WO2024069067A1 - Facilitated monitoring of the position of an accelerator pedal for vehicle homologation - Google Patents

Facilitated monitoring of the position of an accelerator pedal for vehicle homologation Download PDF

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WO2024069067A1
WO2024069067A1 PCT/FR2023/051244 FR2023051244W WO2024069067A1 WO 2024069067 A1 WO2024069067 A1 WO 2024069067A1 FR 2023051244 W FR2023051244 W FR 2023051244W WO 2024069067 A1 WO2024069067 A1 WO 2024069067A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
accelerator pedal
marker
image
vehicle
target
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/051244
Other languages
French (fr)
Inventor
Maud Nguyen Thuat
Leon Gavric
Erwan KERUZORET
Lionel ODDO
Original Assignee
Stellantis Auto Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stellantis Auto Sas filed Critical Stellantis Auto Sas
Publication of WO2024069067A1 publication Critical patent/WO2024069067A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Definitions

  • the present invention claims the priority of French application 2209966 filed on 09.30.2022, the content of which (text, drawings and claims) is here incorporated by reference.
  • the present invention belongs to the field of approval of motor vehicles prior to their entry into circulation.
  • [2]It is particularly advantageous in the context of approval tests, for example passing noise, or “Pass-By noise” in English, in order to ensure that the vehicle put into circulation is below a regulatory threshold.
  • Vehicle means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a storage robot in a warehouse, etc.
  • - acceleration with full throttle opening also called maximum acceleration or "full throttle” from a given speed, in particular at 50 km/h.
  • maximum acceleration also called maximum acceleration or "full throttle”
  • Such an acceleration can be conditioned by the fact that it does not exceed a maximum value, for example 2m/s 2 .
  • a mechanical device such as a wedge, can be used to limit the path of the accelerator pedal or software can be provided to limit the acceleration.
  • test measurements are carried out, notably of noise, in order to verify that these measurements remain below regulatory thresholds.
  • Test situations may differ in particular by the percentage of maximum acceleration of the vehicle for which test measurements are carried out.
  • CAN bus data can be recorded, or INCA data.
  • a first aspect of the invention relates to a method of approval of a motor vehicle, at least one approval criterion being based on a test measurement in a test situation defining at least one position target of an accelerator pedal of the vehicle, in which a marker is arranged on the accelerator pedal and in which an image acquisition module is capable of detecting a movement of said marker, the method comprising a current phase comprising the following steps:
  • the test situation is validated only if a difference between the position of the accelerator pedal and the target position is less than a given threshold.
  • a tolerance can be applied to the position of the accelerator pedal, the given threshold being able to be configured by a technical team in charge of the test.
  • [18]Other criteria can be taken into account to validate the test situation. For example, it may be required to maintain the deviation below the given threshold for a given predefined period.
  • the current phase may further comprise a display of a visual indicator as a function of the position of the determined accelerator pedal, the visual indicator being displayed with a target indicator corresponding to the position target.
  • determining the position of the accelerator pedal and comparing with the target position can be implemented by a data processing device, and the visual indicator and the target indicator can be displayed on a screen of said data processing device.
  • the data processing device can implement all the steps of the process, and can advantageously be handled by a technical team in charge of approval.
  • determining the position of the accelerator pedal and comparing with the target position may be implemented by a data processing device, and the visual indicator and the target indicator may be displayed on a screen external to the data processing device.
  • the external screen can be advantageously positioned at a position different from that of the data processing device, in particular inside the vehicle, in order to allow the driver to directly correct the pressure on the pedal. acceleration when the deviation from the target position is too great.
  • the method may comprise the emission of an audible signal depending on a difference between the position of the accelerator pedal and the target position.
  • the method may comprise a preliminary phase comprising the following steps:
  • the target position can be an intermediate position between the rest position and the maximum acceleration position.
  • a second aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
  • a third aspect of the invention relates to a data processing device for the approval of a motor vehicle, the device comprising:
  • a first interface capable of receiving at least one image acquired by an image acquisition device, said image identifying a marker arranged on an accelerator pedal of the vehicle;
  • a processor capable of determining, from the position of the marker in said at least one image, the position of the accelerator pedal; compare the position of the accelerator pedal with a target position defined by a test situation associated with an approval criterion; depending on a result of said comparison, validate the test situation and process said at least one test measurement according to the approval criterion to approve or not the vehicle.
  • a fourth aspect of the invention relates to a data approval system comprising a data processing device according to the third aspect of the invention, an image acquisition module capable of acquiring said at least one image and a marker arranged on the accelerator pedal of the vehicle, in the field of the image acquisition module.
  • FIG. 33 [33][Fig 1] illustrates a system for homologating a motor vehicle according to certain embodiments of the invention
  • FIG. 34 illustrates a marker of an accelerator pedal of a vehicle approval system according to certain embodiments of the invention
  • FIG. 35 is a diagram illustrating a method of approval of a motor vehicle according to embodiments of the invention.
  • FIG. 36 [36][Fig 4] illustrates the structure of a data processing device according to certain embodiments of the invention.
  • Figure 1 presents an approval system for a motor vehicle 100 according to certain embodiments of the invention.
  • the approval is based on at least one test situation which defines a target percentage, or a target fraction, of the maximum travel of an accelerator pedal, or an interval centered around such a percentage target or such a target fraction.
  • the test situation may define a target percentage of maximum acceleration, or an interval around a target percentage of maximum acceleration.
  • This target percentage of maximum acceleration corresponds bijectively to a target percentage of maximum travel of the accelerator pedal 101, although the function relating them is not linear.
  • test situation can thus impose maintaining the accelerator pedal in a target position or in a range of positions around the position target, the path between the rest position and the target position corresponding to the target percentage of the maximum path.
  • Each test situation can also define a given path of the vehicle on a test track, for example between a test start position and a test finish position.
  • the accelerator pedal 101 can in fact vary between a rest position 201.1, when no pressure is applied to it by a driver, corresponding to zero acceleration, and a position of maximum acceleration 201.2, when the driver presses the pedal so that it pivots or translates to an extreme position beyond which the pedal can no longer go.
  • a rest position 201.1 when no pressure is applied to it by a driver, corresponding to zero acceleration
  • a position of maximum acceleration 201.2 when the driver presses the pedal so that it pivots or translates to an extreme position beyond which the pedal can no longer go.
  • Such an extreme position may, on certain vehicles, correspond to a position just before a kickdown downshift.
  • the approval system may comprise a marker 102 arranged on the accelerator pedal 101, preferably on a lateral surface, substantially vertical, so that the route in translation or rotation of the accelerator pedal can be determined by detection of the trajectory of the marker 102.
  • the marker is preferably arranged on a surface according to a vertical plane normal to the Y axis, in particular on a lateral surface of the pedal, which is not covered by the driver's foot when pressing the accelerator pedal 101.
  • the marker 102 may be a paper or plastic based sticker.
  • the marker 102 is of a color making a significant contrast with the color of the accelerator pedal 101. If the accelerator pedal 101 is black, the marker 102 can advantageously be white.
  • the marker 102 is an identifiable part of the accelerator pedal 101, already part of the accelerator pedal 101, and requiring no addition.
  • the accelerator pedal 101 may include a mark or marking of a color different from the rest of the accelerator pedal and which can be identified.
  • the system may further comprise an image acquisition device 103 such as a camera or preferably a camera.
  • an image acquisition device 103 such as a camera or preferably a camera.
  • the example of a camera 103 is used to simplify the description.
  • the camera 103 is arranged inside the vehicle so as to acquire still images or preferably videos comprising the marker 102.
  • the marker 102 is thus in the field of the camera 103 which is preferably positioned near the accelerator pedal 101, under the steering wheel near the floor of the vehicle 100 for example. No restriction is attached to the resolution of the camera 103, which must at least be capable of identifying the position of the marker 102.
  • the approval system may further comprise a data processing device 104, such as a computer, a laptop, a touchscreen tablet, or more generally any device having a memory, a storage unit data processing and a human machine interface to interact with a user.
  • a data processing device 104 such as a computer, a laptop, a touchscreen tablet, or more generally any device having a memory, a storage unit data processing and a human machine interface to interact with a user.
  • the device 104 is a portable computer. It may for example be a laptop computer with an IntelTM i5 or i7 microprocessor, in which software capable of implementing certain of the steps of the method according to the invention, has been downloaded and installed, and which makes it possible to follow visually or by audio feedback, the path of the accelerator pedal 101, as will be better understood on reading the following.
  • the computer 104 is thus able to communicate and exchange data with the camera 103, in particular via a communication interface 108, preferably wireless.
  • the communication interface 108 can be integrated into the camera 103.
  • the communication interface 108 can be of the Wifi or Bluetooth type for example.
  • the computer 104 can, according to certain embodiments of the invention, display images or a video stream including a visual indicator identifying the position of the accelerator pedal 101, and identifying the target position or the target path . A technical team is thus enabled to visualize, for example in real time, the position of the accelerator pedal 101, which allows them to provide instructions to the driver.
  • the data processing device 104 is installed directly in the vehicle 100 so that the driver can directly monitor in real time the position of the accelerator pedal 101, and in particular its deviation from the target position.
  • the displayed image or video stream may also include information indicating whether or not the difference between the target position 201.3 and the position of the accelerator pedal 101 is less than a given threshold.
  • Such information may correspond to a given color, in order to facilitate its understanding by the driver of the vehicle 100.
  • Such information may be binary. For example, a green pictogram can be displayed when the deviation is less than the given threshold, and a red pictogram can be displayed when the deviation is greater than the given threshold.
  • such information can take three values: a first value when the deviation is less than the given threshold, a second value when the deviation is greater than the given threshold and the position of the accelerator pedal 101 is closer from the rest position than the target position, and a third value when the difference is greater than the given threshold and the position of the accelerator pedal 101 is less close to the rest position than the target position.
  • a dedicated color can correspond to each of these three values.
  • the computer 104 can indicate the aforementioned information audibly, either via a speaker of the computer 104, or via a speaker of a man-machine interface of the vehicle 100, when the computer 104 can communicate with the ECU 107 described below.
  • the vehicle 100 comprises a control unit 107 of the vehicle 100, such as a centralized control unit of the ECU type, for “Electronic Control Unit” in English.
  • the ECU 107 can also exchange data with the computer 104 according to certain embodiments of the invention, in particular to provide test measurements in synchronization with the data transmitted from the camera 103 to the computer 104.
  • the vehicle 100 may also include its own human machine interface, or HMI, 106 capable of transmitting data unidirectionally to the driver of the vehicle, or, preferably, of exchanging data bidirectionally with the driver .
  • HMI human machine interface
  • No restrictions are attached to the HMI 106 of the vehicle 100 which may include a screen, such as a touch screen, a set of one or more buttons, a speaker, a microphone, a vibration system of the steering wheel, etc.
