WO2024053461A1

WO2024053461A1 - 電力変換装置及びプログラム

Info

Publication number: WO2024053461A1
Application number: PCT/JP2023/031005
Authority: WO
Inventors: 佳祐外山; 俊一久保
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2023-08-28
Publication date: 2024-03-14

Abstract

電力変換装置は、第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、インバータ（２０）と、モータ（１０）と、を備える。電力変換装置は、第１蓄電部の負極端子と第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、第１蓄電部及び第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、第１蓄電部及び第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、蓄電部間スイッチ及びバイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチをオン操作する前に他方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する制御部（１００）と、を備える。

Description

電力変換装置及びプログラム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２２年９月９日に出願された日本出願番号２０２２－１４４０２１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、電力変換装置及びプログラムに関する。

　従来、外部充電器を用いて車載バッテリを充電する際に、電力変換装置内のスイッチがオン固着しているか否かを判定する制御装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された制御装置は、判定対象となるスイッチに対し、オン指令を送信し、スイッチの両端電圧を確認する。このとき、制御装置は、スイッチの両端電圧が同じである場合は、スイッチがオン固着していると判定する。

米国特許第１１２４５３４６号明細書

　ところで、電力変換装置内のスイッチが並列に接続されている場合、一方のスイッチがオン固着している状態で他方のスイッチがオンすると、スイッチ間に短絡電流が流れてしまう。

　本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、スイッチ間に短絡電流が流れることを抑制可能な電力変換装置及びプログラムを提供することを目的とする。

　本開示は、
　第１蓄電部の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路と、
　第２蓄電部の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチを有するインバータと、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に電気的に接続されたモータと、
を備える電力変換装置において、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路に設けられた蓄電部間スイッチと、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチと、
　前記蓄電部間スイッチ及び前記バイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチをオン操作する前に他方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する制御部と、を備える。

　上記構成によれば、一方のスイッチがオン固着していると判定された場合は、他方のスイッチをオン操作することがなくなるため、スイッチ間に短絡電流が流れることが抑制される。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図２は、低圧充電時におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図３は、高圧充電時におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４は、高圧充電時におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図５は、短絡電流が発生するメカニズムを説明する図であり、図６は、第１実施形態に係る平滑コンデンサを用いたオン固着の判定方法を説明する図であり、図７は、第１実施形態に係る平滑コンデンサを用いたオン固着の判定方法を説明する図であり、図８は、第１実施形態に係る平滑コンデンサを用いたオン固着の判定方法を説明する図であり、図９は、第１実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図１０は、第２実施形態に係る平滑コンデンサを用いたオン固着の判定方法を説明する図であり、図１１は、第２実施形態に係る平滑コンデンサを用いたオン固着の判定方法を説明する図であり、図１２は、第２実施形態に係る平滑コンデンサを用いたオン固着の判定方法を説明する図であり、図１３は、第２実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図１４は、第３実施形態に係るオン固着の判定方法を説明する図であり、図１５は、第３実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図１６は、第３実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図１７は、第３実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図１８は、第３実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図１９は、第４実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図２０は、第４実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図２１は、第４実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図２２は、第４実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図２３は、第４実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図２４は、第４実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図２５は、第５実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図２６は、第５実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図２７は、第５実施形態の変形例に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図２８は、第６実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図２９は、第６実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図３０は、第６実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図３１は、第６実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図３２は、第６実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートであり、図３３は、第７実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図３４は、第８実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図３５は、第９実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図３６は、第１０実施形態に係るシステムの全体構成図である。

　図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

　＜第１実施形態＞
　以下、本開示に係る電力変換装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の電力変換装置は、電気自動車やハイブリッド車等の電動車両、電動航空機、電動船等に搭載され、電動移動体システムを構成する。

　システムは、電力変換装置を備えている。電力変換装置は、図１に示すように、モータ１０と、インバータ２０と、高電位側電気経路２２Ｈと、低電位側電気経路２２Ｌとを備えている。モータ１０は、３相の同期機であり、星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線１１と、図示しないロータとを備えている。各相の電機子巻線１１は、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。モータ１０は、例えば永久磁石同期機である。ロータは、車両の駆動輪と動力伝達可能になっている。このため、モータ１０は、車両を走行させるトルクの発生源となる。

　インバータ２０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。上アームスイッチＳＷＨには、フリーホイールダイオードである上アームダイオードＤＨが逆並列に接続され、下アームスイッチＳＷＬには、フリーホイールダイオードである下アームダイオードＤＬが逆並列に接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬはＩＧＢＴである。

　インバータ２０は、平滑コンデンサ２１を備えている。平滑コンデンサ２１の高電位側端子には、長尺状の高電位側電気経路２２Ｈの第１端側が接続されている。平滑コンデンサ２１の低電位側端子には、長尺状の低電位側電気経路２２Ｌの第１端側が接続されている。なお、平滑コンデンサ２１は、インバータ２０の外部に設けられていてもよい。平滑コンデンサ２１の電圧は、ＳＣ電圧センサ１９によって検出される。

　各相において、上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材２３を介して、電機子巻線１１の第１端が接続されている。各相の電機子巻線１１の第２端同士は、中性点で接続されている。なお、本実施形態において、各相の電機子巻線１１は、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相の電機子巻線１１は、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

　各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタには、高電位側電気経路２２Ｈが接続されている。各相の下アームスイッチＳＷＬのエミッタには、低電位側電気経路２２Ｌが接続されている。

　システムは、第１蓄電池３１（「第１蓄電部」に相当）及び第２蓄電池３２（「第２蓄電部」に相当）を備えている。各蓄電池３１，３２は、モータ１０のロータを回転駆動させるための電力供給源となる。各蓄電池３１，３２は、単電池である電池セルの直列接続体として構成された組電池である。第１蓄電池３１の正極端子は高電位側電気経路２２Ｈに接続され、第２蓄電池３２の負極端子は低電位側電気経路２２Ｌに接続されている。本実施形態において、第１蓄電池３１の端子電圧（例えば定格電圧）は４００Ｖであり、第２蓄電池３２の端子電圧（例えば定格電圧）は２００Ｖである。ただし、これに限定されず、第１蓄電池３１の端子電圧は第２蓄電池３２の端子電圧以上であれば足りる。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池である。

　各蓄電池３１，３２は、車両の外部に備えられた後述する外部充電器により充電可能である。外部充電器は、例えば定置式の充電器である。高電位側電気経路２２Ｈのうち平滑コンデンサ２１の接続点側とは反対側の第２端側には、外部充電器の正極端子が接続可能な正極側接続部が設けられている。低電位側電気経路２２Ｌのうち平滑コンデンサ２１の接続点側とは反対側の第２端側には、外部充電器の負極端子が接続可能な負極側接続部が設けられている。

　電力変換装置は、第１，第２蓄電池３１，３２とインバータ２０との間を電気的に接続又は遮断するためのメインスイッチを備えている。詳しくは、メインスイッチとして、高電位側メインスイッチＳＭＲＨと、低電位側メインスイッチＳＭＲＬとが設けられている。また、電力変換装置は、外部充電器と第１，第２蓄電池３１，３２との間を電気的に接続又は遮断するための充電スイッチを備えている。詳しくは、充電スイッチとして、高電位側充電スイッチＤＣＲＨと、低電位側充電スイッチＤＣＲＬとが設けられている。本実施形態において、各スイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＤＣＲＨ，ＤＣＲＬは、機械式のリレーとして説明するが、これに限定されず、半導体スイッチング素子であってもよい。各スイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＤＣＲＨ，ＤＣＲＬは、オフ状態では双方向の電流の流通を阻止し、オン状態では双方向の電流の流通を許容する。高電位側電気経路２２Ｈには、インバータ２０側から順に、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び高電位側充電スイッチＤＣＲＨが設けられている。低電位側電気経路２２Ｌには、インバータ２０側から順に、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬが設けられている。

　電力変換装置は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態を、外部充電器に対して直列接続される状態又は並列接続される状態のいずれかに切り替えるためのスイッチとして、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０を備えている。本実施形態において、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０は、機械式のリレーとして説明するが、これに限定されず、半導体スイッチング素子であってもよい。電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０は、オフ状態では双方向の電流の流通を阻止し、オン状態では双方向の電流の流通を許容する。

　電池間スイッチ４０は、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とを接続する電池間電気経路２４（「蓄電部間電気経路」に相当）に設けられている。電池間スイッチ４０がオン状態である場合、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に接続される。一方、電池間スイッチ４０がオフ状態である場合、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に遮断される。

　負極間バイパススイッチ５０は、第１蓄電池３１の負極端子と低電位側電気経路２２Ｌとを接続する。負極間バイパススイッチ５０がオン状態である場合、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の負極端子とが電気的に接続される。一方、負極間バイパススイッチ５０がオフ状態である場合、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の負極端子とが電気的に遮断される。

　モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０は、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第２蓄電池３２側と、電機子巻線１１の中性点とを接続するモータ側電気経路２５に設けられている。より詳しくは、接続スイッチ８０は、モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０よりも中性点側に設けられている。モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０がオン状態である場合、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に接続される。一方、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０がオフ状態である場合、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に遮断される。モータ側電気経路２５は、電機子巻線１１の中性点と、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第２蓄電池３２側の部分とを電気的に接続する経路である。

　電力変換装置は、第１蓄電池３１の端子間電圧を検出する第１電圧センサ７１と、第２蓄電池３２の端子間電圧を検出する第２電圧センサ７２とを備えている。電力変換装置は、第１蓄電池３１に流れる電流を検出する第１電流センサ７３と、第２蓄電池３２に流れる電流を検出する第２電流センサ７４とを備えている。第１電流センサ７３は、第１蓄電池３１の正極端子と高電位側電気経路２２Ｈとを接続する電気経路に設けられている。第２電流センサ７４は、第２蓄電池３２の負極端子と低電位側電気経路２２Ｌとを接続する電気経路に設けられている。なお、電力変換装置は、その他のセンサとして、ロータの回転角（電気角）を検出する回転角センサと、各相の電機子巻線１１に流れる相電流を検出する相電流センサとを備えている。

　各センサの検出値は、電力変換装置が備える制御装置１００（「制御部」に相当）に入力される。制御装置１００は、マイコン１０１を主体として構成され、マイコン１０１は、ＣＰＵを備えている。マイコン１０１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコン１０１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコン１０１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図９等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

　制御装置１００は、各センサの検出値に基づいて、モータ１０の制御量を指令値にフィードバック制御すべく、インバータ２０を構成する各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は例えばトルクである。各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとは交互にオン操作される。このフィードバック制御により、ロータの回転動力が駆動輪に伝達され、車両が走行する。

　高電位側電気経路２２Ｈの正極側接続部及び低電位側電気経路２２Ｌの負極側接続部は、外部充電器と接続するためのインターフェースである。本実施形態において、外部充電器は、低圧充電器２００又は高圧充電器２１０である（図２～４参照）。低圧充電器２００の充電電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の端子間電圧（具体的には定格電圧）よりも低い電圧であり、例えば４００Ｖである。

　高圧充電器２１０の充電電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の定格電圧よりも高い電圧であり、例えば８００Ｖである。例えばユーザ又は作業者により外部充電器が各接続部に接続され、外部充電器により第１，第２蓄電池３１，３２が充電される場合、高電位側充電スイッチＤＣＲＨ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬは、制御装置１００によりオン状態に切り替えられる。

　一方、外部充電器による充電が実施されない場合又は外部充電器が接続されていない場合、高電位側充電スイッチＤＣＲＨ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬは、制御装置１００によりオフ状態に切り替えられる。正極側接続部及び負極側接続部は、電力変換装置の筐体から外部に露出している場合、ユーザ又は作業者に触れられる可能性がある。高電位側充電スイッチＤＣＲＨ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬがオフ操作されることにより、感電の発生を防止する。

　モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０と接続スイッチ８０との間の部分には、中性点コンデンサ９０を介して低電位側電気経路２２Ｌが接続されている。中性点コンデンサ９０には、中性点コンデンサ９０の電圧を検出するＮＣ電圧センサ７５が設けられている。モータ側電気経路２５と低電位側電気経路２２Ｌとの間に中性点コンデンサ９０を設ける理由は以下の通りである。外部充電器が接続された場合の充電処理において、スイッチングに伴う高周波電流が発生する。スイッチングに伴い発生する高周波電流がインバータ２０側から第１，第２蓄電池３１，３２及び外部充電器へと流れ込むことを抑制するために、中性点コンデンサ９０が設けられる。

　低電位側メインスイッチＳＭＲＬには、プリチャージスイッチＳＰ及び抵抗体９５の直列接続体が並列接続されている。プリチャージスイッチＳＰは、例えば電力変換装置の起動時において、平滑コンデンサ２１や中性点コンデンサ９０を充電するプリチャージ処理で用いられる。

　次に、図２～４を参照して、システムが外部充電器に接続され、充電が行われる際の各スイッチのオンオフ状態について説明する。なお、図２以降の図面において、制御装置１００及びＳＣ電圧センサ１９の図示は省略されている。

　図２は、各電気経路２２Ｈ，２２Ｌの各接続部に接続された外部充電器が低圧充電器２００である場合の各スイッチのオンオフ状態を示す。図２に示すように、低圧充電器２００が接続された場合、制御装置１００は、低圧充電器２００に対して第１蓄電池３１が並列接続され、かつ、低圧充電器２００に対して第２蓄電池３２がインバータ２０及び電機子巻線１１を介して並列接続された状態になるように、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０、接続スイッチ８０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

　詳しくは、制御装置１００は、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０をオン操作し、電池間スイッチ４０をオフ操作する。また、制御装置１００は、インバータ２０の全相の下アームスイッチＳＷＬをオフ操作し、少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨのオンオフ操作を繰り返す。これにより、図２に示すように、低圧充電器２００に対して第１蓄電池３１が並列接続され、かつ、低圧充電器２００に対して第２蓄電池３２がインバータ２０及び電機子巻線１１を介して並列接続された状態になる。このため、低圧充電器２００、高電位側電気経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、負極間バイパススイッチ５０及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１が充電される。また、低圧充電器２００、高電位側電気経路２２Ｈ、上アームスイッチＳＷＨ、電機子巻線１１、中性点、接続スイッチ８０、モータ側スイッチ６０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第２蓄電池３２は降圧されて充電される。なお、複数相の上アームスイッチＳＷＨがオン操作される場合、充電経路のインピーダンスを低下させることができる。本実施形態では、図２に示すスイッチ状態で充電されるモードを「並列モード」と呼ぶ。

　図３は、各電気経路２２Ｈ，２２Ｌの各接続部に接続された外部充電器が高圧充電器２１０である場合の各スイッチのオンオフ状態を示す。図３に示すように、高圧充電器２１０が接続された場合、制御装置１００は、高圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になるように、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０、接続スイッチ８０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

　詳しくは、制御装置１００は、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ及び電池間スイッチ４０をオン操作し、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０、接続スイッチ８０及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフ操作する。これにより、図３に示すように、高圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になる。このため、高圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、電池間スイッチ４０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で充電される。この際、インバータ２０の上アームスイッチＳＷＨ、接続スイッチ８０及びモータ側スイッチ６０がオフ操作されているため、高圧充電器２１０の充電電流がインバータ２０及び電機子巻線１１に流れることを回避できる。本実施形態では、図３に示すスイッチ状態で充電されるモードを「直列モード」と呼ぶ。

　図４も図３と同様に、各電気経路２２Ｈ，２２Ｌの各接続部に接続された外部充電器が高圧充電器２１０である場合の各スイッチのオンオフ状態を示す。高圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になる点も図３と同じであるが、図４では図３とは各スイッチのオンオフ状態が異なる。

　図４において、制御装置１００は、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０をオン操作し、負極間バイパススイッチ５０をオフ操作する。これにより、図４に示すように、高圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になる。これにより、高圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、電池間スイッチ４０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で充電される。また、制御装置１００は、インバータの上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオン操作する。これにより、高圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、上アームスイッチＳＷＨ、電機子巻線１１、中性点、接続スイッチ８０、モータ側スイッチ６０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第２蓄電池３２が充電される。本実施形態では、図４に示すスイッチ状態で充電されるモードを「直列中性点モード」と呼ぶ。

　次に、図５（ａ）～（ｂ）を参照して、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０のうち、いずれか一方がオン固着している場合について説明する。「オン固着」とは、スイッチの故障モードのうちの１つであり、スイッチの接点が接続状態（オン状態）で固定される故障モードである。例えば、スイッチが接点を有する機械式のリレーである場合には、接点の開閉に伴うアークが生じた場合や、接点に定格値を超える電流が流れた場合に、接点が溶着することがある。この場合、スイッチは、制御装置１００の制御によらず、オン状態に固定される。

　図５（ａ）において、システムが外部充電器に接続されておらず、各スイッチはオフ状態である。ただし、電池間スイッチ４０はオン固着しており、制御装置１００からオフ指令を受けてもオフ状態になっていない。この状態において、例えば低圧充電器２００が接続されると、図２で説明したように負極間バイパススイッチ５０がオン操作される。このとき、電池間スイッチ４０はオン固着しているため、図５（ｂ）に示すように電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及び第２蓄電池３２を含む閉回路に短絡電流が流れてしまう。

