ist z.B. auch das Einbauen von Antriebskomponenten oder weiteren Einbaukomponenten beträchtlich erleichtert. In Fig. 2A, 2B, the two head modules 11a, 11b of a modularly provided guideway device are shown in an arrangement resting on support and movement devices 40a, 40b and with the respective platform section 11.1 in at least approximately, preferably exactly horizontal alignment (horizontal plane Exy). In this arrangement/alignment, for example, the installation of drive components or other installation components is also considerably easier.
Fig. 3 veranschaulicht unter anderem den mit der vorliegenden Erfindung einher gehenden prozessualen Vorteil einer vorteilhaften Anordnung/Ausrichtung der einzelnen Module einerseits in einer Phase des modulspezifischen Bestückens/Montierens, andererseits auch bereits in/für eine Montagelinie 100 für den Zusammenbau der gesamten Tragstruktur bzw. der vollständigen Fahrwegvorrichtung. In der in Fig. 3 gezeigten relativen Anordnung sind die einzelnen Module weiterhin stimseitig zugänglich und vorteilhaft ausgerichtet (insbesondere exakt horizontal), gleichwohl können die Module durch einen vergleichsweise schlanken Prozess jeweils durch eine vergleichsweise kurze/kleine Translationsbewegung (x) und durch ein Kippen (Kopfmodule) insbesondere um die hier beschriebenen integral durch die Seitenwandeinheiten bereitgestellten Referenzachsen (y) in eine finale Relativposition verbracht werden und dort vergleichsweise exakt positioniert/gehalten werden (wie z.B. in die in Fig. 6 gezeigte Relativposition). Fig. 3 illustrates, among other things, the process-related advantage associated with the present invention of an advantageous arrangement/alignment of the individual modules on the one hand in a phase of module-specific assembly/mounting, and on the other hand also in/for an assembly line 100 for the assembly of the entire support structure or the complete guideway device. In the relative arrangement shown in Fig. 3, the individual modules are still accessible from the front and advantageously aligned (in particular exactly horizontally), but the modules can be brought into a final relative position by a comparatively lean process by a comparatively short/small translational movement (x) and by tilting (head modules), in particular about the reference axes (y) described here, which are provided integrally by the side wall units, and can be positioned/held there comparatively precisely (such as in the relative position shown in Fig. 6).
Aus den Fig. 4A, 4B, 4C sind weitere Details der Tragstruktur 15 des jeweiligen Moduls 1 la, 1 lb, 11c ersichtlich. Die konstruktiven Besonderheiten werden hier bereits an anderer Stelle detailliert beschrieben; insofern kann bezüglich der Figuren 4 hier noch ergänzend erwähnt werden, dass die Referenzpunkte 17.1 bzw. Referenzaussparungen 17.3 paarweise an allen Flachmaterialabschnitten der Seitenwände ausgestaltet sind, welche sich zumindest annähernd vertikal bzw. orthogonal zum Ober-/Untergurt erstrecken, wobei an der jeweiligen Längsposition zumindest einer der Referenzpunkte 17.1 zumindest annähernd mittig bezüglich der Höhenerstreckung der Seitenwand angeordnet ist, also im Bereich eines Querriegels bzw. leicht unterhalb davon; es hat sich gezeigt, dass diese Relativposition einerseits eine hohe Genauigkeit ermöglicht, andererseits auch die Handhabung insbesondere in Verbindung mit einem Kippen der Module um eine/die entsprechende Referenzachse erleichtert.
Aus den Fig. 5A, 5B, 5C sind weitere Details bezüglich des gesamten Aufbaus der Fahrwegvorrichtung und deren mit der Tragstruktur 15 verbundenen Einbaukomponenten unter Bezugnahme auf das jeweilige Modul 11a, 11b, 11c ersichtlich. Die damit einher gehenden konstruktiven und prozessualen Vorteile der vorliegenden Erfindung werden hier bereits an anderer Stelle detailliert beschrieben; insofern kann bezüglich der Figuren 5 hier noch ergänzend erwähnt werden, dass die Referenzaussparungen auch noch ab dem modulspezifischen Zusammenbauen und bis hin zur Fertigstellung der Fahrwegvorrichtung sehr vorteilhaft genutzt werden können und dabei wahlweise auch ohne in den Boden eingelassene Schienen oder dergleichen Führungen zum Einsatz kommen können. Insofern können die Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b auch in Kombination mit wenigstens einem Seitenanschlag 101.1 verwendet werden, dessen Längserstreckung individuell gewählt werden kann. Further details of the support structure 15 of the respective module 11a, 11b, 11c can be seen in Fig. 4A, 4B, 4C. The special design features have already been described in detail elsewhere; in this respect, with regard to Fig. 4, it can also be mentioned here that the reference points 17.1 or reference recesses 17.3 are designed in pairs on all flat material sections of the side walls which extend at least approximately vertically or orthogonally to the upper/lower flange, with at least one of the reference points 17.1 being arranged at least approximately centrally with respect to the vertical extension of the side wall at the respective longitudinal position, i.e. in the area of a crossbar or slightly below it; it has been shown that this relative position enables a high level of accuracy on the one hand, and on the other hand also facilitates handling, particularly in connection with tilting the modules about a/the corresponding reference axis. Further details regarding the overall structure of the guideway device and its installation components connected to the support structure 15 can be seen in Fig. 5A, 5B, 5C with reference to the respective module 11a, 11b, 11c. The associated structural and procedural advantages of the present invention have already been described in detail elsewhere; in this respect, it can be mentioned here with regard to Fig. 5 that the reference recesses can also be used very advantageously from the module-specific assembly up to the completion of the guideway device and can optionally also be used without rails or similar guides embedded in the ground. In this respect, the support and movement devices 40a, 40b can also be used in combination with at least one side stop 101.1, the longitudinal extent of which can be individually selected.
Es ist erwähnenswert, dass die jeweilige Seitenwand wahlweise komplett als Flachmaterialabschnitt mit darin eingebrachten Ausnehmungen ausgestaltet ist (z.B. lasergeschnittene oder wasserstrahlgeschnittene Ausnehmungen, die eine X-Anordnung von Diagonalstrebenabschnitten ergeben, z.B. lasergeschnittene oder wasserstrahlgeschnittene X-Kontur), oder Diagonalstreben in Ausgestaltung als verschweißte Profile aufweist (insbesondere gekantete U-Profile), welche mit dem Flachmaterial Zusammenwirken bzw. über Flachmaterialabschnitte in die Struktur eingebunden sind. Auch eine Kombination dieser beiden alternativen Ausgestaltungen entlang eines einzelnen Moduls oder individuell je Modul entlang der gesamten Fahrwegvorrichtung ist realisierbar. Diese Variationsmöglichkeit betrifft insbesondere auch die in den Figuren 4B, 5B gezeigten Ausgestaltungen bzw. Ausführungsbeispiele. It is worth mentioning that the respective side wall is optionally designed completely as a flat material section with recesses made therein (e.g. laser-cut or water-jet-cut recesses that result in an X-arrangement of diagonal strut sections, e.g. laser-cut or water-jet-cut X-contour), or has diagonal struts designed as welded profiles (in particular folded U-profiles) that interact with the flat material or are integrated into the structure via flat material sections. A combination of these two alternative designs along a single module or individually for each module along the entire guideway device is also feasible. This variation option also applies in particular to the designs or embodiments shown in Figures 4B, 5B.
In den Fig. 6, 7 ist veranschaulicht, auf welche Weise die Seitenabstützeinheiten 44 mittels der (Steck- jKupplungseinheiten 46 an die Referenzaussparungen 17.3 kuppelbar sind. Die Referenzaussparungen 17.3 oder zumindest eine davon liefert dabei auch mit hoher Genauigkeit eine Referenzposition für weitere Montagepunkte z.B. für Führungsschienen, wobei deren Relativposition z.B. über eine Abstandsangabe dl7 vergleichsweise einfach und exakt vordefmiert werden kann. Die Seitenabstützeinheiten 44 bzw. die entsprechenden Kupplungsmittel 46 greifen seitlich von außen in die Seitenwandflachmaterialabschnitte ein, und dabei kommen die Seitenabstützeinheiten 44 an den Seitenwandeinheiten 17 zur Anlage. Fig. 6, 7 illustrate how the side support units 44 can be coupled to the reference recesses 17.3 by means of the plug-in coupling units 46. The reference recesses 17.3 or at least one of them also provide a reference position for further mounting points, e.g. for guide rails, with high accuracy, whereby their relative position can be predefined comparatively easily and precisely, e.g. via a distance specification dl7. The side support units 44 or the corresponding coupling means 46 engage laterally from the outside in the side wall flat material sections, and in doing so the side support units 44 come to rest on the side wall units 17.