  • the approval system may further comprise a screen 105 external to the data processing device 104, which is functionally connected to the data processing device 104, by a wired connection or preferably by a wireless connection .
  • the data processing device 104 can transmit images or a video stream comprising a visual indicator identifying the position of the accelerator pedal 101, and identifying the target position or the target route.
  • the transmitted video stream can in particular identify, in real time, the position of the accelerator pedal 1, which is displayed on the screen 105.
  • the external screen 105 can thus be advantageously installed in the motor vehicle 100 so as to allow for the driver to follow the path of the accelerator pedal 101 and thus facilitate the achievement of the target position 201.3 or the target path 202.2 by the driver.
  • the external screen 105 can in particular be installed on the dashboard or on the driver's windshield, so as to allow the driver to follow the path of the accelerator pedal 101 while concentrating on other driving maneuvers , changing gears, rotating the steering wheel, and observing the driving situation in front of the vehicle 100.
  • the system may further comprise a light device 109 capable of illuminating the accelerator pedal 101, and in particular the surface of the accelerator pedal 101 comprising the marker 102, so as to facilitate the identification and monitoring of the marker 102 in the image(s) acquired by the camera 103.
  • Figure 3 is a diagram which illustrates the steps of a vehicle approval process according to certain embodiments of the invention.
  • the method may comprise a preliminary phase 300 comprising the following steps 301 to 303.
  • the marker 102 is arranged on the accelerator pedal 101 of the vehicle 100 to be approved and the camera 103 is installed in the vehicle 100, as well as optionally the associated communication interface 108, such as described previously.
  • the lighting device 109 can also be installed inside the vehicle.
  • a wireless communication link can also be established between the computer 104 and the camera 103, in particular via the communication module 108.
  • a first image identifying the marker 102 arranged on the accelerator pedal 101 when it is in the rest position 201.1 is received by the computer 104 from the camera 103.
  • an instruction can be given to the driver not to press the accelerator pedal 101.
  • the computer can thus store a correspondence between the position of the marker in the first image and the rest position
  • an instruction can be given to the driver to press as much as possible on the accelerator pedal 101, without however exceeding the maximum position 201.2 and reaching the downshift position by kickdown.
  • the computer 104 can thus store a correspondence between the position of the marker 102 in the second image and the position of maximum acceleration.
  • Steps 302 and 303 thus make it possible to calibrate the certification system in order to be able to detect in the images the position of the accelerator pedal 101 and to be able to compare it with the target position.
  • the method further comprises a current phase 310 which may include steps 311 to 324 described below.
  • an operator can define at least one approval criterion based on at least one test measurement obtained in a given test situation, defining in particular a target position 201.3 of the accelerator pedal, or a target path of the accelerator pedal, as well as a given path of the vehicle.
  • the given route of the vehicle can be a predetermined route, for example a straight or curved line over several tens of meters, for example over 20 meters.
  • the given route can define a starting position and an arrival position of the vehicle.
  • several criteria can thus be defined, for several target positions determined randomly or not. The vehicle 100 must therefore validate each of these criteria to be approved. No restrictions are attached to the test measurement, which can be a sound intensity measurement for example.
  • the approval criterion can thus define a test threshold below which the sound intensity measurement must be lower for the given target position 201.3, to approve the vehicle.
  • Such sound measurements can be acquired by a microphone, or a system of microphones, connected to another computer not shown, such as a computer in a control room.
  • Other test measurements can be provided alternatively or in addition, such as engine measurements obtained by the ECU 107 and transmitted to the computer 104 for example or to the control room computer.
  • the approval begins with a first approval criterion corresponding to a first test situation defining a first target position, or a first target path of the accelerator pedal 101.
  • the software stored and executed on the computer 104 can then be configured with the first target position.
  • the first test of the approval procedure then begins.
  • the driver therefore brings the vehicle to the starting position of the given vehicle route to begin the test.
  • the first test begins once the vehicle reaches the starting position.
  • a step 313 an image is received by the computer 104 from the camera 103.
  • one or more test measurements are received by the computer 104 at a step 314.
  • At least one position of the accelerator pedal 101 is determined by the computer 104, in real time, from a position of the marker 102 in the received image.
  • step 316 the position of the accelerator pedal 101 is compared with the first target position.
  • step 316 may include determining a difference between the position of the accelerator pedal 101 and the first target position.
  • a visual indicator representative of the position of the accelerator pedal 101 can be displayed on the computer 104 or on the external screen 105, with the indicator of the target position.
  • information, binary or at three levels, indicating whether the deviation is lower than the given threshold can be displayed.
  • an audible signal can be produced to indicate if the deviation is less than the given threshold.
  • Such a sound signal can be produced by the computer 104, or can be transmitted by the computer 104 to the ECU 107 for broadcast by the HMI 106 of the vehicle 100.
  • a step 318 it is determined, by the computer 104 or by an operator, if the given route of the vehicle is completed, that is to say if the vehicle has reached the arrival position of the given route of the vehicle.
  • the method moves to a step 319 during which the driver can adapt the pressure on the accelerator pedal according to the comparison of step 316 and indicators displayed in step 317.
  • the first test then continues continuously, and a new image is received from the camera in step 313 to continue the process.
  • the driver is not capable of adapting the support to each image reception of step 313, but, in practice, after several iterations of the method and several repetitions of steps 313 to 319. Indeed, in a video stream, more than 20 images are acquired per second and the driver cannot adapt the support to each image reception.
  • the adaptation step 319 may consist of maintaining support for the driver. Otherwise, the driver presses harder or presses less hard to readjust the position of the accelerator pedal and thus allow validation of the first test situation.
  • the computer 104 determines in a step 320 whether the first test situation is validated or not. Such a decision may be based on whether the position of the accelerator pedal 104 was held close to the target position long enough during the first test, or whether the target path of the accelerator pedal corresponding to at the first test was carried out. In particular, when the deviation is less than a given threshold over a given duration, it can be considered that the test measurements of step 314 were carried out under the conditions provided for by the first approval criterion, the first situation test is validated and the first test is thus completed. The process then proceeds to step 321.
  • the test measurement(s) acquired in step 314 can be processed in a step 321 depending on the first approval criterion to approve or not the vehicle.
  • the test measurement can be compared to the test threshold, and an approval decision can be made based on this comparison.
  • the approval decision can take into account several comparisons of step 321, the current phase 310 of the method 300 being iterated as described in the following.
  • the processing of step 321 is thus only implemented if the first test is considered completed, that is to say that the test measurements obtained in step 314 have been carried out in the associated test situation. to the first criterion approval.
  • the implementation of step 321 is therefore dependent on the comparison results of step 316 obtained for the different images.
  • step 320 If the first test is not validated in step 320, the driver must repeat the first test and the process returns to steps 313 and 314.
  • step 322 following step 321 it is determined by the computer 104 or by the approval team, whether other approval criteria than the first approval criterion have been defined at step 311. If this is the case, a second approval criterion is considered in step 324, and the software executed on the computer 104 is configured according to a second test situation identifying a second target position , or a second target route, associated with the second approval criterion. Steps 313 and following are thus iterated for the second target position or for the second target route. If no other approval criteria has been defined in step 311, the process ends at step 323.
  • Step 321 is shown as being carried out before step 322 in Figure 3.
  • a partial approval decision can be obtained in step 321, a final approval decision being obtained when all the tests have been carried out.
  • a single decision is made at step 322, after all the tests have been carried out, and in this case step 321 takes place between steps 322 and 323.
  • the method according to the invention is particularly advantageous when several tests in several target positions must be carried out successively. Indeed, the solutions of the prior art providing for example the use of a wedge dedicated to each target position, require calibration of the approval system for each test. On the other hand, according to the invention, once the camera and the marker are installed, the transition from one test situation to another, therefore from one approval criterion to another, only requires redefining the position target on the computer 104, which is much faster than the solutions of the prior art.
  • Figure 4 shows the structure of a data processing device 104 according to certain embodiments of the invention.
  • the data processing device 104 is preferably a computer, such as a laptop.
  • the device 104 comprises a processor 401 configured to communicate unidirectionally or bidirectionally, via one or more buses or via a direct wired connection, with a memory 402 such as a “Random Access Memory” type memory, RAM, or a “Read Only Memory”, ROM, or any other type of memory (Flash, EEPROM, etc.).
  • memory 402 may include several memories of the aforementioned types.
  • the memory 402 is capable of storing, permanently or temporarily, at least some of the data used and/or resulting from the implementation of the method according to the invention illustrated with reference to Figure 3.
  • the memory 402 may be able to store, during step 202, at least temporarily, the images from the camera 103, the test measurements, the rest position 201.1 and the maximum acceleration position 201.2, the target positions and /or target routes.
  • the target positions and target paths can be indicated by a user via a human machine interface, HMI, 406 of the device 104.
  • the HMI 406 which preferably includes a screen, which can be touchscreen, and a keyboard.
  • the HMI 406 may include keys, a microphone associated with a voice recognition module, a vibration system, or any other user interface.
  • the processor 401 is able to execute instructions, stored in the memory 402, for the implementation of the steps of the current phase 310, with the exception of step 319 implemented by the driver, as well as steps 301 and 302 of the preliminary phase 300, of the method according to the invention, described with reference to Figure 3.
  • the processor 401 can be replaced by a microcontroller designed and configured to carry out the aforementioned steps of the method according to the invention.
  • the device 104 may further comprise a first interface 403 capable of receiving images, series of images or video streams from the camera 103, in particular in steps 302, 303 and 313 described previously. [87]The device 104 may further comprise a second interface 404 capable of receiving test measurements in step 314 described above, in particular from sensors to which the device is connected, from a microphone of the device 104, from the ECU 107 of the vehicle 100 or from other sensors not shown in the figures.
  • the device 104 may further comprise a third interface 405 capable of transmitting data to the external screen 105, in particular to allow the external screen to display the visual indicators described previously, as well as the difference between the position of the accelerator pedal 101 and the target position.
  • a third interface 405 capable of transmitting data to the external screen 105, in particular to allow the external screen to display the visual indicators described previously, as well as the difference between the position of the accelerator pedal 101 and the target position.

Abstract

The invention relates to a method for homologating a motor vehicle based on a test measurement obtained for a target position of an accelerator pedal on which a marker is arranged. A camera is capable of detecting a movement of the marker. The method comprises receiving (313) at least one image acquired by the image acquisition device comprising the marker arranged on the accelerator pedal, and synchronously receiving (314) at least one test measurement. From a position of the marker in the at least one image, the position of the accelerator pedal is determined (315) and compared (316) with the target position defined by the homologation criterion. According to a result of the comparison, the method comprises validating (320) the test situation and processing (321) the test measurement on the basis of the homologation criterion in order to homologate the vehicle or not.

