WO2024043755A1 - 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents
개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2024043755A1 WO2024043755A1 PCT/KR2023/012663 KR2023012663W WO2024043755A1 WO 2024043755 A1 WO2024043755 A1 WO 2024043755A1 KR 2023012663 W KR2023012663 W KR 2023012663W WO 2024043755 A1 WO2024043755 A1 WO 2024043755A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- opening
- closing
- door
- control device
- user terminal
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 26
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 208000001836 Firesetting Behavior Diseases 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
Definitions
- the embodiments below relate to technology for controlling smart doors using improved communication methods.
- a door lock system is installed at the entrance of a building and unlocks the door when the visitor enters a password or tags the access card in his or her possession. Also, when the visitor goes out, the door is automatically locked. means a device that
- Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0122395 (published on October 24, 2016)
- Patent Document 2 Republic of Korea Patent No. 10-2301742 (announced on September 13, 2021)
- Patent Document 3 Republic of Korea Patent No. 10-1745709 (announced on June 9, 2017)
- Patent Document 4 Republic of Korea Patent No. 10-2002803 (announced on July 23, 2019)
- Embodiments seek to provide a smart door control device utilizing an improved communication method.
- Embodiments seek to control the locking state of a smart door based on changes in distance and movement speed of the user terminal.
- Embodiments attempt to control the locking state of the door lock by determining whether there is an opening/closing abnormality from the sensor of the opening/closing auxiliary device.
- a smart door using an improved communication method includes a door frame; A smart door rotatably installed with respect to the door frame; A door lock placed on the smart door; and a control device that includes a communication device supporting UWB communication and is connected to the door lock.
- the control device uses the communication device, performs a proximity confirmation operation to check whether the user terminal is in proximity, and performs a registration confirmation operation to check whether the adjacent user terminal is a pre-registered user terminal, and the user Perform a set distance approach check operation to check whether the terminal approaches within a preset distance, perform a normal approach check operation to check whether a change in movement speed of the user terminal is within a preset range, the proximity check operation, and the registration check.
- the door lock may be unlocked based on the operation, the set distance approach confirmation operation, and the normal access confirmation operation.
- the smart door may further include an opening/closing assistance device including a link connecting the smart door and the door frame and a sensor for checking the status of the smart door.
- the control device is connected to the opening/closing auxiliary device, and when the door lock is unlocked, receives a status signal from a sensor of the opening/closing auxiliary device, checks whether the status signal is within a preset range, and checks for an opening/closing abnormality. , the unlocking operation of the door lock can be completed based on whether there is an opening or closing abnormality.
- the control device receives an opening/closing strength adjustment control signal from the user terminal, and controls the opening/closing auxiliary device to adjust the tension of the link included in the opening/closing auxiliary device based on the opening/closing strength adjustment control signal.
- a user image may be acquired from a sensor of the opening/closing assistance device, and based on the user image, the opening/closing assistance device may be controlled so that the tension of a link included in the opening/closing assistance device is adjusted.
- the smart door includes a delivery receiving portion in which a delivery product is accommodated, a delivery sensor installed in the delivery receiving portion to check the delivery product, and a delivery box door that opens and closes the delivery receiving portion, and is connected to the control device. It may further include a storage box;
- the control device unlocks the delivery box door in the process of receiving the delivery product and transmitting the delivery product, and compares the delivery product information received from the delivery driver terminal with the pre-registered delivery product when receiving the delivery product. Unlock the door of the delivery box, check whether the delivery item is stored from the delivery sensor, activate the lock of the delivery box door, send a notification message of arrival of the delivery item to the user terminal, and receive the delivery item obtained through the delivery sensor. Transmits an image, and when transmitting the delivery item, performs the set distance approach confirmation operation to unlock the delivery box door, checks whether the delivery item is stored from the delivery sensor, and activates the lock of the delivery box door. And, a message requesting delivery of a delivery item and a delivery image acquired through the delivery sensor may be transmitted to the delivery driver terminal.
- the device may be combined with hardware and controlled by a computer program stored in a medium to execute any one of the above-described methods.
- Embodiments may provide a smart door control device utilizing an improved communication method.
- Embodiments may control the locking state of a smart door based on changes in distance and movement speed of the user terminal.
- Embodiments may control the locking state of the door lock by determining whether there is an opening/closing abnormality from a sensor of the opening/closing assistance device.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a system according to an embodiment.
- Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of a smart door according to an embodiment.
- Figure 3 is a flowchart for explaining the process of unlocking a door lock according to one embodiment.
- Figure 4 is a flowchart for explaining the process of unlocking the door lock depending on whether there is an opening or closing abnormality according to an embodiment.
- Figure 5 is a flowchart for explaining the process of controlling the opening and closing auxiliary device according to one embodiment.
- Figure 6 is a flowchart for explaining a process of receiving a delivery item through a delivery storage box according to an embodiment.
- Figure 7 is a flowchart for explaining a process of transmitting a delivery product through a delivery storage box according to an embodiment.
- Figure 8 is an exemplary diagram of the configuration of a control device according to an embodiment.
- first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component.
- a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
- Embodiments may be implemented in various types of products such as personal computers, laptop computers, tablet computers, smart phones, televisions, smart home appliances, intelligent vehicles, kiosks, and wearable devices.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a system according to an embodiment
- FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the smart door 1 according to an embodiment.
- the system includes a smart door (1), a door frame (3), a door lock (5), an opening/closing assistance device (7), a delivery storage box (9), a control device (10), and a user. It may include a terminal 20 and a delivery driver terminal 30.
- the smart door 1 may include a door lock 5, an opening/closing auxiliary device 7, and a control device 10. there is.
- the smart door 1 can be installed to be rotatable with respect to the door frame 3.
- the smart door 1 may be equipped with a communication means for short-distance wireless communication.
- wireless network technology is largely divided into wireless LAN (WLAN) technology and wireless personal area network (WPAN) technology depending on the recognition distance.
- WLAN wireless LAN
- WPAN wireless personal area network
- wireless LAN is a technology based on IEEE 802.11 and is a technology that can connect to the backbone network within a radius of about 100m.
- wireless private networks are technologies based on IEEE 802.15, including Bluetooth, ZigBee, and ultra wide band (UWB).
- a wireless network in which this wireless network technology is implemented may be comprised of multiple communication electronic devices. At this time, multiple communication electronic devices perform communication in an active period using a single channel. That is, communication electronic devices can collect packets and transmit the collected packets in the active period.
- the smart door 1 is equipped with a communication means for UWB communication and can establish a connection with the control device 10, the user terminal 20, and the delivery driver terminal 30 through wireless communication.
- UWB can refer to a short-range, high-speed wireless communication technology that uses a wide frequency band of several GHz or more, low spectral density, and short pulse width (1 to 4 nsec) in the baseband state.
- UWB may also refer to the band itself to which UWB communication is applied.
- UWB is a wireless communication technology for transmitting large amounts of digital data over a wide spectrum of frequencies at low power over short distances.
- a short-range communication network system is a network system that allows mutual communication within a short distance, such as indoors, such as in a house, an office, or a hospital.
- UWB transmits very short radio pulses continuously, so it occupies a broadband spectrum of several GHz, but has very low power density.
- this UWB is very suitable for location recognition systems because it has excellent distance resolution and can accurately estimate the signal's travel time.
- UWB signals operate at a low center frequency and have excellent penetration, so location recognition accuracy is excellent even in indoor environments.
