WO2024069878A1 - オブジェクトの移動に応じたエッジのアプリケーションリソースの制御 - Google Patents

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WO2024069878A1
WO2024069878A1 PCT/JP2022/036512 JP2022036512W WO2024069878A1 WO 2024069878 A1 WO2024069878 A1 WO 2024069878A1 JP 2022036512 W JP2022036512 W JP 2022036512W WO 2024069878 A1 WO2024069878 A1 WO 2024069878A1
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WO
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information processing
processing device
route
edge
application
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PCT/JP2022/036512
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English (en)
French (fr)
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仁 中里
紗季 田中
遥 堀内
啓佑 高見
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楽天モバイル株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • This disclosure relates to a control device, a navigation system, and a navigation method for edge computing.
  • Edge computing is distributed computing in which at least a part of processing is performed in an edge cloud constructed on an edge server installed near a user terminal (UE) instead of a center cloud constructed on a central data center.
  • UE user terminal
  • processing for providing services to user terminals, which was concentrated in the center cloud is distributed to the edge cloud, thereby distributing the processing load.
  • a user terminal installed in a moving object such as an automobile uses an application while moving.
  • edge an edge cloud that corresponds to an area along the moving route. This can cause the resources of each edge cloud to become strained.
  • the present disclosure controls application resources so as not to strain edge cloud resources when an information processing device installed in a moving object uses an application.
  • the control device includes one or more processors. At least one of the one or more processors executes the following: acquiring a route from the start to the goal of the information processing device; acquiring the current location of the information processing device; instructing a management device to deploy an application used by the information processing device to edge clouds corresponding to areas passed by the route that are up to a predetermined number of edge clouds away from the current location along the route; and, upon acquiring that the information processing device has passed through an area corresponding to the edge cloud in which the application is deployed, instructing the management device to delete the application from the edge cloud of the area passed by the information processing device.
  • a navigation system includes a route determination device including one or more first processors, a control device including one or more second processors, and a management device including one or more third processors.
  • the route determination device searches for a route from a start to a goal of the information processing device using at least one of the one or more first processors.
  • the control device uses at least one of the one or more second processors, acquires the route from the route determination device, acquires the current location of the information processing device, and instructs the management device to deploy an application used by the information processing device to edge clouds corresponding to areas through which the route passes, up to a predetermined number of edge clouds along the route from the current location, and, upon acquiring that the information processing device has passed through an area corresponding to the edge cloud in which the application has been deployed, instructs the management device to delete the application from the edge cloud in the area through which the information processing device has passed.
  • the management device causes at least one of the one or more third processors to deploy or remove applications in the edge cloud or the center cloud.
  • the navigation method includes obtaining a route from the start to the goal of an information processing device, obtaining a current location of the information processing device, deploying an application used by the information processing device to edge clouds corresponding to areas through which the route passes, the edge clouds being up to a predetermined number away from the current location along the route, and, upon obtaining that the information processing device has passed through an area corresponding to the edge cloud in which the application has been deployed, deleting the application from the edge cloud of the area through which the information processing device has passed.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an existing embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a navigation system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the navigation system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a further example of the operation of the navigation system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a navigation method according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control device shown in FIG.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an existing embodiment.
  • 1 shows four areas A to D (refer to reference numerals 61 to 64, respectively).
  • each area is a communication area that has a one-to-one correspondence with an edge cloud.
  • Each area is equipped with one or more RUs (Radio Units) and makes communication services available.
  • area A is equipped with RUs 611 and 612.
  • Area B is equipped with RUs 621 and 622.
  • Area C is equipped with RUs 631, 632, and 633.
  • Area D is equipped with RU 641. Note that the number of areas and the number of RUs equipped in each area shown in Fig. 1 are merely examples.
  • Each RU includes an antenna for transmitting and receiving radio waves and provides wireless communication services.
  • the RUs there are connected to a common edge cloud (referred to as edge clouds A to D, respectively; see reference numerals 51 to 54) via a distributed unit (DU) or the like not shown in Fig. 1.
  • DU distributed unit
  • RU 611 and RU 612 in area A are both connected to edge cloud A.
  • the edge clouds A to D are further connected to the center cloud 40 .
  • applications used by a user's information processing device e.g., a user terminal
  • deployment By deploying an application in the center cloud 40 to an edge cloud located near the user's information processing device, it is possible to distribute the processing load and speed up communication services related to the use of the application. Examples of deployed applications include autonomous driving, video, telephone calls, and delivery of drone images. Applications that are highly urgent, i.e., have high requirements for immediacy, may be deployed to the edge cloud.
  • a moving object 92 moves from a start 94 to a goal 96 while using a communication service.
  • the moving object 92 travels along a route 98 from the start 94 to the goal 96 by passing through each area in the order of area A, area B, area C, and area D.
  • the moving object 92 may be a car or a bicycle, or may be an air vehicle such as a drone.
  • the moving object 92 itself may be an information processing device having a communication function, or an information processing device brought into the moving object 92 may have a communication function.
  • the moving object 92 uses a communication service, particularly a certain application, while moving.
  • the application can be deployed from the center cloud to the edge cloud for the purpose of distributing the processing load or increasing the communication speed.
  • a moving object 92 uses a communication service through an RU 611 while passing through an area A.
  • an application is deployed and used in an edge cloud A connected to the RU 611.
  • the moving object 92 moves further in the area A and starts to communicate with an RU 612
  • the moving object 92 continues to use the application deployed in the edge cloud A.
  • the moving object 92 passes through area A and reaches area B.
  • the moving object 92 uses a communication service through RU 621 or RU 622 while passing through area B.
  • an application is deployed in edge cloud B connected to RU 621 and RU 622 and used.
  • a control device is established to control application resources at the edge in response to object movement, and edge computing is performed without straining application resources.
  • edge computing is performed without straining application resources.
  • a navigation system and a navigation method are provided that enable edge computing without straining application resources.
  • Fig. 2 is a schematic diagram showing an example of the navigation system according to the embodiment.
  • the same parts as in Fig. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • the moving object 92 in Fig. 1 is represented as an information processing device 90 in Fig. 2
  • the edge clouds A to D in Fig. 1 are collectively represented as an edge cloud group 50 in Fig. 2.
  • the navigation system 1 according to the embodiment includes a route determination device 100 , a control device 200 , and a management device 300 .
  • the route determination device 100 includes a map information unit 102 and a route information providing unit 104.
  • the route determination device 100 may be a dynamic map.
  • the map information unit 102 stores map information and selects one or more route candidates by referring to the map information based on, for example, information indicating the start and information indicating the goal (for example, the longitude and latitude of the start and goal) acquired from the information processing device 90.
  • the selected route candidates can be provided to the control device 200.
  • the method of selecting the route candidates may be a known method, and is not particularly limited.
  • the route candidates may be selected taking into consideration the user's preferences, such as the user's search history, or the route candidates may be generated taking into consideration traffic conditions, such as toll roads, traffic congestion, or weather.