Description

Description Description
Titre de l’invention : Contrôle facilité de la position d’une pédale d’accélération pour homologation d’un véhicule Title of the invention: Easy control of the position of an accelerator pedal for vehicle approval
[1 ]La présente invention revendique la priorité de la demande française 2209966 déposée le 30.09.2022 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence. La présente invention appartient au domaine de l’homologation de véhicules automobiles préalablement à leur mise en circulation. [1]The present invention claims the priority of French application 2209966 filed on 09.30.2022, the content of which (text, drawings and claims) is here incorporated by reference. The present invention belongs to the field of approval of motor vehicles prior to their entry into circulation.
[2]Elle est particulièrement avantageuse dans le contexte de tests d’homologation, par exemple de bruit au passage, ou « Pass-By noise » en anglais, afin de s’assurer que le véhicule mis en circulation est en dessous d'un seuil règlementaire. [2]It is particularly advantageous in the context of approval tests, for example passing noise, or “Pass-By noise” in English, in order to ensure that the vehicle put into circulation is below a regulatory threshold.
[3]On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. [3] “Vehicle” means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a storage robot in a warehouse, etc.
[4]Certaines des procédures de test de bruit au passage imposent certaines situations de conduite prédéfinies de test, telles que : [4]Some of the pass-by noise test procedures impose certain predefined test driving situations, such as:
- vitesse de croisière à une vitesse donnée, par exemple à 50 km/h ; - cruising speed at a given speed, for example 50 km/h;
- accélération avec pleine ouverture totale du papillon, aussi appelée accélération maximale ou « pleins gaz », à partir d’une vitesse donnée, notamment à 50 km/h. Une telle accélération peut être conditionnée par le fait qu’elle ne dépasse pas une valeur maximale, par exemple 2m/s2. En cas de dépassement, afin de limiter l’accélération en dessous de ce seuil, un dispositif mécanique, tel qu’une cale, peut être utilisé pour limiter le trajet de la pédale d’accélération ou un logiciel peut être prévu pour limiter l’accélération. - acceleration with full throttle opening, also called maximum acceleration or "full throttle", from a given speed, in particular at 50 km/h. Such an acceleration can be conditioned by the fact that it does not exceed a maximum value, for example 2m/s 2 . In the event of exceeding, in order to limit the acceleration below this threshold, a mechanical device, such as a wedge, can be used to limit the path of the accelerator pedal or software can be provided to limit the acceleration.
[5]Dans ces situations, des mesures de test sont effectuées, notamment de bruit, afin de vérifier que ces mesures demeurent en dessous de seuils règlementaires. [5]In these situations, test measurements are carried out, notably of noise, in order to verify that these measurements remain below regulatory thresholds.
[6]Certaines procédures de régu lation/homologation prévoient d’utiliser une quinzaine de situations de tests aléatoirement déterminées par une équipe de test en charge de l'homologation. Les situations de tests peuvent notamment différer par le pourcentage d’accélération maximale du véhicule pour lequel des mesures de test sont effectuées. [6]Certain regulation/approval procedures provide for using around fifteen test situations randomly determined by a test team in charge of approval. Test situations may differ in particular by the percentage of maximum acceleration of the vehicle for which test measurements are carried out.
[7]Afin de connaître le parcours de la pédale d’accélération pendant que des mesures de test sont effectuées, des données de bus CAN peuvent être enregistrées, ou des données INCA. [7]In order to know the path of the accelerator pedal while test measurements are carried out, CAN bus data can be recorded, or INCA data.
[8]Toutefois, les données de bus CAN ne fournissent que des estimations du parcours de la pédale d’accélération, et leur enregistrement synchrone avec les mesures de test sur un dispositif de test requiert un nombre important de canaux, qui ne sont pas toujours disponibles. [8] However, CAN bus data only provides estimates of the accelerator pedal travel, and recording them synchronously with test measurements on a test device requires a significant number of channels, which are not always available.
[9]Les données INCA sont également des estimations et ne peuvent pas être enregistrées de manière synchrone avec les mesures de test. [9]INCA data are also estimates and cannot be recorded synchronously with test measurements.
[10]Ainsi, pour contrôler le parcours de la pédale d’accélération pour qu’elle atteigne précisément le pourcentage d’accélération maximale imposée par la situation de test, un dispositif mécanique ou une solution logicielle de limitation, doit être conçue pour chaque véhicule et pour chaque situation de test. [10]Thus, to control the path of the accelerator pedal so that it precisely reaches the percentage of maximum acceleration imposed by the test situation, a mechanical device or a software limitation solution must be designed for each vehicle and for each test situation.
[1 l]Ainsi, les solutions existantes de limitation du parcours d’une pédale d’accélération dans le cadre d’une procédure d’homologation de véhicule présentent les inconvénients suivants : [1 l]Thus, existing solutions for limiting the travel of an accelerator pedal as part of a vehicle approval procedure have the following disadvantages:
- les données de bus CAN ne permettent d’accéder qu’à une estimation du pourcentage d’accélération maximale, et leur enregistrement synchrone avec les mesures de test requiert un grand nombre de canaux ; - CAN bus data only allows access to an estimate of the percentage of maximum acceleration, and their synchronous recording with the test measurements requires a large number of channels;
- les données INCA ne permettent d’accéder qu’à une estimation du pourcentage d’accélération maximale, et leur enregistrement synchrone avec des mesures de test n'est pas possible ; - INCA data only allows access to an estimate of the percentage of maximum acceleration, and their synchronous recording with test measurements is not possible;
- l’utilisation d’un dispositif mécanique requiert un temps très important, puisqu’il faut fabriquer une cale correspondant au pourcentage d’accélération maximale, puis la positionner précisément sous la pédale d'accélération ; - the use of a mechanical device requires a very significant amount of time, since it is necessary to manufacture a shim corresponding to the percentage of maximum acceleration, then position it precisely under the accelerator pedal;
- le développement d’un logiciel par véhicule requiert une équipe dédiée à chaque véhicule à homologuer, solution à la fois coûteuse et longue. - the development of software per vehicle requires a team dedicated to each vehicle to be approved, a solution that is both costly and time-consuming.
[12]ll existe ainsi un besoin de faciliter l'atteinte d'un pourcentage d'accélération maximale d’une pédale d’accélération dans le cadre d’une procédure d’homologation de véhicule, de manière précise, peu coûteuse et en requérant peu de temps. [12] There is thus a need to facilitate the achievement of a percentage of maximum acceleration of an accelerator pedal within the framework of a procedure vehicle approval, in a precise, inexpensive and time-efficient manner.
[13]La présente invention améliore la situation. [13]The present invention improves the situation.
[14]A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’homologation d’un véhicule automobile, au moins un critère d’homologation étant basé sur une mesure de test dans une situation de test définissant au moins une position cible d’une pédale d’accélération du véhicule, dans lequel un marqueur est agencé sur la pédale d’accélération et dans lequel un module d’acquisition d’images est apte à détecter un mouvement dudit marqueur, le procédé comprenant une phase courante comprenant les étapes suivantes,: [14]For this purpose, a first aspect of the invention relates to a method of approval of a motor vehicle, at least one approval criterion being based on a test measurement in a test situation defining at least one position target of an accelerator pedal of the vehicle, in which a marker is arranged on the accelerator pedal and in which an image acquisition module is capable of detecting a movement of said marker, the method comprising a current phase comprising the following steps:
- réception d’au moins une image acquise par le dispositif d’acquisition d’image comprenant le marqueur agencé sur la pédale d’accélération; - reception of at least one image acquired by the image acquisition device comprising the marker arranged on the accelerator pedal;
- réception d’au moins une mesure de test de manière synchrone avec l’acquisition de ladite au moins une image ; - reception of at least one test measurement synchronously with the acquisition of said at least one image;
- détermination à partir de la position du marqueur dans ladite au moins une image, de la position de la pédale d’accélération ; - determination from the position of the marker in said at least one image, of the position of the accelerator pedal;
- comparaison de la position de la pédale d’accélération avec la position cible définie par le critère d’homologation ; - comparison of the position of the accelerator pedal with the target position defined by the approval criterion;
- en fonction d’un résultat de ladite comparaison, validation de la situation de test et traitement de ladite au moins une mesure de test en fonction du critère d'homologation pour homologuer ou non le véhicule. - depending on a result of said comparison, validation of the test situation and processing of said at least one test measurement according to the approval criterion to approve or not the vehicle.
[15]Ainsi, il est permis de déterminer si la position cible est atteinte, et, par conséquent, si la mesure de test a été acquise dans la situation de test et si le critère d'homologation peut être vérifié ou non. Une telle détermination nécessite uniquement d’installer une caméra et un marqueur dans le véhicule à homologuer. Le procédé peut ensuite être simplement répété pour différentes valeurs cibles, sans avoir à modifier un dispositif mécanique ou à développer un logiciel dédié au véhicule à homologuer. En outre, dans le cas d’une série de plusieurs critères d’homologation avec plusieurs positions cibles respectives, un gain de temps proportionnel au nombre de positions cibles est assuré comparativement aux solutions de l’art antérieur. [16]Selon certains modes de réalisation, la situation de test est validée seulement si un écart entre la position de la pédale d’accélération et la position cible est inférieure à un seuil donné. [15]Thus, it is possible to determine whether the target position is reached, and, therefore, whether the test measurement was acquired in the test situation and whether the approval criterion can be verified or not. Such a determination only requires installing a camera and a marker in the vehicle to be approved. The process can then simply be repeated for different target values, without having to modify a mechanical device or develop software dedicated to the vehicle to be approved. Furthermore, in the case of a series of several approval criteria with several respective target positions, a time saving proportional to the number of target positions is ensured compared to the solutions of the prior art. [16] According to certain embodiments, the test situation is validated only if a difference between the position of the accelerator pedal and the target position is less than a given threshold.
[17]Ainsi, une tolérance peut être appliquée sur la position de la pédale d’accélération, le seuil donné pouvant être configuré par une équipe technique en charge du test. [17]Thus, a tolerance can be applied to the position of the accelerator pedal, the given threshold being able to be configured by a technical team in charge of the test.
[18]D’autres critères peuvent être pris en compte pour valider la situation de test. Par exemple, il peut être requis de maintenir l’écart en dessous du seuil donné durant une période donnée prédéfinie. [18]Other criteria can be taken into account to validate the test situation. For example, it may be required to maintain the deviation below the given threshold for a given predefined period.
[19]Selon certains modes de réalisation, la phase courante peut comprendre en outre un affichage d’un indicateur visuel en fonction de la position de la pédale d’accélération déterminée, l’indicateur visuel étant affiché avec un indicateur cible correspondant à la position cible. [19] According to certain embodiments, the current phase may further comprise a display of a visual indicator as a function of the position of the determined accelerator pedal, the visual indicator being displayed with a target indicator corresponding to the position target.
