FR3134364A1 - Signage enhanced with vehicle parking compliance status - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de signalisation d’un état de conformité d’un stationnement d’un véhicule automobile. Sur réception (202) de données descriptives d’un environnement du véhicule, les données descriptives sont comparées (203) avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement. En fonction de la comparaison, un module de contrôle détermine (204) un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme, puis signale (205 ; 206) de l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule. Lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule.. FIG. 2The invention relates to a method for signaling the compliance status of a parking of a motor vehicle. Upon receipt (202) of descriptive data of a vehicle environment, the descriptive data is compared (203) with a predetermined set of non-compliant parking situations. Based on the comparison, a control module determines (204) a parking compliance state of a vehicle, the compliance state being selected from at least one compliant state and one non-compliant state, and then signals (205; 206 ) of the parking compliance status to a driver of the vehicle. When the compliance information is a non-compliant state, the signaling of the parking compliance information further includes signaling of the non-compliant situation to which the descriptive data of the vehicle environment correspond. FIG. 2
Description
La présente invention appartient au domaine de l’assistance à la conduite d’un véhicule, en particulier de l’aide au stationnement.The present invention belongs to the field of assistance in driving a vehicle, in particular parking assistance.
Elle est particulièrement avantageuse dans les situations où le stationnement du véhicule est non conforme et peut engendrer des problèmes de sécurité pour le conducteur ou passager du véhicule ou pour les autres usagers de la route.It is particularly advantageous in situations where the parking of the vehicle is not compliant and can cause safety problems for the driver or passenger of the vehicle or for other road users.
On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, etc.“Vehicle” means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, etc.
Le stationnement du véhicule, lorsqu’il est non conforme, peut créer des problèmes importants de sécurité, ou peut ralentir ou empêcher la circulation d’autres véhicules.Vehicle parking, when not in compliance, can create significant safety problems, or can slow down or prevent the movement of other vehicles.
Des systèmes d’assistance au stationnement permettant d’assister le conducteur d’un véhicule lors du stationnement du véhicule sont connus. Par exemple, certains systèmes indiquent une information de non-conformité dans un nombre restreint de situations non-conformes, voire dans une seule situation de stationnement non-conforme, notamment lorsque le véhicule est mal positionné sur une place de stationnement.Parking assistance systems making it possible to assist the driver of a vehicle when parking the vehicle are known. For example, certain systems indicate non-compliance information in a limited number of non-compliant situations, or even in a single non-compliant parking situation, in particular when the vehicle is incorrectly positioned in a parking space.
En cas de détection d’un plus grand nombre de situations de stationnement non-conformes, le conducteur ne connaît pas les raisons de la non-conformité et la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur est ainsi rendue complexe.If a greater number of non-compliant parking situations are detected, the driver does not know the reasons for the non-compliance and the implementation of corrective action by the driver is thus made complex.
Il existe donc un besoin d’améliorer l’assistance au stationnement du conducteur d’un véhicule permettant de prendre en compte un nombre important de situations non-conformes de stationnement.There is therefore a need to improve parking assistance for the driver of a vehicle to take into account a significant number of non-compliant parking situations.
La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de signalisation d’un état de conformité d’un stationnement d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes :To this end, a first aspect of the invention relates to a method of signaling a state of conformity of a parking of a motor vehicle, comprising the following steps:
- réception de données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ;reception of descriptive data of an environment of the motor vehicle;
- comparaison des données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ;comparison of descriptive data of the vehicle environment with a predetermined set of non-compliant parking situations;
- en fonction de ladite comparaison, détermination d’un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ;based on said comparison, determination of a parking compliance state of a vehicle, the compliance state being chosen from at least one compliant state and one non-compliant state;
- signalisation de l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ;signaling the parking compliance status to a driver of the vehicle;
Lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule.When the compliance information is a non-compliant state, the signaling of the parking compliance information further includes the signaling of the non-compliant situation to which the descriptive data of the vehicle environment correspond.
