WO2024034941A1 - 폴딩 장치 및 폴딩 방법 - Google Patents

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WO2024034941A1
WO2024034941A1 PCT/KR2023/011066 KR2023011066W WO2024034941A1 WO 2024034941 A1 WO2024034941 A1 WO 2024034941A1 KR 2023011066 W KR2023011066 W KR 2023011066W WO 2024034941 A1 WO2024034941 A1 WO 2024034941A1
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WO
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terrace
protrusion
folding
pair
clamping
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/011066
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English (en)
French (fr)
Inventor
이지운
강태원
이충희
정창욱
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Publication date
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    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
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    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/211—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for pouch cells
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web

Definitions

  • the present invention relates to a folding device and folding method for folding the terrace of a pouch-type battery cell.
  • Lithium secondary batteries can be classified into can-type, square-type, and pouch-type depending on the shape of the exterior material.
  • pouch-type secondary batteries are widely used in medium to large-sized battery modules due to their advantages of high energy density and ease of stacking.
  • a pouch-type battery cell has a structure in which an electrode assembly is accommodated in a pouch-type battery case, and the terrace of the battery case is sealed. Additionally, in order to reduce the energy density relative to the volume of the battery cell and improve sealability, a process of folding the terrace where the electrode lead does not protrude at least once is performed. For example, the process can fold the sealed terrace twice, which is commonly referred to as Double Side Folding (DSF).
  • DSF Double Side Folding
  • the terraces were folded over multiple processes performed at different locations as the battery cells moved along the manufacturing line.
  • the battery cells since the battery cells must be aligned one by one for each of the plurality of processes, there are problems in that the alignment work causes damage to the battery cells, reduces the folding consistency of the terrace, and complicates the manufacturing line.
  • One problem that the present invention aims to solve is to provide a folding device and folding method that can fold a terrace multiple times while pouch-type battery cells are aligned once.
  • the folding device can fold the terrace of a pouch-type battery cell.
  • the folding device includes a pair of clamping parts facing each other with the terrace in between; and a folding mechanism that folds the terrace outside the pair of clamping parts.
  • the clamping unit includes a body rotating around a rotation axis parallel to the terrace; a first protrusion that protrudes from one side of the main body and clamps the terrace; and a second protrusion that protrudes from the other side of the main body and clamps the terrace inside the first protrusion when the main body rotates.
  • the first protrusion is formed to be inclined with respect to the terrace and may include an inclined surface in contact with the terrace.
  • the inclined surfaces of the pair of clamping parts may be formed parallel to each other.
  • the area where the inclined surface contacts the terrace may be larger than the area where the second protrusion contacts the terrace.
  • the clamping part may be provided to be movable so that the distance between the rotation axis and the terrace is variable.
  • At least one of the pair of clamping parts may heat the terrace.
  • the folding mechanism includes: a first body that moves so that when the first protrusion of the clamping part clamps the terrace, the terrace is folded toward the first protrusion; and a second body that moves so that the terrace is further folded toward the first body when the pair of clamping parts move away from the terrace.
  • the clamping part rotates so that the second protrusion can clamp the terrace.
  • the first body moves and can further fold the terrace.
  • the first body and the second body may be movable in two axes in a first direction parallel to the thickness direction of the battery cell and in a second direction perpendicular to the first direction.
  • At least one of the first body and the second body may heat the terrace.
  • the folding method according to an embodiment of the present invention can fold the terrace of a pouch-type battery cell.
  • the folding method includes the steps of clamping the terrace from both sides by a pair of first protrusions of the clamping portion; Folding the terrace by a first body located outside the pair of clamping units; moving the pair of clamping parts away from the terrace; and moving the second body to face the first body with the terrace in between, thereby further folding the terrace.
  • the area clamped by the first protrusion on the terrace may be clamped inclinedly along the inclined surface of the first protrusion.
  • the terrace When the first body folds the terrace, the terrace may be folded in a direction opposite to the inclined surface toward the outer surface of the first protrusion of one of the pair of clamping parts.
  • the terrace may be folded to overlap between the first body and the second body.
  • the folding method includes separating the first body and the second body from the terrace; rotating the pair of clamping parts and clamping the terrace with a second protrusion inside the first protrusion; And it may further include the step of additionally folding the terrace by the first body.
  • the terrace may be folded toward an outer surface of the second protrusion of one of the pair of clamping parts.
  • the terrace can be folded multiple times while the battery cells are aligned once.
  • the terrace can be folded multiple times while the battery cells are aligned once.
  • the folding consistency of the terrace can be improved and the folding deviation between products can be minimized.
  • Figure 1 is an assembly diagram of a pouch-type battery cell.
  • Figure 2 is a top view of a pouch-type battery cell.
  • Figure 3 is a schematic diagram of a folding device according to an embodiment of the present invention.
  • 4 to 8 are schematic diagrams sequentially showing the operation of a folding device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a flowchart of a folding method according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is an assembly diagram of a pouch-type battery cell
  • Figure 2 is a top view of the pouch-type battery cell.
  • the pouch-type battery cell 1 (hereinafter, 'battery cell') may include an electrode assembly 10 and a pouch-type battery case 20 (hereinafter, 'pouch').
  • the electrode assembly 10 may be formed by alternately stacking an anode and a cathode with a separator in between. That is, the electrode assembly 10 may include a plurality of electrodes and a separator interposed between the plurality of electrodes to insulate the plurality of electrodes from each other.
  • the electrode assembly 10 may be accommodated together with the electrolyte in the pouch 20, and more specifically, in a pair of cup portions 22, which will be described in more detail later.
  • the electrode assembly 10 may be of a stack type, a jelly roll type, or a stack and fold type, and the type of the electrode assembly 10 is not limited.
  • the electrode assembly 10 may include an electrode tab 11 .
  • the electrode tab 11 is connected to the anode and cathode of the electrode assembly 10, respectively, and protrudes outward from the electrode assembly 10 to serve as a path through which electrons can move between the inside and outside of the electrode assembly 10. there is.
