WO2024067324A1 - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

一种通信方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，第一请求消息中包括第一信息，第一信息用于第二终端设备确定是否同意获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一响应消息，第一响应消息中包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备是否同意获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度的确定结果。通过在请求消息中携带第一信息，以使得第二终端设备可以根据第一信息判断是否同意进行测量，避免在未经过第二终端设备的同意下获取测量结果，造成第二终端设备的信息泄露。

Description

通信方法和通信装置

本申请要求于2022年09月29日提交国家知识产权局、申请号为202211203454.X、发明名称为“通信方法和通信装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且，更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

侧链测距(sidelink Ranging)服务用来计算两个UE之间的角度和/或距离。例如，参与侧链测距服务的第一终端设备(参考终端设备)和第二终端设备(目标终端设备)中的第一终端设备接收来自第一设备(如，核心网功能网元(network function，NF)、应用服务器(application function，AF)或第三终端设备)的测距服务请求，测距服务请求用于请求进行第一终端设备和第二终端设备之间距离和/或角度的测量和计算。

目前第五代(5th generation，5G)通信系统中的侧链测距服务流程中，参考终端设备可以获得参考终端设备和目标终端设备之间的测距结果，参考终端设备可能会在未获得目标终端设备的同意的情况下，将测距结果发送给第一设备，造成目标终端设备的信息泄露。因此，如何避免在未经过目标终端设备的同意下获取测距结果成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法，以期避免在未经过目标终端设备的同意下获取测距结果。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一终端设备执行，或者，也可以由第一终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

该通信方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

基于上述技术方案，参与侧链测量服务(如，sidelink Ranging服务)的第一终端设备在向第二终端设备发送请求进行测量的第一请求消息中携带第一信息，以使得第二终端设备可以根据第一信息判断是否同意进行测量，避免在未经过第二终端设备的同意下进行测量获取测量结果，造成第二终端设备的信息泄露。也就是说在上述方案中，测量过程中获取的测量结果是经过第二终端设备同意的，避免在第二终端设备不同意的情况下，获取测量结果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一请求消息之前，所述方法还包括：所述第一终端设备接收来自第一设备的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括所述第一信息。

基于上述技术方案，在测量请求为第一设备发起的情况下，第一终端设备接收到的请求进行测量的第二请求消息中携带第一信息，以便于第一终端设备获取并转发该第一信息给第二终端设备，使得第二终端设备可以根据第一信息判断是否同意进行测量，避免在未经过第二终端设备的同意下进行测量获取测量结果，造成第二终端设备的信息泄露。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。

基于上述技术方案，上述第一信息的具体形式可以是第一设备的标识，还可以是指示测量结果使 用目的的目的信息等信息，不限定第一信息的具体形式，提高方案的灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述确定结果为所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括原因值，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。

基于上述技术方案，第二终端设备在确定不同意进行测量的情况下，还可以通过原因值告知不同意的原因，以使得第一终端设备获知第二终端设备不同意测量的原因。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意将测量结果发送给第一设备，和/或，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意所述测量结果的使用目的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述确定结果为所述第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备或所述第二终端设备，所述方法还包括：所述第一终端设备根据第一终端设备的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容。

基于上述技术方案，第二终端设备在同意测量的情况下，可以通过第二指示信息指示第二终端设备期望的作为计算测量结果的设备，而第一终端设备下接收到第二指示信息之后，可以根据本地的隐私保护策略确定是否同意第二指示信息所指示的内容，以避免第二终端设备在未得到第一终端设备的同意下确定计算测量结果的设备。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第二指示信息指示所述第二终端设备为计算测量结果的设备的情况下，所述第一终端设备根据第一终端设备的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容，包括：在所述第一终端设备的隐私保护策略为允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定同意所述第二终端设备作为计算测量结果的设备；在所述第一终端设备的隐私保护策略为不允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定不同意所述第二终端设备作为计算测量结果的设备。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二指示信息包括指示所述第二终端设备的测量角色的角色信息。

基于上述技术方案，第二指示信息可以是指示所述第二终端设备的测量角色的角色信息，也就是说第二指示信息可以通过指示第二终端设备的测量角色间接指示计算测量结果的设备。该技术方案中第二指示信息可以直接或者间接指示计算测量结果的设备，提高方案的灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述角色信息指示所述第二终端设备为参考终端设备的情况下，所述第一终端设备根据第一终端设备的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容，包括：在所述第一终端设备的隐私保护策略为允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定同意所述第二终端设备作为参考终端设备；在所述第一终端设备的隐私保护策略为不允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定不同意所述第二终端设备作为参考终端设备。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示是否同意所述第二指示信息所指示的内容。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一终端设备进行测量获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定不向所述第二终端设备发送所述测量结果，所述方法还包括：所述第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，所述第二响应消息中包括所述测量结果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二终端设备进行测量获得测量结果的情况下，所述方法还包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示测量结果发送成功或失败；所述第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，所述第二响应消息中包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述测量成功或者失败。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二终端设备执行，或者，也可以由第二终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为 例进行说明。

该通信方法包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息；所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第一信息包括所述第一设备的标识的情况下，所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，包括：所述第二终端设备根据所述第一设备的标识以及本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，若所述本地策略指示允许将测量结果发送给所述第一设备，则同意，否则不同意。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第一信息包括所述目的信息的情况下，所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，包括：所述第二终端设备根据所述目的信息以及本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，若所述本地策略指示允许将测量结果用于所述目的信息所指示的测量结果使用目的，则同意，否则不同意。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述方法还包括：所述第二终端设备根据第二终端设备的隐私保护策略确定所述第二指示信息，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备或所述第二终端设备，其中，所述第一响应消息中还包括所述第二指示信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备的隐私保护策略为允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备；在所述第二终端设备的隐私保护策略为不允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第二终端设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二指示信息包括指示所述第二终端设备的测量角色的角色信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备的隐私保护策略为允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述角色信息指示所述第二终端设备的测量角色为参考终端设备或目标终端设备；在所述第二终端设备的隐私保护策略为不允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述角色信息指示所述第二终端设备的测量角色为参考终端设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备是否接受所述第二指示信息指示的内容。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备进行测量获得测量结果的情况下，所述第二终端设备确定不向所述第一终端设备发送所述测量结果，所述方法还包括：所述第二终端设备向第一设备发送所述测量结果或加密后的测量结果，其中，所述加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是第二终端设备和第一设备共享的密钥。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备发送所述测量结果之前，所述方法还包括：所述第二终端设备向所述第一设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备发送所述加密后的测量结果之前，所述方法还包括：所述第二终端设备获取所述第一密钥。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括原因值，所述原因 值用于指示所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意将测量结果发送给第一设备，和/或，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意所述测量结果的使用目的。

以上第二方面及其可能的设计所示方法的有益效果可参照第一方面及其可能的设计中的有益效果。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。

该通信方法包括：第一设备向第一终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意所述第二请求消息所请求的测量；所述第一设备接收以下信息中的至少一项：测量结果、加密后的测量结果、或第四指示信息，所述第四指示信息用于指示测量成功或失败，其中，加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是所述第二终端设备和所述第一设备共享的密钥。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一设备接收测量结果，包括：所述第一设备接收来自所述第二终端设备的测量结果；所述方法还包括：所述第一设备接收来自所述第二终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一设备接收加密后的测量结果，包括：所述第一设备接收来自所述第二终端设备的加密后的测量结果；所述方法还包括：所述第一设备获取所述第一密钥。

以上第三方面及其可能的设计所示方法的有益效果可参照第一方面及其可能的设计中的有益效果。

第四方面，提供了一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面提供的方法。

该装置包括：发送单元，用于向第二终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述通信装置和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；

接收单元，用于接收来自所述第二终端设备的第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在所述发送单元向所述第二终端设备发送第一请求消息之前，所述接收单元，还用于接收来自第一设备的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述通信装置和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括所述第一信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在所述确定结果为所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括原因值，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意将测量结果发送给第一设备，和/或，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意所述测量结果的使用目的。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在所述确定结果为所述第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述通信装置或所述第二终端设备，所述装置还包括：处理单元，用于根据通信装置的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示 的内容。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在所述第二指示信息指示所述第二终端设备为计算测量结果的设备的情况下，所述处理单元根据通信装置的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容，包括：在通信装置的隐私保护策略为允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述处理单元确定同意所述第二终端设备作为计算测量结果的设备；在所述通信装置的隐私保护策略为不允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述处理单元确定不同意所述第二终端设备作为计算测量结果的设备。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二指示信息包括指示所述第二终端设备的测量角色的角色信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在所述角色信息指示所述第二终端设备为参考终端设备的情况下，所述处理单元根据通信装置的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容，包括：在所述通信装置的隐私保护策略为允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述处理单元确定同意所述第二终端设备作为参考终端设备；在所述通信装置的隐私保护策略为不允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述处理单元确定不同意所述第二终端设备作为参考终端设备。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述发送单元，还用于向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示是否同意所述第二指示信息所指示的内容。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在所述通信装置进行测量获得测量结果的情况下，所述处理单元确定不向所述第二终端设备发送所述测量结果，所述发送单元，还用于向第一设备发送第二响应消息，所述第二响应消息中包括所述测量结果。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备进行测量获得测量结果的情况下，所述接收单元，还用于接收来自所述第二终端设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示测量结果发送成功或失败；

所述发送单元，还用于向第一设备发送第二响应消息，所述第二响应消息中包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述测量成功或者失败。

第五方面，提供了一种通信装置，该装置用于执行上述第二方面提供的方法。

该装置包括：接收单元，用于接收来自第一终端设备的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一终端设备和所述通信装置之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息；

处理单元，用于根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；

发送单元，用于向所述第一终端设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述通信装置的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述通信装置之间的距离和/或角度。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述第一信息包括所述第一设备的标识的情况下，所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，包括：所述第二终端设备根据所述第一设备的标识以及本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，若所述本地策略指示允许将测量结果发送给所述第一设备，则同意，否则不同意。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述第一信息包括所述目的信息的情况下，所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，包括：所述第二终端设备根据所述目的信息以及本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，若所述本地策略指示允许将测量结果用于所述目的信息所指示的测量结果使用目的，则同意，否则不同意。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述通信装置同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述处理单元，还用于根据通信装置的隐私保护策略 确定所述第二指示信息，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备或所述通信装置，其中，所述第一响应消息中还包括所述第二指示信息。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述通信装置的隐私保护策略为允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备；在所述通信装置的隐私保护策略为不允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述通信装置。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第二指示信息包括指示所述通信装置的测量角色的角色信息。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述通信装置的隐私保护策略为允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述角色信息指示所述通信装置的测量角色为参考终端设备或目标终端设备；在所述通信装置的隐私保护策略为不允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述角色信息指示所述通信装置的测量角色为参考终端设备。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述接收单元，还用于接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备是否接受所述第二指示信息指示的内容。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述通信装置进行测量获得测量结果的情况下，所述处理单元确定不向所述第一终端设备发送所述测量结果，所述发送单元，用于向第一设备发送所述测量结果或加密后的测量结果，其中，所述加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是通信装置和第一设备共享的密钥。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述发送单元发送所述测量结果之前，所述发送单元，还用于向所述第一设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述发送单元发送所述加密后的测量结果之前，所述处理单元，还用于获取所述第一密钥。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述通信装置不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括原因值，所述原因值用于指示所述第通信装置不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述原因值用于指示所述通信装置不同意将测量结果发送给第一设备，和/或，所述原因值用于指示所述通信装置不同意所述测量结果的使用目的。