- unlike existing RF communication technologies it does not use carrier waves, so it can be designed as a simple wireless structure that does not require an IF module.
- the door lock (5) can be placed on the smart door (1) and is connected to the smart door (1), so that when a request for an unlock operation is received, the door lock (5) is unlocked and the smart door (1) is opened. It can be open.
- the door lock (5) is mounted on the smart door (1) and can perform the opening and closing operation of the smart door (1).
- the opening/closing assistance device 7 may include a link connecting the smart door 1 and the door frame 3 and a sensor that checks the status of the smart door 1.
- the senor may include, for example, an impact detection sensor that detects the amount of impact applied to the smart door 1 and a temperature detection sensor that detects temperature to determine situations such as fire or arson, but is limited to this. It doesn't work.
- the control device 10 can control the operation of each device by obtaining information from the smart door 1, door lock 5, opening/closing assistance device 7, and delivery storage box 9 connected through a wireless network.
- the control device 10 may be connected to an external server through an external network and may be configured to perform all or part of the calculation function, storage/reference function, input/output function, and control function of a typical computer.
- the control device 10 can automatically recognize the user using a location-based service when the user arrives home after going out and control the smart door 1 to automatically open.
- the smart door 1 can be opened automatically by recognizing the user simply by holding the user terminal without a card key or key, allowing convenient entry even if the user is carrying luggage.
- the user terminal 20 may refer to a terminal used by a user who wishes to enter a specific space through the smart door 1.
- the user terminal 20 may be a desktop computer, laptop, tablet, smartphone, etc.
- the user terminal 20 may be a smartphone, and may be employed differently depending on the embodiment.
- the user terminal 20 may be configured to perform all or part of the calculation function, storage/reference function, input/output function, and control function of a typical computer.
- the user terminal 20 may be configured to communicate with the control device 10 wired or wirelessly.
- some of the user terminals 20 may be pre-registered as resident terminals, and the remaining terminals that are not pre-registered as resident terminals may be recognized as visitor terminals.
- the delivery driver terminal 30 may refer to a terminal used by a delivery driver who receives or transmits delivery goods to a user.
- the delivery driver terminal 30 may be a desktop computer, laptop, tablet, smartphone, etc.
- the delivery driver terminal 30 may be a smartphone and may be employed differently depending on the embodiment.
- the delivery driver terminal 30 may be configured to perform all or part of the calculation function, storage/reference function, input/output function, and control function of a typical computer.
- the delivery driver terminal 30 may be configured to communicate with the control device 10 in a wired or wireless manner.
- Figure 3 is a flowchart for explaining the process of unlocking the door lock 5 according to one embodiment.
- the control device 10 may perform a proximity confirmation operation.
- the control device 10 may perform a proximity confirmation operation to check whether the user terminal 20 is in proximity using a communication device.
- the control device 10 can check the distance to the user terminal 20 using a communication device that supports UWB communication. Communication devices that support UWB communication can measure location with relative precision compared to Bluetooth or WiFi communication.
- control device 10 may perform a registration confirmation operation. Specifically, the control device 10 may perform a registration confirmation operation to check whether the adjacent user terminal 20 is a pre-registered user terminal.
- the user terminal 20 may be registered in advance with respect to the space inside the smart door 1 so that the user can enter and exit the space.
- the user terminal 20 may be registered as a resident terminal residing in a specific space, and when the user terminal 20 is registered as a resident terminal, the smart door 1 is unlocked to allow the user to enter and exit. This can be made possible.
- the control device 10 may perform a set distance approach confirmation operation. Specifically, the control device 10 may perform a set distance approach confirmation operation to check whether the user terminal 20 approaches within a preset distance.
- the preset distance may be set differently depending on the embodiment. For example, the preset distance may be set to 50 cm.
- the smart door 1 moves the user terminal 20 at the preset distance.
- a set distance approach confirmation signal indicating that the device has approached can be transmitted to the control device 10.
- step S304 the control device 10 may perform a normal access confirmation operation. Specifically, the control device 10 may perform a normal access confirmation operation to check whether the change in movement speed of the user terminal 20 is within a preset range. At this time, the preset range may be set differently depending on the embodiment.
- the control device 10 may calculate the movement speed according to the section in which the user holding the user terminal 20 approaches the smart door 1. If the change in movement speed falls within a preset range, the control device 10 may determine that the user has approached normally. If the change in movement speed does not fall within a preset range, the control device 10 may determine that the user has approached abnormally. there is.
- step S305 the control device 10 may unlock the door lock 5 based on the proximity confirmation operation, registration confirmation operation, set distance approach confirmation operation, and normal approach confirmation operation.
- control device 10 operates as the user terminal 20 approaches the smart door 1, the user terminal 20 is pre-registered, and the user terminal 20 approaches within a preset distance, while the user terminal 20 ) is normally approached, the smart door (1) is controlled to be opened by controlling the door lock (5) to be unlocked, so that the smart door (1) is automatically opened without the user having to enter a password, card key, etc. You can.
- Figure 4 is a flowchart for explaining the process of unlocking the door lock 5 depending on whether there is an opening or closing abnormality according to an embodiment.
- step S401 the control device 10 may receive a status signal from the sensor of the opening/closing auxiliary device 7 when unlocking the door lock 5.
- the opening/closing auxiliary device 7 is connected to the control device 10 and may include a sensor that checks the status of the smart door (1), and the status signal is received from the sensor that checks the status of the smart door (1). May include received sensing values.
- the sensor that checks the status of the smart door (1) may include an impact detection sensor that detects the amount of impact applied to the smart door (1) and a temperature detection sensor that detects temperature to determine situations such as fire or arson. However, it is not limited to this.
- step S402 the control device 10 can check whether the status signal is in a preset range to check whether there is an opening/closing abnormality.
- the preset range may be set differently depending on the embodiment.
- the control device 10 controls the smart door 1. It can be judged that it was opened and closed in an abnormal state due to shock or damage.
- the control device (10) operates the smart door (1) It can be determined that it was opened and closed in an abnormal state due to fire or arson.
- step S403 the control device 10 may complete the unlocking operation of the door lock 5 based on whether there is an opening or closing abnormality. That is, the control device 10 can complete the unlocking operation of the door lock 5 when there is no abnormality in opening or closing the smart door 1.
- control device 10 may complete the unlocking operation of the door lock 5 when no opening/closing abnormalities occur due to impact, damage, fire, arson, etc.
- Figure 5 is a flowchart for explaining the process of controlling the opening and closing auxiliary device 7 according to an embodiment.
- control device 10 may receive an opening/closing strength adjustment control signal from the user terminal 20.
- control device 10 can create an opening/closing strength control page to select and input the opening/closing strength of the smart door (1), and transmit it to the user terminal (20). Through the opening/closing strength control page, the smart door (1) When the opening/closing strength of ) is input, the opening/closing strength of the smart door 1 can be received from the user terminal 20 and stored in the database.
- control device 10 may provide a page for inputting the opening/closing strength to the user terminal 20.
- the control device 10 may receive the opening/closing strength information from the user terminal 20.
- control device 10 may control the opening and closing auxiliary device 7 so that the tension of the link included in the opening and closing auxiliary device 7 is adjusted based on the opening and closing strength adjustment control signal.
- control device 10 may acquire a user image from the sensor of the opening/closing assistance device 7.
- the senor of the auxiliary opening and closing device 7 may include a camera, and the control device 10 may acquire a user image of the user from the camera of the auxiliary opening and closing device 7.