  • the electrode tab 11 may be formed by cutting the uncoated portion of the electrode current collector or by connecting a separate conductive member to the uncoated portion using ultrasonic welding or the like.
  • the electrode tab 11 may include a positive electrode tab 11a connected to the positive electrode and a negative electrode tab 11b connected to the negative electrode.
  • the anode tab 11a and the cathode tab 11b may protrude in different directions from the electrode assembly 10, but are not limited to this and may protrude in various directions, such as side by side in the same direction from one side.
  • the electrode lead 12 that supplies electricity to the outside of the secondary battery 1 may be connected to the electrode tab 11 of the electrode assembly 10 by spot welding or the like. Additionally, a portion of the electrode lead 12 may be surrounded by an insulating portion 14 .
  • the insulating portion 14 may be located limited to the terraces 24 and 25 where the first case 21 and the second case 22 of the pouch 20 are heat-sealed. Accordingly, the insulating portion 14 can insulate the electrode lead 12 and the pouch 20 and maintain the seal of the pouch 20.
  • insulating tape is often used because it is easy to attach to the electrode lead 12 and has a relatively thin thickness. However, it is not limited to this and various members can be used as long as the electrode lead 12 can be insulated. there is.
  • the electrode lead 12 may be connected to the electrode tab 11 and the other end may protrude to the outside of the pouch 20 .
  • the electrode lead 12 may include a positive electrode lead 12a connected to the positive electrode tab 11a and a negative electrode lead 12b connected to the negative electrode tab 11b.
  • the electrode lead 12 may electrically connect the electrode assembly 10 to the outside.
  • the positive electrode tab 11a and the negative electrode tab 11b each protrude in various directions, the positive electrode lead 12a and the negative electrode lead 12b can also extend in various directions.
  • the pouch 20 can accommodate the electrode assembly 10 therein and can be formed by molding a laminate sheet.
  • a flexible laminate sheet is drawn and molded using a die, a punch, etc., a portion of the sheet is stretched to form a cup portion 23 having a pocket-shaped receiving space S1, thereby producing a pouch 20. You can.
  • the pouch 20 may accommodate the electrode assembly 10 and be sealed so that a portion of the electrode lead 12 is exposed.
  • This pouch 20 may include a pair of cases 21 and 22, more specifically, a first case 21 and a second case 22.
  • first case 21 and the second case 22 will be described taking the case where one side of the first case 21 and the second case 22 are connected to each other as shown in FIG. 1.
  • first case 21 and the second case 22 it is not limited to this, and of course, it is also possible for the first case 21 and the second case 22 to be manufactured separately.
  • a cup portion 23 may be formed in at least one of the first case 21 and the second case 22 to provide a receiving space S1 capable of accommodating the electrode assembly 10.
  • the cup portion 23 may have a concave shape.
  • the cup portion 23 may include a bottom surface 23a and a peripheral surface 23b.
  • the first case 21 and the second case 22 may be connected by a bridge 26.
  • the bridge 26 may be formed between a pair of cup portions 23.
  • the bridge 26 may extend parallel to the full length or full width direction of the electrode assembly 10.
  • Each case 21 and 22 may include terraces 24 and 25 located around the cup portion 23 .
  • the terraces 24 and 25 may include a first terrace 24 parallel to one of the full length and full width of the electrode assembly 10, and a second terrace 25 parallel to the other.
  • the second terrace 25 may be located on the opposite side of the bridge 26 based on the cup portion 23, and the first terrace 24 connects the second terrace 25 and the bridge 26 on both sides.
  • the ends can be connected to each other.
  • the terraces 24 and 25 of the first case 21 and the second case 22 may contact each other.
  • the insulating portion 14 of the electrode assembly 10 may be located between the terraces 24 and 25 of the pair of cases 21 and 22.
  • the insulating portion 14 may be located between the first terraces 24 of a pair of cases 21 and 22.
  • the terraces 24 and 25 of the first case 21 and the second case 22 may be sealed to each other while in contact with each other.
  • the pouch 20 may include a side folding portion 30 formed by folding portions of the terraces 24 and 25.
  • a portion of the terraces 24 and 25 where the electrode lead 12 does not protrude may be folded to form the side folding portion 30.
  • the side folding portion 30 may be formed on the opposite side of the bridge 26. If the first case 21 and the second case 22 are not connected by the bridge 26 but are formed separately, the side folding portions 30 may be formed on both sides of the battery cell 1.
  • Figure 3 is a schematic diagram of a folding device according to an embodiment of the present invention.
  • the folding device may be a device that forms the side folding portion 30.
  • the folding device may fold a portion of the sealed terraces 24 and 25 of the battery cell 1 where the electrode lead 12 does not protrude.
  • the folding device can fold the second terrace 25. Therefore, hereinafter, for convenience, the reference numeral for the terrace will be denoted as '25'.
  • the folding device may include clamping units 101 and 102 and folding mechanisms 121 and 122.
  • the clamping parts 101 and 102 may be provided as a pair facing each other with a portion of the terrace 25 in between.
  • the terrace 25 may protrude outward through a space between the pair of clamping parts 101 and 102.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 may include a first clamping part 101 located on one side of the terrace 25 and a second clamping part 102 located on the other side of the terrace 25. .
  • the clamping parts 101 and 102 may be rotatable about the rotation axis 110a.
  • the rotation axis 110a may be parallel to the terrace 25. As described above, since the terrace 25 is parallel to the full length or full width direction of the battery cell 1, the rotation axis 110a may also be parallel to the full length or full width direction of the battery cell 1.
  • Each clamping part 101 and 102 may be provided to be movable so that the distance between the rotation axis 110a and the terrace 25 is variable.
  • each clamping part 101 and 102 may move parallel to the thickness direction of the battery cell 1 (direction parallel to the Y-axis with respect to FIG. 3).
  • Each clamping part 101 (102) may include a main body 110, a first protrusion 111, and a second protrusion 112.
  • the main body 110 can rotate around the rotation axis 110a.
  • the rotation axis 110a may extend through the central part of the main body 110.
  • the main body 110 may extend parallel to the terrace 25.