第六方面，提供了一种通信装置，该装置用于执行上述第三方面提供的方法。

该装置包括：发送单元，用于向第一终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意所述第二请求消息所请求的测量；

接收单元，用于接收以下信息中的至少一项：

测量结果、加密后的测量结果、或第四指示信息，所述第四指示信息用于指示测量成功或失败，其中，加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是所述第二终端设备和所述通信装置共享的密钥。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述第一信息包括所述通信装置的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述接收单元接收测量结果，包括：

所述接收单元接收来自所述第二终端设备的测量结果；

所述接收单元，还用于接收来自所述第二终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述接收单元接收加密后的测量结果，包括：

所述接收单元接收来自所述第二终端设备的加密后的测量结果；

所述装置还包括：处理单元，用于获取所述第一密钥。

第七方面，提供了一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面至第三方面提供的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第一方面至第三方面的任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块， 如处理单元和获取单元。

在一种实现方式中，收发单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第八方面，本申请提供一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。在执行这些方法的过程中，上述方法中有关发送上述信息和获取/接收上述信息的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程，以及处理器接收输入的上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后再到达收发器。类似的，处理器接收输入的上述信息时，收发器获取/接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后再输入处理器。

基于上述原理，举例来说，前述方法中提及的接收请求消息可以理解为处理器接收输入的信息。

对于处理器所涉及的发射、发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发射、发送和接收操作。

在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

第九方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面至第三方面提供的任一方法。

第十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面提供的任一方法。

第十一方面，提供一种芯片，该芯片包括处理器与通信接口，该处理器通过该通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面至第三方面提供的任一方法。

可选地，作为一种实现方式，该芯片还可以包括存储器，该存储器中存储有指令，该处理器用于执行该存储器上存储的指令，当该指令被执行时，该处理器用于执行上述第一方面至第三方面提供的任一方法。

第十二方面，提供了一种通信系统，包括第四方面至第六方面所述的通信装置。

附图说明

图1是适用于本申请实施例的一种通信系统的架构的示意图。

图2是本申请实施例适用的一种场景图。

图3是支持的测距/侧链定位协议层的示意图。

图4是测距场景的示意图。

图5是定位场景的示意图。

图6是Ranging业务流程示意图。

图7是本申请提供的一种通信方法的示意性流程图。

图8是本申请提供的另一种通信方法的示意性流程图。

图9是本申请提供的另一种通信方法的示意性流程图。

图10是本申请提供的另一种通信方法的示意性流程图。

图11是本申请一个实施例提供的通信装置的示意性框图。

图12是本申请另一个实施例提供的通信装置的示意性框图。

图13是本申请又一个实施例提供的通信装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(device to device，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，车辆与万物(vehicle to everything，V2X)通信(也可以称为车辆网通信)，例如，车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信(也可以称为车到车通信)、车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信(也可以称为车到基础设施通信)，车辆与行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信(也可以称为车到人通信)，车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信(也可以称为车到网络通信)。

图1是适用于本申请实施例的一种通信系统的架构的示意图。

本申请实施例适用的通信系统主要包括终端设备，例如图1所示的终端设备121与终端设备122，以及网络设备，例如图1所示的网络设备110。另外，该通信系统主要包括两种通信接口，例如分别为终端设备121与网络设备110之间的通信接口(Uu口)，和终端设备121与终端设备122之间的通信接口(基于邻近的服务通信5(proximity-based services communication 5，PC5)口)，其中Uu口用于终端设备与网络设备之间的通信，PC5口用于终端设备与终端设备之间的侧行链路通信。Uu口上终端设备发送数据给网络设备的链路称为上行链路(uplink)，而终端设备接收网络设备发送的数据的链路称为下行链路(downlink)。PC5口上的终端设备和终端设备之间传输数据的链路称为侧行链路(sidelink)或直通链路。侧行链路一般用于设备到设备(device to device，D2D)等可以在设备间进行直联通信的场景，在该场景中，设备之间的数据传输不需要经过网络设备。车联网(vehicle to everything,V2X)通信可以看成是D2D通信的一种情形。

在Uu口上，终端设备和网络设备之间通过无线承载来传输数据和无线资源控制(radio resource control，RRC)信令中的一项或多项。其中，用于传输数据的无线承载称为数据无线承载(data radio bearer，DRB)，用于传输RRC信令的承载称为信令无线承载(signaling radio bearer，SRB)。一个无线承载包括分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)实体和无线链路控制(radio link control，RLC)承载。其中，一个RLC承载包括一个RLC实体和对应的逻辑信道(Logical Channel,LCH)。无线承载的配置即为该无线承载的PDCP实体，RLC实体和逻辑信道的配置。无线承载的配置需要能够保证通过该无线承载传输的业务的服务质量(quality of service，QoS)要求。在Uu口，无线承载的配置由网络设备为终端设备配置。

在PC5口上，终端设备和终端设备之间也通过无线承载来传输数据和RRC信令中的一项或多项。PC5口上的无线承载可以称为侧行链路无线承载(sidelink radio bearer，SL RB)。在长期演进(long term evolution，LTE)V2X系统中，PC5口上的无线承载分别由发送端终端设备和接收端终端设备自己建立，无线承载的配置通过标准预定义或者由发送端终端设备和接收端终端设备协商确定。

在未来通信中，Uu口或PC5口这些接口的名称可以不变，或者也可以用其它名称代替，本申请对此不作限定。

应理解，图1是以网络设备与终端设备通信为例，简单说明本申请能够应用的一个通信场景，不对本申请可以应用的其他场景产生限制。

还应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备或者还可以包括其他终端设备，图1中未予以画出。

具体地，本申请主要涉及的是5G系统架构中侧链定位(sidelink positioning，SL positioning)服务(或者说，侧链测距(SL Ranging)服务)，下文中统称为SL positioning/Ranging服务)。为了便于理解，下面结合图2简单介绍基于服务化的5G中SL positioning/Ranging服务的架构，图2是本申请实施例适用的一种场景图。应理解，本文中描述的5G系统仅是示例，不应对本申请构成任何限定。

如图2所示，该SL positioning/Ranging服务的通信系统架构可以包括但不限于以下几个部分：

用户设备(user equipment，UE)、接入网(access network，AN)、核心网(core network，CN)、数据网络(data network，DN)和侧链定位服务器(SL positioning/Ranging server)。其中，用户设备包括被定位或测距的设备，接入网可用于实现无线接入有关的功能，DN是位于运营商网络之外的网络， SL positioning/Ranging server实现SL positioning/Ranging功能，核心网中可以包括但不限于以下网元：接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元、会话管理功能(session management function，SMF)网元、用户面功能(user plane function，UPF)网元、策略控制功能(policy control function，PCF)网元、统一数据管理(unified data management，UDM)、网络开放功能(network exposure function，NEF)网元和定位管理功能(location management function，LMF)网元等。

下面对图2中示出的各网元进行简单介绍：

1、用户设备：可以称为终端设备(terminal equipment)、终端装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备可以是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例可以为：手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑(如笔记本电脑、掌上电脑等)、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。

此外，终端设备还可以是物联网(Internet of things，IoT)系统中的终端设备。IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物-物互连的智能化网络。IoT技术可以通过例如窄带(narrow band，NB)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。

此外，终端设备还可以包括智能打印机、火车探测器等，主要功能包括收集数据(部分终端设备)、接收网络设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向网络设备传输上行数据。

应理解，用户设备可以是任何可以接入网络的设备。终端设备与接入网设备之间可以采用某种空口技术相互通信。

可选地，用户设备可以用于充当基站。例如，用户设备可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的用户设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

需要说明的是，可以用于SL positioning/Ranging的用户设备具备SL positioning/Ranging(侧链定位/测距)功能。具有SL positioning/Ranging功能的用户设备之间通过SR5接口通信(如图2中所示的UE A和UE B之间通过SR5接口通信、UE A和UE C之间通过SR5接口通信、UE C和UE D之间通过SR5接口通信)。

示例性地，UE支持的测距/侧链定位协议(Ranging/Sidelink Positioning Protocol，RSPP)层如图3所示。

2、(无线)接入网((radio)access network，(R)AN)设备：用于为特定区域的授权用户设备提供入网功能，并能够根据用户设备的级别，业务的需求等使用不同服务质量的传输隧道。

(R)AN能够管理无线资源，为用户设备提供接入服务，进而完成控制信号和用户设备数据在用户设备和核心网之间的转发，(R)AN也可以理解为传统网络中的基站。

示例性地，本申请实施例中的接入网设备可以是用于与用户设备通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该接入网设备包括但不限为演进型节点B(evolved Node B，eNB)或5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天 线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，接入网设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的接入网设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的接入网设备，本申请对此不做限定。

3、用户面功能网元：用于分组路由和转发以及用户面数据的服务质量(quality of service，QoS)处理等。为叙述方便，本申请实施例中，用户面功能网元被简称为“UPF”。

在未来通信系统中，用户面网元仍可以是UPF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

4、接入和移动管理功能网元：主要用于移动性管理和接入管理等，可以用于实现MME功能中除会话管理之外的其它功能，例如，接入授权/鉴权等功能。为叙述方便，本申请实施例中，接入和移动管理功能网元被简称为“AMF”。

在未来通信系统中，接入和移动管理功能网元仍可以是AMF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

5、网络开放功能网元：主要用于支持能力和事件的开放。为叙述方便，本申请实施例中，网络开放功能网元被简称为“NEF”。

在未来通信系统中，网络开放功能网元仍可以是NEF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

6、定位管理功能网元：可以用于实现终端设备的位置估计。SL positioning/Ranging server可以是DN的应用功能(application function，AF)。具有SL positioning/Ranging server功能的AF具有23.501R-15版本中定义的AF的所有功能，以及用于SL positioning/Ranging业务的相关功能。也就是说，在控制面架构中，SL positioning/Ranging server与UE是通过UE-RAN-UPF-AF的路径进行用户面通信。SL positioning/Ranging server还可以通过NEF与核心网中的其他功能网元(network function，NF)进行通信。比如通过NEF与PCF通信。这里不再赘述。

7、会话管理功能网元：主要用于会话管理、用户设备的网络互连协议(internet protocol，IP)地址分配和管理、选择可管理用户平面功能、策略控制和收费功能接口的终结点以及下行数据通知等。为叙述方便，本申请实施例中，会话管理功能网元被简称为“SMF”。

SMF为会话管理网元的一种。在未来通信系统中，会话管理网元仍可以是SMF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

8、策略控制功能网元：用于指导网络行为的统一策略框架，为控制面功能网元(例如AMF，SMF等)提供策略规则信息等。

在未来通信系统中，策略控制网元仍可以是PCF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

9、统一数据管理网元：用于处理UE标识，接入鉴权，注册以及移动性管理等。

在未来通信系统中，统一数据管理仍可以是UDM网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

10、数据网络：DN是位于运营商网络之外的网络，运营商网络可以接入多个DN，DN上可部署多种业务，可为终端设备提供数据和/或语音等服务。例如，DN是某智能工厂的私有网络，智能工厂安装在车间的传感器可为终端设备，DN中部署了传感器的控制服务器，控制服务器可为传感器提供服务。传感器可与控制服务器通信，获取控制服务器的指令，根据指令将采集的传感器数据传送给控制服务器等。又例如，DN是某公司的内部办公网络，该公司员工的手机或者电脑可为终端设备，员工的手机或者电脑可以访问公司内部办公网络上的信息、数据资源等。

可以理解的是，上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

需要说明的是，图2中所涉及的各个网元以及网元之间的通信接口的名称是以目前协议中规定的为例进行简单说明的，但并不限定本申请实施例只能够应用于目前已知的通信系统。因此，以目前协议为例描述时出现的标准名称，都是功能性描述，本申请对于网元、接口或信令等的具体名称并不限定，仅表示网元、接口或者信令的功能，可以对应的扩展到其它系统，比如未来通信系统中。

为了便于理解本申请实施例的技术方案，首先对本申请实施例涉及到的一些术语或概念进行简单描述。

1、参考UE(Reference UE)：在基于positioning/Ranging的业务中，用于确定参考平面和参考方向的UE。

2、目标UE(Target UE)：在基于positioning/Ranging的业务中，相对于参考UE的角度/距离的被测量的UE。

3、5G SL positioning/Ranging服务：测距服务(Ranging)理解为计算两个UE之间的角度和/或距离。以图4为例，UE1接收来自核心网网元(NF)或应用服务器(AF)或UE3的测距服务请求，该测距服务请求用来进行UE1和UE2之间距离和/或角度的测量和计算。可以理解的是，该测距服务请求也可以是UE1主动发起的，而不是来源于上述的NF或AF或UE3。

为了便于描述，下文中将发送测距服务请求的设备称为测距请求设备。如，本申请中测距请求设备包括但不限于上述的NF或AF或UE3。

侧链定位服务(SL positioning)理解为计算UE2的位置。以图5为例，LMF分别获取UE1的位置和UE1与UE2的测距服务结果，并计算得到UE2的位置。可以理解的是，侧链定位服务依赖于测距服务的结果。

下述实施例中基于测距服务作为对象进行论述，测距服务包括且不限于应用于侧链定位服务。

4、Ranging业务流程：为了便于理解结合图6简单介绍3GPP网络中定义的Ranging业务流程，从图6中可以看出，Ranging业务流程包括以下步骤：

步骤1：UE1和UE2可以在注册过程中从PCF获取测距授权策略和参数。测距授权策略和参数可以包括：UE是被授权为参考UE还是被授权为目标UE。

示例性的，UE1收到测距请求设备的测距服务请求消息，测距服务请求消息用于请求进行UE1和UE2之间距离和/或角度的测量和计算。

步骤2：UE1通过发现流程发现UE2。

步骤3：UE1发现UE2之后与UE2建立PC5连接。

示例性的，UE1发送宣告消息，消息中携带UE2ID。UE2ID可以是服务标识或者应用层标识或其他标识。UE2接收宣告消息，并根据宣告消息内容确定是否与UE1建立连接。

步骤4：UE1向UE2发送测距请求。

具体地，测距请求用于协商测距参数。

示例性的，测距请求包括测距参数，例如，第一测距角色(UE2为参考UE/目标UE，或UE1为目标UE/参考UE)、距离和/或方向测量的测距。

示例性的，第一测距角色指示为UE1为参考UE时，表示UE1作为参考UE，即UE2作为目标UE；或者，第一测距角色指示UE1为目标UE时，表示UE1作为目标UE，即UE2作为参考UE。可选地，第一测距角色也可以表示UE1希望UE2承担的角色。

步骤5：UE2向UE1发送测距响应。

具体地，如果UE2想改变测距角色，例如，由于测距能力限制，则在测距响应中包括第二测距角色。第二测距角色也可以表示UE2希望承担的角色。第二测距角色可以与第一测距角色相同或不同。

示例性的，第二测距角色与第一测距角色相同表示UE1希望UE2承担的角色与UE2希望承担的角色相同。

步骤6：每个UE的测距层向接入层提供测距配置。测距配置包括测距角色(参考UE或目标UE)、距离和/或方向测量的测距。

步骤7:每个UE的接入层根据测距配置发送或接收测距信令，参考UE计算测距结果。例如，对 于方向测量的测距，目标UE发送测距信令，参考UE相应地接收测距信令。

步骤8:UE1和UE2分享测距结果，并发送给测距请求设备。

可以理解的是，步骤4-5与步骤2-3可以是独立的，也可以是耦合的。例如，UE1发送宣告消息，消息中携带测距角色指示(参考UE或目标UE)，UE2接收宣告消息，并根据宣告消息内容确定是否于UE1建立连接。

5、应用认证与密钥管理(Authentication and Key Management for Applications，AKMA)或通用引导构架(Generic Bootstrapping Architecture，GBA)：当UE和AF之间的通道需要进行安全保护时，可以利用AKMA/GBA生成的应用密钥作为认证凭证，UE和AF之间建立密钥传输安全通道。

具体的实现方式包括但不限于下述实现方式：

UE在和网络侧进行认证之前，先生成应用密钥。AKMA/GBA过程与认证过程解耦合。具体步骤如下：

步骤1：UE在发起请求前，生成密钥标识符KID，UE在应用请求消息中携带KID。如果UE使用的是AKMA，KID为A-KID，如果是GBA，KID为B-TID。

步骤2：如果AF没有KID关联的激活上下文，AF选择AKMA锚点功能(AKMA Anchor Function，AAnF)或BSF并发送密钥请求，请求消息中携带KID。如果使用的是AKMA，AF选择AAnF；如果使用的是GBA，AF选择BSF。

步骤3：AAnF/BSF根据KID查询或生成对应的密钥AF key。

步骤4：AF向UE返回应用响应消息。

步骤5：UE向AF发起服务请求。

步骤6：当需要对UE进行鉴权时，AF向UE发送HTTP回复消息，消息中携带状态码401，指示UE未授权，需要进行认证。

步骤7：UE根据第6步中携带的状态码401，向AF发送认证请求应用密钥标识，基于应用密钥生成的认证参数。

步骤8：根据认证参数，AF对UE进行鉴权，并根据鉴权结果向UE发送状态码。

步骤9：UE和AF根据鉴权结果，并协商安全通信密钥。

此外，为了便于理解本申请实施例，做出以下几点说明。

第一，在本申请中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述某一指示信息用于指示A时，可以包括该指示信息直接指示A或间接指示A，而并不代表该指示信息中一定包括有A。

将指示信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种。待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本申请不进行限定。

第二，在本申请中示出的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。另外，在本申请的实施例中，“第一”、“第二”以及各种数字编号(例如，“#1”、“#2”等)只是为了描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。下文各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定，应该理解这样描述的对象在适当情况下可以互换，以便能够描述本申请的实施例以外的方案。此外，在本申请实施例中，“710”、“720”等字样仅为了描述方便作出的标识，并不是对执行步骤的次序进行限定。

第三，在本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

第四，本申请实施例中涉及的“保存”，可以是指的保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器，可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或通信装置中。所述一个或者多个存储器，也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或通信装置中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本申请并不对此限定。

第五，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上文结合图1简单介绍了本申请实施例提供的通信方法能够应用的场景，以及介绍了本申请实施例中可能涉及到的基本概念。

由上述基本概念中介绍的Ranging业务流程可知，在测距请求设备向UE1发送测距服务请求的情况下，UE1和UE2之间进行测距服务的测量。在UE1作为参考UE的情况下，UE1可以获得UE1和UE2之间的测距结果。但是，该Ranging业务流程未考虑UE隐私的泄露问题，示例性的问题包括：

1)在用户同意未获得的情况下，UE1将计算UE1和UE2的测距结果，再将测距结果发送给测距请求设备时，将导致UE2隐私泄露。

2)UE1(如果作为参考UE进行测距)可以根据自己的位置以及测距结果，推测出UE2的位置，导致UE2的隐私泄露给UE1。

为了避免上述的Ranging业务流程可能导致的隐私的泄露问题，本申请提供一种通信方法，以期在保证隐私不泄露的前提下，实现Ranging业务。

应理解，本申请实施例提供的通信方法可以应用于SL positioning/Ranging服务的通信系统，例如，图1中所示的通信系统100。

还应理解，下文示出的实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是设备，或者，是设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

以下，以设备之间的交互为例详细说明本申请实施例提供的通信方法。

图7是本申请提供的一种通信方法的示意性流程图。包括以下步骤：

S710，第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，或者说，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一请求消息。

第一请求消息用于请求获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度。可选地，该第一请求消息还可以用于请求协商测量参数。该实施例中，第一请求消息包括但不限于：用于请求测距、定位或感知等的请求消息。

示例性的，第一请求消息中包括第一终端设备所希望的测量相关的参数，其中，测量相关的参数包括但不限于：在测量过程中第一终端设备和第二终端设备的测量角色。

例如，第一终端设备可以通过第五指示信息指示第一终端设备所希望的在测量过程中第一终端设备和第二终端设备的测量角色。如，该第一请求消息中包括第五指示信息，该第五指示信息用于指示计算测量结果的设备为第一终端设备或第二终端设备，其中，指示计算测量结果的设备相当于指示了测量角色。

作为一种可能的实现方式，第五指示信息可以为测量角色信息#1，当某个设备在测量过程中的测量角色为参考UE时，可以理解为该设备为计算测量结果的设备，所以可以通过指示测量角色到达指示计算测量结果的设备的目的。

例如，该测量角色信息#1用于指示第一终端设备在测量过程中的测量角色(参考UE或目标UE)以及用于指示第二终端设备在测量过程中的测量角色(参考UE或目标UE)。

作为另一种可能的实现方式，第五指示信息可以为指示计算测量结果的设备的信息，指示计算测量结果的设备的信息用于指示第一终端设备为计算测量结果的设备或用于指示第二终端设备为计算测量结果的设备。

应理解，这两种实现方式只是举例说明第五指示信息可能的实现方式，对本申请的保护范围不构成任何的限定，其他能够用于指示计算测量结果的设备或测量角色的信息均在本申请的保护范围之内。

示例性地，该实施例中第一终端设备和第二终端设备为参与侧链路测量的两个设备，可以是图6中所示的UE1和UE2。应理解，该实施例中对于第一终端设备和第二终端设备的具体形式不做限定，能够实现相应的功能即可。

具体地，该实施例中第一请求消息中包括第一信息，该第一信息用于第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，或者说第二终端设备根据第一信息确定是否同意第一终端设备的测量请求。

例如，当第一请求消息用于请求获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离时，第二终端设备 可以根据第一请求消息中携带的第一信息，判断是否同意测量第一终端设备和第二终端设备之间的距离。

作为一种可能的实现方式，该实施例中第一终端设备主动发起测量请求，也就是说第一终端设备可以主动向第二终端设备发送上述的第一请求消息。

作为另一种可能的实现方式，该实施例中第一终端设备可以是被动发起测量请求，也就是说在该实现方式下，第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息之前，第一终端设备可以接收来自第一设备(或者说使用测量结果的设备)的第二请求消息。

为了便于描述，下文中主要以第一终端设备接收到第一设备的第二请求消息为例进行说明，图7所示的方法流程还包括：

S711，第一设备向第一终端设备发送第二请求消息，或者说第一终端设备接收来自第一设备的第二请求消息。

具体地，第二请求消息用于请求测量第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度。

该实施例中第一设备为向第一终端设备发送第二请求消息的设备，例如，第一设备可以理解为使用测量结果的设备，或者可以理解为请求进行测量的设备。包括但不限于：第三终端设备、AF或NF。

例如，第一终端设备为车辆#1，第二终端设备为车辆#2，第一设备为车辆#3或者管理车辆的云平台服务器，第一终端设备和第二终端设备的距离和/或角度用来进行车辆调度、车辆避障等功能。

还例如，第一终端设备为音响#1，第二终端设备为音响#2，第一设备为管理音响的云平台服务器或者终端，第一终端设备和第二终端设备的距离和/或角度用来进行声场优化条件等功能。

示例性地，该实施例中第一设备可以直接向第一终端设备发送第二请求消息，如，第一设备为第三终端设备。

示例性地，该实施例中第一设备可以通过AMF向第一终端设备发送第二请求消息，如，第一设备为AF，该AF向AMF发送请求消息#1，该请求消息#1用于请求测量第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，AMF接收到请求消息#1之后可以向第一终端设备发送用于请求测量第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度的第二请求消息，该第二请求消息为NAS消息。

可选地，在该实现方式下，第一终端设备接收到第二请求消息之后，可以通过发现流程发现第二终端设备，第一终端设备发现第二终端设备之后与第二终端设备建立PC5连接。

示例性的，第一终端设备发送宣告消息，宣告消息中携带第二终端设备的标识(如，第二终端设备的ID)。其中，第二终端设备的标识可以是服务标识或者应用层标识或其他标识，该实施例中不做限定。第二终端设备接收宣告消息，并根据宣告消息内容确定是否与第一终端设备建立连接。

可选地，上述的第一请求消息和发现流程中的宣告消息可以为一条消息。也可以为不同的消息，该实施例中不做限定。

应理解，该实施例中对于第一终端设备发现并与第二终端设备建立PC5连接的过程不做限定，可以参考目前协议中规定的Ranging业务流程中关于终端设备之间建立PC5连接的描述，这里不再赘述。

具体地，上述第二请求消息中包括第一信息。该实施例中第二测量请求消息中携带的第一信息可以是请求进行测量的设备(如，第三终端设备、AF或NF)生成的，也可以是AMF生成的(如，请求进行测量的设备是AF，AMF或者核心网网元生成了第一信息，并由AMF通过第二请求消息发给第一终端设备)。

作为一种可能的实现方式，第二请求消息中包括第一信息。也就是说上述的第一请求消息中包括的第一信息为第二请求消息中包括的第一信息的全部。第一终端设备在接收到第二请求消息之后，可以将第二请求消息中包括的第一信息通过第一请求消息发送给第二终端设备。

作为另一种可能的实现方式，第二请求消息中包括第一信息#1，该第一信息#1包括第一信息。也就是说上述的第一请求消息中包括的第一信息为第二请求消息中包括的第一信息#1的部分。第一终端设备在接收到第二请求消息之后，可以将第二请求消息中包括的第一信息#1的部分信息通过第一请求消息发送给第二终端设备。

示例性地，上述的第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。

例如，第一信息包括第一设备的标识(如，第三终端设备的标识、AF的标识或NF的标识)。其中，第一设备的标识包括能够用于标识第一设备的信息，如，第一设备的标识包括但不限于：

第一设备的ID、第一设备的IP地址，或者第一设备的类型信息。

为了便于理解，以第一设备为服务器为例，第一设备的标识可以是服务器的名称信息，也可以是服务器的IP地址，也可以是服务器的域名等。

应理解，该实施例中对于第一设备的标识的具体形式不做限定，能够用于标识该第一设备的信息均在本申请的保护范围之内。

还例如，第一信息包括目的(purpose)信息，该目的信息用于指示测量结果使用目的。如，测量结果用来进行侧链定位，则目的信息指示为定位；还如，测量结果用来进行车辆组网，则目的信息指示为组网。

可选地，目的信息可以是用途粒度的信息。如，目的信息为指示用于车辆避障的信息、目的信息为指示用于设备组网的信息等。具体地，目的信息可以是对不同的目的进行编码的编码信息，如，车辆避障编码为00，目的信息为指示用于车辆避障的信息时，可以为00；还如，设备组网编码为01，目的信息为指示用于设备组网的信息时，可以为01；也可以通过字符标识，如车联避障字符为“VO”，设备组网为“DI”等。

可选地，目的信息可以是业务粒度的信息。如，目的信息为指示V2X业务的信息、目的信息为指示公共安全业务的信息等。

应理解，该实施例中对于目的信息的具体形式不做限定，能够用于指示测量结果的用途的信息均在本申请的保护范围之内。

示例性地，第一信息还可以是第一终端设备的标识，其中，第一终端设备的标识包括能够用于标识第一终端设备的信息，如，第一终端设备的标识包括但不限于：

第一终端设备的ID、第一终端设备的IP地址，或者第一终端设备的类型信息。

具体地，在第一信息为第一终端设备的标识的情况下，第二终端设备可以根据第一信息判断是否同意第一终端设备进行测量或者获得测量结果，下文中将结合步骤S720详细介绍第二终端设备的判断过程，这里不进行赘述。

应理解，上述只是举例说明第一信息可能的形式，对本申请的保护范围不构成任何的限定，其他能够协助第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的信息均在本申请的保护范围之内。

进一步地，第二终端设备接收到上述的第一请求消息之后，可以根据第一请求消息中携带的第一信息判断是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，图7所示的方法流程还包括：

S720，第二终端设备根据第一信息确定是否同意获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度。

具体地，第二终端设备根据第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度可以理解为：第二终端设备根据第一信息确定是否授权进行所述第一请求消息所请求的测量流程；或者还可以理解为第二终端设备根据第一信息确定是否同意第一请求消息的请求；或者还可以理解为第二终端设备根据第一信息确定是否同意第一请求消息所请求的内容。例如，第二终端设备根据第一信息判断是否同意进行距离测量；还例如，第二终端设备根据第一信息判断是否同意进行角度测量；还例如，第二终端设备根据第一信息判断是否同意获取距离测量结果；还例如，第二终端设备根据第一信息判断是否同意获取角度测量结果。

作为一种可能的实现方式，第一信息包括第一设备的标识。

在该实现方式下，第二终端设备可以根据第一设备的标识和本地策略(或者说配置信息)确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

若本地策略指示允许将测量结果发送给第一设备，则第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，否则不同意。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是允许获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的设备列表。在第一设备的标识指示的第一设备为该设备列表中的设备的情况下，第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是不允许获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不 限于第一终端设备)测量结果的设备列表。在第一设备的标识指示的第一设备为该设备列表中的设备的情况下，第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。在第一设备的标识指示的第一设备不为该设备列表中的设备的情况下，第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是允许获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的设备的标识列表。在第一设备的标识为该标识列表中的一个的情况下，第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是不允许获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的设备的标识列表。在第一设备的标识为该标识列表中的一个的情况下，第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

示例性地，本地策略可以是用户预配置在第二终端设备上的，也可以是在核心网设备根据签约数据生成发送并存储在第二终端设备上的配置信息，例如，本地策略可以是AMF或其他核心网网元从UDM获得签约数据，AMF向第二终端设备发送携带所述签约数据的NAS消息，第二终端设备存储所述签约数据，所述签约数据中包括上述本地策略。该实施例中对于第二终端设备如何获取本地策略不做限制。

例如，第一设备的标识用于指示第三终端设备。第二终端设备根据本地策略确定第三终端设备为设备列表中的设备，则第二终端设备确定同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

还例如，第一设备的标识用于指示第四终端设备。第二终端设备根据本地策略确定第四终端设备不为设备列表中的设备，则第二终端设备确定不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

作为另一种可能的实现方式，第一信息包括指示测量结果使用目的的目的信息。

在该实现方式下，第二终端设备可以根据目的信息所指示的测量结果使用目的和本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

若本地策略指示允许将测量结果用于所述目的信息所指示的测量结果使用目的，则第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，否则不同意。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是允许获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的目的列表。在所述目的信息所指示的测量结果使用目的为该目的列表中的目的的情况下，第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是不允许获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的目的列表。在所述目的信息所指示的测量结果使用目的为该目的列表中的目的的情况下，第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是允许获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的目的信息的信息列表。在所述目的信息为该信息列表中的一个的情况下，第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是不允许获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的目的信息的信息列表。在所述目的信息为该信息列表中的一个的情况下，第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

例如，目的信息所指示的测量结果使用目的为定位。第二终端设备根据本地策略确定定位为目的列表中的目的，第二终端设备确定同意将测量结果用于定位，则第二终端设备确定同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

还例如，目的信息所指示的测量结果使用目的为组网。第二终端设备根据本地策略确定组网不为目的列表中的目的，第二终端设备确定不同意将测量结果用于组网，则第二终端设备确定不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

作为又一种可能的实现方式，第一信息为第一请求消息。

可选地，在该实现方式下，第二终端设备可以根据接收到第一请求消息和本地策略确定是否同意 获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

若本地策略指示允许获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，则第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，否则不同意。

其中，本地策略可以是允许获取第二终端设备和其他终端设备之间的可获取信息的列表。在第一请求消息所请求的获取的信息为可获取信息的列表中的可获取信息的情况下，第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

例如，第一请求消息用于请求获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离，而本地策略所指示的可获取信息中不包括距离信息，则第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离。

可选地，在该实现方式下，第二终端设备可以根据接收到第一请求消息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

例如，第二终端设备接收到第一请求消息，但是第二终端设备不希望进行测量服务，即拒绝进行任何测量请求以保护用户隐私。如，第二终端设备虽然具有测距能力，但不同意泄露测量结果给测量使用者，则第二终端设备确定不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

作为又一种可能的实现方式，第一信息为第一终端设备的标识。

在该实现方式下，第二终端设备可以根据第一终端设备的标识和本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

若本地策略指示允许第一终端设备进行测量或者获得测量结果，则第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，否则不同意。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是允许进行测量或者获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的设备列表。在第一终端设备的标识指示的第一终端设备为该设备列表中的设备的情况下，第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是不允许进行测量或者获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的设备列表。在第一终端设备的标识指示的第一终端设备为该设备列表中的设备的情况下，第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是允许进行测量或者获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的设备的标识列表。在第一终端设备的标识为该标识列表中的一个的情况下，第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是不允许进行测量或者获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的设备的标识列表。在第一终端设备的标识为该标识列表中的一个的情况下，第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

作为又一种可能的实现方式，第二终端设备可以根据第一请求消息中携带的第五指示信息(如，测量角色信息#1)和/或测量算法信息，确定测量和计算过程，从而获知第一终端设备将获取所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度。

在该实现方式下，第二终端设备可以根据本地策略确定是否同意第一终端设备获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

若本地策略指示允许第一终端设备获取测量结果，则第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，否则不同意。

可选地，在该实现方式下，本地策略可以是允许进行测量或者获得第二终端设备和其他终端设备(包括且不限于第一终端设备)测量结果的设备列表。在第一终端设备为该设备列表中的设备的情况下，第二终端设备同意第一终端设备获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

应理解，上述的几种实现方式只是举例说明第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的实现方式，对本申请的保护范围不构成任何的限定，其他可能的第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的方 式，也在本申请的保护范围之内，该实施例中主要涉及的是第二终端设备在接收到测量请求之后会根据一些信息进行判断是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，而不是直接进行后续的测量流程。从而可以避免在第二终端设备不同意进行测量的情况下执行测量流程，导致第二终端设备的信息泄露。

另外，需要说明的是上述主要以第二终端设备根据第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，该实施例中第二终端设备还可以通过其他方式确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

例如，第二终端设备可以根据第一请求消息中包括的第五指示信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。在第二终端设备不同意第五指示信息的所指示的内容的情况下，也可以不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

还例如，在第一请求消息中未携带第一信息的情况下，第二终端设备可以不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可选地，第二终端设备根据第二终端设备的隐私保护策略和/或第二终端设备的能力确定第二指示信息，该第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为第一终端设备或第二终端设备。

作为一种可能的实现方式，第二指示信息可以为测量角色信息#2，当某个设备在测量过程中的测量角色为参考UE时，可以理解为该设备为计算测量结果的设备，所以可以通过指示测量角色到达指示计算测量结果的设备的目的。

示例性的，第二终端设备的隐私保护策略为允许第一终端设备获得测距测量报告或测量结果的情况下，第二指示信息指示第二终端设备为参考UE或目标UE；第二终端设备的隐私保护策略为不允许第一终端设备获得测距测量报告或测量结果的情况下，第二指示信息指示第二终端设备为参考UE。

例如，该测量角色信息#2用于指示第一终端设备在测量过程中的测量角色(参考UE或目标UE)以及用于指示第二终端设备在测量过程中的测量角色(参考UE或目标UE)。

作为另一种可能的实现方式，第二指示信息可以为指示计算测量结果的设备的信息，指示计算测量结果的设备的信息用于指示第一终端设备为计算测量结果的设备或用于指示第二终端设备为计算测量结果的设备。

示例性的，第二终端设备的隐私保护策略为允许第一终端设备获得测距测量报告或测量结果的情况下，第二指示信息指示计算测量结果的设备为第二终端设备或第一终端设备；第二终端设备的隐私保护策略为不允许第一终端设备获得测距测量报告或测量结果的情况下，第二指示信息指示计算测量结果的设备为第二终端设备。

应理解，这两种实现方式只是举例说明第二指示信息可能的实现方式，对本申请的保护范围不构成任何的限定，其他能够用于指示计算测量结果的设备或测量角色的信息均在本申请的保护范围之内。

还应理解，第二终端设备确定的第二指示信息和上述的第一请求消息中包括的第五指示信息所指示的内容可以不同也可以相同，下面将详细说明相同或不同的情况，这里不赘述。

可选地，在第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，第二终端设备可以向第一终端设备回复拒绝消息。

例如，上述的第一信息为第一设备的标识，第二终端设备根据本地策略确定不同意将测量结果发送给第一设备，则第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

还例如，上述的第一信息为目的信息，第二终端设备根据本地策略确定不同意将测量结果用于该目的信息所指示的使用目的，则第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

又例如，上述的第一信息为第一终端设备的标识，第二终端设备根据本地策略确定不同意第一终端设备进行测量或者获得测量结果，则第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

又例如，第二终端设备不同意第一请求消息中第五指示信息所指示的内容，则第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

由上述可知，第二终端设备同意或者不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距 离和/或角度，均可以通知第一终端设备。也就是说第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度之后，可以通过第一响应消息通知第一终端设备，图7所示的方法流程还包括：

S730，第二终端设备向第一终端设备发送第一响应消息，或者说第一终端设备接收来自第二终端设备的第一响应消息。

具体地，第一响应消息中包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备的确定结果(或者判断结果)，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可以理解为，该实施例中第二终端设备可以根据第一请求消息中携带的第一信息进行判断是否同意第一请求消息所请求的内容，并得到一个确定结果，通过第一指示信息通知第一终端设备该确定结果。

例如，第二终端设备根据第一信息确定不同意获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，则第二终端设备得到的确定结果为不同意，通过第一指示信息指示该确定结果。

还例如，第二终端设备根据第一信息确定同意获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，则第二终端设备得到的确定结果为同意，通过第一指示信息指示该确定结果。

作为一种可能的实现方式，第二终端设备确定同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，则该第一指示信息用于指示第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

在该实现方式下，第一响应消息中还包括上述的第二指示信息，第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备或所述第二终端设备。

另外，需要说明的是，在第一响应消息中不携带第二指示信息的情况下，默认第一终端设备能够获得测量结果；在第二终端设备不同意将测量结果分享给第一终端设备的情况下，拒绝第一终端设备获取测量结果。

可选地，第二指示信息用于指示第二终端设备的测量角色和第一终端设备的测量角色，或者，第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备或所述第二终端设备。

示例性的，第一请求消息中包括的第五指示信息为测量角色信息#1用于指示第一终端设备所希望的第一终端设备的测量角色和第二终端设备测量角色，第一响应消息中包括的第二指示信息为测量角色信息#2用于指示第二终端设备所希望的第一终端设备的测量角色和第二终端设备测量角色，且测量角色信息#1指示的测量角色和测量角色信息#2指示的测量角色相同时，说明第二指示信息指示的测量角色符合第一终端设备的要求。

例如，第五指示信息指示第二终端设备为目标UE；第二指示信息指示第二终端设备为目标UE。此时，第一终端设备作为参考UE发起测量请求。

示例性地，测量角色信息#1指示的测量角色和测量角色信息#2指示的测量角色不相同时，说明第二指示信息指示的测量角色不符合第一终端设备的要求。第一终端设备可以根据本地隐私保护策略判断是否接受第二指示信息指示的测量角色。

例如，第五指示信息指示第一终端设备为参考UE，即第二终端设备为目标UE；第二指示信息指示第二终端设备为参考UE，即第一终端设备为目标UE。

可选地，第一终端设备的隐私保护策略为允许第二终端设备获得测距测量报告或测量结果的情况下，第一终端设备接受第二指示信息指示的测量角色，第一终端设备向第二终端设备发送第二信息(如，通知消息#1)，第二信息中携带接受指示，所述接受指示表示第一终端设备接受第二指示信息指示的测量角色。

可选地，第一终端设备的隐私保护策略为不允许第二终端设备获得测距测量报告或测量结果的情况下，第一终端设备不接受第二指示信息指示的测量角色，第一终端设备向第二终端设备发送第二信息(如，通知消息#1)，第二信息中携带拒绝指示，所述拒绝指示表示第一终端设备拒绝第二指示信息指示的测量角色。

示例性的，第五指示信息指示的测量角色和第二指示信息指示的计算测量结果的设备相同时，说明第二指示信息指示的计算测量结果的设备符合第一终端设备的要求。

例如，第五指示信息指示第一终端设备为计算测量结果的设备；第二指示信息指示第一终端设备为计算测量结果的设备。此时，第一终端设备作为计算测量结果的设备进行测量。

示例性地，第五指示信息指示的计算测量结果的设备和第二指示信息指示的计算测量结果的设备不同时，说明第二指示信息指示的计算测量结果的设备不符合第一终端设备的要求。第一终端设备判断是否接受第二指示信息指示的计算测量结果的设备。

例如，第五指示信息指示第一终端设备为计算测量结果的设备；第二指示信息指示第二终端设备为计算测量结果的设备。

可选地，第一终端设备的隐私保护策略为允许第二终端设备获得测距测量报告或测量结果的情况下，第一终端设备接受第二指示信息指示的计算测量结果的设备，第一终端设备向第二终端设备发送第二信息(如，通知消息#1)，第二信息中携带接受指示，所述接受指示表示第一终端设备接受第二指示信息指示的计算测量结果的设备。

可选地，第一终端设备的隐私保护策略为不允许第二终端设备获得测距测量报告或测量结果的情况下，第一终端设备不接受第二指示信息指示的计算测量结果的设备，第一终端设备向第二终端设备发送第二信息(如，通知消息#1)，第二信息中携带拒绝指示，所述拒绝指示表示第一终端设备拒绝第二指示信息指示的计算测量结果的设备。

作为另一种可能的实现方式，第二终端设备确定不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，则该第一指示信息用于指示第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

在该实现方式下，第一响应消息中还包括原因值，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。

可选地，所述原因值用于指示不同意的目的，例如，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意将测量结果发送给第一设备；还例如，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意所述测量结果的使用目的；又例如，所述原因值用于指示不同意第一终端设备测量或者获得测量结果。

可选地，所述原因值可以由至少一个比特位表示，也可以用字符串表示，对于原因值的实现方式该实施例中不做限制。

另外，需要说明的是，在第一响应消息中未携带第一指示信息的情况下，可以理解为第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