- control device 10 may control the opening and closing auxiliary device 7 so that the tension of the link included in the opening and closing auxiliary device 7 is adjusted based on the user image.
- control device 10 may obtain a user image and separate the background based on whether a pattern in a predefined similar range from the user image is repeated beyond a predefined criterion in the user image.
- the control device 10 may separate the background from the user image, extract the user object, and analyze the user's state from the user image. For example, the control device 10 determines whether the user is carrying luggage or a child, whether the user is riding a means of transportation such as a bicycle, whether the user is a child or infant, and whether the user is The user's status can be analyzed, such as whether the user is moving around using a wheelchair or cane.
- control device 10 when the control device 10 analyzes the user's image as a state in which the user is carrying luggage, the control device 10 can adjust the tension of the link included in the opening/closing auxiliary device 7 so that the smart door 1 closes slowly. there is.
- Figure 6 is a flowchart for explaining the process of receiving a delivery item through the delivery storage box 9 according to an embodiment.
- control device 10 may compare the delivery product information received from the delivery driver terminal 30 with the pre-registered delivery product to unlock the delivery box door.
- the delivery storage box 9 may include a delivery receiving portion in which delivery items are accommodated, a delivery sensor installed in the delivery receiving part to check the delivery goods, and a delivery box door opening and closing the delivery receiving part.
- the delivery product information may include the type of delivery product, the waybill number, the name, phone number, and address of the recipient and sender receiving the delivery product.
- the control device 10 can unlock the door of the delivery box during the process of receiving and transmitting the delivery product.
- the control device 10 may check whether the delivery item is stored from the delivery sensor and activate the locking of the delivery box door.
- the delivery sensor may include, but is not limited to, a vision sensor and a weight sensor. That is, the control device 10 can check whether the delivery item is stored using the vision sensor and the weight sensor, and when storage of the delivery item is completed, control the locking of the delivery box door to be activated.
- control device 10 may transmit a delivery product arrival notification message and a package image acquired through a package sensor to the user terminal 20.
- Figure 7 is a flowchart for explaining a process of transmitting a delivery product through a delivery storage box 9 according to an embodiment.
- step S701 the control device 10 may unlock the delivery box door by performing an operation to confirm access to a set distance.
- control device 10 may check whether the delivery item is stored from the delivery sensor and activate the locking of the delivery box door.
- control device 10 may transmit a package delivery request message and a package image acquired through a package sensor to the delivery driver terminal 30.
- control device 10 can extract the number of people entering and leaving the smart door 1 from the user image and compare the number of people entering and leaving with a preset standard number of people.
- the standard number of people may be set differently depending on the embodiment.
- the control device 10 If the number of visitors is less than the standard number of people, the control device 10 generates a first weight, applies the first weight to the number of people entering and exiting, and generates the number of people entering the smart door 1, and the number of people entering is the standard number of people.
- the visitor index of the smart door 1 can be generated by generating a second weight and applying the second weight to the number of visitors.
- the control device 10 receives the wind speed sensing value for the wind speed of the area from the wind speed sensor provided in the area where the smart door 1 is located, and receives the wind speed sensing value of the area from the wind direction sensor provided in the area where the smart door 1 is located. Wind direction sensing value for wind direction can be received.
- the control device 10 may generate a wind influence index of the smart door 1 based on the wind speed sensing value and the wind direction sensing value.
- the control device 10 may receive and store material information and weight information corresponding to the material information of the smart door 1 from the user terminal 20.
- the control device 10 can generate the weight index of the smart door 1 based on material information and weight information.
- the control device 10 can generate opening/closing speed information of the smart door (1) based on the visitor index, wind influence index, and weight index, and controls the smart door (1) to be opened according to the generated opening/closing speed information. can do.
- the control device 10 may calculate the approach distance, which is the distance between the current location of the user terminal 20 and the location of the smart door 1, and compare the approach distance with the first reference distance.
- the first reference distance may be set differently depending on the embodiment.
- the control device 10 can set the smart door 1 to a dual security mode that maintains the locked state of the door lock 5 and the opening/closing auxiliary device 7, and the approach distance If is smaller than the first reference distance, the approach distance may be compared with the preset second reference distance. At this time, the second reference distance may be set differently depending on the embodiment.
- control device 10 may set the smart door 1 to a basic security mode that unlocks the opening/closing auxiliary device 7.
- control device 10 may set the smart door 1 to an open mode in which the smart door 1 is opened by unlocking the door lock 5.
- the control device 10 can control whether the opening/closing assistance device 7 and the door lock 5 of the smart door 1 are locked based on the approach distance between the user terminal 20 and the smart door 1.
- the control device 10 can provide a smart door 1 with improved security by dually controlling the locking of the smart door 1 through the opening/closing auxiliary device 7 and the door lock 5.
- the control device 10 checks the current location of the second user terminal and , the outsider access distance, which is the distance between the current location of the second user terminal and the location of the smart door (1), can be calculated.
- control device 10 may transmit an outsider visit permission inquiry message to the user terminal 10 asking whether to allow the second user to visit.
- the control device 10 responds to an inquiry message allowing an outsider to visit, and when the user approves the second user's visit, the control device 10 unlocks the door lock 5 of the smart door 10 and opens the smart door 1. It can be open.
- control device 10 can set the smart door 1 to a double security mode by activating the locking state of the opening/closing assistance device 7 of the smart door 1.
- Figure 8 is an exemplary diagram of the configuration of the control device 10 according to one embodiment.
- the control device 10 includes a processor 11 and a memory 12.
- the control device 10 may be the server or terminal described above.
- the processor may include at least one device described above with reference to FIGS. 1 to 7 or may perform at least one method described above with reference to FIGS. 1 to 7 .
- the memory 12 may store information related to the above-described method or store a program in which the above-described method is implemented. Memory 12 may be volatile memory or non-volatile memory.
- the processor 11 can execute programs and control the control device 10.
- the code of the program executed by the processor 11 may be stored in the memory 12.
- the control device 10 is connected to an external device (eg, a personal computer or a network) through an input/output device (not shown) and can exchange data.
- the embodiments described above may be implemented with hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components.
- the devices, methods, and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, and a field programmable gate (FPGA). It may be implemented using one or more general-purpose or special-purpose computers, such as an array, programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
- a processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications that run on the operating system. Additionally, a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
- OS operating system
- a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
- a single processing device may be described as being used; however, those skilled in the art will understand that a processing device includes multiple processing elements and/or multiple types of processing elements. It can be seen that it may include.
- a processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Additionally, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.
- the method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium.
- the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination.
- Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
- Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
- program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc.
- the hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
- Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device.
- Software and/or data may be used on any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave.
- Software may be distributed over networked computer systems and thus stored or executed in a distributed manner.
- Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
Abstract
일실시예에 따른 제어 장치는 통신 장치를 이용하여, 사용자 단말의 근접 여부를 확인하는 근접 확인 동작을 수행하고, 근접된 사용자 단말이 미리 등록된 사용자 단말인지 확인하는 등록 확인 동작을 수행하고, 사용자 단말이 미리 설정된 거리 이내로 접근하는지 확인하는 설정 거리 접근 확인 동작을 수행하고, 사용자 단말의 이동 속도 변화가 미리 설정된 범위 내인지 확인하는 정상 접근 확인 동작을 수행하고, 근접 확인 동작, 등록 확인 동작, 설정 거리 접근 확인 동작 및 정상 접근 확인 동작에 기반하여 도어락의 잠금을 해제할 수 있다.