  • the main body 110 has a predetermined width in the thickness direction of the battery cell 1 (direction parallel to the Y-axis based on FIG. 3), and has a predetermined width in the protruding direction of the terrace 25 (X-axis and It can have a predetermined thickness in a parallel direction).
  • the first protrusion 111 may protrude from one side of the main body 110, and the second protrusion 112 may protrude from the other side of the main body 110.
  • the first protrusion 111 may protrude toward the terrace 25
  • the second protrusion 112 may protrude toward the opposite side of the terrace 25.
  • the first protrusion 111 may clamp the terrace 25 (see FIG. 4).
  • the first protrusion 111 may clamp the terrace 25.
  • the initial state may refer to a state before the main body 110 rotates.
  • the terrace 25 may be clamped between the first protrusion 111 of the first clamping part 101 and the first protrusion 111 of the second clamping part 102.
  • the first protrusion 111 is formed to be inclined with respect to the terrace 25 and may include an inclined surface 111a that contacts the terrace 25 .
  • the inclined surfaces 111a of the first protrusions 111 of the pair of clamping parts 101 and 102 may be formed parallel to each other. That is, the first protrusion 111 of the pair of clamping parts 101 and 102 may have an asymmetric shape. Accordingly, a portion of the terrace 25 may be obliquely folded and clamped between the pair of inclined surfaces 111a.
  • the second protrusion 112 may clamp the terrace 25 from the inside of the first protrusion 111 (see FIG. 7). In more detail, when the main body 110 is in a rotated state, the second protrusion 112 may clamp an inner portion of the terrace 25 than the portion clamped by the first protrusion 111. The terrace 25 may be clamped between the second protrusion 112 of the first clamping part 101 and the second protrusion 112 of the second clamping part 102.
  • the area where the inclined surface 111a of the first protrusion 111 contacts the terrace 25 may be larger than the area where the second protrusion 112 contacts the terrace 25.
  • the folding mechanisms 121 and 122 can fold the terrace 25 outside the pair of clamping parts 101 and 102.
  • the folding mechanisms 121 and 122 may fold the outer portion of the terrace 25 that protrudes outward from the pair of clamping parts 101 and 102.
  • the folding mechanisms 121 and 122 may include a first body 121 and a second body 122.
  • the first body 121 and the second body 122 may have a substantially block shape.
  • the first body 121 may be located outside the first clamping part 101, and the second body 122 may be located outside the second clamping part 102.
  • the first body 121 and the second body 122 may be located on both sides of the terrace 25.
  • the first body 121 may be located on one side
  • the second body 122 may be located on the other side. there is.
  • the first body 121 and the second body 122 may be capable of two-axis movement in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction.
  • the first direction may be parallel to the thickness direction of the battery cell 1 (direction parallel to the Y-axis based on FIG. 3)
  • the second direction may be parallel to the protruding direction of the terrace 25 (FIG. It can be parallel to the direction parallel to the X-axis (based on 3).
  • first body 121 and the second body 122 The operation of the first body 121 and the second body 122 will be described in detail below.
  • At least one of the first clamping part 101, the second clamping part 102, the first body 121, and the second body 122 may heat the terrace 25.
  • at least one of the pair of clamping parts 101 and 102 can heat the terrace 25.
  • at least one of the first body 121 and the second body 122 may heat the terrace 25.
  • the high temperature may mean a temperature that is locally higher than room temperature and may be a temperature that affects the formability of the terrace 25. As a result, folding of the terrace 25 becomes easier and the unfolding of the folded terrace 25 can be minimized.
  • 4 to 8 are schematic diagrams sequentially showing the operation of a folding device according to an embodiment of the present invention.
  • the first protrusion 111 of the pair of clamping parts 101 and 102 can clamp the terrace 25 from both sides.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 may be moved to become closer to each other.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 can move parallel to the thickness direction of the battery cell 1.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 may be in an initial state before rotation.
  • a portion of the terrace 25 may be folded and clamped along the inclined surface 111a of the first protrusion 111.
  • the part of the terrace 25 that is in contact with the slope 111a is called the first area
  • the part located outside the first area is called the second area
  • the part located inside the first area is called the third area.
  • the second region and the third region may be formed to be stepped in the thickness direction of the battery cell 1, and the first region may be formed to be inclined to connect the second region and the third region.
  • the terrace 25 may be maintained flat without being folded.
  • the first body 121 can move and fold the terrace 25. .
  • the first body 121 is a battery cell ( It can be moved in the thickness direction of 1), and the second region of the terrace 25 protruding outward from the first protrusion 111 can be folded.
  • the first body 121 may move parallel to the thickness direction of the battery cell 1 so that the terrace 25 is folded toward the first protrusion 111.
  • the first body 121 can move from the outside of the first clamping part 101 to the outside of the second clamping part 102 and can be folded by pushing the terrace 25.
  • the terrace 25 may be folded along the inner surface of the first body 121.
  • the first body 121 may fold the terrace 25 to be inclined in a direction opposite to the inclination of the inclined surface 111a of the first protrusion 111.
  • the first area of the terrace 25 may be formed to slope downward toward the outside along the inclined surface 111a, and the first body 121 may be formed to slope upward toward the outside of the second area of the terrace 25. It can be folded.
  • the terrace 25 can be folded at a first angle.
  • the second area of the terrace 25 may be folded by a first angle (eg, 90 degrees) based on the initial position.
  • the second area of the terrace 25 that protrudes outward from the first protrusion 111 may be folded to form an acute angle with respect to the first area clamped by the first protrusion 111.
  • the portion connecting the first and second regions of the terrace 25 may form the first folding portion 25a.
  • the inclined surface 111a of the first protrusion 111 is formed to be inclined, so that the first body 121 can fold the terrace 25 so that the first folding part 25a forms an acute angle.
  • the first folding part 25a can be folded more reliably, and spring-back in which the first folding part 25a unfolds again can be minimized.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 may move away from the terrace 25, and the first body ( 121) can move to a preset waiting position.
  • the first body 121 may move from one side of the terrace 25 to come into contact with the first area of the terrace 25 .