  • the route 98 may be one of route candidates selected by the map information unit 102 .
  • the route information providing unit 104 provides at least some of the route candidates from the start to the goal to the information processing device 90.
  • the route information providing unit 104 may select route candidates that allow communication to be continued from the start to the goal from among the route candidates and provide the route candidates to the information processing device 90.
  • the control device 200 includes a moving object determination unit 202, an area information provision unit 204, and a deployment change unit 206.
  • the control device may also be connected to a storage device 250.
  • the storage device 250 can store edge position information, which will be described later.
  • the control device 200 may be a RAN intelligent controller (RIC).
  • the moving object determination unit 202 determines whether or not the information processing device 90 is installed on a moving object, such as whether the information processing device 90 is contained in the moving object, or whether the information processing device 90 itself is a moving object, etc.
  • the moving object may be, for example, a car or a bicycle, or may be an air vehicle such as a drone.
  • the moving object determination unit 202 may determine whether or not the information processing device 90 is installed in a moving object by detecting communication traffic information (slicing information) from the information processing device 90. More specifically, the moving object determination unit 202 may determine that the information processing device 90 is installed in a moving object when the communication traffic from the information processing device 90 is C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication.
  • C-V2X Cellular-Vehicle to Everything
  • the area information providing unit 204 instructs the management device 300 to search for a local area in the communication network at a position on the map, that is, an available RU, and to further search for an edge cloud in which an application corresponding to the RU can be deployed.
  • the correspondence between the position on the map and the edge cloud is also referred to as edge position information.
  • the location on the map may be provided by the map information unit 102 .
  • the edge position information obtained by instructing the management device 300 can be stored in the storage device 250 .
  • the area information providing unit 204 may be configured to operate only when the moving object determining unit 202 determines that the information processing device 90 is installed on a moving object.
  • the deployment change unit 206 instructs the management device 300 to change the deployment destination of the application for the center cloud 40 and the edge cloud group 50. Furthermore, the deployment change unit 206 can provide the route determination device 100 with information that the instructed change of the deployment destination has been successfully performed. Specifically, the deployment change unit 206 instructs the management device 300 to deploy a specific application from the center cloud 40 to one or more edge clouds among the edge cloud group 50. This adds the specific application to the one or more edge clouds. Furthermore, the specific application may be deleted from the center cloud 40. Alternatively, the deployment change unit 206 instructs the management device 300 to delete a specific application that is deployed in one or more edge clouds among the edge cloud group 50. Furthermore, the deployment change unit 206 may instruct the management device 300 to add the specific application to the center cloud 40.
  • the deployment change unit 206 can obtain a notification from the management device 300 as to whether or not the change in the deployment destination of the application instructed by the management device 300 has been successfully performed.
  • the deployment change unit 206 can instruct a change in the deployment destination by specifying a position on a map in accordance with edge position information from the area information providing unit 204 or edge position information stored in the storage device 250 .
  • the management device 300 includes a network (NW) search unit 302, an edge search unit 304, and an application operation unit 306.
  • the management device 300 may be an orchestrator.
  • the network search unit 302 searches for a local area, ie, available RUs, in the communication network at a given location on the map.
  • the edge search unit 304 searches for an edge cloud that corresponds to a certain RU and to which an application used by the information processing device 90 can be deployed.
  • the network search unit 302 and the edge search unit 304 can operate upon receiving instructions from the area information providing unit 204 of the control device 200 .
  • the network search unit 302 may acquire information for identifying an application used by the information processing device 90 from the information processing device 90, a communication network to which the information processing device 90 is connected, the control device 200, or others.
  • the application operation unit 306 performs an operation of deploying or deleting a certain application to the center cloud 40 or an edge cloud included in the edge cloud group 50.
  • the application operation unit 306 may perform an operation of deploying or deleting an application used by the information processing device 90.
  • the application operation unit 306 can operate upon receiving an instruction from the deployment change unit 206 of the control device 200.
  • the application operation unit 306 can provide the deployment change unit 206 with a notification as to whether or not the change in the deployment destination of the application instructed by the deployment change unit 206 of the control device 200 has been successfully performed.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the navigation system according to the embodiment.
  • the same parts as in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
  • the box indicated by the reference symbol S101 indicates a determination as to whether or not the information processing device 90 is installed on a moving object.
  • the control device 200 acquires communication traffic information (slicing information) from the information processing device 90. Then, it is determined that the information processing device 90 is installed in a moving object according to the communication traffic information. This determination may be made by the moving object determination unit 202 in FIG. 2. For example, when the communication traffic acquired from the information processing device 90 is C-V2X communication, it may be determined that the information processing device 90 is installed in a moving object.
  • the following operations can be performed only when it is determined that the information processing device 90 is installed on a moving object. In other words, the following operations can be performed only for information processing devices 90 installed on moving objects, excluding information processing devices carried by pedestrians (who do not move at high speeds).
  • the box indicated by the reference symbol S103 indicates route candidate search and display.
  • the information processing device 90 provides information (e.g., longitude and latitude) indicating the start and the goal to the route determination device 100.
  • the route determination device 100 searches for one or more route candidates based on the start and the goal.
  • the route candidate search may be performed by the map information unit 102 in FIG. 2.
  • the route determination device 100 provides the searched route candidates to the control device 200.
  • the control device 200 can detect that the information processing device 90 is using the navigation system 1.
  • the control device 200 may use this detection as a trigger to perform the following operations.
  • the control device 200 For each of the one or more route candidates provided, the control device 200 searches for a local area in the communication network on that route candidate, i.e., an available RU. It further instructs the management device 300 to search for an edge cloud in which an application corresponding to that RU can be deployed. These searches and instructions may be performed by the area information providing unit 204 in FIG. 2.
  • the management device 300 searches for local areas formed by RUs in a communication network for each position on a route candidate and edge clouds in which applications can be deployed, according to an instruction from the control device 200, and provides the search results (edge position information) to the control device 200. These may be performed by the network search unit 302 and the edge search unit 304 in FIG. 2, respectively. Furthermore, the control device 200 can store the edge position information obtained by instructing the management device 300 in the storage device 250 .
  • the control device 200 provides the route determination device 100 with location information of local areas covered by RUs connected to edge clouds in which applications used by the information processing device 90 can be deployed. That is, information indicating the relationship between edge clouds in which applications can be deployed and locations on route candidates is provided to the route determination device 100. This may be performed by the area information providing unit 204 in FIG. 2.
  • the route determination device 100 re-searches for a route that passes through a local area covered by an RU that is connected to an edge cloud on which an application can be deployed, among route candidates from the start to the goal, in response to information provided by the control device 200. Then, the route determination device 100 provides the re-searched route to the information processing device 90.
  • the re-search and the provision may be performed by the route information providing unit 104 in FIG. 2.
  • the information processing device 90 may display the re-searched route on a display unit such as a screen to provide it to the user.
  • Fig. 4 is a schematic diagram for explaining a further example of the operation of the navigation system according to the embodiment.
