WO2024070546A1 - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】　リミッタ材としての摩擦部材が向上した手法により保持部材に固定されるダンパ装置を提供すること。 【解決手段】　ダンパ装置は「回転軸の周りに回転する第１回転体(100)と、第１回転体に摩擦部材(108)を介して係合して第１回転体から動力を伝達されて、回転軸の周りに回転する第２回転体(200)と、回転軸の周りに第２回転体に対して相対的に回転する第３回転体と、周方向に沿って第２回転体と第３回転体との間に配置され、伸長又は縮小する弾性機構部(206)と、を含み、第１回転体に含まれる第１対象部材(104,106)及び第２回転体に含まれる第２対象部材(202)が、第１対象部材と第２対象部材との間に摩擦部材を挟んで配置され、第１対象部材及び第２対象部材のうちの一方の対象部材が、摩擦部材に対して相対的に回転可能な第１位置から、摩擦部材に固定される第２位置に、回転可能に設けられる」構成を含む。

Description

ダンパ装置

　本件出願に開示された技術は、駆動源と変速機との間に配置され、駆動源と変速機との間に生じるトルク変動を吸収するダンパ装置に関する。

　従来技術に係るダンパ装置として、特許文献１（特許第４５８１５７６号公報）に開示されたものが知られている。特許文献１に開示されたダンパ装置は、駆動源からの動力が伝達され中心軸の周りに回転する保持プレートと、この保持プレートに対して摩擦部材等を介して係合することにより中心軸の周りに回転するダンパ機構と、このダンパ機構との間にコイルスプリングを挟んで設けられ中心軸の周りに回転するハブと、を含む。

　このようなダンパ装置にあっては、保持プレートとハブとの間の変動トルクが所定値（リミットトルク値）より小さいときには、回転トルクが、保持プレートから摩擦部材等を介してダンパ機構のディスクに伝達される。これにより、駆動力がダンパ機構及びハブを介して変速機の入力軸に伝達される。一方、上記変動トルクが所定値（リミットトルク値）に達すると、摩擦部材が滑り始める（摺動し始める）ことにより、ダンパ機構及びハブには、所定値（リミットトルク値）以上の変動トルクが伝達されなくなる。

　ここで、リミッタ材として機能する摩擦部材は、ダンパ機構に含まれるディスク（すなわち、摩擦部材を保持する保持部材）の両面に接着剤を用いて接着される。特許文献１には記載されていないが、このような摩擦部材は、カシメ又はリベットを用いて保持部材に固定され得ることも知られている。なお、特許文献１の全体の内容が引用により本明細書に組み入れられる。

特許第４５８１５７６号公報

　しかしながら、上述した従来技術に係るダンパ装置にあっては、リミッタ材としての摩擦部材を保持部材に固定する際には、そのような固定を行うための専用工程、及び、接着剤又はリベット等の専用部品が必要である。この結果、ダンパ装置を製造するためのコストが高くなるという問題がある。

　そこで、本件出願に開示された技術は、リミッタ材としての摩擦部材が向上した手法により保持部材に固定されるダンパ装置を提供する。

　一態様に係るダンパ装置は、「駆動源からの動力が伝達され回転軸の周りに回転する第１回転体と、該第１回転体に対して摩擦部材を介して係合して該第１回転体から動力を伝達されることにより、前記回転軸の周りに回転する第２回転体と、前記回転軸の周りに該第２回転体に対して相対的に回転する第３回転体と、周方向に沿って前記第２回転体と前記第３回転体との間に配置され、伸長又は縮小する弾性機構部と、を具備し、前記第１回転体に含まれる第１対象部材及び前記第２回転体に含まれる第２対象部材が、該第１対象部材と該第２対象部材との間に前記摩擦部材を挟んで配置され、該第１対象部材及び該第２対象部材のうちの一方の対象部材が、前記摩擦部材に対して相対的に回転可能な第１位置から、該摩擦部材に対して固定される第２位置に、回転可能に設けられ、前記第１対象部材及び前記第２対象部材のうちの他方の対象部材が、前記摩擦部材に対して摺動可能に設けられる」構成を採用することができる。

　本件出願に開示された技術によれば、リミッタ材としての摩擦部材が向上した手法により保持部材に固定されるダンパ装置を提供することができる。

図１は、一実施形態に係るダンパ装置における一部の構成を模式的に示す断面図である。 図２は、図１に示したダンパ装置１に含まれる第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の一部の構成を模式的に示す斜視図である。 図３は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の構成をＡ－Ａ切断面からみて模式的に示す断面図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の構成を模式的に示す上面図であり、図４（ｃ）は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の一部の構成を模式的に示す斜視図である。 図５は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の一部の構成を模式的に示す上面図である。 図６は、図１に示したダンパ装置１に含まれる摩擦部材１０８の一部の構成を模式的に示す上面図である。 図７は、図１に示したダンパ装置に含まれる第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）と第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）との間において行わる動作を模式的に示す図である。 図８は、図７（ｃ）に示したＥ－Ｅ切断面からみた第１摩擦プレート１０４及び第１摩擦部材１０８Ａの構成を模式的に示す断面図である。 図９は、図１に示したダンパ装置１に含まれる一部の構成を模式的に示す上面図である。 図１０は、図９に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の一部の構成を模式的に示す斜視図である。 図１１は、図９に示したダンパ装置１に含まれる第１係合部６１０及び第２係合部６２０の別の例を示す斜視図である。 図１２は、図９に示したダンパ装置１に含まれる第１係合部６１０及び第２係合部６２０のさらに別の例を示す斜視図である。 図１３は、図９に示したダンパ装置１の別の例を模式的に示す上面図である。 図１４は、図１３に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の一部の構成を模式的に示す斜視図である。 図１５は、図１に示したダンパ装置１の別の例を模式的に示す断面図である。

　以下、添付図面を参照して様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要素には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。

　１．ダンパ装置の全体的な構成
　図１は、一実施形態に係るダンパ装置における一部の構成を模式的に示す断面図である。このようなダンパ装置１は、図示しない駆動源（例えばエンジン又はモーター）と図示しない変速機との間に配置され得る。

　図１に示すように、ダンパ装置１は、大まかにいえば、駆動源からの駆動力が伝達され回転軸の周りに回転する第１回転体１００と、第１回転体１００から摩擦部材１０８を介して動力を伝達されることにより、回転軸の周りに回転する第２回転体２００と、を含むことができる。

　さらに、説明を簡略化するために、図１には示されていないが、ダンパ装置１は、回転軸の周りに第２回転体２００に対して相対的に回転する第３回転体（ハブ）を、さらに含むことができる。この図示しない第３回転体は、図１において第２回転体２００の紙面上下方に配置され得る。この第３回転体の回転軸（中心軸）が、第１回転体１００及び第２回転体の各々の回転軸（中心軸）と一致し得る。

　（１）第１回転体１００
　第１回転体１００は、保持プレート１０２と、第１摩擦プレート（第１プレッシャープレート）１０４と、第２摩擦プレート（第２プレッシャープレート）１０６と、摩擦部材１０８と、皿バネ１１０と、を含むことができる。

　図示しない駆動源からの動力が伝達される保持プレート１０２は、全体として略環状の形状を呈することができる。保持プレート１０２は、外周部分において第１摩擦プレート１０４に当接して図示しないリベット等により固定され、外周部分から径方向内側に隣接する部分において、この保持プレート１０２と第１摩擦プレート１０４との間に距離を隔てて収容空間を確保するように、構成され得る。この収容空間には、第２摩擦プレート１０６、摩擦部材１０８及び皿バネ１１０等が収容され得る。

　第１摩擦プレート１０４は、全体として略環状の形状を呈することができ、熱間圧延鋼板（ＳＰＨ）又はステンレス鋼板（ＳＵＳ）等の材料により形成され得る。第１摩擦プレート１０４は、上述したとおり、保持プレート１０２に図示しないリベット等により固定され得る。第１摩擦プレート１０４は、摩擦部材１０８のうち第１摩擦部材１０８Ａに当接してこの第１摩擦部材１０８Ａを保持することができる。第１摩擦プレート１０４の具体的な構成については、後述する。

　第２摩擦プレート１０６は、全体として略環状の形状を呈することができ、熱間圧延鋼板（ＳＰＨ）又はステンレス鋼板（ＳＵＳ）等の材料により形成され得る。第２摩擦プレート１０６は、この第２摩擦プレート１０６と第１摩擦プレート１０４との間に、摩擦部材１０８（具体的には第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂ）等を挟むように、第１摩擦プレート１０４に対向して設けられ得る。第２摩擦プレート１０６は、摩擦部材１０８のうち第２摩擦部材１０８Ｂに当接してこの第２摩擦部材１０８Ｂを保持することができる。第２摩擦プレート１０６の具体的な構成については、後述する。