[20]ll est ainsi rendu possible de corriger l’appui sur la pédale d’accélération lorsque l’écart par rapport à la position cible est trop grand. La précision et la rapidité de la procédure d’homologation sont ainsi améliorées. [20]It is thus made possible to correct the pressure on the accelerator pedal when the deviation from the target position is too great. The precision and speed of the approval procedure are thus improved.
[21 ]En complément, la détermination de la position de la pédale d’accélération et la comparaison avec la position cible peuvent être mises en œuvre par un dispositif de traitement de données, et l’indicateur visuel et l’indicateur cible peuvent être affichés sur un écran dudit dispositif de traitement de données. [21]In addition, determining the position of the accelerator pedal and comparing with the target position can be implemented by a data processing device, and the visual indicator and the target indicator can be displayed on a screen of said data processing device.
[22]Ainsi, le dispositif de traitement de données peut mettre en œuvre l'ensemble des étapes du procédé, et peut avantageusement être manipulé par une équipe technique en charge de l’homologation. [22]Thus, the data processing device can implement all the steps of the process, and can advantageously be handled by a technical team in charge of approval.
[23]En variante, la détermination de la position de la pédale d'accélération et la comparaison avec la position cible peuvent être mises en œuvre par un dispositif de traitement de données, et l’indicateur visuel et l’indicateur cible peuvent être affichés sur un écran externe au dispositif de traitement de données. [23]Alternatively, determining the position of the accelerator pedal and comparing with the target position may be implemented by a data processing device, and the visual indicator and the target indicator may be displayed on a screen external to the data processing device.
[24]Ainsi, l’écran externe peut être avantageusement positionné à une position différente de celle du dispositif de traitement de données, notamment à l’intérieur du véhicule, afin de permettre au conducteur de directement corriger l'appui sur la pédale d’accélération lorsque l’écart avec la position cible est trop importante. [25]En complément ou en variante, le procédé peut comprendre l’émission d’un signal sonore en fonction d’un écart entre la position de la pédale d’accélération et la position cible. [24]Thus, the external screen can be advantageously positioned at a position different from that of the data processing device, in particular inside the vehicle, in order to allow the driver to directly correct the pressure on the pedal. acceleration when the deviation from the target position is too great. [25]In addition or as a variant, the method may comprise the emission of an audible signal depending on a difference between the position of the accelerator pedal and the target position.
[26]La correction de l’appui sur la pédale d’accélération est ainsi facilitée et peut être assurée avec une grande réactivité, ce qui permet de raccourcir la procédure d’homologation. [26]The correction of pressure on the accelerator pedal is thus facilitated and can be ensured with great responsiveness, which makes it possible to shorten the approval procedure.
[27]Selon certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une phase préalable comprenant les étapes suivantes : [27]According to certain embodiments, the method may comprise a preliminary phase comprising the following steps:
- réception d’une première image identifiant le marqueur agencé sur la pédale d’accélération lorsqu’elle est dans une position de repos ; - reception of a first image identifying the marker arranged on the accelerator pedal when it is in a rest position;
- réception d’une deuxième image identifiant le marqueur agencé sur la pédale d’accélération, lorsqu’elle est dans une position d’accélération maximale. - reception of a second image identifying the marker arranged on the accelerator pedal, when it is in a maximum acceleration position.
La position cible peut être une position intermédiaire entre la position de repos et la position d’accélération maximale. The target position can be an intermediate position between the rest position and the maximum acceleration position.
[28]ll est ainsi rendu possible de calibrer le système d’homologation de manière simple et une unique fois pour l’ensemble de la procédure d’homologation. [28]It is thus made possible to calibrate the approval system simply and once for the entire approval procedure.
[29]Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. [29]A second aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
[30]Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de traitement de données pour l'homologation d'un véhicule automobile, le dispositif comprenant :[30]A third aspect of the invention relates to a data processing device for the approval of a motor vehicle, the device comprising:
- une première interface apte à recevoir au moins une image acquise par un dispositif d’acquisition d’image, ladite image identifiant un marqueur agencé sur une pédale d'accélération du véhicule; - a first interface capable of receiving at least one image acquired by an image acquisition device, said image identifying a marker arranged on an accelerator pedal of the vehicle;
- une deuxième interface apte à recevoir au moins une mesure de test de manière synchrone avec l’acquisition de ladite au moins une image ; - a second interface capable of receiving at least one test measurement synchronously with the acquisition of said at least one image;
- un processeur apte à déterminer, à partir de la position du marqueur dans ladite au moins une image, la position de la pédale d’accélération ; comparer la position de la pédale d'accélération avec une position cible définie par une situation de test associée à un critère d’homologation ; en fonction d’un résultat de ladite comparaison, valider la situation de test et traiter ladite au moins une mesure de test en fonction du critère d’homologation pour homologuer ou non le véhicule. - a processor capable of determining, from the position of the marker in said at least one image, the position of the accelerator pedal; compare the position of the accelerator pedal with a target position defined by a test situation associated with an approval criterion; depending on a result of said comparison, validate the test situation and process said at least one test measurement according to the approval criterion to approve or not the vehicle.
[31 ]Un quatrième aspect de l’invention concerne un système d’homologation de données comprenant un dispositif de traitement de données selon le troisième aspect de l’invention, un module d’acquisition d’image apte à acquérir ladite au moins une image et un marqueur agencé sur la pédale d’accélération du véhicule, dans le champ du module d’acquisition d’image. [31]A fourth aspect of the invention relates to a data approval system comprising a data processing device according to the third aspect of the invention, an image acquisition module capable of acquiring said at least one image and a marker arranged on the accelerator pedal of the vehicle, in the field of the image acquisition module.
[32]D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : [32]Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings in which:
[33][Fig 1] illustre un système d’homologation d’un véhicule automobile selon certains modes de réalisation de l’invention; [33][Fig 1] illustrates a system for homologating a motor vehicle according to certain embodiments of the invention;
[34][Fig 2] illustre un marqueur d’une pédale d’accélération d’un système d’homologation d’un véhicule selon certains modes de réalisation de l’invention ; [34][Fig 2] illustrates a marker of an accelerator pedal of a vehicle approval system according to certain embodiments of the invention;
[35][Fig 3] est un diagramme illustrant un procédé d’homologation d’un véhicule automobile selon des mode de réalisation de l’invention ; [35][Fig 3] is a diagram illustrating a method of approval of a motor vehicle according to embodiments of the invention;
[36][Fig 4] illustre la structure d’un dispositif de traitement de données selon certains modes de réalisation de l’invention. [36][Fig 4] illustrates the structure of a data processing device according to certain embodiments of the invention.
[37]La figure 1 présente un système d’homologation d’un véhicule automobile 100 selon certains modes de réalisation de l’invention. [37] Figure 1 presents an approval system for a motor vehicle 100 according to certain embodiments of the invention.
[38]En particulier, l'homologation est basée sur au moins une situation de test qui définit un pourcentage cible, ou une fraction cible, du parcours maximal d’une pédale d’accélération, ou un intervalle centré autour d’un tel pourcentage cible ou d'une telle fraction cible. [38]In particular, the approval is based on at least one test situation which defines a target percentage, or a target fraction, of the maximum travel of an accelerator pedal, or an interval centered around such a percentage target or such a target fraction.
[39]De manière équivalente, la situation de test peut définir un pourcentage cible de l’accélération maximale, ou un intervalle autour d’un pourcentage cible de l'accélération maximale. Ce pourcentage cible de l'accélération maximale correspond de manière bijective à un pourcentage cible du parcours maximal de la pédale d’accélération 101, bien que la fonction qui les relie ne soit pas linéaire. [39]Equivalently, the test situation may define a target percentage of maximum acceleration, or an interval around a target percentage of maximum acceleration. This target percentage of maximum acceleration corresponds bijectively to a target percentage of maximum travel of the accelerator pedal 101, although the function relating them is not linear.
[40]La situation de test peut ainsi imposer un maintien de la pédale d'accélération dans une position cible ou dans un intervalle de positions autour de la position cible, le parcours entre la position de repos et la position cible correspondant au pourcentage cible du parcours maximal. Chaque situation de test peut en outre définir un parcours donné du véhicule sur une piste de test, par exemple entre une position de départ du test et une position d’arrivée du test. [40]The test situation can thus impose maintaining the accelerator pedal in a target position or in a range of positions around the position target, the path between the rest position and the target position corresponding to the target percentage of the maximum path. Each test situation can also define a given path of the vehicle on a test track, for example between a test start position and a test finish position.
[41 ]En référence à la figure 2, la pédale d’accélération 101 peut en effet varier entre une position de repos 201.1 , lorsqu’aucune pression ne lui est appliquée par un conducteur, correspondant à une accélération nulle, et une position d’accélération maximale 201.2, lorsque le conducteur appuie sur la pédale de manière à ce qu’elle pivote ou se translate jusqu’à une position extrême au-delà de laquelle la pédale ne peut plus aller. Une telle position extrême peut, sur certains véhicules, correspondre à une position juste avant une rétrogradation par kickdown. [41] With reference to Figure 2, the accelerator pedal 101 can in fact vary between a rest position 201.1, when no pressure is applied to it by a driver, corresponding to zero acceleration, and a position of maximum acceleration 201.2, when the driver presses the pedal so that it pivots or translates to an extreme position beyond which the pedal can no longer go. Such an extreme position may, on certain vehicles, correspond to a position just before a kickdown downshift.
[42]Le parcours 202.1 entre la position de repos 201.1 et la position d’accélération maximale 201.2 est ainsi le parcours maximal de la pédale d’accélération 101. [42]The path 202.1 between the rest position 201.1 and the maximum acceleration position 201.2 is thus the maximum path of the accelerator pedal 101.
[43]U ne position cible 201.3 est ainsi strictement comprise entre la position de repos[43]U target position 201.3 is thus strictly between the rest position
201.1 et la position d’accélération maximale 201.2, et elle définit un parcours cible201.1 and the maximum acceleration position 201.2, and it defines a target course
202.2 depuis la position de repos 201.1 , correspondant à une fraction cible ou un pourcentage cible du parcours maximal 202.1. 202.2 from the rest position 201.1, corresponding to a target fraction or a target percentage of the maximum journey 202.1.