Aus Fig. 7 geht hervor, dass die Referenzpunkte bevorzugt im toleranzminimiert bereitstellbaren mittleren Höhenabschnitt 15.1 vorgesehen sind; der obere Höhenabschnitt 15a und der untere
Höhenabschnit 15b der Tragstruktur können dabei hinsichtlich der zu erzielenden Genauigkeit weniger strengen Anforderungen unterliegen. Bevorzugt wird beim relativen und/oder absoluten Positionieren und auch beim Anordnen weiterer Montagepunkte auf diesen mitleren Höhenabschnit 15.1 Bezug genommen, indem dort wenigstens eine, bevorzugt wenigstens zwei strukturell belastbare Referenzaussparungen eingebracht sind (bevorzugt durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden). Indem die jeweilige Seitenabstützeinheit in zwei Referenzaussparungen eingreift, kann das entsprechende Modul noch stabiler bzw. exakter gelagert und ausgerichtet werden. From Fig. 7 it can be seen that the reference points are preferably provided in the middle height section 15.1, which can be provided with minimal tolerances; the upper height section 15a and the lower Height section 15b of the support structure can be subject to less stringent requirements with regard to the accuracy to be achieved. Preferably, reference is made to this middle height section 15.1 during relative and/or absolute positioning and also when arranging further mounting points, by introducing at least one, preferably at least two structurally load-bearing reference recesses there (preferably by laser cutting or water jet cutting). By engaging the respective side support unit in two reference recesses, the corresponding module can be mounted and aligned even more stably and precisely.
In Fig. 8 ist eine Anordnung gezeigt, bei welcher das bereits mit Einbaukomponenten ausgestatete Kopfmodul 11a mit dessen Schrägabschnit 11.3 in zumindest annähem horizontaler Ausrichtung auf Stoß angrenzend am benachbarten Zwischenmodul 11c angeordnet ist; beide Module sind in den hier beschriebenen Referenzaussparungen über die entsprechenden Seitenabstützeinheiten 44 und die Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b gegen den Boden abgestützt. Fig. 8 shows an arrangement in which the head module 11a, which is already equipped with built-in components, is arranged with its inclined section 11.3 in an at least approximately horizontal alignment abutting against the adjacent intermediate module 11c; both modules are supported against the ground in the reference recesses described here via the corresponding side support units 44 and the support and movement devices 40a, 40b.
In Fig. 9 sind einzelne Module 1 la, 1 lb, 11c, 1 lc‘ einer Fahrwegvorrichtung 10 in einer Phase des Zusammenbauprozesses dargestellt, in welcher die aneinandergrenzenden und miteinander zu verbindenden Stoßebenen bereits parallel zueinander ausgerichtet sind, insbesondere indem die Kopfmodule 1 la, 11b um die integral durch die Seitenwandeinheiten des jeweiligen Moduls bereitgestellten und an den Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b abgestützten Referenzachsen Y17 (Fig. 5C) gekippt sind/wurden, wahlweise unter Verwendung einer Hub- /Kippkinematik 41, welche z.B. mitels einer an der jeweiligen Abstütz- und Bewegungseinrichtung bereitgestellten Kippvorrichtung 42 aktiviert bzw. betätigt werden kann. Wahlweise kann auch ein Hebezug vorgesehen sein, je nach Ausstatung einer Maschinenhalle. Vorteilhaft kann mitels der hier angedeuteten Kippvorrichtung(en) 42 eine Handhabung jedoch auch ohne Kran oder oberhalb der Module angeordneter Lastenverlagerungsmitel sichergestellt werden; auch dies steigert nicht zuletzt die Variabilität/Flexibilität und auch die Arbeitssicherheit, verringert also auch die an den Prozess gestellten sicherheitstechnischen Anforderungen. In Fig. 9, individual modules 1 la, 1 lb, 11c, 1 lc' of a guideway device 10 are shown in a phase of the assembly process in which the adjacent and to be connected joint planes are already aligned parallel to each other, in particular in that the head modules 1 la, 11b are/were tilted about the reference axes Y17 (Fig. 5C) provided integrally by the side wall units of the respective module and supported on the support and movement devices 40a, 40b, optionally using a lifting/tilting kinematics 41, which can be activated or operated, for example, by means of a tilting device 42 provided on the respective support and movement device. Optionally, a hoist can also be provided, depending on the equipment of a machine hall. However, the tilting device(s) 42 indicated here can advantageously also ensure handling without a crane or load transfer means arranged above the modules; This also increases variability/flexibility and occupational safety, thus also reducing the safety requirements placed on the process.
In Fig. 10 werden beispielhaft sieben Schrite eines Prozesses zum Erstellen einer hier beschriebenen Fahrwegvorrichtung erläutert, wobei die vorliegende Erfindung vornehmlich auf den Schriten SI, S4, S5, S6 beruht. Zunächst erfolgt eine Materialbearbeitung (Schrit Sl) umfassend eine Materialausnehmung insbesondere durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden, insbesondere betreffend die wesentlichen Abschnite der jeweiligen Seitenwand(einheit). Dabei werden im jeweiligen Seitenwandabschnit die hier beschriebenen Referenzaussparungen eingebracht. Daraufhin erfolgt ein stoffschlüssiges Verbinden (Schrit S2) insbesondere von Flachmaterialabschniten.
Daraufhin kann bereits ein modulspezifischer Zusammenbau (Schritt S3) zumindest der wichtigsten Tragstrukturkomponenten erfolgen (Seitenwandeinheiten oder zumindest Seitenwände und Querriegel). Daraufhin erfolgt bevorzugt ein Anordnen und Ausrichten (bzw. ein relatives Positionieren) mehrerer Module (Schritt S4) derart, dass die Module im weiteren Verlauf des Erstellungsprozesses in der gewählten relativen Anordnung zueinander verbeiben können, insbesondere mit dem Zwischenmodul und dem jeweiligen Podestabschnitt in exakt horizontaler Ausrichtung. Dabei wird das jeweilige Modul in den Referenzaussparungen abgestützt, insbesondere mittels der hier beschriebenen Seitenwandeinheiten und den entsprechenden Kupplungsmitteln. Nun kann zunächst eine modulspezifische Handhabung und modulspezifische Montage (Schritt S5) von z.B. Einbaukomponenten vorgesehen sein; insbesondere werden Antriebskomponenten und Führungsschienen montiert. Daraufhin kann ein bevorzugt form-/kraftschlüssiges Verbinden mehrerer Module (Schritt S6) zum Bilden der Tragstruktur der gesamten Fahrwegvorrichtung erfolgen, wobei die Kopfinodule dafür bevorzugt lediglich um eine/die entsprechende Referenzachse gekippt werden, zum Ausrichten der Stoßebene des jeweiligen Moduls insbesondere in einer zumindest annähernd vertikalen Verbindungsebene. Das form -/kraftschlüssiges Verbinden kann dabei mittels wahlweise bereits vormontierter Metallblechanbindungen insbesondere im Bereich des jeweiligen Ober- /Untergurts erfolgen. Daraufhin kann ein Vervollständigen der Fahrwegvorrichtung (Schritt S7) z.B. durch weitere Montagemaßnahmen beispielsweise betreffend die Balustrade oder eine Vervollständigung von umlaufenden Antriebs- oder Handlaufkomponenten oder ein Einbau der Stufen erfolgen. In Fig. 10, seven steps of a process for creating a guideway device described here are explained by way of example, the present invention being based primarily on steps S1, S4, S5, S6. First, material processing (step S1) takes place, including a material recess, in particular by laser cutting or water jet cutting, in particular relating to the essential sections of the respective side wall (unit). The reference recesses described here are introduced into the respective side wall section. This is followed by a material-locking connection (step S2), in particular of flat material sections. A module-specific assembly (step S3) of at least the most important supporting structure components (side wall units or at least side walls and crossbars) can then take place. This is followed preferably by arranging and aligning (or relative positioning) several modules (step S4) in such a way that the modules can remain in the selected relative arrangement to one another in the further course of the production process, in particular with the intermediate module and the respective platform section in an exactly horizontal alignment. The respective module is supported in the reference recesses, in particular by means of the side wall units described here and the corresponding coupling means. Now, module-specific handling and module-specific assembly (step S5) of, for example, built-in components can first be provided; in particular, drive components and guide rails are mounted. This can then be followed by a preferably form-fitting/non-positive connection of several modules (step S6) to form the supporting structure of the entire guideway device, with the head modules preferably only being tilted about a/the corresponding reference axis for this purpose, in order to align the joint plane of the respective module, in particular in an at least approximately vertical connection plane. The positive/non-positive connection can be made using optionally pre-assembled sheet metal connections, particularly in the area of the respective upper/lower chord. The guideway device can then be completed (step S7), e.g. by further assembly measures, for example relating to the balustrade or completing the peripheral drive or handrail components or installing the steps.
