WO2024054131A1 - Method and device for cleaning surfaces - Google Patents

Method and device for cleaning surfaces Download PDF

Info

Publication number
WO2024054131A1
WO2024054131A1 PCT/RU2023/050130 RU2023050130W WO2024054131A1 WO 2024054131 A1 WO2024054131 A1 WO 2024054131A1 RU 2023050130 W RU2023050130 W RU 2023050130W WO 2024054131 A1 WO2024054131 A1 WO 2024054131A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
casing
cleaned
cleaning
working cavity
liquid
Prior art date
Application number
PCT/RU2023/050130
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ
Original Assignee
Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2022123810A external-priority patent/RU2799941C1/en
Application filed by Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ filed Critical Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ
Publication of WO2024054131A1 publication Critical patent/WO2024054131A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements

Definitions

  • the invention relates to the field of surface cleaning, in particular for cleaning solar panels from dust, dirt, bird droppings, and can be used to increase solar energy production and protect the surface from scratches and chips.
  • the objective of the present invention is to create a device that does not require additional elements for the movement of this device relative to the surface being cleaned.
  • the technical result achieved in the implementation of this invention is to simplify the design, eliminate transition devices, reduce the metal consumption of fastening structures, and simplify the movement mechanism of the proposed device.
  • the second objective of the invention is to create a device that completely retains contaminated liquid after its use in cleaning a surface.
  • the technical result achieved by implementing this invention is the elimination of liquid loss due to splashing and evaporation.
  • the third objective of the present invention is the ability to create a closed volume, one of the walls of which is the surface to be cleaned, which makes it possible to soak the surface to be cleaned.
  • the technical result achieved by using this invention is to increase the efficiency of surface cleaning, reduce scratches and abrasions of the surface being cleaned, which is especially noticeable when cleaning the surface from dried bird excrement.
  • a moving mechanism for example, a ball screw, a rack and pinion, a rubberized wheel, a caterpillar, a lever drive, etc., moving the cleaning mechanism relative to the surface being cleaned;
  • the tasks solved by surface cleaning installations usually come down to removing contaminants that interfere with the operation of devices placed on the surface being cleaned.
  • the problem solved by this invention is to create a device that allows you to solve such problems without polluting the environment, preserving the liquid used to clean the surface, creating a closed volume of the working cavity, one of the walls of which is the surface being cleaned, reducing damage (scratches, chips, abrasions) ) the surface to be cleaned, excluding special devices for moving the cleaning device.
  • a casing which is made with the possibility of movement, contains a working cavity in which the cleaning mechanism is located, fittings for pumping and supplying air, supplying liquid, pumping out liquid, and which, after pressing to the surface being cleaned forms a closed volume with it, in which the surface is cleaned.
  • analogies can be made to washing a plate, which can either be placed in a dishwasher or washed under a tap.
  • the proposed method involves a third option, in which a hole is made in the dishwasher in the shape of a plate, and if you attach the plate to this hole, its surface will be washed.
  • E is a necessary element of the invention, since it is this new technical solution that makes it possible to take an inventive step - to isolate the working cavity 7 from the environment, to create those the most closed volume of the working cavity 1, one of the walls of which is the cleaned surface 1 and 2.
  • This feature allows, firstly, to eliminate the need to use guide devices for the movement mechanism 12, secondly, to eliminate fluid loss due to evaporation and splashing, and thirdly, to create a fulcrum by pumping out air from their working cavity 7 and/or vacuum cavity 8.
  • the features indicated in the independent paragraphs characterize private methods for implementing the proposed invention.
  • the use of sides 4 made of elastic material allows the casing 5 to be adjacent to an uneven surface 2.
  • the presence of a vacuum cavity 8 in the sides 4 makes it possible to increase the pressing force of the casing 5 to the surfaces 1 and 2 to be cleaned.
  • the use of the casing 5 in the shape of the frame 2 of the solar panel eliminates contact of the casing of the proposed device with glass 1 solar panel.
  • the use of pipes 6, 9 and 10 allows you to transfer pumps, compressors and fluid reserves from the working cavity 7 of the casing 5 to the outer side of the casing 5.
  • the use of a walking mechanism as a movement mechanism 12 allows you to eliminate guides for moving the movement mechanism 12 of a different type.
  • the use of air pumping allows cleaning to be carried out at reduced air pressure, which lowers the temperature of the boiling point of the liquid, increases the force of action of the liquid on the surface 1 being cleaned without increasing the temperature of the liquid, increases the pressing force of the casing 5 to the surface being cleaned 1 and 2 and creates a fulcrum for the movement mechanism 12
  • the use of a fixed casing 5 also allows for soaking operations, filling the working cavity 7 alternately with various liquids (solvents, surfactants, rinses, etc.).
  • the use of non-contact movement of the casing 5 of the proposed device saves the working surface 1 from damage.
  • the use of at least two casings 5 makes it possible to use a walking mechanism 12 as a movement mechanism to move them.
  • the use of various filters allows liquids to be reused for surface cleaning.
  • FIG. Figure 1 shows a solar panel consisting of glass with solar cells 1 and a frame 2, to which, using fastening 3, the casing 5 is moved until the frame 2 and side 4 come into contact.
  • the pipes 6, 9 and 10 are used for supplying and pumping out air and liquid.
  • FIG. Figure 2 shows a cross-section of the proposed device; a side 4 with a vacuum cavity 8 is adjacent to the frame 3 of the solar panel; a cleaning mechanism 11 is placed in the resulting working cavity 7 formed by the casing 5, the sides 7 and the glass of the solar panel 1.
  • FIG. Figure 3 shows the movement of the device, the casings 5 of which, through a fastening 3, are connected to a walking mechanism 12, configured to allow the casings 5 to move relative to each other.
  • the claimed device can be implemented for cleaning multiple solar panels of the same size, for example 1000*2000 mm.
  • solar power plants install panels of the same size, so the restriction on the use of a device for a specific panel size is not critical.
  • frame 2 occupies 20 mm on each side and the size of glass 1 is 960 * 1960 mm.
  • the size of the casing 5 in this case will be 980*1980 mm in plan, and the width of the elastic side 4 will be 20 mm, while we assume that the side 4 is located symmetrically relative to the casing 5.
  • the size of the vacuum groove 8 can be 10 mm wide.
  • the perimeter of the frame will be 5920 mm, the area of the vacuum groove 8 will be 59200 mm2 or 592 cm2.
  • the clamping force will be 194 kg.