　図５（ａ）～（ｂ）では、電池間スイッチ４０はオン固着している例を説明したが、電池間スイッチ４０ではなく負極間バイパススイッチ５０がオン固着している場合も同じである。すなわち、負極間バイパススイッチ５０がオン固着している場合に例えば高圧充電器２１０が接続されると、図３，４で説明したように電池間スイッチ４０がオン操作される。これにより、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及び第２蓄電池３２を含む閉回路に短絡電流が流れてしまう。したがって、並列モード、直列モード及び直列中性点モードのいずれのモードにおいても、充電が行われる際には電池間スイッチ４０又は負極間バイパススイッチ５０のいずれかを一方がオン操作されるため、充電を開始する前、又は充電が完了した後に電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着しているか否かを判定することが求められる。

　次に、図６～８を参照してオン固着の判定方法の一例について説明する。ここでは平滑コンデンサ２１の電圧を用いてオン固着を判定する方法について説明する。以下ではＳＣ電圧センサ１９によって検出された平滑コンデンサ２１の電圧を、以下では電圧Ｖｉｎｖと呼ぶ。図６～８における各スイッチのオンオフ状態は、電力変換装置の起動時、すなわち充電を開始する前のオンオフ状態を示す。図６に示すように、電力変換装置の起動時には、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬがオン操作される。なお、低電位側メインスイッチＳＭＲＬの代わりにプリチャージスイッチＳＰがオン操作されてもよい。すなわち、「低電位側電気経路のうち、下アームスイッチと第２蓄電部の負極端子との間に設けられる低電位側スイッチ」には、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及びプリチャージスイッチＳＰが含まれる。

　電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０はオフ状態である。電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオフ状態であるため、平滑コンデンサ２１に電流は流れず、したがって平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖである。制御装置１００は、電力変換装置の起動時において、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオン操作した際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが０Ｖに等しいと判定した場合、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオン固着していないと判定する。

　図７も図６と同様に、電力変換装置の起動時において、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬがオン操作される。図７が図６と異なるのは、電池間スイッチ４０がオン固着していることである。この場合、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になる。これにより、第２蓄電池３２、電池間スイッチ４０、第１蓄電池３１、高電位側電気経路２２Ｈ、平滑コンデンサ２１及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは、第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖとなる。制御装置１００は、電力変換装置の起動時において、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオン操作した際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値に等しいと判定した場合、電池間スイッチ４０はオン固着していると判定する。

　図８も図６と同様に、電力変換装置の起動時において、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬがオン操作される。図８が図６と異なるのは、負極間バイパススイッチ５０がオン固着していることである。この場合、負極間バイパススイッチ５０、第１蓄電池３１、高電位側電気経路２２Ｈ、平滑コンデンサ２１及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは、第１蓄電池３１と同じ４００Ｖとなる。制御装置１００は、電力変換装置の起動時において、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオン操作した際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが第１蓄電池３１の電圧に等しいと判定した場合、負極間バイパススイッチ５０はオン固着していると判定する。

　次に、図９のフローチャートを参照して、制御装置１００の一動作例を説明する。フローチャートの開始時点における各スイッチの初期状態は、制御装置１００からのオフ指令を受けている状態である。ステップＳ１０１において、制御装置１００は、充電のモードを選択する。これは、例えば接続された外部充電器の種類に応じてモードを選択すればよい。

　ステップＳ１０２において、制御装置１００は、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオン操作して、ＳＣ電圧センサ１９により検出された平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオン固着していないと判定する。処理はステップＳ１０５に進み、制御装置１００は、充電のモードに基づいて各スイッチのオンオフ状態を切り替える。これにより、充電が開始される。

　一方、ステップＳ１０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１０６に進む。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値（６００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１０６の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。処理はステップＳ１０８に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ１０６の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１０９に進む。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧（４００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１０９の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０において、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０がオン固着していると判定する。その後、処理はステップＳ１０８に進む。なお、ステップＳ１０９の処理がＮＯである場合、予期せぬ現象が発生している可能性があるため、処理はステップＳ１０８に進む。

　以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０のうち、いずれか一方のスイッチをオン操作する前に他方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する。一方のスイッチがオン固着していると判定された場合は、他方のスイッチをオン操作することがなくなるため、図５で説明したように電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及び第２蓄電池３２を含む閉回路に短絡電流が流れることが抑制される。

　制御装置１００は、電力変換装置の起動時、すなわち充電を開始する前にメインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオン操作し、その際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖに基づいて電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０のオン固着を判定する。この構成によれば、電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０を実際にオン操作したりオフ操作したりすることなく、電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０がオン固着しているか否かを判定することができる。

　電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０がオン固着している場合、平滑コンデンサ２１の電圧は変化する。したがって、平滑コンデンサ２１の電圧に着目することにより、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０のうち、どちらのスイッチがオン固着しているか判定することができる。

　＜第１実施形態の変形例＞
　・図６～８を用いて説明したオン固着判定は、電力変換装置の起動時ではなく、電力変換装置の終了時に行ってもよい。電力変換装置の終了時、すなわち、充電が完了した後は、各スイッチはオフ状態に制御されるため、起動時と同じ方法でオン固着を判定することができる。ただし、電力変換装置の終了時には充電を行ったことにより平滑コンデンサ２１に電荷が溜まっている。したがって、電力変換装置の終了時にオン固着を判定するためには、平滑コンデンサ２１を放電させて平滑コンデンサ２１の電圧を０Ｖにする必要がある。平滑コンデンサ２１を放電させる方法としては、例えば、インバータ２０及びモータ１０にｄ軸電流を流して放電させる方法が挙げられる。なお、電力変換装置の起動時には平滑コンデンサ２１の電圧は０Ｖであるため、このような放電工程は不要である。

　＜第２実施形態＞
　以下、図１０～１３を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なるのは、電力変換装置の起動時に制御対象となるスイッチである。第１実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略する。以下、相違点を中心に説明する。

　図１０は、電力変換装置の起動時における各スイッチのオンオフ状態を示す。図１０に示すように、電力変換装置の起動時には、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０がオン操作される。電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬはオフ状態である。電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオフ状態であるため、平滑コンデンサ２１に電流は流れず、したがって平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖである。制御装置１００は、電力変換装置の起動時において、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０をオン操作した際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが０Ｖに等しいと判定した場合、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオン固着していないと判定する。

　図１１も図１０と同様に、電力変換装置の起動時において、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０がオン操作される。図１１が図１０と異なるのは、電池間スイッチ４０がオン固着していることである。この場合、電池間スイッチ４０、第１蓄電池３１、高電位側電気経路２２Ｈ、平滑コンデンサ２１、インバータ２０、モータ１０の中性点、接続スイッチ８０及びモータ側スイッチ６０を含む閉回路に電流が流れ、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは、第１蓄電池３１と同じ４００Ｖとなる。制御装置１００は、電力変換装置の起動時において、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０をオン操作した際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが第１蓄電池３１の電圧に等しいと判定した場合、電池間スイッチ４０はオン固着していると判定する。

　図１２も図１０と同様に、電力変換装置の起動時において、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０がオン操作される。図１２が図１０と異なるのは、負極間バイパススイッチ５０がオン固着していることである。この場合、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が並列接続された状態になる。これにより、第２蓄電池３２、負極間バイパススイッチ５０、第１蓄電池３１、高電位側電気経路２２Ｈ、平滑コンデンサ２１、インバータ２０、モータ１０の中性点、接続スイッチ８０及びモータ側スイッチ６０を含む閉回路に電流が流れ、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは、第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との電圧差（２００Ｖ）に等しくなる。制御装置１００は、電力変換装置の起動時において、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０をオン操作した際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との電圧差に等しいと判定した場合、負極間バイパススイッチ５０はオン固着していると判定する。

　次に、図１３のフローチャートを参照して、制御装置１００の一動作例を説明する。フローチャートの開始時点における各スイッチの初期状態は、制御装置１００からのオフ指令を受けている状態である。ステップＳ２０１において、制御装置１００は、充電のモードを選択する。

　ステップＳ２０２において、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０をオン操作して、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ２０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオン固着していないと判定する。処理はステップＳ２０５に進み、制御装置１００は、充電のモードに基づいて各スイッチのオンオフ状態を切り替える。これにより、充電が開始される。

　一方、ステップＳ２０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ２０６に進む。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧（４００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ２０６の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。処理はステップＳ２０８に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ２０６の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ２０９に進む。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との電圧差（２００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ２０９の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０において、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０がオン固着していると判定する。その後、処理はステップＳ２０８に進む。なお、ステップＳ２０９の処理がＮＯである場合、予期せぬ現象が発生している可能性があるため、処理はステップＳ２０８に進む。