Description
아래 실시예들은 개선된 통신 방식을 활용하여 스마트 도어를 제어하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 도어락 시스템이라 함은 건물의 현관에 설치되어 출입자가 비밀번호를 입력하거나 소지하고 있는 출입 카드를 태그함에 따라 도어의 잠금상태가 해제되고, 또 출입자가 외출할 경우에는 자동으로 도어가 잠기도록 작동하는 장치를 의미한다.
하지만, 도어를 출입하고자 하는 출입자가 무거운 짐을 들고 있거나 양손을 사용할 수 없는 경우, 비밀번호를 입력하거나 출입 카드를 꺼내어 출입문의 잠금을 해제하는 것은 번거로운 문제점이 있었다.
따라서, 사용자가 무선 단말을 소지한 경우, 무선 단말을 소지한 상태에서 출입문에 접근하게 되면 잠금 상태를 해제하는 스마트 도어가 개발되고 있다. 하지만 기존의 스마트 도어 시스템의 경우, 블루투스 혹은 wifi와 같은 무선 통신을 사용하여 주로 실내에 위치한 출입문의 경우 위치 측정에 오차가 발생하여 오작동하는 문제점이 발생하여 보안의 문제점이 발생하기도 하였다.
따라서, 개선된 통신 방식을 이용하면서 보안성을 향상시킨 스마트 도어에 대한 연구가 요구된다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허 제 10-2016-0122395호 (2016.10.24 공개)
(특허문헌 2) 대한민국 등록특허 제 10-2301742호(2021.09.13 공고)
(특허문헌 3) 대한민국 등록특허 제 10-1745709호(2017.06.09 공고)
(특허문헌 4) 대한민국 등록특허 제 10-2002803호(2019.07.23 공고)
실시예들은 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 장치를 제공하고자 한다.
실시예들은 사용자 단말의 거리 및 이동 속도 변화에 기반하여 스마트 도어의 잠금 상태를 제어하고자 한다.
실시예들은 개폐 보조 장치의 센서로부터 개폐 이상 유무를 판단하여 도어락의 잠금 상태를 제어하고자 한다.
일실시예에 따르면, 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어는 도어 프레임; 상기 도어 프레임에 대해 회전 가능하게 설치되는 스마트 도어; 상기 스마트 도어에 배치되는 도어락; 및 UWB 통신을 지원하는 통신 장치를 포함하고, 상기 도어락과 연결되는 제어 장치;를 포함할 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 통신 장치를 이용하여, 사용자 단말의 근접 여부를 확인하는 근접 확인 동작을 수행하고, 상기 근접된 사용자 단말이 미리 등록된 사용자 단말인지 확인하는 등록 확인 동작을 수행하고, 상기 사용자 단말이 미리 설정된 거리 이내로 접근하는지 확인하는 설정 거리 접근 확인 동작을 수행하고, 상기 사용자 단말의 이동 속도 변화가 미리 설정된 범위 내인지 확인하는 정상 접근 확인 동작을 수행하고, 상기 근접 확인 동작, 상기 등록 확인 동작, 상기 설정 거리 접근 확인 동작 및 상기 정상 접근 확인 동작에 기반하여 상기 도어락의 잠금을 해제할 수 있다.
상기 스마트 도어는 상기 스마트 도어와 상기 도어 프레임을 연결하는 링크 및 상기 스마트 도어의 상태를 확인하는 센서를 포함하는 개폐 보조 장치;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 개폐 보조 장치와 연결되고, 상기 도어락의 잠금 해제시, 상기 개폐 보조 장치의 센서로부터 상태 신호를 수신하고, 상기 상태 신호가 미리 설정된 범위에 있는지 확인하여 개폐 이상 유무를 확인하고, 상기 개폐 이상 유무에 기반하여 상기 도어락의 잠금 해제 동작을 완료할 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 사용자 단말로부터 개폐 강도 조절 제어 신호를 수신하고, 상기 개폐 강도 조절 제어 신호에 기반하여, 상기 개폐 보조 장치에 포함된 링크의 장력이 조절되도록 상기 개폐 보조 장치를 제어하고, 상기 개폐 보조 장치의 센서로부터 사용자 이미지를 획득하고, 상기 사용자 이미지에 기반하여, 상기 개폐 보조 장치에 포함된 링크의 장력이 조절되도록 상기 개폐 보조 장치를 제어할 수 있다.
상기 스마트 도어는 택배 물품이 수용되는 택배 수용부, 상기 택배 물품을 확인할 수 있도록 상기 택배 수용부에 설치되는 택배 센서 및 상기 택배 수용부를 개폐하는 택배함 도어를 포함하고, 상기 제어 장치와 연결되는 택배 보관함;을 더 포함할 수 있다,
상기 제어 장치는, 상기 택배 물품 수신 및 상기 택배 물품 전송 과정에서 상기 택배함 도어의 잠금을 해제하되, 상기 택배 물품 수신 시, 배달 기사 단말로부터 수신된 택배 물품 정보와 미리 등록된 택배 물품을 비교하여 상기 택배함 도어의 잠금을 해제하고, 상기 택배 센서로부터 택배 물품 보관 유무를 확인하여, 상기 택배함 도어의 잠금을 활성화하고, 상기 사용자 단말로 택배 물품 도착 알림 메시지 및 상기 택배 센서를 통해 획득한 택배 이미지를 전송하고, 상기 택배 물품 전송 시, 상기 설정 거리 접근 확인 동작을 수행하여 상기 택배함 도어의 잠금을 해제하고, 상기 택배 센서로부터 택배 물품 보관 유무를 확인하여, 상기 택배함 도어의 잠금을 활성화하고, 상기 배달 기사 단말로 택배 물품 전송 요청 메시지 및 상기 택배 센서를 통해 획득한 택배 이미지를 전송할 수 있다.
일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.
실시예들은 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 장치를 제공할 수 있다.
실시예들은 사용자 단말의 거리 및 이동 속도 변화에 기반하여 스마트 도어의 잠금 상태를 제어할 수 있다.
실시예들은 개폐 보조 장치의 센서로부터 개폐 이상 유무를 판단하여 도어락의 잠금 상태를 제어할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 스마트 도어의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따른 도어락의 잠금을 해제하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 일실시예에 따른 개폐 이상 유무에 따라 도어락의 잠금을 해제하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 일실시예에 따른 개폐 보조 장치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 일실시예에 따른 택배 보관함을 통해 택배 물품을 수신하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 일실시예에 따른 일실시예에 따른 택배 보관함을 통해 택배 물품을 전송하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 일실시예에 따른 제어 장치의 구성의 예시도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 일실시예에 따른 스마트 도어(1)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 시스템은 스마트 도어(1), 도어 프레임(3), 도어락(5), 개폐 보조 장치(7), 택배 보관함(9), 제어 장치(10), 사용자 단말(20) 및 배달 기사 단말(30)을 포함할 수 있으며, 도 2를 참조하면, 스마트 도어(1)는 도어락(5), 개폐 보조 장치(7) 및 제어 장치(10)를 포함할 수 있다.
먼저, 스마트 도어(1)는 도어 프레임(3)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다.
스마트 도어(1)는 근거리 무선 통신을 위한 통신 수단을 구비할 수 있다.