  • an external pressure of 1 kg/cm2 will press the side 4 to the frame 2 with a force of 592 kg.
  • the specified forces are sufficient for reliable fastening of the casing 5 to the frame 2.
  • the indicated dimensions and shape of the glass of the solar panel 1, frame 2, side 4 and casing 5 are taken only as an example and do not limit the use of the proposed invention with surfaces and casings of other shapes and sizes, including three-dimensional surfaces.
  • a cleaning mechanism 11 made by any of the known methods. It can be made in the form of brushes, scrapers, nozzles, compressed air supply devices, belts made of woven or fleecy material, motors, gearboxes, guides, TTTVP, gear racks and gears, pumps, including vacuum, compressors, valves, electrodes, electrostatic field generators, control devices, containers for gases and liquids, powders, as well as other devices known from the prior art, designed with the ability to move, the ability to supply various washing and rinsing solutions, and apply voltage and current of different polarities.
  • Part of the equipment of the cleaning mechanism 11 can be moved outside the casing 5 and these parts of the cleaning mechanism 11 can be connected through fittings 6,9 and 10.
  • a hole can be made for fittings 10 for collecting used liquid.
  • liquid can also be collected by a hose located inside the casing 5.
  • the specific implementation of the cleaning mechanism 11 is known to a person skilled in the art and is not discussed in this invention.
  • the claimed device operates as follows: a moving mechanism 12 known from the prior art is attached to the casing 5 through a fastener 3 and moves the casing 5 with the cleaning mechanism 11 from one solar panel frame 2 to another solar panel frame 2.
  • the positioning of the casing 5 over the frame 2 is known to a person skilled in the relevant field of technology and can be performed using catchers, video cameras with a machine vision system, encoders and other methods known from the prior art and are not considered in the present invention.
  • the housing 5 is moved at a distance from the glass 1 of the solar panel and the glass 1 is not damaged or worn out during such movement.
  • the casing 5 After the casing 5 is attached to the frame 2, the casing 5 can be pressed against the frame 2 both by the pressure force of the moving mechanism 11 and/or by pumping air from the working cavity 7 and/or the vacuum cavity 8 of the side 4. It is also possible to use any combination of these clamping options. At small angles of inclination of the frame 2 of the solar panel, only its weight and friction forces may be sufficient to secure the casing 5.
  • a closed working cavity 7 will be formed, in which there will be The glass surface of 1 solar panel is cleaned. Used liquids cannot leave the working cavity 7 and therefore losses of liquids due to splashing and evaporation are excluded. In addition, it becomes possible to fill the entire working cavity 7 with liquids, which allows soaking of contaminants.
  • the pressing force of the casing 5 against the glass 1 of the solar panel is removed by removing the fastening 3 by the moving mechanism 12, and/or by releasing air in the cavity 7 and 8, after which the casing 5 is transferred to the next solar panel.
  • the proposed surface cleaning method involves the following steps:
  • the casing 5 with the cleaning mechanism 11 located in it is brought to the surface (for example, to the frame 2 of the solar panel), the casing 5 is pressed (directly or through elastic sides) to the surface using a mechanical mechanism (due to the action of the moving mechanism 12 on the fastening 3 of the casing 5) and /or vacuum clamping (due to the action of atmospheric pressure on the working cavity 7 and/or vacuum cavity 8 after pumping out the air from this/these cavity/cavities), create a closed working cavity 7 isolated from the environment, and, if necessary, create a closed vacuum cavity 8 by pumping air out of it, perform a cleaning cycle by activating the cleaning mechanism 11 located in the cavity 7 (in whole or in part), if necessary, fill the working cavity 7 with liquids to soak out contaminants, then remove the liquids and direct them to the filter for cleaning and again use liquids in the following cleaning cycles; if movement is necessary, leave one of the casings 4 pressed to the surface to be cleaned, moving the remaining casings 4 in turn with the moving mechanism 11.

Abstract

A method and a device for cleaning surfaces which comprises a movable casing having a fastener connected to a stepping mechanism capable of moving such casings relative to one another; nozzles for removing air and for supplying and removing water; and a working cavity that houses a cleaning mechanism, said working cavity being isolated from the outside environment.

Description

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ METHOD AND DEVICE FOR CLEANING SURFACES
Область техники Field of technology
Изобретение относится к области очистки поверхностей, в частности для очистки солнечных панелей от пыли, грязи, помета птиц, и может быть использовано для повышения выработки солнечной энергии, предохранения поверхности от царапин, сколов. The invention relates to the field of surface cleaning, in particular for cleaning solar panels from dust, dirt, bird droppings, and can be used to increase solar energy production and protect the surface from scratches and chips.
Уровень техники State of the art
Известны множество устройств для очистки поверхности, которые используют механические устройства для движения механизма очистки. В качестве аналога предлагаемого изобретения можно рассмотреть патент США US 2021/0050814 А1, в котором использована система колес для автоматизированного перемещения щеток вдоль солнечной панели. Аналог имеет недостатки, связанные с необходимостью применения специальных устройств для перехода устройства от одной панели к другой. Кроме того, жидкость в аналоге после использования частично теряется за счет разбрызгивания и испарения, в качестве еще одного аналога можно рассмотреть патент DE 10 2004 036 094 А1, в котором устройство имеет расположенную внизу емкость для отработанной жидкости, но в этом аналоге не устранено испарение жидкости через промежутки между кожухом и очищаемой поверхностью. В качестве прототипа предлагаемого изобретения можно привести устройство, описанное в патенте PCT/DE 2007/002071, в котором кожух охватывает солнечную панель с двух сторон, а с двух сторон движется вдоль ряда панелей. У этого прототипа также остаются недостатки аналогов - необходимость переходных устройств для перехода прототипа с панели на панель и потери жидкости на испарение через щели между кожухом и панелью There are many known surface cleaning devices that use mechanical devices to drive the cleaning mechanism. As an analogue of the proposed invention, one can consider US patent US 2021/0050814 A1, which uses a wheel system to automatically move brushes along a solar panel. The analogue has disadvantages associated with the need to use special devices to transfer the device from one panel to another. In addition, the liquid in the analogue after use is partially lost due to splashing and evaporation; as another analogue, one can consider the patent DE 10 2004 036 094 A1, in which the device has a container for waste liquid located at the bottom, but in this analogue the evaporation of liquid is not eliminated through the gaps between the casing and the surface to be cleaned. As a prototype of the proposed invention, one can cite the device described in patent PCT/DE 2007/002071, in which the casing covers the solar panel on both sides, and on both sides moves along a row of panels. This prototype also has the disadvantages of analogues - the need for transition devices to transfer the prototype from panel to panel and loss of liquid through evaporation through the gaps between the casing and the panel
Раскрытие изобретения Disclosure of the Invention
Задачей настоящего изобретения является создание устройства, не требующего дополнительных элементов для движения этого устройства относительно очищаемой поверхности. Техническим результатом, достигнутым при реализации этого изобретения, является упрощение конструкции, исключение переходных устройств, снижение металлоемкости крепежных конструкций, упрощение механизма движения предлагаемого устройства. The objective of the present invention is to create a device that does not require additional elements for the movement of this device relative to the surface being cleaned. The technical result achieved in the implementation of this invention is to simplify the design, eliminate transition devices, reduce the metal consumption of fastening structures, and simplify the movement mechanism of the proposed device.