可以理解的是，通过上述的步骤S710和S730第一终端设备和第二终端设备可以协商确定计算测量结果的设备(或者说参考UE)，而参与测量的第二终端设备和第一终端设备均有可能作为计算测量结果的设备(或者说参考UE)进行测量流程，下面从第一终端设备作为计算测量结果的设备(或者说参考UE)，以及第二终端设备作为计算测量结果的设备(或者说参考UE)两种方式分别进行说明。

方式一：第一终端设备作为计算测量结果的设备(或者说参考UE)进行测量流程。

在方式一下，第一终端设备进行测量，获得测量结果。并将测量结果发送给第一设备，图7所示的方法流程还包括：

S741，第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，或者说第一设备接收来自第一终端设备的第二响应消息。

具体地，第二响应消息中包括测量结果。

可选地，该实施例中第一终端设备获得测量结果之后，可以无需共享给第二终端设备。避免将测量结果泄露给不需要感知的终端设备获。

方式二：第二终端设备作为计算测量结果的设备进行测量流程。

在方式二下，第二终端设备进行测量，获得测量结果。并将测量结果发送给第一设备，图7所示的方法流程还包括：

S742，第二终端设备向第一设备发送测量结果或加密后的测量结果，或者说第一设备接收来自第二终端设备的测量结果或加密后的测量结果。

示例性地，第二终端设备向第一设备发送通知消息，该通知消息中包括测量结果或加密后的测量结果。

其中，所述加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是第二终端设备和第一设备共享 的密钥。

作为一种可能的实现方式，在所述第二终端设备发送所述测量结果之前，第二终端设备向所述第一设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。

例如，第一设备为第三终端设备。第二终端设备和第三终端设备之间未建立连接，第二终端设备发送第一请求消息(如，直接通信请求(direct communication request)消息)，该第一请求消息中携带第三终端设备的标识(如，第三终端设备的ID)，通过direct communication request消息与第三终端设备之间建立安全连接。

示例性的，如果第三终端设备不在第二终端设备的通信范围内，第二终端设备可以选择通过终端设备到终端设备中继(UE-to-UE relay)的方式与第三终端设备建立连接。如，第二终端设备发送direct communication request消息，用于发现UE-to-UE relay。其中，UE-to-UE relay可以为层2relay。

具体地，第一设备为第三终端设备的情况下，第二终端设备向第一设备发送测量结果，包括：

第二终端设备向第三终端设备发送测量结果上报消息，该测量结果上报消息中携带测量结果和第三终端设备的标识。

可以理解的是，第一设备为第三终端设备时，所述测量结果上报消息受第二终端设备与第三终端设备之间的V2X协议层安全保护。

还例如，第一设备为NF或者AF，第二终端设备和AMF之间未建立连接，第二终端设备发送注册请求消息或服务请求消息，通过注册请求消息或服务请求消息与AMF之间建立安全连接。

示例性的，如果第二终端设备不在基站的信号覆盖范围内，第二终端设备可以选择终端设备到网络设备中继(UE-to-network relay)的方式与AMF建立连接。如，第二终端设备发送direct communication request消息，用于发现UE-to-Network relay。其中，UE-to-Network relay可以为层2relay。

具体地，第一设备为NF或者AF的情况下，第二终端设备向第一设备发送测量结果，包括：

第二终端设备向AMF发送测量结果上报消息，该测量结果上报消息中携带测量结果、第一设备的标识(如，NF或者AF的标识)和第一终端的标识，AMF将测量结果发送给第一设备。

可以理解的是，第一设备为NF或者AF时，所述测量结果上报消息受NAS安全保护。

作为另一种可能的实现方式，在所述第二终端设备发送所述加密后的测量结果之前，第二终端设备获取第一密钥。

例如，第一设备为NF或者AF，第二终端设备和AMF之间未建立连接，第二终端设备发送注册请求消息或服务请求消息，完成注册请求或服务请求过程。

可选地，第二终端设备和NF或者AF之间基于AKMA或GBA安全机制建立安全传输通道，所述安全传输通道用于传输测距结果，其中，AKMA或GBA安全机制可以参考前文基本概念中的描述，这里不再赘述。

具体地，第二终端设备和NF或者AF之间基于AKMA或GBA安全机制建立安全传输通道，包括：

第二终端设备生成AKMA/GBA密钥和密钥标识符。第二终端设备向NF或者AF发送应用会话建立请求消息，应用会话建立请求消息中携带NF或者AF的标识。第二终端设备计算得到第一密钥(如，应用密钥)，NF或者AF获得第一密钥，基于第一密钥对第二终端设备和NF或者AF之间的安全通道进行安全保护。如，第二终端设备向NF或者AF发送测量结果上报消息，该测量结果上报消息中携带基于第一密钥加密的测量结果、第一设备的标识(如，NF或者AF的标识)。

还例如，第一密钥为预定义或预配置在第二终端设备上的密钥。

上述方式二下，第二终端设备获得测量结果并上报，可以避免第一终端设备获得测距结果，保护了第二终端设备的隐私安全。

可选地，在方式二下，图7所示的方法流程还包括：

S743，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。

第三指示信息用于指示测量结果发送成功或失败。

在测量结果已发送给第一设备的情况下，第三指示信息表示测量结果发送成功；在测量结果未发送给第一设备的情况或发送失败的情况下，第三指示信息表示测量结果发送失败。

可选地，方式二下第一终端设备可以通过第二响应消息通知第一设备测量成功或者失败。图7所示的方法流程还包括：

S744，第一终端设备向第一设备发送第二响应消息。

例如，第一设备为第三终端设备，第一终端设备向第三终端设备发送第二响应消息，该第二响应消息中包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示测量任务成功或者失败。

还例如，第一设备为AF或NF，第一终端设备通过AMF向AF或NF发送第二响应消息，该第二响应消息中包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示测量任务成功或者失败。

可选地，在第二终端设备先向第一设备发送通知消息，第一终端设备再向第一设备发送第二响应消息(如，上述的步骤S742在步骤S744之前执行)，且测量结果或加密后的测量结果发送失败的情况下，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，第三指示信息指示测量结果发送失败，第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，第二响应消息中携带第四指示信息，用于指示测量任务者失败。

可选地，在第二终端设备先向第一设备发送通知消息，第一终端设备再向第一设备发送第二响应消息(如，上述的步骤S742在步骤S744之前执行)，且测量结果或加密后的测量结果发送成功的情况下，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，第三指示信息指示测量结果发送成功，第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，第二响应消息中携带第四指示信息，用于指示测量任务者成功。

可选地，在第一终端设备先向第一设备发送第二响应消息，第二终端设备再向第一设备发送通知消息的情况下(如，上述的步骤S742在步骤S744之后执行)，第二响应消息中携带指示第二终端设备的信息，例如，携带第二终端设备的标识。

为了便于理解，结合具体示例说明图7所示的通信方法。

示例一：第一设备为第三终端设备。结合图8进行说明。

图8是本申请实施例提供的另一种通信方法的示意性流程图，包括以下步骤：

S810，第三终端设备向第一终端设备发送第二请求消息。

可以参考图7中步骤S711的描述，这里不再赘述。

S820，第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息。

可以参考图7中步骤S710的描述，这里不再赘述。

S830，第二终端设备确定是否同意获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度。

可以参考图7中步骤S720的描述，这里不再赘述。

S840，第二终端设备向第一终端设备发送第一响应消息。

可以参考图7中步骤S730的描述，这里不再赘述。

进一步地，图8所示的方法流程还包括步骤S851，或者，包括步骤S852、S853和S854。

S851，第一终端设备向第三终端设备发送第二响应消息。

可以参考图7中步骤S741的描述，这里不再赘述。

第二终端和第三终端设备之间需要建立安全连接，图8所示的方法流程还包括：

S852，第二终端设备和第三终端设备之间建立通信。

示例性的，第二终端设备发送宣告消息或者征集消息，用于发现第三终端设备。在发现完成后，第二终端设备通过direct communication request消息与第三终端设备之间建立连接，并协商安全参数，建立第二终端设备与第三终端设备之间的安全连接。

示例性的，第二终端设备发送宣告消息或者征集消息，用于发现第三终端设备。在无法发现第三终端设备的情况下，选择中继设备，与第三终端设备建立连接，并协商安全参数，建立第二终端设备与第三终端设备之间的安全连接。

S853，第二终端设备向第三终端设备发送通知消息。

可以参考图7中步骤S742的描述，这里不再赘述。

S854，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。

可以参考图7中步骤S743的描述，这里不再赘述。

S855，第一终端设备向第三终端设备发送第二响应消息。

可以参考图7中步骤S744的描述，这里不再赘述。

应理解，图8所示的实施例中第三终端设备为可选地，也就是说可以是第一终端设备发起的测量流程。

示例二：第一设备为AF或NF，且第二终端设备和AF或NF之间建立安全连接。结合图9进行说明。

图9是本申请实施例提供的另一种通信方法的示意性流程图，包括以下步骤：

S910，AF或NF向AMF发送请求消息#1。

该请求消息#1用于请求测量第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，AMF接收到请求消息#1之后可以向第一终端设备发送用于请求测量第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度的第二请求消息。

S920，AMF向第一终端设备发送第二请求消息。

该第二请求消息为NAS消息。具体地，NAS消息中包括的内容可以参考图7中步骤S711中关于第二请求消息中包括的内容的描述，这里不再赘述。

S930，第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息。

可以参考图7中步骤S710的描述，这里不再赘述。

S940，第二终端设备确定是否同意获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度。

可以参考图7中步骤S720的描述，这里不再赘述。

S950，第二终端设备向第一终端设备发送第一响应消息。

可以参考图7中步骤S730的描述，这里不再赘述。

进一步地，图9所示的方法流程还包括步骤S951和S952，或者，包括步骤S953至S957。

具体地，图7中步骤S741第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，可以理解为第一终端设备先向AMF发送响应消息#1，再由AMF向AF或NF发送第二响应消息。即包括步骤：

S951，第一终端设备向AMF发送响应消息#1。

响应消息#1中包括测量结果。

S952，AMF向AF或NF发送第二响应消息。

第二响应消息中包括测量结果。

具体地，图7中步骤S742第二终端设备向第一设备发送通知消息，可以理解为第二终端设备先向AMF发送通知消息#2，再由AMF向AF或NF发送通知消息，并且第二终端设备和AMF之间需要建立安全连接。即包括步骤：

S953，第二终端设备和AMF之间建立通信。

示例性地，第二终端设备和AMF之间进行册请求流程或者服务请求流程，以实现建立通信连接。

例如，第二终端设备向AMF发送注册请求消息或服务请求消息，用于建立或者恢复第二终端设备与AMF之间的连接。在第二终端设备处于连接态的情况下，跳过该步骤；

响应于注册请求消息或服务请求消息，AMF与核心网网元交互，获得第二终端设备安全上下文，并向UE发送消息，用于激活第二终端设备的安全上下文。第二终端设备与AMF之间建立安全连接。