일반적으로 무선 네트워크 기술은 인식 거리에 따라 크게 무선랜(WLAN; Wireless Local Area Network; WLAN) 기술과 무선 사설망(Wireless Personal Area Network; WPAN) 기술로 구분된다. 이 때 무선랜은 IEEE 802.11에 기반한 기술로서, 반경 100m 내외에서 기간망(backbone network)에 접속할 수 있는 기술이다.
그리고 무선 사설망은 IEEE 802.15에 기반한 기술로서, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 초광대역 통신(ultra wide band, UWB) 등이 있다. 이러한 무선 네트워크 기술이 구현되는 무선 네트워크는 다수 개의 통신 전자 장치들로 이루어질 수 있다. 이때 다수 개의 통신 전자 장치들은 단일 채널(channel)을 이용하여 액티브 구간(ACTIVE period)에서 통신을 수행한다. 즉 통신 전자 장치들은 액티브 구간에서, 패킷을 수집할 수 있고, 수집된 패킷을 전송할 수 있다.
예를 들어, 본 발명에 따른 스마트 도어(1)는UWB 통신을 위한 통신 수단을 구비하여 제어 장치(10), 사용자 단말(20) 및 배달 기사 단말(30)과 무선 통신으로 연결을 수립할 수 있다. UWB는 기저 대역 상태에서 수 GHz 이상의 넓은 주파수 대역, 낮은 스펙트럼 밀도 및 짧은 펄스 폭(1~4 nsec)을 이용하는 단거리 고속 무선 통신 기술을 의미할 수 있다. UWB는 UWB 통신이 적용되는 대역 자체를 의미할 수도 있다.
UWB는 단거리 구간에서 저전력으로 넓은 스펙트럼 주파수를 통해 많은 양의 디지털 데이터를 전송하기 위한 무선 통신 기술이다. 근거리 통신 네트워크 시스템은 옥내, 즉 집안, 사무실 및 병원과 같이 근거리에서 상호 통신을 수행할 수 있는 네트워크 시스템이다.
UWB는 아주 짧은 무선 펄스를 연속적으로 전송하므로 수 GHz의 광대역 스펙트럼을 차지하는 반면, 매우 낮은 전력 밀도를 갖는다.
따라서, 이러한 UWB는 거리 분해력이 매우 우수하여 신호의 이동 시간을 정확히 추정할 수 있게 때문에 위치 인식 시스템에서 아주 적합하다. 그리고 UWB 신호는 낮은 중심 주파수에서 동작하여 투과력이 우수하므로 실내환경에서도 위치 인식 정확도가 뛰어나다. 또한, 기존의 RF 통신기술과는 달리 반송파를 사용하지 않음으로 IF모듈이 필요 없는 간단한 무선구조로 설계할 수 있다.
도어락(5)은 스마트 도어(1)에 배치될 수 있으며, 스마트 도어(1)과 연결되어, 잠금 해제 동작에 대한 요청이 수신되면, 도어락(5)의 잠금이 해제되어 스마트 도어(1)가 개방될 수 있다.
도어락(5)는 스마트 도어(1)에 장착되어 스마트 도어(1)의 개폐 동작을 수행할 수 있다.
개폐 보조 장치(7)는 스마트 도어(1)와 도어 프레임(3)을 연결하는 링크 및 스마트 도어(1)의 상태를 확인하는 센서를 포함할 수 있다.
이때, 센서는 예를 들어, 스마트 도어(1)에 가해지는 충격량을 감지하는 충격 감지 센서 및 화재, 방화 등의 상황을 판단하기 위해 온도를 탐지하는 온도 감지 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제어 장치(10)는 무선 네트워크를 통해 연결된 스마트 도어(1), 도어락(5), 개폐 보조 장치(7) 및 택배 보관함(9)로부터 정보를 획득하여, 각 기기의 동작을 제어할 수 있다.
제어 장치(10)는 외부 네트워크를 통해 외부 서버와 연결될 수 있으며, 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/참조 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있다.
제어 장치(10)는 사용자가 외출 후 집에 도착했을 때 위치 기반 서비스를 이용하여 사용자들 자동으로 인식하여, 스마트 도어(1)가 자동으로 개방되도록 제어할 수 있다. 즉, 사용자가 카드 키나 열쇠 없이 사용자 단말을 소지하고 있는 것만으로, 사용자를 인지하여 자동으로 스마트 도어(1)가 개방될 수 있으므로, 사용자가 짐을 들고 있어도 편리하게 출입이 가능하다.
사용자 단말(20)은 스마트 도어(1)를 통해 특정 공간에 출입하고자 하는 사용자가 사용하는 단말을 의미할 수 있다. 사용자 단말(20)은 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 태블릿, 스마트폰 등일 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰일 수 있으며, 실시예에 따라 달리 채용될 수도 있다.
사용자 단말(20)은 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/참조 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있다. 사용자 단말(20)은 제어 장치(10)와 유무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.
일실시예에 따르면, 사용자 단말(20) 중 일부는 거주자의 단말로 미리 등록될 수 있으며, 거주자의 단말로 미리 등록되어 있지 않은 나머지 단말은 방문자 단말로 인식될 수 있다.
배달 기사 단말(30)은 택배 물품을 사용자에게 수신하거나 전송하는 배달 기사가 사용하는 단말을 의미할 수 있다. 배달 기사 단말(30)은 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 태블릿, 스마트폰 등일 수 있다. 예를 들어, 배달 기사 단말(30)은 스마트폰일 수 있으며, 실시예에 따라 달리 채용될 수도 있다.
배달 기사 단말(30)은 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/참조 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있다. 배달 기사 단말(30)은 제어 장치(10)와 유무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 도어락(5)의 잠금을 해제하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저, S301 단계에서, 제어 장치(10)는 근접 확인 동작을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 제어 장치(10)는 통신 장치를 이용하여 사용자 단말(20)의 근접 여부를 확인하는 근접 확인 동작을 수행할 수 있다. 제어 장치(10)는 UWB 통신을 지원하는 통신 장치를 이용하여 사용자 단말(20)의 거리를 확인할 수 있다. UWB 통신을 지원하는 통신 장치는 블루투스나 wifi 통신에 비해 비교적 정밀하게 위치 측정이 가능하다.
S302 단계에서, 제어 장치(10)는 등록 확인 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어 장치(10)는 근접된 사용자 단말(20)이 미리 등록된 사용자 단말인지 확인하는 등록 확인 동작을 수행할 수 있다.
일실시예에 따르면, 사용자 단말(20)는 스마트 도어(1)의 내부의 공간에 대하여 사용자가 해당 공간에 대하여 출입이 가능하도록 미리 등록될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 특정 공간에 거주하는 거주자 단말로 등록되어 있을 수 있으며, 사용자 단말(20)이 거주자 단말로 등록된 경우, 스마트 도어(1)의 잠금을 해제하여 사용자가 출입이 가능하도록 할 수 있다.
S303 단계에서, 제어 장치(10)는 설정 거리 접근 확인 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어 장치(10)는 사용자 단말(20)이 미리 설정된 거리 이내로 접근하는지 확인하는 설정 거리 접근 확인 동작을 수행할 수 있다. 이때, 미리 설정된 거리는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들면, 미리 설정된 거리는 50cm로 설정될 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 거리가 50cm이고, 사용자 단말(20)을 소지한 사용자가 스마트 도어(1)로부터 50cm 떨어진 지점에 위치하게 되면, 스마트 도어(1)는 사용자 단말(20)이 미리 설정된 거리에 접근하였다는 설정 거리 접근 확인 신호를 제어 장치(10)로 전송할 수 있다.