　摩擦部材１０８は、各々が略環状の形状を呈する２つの摩擦部材１０８Ａ及び１０８Ｂを含むことができる。各摩擦部材１０８Ａ及び１０８Ｂは、一般的に知られる材料（例えば、コルクモールド、ゴムモールド、ペーパーベース、ガラスヤーン、セミメタリック等）により形成され得る。上述したように、摩擦部材１０８Ａ及び１０８Ｂは、それぞれ、第１摩擦プレート１０４及び第２摩擦プレート１０６により保持され得る。これら摩擦部材１０８Ａ及び１０８Ｂの間には、第２回転体２００の後述するライニングプレート２０２が配置され得る。

　皿バネ１１０は、全体として略環状の形状を呈することができ、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の材料により形成され得る。皿バネ１１０は、その外周縁付近において保持プレート１０２に当接し、その内周縁付近において第２摩擦プレート１０６に当接するように、配置される。皿バネ１１０は、第２摩擦プレート１０６を第１摩擦プレート１０４に向かう方向に付勢することができる。

　（２）第２回転体２００
　第２回転体２００は、ライニングプレート２０２と、サイドプレート２０４と、弾性機構部２０６と、を含むことができる。

　ライニングプレート２０２は、全体として略環状を呈することができ、例えば、熱間圧延鋼板（ＳＰＨ）又はステンレス鋼板（ＳＵＳ）等の材料により形成され得る。ライニングプレート２０２は、外周縁付近において、上述した第１回転体１００の第１摩擦部材１０８Ａと第２摩擦部材１０８Ｂとの間に挟まれ得る。これにより、ライニングプレート２００を含む第２回転体２００は、摩擦部材１０８を介して第１回転体１００に係合して第１回転体１００から動力を伝達されることにより、回転軸の周りに回転することができる。

　さらに、ライニングプレート２０２は、内周縁付近において、リベット等によりサイドプレート２０４に固定され得る。

　サイドプレート２０４は、２つのサイドプレート、すなわち、第１サイドプレート２０４Ａ及び第２サイドプレート２０４Ｂを含むことができる。各サイドプレート２０４Ａ、２０４Ｂは、全体として略環状を呈することができる。

　各サイドプレート２０４Ａ、２０４Ｂは、外周部分において、間にライニングプレート２０２を挟んで、リベット等により相互に固定され得る。また、各サイドプレート２０４Ａ、２０４Ｂは、外周部分から径方向内側に隣接する部分において、相互に距離を隔てて収容領域を形成することができる。この収容領域には、弾性機構部２０６等が収容され得る。

　弾性機構部２０６は、弾性体（コイルスプリング）２０６Ａと、弾性体２０６の両端に配置され弾性体２０６を支持する図示しないシート等と、を含む少なくとも１組の機構を含むことができる。このような弾性機構部２０６は、図示はされていないが、周方向に沿って、第２回転体２００（に含まれるサイドプレート２０４）と第３回転体（ハブ）との間に配置され得る。

　（３）第３回転体
　図示しない第３回転体（ハブ）は、全体として略環状を呈し得る。第３回転体は、その中心部分から径方向外側に向かって延びる（図示しない）少なくとも１つのフランジ部分を含むことができる。第３回転体は、このフランジ部分と第２回転体２００のサイドプレート２０４との間に周方向に沿って配置された弾性機構部２０６を介して、第２回転体２００から動力を伝達される。第３回転体は、弾性機構部２０６を伸長又は縮小させて、回転軸の周りに第２回転体に対して相対的に回転することができる。

　第３回転体は、その中心部分に挿通させた（図示しない）変速機の入力軸に固定されることにより、変速機に動力を伝達することができる。

　２．ダンパ装置１の一般的な動作
　上記構成を含むダンパ装置１の一般的な動作は以下のとおりである。
　図示しない駆動源からの動力が保持プレート１０２に伝達されることにより、保持プレート１０２を含む第１回転体１００は、回転軸の周りに回転することができる。

　第１回転体１００（保持プレート１０２）と第３回転体（ハブ）との間の変動トルクが所定値（リミットトルク値）より小さいときには、回転トルクが、第１回転体１００から摩擦部材１０８を介してライニングプレート２０２に伝達されることにより、第２回転体２００が回転することができる。

　ライニングプレート２０２に伝達された回転トルクは、サイドプレート２０４、弾性機構部２０６を介して、第３回転体（ハブ）に伝達される。これにより、変動トルクに応じて弾性機構部２０６が伸張又は縮小しながら、第３回転体（ハブ）は回転することができる。このように第３回転体（ハブ）が回転することにより、動力が図示しない変速機に伝達される。

　上記の状態から駆動源の駆動トルクが増加して、第１回転体１００（保持プレート１０２）と第３回転体（ハブ）との間の変動トルクが所定値（リミットトルク値）に達したときには、摩擦部材１０８がライニングプレート２０２に対して滑り始める。これにより、第１回転体１００から第２回転体２００には、所定値（リミットトルク値）以上の変動トルクは伝達されなくなる。

　３．ダンパ装置１の具体的な構成
　ダンパ装置１が工場出荷時（未使用時）の状態では、第１摩擦部材１０８Ａは、第１摩擦プレート１０４に対して回転可能に設けられ得る。この後、ダンパ装置１が初めて使用された状態において、第１摩擦部材１０８Ａは、第１摩擦プレート１０４に対して固定され得る。これにより、以後、第１摩擦部材１０８Ａは、第１摩擦プレート１０４と一体的に回転することができる。

　同様に、ダンパ装置１が工場出荷時（未使用時）の状態では、第２摩擦部材１０８Ｂは、第２摩擦プレート１０６に対して回転可能に設けられ得る。この後、ダンパ装置１が初めて使用された状態において、第２摩擦部材１０８Ｂは、第２摩擦プレート１０６に対して固定され得る。これにより、以後、第２摩擦部材１０８Ｂは、第２摩擦プレート１０６と一体的に回転することができる。

　以下、このような機能を実現するためにダンパ装置１に施された具体的な構成について、図１に加えて、図２～図６を参照して説明する。

　図２は、図１に示したダンパ装置１に含まれる第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の一部の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の構成をＡ－Ａ切断面からみて模式的に示す断面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の構成を模式的に示す上面図であり、図４（ｃ）は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の一部の構成を模式的に示す斜視図である。図５は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の一部の構成を模式的に示す上面図である。図６は、図１に示したダンパ装置１に含まれる摩擦部材１０８の一部の構成を模式的に示す上面図である。

　なお、第１摩擦プレート１０４と第２摩擦プレート１０６とは、第１摩擦プレート１０４が保持プレート１０２に当接して延びる外周部分を含むという点を除き、略同様の構成を含み得る。したがって、ここでは、便宜上、第１摩擦プレート１０４及びこれに対応付けて設けられる第１摩擦部材１０８Ａのみに着目して説明するが、このような第１摩擦プレート１０４及びこれに対応付けて設けられる第１摩擦部材１０８Ａの構成は、第２摩擦プレート１０６及びこれに対応付けて設けられる第２摩擦部材１０８Ｂの構成にも同様に当て嵌まるものである。

　３－１．第１摩擦プレート１０４
　図２を参照すると、第１摩擦プレート１０４は、少なくとも１組の係合部４００を含むことができる。１組の係合部４００は、第１係合部４１０及び第２係合部４２０を含むことができる。

　（１）第１係合部４１０
　第１係合部４１０は、第１摩擦プレート１０４の主面１０４ａからこの主面１０４ａに交差する方向に（例えば略垂直に）延びる支持部４１２と、支持部４１２に連続的に繋がり径方向内側に向かって突出する第１凸部４１６と、を含むことができる。なお、図２には、示されていないが、第１係合部４１０の径方向外側には、第１摩擦プレートの主面１０４ａがさらに延在し得る（このように延在した主面１０４ａが、図１に示すように、リベット等により保持プレート１０２に固定され得る）。

　上述したように、第１摩擦プレート１０４は、熱間圧延鋼板（ＳＰＨ）又はステンレス鋼板（ＳＵＳ）等の材料により形成され得ることから、第１摩擦プレート１０４の一部である、支持部４１２及び第１凸部４１６もまた、同様の材料により形成され得る。

　支持部４１２は、主面１０４ａから第１摩擦部材１０８Ａが配置される方向に延びる。支持部４１２は、略Ｕ字状の断面形状を呈する湾曲部４１４を含むこともできる。支持部４１２は、第１凸部４１６から径方向外側に向かって押圧されたときに、第１凸部４１６を径方向内側に向かって付勢することができる。

