WO2024056464A1 - Interface de centrage et de soutien, et rack de stockage comprenant une telle interface - Google Patents

Interface de centrage et de soutien, et rack de stockage comprenant une telle interface Download PDF

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WO2024056464A1
WO2024056464A1 PCT/EP2023/074325 EP2023074325W WO2024056464A1 WO 2024056464 A1 WO2024056464 A1 WO 2024056464A1 EP 2023074325 W EP2023074325 W EP 2023074325W WO 2024056464 A1 WO2024056464 A1 WO 2024056464A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support portion
interface
support
load
centering
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/074325
Other languages
English (en)
Inventor
Benoît BOUCHEZ
Sébastien Cabot
Original Assignee
Exotec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Exotec filed Critical Exotec
Publication of WO2024056464A1 publication Critical patent/WO2024056464A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B47/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features related to dismountability or building-up from elements
    • A47B47/02—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features related to dismountability or building-up from elements made of metal only
    • A47B47/021—Racks or shelf units
    • A47B47/027—Racks or shelf units with frames only

Definitions

  • the present disclosure relates to a mechanical centering and support interface, configured to be fixed in lateral overhang of an amount of a storage rack to ensure the centering and support of a load on the storage rack.
  • the load may include a receptacle and products or articles contained in or on the receptacle. Such a load can typically have a mass less than or equal to 100 kg per receptacle, in particular per bin.
  • the load may also include a receptacle, such as a pallet supporting products or articles. Such a load can then be well over 100 kg, and weigh for example up to 1 ton, or even more.
  • receptacle any type of container or support, capable of receiving and storing products or articles, such as in particular a tray, a tray, a container, of any type size and shape, without this The list is nevertheless exhaustive.
  • the present disclosure also relates to a storage rack comprising:
  • bracing system typically a bracing system comprising one or typically several bracing devices distributed over the height of the vertical structure, the or each bracing device mechanically connecting the uprights together, and in a notable manner
  • the or each pair comprises a first interface and a second interface cantilevered relative to the amounts. Supporting portions of the first interface and the second interface are oriented towards each other, configured to ensure:
  • the present disclosure also relates to a storage system comprising a storage rack according to the present disclosure, and one or more receptacle(s) configured to be supported in the storage rack, the or each receptacle supported by supporting portions of the interfaces of a pair of interfaces.
  • the present disclosure finds a very particular application in the field of storage systems, comprising at least one storage rack equipped with at least one interface according to the present disclosure, with at least one receptacle capable of being stored on said rack and a transport system comprising at least one automatically guided vehicle, the transport system capable of picking up and depositing said receptacle in said rack.
  • a storage rack classically comprises a vertical structure, formed by a set of vertical uprights, often in the form of vertical metal profiles.
  • Bracing devices such as crosspieces or the like, connect the uprights. These bracing devices are distributed over the height of the vertical structure and ensure the stability of the storage rack. The bracing devices release within them several free storage spaces, depending on the height of the storage rack, configured to ensure the supporting loads, stacked at different rack height levels, between the rack uprights.
  • brackets which each conventionally comprise a section in three portions, namely:
  • connection and guide portion connecting the support portion and the support portion, this connection portion comprising a guide face inclined towards the support portion.
  • the brackets each extend longitudinally in a horizontal direction X, and vertically in a vertical Z direction.
  • the aforementioned section in three portions is determined according to a plane parallel to YZ.
  • the inclined guide face forms a ramp configured to ensure the centering of a load under the effect of gravity, in particular when the load is offset during its unloading in the horizontal direction Y.
  • brackets according to such a state of the art are conventionally obtained in one piece by shaping, typically by the techniques of profiling a metal sheet, in order to form the three portions of the bracket.
  • This geometry in three portions is systematic in the field of storage systems comprising racks, and served by a transport system comprising automatically guided vehicles, the system being capable of picking up and depositing articles in said racks.
  • storage systems are called ASRS according to the Anglo-Saxon acronym “Automated Storage and Retrieval System”.
  • each bracket is formed by a shaped sheet metal, in one piece, the section of which consists of the three aforementioned portions, serving respectively for fixing the bracket, to the centering the load, and finally supporting the centered load.
  • automatic guided vehicles are configured to pick up receptacles of products or articles supported by the brackets in the storage racks, and transport them to another location, typically another location of storage or at an order preparation station where said articles are intended to be assembled so as to constitute an order for a final customer
  • automatically guided vehicles can include robots with means of locomotion and guidance in the workshop. These robots can move longitudinally in an aisle separating two racks, namely “shelf” robots moving on the floor of the workshop and capable of carrying large loads, or even, preferably, robots capable of moving both on the ground, but also equipped with mechanical means of climbing, allowing them to also move vertically on the racks.
  • said robots can have a chassis equipped with climbing means.
  • at least two motorized toothed wheels are configured to mesh with the links of a substantially tensioned roller chain, or with the teeth of a rack extending along an upright of said shelving.
  • the toothed wheels can typically have axes substantially orthogonal to the axes of the rolling wheels of said carriage.
  • the carriage of the automatically guided vehicle also has a gripping device comprising a movable support relative to the chassis which is configured to move from a retracted position for loading the bin onto the chassis of the vehicle in which the support is typically housed on the chassis, and up to a deployed unloading position in which the mobile support extends cantilevered from the chassis to unload/deposit the bin, typically on one of the pairs storage rack brackets.
  • a gripping device comprising a movable support relative to the chassis which is configured to move from a retracted position for loading the bin onto the chassis of the vehicle in which the support is typically housed on the chassis, and up to a deployed unloading position in which the mobile support extends cantilevered from the chassis to unload/deposit the bin, typically on one of the pairs storage rack brackets.
  • autonomous robots can also have means of locomotion and orientation, making them capable of moving in three dimensions.
  • said robots have means of locomotion and climbing, allowing them to move vertically, up and down along the warehouse racks. Examples of this technology appear among others in the documents WO 2018/189110, but also WO 2020/056175, EP 3 288 865 and WO 2022/089811.
  • the present disclosure is in no way limited to the storage system comprising such a type of automatic vehicles moving in three dimensions.
  • the present Applicant operates such storage and transport systems and more particularly those comprising automatic vehicles moving in three dimensions.
  • the receptacles can be bins having a bottom wall and four side walls, and are typically 650 mm x 450 mm (length by width).
  • the bin can have different heights.
  • the length dimension (650 mm) typically extends parallel to the longitudinal direction or unloading.
  • a pair of brackets can be sized to support a single bin. Each bracket of the pair is then typically of a length slightly greater than the length dimension of the tray (650mm). A pair of brackets can also be sized to support two bins, side by side, in two positions offset along the length of the brackets. Each bracket is then typically dimensioned with a length slightly greater than twice the length dimension of the tray (650 mm x 2 or 1300 mm).
  • Such storage and transport systems are typically configured to support so-called “light” loads, namely of the order of 30-40 kg per bin, typically 34 kg in service conditions.
  • a pair of brackets for supporting a single bin must be able to support a load of 34 kg and the repetitive loading/unloading operations associated with this load, while a pair of brackets for supporting two bins, one next to the other, must be able to withstand a double load of 68 kg, and the repetitive loading/unloading operations associated with this load.
  • Such storage and transport systems in particular storage racks loaded with such bins, must still be able to support the load, in particular safety conditions, and which takes into account a possible mass gain of the products contained in the bins, when a fire safety system sprays water on the storage racks supporting the bins filled with products.
  • a fire safety system sprays water on the storage racks supporting the bins filled with products.
  • the tank and the products soaked in water can reach a load of 100 kg.
  • Such an increase in mass is particularly observable when the products or articles contained in the receptacle are notably packaged in a water-retaining material, typically cardboard or a similar material capable of absorbing a large quantity of water.
  • a pair of brackets for supporting a single bin must be able to support a load of 100 kg, while a pair of brackets for supporting two bins, one next to the other on the bracket, must be able to withstand a load of 200 kg, in safe conditions.
  • brackets According to the aforementioned design of the brackets according to the state of the technique (with a section consisting of three portions), it is thus customary to provide a thickness of sheet metal (typically steel) of the order of 2 mm ( or more) to comply with these specifications. Such sizing in thickness meeting these specifications results in a square linear density greater than or equal to 1.8 kg/m typically between 1.8 kg/m and 2.4 kg/m in the direction , longitudinal of the square. According to the observations of the inventors, these brackets can represent almost up to half the weight of the storage rack (ie comprising the vertical structure with the vertical uprights, the bracing devices and said brackets).
  • DE 10 2016 120 869 thus discloses a support and centering interface comprising, delimited by folding/bending lines, parallel to each other:
  • the length of the unfolded sheet of such an interface resting on a closed section profile is significant.
  • a support interface formed by a sheet metal profile (or metal sheets) which is of closed section, except at the base which has a continuous slot between two edges intended to engage with a fixing element.
  • the shaped sheet the profiled sheet defines, delimited by folding/bending lines parallel to each other, a centering portion, a support portion and a reinforcing portion.
  • a mechanical centering and support interface configured to be fixed in lateral overhang of an amount of a rack to ensure the centering and support of a load on the rack, the amount extending in a vertical direction Z1, said interface comprising:
  • a first upper support portion configured to come to bear on an upper portion of a vertical face of the upright, intended to ensure the fixing of the interface to the upright
  • a support portion comprising an upper support face, configured to provide support for the load, the support portion extending from a proximal end to a distal end moving away from the first portion of support and the second support portion, - a connecting and centering portion, connecting the first support portion and the proximal end of the support portion, having an upper guide face ensuring the centering of the load towards the support portion by displacement of the load under gravity,
  • said interface is made of metal, typically steel, and said interface has a linear density in a direction X1 in length which is less than or equal to 1.5 kg/m, in particular between 0.8 kg/m and 1.3 kg/m.
  • said interface comprises a single-piece body formed by a shaped metal sheet and extending continuously to form, from top to bottom in the direction of the upright, successively:
  • the first support portion, the connecting and centering portion, the support portion, the reinforcement portion and the second support portion are delimited respectively by folding/bending lines of the metal sheet , parallel to each other, oriented in a longitudinal direction of the interface, comprising:
  • the metal sheet has a thickness less than or equal to 1.5 mm, typically between 0.5 mm and 1.5 mm. In particular the thickness of the metal sheet is less than or equal to 1 mm, in particular between 0.5 mm and 1 mm.
  • the unfolded length of the sheet along a section perpendicular to the folding/bending lines is between 170 mm and 210 mm.
  • the first support portion and/or the second support portion comprises several fixing tabs, configured to ensure the fixing of a profile forming an upright having fixing openings, by inserting the fixing tongue or tongues into one or more of the fixing openings of the profile.
  • At least one of the tongues, directed downwards, is configured to hook a fixing opening and is provided with an anti-lifting device comprising an elastic tooth, configured to come into abutment with an upper edge of the fixing opening, opposing the release of the fixing tab.
  • the first support portion and/or the second support portion comprises openings for fixing members, such as rivets.
  • the first support portion has a double skin, obtained by folding the metal sheet on itself, the fixing openings passing through the double skin
  • the first support portion and the second support portion are coplanar, extending along a plane X1Z1 parallel to the vertical face of the upright on which the first support portion rests and the second support portion following two positions of the upright offset along the vertical direction Z1 of the upright.
  • the connecting and centering portion extends from the first support portion to the proximal end of the support portion, in a direction inclined relative to the vertical direction Z1 at an angle A1 between 25° and 45°, such as 33°, ensuring an inclination of the guide face, descending towards the support portion.
  • the connecting and centering portion extends from the first support portion to the proximal end of the support portion, in a direction inclined relative to a horizontal direction Y1 according to an angle A10 between 45° and 65°, the direction Y1 perpendicular to the first support portion and to the second support portion.
  • the support portion extends from the proximal end to its distal end, following a downward inclination relative to a direction Y1, horizontal, at a non-zero angle A2 between 0 ° and 5°, the direction Y1° perpendicular to the first support portion and to the second support portion
  • the reinforcement portion extends from the distal end of the support portion to the second support portion, approaching the second support portion, and following an inclination descending relative to a horizontal direction Y1, at an angle A3 of between 5° and 30°, the direction Y1 perpendicular to the first support portion and the second support portion.
  • said interface extends in length along a direction X1, horizontal, parallel to the first support portion and to the second support portion, comprising, along the direction X1,:
  • stop means projecting towards the top of the connecting and centering portion and/or the support portion configured to ensure blocking of the load during its insertion in direction X1.
  • the stop means comprise -
  • the tongue forming the first stop and the tongue forming the second stop have two portions of the overlapping tongues secured to each other by at least one connection point between tongues, typically obtained by welding, clinching or stapling .
  • said interface may consist of said one-piece body formed by a shaped metal sheet.
  • said interface can consist, according to a section seen along a plane parallel to the plane Y1Z1, of the five portions:
  • the second support portion extends between the fourth folding/bending line and up to a free, lower edge of the shaped metal sheet.
  • the first support portion extends between the first folding/bending line and up to an upper free edge of the shaped metal sheet.
  • the first support portion and the second support portion extend respectively, from the first folding line and the fourth folding line, outwards in two opposite directions.
  • the section of the metal sheet shaped, according to a plane perpendicular to the direction of the folding/bending lines, is an open section.