　以上詳述した第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　制御装置１００は、電力変換装置の起動時、すなわち充電を開始する前に高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０及び接続スイッチ８０をオン操作し、その際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖに基づいて電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０のオン固着を判定する。この構成によれば、電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０を実際にオン操作したりオフ操作したりすることなく、電池間スイッチ４０やバイパススイッチがオン固着しているか否かを判定することができる。

　＜第２実施形態の変形例＞
　・図１０～１２を用いて説明したオン固着判定は、電力変換装置の起動時ではなく、電力変換装置の終了時に行ってもよい。電力変換装置の終了時、すなわち、充電が完了した後は、各スイッチはオフ状態に制御されるため、起動時と同じ方法でオン固着を判定することができる。ただし、電力変換装置の終了時には充電を行ったことにより平滑コンデンサ２１に電荷が溜まっている。したがって、電力変換装置の終了時にオン固着を判定するためには、平滑コンデンサ２１を放電させて平滑コンデンサ２１の電圧を０Ｖにする必要がある。平滑コンデンサ２１を放電させる方法は、第１実施形態の変形例と同様である。

　＜第３実施形態＞
　以下、図１４を参照して第３実施形態について説明する。第１実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略する。以下、相違点を中心に説明する。図１４は、第３実施形態における電力変換装置の構成図である。図１４に示すように、電力変換装置は、少なくとも電池間スイッチ４０の両端電圧を検出する電池間スイッチ電圧センサ７６、負極間バイパススイッチ５０の両端電圧を検出するバイパススイッチ電圧センサ７７、第１蓄電池３１の正極端子及び第２蓄電池３２の正極端子間の電圧である端子間電圧を検出する端子間電圧センサ７８、高電位側電気経路２２Ｈ及び低電位側電気経路２２Ｌ間の電圧であるＰＮ間電圧を検出するＰＮ間電圧センサ７９、のいずれか１つを備える。

　制御装置１００は、電池間スイッチ電圧センサ７６によって検出された両端電圧、バイパススイッチ電圧センサ７７によって検出された両端電圧、端子間電圧センサ７８によって検出された端子間電圧及びＰＮ間電圧センサ７９によって検出されたＰＮ間電圧のうち、いずれか１つの電圧に基づいて電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０のオン固着を判定する。

　まず最初に電池間スイッチ４０の両端電圧を用いた判定方法について、図１５のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ３０１において、制御装置１００は、電池間スイッチ電圧センサ７６により検出された電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢが、第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着しておらずオフ状態になっている場合、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖとなる。したがって、ステップＳ３０１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ３０２に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオン固着していないと判定する。

　一方、ステップＳ３０１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢが０Ｖか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０がオン固着している場合、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢは０Ｖとなる。したがって、ステップＳ３０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ３０４に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ３０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢが第２蓄電池３２の電圧（２００Ｖ）に等しいか否かを判定する。本実施形態において、負極間バイパススイッチ５０がオン固着している場合、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢは第２蓄電池３２の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ３０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ３０６に進み、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ３０４及びＳ３０６の後、処理はステップＳ３０７に進み、制御装置１００は充電を中止する。なお、ステップＳ３０５の処理がＮＯである場合も、処理はステップＳ３０７に進む。

　次に、負極間バイパススイッチ５０の両端電圧を用いた判定方法について、図１６のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ４０１において、制御装置１００は、バイパススイッチ電圧センサ７７により検出された負極間バイパススイッチ５０の両端電圧ＶＰが、第１蓄電池３１の電圧（４００Ｖ）に等しいか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着しておらずオフ状態になっている場合、負極間バイパススイッチ５０の両端電圧ＶＰは第１蓄電池３１の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ４０１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ４０２に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオン固着していないと判定する。

　一方、ステップＳ４０１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０の両端電圧ＶＰが第２蓄電池３２の電圧（２００Ｖ）に等しいか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０がオン固着している場合、負極間バイパススイッチ５０の両端電圧ＶＰは第２蓄電池３２の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ４０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ４０４に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ４０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５において、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０の両端電圧ＶＰが０Ｖか否かを判定する。本実施形態において、負極間バイパススイッチ５０がオン固着している場合、負極間バイパススイッチ５０の両端電圧ＶＰは０Ｖとなる。したがって、ステップＳ４０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ４０６に進み、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ４０４及びＳ４０６の後、処理はステップＳ４０７に進み、制御装置１００は充電を中止する。なお、ステップＳ４０５の処理がＮＯである場合も、処理はステップＳ４０７に進む。

　次に、端子間電圧を用いた判定方法について、図１７のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ５０１において、制御装置１００は、端子間電圧センサ７８により検出された端子間電圧ＶＴが第２蓄電池３２の電圧に等しいか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着しておらずオフ状態になっている場合、端子間電圧ＶＴは第２蓄電池３２の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ５０１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ５０２に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオン固着していないと判定する。

　一方、ステップＳ５０１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３において、制御装置１００は、端子間電圧ＶＴが第１蓄電池３１の電圧に等しいか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０がオン固着している場合、端子間電圧ＶＴは第１蓄電池３１の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ５０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ５０４に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ５０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５において、制御装置１００は、端子間電圧ＶＴが第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との電圧差に等しいか否かを判定する。本実施形態において、負極間バイパススイッチ５０がオン固着している場合、端子間電圧ＶＴは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との電圧差に等しくなる。したがって、ステップＳ５０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ５０６に進み、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ５０４及びＳ５０６の後、処理はステップＳ５０７に進み、制御装置１００は充電を中止する。なお、ステップＳ５０５の処理がＮＯである場合も、処理はステップＳ５０７に進む。

　次に、ＰＮ間電圧を用いた判定方法について、図１８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ６０１において、制御装置１００は、ＰＮ間電圧センサ７９により検出されたＰＮ間電圧ＶＰＮが０Ｖか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着しておらずオフ状態になっている場合、ＰＮ間電圧ＶＰＮは０Ｖとなる。したがって、ステップＳ６０１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ６０２に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０はオン固着していないと判定する。

　一方、ステップＳ６０１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３において、制御装置１００は、ＰＮ間電圧ＶＰＮが第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０がオン固着している場合、ＰＮ間電圧ＶＰＮは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖとなる。したがって、ステップＳ６０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ６０４に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ６０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５において、制御装置１００は、ＰＮ間電圧ＶＰＮが第１蓄電池３１の電圧（４００Ｖ）に等しいか否かを判定する。本実施形態において、負極間バイパススイッチ５０がオン固着している場合、ＰＮ間電圧ＶＰＮは第１蓄電池３１の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ６０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ６０６に進み、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ６０４及びＳ６０６の後、処理はステップＳ６０７に進み、制御装置１００は充電を中止する。なお、ステップＳ６０５の処理がＮＯである場合も、処理はステップＳ６０７に進む。

　以上詳述した第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　制御装置１００は、電力変換装置の起動時、すなわち充電を開始する前に各電圧センサ７６～７９によって検出された電圧のいずれかを用いて電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０のオン固着を判定する。この構成によれば、電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０を実際にオン操作したりオフ操作したりすることなく、電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０がオン固着しているか否かを判定することができる。

　電池間スイッチ４０や負極間バイパススイッチ５０がオン固着している場合、各電圧センサ７６～７９によって検出された電圧は変化する。したがって、各電圧センサ７６～７９によって検出された電圧のいずれかに着目することにより、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０のうち、どちらのスイッチがオン固着しているか判定することができる。

　＜第３実施形態の変形例＞
　・図１５～１８を用いて説明したオン固着判定は、電力変換装置の起動時ではなく、電力変換装置の終了時に行ってもよい。電力変換装置の終了時、すなわち、充電が完了した後は、各スイッチはオフ状態に制御されるため、起動時と同じ方法でオン固着を判定することができる。

　＜第４実施形態＞
　以下、第４実施形態について説明する。先の実施形態では、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０のオン固着を判定し、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着していないと判定した場合に充電を開始すると説明した。電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着していないと判定した後で、充電を開始する前にその他のスイッチが故障しているか否かを判定してもよい。以下では、直列モード、並列モード及び直列中性点モードのそれぞれについて、判定方法の一例を説明する。

　図１９は、直列モードにおけるフローチャートである。このフローチャートは、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着していないと判定された後のフローである。

　ステップＳ７０１において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０をオン操作する。続くステップＳ７０２において、制御装置１００は、プリチャージスイッチＳＰをオン操作し、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ７０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ７０４に進む。

　ステップＳ７０４において、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨをオン操作し、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ７０６の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ７０８に進む。ステップＳ７０８において、制御装置１００は、低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオン操作する。続くステップＳ７０９において、制御装置１００は、プリチャージスイッチＳＰをオフ操作する。続くステップＳ７１０において、制御装置１００は、充電を開始する。

　ステップＳ７０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ７０５に進み、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨがオン固着していると判定する。処理はステップＳ７１１に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ７０６の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ７０７に進み、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨがオフ固着していると判定する。「オフ固着」とは、スイッチの接点が非接続状態で固定される故障モードである。処理はステップＳ７１１に進み、制御装置１００は充電を中止する。ステップＳ７０６の処理がＮＯということは、ステップＳ７０４において制御装置１００は高電位側メインスイッチＳＭＲＨに対してオン指令を出力したものの、高電位側メインスイッチＳＭＲＨはオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。

　図２０は、並列モードにおけるフローチャートである。このフローチャートは、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着していないと判定された後のフローである。

　ステップＳ８０１において、制御装置１００は、負極間バイパススイッチ５０をオン操作する。続くステップＳ８０２において、制御装置１００は、プリチャージスイッチＳＰをオン操作し、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖと、ＮＣ電圧センサ７５により検出された中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ８０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ８０４に進む。

　制御装置１００が中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ８０４の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０７において、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨをオン操作し、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧（４００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ８０８の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９において、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０をオン操作し、中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂを取得する。

　制御装置１００が中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂは第２蓄電池３２の電圧（２００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ８１１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ８１２に進む。ステップＳ８１２において、制御装置１００は、低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオン操作する。続くステップＳ８１４において、制御装置１００は、プリチャージスイッチＳＰをオフ操作する。

　続くステップＳ８１５において、制御装置１００は、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂより大きいか否かを判定する。ステップＳ８１５にてこのように判定する理由は、中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂが平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖより大きい場合、中性点コンデンサ９０から上アームダイオードＤＨを経由して蓄電池側に電流が流れる可能性があるからである。ステップＳ８１５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ８１６に進む。ステップＳ８１５の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ８１８に進み、中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂが平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖより大きいという現象が所定回数以上か判定する。中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂが平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖより大きいという現象が所定回数以上と判定された場合、すなわちステップＳ８１８の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ８１９に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ８１６において、制御装置１００は、接続スイッチ８０をオン操作する。続くステップＳ８１７において、制御装置１００は、充電を開始する。

　ステップＳ８０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ８０５に進み、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨがオン固着していると判定する。ステップＳ８０４の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ８０６に進み、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０がオン固着していると判定する。ステップＳ８０８の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ８１０に進み、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨがオフ固着していると判定する。ステップＳ８１１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ８１３に進み、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０がオフ固着していると判定する。ステップＳ８０５，Ｓ８０６，Ｓ８１０及びＳ８１３の後、処理はステップＳ８１９に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ８０８の処理がＮＯということは、ステップＳ８０７において制御装置１００は高電位側メインスイッチＳＭＲＨに対してオン指令を出力したものの、高電位側メインスイッチＳＭＲＨはオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。また、ステップＳ８１１の処理がＮＯということは、ステップＳ８０９において制御装置１００はモータ側スイッチ６０に対してオン指令を出力したものの、モータ側スイッチ６０はオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。

　なお、図２０のフローにおいて、高電位側メインスイッチＳＭＲＨより先にモータ側スイッチ６０がオン操作されてもよい。この場合のフローについて図２１を参照して説明する。ただし、図２１のステップＳ９０１，Ｓ９０２，Ｓ９０３，Ｓ９０４，Ｓ９０５，Ｓ９０６，Ｓ９１４，Ｓ９１６，Ｓ９１７，Ｓ９１８，Ｓ９１９，Ｓ９２０及びＳ９２１の処理は、図２０のステップＳ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０３，Ｓ８０４，Ｓ８０５，Ｓ８０６，Ｓ８１２，Ｓ８１４，Ｓ８１５，Ｓ８１６，Ｓ８１７，Ｓ８１８及びＳ８１９の処理と同じため説明を省略する。

　ステップＳ９０７において、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０をオン操作し、中性点コンデンサ９０及び平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂは第２蓄電池３２の電圧（２００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ９０８の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ９０９に進む。

　制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ９０９の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ９１１に進む。ステップＳ９１１において、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨをオン操作し、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧（４００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ９１３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ９１４に進む。

　ステップＳ９０８の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ９１０に進み、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０がオフ固着していると判定する。ステップＳ９０９の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ９１２に進み、制御装置１００は、接続スイッチ８０がオン固着していると判定する。ステップＳ９１３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ９１５に進み、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨがオフ固着していると判定する。

　ステップＳ９０８の処理がＮＯということは、ステップＳ９０７において制御装置１００はモータ側スイッチ６０に対してオン指令を出力したものの、モータ側スイッチ６０はオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。また、ステップＳ９１３の処理がＮＯということは、ステップＳ９１１において制御装置１００は高電位側メインスイッチＳＭＲＨに対してオン指令を出力したものの、高電位側メインスイッチＳＭＲＨはオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。

　図２２は、直列中性点モードにおけるフローチャートである。このフローチャートは、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０がオン固着していないと判定された後のフローである。

　ステップＳ１００１において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０をオン操作する。続くステップＳ１００２において、制御装置１００は、プリチャージスイッチＳＰをオン操作し、平滑コンデンサ２１の電圧及び中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１００３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１００４に進む。

　制御装置１００が中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１００４の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１００７に進む。ステップＳ１００７において、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨをオン操作し、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１００８の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１００９に進む。ステップＳ１００９において、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０をオン操作し、中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂを取得する。

　制御装置１００が中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂは第２蓄電池３２の電圧（２００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１０１１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１０１２に進む。ステップＳ１０１２において、制御装置１００は、低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオン操作する。続くステップＳ１０１４において、制御装置１００は、プリチャージスイッチＳＰをオフ操作する。

　続くステップＳ１０１５において、制御装置１００は、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂより大きいか否かを判定する。ステップＳ１０１５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１０１６に進む。ステップＳ１０１５の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１０１８に進み、中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂが平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖより大きいという現象が所定回数以上か判定する。中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂが平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖより大きいという現象が所定回数以上と判定された場合、すなわちステップＳ１０１８の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１０１９に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ１０１６において、制御装置１００は、接続スイッチ８０をオン操作する。続くステップＳ１０１７において、制御装置１００は、充電を開始する。

　ステップＳ１００３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１００５に進み、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨがオン固着していると判定する。ステップＳ１００４の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１００６に進み、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０がオン固着していると判定する。ステップＳ１００８の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１０１０に進み、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨがオフ固着していると判定する。ステップＳ１０１１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１０１３に進み、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０がオフ固着していると判定する。ステップＳ１００５，Ｓ１００６，Ｓ１０１０及びＳ１０１３の後、処理はステップＳ１０１９に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ１００８の処理がＮＯということは、ステップＳ１００７において制御装置１００は高電位側メインスイッチＳＭＲＨに対してオン指令を出力したものの、高電位側メインスイッチＳＭＲＨはオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。また、ステップＳ１０１１の処理がＮＯということは、ステップＳ１００９において制御装置１００はモータ側スイッチ６０に対してオン指令を出力したものの、モータ側スイッチ６０はオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。

　なお、図２２のフローにおいて、高電位側メインスイッチＳＭＲＨより先にモータ側スイッチ６０がオン操作されてもよい。この場合のフローについて図２３を参照して説明する。ただし、図２３のステップＳ１１０１，Ｓ１１０２，Ｓ１１０３，Ｓ１１０４，Ｓ１１０５，Ｓ１１０６，Ｓ１１１４，Ｓ１１１６，Ｓ１１１７，Ｓ１１１８，Ｓ１１１９，Ｓ１１２０及びＳ１１２１の処理は、図２２のステップＳ１００１，Ｓ１００２，Ｓ１００３，Ｓ１００４，Ｓ１００５，Ｓ１００６，Ｓ１０１２，Ｓ１０１４，Ｓ１０１５，Ｓ１０１６，Ｓ１０１７，Ｓ１０１８及びＳ１０１９の処理と同じため説明を省略する。

　ステップＳ１１０７において、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０をオン操作し、中性点コンデンサ９０及び平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂは第２蓄電池３２の電圧（２００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１１０８の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１１０９に進む。

　制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１１０９の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１１１１に進む。ステップＳ１１１１において、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨをオン操作し、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１１１３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１１１４に進む。

　ステップＳ１１０８の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１１１０に進み、制御装置１００は、モータ側スイッチ６０がオフ固着していると判定する。ステップＳ１１０９の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１１１２に進み、制御装置１００は、接続スイッチ８０がオン固着していると判定する。ステップＳ１１１３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１１１５に進み、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨがオフ固着していると判定する。

　ステップＳ１１０８の処理がＮＯということは、ステップＳ１１０７において制御装置１００はモータ側スイッチ６０に対してオン指令を出力したものの、モータ側スイッチ６０はオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。また、ステップＳ１１１３の処理がＮＯということは、ステップＳ１１１１において制御装置１００は高電位側メインスイッチＳＭＲＨに対してオン指令を出力したものの、高電位側メインスイッチＳＭＲＨはオフ固着によりオン状態にならなかったことを意味する。