Второй задачей изобретения является создание устройства, полностью сохраняющего загрязненную жидкость после ее использования при очистке поверхности. Техническим результатом, достигаемым при реализации этого изобретение является исключение потерь жидкости на разбрызгивание и испарение. The second objective of the invention is to create a device that completely retains contaminated liquid after its use in cleaning a surface. The technical result achieved by implementing this invention is the elimination of liquid loss due to splashing and evaporation.
Третьей задачей предлагаемого изобретения является возможность создания замкнутого объема, одной из стенок которого является очищаемая поверхность, что дает возможность производить замачивание очищаемой поверхности. Техническим результатом, достигаемым при применении этого изобретения, является повышение эффективности очистки поверхности, уменьшение царапин и потертостей очищаемой поверхности, что особенно заметно проявляется при очистке поверхности от засохших экскрементов птиц. The third objective of the present invention is the ability to create a closed volume, one of the walls of which is the surface to be cleaned, which makes it possible to soak the surface to be cleaned. The technical result achieved by using this invention is to increase the efficiency of surface cleaning, reduce scratches and abrasions of the surface being cleaned, which is especially noticeable when cleaning the surface from dried bird excrement.
Устройства для очистки поверхности, как правило, состоят из нескольких основных компонентов, необходимых для работы таких устройств: Surface cleaning devices typically consist of several basic components necessary for the operation of such devices:
- механизма очистки, содержащего щетки, форсунки, ленты, емкости для жидкости, насосы, компрессоры, вакуум-насосы и другие устройства, известные из уровня техники, использующие физическое (механическое и/или гидравлическое) и/или химическое (растворители и/или поверхностно-активные вещества) воздействие на загрязнения - a cleaning mechanism containing brushes, nozzles, belts, liquid containers, pumps, compressors, vacuum pumps and other devices known from the prior art, using physical (mechanical and/or hydraulic) and/or chemical (solvents and/or surface -active substances) impact on pollution
- механизма перемещения (например, шарико-винтовая пара, шестерня - зубчатая рейка, обрезиненное колесо, гусеница, рычажный привод и т.д., перемещающего механизм очистки относительно очищаемой поверхности; - a moving mechanism (for example, a ball screw, a rack and pinion, a rubberized wheel, a caterpillar, a lever drive, etc., moving the cleaning mechanism relative to the surface being cleaned;
- корпуса устройства, соединяющей механизм перемещения и механизм очитки- device body connecting the movement mechanism and the sedum mechanism
- опорной конструкции, относительно которой движется механизм перемещения, как правило выполненной в виде направляющих рельс, желобов, зубчатой рейки и т д.; - a supporting structure relative to which the moving mechanism moves, usually made in the form of guide rails, gutters, racks, etc.;
- канала, выполненного в виде желоба или трубы, по которому жидкость с загрязнителями отводится от очищенной поверхности - a channel made in the form of a gutter or pipe through which liquid with contaminants is removed from the cleaned surface
Задачи, решаемые установками очистки поверхности, как правило сводятся к удалению загрязнений, мешающих работе устройств, размещенных на очищаемой поверхности. The tasks solved by surface cleaning installations usually come down to removing contaminants that interfere with the operation of devices placed on the surface being cleaned.
Задачей, решаемой данным изобретением, является создание устройства, которое позволяет решать подобные задачи не загрязняя окружающую среду, сохраняя жидкость, используемую для очистки поверхности, создание замкнутого объема рабочей полости, одной из стенок которой является очищаемая поверхность, уменьшению повреждений (царапин, сколов, потертостей) очищаемой поверхности, исключению специальных устройств для перемещения устройства очистки. The problem solved by this invention is to create a device that allows you to solve such problems without polluting the environment, preserving the liquid used to clean the surface, creating a closed volume of the working cavity, one of the walls of which is the surface being cleaned, reducing damage (scratches, chips, abrasions) ) the surface to be cleaned, excluding special devices for moving the cleaning device.
Эта задача решается путем применения кожуха, который выполнен с возможностью движения, содержит рабочую полость, в которой размешен механизм очистки, штуцеры для откачки и подачи воздуха, подачи жидкости, откачки жидкости, и который после прижима к очищаемой поверхности образует с ней замкнутый объем, в котором происходит очистка поверхности. This problem is solved by using a casing, which is made with the possibility of movement, contains a working cavity in which the cleaning mechanism is located, fittings for pumping and supplying air, supplying liquid, pumping out liquid, and which, after pressing to the surface being cleaned forms a closed volume with it, in which the surface is cleaned.
Для облегчения понимания изобретения можно привести аналогии с мытьем тарелки, которую можно или поместить в посудомоечную машину или можно вымыть под краном. Предлагаемый способ предполагает третий вариант, при котором в посудомоечной машине выполнено отверстие по форме тарелки, и если приложить тарелку к этому отверстию, то ее поверхность будет вымыта. To make the invention easier to understand, analogies can be made to washing a plate, which can either be placed in a dishwasher or washed under a tap. The proposed method involves a third option, in which a hole is made in the dishwasher in the shape of a plate, and if you attach the plate to this hole, its surface will be washed.
Если заменить тарелку зданием с стеклянными окнами, а отверстие в посудомоечной машине выполнить по форме окна, то перемещая эту посудомоечную машину краном- манипулятором, можно вымыть все окна этого здания без потерь моющей жидкости. If you replace the plate with a building with glass windows, and the hole in the dishwasher is made in the shape of a window, then by moving this dishwasher with a crane, you can wash all the windows of this building without wasting washing liquid.