  • the same parts as in Fig. 2 are assigned the same reference numerals.
  • a situation will be described in which one route is selected from one or more route candidates obtained by the procedure described with reference to FIG. 3, and a moving object moves along that route.
  • an information processing device 90 installed there provides its current location to the control device 200 via the route determination device 100.
  • the current location may be obtained by any method, for example, by the Global Positioning System (GPS), or may be known by a base station handover.
  • GPS Global Positioning System
  • the acquisition of the current location and the control of the application resources are looped until the information processing device 90 reaches the goal.
  • the route candidate search and display see reference symbol S103 in Fig. 3
  • the route candidates of the information processing device 90 are provided to the control device 200, and therefore the goal of the information processing device 90 is also provided to the control device 200.
  • the box indicated by the symbol S201 indicates deployment to an edge cloud corresponding to an area to be passed through on the route.
  • the control device 200 provides the current location and route to the management device 300, and instructs the management device 300 to search for edge clouds for areas that will be passed through on the route.
  • This search instruction can be performed by the area information providing unit 204 in Fig. 2.
  • the search for edge clouds can be performed by the network search unit 302 and edge search unit 304 in Fig. 2. It should be noted that this search can be substituted by storing edge position information along the route in, for example, the storage device 250 .
  • the control device 200 instructs the management device 300 to deploy the application to the edge cloud corresponding to the area of the current location and to the edge cloud corresponding to the area up to a predetermined number of locations along the route from the current location.
  • the control device 200 instructs the management device 300 to deploy the application to edge cloud C and edge cloud D corresponding to areas C and D, which are two areas away from area B along the route, in addition to edge cloud B.
  • the predetermined number can be determined based on the speed of the moving object, for example, such that for faster moving objects, the predetermined number can be larger to allow the edge cloud to deploy applications to areas further out.
  • the management device 300 When the management device 300 is instructed by the control device 200 to deploy an application to an edge cloud corresponding to an area that is a predetermined number of areas away along the route from the current location (including the edge cloud corresponding to the area of the current location), the management device 300 changes the deployment destination. In other words, the management device 300 adds the application to the edge cloud for which the management device 300 is instructed to deploy the application. Furthermore, the management device 300 may delete the application from the center cloud 40. In order to avoid excessive strain on edge cloud resources, if an application has already been deployed to an edge cloud to which an instruction to deploy the application has been given, it is assumed that there is no need to deploy the application again. In addition, deployment to multiple edge clouds may be operated by the management device 300, but it may also be reserved through communication between the edge clouds, and the edge clouds may perform preparations such as pre-processing for deployment.
  • the management device 300 can provide a deployment completion notification to the control device 200.
  • the box indicated by the reference symbol S203 indicates the deletion of an application from an edge cloud corresponding to an area on the route through which the information processing device has already passed.
  • the control device 200 detects, based on the current location, that the information processing device 90 has passed through an area corresponding to a certain edge cloud, the control device 200 provides information about the edge cloud to the management device 300 .
  • the control device 200 provides information on edge cloud A to the management device 300.
  • the management device 300 searches for applications in edge clouds corresponding to the passed area and notifies the search result to the control device 200.
  • the control device 200 selects applications to be deleted from the applications in the edge clouds corresponding to the passed area.
  • the applications that may be deleted are applications that were being used by the information processing device 90 .
  • control device 200 may determine whether or not an application is to be deleted based on the type of application. Based on the type of application, applications with low importance, i.e., applications that are unlikely to be used on information processing devices other than the information processing device 90 or applications that are used infrequently, may be targeted for deletion.
  • the control device 200 instructs the management device 300 to delete applications to be deleted from among the applications in the edge cloud corresponding to the passed area.
  • the control device 200 provides information on applications in edge cloud A that are to be deleted to the management device 300 and instructs it to be deleted from edge cloud A.
  • the management device 300 When the management device 300 receives an instruction from the control device 200 to delete a target application from among the applications in the edge cloud corresponding to the passed area, the management device 300 changes the deployment destination. In other words, the management device 300 deletes the application from the edge cloud for which the deletion is instructed. Furthermore, the management device 300 may add the application to the center cloud 40. In order to avoid excessive strain on the resources of the center cloud, if an application has already been deployed to the center cloud, it is assumed that there is no need to deploy it again.
  • the management device 300 can provide a deletion completion notification to the control device 200.
  • the deployed application is deleted after the moving object passes, so that the edge resources can be quickly restored.
  • the information processing device is deleted immediately after passing through the area without waiting for the edge cloud resources to be refreshed, so that the edge cloud resources can be quickly restored.
  • an intermediate waypoint is set between the start and goal. This can be divided into a route search, deployment, and deletion from the start to the intermediate waypoint, and a route search, deployment, and deletion from the intermediate waypoint to the goal.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of a navigation method according to the embodiment.
  • a navigation method 1000 according to the embodiment will be described with reference to FIG.
  • the navigation method 1000 can start by detecting communication traffic information from an information processing device (reference symbol S1), and determining whether the information processing device is located in a moving object based on the detected communication traffic information (reference symbol S2). Note that these two steps can be omitted by either knowing that the information processing device is located in the moving object before starting the navigation method 1000, or by determining that the information processing device is located in the moving object in a different manner.
  • the navigation method 1000 includes obtaining a route from the start to the goal of the information processing device (symbol S3), obtaining a current location of the information processing device (symbol S4), deploying an application used by the information processing device to edge clouds corresponding to areas through which the route passes, the edge clouds being up to a predetermined number away from the current location along the route (symbol S5), obtaining information that the information processing device has passed through an area corresponding to the edge cloud in which the application has been deployed (symbol S6), and deleting the application from the edge cloud of the area through which the information processing device has passed (symbol S7).
  • the steps from obtaining the current location of the information processing device (reference S4) to deleting the application from the edge cloud (reference S7) can be repeated until the information processing device reaches the goal (reference S8).
  • the present disclosure also includes a program for causing a system to execute the above-described navigation method 1000.
  • the program may be provided by being recorded on a computer-readable, non-transitory storage medium.
  • Fig. 6 is a block diagram showing the configuration of the control device shown in Fig. 2.
  • the control device 200 (see Fig. 2) according to this embodiment can be realized by the device shown in the block diagram of Fig. 6.
  • the control device 200 of FIG. 6 includes a transceiver unit 210 and a processor unit 220 .
  • the transmission/reception unit 210 transmits and receives data between an information processing device (UE), a route determination device, or a management device.
  • the processing unit 220 includes a processor 222 and a memory 224. There may be one or more processors 222 and memories 224.
  • the processing unit 220 may further include a storage 226.
  • the processing unit 220 operates the transmission/reception unit 210, and can execute processing as the control device 200 by the processor 222 and the memory 224.
  • the control device 200 may further include components not shown in FIG.
  • each of the route determination device 100 and management device 300 in FIG. 2 can be realized by a device including a transceiver, a processor, a memory, and storage.