[44]En se référant à nouveau à la figure 1 , le système d’homologation peut comprendre un marqueur 102 agencé sur la pédale d’accélération 101, de préférence sur une surface latérale, sensiblement verticale, de manière à ce que le parcours en translation ou rotation de la pédale d’accélération puisse être déterminé par détection de la trajectoire du marqueur 102. Par exemple, si la pédale fait un parcours en rotation autour d’un axe Y horizontal, le marqueur est de préférence agencé sur une surface selon un plan vertical normal à l'axe Y, notamment sur une surface latérale de la pédale, qui n’est pas recouverte par le pied du conducteur lors de l’appui sur la pédale d’accélération 101. [44] Referring again to Figure 1, the approval system may comprise a marker 102 arranged on the accelerator pedal 101, preferably on a lateral surface, substantially vertical, so that the route in translation or rotation of the accelerator pedal can be determined by detection of the trajectory of the marker 102. For example, if the pedal rotates around a horizontal Y axis, the marker is preferably arranged on a surface according to a vertical plane normal to the Y axis, in particular on a lateral surface of the pedal, which is not covered by the driver's foot when pressing the accelerator pedal 101.
[45]Aucune restriction n’est attachée au marqueur ni à la manière dont le marqueur 102 est fixé à la pédale d’accélération 101. Par exemple, le marqueur 102 peut être un autocollant à base de papier ou de plastique. De manière avantageuse le marqueur 102 est d'une couleur faisant un contraste important avec la couleur de la pédale d’accélération 101. Si la pédale d’accélération 101 est noire, le marqueur 102 peut avantageusement être blanc. En variante, le marqueur 102 est une partie identifiable de la pédale d’accélération 101 , faisant déjà partie de la pédale d’accélération 101 , et ne nécessitant aucun ajout. Par exemple, la pédale d’accélération 101 peut comprendre une marque ou un marquage d’une couleur différente du reste de la pédale d’accélération et qui peut être identifié. [45]There are no restrictions attached to the marker or the manner in which the marker 102 is attached to the accelerator pedal 101. For example, the marker 102 may be a paper or plastic based sticker. Advantageously, the marker 102 is of a color making a significant contrast with the color of the accelerator pedal 101. If the accelerator pedal 101 is black, the marker 102 can advantageously be white. Alternatively, the marker 102 is an identifiable part of the accelerator pedal 101, already part of the accelerator pedal 101, and requiring no addition. For example, the accelerator pedal 101 may include a mark or marking of a color different from the rest of the accelerator pedal and which can be identified.
[46]l_e système peut en outre comprendre un dispositif d’acquisition d’images 103 tel qu’un appareil photo ou de préférence une caméra. Dans ce qui suit, l’exemple d’une caméra 103 est utilisé pour simplifier la description. [46] the system may further comprise an image acquisition device 103 such as a camera or preferably a camera. In the following, the example of a camera 103 is used to simplify the description.
[47]La caméra 103 est agencée à l’intérieur du véhicule de manière à acquérir des images fixes ou de préférence des vidéos comprenant le marqueur 102. Le marqueur 102 est ainsi dans le champ de la caméra 103 qui est préférentiellement positionnée à proximité de la pédale d’accélération 101, sous le volant à proximité du plancher du véhicule 100 par exemple. Aucune restriction n’est attachée à la résolution de la caméra 103, qui doit a minima être capable d’identifier la position du marqueur 102. [47]The camera 103 is arranged inside the vehicle so as to acquire still images or preferably videos comprising the marker 102. The marker 102 is thus in the field of the camera 103 which is preferably positioned near the accelerator pedal 101, under the steering wheel near the floor of the vehicle 100 for example. No restriction is attached to the resolution of the camera 103, which must at least be capable of identifying the position of the marker 102.
[48]Le système d’homologation peut comprendre en outre un dispositif de traitement de données 104, tel qu’un ordinateur, un ordinateur portable, une tablette tactile, ou plus généralement tout dispositif disposant d’une mémoire, d’une unité de traitement de données et d’une interface homme machine pour interagir avec un utilisateur. Dans ce qui suit, il est considéré, à titre illustratif uniquement, que le dispositif 104 est un ordinateur portable. Il peut par exemple s'agir d'un ordinateur portable avec un microprocesseur Intel™ i5 ou i7, dans lequel un logiciel apte à mettre en œuvre certaines des étapes du procédé selon l’invention, a été téléchargé et installé, et qui permet de suivre visuellement ou par retour audio, le parcours de la pédale d’accélération 101, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit. [48]The approval system may further comprise a data processing device 104, such as a computer, a laptop, a touchscreen tablet, or more generally any device having a memory, a storage unit data processing and a human machine interface to interact with a user. In the following, it is considered, for purposes of illustration only, that the device 104 is a portable computer. It may for example be a laptop computer with an Intel™ i5 or i7 microprocessor, in which software capable of implementing certain of the steps of the method according to the invention, has been downloaded and installed, and which makes it possible to follow visually or by audio feedback, the path of the accelerator pedal 101, as will be better understood on reading the following.
[49]L’ordinateur 104 est ainsi apte à communiquer et à échanger des données avec la caméra 103, notamment par une interface de communication 108, de préférence sans fil. L’interface de communication 108 peut être intégrée à la caméra 103. L'interface de communication 108 peut être de type Wifi ou Bluetooth par exemple. [50]L’ordinateur 104 peut, selon certains modes de réalisation de l’invention, afficher des images ou un flux vidéo comprenant un indicateur visuel identifiant la position de la pédale d’accélération 101, et identifiant la position cible ou le parcours cible. Il est ainsi permis à une équipe technique de visualiser, par exemple en temps réel, la position de la pédale d’accélération 101 , ce qui leur permet d’indiquer des consignes au conducteur. En variante, le dispositif de traitement de données 104 est installé directement dans le véhicule 100 de manière à ce que le conducteur puisse directement suivre en temps réel la position de la pédale d’accélération 101 , et notamment son écart par rapport à la position cible. L’image ou le flux vidéo affiché peut comprendre en outre une information indiquant si l’écart entre la position cible 201.3 et la position de la pédale d’accélération 101, est inférieur ou non à un seuil donné. Une telle information peut correspondre à une couleur donnée, afin de faciliter sa compréhension par le conducteur du véhicule 100. Une telle information peut être binaire. Par exemple, un pictogramme vert peut être affiché lorsque l’écart est inférieur au seuil donné, et un pictogramme rouge peut être affiché lorsque l’écart est supérieur au seuil donné. En variante, une telle information peut prendre trois valeurs : une première valeur lorsque l’écart est inférieur au seuil donné, une deuxième valeur lorsque l’écart est supérieur au seuil donné et que la position de la pédale d’accélération 101 est plus proche de la position de repos que la position cible, et une troisième valeur lorsque l’écart est supérieur au seuil donné et que la position de la pédale d'accélération 101 est moins proche de la position de repos que la position cible. Ainsi, une couleur dédiée peut correspondre à chacune de ces trois valeurs. [49]The computer 104 is thus able to communicate and exchange data with the camera 103, in particular via a communication interface 108, preferably wireless. The communication interface 108 can be integrated into the camera 103. The communication interface 108 can be of the Wifi or Bluetooth type for example. [50] The computer 104 can, according to certain embodiments of the invention, display images or a video stream including a visual indicator identifying the position of the accelerator pedal 101, and identifying the target position or the target path . A technical team is thus enabled to visualize, for example in real time, the position of the accelerator pedal 101, which allows them to provide instructions to the driver. Alternatively, the data processing device 104 is installed directly in the vehicle 100 so that the driver can directly monitor in real time the position of the accelerator pedal 101, and in particular its deviation from the target position. . The displayed image or video stream may also include information indicating whether or not the difference between the target position 201.3 and the position of the accelerator pedal 101 is less than a given threshold. Such information may correspond to a given color, in order to facilitate its understanding by the driver of the vehicle 100. Such information may be binary. For example, a green pictogram can be displayed when the deviation is less than the given threshold, and a red pictogram can be displayed when the deviation is greater than the given threshold. Alternatively, such information can take three values: a first value when the deviation is less than the given threshold, a second value when the deviation is greater than the given threshold and the position of the accelerator pedal 101 is closer from the rest position than the target position, and a third value when the difference is greater than the given threshold and the position of the accelerator pedal 101 is less close to the rest position than the target position. Thus, a dedicated color can correspond to each of these three values.
[51 ]En variante ou en complément, l'ordinateur 104 peut indiquer l'information précitée de manière sonore, soit via un haut parleur de l’ordinateur 104, soit via un haut-parleur d’une interface homme machine du véhicule 100, lorsque l’ordinateur 104 peut communiquer avec l'ECU 107 décrit ci-après. [51]As a variant or in addition, the computer 104 can indicate the aforementioned information audibly, either via a speaker of the computer 104, or via a speaker of a man-machine interface of the vehicle 100, when the computer 104 can communicate with the ECU 107 described below.
[52]Le véhicule 100 comprend une unité de contrôle 107 du véhicule 100, telle qu’une unité de contrôle centralisée de type ECU, pour « Electronic Control Unit » en anglais. L'ECU 107 peut également échanger des données avec l’ordinateur 104 selon certains modes de réalisation de l’invention, afin notamment de fournir des mesures de test en synchronisation avec les données transmises depuis la caméra 103 vers l’ordinateur 104. [52]The vehicle 100 comprises a control unit 107 of the vehicle 100, such as a centralized control unit of the ECU type, for “Electronic Control Unit” in English. The ECU 107 can also exchange data with the computer 104 according to certain embodiments of the invention, in particular to provide test measurements in synchronization with the data transmitted from the camera 103 to the computer 104.
[53]l_e véhicule 100 peut en outre comprendre sa propre interface homme machine, ou IHM, 106 apte à transmettre des données de manière unidirectionnelle au conducteur du véhicule, ou, de manière préférentielle, d’échanger des données de manière bidirectionnelle avec le conducteur. Aucune restriction n’est attachée à l’IHM 106 du véhicule 100 qui peut comprendre un écran, tel qu’un écran tactile, un ensemble d’un ou de plusieurs boutons, un haut-parleur, un microphone, un système de vibration du volant, etc. [53] the vehicle 100 may also include its own human machine interface, or HMI, 106 capable of transmitting data unidirectionally to the driver of the vehicle, or, preferably, of exchanging data bidirectionally with the driver . No restrictions are attached to the HMI 106 of the vehicle 100 which may include a screen, such as a touch screen, a set of one or more buttons, a speaker, a microphone, a vibration system of the steering wheel, etc.