S304 단계에서, 제어 장치(10)는 정상 접근 확인 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어 장치(10)는 사용자 단말(20)의 이동 속도 변화가 미리 설정된 범위 내인지 확인하는 정상 접근 확인 동작을 수행할 수 있다. 이때, 미리 설정된 범위는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
일실시예에 따르면, 제어 장치(10)는 사용자 단말(20)을 소지한 사용자가 스마트 도어(1)에 접근하는 구간에 따라 이동 속도를 산출할 수 있다. 제어 장치(10)는 이동 속도의 변화가 미리 설정된 범위 내에 속하는 경우, 사용자가 정상적으로 접근하였다고 판단할 수 있으며, 이동 속도의 변화가 미리 설정된 범위 내에 속하지 않는 경우, 사용자가 비정상적으로 접근하였다고 판단할 수 있다.
S305 단계에서, 제어 장치(10)는 근접 확인 동작, 등록 확인 동작, 설정 거리 접근 확인 동작 및 정상 접근 확인 동작에 기반하여 도어락(5)의 잠금을 해제할 수 있다.
즉, 제어 장치(10)는 사용자 단말(20)이 스마트 도어(1)에 근접하면서, 사용자 단말(20)이 미리 등록되면서, 사용자 단말(20)이 미리 설정된 거리 이내로 접근하면서, 사용자 단말(20)이 정상적으로 접근한 경우, 도어락(5)의 잠금을 해제하도록 제어하여 스마트 도어(1)가 개방되도록 제어함으로써, 사용자가 비밀번호, 카드 키 등을 입력하지 않아도 스마트 도어(1)가 자동으로 개방될 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 개폐 이상 유무에 따라 도어락(5)의 잠금을 해제하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저, S401 단계에서, 제어 장치(10)는 도어락(5)의 잠금 해제시, 개폐 보조 장치(7)의 센서로부터 상태 신호를 수신할 수 있다.
여기서, 개폐 보조 장치(7)는 제어 장치(10)와 연결되고, 스마트 도어(1)의 상태를 확인하는 센서를 포함할 수 있으며, 상태 신호는 스마트 도어(1)의 상태를 확인하는 센서로부터 수신한 센싱 값을 포함할 수 있다.
스마트 도어(1)의 상태를 확인하는 센서는 스마트 도어(1)에 가해지는 충격량을 감지하는 충격 감지 센서 및 화재, 방화 등의 상황을 판단하기 위해 온도를 탐지하는 온도 감지 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
S402 단계에서, 제어 장치(10)는 상태 신호가 미리 설정된 범위에 있는지 확인하여 개폐 이상 유무를 확인할 수 있다. 이때, 미리 설정된 범위는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 개폐 보조 장치(7)에 충격 감지 센서가 포함되고, 충격 감지 센서로부터 수신한 충격량에 대한 센싱 값이 미리 설정된 기준 충격량보다 큰 경우, 제어 장치(10)는 스마트 도어(1)가 충격 및 파손 등에 의해 비정상적인 상태로 개폐되었다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 개폐 보조 장치(7)에 온도 감지 센서가 포함되고, 온도 감지 센서로부터 수신한 온도에 대한 센싱 값이 미리 설정된 기준 온도값보다 큰 경우, 제어 장치(10)는 스마트 도어(1)가 화재 및 방화 등에 의해 비정상적인 상태로 개폐되었다고 판단할 수 있다.
S403 단계에서, 제어 장치(10)는 개폐 이상 유무에 기반하여 도어락(5)의 잠금 해제 동작을 완료할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는 스마트 도어(1)의 개폐 이상이 없을 경우, 도어락(5)의 잠금 해제 동작을 완료할 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(10)는 충격, 파손, 화재 및 방화 등에 대하여 개폐 이상이 발생하지 않은 경우, 도어락(5)의 잠금 해제 동작을 완료할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 개폐 보조 장치(7)를 제어하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, S501 단계에서, 제어 장치(10)는 사용자 단말(20)로부터 개폐 강도 조절 제어 신호를 수신할 수 있다.
구체적으로, 제어 장치(10)는 스마트 도어(1)의 개폐 강도를 선택하여 입력하는 개폐 강도 조절 페이지를 생성하여, 사용자 단말(20)로 전송할 수 있으며, 개폐 강도 조절 페이지를 통해 스마트 도어(1)의 개폐 강도가 입력되면, 사용자 단말(20)로부터 스마트 도어(1)의 개폐 강도를 수신하고, 데이터베이스에 저장할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제어 장치(10)는 사용자 단말(20)로 개폐 강도를 입력하기 위한 페이지를 제공할 수 있다. 개폐 강도를 조절하기 위해 제공된 페이지를 통해, 개폐 강도가 입력되면, 제어 장치(10)는 사용자 단말(20)로부터 개폐 강도 정보를 수신할 수 있다.
S502 단계에서, 제어 장치(10)는 개폐 강도 조절 제어 신호에 기반하여, 개폐 보조 장치(7)에 포함된 링크의 장력이 조절되도록 개폐 보조 장치(7)를 제어할 수 있다.
S503 단계에서, 제어 장치(10)는 개폐 보조 장치(7)의 센서로부터 사용자 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 개폐 보조 장치(7)의 센서는 카메라를 포함할 수 있으며, 제어 장치(10)는 개폐 보조 장치(7)의 카메라로부터 사용자를 촬영한 사용자 이미지를 획득할 수 있다.
S504 단계에서, 제어 장치(10)는 사용자 이미지에 기반하여, 개폐 보조 장치(7)에 포함된 링크의 장력이 조절되도록 개폐 보조 장치(7)를 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제어 장치(10)는 사용자 이미지를 획득하고, 사용자 이미지로부터 미리 정의된 유사 범위의 패턴이 사용자 이미지 내에서 미리 정의된 기준을 넘어서 반복되는지 여부에 따라 배경을 분리할 수 있다,
제어 장치(10)는 사용자 이미지로부터 배경을 분리하여, 사용자 객체를 추출하고, 사용자 이미지로부터 사용자의 상태를 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(10)는 사용자가 짐 혹은 아이를 들고 있는 상태인지에 대한 여부, 자전거 등의 이동 수단을 타고 있는 상태인지에 대한 여부, 사용자가 어린이 및 유아인지에 대한 여부 및 사용자가 휠체어 혹은 지팡이를 이용하여 거동하는 상태인지에 대한 여부 등에 대한 사용자의 상태를 분석할 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(10)는 사용자 이미지로부터 사용자가 짐을 들고 있는 상태로 분석한 경우, 개폐 보조 장치(7)에 포함된 링크의 장력을 조절하여 스마트 도어(1)가 느리게 닫히도록 조절할 수 있다.
도 6은 일실시예에 따른 택배 보관함(9)을 통해 택배 물품을 수신하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저, S601 단계에서, 제어 장치(10)는 배달 기사 단말(30)로부터 수신된 택배 물품 정보와 미리 등록된 택배 물품을 비교하여 택배함 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
일실시예에 따르면, 택배 보관함(9)은 택배 물품이 수용되는 택배 수용부, 택배 물품을 확인할 수 있도록 택배 수용부에 설치되는 택배 센서 및 택배 수용부를 개폐하는 택배함 도어를 포함할 수 있다.