  • the present disclosure relates to a storage rack comprising:
  • bracing system comprising one or more bracing devices distributed over the height of the vertical structure, mechanically connecting the uprights together,
  • the pair of interfaces or each pair of interfaces comprising:
  • the present disclosure relates to a storage system for a warehouse comprising receptacles and at least one storage rack according to the present disclosure comprising several pairs of interfaces, distributed according to the height of the storage rack , each receptacle configured to be supported on both sides of the receptacle simultaneously and respectively by the support portion of the first interface and the support portion of the second interface.
  • the storage system may have a transport system comprising at least one automated guided vehicle, said transport system transport configured to pick up and deposit receptacles into said storage racks.
  • the vertical structure of the storage rack in particular at least one of the uprights, comprises a rack extending along the height of the vertical structure, or a tensioned chain, extending depending on the height of the vertical structure.
  • Said at least one automatically guided vehicle comprises a chassis, embedding a rolling mechanism on a horizontal surface such as the ground, and climbing means comprising at least one toothed wheel configured to mesh with the rack or with the links of the stretched chain so as to allow the automated guided vehicle to climb along the vertical structure of the storage rack.
  • Said at least one automatically guided vehicle may comprise a deployable loading/unloading system configured to:
  • the present disclosure finds a particular application for a load comprising one or more receptacles supported by a pair of mechanical interfaces supporting the receptacle(s), up to 100 kg per supported receptacle.
  • FIG. 1A is a schematic front view of a storage rack according to the present disclosure comprising a pair of mechanical interfaces according to the present disclosure, comprising a first interface and a second interface, mechanical, oriented towards each other, configured to ensure the guidance and support of a load such as a receptacle (filled with product(s) or empty) .
  • FIG. 1 B is a top view of the storage rack of Figure 1A.
  • FIG. 2A is a view of one embodiment of a mechanical interface according to the present disclosure obtained from a metal sheet 0.6 mm thick (plus or minus 0.05 mm), comprising from top to the bottom :
  • FIG. 2B is a view of Figure 2A, illustrating in detail the first support portion, obtained by folding the sheet on itself so as to form a double skin, the first support portion comprising openings passing through the double skin for fixing by rivet(s).
  • FIG. 3A is a view of one embodiment of a mechanical interface according to the present disclosure obtained from a metal sheet 0.8 mm thick (plus or minus 0.05mm), comprising from the top down :
  • FIG. 3B is a view of Figure 3A, illustrating in detail the first single-skin support portion, the first support portion comprising openings for fixing by rivet(s).
  • FIG. 4 is a perspective view of a mechanical interface according to a third embodiment, comprising the first support portion and the second support portion which notably comprise respectively, a first fixing tab configured to be inserted into a first upper opening of an upright profile and a second fixing tab configured to be inserted into a second lower opening, the first support portion notably provided with an elastic tooth of an anti-lifting device, which cooperates with an upper edge of the first opening so as to prevent accidental detachment of the first fixing tab
  • FIG. 5A is a perspective view of an interface (right) according to a first embodiment, with a length of 1315 mm configured to support two receptacles, in particular two bins (650 mm x450mm) following the length of the interface.
  • FIG. 5B is a detailed view illustrating a connection at a clinching point (or at a welding point) between a folded tongue between, on the one hand, a folded tongue of a first stop extending the connecting and centering portion , and on the other hand, a folded tongue of a second stop extending the support portion.
  • FIG. 6A is a perspective view of an interface (right), of length configured to support two receptacles, in particular two bins (650 mm x 450mm) following the length of the interface.
  • FIG. 6B is a detailed view illustrating a folded tongue of a first stop extending the connecting and centering portion, and on the other hand, a folded tongue of a second stop extending the support portion, the first stop and the second overlapping stop.
  • FIG. 7A is a perspective view of an interface (right) according to a third embodiment, 657 mm long, configured to support a single receptacle, in particular a single tray (650 mm x 450mm) along the length of the 'interface.
  • FIG. 7B is a detailed view illustrating a folded tongue of a first stop extending the connecting and centering portion, and on the other hand, a folded tongue of a second stop extending the support portion, the first stop and the second overlapping stop, partially.
  • the present disclosure relates to a mechanical centering and support interface 1, configured to be fixed in lateral overhang of an amount M1, M2, M3, M4 of a rack to ensure centering and supporting a load W on the rack, the upright extending in a vertical direction Z1.
  • the direction X1, horizontal extends in a longitudinal direction of the mechanical interface 1
  • the direction Y1, horizontal extends in a direction orthogonal to the direction X1 .
  • each interface 1 comprising:
  • first support portion 2 upper configured to come to bear on a upper portion of a vertical face of the upright, intended to ensure the fixation of the interface on the upright
  • a second, lower support portion 6 configured to come to rest on a lower portion of the vertical face of the upright.
  • the first support portion 2 is fixed to the upright(s), typically by fixing members, such as rivets, or by fixing tabs, described below.
  • the second support portion 6 is not necessarily fixed to the uprights, and can simply rest on the uprights.
  • the second support portion can however be fixed to the upright(s), typically by fixing members, such as rivets, or by fixing tabs.
  • Each interface 1 can typically be fixed to a pair of uprights, namely a first upright M1 (or M3) and second upright M2 (or M4), with positions offset in a lengthwise direction of the interface 1.
  • Said interface can be coupled to the two uprights, respectively at the longitudinal ends of said mechanical interface 1.
  • the first support portion 2, upper, intended to ensure the fixing of the interface on the upright is then configured to come simultaneously to bear on the two uprights, on an upper portion of a vertical face of the first upright M1 (or M3) and resting on an upper portion of a vertical face of the second upright M2 (or M4).
  • the second, lower support portion 6 is configured to simultaneously support the two uprights (M1 and M2 or M3 and M4), on a lower portion of the vertical face of the first upright M1 (resp. M3 ) and on a lower portion of the vertical face of the second upright M2 (resp. M4).
  • the first support portion 2 and the second support portion 6 can be coplanar, extending along a plane X1Z1 parallel to the vertical face of the upright(s) M1 (or M2), M3 (or M4) on which the first support portion 2 and the second support portion 6 rest in two positions of the upright (in particular the first upright M1 or the second upright M2) offset along the vertical direction Z1 of the amount M1, M2.
  • the height of the mechanical interface, which can extend between the first support portion 2 and the second support portion 6, is typically between 7 cm and 11 cm, in particular between 8 cm and 10 cm. cm and for example 89.2 mm ( Figure 2A) or even 93.3 mm ( Figure 3A).
  • Such an interface further comprises a support portion 4, comprising an upper support face FS configured to provide support for the load W.
  • the support portion 4 extends from a proximal end 40 to a distal end 4 moving away from the first support portion 2 and the second support portion 6.
  • the support portion 4 can extend from the proximal end 40 to its distal end 41, following a downward inclination relative to a direction Y1, horizontal, at an angle A2 strictly greater than 0°, typically between 0° and 5°, in particular between 1° and 3°, such as 2°.
  • the choice of a non-zero angle turns out to be particularly interesting, with a view to centering the load to be stored on the rack.
  • the direction Y1° is perpendicular to the first support portion 2 and to the second support portion 6.
  • the length of the support portion 4 from the proximal end 40 to the distal end 41 can be between 2 cm and 6 cm, in particular between 3 cm and 5 cm such as 4 cm.
  • Said interface 1 also has a connection and centering portion 3, connecting the first support portion 2 and the proximal end 40 of the support portion 4.
  • This connection and centering portion 3 has a face of upper FG guidance ensuring the centering of the load towards the support portion 4 by moving the load under gravity.
  • the connecting and centering portion 3 can extend from the first support portion 2 to the proximal end 40 of the support portion 4, in a direction inclined relative to the vertical direction Z1 at an angle A1 typically between 25° and 45°, such as 33°, ensuring an inclination of the guide face FG, descending towards the support portion 4.
  • the connecting and centering portion 3 can extend from the first support portion 2 to the proximal end 40 of the support portion 4, in a direction inclined relative to a direction horizontal Y1 according to a angle A10 between 45° and 65°, the direction Y1 perpendicular to the first support portion 2 and to the second support portion 6.
  • the size of the connection and centering portion 3, along the direction Y1 can be between 25 mm and 60 mm, such as 32.1 mm in Figure 2A, or even 55 mm according to an example not illustrated.
  • the angle of inclination A10 between the connecting and centering portion 3 and the horizontal direction Y1 and greater than the angle of inclination A2 between the support portion 4 and the horizontal direction Y1 which can be zero or preferably non-zero.
  • the guide face FG cooperates with the load W, to move it in the direction Y1, moving it away from the uprights in connection with the first support portion 2 and the second support portion 6.
  • a reinforcing portion 5 connects the distal end 41 of the support portion 4 and the second support portion 6 by forming a reinforcing leg.
  • Said interface may have a footprint in direction Y1 of between 50 mm and 90 mm, in particular between 60 mm and 80 mm, such as 74.5 mm in Figures 2A and 3A. This size is measured between, on the one hand, the distal end 41 of the support portion, or even the junction zone between the reinforcement portion 5 and the distal end 41, and on the other hand, the plane passing through the first support portion 2 and the second support portion 6.
  • the reinforcement portion 5 can extend from the distal end 41 of the support portion 4 to the second support portion 6, approaching the second support portion 6, and following an inclination descending relative to a horizontal direction Y1, at an angle A3 of between 5° and 30°, in particular when the direction Y1 perpendicular to the first support portion 2 and to the second support portion 3.
  • the mechanical interface comprises or consists of five portions, and according to a section seen along a plane parallel to the plane Y1Z1:
  • Such a design of interface 1 in five portions makes it possible to significantly reduce the mass of the mechanical interface with a view to complying with determined specifications relating in particular to a maximum mass of the load in service and/or safety conditions, and in comparison to a three-portion design according to the state of the art brackets.
  • Said mechanical interface 1 may comprise (or consist of) a single piece body formed by a shaped metal sheet and extending continuously to form, typically, in section (along a plane parallel to the plane Y1Z1), typically from top to bottom following the direction of the amount M1; M2; M3; M4, successively:
  • the first support portion 2 and the second support portion 6 extend respectively, from the first folding line 23 and the fourth folding line 56, outwards in two opposite directions, namely in a direction directed upwards from the first folding line 23 regarding the first support portion 2, and in a direction directed downwards from the fourth folding line 56 regarding the second support portion,
  • the section of the shaped metal sheet according to a plane perpendicular to the direction of the folding/bending lines, is an open section.
  • first support portion 2, the connection and centering portion 3, the support portion 4, the reinforcement portion 5 and the second portion d support 6 are delimited respectively by folding/bending lines 23, 34, 45, 56 of the sheet of metal (typically a steel, in particular galvanized) parallel to each other, oriented along the longitudinal direction X1 of the interface, comprising :
  • Said mechanical interface according to the present disclosure in particular the formation of the folding/bending lines 23, 34, 45, 56, can typically be obtained by cold profiling techniques, and in particular at lower cost.
  • the metal sheet may have a thickness less than or equal to 1.5 mm, typically between 0.5 mm and 1.5 mm. Particularly the thickness of the sheet of metal is less than or equal to 1 mm, in particular between 0.5 mm and 1 mm.
  • Figures 2A and 2B illustrate an embodiment of the mechanical interface with a thickness of 0.6 mm to plus or minus 0.05 mm.
  • Figures 3A and 3B illustrate another embodiment of the mechanical interface with a thickness of 0.8 mm to plus or minus 0.05 mm.
  • the unfolded length of the sheet along a section perpendicular to the folding/bending lines 23, 34, 45, 56 can typically be between 170 mm and 210 mm.
  • Such a range of values should be compared with the unfolded length of the sheet of a square according to the state of the art following a section perpendicular to the folding/bending lines which is certainly lower, but only by a ratio 1.5 .
  • the gain in terms of reduction in thickness according to the design of the present disclosure (typically 2.5) is, in ratio, much greater than the ratio (typically 1.5) of the increase in the unfolded length of the leaf. Consequently, the loss of mass, advantageously sought after, due to the reduction in thickness according to the present disclosure largely exceeds the undesired gain in mass due to the increase in the unfolded length, which advantageously makes it possible to achieve a reduction in mass, and for example a linear density of 0.8 kg/m to 1.3 kg/m according to the present disclosure, to be compared to a range between 1.8 kg/m and 2.4 kg/m according to the present disclosure. state of the art and always in compliance with the specifications set out above.
  • first support portion 2 and/or the second support portion 6 can typically be fixed to the amount M1, M2, M3, M4, or even to other beams of the rack, by means of fasteners such as rivets.
  • first support portion 2 and/or the second support portion 6 comprises openings 02 for fixing members, such as rivets.
  • the first support portion 2 can be double-skinned, obtained by folding the metal sheet on itself, the fixing openings 02 passing through the double skin.
  • Such an embodiment makes it possible to reinforce the first support portion, in particular with regard to the risks of deformation/tearing of the sheet at the level of the contact zone between the interface and the fixing members.
  • Such an embodiment is illustrated for information purposes in Figure 2B for which the thickness of the metal sheet is only 0.6 mm, and typically with a view to compliance with the aforementioned specifications.
  • Such an embodiment finds particular application when the first single-skin support portion presents risks of deformation/tearing, at the level of the fixing.
  • the second support portion 6 can extend between the fourth folding/bending line 56 and up to a free, lower edge , of the shaped metal sheet.