在第二终端设备和AMF之间的通信连接建立之后，S954，第二终端设备向AMF发送通知消息#2。

通知消息#2中包括测量结果。

S955，AMF向AF或NF发送通知消息。

通知消息中包括测量结果。

S956，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。

可以参考图7中步骤S743的描述，这里不再赘述。

S957，第一终端设备向AF或NF发送第二响应消息。

可以参考图7中步骤S744的描述，这里不再赘述。

示例三：第一设备为AF或NF，且第二终端设备和AF或NF之间的安全通道进行安全保护。结合图10进行说明。

图10是本申请实施例提供的另一种通信方法的示意性流程图，包括以下步骤：

S1010，AF或NF向AMF发送请求消息#1。

S1020，AMF向第一终端设备发送第二请求消息。

S1030，第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息。

S1040，第二终端设备确定是否同意获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度。

S1050，第二终端设备向第一终端设备发送第一响应消息。

步骤S1010至S1050可以参考图9中步骤S910至S950的描述，这里不再赘述。

进一步地，图10所示的方法流程还包括步骤S1051和S1052，或者，包括步骤S1053至S1056。

具体地，图7中步骤S741第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，可以理解为第一终端设备先向AMF发送响应消息#1，再由AMF向AF或NF发送第二响应消息。即包括步骤：

S1051，第一终端设备向AMF发送响应消息#1。

响应消息#1中包括测量结果。

S1052，AMF向AF或NF发送第二响应消息。

第二响应消息中包括测量结果。

具体地，图7中步骤S742第二终端设备向第一设备发送通知消息，可以理解为第二终端设备先和AF或NF之间建立安全传输通道，第二终端设备再向AF或NF送通知消息。即包括步骤：

S1053，第二终端设备和NF或者AF之间建立安全传输通道。

示例性地，第二终端设备和AMF之间进行册请求流程或者服务请求流程，以实现建立通信连接。

例如，第二终端设备向AMF发送注册请求消息或服务请求消息，用于建立或者恢复第二终端设备与AMF之间的连接。在第二终端设备处于连接态的情况下，跳过该步骤；

响应于注册请求消息或服务请求消息，AMF与核心网网元交互，获得第二终端设备安全上下文，并向UE发送消息，用于激活第二终端设备的安全上下文。第二终端设备与AMF之间建立安全连接。

第二终端设备向AMF发送会话建立请求，用于建立第二终端设备到NF或AF之间的用户面传输通道。收到会话建立成功消息后，第二终端设备向NF或者AF发送应用会话建立请求消息。应用会话建立请求消息中携带NF或者AF的标识。第二终端设备基于第一密钥对第二终端设备和NF或者AF之间的安全通道进行安全保护。第一密钥可以是预配置的，也可以是第二终端设备计算得到第一密钥(如，应用密钥)，此处不做限定。

S1054，第二终端设备向NF或者AF发送通知消息。

通知消息中包括加密后的测量结果。其中，第二终端设备和AF或NF之间可以通过用户面进行交互。

S1055，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。

可以参考图7中步骤S743的描述，这里不再赘述。

S1056，第一终端设备向AF或NF发送第二响应消息。

可以参考图7中步骤S744的描述，这里不再赘述。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

还应理解，在上述一些实施例中，主要以现有的网络架构中的设备为例进行了示例性说明(如网络设备，终端设备等)，应理解，对于设备的具体形式本申请实施例不作限定。例如，在未来可以实现同样功能的设备都适用于本申请实施例。

可以理解的是，上述各个方法实施例中，由网络设备实现的方法和操作，也可以由可用于网络设备的部件实现；由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件实现。

以上，结合图7详细说明了本申请实施例提供的通信方法。上述通信方法主要从终端设备之间交互的角度进行了介绍。可以理解的是，终端设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。

本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动 硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以下，结合图11至图13详细说明本申请实施例提供的通信的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，部分内容不再赘述。

本申请实施例可以根据上述方法示例对发射端设备或者接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

图11是本申请实施例提供的通信装置10的示意性框图。该装置10包括收发模块11和处理模块12。收发模块11可以实现相应的通信功能，处理模块12用于进行数据处理，或者说该收发模块11用于执行接收和发送相关的操作，该处理模块12用于执行除了接收和发送以外的其他操作。收发模块11还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，该装置10还可以包括存储模块13，该存储模块13可以用于存储指令和/或数据，处理模块12可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得装置实现前述各个方法实施例中设备或网元的动作。

在第一种设计中，该装置10可对应于上文方法实施例中的第一终端设备，或者是第一终端设备的组成部件(如芯片)。

该装置10可实现对应于上文方法实施例中的第一终端设备执行的步骤或者流程，其中，收发模块11可用于执行上文方法实施例中第一终端设备的收发相关的操作，处理模块12可用于执行上文方法实施例中第一终端设备的处理相关的操作。

在一种可能的实现方式，收发模块11，用于向第二终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述通信装置和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

收发模块11，用于接收来自所述第二终端设备的第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

其中，当该装置10用于执行图7中的方法时，收发模块11可用于执行方法中的发送信息的步骤，如步骤S711、S710、S730、S741；处理模块12可用于执行方法中的处理步骤。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

在第二种设计中，该装置10可对应于上文方法实施例中的第二终端设备，或者是第二终端设备的组成部件(如芯片)。

该装置10可实现对应于上文方法实施例中的第二终端设备执行的步骤或者流程，其中，收发模块11可用于执行上文方法实施例中第二终端设备的收发相关的操作，处理模块12可用于执行上文方法实施例中第二终端设备的处理相关的操作。

一种可能的实现方式，收发模块11，用于接收来自第一终端设备的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一终端设备和所述通信装置之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息。

处理模块12，用于根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

收发模块11，用于向所述第一终端设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述通信装置是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。

其中，当该装置10用于执行图7中的方法时，收发模块11可用于执行方法中的收发信息的步骤， 如步骤S710、S730、S742；处理模块12可用于执行方法中的处理步骤，如步骤S720。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

第三种设计中，该装置10可对应于上文方法实施例中的第一设备，或者是第一设备的组成部件(如芯片)。

该装置10可实现对应于上文方法实施例中的第一设备执行的步骤或者流程，其中，收发模块11可用于执行上文方法实施例中的第一设备的收发相关的操作，处理模块12可用于执行上文方法实施例中第一设备的处理相关的操作。

一种可能的实现方式，收发模块11，用于向第一终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意所述第二请求消息所请求的测量。

收发模块11，还用于接收以下信息中的至少一项：测量结果、加密后的测量结果、或第四指示信息，所述第四指示信息用于指示测量成功或失败，其中，加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是所述第二终端设备和所述通信装置共享的密钥。

其中，当该装置10用于执行图7中的方法时，收发模块11可用于执行方法中的收发信息的步骤，如步骤S711、S741、S742；处理模块12可用于执行方法中的处理步骤。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，这里的装置10以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置10可以具体为上述实施例中的移动管理网元，可以用于执行上述各方法实施例中与移动管理网元对应的各个流程和/或步骤；或者，装置10可以具体为上述实施例中的终端设备，可以用于执行上述各方法实施例中与终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

上述各个方案的装置10具有实现上述方法中的设备(如第一终端设备，或第二终端设备，或第一设备)所执行的相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发模块可以由收发机替代(例如，收发模块中的发送单元可以由发送机替代，收发模块中的接收单元可以由接收机替代)，其它单元，如处理模块等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。

此外，上述收发模块11还可以是收发电路(例如可以包括接收电路和发送电路)，处理模块可以是处理电路。

图12是本申请实施例提供另一种通信装置20的示意图。该装置20包括处理器21，处理器21用于执行存储器22存储的计算机程序或指令，或读取存储器22存储的数据/信令，以执行上文各方法实施例中的方法。可选地，处理器21为一个或多个。

可选地，如图12所示，该装置20还包括存储器22，存储器22用于存储计算机程序或指令和/或数据。该存储器22可以与处理器21集成在一起，或者也可以分离设置。可选地，存储器22为一个或多个。

可选地，如图12所示，该装置20还包括收发器23，收发器23用于信号的接收和/或发送。例如，处理器21用于控制收发器23进行信号的接收和/或发送。

作为一种方案，该装置20用于实现上文各个方法实施例中由第一终端设备执行的操作。

作为另一种方案，该装置20用于实现上文各个方法实施例中由第二终端设备执行的操作。

作为另一种方案，该装置20用于实现上文各个方法实施例中由第一设备执行的操作。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器 也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。例如，RAM可以用作外部高速缓存。作为示例而非限定，RAM包括如下多种形式：静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。

还需要说明的是，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图13是本申请实施例提供一种芯片系统30的示意图。该芯片系统30(或者也可以称为处理系统)包括逻辑电路31以及输入/输出接口(input/output interface)32。

其中，逻辑电路31可以为芯片系统30中的处理电路。逻辑电路31可以耦合连接存储单元，调用存储单元中的指令，使得芯片系统30可以实现本申请各实施例的方法和功能。输入/输出接口32，可以为芯片系统30中的输入输出电路，将芯片系统30处理好的信息输出，或将待处理的数据或信令信息输入芯片系统30进行处理。

作为一种方案，该芯片系统30用于实现上文各个方法实施例中由第一终端设备执行的操作。

例如，逻辑电路31用于实现上文方法实施例中由第一终端设备执行的处理相关的操作；输入/输出接口32用于实现上文方法实施例中由第一终端设备执行的发送和/或接收相关的操作。

作为另一种方案，该芯片系统30用于实现上文各个方法实施例中由第二终端设备执行的操作。

例如，逻辑电路31用于实现上文方法实施例中由第二终端设备执行的处理相关的操作；输入/输出接口32用于实现上文方法实施例中由第二终端设备执行的发送和/或接收相关的操作。

作为另一种方案，该芯片系统30用于实现上文各个方法实施例中由第一设备执行的操作。

例如，逻辑电路31用于实现上文方法实施例中由第一设备执行的处理相关的操作；输入/输出接口32用于实现上文方法实施例中由第一设备执行的发送和/或接收相关的操作。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述各方法实施例中由设备执行的方法的计算机指令。

例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法各实施例中由第一终端设备、第二终端设备、或第一设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包含指令，该指令被计算机执行时以实现上述各方法实施例中由设备(如第一终端设备、第二终端设备、或第一设备)执行的方法。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括前述的第一终端设备、第二终端设备和第一设备。

上述提供的任一种装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。例如，所 述计算机可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD)等。例如，前述的可用介质包括但不限于：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (64)

1. 一种通信方法，其特征在于，包括：

   第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；

   所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一请求消息之前，所述方法还包括：

   所述第一终端设备接收来自第一设备的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括所述第一信息。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定结果为所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括原因值，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意将测量结果发送给第一设备，和/或，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意所述测量结果的使用目的。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定结果为所述第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备或所述第二终端设备，