  • a pair of clamping parts 101 and 102 can be moved away from each other.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 can move in the thickness direction of the battery cell 1.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 may be rotated so that the second protrusion 112 faces the terrace 25 while being sufficiently far away from the terrace 25 .
  • the second body 122 can further fold the terrace 25.
  • the second body 122 may further fold the terrace 25 together with the first body 121.
  • the second body 122 may move to a position facing the first body 121 with the terrace 25 in between.
  • the second body 122 can move from the outside to the inside.
  • the second body 122 may move in a direction opposite to the protruding direction of the terrace 25 (for example, the opposite direction of the X-axis) and fold the terrace 25.
  • the terrace 25 may be folded while being pressed between the second body 122 and the first body 121.
  • the second body 122 may fold the second area of the terrace 25 so that it overlaps the first area.
  • the terrace 25 can be further folded to a second angle (eg, 180 degrees) that is larger than the first angle. That is, the first folding portion 25a of the terrace 25 can be further folded.
  • a second angle eg, 180 degrees
  • the second area of the terrace 25 may be folded by a second angle (eg, 180 degrees) based on the initial position.
  • the second area of the terrace 25 may be folded to overlap the first area.
  • first body 121 and the second body 122 can be moved away from the terrace 25, and the second protrusion 112 of the pair of clamping parts 101 and 102 is the terrace ( 25) can be clamped from both sides.
  • a pair of clamping parts 101 and 102 can be moved to become closer to each other in a rotated state.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 can move parallel to the thickness direction of the battery cell 1.
  • the second protrusion 112 of the pair of clamping parts 101 and 102 can clamp the terrace 25, more specifically, the third area of the terrace 25 from both sides.
  • the first body 121 that has moved away from the terrace 25 may move to a preset folding position after the second protrusion 112 clamps the terrace 25.
  • the first body 121 may move to the outside of the first clamping part 101, more specifically, the second protrusion 112 of the first clamping part 101.
  • the first body 121 may move in the thickness direction of the battery cell 1 and further fold the overlapping folded terraces 25.
  • the first body 121 may move from the outside of the second protrusion 112 of the first clamping part 101 to the outside of the second protrusion 112 of the second clamping part 102. As the first body 121 moves, the terrace 25 protruding outward from the second protrusion 112 may be folded along the inner surface of the first body 121. As the first body 121 moves, the terrace 25 protruding outward from the second protrusion 112 may be folded toward the outer surface of the second protrusion 112 of the second clamping part 102. .
  • the terrace 25 can be further folded to form the second folding portion 25b.
  • the second folding part 25b may connect a part clamped to the second protrusion 112 on the terrace and a part protruding outward from the second protrusion 112.
  • the second folding part 25b may be formed inside the first folding part 25a.
  • the terrace 25 can be folded multiple times and formed into the side folding portion 30.
  • the above processes can be performed while maintaining the battery cell 1, more specifically, the cup portion 23 of the battery cell 1 in a fixed state by a fixing jig (not shown) or the like. That is, the folding device according to an embodiment of the present invention can fold the terrace 25 multiple times while the battery cell 1 is aligned once.
  • Figure 9 is a flowchart of a folding method according to another embodiment of the present invention.
  • the folding method includes a step (S10) in which the first protrusion 111 of the pair of clamping parts 101 and 102 clamps the terrace 25 from both sides (hereinafter referred to as 'first clamping step'), and a second clamping step.
  • the first protrusion 111 of the pair of clamping parts 101 and 102 may clamp the terraces 25 of the aligned battery cells 1 from both sides.
  • the area clamped by the first protrusion 111 on the terrace 25, that is, the first area, may be clamped inclinedly along the inclined surface 111a of the first protrusion 111.
  • the terrace 25 is folded in a direction opposite to the inclined surface 111a toward the outer surface of the first protrusion 111 of any one of the pair of clamping parts 101 and 102.
  • the first body 121 may move from the outside of the first protrusion 111 of the first clamping part 101 to the outside of the first protrusion 111 of the second clamping part 102.
  • the terrace 25 may be folded toward the outer surface of the first protrusion 111 of the second clamping part 102.
  • the first folding portion 25a may be formed on the terrace 25. Since the terrace 25 is folded in the opposite direction of the inclined surface 111a, the first folding portion 25a may form an acute angle.
  • the pair of clamping parts 101 and 102 may move away from the terrace 25. After each clamping part 101 and 102 is sufficiently far away from the terrace 25, the second protrusion 112 can be rotated to face the terrace 25.
  • the clamping parts 101 and 102 may rotate while moving or may rotate after completing the movement.
  • the terrace 25 may be folded to overlap between the first body 121 and the second body 122.
  • the first body 121 may move to one side of the terrace 25 after previously folding the terrace 25, and the second body 122 may move to the other side of the terrace 25 and the terrace 25 ) can be further folded. That is, the first folding portion 25a can be further folded.
  • the folding method includes a step (S50) (hereinafter, 'second separation step') in which the first body 121 and the second body 122 are separated from the terrace 25, and a pair of clamping parts 101. (102) rotates and the second protrusion 112 clamps the terrace 25 from the inside of the first protrusion 111 (S60) (hereinafter referred to as 'second clamping step'), and the first body 121 ) may further include a step (S70) of additionally folding the terrace 25 (hereinafter, 'additional folding step').
  • the first body 121 and the second body 122 may move away from the terrace 25.
  • the first body 121 and the second body 122 may be moved so as not to interfere with the pair of clamping units 101 and 102 in the subsequent secondary clamping step (S60).
  • the second body 122 can move further than the first body 121. This is because the first body 121 must return to the preset folding position for the subsequent additional folding step (S70).
  • the second protruding portions 112 of the pair of clamping portions 101 and 102 may clamp the terrace 25 from both sides.
  • the portion of the terrace 25 clamped by the second protrusion 112 may be inner than the portion clamped by the first protrusion 111 at the time of the first clamping step (S10).
  • the first body 121 that has moved away from the terrace 25 can be moved to a preset folding position, and then the terrace 25 can be additionally folded.