При этом способе возникает дополнительная возможность замачивания поверхности окна на необходимое время, возможность регенерации моющей жидкости, уменьшение или полное исключение царапин и потертостей окон. With this method, there is an additional possibility of soaking the window surface for the required time, the possibility of regenerating the washing liquid, reducing or completely eliminating scratches and abrasions of windows.
Если при этом дополнить посудомоечную машину устройством откачки воздуха, то сила атмосферного давления будет прижимать эту машину к окну. Если соединить две такие посудомоечные машины шагающим механизмом, то после мойки двух первых окон первую машину прижимают к первому вымытому окну путем откачик воздуха, и используя ее как точку опоры, перемещают вторую машину от второго окна к третьему окну, прижимают ее к третьему окну, освобождают первую машину, переносят ее к четвертому окну, запускают новый цикл очистки и так далее. Указанный способ исключает необходимость в наземном грузоподъемном оборудовании. If you add an air pumping device to the dishwasher, then the force of atmospheric pressure will press this machine against the window. If you connect two such dishwashers with a walking mechanism, then after washing the first two windows, the first machine is pressed against the first washed window by pumping out air, and using it as a fulcrum, move the second machine from the second window to the third window, press it against the third window, and release the first machine, move it to the fourth window, start a new cleaning cycle, and so on. This method eliminates the need for ground lifting equipment.
Если перенести это устройство на солнечную электростанцию, как правило состоящую из нескольких одинаковых солнечных панелей, содержащих алюминиевую раму 2 с размещенным в ней стеклом 1 с солнечными элементами, расположенных наклонно, и сделать кожух 5 по форме рамы 2 солнечной панели, то прижимая кожух 5 к раме 2, можно избежать контакта кожуха со стеклом 1, сохранив прозрачность стекла и повысив эффективность и долговечность солнечной панели. If you transfer this device to a solar power plant, usually consisting of several identical solar panels containing an aluminum frame 2 with glass 1 placed in it with solar cells located obliquely, and make a casing 5 in the shape of the frame 2 of the solar panel, then pressing the casing 5 to frame 2, contact of the casing with glass 1 can be avoided, maintaining the transparency of the glass and increasing the efficiency and durability of the solar panel.
Чтобы уплотнить место контакта кожуха 5 и рамы 2 солнечной панели, можно прикрепить к кожуху 5 борта 4 из эластичного материала, и предусмотреть в них вакуумную полость 8, откачивая воздух из которой, можно плотно прижать борта 4 к раме солнечной панели 2. To seal the contact point between the casing 5 and the frame 2 of the solar panel, you can attach sides 4 made of elastic material to the casing 5, and provide a vacuum cavity 8 in them, by pumping out air from which you can tightly press the sides 4 to the frame of the solar panel 2.
Признак кожух 5, примыкающий к очищаемой поверхности 1 и 2, содержащий рабочую полость 7, в которой расположен механизм очистки 1 Е является необходимым элементом изобретения, так как именно это новое техническое решение позволяет сделать изобретательский шаг - изолировать рабочую полость 7 от окружающей среды, создать тем самым замкнутый объем рабочей полости 1, одной из стенок которой является очищаемая поверхность 1 и 2. Этот признак позволяет во первых, исключить необходимость применения направляющих устройств для механизма движения 12, во вторых исключить потери жидкости на испарение и разбрызгивание и в третьих, создать точку опоры путем откачки воздуха их рабочей полости 7 и/или вакуумной полости 8. The feature of the casing 5 adjacent to the surface to be cleaned 1 and 2, containing a working cavity 7 in which the cleaning mechanism 1 is located. E is a necessary element of the invention, since it is this new technical solution that makes it possible to take an inventive step - to isolate the working cavity 7 from the environment, to create those the most closed volume of the working cavity 1, one of the walls of which is the cleaned surface 1 and 2. This feature allows, firstly, to eliminate the need to use guide devices for the movement mechanism 12, secondly, to eliminate fluid loss due to evaporation and splashing, and thirdly, to create a fulcrum by pumping out air from their working cavity 7 and/or vacuum cavity 8.
Указанные в независимых пунктах признаки характеризуют частные способы реализации предлагаемого изобретения. Применение бортов 4 из эластичного материала позволяет примыкать кожуху 5 к неровной поверхности 2. Наличие в бортах 4 вакуумной полости 8 позволяет увеличить силу прижима кожуха 5 к очищаемой поверхности 1 и 2. Применение кожуха 5 по форме рамы 2 солнечной панели позволяет исключить контакт кожуха предлагаемого устройства со стеклом 1 солнечной панели. Применение патрубков 6, 9 и 10 позволяет перенести насосы, компрессоры и запасы жидкости из рабочей полости 7 кожуха 5 на внешнюю сторону кожуха 5. Применение шагающего механизма в качестве механизма движения 12 позволяет исключить направляющие для перемещения механизма движения 12 иного типа. Применение откачки воздуха позволяет производить очистку при пониженном давлении воздуха, что понижает температуру точки кипения жидкости, увеличивает силу воздействия жидкости на очищаемую поверхность 1 без увеличения температуры жидкости, увеличивает силу прижима кожуха 5 к очищаемой поверхности 1 и 2 и создает точку опоры для механизма движения 12. Применение неподвижного кожуха 5 также позволяет производить операции замачивания, заполняя рабочую полость 7 поочередно различными жидкостями (растворителями, ПАВ, ополаскивателями и т.д.). Применение бесконтактного перемещения кожуха 5 предлагаемого устройства сохраняет рабочую поверхность 1 от повреждений. Применение как миниму двух кожухов 5 позволяет использовать для их перемещения в качестве механизма движения 12 шагающий механизм. Применение различных фильтров (не показаны) позволяет многократно использовать жидкости для очистки поверхности. The features indicated in the independent paragraphs characterize private methods for implementing the proposed invention. The use of sides 4 made of elastic material allows the casing 5 to be adjacent to an uneven surface 2. The presence of a vacuum cavity 8 in the sides 4 makes it possible to increase the pressing force of the casing 5 to the surfaces 1 and 2 to be cleaned. The use of the casing 5 in the shape of the frame 2 of the solar panel eliminates contact of the casing of the proposed device with glass 1 solar panel. The use of pipes 6, 9 and 10 allows you to transfer pumps, compressors and fluid reserves from the working cavity 7 of the casing 5 to the outer side of the casing 5. The use of a walking mechanism as a movement mechanism 12 allows you to eliminate guides for moving the movement mechanism 12 of a different type. The use of air pumping allows cleaning to be carried out at reduced air pressure, which lowers the temperature of the boiling point of the liquid, increases the force of action of the liquid on the surface 1 being cleaned without increasing the temperature of the liquid, increases the pressing force of the casing 5 to the surface being cleaned 1 and 2 and creates a fulcrum for the movement mechanism 12 The use of a fixed casing 5 also allows for soaking operations, filling the working cavity 7 alternately with various liquids (solvents, surfactants, rinses, etc.). The use of non-contact movement of the casing 5 of the proposed device saves the working surface 1 from damage. The use of at least two casings 5 makes it possible to use a walking mechanism 12 as a movement mechanism to move them. The use of various filters (not shown) allows liquids to be reused for surface cleaning.
Краткое описание чертежей Brief description of drawings
В предлагаемом изобретении приняты следующие обозначения основных элементов конструкции: In the proposed invention, the following designations of the main structural elements are adopted:
Солнечная панель 1 Solar panel 1
Рама солнечной панели 2 Solar panel frame 2
Крепление кожуха 3 Cover fastening 3
Борта 4 Boards 4
Кожух 5 Штуцеры откачки и подачи воздуха 6 Housing 5 Evacuation and air supply fittings 6
Рабочая полость 7 Working cavity 7
Вакуумные пазы 8 Vacuum slots 8
Штуцеры подачи жидкости 9 Fluid supply connections 9
Штуцеры забора жидкости 10 Fluid intake fittings 10
Механизмы очистки 11 Cleaning mechanisms 11
Механизмы перемещения 12 Moving mechanisms 12
На Фиг. 1 показана солнечная панель состоявшая из стекла с солнечными ячейками 1 и рамы 2, к которой с помощью крепления 3 перемещают кожух 5 до соприкосновения рамы 2 и борта 4. Патрубки 6, 9 и 10 служат для подачи и откачки воздуха и жидкости. In FIG. Figure 1 shows a solar panel consisting of glass with solar cells 1 and a frame 2, to which, using fastening 3, the casing 5 is moved until the frame 2 and side 4 come into contact. The pipes 6, 9 and 10 are used for supplying and pumping out air and liquid.
На Фиг. 2 показан разрез предлагаемого устройства, к раме 3 солнечной панели примыкает борт 4 с вакуумной полостью 8, в получившейся рабочей полости 7, образованной кожухом 5, бортами 7 и стеклом солнечной панели 1, размещен механизм очистки 11. In FIG. Figure 2 shows a cross-section of the proposed device; a side 4 with a vacuum cavity 8 is adjacent to the frame 3 of the solar panel; a cleaning mechanism 11 is placed in the resulting working cavity 7 formed by the casing 5, the sides 7 and the glass of the solar panel 1.
На Фиг. 3 показано движение устройства, кожухи 5 которого через крепление 3 связаны с шагающим механизмом 12, выполненным с возможностью движения кожухов 5 друг относительно друга. In FIG. Figure 3 shows the movement of the device, the casings 5 of which, through a fastening 3, are connected to a walking mechanism 12, configured to allow the casings 5 to move relative to each other.
Осуществление изобретения Carrying out the invention
Заявленное устройство может быть реализовано для очистки множества солнечных панелей одного размера, например 1000*2000 мм. Как правило, на солнечных электростанциях устанавливают панели одного и того же размера, поэтому ограничение на применение устройства под конкретный размер панели не является критичным. Примем для расчетов, что рама 2 занимает по 20 мм с каждой стороны и размер стекла 1 составляет 960*1960 мм. Размер кожуха 5 в этом случае составит в плане 980*1980 мм, и ширина эластичного борта 4 составит 20 мм, при этом предположим, что борт 4 расположен симметрично относительно кожуха 5. Размер вакуумного паза 8 может составить 10 мм в ширину. Периметр рамы составит 5920 мм, площадь вакуумного паза 8 составит 59200 мм2 или 592 см2. Если откачивать воздух из рабочей полости 7, на величину 0,01 кг/см2 относительно атмосферного давления, то при площади кожуха 194 040 мм2, или 1940 см2, сила прижима составит 194 кг. При откачке воздуха из вакуумного паза 8 до уровня 0.1 км/см2 внешнее давление 1 кг/см2 будет прижимать борт 4 к раме 2 с силой 592 кг. Указанных усилий достаточно для надежного крепления кожуха 5 к раме 2. Указанные размеры и форма стекла солнечной панели 1, рамы 2, борта 4 и кожуха 5 взяты только для примера и не ограничивают использование предлагаемого изобретения с поверхностями и кожухами иных форм и размеров, включая трехмерные поверхности. The claimed device can be implemented for cleaning multiple solar panels of the same size, for example 1000*2000 mm. As a rule, solar power plants install panels of the same size, so the restriction on the use of a device for a specific panel size is not critical. Let us assume for calculations that frame 2 occupies 20 mm on each side and the size of glass 1 is 960 * 1960 mm. The size of the casing 5 in this case will be 980*1980 mm in plan, and the width of the elastic side 4 will be 20 mm, while we assume that the side 4 is located symmetrically relative to the casing 5. The size of the vacuum groove 8 can be 10 mm wide. The perimeter of the frame will be 5920 mm, the area of the vacuum groove 8 will be 59200 mm2 or 592 cm2. If we pump out air from the working cavity 7 by an amount of 0.01 kg/cm2 relative to atmospheric pressure, then with a casing area of 194,040 mm2, or 1940 cm2, the clamping force will be 194 kg. When pumping air from the vacuum groove 8 to a level of 0.1 km/cm2, an external pressure of 1 kg/cm2 will press the side 4 to the frame 2 with a force of 592 kg. The specified forces are sufficient for reliable fastening of the casing 5 to the frame 2. The indicated dimensions and shape of the glass of the solar panel 1, frame 2, side 4 and casing 5 are taken only as an example and do not limit the use of the proposed invention with surfaces and casings of other shapes and sizes, including three-dimensional surfaces.
Внутри кожуха 5 расположен выполненный любым из известных способов механизм очистки 11. Он может быть выполнен в виде щеток, скребков, форсунок, устройств подачи сжатого воздуха, лент из тканого или ворсистого материала, моторов, редукторов, направляющих, ТТТВП, зубчатых реек и шестерен, насосов, включая вакуумные, компрессоров, клапанов, электродов, генераторов электростатического поля, устройств управления, емкостей для газов и жидкостей, порошков, а также иных известных из уровня техники устройств, выполненных с возможностью движения, возможностью подачи различных моющих и ополаскивающих растворов, приложения напряжения и тока различных полярностей. Часть оборудования механизма очистки 11 может быть вынесена за пределы кожуха 5 и эти части механизма очистки 11 могут быть соединены через штуцеры 6,9 и 10. В нижней части кожуха 5 может быть выполнено отверстие для штуцеров 10 забора использованной жидкости. Однако в другой реализации заявленного изобретения забор жидкости может производиться и шлангом, расположенным внутри кожуха 5. Конкретная реализация механизма очистки 11 известна специалисту в этой области техники и не рассматривается в этом изобретении. Inside the casing 5 there is a cleaning mechanism 11 made by any of the known methods. It can be made in the form of brushes, scrapers, nozzles, compressed air supply devices, belts made of woven or fleecy material, motors, gearboxes, guides, TTTVP, gear racks and gears, pumps, including vacuum, compressors, valves, electrodes, electrostatic field generators, control devices, containers for gases and liquids, powders, as well as other devices known from the prior art, designed with the ability to move, the ability to supply various washing and rinsing solutions, and apply voltage and current of different polarities. Part of the equipment of the cleaning mechanism 11 can be moved outside the casing 5 and these parts of the cleaning mechanism 11 can be connected through fittings 6,9 and 10. In the lower part of the casing 5 a hole can be made for fittings 10 for collecting used liquid. However, in another implementation of the claimed invention, liquid can also be collected by a hose located inside the casing 5. The specific implementation of the cleaning mechanism 11 is known to a person skilled in the art and is not discussed in this invention.
Заявленное устройство работает следующим образом: известный из уровня техники механизм перемещения 12 присоединен к кожуху 5 через крепление 3 и перемещает кожух 5 с механизмом очистки 11 от одной рамы 2 солнечной панели к другой раме 2 другой солнечной панели. Позиционирование кожуха 5 над рамой 2 известно специалисту в соответствующей области техники и может быть выполнено при помощи ловителей, видеокамер с системой машинного зрения, энкодеров и иным известным из уровня техники способом и не рассматривается в настоящем изобретении. Перемещение кожуха 5 производится на удалении от стекла 1 солнечной панели и стекло 1 при таком перемещении не повреждается и не изнашивается. The claimed device operates as follows: a moving mechanism 12 known from the prior art is attached to the casing 5 through a fastener 3 and moves the casing 5 with the cleaning mechanism 11 from one solar panel frame 2 to another solar panel frame 2. The positioning of the casing 5 over the frame 2 is known to a person skilled in the relevant field of technology and can be performed using catchers, video cameras with a machine vision system, encoders and other methods known from the prior art and are not considered in the present invention. The housing 5 is moved at a distance from the glass 1 of the solar panel and the glass 1 is not damaged or worn out during such movement.
Посте того как кожух 5 будет присоединен к раме 2, кожух 5 может быть прижат к раме 2 как силой давления механизма перемещения 11, так и/или путем откачки воздуха из рабочей полости 7 и/или вакуумной полости 8 борта 4. Возможно использование также и любой комбинации этих вариантов прижима. При небольших углах наклона рамы 2 солнечной панели для крепления кожуха 5 может быть достаточно только его веса и сил трения. After the casing 5 is attached to the frame 2, the casing 5 can be pressed against the frame 2 both by the pressure force of the moving mechanism 11 and/or by pumping air from the working cavity 7 and/or the vacuum cavity 8 of the side 4. It is also possible to use any combination of these clamping options. At small angles of inclination of the frame 2 of the solar panel, only its weight and friction forces may be sufficient to secure the casing 5.
Посте того как кожух 5 будет непосредственно или через борта 4 прижат к очищаемой поверхности 1, будет образована замкнутая рабочая полость 7, в которой будет производиться очистка поверхности стекла 1 солнечной панели. Использованные жидкости не могут покинуть рабочую полость 7 и поэтому потери жидкостей на разбрызгивание и испарение исключены. Кроме того, появляется возможность заполнения жидкостями всей рабочей полости 7, что позволяет производить замачивание загрязнений. Once the casing 5 is pressed directly or through the sides 4 to the surface 1 to be cleaned, a closed working cavity 7 will be formed, in which there will be The glass surface of 1 solar panel is cleaned. Used liquids cannot leave the working cavity 7 and therefore losses of liquids due to splashing and evaporation are excluded. In addition, it becomes possible to fill the entire working cavity 7 with liquids, which allows soaking of contaminants.
После завершения цикла очистки усилие прижима кожуха 5 к стеклу 1 солнечной панели снимается путем отвода крепления 3 механизмом перемещения 12, и/или полачей воздуха в полости 7 и 8, после чего кожух 5 переноситься на следующую солнечную панель. After completing the cleaning cycle, the pressing force of the casing 5 against the glass 1 of the solar panel is removed by removing the fastening 3 by the moving mechanism 12, and/or by releasing air in the cavity 7 and 8, after which the casing 5 is transferred to the next solar panel.
Если к механизму перемещения прикреплены два и более кожуха 4, то возможно использование прижатых к раме 2 кожухов 4 как точек опоры для поочередного переноса кожухов 4 к следующим рамам 2 солнечных панелей. If two or more casings 4 are attached to the moving mechanism, then it is possible to use the casings 4 pressed to the frame 2 as support points for alternately transferring the casings 4 to the next frames 2 of solar panels.
Возможность полного сбора жидкости с ее последующей фильтрацией значительно снижает потери жидкости на испарение и на разбрызгивание, что позволяет снизить расход жидкости. The ability to completely collect liquid with its subsequent filtration significantly reduces liquid loss due to evaporation and splashing, which allows reducing liquid consumption.