[54]Le système d’homologation peut comprendre en outre un écran 105 externe au dispositif de traitement de données 104, qui est relié de manière fonctionnelle au dispositif de traitement de données 104, par une liaison filaire ou préférentiellement par une liaison sans-fil. Comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit, le dispositif de traitement de données 104 peut transmettre des images ou un flux vidéo comprenant un indicateur visuel identifiant la position de la pédale d’accélération 101, et identifiant la position cible ou le parcours cible. Le flux vidéo transmis peut notamment identifier, en temps réel , la position de la pédale d’accélération 1, qui est affichée sur l’écran 105. L’écran externe 105 peut ainsi être installé avantageusement dans le véhicule automobile 100 de manière à permettre au conducteur de suivre le parcours de la pédale d’accélération 101 et d'ainsi faciliter la réalisation de la position cible 201.3 ou du parcours cible 202.2 par le conducteur. L’écran externe 105 peut notamment être installé sur le tableau de bord ou sur le pare-brise du conducteur, de manière à permettre au conducteur de suivre le parcours de la pédale d'accélération 101 tout en se concentrant sur les autres manœuvres de conduite, passage des vitesses, rotation du volant, et en observant la situation de conduite en face du véhicule 100. [54]The approval system may further comprise a screen 105 external to the data processing device 104, which is functionally connected to the data processing device 104, by a wired connection or preferably by a wireless connection . As will be better understood on reading the following, the data processing device 104 can transmit images or a video stream comprising a visual indicator identifying the position of the accelerator pedal 101, and identifying the target position or the target route. The transmitted video stream can in particular identify, in real time, the position of the accelerator pedal 1, which is displayed on the screen 105. The external screen 105 can thus be advantageously installed in the motor vehicle 100 so as to allow for the driver to follow the path of the accelerator pedal 101 and thus facilitate the achievement of the target position 201.3 or the target path 202.2 by the driver. The external screen 105 can in particular be installed on the dashboard or on the driver's windshield, so as to allow the driver to follow the path of the accelerator pedal 101 while concentrating on other driving maneuvers , changing gears, rotating the steering wheel, and observing the driving situation in front of the vehicle 100.
[55]Le système peut comprendre en outre un dispositif lumineux 109 apte à éclairer la pédale d’accélération 101 , et notamment la surface de la pédale d’accélération 101 comprenant le marqueur 102, de manière à faciliter l’identification et le suivi du marqueur 102 dans la ou les images acquises par la caméra 103. [56]La figure 3 est un diagramme qui illustre les étapes d’un procédé d’homologation d’un véhicule selon certains modes de réalisation de l’invention. [55]The system may further comprise a light device 109 capable of illuminating the accelerator pedal 101, and in particular the surface of the accelerator pedal 101 comprising the marker 102, so as to facilitate the identification and monitoring of the marker 102 in the image(s) acquired by the camera 103. [56] Figure 3 is a diagram which illustrates the steps of a vehicle approval process according to certain embodiments of the invention.
[57]Le procédé peut comprendre une phase préalable 300 comprenant les étapes 301 à 303 suivantes. [57]The method may comprise a preliminary phase 300 comprising the following steps 301 to 303.
[58]A une étape 301, le marqueur 102 est agencé sur la pédale d’accélération 101 du véhicule 100 à homologuer et la caméra 103 est installée dans le véhicule 100, ainsi qu’optionnellement l’interface de communication 108 associée, tel que décrit précédemment. En complément, le dispositif lumineux 109 peut également être installé à l’intérieur du véhicule. Une liaison de communication sans fil peut également être établie entre l’ordinateur 104 et la caméra 103, notamment via le module de communication 108. [58]At a step 301, the marker 102 is arranged on the accelerator pedal 101 of the vehicle 100 to be approved and the camera 103 is installed in the vehicle 100, as well as optionally the associated communication interface 108, such as described previously. In addition, the lighting device 109 can also be installed inside the vehicle. A wireless communication link can also be established between the computer 104 and the camera 103, in particular via the communication module 108.
[59]A une étape 302, une première image identifiant le marqueur 102 agencé sur la pédale d’accélération 101 lorsqu’elle est dans la position de repos 201.1, est reçue par l’ordinateur 104 depuis la caméra 103. Pour acquérir une telle première image, une consigne peut être donnée au conducteur de ne pas appuyer sur la pédale d’accélération 101. L’ordinateur peut ainsi stocker une correspondance entre la position du marqueur dans la première image et la position de repos[59]At a step 302, a first image identifying the marker 102 arranged on the accelerator pedal 101 when it is in the rest position 201.1, is received by the computer 104 from the camera 103. To acquire such first image, an instruction can be given to the driver not to press the accelerator pedal 101. The computer can thus store a correspondence between the position of the marker in the first image and the rest position
201.1 de la pédale d’accélération 101. 201.1 of the accelerator pedal 101.
[60]A une étape 303, une deuxième image identifiant le marqueur 102 agencé sur la pédale d’accélération 101 , lorsqu’elle est dans la position d’accélération maximale 201.2, est reçue par l'ordinateur 104 depuis la caméra 103. Pour acquérir une telle deuxième image, une consigne peut être donnée au conducteur d’appuyer au maximum sur la pédale d’accélération 101 , sans toutefois dépasser la position maximale 201.2 et atteindre la position de rétrogradation par kickdown. L’ordinateur 104 peut ainsi stocker une correspondance entre la position du marqueur 102 dans la deuxième image et la position d’accélération maximale[60]At a step 303, a second image identifying the marker 102 arranged on the accelerator pedal 101, when it is in the maximum acceleration position 201.2, is received by the computer 104 from the camera 103. For acquire such a second image, an instruction can be given to the driver to press as much as possible on the accelerator pedal 101, without however exceeding the maximum position 201.2 and reaching the downshift position by kickdown. The computer 104 can thus store a correspondence between the position of the marker 102 in the second image and the position of maximum acceleration.
201.2 de la pédale d'accélération 101. 201.2 of the accelerator pedal 101.
[61 ]Les étapes 302 et 303 permettent ainsi d’étalonner le système d’homologation afin de pouvoir détecter dans les images la position de la pédale d’accélération 101 et pouvoir la comparer avec la position cible. [62]Le procédé comprend en outre une phase courante 310 pouvant comprendre les étapes 311 à 324 décrites ci-après. [61] Steps 302 and 303 thus make it possible to calibrate the certification system in order to be able to detect in the images the position of the accelerator pedal 101 and to be able to compare it with the target position. [62]The method further comprises a current phase 310 which may include steps 311 to 324 described below.
[63]A une étape 311 , un opérateur peut définir au moins un critère d’homologation basé sur au moins une mesure de test obtenue dans une situation de test donnée, définissant notamment une position cible 201.3 de la pédale d’accélération, ou un parcours cible de la pédale d’accélération, ainsi qu’un parcours donné du véhicule. Le parcours donné du véhicule peut être un parcours prédéterminé, par exemple une ligne droite ou courbe sur plusieurs dizaines de mètres, par exemple sur 20 mètres. Le parcours donné peut définir une position de départ et une position d’arrivée du véhicule. Comme évoqué précédemment, plusieurs critères peuvent ainsi être définis, pour plusieurs positions cibles déterminées aléatoirement ou non. Le véhicule 100 doit ainsi valider chacun de ces critères pour être homologué. Aucune restriction n’est attachée à la mesure de test, qui peut être une mesure d’intensité sonore par exemple. Le critère d’homologation peut ainsi définir un seuil de test en dessous duquel la mesure d’intensité sonore doit être inférieure pour la position cible 201.3 donnée, pour homologuer le véhicule. De telles mesures sonores peuvent être acquises par un microphone, ou un système de microphones, relié à un autre ordinateur non-représenté, tel qu’un ordinateur dans une salle de commande. D’autres mesures de test peuvent être prévues de manière alternative ou en complément, tels que des mesures moteur obtenues par l'ECU 107 et transmises à l'ordinateur 104 par exemple ou à l’ordinateur de la salle de commande. [63]At a step 311, an operator can define at least one approval criterion based on at least one test measurement obtained in a given test situation, defining in particular a target position 201.3 of the accelerator pedal, or a target path of the accelerator pedal, as well as a given path of the vehicle. The given route of the vehicle can be a predetermined route, for example a straight or curved line over several tens of meters, for example over 20 meters. The given route can define a starting position and an arrival position of the vehicle. As mentioned previously, several criteria can thus be defined, for several target positions determined randomly or not. The vehicle 100 must therefore validate each of these criteria to be approved. No restrictions are attached to the test measurement, which can be a sound intensity measurement for example. The approval criterion can thus define a test threshold below which the sound intensity measurement must be lower for the given target position 201.3, to approve the vehicle. Such sound measurements can be acquired by a microphone, or a system of microphones, connected to another computer not shown, such as a computer in a control room. Other test measurements can be provided alternatively or in addition, such as engine measurements obtained by the ECU 107 and transmitted to the computer 104 for example or to the control room computer.
[64]A une étape 312, l’homologation commence avec un premier critère d'homologation correspondant à une première situation de test définissant une première position cible, ou un premier parcours cible de la pédale d’accélération 101. Le logiciel stocké et exécuté sur l’ordinateur 104 peut alors être configuré avec la première position cible. Le premier test de la procédure d'homologation commence ensuite. [64]At a step 312, the approval begins with a first approval criterion corresponding to a first test situation defining a first target position, or a first target path of the accelerator pedal 101. The software stored and executed on the computer 104 can then be configured with the first target position. The first test of the approval procedure then begins.
[65]Le conducteur amène donc le véhicule dans la position de départ du parcours donné du véhicule pour commencer le test. Le premier test commence une fois que le véhicule atteint la position de départ. [66]A une étape 313, une image est reçue par l’ordinateur 104 depuis la caméra 103. En parallèle, et de manière synchrone, une ou plusieurs mesures de test sont reçues par l’ordinateur 104 à une étape 314. [65]The driver therefore brings the vehicle to the starting position of the given vehicle route to begin the test. The first test begins once the vehicle reaches the starting position. [66]At a step 313, an image is received by the computer 104 from the camera 103. In parallel, and synchronously, one or more test measurements are received by the computer 104 at a step 314.
[67]A une étape 315, au moins une position de la pédale d’accélération 101 est déterminée par l’ordinateur 104, en temps réel, à partir d’une position du marqueur 102 dans l’image reçue. [67]At a step 315, at least one position of the accelerator pedal 101 is determined by the computer 104, in real time, from a position of the marker 102 in the received image.
[68]A une étape 316, la position de la pédale d’accélération 101 est comparée avec la première position cible. En particulier, l’étape 316 peut comprendre la détermination d’un écart entre la position de la pédale d’accélération 101 et la première position cible. [68]At a step 316, the position of the accelerator pedal 101 is compared with the first target position. In particular, step 316 may include determining a difference between the position of the accelerator pedal 101 and the first target position.