  • the first support portion 2 extends between the first folding/bending line 23 and up to an upper free edge of the shaped metal sheet.
  • said mechanical interface 1 extending in length in a direction longitudinal direction X1:
  • a first end E1 open, configured to allow the insertion or extraction of a load according to a movement of the load in the direction X1 in particular by sliding of the load on the connecting and centering portion and/or by sliding of the load on the support portion,
  • stop means B3, B4 projecting upwards from the connecting and centering portion 3 and/or from the portion of support 4 configured to ensure blocking of the load during its insertion in direction X1.
  • the load W in particular the receptacle, is inserted between a pair of interfaces 1A, 1 B, substantially by a movement of the load along the direction X1, in a direction oriented from the first end E1 towards the second end E2 of interface 1.
  • the insertion of the load in particular of the receptacle, is carried out from one face of the rack, on the side of the first end E1, open, in the sense that this first end E1 has no stop on the side of this end.
  • the stop means B3, B4, at the second end E2 are a safety device ensuring the blocking of the load.
  • stop means B3, B4 may include:
  • first stop B3 formed by a tongue of the metal sheet, projecting from the connecting and centering portion 3 via a folding/bending line, between the first stop B3 and the connecting and centering portion 3,
  • a second stop B4 formed by a tongue of the metal sheet, projecting from the support portion 4 via a folding/bending line, extending between the second stop B4 and the portion.
  • the folding/bending lines between the first stop B3 and the connecting and centering portion 3, or between the second stop B4 and the support portion 4 are typically oriented perpendicular to the direction X1, longitudinal of the interface 1.
  • the tongue forming the first stop B3 and the tongue forming the second stop B4 can have two portions of the tongues, overlapping, in particular an overlap along the direction Y1 and the direction Z1.
  • the two tongues forming the two stops B3 and B4 are secured to each other by at least one connection point between tongues, typically obtained by welding, clinching or even stapling. Such a connection point between the tongues of the stops stiffens the mechanical interface 1.
  • the first support portion 2 and/or the second support portion 6 comprise several fixing tabs 7, configured to ensure the fixing of a profile forming an upright having fixing openings according to the height, by inserting the fixing tongue or tongues into one or more of the fixing openings of the profile.
  • Each interface 1, 1A, 1 B, in particular right or left, can have two pairs of tabs, with a first pair of tabs 7 configured to hook two fixing openings on two height levels of a first upright M1 (or M3 ) and a second pair of tabs 7 configured to hook two fixing openings of a second M4 (or M5) upright.
  • the two tongues of each pair are located respectively on the first support portion 2 and on the second support portion 6, and as visible in Figure 7B, for information purposes.
  • At least one of the tongues 7, directed downwards, is configured to hook a fixing opening and can advantageously be provided with an anti-lifting device comprising an elastic tooth 8, for example example visible in Figure 4, configured to abut with an upper edge of the fixing opening, opposing the release of the fixing tongue 7.
  • the elastic tooth 8 can typically be formed in one piece with the metal sheet.
  • the present disclosure still relates to a storage rack comprising:
  • a vertical structure comprising a set of vertical uprights M1, M2, M3, M4, typically in the form of vertical profiles,
  • bracing system comprising one or more ETR bracing devices distributed over the height of the vertical structure, mechanically connecting the uprights M1, M2, M3, M4 between them
  • the pair of interfaces or each pair of interfaces includes:
  • the two interfaces 1A and 1B, left and right, are oriented longitudinally in the direction b.
  • the support portions 4 and the connection and guide portions 3 belonging respectively to the first interface 1A and to the second interface 1 B are oriented towards each other and configured to ensure the centering of a load W inserted and deposited between the first interface 1 A and the second interface 1 B by the work of the connecting and guiding portions 3 of the two interfaces 1A, 1 B and the support of a load W supported respectively by the two support portions 4 of the two interfaces 1A, 1 B, on both sides of the load.
  • the present disclosure also relates to a storage system for a warehouse comprising receptacles and at least one storage rack according to the present disclosure comprising several pairs of interfaces, distributed according to the height of the storage rack and at least one less transport system comprising one (or more) automated guided vehicle, the transport system configured to pick up and deposit said receptacle in said storage rack.
  • Each receptacle is configured to be supported on both sides of the receptacle simultaneously and respectively by the support portion 4 of the first interface 1A and the support portion 4 of the second interface 1 B.
  • Said automatically guided vehicle may have locomotion and tracking means in the storage system. It may in particular have two-dimensional means of locomotion on a horizontal surface, and/or three-dimensional means of movement. According to this last variant, said vehicle is then capable of moving vertically along the rack uprights.
  • the vertical structure of the storage rack in particular at least one of the uprights, may comprise a rack CR1, CR2 extending along the height of the vertical structure, or a tensioned chain, extending along the height of the vertical structure.
  • the automatically guided vehicle comprises a chassis, incorporating in particular a rolling mechanism on the ground, and climbing means comprising at least one toothed wheel configured to mesh with the rack CR1, CR2 or with the links of the tensioned chain of so as to allow the automated guided vehicle to climb along the vertical structure of the storage rack.
  • the automatically guided vehicle comprises a deployable loading/unloading system configured to:
  • the interface according to the present disclosure, or the storage rack according to the present disclosure, or the system for transporting load W according to the present disclosure finds a particular application for a load comprising one or more receptacles taken up by a pair of mechanical interfaces supporting the bin(s), up to 100 kg per supported receptacle, particularly in safety conditions.
  • the load includes a receptacle in the form of a receptacle of up to 34 kg per receptacle in service conditions, and of up to 100 kg per receptacle under safety load.
  • the safety load of the interfaces containing two trays with basic dimensions of 650 mm x 450 mm, and variable height, can therefore reach 200 kg in the event of filling with water following the activation of the automatic sprinkler system.
  • the present disclosure is absolutely not limited to supporting light loads, but is also suitable for supporting heavier loads such as pallets, in that it also allows substantial weight savings to be made.
  • Stopper support portion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)

Abstract

La présente divulgation est relative à une interface (1 ) de centrage et de soutien, mécanique, comprenant : - une première portion d'appui (2), supérieure configurée pour venir en appui sur une portion supérieure d'une face verticale d'un montant, - une deuxième portion d'appui (6), inférieure, configurée pour venir en appui sur une portion inférieure de la face verticale du montant, - une portion de soutien (4), comprenant une face de soutien (FS) supérieure configurée pour assurer le soutien de la charge (W), - une portion de liaison et de centrage (3), reliant la première portion d'appui (2) et l'extrémité proximale (40) de la portion de soutien (4), présentant une face de guidage (FG) supérieure assurant le centrage de la charge vers la portion de soutien (4) par déplacement de la charge sous la gravité, - une portion de renfort (5), reliant la portion de soutien (4) et la deuxième portion d'appui (6).

Description

Description
Titre : Interface de centrage et de soutien, et rack de stockage comprenant une telle interface.
[0001] La présente divulgation est relative à une interface de centrage et de soutien, mécanique, configurée pour être fixée en porte-à-faux latéral d’un montant d’un rack de stockage pour assurer le centrage et le soutien d’une charge sur le rack de stockage.
[0002] La charge peut comprendre un réceptacle et des produits ou articles contenus dans ou sur le réceptacle. Une telle charge peut être typiquement de masse inférieure ou égale à 100 kg par réceptacle, en particulier par bac. La charge peut encore comprendre un réceptacle, tell qu’une palette supportant des produits ou articles. Une telle charge peut être alors largement supérieure à 100 kg, et peser par exemple jusqu’à 1 tonne, voire plus.
[0003] Par réceptacle, on entend tout type de contenant ou support, à-même de recevoir et de stocker des produits ou articles, tels que notamment un bac, un plateau, un container, de tout type taille et forme, sans que cette liste soit pour autant exhaustive.
[0004] La présente divulgation est encore relative à un rack de stockage comprenant :
- une structure verticale, comprenant un ensemble de montants verticaux,
- typiquement un système d’entretoisement comprenant un ou typiquement plusieurs dispositifs d’entretoisement réparti(s) sur la hauteur de la structure verticale, le ou chaque dispositif d’entretoisement reliant mécaniquement les montants entre eux, et de manière notable
- un ou plusieurs couples d’interfaces mécaniques selon la présente divulgation.
[0005] Le ou chaque couple comprend une première interface et une deuxième interface en porte à faux par rapport aux montants. Des portions de soutien de la première interface et de la deuxième interface sont orientées l’une vers l’autre, configurées pour assurer :
- le centrage d’une charge insérée et déposée entre la première interface et la deuxième interface par le travail de portions de liaison et de guidage des deux interfaces formant des rampes inclinées, puis
- le soutien de la charge soutenue par les deux portions de soutien des deux interfaces, respectivement des deux côtés de la charge.
[0006] La présente divulgation est encore relative à un système de stockage comprenant un rack de stockage selon la présente divulgation, et un ou plusieurs réceptacle(s) configuré(s) pour être soutenu(s) dans le rack de stockage, le ou chaque réceptacle soutenu par des portions de soutien des interfaces d’un couple d’interfaces.
[0007] La présente divulgation trouve une application toute particulière dans le domaine des systèmes de stockage, comprenant au moins un rack de stockage équipé d’au moins une interface selon la présente divulgation, d’au moins un réceptacle susceptible d’être stocké sur ledit rack et d’un système de transport comprenant au moins un véhicule à guidage automatique, le système de transport apte à saisir et déposer ledit réceptacle dans ledit rack.
Domaine technique
[0008] La présente divulgation relève du domaine des entrepôts qui comprennent des racks de stockage. Un rack de stockage comprend classiquement une structure verticale, formée par un ensemble de montants verticaux, bien souvent sous forme de profilés métalliques verticaux.
[0009] Des dispositifs d’entretoisement, telles que des traverses ou similaires relient les montants. Ces dispositifs d’entretoisement sont répartis sur la hauteur de la structure verticale et assurent la stabilité du rack de stockage Les dispositifs d’entretoisement libèrent en eux, plusieurs espaces de stockage, libres, suivant la hauteur du rack de stockage, configurés pour assurer le soutien de charges, empilées suivant différents niveaux de hauteur du rack, entre les montants du rack.
[0010] A cet effet, des couples d’interfaces mécaniques sont solidarisés aux montants, pour assurer le centrage et le soutien des différentes charges au niveau des différents espaces de stockage. [0011] Dans toute la présente Demande, l’interface mécanique désigne précisément le dispositif mécanique de liaison dans le cadre de la présente divulgation, alors que le terme équerre(s) désigne plus généralement les dispositifs mécaniques de liaison dans le cadre de l’état de la technique
Technique antérieure
[0012] Dans l’état de la technique connu de la présente Demanderesse, les dispositifs mécaniques reliant le rack à la charge se présentent en général sous forme d’équerres, qui comprennent classiquement, chacune, une section en trois portions, à savoir :
- une portion d’appui, supérieure, configurée pour être en appui plan sur deux faces latérales coplanaires des deux montants, assurant la fixation de l’équerre par des organes de fixation, bien souvent des rivets,
- une portion de soutien s’étendant sensiblement en porte à faux des montants, typiquement à l’horizontale ou voisine de l’horizontale, et donc sensiblement perpendiculairement à la première portion d’appui, la portion de soutien se terminant par un bord libre,
- une portion de liaison et de guidage reliant la portion d'appui et la portion de soutien, cette portion de liaison comprenant une face de guidage inclinée vers la portion de soutien.
[0013] Les équerres s’étendent longitudinalement chacune suivant une direction X horizontale, et verticalement suivant une direction Z verticale. La section précitée en trois portions est déterminée selon un plan parallèle à YZ. La face de guidage inclinée forme une rampe configurée pour assurer le centrage d’une charge sous l’effet de la gravité, en particulier lorsque la charge est désaxée lors de son déchargement selon la direction horizontale Y.
[0014] De telles équerres selon un tel état de la technique sont classiquement obtenues d’un seul tenant par conformage, typiquement par les techniques de profilage d’une tôle métallique, afin de former les trois portions de l’équerre.
[0015] Cette géométrie en trois portions (portion d’appui, portion de soutien et portion de liaison) est systématique dans le domaine des systèmes de stockage comprenant des racks, et desservis par un système de transport comprenant des véhicules à guidage automatique, le système étant apte à saisir et déposer des articles dans lesdits racks. De tels systèmes de stockage portent le nom de ASRS selon l’acronyme anglo-saxon "Automated Storage and Retrieval System” (en Français, “Système Automatique de Stockage et de Retrait”).
[0016] De tels systèmes de stockage sont notamment divulgués par le document WO 2019/072432 de la présente Demanderesse.
[0017] Comme visible des figures du document WO 2019/072432, chaque équerre est formée par une tôle conformée, d’un seul tenant, dont la section consiste en les trois portions précitées, servant respectivement à la fixation de l’équerre, au centrage de la charge, et enfin au soutien de la charge centrée.