Die Schritte S4 bis S6 werden bevorzugt in derselben Montagelinie ausgeführt, bei unveränderter Reihenfolge der einzelnen Module und bei fluchtender Ausrichtung in Längsrichtung der Montagelinie, wobei beim Ausrichten, Abstützen und Positionieren auf die integral in der jeweiligen modulspezifisch bereitgestellten Tragstruktur vorgesehenen Referenzaussparungen Bezug genommen wird. Steps S4 to S6 are preferably carried out in the same assembly line, with the order of the individual modules unchanged and with flush alignment in the longitudinal direction of the assembly line, whereby during alignment, support and positioning reference is made to the reference recesses provided integrally in the respective module-specific support structure.
Was Schritt S6 betrifft, so kann dieser Schritt bzw. Vorgang unterteilt sein in die folgenden Schritte, die hier am Beispiel einer Endmontage der Tragstruktur ohne Nutzung einer Grube im Einzelnen erläutert werden: Schritt S6.1 (optional: Anbringen von Adapterplatten), Schritt S6.2 (Anordnen/Kippen des unteren Kopfmoduls), Schritt S6.3 (optional: Einführen/Ablegen des unteren Kopfmoduls in Adapterplatten), Schritt S6.4 (Vcrbindcn/Vcrhciratcn des unteren Kopfmoduls mit angrenzendem Zwischenmodul), Schritt S6.5 (Anordnen/Kippen von unterem Kopfmodul zusammen mit Zwischenmodul), Schritt S6.6 (Anordnen/Kippen des oberen Kopfinoduls mit dessen Schrägabschnitt fluchtend zur Längserstreckung des Zwischenmoduls), Schritt S6.7 (optional:
Einführen/Ablegen des oberen Kopfmoduls in Adapterplaten am Zwischenmodul, oder umgekehrt), Schrit S6.8 (Verbinden/Verheiraten des oberen Kopfmoduls mit dem Zwischenmodul). As regards step S6, this step or process can be divided into the following steps, which are explained in detail here using the example of final assembly of the support structure without using a pit: Step S6.1 (optional: attaching adapter plates), Step S6.2 (arranging/tilting the lower head module), Step S6.3 (optional: inserting/placing the lower head module in adapter plates), Step S6.4 (connecting/connecting the lower head module with the adjacent intermediate module), Step S6.5 (arranging/tilting the lower head module together with the intermediate module), Step S6.6 (arranging/tilting the upper head module with its inclined section aligned with the longitudinal extension of the intermediate module), Step S6.7 (optional: Inserting/placing the upper head module into adapter plates on the intermediate module, or vice versa), step S6.8 (Connecting/marrying the upper head module with the intermediate module).
Für den Fall dass eine Grube genutzt werden kann/soll, können die entsprechenden Schrite entsprechend variiert werden, insbesondere was die Ausrichtung des Zwischenmoduls sowie die Höhenposition des Kopfmoduls betrifft; vorteilhaft wird lediglich Schrit S6.5 angepasst, indem ein Anordnen von unterem Kopfmodul zusammen mit dem Zwischenmodul erfolgt, ohne dass ein Kippen von unterem Kopfmodul und Zwischenmodul erfolgt, denn das obere Kopfmodul kann mit dessen Schrägabschnit fluchtend (insbesondere streng horizontal) zum Zwischenmodul angeordnet werden, ohne dass die Ausrichtung des Zwischenmoduls angepasst werden muss; dabei muss die Höhenposition des oberen Kopfmoduls auch nicht spürbar verändert werden. In the event that a pit can/should be used, the corresponding steps can be varied accordingly, in particular with regard to the alignment of the intermediate module and the height position of the head module; advantageously, only step S6.5 is adapted by arranging the lower head module together with the intermediate module without the lower head module and intermediate module tipping over, because the upper head module can be arranged with its inclined section in alignment (in particular strictly horizontally) with the intermediate module without the alignment of the intermediate module having to be adjusted; the height position of the upper head module does not have to be noticeably changed either.
In den Figuren HA bis HE werden einzelnen Phasen zu Schrit S6 illustriert; zunächst erfolgt gemäß Teilschrit S6.1 ein Anbringen von Adapterplaten insbesondere an jeweils zwei Referenzaussparungen zumindest am Zwischenmodul 11c; dann erfolgt gemäß Teilschrit S6.2 gemäß Fig. 11A, 11B ein Anordnen/Kippen des unteren Kopfmoduls 11b bis zur horizontalen Ausrichtung von dessen Schrägabschnits; dann erfolgt (optional) gemäß Teilschrit S6.3 ein Einführen/Ablegen des unteren Kopfmoduls in Adapterplaten am Zwischenmodul 11c, oder umgekehrt - wahlweise wird dieser Teilschrit ohne die Nutzung von Adapterplaten durchgeführt; dann erfolgt gemäß Teilschrit S6.4 ein Verbinden/Verheiraten des unteren Kopfmoduls 11b mit dem angrenzenden Zwischenmodul 11c; dann erfolgt gemäß Teilschrit S6.5 gemäß Fig. 1 IC, 1 ID ein Anordnen/Kippen des unteren Kopfmoduls 11b zusammen mit dem Zwischenmodul 11c; dann erfolgt gemäß Teilschrit S6.6 gemäß Fig. 1 ID ein Anordnen/Kippen des oberen Kopfmoduls 11a mit dessen Schrägabschnit fluchtend zur Längserstreckung des Zwischenmoduls 11c; dann erfolgt gemäß Teilschrit S6.7 gemäß Fig. 1 IE ein Einführen/Ablegen des oberen Kopfmoduls 1 la in den an den Referenzaussparungen der Seitenwandeinheiten des Zwischenmoduls montierten Adapterplaten am Zwischenmodul 11c, oder umgekehrt; dann erfolgt gemäß Teilschrit S6.8 gemäß Fig. 1 IE ein Verbinden/Verheiraten des oberen Kopfmoduls 11a mit dem Zwischenmodul 11c. Erwähnenswert ist, dass in Teilschrit gemäß Fig. 1 ID vorteilhaft Adapterplaten zum Einsatz kommen können, welche derart ausgestaltet sind, dass als Gegenkupplungskomponenten am entsprechenden Kopfmodul montierte Führungsbolzen genutzt werden können; so kann auf einfache Weise ohne aufwändige Montagehilfsmitel ein situationsbedingtes bzw. prozessual abgestimmtes Nachrüsten von Montagehilfsmiteln am jeweiligen Modul erfolgen, je nachdem ob erforderlich bzw. vorteilhaft oder nicht (hier z.B. in Abhängigkeit davon, ob eine Grube genutzt werden kann/soll)
In den Figuren 12A bis 12F wird eine vorteilhafte Ausgestaltung von Abstützung- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b beschrieben. Ein Traversenbaum 51 liegt auf Auflagern 57 auf, welche mittels Montagewinkeln 55 auf einer/der jeweiligen Positioniereinheit 50 positioniert sind. Der jeweilige Traversenbaum 51 kann vorteilhaft durch Winkel-Profile 51.1 (L- oder U-Profile) gebildet sein, insbesondere in Ausgestaltung als Schweißkonstruktion. Auf der Oberseite (Auflager) des jeweiligen Traversenbaums 51 können strukturell verstärkende Flacheisen 51.3 oder dergleichen Lastaufhahmemittel vorgesehen sein (z.B. aufgeschweißte 8mm -Flacheisen). Figures HA to HE illustrate individual phases of step S6; first, according to sub-step S6.1, adapter plates are attached, in particular to two reference recesses at least on the intermediate module 11c; then, according to sub-step S6.2 according to Fig. 11A, 11B, the lower head module 11b is arranged/tilted until its inclined section is horizontal; then (optionally) according to sub-step S6.3, the lower head module is inserted/placed in adapter plates on the intermediate module 11c, or vice versa - optionally, this sub-step is carried out without the use of adapter plates; then, according to sub-step S6.4, the lower head module 11b is connected/married to the adjacent intermediate module 11c; then, according to sub-step S6.5 according to Fig. 1 IC, 1 ID, the lower head module 11b is arranged/tilted together with the intermediate module 11c; then, according to sub-step S6.6 in Fig. 1 ID, the upper head module 11a is arranged/tilted with its inclined section aligned with the longitudinal extension of the intermediate module 11c; then, according to sub-step S6.7 in Fig. 1 IE, the upper head module 11a is inserted/placed in the adapter plates mounted on the reference recesses of the side wall units of the intermediate module on the intermediate module 11c, or vice versa; then, according to sub-step S6.8 in Fig. 1 IE, the upper head module 11a is connected/married to the intermediate module 11c. It is worth mentioning that in sub-step according to Fig. 1 ID, adapter plates can advantageously be used which are designed in such a way that guide bolts mounted on the corresponding head module can be used as counter-coupling components; This means that installation aids can be retrofitted to the respective module in a simple manner, depending on the situation or the process, without the need for complex installation aids, depending on whether they are necessary or advantageous or not (here, for example, depending on whether a pit can/should be used) Figures 12A to 12F describe an advantageous embodiment of support and movement devices 40a, 40b. A traverse tree 51 rests on supports 57, which are positioned on a/the respective positioning unit 50 by means of mounting brackets 55. The respective traverse tree 51 can advantageously be formed by angle profiles 51.1 (L or U profiles), in particular in the form of a welded construction. Structurally reinforcing flat irons 51.3 or similar load-bearing means can be provided on the upper side (support) of the respective traverse tree 51 (e.g. welded-on 8 mm flat irons).