　第１凸部４１６は、支持部４１２によって、径方向内側に向かって付勢され得る。第１凸部４１６は、その端部において例えば半円形状を呈することができる。

　なお、第１係合部４１０の支持部４１２は、図１に例示されるように、湾曲部４１４を欠いた構成を採用することも可能である。

　このような第１係合部４１０は、例えばプレス成形を利用して、板状の第１摩擦プレート１０４に第１係合部４１０の形状に沿った切込みを施し、このように切込みを施した部分を折り曲げること等により、形成可能である。

　なお、このような第１係合部４１０は、図１に例示されるように、第１摩擦プレート１０４の内周と外周との間における領域に形成され得る。

　（２）第２係合部４２０
　図２に示すように、第２係合部４２０は、上述した第１係合部４１０と同様の構成を含むことができる。具体的には、第１摩擦プレート１０４の内周又は内周付近に形成され得る第２係合部４２０は、第１摩擦プレート１０４の主面１０４ａからこの主面１０４ａに交差する方向に（例えば略垂直に）延びる支持部４２２と、支持部４２２に連続的に繋がり径方向外側に向かって突出する第２凸部４２６と、を含むことができる。

　上述したように、第１摩擦プレート１０４は、熱間圧延鋼板（ＳＰＨ）又はステンレス鋼板（ＳＵＳ）等の材料により形成され得ることから、第１摩擦プレート１０４の一部である、支持部４２２第２凸部４２６もまた、同様の材料により形成され得る。

　支持部４２２は、主面１０４ａから第１摩擦部材１０８Ａが配置される方向に延びる。支持部４２２は、略Ｕ字状の断面形状を呈する湾曲部４２４を含むこともできる。支持部４２２は、第２凸部４２６から径方向内側に向かって押圧されたときに、第２凸部４２６を径方向外側に向かって付勢することができる。

　第２凸部４２６は、支持部４２２によって、径方向外側に向かって付勢され得る。第２凸部４２６は、その端部において例えば半円形状を呈することができる。

　なお、第２係合部４２０の支持部４２２は、図１に例示されるように、湾曲部４２４を欠いた構成を採用することも可能である。

　このような第２係合部４２０は、例えばプレス成形を利用して、板状の第１摩擦プレート１０４に第２係合部４２０の形状に沿った切込みを施し、このように切込みを施した部分を折り曲げること等により、形成可能である。

　（３）係合部４００の断面形状
　図３（ａ）は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）のＡ－Ａ切断面からみた構成を示す断面図である。図３（ａ）に示すように、支持部４１２（４２２）は、第１摩擦プレート１０４の主面１０４ａに対して略直角に延びることができる。支持部４１２（４２２）は、略Ｕ字状の断面形状を呈する湾曲部４１４（４２４）を含むことができる。第１凸部４１６（第２凸部４２６）は、主面１０４ａに対して略平行に延びることができる。

　図３（ａ）に示した構成は、第１摩擦プレート１０４等に設けられる係合部４００の単なる一例に過ぎない。係合部４００は、例えば図３（ｂ）～図３（ｇ）に示した構成を採用することも可能である。

　図３（ｂ）に示すように、第１係合部４１０ａは、主面１０４ａに交差する方向に（例えば略垂直に）延びる支持部４１２ａと、支持部４１２ａに連続的に繋がり径方向内側（紙面上左側）に向かって突出する第１凸部４１６ａと、を含むことができる。第１凸部４１６ａは、支持部４１２ａにより径方向内側（紙面上左側）に向かって付勢され得る。

　同様に、第２係合部４２０ａは、主面１０４ａに交差する方向に（例えば略垂直に）延びる支持部４２２ａと、支持部４２２ａに連続的に繋がり径方向外側（紙面上右側）に向かって突出する第２凸部４２６ａと、を含むことができる。第２凸部４２６ａは、支持部４２２ａにより径方向外側（紙面上右側）に向かって付勢され得る。

　図３（ｃ）に示すように、第１係合部４１０ｂは、２つの円弧とその間に延びる１つの直線とを組み合わせた断面形状を呈する支持部４１２ｂと、支持部４１２ｂに連続的に繋がり径方向内側（紙面上左側）に向かって突出する第１凸部４１６ｂと、を含むことができる。第１凸部４１６ｂは、支持部４１２ｂにより径方向内側（紙面上左側）に向かって付勢され得る。

　同様に、第２係合部４２０ｂは、２つの円弧とその間に延びる１つの直線とを組み合わせた断面形状を呈する支持部４２２ｂと、支持部４２２ｂに連続的に繋がり径方向外側（紙面上右側）に向かって突出する第２凸部４２６ｂと、を含むことができる。第２凸部４２６ｂは、支持部４２２ｂにより径方向外側（紙面上右側）に向かって付勢され得る。

　図３（ｄ）に示すように、第１係合部４１０ｃは、全体として円弧状の断面形状を呈する支持部４１２ｃと、支持部４１２ｃに連続的に繋がり径方向内側（紙面上左側）に向かって突出する第１凸部４１６ｃと、を含むことができる。第１凸部４１６ｃは、支持部４１２ｃにより径方向内側（紙面上左側）に向かって付勢され得る。

　同様に、第２係合部４２０ｃは、全体として円弧状の断面形状を呈する支持部４２２ｃと、支持部４２２ｃに連続的に繋がり径方向外側（紙面上右側）に向かって突出する第２凸部４２６ｃと、を含むことができる。第２凸部４２６ｃは、支持部４２２ｃにより径方向外側（紙面上右側）に向かって付勢され得る。

　図３（ｅ）に示すように、第１係合部４１０ｄは、全体として三角形状の断面形状を呈する支持部４１２ｄと、支持部４１２ｄに連続的に繋がり径方向内側（紙面上左側）に向かって突出する第１凸部４１６ｄと、を含むことができる。第１凸部４１６ｄは、支持部４１２ｄにより径方向内側（紙面上左側）に向かって付勢され得る。

　同様に、図３（ｅ）では、図示が省略されているが、第２係合部４２０ｄは、全体として三角形状の断面形状を呈する支持部４２２ｄと、支持部４２２ｄに連続的に繋がり径方向外側（紙面上右側）に向かって突出する第２凸部４２６ｄと、を含むことができる。第２凸部４２６ｄは、支持部４２２ｄにより径方向外側（紙面上右側）に向かって付勢され得る。

　図３（ｆ）に示すように、第１係合部４１０ｅは、２つの直線とその間に延びる円弧とを組み合わせた断面形状を呈する支持部４１２ｅと、支持部４１２ｅに連続的に繋がり径方向内側（紙面上左側）に向かって突出する第１凸部４１６ｅと、を含むことができる。第１凸部４１６ｅは、支持部４１２ｅにより径方向内側（紙面上左側）に向かって付勢され得る。

　同様に、図３（ｆ）では、図示が省略されているが、第２係合部４２０ｅは、２つの直線とその間に延びる円弧とを組み合わせた断面形状を呈する支持部４２２ｅと、支持部４２２ｅに連続的に繋がり径方向外側（紙面上右側）に向かって突出する第２凸部４２６ｅと、を含むことができる。第２凸部４２６ｅは、支持部４２２ｅにより径方向外側（紙面上右側）に向かって付勢され得る。

　図３（ｇ）に示すように、第１係合部４１０ｆは、全体として略円状の断面形状を呈する支持部４１２ｆと、支持部４１２ｆに連続的に繋がり径方向内側（紙面上左側）に向かって突出する第１凸部４１６ｆと、を含むことができる。第１凸部４１６ｆは、支持部４１２ｆにより径方向内側（紙面上左側）に向かって付勢され得る。

　同様に、図３（ｇ）では、図示が省略されているが、第２係合部４２０ｆは、全体として略円状の断面形状を呈する支持部４２２ｆと、支持部４２２ｆに連続的に繋がり径方向外側（紙面上右側）に向かって突出する第２凸部４２６ｆと、を含むことができる。第２凸部４２６ｆは、支持部４２２ｆにより径方向外側（紙面上右側）に向かって付勢され得る。

　（４）係合部４００のその他の構成
　図４（ａ）は、図２に示した第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）の構成を示す上面図である。図４（ａ）に示した構成は、第１摩擦プレート１０４等に設けられる係合部４００の単なる一例に過ぎない。図４（ｂ）に示すように、第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）において、各係合部４００の周方向両側には、この係合部４００に隣接する逃し（切欠き）４３０が形成され得る。

　図４（ｃ）は、図３（ｂ）に示した第１係合部４１０ａ（第２係合部４２０ａ）の構成を示す斜視図である。第１係合部４１０ａ（第２係合部４２０ａ）は、図４（ｃ）に示す手法により形成され得る。具体的には、まず、長手方向に延びる１枚の細長い板の中間部分が、この長手方向に対して略４５度の角度を成して延びる第１折り曲げ線４３２に沿って、折り曲げられる。次に、第１折り曲げ線４３２から先端４３４まで延びる部分が、第１折り曲げ線４３２に対して略４５度の角度を成して延びる第２折り曲げ線４３６に沿って、再度折り曲げられる。これにより、支持部４１２ａ（４２２ａ）と、支持部４１２ａ（４２２ａ）に連続的に繋がった第１凸部４１６ａ（第２凸部４２６ａ）と、を含む第１係合部４１０ａ（第２係合部４２０ａ）が、形成され得る。

　（５）係合部４００の第１凸部４１６及び第２凸部４２６
　図５（ａ）～図５（ｅ）は、図２に示した第１凸部４１６及び第２凸部４２６が採用し得る形状の具体例を示す上面図である。

　図５（ａ）に示すように、第１凸部４１６及び第２凸部４２６は、円弧状の形状を呈することができる。図５（ｂ）に示すように、第１凸部４１６及び第２凸部４２６は、平らな形状を呈することができる。この場合、各凸部の周方向両端には面取りが施され得る。
　図５（ｃ）に示すように、第１凸部４１６及び第２凸部４２６は、略三角形状の形状を呈することができる。この場合、各凸部の少なくとも１つの角部には面取りが施され得る。

　図５（ｄ）に示すように、第１凸部４１６及び第２凸部４２６は、中央に設けられた凹部４４０と、凹部４４０の周方向両端に設けられた２つの凸部４４２、４４４と、を含む形状を呈することができる。

　図５（ｅ）は、図３（ｂ）及び図４（ｃ）に示した第１係合部４１０ａ（第２係合部４２０ａ）を示す上面図である。

　上述した第１摩擦プレート１０４は、各組の係合部４００が上記のように構成される、複数組の係合部４００を含むことができる。例えば、第１摩擦プレート１０４は、３組の係合部４００を含むことができる。この場合、或る１組の係合部４００と回転軸とを結ぶ線と、隣接する別の１組の係合部と回転軸とを結ぶ線とが、略１２０度の角度を成すように、３組の係合部４００が設けられ得る。

　３－２．第１摩擦部材１０８Ａ
　第１摩擦プレート１０４に対向して設けられる第１摩擦部材１０８Ａは、例えば図６（ａ）に示す構成を採用することができる。

　全体として略環状を呈する第１摩擦部材１０８Ａは、第１摩擦プレート１０４に設けられた１組の係合部４００に対応する位置において、１組の案内部５００を含むことができる。１組の案内部５００は、第１案内部５１０及び第２案内部５２０を含むことができる。

　第１案内部５１０は、第１摩擦プレート１０４に設けられた１組の係合部４００のうちの第１係合部４１０に対応付けて設けられ得る。第２案内部５２０は、第１摩擦プレート１０４に設けられた１組の係合部４００のうちの第２係合部４２０に対応付けて設けられ得る。

　第１案内部５１０は、第１摩擦部材１０８Ａの外周において、第１凸部４１６（図２等参照）を摺動させる第１摺動面５１２と、第１摺動面５１２に隣接して設けられ第１摺動面５１２から径方向内側（紙面上下側）に向かって凹んだ第１凹部５１４と、を含むことができる。さらに、第１案内部５１０は、第１摺動面５１２に隣接して設けられ、第１摺動面５１２を摺動する第１凸部４１６に当接して、第１凸部４１６の摺動を規制する第１壁面５１９を含むことができる。

　第１摺動面５１２は、その一端５１６において、第１摩擦部材１０８Ａの外周を基準として深さｒだけ径方向内側（回転軸の方向）に位置することができる。第１摺動面５１２は、その他端５１８において、第１摩擦部材１０８Ａの外周を基準として深さｒより小さい深さだけ径方向内側（回転軸の方向）に位置することができる。これにより、第１摺動面５１２は、一端５１６から他端５１８に向かって、回転軸からの距離を増加させるように傾斜することができる。第１摺動面５１２は、この面において第１凸部４１６を摺動させることにより、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとが相対的に回転することを許容する要素であるといえる（これを第２摩擦部材１０８Ｂに当て嵌めると、第１摺動面５１２は、この面において第１凸部４１６を摺動させることにより、第２摩擦プレート１０６と第２摩擦部材１０８Ｂとが相対的に回転することを許容する要素であるといえる。）

　第１凹部５１４は、一旦この第１凹部５１４に係合した（嵌合した）第１凸部４１６を保持することにより、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとが相対的に回転することを規制する、すなわち、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとを固定する要素であるといえる（これを第２摩擦部材１０８Ｂに当て嵌めると、第１凹部５１４は、一旦この第１凹部５１４に係合した（嵌合した）第１凸部４１６を保持することにより、第２摩擦プレート１０６と第２摩擦部材１０８Ｂとが相対的に回転することを規制する、すなわち、第２摩擦プレート１０６と第２摩擦部材１０８Ｂとを固定する要素であるといえる）。第１凹部５１４の形状及び深さ等は、このような機能を果たすことができるように、設計され得る。

　第１壁面５１９は、第１摺動面５１２に対して交差する方向（例えば略垂直）に延びることができる。第１壁面５１９は、第１摺動面５１２を摺動する第１凸部４１６に当接することにより、第１凸部４１６が紙面上右側にさらに摺動することを規制し、したがって、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して紙面上時計回りの方向にさらに回転することを規制する要素であるといえる（これを第２摩擦部材１０８Ｂに当て嵌めると、第１壁面５１９は、第１摺動面５１２を摺動する第１凸部４１６に当接することにより、第１凸部４１６が紙面上右側にさらに摺動することを規制し、したがって、第２摩擦プレート１０６が第２摩擦部材１０８Ｂに対して紙面上時計回りの方向にさらに回転することを規制する要素であるといえる）。

　第２案内部５２０は、第１摩擦部材１０８Ａの内周において、第２凸部４２６（図２等参照）を摺動させる第２摺動面５２２と、第２摺動面５２２に隣接して設けられ第２摺動面５２２から径方向外側（紙面上上側）に向かって凹んだ第２凹部５２４と、を含むことができる。さらに、第２案内部５２０は、第２摺動面５２２に隣接して設けられ、第２摺動面５２２を摺動する第２凸部４２６に当接して、第２凸部４２６の摺動を規制する第２壁面５２９を含むことができる。

　第２摺動面５２２は、その一端５２６において、第１摩擦部材１０８Ａの外周を基準として深さｒだけ径方向外側（回転軸とは反対の方向）に位置することができる。第２摺動面５２２は、その他端５２８において、第１摩擦部材１０８Ａの外周を基準として深さｒより小さい深さだけ径方向外側（回転軸とは反対の方向）に位置することができる。これにより、第２摺動面５２２は、一端５２６から他端５２８に向かって、回転軸からの距離を減少させるように傾斜することができる。第２摺動面５２２は、この面において第２凸部４２６を摺動させることにより、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとが相対的に回転することを許容する要素であるといえる。

　第２凹部５２４は、一旦この第２凹部５２４に係合した（嵌合した）第２凸部４２６を保持することにより、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとが相対的に回転することを規制する、すなわち、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとを固定する要素であるといえる。第２凹部５２４の形状及び深さ等は、このような機能を果たすことができるように、設計され得る。

　第２壁部５２９は、第２摺動面５２２に対して交差する方向（例えば略垂直）に延びることができる。第２壁部５２９は、第２摺動面５２２を摺動する第２凸部４２６に当接することにより、第２凸部４２６が紙面上右側にさらに摺動することを規制し、したがって、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して紙面上時計回りの方向にさらに回転することを規制する要素であるといえる。

　図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した第１摩擦部材１０８Ａの別の例を示す。図６（ｂ）において図６（ａ）とは異なる点のみに着目して説明する。

　第１案内部５１０ａに含まれる第１傾斜面５１２ａは、回転軸からの距離を一定に維持して延びる曲面５１２ａ_１と、曲面５１２ａ_１から第１凹部５１４に向かう方向に沿って回転軸からの距離を増加させるように傾斜する傾斜面５１２ａ_２と、を含むことができる。

　第２案内部５２０ａに含まれる第２傾斜面５２２ａは、回転軸からの距離を一定に維持して延びる曲面５２２ａ_１と、曲面５２２ａ_１から第２凹部５２４に向かう方向に沿って回転軸からの距離を減少させるように傾斜する傾斜面５２２ａ_２と、を含むことができる。

　図６（ｃ）は、図６（ａ）に示した第１摩擦部材１０８Ａのさらに別の例を示す。図６（ｃ）において図６（ａ）とは異なる点のみに着目して説明する。

　第１案内部５１０ｂは、第１傾斜面５１２に隣接して設けられた第１壁面５１９ｂを含むことができる。第１壁面５１９ｂは、第１傾斜面５１２から離れる方向に向かって、回転軸からの距離を増加させるように傾斜することができる。第１壁面５１９ｂは、この第１壁面５１９ｂを摺動する第１凸部４１６を径方向外側に向かって押圧することにより、第１凸部４１６が紙面上右側にさらに摺動することを規制し、したがって、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して紙面上時計回りの方向にさらに回転することを規制する要素であるといえる。

　第２案内部５２０ｂは、第２傾斜面５２２に隣接して設けられた第２壁面５２９ｂを含むことができる。第２壁面５２９ｂは、第２傾斜面５２２から離れる方向に向かって、回転軸からの距離を減少させるように傾斜することができる。第２壁面５２９ｂは、この第２壁面５２９ｂを摺動する第２凸部４２６を径方向内側に向かって押圧することにより、第２凸部４２６が紙面上右側にさらに摺動することを規制し、したがって、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して紙面上時計回りの方向にさらに回転することを規制する要素であるといえる。

　３－３．第２摩擦プレート１０６及び第２摩擦部材１０８Ｂ
　第２摩擦プレート１０６及び第２摩擦部材１０８Ｂは、それぞれ、上述した第１摩擦プレート１０４及び第１摩擦部材１０８Ａと略同様の構成を含み得る。具体的には、図１から明らかであるように、第２摩擦プレート１０６及び第２摩擦部材１０８Ｂは、ライニングプレート２０２を中心として、上述した第１摩擦プレート１０４及び第１摩擦部材１０８Ａと対称の関係にあることから、上述した第１摩擦プレート１０４及び第１摩擦部材１０８Ａとは対称の構成を含み得る。

　但し、図１に示すように、第１摩擦プレート１０４では、第１係合部４１０の径方向外側においても第１摩擦プレートの主面１０４ａがさらに延在し得る一方、第２摩擦プレート１０６では、第１係合部の径方向外側には、第２摩擦プレート１０６の主面は延在しない。

　４．第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）と第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）との間で行われる動作

　図７は、図１に示したダンパ装置に含まれる第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）と第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）との間において行わる動作を模式的に示す図である。図８は、図７（ｃ）に示したＥ－Ｅ切断面からみた第１摩擦プレート１０４及び第１摩擦部材１０８Ａの構成を模式的に示す断面図である。

　上述したように、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとの間の関係は、第２摩擦プレート１０６と第２摩擦部材１０８Ｂとの間の関係にも同様に当て嵌まる。よって、ここでは、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとの間において行われる動作に着目して説明する。

　図７（ａ）は、工場出荷時（未使用時）のダンパ装置１における第１摩擦プレート１０４及び第１摩擦部材１０８Ａの構成を示す。図７（ａ）に示すように、工場出荷時の状態にあっては、第１摩擦プレート１０４の第１凸部４１６（第２凸部４２６）は、第１摩擦部材１０８Ａの第１摺動面５１２（第２摺動面５２２）を摺動することができる。この状態において、ダンパ装置１が使用される（動作する）場合を考える。

　駆動源からの動力が保持プレート１０２（図１参照）に伝達されることにより、保持プレート１０２及びこれに固定された第１摩擦プレート１０４が、図７において、第１摩擦部材１０８Ａに対して、紙面上反時計回りの方向に相対的に回転することができる。

　第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して反時計回りの方向に回転すると、図７（ｂ）に示すように、第１摺動面５１２に係合している第１凸部４１６は、第１摺動面５１２により、径方向外側（紙面上上側）に押圧され撓まされる。これにより、第１凸部４１６は、支持部４１２（図２等参照）により、径方向内側（紙面上下側）に付勢され得る。同様に、第２摺動面５２２に係合している第２凸部４２６は、第２摺動面５２２により、径方向内側（紙面上下側）に押圧され撓まされる。これにより、第２凸部４２６は、支持部４２２（図２等参照）により、径方向外側（紙面上上側）に付勢され得る。

　図７（ｂ）に示した状態から、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して反時計回りの方向にさらに回転すると、図７（ｃ）及び図８に示すように、第１凸部４１６は、第１凹部５１４に係合することができる。この状態においても、第１凸部４１６は、支持部４１２により径方向内側（紙面上下側）に向かって付勢され得る。同様に、第２凸部４２６は、第２凹部５２４に係合することができる。この状態においても、第２凸部４２６は、支持部４２２により径方向外側（紙面上上側）に向かって付勢され得る。

　図７（ｃ）に示した状態では、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して反時計回りの方向にさらに回転しても、又は、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して時計回りの方向に回転しても、第１凸部４１６（第２凸部４２６）は、第１凹部５１４（第２凹部５２４）との係合を解消することができず、第１凹部５１４（第２凹部５２４）により保持され続ける。したがって、以後、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとは、相互に固定され続けることにより、一体的に回転することができる。

　ここで、図８に示すように、第１摩擦部材１０８Ａの厚みをαとし、第１凸部４１６（第２凸部４２６）の厚みをβとすると、第１凸部４１６（第２凸部４２６）が第１凹部５１４（第２凹部５２４）により保持され続けることを確実にするためには、α＞βを満たすように、第１摩擦プレート１０４及び第１摩擦部材１０８Ａが形成されることが好ましい。

　なお、図７（ａ）に示す状態において、仮に、第１摩擦プレート１０４が、何らかの要因により、第１摩擦部材１０８Ａに対して紙面上時計回りの方向に回転し続けた場合には、第１凸部４１６（第２凸部４２６）が、第１壁面５１９（第２壁面５２９）に当接することにより、第１摺動面５１２（第２摺動面５２２）から離脱することが規制される。これにより、第１摩擦プレート１０４は、第１摩擦部材１０８Ａと一体的に時計回りの方向に回転することができる。

　以上説明した動作によれば、第１凸部４１６（第２凹部４２６）が第１摺動面５１２（第２摺動面５２２）を摺動しているときには、第１摩擦プレート１０４は、第１摩擦部材１０８Ａに対して相対的に回転可能な位置（第１位置）にある、ということができる。一方、第１凸部４１６（第２凹部４２６）が第１凹部５１４（第２凹部５２４）に保持されているときには、第１摩擦プレート１０４は、第１摩擦部材１０８Ａに対して固定される位置、すなわち、第１摩擦プレート１０４は、第１摩擦部材１０８Ａと一体的に回転する位置（第２位置）にある、ということができる。

　また、第１摩擦プレート１０４は、第１位置のうち第２位置から最も離れた位置（終端位置）にあるときには、第１凸部４１６（第２凸部４２６）が第１壁面５１９（第２壁面５２９）に当接するので、第２位置からさらに離れる方向への回転（第２位置から離脱すること）を規制され得る。

　５．変形例
　５－１．第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）及び第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）の変形例
　第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）及び第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）は、上述した構成に代えて又は加えて、以下の構成を採用することも可能である。

　以下、第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）及び第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）の構成のうち上述した構成と異なる点のみに着目して、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、図１に示したダンパ装置１に含まれる一部の構成を模式的に示す上面図である。図１０は、図９に示した第１摩擦プレート１０４の一部の構成を模式的に示す斜視図である。

　（１）第１摩擦プレート１０４及び第２摩擦プレート１０６
　第１摩擦プレート１０４及び第２摩擦プレート１０６は、第１摩擦プレート１０４が保持プレート１０２にリベット等を用いて固定される領域を確保するために、第１摩擦プレート１０４における外周と内周との間の距離が第２摩擦プレート１０６における外周と内周との間の距離が大きいという点を除き、相互に同様の構成を含む。したがって、以下、第１摩擦プレート１０４のみに着目して説明する。

　図９を参照すると、第１摩擦プレート１０４は、少なくとも１組の係合部６００を含むことができる。１組の係合部６００は、第１係合部６１０及び第２係合部６２０を含み得る。第１係合部６１０は、第１摩擦プレート１０４の外周又は外周付近に配置され、第２係合部６２０は、第１摩擦プレート１０４の内周又は内周付近に配置され得る。

　第１係合部６１０及び第２係合部６２０は、ともに例えば板バネとして機能することができる。具体的には、第１係合部６１０は、第１摩擦プレート１０４の主面１０４ａに対して交差する方向に（例えば略垂直に）延び、径方向内側に向かって付勢された第１面６１２を含むことができる。第２係合部６２０は、第１摩擦プレート１０４の主面１０４ａに対して交差する方向に（例えば略垂直に）延び、径方向外側に向かって付勢された第２面６２２を含むことができる。これら第１係合部６１０及び第２係合部６２０は、例えば板バネとして形成され得る。

　一例として、第１係合部６１０は、図１０に例示されるような第１面６１２を含むことができる。第１面６１２は、図１０に示すように、周方向に対して傾斜することも可能である。例えば、第１面６１２は、一方の端部（紙面上左側の端部）６１４と回転軸との間の距離Ｒ１が、他方の端部（紙面上右側の端部）６１６と回転軸との間の距離Ｒ２よりも大きくなるように、周方向に対して傾斜することができる。第１面６１２の幅６１８（及び厚み）は、この第１面６１２がその機能を果たすために必要とされる剛性に基づいて設計され得る。

