WO2024051984A1 - Datenübertragungsvorrichtung für eine hebebühne - Google Patents

Datenübertragungsvorrichtung für eine hebebühne Download PDF

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WO2024051984A1
WO2024051984A1 PCT/EP2023/068432 EP2023068432W WO2024051984A1 WO 2024051984 A1 WO2024051984 A1 WO 2024051984A1 EP 2023068432 W EP2023068432 W EP 2023068432W WO 2024051984 A1 WO2024051984 A1 WO 2024051984A1
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WO
WIPO (PCT)
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lifting
control device
lift
cable
data
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/068432
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Benjamin Fürhaupter
Thomas Feldmeier
Original Assignee
Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg filed Critical Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2024051984A1 publication Critical patent/WO2024051984A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F5/00—Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers

Definitions

  • the present disclosure relates to a data transmission device for transmitting data between at least two lifting platforms of a lifting system, in particular a lifting system for lifting vehicles, and a lifting system, in particular for lifting vehicles, comprising at least two lifting platforms, in particular at least two mobile lifting platforms.
  • So-called wheel gripper lifts are mobile and use the wheels to lift a vehicle. This makes these lifts very flexible and can be used for a wide variety of vehicle types.
  • individual lifting platforms can be connected together to form a group (lifting system), which can then be controlled and monitored together. This requires data exchange between a central control and/or between the individual lifting platforms. This is preferably done via radio in order to avoid obstructive cables in the working area of the vehicle.
  • Patent Literature 1 discloses a vehicle lifting system with multiple mobile lifting columns and a central control unit, each including a wireless communication system for sending and receiving radio signals.
  • Patent Literature 1 US 2020/377354 Al
  • the radio frequency 2.4 GHz is preferably used for the radio connection, but this is also used, for example, for WLAN radio networks. These often occur in workshops, as coaches, for example, are increasingly equipped with WLAN access points.
  • One object of the disclosed subject matter is to provide a data transmission device for a lifting system, in particular for a lifting system for lifting vehicles, which enables trouble-free data transmission at all times.
  • a further object is to provide a lifting system comprising at least two lifting platforms, in particular at least two mobile lifting platforms, which has improved usability.
  • a data transmission device for transmitting data between at least two lifting platforms (preferably wheel gripper lifting device or lifting column) of a lifting system, which comprises a control device for each lifting platform of the lifting system, which is set up to control the lifting system and an input connection and an Has output connection.
  • the lifting system can preferably comprise a group of up to eight lifting platforms. A higher number of lifting platforms in the lifting system is also possible.
  • the lifting system can be controlled by any control device of the grouped lifting platforms and/or by means of a separate control unit as a central control unit.
  • the control device for a lifting platform can preferably include control electronics and a control panel into which control commands can be entered.
  • a group of lifting platforms can be combined into a lifting system using the control device of a selected lifting platform (central control unit).
  • the lifting devices can then be used Lifting system can be raised and lowered together using the corresponding buttons on the control panel of the control device of the selected lift.
  • control electronics of each control device can receive signals from a variety of sensors (e.g. position sensors, displacement sensors, rotation sensors), which can be attached to each lift, and execute control functions based on the received signals.
  • the central control unit can carry out safety functions, such as stopping the lifting devices, based on received sensor signals.
  • the data transmission device comprises a radio device for each lifting platform of the lifting system, which is set up to transmit data from the control device via radio.
  • the data transmission device has a transmitter/receiver for each lift of the lifting system, with which signals from the respective control device can be transmitted (sent and received) wirelessly from one lift to another lift of the lifting system.
  • the individual lifting platforms can send signals to and/or receive signals from a central control unit using the radio device.
  • the central control unit can be a separate control unit or a control device of a selected lifting platform, by means of which several lifting platforms have been combined into a lifting system.
  • the data exchange between the individual lifting platforms of a lifting system makes it possible, for example, to provide a synchronization control system using the control electronics of the central control unit, i.e. to control/regulate drives of the individual lifting platforms of the lifting system in such a way that their lifting devices move to the same height at the same speed.
  • the data transmission device comprises at least one cable that has an input plug and an output plug.
  • This is the input plug of the Cable can be connected to the input port of the control device and the output plug can be connected to the output port of the control device.
  • control devices of two adjacent lifts can be connected to the cable by plugging the output plug of the cable into the output connection of a first lift and the input plug of the cable into the input connection of a second lift.
  • the cable can preferably have a length of 0.5 m to many meters. In particular, cables of different lengths can be present for connecting lifting platforms in lifting systems for different vehicles.
  • the cable has at least one line for providing a supply voltage for the lifting platform and at least one further line for transmitting data from the control device.
  • a supply voltage for a first lift can be provided to a second lift by means of the cable.
  • data can be exchanged between two lifting platforms connected by means of the cable or between their control devices using the at least one further line.
  • the data transmission device thus enables both wireless and wired data transmission between individual lifting platforms of a lifting system. In this way, data transmission is possible even if there is a disruption in the radio connection between the lifts. Separating the data line from the power line within the cable also enables a high data transfer rate and a stable data connection. In particular, the cable can only be laid or connected in the event of a malfunction in the radio network and can therefore be used as a safety measure for the continued operation of a lifting platform.
  • the cable can preferably comprise at least two lines for providing a supply voltage and particularly preferably three lines for providing a supply voltage.
  • the cable can have at least two separate lines for transmitting data. Both lines can be used to send and receive data. This enables flexible use of the two lines with regard to data transmission, which can further increase the data transmission rate.
  • the input and output plugs of the cable each have a number of contacts corresponding to the number of lines in the cable.
  • a first radio device can be arranged at an upper end of the lift and a second radio device can be arranged at a lower end of the lift.
  • the terms “upper end” and “lower end” of the lift refer to the main direction of extension of the lift in the vertical direction.
  • the input connection and the output connection of the control device can be designed so that they cannot be confused.
  • the input and output ports can be designed in such a way that the output plug cannot be plugged into the input port and the input plug cannot be plugged into the output port.
  • the input connection can have plug contacts and the output connection can have contact sleeves.
  • the input plug can contain contact sleeves that can be pushed onto the plug contacts of the input connection, while the output plug can contain plug contacts that can be plugged into the contact sleeves of the output connection.
  • the input and output ports of the control device can have different geometries, e.g. B. have different external geometries to which the geometries of the respective plugs are adapted.
  • the input port and the output port may be arranged at a lower end of a housing of the control device when the control device is mounted on a lifting platform.
  • the input and output connections can be arranged on an underside of the control device. This means that the input and output ports are located outside the area of the control panel of the control device and therefore do not hinder access to it. In addition, this position enables a simple and space-saving attachment of the cable for connecting the control devices of two lifts of the lifting system using the input and output plugs.
  • the data transmission device can also include a power cable that can be connected to the input port of the control device.
  • the power cable can in particular include an input plug on one side and a power plug on an opposite side.
  • at least one lift can be supplied with mains power by means of the data transmission device, for example to charge an energy storage unit of the lift.
  • a first lifting platform can be connected to a mains voltage source using the power cable, and all other lifting platforms can each be connected to a cable.
  • Each lift in the lifting system can function as the first lift, i.e. the power cable can be connected to any lift in the lifting system.
  • the mains voltage source can preferably be a 230V protective contact socket.
  • the power plug can be a protective contact plug.