Предлагаемый способ очистки поверхности предполагает следующие действияThe proposed surface cleaning method involves the following steps:
Кожух 5 с расположенным в нем механизмом очистки 11 подводят к поверхности (например к раме 2 солнечной панели), прижимают кожух 5 (непосредственно или через эластичные борта) к поверхности при помощи механического (за счет действия механизма перемещения 12 на крепление 3 кожуха 5) и/или вакуумного прижима (за счет действия силы атмосферного давления на рабочую полость 7 и/или вакуумную полость 8 после откачки воздуха их этой/этих полости/полостей), создают изолированную от окружающей среды замкнутую рабочую полость 7, при необходимости создают замкнутую вакуумную полость 8 путём откачки из нее воздуха, производят цикл очистки путем приведения в действие расположенного в полости 7 (полностью или частично) механизма очистки 11), при необходимости заполняют рабочую полость 7 жидкостями для отмачивания загрязнений, затем удаляют жидкости и направляют их на фильтр для очистки и повторно используют жидкости в следующих циклах очистки, при необходимости перемещения оставляют один из кожухов 4 прижатым к очищаемой поверхности, перемещая поочерёдно остальные кожуха 4 механизмом перемещения 11. The casing 5 with the cleaning mechanism 11 located in it is brought to the surface (for example, to the frame 2 of the solar panel), the casing 5 is pressed (directly or through elastic sides) to the surface using a mechanical mechanism (due to the action of the moving mechanism 12 on the fastening 3 of the casing 5) and /or vacuum clamping (due to the action of atmospheric pressure on the working cavity 7 and/or vacuum cavity 8 after pumping out the air from this/these cavity/cavities), create a closed working cavity 7 isolated from the environment, and, if necessary, create a closed vacuum cavity 8 by pumping air out of it, perform a cleaning cycle by activating the cleaning mechanism 11 located in the cavity 7 (in whole or in part), if necessary, fill the working cavity 7 with liquids to soak out contaminants, then remove the liquids and direct them to the filter for cleaning and again use liquids in the following cleaning cycles; if movement is necessary, leave one of the casings 4 pressed to the surface to be cleaned, moving the remaining casings 4 in turn with the moving mechanism 11.
Очевидно что именно наличие признака кожух 4, полностью примыкающий к очищаемой поверхности 1, содержащий рабочую полость 7, в которой расположен механизм очистки 11 является необходимым элементом изобретения, так как именно это новое техническое решение позволяет сделать изобретательский шаг - изолировать рабочую полость 7 от окружающей среды, создать тем самым замкнутый объем рабочей полости 7, одной из стенок которой является очищаемая поверхность 1, и этот признак позволяет получить заявленные технические результаты (экономию жидкости за счет сокращения ее потерь на испарение и разбрызгивание, создание замкнутого рабочего объема, одной из стенок которого является сама очищаемая поверхность 1, получение возможности создания точек опоры за счет сил давления атмосферного воздуха, позволяющих осуществлять перемещение заявленного устройства по поверхности без применения дополнительных опор). It is obvious that the presence of the feature casing 4, completely adjacent to the surface 1 to be cleaned, containing a working cavity 7 in which the cleaning mechanism 11 is located, is a necessary element of the invention, since it is this new technical solution that makes it possible to take the inventive step - to isolate the working cavity 7 from the environment , thereby creating a closed volume of the working cavity 7, one of the walls of which is the surface 1 to be cleaned, and this feature makes it possible to obtain the stated technical results (fluid savings due to reducing its losses due to evaporation and splashing, creating a closed working volume, one of the walls of which is the surface 1 being cleaned, obtaining the ability to create support points due to atmospheric air pressure forces, allowing the movement of the claimed device along the surface without the use of additional supports).

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
Е Устройство для очистки поверхности солнечной панели от загрязнений, содержащее как минимум один кожух, выполненный с возможностью движения, примыкающий во время очистки к очищаемой поверхности, содержащий рабочую полость, в которой размещен полностью или частично механизм очистки и в которой производится очистка поверхности, отличающийся тем, что кожух изолирует очищаемую поверхность от окружающей среды. E A device for cleaning the surface of a solar panel from contaminants, containing at least one casing, configured to move, adjacent to the surface to be cleaned during cleaning, containing a working cavity in which the cleaning mechanism is located completely or partially and in which the surface is cleaned, characterized in that that the casing isolates the surface to be cleaned from the environment.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кожух имеет борта, которые выполнены из эластичного материала, прижатые к очищаемой поверхности и создающие тем самым замкнутую рабочую полость. 2. The device according to claim 1, characterized in that the casing has sides that are made of elastic material, pressed against the surface to be cleaned and thereby creating a closed working cavity.
3. Устройство по предыдущим пунктам, отличающееся тем, что борта кожуха содержат вакуумную полость, выполненную с возможностью удаления воздуха. 3. The device according to the previous paragraphs, characterized in that the sides of the casing contain a vacuum cavity configured to remove air.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что его кожух примыкает к раме солнечной панели, образуя рабочую полость, одной из поверхностей которой является стекло солнечной панели. 4. A device according to any of the previous paragraphs, characterized in that its casing is adjacent to the frame of the solar panel, forming a working cavity, one of the surfaces of which is the glass of the solar panel.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит прикрепленные к кожуху крепления кожуха, штуцеры для откачки воздуха, и/или штуцеры подачи и откачки жидкости. 5. A device according to any of the previous paragraphs, characterized in that it contains housing fastenings attached to the casing, fittings for pumping out air, and/or fittings for supplying and pumping out liquid.
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что жидкости могут заполнять полностью или частично рабочую полость. 6. A device according to any of the previous paragraphs, characterized in that liquids can fill the working cavity completely or partially.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что при выполнении очистки поверхности кожух устройства неподвижен 7. A device according to any of the previous paragraphs, characterized in that when cleaning the surface, the casing of the device is stationary
8. Устройство по любому их предыдущих пунктов, отличающееся тем, что при перемещении кожуха из одного рабочего положения в другое рабочее положение устройство не касается очищаемой поверхности 8. A device according to any of the previous paragraphs, characterized in that when the casing moves from one working position to another working position, the device does not touch the surface to be cleaned
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит как минимум два кожуха, к креплениям которых прикреплен механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения кожухов относительно друг друга. 9. The device according to any of the previous paragraphs, characterized in that it contains at least two casings, to the fastenings of which is attached a moving mechanism, configured to move the casings relative to each other.
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающуюся тем, что содержит фильтры, соединенные с штуцерами подачи жидкости и штуцерами забора жидкости, выполненный с возможностью очистки жидкости. 10. A device according to any of the previous paragraphs, characterized in that it contains filters connected to fluid supply fittings and liquid intake fittings, configured to clean the liquid.
11. Способ очистки поверхности солнечной панели от загрязнений, отличающийся тем, что выполненный с возможностью движения кожух, содержащий рабочую полость с размещенным в этой полости механизмом очистки, соединяют с очищаемой поверхностью, отличающийся тем, что кожух изолирует рабочую полость от окружающей среды. 11. A method for cleaning the surface of a solar panel from contaminants, characterized in that the casing is made with the possibility of movement, containing a working cavity with a cleaning mechanism placed in this cavity is connected to the surface to be cleaned, characterized in that the casing isolates the working cavity from the environment.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что из рабочей полости удаляют воздух.12. The method according to claim 11, characterized in that air is removed from the working cavity.