　制御装置１００は、充電が完了した後に電力変換装置を終了させる。このとき、図２４に示すフローに沿って電力変換装置を終了させてもよい。図２４に示すフローは、充電が完了した後に開始する。ステップＳ１２０１において、制御装置１００は、接続スイッチ８０を除く各スイッチをオフ操作する。続くステップＳ１２０２において、制御装置１００は、中性点コンデンサ９０を放電させる。中性点コンデンサ９０を放電させる方法としてはインバータ３０で昇圧させ、中性点コンデンサ９０の電荷を平滑コンデンサ２１に転送すればよい。中性点コンデンサ９０の電圧が０Ｖになるまで中性点コンデンサ９０を放電させた後、処理はステップＳ１２０３に進み、制御装置１００は、接続スイッチ８０をオフ操作する。

　ステップＳ１２０４において、制御装置１００は、インバータ２０及びモータ１０を介して平滑コンデンサ２１の電荷を中性点コンデンサ９０へ転送させる。このとき、接続スイッチ８０がオン固着していなければ平滑コンデンサ２１の電荷が中性点コンデンサ９０へ転送されることはなく、中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂは０Ｖである。制御装置１００が中性点コンデンサ９０の電圧Ｖｃｂは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１２０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１２０６に進む。ステップＳ１２０６において、制御装置１００は、平滑コンデンサ２１の電圧が０Ｖになるまで平滑コンデンサ２１を放電させて電力変換装置を終了させる。

　ステップＳ１２０５の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１２０７に進み、制御装置１００は、接続スイッチ８０がオン固着していると判定する。処理はステップＳ１２０８に進み、制御装置１００は、異常が発生している旨をドライバに通知する。

　ステップＳ１２０５の処理がＮＯということは、ステップＳ１２０３において制御装置１００は接続スイッチ８０に対してオフ指令を出力したものの、接続スイッチ８０はオン固着によりオフ状態にならなかったことを意味する。

　＜第５実施形態＞
　以下、第５実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２５に示すように、電力変換装置は、第２蓄電池３２の正極端子と高電位側電気経路２２Ｈとを接続する正極間バイパススイッチ５１を備える一方、先の図１に示した負極間バイパススイッチ５０を備えていない。また、電力変換装置は、モータ側電気経路２５と高電位側電気経路２２Ｈとの間に中性点コンデンサ９１及び中性点コンデンサ９１の電圧を検出するＮＣ電圧センサ７５Ａを備える一方、先の図１に示した中性点コンデンサ９０及びＮＣ電圧センサ７５を備えていない。また、モータ側電気経路２５は、電機子巻線１１の中性点と、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第１蓄電池３１側の部分とを接続する。モータ側電気経路２５には、モータ側スイッチ６１が設けられている。また、第１蓄電池３１の電圧は２００Ｖであり、第２蓄電池３２の電圧は４００Ｖである。

　図２５に示す回路構成における、電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１のオン固着を判定する方法の一例を図２６のフローチャートを参照して説明する。フローチャートの開始時点における各スイッチの初期状態は、制御装置１００からのオフ指令を受けている状態である。ステップＳ１３０１において、制御装置１００は、充電のモードを選択する。

　ステップＳ１３０２において、制御装置１００は、メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオン操作して、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１３０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１３０４に進む。ステップＳ１３０４において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１はオン固着していないと判定する。処理はステップＳ１３０５に進み、制御装置１００は、充電のモードに基づいて各スイッチのオンオフ状態を切り替える。これにより、充電が開始される。

　一方、ステップＳ１３０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１３０６に進む。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値（６００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１３０６の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１３０７に進む。ステップＳ１３０７において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。処理はステップＳ１３０８に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ１３０６の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１３０９に進む。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第２蓄電池３２の電圧（４００Ｖ）に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１３０９の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１３１０に進む。ステップＳ１３１０において、制御装置１００は、正極間バイパススイッチ５１がオン固着していると判定する。その後、処理はステップＳ１３０８に進む。なお、ステップＳ１３０９の処理がＮＯである場合、予期せぬ現象が発生している可能性があるため、処理はステップＳ１３０８に進む。

　以上詳述した第５実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　制御装置１００は、電力変換装置の起動時、すなわち充電を開始する前にメインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオン操作し、その際の平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖに基づいて電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１のオン固着を判定する。この構成によれば、電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１を実際にオン操作したりオフ操作したりすることなく、電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１がオン固着しているか否かを判定することができる。

　＜第５実施形態の変形例１＞
　・電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１のオン固着について、図２７に示すフローチャートに沿って判定してもよい。以下、フローチャートについて説明する。フローチャートの開始時点における各スイッチの初期状態は、制御装置１００からのオフ指令を受けている状態である。

　ステップＳ１４０１において、制御装置１００は、充電のモードを選択する。ステップＳ１４０２において、制御装置１００は、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、モータ側スイッチ６１及び接続スイッチ８０をオン操作して、平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖを取得する。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖが０Ｖに等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１４０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１４０４に進む。ステップＳ１４０４において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１はオン固着していないと判定する。処理はステップＳ１４０５に進み、制御装置１００は、充電のモードに基づいて各スイッチのオンオフ状態を切り替える。これにより、充電が開始される。

　一方、ステップＳ１４０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１４０６に進む。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第２蓄電池３２の電圧に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１４０６の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１４０７に進む。ステップＳ１４０７において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。処理はステップＳ１４０８に進み、制御装置１００は充電を中止する。

　ステップＳ１４０６の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１４０９に進む。制御装置１００が平滑コンデンサ２１の電圧Ｖｉｎｖは第２蓄電池３２の電圧と第１蓄電池３１の電圧との電圧差に等しいと判定した場合、すなわち、ステップＳ１４０９の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１４１０に進む。ステップＳ１４１０において、制御装置１００は、正極間バイパススイッチ５１がオン固着していると判定する。その後、処理はステップＳ１４０８に進む。なお、ステップＳ１４０９の処理がＮＯである場合、予期せぬ現象が発生している可能性があるため、処理はステップＳ１４０８に進む。

　電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１がオン固着している場合、平滑コンデンサ２１の電圧は変化する。したがって、平滑コンデンサ２１の電圧に着目することにより、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１のうち、どちらのスイッチがオン固着しているか判定することができる。

　・図２６～２７を用いて説明したオン固着判定は、電力変換装置の起動時ではなく、電力変換装置の終了時に行ってもよい。電力変換装置の終了時、すなわち、充電が完了した後は、各スイッチはオフ状態に制御されるため、起動時と同じ方法でオン固着を判定することができる。ただし、電力変換装置の終了時には充電を行ったことにより平滑コンデンサ２１に電荷が溜まっている。したがって、電力変換装置の終了時にオン固着を判定するためには、平滑コンデンサ２１を放電させて平滑コンデンサ２１の電圧を０Ｖにする必要がある。平滑コンデンサ２１を放電させる方法は、第１実施形態の変形例と同様である。

　＜第６実施形態＞
　以下、第６実施形態について、第５実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。図２８に示すように、電力変換装置は、少なくとも電池間スイッチ４０の両端電圧を検出する電池間スイッチ電圧センサ８６、正極間バイパススイッチ５１の両端電圧を検出するバイパススイッチ電圧センサ８７、第１蓄電池３１の負極端子及び第２蓄電池３２の負極端子間の電圧である端子間電圧を検出する端子間電圧センサ８８、高電位側電気経路２２Ｈ及び低電位側電気経路２２Ｌ間の電圧であるＰＮ間電圧を検出するＰＮ間電圧センサ８９、のいずれか１つを備える。

　制御装置１００は、電池間スイッチ電圧センサ８６によって検出された両端電圧、バイパススイッチ電圧センサ８７によって検出された両端電圧、端子間電圧センサ８８によって検出された端子間電圧及びＰＮ間電圧センサ８９によって検出されたＰＮ間電圧のうち、いずれか１つの電圧に基づいて電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１のオン固着を判定する。

　まず最初に電池間スイッチ４０の両端電圧を用いた判定方法について、図２９のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１５０１において、制御装置１００は、電池間スイッチ電圧センサ８６により検出された電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢ２が、第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１がオン固着しておらずオフ状態になっている場合、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢ２は第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖとなる。したがって、ステップＳ１５０１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１５０２に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１はオン固着していないと判定する。

　一方、ステップＳ１５０１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１５０３に進む。ステップＳ１５０３において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢ２が０Ｖか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０がオン固着している場合、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢ２は０Ｖとなる。したがって、ステップＳ１５０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１５０４に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ１５０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１５０５に進む。ステップＳ１５０５において、制御装置１００は、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢ２が第１蓄電池３１の電圧（２００Ｖ）に等しいか否かを判定する。本実施形態において、正極間バイパススイッチ５１がオン固着している場合、電池間スイッチ４０の両端電圧ＶＢ２は第１蓄電池３１の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ１５０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１５０６に進み、制御装置１００は、正極間バイパススイッチ５１がオン固着していると判定する。