  • a lifting system in particular for lifting vehicles, which comprises at least two lifting platforms, in particular at least two mobile lifting platforms.
  • the mobile lifting platforms of the lifting system can particularly preferably be wheel gripper lifting platforms.
  • the lifting system can preferably comprise a group of up to eight lifting platforms. A higher number of lifting platforms in the lifting system is also possible.
  • the lifting system can be controlled by any control device of the grouped lifting platforms and/or by means of a separate control unit as a central control unit.
  • Each of the lifting platforms of the lifting system has a base device, a lifting column, a lifting device, a drive and a data transmission device as described above.
  • the base device of the lifting platform can be set up on a floor, i.e. the base device can, for example, be set up on the floor of a workshop or rest on it.
  • the base device can, for example, have a trolley/a movable trolley with a base frame, which can rest on the workshop floor after the lifting platform has been moved to the desired location using the trolley.
  • the base device can also be designed as a carrier plate or mounting plate.
  • the lifting column is connected to the base device and a lifting device is arranged on the lifting column and can be moved along it by means of the drive.
  • the drive can raise and lower the lifting device relative to the lifting column.
  • the lifting device can preferably have a lifting carriage with a receiving fork.
  • the drive can preferably be a spindle drive, but a hydraulic drive is also possible.
  • each lift also includes an energy storage device.
  • the energy storage can preferably be an accumulator, particularly preferably a lithium-ion accumulator.
  • the energy storage can be contained in a control device of the lifting platform, ie can be arranged within a housing of the control device.
  • Each lift can also contain a variety of sensors, such as position sensors, displacement sensors, rotation sensors, etc.
  • the signals from the sensors can, for example, be sent to control electronics in the central control unit of the lifting system and used to control the lifting devices of the individual lifting platforms or to carry out safety functions.
  • An output connection of a control device of a first of the at least two lifting platforms of the lifting system can be connected to an input connection of a control device of a second lifting platform by means of a cable that has an input plug and an output plug.
  • a supply voltage can be provided from the first to the second lift and at the same time data from the control device of the first lift and data from the control device of the second lift can be transferred between the first and the second lift by means of at least one further line of the cable. It goes without saying that the supply voltage can also be provided in the same way from the second lifting platform to the first lifting platform.
  • the second/first lift can be connected to the power supply of the first/second lift via the cable and at the same time both lifts or their control devices can exchange data/communicate with each other via the cable.
  • the data transmission in the cable takes place via another data line that is separate from the power line, which means that a high data transmission rate and a stable data connection can be achieved.
  • first lift and second lift should be understood in the sense of “a lift” and “another lift” and the number of Do not limit the lifting system lifts to two. Instead, as already described above, the lifting system can preferably have up to eight lifting platforms, although a higher number of lifting platforms is also possible.
  • the data transmission device can be set up to transmit data from the control device of the first lift and data from the control device of the second lift between the first and the second lift by radio if there is no obstacle between a radio device of the first lift and a radio device of the second lifting platform is present.
  • at least one radio device (transmitter/receiver) of the data transmission device such as at least one antenna
  • the data transmission device can be arranged on each lifting platform of the lifting system, by means of which data can be exchanged between the control devices of the lifting platforms.
  • two antennas can be arranged on each lifting platform, one of which can be arranged at an upper end of the lifting column and one in the area of the base device.
  • Data transmission via radio can always take place if there is no obstacle between the radio devices of the individual lifts.
  • An obstacle should be understood as all conditions/events that lead to an interruption of the radio connection, such as material obstacles but also interference signals.
  • the data transmission device can be set up to transmit data from the control device of the first lift and data from the control device of the second lift between the first and the second lift by means of the at least one further Line of the cable to transmit.
  • the control devices of two lifting platforms can be connected by means of the cable, so that the data transmission can take place via the data line(s) of the cable.
  • all lifting platforms of the lifting system can be connected to one another with a suitable number of cables. In this way one is Data transmission is also possible if there is a disruption in the radio connection between the lifts.
  • an input connection of a control device of a lifting platform of the lifting system can be connected to a mains voltage source by means of a power cable.
  • the mains voltage source can preferably be a 230V protective contact socket. If all lifts of a lifting system are connected by cable as described above, they can be supplied with mains voltage from a mains voltage source via the power cable and an input connection of an individual lift.
  • the cables between the individual lifts can therefore serve as power and data lines at the same time. These have separate lines for data transmission and power supply.
  • Figure 1 shows schematically a wheel gripper lift that can be used in the present disclosure, in a spatial representation
  • Figures 2a and 2b show a control device of the lifting platform shown in Figure 1 in a spatial representation with an input and an output connection, as well as a cable with corresponding mating connectors for the input and output connections of the control device;
  • Figure 3 shows a lifting system according to an exemplary embodiment of the present disclosure in a top view. Detailed description of exemplary embodiments
  • FIG. 1 shows schematically a wheel gripper lift (here also called a lift) 10, which can be used in the present disclosure, in a spatial representation.
  • the wheel gripper lift shown comprises a base device 1 designed as a carriage 1, a lifting device 2, a lifting column 3, a control device 4 and a drive 5.
  • the trolley 1 has a base frame la, wheels 1b, a hydraulic cylinder 1c and a drawbar Id with an operating lever 1dl and a handle ld2.
  • the base frame la which in the exemplary embodiment shown is designed as a U-shaped frame construction, rests firmly, for example on a floor of a workshop, and thus enables the lifting platform 10 to stand stably.
  • the base frame la can be lifted from the floor of the workshop using the hydraulic cylinder 1c and moved to a desired location in the workshop by pulling/pushing the handle ld2 of the drawbar Id on the wheels 1b.
  • the operating lever 1dl which in the illustrated embodiment is attached to an upper end of the drawbar Id, can be brought into a first position, whereby a hydraulic valve (not shown) is closed. If hydraulic fluid (not shown) is now pumped into the hydraulic cylinder 1c by an up and down movement (pumping movement) of the drawbar Id, this lifts the base frame la.
  • the hydraulic valve can be opened by moving the operating lever 1dl to a second position so that the Hydraulic fluid can flow out of the hydraulic cylinder 1c and this can lower the base frame la back onto the workshop floor.
  • the lifting column 3 is attached to the base frame la of the trolley 1 in such a way that it also stands firmly on the workshop floor when the base frame la is completely lowered and rests on the workshop floor.
  • the lifting device 2 is designed as a lifting carriage 2 with a carriage guide 2b and a receiving fork 2a.
  • the carriage guide 2b serves to move the lifting carriage 2 in a defined manner along the lifting column 3 and the receiving fork 2a serves to pick up loads. For example, a wheel of a vehicle can be picked up/held by the receiving fork 2a.
  • the drive 5 of the lifting carriage 2 is designed as a spindle drive.
  • This can preferably include a motor 5a, which can in particular be an electric motor 5a, a gear 5b and a lifting spindle (not shown).
  • An electrical connection 5c is provided on the electric motor 5a shown, to which a connecting cable (not shown) to an energy storage device (not shown) can be connected.
  • the lifting spindle can be arranged in the lifting column 3 and can be in engagement with a support nut (not shown) which is connected to the lifting carriage 2. By rotating the lifting spindle by means of the motor 5a and the gear 5b, the lifting carriage 2 attached to the support nut can be moved in the vertical direction along the lifting column 2. It is also possible for the lifting carriage 2 to be moved by means of a hydraulic drive.