  • connection means a logical connection for communication.
  • “B connected to A” means that A and B are logically connected so that they can communicate.
  • a and B do not need to be directly physically connected by a physical cable or the like, and there may be multiple devices or wireless communication between A and B.
  • the present disclosure includes the following aspects:
  • a method for controlling a computer system including one or more processors comprising: Obtaining a route from a start to a goal of an information processing device; Obtaining a current location of the information processing device; instructing a management device to deploy an application used by the information processing device to edge clouds corresponding to areas through which the route passes, the edge clouds being up to a predetermined number of locations away from the current location along the route; When acquiring information that the information processing device has passed through an area corresponding to an edge cloud in which the application is deployed, instructing the management device to delete the application from the edge cloud in the area through which the information processing device has passed; A control device that executes the above.
  • a route determination device including one or more first processors, the route determination device searching for a route from a start to a goal of an information processing device by at least one of the one or more first processors; and one or more second processors, wherein at least one of the one or more second processors Obtaining the route from the route determination device; Obtaining a current location of the information processing device; instructing a management device to deploy an application used by the information processing device to edge clouds up to a predetermined number of edge clouds along the route from the current location among edge clouds corresponding to areas through which the route passes; a control device that, when acquiring information that the information processing device has passed through an area corresponding to an edge cloud in which the application is deployed, instructs the management device to delete the application from the edge cloud in the area through which the information processing device has passed;
  • a management device including one or more third processors, the management device causing at least one of the one or more third processors to deploy or delete an application in the edge cloud or the center cloud; Includes a navigation system.
  • Navigation system 100 Route determination device 102 Map information unit 104 Route information providing unit 200 Control device 202 Moving object determination unit 204 Area information providing unit 206 Deployment change unit 210 Transmitting/receiving unit 220 Processing unit 222 Processor 224 Memory 226 Storage 250 Storage device (edge position information) 300 Management device 302 Network (NW) search unit 304 Edge search unit 306 Application operation unit 40 Center cloud 50 Edge cloud group 51 Edge cloud A 52 Edge Cloud B 53 Edge Cloud C 54 Edge Cloud D 61 Area A 62 Area B 63 Area C 64 Area D 611, 612, 621, 622, 631, 632, 633, 641 RU 90 Information processing device (UE) 92 Moving object 94 Start 96 Goal 98 Path 1000 Navigation method

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Abstract

１以上のプロセッサを含み、前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を取得することと、前記情報処理装置の現在地を取得することと、前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることを管理装置に対して指示することと、前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することを前記管理装置に対して指示することと、を実行する、制御装置。

Description

オブジェクトの移動に応じたエッジのアプリケーションリソースの制御
　本開示は、エッジコンピューティングのための、制御装置、ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法に関する。
　エッジコンピューティングは、セントラルデータセンタ上に構築されるセンタークラウドに代えて、ユーザ端末（ＵＥ）の近くに設置されたエッジサーバ上に構築されるエッジクラウドで、処理の少なくとも一部を行う分散コンピューティングである。エッジクラウドを用いることにより、センタークラウドに集中されていた、ユーザ端末へのサービス提供のための処理が、エッジクラウドに分散され、処理負荷分散が図られる。
　一方、自動車等の移動オブジェクトに設置されたユーザ端末は、移動しながらアプリケーションを使用している。