Ainsi, l’invention propose de signaler explicitement la situation de stationnement non conforme détectée parmi un ensemble de situations non conformes de stationnement, ce qui permet de faciliter la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur, même dans le cas où un grand nombre de situations non conformes de stationnement peut être détecté.Thus, the invention proposes to explicitly signal the non-compliant parking situation detected among a set of non-compliant parking situations, which makes it easier to implement a corrective action by the driver, even in the case where a a large number of non-compliant parking situations can be detected.
Selon un mode de réalisation, l’étape de comparaison peut être mise en œuvre suite à une détection de l’arrêt du véhicule.According to one embodiment, the comparison step can be implemented following detection of the vehicle stopping.
Ainsi, la détermination de l’état de conformité est mise en œuvre de manière pertinente.Thus, the determination of the state of conformity is implemented in a relevant manner.
En complément, l’étape de comparaison peut être mise en œuvre suite à une détection de l’arrêt du véhicule et à une détection d’une activation d’un mode parking.In addition, the comparison step can be implemented following detection of the vehicle stopping and detection of activation of a parking mode.
La pertinence associée à la détermination de l’état de conformité est ainsi davantage améliorée.The relevance associated with determining the state of compliance is thus further improved.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une vérification de disponibilité des données descriptives de l’environnement du véhicule, et en cas d’indisponibilité des données descriptives de l’environnement du véhicule, le procédé peut comprendre la signalisation d’un état de conformité correspondant à un état conforme incertain.According to one embodiment, the method may further comprise a check of availability of data descriptive of the environment of the vehicle, and in the event of unavailability of data descriptive of the environment of the vehicle, the method may include signaling of a state of conformity corresponding to an uncertain compliant state.
Selon un mode de réalisation, l’état de conformité peut être signalé par un affichage d’un pictogramme dont une couleur dépend de l’état de conformité.According to one embodiment, the state of conformity can be indicated by displaying a pictogram whose color depends on the state of conformity.
Ainsi, il est possible de donner une information visuelle aisément compréhensible par le conducteur, ce qui améliore la réactivité associée à la mise en œuvre d’une action corrective en cas de situation non conforme de stationnement.Thus, it is possible to provide visual information that is easily understandable by the driver, which improves the responsiveness associated with the implementation of corrective action in the event of a non-compliant parking situation.
Selon un mode de réalisation, au moins l’une des situations non conformes de stationnement peut définir une distance minimale du véhicule par rapport à un élément d’une route sur laquelle circule le véhicule.According to one embodiment, at least one of the non-compliant parking situations can define a minimum distance of the vehicle relative to an element of a road on which the vehicle is traveling.
Un tel mode de réalisation peut être mis en œuvre par analyse de données de caméra du véhicule automobile. Il est ainsi permis d’améliorer la sécurité associée au stationnement du véhicule, sans nécessiter de capteur additionnel sur le véhicule.Such an embodiment can be implemented by analyzing camera data from the motor vehicle. It is thus possible to improve the safety associated with vehicle parking, without requiring an additional sensor on the vehicle.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de situations non conformes de stationnement peut comprendre au moins l’une des situations suivantes :
- dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement ;
- stationnement sur route avec deux voies séparées par une ligne continue, une distance entre le véhicule et la ligne continue étant inférieure à une première distance minimale prédéterminée ;
- stationnement à proximité d’un passage piéton situé en avant du véhicule, à une distance inférieure à une deuxième distance minimale prédéterminée, ou sur le passage piéton ;
- stationnement à proximité d’un virage, avant ou après ledit virage, à une distance inférieure à une troisième distance minimale prédéterminée, ou dans le virage ;
- stationnement sous un pont ;
- stationnement dans un tunnel ;
- stationnement devant un panneau de signalisation ou un feu de signalisation, à une distance inférieure à une quatrième distance minimale prédéterminée;
- stationnement devant une intersection, à une distance inférieure à une cinquième distance minimale prédéterminée ;et/ou
- stationnement après un sommet de côte, à une distance inférieure à une sixième distance minimale prédéterminée.According to one embodiment, the set of non-compliant parking situations may include at least one of the following situations:
- crossing a line demarcating a parking space;
- parking on a road with two lanes separated by a continuous line, a distance between the vehicle and the continuous line being less than a first predetermined minimum distance;
- parking near a pedestrian crossing located in front of the vehicle, at a distance less than a second predetermined minimum distance, or on the pedestrian crossing;
- parking near a bend, before or after said bend, at a distance less than a third predetermined minimum distance, or in the bend;
- parking under a bridge;
- parking in a tunnel;
- parking in front of a traffic sign or traffic light, at a distance less than a fourth predetermined minimum distance;
- parking in front of an intersection, at a distance less than a fifth predetermined minimum distance; and/or
- parking after a hill crest, at a distance less than a sixth predetermined minimum distance.