  • control device 4 is provided on the lifting platform 10.
  • the control device 4 shown comprises a control panel 4a and an emergency stop switch 4b, which are attached to or integrated into a housing 4c of the control device. Inside the housing 4c there are control electronics and an energy storage device (not shown).
  • the control device 4 is attached to a two-part support 6, the upper section of which is connected to the lifting column 3 on one side and to the top of the housing 4c on another side Control device 4 is connected.
  • the lower section of the carrier 6 is in turn connected on one side to the base frame la of the trolley 1 and on another side to an underside of the housing 4c.
  • An input connection 20a and an output connection 21a are also attached to the underside of the housing 4c of the control device 4, which will be described in more detail below in connection with FIG. 2a.
  • control devices 4 of lifting platforms 10 of a lifting system 100 can be connected to one another via a cable 22, which is described in more detail in connection with Figure 2b.
  • the cable 22 can be used both for communication between the respective control devices 4 and for supplying power to the lifting platforms 10.
  • a first radio device (not shown), which can preferably be an antenna, is attached to an upper end of the lifting platform 10 for wireless communication between the individual lifting platforms 10 of the lifting system 100.
  • data can also be transmitted to a central control unit of the lifting system 100.
  • Two antennas can preferably be arranged on each lifting platform, one of which can be arranged at an upper end of the lifting column 3 and one in the area of the base device 1.
  • the central control unit can be a separate control unit or a control device 4 of a selected lifting platform 10, by means of which several lifting platforms 10 have been combined into a lifting system 100.
  • the lifting platform 10 shown thus offers the possibility of transmitting data from its control device 4 both wirelessly and wired.
  • FIG 2a shows schematically a control device 4 of the lifting platform shown in Figure 1 in a spatial representation.
  • the input connection 20a and the output connection 21a are visible on the underside of the housing 4c of the control device 4, which serve to connect the control devices 4 of two adjacent lifting platforms 10.
  • the input and output connections 20a, 21a each include five contacts, two of which are used to connect the data line 22a and three are used to connect the supply voltage lines 22b of the cable 22. It is clear that by attaching the input and output connections 20a, 21a on the underside of the housing 4c of the control device 4, a simple and space-saving attachment of the cable 22 for connecting the control devices 4 of two lifting platforms 10 by means of the input and output plugs 20b, 21b is possible.
  • control panel 4a of the control device 4 can be clearly seen in FIG. 2, which has pushbuttons via which control commands can be entered into the control device 4.
  • a group of lifting platforms 10 can be combined into a lifting system 100 via the control panel 4a of a control device 4.
  • this control device 4 becomes the central control unit with which the lifting devices 2 of the lifting system 100 can be raised and lowered together using the corresponding buttons on the control panel 4a.
  • the emergency stop switch 4b below the control panel 4a is the emergency stop switch 4b, with which the lifting system 100 can be switched off by an operator, for example in a safety-critical accident.
  • Figure 2b shows schematically a cable 22 with corresponding mating connectors 20b, 21b for the input and output connections 20a, 21a of the control device shown in Figure 2a.
  • the cable 22 can preferably have a length of several meters or a suitable length for connecting a large number of lifting platforms 10. In particular, cables 22 of different lengths can be present for connecting lifting platforms 10 in lifting systems 100 for different vehicles.
  • the input plug 20b and the output plug 21b corresponding to the input and output connections 20a, 21a of the control device 4, the input plug 20b and the output plug 21b have five contacts, with the two upper contacts 22a connecting the data lines and the three lower contacts 22b connecting the power lines.
  • the input plug 20b has contact sleeves and the output plug 21b has plug contacts. This ensures that the respective plug 20b, 21b is connected to the correct connection 20a, 21a of the control device 4.
  • FIG 3 shows schematically a lifting system 100 according to an exemplary embodiment of the present disclosure in a top view, which includes eight of the wheel gripper lifts 10 shown in Figure 1.
  • the lifting system 100 can be connected to a mains voltage source (not shown) using a power cable 32 with a power plug 32b.
  • the individual lifting platforms 10 of the lifting system 100 can be supplied with a mains voltage, which can be used to charge the energy storage of the lifting platforms 10.
  • data can also be transmitted between the control devices 4 of the lifting platforms 10. Operation of the lifting system 100 is therefore possible even if the radio connection between the lifting platforms 10 is disrupted.

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Datenübertragungsvorrichtung zum Übertragen von Daten zwischen zumindest zwei Hebebühnen (10) eines Hebesystems (100), sowie ein Hebesystem (100), insbesondere zum Anheben von Fahrzeugen, umfassend zumindest zwei Hebebühnen (10), insbesondere zumindest zwei mobile Hebebühnen.

Description

DATENÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE HEBEBÜHNE
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Datenübertragungsvorrichtung zum Übertragen von Daten zwischen zumindest zwei Hebebühnen eines Hebesystems, insbesondere eines Hebesystems zum Anheben von Fahrzeugen, sowie ein Hebesystem, insbesondere zum Anheben von Fahrzeugen, umfassend zumindest zwei Hebebühnen, insbesondere zumindest zwei mobile Hebebühnen.
Sogenannte Radgreifer-Hebebühnen sind mobil und setzen zum Anheben eines Fahrzeugs an dessen Rädern an. Dadurch sind diese Hebebühnen sehr flexibel und können für unterschiedlichste Fahrzeugtypen eingesetzt werden. Zum Anheben eines Fahrzeugs können einzelne Hebebühnen zu einer Gruppe (Hebesystem) zusammengeschaltet werden, die dann gemeinsam angesteuert und überwacht werden können. Dazu ist ein Datenaustausch zwischen einer zentralen Steuerung und/oder zwischen den einzelnen Hebebühnen erforderlich. Dieser erfolgt vorzugsweise per Funk, um hinderliche Kabel im Arbeitsbereich des Fahrzeugs zu vermeiden.
Patent Literatur 1 offenbart ein Fahrzeughebesystem mit mehreren mobile Hebesäulen und einer zentralen Steuereinheit, die jeweils ein drahtloses Kommunikationssystem zum Senden und Empfangen von Funksignalen umfassen.
Patent Literatur 1: US 2020/377354 Al
Zur Funkverbindung wird bevorzugt die Funkfrequenz 2,4 GHz verwendet, die jedoch auch z.B. für WLAN-Funknetze genutzt wird. Diese treten in Werkstätten häufig auf, da z.B. Reisebusse zunehmend mit WLAN Access Points ausgestattet sind.
Daher ist es trotz hochentwickelter Funktechnologie niemals vollständig auszuschließen, dass es durch Einfluss externer Funknetze zu Störungen der Funkverbindung zwischen den einzelnen Hebebühnen kommen kann. Während einer solchen Funkstörung ist ein Weiterbetrieb des Hebesystems nicht mehr möglich und eine Tätigkeit an einem darauf befindlichen Fahrzeug muss unterbrochen werden. Je nach Dauer der Unterbrechung kann dies einen erheblichen Schaden für die Werkstatt nach sich ziehen.