[69]A une étape 317, un indicateur visuel représentatif de la position de la pédale d’accélération 101 peut être affiché sur l’ordinateur 104 ou sur l’écran externe 105, avec l’indicateur de la position cible. En complément, l’information, binaire ou à trois niveaux, indiquant si l’écart est inférieur au seuil donné peut être affichée. En complément ou en variante de l’étape 317, un signal sonore peut être produit pour indiquer si l’écart est inférieur au seuil donné. Un tel signal sonore peut être produit par l’ordinateur 104, ou peut être transmis par l’ordinateur 104 à l’ECU 107 pour diffusion par l’IHM 106 du véhicule 100. [69]At a step 317, a visual indicator representative of the position of the accelerator pedal 101 can be displayed on the computer 104 or on the external screen 105, with the indicator of the target position. In addition, information, binary or at three levels, indicating whether the deviation is lower than the given threshold can be displayed. In addition to or as a variant of step 317, an audible signal can be produced to indicate if the deviation is less than the given threshold. Such a sound signal can be produced by the computer 104, or can be transmitted by the computer 104 to the ECU 107 for broadcast by the HMI 106 of the vehicle 100.
[70]A une étape 318, il est déterminé, par l’ordinateur 104 ou par un opérateur, si le parcours donné du véhicule est achevé, c’est à dire si le véhicule a atteint la position d'arrivée du parcours donné du véhicule. [70]At a step 318, it is determined, by the computer 104 or by an operator, if the given route of the vehicle is completed, that is to say if the vehicle has reached the arrival position of the given route of the vehicle.
[71 ]Si tel n’est pas le cas, le premier test se poursuit, le procédé passe à une étape 319 durant laquelle le conducteur peut adapter l’appui sur la pédale d’accélération en fonction de la comparaison de l'étape 316 et des indicateurs affichés à l'étape 317. Le premier test se poursuit alors en continu, et une nouvelle image est reçue de la caméra à l’étape 313 pour poursuivre le procédé. On comprendra que le conducteur n'est pas capable d'adapter l'appui à chaque réception d'image de l’étape 313, mais, en pratique, après plusieurs itérations du procédé et plusieurs répétitions des étapes 313 à 319. En effet, dans un flux vidéo, plus de 20 images sont acquises par seconde et le conducteur ne peut adapter l'appui à chaque réception d’image. Dans le cas où les données affichées à l’étape 317 indiquent que la position de la pédale d’accélération est suffisamment proche de la position cible, l’étape d’adaptation 319 peut consister à maintenir l’appui pour le conducteur. Dans le cas contraire, le conducteur appuie plus fort ou appuie moins fort pour réajuster la position de la pédale d’accélération et permettre ainsi la validation de la première situation de test. [71]If this is not the case, the first test continues, the method moves to a step 319 during which the driver can adapt the pressure on the accelerator pedal according to the comparison of step 316 and indicators displayed in step 317. The first test then continues continuously, and a new image is received from the camera in step 313 to continue the process. It will be understood that the driver is not capable of adapting the support to each image reception of step 313, but, in practice, after several iterations of the method and several repetitions of steps 313 to 319. Indeed, in a video stream, more than 20 images are acquired per second and the driver cannot adapt the support to each image reception. In the case where the data displayed in step 317 indicates that the position of the accelerator pedal is sufficiently close to the target position, the adaptation step 319 may consist of maintaining support for the driver. Otherwise, the driver presses harder or presses less hard to readjust the position of the accelerator pedal and thus allow validation of the first test situation.
[72]On comprendra ainsi que la succession des étapes 313 et 315 à 319 sont mises en œuvre en temps réel, et que ces étapes sont itérées en continu pour chaque image du flux vidéo acquis par la caméra 103, jusqu’à ce que le parcours donné du véhicule soit achevé lorsque le véhicule atteint la position d’arrivée. [72] It will thus be understood that the succession of steps 313 and 315 to 319 are implemented in real time, and that these steps are iterated continuously for each image of the video stream acquired by the camera 103, until the given route of the vehicle is completed when the vehicle reaches the finishing position.
[73]Lorsqu’il est déterminé à l’étape 318 que le parcours donné du véhicule est achevé, l’ordinateur 104 détermine à une étape 320 si la première situation de test est validée ou non. Une telle décision peut être basée sur le fait que la position de la pédale d’accélération 104 ait été maintenue proche de la position cible suffisamment longtemps au cours du premier test, ou sur le fait que le parcours cible de la pédale d’accélération correspondant au premier test a été réalisé. En particulier, lorsque l’écart est inférieur à un seuil donné sur une durée donnée, il peut être considéré que les mesures de test de l’étape 314 ont été effectuées dans les conditions prévues par le premier critère d’homologation, la première situation de test est validée et le premier test est ainsi achevé. Le procédé passe alors à l’étape 321. [73]When it is determined in step 318 that the given route of the vehicle is completed, the computer 104 determines in a step 320 whether the first test situation is validated or not. Such a decision may be based on whether the position of the accelerator pedal 104 was held close to the target position long enough during the first test, or whether the target path of the accelerator pedal corresponding to at the first test was carried out. In particular, when the deviation is less than a given threshold over a given duration, it can be considered that the test measurements of step 314 were carried out under the conditions provided for by the first approval criterion, the first situation test is validated and the first test is thus completed. The process then proceeds to step 321.
[74]Dans le cas où la première situation de test est validée à l'étape 320, la ou les mesures de test acquises à l’étape 314 peuvent être traitées à une étape 321 en fonction du premier critère d’homologation pour homologuer ou non le véhicule. En particulier, la mesure de test peut être comparée au seuil de test, et une décision d’homologation peut être prise en fonction de cette comparaison. Lorsque plusieurs critères de test ont été définis à l’étape 311 , la décision d'homologation peut prendre en compte plusieurs comparaisons de l'étape 321, la phase courante 310 du procédé 300 étant itérée comme décrit dans ce qui suit. Le traitement de l’étape 321 n’est ainsi mis en œuvre que si le premier test est considéré comme achevé, c’est à dire que les mesures de test obtenues à l'étape 314, ont été effectuées dans la situation de test associée au premier critère d’homologation. La mise en oeuvre de l’étape 321 est donc dépendante des résultats de comparaison de l’étape 316 obtenues pour les différentes images. [74]In the case where the first test situation is validated in step 320, the test measurement(s) acquired in step 314 can be processed in a step 321 depending on the first approval criterion to approve or not the vehicle. In particular, the test measurement can be compared to the test threshold, and an approval decision can be made based on this comparison. When several test criteria have been defined in step 311, the approval decision can take into account several comparisons of step 321, the current phase 310 of the method 300 being iterated as described in the following. The processing of step 321 is thus only implemented if the first test is considered completed, that is to say that the test measurements obtained in step 314 have been carried out in the associated test situation. to the first criterion approval. The implementation of step 321 is therefore dependent on the comparison results of step 316 obtained for the different images.
[75]Si le premier test n’est pas validé à l’étape 320, le conducteur doit recommencer le premier test et le procédé retourne aux étapes 313 et 314. [75]If the first test is not validated in step 320, the driver must repeat the first test and the process returns to steps 313 and 314.
[76]A une étape 322 consécutive à l’étape 321 , il est déterminé par l’ordinateur 104 ou par l’équipe d’homologation, si d’autres critères d’homologation que le premier critère d’homologation ont été définis à l’étape 311. Si tel est le cas, un deuxième critère d’homologation est considéré à l’étape 324, et le logiciel exécuté sur l’ordinateur 104 est configuré en fonction d’une deuxième situation de test identifiant une deuxième position cible, ou un deuxième parcours cible, associée au deuxième critère d’homologation. Les étapes 313 et suivantes sont ainsi itérées pour la deuxième position cible ou pour le deuxième parcours cible. Si aucun autre critère d’homologation n’a été défini à l’étape 311, le procédé s’achève à l’étape 323. [76]At a step 322 following step 321, it is determined by the computer 104 or by the approval team, whether other approval criteria than the first approval criterion have been defined at step 311. If this is the case, a second approval criterion is considered in step 324, and the software executed on the computer 104 is configured according to a second test situation identifying a second target position , or a second target route, associated with the second approval criterion. Steps 313 and following are thus iterated for the second target position or for the second target route. If no other approval criteria has been defined in step 311, the process ends at step 323.
[77]L’étape 321 est représentée comme étant effectuée avant l’étape 322 sur la figure 3. Ainsi, pour chaque test validé, une décision partielle d’homologation peut être obtenue à l’étape 321 , une décision définitive d’homologation étant obtenue lorsque tous les tests ont été effectués. En variante, une unique décision est effectuée à l’étape 322, après que tous les tests ont été effectués, et dans ce cas l’étape 321 a lieu entre les étapes 322 et 323. [77]Step 321 is shown as being carried out before step 322 in Figure 3. Thus, for each validated test, a partial approval decision can be obtained in step 321, a final approval decision being obtained when all the tests have been carried out. Alternatively, a single decision is made at step 322, after all the tests have been carried out, and in this case step 321 takes place between steps 322 and 323.
[78]Le procédé selon l'invention est particulièrement avantageux lorsque plusieurs tests dans plusieurs positions cibles doivent être successivement effectués. En effet, les solutions de l’art antérieur prévoyant par exemple l’utilisation d’une cale dédiée à chaque position cible, nécessitent une calibration du système d’homologation pour chaque test. En revanche, selon l’invention, une fois que la caméra et le marqueur sont installés, la transition d’une situation de test à une autre, donc d'un critère d'homologation à un autre, ne nécessite que de redéfinir la position cible sur l’ordinateur 104, ce qui est beaucoup plus rapide que les solutions de l’art antérieur. [78]The method according to the invention is particularly advantageous when several tests in several target positions must be carried out successively. Indeed, the solutions of the prior art providing for example the use of a wedge dedicated to each target position, require calibration of the approval system for each test. On the other hand, according to the invention, once the camera and the marker are installed, the transition from one test situation to another, therefore from one approval criterion to another, only requires redefining the position target on the computer 104, which is much faster than the solutions of the prior art.
[79]La figure 4 présente la structure d'un dispositif de traitement de données 104 selon certains modes de réalisation de l’invention. [80]Comme indiqué plus haut, le dispositif de traitement de données 104 est préférentiellement un ordinateur, tel qu’un ordinateur portable. [79] Figure 4 shows the structure of a data processing device 104 according to certain embodiments of the invention. [80]As indicated above, the data processing device 104 is preferably a computer, such as a laptop.
[81 ]Le dispositif 104 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 peut comprendre plusieurs mémoires des types précités. [81]The device 104 comprises a processor 401 configured to communicate unidirectionally or bidirectionally, via one or more buses or via a direct wired connection, with a memory 402 such as a “Random Access Memory” type memory, RAM, or a “Read Only Memory”, ROM, or any other type of memory (Flash, EEPROM, etc.). Alternatively, memory 402 may include several memories of the aforementioned types.