Beispielsweise sind die für das jeweilige obere Kopfmodul vorgesehenen Traversenbäume 51 aus lasergeschnittenen oder wasserstrahlgeschnittenen L-Winkel aus 8mm-Stahlblech gebildet, die miteinander verschweißt sind. Diese Ausgestaltung ist insbesondere auch im Zusammenhang mit der Anforderung vorteilhaft, dass das obere Kopfmodul aufgrund der nach unten gerichteten Schmiege (Knickstelle) höher auf der jeweiligen Positioniereinheit 50 angeordnet sein soll als das korrespondierende untere Kopfmodul und das Zwischenmodul. Für letztere kann der jeweilige Traversenbaum vorteilhaft (alternativ) auch durch ein U-Profil gebildet sein, insbesondere aus lasergeschnittenem oder wasserstrahlgeschnittenem 8mm-Blech. For example, the traverse trees 51 provided for the respective upper head module are made of laser-cut or water-jet-cut L-angles made of 8 mm sheet steel, which are welded together. This design is particularly advantageous in connection with the requirement that the upper head module should be arranged higher on the respective positioning unit 50 than the corresponding lower head module and the intermediate module due to the downward-facing bevel (kink). For the latter, the respective traverse tree can advantageously (alternatively) also be formed by a U-profile, in particular from laser-cut or water-jet-cut 8 mm sheet metal.
Der jeweilige Traversenbaum hegt beispielsweise ohne zusätzliche Fixierung lose auf dem entsprechenden Auflager 57 auf; der jeweilige Montagewinkel 55 wird mit dem Auflager verbunden, z.B. verschraubt, und verhindert ein Vcrmtschcn/Vcrlagcm des Traversenbaums The respective truss tree rests, for example, loosely on the corresponding support 57 without additional fixation; the respective mounting bracket 55 is connected to the support, e.g. screwed, and prevents the truss tree from moving/sagging.
Auch die entsprechende Seitenabstützeinheit 44 kann als lasergeschnittener oder wasserstrahlgeschnittener L-Winkel aus z.B. 8mm -Blech hergestellt sein/werden, und mit dem Traversenbaum verbunden werden, insbesondere verschraubt werden. Die hier bereits an anderer Stelle beschriebenen Durchsteckbolzen 46, die in der jeweils korrespondierenden Referenzaussparung 17.3 des jeweiligen Moduls wirken, verhindern eine Relativverlagerung des jeweiligen Moduls. The corresponding side support unit 44 can also be manufactured as a laser-cut or water-jet-cut L-angle made of e.g. 8 mm sheet metal and connected to the truss tree, in particular screwed. The through bolts 46 already described elsewhere here, which act in the corresponding reference recess 17.3 of the respective module, prevent a relative displacement of the respective module.
Die hier beschriebenen Komponenten der jeweiligen Positioniereinheit 50 können bei vorteilhaft geringen Erstellungskosten bereitgestellt werden, insbesondere dann, wenn diese Komponenten allesamt aus z.B. 8mm-Stahlblech hergestellt sind/werden; auch insofern kann ein minimaler Rüstaufwand sichergestellt werden. The components of the respective positioning unit 50 described here can be provided at advantageously low production costs, in particular if these components are all made of e.g. 8 mm sheet steel; in this respect, too, minimal set-up effort can be ensured.
In den Fig. 13A, 13B, 13C wird die Anwendung einer bzw. mehrerer Adapterplatten 60 im Detail illustriert; die jeweilige Adapterplatten 60 wird mit paarweisen Kupplungspunkten jeweils an zwei Referenzaussparungen einer jeweiligen Seitenwand des entsprechenden Moduls befestigt, so dass die
sich in Modullängsrichtung konvergierende/veqüngende Führung 61 zu einem/dem gewünschten Kopplungspunkt 65a definiert durch die Endposition der Führung führt; die Endposition (Soll-Position für die entsprechende Referenzaussparung des benachbarten Moduls bzw. eines daran montierten Referenzbolzens) ist hier durch einen Strichlinien-Kreis angedeutet (Fig. 13C). Die Adapterplatten 60 können für die gewünschte Axialpositionierung genutzt werden; wahlweise können die korrespondierenden Referenzbolzen auch einen Absatz oder dergleichen Referenzkante aufweisen, mittels welchem eine Positionierungsreferenz auch in Querrichtung bereitgestellt werden kann, insbesondere relativ zur Innen- oder Außenseite der Adapterplatte. Insbesondere auch in Zusammenschau der Figuren und der vorliegenden Beschreibung wird das erfmdungsgemäße Konzept auch im Gesamtkontext der Fertigung von Fahrwegvorrichtungen (insbesondere Fahrtreppen) ersichtlich, wobei deutlich wird, auf welche Weise eine vorteilhafte Symbiose aus prozessualen Besonderheiten und konstruktiven Merkmalen insbesondere hinsichtlich des gesamten Erstellungs- und Zusammenbauprozesses erfolgen kann, beginnend ab einer Phase einer Materialbearbeitung (insbesondere einerseits Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden, andererseits auch Schweißen) einzelner Längsabschnitte bzw. Module über eine nachfolgende Zusammen- /Montagebauphase (insbesondere betreffend modulspezifische Einbaukomponenten) bis hin zu einer Endphase zum Vcrbindcn/Vcrhciratcn der Module zur gesamten Tragstruktur über die gesamte Längserstreckung der Fahrwegvorrichtung.