[18] Comme divulgué par ce document WO2019/072432 des véhicules à guidage automatique sont configurés pour prélever des réceptacles de produits ou articles soutenus par les équerres dans les racks de stockage, et les transporter jusqu’à un autre emplacement typiquement un autre emplacement de stockage ou à un poste de préparation de commande où lesdits articles sont destinés à être réunis de manière à constituer une commande pour un client final
[19] A cet effet, les véhicules à guidage automatique peuvent comprendre des robots disposant de moyens de locomotion et de guidage dans l’atelier. Ces robots peuvent se déplacer de manière longitudinale dans une allée séparant deux racks, à savoir des robots “étagères” se déplaçant à-même le sol de l’atelier et capables de porter des charges importantes, ou encore, de manière préférée, des robots capables de se déplacer à la fois au sol, mais également dotés de moyens mécaniques de grimpe, leur permettant de se déplacer aussi verticalement sur les racks.
[0020] Selon cette dernière configuration, lesdits robots peuvent présenter un châssis équipé de moyens de grimpe. Typiquement, au moins deux roues dentées motorisées sont configurées pour s’engrener avec les maillons d'une chaîne à rouleau sensiblement tendue, ou encore avec les dents d'une crémaillère s'étendant le long d'un montant dudit rayonnage. Les roues dentées peuvent être typiquement d'axes sensiblement orthogonaux aux axes des roues de roulage dudit chariot. [0021] Comme divulgué par WO 2019/072432, le chariot du véhicule à guidage automatique présente encore un dispositif de préhension comprenant un support mobile par rapport au châssis qui est configuré pour passer d’une position escamotée de chargement du bac sur le châssis du véhicule dans laquelle le support est typiquement logé sur le châssis, et jusqu’à une position de déployée de déchargement dans laquelle le support mobile s’étend en porte à faux du châssis pour décharger/déposer le bac, typiquement sur l’un des couples d’équerres du rack de stockage.
[0022] Ainsi, les robots autonomes peuvent également disposer de moyens de locomotion et d’orientation, les rendant capables de se déplacer en trois dimensions. Aux deux dimensions planes associées généralement au sol sur lequel se déplacent les robots, s’ajoute une troisième dimension verticale associée aux racks sur lesquels les robots sont capables de monter et de descendre. Selon cette configuration, lesdits robots disposent de moyen de locomotion et de grimpe, leur permettant de se déplacer de manière verticale, en montant et en descendant le long des racks de l’entrepôt. Des exemples de cette technologie figurent entre autres dans les documents WO 2018 /189110, mais aussi WO 2020 / 056175, EP 3 288 865 et WO 2022/089811 .
[0023] La présente divulgation n’est aucunement limitée au système de stockage comportant un tel type de véhicules automatiques se déplaçant dans les trois dimensions.
[0024] Ainsi, du point de vue du déplacement desdits véhicules à guidage automatique, il peut s’agir de trajectoires en deux dimensions seulement, c’est-à- dire sur un plan. A cet égard, lesdits véhicules autonomes disposent de moyens de locomotion et d’orientation aptes à rendre possibles leurs déplacements selon ces deux dimensions. Le sol de l’entrepôt ou de manière plus générale du système de récupération et de stockage peut constituer le plan sur lequel se déplacent lesdits véhicules autonomes. Un exemple illustrant cette technologie est accessible dans la demande de brevet WO 2007 / 149712. Selon une autre configuration connue, les racks disposés dans l’entrepôt délimitent à leur sommet une surface plane sur laquelle les véhicules autonomes peuvent aussi se déplacer. La demande de brevet WO 2015/104263 illustre par exemple cette technologie.
[0025] La présente Demanderesse exploite de tels système de stockage et de transport et plus particulièrement ceux comprenant des véhicules automatiques se déplaçant dans les trois dimensions.
[0026] A titre indicatif, et non limitatif les réceptacles peuvent être bacs présentent une paroi de fond et quatre paroi latérales, et sont typiquement de dimensions de 650 mm x 450 mm (longueur par largeur). Le bac peut présenter différentes hauteurs. La dimension en longueur (650 mm) s’étend typiquement parallèlement à la direction X, longitudinale, des équerres, à savoir suivant une direction en profondeur du rack de stockage, parallèle au sens d’insertion ou d’extraction lors des opérations de chargement ou de déchargement.
[0027] Un couple d’équerres peut être dimensionné pour supporter un seul bac. Chaque équerre du couple est alors typiquement de longueur légèrement supérieure à la dimension en longueur du bac (650mm). Un couple d’équerre peut encore être dimensionné pour supporter deux bacs, côte à côte, en deux positions décalées sur la longueur des équerres. Chaque équerre est alors dimensionnée alors typiquement de longueur légèrement supérieure au double de la dimension en longueur du bac (650 mm x 2 soit 1300 mm).
[0028] Des tels systèmes de stockage et de transport, (y compris les véhicules à guidage automatique) sont typiquement configurés pour le support de charge dites « légères » à savoir de l’ordre de 30-40 kg par bac, typiquement 34 kg en conditions de service.
[0029] Un couple d’équerres pour le support d’un seul bac doit pouvoir supporter une charge de 34 kg et les opérations répétitives de chargement/déchargement associées à cette charge, alors qu’un couple d’équerres pour le support de deux bacs, l’un à côté de l’autre, doit pouvoir résister à une charge double de 68 kg, et les opérations répétitives de chargement/déchargement associée à cette charge.
[0030] De tels systèmes de stockage et de transport, en particulier les racks de stockage chargés de tels bacs, doivent encore pouvoir supporter la charge, en conditions de sécurité, et qui tient compte d’une possible prise de masse des produits contenus dans les bacs, lorsqu’un système de sécurité vis-à-vis des incendies asperge de l’eau sur les racks de stockage supportant les bacs remplis des produits. En conditions de sécurité, il est typiquement envisagé que le bac et les produits imbibés d’eau (contenus dans ce bac) puissent atteindre une charge de 100 kg. Une telle augmentation de masse est notamment observable, lorsque les produits ou articles contenus dans le réceptacle présentent notamment un emballage dans une matière retenant l’eau, typiquement en carton ou dans une matière analogue susceptible d’absorber une grande quantité d’eau.
[0031] Un couple d’équerres pour le support d’un seul bac doit pouvoir supporter une charge de 100 kg, alors qu’un couple d’équerres pour le support de deux bacs, l’un à côté de l’autre sur l’équerre, doit pouvoir résister à une charge de 200 kg, en conditions de sécurité.
[0032] Il est ainsi d’usage de dimensionner les tôles formant les équerres d’une épaisseur suffisante pour obtenir une robustesse des équerres respectant ce cahier des charges:
- non seulement en conditions de service, sous peine de constater des altérations/déformations de l’équerre à l’usage, typiquement en fatigue sous les contraintes répétées, lors des opérations de chargement et de déchargement de la charge (i.e. les bacs remplis des produits), typiquement robotisées, sur les équerres du rack, mais également,
- en conditions de sécurité, afin de tenir compte d’une prise masse en particulier due à une aspersion d’eau.
[0033] Selon la conception précitée des équerres selon l’état de la technique (de section consistant en trois portions), il est ainsi d’usage de prévoir une épaisseur de tôle (typiquement un acier) de l’ordre de 2 mm (ou plus) pour respecter ce cahier des charges. Un tel dimensionnement en épaisseur répondant à ce cahier des charges a pour conséquence une densité linéaire d’équerre supérieure ou égale à 1 ,8 kg/m typiquement comprise entre 1 ,8 kg/m et 2,4 kg/m suivant la direction X, longitudinale de l’équerre. Selon les observations des inventeurs, ces équerres peuvent représenter quasiment jusqu’à la moitié du poids du rack de stockage (i.e comprenant la structure verticale avec les montants verticaux, les dispositifs d’entretoisement et lesdites équerres).
[0034] D’une manière générale, il existe depuis toujours un besoin de diminuer la quantité de métal utilisée pour la fabrication des racks de stockage, et ce, dans l’objectif de réaliser des gains financiers, ainsi qu’une réduction des impacts environnementaux inhérents.
[0035] On connaît toutefois du document DE 10 2016 120 869 une interface mécanique et de soutien formée par un corps d’un seul tenant, obtenu par proiïlage d’une feuille métallique, et jusqu’obtention d’un profilé tubulaire, qui permet d’obtenir des performances améliorées en termes de rigidité et en particulier avec un profilé à « creux triangulaire ».Le procédé de profilage prévoit en particulier pour l’obtention du profilé creux, de lier les deux extrémités de la feuille métallique constituées respectivement par le premier bord de la feuille et le deuxième bord en U, opposé qui enserre le premier bord en fermant le profilé creux. Les deux extrémités liées forment une saillie vers l’arrière de l’interface, perpendiculaire à une portion d’appui, cette saillie configurée pour venir pénétrer une encoche pratiquée dans un montant.
[0036] DE 10 2016 120 869 divulgue ainsi une l’interface de soutien et de centrage comprenant, délimitées par des lignes de pliage/cintrages, parallèles entre elles :
- une portion de liaison et de centrage, inclinée, une portion de soutien
- une portion de renfort,
- une (unique) portion d’appui configurée pour venir en appui continu sur une face verticale du montant sur la hauteur du montant.
[0037] Selon les constatations des inventeurs, la longueur de la feuille dépliée d’une telle interface reposant sur un profilé de section fermée est importante.
[0038] On connaît encore du document ES 1 073 137 U une interface comprenant - un corps d’un seul tenant, obtenu par pliage d’une feuille métallique, et formant, une première portion , une portion de liaison et centrage , une portion de soutien, et une portion de renfort, terminée par une deuxième partion , les différentes portions délimitées par des lignes de pliage/cintrage,
- deux flasques support, assurant la fixation du corps à deux montants d’un rayonnage.
[0039] On connaît encore du document CH 551 327 (A) une interface de support formée par un profilé de tôle (ou feuilles métallique) qui est de section fermée, sauf à la base qui présente une fente continue entre deux bords destinés à engager avec un élément de fixation. Ainsi, la feuille conformée la feuille profilée définit, délimitées par des lignes de pliage/cintrage parallèles entre elles, une portion de centrage, une portion de soutien et une portion de renfort.
[0040] Selon les constations des inventeurs, qu’il s’agisse du document ES 1 073 137 U ou encore CH 551 327 (A), la feuille conformée définissant les portions de soutien, de centrage et de renfort et formant le corps d’un seul tenant ne peuvent pas être fixée directement aux à la surface des montants, mais seulement par l’intermédiaire de fixations spécifiques de l’interface, à savoir les flasques support de ES 1 073 137 U, ou encore les éléments de fixation de CH 551 327.
Résumé
[0041] La présente divulgation vient améliorer de manière notable cette situation.
[0042] Il est proposé selon un premier aspect, une interface de centrage et de soutien, mécanique, configurée pour être fixée en porte-à-faux latéral d’un montant d’un rack pour assurer le centrage et le soutien d’une charge sur le rack, le montant s’étendant suivant une direction Z1 verticale, ladite interface comprenant :
- une première portion d’appui, supérieure, configurée pour venir en appui sur une portion supérieure d’une face verticale du montant, destinée à assurer la fixation de l’interface sur le montant,
- une deuxième portion d’appui, inférieure, configurée pour venir en appui sur une portion inférieure de la face verticale du montant,
- une portion de soutien, comprenant une face de soutien, supérieure, configurée pour assurer le soutien de la charge, la portion de soutien s’étendant depuis une extrémité proximale jusqu’à une extrémité distale en s’éloignant de la première portion d’appui et de la deuxième portion d’appui, - une portion de liaison et de centrage, reliant la première portion d’appui et l’extrémité proximale de la portion de soutien, présentant une face de guidage supérieure assurant le centrage de la charge vers la portion de soutien par déplacement de la charge sous la gravité,
- une portion de renfort, reliant l’extrémité distale de la portion de soutien et la deuxième portion de d’appui en formant une jambe de renfort.
[0043] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres :
[0044] Selon un mode de réalisation, ladite interface est en métal typiquement en acier, et ladite interface présente une densité linéaire suivant une direction X1 en longueur qui est inférieure ou égale à 1 ,5 kg/m en particulier comprise entre 0,8 kg/m et 1 ,3 kg/m.
[0045] Selon un mode de réalisation, ladite interface comprend un corps d’un seul tenant formé par une feuille de métal conformée et s’étendant continûment pour former, du haut vers le bas suivant la direction du montant, successivement :
- la première portion d’appui,
- la portion de liaison et de centrage,
- la portion de soutien,
- la portion de renfort et,
- la deuxième portion d’appui.
[0046] La première portion d’appui, la portion de liaison et de centrage, la portion de soutien, la portion de renfort et la portion deuxième portion d’appui sont délimitées respectivement par des lignes de pliage/cintrage de la feuille de métal, parallèles entre elles, orientées suivant une direction longitudinale de l’interface, comprenant :
- une première ligne de pliage/cintrage entre, d’une part, la première portion d’appui, et d’autre part, la portion de liaison et de centrage,
- une deuxième ligne de pliage/cintrage entre, d’une part, la portion de liaison et de centrage, et d’autre part, la portion de soutien,
- une troisième ligne de pliage/cintrage entre, d’une part la portion de soutien et, d’autre part, la portion de renfort,
- une quatrième ligne de pliage/cintrage entre, d’une part la portion de renfort et, d’autre part, la deuxième portion d’appui.
[0047] Selon un mode de réalisation, la feuille de métal est d’épaisseur inférieure ou égale à 1 ,5 mm, typiquement comprise entre comprise entre 0,5mm et 1 ,5 mm. En particulier l’épaisseur de la feuille de métal est inférieure ou égale à 1 mm, en particulier comprise entre 0,5 mm et 1 mm.