Ce mode de réalisation permet la détection d’un grand nombre de situations de stationnement non conforme, tout en permettant de faciliter la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur.This embodiment allows the detection of a large number of non-compliant parking situations, while facilitating the implementation of corrective action by the driver.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.A second aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to any one of the preceding claims, when these instructions are executed by a processor.
Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle d’un véhicule automobile, comprenant :
- une première interface configurée pour recevoir des données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ;
- un processeur configuré pour:A third aspect of the invention relates to a control module for a motor vehicle, comprising:
- a first interface configured to receive descriptive data of an environment of the motor vehicle;
- a processor configured to:
- comparer les données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ;compare the descriptive data of the vehicle environment with a predetermined set of non-compliant parking situations;
- en fonction de ladite comparaison, déterminer l’état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ;based on said comparison, determining the parking compliance state of a vehicle, the compliance state being chosen from at least one compliant state and one non-compliant state;
-
signaler l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ;
dans lequel, lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule.reporting the parking compliance status to a driver of the vehicle;
in which, when the compliance information is a non-compliant state, the signaling of the parking compliance information further comprises the signaling of the non-compliant situation to which the descriptive data of the environment of the vehicle correspond.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings in which:
La
Le système de signalisation 110 comprend un module de contrôle 101, qui peut être un module de contrôle dédié à une fonction de signalisation de conformité de stationnement, ou qui peut être un module de contrôle centralisé du véhicule 100. Un tel module de contrôle centralisé est aussi appelé ECU pour « Electronic Control Unit » en anglais.The signaling system 110 comprises a control module 101, which may be a control module dedicated to a parking compliance signaling function, or which may be a centralized control module of the vehicle 100. Such a centralized control module is also called ECU for “Electronic Control Unit” in English.
Le système de signalisation 110 comprend en outre une interface homme machine, IHM, 104, apte à signaler des informations de conformité de stationnement à un conducteur ou passager du véhicule. Aucune restriction n’est attachée à une telle interface 104, qui peut comprendre un haut parleur ou un écran, tel qu’un écran tactile par exemple. La signalisation peut ainsi être sonore et/ou visuelle.The signaling system 110 further comprises a human machine interface, HMI, 104, capable of signaling parking compliance information to a driver or passenger of the vehicle. No restriction is attached to such an interface 104, which may include a speaker or a screen, such as a touch screen for example. The signaling can thus be audible and/or visual.
Le véhicule peut comprendre en outre un module d’assistance à la conduite 102, aussi appelé ADAS, pour « Advanced Driver Assistance Systems » en anglais, apte à réaliser au moins une fonction d’aide à la conduite, sur la base notamment de données. Les données en question peuvent avantageusement comprendre des données d’au moins un capteur 103, telle qu’une caméra par exemple.The vehicle may further comprise a driving assistance module 102, also called ADAS, for “Advanced Driver Assistance Systems” in English, capable of performing at least one driving assistance function, based in particular on data . The data in question can advantageously include data from at least one sensor 103, such as a camera for example.
Aucune restriction n’est attachée au nombre de capteurs ni à leur type. Il peut par exemple s’agit d’une ou de plusieurs caméras, d’un radar, d’un lidar ou de toute autre technologie de capteur apte à acquérir des données relatives à l’environnement du véhicule 100.No restrictions are attached to the number of sensors or their type. It may, for example, be one or more cameras, a radar, a lidar or any other sensor technology capable of acquiring data relating to the environment of the vehicle 100.