  • the first body 121 may move from the outside of the second protrusion 112 of the first clamping part 101 to the outside of the second protrusion 112 of the second clamping part 102.
  • the terrace 25 may be further folded so that the overlapping portion of the terrace 25 faces the outer surface of the second protrusion 112 of the second clamping part 102.
  • the second folding portion 25b may be formed on the terrace 25.
  • first clamping unit 101 the second clamping unit 102, the first body 121, and the second body 122 is heated to a high temperature in the first clamping step (S10) to the additional clamping step (S10).
  • a folding step (S70) may be performed. As a result, folding of the terrace 25 becomes easier and the unfolding of the folded terrace 25 can be minimized.
  • first clamping part 102 second clamping part
  • main body 110a rotation axis
  • first protrusion 111a slope

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 폴딩 장치는, 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩할 수 있다. 상기 폴딩 장치는, 상기 테라스를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍의 클램핑부; 및 상기 한 쌍의 클램핑부보다 외측에서 상기 테라스를 폴딩하는 폴딩 메커니즘을 포함할 수 있다. 상기 클램핑부는, 상기 테라스와 나란한 회전축을 중심으로 회전하는 본체; 상기 본체의 일측부에서 돌출되며 상기 테라스를 클램핑하는 제1돌출부; 및 상기 본체의 타측부에서 돌출되며 상기 본체가 회전하면 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 제2돌출부를 포함할 수 있다.

Description

폴딩 장치 및 폴딩 방법
관련출원과의 상호인용
본 출원은 2022년 08월 08일자 한국특허출원 제10-2022-0098868호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국특허출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
기술분야
본 발명은 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩하는 폴딩 장치 및 폴딩 방법에 관한 것이다.
최근 이차전지는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등의 동력원으로 주목 받고 있다.
소형 모바일 기기에는 하나 또는 두서너 개의 이차전지들이 사용됨에 반하여, 전기자동차 등과 같은 중대형 디바이스에는 고출력 대용량의 필요성으로 인해, 다수의 이차전지들을 전기적으로 연결한 배터리 모듈 또는 복수 개의 배터리 모듈들을 서로 전기적으로 연결한 배터리 팩을 사용한다.
현재 상용화된 이차전지 중 가장 각광받고 있는 이차전지 중 하나는 리튬 이차전지라 할 수 있는데, 리튬 이차전지는 외장재의 형태에 따라 캔형, 각형 및 파우치형 등으로 분류될 수 있다. 이 중 파우치형 이차전지는 에너지 밀도가 높고 적층이 용이하다는 장점으로 인해 중대형 배터리 모듈에 많이 이용되고 있다.
파우치형 전지셀은 전극조립체가 파우치형 전지케이스에 수용되고, 상기 전지케이스의 테라스가 실링된 구조를 갖는다. 그리고, 전지셀의 부피 대비 에너지 밀도를 감소시키고 밀봉성을 향상시키기 위해, 전극 리드가 비돌출된 테라스를 적어도 1회 폴딩시키는 공정을 수행한다. 일례로, 상기 공정은 실링된 테라스를 2회 폴딩시킬 수 있으며, 이는 더블 사이드 폴딩(Double Side Folding, DSF)으로 명명됨이 일반적이다.
종래에는, 전지셀이 제조 라인을 따라 이동하며 서로 다른 위치에서 수행되는 복수의 공정에 걸쳐 테라스가 폴딩되었다. 이로 인해, 복수개의 공정마다 일일이 전지셀이 얼라인되어야 하므로, 얼라인 작업에 의해 전지셀에 데미지가 가해지고 테라스의 폴딩 정합성이 떨어지며 제조 라인이 복잡해지는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 파우치형 전지셀이 한 번 얼라인된 상태에서 테라스를 복수회 폴딩시킬 수 있는 폴딩 장치 및 폴딩 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 폴딩 장치는, 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩할 수 있다. 상기 폴딩 장치는, 상기 테라스를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍의 클램핑부; 및 상기 한 쌍의 클램핑부보다 외측에서 상기 테라스를 폴딩하는 폴딩 메커니즘을 포함할 수 있다. 상기 클램핑부는, 상기 테라스와 나란한 회전축을 중심으로 회전하는 본체; 상기 본체의 일측부에서 돌출되며 상기 테라스를 클램핑하는 제1돌출부; 및 상기 본체의 타측부에서 돌출되며 상기 본체가 회전하면 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 제2돌출부를 포함할 수 있다.
상기 제1돌출부는, 상기 테라스에 대해 경사지게 형성되며 상기 테라스와 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 클램핑부의 상기 경사면은 서로 나란하게 형성될 수 있다.
상기 경사면이 상기 테라스와 접촉하는 면적은, 상기 제2돌출부가 상기 테라스와 접촉하는 면적보다 넓을 수 있다.
상기 클램핑부는, 상기 회전축과 상기 테라스 간 거리가 가변되도록 이동 가능하게 구비될 수 있다.
상기 한 쌍의 클램핑부 중 적어도 하나는 상기 테라스를 가열할 수 있다.
상기 폴딩 메커니즘은, 상기 클램핑부의 제1돌출부가 상기 테라스를 클램핑하면, 상기 테라스가 상기 제1돌출부를 향해 폴딩되도록 이동하는 제1바디; 및 상기 한 쌍의 클램핑부가 상기 테라스에서 멀어지면, 상기 테라스가 상기 제1바디를 향해 더 폴딩되도록 이동하는 제2바디를 포함할 수 있다.
상기 제1바디 및 제2바디가 상기 테라스에서 멀어지면, 상기 클램핑부가 회전하여 상기 제2돌출부가 상기 테라스를 클램핑할 수 있다.
상기 클램핑부의 제2돌출부가 상기 테라스를 클램핑하면, 상기 제1바디는 이동하며 상기 테라스를 추가로 폴딩할 수 있다.
상기 제1바디 및 제2바디는, 상기 전지셀의 두께 방향과 나란한 제1방향 및 상기 제1방향과 수직한 제2방향으로 2축 이동 가능하게 구비될 수 있다.