Eine Aufgabe des offenbarten Gegenstands ist es, eine Datenübertragungsvorrichtung für eine Hebesystem, insbesondere für ein Hebesystem zum Anheben von Fahrzeugen bereitzustellen, die jederzeit eine störungsfreie Datenübertragung ermöglicht. Eine weitere Aufgabe ist die Bereitstellung eines Hebesystems umfassend zumindest zwei Hebebühnen, insbesondere zumindest zwei mobile Hebebühnen, das eine verbesserte Einsatzfähigkeit aufweist. Zur Lösung der Aufgaben werden die Merkmale der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
Im Einzelnen ist eine Datenübertragungsvorrichtung zum Übertragen von Daten zwischen zumindest zwei Hebebühnen (bevorzugt Radgreifer-Hubvorrichtung bzw. Hubsäule) eines Hebesystems offenbart, die eine Steuerungsvorrichtung für jede Hebebühne des Hebesystems umfasst, die dazu eingerichtet ist, das Hebesystem zu steuern und einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss aufweist.
Bevorzugt kann das Hebesystem eine Gruppe von bis zu acht Hebebühnen umfassen. Eine höhere Anzahl an Hebebühnen in dem Hebesystem ist ebenso möglich. Das Hebesystem kann von einer beliebigen Steuerungsvorrichtung der gruppierten Hebebühnen und/oder mittels einer separaten Steuereinheit als zentraler Steuereinheit gesteuert werden.
Die Steuerungsvorrichtung für eine Hebebühne kann vorzugsweise eine Steuerelektronik und ein Bedienfeld umfassen, in das Steuerbefehle eingegeben werden können. Beispielsweise kann eine Gruppe von Hebebühnen mittels der Steuerungsvorrichtung einer ausgewählten Hebebühne (zentrale Steuereinheit) zu einem Hebesystem zusammengefasst werden. Danach können Hubvorrichtungen des Hebesystems mittels entsprechender Tasten auf dem Bedienfeld der Steuerungsvorrichtung der ausgewählten Hebebühne gemeinsam angehoben und abgesenkt werden.
Des Weiteren kann die Steuerelektronik jeder Steuerungsvorrichtung Signale von einer Vielzahl von Sensoren (z.B. Positionssensoren, Wegsensoren, Rotationssensoren), die an jeder Hebebühne angebracht sein können, empfangen und basierend auf den empfangenen Signalen Steuerungsfunktionen ausführen. Insbesondere kann die zentrale Steuereinheit basierend auf empfangenen Sensorsignalen Sicherheitsfunktionen, wie beispielsweise ein Stoppen der Hubvorrichtungen, ausführen.
Des Weiteren umfasst die Datenübertragungsvorrichtung eine Funkvorrichtung für jede Hebebühne des Hebesystems, die dazu eingerichtet ist, Daten der Steuerungsvorrichtung per Funk zu übertragen. Mit anderen Worten weist die Datenübertragungsvorrichtung für jede Hebebühne des Hebesystems einen Sender/Empfänger auf, mit dem Signale der jeweiligen Steuerungsvorrichtung kabellos von einer Hebebühne auf eine weitere Hebebühne des Hebesystems übertragen (gesendet und empfangen) werden können. Zudem können die einzelnen Hebebühnen mittels der Funkvorrichtung Signale an eine zentrale Steuereinheit senden und/oder von dieser empfangen.
Wie bereits oben beschrieben, kann die zentrale Steuereinheit eine separate Steuereinheit oder eine Steuerungsvorrichtung einer ausgewählten Hebebühne sein, mittels derer mehrere Hebebühnen zu einem Hebesystem zusammengefasst wurden. Der Datenaustausch zwischen den einzelnen Hebebühnen eines Hebesystems ermöglicht beispielsweise mittels der Steuerelektronik der zentralen Steuereinheit eine Gleichlauf- steuerungZ-regelung bereitzustellen, d.h. Antriebe der einzelnen Hebebühnen des Hebesystems derart zu steuern/regeln, dass sich deren Hubvorrichtungen mit gleicher Geschwindigkeit auf die gleiche Höhe bewegen.
Zudem umfasst die Datenübertragungsvorrichtung zumindest ein Kabel, das einen Eingangsstecker und einem Ausgangsstecker aufweist. Dabei ist der Eingangsstecker des Kabels mit dem Eingangsanschluss der Steuerungsvorrichtung und der Ausgangsstecker mit dem Ausgangsanschluss der Steuerungsvorrichtung verbindbar. Dies bedeutet, dass Steuerungsvorrichtungen zweier benachbarter Hebebühnen mit dem Kabel verbunden werden können, indem der Ausgangsstecker des Kabels in den Ausgangsanschluss einer ersten Hebebühne und der Eingangsstecker des Kabels in den Eingangsanschluss einer zweiten Hebebühne eingesteckt wird. Das Kabel kann vorzugsweise eine Länge von 0,5 m bis viele Meter aufweisen. Insbesondere können Kabel verschiedener Längen zur Verbindung von Hebebühnen in Hebesystemen für unterschiedliche Fahrzeuge vorhanden sein.
Das Kabel weist zumindest eine Leitung zur Bereitstellung einer Versorgungsspannung für die Hebebühne und zumindest eine weitere Leitung zum Übertragen von Daten der Steuerungsvorrichtung auf. Mit anderen Worten kann mittels des Kabels eine Versorgungsspannung einer ersten Hebebühne an einer zweiten Hebebühne bereitgestellt werden. Gleichzeitig können mittels der zumindest einen weiteren Leitung, Daten zwischen zwei mittels des Kabels verbundenen Hebebühnen bzw. zwischen deren Steuerungsvorrichtungen ausgetauscht werden.
Die Datenübertragungsvorrichtung ermöglicht somit sowohl eine kabellose als auch eine kabelgebundene Datenübertragung zwischen einzelnen Hebebühnen eines Hebesystems. Auf diese Weise ist eine Datenübertragung auch dann möglich, wenn eine Störung in der Funkverbindung zwischen den Hebebühnen vorliegt. Die Trennung der Datenleitung von der Stromleitung innerhalb des Kabels ermöglicht zudem eine hohe Datenübertragungsrate sowie eine stabile Datenverbindung. Das Kabel kann insbesondere auch erst noch im Störungsfall des Funknetzwerkes verlegt bzw. angeschlossen werden und damit als Sicherstellungsmaßnahme zum Weiterbetrieb einer Hebebühne herangezogen werden.
Bevorzugt kann das Kabel zumindest zwei Leitungen zur Bereitstellung einer Versorgungsspannung und besonders bevorzugt drei Leitungen zur Bereitstellung einer Versorgungsspannung umfassen. Gemäß einer Ausführungsform kann das Kabel zumindest zwei separate Leitungen zum Übertragen von Daten aufweisen. Dabei können beide Leitungen sowohl zum Senden als auch zum Empfangen von Daten genutzt werden. Dies ermöglicht einen flexiblen Einsatz der beiden Leitungen im Hinblick auf die Datenübertragung, wodurch die Datenübertragungsrate nochmals erhöht werden kann.
Es versteht sich, dass die Eingangs- und Ausgangsstecker des Kabels jeweils eine der Anzahl der Leitungen des Kabels entsprechende Anzahl an Kontakten aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform können eine erste Funkvorrichtung an einem oberen Ende der Hebebühne und eine zweite Funkvorrichtung an einem unteren Ende der Hebebühne angeordnet sein. Die Begriffe „oberes Ende“ und „unteres Ende“ der Hebebühne“ beziehen sich dabei auf die Haupterstreckungsrichtung der Hebebühne in vertikaler Richtung. Durch die Verwendung von zwei Funkvorrichtungen an unterschiedlichen Positionen der Hebebühne kann die räumliche Abdeckung des Funksignals verbessert werden.