13. Способ по и. 1 - и.12, отличающийся тем, что из вакуумной полости борта кожуха удаляют воздух. 13. Method according to i. 1 - and 12, characterized in that air is removed from the vacuum cavity of the casing side.
14. Способ по п.1 - и.13, отличающийся тем, что прижимающая сила, возникающая при откачке воздуха из рабочей и/или вакуумной полостей устройства, используется для крепления устройства к очищаемой поверхности. 14. The method according to claim 1 - and 13, characterized in that the pressing force that occurs when air is pumped out from the working and/or vacuum cavities of the device is used to attach the device to the surface to be cleaned.
15. Способ по и.1 - и.14, отличающийся тем, что кожух устройства при перемещении не касается очищаемой поверхности 15. Method according to items 1 - 14, characterized in that the device casing does not touch the surface to be cleaned when moving
16. Способ по и.1 - и.15, отличающийся тем, что кожух устройства при очистке поверхности неподвижен 16. Method according to points 1 - point 15, characterized in that the casing of the device is motionless when cleaning the surface
17. Способ по п.1 - и.16, отличающийся тем, что очищаемая поверхность является одной их стенок рабочей полости. 17. The method according to claim 1 - and 16, characterized in that the surface to be cleaned is one of the walls of the working cavity.
18. Способ по и.1 - и.17, отличающийся тем, что жидкость после очистки перемещают в фильтр, очищают ее в фильтре, а затем очищенную жидкость из фильтра перемещают в рабочую полость. 18. The method according to points 1 - 17, characterized in that the liquid after cleaning is moved into the filter, it is cleaned in the filter, and then the purified liquid from the filter is moved into the working cavity.
19. Способ по и.1- и.18, отличающийся тем, что в рабочую полость подают жидкость и оставляют ее на время, необходимое для замачивания загрязнений 19. Method according to points 1- and 18, characterized in that liquid is supplied into the working cavity and left for the time necessary to soak the contaminants
20. Способ по п.1 - и.19, отличающийся тем, что кожух присоединяют к раме очищаемой солнечной панели. 20. The method according to claim 1 - 19, characterized in that the casing is attached to the frame of the solar panel to be cleaned.
PCT/RU2023/050130 2022-09-07 2023-05-30 Method and device for cleaning surfaces WO2024054131A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2022123810A RU2799941C1 (en) 2022-09-07 Method and device for cleaning surfaces
RU2022123810 2022-09-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024054131A1 true WO2024054131A1 (en) 2024-03-14

Family

ID=90191646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2023/050130 WO2024054131A1 (en) 2022-09-07 2023-05-30 Method and device for cleaning surfaces

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024054131A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2251958C2 (en) * 2002-04-16 2005-05-20 Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. Robot vacuum cleaner making disturbance due to air
RU2434569C2 (en) * 2005-07-20 2011-11-27 ОПТИМУС СЕРВИСИЗ, ЭлЭлСи Robotised floor cleaning with application of sterile disposable cartridges
KR101822307B1 (en) * 2016-11-22 2018-01-25 정경식 Automatic Cleaning Robot Apparatus for Solar Cell Panel
CN109433697A (en) * 2018-11-03 2019-03-08 河北建筑工程学院 A kind of water-saving solar panel clean robot
CN211723021U (en) * 2019-12-09 2020-10-23 广东科学技术职业学院 Spider high altitude cleaning machines people
CN113014194A (en) * 2021-03-10 2021-06-22 优兔创新有限公司 Solar panel stain cleaning method and device, computer equipment and storage medium
CN216420338U (en) * 2021-12-22 2022-05-03 福建亿山能源管理有限公司 Distributed photovoltaic power station cleaning robot

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2251958C2 (en) * 2002-04-16 2005-05-20 Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. Robot vacuum cleaner making disturbance due to air
RU2434569C2 (en) * 2005-07-20 2011-11-27 ОПТИМУС СЕРВИСИЗ, ЭлЭлСи Robotised floor cleaning with application of sterile disposable cartridges
KR101822307B1 (en) * 2016-11-22 2018-01-25 정경식 Automatic Cleaning Robot Apparatus for Solar Cell Panel
CN109433697A (en) * 2018-11-03 2019-03-08 河北建筑工程学院 A kind of water-saving solar panel clean robot
CN211723021U (en) * 2019-12-09 2020-10-23 广东科学技术职业学院 Spider high altitude cleaning machines people
CN113014194A (en) * 2021-03-10 2021-06-22 优兔创新有限公司 Solar panel stain cleaning method and device, computer equipment and storage medium
CN216420338U (en) * 2021-12-22 2022-05-03 福建亿山能源管理有限公司 Distributed photovoltaic power station cleaning robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113193830B (en) Photovoltaic cleaning system
CN201209969Y (en) Cleaning device for heat collection body of solar water heater
CN202356361U (en) Deep-curvature glass washing machine
CN102343344A (en) Deep-curvature glass cleaning machine
CN104983369A (en) Building outer facade washing robot system and using method thereof
CN109382351B (en) Workpiece cleaning equipment
CN108511372B (en) Toughened glass cleaning equipment for solar cell packaging
CN110193483A (en) A kind of automatic cleaning apparatus of solar cell module
CN111021455A (en) Hydraulic engineering dredging device and method convenient to treat
WO2024054131A1 (en) Method and device for cleaning surfaces
CN106824884A (en) A kind of silicon wafer turnover flusher
RU2799941C1 (en) Method and device for cleaning surfaces
CN111389792A (en) Novel electromechanical cleaning device
CN206763465U (en) A kind of silicon wafer turnover flusher
CN109778211A (en) Workpiece degreasing process and degreasing plant before a kind of electrophoresis
CN113857119A (en) Aluminum profile surface oil stain removing equipment
CN201317679Y (en) Vanadium-removing copper wire ball cleaning device
CN215543143U (en) Movable integrated multifunctional sewage treatment equipment
CN220815032U (en) Original decoration face removing device for bonding steel reinforcement construction
CN213288002U (en) Oil smoke pipeline greasy dirt draw-out device
CN117176056B (en) Photovoltaic panel cleaning equipment and photovoltaic panel cleaning method
CN218191411U (en) Bearing finished product cleaning mechanism
CN217773374U (en) Thick grid cleaning equipment
CN218424451U (en) Subassembly belt cleaning device is used in photovoltaic board production
CN212121001U (en) Bearing plate nut washing unit