In Fig. 13A, 13B, 13C, the application of one or more adapter plates 60 is illustrated in detail; the respective adapter plates 60 are fastened with paired coupling points to two reference recesses of a respective side wall of the corresponding module, so that the guide 61 converging/tapering in the module longitudinal direction leads to a/the desired coupling point 65a defined by the end position of the guide; the end position (target position for the corresponding reference recess of the adjacent module or a reference bolt mounted thereon) is indicated here by a dashed circle (Fig. 13C). The adapter plates 60 can be used for the desired axial positioning; optionally, the corresponding reference bolts can also have a shoulder or similar reference edge, by means of which a positioning reference can also be provided in the transverse direction, in particular relative to the inside or outside of the adapter plate. In particular, when the figures and the present description are viewed together, the concept according to the invention also becomes apparent in the overall context of the manufacture of guideway devices (in particular escalators), whereby it becomes clear how an advantageous symbiosis of process-related special features and design features can be achieved, in particular with regard to the entire production and assembly process, starting with a phase of material processing (in particular laser cutting or water jet cutting on the one hand, and welding on the other) of individual longitudinal sections or modules, through a subsequent assembly/installation phase (in particular concerning module-specific installation components) to a final phase for connecting/connecting the modules to the entire support structure over the entire longitudinal extent of the guideway device.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
I Boden, Fußboden, Untergrund, Maschinenhallenbodenebene o.dgl. I ground, floor, subsurface, machine hall floor level or similar.
3 Fahrtreppe mit standardmäßiger Konstruktion 3 Escalator with standard construction
10 Fahrwegvorrichtung, insbesondere Fahr-/Rolltreppenvorrichtung 10 Travel device, in particular escalator device
I I Längsabschnittsmodul I I Longitudinal section module
1 la Kopfmodul, insbesondere oberes Kopfmodul 1 la head module, especially upper head module
11b Kopfmodul, insbesondere unteres Kopfmodul 11b Head module, especially lower head module
11.1 Podestabschnitt bzw. Landeabschnitt bzw. erster Längsabschnitt bzw. Endabschnitt11.1 Platform section or landing section or first longitudinal section or final section
(vorgesehene horizontale Ausrichtung) (intended horizontal orientation)
11.11 Auflagerpunkt 11.11 Support point
11.1a freies Ende des Podestabschnitts 11.1a free end of the podium section
11.2 Übergangsbereich vom Podestabschnitt in den Schrägabschnitt 11.2 Transition area from the landing section to the inclined section
11.3 Schrägabschnitt (vorgesehene geneigte Ausrichtung) bzw. zweiter Längsabschnitt11.3 Inclined section (intended inclined orientation) or second longitudinal section
11c Längsabschnittsmodul, nämlich Zwischenmodul (mindestens eines), insbesondere geradliniges Modul ohne Knickstelle 11c Longitudinal section module, namely intermediate module (at least one), in particular straight module without kink
1 lc‘ weiteres Zwischenmodul, das mit einem/dem Zwischenmodul verbunden werden soll1 lc‘ additional intermediate module to be connected to an intermediate module
(für bestimmungsgemäß geneigte Ausrichtung) (for intended inclined orientation)
11.4 Stimendseite 11.4 Voting page
12 Balustrade 12 Balustrades
13 Handlauf 13 Handrail
14 Bodeneinheit 14 Ground unit
15 Tragstruktur des jeweiligen Moduls oder Längsabschnitts (insbesondere mit zumindest abschnittsweise vorgesehener Fachwerkkonfiguration) 15 Supporting structure of the respective module or longitudinal section (in particular with a truss configuration provided at least in sections)
15.1 toleranzminimierter (mittlerer) Höhenabschnitt der Tragstruktur bzw. Seitenwand15.1 tolerance-minimized (middle) height section of the supporting structure or side wall
15a, 15b oberer und unterer Höhenabschnitt der Tragstruktur 15a, 15b upper and lower height sections of the supporting structure
15.3 Strukturabschnitt 15.3 Structural section
16 Tragstruktureinheit 16 Support structure unit
16. 1 Traversenelement, Trägerelement (z.B. Querträger), insbesondere mit Hohlprofil16. 1 truss element, support element (e.g. cross beam), in particular with hollow profile
16. la Profil(abschnitt) mit hohlem Querschnitt, insbesondere Blechprofil, z.B. Vierkantrohrprofil(abschnitt) 16. la Profile (section) with hollow cross-section, in particular sheet metal profile, e.g. square tube profile (section)
16.2 Aussparung (Freiraum) im Bereich einer/der Verbindungsschnittstelle/-ebene 16.2 Recess (free space) in the area of a connection interface/level
17 Seitenwandeinheit, insbesondere mit wenigstens einem gebogenen Profilabschnitt17 Side wall unit, in particular with at least one curved profile section
17a, 17b Seitenwand
17.1 Referenzpunkt in Seitenwand 17a, 17b side wall 17.1 Reference point in side wall
17.3 Referenzaussparung (insbesondere lasergeschnitten oder wasserstrahlgeschnitten)17.3 Reference recess (in particular laser cut or water jet cut)
17.5 Montage-ZBefestigungspunkt für wenigstens eine weitere Komponente 17.5 Mounting point for at least one additional component
17.7 Oberband, Obergurtabschnitt 17.7 Upper belt, upper belt section
17.9 Unterband, Untergurtabschnitt 17.9 Lower belt, lower belt section
18 Verbindungsschnittstelle, insbesondere flächig -eben 18 Connection interface, especially flat
31 Metallblechanbindung, insbesondere Blechwinkeleinheit oder Platteneinheit31 Sheet metal connection, in particular sheet metal angle unit or plate unit
37 Verbindungsmittel, insbesondere Schraubverbindung oder Nietverbindung 37 Fasteners, in particular screw connections or rivet connections
40 Uängsabschnittsmodulverbindungsanordnung, bzw. 40 Longitudinal section module connection arrangement, or
Modulverbindungsprozessanordnung Module connection process arrangement
40a, 40b (erste, zweite) Abstütz- und Bewegungseinrichtung (Auflager, Montagehilfsmittel)40a, 40b (first, second) support and movement device (support, assembly aid)
41 Hub- bzw. Kippkinematik 41 Lifting or tilting kinematics
42 Kippvorrichtung zum Bewegen/Kippen/Positionieren eines/des Podestabschnitts des (oberen oder unteren) Kopfmoduls in eine Schräglage 42 Tilting device for moving/tilting/positioning a/the platform section of the (upper or lower) head module into an inclined position
43 Rad bzw. Rolle 43 Wheel or roller
44 Seitenabstützeinheit, insbesondere mit vordefmiert angeordneten Kupplungspunkten44 Side support unit, in particular with predefined coupling points
(Montagehilfsmittel) (Assembly aids)
45 Kupplungspunkt an Seitenabstützeinheit 45 Coupling point on side support unit
46 Kupplungseinheit, z.B. Steckkupplungsbolzen 46 Coupling unit, e.g. plug-in coupling bolt
50 Positioniereinheit (insbesondere mit Führungen oder Steckverbindungen auf50 Positioning unit (especially with guides or plug connections on
Ausrichtplatten) Alignment plates)
51 Traversenbaum 51 Truss tree
51.1 Winkel-Profil, U-Profil 51.1 Angle profile, U-profile
51.3 Flacheisen 51.3 Flat iron
53 Führung oder Steckverbindung(en) 53 Guide or connector(s)
55 Montage winkel 55 Mounting bracket
57 Auflager 57 supports
60 Adapterplatte 60 Adapter plate
61 konvergierendeZveijüngende Führung 61 converging tapering leadership
65 Kupplungspunkt an Adapterplatte 65 Coupling point on adapter plate
65a Kopplungspunkt an Adapterplatte, definiert durch Endposition in Führung 65a Coupling point on adapter plate, defined by end position in guide
100 Montagelinie für den Zusammenbau von Tragstrukturen von modular aufgebauten Fahrwegvorrichtungen (insbesondere Prozess-ZFertigungslinie) 100 Assembly line for the assembly of supporting structures of modular guideway devices (in particular process production line)
101 Ausrichtvorrichtung, insbesondere bodenfeste Schiene 101 Alignment device, in particular floor-mounted rail
101.1 Seitenanschlag (in Richtung quer zur Eängserstreckung des jeweiligen Moduls)
110 Hohlraum bzw. Montagefreiraum unterhalb der Ausrichtungs-ZAbstützungsebene des101.1 Side stop (in the direction transverse to the length of the respective module) 110 Cavity or installation space below the alignment Z support plane of the
Zwischenmoduls, insbesondere Freiraum unterhalb des BodenniveausIntermediate module, especially free space below ground level