Gemäß einer Ausführungsform können der Eingangsanschluss und der Ausgangsanschluss der Steuerungsvorrichtung verwechslungssicher ausgeführt sein. Insbesondere können der Eingangs- und der Ausgangsanschluss derart ausgeführt sein, dass der Ausgangsstecker nicht in den Eingangsanschluss und der Eingangsstecker nicht in den Ausgangsanschluss eingesteckt werden kann. Beispielsweise kann der Eingangsanschluss Steckkontakte und der Ausgangsanschluss Kontakthülsen aufweisen. Der Eingangsstecker kann in diesem Fall auf die Steckkontakte des Eingangsanschlusses aufschiebbare Kontakthülsen enthalten, während der Ausgangsstecker in die Kontakthülsen des Ausgangsanschluss einsteckbare Steckkontakte enthalten kann. Alternativ oder zusätzlich können der Eingangs- und Ausgangsanschluss der Steuerungsvorrichtung unterschiedliche Geometrien, z. B. unterschiedliche Außengeometrien aufweisen, an welche die Geometrien der jeweiligen Stecker angepasst sind. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, farbliche Kennzeichnungen oder visuelle Kennzeichnungen vorzusehen. Gemäß einer Ausführungsform können der Eingangsanschluss und der Ausgangsanschluss an einem unteren Ende eines Gehäuses der Steuerungsvorrichtung angeordnet sind, wenn die Steuerungsvorrichtung an einer Hebebühne montiert ist. Insbesondere können der Eingangs- und Ausgangsanschluss an einer Unterseite der Steuerungsvorrichtung angeordnet sein. Dies bedeutet, dass der Eingangs- und Ausgangsanschluss außerhalb des Bereichs des Bedienfelds der Steuerungsvorrichtung angeordnet sind und somit den Zugang zu diesem nicht behindern. Zudem ermöglicht diese Position eine einfache und platzsparende Anbringung des Kabels zum Verbinden der Steuerungsvorrichtungen zweier Hebebühnen des Hebesystems mittels der Eingangs- und Ausgangsstecker.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Datenübertragungsvorrichtung zudem ein Netzkabel umfassen, das an den Eingangsanschluss der Steuerungsvorrichtung anschließbar ist. Dazu kann das Netzkabel insbesondere an einer Seite einen Eingangsstecker und an einer gegenüberliegenden Seite einen Netzstecker umfassen. Dies bedeutet, dass mittels der Datenübertragungsvorrichtung zumindest eine Hebebühne mit Netzstrom versorgt werden kann, um beispielsweise einen Energiespeicher der Hebebühne aufzuladen. Um alle Energiespeicher der Hebebühnen des Hebesystems aufzuladen, kann eine erste Hebebühne mittels des Netzkabels an einer Netzspannungsquelle angeschlossen sein, und alle anderen Hebebühnen können jeweils mit einem Kabel verbunden sein. Dabei kann jede Hebebühne des Hebesystems als erste Hebebühne fungieren, d.h. das Netzkabel kann an einer beliebige Hebebühne des Hebesystems angeschlossen werden. Bei der Netzspannungsquelle kann es sich bevorzugt um eine 230V Schutzkontaktsteckdose handeln. Der Netzstecker kann in diesem Fall ein Schutzkontaktstecker sein.
Während des Ladevorgangs der Energiespeicher kann die Datenübertragung zwischen den Steuerungsvorrichtungen der einzelnen Hebebühnen über die Datenleitungen des Kabels erfolgen. Auf diese Weise wird während des Ladevorgangs der Energiespeicher kein Strom für eine Datenübertragung per Funk verbraucht. Zudem ist ein Hebesystem, insbesondere zum Anheben von Fahrzeugen, offenbart, das zumindest zwei Hebebühnen, insbesondere zumindest zwei mobile Hebebühnen, umfasst. Besonders bevorzugt kann es sich bei den mobilen Hebebühnen des Hebesystems um Radgreifer-Hebebühnen handeln.
Bevorzugt kann das Hebesystem eine Gruppe von bis zu acht Hebebühnen umfassen. Eine höhere Anzahl an Hebebühnen in dem Hebesystem ist ebenso möglich. Das Hebesystem kann von einer beliebigen Steuerungsvorrichtung der gruppierten Hebebühnen und/oder mittels einer separaten Steuereinheit als zentraler Steuereinheit gesteuert werden.
Jede der Hebebühnen des Hebesystems weist eine Basisvorrichtung, eine Hubsäule, eine Hubvorrichtung, einen Antrieb sowie eine Datenübertragungsvorrichtung wie vorstehend beschrieben auf.
Die Basisvorrichtung der Hebebühne ist auf einem Boden aufstellbar, d.h. die Basisvorrichtung kann beispielsweise auf dem Boden einer Werkstatt aufgestellt werden bzw. auf diesem aufliegen. Die Basisvorrichtung kann beispielsweise einen Fahrwagen/einen verfahrbaren Wagen mit einem Grundgestell aufweisen, welches auf dem Werkstattboden aufliegen kann, nachdem die Hebebühne mittels des Fahrwagens an die gewünschten Stelle bewegt wurde. Alternativ kann die Basisvorrichtung auch als Trägerplatte oder Montageplatte ausgeführt sein.
Die Hubsäule ist mit der Basisvorrichtung verbunden und an der Hubsäule ist eine Hubvorrichtung angeordnet, die mittels des Antriebs entlang derselben bewegbar ist. Mit anderen Worten kann der Antrieb die Hubvorrichtung relativ zu der Hubsäule anheben und wieder absenken. Bevorzugt kann die Hubvorrichtung als einen Hubschlitten mit einer Aufnahmegabel aufweisen. Der Antrieb kann vorzugsweise ein Spindelantrieb sein, ein hydraulischer Antrieb ist jedoch ebenso möglich. Zum Bereitstellen von Energie für den Antrieb umfasst jede Hebebühne zudem einen Energiespeicher. Bei dem Energiespeicher kann es sich bevorzugt um einen Akkumulator, besonders bevorzugt um einen Lithium-Ionen-Akkumulator handeln. Der Energiespeicher kann in einer Steuerungsvorrichtung der Hebebühne enthalten sein, d.h. innerhalb eines Gehäuses der Steuerungsvorrichtung angeordnet sein.
Jede Hebebühne kann weiters eine Vielzahl von Sensoren, wie beispielsweise Positionssensoren, Wegsensoren, Rotationssensoren etc. enthalten. Die Signale der Sensoren können beispielsweise an eine Steuerelektronik der zentralen Steuereinheit des Hebesystems gesendet und zum Steuern der Hubvorrichtungen der einzelnen Hebebühnen oder zur Ausführung von Sicherheitsfunktionen verwendet werden.