이때, 택배 물품 정보는 택배 물품의 종류, 운송장 번호, 택배 물품을 수신하는 수신자 및 발신자의 이름, 전화번호 및 주소 등을 포함할 수 있다.
제어 장치(10)는 택배 물품 수신 및 택배 물품 전송 과정에서 택배함 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
S602 단계에서, 제어 장치(10)는 택배 센서로부터 택배 물품 보관 유무를 확인하여, 택배함 도어의 잠금을 활성화할 수 있다. 이때, 택배 센서는 비전 센서 및 무게 센서 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 즉, 제어 장치(10)는 비전 센서 및 무게 센서로부터 택배 물품 보관 유무를 확인하고, 택배 물품의 보관이 완료되면, 택배함 도어의 잠금을 활성화하도록 제어할 수 있다.
S603 단계에서, 제어 장치(10)는 사용자 단말(20)로 택배 물품 도착 알림 메시지 및 택배 센서를 통해 획득한 택배 이미지를 전송할 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 일실시예에 따른 택배 보관함(9)을 통해 택배 물품을 전송하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 먼저, S701 단계에서, 제어 장치(10)는 설정 거리 접근 확인 동작을 수행하여 택배함 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
S702 단계에서, 제어 장치(10)는 택배 센서로부터 택배 물품 보관 유무를 확인하여, 택배함 도어의 잠금을 활성화할 수 있다.
S703 단계에서, 제어 장치(10)는 배달 기사 단말(30)로 택배 물품 전송 요청 메시지 및 택배 센서를 통해 획득한 택배 이미지를 전송할 수 있다.
한편, 제어 장치(10)는 사용자 이미지로부터 스마트 도어(1)에 출입하는 출입자의 수를 추출하고, 출입자의 수와 미리 설정된 기준 인원수를 비교할 수 있다. 이때, 기준 인원수는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
제어 장치(10)는 출입자의 수가 기준 인원수보다 적은 경우, 제1 가중치를 생성하고, 출입자의 수에 제1 가중치를 적용하여, 스마트 도어(1)의 출입자 지수를 생성하고, 출입자의 수가 기준 인원수보다 많은 경우, 제2 가중치를 생성하고, 출입자의 수에 제2 가중치를 적용하여, 스마트 도어(1)의 출입자 지수를 생성할 수 있다.
제어 장치(10)는 스마트 도어(1)가 위치한 구역에 구비된 풍속 센서로부터, 구역의 풍속에 대한 풍속 센싱 값을 수신하고, 스마트 도어(1)가 위치한 구역에 구비된 풍향 센서로부터, 구역의 풍향에 대한 풍향 센싱 값을 수신할 수 있다. 제어 장치(10)는 풍속 센싱 값 및 풍향 센싱 값을 기초로, 스마트 도어(1)의 바람 영향 지수를 생성할 수 있다.
제어 장치(10)는 사용자 단말(20)로부터 스마트 도어(1)의 소재 정보 및 소재 정보에 대응하는 무게 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 제어 장치(10)는 소재 정보 및 무게 정보를 기초로, 스마트 도어(1)의 무게 지수를 생성할 수 있다.
제어 장치(10)는 출입자 지수, 바람 영향 지수 및 무게 지수를 기초로, 스마트 도어(1)의 개폐 속도 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 개폐 속도 정보에 따라 스마트 도어(1)를 개방하도록 제어할 수 있다.
제어 장치(10)는 사용자 단말(20)의 현재 위치와 스마트 도어(1)의 위치 사이의 거리인 접근 거리를 산출하고, 접근 거리와 제1 기준 거리를 비교할 수 있다. 이때, 제1 기준 거리는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
제어 장치(10)는 접근 거리가 제1 기준 거리보다 큰 경우, 스마트 도어(1)를 도어락(5) 및 개폐 보조 장치(7)의 잠금 상태를 유지하는 이중 보안 모드로 설정할 수 있으며, 접근 거리가 제1 기준 거리보다 작은 경우, 접근 거리와 미리 설정된 제2 기준 거리를 비교할 수 있다. 이때, 제2 기준 거리는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
제어 장치(10)는 접근 거리가 제2 기준 거리보다 큰 경우, 스마트 도어(1)를 개폐 보조 장치(7)의 잠금 상태를 해제하는 기본 보안 모드로 설정할 수 있다.
제어 장치(10)는 접근 거리가 제2 기준 거리보다 작은 경우, 스마트 도어(1)를 도어락(5)의 잠금 상태를 해제하여 스마트 도어(1)를 개방하는 개방 모드로 설정할 수 있다.
제어 장치(10)는 스마트 도어(1)의 개폐 보조 장치(7) 및 도어락(5) 잠금 여부를 사용자 단말(20)과 스마트 도어(1) 사이의 접근 거리에 기반하여 제어할 수 있다. 제어 장치(10)는 개폐 보조 장치(7) 및 도어락(5)을 통해 이중적으로 스마트 도어(1)의 잠금을 제어함으로써, 보안이 향상된 스마트 도어(1)를 제공할 수 있다.
제어 장치(10)는 스마트 도어(1)가 기본 보안 모드로 설정되고, 사용자 단말(10)이 미리 등록되지 않은 제2 사용자의 제2 사용자 단말인 경우, 제2 사용자 단말의 현재 위치를 확인하고, 제2 사용자 단말의 현재 위치와 스마트 도어(1)의 위치 사이의 거리인 외부인 접근 거리를 산출할 수 있다.
제어 장치(10)는 외부인 접근 거리가 제2 기준 거리보다 작은 것으로 판단되면, 사용자 단말(10)로 제2 사용자에 대한 방문 허용 여부를 묻는 외부인 방문 허용 문의 메시지를 전송할 수 있다.
제어 장치(10)는 외부인 방문 허용 문의 메시지에 응답하여, 사용자가 제2 사용자의 방문을 승인한 경우, 스마트 도어(1)0의 도어락(5)의 잠금 상태를 해제하여 스마트 도어(1)를 개방할 수 있다.
제어 장치(10)는 사용자가 제2 사용자의 방문을 거절한 경우, 스마트 도어(1)의 개폐 보조 장치(7)의 잠금 상태를 활성화하여 스마트 도어(1)를 이중 보안 모드로 설정할 수 있다.
도 8은 일실시예에 따른 제어 장치(10)의 구성의 예시도이다.
일실시예에 따른 제어 장치(10)는 프로세서(11) 및 메모리(12)를 포함한다. 일실시예에 따른 제어 장치(10)는 상술한 서버 또는 단말일 수 있다. 프로세서는 도 1 내지 도 7을 통하여 전술한 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 7을 통하여 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리(12)는 상술한 방법과 관련된 정보를 저장하거나 상술한 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(12)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다.
프로세서(11)는 프로그램을 실행하고, 제어 장치(10)를 제어할 수 있다. 프로세서(11)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(12)에 저장될 수 있다. 제어 장치(10)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
Claims (3)
- 도어 프레임;상기 도어 프레임에 대해 회전 가능하게 설치되는 스마트 도어;상기 스마트 도어에 배치되는 도어락; 및UWB 통신을 지원하는 통신 장치를 포함하고, 상기 도어락과 연결되는 제어 장치;를 포함하고,상기 제어 장치는,상기 통신 장치를 이용하여, 사용자 단말의 근접 여부를 확인하는 근접 확인 동작을 수행하고,상기 근접된 사용자 단말이 미리 등록된 사용자 단말인지 확인하는 등록 확인 동작을 수행하고,상기 사용자 단말이 미리 설정된 거리 이내로 접근하는지 확인하는 설정 거리 접근 확인 동작을 수행하고,상기 사용자 단말의 이동 속도 변화가 미리 설정된 범위 내인지 확인하는 정상 접근 확인 동작을 수행하고,상기 근접 확인 동작, 상기 등록 확인 동작, 상기 설정 거리 접근 확인 동작 및 상기 정상 접근 확인 동작에 기반하여 상기 도어락의 잠금을 해제하는,개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어.