상기 제1바디 및 제2바디 중 적어도 하나는 상기 테라스를 가열할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 폴딩 방법은, 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩할 수 있다. 상기 폴딩 방법은, 한 쌍의 클램핑부의 제1돌출부가 상기 테라스를 양측에서 클램핑하는 단계; 상기 한 쌍의 클램핑부의 외측에 위치한 제1바디가 상기 테라스를 폴딩하는 단계; 상기 한 쌍의 클램핑부가 상기 테라스에서 멀어지는 단계; 및 제2바디가 테라스를 사이에 두고 상기 제1바디와 마주보도록 이동하여 상기 테라스를 더 폴딩하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 테라스에서 상기 제1돌출부에 의해 클램핑된 영역은, 상기 제1돌출부의 경사면을 따라 경사지게 클램핑될 수 있다.
상기 제1바디가 상기 테라스를 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 한 쌍의 클램핑부 중 어느 하나의 상기 제1돌출부의 외측면을 향해 상기 경사면과 반대 방향으로 폴딩될 수 있다.
상기 제2바디가 상기 테라스를 더 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 제1바디와 상기 제2바디의 사이에 중첩되게 폴딩될 수 있다.
상기 폴딩 방법은, 상기 제1바디 및 제2바디가 상기 테라스에서 분리되는 단계; 상기 한 쌍의 클램핑부가 회전하고 한 쌍의 클램핑부의 제2돌출부가 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 단계; 및 상기 제1바디가 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1바디가 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 한 쌍의 클램핑부 중 어느 하나의 상기 제2돌출부의 외측면을 향해 폴딩될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 전지셀이 한 번 얼라인된 상태에서 테라스를 복수회 폴딩시킬 수 있다. 이로써, 종래와 달리 복수회의 얼라인 작업에 의해 전지셀에 데미지가 가해지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 전지셀의 데미지가 최소화되므로, 외관 찍힘이나 절연 저항이 손상되는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 테라스의 폴딩 정합성이 향상될 수 있고 제품 간 폴딩 편차가 최소화될 수 있다.
또한, 전지셀의 제조 라인의 구성 및 제어가 간단해질 수 있다.
이 외에도, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성들로부터 당업자가 용이하게 예측 가능한 효과들을 포함할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 파우치형 전지셀의 조립도이다.
도 2는 파우치형 전지셀의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치의 개략도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치의 작용이 순차적으로 도시된 개략도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴딩 방법의 순서도이다.
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 또는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하였으며, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 파우치형 전지셀의 조립도이고, 도 2는 파우치형 전지셀의 평면도이다.
파우치형 전지셀(1)(이하, '전지셀')는, 전극 조립체(10) 및 파우치형 전지 케이스(20)(이하, '파우치')를 포함할 수 있다.
전극 조립체(10)는 양극과 음극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되어 형성될 수 있다. 즉, 전극 조립체(10)는 복수개의 전극과, 복수개의 전극을 상호 절연시키기 위해 복수개의 전극 사이에 개재되는 분리막을 포함할 수 있다. 전극 조립체(10)는 파우치(20), 좀 더 상세히는 후술할 한 쌍의 컵부(22)에 전해질과 함께 수용될 수 있다.
전극 조립체(10)는 스택형, 젤리롤형, 스택 앤 폴딩형 등이 있으며, 전극 조립체(10)의 종류는 제한되지 않는다.
전극 조립체(10)는 전극 탭(11)을 포함할 수 있다. 전극 탭(11)은 전극 조립체(10)의 양극 및 음극과 각각 연결되고, 전극 조립체(10)로부터 외부로 돌출되어전극 조립체(10)의 내부와 외부 사이에 전자가 이동할 수 있는 경로로서 작용할 수 있다.
전극 탭(11)은 전극 집전체의 무지부를 재단하여 형성되거나 무지부에 별도의 도전부재를 초음파 용접 등으로 연결하여 형성될 수 있다.
전극 탭(11)은, 양극과 연결된 양극 탭(11a)과, 음극과 연결된 음극 탭(11b)을 포함할 수 있다. 양극 탭(11a) 및 음극 탭(11b)은 전극 조립체(10)의 각각 다른 방향으로 돌출될 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 일측으로부터 동일한 방향으로 나란히 돌출되는 등 다양한 방향을 향해 돌출 형성될 수도 있다.
전극 조립체(10)의 전극 탭(11)에는 이차 전지(1)의 외부로 전기를 공급하는 전극 리드(12)가 스팟(Spot) 용접 등으로 연결될 수 있다. 그리고, 전극 리드(12)의 일부는 절연부(14)로 주위가 포위될 수 있다. 절연부(14)는 파우치(20)의 제1 케이스(21)와 제2 케이스(22)가 열 융착되는 테라스(24)(25)에 한정되어 위치할 수 있다. 따라서, 절연부(14)는 전극 리드(12)와 파우치(20)를 절연시키고, 파우치(20)의 실링을 유지할 수 있다. 일반적으로 절연부(14)로는, 전극 리드(12)에 부착하기 용이하고, 두께가 비교적 얇은 절연테이프를 많이 사용하나, 이에 제한되지 않고 전극 리드(12)를 절연할 수 있다면 다양한 부재를 사용할 수 있다.
전극 리드(12)는 일단이 상기 전극 탭(11)과 연결되고 타단이 파우치(20)의 외부로 돌출될 수 있다. 전극 리드(12)는 양극 탭(11a)에 연결된 양극 리드(12a)와, 음극 탭(11b)에 연결된 음극 리드(12b)를 포함할 수 있다.
전극 리드(12)는 전극 조립체(10)를 외부와 전기적으로 연결할 수 있다. 또한, 양극 탭(11a) 및 음극 탭(11b)이 각각 다양한 방향을 향해 돌출 형성되므로, 양극 리드(12a) 및 음극 리드(12b)도 각각 다양한 방향을 향해 연장될 수 있다.
파우치(20)는 전극 조립체(10)를 내부에 수용할 수 있으며 라미네이트 시트가 성형되어 형성될 수 있다. 좀 더 상세히, 다이 및 펀치 등을 이용하여 유연성을 가지는 라미네이트 시트를 드로잉 성형하면, 그 일부가 연신되어 포켓 형태의 수용 공간(S1)을 갖는 컵부(23)가 형성됨으로써 파우치(20)가 제조될 수 있다.
파우치(20)는 전극 리드(12)의 일부가 노출되도록 전극 조립체(10)를 수용하고 실링될 수 있다. 이러한 파우치(20)는 한 쌍의 케이스(21)(22), 좀 더 상세히는 제1케이스(21)와 제2케이스(22)를 포함할 수 있다.
이하, 제1케이스(21)와 제2케이스(22)는 도 1에 도시된 바와 같이 일측이 서로 연결된 경우를 예로 들어 설명한다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제1케이스(21)와 제2 케이스(22)가 서로 분리되어 별도로 제조되는 것도 가능함은 물론이다.
제1케이스(21)와 제2케이스(22) 중 적어도 하나에는 컵부(23)가 형성되어 전극 조립체(10)를 수용할 수 있는 수용 공간(S1)이 마련될 수 있다. 컵부(23)는 함몰 형상을 가질 수 있다. 컵부(23)는 바닥면(23a) 및 둘레면(23b)을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1케이스(21)와 제2케이스(22)는 브릿지(26)로 연결될 수 있다. 브릿지(26)는 한 쌍의 컵부(23)의 사이에 형성될 수 있다. 브릿지(26)는 전극 조립체(10)의 전장 또는 전폭 방향과 나란하게 연장될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제1케이스(21)와 제2케이스(22)가 서로 분리되게 형성되는 것도 가능하다.
각 케이스(21)(22)는, 컵부(23)의 둘레에 위치한 테라스(24)(25)를 포함할 수 있다. 좀 더 상세히, 테라스(24)(25)는 전극 조립체(10)의 전장 및 전폭 중 어느 하나와 나란한 제1테라스(24)와, 다른 하나와 나란한 제2테라스(25)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2테라스(25)는 컵부(23)를 기준으로 브릿지(26)의 반대편에 위치할 수 있고, 제1테라스(24)는 제2테라스(25)와 브릿지(26)를 양 단부끼리 연결할 수 있다.
브릿지(26)가 폴딩되면 제1케이스(21) 및 제2케이스(22)의 테라스(24)(25)는 서로 맞닿을 수 있다. 이 때 전극 조립체(10)의 절연부(14)는, 한 쌍의 케이스(21)(22)의 테라스(24)(25)의 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 절연부(14)는 한 쌍의 케이스(21)(22)의 제1테라스(24)의 사이에 위치할 수 있다. 제1케이스(21) 및 제2케이스(22)의 테라스(24)(25)는 서로 맞닿은 상태에서 서로 실링될 수 있다.
파우치(20)는, 테라스(24)(25)의 일부가 폴딩되어 형성된 사이드 폴딩부(30)를 포함할 수 있다. 좀 더 상세히, 테라스(24)(25) 중 전극 리드(12)가 미돌출된 일부가 폴딩되어 사이드 폴딩부(30)를 형성할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 전극 리드(12)가 제1테라스(24)를 통해 파우치(20)의 외부로 돌출되는 경우, 제2테라스(25)가 폴딩되어 사이드 폴딩부(30)를 형성할 수 있다. 즉, 사이드 폴딩부(30)는 브릿지(26)의 반대측에 형성될 수 있다. 만일 제1케이스(21) 및 제2케이스(22)가 브릿지(26)로 연결되지 않고 별개로 형성된 경우, 사이드 폴딩부(30)는 전지셀(1)의 양측부에 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치의 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치는, 사이드 폴딩부(30)를 형성하는 장치일 수 있다. 상기 폴딩 장치는, 전지셀(1)의 실링된 테라스(24)(25) 중 전극 리드(12)가 미돌출된 일부를 폴링할 수 있다. 예를 들어, 폴딩 장치는 제2테라스(25)를 폴딩시킬 수 있다. 따라서, 이하에서는 편의상 테라스의 도면부호를 '25'로 표기하여 설명한다.
상기 폴딩 장치는, 클램핑부(101)(102) 및 폴딩 메커니즘(121)(122)을 포함할 수 있다.
클램핑부(101)(102)는 테라스(25)의 일부를 사이에 두고 마주보게 배치된 한 쌍이 구비될 수 있다. 테라스(25)는 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 사이를 통해 외측으로 돌출될 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는, 테라스(25)의 일측에 위치한 제1클램핑부(101)와, 테라스(25)의 타측에 위치한 제2클램핑부(102)를 포함할 수 있다.
클램핑부(101)(102)는 회전축(110a)을 중심으로 회전가능하게 구비될 수 있다. 상기 회전축(110a)은 테라스(25)와 나란할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 테라스(25)는 전지셀(1)의 전장 또는 전폭 방향과 나란하므로, 회전축(110a)도 전지셀(1)의 전장 또는 전폭 방향과 나란할 수 있다.
각 클램핑부(101)(102)는, 회전축(110a)과 테라스(25) 간 거리가 가변되도록 이동 가능하게 구비될 수 있다. 일례로, 각 클램핑부(101)(102)는 전지셀(1)의 두께 방향(도 3을 기준으로 Y축과 나란한 방향)과 나란하게 이동할 수 있다.
각 클램핑부(101)(102)는 본체(110), 제1돌출부(111) 및 제2돌출부(112)를 포함할 수 있다.
본체(110)는 회전축(110a)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전축(110a)은 본체(110)의 중앙부를 관통하도록 연장될 수 있다. 본체(110)는 테라스(25)와 나란하게 연장될 수 있다. 또한, 본체(110)는 전지셀(1)의 두께 방향(도 3을 기준으로 Y축과 나란한 방향)으로 소정의 폭을 가지고, 테라스(25)의 돌출 방향(도 3을 기준으로 X축과 나란한 방향)으로 소정의 두께를 가질 수 있다.