Ein Ausgangsanschluss einer Steuerungsvorrichtung einer ersten der zumindest zwei Hebebühnen des Hebesystems ist mittels eines Kabels, das einen Eingangsstecker und einen Ausgangsstecker aufweist, mit einem Eingangsanschluss einer Steuerungsvorrichtung einer zweiten Hebebühne verbindbar. Mittels zumindest einer Leitung des Kabels ist eine Versorgungsspannung von der ersten auf die zweite Hebebühne bereitstellbar und gleichzeitig sind Daten der Steuerungsvorrichtung der ersten Hebebühne und Daten der Steuerungsvorrichtung der zweiten Hebebühne mittels zumindest einer weiteren Leitung des Kabels zwischen der ersten und der zweiten Hebebühne übertragbar. Es versteht sich, dass die Versorgungsspannung in gleicher Weise auch von der zweiten Hebebühne auf die erste Hebebühne bereitstellbar ist. Mit anderen Worten kann die zweite/erste Hebebühne über das Kabel mit der Spannungsversorgung der ersten/zweiten Hebebühne verbunden werden und gleichzeitig können beide Hebebühnen bzw. deren Steuerungsvorrichtungen über das Kabel Daten austauschen/ miteinander kommunizieren. Dabei erfolgt die Datenübertragung in dem Kabel über eine von der Stromleitung getrennten weiteren Datenleitung, wodurch eine hohe Datenübertragungsrate sowie eine stabile Datenverbindung realisierbar ist.
Die Begriffe „erste Hebebühne“ und „zweite Hebebühne“ sollen im Sinne von „eine Hebebühne“ und „eine andere Hebebühne“ verstanden werden und die Anzahl der Hebebühnen des Hebesystems nicht auf zwei beschränken. Stattdessen kann das Hebesystem, wie bereits oben beschrieben, bevorzugt bis zu acht Hebebühnen aufweisen, wobei eine höhere Anzahl an Hebebühnen ebenso möglich ist.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Datenübertragungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, Daten der Steuerungsvorrichtung der ersten Hebebühne und Daten der Steuerungs-Vorrichtung der zweiten Hebebühne zwischen der ersten und der zweiten Hebebühne per Funk zu übertragen, wenn kein Hindernis zwischen einer Funkvorrichtung der ersten Hebebühne und einer Funkvorrichtung der zweiten Hebebühne vorliegt. Mit anderen Worten kann an jeder Hebebühne des Hebesystems zumindest eine Funkvorrichtung (Sender/Empfänger) der Datenübertragungsvorrichtung, wie beispielsweise zumindest eine Antenne, angeordnet sein, mittels derer Daten zwischen den Steuerungsvorrichtungen der Hebebühnen austauscht werden können. Bevorzugt können an jeder Hebebühne zwei Antennen angeordnet sein, von denen eine an einem oberen Ende der Hubsäule und eine im Bereich der Basisvorrichtung angeordnet sein kann. Die Datenübertragung per Funk kann immer dann stattfinden, wenn kein Hindernis zwischen den Funkvorrichtungen der einzelnen Hebebühnen vorliegt. Unter einem Hindernis sollen alle Zustände/Ereignisse verstanden werden, welche zu einer Unterbrechung der Funkverbindung führen, wie materielle Hindernisse aber auch Störsignale.
Liegt ein Hindernis zwischen der Funkvorrichtung der ersten Hebebühne und der Funkvorrichtung der zweiten Hebebühne vor, so kann die Datenübertragungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, Daten der Steuerungsvorrichtung der ersten Hebebühne und Daten der Steuerungsvorrichtung der zweiten Hebebühne zwischen der ersten und der zweiten Hebebühne mittels der zumindest einen weiteren Leitung des Kabels zu übertragen. In diesem Fall können somit die Steuerungsvorrichtungen zweier Hebebühnen mittels des Kabels verbunden werden, so dass die Datenübertragung über die Datenleitung(en) des Kabels erfolgen kann. Insbesondere können alle Hebebühnen des Hebesystems mit einer geeigneten Anzahl Kabel miteinander verbunden werden. Auf diese Weise ist eine Datenübertragung auch dann möglich, wenn eine Störung in der Funkverbindung zwischen den Hebebühnen vorliegt.
Gemäß einer Ausführungsform kann ein Eingangsanschluss einer Steuerungsvorrichtung einer Hebebühne des Hebesystems mittels eines Netzkabels mit einer Netzspannungsquelle verbunden sein. Bei der Netzspannungsquelle kann es sich bevorzugt um eine 230V Schutzkontaktsteckdose handeln. Sind alle Hebebühnen eines Hebesystems, wie oben beschrieben, mittels Kabel verbunden, so können sie von einer Netzspannungsquelle über das Netzkabel und einen Eingangsanschluss einer einzelnen Hebebühne mit Netzspannung versorgt werden. Die Kabel zwischen den einzelnen Hebebühnen können somit gleichzeitig als Strom- und als Datenleitung dienen. Dazu weisen diese getrennte Leitungen zur Datenübertragung und zur Spannungsversorgung auf.
Kurzbeschreibung der Figuren
Figur 1 zeigt schematisch eine Radgreifer-Hebebühne, die in der vorliegenden Offenbarung zum Einsatz kommen kann, in einer räumlichen Darstellung;
Figur 2a und 2b zeigen eine Steuerungsvorrichtung der in Figur 1 dargestellten Hebebühne in einer räumlichen Darstellung mit einem Eingangs- und einem Ausgangsanschluss, sowie ein Kabel mit entsprechenden Gegensteckern für die Eingangs- und Ausgangsanschlüsse der Steuerungsvorrichtung; und
Figur 3 zeigt ein Hebesystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer Draufsicht. Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung anhand beispielhafter Figuren detailliert beschrieben. Die Merkmale der Ausführungsbeispiele sind im Ganzen oder teilweise kombinierbar und die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. In den Figuren sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen, so dass auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird, sofern dies nicht notwendig ist.
Die Figur 1 zeigt schematisch eine Radgreifer-Hebebühne (hier auch kurz Hebebühne) 10, die in der vorliegenden Offenbarung zum Einsatz kommen kann, in einer räumlichen Darstellung. Die gezeigte Radgreifer-Hebebühne umfasst eine als Fahrwagen 1 ausgebildete Basisvorrichtung 1, eine Hubvorrichtung 2, eine Hubsäule 3, eine Steuerungsvorrichtung 4 und einen Antrieb 5.
Der Fahrwagen 1 weist ein Grundgestell la, Räder 1b, einen Hydraulikzylinder 1c sowie eine Deichsel Id mit einem Bedienhebel 1dl und einem Griff ld2 auf. In einem stationären Zustand der Hebebühne 10 liegt das Grundgestell la, das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als U-förmige Rahmenkonstruktion ausgebildet ist, fest, z.B. auf einem Boden einer Werkstatt, auf und ermöglicht damit einen stabilen Stand der Hebebühne 10. Zum Verfahren der Hebebühne in der Werkstatt kann das Grundgestell la mittels des Hydraulikzylinders 1c von dem Boden der Werkstatt angehoben und durch Ziehen/Schieben am Griff ld2 der Deichsel Id auf den Rädern 1b an eine gewünschte Stelle in der Werkstatt bewegt werden. Um das Grundgestell la anzuheben, kann der Bedienhebel 1dl, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an einem oberen Ende der Deichsel Id angebracht ist, in eine erste Position gebracht werden, wodurch ein Hydraulikventil (nicht dargestellt) geschlossen wird. Wird nun durch eine Auf- und Abbewegung (Pumpbewegung) der Deichsel Id Hydraulikflüssigkeit (nicht dargestellt) in den Hydraulikzylinder 1c gepumpt, so hebt dieser das Grundgestell la an. Wenn die Hebebühne 10 an der gewünschten Stelle platziert ist, kann das Hydraulikventil durch Bewegen des Bedienhebels 1dl in eine zweite Position geöffnet werden, so dass die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder 1c abfließen und dieser das Grundgestell la wieder auf den Werkstattboden absenken kann.