- 제1항에 있어서,상기 스마트 도어와 상기 도어 프레임을 연결하는 링크 및 상기 스마트 도어의 상태를 확인하는 센서를 포함하는 개폐 보조 장치;를 더 포함하고,상기 제어 장치는,상기 개폐 보조 장치와 연결되고,상기 도어락의 잠금 해제시, 상기 개폐 보조 장치의 센서로부터 상태 신호를 수신하고,상기 상태 신호가 미리 설정된 범위에 있는지 확인하여 개폐 이상 유무를 확인하고,상기 개폐 이상 유무에 기반하여 상기 도어락의 잠금 해제 동작을 완료하는,개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어.
- 제2에 있어서,상기 제어 장치는,상기 사용자 단말로부터 개폐 강도 조절 제어 신호를 수신하고,상기 개폐 강도 조절 제어 신호에 기반하여, 상기 개폐 보조 장치에 포함된 링크의 장력이 조절되도록 상기 개폐 보조 장치를 제어하고,상기 개폐 보조 장치의 센서로부터 사용자 이미지를 획득하고,상기 사용자 이미지에 기반하여, 상기 개폐 보조 장치에 포함된 링크의 장력이 조절되도록 상기 개폐 보조 장치를 제어하는,개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220106784A KR102557537B1 (ko) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 |
KR10-2022-0106784 | 2022-08-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2024043755A1 true WO2024043755A1 (ko) | 2024-02-29 |
Family
ID=87426208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/KR2023/012663 WO2024043755A1 (ko) | 2022-08-25 | 2023-08-25 | 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102557537B1 (ko) |
WO (1) | WO2024043755A1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102557537B1 (ko) * | 2022-08-25 | 2023-07-20 | 김형미 | 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140292481A1 (en) * | 2011-03-17 | 2014-10-02 | Unikey Technologies, Inc. | Wireless access control system and related methods |
KR20160025393A (ko) * | 2014-08-27 | 2016-03-08 | 주식회사 엘토브 | 투명 디스플레이를 이용한 자동문 시스템 및 그 제어 방법 |
KR101723595B1 (ko) * | 2016-08-03 | 2017-04-06 | 주식회사 태양자동문 | 블루투스를 이용한 자동문 제어방법 |
KR102063707B1 (ko) * | 2019-07-03 | 2020-01-09 | 주식회사 에스에이에스 | 인공 지능형 도어 시스템 |
KR20220102797A (ko) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | 삼성에스디에스 주식회사 | 잠금 장치 및 그 제어 방법 |
KR102557537B1 (ko) * | 2022-08-25 | 2023-07-20 | 김형미 | 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9910580D0 (en) | 1999-05-08 | 1999-07-07 | Zeneca Ltd | Chemical compounds |
KR102290509B1 (ko) | 2015-04-14 | 2021-08-13 | 삼성에스디에스 주식회사 | 도어락 장치 및 상기 도어락 장치에서의 잠금 해제 방법 |
KR101745709B1 (ko) | 2015-10-23 | 2017-06-09 | 주식회사 경우시스테크 | Uwb를 이용한 작업장 안전 관리 시스템 |
KR102301742B1 (ko) | 2021-02-25 | 2021-09-13 | (주)케이스마텍 | 키패드 없는 스마트 도어락 키 등록 및 사용방법과 그 출입관리 시스템 |
-
2022
- 2022-08-25 KR KR1020220106784A patent/KR102557537B1/ko active IP Right Grant
-
2023
- 2023-08-25 WO PCT/KR2023/012663 patent/WO2024043755A1/ko unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140292481A1 (en) * | 2011-03-17 | 2014-10-02 | Unikey Technologies, Inc. | Wireless access control system and related methods |
KR20160025393A (ko) * | 2014-08-27 | 2016-03-08 | 주식회사 엘토브 | 투명 디스플레이를 이용한 자동문 시스템 및 그 제어 방법 |
KR101723595B1 (ko) * | 2016-08-03 | 2017-04-06 | 주식회사 태양자동문 | 블루투스를 이용한 자동문 제어방법 |
KR102063707B1 (ko) * | 2019-07-03 | 2020-01-09 | 주식회사 에스에이에스 | 인공 지능형 도어 시스템 |
KR20220102797A (ko) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | 삼성에스디에스 주식회사 | 잠금 장치 및 그 제어 방법 |
KR102557537B1 (ko) * | 2022-08-25 | 2023-07-20 | 김형미 | 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102557537B1 (ko) | 2023-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102495293B1 (ko) | 비콘 신호를 이용하여 도어 출입을 관리하기 위한 방법 및 시스템 | |
EP3975142A1 (en) | Smart lock unlocking method and related device | |
AU2020391236B2 (en) | Ultra-wideband technologies for seamless access control | |
WO2024043755A1 (ko) | 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 | |
WO2017057274A1 (ja) | セキュリティゲート、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステム | |
JP2022526155A (ja) | 位置推定に基づく意図検知を備える物理アクセス制御システム | |
KR101595413B1 (ko) | 계층적 관리자 승인 구조형 ict 융합기술 기반 출입통제 시스템 및 방법 | |
WO2017086613A1 (ko) | 스마트 기기의 도난 방지 장치 | |
KR101632944B1 (ko) | 무선 신호 검출기를 이용한 출입 통제 방법, 장치 및 시스템 | |
KR101570463B1 (ko) | 휴대용 단말기와 연동되는 도어락 | |
WO2021194136A1 (ko) | 출입문의 온오프를 자동으로 제어하는 출입자동화 시스템 및 동작 방법 | |
US11961344B2 (en) | Ultra-wideband accessory devices for radio frequency intent detection in access control systems | |
KR101547489B1 (ko) | 출입 통제 및 위치 인식 장치 및 출입 보안 시스템 | |
KR20200045905A (ko) | 멀티 도어락 시스템 및 그 잠금해제 방법 | |
WO2023167482A1 (ko) | 결제를 위한 인증방법 및 시스템 | |
WO2018056588A1 (ko) | 등록된 스마트폰 키를 제공하는 락킹시스템 및 그 방법 | |
WO2023167481A1 (ko) | 인증방법 및 시스템 | |
WO2018147596A1 (ko) | 차량용 스마트 키를 이용한 맞춤 기능 설정 방법 및 장치 | |
KR102329035B1 (ko) | 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템 | |
JP5804082B2 (ja) | 入退室管理システム | |
JP2017137740A (ja) | 電子錠管理装置、移動検知ユニットおよび電子錠システム | |
KR102284545B1 (ko) | 씨씨티비 및 IoT를 이용한 입출입 관리 시스템 구동 방법 | |
WO2017191997A2 (ko) | 보안 장치 및 그 제어 방법 | |
WO2022014764A1 (ko) | 와이파이 모듈이 탑재된 전력 소모 절감형 잠금 장치 및 그 동작 방법 | |
WO2017048102A1 (ko) | 비콘 기반 출입 통제 서비스 제공 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 23857787 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |