WO2024074624A1 - Reach truck - Google Patents

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WO2024074624A1
WO2024074624A1 PCT/EP2023/077594 EP2023077594W WO2024074624A1 WO 2024074624 A1 WO2024074624 A1 WO 2024074624A1 EP 2023077594 W EP2023077594 W EP 2023077594W WO 2024074624 A1 WO2024074624 A1 WO 2024074624A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
reach truck
hydraulic cylinder
drive part
lifting mast
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/077594
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German (de)
French (fr)
Inventor
Tim Pagels
Original Assignee
Jungheinrich Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2024074624A1 publication Critical patent/WO2024074624A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Definitions

  • the present invention relates to a reach truck with a drive part and a lifting mast that is mounted so that it can move along a travel path.
  • the lifting mast is mounted so that it can move, and a hydraulic adjusting device is provided that adjusts the lifting mast to a predetermined position along its travel path.
  • DE 2655135 describes a hydraulic or pneumatic cylinder for elevators and hoists in which two cylinders are attached next to and to each other. Each of the cylinders is designed as a plunger cylinder. The two plunger cylinders are coupled with the aim of achieving the greatest possible lifting height.
  • L2 dimension An important measure of the compactness of a reach truck is the so-called L2 dimension. This extends from the back of the drive part to the rear wall of the load-bearing device. If the L2 dimension is small, the truck is compact. The fact that the lifting mast can be moved hydraulically prevents a reach truck from being compact is counteracted. This makes it necessary for a hydraulic adjusting device to adjust the movable lifting mast, which must be provided between the drive part and the lifting mast. Even in its retracted position, this hydraulic adjusting device takes up part of the installation space required for the L2 dimension.
  • the invention is based on the object of providing a reach truck which has a compact L2 dimension.
  • the reach truck has a drive part and a lifting mast that is displaceably mounted along a thrust path.
  • a hydraulic adjusting device is provided that can adjust the lifting mast to a predetermined position along its thrust path.
  • the hydraulic adjusting device is designed to move the lifting mast both away from the drive part and towards the drive part.
  • the hydraulic adjusting device has two hydraulic cylinders that are hydraulically coupled to one another, of which a first hydraulic cylinder is attached to the drive part with a hydraulic rod and the second hydraulic cylinder is attached to the lifting mast with its hydraulic rod.
  • the hydraulic adjusting device is located between the drive part and the lifting mast and, because it has two hydraulically coupled hydraulic cylinders, is more compact than conventional hydraulic adjusting devices.
  • the hydraulic cylinders are designed as double-acting hydraulic cylinders. On the one hand, this allows the hydraulic cylinders to be hydraulically coupled to one another and allows the lifting mast to be moved both forwards and backwards to a desired position along its thrust path.
  • the hydraulic coupling between the hydraulic cylinders is preferably carried out in a master-slave operation.
  • Master-slave operation means that one of the hydraulic cylinders is controlled as a master and the other hydraulic cylinder follows the first hydraulic cylinder as a slave or as a follower without being controlled.
  • the housings of the hydraulic cylinders it has proven particularly advantageous to attach the housings of the hydraulic cylinders to one another.
  • the hydraulic rods of the two hydraulic cylinders therefore protrude from the interconnected housings in opposite directions, preferably parallel to one another.
  • the housings of the hydraulic cylinders remain fixed between the lifting mast and the drive part when they are actuated.
  • Such a fixed position of the housings can be used to attach the housings to a frame or another component of the industrial truck.
  • the fixed position of the housings can always be achieved by moving the hydraulic rods of both hydraulic cylinders in and out at the same speed, so that the relative position of the housing to the lifting mast or to the drive part of the reach truck changes evenly in both directions.
  • Both double-acting hydraulic cylinders each have two different sized effective areas.
  • the larger effective area is connected to the input of the second and the output of the first hydraulic cylinder.
  • the input of the second hydraulic cylinder is connected to the output of the first hydraulic cylinder via a line.
  • the two hydraulic cylinders are arranged in such a way that the larger effective area of the first hydraulic cylinder is used to control the second hydraulic cylinder in its follower mode.
  • the reach truck according to the invention with the arrangement of its two hydraulic cylinders is characterized in that a smaller effective area of the first hydraulic cylinder is connected to the output of the first and to the input of the second hydraulic cylinder. This means that the hydraulic rod of the second hydraulic cylinder is actuated from the larger effective area.
  • the hydraulic rods of the hydraulic cylinders are each pivotably connected to the reach truck.
  • the pivotable The arrangement allows angular deviations to be compensated to a certain extent when the hydraulic cylinders are operated, without a transverse force acting on the cylinder housing or the hydraulic rod.
  • the hydraulic rod of the second hydraulic cylinder is pivotally attached to a mast holder.
  • the mast holder is designed to be slidably mounted on the industrial truck, preferably on the wheel arms, and to accommodate the height-adjustable lifting mast.
  • the hydraulic rod of the first hydraulic cylinder is preferably pivotally attached to a vehicle frame of the drive part.
  • the drive part of the reach truck has a pair of wheel arms that form the thrust path along which the lifting mast is slidably mounted.
  • the wheel arms form a profile for a mast holder, for example, and thus allow the lifting mast to be adjusted.
  • Figure 1 shows a reach truck in a view from the side
  • Figure 2 shows the hydraulic adjustment device with an exemplary
  • FIG. 1 shows a reach truck 10 in a side view.
  • the reach truck 10 has a drive part 12, which has a driver's position 14 with a driver's protection roof 16.
  • the drive part 12 has a steered and driven rear wheel 18 and a pair of wheel arms 20, each of which has a load wheel 22 at the front free end.
  • the load wheels 22 support the entire Industrial truck to the front.
  • the load and the load centre of gravity are located transversely to the vehicle's longitudinal axis between the load wheels 22.
  • the industrial truck 10 is equipped with a lifting mast 24.
  • the lifting mast 24 can have one, two or more height-adjustable segments.
  • the lifting mast 24 has a load-bearing means 26 which has a pair of load forks 28 and a fork rear wall 30.
  • the lifting mast 24 can be pushed forward into the dashed position.
  • the lifting mast moves forward by the so-called L4 dimension.
  • the L4 dimension is the distance between the fork rear wall 30 in the pushed-back position of the lifting mast and in its pushed-forward position.
  • the load-bearing means 26 can pick up a load carrier and lift it.
  • the load-bearing means 26 upwards by an angle ß and downwards by an angle a.
  • the angles of inclination are generally achieved by tilting the lifting mast 24 forwards or backwards in its mast holder by the corresponding angle.
  • L2 dimension A dimension that is important for the compactness of the reach truck is the so-called L2 dimension.
  • the L2 dimension describes the distance between the fork rear wall 30 and the rear of the drive part 18.
  • the L2 dimension specifies the distance X between the fork rear wall 30 and the load wheel 22.
  • the lifting mast 24 can be moved essentially by the dimension L4 using a hydraulic adjusting device. This displacement is carried out by a hydraulic adjusting device that acts between the mast holder 32 and the drive part 12. In order to achieve a small L2 dimension, this hydraulic adjusting device must be as compact as possible for a given travel distance.
  • Figure 2 shows a schematic view of two hydraulically coupled hydraulic cylinders 34 and 36.
  • the first hydraulic cylinder 34 has a cylinder rod 38 with a diameter di.
  • the free end of the cylinder rod 38 is pivotally attached to the vehicle frame 40.
  • the second hydraulic cylinder 36 has a cylinder rod 42 with a diameter d2.
  • the cylinder rod 42 of the second hydraulic cylinder 36 is connected at its free end to the mast holder 44.
  • the hydraulic supply takes place via an inlet line 46 in the first hydraulic cylinder and an outlet line 48 of the second hydraulic cylinder 36.
  • the first hydraulic cylinder 34 is connected via its outlet to a hydraulic connecting line 50 with an inlet for the second hydraulic cylinder.
  • the hydraulic cylinders shown are double-acting hydraulic cylinders.
  • the term inlet and outlet to the hydraulic cylinder is relative and can only ever refer to the current flow direction. In the exemplary embodiment shown, it is assumed that the line 46 is an inlet line and the line 48 is an outlet line for the hydraulic cylinders 34 and 36.
  • the effective area in the first hydraulic cylinder 34 is Dl on the side facing away from the cylinder rod and Dl - di on the side facing the cylinder rod 38.
  • the larger effective area has the area D2
  • the smaller effective area has the area D2 - d2.
  • the effective surfaces of the hydraulic cylinders are adjusted in such a way that the housings of the hydraulic cylinders 34 and 36 do not move when the cylinder rods 38 and 42 are actuated, but remain fixed in space between the vehicle frame 40 and the mast holder 44.
  • the L4 dimension in the reach truck a significantly smaller structural dimension can be achieved by the opposite arrangement of the hydraulic cylinders and their hydraulic coupling.

Abstract

The invention relates to a reach truck (10) with a drive part (12) and a lift mast (24) mounted for displacement along a reach path, wherein a hydraulic adjusting device is provided which adjusts the lift mast along its reach path into a predetermined position, wherein the adjusting device has two hydraulic cylinders (34, 36) hydraulically coupled to one another, of which a first hydraulic cylinder is attached with its hydraulic rod to the drive part and the second hydraulic cylinder is attached with its hydraulic rod to the lift mast, the hydraulic cylinders being designed as double-acting hydraulic cylinders.

Description

Schubmaststapler Reach truck
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schubmaststapler mit einem Antriebsteil und einem entlang einem Schubweg verschieblich gelagerten Hubmast. Der Hubmast ist verschieblich gelagert, wobei eine hydraulische Stelleinrichtung vorgesehen ist, die den Hubmast entlang seinem Schubweg in eine vorbestimmte Position verstellt. The present invention relates to a reach truck with a drive part and a lifting mast that is mounted so that it can move along a travel path. The lifting mast is mounted so that it can move, and a hydraulic adjusting device is provided that adjusts the lifting mast to a predetermined position along its travel path.
Aus DE 2655135 ist ein Hydraulik- bzw. Pneumatik-Zylinder für Aufzüge und Hebezeuge bekannt geworden, bei dem zwei Zylinder neben- und aneinander befestigt sind. Jeder der Zylinder ist als ein Tauchkolbenzylinder ausgebildet. Die Kopplung der beiden Tauchkolbenzylinder erfolgt mit dem Ziel einer möglichst großen Hubhöhe. DE 2655135 describes a hydraulic or pneumatic cylinder for elevators and hoists in which two cylinders are attached next to and to each other. Each of the cylinders is designed as a plunger cylinder. The two plunger cylinders are coupled with the aim of achieving the greatest possible lifting height.
Ein wichtiges Maß für die Kompaktheit eines Schubmaststaplers ist das sogenannte L2-Maß. Dieses erstreckt sich von der Rückseite des Antriebsteils bis zur Rückwand des Lasttragemittels. Ist das L2-Maß klein, so liegt ein kompaktes Flurförderzeug vor. Einer kompakten Bauweise bei einem Schubmaststapler steht entgegen, dass der Hubmast hydraulischer verschoben werden kann. Dies macht es erforderlich, dass eine hydraulische Stelleinrichtung den verschieblich gelagerten Hubmast stellt, die jedoch zwischen Antriebsteil und Hubmast vorzusehen ist. Diese hydraulische Stelleinrichtung verbraucht auch in ihrer zurückgezogenen Position einen Teil des für das L2-Maß erforderlichen Bauraums. An important measure of the compactness of a reach truck is the so-called L2 dimension. This extends from the back of the drive part to the rear wall of the load-bearing device. If the L2 dimension is small, the truck is compact. The fact that the lifting mast can be moved hydraulically prevents a reach truck from being compact is counteracted. This makes it necessary for a hydraulic adjusting device to adjust the movable lifting mast, which must be provided between the drive part and the lifting mast. Even in its retracted position, this hydraulic adjusting device takes up part of the installation space required for the L2 dimension.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schubmaststapler bereit zu stellen, der ein kompaktes L2-Maß aufweist. The invention is based on the object of providing a reach truck which has a compact L2 dimension.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Schubmaststapler mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden die Gegenstände der Unteransprüche. Der erfindungsgemäße Schubmaststapler besitzt ein Antriebsteil und einen entlang eines Schubwegs verschieblich gelagerten Hubmast. Eine hydraulische Stelleinrichtung ist vorgesehen, die den Hubmast entlang seinem Schubweg in eine vorbestimmte Position verstellen kann. Die hydraulische Stelleinrichtung ist dabei ausgebildet, den Hubmast sowohl vom Antriebsteil fort als auch zum Antriebsteil hin zu stellen. Die hydraulische Stelleinrichtung besitzt erfindungsgemäß zwei miteinander hydraulisch gekoppelte Hydraulikzylinder, von denen ein erster Hydraulikzylinder mit einer Hydraulikstange an dem Antriebsteil und der zweite Hydraulikzylinder mit seiner Hydraulikstange an dem Hubmast befestigt ist. Die hydraulische Stelleinrichtung befindet sich zwischen Antriebsteil und Hubmast und baut dadurch, dass sie zwei hydraulisch gekoppelte Hydraulikzylinder aufweist, kompakter als herkömmliche hydraulische Stelleinrichtungen. Erfindungsgemäß sind die Hydraulikzylinder als doppelt wirkende Hydraulikzylinder ausgebildet. Dies erlaubt einerseits die hydraulische Kopplung der Hydraulikzylinder untereinander und gestattet es, den Hubmast entlang seines Schubweges sowohl vor als auch zurück in eine gewünschte Position zu stellen. According to the invention, the object is achieved by a reach truck with the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject matter of the subclaims. The reach truck according to the invention has a drive part and a lifting mast that is displaceably mounted along a thrust path. A hydraulic adjusting device is provided that can adjust the lifting mast to a predetermined position along its thrust path. The hydraulic adjusting device is designed to move the lifting mast both away from the drive part and towards the drive part. According to the invention, the hydraulic adjusting device has two hydraulic cylinders that are hydraulically coupled to one another, of which a first hydraulic cylinder is attached to the drive part with a hydraulic rod and the second hydraulic cylinder is attached to the lifting mast with its hydraulic rod. The hydraulic adjusting device is located between the drive part and the lifting mast and, because it has two hydraulically coupled hydraulic cylinders, is more compact than conventional hydraulic adjusting devices. According to the invention, the hydraulic cylinders are designed as double-acting hydraulic cylinders. On the one hand, this allows the hydraulic cylinders to be hydraulically coupled to one another and allows the lifting mast to be moved both forwards and backwards to a desired position along its thrust path.
Bevorzugt erfolgt die hydraulische Kopplung zwischen den Hydraulikzylindern in einem Master-Slave-Betrieb. „Master-Slave-Betrieb“ bedeutet, dass einer der Hydraulikzylinder als Master angesteuert wird und der andere Hydraulikzylinder als Slave oder als Follower entsprechend folgend ohne Ansteuerung dem ersten Hydraulikzylinder folgt. The hydraulic coupling between the hydraulic cylinders is preferably carried out in a master-slave operation. “Master-slave operation” means that one of the hydraulic cylinders is controlled as a master and the other hydraulic cylinder follows the first hydraulic cylinder as a slave or as a follower without being controlled.
Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, die Gehäuse der Hydraulikzylinder aneinander zu befestigen. Es entsteht somit ein kompakter Gehäuseblock für beide Hydraulikzylinder. Die Hydraulikstangen der beiden Hydraulikzylinder stehen dementsprechend in entgegengesetzten Richtungen bevorzugt parallel zueinander aus den miteinander verbundenen Gehäusen vor. In einer bevorzugten Ausgestaltung verbleiben die Gehäuse der Hydraulikzylinder bei deren Betätigung raumfest zwischen Hubmast und Antriebsteil. Eine solche raumfeste Position der Gehäuse kann dazu genutzt werden, die Gehäuse an einem Rahmen oder einem anderen Bauteil des Flurförderzeugs fahrzeugfest anzubinden. Die raumfeste Position der Gehäuse kann stets dadurch erzielt werden, dass die Hydraulikstangen beider Hydraulikzylinder mit gleicher Geschwindigkeit ein- und ausfahren, sodass die Relativposition des Gehäuses zum Hubmast bzw. zum Antriebsteil des Schubmaststaplers sich in beide Richtungen gleichmäßig verändert. It has proven particularly advantageous to attach the housings of the hydraulic cylinders to one another. This creates a compact housing block for both hydraulic cylinders. The hydraulic rods of the two hydraulic cylinders therefore protrude from the interconnected housings in opposite directions, preferably parallel to one another. In a preferred embodiment, the housings of the hydraulic cylinders remain fixed between the lifting mast and the drive part when they are actuated. Such a fixed position of the housings can be used to attach the housings to a frame or another component of the industrial truck. The fixed position of the housings can always be achieved by moving the hydraulic rods of both hydraulic cylinders in and out at the same speed, so that the relative position of the housing to the lifting mast or to the drive part of the reach truck changes evenly in both directions.
Beide doppelt wirkenden Hydraulikzylinder weisen jeweils zwei unterschiedlich große Wirkflächen auf. Die größere Wirkfläche ist mit dem Eingang des zweiten und dem Ausgang des ersten Hydraulikzylinders verbunden. Im Rahmen des Master- Slave-Betriebs sei angenommen, dass der Eingang des zweiten Hydraulikzylinders mit dem Ausgang des ersten Hydraulikzylinders über eine Leitung verbunden ist. Die Anordnung der beiden Hydraulikzylinder erfolgt so, dass die größere Wirkfläche des ersten Hydraulikzylinders verwendet wird, um den zweiten Hydraulikzylinder in seinem Follower-Modus anzusteuem. Both double-acting hydraulic cylinders each have two different sized effective areas. The larger effective area is connected to the input of the second and the output of the first hydraulic cylinder. In the master-slave operation, it is assumed that the input of the second hydraulic cylinder is connected to the output of the first hydraulic cylinder via a line. The two hydraulic cylinders are arranged in such a way that the larger effective area of the first hydraulic cylinder is used to control the second hydraulic cylinder in its follower mode.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist der erfindungsgemäße Schubmaststapler mit der Anordnung seiner beiden Hydraulikzylinder dadurch gekennzeichnet, dass eine kleinere Wirkfläche des ersten Hydraulikzylinders mit dem Ausgang des ersten und mit dem Eingang des zweiten Hydraulikzylinders verbunden ist. Dies bedeutet, dass die Hydraulikstange des zweiten Hydraulikzylinders von der größeren Wirkfläche her betätigt wird. In a further preferred embodiment, the reach truck according to the invention with the arrangement of its two hydraulic cylinders is characterized in that a smaller effective area of the first hydraulic cylinder is connected to the output of the first and to the input of the second hydraulic cylinder. This means that the hydraulic rod of the second hydraulic cylinder is actuated from the larger effective area.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Hydraulikstangen der Hydraulikzylinder jeweils schwenkbar an dem Schubmaststapler angebunden. Die schwenkbare Anordnung erlaubt es, bis zu einem gewissen Grad Winkelabweichungen bei der Betätigung der Hydraulikzylinder auszugleichen, ohne dass eine Querkraft an dem Zylindergehäuse oder der Hydraulikstange angreift. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Hydraulikstange des zweiten Hydraulikzylinders schwenkbar an einem Masthalter befestigt. Der Masthalter ist ausgebildet, um verschieblich an dem Flurförderzeug bevorzugt an den Radarmen gelagert zu sein und den höhenverstellbaren Hubmast aufzunehmen. Bevorzugt wird die Hydraulikstange des ersten Hydraulikzylinders schwenkbar an einem Fahrzeugrahmen des Antriebsteils befestigt. In a preferred embodiment, the hydraulic rods of the hydraulic cylinders are each pivotably connected to the reach truck. The pivotable The arrangement allows angular deviations to be compensated to a certain extent when the hydraulic cylinders are operated, without a transverse force acting on the cylinder housing or the hydraulic rod. In a preferred embodiment, the hydraulic rod of the second hydraulic cylinder is pivotally attached to a mast holder. The mast holder is designed to be slidably mounted on the industrial truck, preferably on the wheel arms, and to accommodate the height-adjustable lifting mast. The hydraulic rod of the first hydraulic cylinder is preferably pivotally attached to a vehicle frame of the drive part.
Bei dem Schubmaststapler besitzt das Antriebsteil ein Paar von Radarmen, die den Schubweg bilden, entlang dem der Hubmast verschieblich gelagert ist. Die Radarme bilden dabei beispielsweise ein Profil für einen Masthalter und erlauben so die Verstellung des Hubmastes. The drive part of the reach truck has a pair of wheel arms that form the thrust path along which the lifting mast is slidably mounted. The wheel arms form a profile for a mast holder, for example, and thus allow the lifting mast to be adjusted.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: The design according to the invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment. Shown are:
Figur 1 einen Schubmaststapler in einer Ansicht von der Seite undFigure 1 shows a reach truck in a view from the side and
Figur 2 die hydraulische Verstelleinrichtung mit einer beispielhaftenFigure 2 shows the hydraulic adjustment device with an exemplary
Dimensionierung. Dimensioning.
Figur 1 zeigt ein Schubmaststapler 10 in einer Ansicht von der Seite. Der Schubmaststapler 10 besitzt ein Antriebsteil 12, das einen Fahrerstandplatz 14 mit einem Fahrerschutzdach 16 besitzt. Das Antriebsteil 12 besitzt ein gelenktes und angetriebenes hinteres Rad 18 und ein Paar von Radarmen 20, die am vorderen freien Ende jeweils ein Lastrad 22 aufweisen. Die Lasträder 22 stützen das gesamte Flurförderzeug nach vorne ab. Die Last und der Lastschwerpunkt befinden sich in Richtung quer zur Fahrzeuglängsachse zwischen den Lasträdern 22. Figure 1 shows a reach truck 10 in a side view. The reach truck 10 has a drive part 12, which has a driver's position 14 with a driver's protection roof 16. The drive part 12 has a steered and driven rear wheel 18 and a pair of wheel arms 20, each of which has a load wheel 22 at the front free end. The load wheels 22 support the entire Industrial truck to the front. The load and the load centre of gravity are located transversely to the vehicle's longitudinal axis between the load wheels 22.
Das Flurförderzeug 10 ist mit einem Hubmast 24 ausgestattet. Je nach Ausgestaltung kann der Hubmast 24 ein, zwei oder mehr höhenverstellbare Segmente besitzen. Der Hubmast 24 besitzt ein Lasttragmittel 26, das ein Paar von Lastgabeln 28 und eine Gabelrückwand 30 aufweist. Wie in Figur 1 gestrichelt dargestellt, kann der Hubmast 24 in die gestrichelte Position vorgeschoben werden. Hierbei bewegt sich der Hubmast um das sogenannte L4-Maß nach vorne. Das L4-Maß ist der Abstand der Gabelrückenwand 30 in der zurückgeschobenen Position des Hubmasts und in deren vorgeschobener Position. In der vorgeschobenen Position des Hubmasts 24 kann das Lasttragmittel 26 einen Ladungsträger aufnehmen und diesen anheben. Je nach Ausgestaltung des Hubmasts 24 ist es auch möglich, das Lasttragmittel 26 um einen Winkel ß nach oben und einen Winkel a nach unten zu neigen. Die Neigungswinkel werden in der Regel dadurch erzielt, dass der Hubmast 24 in seinem Masthalter um den entsprechenden Winkel vor oder zurück geneigt wird. The industrial truck 10 is equipped with a lifting mast 24. Depending on the design, the lifting mast 24 can have one, two or more height-adjustable segments. The lifting mast 24 has a load-bearing means 26 which has a pair of load forks 28 and a fork rear wall 30. As shown in dashed lines in Figure 1, the lifting mast 24 can be pushed forward into the dashed position. In this case, the lifting mast moves forward by the so-called L4 dimension. The L4 dimension is the distance between the fork rear wall 30 in the pushed-back position of the lifting mast and in its pushed-forward position. In the pushed-forward position of the lifting mast 24, the load-bearing means 26 can pick up a load carrier and lift it. Depending on the design of the lifting mast 24, it is also possible to tilt the load-bearing means 26 upwards by an angle ß and downwards by an angle a. The angles of inclination are generally achieved by tilting the lifting mast 24 forwards or backwards in its mast holder by the corresponding angle.
Ein für die Kompaktheit des Schubmaststaplers wichtige Größe ist das sogenannte L2-Maß. Wie in Figur 1 dargestellt, beschreibt das L2-Maß den Abstand der Gabelrückwand 30 von der Rückseite des Antriebsteils 18. Durch das L2-Maß ist der Abstand X zwischen der Gabelrückwand 30 und dem Lastrad 22 vorgegeben. Über eine hydraulische Stelleinrichtung ist der Hubmast 24 im Wesentlichen um das Maß L4 verschiebbar. Diese Verschiebung erfolgt durch eine hydraulische Stelleinrichtung, die zwischen dem Masthalter 32 und dem Antriebsteil 12 wirkt. Um ein kleines L2-Maß zu erzielen, muss diese hydraulische Verstelleinrichtung bei vorgegebenem Schubweg möglichst kompakt ausgebildet sein. Figur 2 zeigt in einer schematischen Ansicht zwei hydraulisch gekoppelte Hydraulikzylinder 34 und 36. Der erste Hydraulikzylinder 34 besitzt eine Zylinderstange 38 mit einem Durchmesser di. Das freie Ende der Zylinderstange 38 ist schwenkbar am Fahrzeugrahmen 40 befestigt. A dimension that is important for the compactness of the reach truck is the so-called L2 dimension. As shown in Figure 1, the L2 dimension describes the distance between the fork rear wall 30 and the rear of the drive part 18. The L2 dimension specifies the distance X between the fork rear wall 30 and the load wheel 22. The lifting mast 24 can be moved essentially by the dimension L4 using a hydraulic adjusting device. This displacement is carried out by a hydraulic adjusting device that acts between the mast holder 32 and the drive part 12. In order to achieve a small L2 dimension, this hydraulic adjusting device must be as compact as possible for a given travel distance. Figure 2 shows a schematic view of two hydraulically coupled hydraulic cylinders 34 and 36. The first hydraulic cylinder 34 has a cylinder rod 38 with a diameter di. The free end of the cylinder rod 38 is pivotally attached to the vehicle frame 40.
Der zweite Hydraulikzylinder 36 besitzt eine Zylinderstange 42 mit einem Durchmesser d2. Die Zylinderstange 42 des zweiten Hydraulikzylinders 36 ist an ihrem freien Ende mit dem Masthalter 44 verbunden. Die hydraulische Versorgung erfolgt über eine Einlassleitung 46 in den ersten Hydraulikzylinder und eine Auslassleitung 48 des zweiten Hydraulikzylinders 36. Der erste Hydraulikzylinder 34 ist über seinen Auslass mit einer hydraulischen Verbindungsleitung 50 mit einem Einlass für den zweiten Hydraulikzylinder verbunden. Bei den dargestellten Hydraulikzylindern handelt es sich um doppelt wirkende Hydraulikzylinder. Der Begriff Ein- und Auslass zu dem Hydraulikzylinder ist relativ und kann sich immer nur auf die aktuelle Strömungsrichtung beziehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sei angenommen, dass die Leitung 46 eine Einlassleitung und die Leitung 48 eine Auslassleitung für die hydraulischen Zylinder 34 und 36 ist. Die Wirkfläche in dem ersten Hydraulikzylinder 34 beträgt Dl auf der von der Zylinderstange fortweisenden Seite und Dl - di auf der zur Zylinderstange 38 weisenden Seite. Bei dem zweiten Hydraulikzylinder 36 besitzt die größere Wirkfläche den Flächeninhalt D2, während die kleinere Wirkfläche den Flächeninhalt D2 - d2 besitzt. Um eine synchrone Bewegung der Zylinderstangen 38 und 42 zu erzielen, ist folgendes Verhältnis gewählt: The second hydraulic cylinder 36 has a cylinder rod 42 with a diameter d2. The cylinder rod 42 of the second hydraulic cylinder 36 is connected at its free end to the mast holder 44. The hydraulic supply takes place via an inlet line 46 in the first hydraulic cylinder and an outlet line 48 of the second hydraulic cylinder 36. The first hydraulic cylinder 34 is connected via its outlet to a hydraulic connecting line 50 with an inlet for the second hydraulic cylinder. The hydraulic cylinders shown are double-acting hydraulic cylinders. The term inlet and outlet to the hydraulic cylinder is relative and can only ever refer to the current flow direction. In the exemplary embodiment shown, it is assumed that the line 46 is an inlet line and the line 48 is an outlet line for the hydraulic cylinders 34 and 36. The effective area in the first hydraulic cylinder 34 is Dl on the side facing away from the cylinder rod and Dl - di on the side facing the cylinder rod 38. In the second hydraulic cylinder 36, the larger effective area has the area D2, while the smaller effective area has the area D2 - d2. In order to achieve a synchronous movement of the cylinder rods 38 and 42, the following ratio is selected:
Dl - di = D2. Dl - di = D2.
Auf diese Weise bewirkt eine Ausfahrbewegung der Zylinderstange 38 des ersten Hydraulikzylinders 34, dass das verdrängte Volumen über die hydraulische Verbindungsleitung 50 eine ebenso große Bewegung der Zylinderstange 42 des zweiten Hydraulikzylinders 36. Hierdurch erfolgt eine gleichmäßige Bewegung beider Zylinderstangen. In this way, an extension movement of the cylinder rod 38 of the first hydraulic cylinder 34 causes the displaced volume to be Connecting line 50 causes an equally large movement of the cylinder rod 42 of the second hydraulic cylinder 36. This results in a uniform movement of both cylinder rods.
Mit dieser Ausgestaltung werden die Wirkflächen der Hydraulikzylinder derart eingestellt, dass die Gehäuse der Hydraulikzylinder 34 und 36 sich bei einer Betätigung der Zylinderstangen 38 und 42 nicht bewegen, sondern raumfest zwischen Fahrzeugrahmen 40 und Masthalter 44 verbleiben. Im Hinblick auf die durch diese Anordnung erzielbare Schubstrecke, L4-Maß im Schubmaststapler, kann durch die entgegengesetzte Anordnung der Hydraulikzylinder und deren hydraulische Kopplung ein deutlich geringeres Baumaß erzielt werden. With this design, the effective surfaces of the hydraulic cylinders are adjusted in such a way that the housings of the hydraulic cylinders 34 and 36 do not move when the cylinder rods 38 and 42 are actuated, but remain fixed in space between the vehicle frame 40 and the mast holder 44. With regard to the pushing distance that can be achieved with this arrangement, the L4 dimension in the reach truck, a significantly smaller structural dimension can be achieved by the opposite arrangement of the hydraulic cylinders and their hydraulic coupling.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
10 Schubmaststapler 10 reach trucks
12 Antriebsteil 12 Drive part
14 Fahrerstandplatz 14 Driver's cab
16 F ahrerschutzdach 16 Driver protection roof
18 hinteres Rad 18 rear wheel
20 Radarme 20 radar arms
22 Lastrad 22 Cargo bike
24 Hubmast 24 lifting mast
26 Lasttragmittel 26 Load-bearing equipment
28 Lastgabeln 28 load forks
30 Gabelrückwand 30 Fork back wall
32 Masthalter 32 mast holder
34 erster Hydraulikzylinder 34 first hydraulic cylinder
36 zweiter Hydraulikzylinder 36 second hydraulic cylinder
38 Zylinderstange 38 Cylinder rod
40 Fahrzeugrahmen 40 vehicle frames
42 Zylinderstange 42 Cylinder rod
44 Masthalter 44 mast holder
46 Einlassleitung 46 Inlet line
48 Auslassleitung 48 Outlet line
50 hydraulische Verbindungsleitung 50 hydraulic connecting line

Claims

Ansprüche Expectations
1. Schubmaststapler (10) mit einem Antriebsteil (12) und einem entlang einem Schubweg verschieblich gelagerten Hubmast (24), wobei eine hydraulische Stelleinrichtung vorgesehen ist, die den Hubmast (24) entlang seinem Schubweg in eine vorbestimmte Position verstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung zwei miteinander hydraulisch gekoppelte Hydraulikzylinder (34, 36) aufweist, von denen ein erster Hydraulikzylinder (34) mit seiner Hydraulikstange (38) an dem Antriebsteil (12) und der zweite Hydraulikzylinder (36) mit seiner Hydraulikstange (42) an dem Hubmast (24) befestigt ist, wobei die Hydraulikzylinder (34, 36) als doppelt wirkende Hydraulikzylinder (34, 36) ausgebildet sind. 1. Reach truck (10) with a drive part (12) and a lifting mast (24) which is displaceably mounted along a thrust path, wherein a hydraulic adjusting device is provided which adjusts the lifting mast (24) along its thrust path into a predetermined position, characterized in that the adjusting device has two hydraulic cylinders (34, 36) which are hydraulically coupled to one another, of which a first hydraulic cylinder (34) is fastened with its hydraulic rod (38) to the drive part (12) and the second hydraulic cylinder (36) is fastened with its hydraulic rod (42) to the lifting mast (24), wherein the hydraulic cylinders (34, 36) are designed as double-acting hydraulic cylinders (34, 36).
2. Schubmaststapler (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzylinder (34, 36) miteinander für einen Master-Slave-Betrieb hydraulisch verbunden sind. 2. Reach truck (10) according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders (34, 36) are hydraulically connected to one another for master-slave operation.
3. Schubmaststapler (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse der Hydraulikzylinder (34, 36) aneinander befestigt sind. 3. Reach truck (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the housings of the hydraulic cylinders (34, 36) are fastened to one another.
4. Schubmaststapler (10) nach einem Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse der Hydraulikzylinder (34, 36) bei deren Betätigung raumfest zwischen Hubmast (24) und Antriebsteil (12) verbleiben. 4. Reach truck (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housings of the hydraulic cylinders (34, 36) remain spatially fixed between the lifting mast (24) and the drive part (12) when they are actuated.
5. Schubmaststapler (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hydraulikzylinder (36) zwei unterschiedlich große Wirkflächen aufweist, wobei die größere Wirkfläche mit dem Eingang des zweiten (34) und dem Ausgang des ersten Hydraulikzylinders (36) verbunden ist. Schubmaststapler (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hydraulikzylinder (34) zwei unterschiedlich große Wirkflächen besitzt, wobei die kleinere Wirkfläche mit dem Ausgang des ersten (34) und dem Eingang des zweiten Hydraulikzylinders (36) verbunden ist. Schubmaststapler (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikstange (42) des zweiten Hydraulikzylinders (36) schwenkbar an dem Hubmast (24), insbesondere an einem Masthalter (44) befestigt ist. Schubmaststapler (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikstange (38) des ersten Hydraulikzylinders (34) schwenkbar an dem Antriebsteil (12), insbesondere an einem Fahrzeugrahmen (40) befestigt ist. Schubmaststapler (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsteil (12) ein Paar Radarme (20) aufweist, die den Schubweg bilden entlang dem der Hubmast (24) verschieblich gelagert ist. 5. Reach truck (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second hydraulic cylinder (36) has two different sized effective surfaces, the larger effective surface being connected to the inlet of the second (34) and the outlet of the first hydraulic cylinder (36). Reach truck (10) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first hydraulic cylinder (34) has two active surfaces of different sizes, the smaller active surface being connected to the output of the first (34) and the input of the second hydraulic cylinder (36). Reach truck (10) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic rod (42) of the second hydraulic cylinder (36) is pivotably attached to the lifting mast (24), in particular to a mast holder (44). Reach truck (10) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic rod (38) of the first hydraulic cylinder (34) is pivotably attached to the drive part (12), in particular to a vehicle frame (40). Reach truck (10) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive part (12) has a pair of wheel arms (20) which form the push path along which the lifting mast (24) is displaceably mounted.
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