Die Hubsäule 3 ist derart an dem Grundgestell la des Fahrwagens 1 befestigt, dass sie ebenfalls fest auf dem Werkstattboden aufsteht, wenn das Grundgestell la vollständig abgesenkt ist und auf dem Werkstattboden aufliegt. Die Hubvorrichtung 2 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Hubschlitten 2 mit einer Schlittenführung 2b und einer Aufnahmegabel 2a ausgeführt. Dabei dient die Schlittenführung 2b zum definierten Bewegen des Hubschlittens 2 entlang der Hubsäule 3 und die Aufnahmegabel 2a zum Aufnehmen von Lasten. Beispielsweise kann ein Rad eines Fahrzeugs von der Aufnahmegabel 2a aufgenommen/gehalten werden.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 5 des Hubschlittens 2 als Spindelantrieb ausgeführt. Dieser kann vorzugsweise einen Motor 5a, der insbesondere ein Elektromotor 5a sein kann, ein Getriebe 5b und eine Hubspindel (nicht dargestellt) umfassen. An dem dargestellten Elektromotor 5a ist ein elektrischer Anschluss 5c vorgesehen, an den ein Verbindungskabel (nicht dargestellt) zu einem Energiespeicher (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann. Die Hubspindel kann in der Hubsäule 3 angeordnet sein und mit einer Tragmutter (nicht dargestellt), die mit dem Hubschlitten 2 verbunden ist, in Eingriff sein. Durch Drehung der Hubspindel mittels des Motors 5a und des Getriebes 5b kann der an der Tragmutter befestigte Hubschlitten 2 in vertikaler Richtung entlang der Hubsäule 2 bewegt werden. Es ist ebenso möglich, dass der Hubschlitten 2 mittels eines hydraulischen Antriebs bewegt wird.
Zur Steuerung des Antriebs 5 ist die Steuerungsvorrichtung 4 an der Hebebühne 10 vorgesehen. Die gezeigte Steuerungsvorrichtung 4 umfasst ein Bedienfeld 4a und einen Notausschalter 4b, die an einem Gehäuse 4c der Steuerungsvorrichtung angebracht bzw. in dieses integriert sind. Im Inneren des Gehäuses 4c befinden sich eine Steuerelektronik und ein Energiespeicher (nicht dargestellt). Die Steuerungsvorrichtung 4 ist an einem zweigeteilten Träger 6 angebracht, dessen oberes Teilstück auf einer Seite mit der Hubsäule 3 und auf einer anderen Seite mit einer Oberseite des Gehäuses 4c der Steuerungsvorrichtung 4 verbunden ist. Das untere Teilstück des Trägers 6 ist wiederum auf einer Seite mit dem Grundgestell la des Fahrwagens 1 und auf einer anderen Seite mit einer Unterseite des Gehäuses 4c verbunden.
An der Unterseite des Gehäuses 4c der Steuerungsvorrichtung 4 sind zudem ein Eingangsanschluss 20a und ein Ausgangsanschluss 21a angebracht, die nachfolgend in Verbindung mit Figur 2a näher beschrieben werden. Mittels dieser Anschlüsse können Steuerungsvorrichtungen 4 von Hebebühnen 10 eines Hebesystems 100 über ein Kabel 22, das in Verbindung mit Figur 2b näher beschrieben wird, miteinander verbunden werden. Das Kabel 22 kann dabei sowohl zur Kommunikation zwischen den jeweiligen Steuerungsvorrichtungen 4 als auch zur Spannungsversorgung der Hebebühnen 10 verwendet werden.
Zudem ist an einem oberen Ende der Hebebühne 10 eine erste Funkvorrichtung (nicht dargestellt), die bevorzugt eine Antenne sein kann, zur kabellosen Kommunikation zwischen den einzelnen Hebebühnen 10 des Hebesystems 100 angebracht. Mittels der Funkverbindung können zudem Daten an eine zentrale Steuereinheit des Hebesystems 100 übertragen werden. Bevorzugt können an jeder Hebebühne zwei Antennen (erste und zweite Funkvorrichtung) angeordnet sein, von denen eine an einem oberen Ende der Hubsäule 3 und eine im Bereich der Basisvorrichtung 1 angeordnet sein kann. Die zentrale Steuereinheit kann eine separate Steuereinheit oder eine Steuerungsvorrichtung 4 einer ausgewählten Hebebühne 10 sein, mittels derer mehrere Hebebühnen 10 zu einem Hebesystem 100 zusammen-gefasst wurden. Die gezeigte Hebebühne 10 bietet somit die Möglichkeit Daten ihrer Steuerungsvorrichtung 4 sowohl kabellos als auch kabelgebunden zu übertragen.
Figur 2a zeigt schematisch eine Steuerungsvorrichtung 4 der in Figur 1 dargestellten Hebebühne in einer räumlichen Darstellung. In dieser Darstellung sind der Eingangsanschluss 20a und der Ausgangsanschluss 21a auf der Unterseite des Gehäuses 4c der Steuerungsvorrichtung 4 sichtbar, die zum Verbinden der Steuerungsvorrichtungen 4 zweier benachbarten Hebebühnen 10 dienen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfassen die Eingangs- und Ausgangsanschlüsse 20a, 21a jeweils fünf Kontakte, von denen zwei zum Anschluss der Datenleitung 22a und drei zum Anschluss der Versorgungsspannungs-Ieitungen 22b des Kabels 22 dienen. Es wird deutlich, dass durch die Anbringung der Eingangs- und Ausgangsanschlüsse 20a, 21a auf der Unterseite des Gehäuses 4c der Steuerungsvorrichtung 4 eine einfache und platzsparende Anbringung des Kabels 22 zum Verbinden der Steuerungsvorrichtungen 4 zweier Hebebühnen 10 mittels der Eingangs- und Ausgangsstecker 20b, 21b möglich ist.
Zudem ist das Bedienfeld 4a der Steuerungsvorrichtung 4 in Figur 2 gut erkennbar, das Drucktaster aufweist, über die Steuerbefehle in die Steuerungsvorrichtung 4 eingegeben werden können. Beispielsweise kann über das Bedienfeld 4a einer Steuerungsvorrichtung 4 eine Gruppe von Hebebühnen 10 zu einem Hebesystem 100 zusammengefasst werden. In diesem Fall wird diese Steuerungsvorrichtung 4 zur zentralen Steuereinheit, mit der die Hubvorrichtungen 2 des Hebesystems 100 mittels der entsprechenden Tasten auf dem Bedienfeld 4a gemeinsam angehoben und abgesenkt werden können. Unterhalb des Bedienfelds 4a ist der Nothaltschalter 4b angebracht, mit der das Hebesystem 100, beispielsweise in einem sicherheitskritischen Störfall, von einem Bediener abgeschaltet werden kann.