[0048] Selon un mode de réalisation, la longueur dépliée de la feuille suivant une section perpendiculaire aux lignes de pliage/cintrage est comprise entre 170 mm et 210 mm.
[0049] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui et/ou la deuxième portion d’appui comprend / comprennent plusieurs languettes de fixation, configurées pour assurer la fixation d’un profilé formant un montant présentant des ouvertures de fixation, par insertion de la languette ou des langues de fixation dans une ou plusieurs des ouvertures de fixation du profilé.
[0050] Selon un mode de réalisation, l’une au moins des languettes, dirigées vers le bas, est configurée pour crocheter une ouverture de fixation et est pourvue d’un dispositif anti-soulèvement comprenant une dent élastique, configurée pour venir en butée avec un bord supérieur de l’ouverture de fixation, en s’opposant au décrochage de la languette de fixation.
[0051] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui et/ou la deuxième portion d’appui comprend des ouvertures pour des organes de fixation, telle que des rivets.
[0052] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui est à double peau, obtenue par repliage de la feuille métallique sur elle-même, les ouvertures de fixation traversant la double peau
[0053] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui et la deuxième portion d’appui sont coplanaires, s’étendant suivant un plan X1Z1 parallèle à la face verticale du montant sur laquelle viennent en appui la première portion d’appui et la deuxième portion d’appui suivant deux positions du montant décalées suivant la direction verticale Z1 du montant.
[0054] Selon un mode de réalisation, la portion de liaison et de centrage s’étend depuis la première portion d’appui jusqu’à l’extrémité proximale de la portion de soutien, suivant une direction inclinée par rapport à la direction verticale Z1 selon un angle A1 compris entre 25° et 45°, tel que 33°, en assurant une inclinaison de la face de guidage, descendante vers la portion de soutien.
[0055] Selon un mode de réalisation, la portion de liaison et de centrage s’étend depuis la première portion d’appui jusqu’à l’extrémité proximale de la portion de soutien, suivant une direction inclinée par rapport à une direction horizontale Y1 selon un angle A10 compris entre 45°et 65°, la direction Y1 perpendiculaire à la première portion d’appui et à la deuxième portion d’appui.
[0056] Selon un mode de réalisation, la portion de soutien s’étend depuis l’extrémité proximale jusqu’à son extrémité distale, suivant une inclinaison descendante par rapport à une direction Y1 , horizontale, selon un angle A2 non nul compris entre 0° et 5°, la direction Y1 ° perpendiculaire à la première portion d’appui et à la deuxième portion d’appui
[0057] Selon un mode de réalisation, la portion de renfort s’étend depuis l’extrémité distale de la portion de soutien jusqu’à la deuxième portion d’appui en se rapprochant de la deuxième portion d’appui, et suivant une inclinaison descendante par rapport à d’une direction Y1 horizontale, selon un angle A3 compris entre 5° et 30°, la direction Y1 perpendiculaire à la première portion d’appui et à la deuxième portion d’appui.
[0058] Selon un mode de réalisation, ladite interface s’étend en longueur suivant une direction X1 , horizontale, parallèle à la première portion d’appui et à la deuxième portion d’appui, comprenant suivant la direction X1 , :
- une première extrémité, ouverte, configurée pour permettre l’insertion ou l’extraction d’une charge selon un déplacement de la charge suivant la direction X1 ,
- une deuxième extrémité, fermée, comprend des moyens de butées, saillants vers le haut de la portion de liaison et de centrage et/ou de la portion de soutien configurés pour assurer un blocage de la charge lors de son insertion suivant la direction X1 .
[0059] Selon un mode de réalisation, les moyens de butée comprennent -
- une première butée, formée par une languette de la feuille métallique, saillante de la portion de liaison et de centrage via une ligne de pliage/cintrage, entre la première butée et la portion de liaison et de centrage,
- une deuxième butée formée par une languette de la feuille métallique, saillante de la portion de soutien via une ligne de pliage/cintrage, prolongeant entre la deuxième butée et la portion. De manière avantageuse, la languette formant la première butée et la languette formant la deuxième butée présentent deux portions des languettes en recouvrement solidarisées l’une à l’autre par au moins un point de solidarisation entre languettes, typiquement obtenu par soudure, clinchage ou agrafage.
[0060] Selon un mode de réalisation, ladite interface peut consister en ledit corps d’un seul tenant formé par une feuille de métal conformée.
[0061] Selon un mode de réalisation, ladite interface peut consister, selon une section vue selon un plan parallèle au plan Y1Z1 , en les cinq portions :
- la première portion d’appui,
- la portion de liaison et de centrage,
- la portion de soutien,
- la portion de renfort et,
- la deuxième portion d’appui.
[0062] Selon un mode de réalisation, la deuxième portion d’appui s’étend entre la quatrième ligne de pliage/cintrage et jusqu’à un bord libre, inférieur, de la feuille métallique conformée.
[0063] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui s’étend entre la première ligne de pliage/cintrage et jusqu’à un bord libre supérieur, de la feuille métallique conformée.
[0064] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui et la deuxième portion d’appui, s’étendent respectivement, depuis la première ligne de pliage et la quatrième ligne de pliage, vers l’extérieur suivant deux sens opposés. [0065] Selon un mode de réalisation, la section de la feuille métallique conformée, selon un plan perpendiculaire à la direction des lignes de pliage/cintrage est une section ouverte.
[0066] Selon un deuxième aspect, la présente divulgation est relative à un rack de stockage comprenant :
- une structure verticale, comprenant un ensemble de montants verticaux,
- un système d’entretoisement comprenant un ou plusieurs dispositifs d’entretoisement répartie(s) sur la hauteur de la structure verticale, reliant mécaniquement les montants entre eux,
- un ou plusieurs couples d’interfaces selon la présente divulgation, le couple d’interfaces ou chaque couple d’interfaces comprenant :
- une première interface fixée par la première portion d’appui et la deuxième portion d’appui à au moins deux montants de la structure verticale,
- une deuxième interface fixée par la première portion d’appui et la deuxième portion d’appui à au moins deux autres montants de la structure verticale, et dans laquelle les portions de soutien et les portions de liaison et de guidage appartenant respectivement à la première interface et à la deuxième interface sont orientées l’une vers l’autre configurées pour assurer le centrage d’une charge insérée et déposée entre la première interface et la deuxième interface par le travail des portions de liaison et de guidage des deux interfaces et le soutien d’une charge soutenue par les deux portions de soutien des deux interfaces des deux côtés de la charge.
[0067] Selon un troisième aspect, la présente divulgation est relative à un système de stockage pour un entrepôt comprenant des réceptacles et au moins un rack de stockage selon la présente divulgation comprenant plusieurs couples d’interfaces, réparties suivant la hauteur du rack de stockage, chaque réceptacle configuré pour être soutenu des deux côtés du réceptacle simultanément et respectivement par la portion de soutien de première interface et la portion de soutien de la deuxième interface. Le système de stockage peut présenter un système de transport comprenant au moins un véhicule à guidage automatique, ledit système de transport configuré pour saisir et déposer des réceptacles dans lesdits racks de stockage.
[0068] Selon un mode de réalisation du système de stockage, la structure verticale du rack de stockage, en particulier au moins un des montants comprend une crémaillère s’étendant suivant la hauteur de la structure verticale, ou une chaîne tendue, s’étendant suivant la hauteur de la structure verticale. Ledit au moins un véhicule à guidage automatique comporte un châssis, embarquant un mécanisme de roulage sur une surface horizontale tel que le sol, et des moyens de grimpe comprenant moins un roue dentée configurée pour engrener avec la crémaillère ou avec les maillons de la chaîne tendue de sorte à permettre au véhicule à guidage automatique de grimper le long de la structure verticale du rack de stockage.
[0069] Ledit au moins un véhicule à guidage automatique peut comprendre un système de chargement/déchargement déployable configuré pour :
- charger un réceptacle depuis une première position escamotée au-dessus du châssis jusqu’à une deuxième position déployée pour laquelle le réceptacle est centré puis soutenu en appui simultané sur la première interface et la deuxième interface, ou,
- extraire un réceptacle depuis la deuxième position en appui sur la première interface et la deuxième interface d’un couple d’interfaces et le charger dans la première position escamotée.
[0070] La présente divulgation trouve une application particulière pour une charge comprenant un ou plusieurs réceptacles repris par un couple d’interfaces mécaniques supportant le ou les réceptacles, allant jusqu’à 100 kg par réceptacle supporté.
Brève description des dessins
[0071] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1A
[0072] [Fig. 1A] est une vue de face, schématique, d’un rack de stockage selon la présente divulgation comprenant un couple d’interfaces mécaniques selon la présente divulgation, comprenant une première interface et une deuxième interface, mécaniques, orientées l’une vers l’autre, configurées pour assurer le guidage et le soutien d’une charge telle qu’un réceptacle (rempli de produit(s) ou vide).
Fig. 1B
[0073] [Fig. 1 B] est une vue de dessus du rack de stockage de la figure 1A.
Fig. 2A
[0074] [Fig. 2A] est une vue d’un mode de réalisation d’une interface mécanique selon la présente divulgation obtenue à partir d’une feuille métallique de 0,6 mm d’épaisseur (à plus ou moins 0,05mm), comprenant du haut vers le bas :
- la première portion d’appui, de manière notable à double peau
- la portion de liaison et de guidage,
- la portion de soutien,
- la portion de renfort,
- la deuxième portion d'appui.
Fig. 2B
[0075] [Fig. 2B] est une vue de la figure 2A, illustrant en détail la première portion d’appui, obtenue par repliage sur elle-même de la feuille de sorte à former une double peau, la première portion d’appui comprenant des ouvertures traversant la double peau pour une fixation par rivet(s).
Fig. 3A
[0076] [Fig. 3A] est une vue d’un mode de réalisation d’une interface mécanique selon la présente divulgation obtenue à partir d’une feuille métallique de 0,8 mm d’épaisseur (à plus ou moins 0,05mm)., comprenant du haut vers le bas :
- la première portion d’appui, à simple peau
- la portion de liaison et de guidage,
- la portion de soutien,
- la portion de renfort,
- la deuxième portion d ‘appui.
Fig. 3B [0077] [Fig. 3B] est une vue de la figure 3A, illustrant en détail la première portion d’appui à simple peau, la première portion d’appui comprenant des ouvertures pour une fixation par rivet(s).
Fig. 4
[0078] [Fig. 4] est une vue en perspective d’une interface mécanique selon un troisième mode de réalisation, comprenant la première portion d’appui et la deuxième portion d’appui qui comprennent de manière notable respectivement, une première languette de fixation configurée pour être insérée dans une première ouverture, supérieure d’un profilé de montant et une deuxième languette de fixation configurée pour être insérée dans une deuxième ouverture, inférieure, la première portion d’appui pourvue de manière notable d’une dent élastique d’un dispositif anti soulèvement, qui coopère avec un bord supérieur de la première ouverture de sorte à interdire un détachement intempestif de la première languette de fixation
Fig. 5A
[0079] [Fig. 5A] est une vue en perspective d’une interface (droite) selon un premier mode de réalisation, de longueur de 1315 mm configurée pour supporter deux réceptacles, en particulier deux bacs (650 mm x450mm) suivant la longueur de l’interface.
Fig. 5B
[0080] [Fig. 5B] est une vue de détails illustrant une solidarisation en un point de clinchage (ou en un point de soudure) entre une languette pliée entre, d’une part, une languette pliée d’une première butée prolongeant la portion de liaison et de centrage, et d’autre part, une languette pliée d’une deuxième butée prolongeant la portion de soutien.
Fig. 6A
[0081] [Fig. 6A] est une vue en perspective d’une interface (droite), de longueur configurée pour supporter deux réceptacles, en particulier deux bacs (650 mm x 450mm) suivant la longueur de l’interface.
Fig. 6B [0082] [Fig. 6B] est une vue de détails illustrant une languette pliée d’une première butée prolongeant la portion de liaison et de centrage, et d’autre part, une languette pliée d’une deuxième butée prolongeant la portion de soutien, la première butée et la deuxième butée en recouvrement.
Fig. 7A
[0083] [Fig. 7A] est une vue en perspective d’une interface (droite) selon un troisième mode de réalisation, de longueur de 657 mm, configurée pour supporter un seul réceptacle, en particulier un seul bac (650 mm x 450mm) suivant la longueur de l’interface.
Fig. 7B
[0084] [Fig. 7B] est une vue de détails illustrant une languette pliée d’une première butée prolongeant la portion de liaison et de centrage, et d’autre part, une languette pliée d’une deuxième butée prolongeant la portion de soutien, la première butée et la deuxième butée en recouvrement, partiellement.
Description des modes de réalisation
[0085] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0086] Aussi, la présente divulgation est relative à une interface 1 de centrage et de soutien, mécanique, configurée pour être fixée en porte-à-faux latéral d’un montant M1 , M2, M3, M4 d’un rack pour assurer le centrage et le soutien d’une charge W sur le rack, le montant s’étendant suivant une direction Z1 verticale.
[0087] A la figure 1A, et de manière générale, la direction X1 , horizontale s’étend suivant une direction longitudinale de l’interface 1 mécanique, et la direction Y1 , horizontale, s’étend suivant une direction orthogonale à la direction X1.