Pxy horizontale Lage/Ausrichtung des Podestabschnitts des Kopfmoduls Pxy horizontal position/orientation of the platform section of the head module
Pa geneigte Lage/Ausrichtung des Podestabschnitts des Kopfmoduls a Neigung zwischen Podestabschnitt und Schrägabschnitt dl7 Abstand zwischen Referenzpunkt und Montagepunkt (in Seitenwandebene)Pa inclined position/orientation of the platform section of the head module a inclination between platform section and inclined section dl7 distance between reference point and mounting point (in side wall plane)
El Bodenebene, z.B. Ebene einer Maschinen-ZMontagehalle El floor level, e.g. level of a machine assembly hall
Ei l Stoßebene Ei l impact plane
El 6 Querriegelebene El 6 crossbar level
El 8 Verbindungsebene definiert durch Verbindungsschnittstelle gekuppelter ModuleEl 8 Connection level defined by connection interface of coupled modules
E30 Verbindungsebene definiert durch Modulverbindungsprozessanordnung E30 Connection level defined by module connection process arrangement
Exy Ausrichtungs-ZStützhöhenebene des Zwischenmoduls, insbesondere horizontalExy Alignment ZSupport height level of the intermediate module, especially horizontal
51 Materialbearbeitung umfassend eine Materialausnehmung 51 Material processing comprising a material recess
52 stoffschlüssiges Verbinden, insbesondere Schweißen 52 material bonding, especially welding
53 modulspezifischer Zusammenbau von Tragstrukturkomponenten 53 module-specific assembly of supporting structure components
54 Anordnen und Ausrichten (relatives Positionieren) mehrerer Module 54 Arranging and aligning (relative positioning) multiple modules
55 modulspezifische Handhabung und Montage von z.B. Einbaukomponenten 55 module-specific handling and assembly of e.g. built-in components
56 Verbinden mehrerer Module zum Bilden der gesamten Tragstruktur 56 Connecting several modules to form the entire supporting structure
56.1 Anbringen von Adapterplatten insbesondere an jeweils zwei Referenzaussparungen56.1 Attaching adapter plates, in particular to two reference recesses
56.2 Anordnen/Kippen des unteren Kopfmoduls bis zur horizontalen Ausrichtung des Schrägabschnitts 56.2 Arranging/tilting the lower head module until the inclined section is horizontal
56.3 optional: Einführen/Ablegen des unteren Kopfmoduls in Adapterplatten am Zwischenmodul, oder umgekehrt 56.3 optional: Inserting/depositing the lower head module into adapter plates on the intermediate module, or vice versa
56.4 Verbinden/Verheiraten des unteren Kopfmoduls mit angrenzendem Zwischenmodul56.4 Connecting/marrying the lower head module with the adjacent intermediate module
56.5 Anordnen/Kippen von unterem Kopfmodul zusammen mit Zwischenmodul56.5 Arranging/tilting the lower head module together with the intermediate module
56.6 Anordnen/Kippen des oberen Kopfmoduls mit dessen Schrägabschnitt fluchtend zur Längserstreckung des Zwischenmoduls 56.6 Arranging/tilting the upper head module with its inclined section aligned with the longitudinal extension of the intermediate module
56.7 Einführen/Ablegen des oberen Kopfmoduls in Adapterplatten am Zwischenmodul, oder umgekehrt 56.7 Inserting/removing the upper head module into adapter plates on the intermediate module, or vice versa
56.8 Verbinden/Verheiraten des oberen Kopfmoduls mit dem Zwischenmodul 56.8 Connecting/marrying the upper head module with the intermediate module
57 Vervollständigen der Fahrwegvorrichtung z.B. durch weitere Montagemaßnahmen57 Completion of the guideway device, e.g. by further assembly measures
XI 00 vordefmierten MontageachseZ-richtung (axiale Ausrichtung einer Montagelinie)XI 00 predefined assembly axisZ-direction (axial alignment of an assembly line)
Y17 strukturell belastbare Referenzachse, insbesondere für Kippbewegung x, y, z horizontale Längsrichtung, Querrichtung, vertikale Richtung
Y17 structurally loadable reference axis, especially for tilting movement x, y, z horizontal longitudinal direction, transverse direction, vertical direction
Claims
1. Fahrwegvorrichtung (10) mit wenigstens drei Längsabschnitten (11) bestehend aus zwei Kopfabschnitten (11a, 11b) mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt (11.1, 11.3) und wenigstens einem Zwischenabschnitt (11b), wobei der jeweilige Längsabschnitt eine Tragstruktur (15) umfassend Seitenwandeinheiten (17) aufweist, wobei in einer Seitenwand (17a, 17b) der jeweiligen Seitenwandeinheit (17) jeweils wenigstens ein zum Aufnehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung resultierenden Kräfte strukturell belastbarer Referenzpunkt (17.1) angeordnet ist, mittels welchem der jeweilige Längsabschnitt oder die aus mehreren Längsabschnitten zusammengebaute Fahrwegvorrichtung vordefmierbar positionierbar ist, insbesondere relativ zu einem weiteren Längsabschnitt oder relativ zum Boden in einem vordefmierbaren Kippwinkel oder relativ zu einem Seitenanschlag (101.1); wobei mittels der Seitenwandeinheiten (17) und der darin angeordneten Referenzpunkte (17.1) integral je Längsabschnitt eine längsabschnittsspezifische Positionierungsreferenz bereitgestellt ist, bezüglich welcher weitere Komponenten oder Baugruppen oder weitere Längsabschnitte vordefmierbar positionierbar sind. 1. Guideway device (10) with at least three longitudinal sections (11) consisting of two head sections (11a, 11b), each with a first and second head longitudinal section (11.1, 11.3) and at least one intermediate section (11b), wherein the respective longitudinal section has a support structure (15) comprising side wall units (17), wherein in a side wall (17a, 17b) of the respective side wall unit (17) at least one reference point (17.1) is arranged which can be structurally loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device, by means of which the respective longitudinal section or the guideway device assembled from several longitudinal sections can be positioned in a predefinable manner, in particular relative to another longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop (101.1); wherein by means of the side wall units (17) and the reference points (17.1) arranged therein, a longitudinal section-specific positioning reference is provided integrally for each longitudinal section, with respect to which further components or assemblies or further longitudinal sections can be positioned in a predefinable manner.
2. Fahrwegvorrichtung nach Anspruch 1, wobei wenigstens eine weitere Baugruppe an der jeweiligen Seitenwandeinheit (17) in einer bezüglich wenigstens einem der Referenzpunkte (17.1) referenzierten Montage- oder Befestigungsposition fixiert und in dieser Position über die entsprechende Seitenwandeinheit (17) an der Tragstruktur (15) abgestützt ist, beispielweise wenigstens eine der folgenden Baugruppen: Antriebseinheit, Balustrade, Führungsschiene. 2. Guideway device according to claim 1, wherein at least one further assembly is fixed to the respective side wall unit (17) in an assembly or fastening position referenced with respect to at least one of the reference points (17.1) and is supported in this position via the corresponding side wall unit (17) on the support structure (15), for example at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail.
3. Fahrwegvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei an der jeweiligen Seitenwandeinheit (17) wenigstens ein bezüglich des entsprechenden Referenzpunktes positionierter Montagepunkt zur Fixierung wenigstens einer der folgenden Baugruppen angeordnet ist: Antriebseinheit, Balustrade, Führungsschiene. 3. Guideway device according to one of the preceding device claims, wherein at least one mounting point positioned with respect to the corresponding reference point is arranged on the respective side wall unit (17) for fixing at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail.
4. Fahrwegvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei an der jeweiligen Seitenwandeinheit (17) wenigstens eine bezüglich des entsprechenden Referenzpunktes positionierte Befestigungsachse zum Verbinden eines weiteren Längsabschnitts eingebracht ist, insbesondere zum Verbinden von zwei Längsabschnittsmodulen einer modular aufgebauten Fahrwegvorrichtung (10) umfassend wenigstens drei Längsabschnittsmodule (1 la, 1 lb, 11c).
4. Guideway device according to one of the preceding device claims, wherein at least one fastening axis positioned with respect to the corresponding reference point is introduced into the respective side wall unit (17) for connecting a further longitudinal section, in particular for connecting two longitudinal section modules of a modularly constructed guideway device (10) comprising at least three longitudinal section modules (11a, 11b, 11c).
5. Fahrwegvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei der jeweilige Referenzpunkt (17.1) durch Einbringen einer Aussparung (17.3) in einer/der Seitenwand (17a, 17b) der jeweiligen Seitenwandeinheit (17) vordefiniert angeordnet ist;. 5. Guideway device according to one of the preceding device claims, wherein the respective reference point (17.1) is arranged in a predefined manner by introducing a recess (17.3) in a/the side wall (17a, 17b) of the respective side wall unit (17).
6. Fahrwegvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei der jeweilige Referenzpunkt durch eine bevorzugt lasergeschnittene oder wasserstrahlgeschnittene Aussparung (17.3) definiert ist, insbesondere durch eine kreisrunde Aussparung. 6. Guideway device according to one of the preceding device claims, wherein the respective reference point is defined by a preferably laser-cut or water-jet-cut recess (17.3), in particular by a circular recess.
7. Fahrwegvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei an wenigstens einem Längsabschnitt (11) je Seitenwandeinheit (17) wenigstens zwei oder drei Referenzpunkte (17. 1) vorgesehen sind, insbesondere in einer Anordnung einerseits eingerichtet zum Abstützen des Längsabschnitts über die Referenzpunkte und daran kuppelbare Seitenabstützeinheiten am Boden und andererseits auch eingerichtet zum Abstützen des Längsabschnitts über eine durch in den gegenüberliegenden Seitenwandeinheiten durch die Referenzpunkte gebildete Referenzachse (Y17) zum Kippen des Längsabschnitts um diese Referenzachse. 7. Guideway device according to one of the preceding device claims, wherein at least two or three reference points (17.1) are provided on at least one longitudinal section (11) per side wall unit (17), in particular in an arrangement on the one hand set up to support the longitudinal section via the reference points and side support units that can be coupled thereto on the ground and on the other hand also set up to support the longitudinal section via a reference axis (Y17) formed by the reference points in the opposite side wall units for tilting the longitudinal section about this reference axis.
8. Fahrwegvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei wenigstens einer der Referenzpunkte (17.1) modulspezifisch durch eine Referenzaussparung (17.3) bereitgestellt ist, welche in einem toleranzminimierten Höhenabschnitt (15.1) der Tragstruktur (15) oder der entsprechenden Seitenwand(einheit) (17, 17a, 17b) angeordnet ist, insbesondere in einem mittleren Höhenabschnitt, insbesondere oberhalb eines/des Untergurts bevorzugt zumindest annähernd auf der Höhe in welcher eine Stufenrückführung erfolgt, also unterhalb von einer Querriegelebene (El 6) der Fahrwegvorrichtung. 8. Guideway device according to one of the preceding device claims, wherein at least one of the reference points (17.1) is provided module-specifically by a reference recess (17.3) which is arranged in a tolerance-minimized height section (15.1) of the support structure (15) or the corresponding side wall (unit) (17, 17a, 17b), in particular in a middle height section, in particular above a/the lower chord, preferably at least approximately at the height at which a step return takes place, i.e. below a crossbar plane (El 6) of the guideway device.
9. Fahrwegvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei wenigstens einer der Referenzpunkte (17.1) modulspezifisch durch eine Referenzaussparung (17.3) bereitgestellt ist, welche geometrisch korrespondierend zu einem Zapfen oder Kupplungsbolzen (46) einer Seitenabstützeinheit (44) ausgestaltet ist, zum Bereitstellen einer Kupplung zum Abstützen des entsprechenden Längsabschnittsmoduls an der Seitenabstützeinheit (44) insbesondere für eine Kippbewegung um die Referenzaussparung (17.3). 9. Guideway device according to one of the preceding device claims, wherein at least one of the reference points (17.1) is provided module-specifically by a reference recess (17.3) which is designed geometrically corresponding to a pin or coupling bolt (46) of a side support unit (44), for providing a coupling for supporting the corresponding longitudinal section module on the side support unit (44), in particular for a tilting movement about the reference recess (17.3).
10. Fahrwegvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die im jeweiligen Kopfmodul angeordneten Referenzpunkte (17.1) in Relativposition und Funktion von den im wenigstens einen Zwischenmodul (11c) angeordneten Referenzpunkten abweichen, insbesondere
insofern als nur die Referenzpunkte der Kopfmodule wenigstens eine Referenzachse (Y17) eingerichtet und angeordnet zum Bereitstellen einer Kippachse bereitstellen. 10. Guideway device according to one of the preceding device claims, wherein the reference points (17.1) arranged in the respective head module differ in relative position and function from the reference points arranged in the at least one intermediate module (11c), in particular insofar as only the reference points of the head modules provide at least one reference axis (Y17) set up and arranged to provide a tilt axis.
11. Verfahren zum Zusammenbauen einer aus wenigstens drei Längsabschnitten (11; 1 la, 1b, 11c) umfassend zwei Kopfabschnitte (11a, 11b) mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt (11.1, 11.3) und wenigstens einen Zwischenabschnitt (11c) aufgebauten Fahrwegvorrichtung (10), wobei der jeweilige Längsabschnitt (11) eine Tragstruktur (15) umfassend Seitenwandeinheiten (17) aufweist, wobei in einer Seitenwand (17a, 17b) der jeweiligen Seitenwandeinheit (17) jeweils wenigstens ein zum Aufnehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung resultierenden Kräfte strukturell belastbarer Referenzpunkt (17.1) angeordnet ist, mittels welchem der jeweilige Längsabschnitt oder die bereits aus mehreren Längsabschnitten zusammengebaute Fahrwegvorrichtung (10) positioniert wird, nämlich relativ zu einem weiteren Längsabschnitt oder relativ zum Boden in einem vordefmierbaren Kippwinkel oder relativ zu einem Seitenanschlag (101.1); wobei mittels der Seitenwandeinheiten (17) und der darin angeordneten Referenzpunkte (17.1) eine längsabschnittsspezifisch integral je Längsabschnitt bereitgestellte Positionsreferenzierung erfolgt, mittels welcher weitere Komponenten oder Baugruppen oder weitere Längsabschnitte positioniert werden. 11. Method for assembling a guideway device (10) constructed from at least three longitudinal sections (11; 11a, 1b, 11c) comprising two head sections (11a, 11b), each with a first and second head longitudinal section (11.1, 11.3) and at least one intermediate section (11c), wherein the respective longitudinal section (11) has a support structure (15) comprising side wall units (17), wherein in a side wall (17a, 17b) of the respective side wall unit (17) at least one reference point (17.1) which can be structurally loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device is arranged, by means of which the respective longitudinal section or the guideway device (10) already assembled from several longitudinal sections is positioned, namely relative to another longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop (101.1); wherein by means of the side wall units (17) and the reference points (17.1) arranged therein, a longitudinal section-specific, integrally provided position referencing is carried out for each longitudinal section, by means of which further components or assemblies or further longitudinal sections are positioned.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei wenigstens eine weitere Baugruppe in wenigstens einem Montagepunkt, dessen Position relativ zu wenigstens einem der Referenzpunkte (17.1) referenziert ist/wird, an der jeweiligen Seitenwandeinheit (17) fixiert und darüber an der Tragstruktur (15) abgestützt wird, beispielweise wenigstens eine der folgenden Baugruppen: Antriebseinheit, Balustrade, Führungsschiene. 12. Method according to claim 11, wherein at least one further assembly is fixed to the respective side wall unit (17) in at least one mounting point, the position of which is referenced relative to at least one of the reference points (17.1), and is supported above it on the support structure (15), for example at least one of the following assemblies: drive unit, balustrade, guide rail.
13. Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 11 oder 12, wobei der jeweilige Längsabschnitt (11) oder die gesamte Fahrwegvorrichtung (10) während einzelner Zusammenbau- /Montageschritte in den Referenzpunkten (17.1) gegen den Boden/Untergrund abgestützt wird, insbesondere mittels an die Referenzpunkte kuppelbarer Seitenabstützeinheiten (44). 13. Method according to one of the method claims 11 or 12, wherein the respective longitudinal section (11) or the entire guideway device (10) is supported against the ground/subsurface at the reference points (17.1) during individual assembly/installation steps, in particular by means of side support units (44) that can be coupled to the reference points.
14. Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 11 bis 13, wobei ein Kuppeln des jeweiligen Längsabschnitts (11) in den Referenzpunkten (17.1) über wenigstens zwei Kupplungsbolzen (46) an wenigstens eine Aufhänge- oder Abstützeinheit erfolgt, insbesondere beidseitig an gegenüberliegenden Seitenwandeinheiten (17) an zwei Seitenabstützeinheiten (44); und/oder wobei ein Positionieren bezüglich der Referenzpunkte (17.1) sowohl für die Herstellung der Tragstruktur (15) eines jeweiligen Längsabschnitts(-moduls) als auch für die Herstellung der gesamten
Fahrwegvorrichtung (10) erfolgt, insbesondere für das Verbindend erheiraten der einzelnen Längsabschnitte/Längsabschnittsmodule (11; 11a, 11b, 11c) miteinander. 14. Method according to one of the method claims 11 to 13, wherein a coupling of the respective longitudinal section (11) in the reference points (17.1) via at least two coupling bolts (46) to at least one suspension or support unit takes place, in particular on both sides on opposite side wall units (17) on two side support units (44); and/or wherein a positioning with respect to the reference points (17.1) is carried out both for the production of the support structure (15) of a respective longitudinal section (module) and for the production of the entire Guideway device (10), in particular for connecting the individual longitudinal sections/longitudinal section modules (11; 11a, 11b, 11c) with one another.
15. Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 11 bis 14, wobei die einzelnen Längsabschnitte (11) jeweils als separate Längsabschnittsmodule (11a, 11b, 11c) bereitgestellt werden, wobei die Positionierung der einzelnen Längsabschnittsmodule sowohl individuell als auch relativ zueinander mittels der Referenzpunkte (17. 1) oder zumindest in Bezug auf die Referenzpunkte erfolgt. 15. Method according to one of method claims 11 to 14, wherein the individual longitudinal sections (11) are each provided as separate longitudinal section modules (11a, 11b, 11c), wherein the positioning of the individual longitudinal section modules takes place both individually and relative to one another by means of the reference points (17.1) or at least in relation to the reference points.
16. Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 11 bis 15, wobei zum Verbindenderheiraten von paarweisen Längsabschnitten/Längsabschnittsmodulen (11; 11a, 11b, 11c) wenigstens ein Längsabschnitt um eine durch in gegenüberliegenden Seitenwandeinheiten (17) von dessen Tragstruktur (15) gebildete Referenzachse (Y17) gekippt wird, insbesondere um den konstruktiv durch die Tragstruktur vordefmierten Neigungswinkel (a) der Fahrwegvorrichtung. 16. Method according to one of the method claims 11 to 15, wherein for connecting pairs of longitudinal sections/longitudinal section modules (11; 11a, 11b, 11c) at least one longitudinal section is tilted about a reference axis (Y17) formed by opposing side wall units (17) of its support structure (15), in particular about the inclination angle (a) of the guideway device structurally predefined by the support structure.
17. Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 11 bis 16, wobei das mittels der Referenzpunkte (17.1) referenzierte Positionieren von zwei Tragstrukturen (15) von zwei Längsabschnittsmodulen (1 la, 1 lb, 11c) relativ zueinander erfolgt zum Anbringen von form- /kraftschlüssigen Verbindungsmitteln, die bevorzugt mittels Metallblechanbindungen (31) in überlappender Anordnung an beiden Tragstrukturen (15) befestigt werden. 17. Method according to one of the method claims 11 to 16, wherein the positioning of two support structures (15) of two longitudinal section modules (11a, 11b, 11c) relative to one another, referenced by means of the reference points (17.1), is carried out for the attachment of form-fitting/non-positive connecting means, which are preferably fastened to both support structures (15) by means of sheet metal connections (31) in an overlapping arrangement.
18. Verwendung von in Seitenwände (17a, 17b) von Seitenwandeinheiten (17) einer Tragstruktur (15) einer Fahrwegvorrichtung (10) lasergeschnittenen oder wasserstrahlgeschnittenen Materialaussparungen (17.3) zum Definieren und Bereitstellen von zum Aufnehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung resultierenden Kräfte strukturell belastbaren Referenzpunkten (17.1) zur Positionsreferenzierung beim Handhaben zumindest der Tragstruktur (15) beim Zusammenbauen einer aus wenigstens drei Längsabschnitten (11) umfassend zwei Kopfabschnitte18. Use of material recesses (17.3) laser-cut or water-jet-cut in side walls (17a, 17b) of side wall units (17) of a support structure (15) of a guideway device (10) for defining and providing reference points (17.1) which can be structurally loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device for position referencing when handling at least the support structure (15) when assembling a guideway device consisting of at least three longitudinal sections (11) comprising two head sections
(1 la, 11b) mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt (11.1, 11.3) und wenigstens einen Zwischenabschnitt (11c) aufgebauten Fahrwegvorrichtung (10), nämlich zum räumlichen Ausrichten der jeweiligen Tragstruktur (15) relativ zu einem weiteren Längsabschnitt oder relativ zum Boden in einem vordefmierbaren Kippwinkel oder relativ zu einem eine Montagelängsrichtung vorgebenden Seitenanschlag (101.1); wobei die Positionsreferenzierung unter Bezugnahme auf die Materialaussparungen (17.3) längsabschnittsspezifisch und wahlweise auch bezüglich weiterer Einbaukomponenten erfolgt, insbesondere bei einem Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 11 bis 17.
(1 la, 11b) with a guideway device (10) each having a first and second longitudinal head section (11.1, 11.3) and at least one intermediate section (11c), namely for spatially aligning the respective support structure (15) relative to a further longitudinal section or relative to the ground at a predefinable tilt angle or relative to a side stop (101.1) defining a longitudinal assembly direction; wherein the position referencing is carried out with reference to the material recesses (17.3) in a longitudinal section-specific manner and optionally also with respect to further installation components, in particular in a method according to one of the method claims 11 to 17.
19. Verwendung einer automatisierbaren Laserschneidanlage oder Wasserstrahlschneidanlage zum computerimplementierten Vorgeben und Bereitstellen von in Seitenwände von Seitenwandeinheiten (17) einer Tragstruktur (15) einer Fahrwegvorrichtung (10) lasergeschnittenen oder wasserstrahlgeschnittenen Materialaussparungen (17.3) zum Definieren und Bereitstellen von zum Aufhehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung resultierenden Kräfte strukturell belastbaren Referenzpunkten (17.1) zur Positionsreferenzierung beim Handhaben zumindest der Tragstruktur (15) beim Zusammenbauen einer aus wenigstens drei Längsabschnitten (11) umfassend zwei Kopfabschnitte (11a, 11b) mit jeweils einem ersten und zweiten Kopflängsabschnitt (11.1, 11.3) und wenigstens einen Zwischenabschnitt (11c) aufgebauten Fahrwegvorrichtung (10), nämlich im Zusammenhang mit der Erstellung einer jeweiligen Seitenwand(einheit) (17) der Tragstruktur (15) der Fahrwegvorrichtung (10) oder eines Längsabschnittsmoduls (11a, 1 lb, 11c) der Fahrwegvorrichtung, insbesondere zum Bereitstellen von Seitenwänden (17a, 17b) einer Tragstruktur (15) einer Fahrwegvorrichtung (10) nach einem der Vorrichtungsansprüche 1 bis 10.
19. Use of an automatable laser cutting system or water jet cutting system for the computer-implemented specification and provision of laser-cut or water jet-cut material recesses (17.3) in the side walls of side wall units (17) of a support structure (15) of a guideway device (10) for defining and providing structurally loadable reference points (17.1) for absorbing at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device for position referencing when handling at least the support structure (15) when assembling a guideway device (10) constructed from at least three longitudinal sections (11) comprising two head sections (11a, 11b), each with a first and second head longitudinal section (11.1, 11.3) and at least one intermediate section (11c), namely in connection with the creation of a respective side wall (unit) (17) of the support structure (15) of the guideway device (10) or of a longitudinal section module (11a, 11b, 11c) of the guideway device, in particular for providing side walls (17a, 17b) of a supporting structure (15) of a guideway device (10) according to one of the device claims 1 to 10.
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