　このような第１係合部６１０は、例えばプレス成形を利用して、板状の第１摩擦プレート１０４に第１係合部６１０の形状に沿った切込みを施し、このように切込みを施した部分を折り曲げること等により、形成可能である。

　一方、図１０には示されていないが、第２係合部６２０に含まれる第２面６２２は、第１係合部６１０に含まれる第１面６１２に対向して設けられ得る（図９参照）。第２面６２２は、回転軸を中心として第１面６１２と第２面６２２との間の中間位置を通る円を基準に、対称の形状を呈することができる。したがって、第２面６２２は、一方の端部（第１面６１２の一方の端部６１４に対向する端部）と回転軸との間の距離が、他方の端部（第１面６１２の他方の端部６１６に対向する端部）と回転軸との間の距離より小さくなるように、周方向に対して傾斜することができる。

　その他の点については、第２係合部６２０は、第１係合部６１０と同様の構成を含むことができる。

　（２）第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂ
　第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂは、ライニングプレート２０２を中心として、対称の関係にある（図１参照）ことから、略同様の構成を含み得る。したがって、以下、第１摩擦部材１０８Ａのみに着目して説明する。

　図９を参照すると、全体として略環状を呈する第１摩擦部材１０８Ａは、第１摩擦プレート１０４に設けられた１組の係合部６００に対応する位置において、１組の案内部７００を含むことができる。１組の案内部７００は、第１案内部７１０及び第２案内部７２０を含み得る。

　第１案内部７１０は、外周において、周方向に沿って延び、第１面６１２を摺動させる第１傾斜面７１２を含むことができる。第１傾斜面７１２は、一端７１４から他端７１６まで延びており、一端７１４から他端７１６に向かう方向に沿って回転軸からの距離を増加させるように傾斜することができる。

　第２案内部７２０は、内周において、周方向に沿って延び、第２面６２２を摺動させる第２傾斜面７２２を含むことができる。第２傾斜面７２２は、一端７２４から他端７２６まで延びており、一端７２４から他端７２６に向かう方向に沿って回転軸からの距離を減少させるように傾斜することができる。

　さらに具体的には、第１傾斜面７１２は、第１摩擦部材１０８Ａの外周において、周方向に沿って内周側へ５度から１０度程度傾斜して延びると好適である。その時、第１位置のうち第２位置から最も離れた終端位置（すなわち一端７１４）における、第１摩擦部材１０８Ａの切れ込み深さは、この摩擦部材の径方向の幅の３分の１から２分の１程度が好適である。

　また、第２傾斜面７２２は、第１摩擦部材１０８Ａの内周において、この摩擦部材の内周円に沿った接線と一致するように、周方向に沿って内周側へ傾斜して延びると好適である。

　（３）動作
　図９を参照すると、第１面６１２（第２面６２２）が、第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）のうち一端７１４（一端７２４）に近い領域を摺動している状態においては、第１面６１２（第２面６２２）は、第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）から径方向外側（径方向内側）に向かって比較的に弱い力で押圧され得る。

　この状態から、第１摩擦プレート１０４が、第１摩擦部材１０８Ａに対して、紙面上反時計回りの方向に回転していくと、第１面６１２（第２面６２２）は、第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）から径方向外側（径方向内側）に向かってより大きな力で押圧され得る。

　この後、第１摩擦プレート１０４が、第１摩擦部材１０８Ａに対して、紙面上反時計回りの方向にさらに回転していくと、第１面６１２（第２面６２２）は、第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）において他端７１６（他端７２６）に至るまでのいずれかの領域に到達したときに、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して回転しようとする回転トルクと、第１面６１２（第２面６２２）と第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）との間に生ずる摩擦係数（μ）とが、釣り合うことになる。この場合、第１摩擦プレート１０４は、第１摩擦部材１０８Ａに対して、時計回り方向及び反時計回り方向のいずれの方向にも相対的には回転できなくなる。これにより、第１摩擦プレート１０４と第１摩擦部材１０８Ａとは、相互に固定され、以後、一体的に回転することができる。

　なお、第１係合部６１０及び第２係合部６２０、並びに、第１摩擦プレート１０４は、第１面６１２（第２面６２２）が、第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）において他端７１６（他端７２６）に至る前までのいずれかの領域（第２領域）に到達したときに、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して回転しようとする回転トルクと、第１面６１２（第２面６２２）と第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）との間に生ずる摩擦係数（μ）とが、釣り合うように、設計され得る。

　以上説明した動作によれば、第１面６１２（第２面６２２）が第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）を摺動しているとき、すなわち、第１面６１２（第２面６２２）が第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）のうち回転軸に近い第１領域（回転軸から遠い第３領域）に当接しているときには、第１摩擦プレート１０４は、第１摩擦部材１０８Ａに対して相対的に回転可能な位置（第１位置）にある、ということができる。一方、第１面６１２（第２面６２２）が第１傾斜面（第２傾斜面７２２）を摺動できなくなったとき、すなわち、第１面６１２（第２面６２２）が第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）のうち第１領域（第３領域）に比べて回転軸から遠い第２領域（回転軸に近い第４領域）に当接しているときには、第１摩擦プレート１０４は、第１摩擦部材１０８Ａに対して固定される位置、すなわち、第１摩擦プレート１０４は、第１摩擦部材１０８Ａと一体的に回転する位置（第２位置）にある、ということができる。

　なお、第１係合部６１０及び第２係合部６２０は、図１０に示した構成の他に、例えば、図１１及び図１２に例示される構成を採用することも可能である。図１１は、図９に示したダンパ装置１に含まれる第１係合部６１０及び第２係合部６２０の別の例を示す斜視図である。図１２は、図９に示したダンパ装置１に含まれる第１係合部６１０及び第２係合部６２０のさらに別の例を示す斜視図である。

　図１１に示すように、第１係合部６１０は、第１摩擦プレート１０４の主面１０４ａから離れる方向に向かって減少する幅を含むように構成された、第１面６１２ａを含むことが可能である。第１面６１２ａの各側面が主面１０４ａに対して成す角度θは、この第１面６１２ａがその機能を果たすために必要とされる剛性に基づいて設計され得る。

　図１２に示すように、第１係合部６１０は、第１面６１２（図１０）又は第１面６１２ａ（図１１）と主面１０４ａとの間に位置し、両者に連続的に繋がる湾曲部６１３を含むことができる。湾曲部６１３は、略円弧状の断面形状を含むことが可能である。この円弧の半径は、第１面６１２（図１０）又は第１面６１２ａ（図１１）がその機能を果たすために必要とされる剛性に基づいて設計され得る。

　５－２．第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）及び第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）の別の変形例
　図９等を参照して上述した係合部６００に代えて又は加えて、図１３に示す係合部８００を用いることも可能である。図１３は、図９に示したダンパ装置１の別の例を模式的に示す上面図である。

　１組の係合部８００は、第１係合部８１０及び第２係合部８２０を含み得る。第１係合部８１０及び第２係合部８２０は、図１４に例示されるような片持ちバネ（板片持ちバネ）として形成され得る。図１４に示すように、片持ちバネとして形成された第１係合部８１０は、第１面８１２を含むことができる。この第１面８１２は、上述した第１面６１２図１０）又は第１面６１２ａ（図１１）等と同様の機能を果たすことができる。

　第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して相対的に回転すると、図１４に例示される片持ちバネ８１０は、その第１面８１２が第１傾斜面７１２から径方向外側に向かう方向に押圧されるときに、その第１面８１２を支持する支持部８１４に捩じれを生じさせる。これにより、第１面８１２と第１傾斜面７１２との間における摩擦係数（μ）を増加させることができる。

　５－３．その他
　上述した様々な実施形態では、第１摩擦プレート１０４及び第２摩擦プレート１０６が、それぞれ、第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材を保持し、第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材に挟まれたライニングプレート２０２が、第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材に対して摺動可能に設けられる場合について説明した。

　しかし、別の実施形態では、ライニングプレート２０２が、一方の面において第１摩擦部材１０８Ａを対向させて保持し、他方の面において第２摩擦部材１０８Ｂを対向させて保持し、第１摩擦プレート１０４が第１摩擦部材１０８Ａに対して摺動可能に設けられ、第２摩擦プレート１０６が第２摩擦部材１０８Ｂに対して摺動可能に設けられる構成を採用することも可能である。

　図１５は、図１に示したダンパ装置１の別の例を模式的に示す断面図である。図１５に示すように、第２回転体２００に含まれるライニングプレート２０２は、このライニングプレート２０２と第１回転体１００に含まれる第１摩擦プレート１０４との間に、第１摩擦部材１０８Ａを挟んで配置され、さらに、このライニングプレート２０２と第１回転体１００に含まれる第２摩擦プレート１０６との間に、第２摩擦部材１０８Ｂを挟んで配置され得る。