　移動オブジェクトに設置されたユーザ端末その他の情報処理装置がアプリケーションを使用することにより、アプリケーション（データ）が移動経路に沿ったエリアに対応するエッジクラウド（以下、単に「エッジ」とも言う）に蓄積されていく。これにより、各エッジクラウドのリソースが逼迫することがある。
　本開示は、移動オブジェクトに設置された情報処理装置がアプリケーションを使用するのに際して、エッジクラウドのリソースを逼迫させないようにアプリケーションリソースを制御する。
　本開示に係る制御装置は、１以上のプロセッサを含む。前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を取得することと、前記情報処理装置の現在地を取得することと、前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることを管理装置に対して指示することと、前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することを前記管理装置に対して指示することと、を実行する。
　本開示に係るナビゲーションシステムは、１以上の第１のプロセッサを含む経路決定装置と、１以上の第２のプロセッサを含む制御装置と、１以上の第３のプロセッサを含む管理装置と、を含む。
　経路決定装置は、前記１以上の第１のプロセッサの少なくとも一つによって、情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を検索する。
　制御装置は、前記１以上の第２のプロセッサの少なくとも一つによって、前記経路決定装置から前記経路を取得し、前記情報処理装置の現在地を取得し、前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることを管理装置に対して指示し、前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することを前記管理装置に対して指示する。
　管理装置は、前記１以上の第３のプロセッサの少なくとも一つによって、エッジクラウドまたはセンタークラウドにおいてアプリケーションをデプロイまたは削除させる。
　本開示に係るナビゲーション方法は、情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を取得することと、前記情報処理装置の現在地を取得することと、前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることと、前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することと、を含む。
図１は、既存の実施形態を示す概念図である。 図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。 図３は、実施形態に係るナビゲーションシステムの動作の例を説明するための模式図である。 図４は、実施形態に係るナビゲーションシステムの動作の更なる例を説明するための模式図である。 図５は、実施形態に係るナビゲーション方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、図２に示す制御装置の構成を示すブロック図である。
　以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、既存の実施形態を示す概念図である。
　図１においては、エリアＡからＤまでの４つのエリア（それぞれ符号６１から６４を参照）が示されている。後述するように、各エリアはエッジクラウドに１対１で対応している通信エリアである。
　各エリアは１以上のＲＵ（Radio Unit）を備えていて通信サービスを利用可能にしている。図１でエリアＡはＲＵ６１１とＲＵ６１２を備えている。エリアＢはＲＵ６２１とＲＵ６２２を備えている。エリアＣはＲＵ６３１、ＲＵ６３２及びＲＵ６３３を備えている。エリアＤはＲＵ６４１を備えている。なお、図１に示すエリアの数と、各エリアが備えるＲＵの数については一例に過ぎない。
　各ＲＵは電波送受信のためのアンテナを含み、無線通信サービスを提供している。そして、図１のエリアＡからＤの各エリアにおいては、そこにあるＲＵが図１には図示しないＤＵ（Distributed Unit）等を介して共通のエッジクラウド（それぞれ順にエッジクラウドＡからＤと称する。符号５１から５４を参照。）に接続している。
　例えば、エリアＡにあるＲＵ６１１及びＲＵ６１２はどちらもエッジクラウドＡに接続している。
　エッジクラウドＡからＤは更にセンタークラウド４０に接続している。
　エッジコンピューティングでは、ユーザの情報処理装置（例えばユーザ端末）が使用するアプリケーションを、エリアＡからＤの各エリアにそれぞれ対応するエッジクラウドＡからＤに置くこと（「デプロイ」と称する）ができる。センタークラウド４０にあるアプリケーションを、ユーザの情報処理装置の近くにあるエッジクラウドにデプロイすることによって、処理負荷分散を図るとともに、アプリケーションの使用に係る通信サービスを高速化することができる。
　デプロイされるアプリケーションの例としては、自動運転、動画、通話又はドローン撮像の配信等が挙げられる。緊急性が高い、つまり即時性要求が高いアプリケーションがエッジクラウドにデプロイされることがある。
　図１において移動オブジェクト９２が通信サービスを利用しながらスタート９４からゴール９６まで移動する。移動オブジェクト９２はその経路９８に沿ってエリアＡ、エリアＢ、エリアＣ及びエリアＤの順に各エリアを通過してスタート９４からゴール９６に到達する。
　移動オブジェクト９２は、自動車又は自転車であってもよいし、ドローンなどの飛行体であってもよい。また、移動オブジェクト９２そのものが通信機能を有した情報処理装置であってもよいし、移動オブジェクト９２に持ち込まれた情報処理装置が通信機能を有していてもよい。
　移動オブジェクト９２は移動中に通信サービス、特にあるアプリケーションを利用しているとする。前述のように処理負荷分散又は通信高速化等を目的として、そのアプリケーションがセンタークラウドからエッジクラウドにデプロイされ得る。
　例えば、移動オブジェクト９２はエリアＡを通過中にＲＵ６１１を通じて通信サービスを利用する。その際、ＲＵ６１１に接続したエッジクラウドＡにアプリケーションがデプロイされて使用される。さらに移動オブジェクト９２がエリアＡにおいて移動してＲＵ６１２と通信するようになった際には、引き続きエッジクラウドＡにデプロイされたアプリケーションを使用する。
　移動オブジェクト９２はエリアＡを通過してエリアＢに到達する。移動オブジェクト９２はエリアＢ通過中にＲＵ６２１又はＲＵ６２２を通じて通信サービスを利用する。その際、ＲＵ６２１及びＲＵ６２２に接続したエッジクラウドＢにアプリケーションがデプロイされて使用される。
　このように、移動オブジェクト９２の移動に従って、エリアＡからＤにそれぞれ対応するエッジクラウドＡからＤにアプリケーションがデプロイされ得る。
　しかし、移動オブジェクト９２が使用するアプリケーションをその通過エリアに対応するエッジクラウドにデプロイしていくと、ライフサイクル管理によるデプロイの期限となってアプリケーションがエッジクラウドから消去（リフレッシュ）される迄、蓄積される。
　このように、既存のエッジコンピューティングにおいては、エッジクラウドにおけるアプリケーションのデプロイのためのリソース（「アプリケーションリソース」とも称する）が逼迫することがある。特に使用頻度の低いアプリケーションが蓄積することで、アプリケーションリソースが逼迫するという問題がある。
　そこで、本開示の実施形態においては、オブジェクトの移動に応じたエッジのアプリケーションリソースを制御する制御装置を設立して、アプリケーションリソースを逼迫させないエッジコンピューティングをする。また、アプリケーションリソースを逼迫させないエッジコンピューティングを可能にするナビゲーションシステムとナビゲーション方法を提供する。
　図２を参照して実施形態に係るナビゲーションシステムの概略を説明する。図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。図２において、図１と同じ部分には同じ符号を付す。なお、図１の移動オブジェクト９２は図２では情報処理装置９０とし、図１のエッジクラウドＡからＤについては図２ではそれらをまとめてエッジクラウド群５０としている。
　図２に示すように、実施形態に係るナビゲーションシステム１は、経路決定装置１００と、制御装置２００と、管理装置３００と、を含む。
　経路決定装置１００は地図情報部１０２及び経路情報提供部１０４を含む。経路決定装置１００はダイナミック・マップであってもよい。
　地図情報部１０２は、地図情報を記憶し、例えば情報処理装置９０から取得した、スタートを示す情報及びゴールを示す情報（例えばスタートとゴールの経緯度）に基づいて、地図情報を参照して、１以上の経路候補を選出する。選出された経路候補は制御装置２００に提供され得る。
　経路候補の選出手法については公知の手法を用いればよく、特に限定されない。特にユーザの検索履歴をはじめとするユーザの嗜好を考慮して経路候補が選出されるようになっていてもよいし、有料道路、渋滞状況又は天候などの交通状況を考慮して経路候補が生成されるようになっていてもよい。
　例えば、図１においてはスタート９４からゴール９６までの経路９８が示されているが、経路９８は地図情報部１０２が選出した経路候補の中の１つであってよい。
　経路情報提供部１０４は、スタートからゴールまでの経路候補のうちの少なくともいくつかを情報処理装置９０に提供する。特に、経路情報提供部１０４は、経路候補のうち、スタートからゴールまで通信継続可能な経路候補を選出して情報処理装置９０に提供してもよい。
　制御装置２００は移動オブジェクト判定部２０２と、エリア情報提供部２０４と、デプロイ変更部２０６とを含む。また、制御装置はストレージ装置２５０と接続してもよい。ストレージ装置２５０は、後述するエッジ位置情報を記憶できる。制御装置２００はＲＡＮインテリジェント・コントローラ（ＲＩＣ）であってもよい。
　移動オブジェクト判定部２０２は、情報処理装置９０が移動オブジェクトに収容されている、又は、情報処理装置９０自体が移動オブジェクトである等、情報処理装置９０が移動オブジェクトに設置されているか否かを判定する。前述のように移動オブジェクトは、例えば自動車又は自転車であってもよいし、ドローンなどの飛行体であってもよい。
　移動オブジェクト判定部２０２は、情報処理装置９０から通信トラフィック情報（スライシング情報）を検知することによって、情報処理装置９０が移動オブジェクトに設置されているか否かを判定してもよい。より詳細には、移動オブジェクト判定部２０２は、情報処理装置９０からの通信トラフィックがＣ－Ｖ２Ｘ（Cellular-Vehicle to Everything）通信であるときに、情報処理装置９０が移動オブジェクトに設置されていると判定し得る。
　エリア情報提供部２０４は、地図上の位置からその位置での、通信ネットワークにおけるローカルエリア、つまり利用可能なＲＵを検索し、さらにそのＲＵに対応するアプリケーションをデプロイ可能なエッジクラウドを検索するように管理装置３００に指示する。本開示では、地図上の位置とエッジクラウドの対応関係をエッジ位置情報とも呼ぶ。
　地図上の位置は地図情報部１０２から提供されてもよい。
　さらに、管理装置３００に指示して得たエッジ位置情報はストレージ装置２５０に記憶しておくことができる。
　エリア情報提供部２０４は、移動オブジェクト判定部２０２によって、情報処理装置９０が移動オブジェクトに設置されていると判定された場合に限り動作するようにしてもよい。
　デプロイ変更部２０６は、センタークラウド４０及びエッジクラウド群５０について、アプリケーションのデプロイ先を変更することを管理装置３００に指示する。さらに、指示したデプロイ先の変更が正常になされたことを経路決定装置１００に提供し得る。
　具体的には、デプロイ変更部２０６は管理装置３００に指示して、特定のアプリケーションについて、センタークラウド４０からエッジクラウド群５０のうちの１以上のエッジクラウドへデプロイさせる。これにより、当該１以上のエッジクラウドへ特定のアプリケーションが追加される。さらに、センタークラウド４０からは当該特定のアプリケーションを削除させてもよい。
　または、デプロイ変更部２０６は管理装置３００に指示して、特定のアプリケーションについて、エッジクラウド群５０のうちの１以上のエッジクラウドへデプロイされているものを削除させる。さらに、センタークラウド４０には当該特定のアプリケーションを追加させてもよい。
　デプロイ変更部２０６は、管理装置３００に指示したアプリケーションのデプロイ先の変更が正常になされたか否かの通知を管理装置３００から取得することができる。
　デプロイ変更部２０６はエリア情報提供部２０４からのエッジ位置情報又はストレージ装置２５０に記憶されたエッジ位置情報に応じて、地図上の位置の指定によりデプロイ先の変更を指示するようにできる。
　管理装置３００はネットワーク（ＮＷ）検索部３０２と、エッジ検索部３０４と、アプリケーション操作部３０６とを含む。管理装置３００はオーケストレータであってもよい。
　ネットワーク検索部３０２は、地図上の位置からその位置での、通信ネットワークにおけるローカルエリア、つまり利用可能なＲＵを検索する。
　エッジ検索部３０４は、あるＲＵに対応するエッジクラウドであって、情報処理装置９０が使用するアプリケーションをデプロイ可能なエッジクラウドを検索する。
　ネットワーク検索部３０２及びエッジ検索部３０４は制御装置２００のエリア情報提供部２０４からの指示を受けて動作することができる。
　ネットワーク検索部３０２は情報処理装置９０が使用するアプリケーションを特定するための情報を、情報処理装置９０、情報処理装置９０が接続する通信ネットワーク、制御装置２００又はその他から取得するようにしてもよい。
　アプリケーション操作部３０６は、センタークラウド４０又はエッジクラウド群５０に含まれるエッジクラウドに対して、あるアプリケーションのデプロイ又は削除の操作を行う。特に情報処理装置９０が使用するアプリケーションのデプロイ又は削除の操作を行うようにしてよい。
　アプリケーション操作部３０６は制御装置２００のデプロイ変更部２０６からの指示を受けて動作することができる。さらに、アプリケーション操作部３０６は、制御装置２００のデプロイ変更部２０６から指示されたアプリケーションのデプロイ先の変更が正常になされたか否かの通知をデプロイ変更部２０６に提供することができる。
　次に図３を参照して実施形態に係るナビゲーションシステムの移動オブジェクトの判定と、経路候補探索と表示について説明する。図３は、実施形態に係るナビゲーションシステムの動作の例を説明するための模式図である。図３において、図２と同じ部分には同じ符号を付す。
　図３において符号Ｓ１０１が示す囲みは情報処理装置９０が移動オブジェクトに設置されているか否かの判定を示す。
　制御装置２００は情報処理装置９０より通信トラフィック情報（スライシング情報）を取得する。そして、通信トラフィック情報に応じて情報処理装置９０が移動オブジェクトに設置されていることを判定する。この判定は図２の移動オブジェクト判定部２０２においてされてもよい。
　例えば情報処理装置９０から取得した通信トラフィックがＣ－Ｖ２Ｘ通信であるときに、情報処理装置９０が移動オブジェクトに設置されていると判定し得る。
　情報処理装置９０が移動オブジェクトに設置されていると判定された場合に限り、以下の動作がされるようにできる。つまり、歩行者（移動速度が高くない）が所持する情報処理装置などについては除外し、移動オブジェクトに設置されている情報処理装置９０のみに対してこれ以降の動作がされるようにし得る。
　図３において符号Ｓ１０３が示す囲みは経路候補探索と表示を示す。
　情報処理装置９０はスタートとゴールを示す情報（例えば経緯度）を経路決定装置１００に提供する。経路決定装置１００はスタート及びゴールに基づいて、１以上の経路候補を検索する。経路候補の検索は図２の地図情報部１０２でされてもよい。
　経路決定装置１００は、検索した経路候補を制御装置２００に提供する。なお、経路決定装置１００から経路候補を通知されると、制御装置２００は情報処理装置９０がナビゲーションシステム１を使用していることを検知できる。制御装置２００はこの検知をトリガーとして、以降の動作をするようにしてもよい。
　制御装置２００は提供された１以上の経路候補のそれぞれに対して、その経路候補上にある通信ネットワークにおけるローカルエリア、つまり利用可能なＲＵを検索する。さらにそのＲＵに対応するアプリケーションをデプロイ可能なエッジクラウドを検索するように管理装置３００に指示する。これら検索と指示は図２のエリア情報提供部２０４でされてもよい。
　管理装置３００は、制御装置２００からの指示に従い、経路候補上の各位置に対する通信ネットワークにおけるＲＵが成すローカルエリアと、アプリケーションをデプロイ可能なエッジクラウドを検索して、制御装置２００に検索結果（エッジ位置情報）を提供する。これらはそれぞれ図２のネットワーク検索部３０２及びエッジ検索部３０４でされてもよい。
　さらに、制御装置２００は、管理装置３００に指示して得たエッジ位置情報をストレージ装置２５０に記憶しておくことができる。
　制御装置２００は、情報処理装置９０が使用するアプリケーションをデプロイすることができるエッジクラウドについて、それらのエッジクラウドと接続するＲＵがカバーするローカルエリアの位置情報を経路決定装置１００に提供する。つまり、アプリケーションがデプロイ可能なエッジクラウドと、経路候補上の位置との関係を示す情報が経路決定装置１００に提供される。これは図２のエリア情報提供部２０４でされてもよい。
　経路決定装置１００は、制御装置２００から提供された情報に応じて、スタートからゴールまでの経路候補のうち、アプリケーションをデプロイ可能なエッジクラウドと接続するＲＵがカバーするローカルエリアを通る経路を再検索する。そして、再検索された経路を情報処理装置９０に提供する。再検索とその提供は図２の経路情報提供部１０４でされてもよい。
　情報処理装置９０は再検索された経路を画面等の表示部に表示してユーザに提供するようにしてもよい。
　次に図４を参照して実施形態に係るオブジェクトの移動に応じたエッジのアプリケーションリソースの制御について説明する。図４は、実施形態に係るナビゲーションシステムの動作の更なる例を説明するための模式図である。図４において、図２と同じ部分には同じ符号を付す。
　以下では、図３で説明した手順によって得た１以上の経路候補から、１つの経路が選定されて移動オブジェクトがその経路に沿って移動している状況について説明する。
　移動オブジェクトが経路に沿って移動すると、そこに設置された情報処理装置９０は現在地を、経路決定装置１００を介して制御装置２００に提供する。なお、現在地の取得はどのような方法によってもよいが、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）によってもよい。あるいは、基地局ハンドオーバーによって知られるものであってもよい。
　なお、以下の説明では、情報処理装置９０がゴールに達するまで、現在地取得とアプリケーションリソースの制御がループ処理されるとする。例えば、図３の経路候補探索と表示（符号Ｓ１０３参照）においては、情報処理装置９０の経路候補は制御装置２００に提供されているので、制御装置２００には情報処理装置９０のゴールも提供されていることになる。
　図４において符号Ｓ２０１が示す囲みは経路上においてこれから通過するエリアに対応するエッジクラウドへのデプロイを示す。
　制御装置２００は、現在地と経路を管理装置３００に提供して、経路上においてこれから通過するエリアに対するエッジクラウドの検索を指示する。この検索指示は図２のエリア情報提供部２０４で行うことができる。また、エッジクラウドの検索は図２のネットワーク検索部３０２及びエッジ検索部３０４で行うことができる。
　なお、経路に沿ったエッジ位置情報は、例えばストレージ装置２５０に記憶しておくことで、この検索に代えることができる。
　制御装置２００は、現在地のエリアに対応するエッジクラウド及び現在地から経路に沿って所定数先までのエリアに対応するエッジクラウドに、アプリケーションをデプロイすることを管理装置３００に対して指示する。
　例えば、図１に示した経路について所定数は２であるとする。そして、現在地はエリアＢにあるとする。その場合、制御装置２００は、エッジクラウドＢに加え、エリアＢから経路に沿って２つ先までのエリアＣ及びエリアＤに対応するエッジクラウドＣ及びエッジクラウドＤにアプリケーションをデプロイすることを管理装置３００に対して指示することになる。
　ここで、所定数は例えば移動オブジェクトの速度に基づいて決定することができる。例えば、より高速度の移動オブジェクトのためには所定数を大きくして、より先にあるエリアに対してもエッジクラウドにアプリケーションをデプロイさせることができる。
　管理装置３００は、経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち、現在地から経路に沿って所定数先までのエリアに対応するエッジクラウド（現在地のエリアに対応するエッジクラウドも含むとする）に、アプリケーションをデプロイすることを制御装置２００から指示されるとデプロイ先の変更を行う。
　つまり、管理装置３００はデプロイを指示されたエッジクラウドに対してアプリケーションを追加する。さらに、管理装置３００はセンタークラウド４０からアプリケーションを削除してもよい。
　なお、エッジクラウドのリソースを過度に逼迫させないために、アプリケーションのデプロイが指示されたエッジクラウドに既にそのアプリケーションがデプロイされているときは、再度のデプロイは不要であるとする。
　また、複数のエッジクラウドへのデプロイは管理装置３００によって操作されてもよいが、エッジクラウド間の通信によって予約させ、エッジクラウドにデプロイのための前処理等の準備をさせるようにしてもよい。
　指示されたデプロイ先の変更が正常になされると、管理装置３００はデプロイ完了通知を制御装置２００に提供することができる。
　図４において符号Ｓ２０３が示す囲みは、経路上において情報処理装置が既に通過したエリアに対応するエッジクラウドからのアプリケーションの削除を示す。
　制御装置２００は、現在地に基づいて、あるエッジクラウドに対応するエリアを情報処理装置９０が通過したことを検知すると、そのエッジクラウドの情報を管理装置３００に提供する。
　図１を例にしてより詳細に説明すると、情報処理装置（移動オブジェクト９２）が、エリアＡを抜けてエリアＢに入ったときに、制御装置２００は、エッジクラウドＡの情報を管理装置３００に提供する。
　管理装置３００は通過したエリアに対応するエッジクラウドにあるアプリケーションを検索し、検索結果を制御装置２００に通知する。制御装置２００は通過したエリアに対応するエッジクラウドにあるアプリケーションの中から削除対象となるアプリケーションを選出する。
　なお、削除対象となり得るアプリケーションは情報処理装置９０が使用していたアプリケーションである。
　さらに、制御装置２００はアプリケーションの種類に基づいて削除対象か否かを決定し得る。アプリケーションの種類に基づき、重要度の低いアプリケーション、つまり情報処理装置９０以外の情報処理装置で使用される見込みの少ないアプリケーション又は使用頻度の低いアプリケーション等を削除対象とし得る。
　また、削除するのは使用頻度の低いアプリケーションのみを削除するほうが望ましい。ある移動オブジェクトが通過した後でも、別の移動オブジェクトが使用する見込みが高い（使用頻度が高い）場合は削除によるリソースの回復よりも再利用を優先することがある。
　制御装置２００は管理装置３００に対して、通過したエリアに対応するエッジクラウドにあるアプリケーションのうち、削除対象とするアプリケーションの削除を指示する。
　再び図１を例にして説明すると、情報処理装置（移動オブジェクト９２）が、エリアＡを通過したときに、制御装置２００は、エッジクラウドＡにあるアプリケーションのうち削除対象の情報を管理装置３００に提供して、エッジクラウドＡから削除するよう指示する。
　管理装置３００は、通過したエリアに対応するエッジクラウドにあるアプリケーションのうち、対象とするアプリケーションの削除を制御装置２００から指示されるとデプロイ先の変更を行う。
　つまり、管理装置３００は削除を指示されたエッジクラウドからアプリケーションを削除する。さらに、管理装置３００はセンタークラウド４０にアプリケーションを追加してもよい。
　なお、センタークラウドのリソースを過度に逼迫させないために、センタークラウドに既にアプリケーションがデプロイされているときは、再度のデプロイは不要であるとする。
　指示されたデプロイ先の変更が正常になされると、管理装置３００は削除完了通知を制御装置２００に提供することができる。
　本開示ではデプロイされたアプリケーションを移動オブジェクトの通過後に削除することで、エッジのリソースを素早く回復させることができる。特にエッジクラウドリソースのリフレッシュを待たずに情報処理装置がエリア通過後直ちに削除されるので、エッジクラウドのリソースの回復が早くなる。
　総じて、移動オブジェクトに設置された情報処理装置がアプリケーションを使用するのに際して、エッジクラウドのリソースを逼迫させないようにすることができる。
　なおスタートとゴールの間が長距離（一例として１００ｋｍ以上）である場合は、スタートとゴールの間に途中通過ポイントを設定する。スタートから途中通過ポイントまでの経路探索、デプロイ及び削除と、途中通過ポイントからゴールまでの経路探索、デプロイ及び削除とに分割して行うようにすることができる。
　図５は、実施形態に係るナビゲーション方法の一例を示すフローチャートである。図５を参照して本実施形態に係るナビゲーション方法１０００について説明する。
　ナビゲーション方法１０００は、情報処理装置から通信トラフィック情報を検知し（符号Ｓ１）、検知した通信トラフィック情報によって、情報処理装置が移動オブジェクトにあるかどうかを判定する（符号Ｓ２）ことから開始することができる。なお、情報処理装置が移動オブジェクトにあることはナビゲーション方法１０００を開始する前に既知とするか、又は、情報処理装置が移動オブジェクトにあることを別の方法で判定することで、これら２つの手順は省略できる。
　ナビゲーション方法１０００は、情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を取得すること（符号Ｓ３）と、前記情報処理装置の現在地を取得すること（符号Ｓ４）と、前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイするここと（符号Ｓ５）と、前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すること（符号Ｓ６）と、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除すること（符号Ｓ７）とを含む。
　とくに、前記情報処理装置の現在地を取得すること（符号Ｓ４）から前記エッジクラウドから前記アプリケーションを削除すること（符号Ｓ７）までの手順は、情報処理装置がゴールに到着する（符号Ｓ８）まで繰り返すことができる。