Le module ADAS 102 peut ainsi transmettre les données du capteur 103, sous forme brute ou traitées, au module de contrôle 101. Alternativement, les données sont transmises directement du capteur 103 au module de contrôle 102, sans passer par le module ADAS 102.The ADAS module 102 can thus transmit the data from the sensor 103, in raw or processed form, to the control module 101. Alternatively, the data is transmitted directly from the sensor 103 to the control module 102, without going through the ADAS module 102.
Le module de contrôle 101 est apte à détecter lorsque le véhicule 100 est à l’arrêt, ainsi que l’enclenchement d’un mode parking, suite à l’arrêt du véhicule 100. De telles fonctions sont bien connues et ne sont pas décrites plus en détails dans la présente description.The control module 101 is able to detect when the vehicle 100 is stopped, as well as the engagement of a parking mode, following the stopping of the vehicle 100. Such functions are well known and are not described in more detail in this description.
La
A une étape 200, il est déterminé si le véhicule 100 est à l’arrêt ou non. Si le véhicule 100 n’est pas à l’arrêt, le procédé est itéré jusqu’à détection d’un arrêt du véhicule.At a step 200, it is determined whether the vehicle 100 is stationary or not. If the vehicle 100 is not stopped, the process is iterated until the vehicle has stopped.
Si le véhicule est déterminé comme étant à l’arrêt, le procédé passe à une étape 201 optionnelle de détection d’activation d’un mode parking. Si un tel mode parking n’est pas activé, le procédé peut être suspendu, jusqu’à activation du mode parking auquel cas le procédé passe à une étape 202, ou jusqu’au redémarrage du véhicule, auquel cas le procédé retourne à l’étape 200.If the vehicle is determined to be stationary, the method proceeds to an optional step 201 of detecting activation of a parking mode. If such a parking mode is not activated, the process can be suspended, until activation of the parking mode in which case the process goes to a step 202, or until the vehicle is restarted, in which case the process returns to step 200.
Si le mode parking est détecté, le procédé passe à une étape 202 de vérification de disponibilité de données descriptives de l’environnement du véhicule 100. Comme décrit précédemment, ces données peuvent être acquises par un ensemble d’au moins un capteur 103, et optionnellement traitées par le module ADAS 102.If the parking mode is detected, the method proceeds to a step 202 of checking the availability of data descriptive of the environment of the vehicle 100. As described previously, this data can be acquired by a set of at least one sensor 103, and optionally processed by the ADAS 102 module.
Si des données descriptives de l’environnement du véhicule 100 sont disponibles, depuis le module ADAS 102 ou depuis le ou les capteurs 103, le procédé passe à l’étape 203.If descriptive data of the environment of the vehicle 100 is available, from the ADAS module 102 or from the sensor(s) 103, the process proceeds to step 203.
A l’étape 202, les données descriptives de l’environnement sont comparées à un ensemble de situations non conformes de stationnement. Une telle comparaison sera mieux comprise à la lumière de la description des figures 3a à 3e, décrites ultérieurement. L’ensemble de situations non conformes de stationnement peut être prédéterminé et peut comprendre les situations non conformes de stationnement suivantes, ou toute combinaison des situations non conformes de stationnement suivantes :
- dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement ;
- stationnement sur route avec deux voies séparées par une ligne continue, une distance entre le véhicule 100 et la ligne continue étant inférieure à une première distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 2 mètres, soit à la largeur d’une voiture. Un tel stationnement ne permet pas à un autre véhicule de franchir le véhicule 100 sans franchir la ligne continue ;
- stationnement à proximité d’un passage piéton situé en avant du véhicule, notamment à une distance inférieure à une deuxième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 5 mètres, ou stationnement sur le passage piéton. En revanche, il est possible de stationner immédiatement après un passage piéton ;
- stationnement à proximité d’un virage, avant ou après , notamment à une distance inférieure à une troisième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres, ou dans le virage ;
- stationnement sous un pont ;
- stationnement dans un tunnel ;
- stationnement devant un panneau de signalisation ou un feu de signalisation, notamment à une distance inférieure à une quatrième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 5 mètres ;
- stationnement devant une intersection, notamment à une distance inférieure à une cinquième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres ;
- stationnement après un sommet de côte, notamment à une distance inférieure à une sixième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres ; et/ou
- toute autre situation non conforme de stationnement, notamment lorsque le stationnement du véhicule 100 est susceptible de surprendre les autres usagers de la route.In step 202, the descriptive data of the environment are compared to a set of non-compliant parking situations. Such a comparison will be better understood in light of the description of Figures 3a to 3e, described later. The set of parking violations may be predetermined and may include the following parking violations, or any combination of the following parking violations:
- crossing a line demarcating a parking space;
- parking on the road with two lanes separated by a continuous line, a distance between the vehicle 100 and the continuous line being less than a first predetermined minimum distance, for example equal to 2 meters, or the width of a car. Such parking does not allow another vehicle to cross vehicle 100 without crossing the solid line;
- parking near a pedestrian crossing located in front of the vehicle, in particular at a distance less than a second predetermined minimum distance, for example equal to 5 meters, or parking on the pedestrian crossing. However, it is possible to park immediately after a pedestrian crossing;
- parking near a bend, before or after, in particular at a distance less than a third predetermined minimum distance, for example equal to 10 meters, or in the bend;
- parking under a bridge;
- parking in a tunnel;
- parking in front of a traffic sign or a traffic light, in particular at a distance less than a fourth predetermined minimum distance, for example equal to 5 meters;
- parking in front of an intersection, in particular at a distance less than a fifth predetermined minimum distance, for example equal to 10 meters;
- parking after a hill crest, in particular at a distance less than a sixth predetermined minimum distance, for example equal to 10 meters; and or
- any other non-compliant parking situation, in particular when the parking of the vehicle 100 is likely to surprise other road users.
On comprendra que les situations non conformes de stationnement peuvent également dépendre de contraintes règlementaires propres au pays dans lequel circule le véhicule automobile 100.It will be understood that non-compliant parking situations may also depend on regulatory constraints specific to the country in which the motor vehicle 100 is circulating.
Aucune restriction n’est attachée à la manière dont les données descriptives de l’environnement sont comparées aux situations non conformes de stationnement. De telles méthodes bien connues de la personne du métier peuvent notamment être mises en œuvre, et ne sont pas détaillées plus en détails dans la présente description. De telles méthodes peuvent être basées sur l’évaluation d’une distance du véhicule par rapport à un élément de la route, sur la base d’une analyse d’images issues d’une caméra 103 du véhicule, ou de données issues de tout autre capteur 103 du véhicule 100.No restrictions are attached to the way in which environmental descriptive data is compared to non-compliant parking situations. Such methods, well known to those skilled in the art, can in particular be implemented, and are not detailed in further detail in this description. Such methods can be based on the evaluation of a distance of the vehicle relative to an element of the road, on the basis of an analysis of images from a camera 103 of the vehicle, or of data from any other sensor 103 of vehicle 100.
Suite à la comparaison de l’étape 203, le module de contrôle 101 détermine un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme, à une étape 204. L’état non conforme est déterminé lorsque les données descriptives de l’environnement correspondent à au moins une situation non conforme de stationnement. Autrement, si aucune situation non conforme de stationnement n’est reconnue, l’état de conformité déterminé correspond à l’état conforme.Following the comparison of step 203, the control module 101 determines a parking compliance state of a vehicle, the compliance state being chosen from at least one compliant state and one non-compliant state, in step 204 The non-compliant state is determined when the descriptive data of the environment correspond to at least one non-compliant parking situation. Otherwise, if no non-compliant parking situation is recognized, the determined compliance state corresponds to the compliant state.
Si l’état déterminé à l’étape 204 est un état conforme, le procédé passe à l’étape 205, dans lequel l’état conforme est signalé au conducteur ou au passager du véhicule. Une telle étape comprend l’envoi d’une commande du module ECU 101 à l’IHM 104 pour signaler, vocalement ou visuellement au conducteur, l’état conforme. Par exemple, l’affichage d’un pictogramme correspondant à une première couleur, telle qu’une couleur verte, peut être commandée par le module de contrôle 101. Le pictogramme vert indique ainsi au conducteur que le véhicule est correctement stationné. En variante, en cas d’état conforme, rien n’est signalé au conducteur ou au passager, ce qui indique implicitement que le véhicule est correctement stationné.If the state determined in step 204 is a compliant state, the method proceeds to step 205, in which the compliant state is reported to the driver or passenger of the vehicle. Such a step includes sending a command from the ECU module 101 to the HMI 104 to signal, vocally or visually to the driver, the compliant state. For example, the display of a pictogram corresponding to a first color, such as a green color, can be controlled by the control module 101. The green pictogram thus indicates to the driver that the vehicle is correctly parked. Alternatively, in the event of a compliant state, nothing is signaled to the driver or passenger, which implicitly indicates that the vehicle is correctly parked.
Dans le cas contraire, si l’état déterminé à l’étape 204 est un état non conforme, le procédé passe à l’étape 206, dans laquelle le module de contrôle 101 envoie une commande à l’IHM pour signaler, vocalement ou visuellement, l’état non conforme. Par exemple, l’affichage d’un pictogramme correspondant à une deuxième couleur, telle qu’une couleur rouge, peut être commandée par le module de contrôle 101. En complément selon l’invention, le module de contrôle 101 commande la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule 100, parmi l’ensemble de situations non conformes précédemment décrits. A cet effet, chaque situation de stationnement non conforme peut être associée à un message, comprenant optionnellement une recommandation, et la signalisation comprend l’affichage du message associé à la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement, par exemple sous forme de popup par l’IHM 104,. Le conducteur ou le passager est donc non seulement informé que le stationnement est non conforme, mais en outre, la situation particulière associée à la non conformité est indiquée, ce qui facilite la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur.Otherwise, if the state determined in step 204 is a non-compliant state, the method goes to step 206, in which the control module 101 sends a command to the HMI to signal, vocally or visually , the non-compliant state. For example, the display of a pictogram corresponding to a second color, such as a red color, can be controlled by the control module 101. In addition according to the invention, the control module 101 controls the signaling of the non-compliant situation to which the descriptive data of the environment of the vehicle 100 correspond, among the set of non-compliant situations previously described. To this end, each non-compliant parking situation can be associated with a message, optionally including a recommendation, and the signaling includes the display of the message associated with the non-compliant situation to which the descriptive data of the environment correspond, for example in the form of a popup by the HMI 104,. The driver or passenger is therefore not only informed that the parking is non-compliant, but also the particular situation associated with the non-compliance is indicated, which facilitates the implementation of corrective action by the driver.
Dans le cas où les données descriptives de l’environnement du véhicule ne sont pas disponibles à l’étape 202, le module de contrôle 101 peut mettre en œuvre une étape 207 de détermination d’un état de conformité correspondant à un état conforme incertain. L’état conforme incertain est ensuite signalé au conducteur ou au passager à une étape 208, par l’envoi d’une commande du module de contrôle 101 à l’IHM 104. L’état conforme incertain est ainsi signalé vocalement ou visuellement, de manière à indiquer au conducteur qu’il convient de vérifier la conformité du stationnement du véhicule 100. L’affichage d’un pictogramme correspondant à une troisième couleur, telle qu’une couleur orange, peut notamment être commandée par le module de contrôle 101. La sécurité associée au stationnement du véhicule est ainsi améliorée.In the case where the descriptive data of the vehicle environment are not available in step 202, the control module 101 can implement a step 207 of determining a state of conformity corresponding to an uncertain compliant state. The uncertain compliant state is then signaled to the driver or passenger at a step 208, by sending a command from the control module 101 to the HMI 104. The uncertain compliant state is thus signaled vocally or visually, from so as to indicate to the driver that it is appropriate to check the conformity of the parking of the vehicle 100. The display of a pictogram corresponding to a third color, such as an orange color, can in particular be controlled by the control module 101. The safety associated with vehicle parking is thus improved.