[82]La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé selon l’invention illustré en référence à la figure 3. En particulier, la mémoire 402 peut être apte à stocker, lors de l’étape 202, au moins temporairement, les images issues de la caméra 103, les mesures de test, la position de repos 201.1 et la position d’accélération maximale 201.2, les positions cibles et/ou les parcours cibles. [82]The memory 402 is capable of storing, permanently or temporarily, at least some of the data used and/or resulting from the implementation of the method according to the invention illustrated with reference to Figure 3. In particular, the memory 402 may be able to store, during step 202, at least temporarily, the images from the camera 103, the test measurements, the rest position 201.1 and the maximum acceleration position 201.2, the target positions and /or target routes.
[83]Les positions cibles et les parcours cibles peuvent être indiqués par un utilisateur via une interface homme machine, IHM, 406 du dispositif 104. [83]The target positions and target paths can be indicated by a user via a human machine interface, HMI, 406 of the device 104.
[84]Aucune restriction n’est attachée à l’IHM 406 qui comprend préférentiellement un écran, pouvant être tactile, et un clavier. Alternativement, l’IHM 406 peut comprendre des touches, un microphone associé à un module de reconnaissance vocale, un système de vibrations, ou toute autre interface utilisateur. [84]No restrictions are attached to the HMI 406 which preferably includes a screen, which can be touchscreen, and a keyboard. Alternatively, the HMI 406 may include keys, a microphone associated with a voice recognition module, a vibration system, or any other user interface.
[85]Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en œuvre des étapes de la phase courante 310, à l’exception de l'étape 319 mise en œuvre par le conducteur, ainsi que des étapes 301 et 302 de la phase préalable 300, du procédé selon l’invention, décrites en référence à la figure 3. De manière alternative, le processeur 401 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes précitées du procédé selon l’invention. [85]The processor 401 is able to execute instructions, stored in the memory 402, for the implementation of the steps of the current phase 310, with the exception of step 319 implemented by the driver, as well as steps 301 and 302 of the preliminary phase 300, of the method according to the invention, described with reference to Figure 3. Alternatively, the processor 401 can be replaced by a microcontroller designed and configured to carry out the aforementioned steps of the method according to the invention.
[86]Le dispositif 104 peut comprendre en outre une première interface 403 apte à recevoir des images, séries d'images ou flux vidéos depuis la caméra 103, notamment aux étapes 302, 303 et 313 décrites précédemment. [87]Le dispositif 104 peut comprendre en outre une deuxième interface 404 apte à recevoir des mesures de test à l’étape 314 décrite précédemment, notamment de capteurs auxquels le dispositif est relié, depuis un microphone du dispositif 104, depuis l’ECU 107 du véhicule 100 ou depuis d’autres capteurs non représentés sur les figures. [86]The device 104 may further comprise a first interface 403 capable of receiving images, series of images or video streams from the camera 103, in particular in steps 302, 303 and 313 described previously. [87]The device 104 may further comprise a second interface 404 capable of receiving test measurements in step 314 described above, in particular from sensors to which the device is connected, from a microphone of the device 104, from the ECU 107 of the vehicle 100 or from other sensors not shown in the figures.
[88]l_e dispositif 104 peut comprendre en outre une troisième interface 405 apte à transmettre des données à l’écran externe 105, notamment pour permettre à l’écran externe d’afficher les indicateurs visuels décrits précédemment, ainsi que l’écart entre la position de la pédale d’accélération 101 et la position cible. [89]La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. [88] the device 104 may further comprise a third interface 405 capable of transmitting data to the external screen 105, in particular to allow the external screen to display the visual indicators described previously, as well as the difference between the position of the accelerator pedal 101 and the target position. [89]The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.

Claims

Revendications Claims
[Revendication 1] Procédé d’homologation d’un véhicule automobile (100), au moins un critère d’homologation étant basé sur une mesure de test obtenue pour une situation de test définissant au moins une position cible (201.3) d'une pédale d’accélération (101) du véhicule, dans lequel un marqueur (102) est agencé sur la pédale d’accélération et dans lequel un dispositif d’acquisition d’images (103) est apte à détecter un mouvement dudit marqueur, le procédé comprenant une phase courante comprenant les étapes suivantes: [Claim 1] Method for approval of a motor vehicle (100), at least one approval criterion being based on a test measurement obtained for a test situation defining at least one target position (201.3) of a pedal acceleration (101) of the vehicle, in which a marker (102) is arranged on the accelerator pedal and in which an image acquisition device (103) is capable of detecting a movement of said marker, the method comprising a current phase comprising the following steps:
- réception (313) d'au moins une image acquise par le dispositif d’acquisition d’image comprenant le marqueur agencé sur la pédale d’accélération; - reception (313) of at least one image acquired by the image acquisition device comprising the marker arranged on the accelerator pedal;
- réception (314) d’au moins une mesure de test de manière synchrone avec l’acquisition de ladite au moins une image ; - reception (314) of at least one test measurement synchronously with the acquisition of said at least one image;
- détermination (315) à partir d’une position du marqueur dans ladite au moins une image, de la position de la pédale d’accélération ; - determination (315) from a position of the marker in said at least one image, of the position of the accelerator pedal;
- comparaison (316) de la position de la pédale d’accélération avec la position cible définie par le critère d’homologation ; - comparison (316) of the position of the accelerator pedal with the target position defined by the approval criterion;
- en fonction d’un résultat de ladite comparaison, validation (320) de la situation de test et traitement (321) de ladite au moins une mesure de test en fonction du critère d’homologation pour homologuer ou non le véhicule. - depending on a result of said comparison, validation (320) of the test situation and processing (321) of said at least one test measurement according to the approval criterion to approve or not the vehicle.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la situation de test est validée seulement si un écart entre la position de la pédale d’accélération (101) et la position cible (201.3) est inférieur à un seuil donné. [Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un affichage (317) d’un indicateur visuel en fonction de la position de la pédale d’accélération (101) déterminée, l’indicateur visuel étant affiché avec un indicateur cible correspondant à la position cible (201.[Claim 2] Method according to claim 1, in which the test situation is validated only if a difference between the position of the accelerator pedal (101) and the target position (201.3) is less than a given threshold. [Claim 3] Method according to claim 1 or 2, further comprising a display (317) of a visual indicator as a function of the determined position of the accelerator pedal (101), the visual indicator being displayed with an indicator target corresponding to the target position (201.
3). 3).
[Revendication 4] Procédé selon la revendication 3, dans lequel la détermination (315) de la position de la pédale d’accélération (101) et la comparaison (316) avec la position cible (201.3) sont mises en œuvre par un dispositif de traitement de données (104), et dans lequel l’indicateur visuel et l’indicateur cible sont affichés (317) sur un écran (406) dudit dispositif de traitement de données. [Claim 4] Method according to claim 3, in which the determination (315) of the position of the accelerator pedal (101) and the comparison (316) with the target position (201.3) are implemented by a monitoring device. data processing (104), and wherein the visual indicator and the target indicator are displayed (317) on a screen (406) of said data processing device.
[Revendication 5] Procédé selon la revendication 3, dans lequel la détermination (315) de la position de la pédale d’accélération (101) et la comparaison avec la position cible sont mises en œuvre par un dispositif de traitement de données (104), et dans lequel l’indicateur visuel et l’indicateur cible sont affichés (317) sur un écran externe (105) au dispositif de traitement de données. [Claim 5] Method according to claim 3, wherein the determination (315) of the position of the accelerator pedal (101) and the comparison with the target position are implemented by a data processing device (104) , and in which the visual indicator and the target indicator are displayed (317) on a screen external (105) to the data processing device.
[Revendication 6] Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l’émission (317) d’un signal sonore en fonction d’un écart entre la position de la pédale d’accélération et la position cible (201.3). [Claim 6] Method according to one of the preceding claims, further comprising emitting (317) a sound signal depending on a difference between the position of the accelerator pedal and the target position (201.3).
[Revendication 7] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend une phase préalable (300) comprenant les étapes suivantes : [Claim 7] Method according to one of the preceding claims, in which the method comprises a preliminary phase (300) comprising the following steps:
- réception (302) d’une première image identifiant le marqueur (102) agencé sur la pédale d'accélération (101) lorsqu'elle est dans une position de repos (201.1) ; - réception (303) d’une deuxième image identifiant le marqueur agencé sur la pédale d’accélération, lorsqu’elle est dans une position d’accélération maximale (201.2) ; dans lequel la position cible est une position intermédiaire entre la position de repos et la position d’accélération maximale. - reception (302) of a first image identifying the marker (102) arranged on the accelerator pedal (101) when it is in a rest position (201.1); - reception (303) of a second image identifying the marker arranged on the accelerator pedal, when it is in a maximum acceleration position (201.2); in which the target position is an intermediate position between the rest position and the maximum acceleration position.
[Revendication 8] Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401). [Claim 8] Computer program comprising instructions for implementing the method according to one of the preceding claims, when these instructions are executed by a processor (401).
[Revendication 9] Dispositif de traitement de données (104) pour l’homologation d’un véhicule automobile (100), le dispositif comprenant : [Claim 9] Data processing device (104) for the approval of a motor vehicle (100), the device comprising:
- une première interface (403) apte à recevoir au moins une image acquise par un dispositif d’acquisition d’image (103), ladite image identifiant un marqueur (102) agencé sur une pédale d’accélération (101) du véhicule; - a first interface (403) capable of receiving at least one image acquired by an image acquisition device (103), said image identifying a marker (102) arranged on an accelerator pedal (101) of the vehicle;
- une deuxième interface (404) apte à recevoir au moins une mesure de test de manière synchrone avec l’acquisition de ladite au moins une image, ; - a second interface (404) capable of receiving at least one test measurement synchronously with the acquisition of said at least one image,;
- un processeur (401) configuré pour: déterminer, à partir de la position du marqueur dans ladite au moins une image, la position de la pédale d’accélération ; comparer la position de la pédale d’accélération avec une position cible (201.3) définie par une situation de test associée à un critère d’homologation ; en fonction d’un résultat de ladite comparaison, valider la situation de test et traiter ladite au moins une mesure de test en fonction du critère d’homologation pour homologuer ou non le véhicule. - a processor (401) configured to: determine, from the position of the marker in said at least one image, the position of the accelerator pedal; compare the position of the accelerator pedal with a target position (201.3) defined by a test situation associated with an approval criterion; depending on a result of said comparison, validate the test situation and process said at least one test measurement according to the approval criterion to approve or not the vehicle.
[Revendication 10] Système d'homologation de données comprenant un dispositif de traitement de données (104) selon la revendication 9, un dispositif d’acquisition d’image (103) apte à acquérir ladite au moins une image et un marqueur (102) agencé sur la pédale d’accélération du véhicule, dans le champ du module d'acquisition d’image. [Claim 10] Data certification system comprising a data processing device (104) according to claim 9, a device image acquisition module (103) capable of acquiring said at least one image and a marker (102) arranged on the accelerator pedal of the vehicle, in the field of the image acquisition module.
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