　更に上述のナビゲーション方法１０００をシステムに実行させるためのプログラムも本開示に含まれる。当該プログラムは、コンピュータ読み取り可能で非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記録されて提供されてよい。
　図６は、図２に示す制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る制御装置２００（図２参照）は図６のブロック図に示す装置によって実現することができる。
　図６の制御装置２００は送受信部２１０と処理部２２０を含む。
　送受信部２１０は情報処理装置（ＵＥ）、経路決定装置又は管理装置との間でデータを送受信する。
　処理部２２０は、プロセッサ２２２及びメモリ２２４を含む。なお、プロセッサ２２２及びメモリ２２４は１個でも複数でもよい。処理部２２０は更にストレージ２２６を含んでもよい。処理部２２０は送受信部２１０を動作させるとともに、プロセッサ２２２及びメモリ２２４によって、制御装置２００としての処理を実行することができる。
　制御装置２００は、図６に示していない構成を更に含んでいてもよい。
　なお、図２の経路決定装置１００及び管理装置３００のそれぞれについても、送受信部、プロセッサ、メモリ及びストレージを含む装置によって実現することができる。
　本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、上述の構成に対して、構成要素の付加、削除又は転換を行った様々な変形例も含むものとする。また、各実施例が様々に組み合わせることが可能である。
　なお、本説明において用いられた「接続」という用語は、通信のための論理的接続を意味する。例えば、「Ａに接続しているＢ」とは、ＡとＢとが通信可能なように論理的に接続されていることを意味する。Ａ及びＢが物理的なケーブル等で物理的に直接接続されている必要はないし、ＡとＢの間に複数の機器や無線通信が介在していてもよい。
　更に、本開示は次の態様を含む。
［１］１以上のプロセッサを含み、前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、
　　情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を取得することと、
　　前記情報処理装置の現在地を取得することと、
　　前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることを管理装置に対して指示することと、
　　前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することを前記管理装置に対して指示することと、
を実行する、制御装置。
［２］前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、
　　前記情報処理装置の通信トラフィック情報を取得することと、
　　前記通信トラフィック情報から前記情報処理装置が移動オブジェクトに設置されていると判定することと、
を更に実行する、［１］に記載の制御装置。
［３］１以上の第１のプロセッサを含み、前記１以上の第１のプロセッサの少なくとも一つによって、情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を検索する、経路決定装置と、
　１以上の第２のプロセッサを含み、前記１以上の第２のプロセッサの少なくとも一つによって、
　　前記経路決定装置から前記経路を取得し、
　　前記情報処理装置の現在地を取得し、
　　前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることを管理装置に対して指示し、
　　前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することを前記管理装置に対して指示する、制御装置と、
　１以上の第３のプロセッサを含み、前記１以上の第３のプロセッサの少なくとも一つによって、エッジクラウドまたはセンタークラウドにおいてアプリケーションをデプロイまたは削除させる、管理装置と、
を含む、ナビゲーションシステム。
［４］情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を取得することと、
　前記情報処理装置の現在地を取得することと、
　前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることと、
　前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することと、
を含む、ナビゲーション方法。
１　　　　ナビゲーションシステム
１００　　経路決定装置
１０２　　地図情報部
１０４　　経路情報提供部
２００　　制御装置
２０２　　移動オブジェクト判定部
２０４　　エリア情報提供部
２０６　　デプロイ変更部
２１０　　送受信部
２２０　　処理部
２２２　　プロセッサ
２２４　　メモリ
２２６　　ストレージ
２５０　　ストレージ装置（エッジ位置情報）
３００　　管理装置
３０２　　ネットワーク（ＮＷ）検索部
３０４　　エッジ検索部
３０６　　アプリケーション操作部
４０　　　センタークラウド
５０　　　エッジクラウド群
５１　　　エッジクラウドＡ
５２　　　エッジクラウドＢ
５３　　　エッジクラウドＣ
５４　　　エッジクラウドＤ
６１　　　エリアＡ
６２　　　エリアＢ
６３　　　エリアＣ
６４　　　エリアＤ
６１１、６１２、６２１、６２２、６３１、６３２、６３３、６４１　ＲＵ
９０　　　情報処理装置（ＵＥ）
９２　　　移動オブジェクト
９４　　　スタート
９６　　　ゴール
９８　　　経路
１０００　ナビゲーション方法

Claims (4)

  1. 　１以上のプロセッサを含み、前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、
    　　情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を取得することと、
    　　前記情報処理装置の現在地を取得することと、
    　　前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることを管理装置に対して指示することと、
    　　前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することを前記管理装置に対して指示することと、
    を実行する、制御装置。
  2. 　前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、
    　　前記情報処理装置の通信トラフィック情報を取得することと、
    　　前記通信トラフィック情報から前記情報処理装置が移動オブジェクトに設置されていると判定することと、
    を更に実行する、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　１以上の第１のプロセッサを含み、前記１以上の第１のプロセッサの少なくとも一つによって、情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を検索する、経路決定装置と、
    　１以上の第２のプロセッサを含み、前記１以上の第２のプロセッサの少なくとも一つによって、
    　　前記経路決定装置から前記経路を取得し、
    　　前記情報処理装置の現在地を取得し、
    　　前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることを管理装置に対して指示し、
    　　前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することを前記管理装置に対して指示する、制御装置と、
    　１以上の第３のプロセッサを含み、前記１以上の第３のプロセッサの少なくとも一つによって、エッジクラウドまたはセンタークラウドにおいてアプリケーションをデプロイまたは削除させる、管理装置と、
    を含む、ナビゲーションシステム。
  4. 　情報処理装置のスタートからゴールまでの経路を取得することと、
    　前記情報処理装置の現在地を取得することと、
    　前記経路が通過するエリアに対応するエッジクラウドのうち前記現在地から前記経路に沿って所定数先までのエッジクラウドに、前記情報処理装置が使用するアプリケーションをデプロイすることと、
    　前記アプリケーションがデプロイされたエッジクラウドに対応するエリアを前記情報処理装置が通過したことを取得すると、前記情報処理装置が通過したエリアのエッジクラウドから前記アプリケーションを削除することと、
    を含む、ナビゲーション方法。
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