   所述方法还包括：

   所述第一终端设备根据第一终端设备的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第二指示信息指示所述第二终端设备为计算测量结果的设备的情况下，

   所述第一终端设备根据第一终端设备的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容，包括：

   在所述第一终端设备的隐私保护策略为允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定同意所述第二终端设备作为计算测量结果的设备；

   在所述第一终端设备的隐私保护策略为不允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定不同意所述第二终端设备作为计算测量结果的设备。
8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括指示所述第二终端设备的测量角色的角色信息。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述角色信息指示所述第二终端设备为参考终端设备的情况下，

   所述第一终端设备根据第一终端设备的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容，包括：

   在所述第一终端设备的隐私保护策略为允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定同意所述第二终端设备作为参考终端设备；

   在所述第一终端设备的隐私保护策略为不允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定不同意所述第二终端设备作为参考终端设备。
10. 根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示是否同意所述第二指示信息所指示的内容。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备进行测量获得测量结果的情况下，所述第一终端设备确定不向所述第二终端设备发送所述测量结果，所述方法还包括：

    所述第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，所述第二响应消息中包括所述测量结果。
12. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备进行测量获得测量结果的情况下，所述方法还包括：

    所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示测量结果发送成功或失败；

    所述第一终端设备向第一设备发送第二响应消息，所述第二响应消息中包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述测量成功或者失败。
13. 一种通信方法，其特征在于，包括：

    第二终端设备接收来自第一终端设备的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息；

    所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；

    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述第一设备的标识的情况下，

    所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，包括：

    所述第二终端设备根据所述第一设备的标识以及本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，

    若所述本地策略指示允许将测量结果发送给所述第一设备，则同意，否则不同意。
16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述目的信息的情况下，

    所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意所述测量请求，包括：

    所述第二终端设备根据所述目的信息以及本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，

    若所述本地策略指示允许将测量结果用于所述目的信息所指示的测量结果使用目的，则同意所述测量请求，否则不同意所述测量请求。
17. 根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述方法还包括：

    所述第二终端设备根据第二终端设备的隐私保护策略确定所述第二指示信息，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备或所述第二终端设备，

    其中，所述第一响应消息中还包括所述第二指示信息。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备的隐私保护策略为允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备；

    在所述第二终端设备的隐私保护策略为不允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第二终端设备。
19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括指示所述第二终端设备的测量角色的角色信息。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备的隐私保护策略为允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述角色信息指示所述第二终端设备的测量角色为参考终端设备或目标终端设备；

    在所述第二终端设备的隐私保护策略为不允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述角色信息指示所述第二终端设备的测量角色为参考终端设备。
21. 根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备是否接受所述第二指示信息指示的内容。
22. 根据权利要求13至21中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备进行测量获得测量结果的情况下，所述第二终端设备确定不向所述第一终端设备发送所述测量结果，所述方法还包括：

    所述第二终端设备向第一设备发送所述测量结果或加密后的测量结果，

    其中，所述加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是第二终端设备和第一设备共享的密钥。
23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备发送所述测量结果之前，所述方法还包括：

    所述第二终端设备向所述第一设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。
24. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备发送所述加密后的测量结果之前，所述方法还包括：

    所述第二终端设备获取所述第一密钥。
25. 根据权利要求13至24中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括原因值，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。
26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意将测量结果发送给第一设备，和/或，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意所述测量结果的使用目的。
27. 一种通信方法，其特征在于，包括：

    第一设备向第一终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意所述第二请求消息所请求的测量；

    所述第一设备接收以下信息中的至少一项：

    测量结果、加密后的测量结果、或第四指示信息，所述第四指示信息用于指示测量成功或失败，

    其中，加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是所述第二终端设备和所述第一设备共享的密钥。
28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。
29. 根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收测量结果，包括：

    所述第一设备接收来自所述第二终端设备的测量结果；

    所述方法还包括：

    所述第一设备接收来自所述第二终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。
30. 根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收加密后的测量结果，包括：

    所述第一设备接收来自所述第二终端设备的加密后的测量结果；

    所述方法还包括：

    所述第一设备获取所述第一密钥。
31. 一种通信方法，其特征在于，包括：

    第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；

    所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；

    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。
32. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

    发送单元，用于向第二终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述通信装置和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；

    接收单元，用于接收来自所述第二终端设备的第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度。
33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，在所述发送单元向所述第二终端设备发送第一请求消息之前，所述接收单元，还用于接收来自第一设备的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述通信装置和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括所述第一信息。
34. 根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。
35. 根据权利要求32至34中任一项所述的装置，其特征在于，在所述确定结果为所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括原因值，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。
36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意将测量结果发送给第一设备，和/或，所述原因值用于指示所述第二终端设备不同意所述测量结果的使用目的。
37. 根据权利要求32至36中任一项所述的装置，其特征在于，在所述确定结果为所述第二终端设备同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述通信装置或所述第二终端设备，所述装置还包括：处理单元，用于根据通信装置的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容。
38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，在所述第二指示信息指示所述第二终端设备为计算测量结果的设备的情况下，所述处理单元根据通信装置的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容，包括：在通信装置的隐私保护策略为允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述处理单元确定同意所述第二终端设备作为计算测量结果的设备；在所述通信装置的隐私保护策略为不允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述处理单元确定不同意所述第二终端设备作为计算测量结果的设备。
39. 根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息包括指示所述第二终端设备的测量角色的角色信息。
40. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，在所述角色信息指示所述第二终端设备为参考终端设备的情况下，所述处理单元根据通信装置的隐私保护策略确定是否同意所述第二指示信息所指示的内容，包括：在所述通信装置的隐私保护策略为允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所 述处理单元确定同意所述第二终端设备作为参考终端设备；在所述通信装置的隐私保护策略为不允许所述第二终端设备获得测量结果的情况下，所述处理单元确定不同意所述第二终端设备作为参考终端设备。
41. 根据权利要求37至40中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示是否同意所述第二指示信息所指示的内容。
42. 根据权利要求32至41中任一项所述的装置，其特征在于，在所述通信装置进行测量获得测量结果的情况下，所述处理单元确定不向所述第二终端设备发送所述测量结果，所述发送单元，还用于向第一设备发送第二响应消息，所述第二响应消息中包括所述测量结果。
43. 根据权利要求32至42中任一项所述的装置，其特征在于，在所述第二终端设备进行测量获得测量结果的情况下，所述接收单元，还用于接收来自所述第二终端设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示测量结果发送成功或失败；

    所述发送单元，还用于向第一设备发送第二响应消息，所述第二响应消息中包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述测量成功或者失败。
44. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

    接收单元，用于接收来自第一终端设备的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一终端设备和所述通信装置之间的距离和/或角度，所述第一请求消息中包括第一信息；

    处理单元，用于根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度；

    发送单元，用于向所述第一终端设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述通信装置的确定结果，所述确定结果包括是否同意获取所述第一终端设备和所述通信装置之间的距离和/或角度。
45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第一设备的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。
46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，在所述第一信息包括所述第一设备的标识的情况下，所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，包括：所述第二终端设备根据所述第一设备的标识以及本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，若所述本地策略指示允许将测量结果发送给所述第一设备，则同意，否则不同意。
47. 根据权利要求45或46所述的装置，其特征在于，在所述第一信息包括所述目的信息的情况下，所述第二终端设备根据所述第一信息确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，包括：所述第二终端设备根据所述目的信息以及本地策略确定是否同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度，若所述本地策略指示允许将测量结果用于所述目的信息所指示的测量结果使用目的，则同意，否则不同意。
48. 根据权利要求44至47中任一项所述的装置，其特征在于，在所述通信装置同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述处理单元，还用于根据通信装置的隐私保护策略确定所述第二指示信息，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备或所述通信装置，

    其中，所述第一响应消息中还包括所述第二指示信息。
49. 根据权利要求48所述的装置，其特征在于，在所述通信装置的隐私保护策略为允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述第一终端设备；

    在所述通信装置的隐私保护策略为不允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述第二指示信息用于指示计算测量结果的设备为所述通信装置。
50. 根据权利要求48或49所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息包括指示所述通信装置的测量角色的角色信息。
51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，在所述通信装置的隐私保护策略为允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述角色信息指示所述通信装置的测量角色为参考终端设备或目标 终端设备；

    在所述通信装置的隐私保护策略为不允许所述第一终端设备获得测量结果的情况下，所述角色信息指示所述通信装置的测量角色为参考终端设备。
52. 根据权利要求48至51中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备是否接受所述第二指示信息指示的内容。
53. 根据权利要求44至52中任一项所述的装置，其特征在于，在所述通信装置进行测量获得测量结果的情况下，所述处理单元确定不向所述第一终端设备发送所述测量结果，所述发送单元，用于向第一设备发送所述测量结果或加密后的测量结果，其中，所述加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是通信装置和第一设备共享的密钥。
54. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，在所述发送单元发送所述测量结果之前，所述发送单元，还用于向所述第一设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。
55. 根据权利要求54所述的装置，其特征在于，在所述发送单元发送所述加密后的测量结果之前，所述处理单元，还用于获取所述第一密钥。
56. 根据权利要求44至55中任一项所述的装置，其特征在于，在所述通信装置不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的情况下，所述第一响应消息中还包括原因值，所述原因值用于指示所述第通信装置不同意获取所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离和/或角度的原因。
57. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述原因值用于指示所述通信装置不同意将测量结果发送给第一设备，和/或，所述原因值用于指示所述通信装置不同意所述测量结果的使用目的。
58. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

    发送单元，用于向第一终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求测量所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离和/或角度，所述第二请求消息中包括第一信息，所述第一信息用于所述第二终端设备确定是否同意所述第二请求消息所请求的测量；

    接收单元，用于接收以下信息中的至少一项：

    测量结果、加密后的测量结果、或第四指示信息，所述第四指示信息用于指示测量成功或失败，其中，加密后的测量结果基于第一密钥加密，所述第一密钥是所述第二终端设备和所述通信装置共享的密钥。
59. 根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述通信装置的标识和/或指示测量结果使用目的的目的信息。
60. 根据权利要求58或59所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收测量结果，包括：

    所述接收单元接收来自所述第二终端设备的测量结果；

    所述接收单元，还用于接收来自所述第二终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求建立安全连接，所述安全连接用于传输所述测量结果。
61. 根据权利要求58或59所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收加密后的测量结果，包括：

    所述接收单元接收来自所述第二终端设备的加密后的测量结果；

    所述装置还包括：处理单元，用于获取所述第一密钥。
62. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    存储器，用于存储计算机程序；

    处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行权利要求1至30中任一项所述的方法。
63. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，如权利要求1至30中任一项所述的方法被执行。
64. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括用于执行如权利要求1至30中任一项所述的方法的指令。