[0088] Sur la figure 1A est représentée un couple de deux interfaces 1 , chaque interface 1 comprenant :
- une première portion d’appui 2, supérieure configurée pour venir en appui sur une portion supérieure d’une face verticale du montant, destinée à assurer la fixation de l’interface sur le montant,
- une deuxième portion d’appui 6, inférieure, configurée pour venir en appui sur une portion inférieure de la face verticale du montant.
[0089] La première portion d’appui 2 est fixée au(x) montant(s), typiquement par des organes de fixations, tels que des rivets, ou encore par des languettes de fixation, ci-après décrites. La deuxième portion d’appui 6, n’est pas obligatoirement fixée au(x) montants, et peut être en simple appui sur les montants. La deuxième portion d’appui peut toutefois être fixée au(x) montant(s), typiquement par des organes de fixations, tels que des rivets, ou encore par les languettes de fixation.
[0090] Chaque interface 1 peut être typiquement fixée à un couple de montants, à savoir un premier montant M1 (ou M3) et deuxième montant M2 (ou M4), de positions décalées suivant une direction en longueur de l’interface 1. Ladite interface peut être couplée aux deux montants, respectivement au niveau des extrémités longitudinales de ladite interface mécanique 1.
[0091] La première portion d’appui 2, supérieure, destinée à assurer la fixation de l’interface sur le montant est alors configurée pour venir simultanément en appui sur les deux montants, sur une portion supérieure d’une face verticale du premier montant M1 (ou M3) et en appui sur une portion supérieure d’une face verticale du deuxième montant M2 (ou M4).
[0092] La deuxième portion d’appui 6, inférieure, est configurée pour venir simultanément en appui sur les deux montants (M1 et M2 ou M3 et M4), sur une portion inférieure de la face verticale du premier montant M1 (resp. M3) et sur une portion inférieure de la face verticale du deuxième montant M2 (resp. M4).
[0093] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui 2 et la deuxième portion d’appui 6 peuvent être coplanaires, s’étendant suivant un plan X1Z1 parallèle à la face verticale du/des montants M1 (ou M2), M3 (ou M4) sur laquelle viennent en appui la première portion d’appui 2 et la deuxième portion d’appui 6 suivant deux positions du montant (en particulier le premier montant M1 ou le deuxième montant M2) décalées suivant la direction verticale Z1 du montant M1 , M2. [0094] La hauteur de l’interface mécanique, qui peut s’étendre entre la première portion d’appui 2 et la deuxième portion d’appui 6, est typiquement comprise entre 7 cm et 11 cm, en particulier entre 8 cm et 10 cm et par exemple 89,2 mm (figure 2A) ou encore 93,3 mm (figure 3A).
[0095] Une telle interface comprend encore une portion de soutien 4, comprenant une face de soutien FS supérieure configurée pour assurer le soutien de la charge W. La portion de soutien 4 s’étend depuis une extrémité proximale 40 jusqu’à une extrémité distale 4 en s’éloignant de la première portion d’appui 2 et de la deuxième portion d’appui 6.
[0096] La portion de soutien 4 peut s’étendre depuis l’extrémité proximale 40 jusqu’à son extrémité distale 41 , suivant une inclinaison descendante par rapport à une direction Y1 , horizontale, selon un angle A2 strictement supérieur à 0°, typiquement compris entre 0° et 5°, en particulier entre 1 ° et 3°, tel que 2°. Le choix d’un angle non nul s’avère particulièrement intéressant, en vue de réaliser le centrage de la charge à stocker sur le rack La direction Y1 ° est perpendiculaire à la première portion d’appui 2 et à la deuxième portion d’appui 6. La longueur de la portion de soutien 4 depuis l’extrémité proximale 40 jusqu’à l’extrémité distale 41 peut être comprise entre 2 cm et 6 cm, en particulier entre 3 cm et 5 cm telle que 4 cm.
[0097] Ladite interface 1 présente encore une portion de liaison et de centrage 3, reliant la première portion d’appui 2 et l’extrémité proximale 40 de la portion de soutien 4. Cette portion de liaison et de centrage 3 présente une face de guidage FG supérieure assurant le centrage de la charge vers la portion de soutien 4 par déplacement de la charge sous la gravité.
[0098] A cet effet, la portion de liaison et de centrage 3 peut s’étendre depuis la première portion d’appui 2 jusqu’à l’extrémité proximale 40 de la portion de soutien 4, suivant une direction inclinée par rapport à la direction verticale Z1 selon un angle A1 typiquement compris entre 25° et 45°, tel que 33°, en assurant une inclinaison de la face de guidage FG, descendante vers la portion de soutien 4.
[0099] En particulier, la portion de liaison et de centrage 3 peut s’étendre depuis la première portion d’appui 2 jusqu’à l’extrémité proximale 40 de la portion de soutien 4, suivant une direction inclinée par rapport à une direction horizontale Y1 selon un angle A10 compris entre 45°et 65°, la direction Y1 perpendiculaire à la première portion d’appui 2 et à la deuxième portion d’appui 6. L’encombrement de la portion de liaison et centrage 3, suivant la direction Y1 peut être compris entre 25 mm et 60 mm, tel que 32,1 mm à la figure 2A, ou encore 55 mm selon un exemple non illustré.
[0100] Dans tous les cas, l’angle d’inclinaison A10 entre la portion de liaison et de centrage 3 et la direction horizontale Y1 et supérieure à l’angle d’inclinaison A2 entre la portion de soutien 4 et la direction horizontale Y1 qui peut être nul ou de préférence non nul.
[0101] Durant les opérations de déchargement, en cas de mauvais centrage, la face de guidage FG coopère avec la charge W, pour la déplacer suivant la direction Y1 , en l’éloignant des montants en liaison avec la première portion d’appui 2 et la deuxième portion d’appui 6.
[0102] De manière notable, une portion de renfort 5 relie l’extrémité distale 41 de la portion de soutien 4 et la deuxième portion d’appui 6 en formant une jambe de renfort. Ladite interface peut présenter un encombrement suivant la direction Y1 compris entre 50 mm et 90 mm en particulier entre 60 mm et 80 mm, tel que 74,5 mm aux figures 2A et 3A. Cet encombrement est mesuré entre, d’une part, l’extrémité distale 41 de la portion de soutien, voire la zone de jonction entre la portion de renfort 5 et l’extrémité distale 41 , et d’autre part, le plan passant par la première portion d’appui 2 et la deuxième portion d’appui 6.
[0103] La portion de renfort 5 peut s’étendre depuis l’extrémité distale 41 de la portion de soutien 4 jusqu’à la deuxième portion d’appui 6 en se rapprochant de la deuxième portion d’appui 6, et suivant une inclinaison descendante par rapport à d’une direction Y1 horizontale, selon un angle A3 compris entre 5° et 30°, en particulier lorsque la direction Y1 perpendiculaire à la première portion d’appui 2 et à la deuxième portion d’appui 3.
[0104] D’une manière générale, l’interface mécanique comprend ou consiste en cinq portions, et selon une section vue selon un plan parallèle au plan Y1Z1 :
- la première portion d’appui 2,
- la portion de liaison et de centrage 3,
- la portion de soutien 4, - la portion de renfort 5 et,
- la deuxième portion d’appui 6.
[0105] Une telle conception d’interface 1 en cinq portions, selon la présente divulgation, permet de diminuer sensiblement la masse de l’interface mécanique en vue du respect d’un cahier des charges déterminé portant notamment sur une masse maximale de la charge en conditions de service et/ou sécurité, et par comparaison à une conception en trois portions selon les équerres de l’état de la technique.
[0106] A titre d’exemple, s’agissant de l’application des interfaces mécaniques pour le support de réceptacles, tels que notamment des bacs (650 mm x 450mm) et pour le respect des conditions précités, à savoir 34 kg maximal en conditions de service , et 100 kg maximal en conditions de sécurité : 100 kg, il est avantageusement possible d’obtenir une densité linéaire suivant une direction X1 en longueur de l’interface qui est inférieure ou égale à 1 ,5 kg/m, en particulier comprise entre 0,8 kg/m et 1 ,3 kg/m.
[0107] Ces valeurs de densité linéaire sont à comparer avec la densité linéaire des équerres selon l’état de la technique qui doit être supérieure ou égale à 1 ,8 kg/m, bien souvent comprise entre 1 ,8 kg/m et 2,4 kg/m suivant la direction X, longitudinale de l’équerre pour respecter ce même cahier des charges. Il s’agit d’un progrès considérable en ce que la masse de l’interface selon la présente divulgation peut être avantageusement environ deux fois plus légère que les équerres selon l’état de la technique, pour un même travail et pour un même matériau typiquement métallique d’interface/d’équerre, typiquement un acier, en particulier un acier galvanisé dont la densité est comprise entre 7 et 8, typiquement 7,8.
[0108] Ladite interface mécanique 1 peut comprendre (ou consister) en un corps d’un seul tenant formé par une feuille de métal conformée et s’étendant continûment pour former, typiquement, en section (selon un plan parallèle au plan Y1Z1 ), typiquement du haut vers le bas suivant la direction du montant M1 ; M2 ; M3 ; M4, successivement :
- la première portion d’appui 2,
- la portion de liaison et de centrage 3, - la portion de soutien 4,
- la portion de renfort 5 et,
- la deuxième portion d’appui 6.
[0109] Aussi :
- la première portion d’appui 2 et la deuxième portion d’appui 6, s’étendent respectivement, depuis la première ligne de pliage 23 et la quatrième ligne de pliage 56, vers l’extérieur suivant deux sens opposés, à savoir selon un sens dirigé vers le haut depuis la première ligne de pliage 23 s’agissant de la première portion d’appui 2, et selon un sens dirigé vers la bas depuis la quatrième ligne de pliage 56 s’agissant de la deuxième portion d’appui,
- la section de la feuille métallique conformée, selon un plan perpendiculaire à la direction des lignes de pliage/cintrage, est une section ouverte.
[0110] De manière générale, et comme notamment illustré des exemples des figures, la première portion d’appui 2, la portion de liaison et de centrage 3, la portion de soutien 4, la portion de renfort 5 et la portion deuxième portion d’appui 6 sont délimitées respectivement par des lignes de pliage/cintrage 23, 34, 45, 56 de la feuille de métal (typiquement un acier, en particulier galvanisé) parallèles entre elles, orientées suivant la direction longitudinale X1 de l’interface, comprenant :
- une première ligne de pliage/cintrage 23 entre, d’une part, la première portion d’appui 2, et d’autre part, la portion de liaison et de centrage 3,
- une deuxième ligne de pliage/cintrage 34 entre, d’une part, la portion de liaison et de centrage 3, et d’autre part, la portion de soutien 4,
- une troisième ligne de pliage/cintrage 45 entre, d’une part la portion de soutien 4 et, d’autre part, la portion de renfort 5,
- une quatrième ligne de pliage/cintrage 56 entre, d’une part la portion de renfort 5 et, d’autre part, la deuxième portion d’appui 6.
[0111] Ladite interface mécanique selon la présente divulgation, en particulier la formation des lignes de pliage/cintrage 23, 34, 45, 56, peut être typiquement obtenue par les techniques de profilage à froid, et en particulier à moindre coût.
[0112] La feuille de métal peut être d’épaisseur inférieure ou égale à 1 ,5 mm, typiquement comprise entre 0,5 mm et 1 ,5 mm. En particulier l’épaisseur de la feuille de métal est inférieure ou égale à 1 mm, en particulier comprise entre 0,5 mm et 1 mm. Les figures 2A et 2B illustrent un mode de réalisation de l’interface mécanique d’épaisseur 0,6 mm à plus ou moins 0,05mm. Les figures 3A et 3B illustrent un autre mode de réalisation de l’interface mécanique d’épaisseur 0,8 mm à plus ou moins 0,05 mm. Ces deux exemples des figures 2A, 2B et 3A, AB permettent tous deux de satisfaire le cahier des charges précité (support de réceptacles tels que des bacs 650 mm x 450mm, 34 kg maximal par bac en conditions de service, et 100 kg maximal par bac en conditions de sécurité).
[0113] Ces valeurs d’épaisseur sont à comparer à une épaisseur minimale de 2 mm pour les équerres de l’état de la technique, et pour le respect du même cahier des charges. Ainsi, et par exemple la valeur d’épaisseur 0,8 mm selon la présente divulgation des figures 3Aet 3B, est réduite d’un ratio égal à 2,5 par rapport à l’état de la technique qui présente une valeur d’épaisseur de 2 mm.
[0114] De manière notable selon la présente divulgation la longueur dépliée de la feuille suivant une section perpendiculaire aux lignes de pliage/cintrage 23, 34, 45, 56 peut être typiquement comprise entre 170 mm et 210 mm. Une telle plage de valeur est à comparer avec la longueur dépliée de la feuille d’une équerre selon l’état de la technique suivant une section perpendiculaire aux lignes de pliage/cintrage qui est certes inférieur, mais seulement d’un ratio 1 ,5.