　第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）は、図１に示した構成とは異なり、第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）に対しては、固定されず、摺動可能に設けられ得る。具体的には、第１回転体１００（保持プレート１０２）と第３回転体（ハブ）との間の変動トルクが所定値（リミットトルク値）より小さいときには、第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）は、第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）と一体的に回転することができる。一方、上記変動トルクが上記所定値に達したときには、第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）は、第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）に対して滑り（摺動し）始める。

　図１５には簡略化のために省略されているが、ライニングプレート２０２は、第１摩擦部材１０８Ａに対向する一方の面において、上述した様々な実施形態に係る第１係合部４１０、６１０又は８１０を含むことができる。また、ライニングプレート２０２は、第２摩擦部材１０８Ｂに対向する他方の面において、上述した様々な実施形態に係る第２係合部４２０、６２０又は８２０を含むことができる。

　これにより、ダンパ装置１が工場出荷時（未使用時）の状態では、ライニングプレート２０２は、第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂに対して回転可能に設けられ得る。この後、ダンパ装置１が初めて使用された状態において、ライニングプレート２０２は、第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂに対して固定され得る。以後、ライニングプレート２０２は、第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂと一体的に回転することができる。

　図１等に示された構成と、図１５に示された構成とは、選択的に用いることが可能である。この場合、第１回転体１００に含まれる第１対象部材（第１摩擦プレート１０４、第２摩擦プレート１０６）、及び、第２回転体２００に含まれる第２対象部材（ライニングプレート２０２）のうちの一方の対象部材が、摩擦部材に対して相対的に回転可能な第１位置から、摩擦部材に対して固定される第２位置に、回転可能に設けられる一方、他方の部材が、摩擦部材に対して摺動可能に設けられる、ということができる。

　具体的には、第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）が対象部材である場合には、第１摩擦プレート１０４（第２摩擦プレート１０６）は、第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）に対して相対的に回転可能な第１位置から、第１摩擦部材１０８Ａ（第２摩擦部材１０８Ｂ）に対して固定される第２位置に、回転可能に設けられる一方、ライニングプレート２０２が第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂに対して摺動可能に設けられる。

　ライニングプレート２０２が対象部材である場合には、ライニングプレート２０２は、第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂに対して相対的に回転可能な第１位置から、これらの摩擦部材に対して固定される第２位置に、回転可能に設けられる一方、第１摩擦プレート１０４及び第２摩擦プレート１０６が、それぞれ、第１摩擦部材１０８Ａ及び第２摩擦部材１０８Ｂに対して摺動可能に設けられる。

　さらにまた、上述した様々な実施形態では、係合部４００（６００、８００）が、第１係合部４１０（６１０、８１０）及び第２係合部４２０（６２０、８２０）の「両方」を含み、案内部５００（７００）が、第１案内部５１０（７１０）及び第２案内部５２０（７２０）の「両方」を含む場合について説明した。しかし、別の実施形態では、係合部４００（６００、８００）が、第１係合部４１０（６１０、８１０）及び第２係合部４２０（６２０、８２０）のうちの「一方のみ」を含み、案内部５００（７００）が、第１案内部５１０（７１０）及び第２案内部５２０（７２０）のうちの「一方のみ」を含む構成を採用することも可能である。なお、第１係合部４１０（６１０、８１０）が用いられる場合には、第１案内部５１０（７１０）が用いられ、第２係合部４２０（６２０、８２０）が用いられる場合には、第２案内部５２０（７２０）が用いられ得る。

　また、上述した様々な実施形態では、第１凸部４１６（第２凸部４２６）が第１摺動面５１２（第２摺動面５２２）及び第１凹部５１４（第２凹部５２４）に係合する場合について説明した。しかし、別の実施形態では、第１凸部４１６（第２凸部４２６）が第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）を摺動する構成を採用することも可能である。

　さらに、上述した様々な実施形態では、第１面６１２（第２面６２２）が第１傾斜面７１２（第２傾斜面７２２）を摺動する場合について説明した。しかし、別の実施形態では、第１面６１２（第２面６２２）等が第１摺動面５１２（第２摺動面５２２）及び第１凹部５１４（第２凹部５２４）に係合する構成を採用することも可能である。

　また、本開示の利益を有する当業者により容易に理解されるように、上述した様々な例は、矛盾の生じさせない限りにおいて、相互に様々なパターンで適切に組み合わせて用いられ得る。

　以上説明したように、本件出願に開示された技術によれば、第１回転体に含まれる第１対象部材及び第２回転体に含まれる第２対象部材のうちの一方の対象部材が、摩擦部材に対して相対的に回転可能な第１位置から、摩擦部材に対して固定される第２位置に、回転可能に設けられる一方、第１対象部材及び第２対象部材のうちの他方の対象部材が、摩擦部材に対して摺動可能に設けられる。

　第１の態様では、一方の対象部材が第１位置にあるときに、一方の対象部材に形成された第１凸部（第２凸部）が摩擦部材に形成された第１摺動面（第２摺動面）に当接し、一方の対象部材が第２位置にあるときに、第１凸部（第２凸部）が摩擦部材に形成された第１凹部（第２凹部）に係合することができる。

　第１摩擦プレート及び第２摩擦プレートをプレス成形する工程において、これらのプレートに第１凸部及び第２凸部を形成することができ、摩擦部材を成形する工程において、摩擦部材に、第１摺動面、第２摺動面、第１凹部及び第２凹部を形成することができる。これにより、各ユニット（第１摩擦プレート、第２摩擦プレート、ライニングプレート及び摩擦部材等を含む）を組み付ける工程において、各部材の位置決めを従来に比べてラフに行うことが可能となる（各部材の位置決め精度を従来に比べて大幅に緩和することが可能となる）。さらに、リベットを用いる工程及び接着工程を廃止することにより、ダンパ装置を製造するための原価を低減することができる。

　第２の態様では、一方の対象部材が第１位置にあるときに、一方の対象部材に形成された第１面（第２面）が摩擦部材に形成された第１傾斜面（第２傾斜面）のうち回転軸に近い第１領域（第３領域）に当接し、一方の対象部材が第２位置にあるときに、第１面（第２面）が第１傾斜面（第２傾斜面）のうち第１領域（第３領域）に比べて回転軸から遠い第２領域（回転軸に近い第４領域）に当接することができる。

　第１摩擦プレート及び第２摩擦プレートをプレス成形する工程において、これらのプレートに第１面及び第２面を形成することができ、摩擦部材を成形する工程において、摩擦部材に、第１傾斜面及び第２傾斜面を形成することができる。これにより、各ユニット（第１摩擦プレート、第２摩擦プレート、ライニングプレート及び摩擦部材等を含む）を組み付ける工程において、各部材の位置決めを従来に比べてラフに行うことが可能となる（各部材の位置決め精度を従来に比べて大幅に緩和することが可能となる）。さらに、リベットを用いる工程及び接着工程を廃止することにより、ダンパ装置を製造するための原価を低減することができる。

　したがって、本件出願に開示された技術によれば、リミッタ材としての摩擦部材が向上した手法により保持部材に固定されるダンパ装置を提供することができる。

　６．様々な態様
　第１の態様に係るダンパ装置は、「駆動源からの動力が伝達され回転軸の周りに回転する第１回転体と、該第１回転体に対して摩擦部材を介して係合して該第１回転体から動力を伝達されることにより、前記回転軸の周りに回転する第２回転体と、前記回転軸の周りに該第２回転体に対して相対的に回転する第３回転体と、周方向に沿って前記第２回転体と前記第３回転体との間に配置され、伸長又は縮小する弾性機構部と、を具備し、前記第１回転体に含まれる第１対象部材及び前記第２回転体に含まれる第２対象部材が、該第１対象部材と該第２対象部材との間に前記摩擦部材を挟んで配置され、該第１対象部材及び該第２対象部材のうちの一方の対象部材が、前記摩擦部材に対して相対的に回転可能な第１位置から、該摩擦部材に対して固定される第２位置に、回転可能に設けられ、前記第１対象部材及び前記第２対象部材のうちの他方の対象部材が、前記摩擦部材に対して摺動可能に設けられる」構成を採用することができる。

　第２の態様に係るダンパ装置は、上記第１の態様において「前記一方の対象部材として前記第１対象部材が前記第２位置に回転することにより、前記第１回転体と前記摩擦部材とが相互に固定され、又は、前記一方の対象部材として前記第２対象部材が前記第２位置に移動することにより、前記第２回転体と前記摩擦部材とが相互に固定される」構成を採用することができる。

　第３の態様に係るダンパ装置は、上記第１の態様において「前記一方の対象部材及び前記摩擦部材が、それぞれ略環状を呈し、前記一方の対象部材が、外周において、径方向内側に向かって突出し付勢された第１凸部を含み、前記摩擦部材が、外周において、前記第１凸部を摺動させる第１摺動面、及び、該第１摺動面から径方向内側に向かって凹んだ第１凹部を含み、前記一方の対象部材が前記第１位置にあるときに、前記第１凸部が前記第１摺動面に当接し、前記一方の対象部材が前記第２位置にあるときに、前記第１凸部が前記第１凹部に係合する」構成を採用することができる。

　第４の態様に係るダンパ装置は、上記第１の態様又は上記第３の態様において「前記一方の対象部材及び前記摩擦部材が、それぞれ略環状を呈し、前記一方の対象部材が、内周において、径方向外側に向かって突出し付勢された第２凸部を含み、前記摩擦部材が、内周において、前記第２凸部を摺動させる第２摺動面、及び、該第２摺動面から径方向外側に向かって凹んだ第２凹部を含み、前記一方の対象部材が前記第１位置にあるときに、前記第２凸部が前記第２摺動面に当接し、前記一方の対象部材が前記第２位置にあるときに、前記第２凸部が前記第２凹部に係合する」構成を採用することができる。

　第５の態様に係るダンパ装置は、上記第１の態様において「前記一方の対象部材及び前記摩擦部材が、それぞれ略環状を呈し、前記一方の対象部材が、外周において、該一方の対象部材の主面に対して交差する方向に延び、径方向内側に向かって付勢された第１面を含み、前記摩擦部材が、外周において、周方向に沿って傾斜して延び、前記第１面を摺動させる第１傾斜面を含み、前記一方の対象部材が前記第１位置にあるときに、前記第１面が前記第１傾斜面のうち前記回転軸に近い第１領域に当接し、前記一方の対象部材が前記第２位置にあるときに、前記第１面が前記第１傾斜面のうち前記第１領域に比べて前記回転軸から遠い第２領域に当接する」構成を採用することができる。

　第６の態様に係るダンパ装置は、上記第１の態様又は上記第６の態様において「前記一方の対象部材及び前記摩擦部材が、それぞれ略環状を呈し、前記一方の対象部材が、内周において、該一方の対象部材の主面に対して交差する方向に延び、径方向外側に向かって付勢された第２面を含み、前記摩擦部材が、内周において、周方向に沿って傾斜して延び、前記第２面を摺動させる第２傾斜面を含み、前記一方の対象部材が前記第１位置にあるときに、前記第２面が前記第２傾斜面のうち前記回転軸から遠い第３領域に当接し、前記一方の対象部材が前記第２位置にあるときに、前記第２面が前記第２傾斜面のうち前記第３領域に比べて前記回転軸に近い第４領域に当接する」構成を採用することができる。

　第７の態様に係るダンパ装置は、上記第１の態様又は上記第２の態様において「前記一方の対象部材は、前記第１位置のうち前記第２位置から最も離れた終端位置において、前記第２位置からさらに離れる方向への回転を規制される」構成を採用することができる。

　本出願は、「ダンパ装置」と題して２０２２年９月３０日に提出された日本国特許出願第２０２２－１５７４８１に基づいており、この日本国特許出願による優先権の利益を享受する。この日本国特許出願の全体の内容が引用により本明細書に組み入れられる。

　１　ダンパ装置
　１００　第１回転体
　１０２　保持プレート
　１０４　第１摩擦プレート（第１プレッシャープレート）
　１０４ａ　主面
　１０６　第２摩擦プレート（第２プレッシャープレート）
　１０８　摩擦部材
　１０８Ａ　第１摩擦部材
　１０８Ｂ　第２摩擦部材
　２００　第２回転体
　２０２　ライニングプレート
　２０４　サイドプレート
　２０４Ａ　第１サイドプレート
　２０４Ｂ　第２サイドプレート
　２０６　弾性機構部
　４００、６００、８００　係合部
　４１０、６１０、８１０　第１係合部
　４１６　第１凸部
　４２０、６２０、８２０　第２係合部
　４２６　第２凸部
　５００、７００　案内部
　５１０、７１０　第１案内部
　５１２　第１摺動面
　５１４　第１凹部
　５２０、７２０　第２案内部
　５２２　第２摺動面
　５２４　第２凹部
　６１２、６１２ａ、８１２　第１面
　６２２　第２面
　７１２　第１傾斜面
　７２２　第２傾斜面

Claims (7)

1. 　駆動源からの動力が伝達され回転軸の周りに回転する第１回転体と、
   　該第１回転体に対して摩擦部材を介して係合して該第１回転体から動力を伝達されることにより、前記回転軸の周りに回転する第２回転体と、
   　前記回転軸の周りに該第２回転体に対して相対的に回転する第３回転体と、
   　周方向に沿って前記第２回転体と前記第３回転体との間に配置され、伸長又は縮小する弾性機構部と、
   を具備し、
   　前記第１回転体に含まれる第１対象部材及び前記第２回転体に含まれる第２対象部材が、該第１対象部材と該第２対象部材との間に前記摩擦部材を挟んで配置され、
   　該第１対象部材及び該第２対象部材のうちの一方の対象部材が、前記摩擦部材に対して相対的に回転可能な第１位置から、該摩擦部材に対して固定される第２位置に、回転可能に設けられ、
   　前記第１対象部材及び前記第２対象部材のうちの他方の対象部材が、前記摩擦部材に対して摺動可能に設けられる、
   ことを特徴とするダンパ装置。
2. 　前記一方の対象部材として前記第１対象部材が前記第２位置に回転することにより、前記第１回転体と前記摩擦部材とが相互に固定され、又は、
   　前記一方の対象部材として前記第２対象部材が前記第２位置に移動することにより、前記第２回転体と前記摩擦部材とが相互に固定される、請求項１に記載のダンパ装置。
3. 　前記一方の対象部材及び前記摩擦部材が、それぞれ略環状を呈し、
   　前記一方の対象部材が、外周において、径方向内側に向かって突出し付勢された第１凸部を含み、
   　前記摩擦部材が、外周において、前記第１凸部を摺動させる第１摺動面、及び、該第１摺動面から径方向内側に向かって凹んだ第１凹部を含み、
   　前記一方の対象部材が前記第１位置にあるときに、前記第１凸部が前記第１摺動面に当接し、
   　前記一方の対象部材が前記第２位置にあるときに、前記第１凸部が前記第１凹部に係合する、請求項１に記載のダンパ装置。
4. 　前記一方の対象部材及び前記摩擦部材が、それぞれ略環状を呈し、
   　前記一方の対象部材が、内周において、径方向外側に向かって突出し付勢された第２凸部を含み、
   　前記摩擦部材が、内周において、前記第２凸部を摺動させる第２摺動面、及び、該第２摺動面から径方向外側に向かって凹んだ第２凹部を含み、
   　前記一方の対象部材が前記第１位置にあるときに、前記第２凸部が前記第２摺動面に当接し、
   　前記一方の対象部材が前記第２位置にあるときに、前記第２凸部が前記第２凹部に係合する、請求項１に記載のダンパ装置。
5. 　前記一方の対象部材及び前記摩擦部材が、それぞれ略環状を呈し、
   　前記一方の対象部材が、外周において、該一方の対象部材の主面に対して交差する方向に延び、径方向内側に向かって付勢された第１面を含み、
   　前記摩擦部材が、外周において、周方向に沿って傾斜して延び、前記第１面を摺動させる第１傾斜面を含み、
   　前記一方の対象部材が前記第１位置にあるときに、前記第１面が前記第１傾斜面のうち前記回転軸に近い第１領域に当接し、
   　前記一方の対象部材が前記第２位置にあるときに、前記第１面が前記第１傾斜面のうち前記第１領域に比べて前記回転軸から遠い第２領域に当接する、請求項１に記載のダンパ装置。
6. 　前記一方の対象部材及び前記摩擦部材が、それぞれ略環状を呈し、
   　前記一方の対象部材が、内周において、該一方の対象部材の主面に対して交差する方向に延び、径方向外側に向かって付勢された第２面を含み、
   　前記摩擦部材が、内周において、周方向に沿って傾斜して延び、前記第２面を摺動させる第２傾斜面を含み、
   　前記一方の対象部材が前記第１位置にあるときに、前記第２面が前記第２傾斜面のうち前記回転軸から遠い第３領域に当接し、
   　前記一方の対象部材が前記第２位置にあるときに、前記第２面が前記第２傾斜面のうち前記第３領域に比べて前記回転軸に近い第４領域に当接する、請求項１に記載のダンパ装置。
7. 　前記一方の対象部材は、前記第１位置のうち前記第２位置から最も離れた終端位置において、前記第２位置からさらに離れる方向への回転を規制される、請求項１に記載のダンパ装置。

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