　ステップＳ１５０４及びＳ１５０６の後、処理はステップＳ１５０７に進み、制御装置１００は充電を中止する。なお、ステップＳ１５０５の処理がＮＯである場合も、処理はステップＳ１５０７に進む。

　次に、正極間バイパススイッチ５１の両端電圧を用いた判定方法について、図３０のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１６０１において、制御装置１００は、バイパススイッチ電圧センサ８７により検出された正極間バイパススイッチ５１の両端電圧ＶＰ２が、第２蓄電池３２の電圧（４００Ｖ）に等しいか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１がオン固着しておらずオフ状態になっている場合、正極間バイパススイッチ５１の両端電圧ＶＰ２は第２蓄電池３２の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ１６０１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１６０２に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１はオン固着していないと判定する。

　一方、ステップＳ１６０１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１６０３に進む。ステップＳ１６０３において、制御装置１００は、正極間バイパススイッチ５１の両端電圧ＶＰ２が第１蓄電池３１の電圧（２００Ｖ）に等しいか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０がオン固着している場合、正極間バイパススイッチ５１の両端電圧ＶＰ２は第１蓄電池３１の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ１６０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１６０４に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ１６０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１６０５に進む。ステップＳ１６０５において、制御装置１００は、正極間バイパススイッチ５１の両端電圧ＶＰ２が０Ｖか否かを判定する。本実施形態において、正極間バイパススイッチ５１がオン固着している場合、正極間バイパススイッチ５１の両端電圧ＶＰ２は０Ｖとなる。したがって、ステップＳ１６０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１６０６に進み、制御装置１００は、正極間バイパススイッチ５１がオン固着していると判定する。

　ステップＳ１６０４及びＳ１６０６の後、処理はステップＳ１６０７に進み、制御装置１００は充電を中止する。なお、ステップＳ１６０５の処理がＮＯである場合も、処理はステップＳ１６０７に進む。

　次に、端子間電圧を用いた判定方法について、図３１のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１７０１において、制御装置１００は、端子間電圧センサ８８により検出された端子間電圧ＶＴ２が第１蓄電池３１の電圧に等しいか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１がオン固着しておらずオフ状態になっている場合、端子間電圧ＶＴ２は第１蓄電池３１の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ１７０１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１７０２に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１はオン固着していないと判定する。

　一方、ステップＳ１７０１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１７０３に進む。ステップＳ１７０３において、制御装置１００は、端子間電圧ＶＴ２が第２蓄電池３２の電圧に等しいか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０がオン固着している場合、端子間電圧ＶＴ２は第２蓄電池３２の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ１７０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１７０４に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ１７０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１７０５に進む。ステップＳ１７０５において、制御装置１００は、端子間電圧ＶＴ２が第２蓄電池３２の電圧と第１蓄電池３１の電圧との電圧差に等しいか否かを判定する。本実施形態において、正極間バイパススイッチ５１がオン固着している場合、端子間電圧ＶＴ２は第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との電圧差に等しくなる。したがって、ステップＳ１７０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１７０６に進み、制御装置１００は、正極間バイパススイッチ５１がオン固着していると判定する。

　ステップＳ１７０４及びＳ１７０６の後、処理はステップＳ１７０７に進み、制御装置１００は充電を中止する。なお、ステップＳ１７０５の処理がＮＯである場合も、処理はステップＳ１７０７に進む。

　次に、ＰＮ間電圧を用いた判定方法について、図３２のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１８０１において、制御装置１００は、ＰＮ間電圧センサ８９により検出されたＰＮ間電圧ＶＰＮ２が０Ｖか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１がオン固着しておらずオフ状態になっている場合、ＰＮ間電圧ＶＰＮ２は０Ｖとなる。したがって、ステップＳ１８０１の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１８０２に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１はオン固着していないと判定する。

　一方、ステップＳ１８０１の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１８０３に進む。ステップＳ１８０３において、制御装置１００は、ＰＮ間電圧ＶＰＮ２が第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖか否かを判定する。本実施形態において、電池間スイッチ４０がオン固着している場合、ＰＮ間電圧ＶＰＮ２は第１蓄電池３１の電圧と第２蓄電池３２の電圧との合計値である６００Ｖとなる。したがって、ステップＳ１８０３の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１８０４に進み、制御装置１００は、電池間スイッチ４０がオン固着していると判定する。

　ステップＳ１８０３の処理がＮＯである場合、処理はステップＳ１８０５に進む。ステップＳ１８０５において、制御装置１００は、ＰＮ間電圧ＶＰＮ２が第２蓄電池３２の電圧（４００Ｖ）に等しいか否かを判定する。本実施形態において、正極間バイパススイッチ５１がオン固着している場合、ＰＮ間電圧ＶＰＮ２は第２蓄電池３２の電圧に等しくなる。したがって、ステップＳ１８０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ１８０６に進み、制御装置１００は、正極間バイパススイッチ５１がオン固着していると判定する。

　ステップＳ１８０４及びＳ１８０６の後、処理はステップＳ１８０７に進み、制御装置１００は充電を中止する。なお、ステップＳ１８０５の処理がＮＯである場合も、処理はステップＳ１８０７に進む。

　以上詳述した第６実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　制御装置１００は、電力変換装置の起動時、すなわち充電を開始する前に各電圧センサ８６～８９によって検出された電圧のいずれかを用いて電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１のオン固着を判定する。この構成によれば、電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１を実際にオン操作したりオフ操作したりすることなく、電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１がオン固着しているか否かを判定することができる。

　電池間スイッチ４０や正極間バイパススイッチ５１がオン固着している場合、各電圧センサ８６～８９によって検出された電圧は変化する。したがって、各電圧センサ８６～８９によって検出された電圧のいずれかに着目することにより、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１のうち、どちらのスイッチがオン固着しているか判定することができる。

　＜第６実施形態の変形例＞
　・図２９～３２を用いて説明したオン固着判定は、電力変換装置の起動時ではなく、電力変換装置の終了時に行ってもよい。電力変換装置の終了時、すなわち、充電が完了した後は、各スイッチはオフ状態に制御されるため、起動時と同じ方法でオン固着を判定することができる。

　＜第７実施形態＞
　以下、第７実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３３に示すように、電力変換装置は、第２蓄電池３２の正極端子と高電位側電気経路２２Ｈとを接続する正極間バイパススイッチ５１を更に備える。

　制御装置１００は、例えば、正極間バイパススイッチ５１をオン操作し、負極間バイパススイッチ５０、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６０、接続スイッチ８０、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフ操作した状態で、低圧充電器２００により第２蓄電池３２を個別に充電することができる。

　＜第８実施形態＞
　以下、第８実施形態について、第５実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３４に示すように、電力変換装置は、第１蓄電池３１の負極端子と低電位側電気経路２２Ｌとを接続する負極間バイパススイッチ５０を更に備える。

　制御装置１００は、例えば、負極間バイパススイッチ５０をオン操作し、正極間バイパススイッチ５１、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６０、接続スイッチ８０、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフ操作した状態で、低圧充電器２００により第１蓄電池３１を個別に充電することができる。

　＜第９実施形態＞
　以下、第９実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３５に示すように、モータ側スイッチとして、電機子巻線１１の中性点と第１蓄電池３１の負極端子とを接続するスイッチに加え、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とを接続するスイッチが備えられている。

　電機子巻線１１の中性点には、共通経路２６の第１端が接続されている。共通経路２６の第２端には第１電気経路２７の第１端が接続され、第１電気経路２７の第２端には、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第２蓄電池３２側が接続されている。また、共通経路２６の第２端には第２電気経路２８の第１端が接続され、第２電気経路２８の第２端には、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第１蓄電池３１側が接続されている。第１電気経路２７には、第１モータ側スイッチ６０が設けられている。第２電気経路２８には、第２モータ側スイッチ６１が設けられている。なお、共通経路２６が設けられず、第１電気経路２７及び第２電気経路２８それぞれの第１端が電機子巻線１１の中性点に接続されていてもよい。

　以上説明した本実施形態によれば、図１に示す回路構成における図９の処理や図１３の処理を行うことができる。

　＜第１０実施形態＞
　以下、第１０実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３６に示すように、モータ側スイッチとして、電機子巻線１１の中性点と第１蓄電池３１の負極端子とを接続するスイッチに加え、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とを接続するスイッチが備えられている。

　以上説明した本実施形態によれば、図２５に示す回路構成における図２６の処理や図２７の処理を行うことができる。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

　・モータとしては、星形結線されるものに限らず、Δ結線されるものであってもよい。また、モータ及びインバータとしては、３相のものに限らず、２相のもの、又は４相以上のものであってもよい。また、モータとしては、ロータに界磁極として永久磁石を有する永久磁石型の同期機に限らず、ロータに界磁極として界磁巻線を有する巻線界磁型の同期機であってもよい。この場合、ロータに界磁巻線及び永久磁石の双方が備えられていてもよい。また、モータとしては、同期機に限らず、誘導機であってもよい。

　・インバータ２０のスイッチとしては、フリーホイールダイオードが逆並列接続されたＩＧＢＴに限らず、例えばボディダイオードを備えるＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴの高電位側端子がドレインとなり、低電位側端子がソースとなる。

　・外部充電器による充電対象となる蓄電部としては、蓄電池に限らず、例えば、大容量の電気二重層キャパシタ、又は蓄電池及び電気二重層キャパシタの双方を備えるものであってもよい。

　・電力変換装置の搭載先は、移動体に限らず、定置式の装置であってもよい。

　・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に電気的に接続されたモータ（１０）と、
を備える電力変換装置において、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記蓄電部間スイッチ及び前記バイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチをオン操作する前に他方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する制御部（１００）と、を備える電力変換装置。
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路とを電気的に接続するとともに、前記インバータの入力電圧を平滑化する平滑コンデンサ（２１）と、
　前記平滑コンデンサの電圧を検出する電圧センサ（１９）と、
　前記高電位側電気経路のうち、前記上アームスイッチとの接続点と前記第１蓄電部の正極端子との接続点との間に設けられる高電位側スイッチ（ＳＭＲＨ）と、
　前記低電位側電気経路のうち、前記下アームスイッチとの接続点と前記第２蓄電部の負極端子との接続点との間に設けられる低電位側スイッチ（ＳＭＲＬ）と、
を備え、
　前記制御部は、前記高電位側スイッチ及び前記低電位側スイッチをオン操作した場合における前記電圧センサによって検出された前記平滑コンデンサの電圧に基づいて、前記蓄電部間スイッチ及び前記バイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）であり、
　前記制御部は、
　前記平滑コンデンサの電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記負極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記平滑コンデンサの電圧が前記第１蓄電部の電圧と前記第２蓄電部の電圧との合計値に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記平滑コンデンサの電圧が前記第１蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記負極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記モータは、電機子巻線（１１）を有し、
　前記電機子巻線の第１端側に、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点が電気的に接続され、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路とを電気的に接続するとともに、前記インバータの入力電圧を平滑化する平滑コンデンサ（２１）と、
　前記平滑コンデンサの電圧を検出する電圧センサ（１９）と、
　前記高電位側電気経路のうち、前記上アームスイッチとの接続点と前記第１蓄電部の正極端子との接続点との間に設けられる高電位側スイッチ（ＳＭＲＨ）と、
　前記電機子巻線の第２端側と前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５）と、
　前記モータ側電気経路に設けられるモータ側スイッチ（６０）と、
　前記モータ側電気経路のうち、前記モータ側スイッチよりも前記接続点側に設けられる接続スイッチ（８０）と、を更に備え、
　前記制御部は、前記高電位側スイッチ、前記モータ側スイッチ、及び前記接続スイッチをオン操作した場合における前記電圧センサによって検出された前記平滑コンデンサの電圧に基づいて、前記蓄電部間スイッチ及び前記バイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線の第２端側と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側の部分とを電気的に接続する経路であり、
　前記制御部は、
　前記平滑コンデンサの電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記負極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記平滑コンデンサの電圧が前記第１蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記平滑コンデンサの電圧が前記第１蓄電部の電圧と前記第２蓄電部の電圧との電圧差に等しいと判定した場合、前記負極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項４に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）であり、
　前記制御部は、少なくとも前記蓄電部間スイッチの両端電圧、前記負極間バイパススイッチの両端電圧、前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路間の電圧又は前記第１蓄電部の正極端子及び前記第２蓄電部の正極端子間の電圧のいずれか１つに基づいて、前記蓄電部間スイッチ及び前記負極間バイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記蓄電部間スイッチの両端電圧が前記第１蓄電部の電圧と前記第２蓄電部の電圧との合計値に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記負極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記蓄電部間スイッチの両端電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記蓄電部間スイッチの両端電圧が前記第２蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記負極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項６に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記負極間バイパススイッチの両端電圧が前記第１蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記負極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記負極間バイパススイッチの両端電圧が前記第２蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記負極間バイパススイッチの両端電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記負極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項６に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路間の電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記負極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路間の電圧が前記第１蓄電部の電圧と前記第２蓄電部の電圧との合計値に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路間の電圧が前記第１蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記負極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項６に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記第１蓄電部の正極端子及び前記第２蓄電部の正極端子間の電圧が前記第２蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記負極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記第１蓄電部の正極端子及び前記第２蓄電部の正極端子間の電圧が前記第１蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記第１蓄電部の正極端子及び前記第２蓄電部の正極端子間の電圧が前記第１蓄電部の電圧と前記第２蓄電部の電圧との電圧差に等しいと判定した場合、前記負極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項６に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）であり、
　前記制御部は、
　前記平滑コンデンサの電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記正極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記平滑コンデンサの電圧が前記第１蓄電部の電圧と前記第２蓄電部の電圧との合計値に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記平滑コンデンサの電圧が前記第２蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記正極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記モータは、電機子巻線（１１）を有し、
　前記電機子巻線の第１端側に、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点が電気的に接続され、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路とを電気的に接続するとともに、前記インバータの入力電圧を平滑化する平滑コンデンサ（２１）と、
　前記平滑コンデンサの電圧を検出する電圧センサ（１９）と、
　前記低電位側電気経路のうち、前記下アームスイッチとの接続点と前記第２蓄電部の負極端子との接続点との間に設けられる低電位側スイッチ（ＳＭＲＬ）と、
　前記電機子巻線の第２端側と前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５）と、
　前記モータ側電気経路に設けられるモータ側スイッチ（６１）と、
　前記モータ側電気経路のうち、前記モータ側スイッチよりも前記接続点側に設けられる接続スイッチ（８０）と、を更に備え、
　前記制御部は、前記低電位側スイッチ、前記モータ側スイッチ及び前記接続スイッチをオン操作した場合における前記電圧センサによって検出された前記平滑コンデンサの電圧に基づいて、前記蓄電部間スイッチ及び前記バイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線の第２端側と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側の部分とを電気的に接続する経路であり、
　前記制御部は、
　前記平滑コンデンサの電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記正極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記平滑コンデンサの電圧が前記第２蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記平滑コンデンサの電圧が前記第２蓄電部の電圧と前記第１蓄電部の電圧との電圧差に等しいと判定した場合、前記正極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項１２に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）であり、
　前記制御部は、少なくとも前記蓄電部間スイッチの両端電圧、前記正極間バイパススイッチの両端電圧、前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路間の電圧又は前記第１蓄電部の負極端子及び前記第２蓄電部の負極端子間の電圧のいずれか１つに基づいて、前記蓄電部間スイッチ及び前記正極間バイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記蓄電部間スイッチの両端電圧が前記第１蓄電部の電圧と前記第２蓄電部の電圧との合計値に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記正極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記蓄電部間スイッチの両端電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記蓄電部間スイッチの両端電圧が前記第１蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記正極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項１４に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記正極間バイパススイッチの両端電圧が前記第２蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記正極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記正極間バイパススイッチの両端電圧が前記第１蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記正極間バイパススイッチの両端電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記正極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項１４に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路間の電圧が０Ｖに等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記正極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路間の電圧が前記第１蓄電部の電圧と前記第２蓄電部の電圧との合計値に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路間の電圧が前記第２蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記正極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項１４に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記第１蓄電部の負極端子及び前記第２蓄電部の負極端子間の電圧が前記第１蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチ及び前記正極間バイパススイッチがオン固着していないと判定し、
　前記第１蓄電部の負極端子及び前記第２蓄電部の負極端子間の電圧が前記第２蓄電部の電圧に等しいと判定した場合、前記蓄電部間スイッチがオン固着していると判定し、
　前記第１蓄電部の負極端子及び前記第２蓄電部の負極端子間の電圧が前記第２蓄電部の電圧と前記第１蓄電部の電圧との電圧差に等しいと判定した場合、前記正極間バイパススイッチがオン固着していると判定する、請求項１４に記載の電力変換装置。
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に電気的に接続されたモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
を備え、
　前記コンピュータに、
　前記蓄電部間スイッチ及び前記バイパススイッチのうち、いずれか一方のスイッチをオン操作する前に他方のスイッチがオン固着しているか否かを判定する処理を実行させる、プログラム。