[0115] Comme compréhensible, le gain en termes de diminution d’épaisseur selon la conception de la présente divulgation (typiquement 2,5) est, en ratio, largement supérieur, au ratio (typiquement 1 ,5) de l’augmentation de la longueur dépliée de la feuille. En conséquence la perte de masse, avantageusement recherchée, due à la réduction d’épaisseur selon la présente divulgation surpasse largement, le gain de masse non souhaité du à l’augmentation de la longueur dépliée, ce qui permet avantageusement d’atteindre une diminution de masse, et par exemple une densité linéaire de 0,8 kg/m à 1 ,3 kg/m selon la présente divulgation, à comparer à une plage comprise entre 1 ,8 kg/m et 2,4 kg/m selon l’état de la technique et toujours dans les respect du cahier des charges ci-dessus exposé.
[0116] De manière générale, la première portion d’appui 2 et/ou la deuxième portion d’appui 6 peuvent être typiquement fixées au montant M1 , M2, M3, M4, voire à d’autres poutres du rack, au moyen d’organes de fixation tels que des rivets. A cet effet, la première portion d’appui 2 et/ou la deuxième portion d’appui 6 comprend des ouvertures 02 pour des organes de fixation, tels que des rivets.
[0117] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui 2 peut être à double peau, obtenue par repliage de la feuille métallique sur elle-même, les ouvertures de fixation 02 traversant la double peau. Un tel mode de réalisation permet de renforcer la première portion d’appui, en particulier vis-à-vis des risques de déformation/déchirement de la feuille au niveau de la zone de contact entre l’interface et les organes de fixation. Un tel mode de réalisation est illustré à titre indicatif à la figure 2B pour laquelle l’épaisseur de la feuille de métal est seulement de 0,6 mm, et typiquement en vue du respect du cahier des charges précité. Un tel mode de réalisation trouve une application particulière lorsque la première portion d’appui simple peau présente des risques de déformations/déchirement, au niveau de la fixation.
[0118] Selon un ou plusieurs modes de réalisations, et en particulier telle qu’illustrée aux figures, la deuxième portion d’appui 6 peut s’étendre entre la quatrième ligne de pliage/cintrage 56 et jusqu’à un bord libre, inférieur, de la feuille métallique conformée.
[0119] Selon un mode de réalisation laquelle la première portion d’appui 2 s’étend entre la première ligne de pliage/cintrage 23 et jusqu’à un bord libre supérieur, de la feuille métallique conformée.
[0120] Selon un mode de réalisation ladite interface mécanique 1 s’étendant en longueur suivant une direction X1 , horizontale, parallèle à la première portion d’appui 2 et à la deuxième portion d’appui 6, ladite interface 1 peut comprendre suivant la direction longitudinale X1 :
- une première extrémité E1 , ouverte, configurée pour permettre l’insertion ou l’extraction d’une charge selon un déplacement de la charge suivant la direction X1 en particulier par glissement de la charge sur la portion de liaison et de centrage et/ou par glissement de la charge sur la portion de soutien ,
- une deuxième extrémité E2, fermée, comprend des moyens de butées B3, B4, saillants vers le haut de la portion de liaison et de centrage 3 et/ou de la portion de soutien 4 configurés pour assurer un blocage de la charge lors de son insertion suivant la direction X1 .
[0121] A la figure 1 B, la charge W, en particulier le réceptacle, est insérée entre un couple d’interfaces 1A, 1 B, sensiblement par un déplacement de la charge suivant la direction X1 , dans un sens orienté de la première extrémité E1 vers la deuxième extrémité E2 de l’interface 1 . On remarque que l’insertion de la charge, en particulier du réceptacle est effectuée à partir d’une face du rack, du côté de la première extrémité E1 , ouverte, en ce sens que cette premier extrémité E1 est dépourvue de butée du côté de cette extrémité. Les moyens de butées B3, B4, au niveau de la deuxième extrémité E2, sont une sécurité assurant le blocage de la charge.
[0122] De manière notable, les moyens de butée B3, B4 peuvent comprendre :
- une première butée B3, formée par une languette de la feuille métallique, saillante de la portion de liaison et de centrage 3 via une ligne de pliage/cintrage, entre la première butée B3 et la portion de liaison et de centrage 3,
- une deuxième butée B4 formée par une languette de la feuille métallique, saillante de la portion de soutien 4 via une ligne de pliage/cintrage, prolongeant entre la deuxième butée B4 et la portion.
[0123] Les lignes de pliage/cintrage entre la première butée B3 et la portion de liaison et de centrage 3, ou encore entre la deuxième butée B4 et la portion de soutien 4 sont typiquement orientées perpendiculairement à la direction X1 , longitudinale de l’interface 1.
[0124] La languette formant la première butée B3 et la languette formant la deuxième butée B4 peuvent présenter deux portions des languettes, en recouvrement, en particulier un recouvrement suivant la direction Y1 et la direction Z1 . Selon un mode de réalisation avantageux, les deux languettes formant les deux butées B3 et B4 sont solidarisées l’une à l’autre par au moins un point de solidarisation entre languettes, typiquement obtenu par soudure, clinchage ou encore agrafage. Un tel point de solidarisation entre les languettes des butées rigidifie l’interface mécanique 1.
[0125] Selon un mode de réalisation, la première portion d’appui 2 et/ou la deuxième portion d’appui 6 comprennent plusieurs languettes de fixation 7, configurées pour assurer la fixation d’un profilé formant un montant présentant des ouvertures de fixation suivant la hauteur, par insertion de la languette ou des langues de fixation dans une ou plusieurs des ouvertures de fixation du profilé.
[0126] Ces languettes 7, typiquement d’un seul tenant avec la feuille métallique, sont dirigées vers le bas, et sont configurées pour crocheter les ouvertures de fixation du montant. Les montants M1 , M2, M3, M4 peuvent ainsi typiquement prendre la forme de profilés. Chaque interface 1 , 1A, 1 B, en particulier droite ou gauche, peut présenter deux couples de languettes, avec un premier couple de languettes 7 configurées pour accrocher deux ouvertures de fixation sur deux niveaux de hauteur d’un premier montant M1 (ou M3) et un deuxième couple de languettes 7 configurées pour accrocher deux ouvertures de fixation d’un deuxième montant M4 (ou M5). Les deux languettes de chaque couple sont situées respectivement sur la première portion d’appui 2 et sur la deuxième portion d’appui 6, et comme visible à la figure 7B, à titre indicatif.
[0127] Selon un mode de réalisation, l’une au moins des languettes 7, dirigées vers le bas, est configurée pour crocheter une ouverture de fixation et peut être avantageusement pourvue d’un dispositif anti-soulèvement comprenant une dent élastique 8, par exemple visible à la figure 4, configurée pour venir en butée avec un bord supérieur de l’ouverture de fixation, en s’opposant au décrochage de la languette de fixation 7. La dent élastique 8 peut être typiquement formée d’un seul tenant avec la feuille métallique.
[0128] La présente divulgation est encore relative à un rack de stockage comprenant :
- une structure verticale, comprenant un ensemble de montants M1 , M2, M3, M4 verticaux, typiquement sous forme de profilées verticaux,
- typiquement un système d’entretoisement comprenant un ou plusieurs dispositifs d’entretoisement ETR répartie(s) sur la hauteur de la structure verticale, reliant mécaniquement les montants M1 , M2, M3, M4 entre eux
- un ou plusieurs couples d’interfaces 1 selon la présente divulgation. [0129] Le couple d’interfaces ou chaque couple d’interfaces comprend :
- une première interface 1 A fixée par la première portion d’appui 2 et la deuxième portion d’appui 6 à au moins deux montants M1 , M2 de la structure verticale,
- une deuxième interface 1 B fixée par la première portion d’appui 2 et la deuxième portion d’appui 6 à au moins deux autres montants M3, M4 de la structure verticale.
[0130] Les deux interfaces 1A et 1 B, gauche et droite, sont orientées longitudinalement suivant la direction X1 , et sont typiquement symétriques l’une par rapport à l’autre selon un plan de symétrie, médian entre les deux interfaces 1A et 1 B.
[0131] Les portions de soutien 4 et les portions de liaison et de guidage 3 appartenant respectivement à la première interface 1A et à la deuxième interface 1 B sont orientées l’une vers l’autre et configurées pour assurer le centrage d’une charge W insérée et déposée entre la première interface 1 A et la deuxième interface 1 B par le travail des portions de liaison et de guidage 3 des deux interfaces 1A, 1 B et le soutien d’une charge W soutenue respectivement par les deux portions de soutien 4 des deux interfaces 1A, 1 B, des deux côtés de la charge.
[0132] La présente divulgation est encore relative à un système de stockage pour un entrepôt comprenant des réceptacles et au moins un rack de stockage selon la présente divulgation comprenant plusieurs couples d’interfaces, réparties suivant la hauteur du rack de stockage et d’au moins système de transport comprenant un (voire plusieurs) véhicule à guidage automatique, le système de transport configuré pour saisir et déposer ledit réceptacle dans ledit rack de stockage.
[0133] Chaque réceptacle est configuré pour être soutenu des deux côtés du réceptacle simultanément et respectivement par la portion de soutien 4 de première interface 1A et la portion de soutien 4 de la deuxième interface 1 B.
[0134] Ledit véhicule à guidage automatique peut disposer de moyens de locomotion et de repérage dans le système de stockage. Il peut notamment disposer de moyens de locomotion en deux dimensions sur une surface horizontale, et / ou de moyens de déplacement en trois dimensions. Selon cette dernière variante, ledit véhicule est alors susceptible de se déplacer verticalement le long des montants de racks. [0135] A cet effet, la structure verticale du rack de stockage, en particulier au moins un des montants peut comprendre une crémaillère CR1 , CR2 s’étendant suivant la hauteur de la structure verticale, ou une chaîne tendue, s’étendant suivant la hauteur de la structure verticale.
[0136] Le véhicule à guidage automatique comporte un châssis, embarquant en particulier un mécanisme de roulage au sol, et des moyens de grimpe comprenant moins un roue dentée configurée pour engrener avec la crémaillère CR1 , CR2 ou avec les maillons de la chaîne tendue de sorte à permettre au véhicule à guidage automatique de grimper le long de la structure verticale du rack de stockage.
[0137] Le véhicule à guidage automatique comprend un système de chargement/déchargement déployable configuré pour :
- charger un réceptacle depuis une première position escamotée au-dessus du châssis jusqu’à une deuxième position déployée pour laquelle le réceptacle est centré puis soutenu en appui simultané sur la première interface 1A et la deuxième interface 1 B, ou
- extraire un réceptacle depuis la deuxième position en appui sur la première interface 1A et la deuxième interface 1 B d’un couple d’interfaces 1A, 1 B et le charger dans la première position escamotée.
[0138] L’interface selon la présente divulgation, ou encore le rack de stockage selon la présente divulgation, ou encore le système pour le transport de charge W selon la présente divulgation trouve une application particulière pour une charge comprenant un ou plusieurs réceptacles repris par un couple d’interfaces mécaniques supportant le ou les bacs, allant jusqu’à 100 kg par réceptacle supporté, en particulier en conditions de sécurité.
[0139] La charge comprend un réceptacle sous forme de réceptacle allant jusqu’à 34 Kg par réceptacle en conditions de service, et allant jusqu’à 100 kg par réceptacle en charge de sécurité. La charge de sécurité des interfaces reprenant deux bacs de dimensions de base 650 mm x 450 mm, et de hauteur variable, peut donc atteindre 200 kg en cas de remplissage d’eau suite à un déclenchement de système d’aspersion automatique. [0140] Il est entendu que si l’interface selon la présente divulgation a été décrite précédemment largement dans son application pour le support de faibles charges (inférieures à 100 kg par réceptacle, notamment par bac), la présente divulgation n’est absolument pas limitée au support de charge légère, mais convient également pour le support de charge plus lourde telle que des palettes, en ce qu’elle permet également de réaliser de substantiels gains de masses.
Liste des signes de référence
[0141] - 1. Interface mécanique,
- 1A, 1 B. Première et deuxième interface
- 2. Première portion d’appui
- 3. Portion de liaison et de centrage,
- 4. Portion de soutien,
- 40,41. Respectivement extrémité proximale et extrémité distale (portion de soutien),
- 5. Portion de liaison et de centrage,
- 6. Deuxième portion d’appui,
- 23. Première ligne de pliage/cintrage,
- 34. Deuxième ligne de pliage/cintrage,
- 45 Troisième ligne de pliage/cintrage,
- 56 Quatrième ligne de pliage/cintrage,
- 7. Languettes de fixation,
- 8. Dent élastique (dispositif anti-soulèvement),
- FS. Face de soutien (portion de soutien 4),
- FG. Face de guidage (portion de liaison et de centrage 5),
- E1 . Première extrémité (ouverte),
- E2. Deuxième extrémité (fermée),
- B3. Butée (portion de liaison et de centrage),
- B4. Butée (portion de soutien)
- M1 , M2, M3, M4. Montants,
- ETR. Dispositif d’entretoisement,
- 02. Ouvertures de fixation.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Interface (1 ) de centrage et de soutien, mécanique, configurée pour être fixée en porte-à-faux latéral d’un montant (M1 , M2, M3, M4) d’un rack pour assurer le centrage et le soutien d’une charge (W) sur le rack, le montant s’étendant suivant une direction Z1 verticale, ladite interface (1 ) comprenant :
- une première portion d’appui (2), supérieure configurée pour venir en appui sur une portion supérieure d’une face verticale du montant, destinée à assurer la fixation de l’interface sur le montant,
- une deuxième portion d’appui (6), inférieure, configurée pour venir en appui sur une portion inférieure de la face verticale du montant,
- une portion de soutien (4), comprenant une face de soutien (FS) supérieure configurée pour assurer le soutien de la charge (W), la portion de soutien (4) s’étendant depuis une extrémité proximale (40) jusqu’à une extrémité distale (41 ) en s’éloignant de la première portion d’appui (2) et de la deuxième portion d’appui (6).