La
Une telle première situation correspond au dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement 301.Such a first situation corresponds to crossing a line delimiting a parking space 301.
La
Une telle deuxième situation correspond à un stationnement sur une route 311 avec deux voies séparées par une ligne continue 312, une distance 313 entre le véhicule 100 et la ligne continue étant inférieure à la première distance minimale prédéterminée discutée précédemment, par exemple égale à 2 mètres, soit à la largeur d’une voiture. Un tel stationnement ne permet pas à un autre véhicule de franchir le véhicule 100 sans franchir la ligne continue.Such a second situation corresponds to parking on a road 311 with two lanes separated by a continuous line 312, a distance 313 between the vehicle 100 and the continuous line being less than the first predetermined minimum distance discussed previously, for example equal to 2 meters , or the width of a car. Such parking does not allow another vehicle to cross vehicle 100 without crossing the solid line.
La
Une telle troisième situation correspond à un stationnement sur une route 321 à proximité d’un passage piéton situé en avant du véhicule, notamment à une distance 323 inférieure à la deuxième distance minimale prédéterminée introduite précédemment, par exemple égale à 5 mètres. En revanche, il est possible de stationner immédiatement après le passage piéton 323.Such a third situation corresponds to parking on a road 321 near a pedestrian crossing located in front of the vehicle, in particular at a distance 323 less than the second predetermined minimum distance introduced previously, for example equal to 5 meters. However, it is possible to park immediately after pedestrian crossing 323.
La
Une telle quatrième situation correspond à un stationnement sur une route 331 à proximité d’un virage 332, en particulier avant ou après le virage à une distance 333 inférieure à la troisième distance minimale, par exemple égale à 10 mètres, ou dans le virage.Such a fourth situation corresponds to parking on a road 331 near a bend 332, in particular before or after the bend at a distance 333 less than the third minimum distance, for example equal to 10 meters, or in the bend.
La
Une telle cinquième situation correspond à un stationnement sur une route 341 à proximité d’un panneau ou d’un feu de signalisation 342 situé en avant du véhicule 100, notamment à une distance 343 inférieure à la quatrième distance minimale décrite précédemment, par exemple égale à 5 mètres.Such a fifth situation corresponds to parking on a road 341 near a sign or a traffic light 342 located in front of the vehicle 100, in particular at a distance 343 less than the fourth minimum distance described previously, for example equal 5 meters away.
D’autres exemples de situations de stationnement non conformes ont été donnés précédemment, et ne sont pas illustrés sur les figures 3a à 3e.Other examples of non-compliant parking situations have been given previously, and are not illustrated in Figures 3a to 3e.
La
Le module de contrôle 101 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 comprend plusieurs mémoires des types précités. De manière préférentielle, la mémoire 402 est une mémoire non volatile.The control module 101 comprises a processor 401 configured to communicate unidirectionally or bidirectionally, via one or more buses or via a wired connection, with a memory 402 such as a “Random Access Memory” type memory, RAM, or a “Read Only Memory” type memory, ROM, or any other type of memory (Flash, EEPROM, etc.). Alternatively, memory 402 includes several memories of the aforementioned types. Preferably, memory 402 is a non-volatile memory.
La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente, des données descriptives de situations de stationnement non conformes. De telles données peuvent être mises à jour afin de supprimer une situation de stationnement non conforme, ou d’en ajouter une nouvelle.Memory 402 is able to permanently store descriptive data of non-compliant parking situations. Such data can be updated in order to remove a non-compliant parking situation, or to add a new one.
Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en œuvre des étapes du procédé illustré en référence à la
Le module de contrôle 101 peut comprendre une première interface 403 apte à communiquer avec le ou les capteurs 103 ou avec le module ADAS 102 afin de recevoir les données descriptives de l’environnement du véhicule 100. Aucune restriction n’est attachée la première interface qui peut être une interface filaire par exemple, ou alternativement sans fil.The control module 101 may include a first interface 403 capable of communicating with the sensor(s) 103 or with the ADAS module 102 in order to receive data descriptive of the environment of the vehicle 100. No restriction is attached to the first interface which can be a wired interface for example, or alternatively wireless.
Le module de contrôle 101 peut comprendre en outre une deuxième interface 404 apte à communiquer avec l’IHM 104, notamment pour la transmission de signaux de commande pour signaler l’état de conformité associé au stationnement, ainsi que pour signaler, en cas d’état non conforme, la situation non conforme de stationnement détectée, comme décrit précédemment.The control module 101 may further comprise a second interface 404 capable of communicating with the HMI 104, in particular for the transmission of control signals to signal the state of compliance associated with parking, as well as to signal, in the event of non-compliant state, the non-compliant parking situation detected, as described previously.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.
The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.
Claims (9)
- réception (202) de données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ;
- comparaison (203) des données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ;
- en fonction de ladite comparaison, détermination (204) d’un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ;
- signalisation (205 ; 206) de l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ;
- reception (202) of data descriptive of an environment of the motor vehicle;
- comparison (203) of descriptive data of the vehicle environment with a predetermined set of non-compliant parking situations;
- based on said comparison, determining (204) a parking compliance state of a vehicle, the compliance state being chosen from at least one compliant state and one non-compliant state;
- signaling (205; 206) the parking compliance status to a driver of the vehicle;
- dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement (301);
- stationnement sur route (311) avec deux voies séparées par une ligne continue (312), une distance latérale (313) entre le véhicule et la ligne continue étant inférieure à une première distance minimale prédéterminée ;
- stationnement à proximité d’un passage piéton (322) situé en avant du véhicule (100), à une distance (323) inférieure à une deuxième distance minimale prédéterminée, ou sur le passage piéton ;
- stationnement à proximité d’un virage (332), avant ou après ledit virage, à une distance (333) inférieure à une troisième distance minimale prédéterminée, ou dans le virage ;
- stationnement sous un pont ;
- stationnement dans un tunnel ;
- stationnement devant un panneau de signalisation (342) ou un feu de signalisation, à une distance (343) inférieure à une quatrième distance minimale prédéterminée;
- stationnement devant une intersection, à une distance inférieure à une cinquième distance minimale prédéterminée ;et/ou
- stationnement après un sommet de côte, à une distance inférieure à une sixième distance minimale prédéterminée.Method according to one of the preceding claims, in which the set of non-compliant parking situations comprises at least one of the following situations:
- crossing a line delimiting a parking space (301);
- parking on a road (311) with two lanes separated by a continuous line (312), a lateral distance (313) between the vehicle and the continuous line being less than a first predetermined minimum distance;
- parking near a pedestrian crossing (322) located in front of the vehicle (100), at a distance (323) less than a second predetermined minimum distance, or on the pedestrian crossing;
- parking near a bend (332), before or after said bend, at a distance (333) less than a third predetermined minimum distance, or in the bend;
- parking under a bridge;
- parking in a tunnel;
- parking in front of a traffic sign (342) or a traffic light, at a distance (343) less than a fourth predetermined minimum distance;
- parking in front of an intersection, at a distance less than a fifth predetermined minimum distance; and/or
- parking after a hill crest, at a distance less than a sixth predetermined minimum distance.
- une première interface (403) configurée pour recevoir des données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ;
- un processeur (401) configuré pour:
- comparer les données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ;
- en fonction de ladite comparaison, déterminer l’état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ;
- signaler l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ;
- a first interface (403) configured to receive descriptive data of an environment of the motor vehicle;
- a processor (401) configured for:
- comparing the descriptive data of the vehicle environment with a predetermined set of non-compliant parking situations;
- based on said comparison, determining the parking compliance state of a vehicle, the compliance state being chosen from at least one compliant state and one non-compliant state;
- reporting the parking compliance status to a driver of the vehicle;
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| FR2203369 | 2022-04-12 |
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2022
- 2022-04-12 FR FR2203369A patent/FR3134364A1/en active Pending
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