Figur 2b zeigt schematisch ein Kabel 22 mit entsprechenden Gegensteckern 20b, 21b für die in Figur 2a gezeigten Eingangs- und Ausgangsanschlüsse 20a, 21a der Steuerungsvorrichtung. Das Kabel 22 kann vorzugsweise eine Länge von mehreren Metern bzw. eine geeignete Länge zum Verbinden einer Vielzahl von Hebebühnen 10 aufweisen. Insbesondere können Kabel 22 verschiedener Längen zur Verbindung von Hebebühnen 10 in Hebesystemen 100 für unterschiedliche Fahrzeuge vorhanden sein. Entsprechend den Eingangs- und Ausgangsanschlüssen 20a, 21a der Steuerungsvorrichtung 4 weisen der Eingangsstecker 20b und der Ausgangsstecker 21b fünf Kontakte auf, wobei die beiden oberen Kontakte 22a die Datenleitungen und die drei unteren Kontakte 22b die Stromleitungen verbinden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Eingangsstecker 20b Kontakthülsen und der Ausgangsstecker 21b Steckkontakte auf. Dadurch ist sichergestellt, dass der jeweilige Stecker 20b, 21b an dem richtigen Anschluss 20a, 21a der Steuerungsvorrichtung 4 angeschlossen wird.
Figur 3 zeigt schematisch ein Hebesystem 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer Draufsicht, das acht der in Figur 1 gezeigten Radgreifer- Hebebühnen 10 umfasst. Das Hebesystem 100 kann mittels eines Netzkabels 32 mit einem Netzstecker 32b an eine Netzspannungsquelle (nicht dargestellt) angeschlossen werden. Mittels der Kabel 22 können die einzelnen Hebebühnen 10 des Hebesystems 100 mit einer Netzspannung versorgt werden, die zum Aufladen der Energiespeicher der Hebebühnen 10 genutzt werden kann. Mittels der Kabel 22 können zudem Daten zwischen den Steuerungsvorrichtungen 4 der Hebebühnen 10 übertragen werden. Somit ist ein Betrieb des Hebesystems 100 auch dann möglich, wenn die Funkverbindung zwischen den Hebebühnen 10 gestört ist.

Claims

Ansprüche Datenübertragungsvorrichtung zum Übertragen von Daten zwischen zumindest zwei Hebebühnen (10) eines Hebesystems (100) umfassend eine Steuerungsvorrichtung (4) für jede Hebebühne (10) des Hebesystems (100), die dazu eingerichtet ist, das Hebesystem (100) zu steuern und einen Eingangsanschluss (20a) und einen Ausgangsanschluss (21a) aufweist, zumindest eine Funkvorrichtung für jede Hebebühne (10) des Hebesystems (100), die dazu eingerichtet ist, Daten der Steuerungsvorrichtung (4) per Funk zu übertragen; und zumindest ein Kabel (22), das einen Eingangsstecker (20b) und einem Ausgangsstecker (21b) aufweist, wobei der Eingangsstecker (20b) mit dem Eingangsanschluss (20a) und der Ausgangsstecker (21b) mit dem Ausgangsanschluss (21a) der Steuerungsvorrichtung (4) verbindbar ist, und wobei das Kabel (22) zumindest eine Leitung (22b) zur Bereitstellung einer Versorgungsspannung für die Hebebühne (10) und zumindest eine weitere Leitung (22a) zum Übertragen von Daten der Steuerungsvorrichtung (4) aufweist. Datenübertragungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Kabel (22) zumindest zwei separate Leitungen (22a) zum Übertragen von Daten aufweist. Datenübertragungsvorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, wobei eine erste Funkvorrichtung an einem oberen Ende der Hebebühne und eine zweite Funkvorrichtung an einem unteren Ende der Hebebühne angeordnet ist. Datenübertragungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Eingangsanschluss (20a) und der Ausgangsanschluss (21a) der Steuerungsvorrichtung (4) verwechslungssicher ausgeführt sind. Datenübertragungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Eingangsanschluss (20a) und der Ausgangsanschluss (21a) an einem unteren Ende eines Gehäuses (4c) der Steuerungsvorrichtung (4) angeordnet sind, wenn die Steuerungsvorrichtung (4) an einer Hebebühne (10) montiert ist. Datenübertragungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend ein Netzkabel (32), das mit dem Eingangsanschluss (20a) der Steuerungsvorrichtung (4) verbindbar ist. Hebesystem (100), insbesondere zum Anheben von Fahrzeugen, umfassend zumindest zwei Hebebühnen (10), insbesondere zumindest zwei mobile Hebebühnen (10), wobei jede Hebebühne (10) folgendes aufweist: eine Basisvorrichtung (1), mit der die Hebebühne (10) auf einem Boden aufstellbar ist; eine Hubsäule (3), die mit der Basisvorrichtung (1) verbunden ist; eine Hubvorrichtung (2), die an der Hubsäule (3) angeordnet und entlang der Hubsäule (3) bewegbar ist; einen Antrieb (5), der dazu eingerichtet ist, die Hubvorrichtung (2) anzutreiben; einen Energiespeicher, der dazu eingerichtet ist, Energie für den Antrieb (5) der Hebebühne (10) bereitzustellen; und eine Datenübertragungsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Ausgangsanschluss (21a) einer Steuerungsvorrichtung (4) einer ersten der zumindest zwei Hebebühnen (10) mittels eines Kabels (22), das einen Eingangsstecker (20b) und einen Ausgangsstecker (21b) aufweist, mit einem Eingangsanschluss (20a) einer Steuerungsvorrichtung (4) einer zweiten Hebebühne (10) verbindbar ist, und wobei eine Versorgungsspannung mittels zumindest einer Leitung (22b) des Kabels (22) von der ersten auf die zweite Hebebühne (10) bereitstellbar ist, und
Daten der Steuerungsvorrichtung (4) der ersten Hebebühne (10) und Daten der Steuerungsvorrichtung (4) der zweiten Hebebühne (10) mittels zumindest einer weiteren Leitung (22a) des Kabels (22) zwischen der ersten und der zweiten Hebebühne (10) übertragbar sind. Hebesystem (100) nach Anspruch 7, wobei die Datenübertragungsvorrichtung jeder Hebebühne (10) dazu eingerichtet ist, Daten der Steuerungsvorrichtung (4) der ersten Hebebühne (10) und Daten der Steuerungsvorrichtung (4) der zweiten Hebebühne (10) zwischen der ersten und der zweiten Hebebühne (10) per Funk zu übertragen, wenn kein Hindernis zwischen einer Funkvorrichtung der ersten Hebebühne (10) und einer Funkvorrichtung der zweiten Hebebühne (10) vorliegt, und
Daten der Steuerungsvorrichtung (4) der ersten Hebebühne (10) und Daten der Steuerungsvorrichtung (4) der zweiten Hebebühne (10) zwischen der ersten und der zweiten Hebebühne (10) mittels der zumindest einen weiteren Leitung (22a) des Kabels (22) zu übertragen, wenn ein Hindernis zwischen der Funkvorrichtung der ersten Hebebühne (10) und der Funkvorrichtung der zweiten Hebebühne (10) vorliegt. Hebesystem nach Anspruch 7 oder 8, wobei zumindest ein Eingangsanschluss (20a) einer Steuerungsvorrichtung (4) einer Hebebühne (10) des Hebesystems (100) mittels eines Netzkabels (32) mit einer Netzspannungsquelle verbunden ist.
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