- une portion de liaison et de centrage (3), reliant la première portion d’appui (2) et l’extrémité proximale (40) de la portion de soutien (4), présentant une face de guidage (FG) supérieure assurant le centrage de la charge vers la portion de soutien (4) par déplacement de la charge sous la gravité,
- une portion de renfort (5), reliant l’extrémité distale (41 ) de la portion de soutien (4) et la deuxième portion d’appui (6) en formant une jambe de renfort, ladite interface (1 ) comprenant un corps d’un seul tenant formé par une feuille de métal conformée, s’étendant continûment pour former, du haut vers le bas suivant la direction du montant (M1 ; M2 ; M3 ; M4), successivement :
- la première portion d’appui (2),
- la portion de liaison et de centrage (3),
- la portion de soutien (4),
- la portion de renfort (5) et,
- la deuxième portion d’appui (6), et dans laquelle la première portion d’appui (2), la portion de liaison et de centrage (3), la portion de soutien (4), la portion de renfort (5) et la deuxième portion d’appui sont délimitées respectivement par des lignes de pliage/cintrage (23, 34, 45, 56) de
FEUILLE RECTIFIÉE (RÈGLE 91 ) ISA/EP la feuille de métal, parallèles entre elles, orientées suivant une direction longitudinale de l’interface, comprenant :
- une première ligne de pliage/cintrage (23) entre, d’une part, la première portion d’appui (2), et d’autre part, la portion de liaison et de centrage (3),
- une deuxième ligne de pliage/cintrage (34) entre, d’une part, la portion de liaison et de centrage (3), et d’autre part, la portion de soutien (4),
- une troisième ligne de pliage/cintrage (45) entre, d’une part la portion de soutien
(4) et, d’autre part, la portion de renfort (5),
- une quatrième ligne de pliage/cintrage (56) entre, d’une part la portion de renfort
(5) et, d’autre part, la deuxième portion d’appui (6), et dans laquelle la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6) sont coplanaires, s’étendant suivant un plan X1Z1 parallèle à la face verticale du montant (M1 , M2) sur laquelle viennent en appui la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6) suivant deux positions du montant décalées suivant la direction verticale Z1 du montant (M1 , M2).
[Revendication 2] Interface selon la revendication 1 dans laquelle ladite interface est en métal typiquement un acier, et ladite interface présente une densité linéaire suivant une direction X1 en longueur qui est inférieure ou égale à 1 ,5 kg/m en particulier comprise entre 0,8 kg/m et 1 ,3 kg/m.
[Revendication 3] Interface selon la revendication 1 ou 2, consistant en ledit corps d’un seul tenant formé par une feuille de métal conformée.
[Revendication 4] Interface selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle la feuille de métal est d’épaisseur inférieure ou égale à 1 ,5 mm, typiquement comprise entre comprise entre 0,5mm et 1 ,5 mm.
[Revendication 5] Interface selon la revendication 4, dans laquelle l’épaisseur de la feuille de métal est inférieure ou égale à 1 mm, en particulier comprise entre 0,5 mm et 1 mm.
[Revendication 6] Interface selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la longueur dépliée de la feuille suivant une section perpendiculaire aux lignes de pliage/cintrage (23, 34, 45, 56) est comprise entre 170 mm et 210 mm.
FEUILLE RECTIFIÉE (RÈGLE 91 ) ISA/EP [Revendication 7] Interface selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la première portion d’appui (2) et/ou la deuxième portion d’appui (6) comprennent plusieurs languettes de fixation
(7), configurées pour assurer la fixation d’un profilé formant un montant présentant des ouvertures de fixation, par insertion de la languette ou des langues de fixation dans une ou plusieurs des ouvertures de fixation du profilé.
[Revendication 8] Interface mécanique selon la revendication 7, dans laquelle l’une ou moins des languettes (7), dirigées vers le bas, est configurée pour crocheter une ouverture de fixation et est pourvue d’un dispositif anti-soulèvement comprenant une dent élastique (8), configurée pour venir en butée avec un bord supérieur de l’ouverture de fixation, en s’opposant au décrochage de la languette de fixation (7).
[Revendication 9] Interface mécanique selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle la première portion d’appui (2) et/ou la deuxième portion d’appui (6) comprend des ouvertures (02) pour des organes de fixation, telle que des rivets.
[Revendication 10] Interface mécanique selon la revendication 9, dans laquelle la première portion d’appui (2) est à double peau, obtenue par repliage de la feuille métallique sur elle-même, les ouvertures de fixation traversant la double peau.
[Revendication 11] Interface selon l’une des revendications 1 à 10, consistant, selon une section vue selon un plan parallèle au plan Y1Z1 , en les cinq portions :
- la première portion d’appui (2),
- la portion de liaison et de centrage (3),
- la portion de soutien (4),
- la portion de renfort (5) et,
- la deuxième portion d’appui (6).
[Revendication 12] Interface selon l’une des revendications 1 à 11 , dans laquelle la portion de liaison et de centrage (3) s’étend depuis la première portion d’appui (2) jusqu’à l’extrémité proximale (40) de la portion de soutien (4), suivant une direction inclinée par rapport à la direction verticale Z1 selon un angle A1 compris entre 25° et 45°, telle que 33°, en assurant une inclinaison de la face de guidage (FG), descendante vers la portion de soutien (4).
FEUILLE RECTIFIÉE (RÈGLE 91 ) ISA/EP
[Revendication 13] Interface selon la revendication 12, dans laquelle la portion de liaison et de centrage (3) s’étend depuis la première portion d’appui (2) jusqu’à l’extrémité proximale (40) de la portion de soutien (4), suivant une direction inclinée par rapport à une direction horizontale Y1 selon un angle A10 compris entre 45°et 65°, la direction Y1 perpendiculaire à la première portion d’appui (2) et à la deuxième portion d’appui (6)
[Revendication 14] Interface selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle la portion de soutien (4) s’étend depuis l’extrémité proximale (40) jusqu’à son extrémité distale (41 ), suivant une inclinaison descente par rapport à une direction Y1 , horizontale, selon un angle A2 non nul compris entre 0° et 5°, la direction Y1 ° perpendiculaire à la première portion d’appui (2) et à la deuxième portion d’appui (6)
[Revendication 15] Interface selon l’une des revendications 1 à 14, dans laquelle la portion de renfort (5) s’étend depuis l’extrémité distale (41 ) de la portion de soutien (4) jusqu’à la deuxième portion d’appui (6) en se rapprochant de la deuxième portion d’appui (6), et suivant une inclinaison descendante par rapport à d’une direction Y1 horizontale, selon un angle A3 compris entre 5° et 30°, la direction Y1 perpendiculaire à la première portion d’appui (2) et à la deuxième portion d’appui (3).
[Revendication 16] Interface selon l’une des revendications 1 à 15, s’étendant en longueur suivant une direction X1 , horizontale, parallèle à la première portion d’appui (2) et à la deuxième portion d’appui (6), comprenant suivant la direction X1 , :
- une première extrémité (E1 ), ouverte, configurée pour permettre l’insertion ou l’extraction d’une charge selon un déplacement de la charge suivant la direction X1 ,
- une deuxième extrémité (E2), fermée, comprend des moyens de butées (B3, B4), saillants vers le haut de la portion de liaison et de centrage (3) et/ou de la portion de soutien (4) configurés pour assurer un blocage de la charge lors de son insertion suivant la direction X1 .
[Revendication 17] Interface selon la revendication 16, dans lequel les moyens de butée (B3, B4) comprennent -
- une première butée (B3), formée par une languette de la feuille métallique,
FEUILLE RECTIFIÉE (RÈGLE 91 ) ISA/EP saillante de la portion de liaison et de centrage (3) via une ligne de pliage/cintrage, entre la première butée (B3) et la portion de liaison et de centrage (3),
- une deuxième butée (B4) formée par une languette de la feuille métallique, saillante de la portion de soutien (4) via une ligne de pliage/cintrage, prolongeant entre la deuxième butée (B4) et la portion, et dans laquelle la languette formant la première butée (B3) et la languette (B4) formant la deuxième butée présentent deux portions des languettes (B3, B4), en recouvrement solidarisées l’une à l’autre par au moins un point de solidahsation entre languettes, typiquement obtenu par soudure, clinchage ou agrafage.
[Revendication 18] Interface selon l’une des revendications 1 à 17 dans laquelle la deuxième portion d’appui (6) s’étend entre la quatrième ligne de pliage/cintrage (56) et jusqu’à un bord libre, inférieur, de la feuille métallique conformée.
[Revendication 19] Interface selon l’une des revendication 1 à 9, ou 11 à 18, dans laquelle la première portion d’appui (2) s’étend entre la première ligne de pliage/cintrage (23) et jusqu’à un bord libre supérieur, de la feuille métallique conformée.
[Revendication 20] Interface selon l’une des revendications 1 à 19, dans laquelle la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6), s’étendent respectivement, depuis la première ligne de pliage (23) et la quatrième ligne de pliage (56), vers l’extérieur suivant deux sens opposés.
[Revendication 21] Interface selon l’une des revendications 1 à 20, dans laquelle la section de la feuille métallique conformée, selon un plan perpendiculaire à la direction des lignes de pliage/cintrage est une section ouverte.
[Revendication 22] Rack de stockage comprenant :
- une structure verticale, comprenant un ensemble de montants (M1 , M2, M3, M4) verticaux,
- un système d’entretoisement comprenant un ou plusieurs dispositifs d’entretoisement (ETR) répartie(s) sur la hauteur de la structure verticale, reliant mécaniquement les montants (M1 , M2, M3, M4) entre eux
- un ou plusieurs couples d’interfaces (1 ) selon l’une des revendication 1 à 21 , le couple d’interfaces ou chaque couple d’interfaces comprenant :
FEUILLE RECTIFIÉE (RÈGLE 91 ) ISA/EP -- une première interface (1A) fixée par la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6) à au moins deux montants (M1 , M2) de la structure verticale,
-- une deuxième interface (1 B) fixée par la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6) à au moins deux autres montants (M3, M4) de la structure verticale, et dans laquelle les portions de soutien (4) et les portions de liaison et de guidage (3) appartenant respectivement à la première interface (1A) et à la deuxième interface (1 B) sont orientées l’une vers l’autre configurées pour assurer le centrage d’une charge (W) insérée et déposée entre la première interface (1A) et la deuxième interface (1 B) par le travail des portions de liaison et de guidage (3) des deux interfaces (1 A, 1 B) et le soutien d’une charge (W) soutenue par les deux portions de soutien (4) des deux interfaces (1A, 1 B) des deux côtés de la charge (W).
[Revendication 23] Système de stockage pour un entrepôt comprenant des réceptacles et au moins un rack de stockage selon la revendication 22 comprenant plusieurs couples d’interfaces, réparties suivant la hauteur du rack de stockage, chaque réceptacle configuré pour être soutenu des deux côtés du réceptacle simultanément et respectivement par la portion de soutien (4) de première interface (1A) et la portion de soutien de la deuxième interface (1 B).
[Revendication 24] Système de stockage selon la revendication 23 présentant un système de transport comprenant au moins un véhicule à guidage automatique, ledit système de transport configuré pour saisir et déposer des réceptacles dans lesdits racks de stockage.
[Revendication 25] Système de stockage selon la revendication 24, dans lequel la structure verticale du rack de stockage, en particulier au moins un des montants comprend une crémaillère (CR1 , CR2) s’étendant suivant la hauteur de la structure verticale, ou une chaine tendue, s’étendant suivant la hauteur de la structure verticale, et dans lequel ledit au moins un véhicule à guidage automatique comporte un châssis, embarquant un mécanisme de roulage sur une surface horizontale tel que le sol, et des moyens de grimpe comprenant moins un roue dentée configurée pour
FEUILLE RECTIFIÉE (RÈGLE 91 ) ISA/EP engrener avec la crémaillère (CR1 , CR2) ou avec les maillons de la chaîne tendue de sorte à permettre au véhicule à guidage automatique de grimper le long de la structure verticale du rack de stockage, le véhicule à guidage automatique comprenant un système de chargement/déchargement déployable configuré pour : - charger un réceptacle depuis une première position escamotée au-dessus du châssis jusqu’à une deuxième position déployée pour laquelle le réceptacle est centré puis soutenu en appui simultané sur la première interface (1 A) et la deuxième interface (1 B), ou
- extraire un réceptacle depuis la deuxième position en appui sur la première interface (1A) et la deuxième interface (1 B) d’un couple d’interfaces (1 A, 1 B) et le charger dans la première position escamotée.
[Revendication 26] Utilisation de l’interface selon l’une des revendication 1 à 21 , du rack de stockage selon la revendication 22 ou du système pour le transport de charge (W) selon l’une des revendications 23 à 25 pour une charge comprenant un ou plusieurs réceptacles repris par un couple d’interfaces mécaniques supportant le ou les réceptacles, allant jusqu’à 100 kg par réceptacle supporté.
FEUILLE RECTIFIÉE (RÈGLE 91 ) ISA/EP
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