WO2024062917A1 - 自動ろう付装置及び自動ろう付方法 - Google Patents

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WO2024062917A1
WO2024062917A1 PCT/JP2023/032429 JP2023032429W WO2024062917A1 WO 2024062917 A1 WO2024062917 A1 WO 2024062917A1 JP 2023032429 W JP2023032429 W JP 2023032429W WO 2024062917 A1 WO2024062917 A1 WO 2024062917A1
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WO
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nozzle
heating
temperature
brazing
workpiece
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PCT/JP2023/032429
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篤 寺農
計憲 足達
貴士 加藤
裕斗 淺井
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三菱電機株式会社
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    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00—Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00—Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/002—Soldering by means of induction heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K3/04—Heating appliances
    • B23K3/047—Heating appliances electric

Definitions

  • the present disclosure relates to an automatic brazing device and an automatic brazing method.
  • Patent Document 1 Conventional automatic brazing devices are described in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2. These automatic brazing devices have a means for detecting the temperature of the brazing member, a means for heating the brazing member, a means for calculating the amount of heating based on the detected temperature, and a means for setting the brazing material supply time. , means for controlling the heating means, and means for supplying and brazing the brazing material.
  • the brazing material is supplied at a low temperature. If the temperature is low, after the brazing filler metal nozzle approaches the workpiece W, it will be necessary to increase the temperature of the brazing filler metal and wait for supply. Therefore, there was a problem that the brazing time became long.
  • the present disclosure has been made in view of the above reasons, and aims to provide an automatic brazing device and an automatic brazing method that can preheat a brazing material and perform brazing in a short time.
  • the automatic brazing device of the present disclosure includes a workpiece heating section that heats the brazing location of the workpiece, a workpiece heating moving section that moves the workpiece heating section relative to the brazing location, and a brazing section that heats the brazing location of the workpiece.
  • a nozzle through which the wire brazing material passes toward the location a nozzle heating section that heats the nozzle, a temperature measurement section that measures the nozzle temperature, and a nozzle measurement based on the preset temperature measured by the temperature measurement section.
  • the apparatus includes a temperature determination section that determines the temperature, and a nozzle heating control section that controls heating of the nozzle based on the result determined by the temperature determination section.
  • the measured temperature of the nozzle measured by the temperature measurement unit is determined with respect to a preset temperature. Then, based on the determined result, the operation of the nozzle heating moving section is controlled. Therefore, according to the present disclosure, the brazing material can be preheated and brazing can be performed in a short time.
  • FIG. 11 is a partially enlarged view showing a main part of an automatic brazing device according to a second embodiment of the present disclosure.
  • Block diagram of automatic brazing device according to Embodiment 2 of the present disclosure Flowchart showing nozzle heat treatment according to Embodiment 2 of the present disclosure Front view of automatic brazing device according to Embodiment 3 of the present disclosure Block diagram of automatic brazing device according to Embodiment 3 of the present disclosure State explanatory diagrams of (a) state 1, (b) state 2, (c) state 3, and (d) state 4 showing essential parts of the automatic brazing apparatus according to Embodiment 3 of the present disclosure Flowchart showing brazing processing of an automatic brazing device according to Embodiment 3 of the present disclosure A flowchart showing a nozzle heating process of an automatic brazing device according to a third embodiment of the present disclosure.
  • Embodiment 1 An automatic brazing apparatus and an automatic brazing method according to the first embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 6.
  • the automatic brazing apparatus 100 includes a positioning mechanism 10, a nozzle heating mechanism 20, a brazing material supply mechanism 30, a fixing jig 50, and a workpiece heating mechanism 70.
  • the nozzle heating mechanism 20 heats a nozzle 40, which will be described later.
  • the brazing material supply mechanism 30 supplies a brazing material to the nozzle 40 .
  • the workpiece heating mechanism 70 heats the workpiece W.
  • the positioning mechanism 10 includes an arm 11 with multiple joints.
  • the arm 11 can freely change its position by moving its joints.
  • a tip portion 11a rotatable around an axis is provided at the tip of the arm 11.
  • the nozzle heating mechanism 20 includes a torch 28 and a torch cylinder 27.
  • the torch 28 heats the nozzle 40 by emitting a flame 29 from one end thereof.
  • Torch 28 is attached to torch cylinder 27.
  • Torch 28 is movable by positioning mechanism 10 .
  • the fuel for flame 29 is flammable gas.
  • the torch cylinder 27 supports the torch 28 and positions the torch 28 by moving it back and forth. Note that the direction in which the flame 29 is radiated from the torch 28 is defined as the forward direction.
  • the workpiece heating mechanism 70 includes a torch 78 and a torch cylinder 77.
  • the torch 78 heats the workpiece W by emitting a flame 79 from one end thereof, for example, in order to preheat it.
  • Torch 78 is attached to torch cylinder 77.
  • Torch 78 is movable by positioning mechanism 10 .
  • the fuel for flame 79 is the same flammable gas as flame 29.
  • the torch cylinder 77 supports the torch 78 and positions the torch 78 by moving it back and forth. Note that the direction in which the flame 79 is radiated from the torch 78 is defined as the forward direction.
  • the brazing material supply mechanism 30 includes a pair of rollers 31.
  • the brazing material supply mechanism 30 holds the wire brazing material 1 supplied from the coil material 1a around which the roller 31 is wound.
  • the brazing material supply mechanism 30 feeds the wire brazing material 1 toward the nozzle 40 while holding the wire brazing material 1 therebetween.
  • the brazing material supply mechanism 30 may be provided with a passage, a support body, etc. for feeding the wire brazing material 1 to the nozzle 40 in any desired configuration.
  • the fixing jig 50 is attached to the tip 11a of the positioning mechanism 10.
  • a nozzle 40 and a torch cylinder 27 are attached to the fixture 50.
  • the nozzle 40 inserts and guides the wire brazing material 1.
  • Torch cylinder 27 moves torch 28 forward and backward. Therefore, the nozzle 40, the torch cylinder 27, and the torch 28 attached to the torch cylinder 27 move together with the movement of the arm 11 and the tip 11a of the positioning mechanism 10.
  • the automatic brazing device 100 also includes hoses 24a and 24b, flow rate control devices 21a and 21b, and a gas mixer 22.
  • the hoses 24a and 24b supply gas to the nozzle heating mechanism 20 and the workpiece heating mechanism 70.
  • the flow rate control devices 21a, 21b control the flow rate of gas within the hoses 24a, 24b.
  • the gas mixer 22 is connected to the outlet sides of the hoses 24a, 24b.
  • the hoses 24a and 24b are each connected to a supply source (not shown).
  • a combustible gas flows in the hose 24a, and a combustion-supporting gas flows in the hose 24b.
  • the combustible gas is, for example, city gas or propane gas, and the combustion-supporting gas is, for example, oxygen gas.
  • the flow rate control device 21a is provided in the middle of the hose 24a.
  • the flow rate control device 21a controls the flow rate of combustible gas.
  • the flow rate control device 21b is provided in the middle of the hose 24b.
  • the flow rate control device 21b controls the flow rate of the combustion supporting gas.
  • the gas mixer 22 mixes the combustible gas and combustion-supporting gas supplied from the hoses 24a and 24b to form a mixed gas.
  • the automatic brazing device 100 further includes a branch pipe 23 and hoses 25a, 25b, and 25c.
  • the branch pipe 23 and the hoses 25a, 25b, and 25c supply gas separately to the nozzle heating mechanism 20 and the workpiece heating mechanism 70.
  • One end of a hose 25c is connected to the outlet side of the gas mixer 22.
  • a branch pipe 23 is connected to the other end of the hose 25c.
  • the outlet side of the branch pipe 23 is branched into two.
  • the outlet side of the branch pipe 23 is connected to one end of a hose 25a and one end of a hose 25b, respectively.
  • the other end of the hose 25a is connected to a torch 28.
  • the other end of the hose 25b is connected to a torch 78.
  • the mixed gas is discharged from the gas mixer 22.
  • the mixed gas passes through the hose 25c and the branch pipe 23, and then flows into the hose 25a and the hose 25b.
  • Hose 25a is connected to torch 28.
  • Hose 25b is connected to torch 78. That is, the mixed gas of combustible gas and combustion-supporting gas from the same source is branched and supplied to the torch 28 for heating the nozzle 40 and the torch 78 for heating the workpiece W.
  • the automatic brazing apparatus 100 further includes a nozzle 40, a temperature sensor 41, and a temperature recorder 42.
  • the nozzle 40 is a member for delivering the wire brazing material 1 to the vicinity of the workpiece W.
  • a hole slightly larger than the diameter of the wire brazing material 1 is provided at the tip of the nozzle 40 .
  • the wire brazing material 1 is sent toward the workpiece W through this hole.
  • Temperature sensor 41 is attached to nozzle 40 .
  • the type of temperature sensor 41 is arbitrary.
  • Temperature sensor 41 is connected to temperature recorder 42 .
  • the temperature recorder 42 sequentially records the temperature of the nozzle 40 measured by the temperature sensor 41.
  • the temperature sensor 41 is indicated by a dotted line in the figure. In addition, it may be located outside the nozzle 40 or may pass through the inside of the nozzle 40.
  • the temperature of the nozzle 40 increases. Further, when the torch 28 and the nozzle 40 are separated from each other, the temperature of the nozzle 40 decreases. In FIG. 1, as the torch cylinder 27 moves forward, it reaches a position where the flame 29 of the torch 28 causes the temperature of the nozzle 40 to rise. Further, when the torch cylinder 27 retreats, the temperature of the nozzle 40 is at a lower position.
  • the strokes and cylinder installation positions of the torch cylinder 27 and the workpiece heating mechanism 70 are determined by the brazing conditions based on the gas type, brazing time, and flow rate of the nozzle heating mechanism 20.
  • the wire brazing material 1 used for brazing includes phosphor brazing, aluminum brazing, and the like.
  • the upper limit temperature and lower limit temperature of the nozzle 40 differ depending on the wire brazing material 1 used.
  • the wire brazing material 1 is a phosphor brazing material (BCuP-2) wire material.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the functions of the automatic brazing apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the automatic brazing device 100 includes a control section 101.
  • the control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random-Access Memory), and the like, and controls the operations of each unit described above.
  • input means such as a keyboard and a mouse
  • display means such as a display, etc. may be provided in any configuration.
  • the control unit 101 includes a temperature determination unit 110, a torch cylinder control unit 120, a brazing material supply mechanism control unit 130, a positioning mechanism control unit 140, a flow rate control device control unit 150, a heating mechanism control unit 160, and a storage device 170.
  • the temperature determination unit 110 determines whether the measured temperature of the torch 28 has reached, for example, a reference value.
  • the torch cylinder control unit 120 controls the torch cylinder 27 according to the determination by the temperature determination unit 110.
  • the solder material supply mechanism control unit 130 controls whether or not the solder material supply mechanism 30 supplies the solder material 1 and the supply speed.
  • the positioning mechanism control unit 140 controls the position of the nozzle 40 according to each brazing process.
  • the flow rate control device control unit 150 controls the operation of the flow rate control devices 21a and 21b in order to adjust the flow rates of the combustible gas and the combustion-supporting gas.
  • the heating mechanism control unit 160 controls the operation of the workpiece heating mechanism 70 according to the brazing process.
  • the storage device 170 includes, for example, a hard disk, a memory, and the like.
  • the storage device 170 stores temperature settings for the nozzle 40 including an upper limit temperature and a lower limit temperature.
  • the storage device 170 stores various brazing-related parameters as a brazing program for the nozzle heating mechanism 20, brazing material supply mechanism 30, positioning mechanism 10, and flow rate control devices 21a and 21b.
  • the control unit 101 executes a temperature determination step of determining the measured temperature of the nozzle 40 with respect to a preset temperature. Further, the control unit 101 executes a nozzle heating control step for controlling heating of the nozzle 40 based on the result determined in the temperature determination step. Further, the control unit 101 executes a nozzle heating movement control step for controlling the operation of the nozzle heating movement unit based on the result determined in the temperature determination step.
  • the nozzle heating movement control step includes a first movement control step for heating the work W and a second movement control step for heating the nozzle 40.
  • the workpiece W is installed in advance. Further, in the automatic brazing apparatus 100, settings related to heating the workpiece W, settings related to heating the nozzle 40, and settings related to supplying the wire brazing material 1 are stored in a sequencer, a PC, and the like.
  • the settings related to heating the work W include, for example, the flow rate and heating time.
  • the settings related to heating the nozzle 40 are, for example, an upper limit temperature and a lower limit temperature.
  • the settings regarding the supply of the wire brazing material 1 are, for example, the teaching to the brazing point, the supply amount of the wire brazing material 1, and the driving speed of the brazing material supply mechanism 30.
  • each part of the automatic brazing apparatus 100 operates under the control of the control unit 101.
  • the automatic brazing device 100 first performs a heating process on the nozzle 40 (step S1).
  • step S1 the control unit 101 controls the temperature of the nozzle 40 to be within a range between an upper limit temperature and a lower limit temperature.
  • step S2 the control unit 101 moves the work heating mechanism 70 to a position close to the work W (step S2).
  • step S3 the automatic brazing device 100 heats the work W and waits in a heated state for a set time until the work W reaches a temperature suitable for brazing (step S3).
  • the work heating mechanism 70 may perform a reciprocating operation to stabilize the temperature rise of the work W.
  • the automatic brazing device 100 performs a supply process of the wire brazing material 1 (step S4).
  • step S4 the supply of the wire brazing material 1 is completed.
  • the automatic brazing apparatus 100 retreats the workpiece heating mechanism 70 and the positioning mechanism 10 (step S5).
  • the retreating position is a position where the workpiece heating mechanism 70 does not heat the workpiece W, or a position where the nozzle 40 is sufficiently far away from the torch 78 of the workpiece heating mechanism 70 to the extent that it is not affected by the flame 79.
  • step S6 the control unit 101 checks whether there is the next brazing process. If there is next brazing (step S6; Yes), the process returns to step S1. If there is no next brazing (step S6; No), the process ends.
  • the workpiece W may be installed by automatic transportation or may be installed by an operator.
  • control unit 101 obtains the temperature from the temperature sensor 41 that measures the temperature of the nozzle 40 (step S11).
  • the control unit 101 performs a temperature determination step of determining whether the acquired temperature is equal to or higher than the lower limit temperature (step S12).
  • An upper limit temperature and a lower limit temperature are set for the temperature of the nozzle 40.
  • the upper limit temperature is set below the melting temperature of the wire brazing material 1.
  • the lower limit temperature is set to a temperature at which the wire brazing material 1 is preheated and quickly melts when the wire brazing material 1 contacts the work W based on the brazing conditions.
  • the temperature at which it starts melting is about 710°C, so for example, the upper limit temperature is set to 650°C and the lower limit temperature is set to 550°C.
  • step S12 if the temperature of the nozzle 40 is below the lower limit (step S12; No), the automatic brazing device 100 performs a movement control step in which the torch cylinder 27 is advanced and heated until the temperature reaches or exceeds the lower limit (step S13). After step S13, the process returns to step S11. If the temperature of the nozzle 40 is above the lower limit (step S12; Yes), the control unit 101 determines whether the temperature of the nozzle 40 is below the upper limit temperature (step S14).
  • step S14 If the temperature of the nozzle 40 is higher than the upper limit (step S14; No), the automatic brazing apparatus 100 performs a movement control step of retracting the torch cylinder 27 to lower the temperature of the nozzle 40 (step S15). After step S15, the process returns to step S11.
  • Step S14 If the temperature of the nozzle 40 is below the upper limit (Step S14; Yes), the automatic brazing device 100 moves the torch cylinder 27 to the origin (Step S16). In step S16, the automatic brazing apparatus 100 moves the torch cylinder 27 backward.
  • the first reason for retracting the torch cylinder 27 is to reduce the effect of heating the workpiece W.
  • the second reason is to prevent the wire brazing material 1 from melting within the nozzle 40 due to an excessive rise in the temperature of the nozzle 40 .
  • the nozzle 40 can perform brazing at a temperature close to the upper limit temperature and lower limit temperature range.
  • the automatic brazing apparatus 100 uses the positioning mechanism 10 to move the nozzle 40 to the supply position of the wire brazing material 1 (step S21).
  • FIG. 6 shows an enlarged view of the supply position of the wire brazing material 1.
  • the supply position of the wire brazing material 1 will be explained as the workpiece W is brazing pipes together.
  • One end of the tube is expanded, and the other straight tube is inserted into the expanded section.
  • the positioning mechanism 10 is moved to a position where the wire brazing material 1 is located above the boundary between the expanded tube section and the straight tube section.
  • the automatic brazing apparatus 100 waits for the wire brazing material 1 for a set time (step S22).
  • the purpose of the standby is to heat the wire brazing material 1 to around the melting temperature by the flame 79 for heating the workpiece W, heat transfer from the workpiece W, or both.
  • the automatic brazing apparatus 100 drives the brazing material supply mechanism 30 to feed out a specified amount of the wire brazing material 1 and supplies it to the workpiece W (step S23). With the above processing, the brazing material supply processing is completed.
  • the nozzle 40 is heated to a set temperature range, and the wire brazing material 1 is warmed.
  • the wire brazing material 1 is warmed.
  • the wire brazing material 1 is warmed by heat transfer from the workpiece W and the flame 79 for heating the workpiece W. Even in this case, the nozzle 40 is maintained within the set temperature range by the heat treatment of the nozzle 40 shown in step S1 of FIG. 3 and FIG. 4. As a result, the temperature change of the wire brazing material 1 during each brazing process can be reduced, so that brazing can be stably performed, and as a result, the quality of brazing is improved.
  • the gas supply source for the torch 78 for heating the work W and the torch 28 for heating the nozzle 40 is used as the same supply source. Therefore, it is possible to configure the device at low cost.
  • the torch cylinder 27 is used to heat the nozzle 40.
  • an electric cylinder 80 may be used instead of the torch cylinder 27.
  • the torch cylinder 27 is controlled at two positions: the forward position and the backward position of the air cylinder.
  • the electric cylinder 80 can perform position control at multiple points.
  • FIG. 8 is a block diagram of automatic brazing apparatus 100 according to the second embodiment.
  • the control section 101 includes a temperature determination section 101 and an electric cylinder control section 120a.
  • the temperature determination unit 101 calculates the temperature difference between the measured temperature of the nozzle 40 and the reference temperature.
  • the electric cylinder control unit 120a determines the position of the electric cylinder based on the temperature difference.
  • FIG. 9 shows a flowchart of the heat treatment of the nozzle 40 according to the second embodiment. Note that the brazing process and the supply process of the wire brazing material 1 are the same as in the first embodiment.
  • Steps S31, S32, and S35 are the same as steps S11, S12, and S14 in the first embodiment, respectively.
  • the control unit 101 determines whether the acquired temperature is equal to or higher than the lower limit temperature (step S32).
  • step S32 if the temperature of the nozzle 40 is less than the lower limit (step S32; No), the control unit 101 calculates the temperature difference between the nozzle temperature and the lower limit temperature (step S33). After that, the control unit 101 moves the electric cylinder 80 forward according to the temperature difference (step S34). After step S34, the process returns to step S31.
  • step S32 if the temperature of the nozzle 40 is equal to or higher than the lower limit (step S32; Yes), the control unit 101 determines whether the temperature of the nozzle 40 is equal to or lower than the upper limit temperature (step S35).
  • step S35 if the temperature of the nozzle 40 is higher than the upper limit (step S35; No), the control unit 101 calculates the temperature difference between the nozzle temperature and the lower limit temperature (step S36). After that, the automatic brazing apparatus 100 moves the electric cylinder 80 backward according to the temperature difference (step S37). Treatmenting is an operation opposite to the forward movement in step S34. After step S37, the process returns to step S31.
  • step S35 If the temperature of the nozzle 40 is below the upper limit (step S35; Yes), the automatic brazing device 100 moves the electric cylinder 80 to the origin (step S38).
  • step S38 the control unit 101 sets a position where the torch 28, which operates together with the electric cylinder 80, has little influence on heating the workpiece W as the origin. Then, the automatic brazing apparatus 100 moves the torch 28 to the origin.
  • the nozzle 40 can perform brazing at a temperature close to the upper limit temperature and lower limit temperature range.
  • embodiment 2 makes it possible to accurately control the nozzle 40 within a set temperature range. This further improves the quality of the brazing.
  • Embodiment 3 In the first embodiment, the torch 28 for heating the nozzle 40 and the torch 78 for heating the workpiece W are separated. On the other hand, a single torch may serve both to heat the nozzle 40 and to heat the workpiece W.
  • FIG. 10 shows a front view of automatic brazing apparatus 100 according to the third embodiment.
  • the fixture 50 is provided with a torch cylinder 27 and a nozzle cylinder 90.
  • Torch cylinder 27 operates torch 28 .
  • Nozzle cylinder 90 operates nozzle 40 .
  • the workpiece heating mechanism 70 of the first embodiment is not provided. Therefore, the hose 25 is independently connected from the outlet of the gas mixer 22 to the torch 28.
  • FIG. 11 is a block diagram of an automatic brazing apparatus 100 according to the third embodiment.
  • the control section 101 includes a temperature determination section 110, a torch cylinder control section 120, and a nozzle cylinder control section 120b.
  • the temperature determination section 110, the torch cylinder control section 120, and the nozzle cylinder control section 120b determine the operations of the torch cylinder 27 and the nozzle cylinder 90 depending on the temperature.
  • the torch 28 that heats the nozzle 40 also functions as a heating mechanism that heats the workpiece W. Therefore, the automatic brazing device is downsized and costs are reduced.
  • FIGS. 12(a) to 12(d) show state explanatory diagrams of main parts of the automatic brazing apparatus 100 according to the third embodiment.
  • States 1 to 4 indicate when the torch cylinder 27 and the nozzle cylinder 90 are in the forward position or the backward position, respectively.
  • State 1 in FIG. 12(a) is the origin position. Further, state 1 is a state in which the workpiece W is heated and a state in which the nozzle 40 is caused to radiate heat to reduce its temperature.
  • State 2 in FIG. 12(b) is a state in which the workpiece W is heated more slowly than in state 1, and the nozzle 40 is caused to radiate heat to reduce the temperature.
  • State 3 in FIG. 12(c) and state 4 in FIG. 12(d) are a state in which the wire brazing material 1 is supplied while heating the workpiece W, and a state in which the nozzle 40 is heated to increase the temperature.
  • step S41 the control unit 101 controls the temperature of the nozzle 40 within the range between the upper limit temperature and the lower limit temperature.
  • the automatic brazing apparatus 100 uses the positioning mechanism 10 to move the nozzle 40 to a position close to the workpiece W (step S42).
  • the automatic brazing apparatus 100 heats the workpiece W and waits in the heated state for a set time until the workpiece W reaches a temperature suitable for brazing (step S43).
  • the torch cylinder 27 may perform an operation to stabilize the temperature rise of the work W by reciprocating.
  • the automatic brazing apparatus 100 performs a process of supplying the wire brazing material 1 (step S44).
  • step S44 the supply of the wire brazing material 1 is completed.
  • the automatic brazing apparatus 100 retracts the nozzle 40 using the positioning mechanism 10 (step S45).
  • the retreat position is a position where the workpiece W is not heated, that is, a position where the workpiece W is not affected by the flame 29.
  • step S46 the control unit 101 checks whether there is the next brazing process. If the next brazing is to be performed (step S46; Yes), the process returns to step S41; if not (step S46; No), the process ends.
  • the workpiece W may be installed by automatic transportation or may be installed by an operator. Alternatively, the nozzle 40 may be moved to the position of another work W by the positioning mechanism 10.
  • control unit 101 obtains the temperature from the temperature sensor 41 that measures the temperature of the nozzle 40 (step S51).
  • step S52 determines whether the obtained temperature is equal to or higher than the lower limit temperature.
  • step S52 if the temperature of the nozzle 40 is less than the lower limit (step S52; No), the automatic brazing apparatus 100 heats the nozzle 40 until the temperature reaches the lower limit or higher (step S53).
  • the heat treatment of the nozzle 40 is performed with the nozzle 40 in the state 3 in FIG. 12(c) or in the state 4 in FIG. 12(d). At this time, care must be taken to prevent the wire brazing material 1 coming out of the nozzle 40 from melting. If the wire brazing material 1 melts when the state is set to state 3 or 4, the brazing material supplying mechanism 30 is operated in the reverse direction from the supplying direction to return the wire brazing material 1 into the nozzle 40. After step S53, the process returns to step S51.
  • step S52 determines whether the temperature of the nozzle 40 is below the upper limit temperature (step S54). If the temperature of the nozzle 40 is higher than the upper limit (step S54; No), the control unit 101 causes the nozzle 40 to radiate heat until the temperature becomes equal to or lower than the upper limit (step S55).
  • the nozzle heat dissipation process is performed with the nozzle 40 in the state 1 of FIG. 12(a) or the state 2 of FIG. 12(b). After step S55, the process returns to step S51.
  • step S54 If the temperature of the nozzle 40 is below the upper limit (step S54; Yes), the control unit 101 moves the torch cylinder 27 and nozzle cylinder 90 to the origin (step S56). In step S56, the control unit 101 moves the torch cylinder 27 and the nozzle cylinder 90 to the position of state 1 in FIG. 12(a). State 1 is a position where the influence of heating on the nozzle 40 is small.
  • the nozzle 40 can perform brazing at a temperature close to the upper limit temperature and lower limit temperature range.
  • the automatic brazing device 100 moves the nozzle cylinder 90 forward (step S61). At this time, the nozzle 40 is in the position of state 3 in FIG. 12(c) or state 4 in FIG. 12(d). Further, referring to FIG. 6, the wire brazing material 1 is positioned above the boundary position between the expanded tube portion and the straight tube portion of the workpiece W.
  • the automatic brazing apparatus 100 waits for a set time (step S62).
  • the purpose of the standby is to heat the wire brazing material 1 to near the melting temperature by the flame 29 for heating the workpiece W, heat transfer from the workpiece W, or both.
  • the automatic brazing device 100 drives the brazing material supply mechanism 30 to feed out a specified amount of wire brazing material 1 and supplies it to the workpiece W (step S63). With the above processing, the brazing material supply processing is completed.
  • the nozzle 40 is heated to a set temperature range, and the wire brazing material 1 is warmed. Furthermore, according to this embodiment, the number of torches in the heating mechanism can be reduced.
  • Embodiment 4 the flame 29 from the torch 28 is used to heat the nozzle 40.
  • an electric heater 60 may be used to heat the nozzle 40.
  • the electric heater 60 generates heat by resistance heating, and is connected to a regulator (not shown). Furthermore, the electric heater 60 is in contact with the nozzle 40 .
  • the amount of heat generated is controlled by adjusting the current flowing through the electric heater 60.
  • the mounting position of the electric heater 60 needs to be installed at a position farther from A in FIG. 16. This is because when flame is used in the workpiece heating mechanism 70, if A is the range of influence of the flame, there is a possibility that the electric heater 60 will malfunction if it is influenced by the flame. Further, it is preferable that the temperature sensor 41 obtains the nozzle tip temperature, that is, the temperature at a position close to the tip of the wire brazing material 1. Therefore, it is better to install the temperature sensor 41 closer to the nozzle tip than the electric heater 60.
  • FIG. 17 is a block diagram of automatic brazing apparatus 100 according to the fourth embodiment.
  • the control unit 101 includes an electric heater control unit 61 that controls the amount of heat generated by the electric heater based on the result determined by the temperature determination unit 110.
  • FIG. 18 shows a flowchart of the heat treatment of the nozzle 40 according to the fourth embodiment. Note that the brazing process and the supply process of the wire brazing material 1 are the same as in the first embodiment.
  • control unit 101 After acquiring the temperature of the nozzle 40 (step S61), the control unit 101 determines whether the acquired temperature is equal to or higher than the lower limit temperature (step S62).
  • step S62 if the temperature of the nozzle 40 is less than the lower limit (step S62; No), the automatic brazing apparatus 100 heats the nozzle 40 until the temperature reaches the lower limit or higher (step S63).
  • step S63 the automatic brazing apparatus 100 heats the nozzle 40 by passing current from the regulator to the electric heater 60. After step S63, the process returns to step S61.
  • step S62 if the temperature of the nozzle 40 is equal to or higher than the lower limit (step S62; Yes), the control unit 101 determines whether the temperature of the nozzle 40 is equal to or lower than the upper limit temperature (step S64).
  • step S64 If the temperature of the nozzle 40 is higher than the upper limit (step S64; No), the automatic brazing device 100 causes the nozzle 40 to radiate heat until the temperature drops below the upper limit (step S65).
  • the nozzle heat radiation process stops current flow from the regulator to the electric heater 60 and turns off the heating. After the process of step S65, the process returns to step S61. If the temperature of the nozzle 40 is below the upper limit (step S64; Yes), the process ends.
  • the nozzle 40 can perform brazing at a temperature close to the upper limit temperature and lower limit temperature range.
  • the temperature of the nozzle 40 is not controlled by high-temperature flame as in Embodiments 1 to 3, but the temperature can be controlled accurately electrically, so that the quality of brazing is further improved. do.
  • Embodiment 5 the flame 29 from the torch 28 is used to heat the nozzle 40.
  • an induction heating coil 62 may be used to heat the nozzle 40.
  • an alternating current is passed through the induction heating coil 62 from a power source (not shown)
  • a magnetic field is generated.
  • a metal nozzle 40 is placed in the magnetic field, the nozzle 40 is heated by electromagnetic induction.
  • the induction heating coil 62 may break down if it is affected by the flame, so it needs to be installed at a position away from A. Also, since it is preferable for the temperature sensor 41 to obtain the nozzle tip temperature, that is, the temperature at a position close to the tip of the wire brazing material 1, it is better to install the temperature sensor 41 closer to the nozzle tip than the induction heating coil 62.
  • the electric heater 60 in FIG. 17 is an induction heating coil 62
  • the electric heater control section 61 is an induction heating coil control section.
  • FIG. 18 A flowchart of the heat treatment of the nozzle 40 according to the fifth embodiment will be explained using FIG. 18. Note that the brazing process and the supply process of the wire brazing material 1 are the same as in the first embodiment.
  • Steps S61, S62, and S64 are the same as in the fourth embodiment, and the processing of steps S63 and S65 is different, so only those portions will be described.
  • step S63 an alternating current is passed through the induction heating coil 62 from the power source to heat the nozzle 40.
  • the nozzle heat dissipation process in step S65 no alternating current is passed from the power source to the induction heating coil 62, and heating is turned off.
  • the temperature of the nozzle 40 is not controlled by high-temperature flame as in Embodiments 1 to 3, but the temperature can be controlled accurately electrically, so that the quality of brazing is further improved. do.
  • the torch cylinder 27 and electric cylinder 80 of the cylinder mechanism are used.
  • the torches 28, 78 may be moved to two or multiple positions by a drive device using a servo motor, for example.
  • the workpiece heating mechanism 70 may be a mechanism that moves up and down, a positioning mechanism such as a robot, or a mechanism in which the workpiece W moves to approach the torch 78. Furthermore, when the workpiece heating mechanism 70 is a positioning mechanism such as a robot, it may heat another workpiece W at a different position.
  • the nozzle cylinder 90 and the torch cylinder 27 are controlled at two positions: the forward position and the backward position of the air cylinder.
  • position control may be performed at multiple points using an electric cylinder.
  • the automatic brazing device 100 and the automatic brazing method are not limited to the above embodiments, and various modifications and substitutions can be made. Various aspects of the present disclosure are described below as supplementary notes.
  • a workpiece heating section that heats the brazing part of the workpiece; a workpiece heating moving unit that moves the workpiece heating unit with respect to the brazing location; a nozzle through which a wire brazing material passes toward the brazing location; a nozzle heating section that heats the nozzle; a temperature measurement unit that measures the temperature of the nozzle; a temperature determination unit that determines the measured temperature of the nozzle measured by the temperature measurement unit with respect to a preset temperature; a nozzle heating control unit that controls heating of the nozzle based on the result determined by the temperature determination unit; Automatic brazing equipment.
  • nozzle heating moving section that moves the nozzle heating section; further comprising: a nozzle heating movement control unit that controls the operation of the nozzle heating movement unit based on the result determined by the temperature determination unit;
  • nozzle heating movement control unit that controls the operation of the nozzle heating movement unit based on the result determined by the temperature determination unit
  • the nozzle heating moving unit includes a multi-point moving mechanism that moves the nozzle heating unit to three or more positions;
  • the temperature determination unit determines a temperature difference between a preset temperature and the measured temperature,
  • the nozzle heating movement control unit controls an operation of the nozzle heating movement unit based on the temperature difference.
  • the nozzle heating section includes a flow rate control section.
  • the automatic brazing device according to any one of Supplementary Notes 1 to 5.
  • the nozzle heating section includes an electric heater.
  • the nozzle heating section includes an induction heater.
  • An automatic brazing method for an automatic brazing device comprising: a temperature measurement unit that measures the temperature of the nozzle; a temperature determination step of determining the measured temperature of the nozzle with respect to a preset temperature; a nozzle heating control step of controlling heating of the nozzle based on the result determined in the temperature determination step; Automatic brazing method.
  • the automatic brazing device is a nozzle heating moving section that moves the nozzle heating section; further comprising: a nozzle heating movement control section that controls the operation of the nozzle heating movement section based on the result determined in the temperature determination step; Automatic brazing method described in Appendix 9.
  • the nozzle heating movement control step includes a first movement control step in heating the workpiece, and a second movement control step in heating the nozzle, in the first movement control step and the second movement control step, controlling the operation of the nozzle heating movement section and the nozzle movement section, respectively, based on the determination result of the temperature determination step; Automatic brazing method described in Appendix 10.
  • This disclosure can be suitably employed, for example, in the manufacture of heat exchangers.

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Abstract

自動ろう付装置（１００）は、ワークＷのろう付箇所を加熱するワーク加熱部と、ワーク加熱部をろう付箇所に対して移動させるワーク加熱移動部と、ろう付箇所に向かうワイヤろう材（１）が挿通するノズル（４０）と、ノズル（４０）を加熱するノズル加熱部と、ノズル（４０）の温度を測定する温度センサ（４１）と、予め設定された温度に対し、温度センサ（４１）で測定されたノズル（４０）の測定温度を判定する温度判定部と、温度判定部が判定した結果に基づき、ノズル（４０）の加熱を制御するノズル加熱制御部と、を備える。

Description

自動ろう付装置及び自動ろう付方法
　本開示は、自動ろう付装置及び自動ろう付方法に関する。
　従来の自動ろう付装置は、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されている。これらの自動ろう付装置は、ろう付部材の温度を検出する手段と、ろう付部材を加熱する手段と、検出温度に基づいて加熱量を算出する手段と、ろう材の供給時間を設定する手段と、加熱手段を制御する手段と、ろう材を供給してろう付する手段と、を備える。
特開２００４－９８１５１号公報 特許第３１１７１９６号公報
　従来の構成では、低い温度でろう材が供給される。温度が低いと、ろう材ノズルがワークＷに近接した後に、ろう材の温度を上昇させて供給を待つ時間が必要となる。そのため、ろう付時間が長くなるという課題があった。
　本開示は、上記事由に鑑みてなされたものであり、ろう材を予熱し、短い時間でろう付が可能な自動ろう付装置及び自動ろう付方法を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、本開示の自動ろう付装置は、ワークのろう付箇所を加熱するワーク加熱部と、ワーク加熱部をろう付箇所に対して移動させるワーク加熱移動部と、ろう付箇所に向かうワイヤろう材が挿通するノズルと、ノズルを加熱するノズル加熱部と、ノズルの温度を測定する温度測定部と、予め設定された温度に対し、温度測定部で測定されたノズルの測定温度を判定する温度判定部と、温度判定部が判定した結果に基づき、ノズルの加熱を制御するノズル加熱制御部と、を備える。
　本開示では、ノズルを加熱するノズル加熱部において、予め設定された温度に対し、温度測定部で測定されたノズルの測定温度を判定する。そして、判定した結果に基づき、ノズル加熱移動部の動作を制御する。そのため、本開示によれば、ろう材を予熱し、短い時間でろう付が可能となる。
本開示の実施の形態１による自動ろう付装置の正面図 本開示の実施の形態１による自動ろう付装置のブロック図 本開示の実施の形態１による自動ろう付装置のろう付処理を示すフローチャート 本開示の実施の形態１による自動ろう付装置のノズル加熱処理を示すフローチャート 本開示の実施の形態１による自動ろう付装置のろう材供給処理を示すフローチャート 本開示の実施の形態１による自動ろう付装置のろう材の供給位置の正面図 本開示の実施の形態２による自動ろう付装置の要部を示す部分拡大図 本開示の実施の形態２による自動ろう付装置のブロック図 本開示の実施の形態２によるノズル加熱処理を示すフローチャート 本開示の実施の形態３による自動ろう付装置の正面図 本開示の実施の形態３による自動ろう付装置のブロック図 本開示の実施の形態３による自動ろう付装置の要部を示す、（ａ）状態１、（ｂ）状態２、（ｃ）状態３、（ｄ）状態４の状態説明図 本開示の実施の形態３による自動ろう付装置のろう付処理を示すフローチャート 本開示の実施の形態３による自動ろう付装置のノズル加熱処理を示すフローチャート 本開示の実施の形態３による自動ろう付装置のろう材供給処理を示すフローチャート 本開示の実施の形態４による自動ろう付装置の要部を示す部分拡大図 本開示の実施の形態４による自動ろう付装置のブロック図 本開示の実施の形態４によるノズル加熱処理を示すフローチャート 本開示の実施の形態５による自動ろう付装置の要部を示す部分拡大図
　以下、添付図面を参照しながら本開示に係る自動ろう付装置の具体的な実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態により、本開示が限定されるものではない。
実施の形態１．
　実施の形態１に係る自動ろう付装置及び自動ろう付方法を、図１～図６を参照して説明する。
　自動ろう付装置１００は、位置決め機構１０と、ノズル加熱機構２０と、ろう材供給機構３０と、固定治具５０と、ワーク加熱機構７０と、を備える。ノズル加熱機構２０は、後述のノズル４０を加熱する。ろう材供給機構３０は、ノズル４０にろう材を供給する。ワーク加熱機構７０は、ワークＷを加熱する。
　位置決め機構１０は、複数の関節部を備えたアーム１１を備える。アーム１１は、関節部の運動によって自在に位置を変化させることができる。アーム１１の先端には、軸周りに回転可能な先端部１１ａが設けられている。
　ノズル加熱機構２０は、トーチ２８と、トーチシリンダ２７と、を備える。トーチ２８は、その一端から火炎２９を放射してノズル４０を加熱する。トーチ２８は、トーチシリンダ２７に取り付けられている。トーチ２８は、位置決め機構１０によって移動可能である。火炎２９の燃料は可燃性ガスである。トーチシリンダ２７は、トーチ２８を支持するとともに、トーチ２８を前後に移動させて位置決めをする。なお、トーチ２８から火炎２９を放射する方向を前方向とする。
　ワーク加熱機構７０は、トーチ７８と、トーチシリンダ７７と、を備える。トーチ７８は、例えば予熱しておくために、その一端から火炎７９を放射してワークＷを加熱する。トーチ７８は、トーチシリンダ７７に取り付けられている。トーチ７８は、位置決め機構１０によって移動可能である。火炎７９の燃料は、火炎２９と同じ可燃性ガスである。トーチシリンダ７７は、トーチシリンダ２７と同様に、トーチ７８を支持するとともに、トーチ７８を前後に移動させて位置決めをする。なお、トーチ７８から火炎７９を放射する方向を前方向とする。
　ろう材供給機構３０は、一対のローラ３１を備える。ろう材供給機構３０は、ローラ３１が巻回されたコイル材１ａより供給されるワイヤろう材１を挟持する。ろう材供給機構３０は、ワイヤろう材１を挟持しながら、ワイヤろう材１をノズル４０に向けて送り出す。その他、ろう材供給機構３０は、ワイヤろう材１をノズル４０へ送るための通路、支持体等を任意の構成で備えることとしてもよい。
　固定治具５０は、位置決め機構１０の先端部１１ａに取り付けられている。固定治具５０には、ノズル４０と、トーチシリンダ２７と、が取り付けられている。ノズル４０は、ワイヤろう材１を挿通させてガイドする。トーチシリンダ２７は、トーチ２８を前進及び後退させる。従って、ノズル４０、トーチシリンダ２７及びトーチシリンダ２７に取り付けられたトーチ２８は、位置決め機構１０のアーム１１及び先端部１１ａの動きとともに移動する。
　また、自動ろう付装置１００は、ホース２４ａ、２４ｂと、流量制御装置２１ａ、２１ｂと、ガス混合器２２と、を備える。ホース２４ａ、２４ｂは、ノズル加熱機構２０、ワーク加熱機構７０にガスを供給する。流量制御装置２１ａ、２１ｂは、ホース２４ａ、２４ｂ内のガスの流量を制御する。ガス混合器２２は、ホース２４ａ、２４ｂの出口側に接続されている。ホース２４ａ、２４ｂは、それぞれ図示しない供給源に接続されている。ホース２４ａ内には可燃性ガスが流れ、ホース２４ｂ内には支燃性ガスが流れる。可燃性ガスは、例えば都市ガス又はプロパンガスであり、支燃性ガスは例えば酸素ガスである。
　流量制御装置２１ａは、ホース２４ａの途中に設けられている。流量制御装置２１ａは、可燃性ガスの流量を制御する。流量制御装置２１ｂは、ホース２４ｂの途中に設けられている。流量制御装置２１ｂは、支燃性ガスの流量を制御する。ガス混合器２２は、ホース２４ａ、２４ｂから供給された可燃性ガスと支燃性ガスとを混合し、混合ガスとする。
　自動ろう付装置１００は、さらに、分岐管２３と、ホース２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、を備える。分岐管２３、及び、ホース２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、ノズル加熱機構２０とワーク加熱機構７０とに分けてガスを供給する。ガス混合器２２の出口側にホース２５ｃの一端が接続される。ホース２５ｃの他端には、分岐管２３が接続される。分岐管２３の出口側は２つに分岐している。分岐管２３の出口側は、ホース２５ａの一端とホース２５ｂの一端とがそれぞれ接続される。ホース２５ａの他端はトーチ２８に接続されている。ホース２５ｂの他端はトーチ７８に接続される。
　混合ガスは、ガス混合器２２から排出される。混合ガスは、ホース２５ｃ及び分岐管２３を通って、その後、ホース２５ａと、ホース２５ｂとに分かれて流れる。ホース２５ａは、トーチ２８に接続されている。ホース２５ｂは、トーチ７８に接続されている。すなわち、ノズル４０を加熱するためのトーチ２８とワークＷを加熱するためのトーチ７８には、同じ供給源の可燃性ガスと支燃性ガスとの混合ガスが分岐されて供給される。
　また、分岐管２３を用いずにトーチ２８とトーチ７８に流れる混合ガスをそれぞれ流量制御できることとしてもよい。その場合、ガス混合器２２、流量制御装置２１ａ、２１ｂ、ホース２４ａ、２４ｂ、２５ｃを２個ずつ準備する。そして、トーチ２８へ接続されたホース２５ａとトーチ７８へ接続されたホース２５ｂとを独立して接続する。本実施の形態の構成にすれば、流量制御が容易になり、後述するトーチシリンダ２７の位置調整が容易になる。
　自動ろう付装置１００は、さらに、ノズル４０、温度センサ４１及び温度記録計４２を備える。
　ノズル４０は、ワイヤろう材１をワークＷの付近に送出するための部材である。ノズル４０の先端部には、ワイヤろう材１の直径よりわずかに大きい穴が設けられている。ワイヤろう材１はこの穴を通ってワークＷに向けて送られる。
　温度センサ４１は、ノズル４０に取付けられている。温度センサ４１の種類は任意である。温度センサ４１は、温度記録計４２に接続される。温度記録計４２は、温度センサ４１によって測定されたノズル４０の温度を逐次記録する。
　温度センサ４１は、図中では点線で記載している。その他、ノズル４０の外側にあってもよいし、ノズル４０の内部を通っていてもよい。
　トーチ２８とノズル４０とは、互いに接近するとノズル４０の温度が上昇する。また、トーチ２８とノズル４０とが互いに離れるとノズル４０の温度が下降する。図１では、トーチシリンダ２７が前進すると、トーチ２８の火炎２９によってノズル４０の温度が上昇する位置となる。また、トーチシリンダ２７が後退すると、ノズル４０の温度が下降する位置となる。ノズル加熱機構２０のガス種類、ろう付時間、流量によるろう付条件によって、トーチシリンダ２７、ワーク加熱機構７０のシリンダのストローク及びシリンダ設置位置が決定される。
　ろう付に使用されるワイヤろう材１には、りん銅ろう、アルミろう等がある。ノズル４０の上限温度と下限温度は、使用するワイヤろう材１によって異なる。本実施の形態において、ワイヤろう材１は、りん銅ろう（ＢＣｕＰ－２）のワイヤ材である。
　図２に、実施の形態１による自動ろう付装置１００の機能をブロック図で示す。
　自動ろう付装置１００は、制御部１０１を備える。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）等を備え、上述した各部の動作を制御する。説明した以外にも、例えばキーボード、マウスの入力手段、例えばディスプレイの表示手段、等を任意の構成で備えていてもよい。
　制御部１０１は、温度判定部１１０、トーチシリンダ制御部１２０、ろう材供給機構制御部１３０、位置決め機構制御部１４０、流量制御装置制御部１５０、加熱機構制御部１６０及び記憶装置１７０を備える。
　温度判定部１１０は、測定されたトーチ２８の温度が例えば基準値に達しているか否かを判定する。
　トーチシリンダ制御部１２０は、温度判定部１１０の判定に従って、トーチシリンダ２７を制御する。
　ろう材供給機構制御部１３０は、ろう材供給機構３０におけるワイヤろう材１の供給の有無及び供給速度を制御する。
　位置決め機構制御部１４０は、ろう付の各工程に応じてノズル４０の位置を制御する。
　流量制御装置制御部１５０は、可燃性ガス及び支燃性ガスの流量を調整するため、流量制御装置２１ａ、２１ｂの動作を制御する。
　加熱機構制御部１６０は、ろう付の工程に応じてワーク加熱機構７０の動作を制御する。
　記憶装置１７０は、例えばハードディスク、メモリ等を備える。記憶装置１７０には、上限温度及び下限温度のノズル４０の温度設定が記憶されている。また、記憶装置１７０には、ノズル加熱機構２０、ろう材供給機構３０、位置決め機構１０、流量制御装置２１ａ、２１ｂについて、ろう付に関する種々のパラメータがろう付プログラムとして記憶される。
　制御部１０１は、予め設定された温度に対し、測定されたノズル４０の測定温度を判定する温度判定ステップを実行する。また、制御部１０１は、温度判定ステップで判定された結果に基づき、ノズル４０の加熱を制御するノズル加熱制御ステップを実行する。また、制御部１０１は、温度判定ステップで判定された結果に基づき、ノズル加熱移動部の動作を制御するノズル加熱移動制御ステップを実行する。ノズル加熱移動制御ステップは、ワークＷの加熱における第１の移動制御ステップと、ノズル４０の加熱における第２の移動制御ステップと、を備える。
　実施の形態１による自動ろう付について、図３～図５のフローチャートを用いて説明する。実施の形態１では、あらかじめワークＷの設置がされている。また、自動ろう付装置１００には、ワークＷの加熱に関する設定、ノズル４０の加熱に関する設定、ワイヤろう材１の供給に関する設定がシーケンサ、ＰＣ等に記憶されている。ワークＷの加熱に関する設定とは、例えば、流量及び加熱時間である。ノズル４０の加熱に関する設定とは、例えば、上限温度及び下限温度である。ワイヤろう材１の供給に関する設定とは、例えば、ろう付ポイントへの教示、ワイヤろう材１の供給量、及び、ろう材供給機構３０の駆動速度である。
　以下、図３を用いて、自動ろう付装置１００のろう付処理について説明する。以下で説明するろう付処理では、制御部１０１の制御に基づき、自動ろう付装置１００の各部が動作する。
　ろう付処理において、自動ろう付装置１００は、まず、ノズル４０の加熱処理を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１において、制御部１０１は、ノズル４０の温度を上限温度と下限温度の範囲内に制御する。続いて、制御部１０１は、ワーク加熱機構７０をワークＷへ近接した位置に移動させる（ステップＳ２）。続いて、自動ろう付装置１００は、ワークＷを加熱し、ワークＷがろう付に適した温度になるまで、設定時間の間、加熱状態で待機する（ステップＳ３）。ワークＷの加熱には、ワーク加熱機構７０が往復動作してワークＷの温度上昇を安定させる動作を行ってもよい。続いて、自動ろう付装置１００は、ワイヤろう材１の供給処理を行う（ステップＳ４）。
　ステップＳ４を終了すると、ワイヤろう材１の供給が完了する。ろう付の完了後、自動ろう付装置１００は、ワーク加熱機構７０と位置決め機構１０を退避させる（ステップＳ５）。退避する位置は、ワーク加熱機構７０がワークＷを加熱しない位置、又は、火炎７９の影響を受けない程度にノズル４０がワーク加熱機構７０のトーチ７８から十分離れた位置である。
　続いて、制御部１０１は、次のろう付があるか否かを確認する（ステップＳ６）。次のろう付があれば（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１へ戻る。次のろう付がなければ（ステップＳ６；Ｎｏ）、処理は終了する。次のろう付の際、ワークＷは自動搬送によって設置されてもよいし、作業者によって設置されてもよい。
　次に、図４を用いて自動ろう付装置１００のノズル４０の加熱処理について説明する。
　まず、制御部１０１は、ノズル４０の温度を計測している温度センサ４１から温度を取得する（ステップＳ１１）。
　続いて、制御部１０１は、取得した温度が下限温度以上か否かを判断する温度判定ステップの処理を行う（ステップＳ１２）。ノズル４０の温度には、上限温度と下限温度が設定される。上限温度は、ワイヤろう材１の溶融温度以下に設定される。下限温度は、ろう付の条件に基づき、ワイヤろう材１が予熱され、ワイヤろう材１がワークＷに当接した際に、素早く溶融する温度に設定する。りん銅ろう（ＢＣｕＰ－２）の場合、溶融を始める温度が約７１０℃であることから、例えば、上限温度を６５０℃、下限温度を５５０℃と設定する。
　ステップＳ１２において、ノズル４０の温度が下限未満であれば（ステップＳ１２；Ｎｏ）、自動ろう付装置１００は、トーチシリンダ２７を前進させて下限温度以上になるまで加熱する移動制御ステップの処理を行う（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の後、処理はステップＳ１１に戻る。ノズル４０の温度が下限以上であれば（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、ノズル４０の温度が上限温度以下か否かを判断する（ステップＳ１４）。
　ノズル４０の温度が上限より高ければ（ステップＳ１４；Ｎｏ）、自動ろう付装置１００は、トーチシリンダ２７を後退させてノズル４０を温度降下させる移動制御ステップの処理を行う（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の後、処理はステップＳ１１に戻る。
　ノズル４０の温度が上限以下であれば（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、自動ろう付装置１００は、トーチシリンダ２７を原点に移動させる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、自動ろう付装置１００は、トーチシリンダ２７を後退させる。トーチシリンダ２７を後退させる第１の理由は、ワークＷの加熱の影響を小さくするためである。また、第２の理由は、ノズル４０の温度が上昇しすぎてノズル４０内でワイヤろう材１が溶融するのを防ぐためである。
　ステップＳ１１からステップＳ１６のステップによって、ノズル４０は、上限温度と下限温度の範囲に近い温度でろう付を実施することができる。
　次に、図５を用いて自動ろう付装置１００のワイヤろう材１の供給処理について説明する。
　まず、自動ろう付装置１００は、位置決め機構１０によってノズル４０をワイヤろう材１の供給位置へ移動させる（ステップＳ２１）。図６にワイヤろう材１の供給位置を拡大して示す。図６では、ワークＷが管同士のろう付としてワイヤろう材１の供給位置を説明する。管の一方は端部が拡管加工され、その拡管部にもう一方の直管が挿入される。ろう材は拡管部に供給するため、その拡管部と直管部の境界位置の上にワイヤろう材１が来る位置に、位置決め機構１０を移動させる。
　続いて、自動ろう付装置１００は、ワイヤろう材１を設定時間の間待機する（ステップＳ２２）。待機は、ワイヤろう材１を、ワークＷの加熱用の火炎７９又はワークＷからの伝熱、あるいは両方により溶融温度付近まで加熱するためである。その後、自動ろう付装置１００は、ろう材供給機構３０を駆動させてワイヤろう材１を規定量送り出し、ワークＷへ供給する（ステップＳ２３）。以上の処理により、ろう材供給処理は完了する。
　本実施の形態の構成によれば、ノズル４０が設定された温度範囲に加熱されて、ワイヤろう材１が温まる。ワイヤろう材１が温まることで、図５のステップＳ２２で示した、溶融温度付近まで加熱する設定時間を短縮できる。従って、本実施の形態によれば、ろう付処理にかかるコストを減らすとともに時間を短縮できるため、生産性が向上する。
　連続してろう付処理を行う場合、ワイヤろう材１の供給処理後は、ワークＷの加熱用の火炎７９とワークＷからの伝熱によってワイヤろう材１が温まる。この場合でも、図３のステップＳ１及び図４に示すノズル４０の加熱処理により、ノズル４０は設定された温度範囲に保たれる。これにより、ろう付処理毎のワイヤろう材１の温度変化を小さくすることができるため、安定してろう付を行うことができ、その結果、ろう付の品質が向上する。
　さらに、本実施の形態では、ワークＷの加熱用のトーチ７８とノズル４０の加熱用のトーチ２８のガス供給を、同じ供給源としている。これにより、低コストで装置を構成することが可能である。
実施の形態２．
　実施の形態１ではノズル４０の加熱にトーチシリンダ２７を用いている。しかし、図７に示すように、トーチシリンダ２７に代えて電動シリンダ８０を用いてもよい。トーチシリンダ２７は、エアシリンダの前進位置及び後退位置の２点の位置での制御となる。これに対して、電動シリンダ８０は、多点での位置制御をすることができる。
　図８は、実施の形態２による自動ろう付装置１００のブロック図である。制御部１０１は、温度判定部１０１と、電動シリンダ制御部１２０ａと、を備える。温度判定部１０１は、ノズル４０の測定温度と基準の温度との温度差を算出する。電動シリンダ制御部１２０ａは、温度差によって電動シリンダの位置を決定する
　図９に、実施の形態２によるノズル４０の加熱処理のフローチャートを示す。なお、ろう付処理とワイヤろう材１の供給処理については、実施の形態１と同じである。
　ステップＳ３１、ステップＳ３２及びステップＳ３５は、実施の形態１のステップＳ１１、ステップＳ１２及びステップＳ１４とそれぞれ同じである。制御部１０１は、ノズル４０の温度を取得（ステップＳ３１）した後、取得した温度が下限温度以上か否かを判断する（ステップＳ３２）。
　ステップＳ３２において、ノズル４０の温度が下限未満であれば（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部１０１は、ノズル温度と下限温度との温度差を算出する（ステップＳ３３）。その後、制御部１０１は、温度差に応じて電動シリンダ８０を前進させる（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の後、処理はステップＳ３１に戻る。
　ステップＳ３２において、ノズル４０の温度が下限以上であれば（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、ノズル４０の温度が上限温度以下か否かを判断する（ステップＳ３５）。
　ステップＳ３５において、ノズル４０の温度が上限より高ければ（ステップＳ３５；Ｎｏ）、制御部１０１は、ノズル温度と下限温度との温度差を算出する（ステップＳ３６）。その後、自動ろう付装置１００は、温度差に応じて電動シリンダ８０を後退させる（ステップＳ３７）。後退は、ステップＳ３４の前進の反対の動作である。ステップＳ３７の後、処理はステップＳ３１に戻る。
　ノズル４０の温度が上限以下であれば（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、自動ろう付装置１００は、電動シリンダ８０を原点に移動させる（ステップＳ３８）。ステップＳ３８では、制御部１０１は、電動シリンダ８０とともに動作するトーチ２８が、ワークＷの加熱に影響の小さい位置を原点と設定する。そして、自動ろう付装置１００は、トーチ２８を原点へ移動させる。
　ステップＳ３１からステップＳ３８のステップによって、ノズル４０は、上限温度と下限温度の範囲に近い温度でろう付を実施することができる。
　実施の形態２の構成によれば、実施の形態１の効果に加えて、ノズル４０を設定された温度範囲に正確に制御が可能である。そのため、ろう付の品質がさらに向上する。
実施の形態３．
　実施の形態１では、ノズル４０を加熱するためのトーチ２８と、ワークＷを加熱するためのトーチ７８と、が分かれている。これに対して、トーチ１つでノズル４０の加熱とワークＷの加熱とを兼ねてもよい。
　図１０に実施の形態３による自動ろう付装置１００の正面図を示す。固定治具５０には、トーチシリンダ２７と、ノズルシリンダ９０と、が設けられる。トーチシリンダ２７は、トーチ２８を動作させる。ノズルシリンダ９０は、ノズル４０を動作させる。実施の形態３では、実施の形態１のワーク加熱機構７０がない。そのため、ガス混合器２２の出口からトーチ２８までホース２５が単独で接続されている。
　図１１は、実施の形態３による自動ろう付装置１００のブロック図である。制御部１０１は、温度判定部１１０とトーチシリンダ制御部１２０とノズルシリンダ制御部１２０ｂとを備える。温度判定部１１０とトーチシリンダ制御部１２０とノズルシリンダ制御部１２０ｂとは、温度によってトーチシリンダ２７とノズルシリンダ９０の動作を決定する。
　本実施の形態の構成によれば、実施の形態１と２の効果に加えて、ノズル４０を加熱するトーチ２８がワークＷを加熱する加熱機構の機能を兼ねる。そのため、自動ろう付装置が小型化され、低コストとなる。
　図１２（ａ）～（ｄ）に、実施の形態３による自動ろう付装置１００の要部についての状態説明図を示す。状態１から４は、それぞれトーチシリンダ２７とノズルシリンダ９０が前進位置又は後退位置にあるときを示したものである。図１２（ａ）の状態１は、原点位置である。また、状態１は、ワークＷを加熱する状態、そしてノズル４０を放熱させて温度を減少させる状態である。図１２（ｂ）の状態２は、状態１に対して緩やかにワークＷを加熱する状態、そしてノズル４０を放熱させて温度を減少させる状態である。図１２（ｃ）の状態３、図１２（ｄ）の状態４は、ワークＷを加熱しながら、ワイヤろう材１を供給する状態、そしてノズル４０を加熱し温度を上昇させる状態である。
　実施の形態３による自動ろう付について、図１３～図１５のフローチャートを用いて説明する。
　以下、図１３を用いて自動ろう付装置１００のろう付処理について説明する。まず、自動ろう付装置１００は、ノズル４０の加熱処理を行う（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において、制御部１０１は、ノズル４０の温度を上限温度と下限温度の範囲内に制御する。
　続いて、自動ろう付装置１００は、位置決め機構１０によってノズル４０をワークＷへ近接した位置に移動させる（ステップＳ４２）。
　続いて、自動ろう付装置１００は、ワークＷを加熱し、ワークＷがろう付に適した温度になるまで、設定時間の間、加熱状態で待機する（ステップＳ４３）。ワークＷの加熱には、トーチシリンダ２７が往復動作してワークＷの温度上昇を安定させる動作を行ってもよい。その後、自動ろう付装置１００は、ワイヤろう材１の供給処理を行う（ステップＳ４４）。
　ステップＳ４４を終了すると、ワイヤろう材１の供給が完了する。ろう付の完了後、自動ろう付装置１００は、位置決め機構１０によってノズル４０を退避させる（ステップＳ４５）。退避する位置は、ワークＷを加熱しない位置、すなわちワークＷが火炎２９の影響を受けない位置である。
　続いて、制御部１０１は、次のろう付があるか否かを確認する（ステップＳ４６）。次のろう付があれば（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ステップＳ４１へ戻り、なければ（ステップＳ４６；Ｎｏ）、処理は終了する。次のろう付の際、ワークＷは自動搬送によって設置されてもよいし、作業者によって設置されてもよい。又は、位置決め機構１０によって他のワークＷの位置にノズル４０を移動させてもよい。
　次に、図１４を用いて自動ろう付装置１００のノズル４０の加熱処理について説明する。
　まず、制御部１０１は、ノズル４０の温度を計測している温度センサ４１から温度を取得する（ステップＳ５１）。
　続いて、制御部１０１は、取得した温度が下限温度以上か否かを判断する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２において、ノズル４０の温度が下限未満であれば（ステップＳ５２；Ｎｏ）、自動ろう付装置１００は、ノズル４０を下限温度以上になるまで加熱する（ステップＳ５３）。
　ノズル４０の加熱処理は、ノズル４０を図１２（ｃ）の状態３又は図１２（ｄ）の状態４の位置にして行う。このとき、ノズル４０から出ているワイヤろう材１が溶融しないための注意が必要である。状態３又は状態４にした際にワイヤろう材１が溶融する場合、ろう材供給機構３０を供給する方向から逆転方向に動作させて、ワイヤろう材１をノズル４０内部に戻す。ステップＳ５３の後、処理はステップＳ５１に戻る。
　ノズル４０の温度が下限以上であれば（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、ノズル４０の温度が上限温度以下か否かを判断する（ステップＳ５４）。ノズル４０の温度が上限より高ければ（ステップＳ５４；Ｎｏ）、制御部１０１は、上限温度以下となるまでノズル４０を放熱させる（ステップＳ５５）。ノズル放熱処理は、ノズル４０が図１２（ａ）の状態１又は図１２（ｂ）の状態２の位置で行う。ステップＳ５５の後、処理はステップＳ５１に戻る。
　ノズル４０の温度が上限以下であれば（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、トーチシリンダ２７とノズルシリンダ９０とを原点に移動させる（ステップＳ５６）。ステップＳ５６では、制御部１０１は、トーチシリンダ２７とノズルシリンダ９０とを図１２（ａ）の状態１の位置に移動させる。状態１は、ノズル４０への加熱の影響が少ない位置である。
　ステップＳ５１からステップＳ５６のステップによって、ノズル４０は、上限温度と下限温度の範囲に近い温度でろう付を実施することができる。
　次に、図１５を用いて自動ろう付装置１００のワイヤろう材１の供給処理について説明する。
　まず、自動ろう付装置１００は、ノズルシリンダ９０を前進させる（ステップＳ６１）。このとき、ノズル４０は図１２（ｃ）の状態３又は図１２（ｄ）の状態４の位置となる。また、図６を参考にして、ワイヤろう材１がワークＷの拡管部と直管部との境界位置の上に来る位置となる。
　続いて、自動ろう付装置１００は、設定時間の間待機する（ステップＳ６２）。
待機は、ワイヤろう材１をワークＷの加熱用の火炎２９又はワークＷからの伝熱、あるいは両方により溶融温度付近まで加熱するためである。
　続いて、自動ろう付装置１００は、ろう材供給機構３０を駆動させてワイヤろう材１を規定量送り出し、ワークＷへ供給する（ステップＳ６３）。以上の処理により、ろう材供給処理は完了する。
　本実施の形態によっても、実施の形態１と同様に、ノズル４０が設定された温度範囲に加熱されて、ワイヤろう材１が温まる。また、本実施の形態によれば、加熱機構におけるトーチの数を減らすことができる。
実施の形態４．
　実施の形態１～３ではノズル４０の加熱にトーチ２８からの火炎２９を用いている。その他、図１６に示すように、ノズル４０の加熱に電熱ヒーター６０を用いてもよい。電熱ヒーター６０は抵抗加熱によって熱を発生させるものであり、調節器（図示せず）に接続される。また、電熱ヒーター６０は、ノズル４０に接触している。実施の形態４では、電熱ヒーター６０に流れる電流を調節して熱の発生量を制御する。
　電熱ヒーター６０の取付位置は、図１６のＡより離れた位置に設置する必要がある。ワーク加熱機構７０に火炎を用いる場合、Ａが火炎の影響範囲だとすると、火炎の影響を受けると電熱ヒーター６０の故障の可能性があるためである。また、温度センサ４１は、ノズル先端温度、つまりワイヤろう材１の先端に近い位置の温度を取得する方が望ましい。そのため、電熱ヒーター６０よりノズル先端側に温度センサ４１を設置する方がよい。
　図１７は、実施の形態４による自動ろう付装置１００のブロック図である。制御部１０１は、温度判定部１１０が判定した結果に基づき、電熱ヒーターの熱の発生量を制御する、電熱ヒーター制御部６１を備える。
　図１８に、実施の形態４によるノズル４０の加熱処理のフローチャートを示す。なお、ろう付処理とワイヤろう材１の供給処理については、実施の形態１と同じである。
　制御部１０１は、ノズル４０の温度を取得（ステップＳ６１）した後、取得した温度が下限温度以上か否かを判断する（ステップＳ６２）。
　ステップＳ６２において、ノズル４０の温度が下限未満であれば（ステップＳ６２；Ｎｏ）、自動ろう付装置１００は、ノズル４０を下限温度以上になるまで加熱する（ステップＳ６３）。
　ステップＳ６３では、自動ろう付装置１００は、調節器から電熱ヒーター６０へ電流を流してノズル４０を加熱する。ステップＳ６３の後、処理はステップＳ６１に戻る。
　ステップＳ６２において、ノズル４０の温度が下限以上であれば（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、ノズル４０の温度が上限温度以下か否かを判断する（ステップＳ６４）。
　ノズル４０の温度が上限より高ければ（ステップＳ６４；Ｎｏ）、自動ろう付装置１００は、上限温度以下となるまでノズル４０を放熱させる（ステップＳ６５）。ノズル放熱処理は、調節器から電熱ヒーター６０への電流を流さず、加熱をＯＦＦにする。ステップＳ６５の処理の後、処理はステップＳ６１に戻る。ノズル４０の温度が上限以下であれば（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、処理は終了する。
　ステップＳ６１からステップＳ６５のステップによって、ノズル４０は、上限温度と下限温度の範囲に近い温度でろう付を実施することができる。
　実施の形態４の構成によれば、実施の形態１～３の高温の火炎でのノズル４０の温度制御ではなく、電気的に正確に温度制御が可能であるため、ろう付の品質がさらに向上する。
実施の形態５．
　実施の形態１～３ではノズル４０の加熱にトーチ２８からの火炎２９を用いている。その他、図１９に示すように、ノズル４０の加熱に誘導加熱用コイル６２を用いてもよい。誘導加熱用コイル６２に電源（図示せず）より交流電流を流すと磁界が発生する。その磁界の中に金属であるノズル４０を置くと、電磁誘導によりノズル４０が加熱される。
　誘導加熱用コイル６２の取付位置はワーク加熱機構７０に火炎を用いる場合、図１９のＡが火炎の影響範囲だとすると、火炎の影響を受けると誘導加熱用コイル６２の故障の可能性があるためＡより離れた位置に設置する必要がある。また、温度センサ４１は、ノズル先端温度、つまりワイヤろう材１の先端に近い位置の温度を取得する方が望ましいため、誘導加熱用コイル６２よりノズル先端側に設置する方がよい。
　実施の形態５による自動ろう付装置１００のブロック図は、図１７の電熱ヒーター６０が誘導加熱用コイル６２となり、電熱ヒーター制御部６１が誘導加熱用コイル制御部となる。
　実施の形態５によるノズル４０の加熱処理のフローチャートを、図１８を用いて説明する。なお、ろう付処理とワイヤろう材１の供給処理については、実施の形態１と同じである。
　ステップＳ６１とステップＳ６２とステップＳ６４は実施の形態４と同じであり、ステップＳ６３とステップＳ６５の処理が異なるため、その部分のみを説明する。
　ステップＳ６３のノズル加熱処理は、電源より誘導加熱用コイル６２に交流電流を流してノズル４０を加熱する。ステップＳ６５のノズル放熱処理は、電源から誘導加熱用コイル６２への交流電流を流さず、加熱をＯＦＦにする。
　実施の形態５の構成によれば、実施の形態１～３の高温の火炎でのノズル４０の温度制御ではなく、電気的に正確に温度制御が可能であるため、ろう付の品質がさらに向上する。
　以上、本開示について実施の形態に基づいて説明したが、本開示は前記した実施の形態及び変形例に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
　上記の各実施の形態では、シリンダ機構のトーチシリンダ２７及び電動シリンダ８０を使用している。その他、例えばサーボモータを使用した駆動装置により、トーチ２８、７８を２点又は多点の位置に移動させることとしてもよい。
　ワーク加熱機構７０は、上下に動作する機構、ロボット等の位置決め機構でもよく、ワークＷが動作して、トーチ７８に接近する機構でもよい。また、ワーク加熱機構７０がロボット等の位置決め機構の場合は、別の位置にある他のワークＷを加熱してもよい。
　実施の形態３では、ノズルシリンダ９０とトーチシリンダ２７はエアシリンダの、前進位置及び後退位置での２点の位置での制御としている。その他、電動シリンダでの多点での位置制御としてもよい。
　以上のように、自動ろう付装置１００及び自動ろう付方法は、上記の実施の形態に限定されず、様々な変形及び置換を加えることができる。以下に、本開示の様々な形態を付記として記載する。
（付記１）
　ワークのろう付箇所を加熱するワーク加熱部と、
　前記ワーク加熱部を前記ろう付箇所に対して移動させるワーク加熱移動部と、
　前記ろう付箇所に向かうワイヤろう材が挿通するノズルと、
　前記ノズルを加熱するノズル加熱部と、
　前記ノズルの温度を測定する温度測定部と、
　予め設定された温度に対し、前記温度測定部で測定された前記ノズルの測定温度を判定する温度判定部と、
　前記温度判定部が判定した結果に基づき、ノズルの加熱を制御するノズル加熱制御部と、を備える、
　自動ろう付装置。
（付記２）
　前記ノズル加熱部を移動させるノズル加熱移動部と、
　前記温度判定部が判定した結果に基づき、前記ノズル加熱移動部の動作を制御するノズル加熱移動制御部と、さらに備える、
　付記１に記載の自動ろう付装置。
（付記３）
　前記ノズル加熱移動部は、前記ノズル加熱部を３点以上の位置に移動させる多点移動機構を備え、
　前記温度判定部は、予め設定された温度と前記測定温度との温度差を求め、
　前記ノズル加熱移動制御部は、前記温度差に基づき前記ノズル加熱移動部の動作を制御する、
　付記２に記載の自動ろう付装置。
（付記４）
　前記ノズルを移動させるノズル移動部をさらに備え、
　前記ノズル加熱部が、前記ノズルの加熱に加えて前記ワークを加熱する、
　付記１から３のいずれか１つに記載の自動ろう付装置。
（付記５）
　前記ワーク加熱部と前記ノズル加熱部とについて、同一の燃料を供給する燃料供給部をさらに備える、
　付記１から４のいずれか１つに記載の自動ろう付装置。
（付記６）
　前記ノズル加熱部は、流量制御部を備える、
　付記１から５のいずれか１つに記載の自動ろう付装置。
（付記７）
　前記ノズル加熱部は、電熱ヒーターを備える、
　付記１に記載の自動ろう付装置。
（付記８）
　前記ノズル加熱部は、誘導加熱ヒーターを備える、
　付記１に記載の自動ろう付装置。
（付記９）
　ワークのろう付箇所を加熱するワーク加熱部と、
　前記ワーク加熱部を前記ろう付箇所に対して移動させるワーク加熱移動部と、
　前記ろう付箇所に向かうワイヤろう材が挿通するノズルと、
　前記ノズルを加熱するノズル加熱部と、
　前記ノズルの温度を測定する温度測定部と、を備える自動ろう付装置の自動ろう付方法において、
　予め設定された温度に対し、測定された前記ノズルの測定温度を判定する温度判定ステップと、
　前記温度判定ステップで判定された結果に基づき、前記ノズルの加熱を制御するノズル加熱制御ステップと、を備える、
　自動ろう付方法。
（付記１０）
　前記ノズル加熱部の動作を制御するノズル加熱移動制御ステップをさらに備え、
　前記自動ろう付装置は、
　前記ノズル加熱部を移動させるノズル加熱移動部と、
　前記温度判定ステップで判定された結果に基づき、前記ノズル加熱移動部の動作を制御するノズル加熱移動制御部と、さらに備える、
　付記９に記載の自動ろう付方法。
（付記１１）
　前記ノズルを移動させるノズル移動部をさらに備え、
　前記ノズル加熱移動制御ステップは、前記ワークの加熱における第１の移動制御ステップと、前記ノズルの加熱における第２の移動制御ステップと、を備え、
　前記第１の移動制御ステップと前記第２の移動制御ステップとにおいて、前記温度判定ステップの判定結果に基づき、それぞれ前記ノズル加熱移動部及び前記ノズル移動部の動作を制御する、
　付記１０に記載の自動ろう付方法。
　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
　本出願は、２０２２年９月２２日に出願された日本国特許出願特願２０２２－１５１１９５号に基づく。本明細書中に、日本国特許出願特願２０２２－１５１１９５号の明細書、特許請求の範囲、及び図面全体を参照として取り込むものとする。
　本開示は、例えば熱交換器の製造において好適に採用され得る。
　１　ワイヤろう材、１ａ　コイル材、１０　位置決め機構、１１　アーム、１１ａ　先端部、２０　ノズル加熱機構、２１ａ、２１ｂ　流量制御装置（流量制御部）、２２　ガス混合器、２３　分岐管、２４ａ、２４ｂ　ホース、２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ　ホース（燃料供給部）、２７　トーチシリンダ（ノズル加熱移動部）、２８　トーチ（ノズル加熱部）、２９　火炎、３０　ろう材供給機構、３１　ローラ、４０　ノズル、４１　温度センサ（温度測定部）、４２　温度記録計、５０　固定治具、６０　電熱ヒーター、６１　電熱ヒーター制御部、６２　誘導加熱用コイル（誘導加熱ヒーター）、７０　ワーク加熱機構、７７　トーチシリンダ（ワーク加熱移動部）、７８　トーチ（ワーク加熱部）、７９　火炎、８０　電動シリンダ（多点移動機構）、９０　ノズルシリンダ（ノズル移動部）、１００　自動ろう付装置、１０１　制御部、１１０　温度判定部、１２０　トーチシリンダ制御部（ノズル加熱移動制御部）、１２０ａ　電動シリンダ制御部、１２０ｂ　ノズルシリンダ制御部、１３０　ろう材供給機構制御部、１４０　位置決め機構制御部、１５０　流量制御装置制御部、１６０　加熱機構制御部（ノズル加熱制御部）、１７０　記憶装置、Ｗ　ワーク。

Claims (11)

  1. 　ワークのろう付箇所を加熱するワーク加熱部と、
    　前記ワーク加熱部を前記ろう付箇所に対して移動させるワーク加熱移動部と、
    　前記ろう付箇所に向かうワイヤろう材が挿通するノズルと、
    　前記ノズルを加熱するノズル加熱部と、
    　前記ノズルの温度を測定する温度測定部と、
    　予め設定された温度に対し、前記温度測定部で測定された前記ノズルの測定温度を判定する温度判定部と、
    　前記温度判定部が判定した結果に基づき、ノズルの加熱を制御するノズル加熱制御部と、を備える、
    　自動ろう付装置。
  2. 　前記ノズル加熱部を移動させるノズル加熱移動部と、
    　前記温度判定部が判定した結果に基づき、前記ノズル加熱移動部の動作を制御するノズル加熱移動制御部と、さらに備える、
    　請求項１に記載の自動ろう付装置。
  3. 　前記ノズル加熱移動部は、前記ノズル加熱部を３点以上の位置に移動させる多点移動機構を備え、
    　前記温度判定部は、予め設定された温度と前記測定温度との温度差を求め、
    　前記ノズル加熱移動制御部は、前記温度差に基づき前記ノズル加熱移動部の動作を制御する、
    　請求項２に記載の自動ろう付装置。
  4. 　前記ノズルを移動させるノズル移動部をさらに備え、
    　前記ノズル加熱部が、前記ノズルの加熱に加えて前記ワークを加熱する、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の自動ろう付装置。
  5. 　前記ワーク加熱部と前記ノズル加熱部とについて、同一の燃料を供給する燃料供給部をさらに備える、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の自動ろう付装置。
  6. 　前記ノズル加熱部は、流量制御部を備える、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の自動ろう付装置。
  7. 　前記ノズル加熱部は、電熱ヒーターを備える、
    　請求項１に記載の自動ろう付装置。
  8. 　前記ノズル加熱部は、誘導加熱ヒーターを備える、
    　請求項１に記載の自動ろう付装置。
  9. 　ワークのろう付箇所を加熱するワーク加熱部と、
    　前記ワーク加熱部を前記ろう付箇所に対して移動させるワーク加熱移動部と、
    　前記ろう付箇所に向かうワイヤろう材が挿通するノズルと、
    　前記ノズルを加熱するノズル加熱部と、
    　前記ノズルの温度を測定する温度測定部と、を備える自動ろう付装置の自動ろう付方法において、
    　予め設定された温度に対し、測定された前記ノズルの測定温度を判定する温度判定ステップと、
    　前記温度判定ステップで判定された結果に基づき、前記ノズルの加熱を制御するノズル加熱制御ステップと、を備える、
    　自動ろう付方法。
  10. 　前記ノズル加熱部の動作を制御するノズル加熱移動制御ステップをさらに備え、
    　前記自動ろう付装置は、
    　前記ノズル加熱部を移動させるノズル加熱移動部と、
    　前記温度判定ステップで判定された結果に基づき、前記ノズル加熱移動部の動作を制御するノズル加熱移動制御部と、さらに備える、
    　請求項９に記載の自動ろう付方法。
  11. 　前記ノズルを移動させるノズル移動部をさらに備え、
    　前記ノズル加熱移動制御ステップは、前記ワークの加熱における第１の移動制御ステップと、前記ノズルの加熱における第２の移動制御ステップと、を備え、
    　前記第１の移動制御ステップと前記第２の移動制御ステップとにおいて、前記温度判定ステップの判定結果に基づき、それぞれ前記ノズル加熱移動部及び前記ノズル移動部の動作を制御する、
    　請求項１０に記載の自動ろう付方法。
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