제1돌출부(111)는 본체(110)의 일측부에서 돌출될 수 있고, 제2돌출부(112)는 본체(110)의 타측부에서 돌출될 수 있다. 예를 들어, 제1돌출부(111)는 테라스(25)를 향해 돌출될 수 있고, 제2돌출부(112)는 테라스(25)의 반대편을 향해 돌출될 수 있다.
제1돌출부(111)는 테라스(25)를 클램핑할 수 있다(도 4 참조). 좀 더 상세히, 본체(110)가 초기 상태일 때, 제1돌출부(111)는 테라스(25)를 클램핑할 수 있다. 상기 초기 상태는, 본체(110)가 회전하기 이전 상태를 의미할 수 있다.
테라스(25)는 제1클램핑부(101)의 제1돌출부(111)와, 제2클램핑부(102)의 제1돌출부(111) 사이에 클램핑될 수 있다.
제1돌출부(111)는, 테라스(25)에 대해 경사지게 형성되며 테라스(25)와 접촉하는 경사면(111a)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)의 경사면(111a)은 서로 나란하게 형성될 수 있다. 즉, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)는 비대칭 형상을 가질 수 있다. 따라서, 테라스(25)의 일부는 한 쌍의 경사면(111a)의 사이에서 경사지게 접히며 클램핑될 수 있다.
제2돌출부(112)는 제1돌출부(111)보다 내측에서 테라스(25)를 클램핑할 수 있다(도 7 참조). 좀 더 상세히, 본체(110)가 회전한 상태일 때, 제2돌출부(112)는 테라스(25)에서 제1돌출부(111)가 클램핑하였던 부분보다 내측 부분을 클램핑할 수 있다. 테라스(25)는 제1클램핑부(101)의 제2돌출부(112)와, 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112) 사이에 클램핑될 수 있다.
제1돌출부(111)의 경사면(111a)이 테라스(25)와 접촉하는 면적은, 제2돌출부(112)가 테라스(25)와 접촉하는 면적보다 넓을 수 있다.
한편, 폴딩 메커니즘(121)(122)은, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)보다 외측에서 테라스(25)를 폴딩할 수 있다. 폴딩 메커니즘(121)(122)은, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)의 외측 일부를 폴딩할 수 있다.
좀 더 상세히, 폴딩 메커니즘(121)(122)은 제1바디(121) 및 제2바디(122)를 포함할 수 있다. 제1바디(121) 및 제2바디(122)는 대략 블록 형상일 수 있다.
제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 외측에 위치할 수 있고, 제2바디(122)는 제2클램핑부(102)의 외측에 위치할 수 있다.
제1바디(121)와 제2바디(122)는 테라스(25)의 양측에 위치할 수 있다. 좀 더 상세히, 테라스(25) 또는 테라스(25)가 확장된 가상의 경계에 대해, 제1바디(121)는 그 일측에 위치할 수 있고, 제2바디(122)는 그 타측에 위치할 수 있다.
제1바디(121) 및 제2바디(122)는, 제1방향 및 상기 제1방향과 수직한 제2방향에 대해 2축 이동 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1방향은, 전지셀(1)의 두께 방향(도 3을 기준으로 Y축과 나란한 방향)과 나란할 수 있고, 상기 제2방향은 테라스(25)의 돌출 방향(도 3을 기준으로 X축과 나란한 방향)과 나란할 수 있다.
제1바디(121) 및 제2바디(122)의 작용은 이하에서 자세히 설명한다.
한편, 제1클램핑부(101), 제2클램핑부(102), 제1바디(121) 또는 제2바디(122) 중 적어도 하나는 테라스(25)를 가열할 수 있다. 바람직하게는, 한 쌍의 클램핑부(101)(102) 중 적어도 하나는 테라스(25)를 가열할 수 있다. 또한, 제1바디(121) 및 제2바디(122) 중 적어도 하나는 테라스(25)를 가열할 수 있다.
좀 더 상세히, 테라스(25)를 폴딩하는 과정 중, 제1클램핑부(101), 제2클램핑부(102), 제1바디(121) 또는 제2바디(122) 중 적어도 하나는 고온으로 가열된 상태로 테라스(25)에 접촉할 수 있다. 상기 고온은, 상온보다 현지히 높은 온도로서 테라스(25)의 성형성에 영향을 끼칠 정도의 온도를 의미할 수 있다. 이로써, 테라스(25)의 폴딩이 용이해지고 폴딩된 테라스(25)가 다시 펼쳐지는 것을 최소화할 수 있다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치의 작용이 순차적으로 도시된 개략도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)는 테라스(25)를 양측에서 클램핑할 수 있다. 좀 더 상세히, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 서로 가까워지도록 이동할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 전지셀(1)의 두께 방향과 나란하게 이동할 수 있다. 이 때, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 회전하기 이전의 초기 상태일 수 있다.
이로써, 테라스(25)의 일부는 제1돌출부(111)의 경사면(111a)을 따라 접히며 클램핑될 수 있다. 설명의 편의상, 테라스(25)에서 경사면(111a)에 접하는 부분을 제1영역, 상기 제1영역보다 외측에 위치한 부분을 제2영역, 상기 제1영역보다 내측에 위치한 부분을 제3영역으로 명명할 수 있다. 이 경우, 제2영역과 제3영역은 전지셀(1)의 두께 방향으로 단차지게 형성될 수 있고, 제1영역은 경사지게 형성되어 제2영역과 제3영역을 연결할 수 있다.
다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제1돌출부(111)가 경사진 경사면(111a)을 포함하지 않는 변형예도 가능하다. 이 경우, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111) 사이에 테라스(25)가 클램핑되더라도, 테라스(25)는 접히지 않고 평평하게 유지될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)가 테라스(25)를 클램핑하면, 제1바디(121)는 이동하여 테라스(25)를 폴딩시킬 수 있다.
좀 더 상세히, 테라스(25)의 상기 제1영역이 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)의 사이에 클램핑된 상태에서, 제1바디(121)는 전지셀(1)의 두께 방향으로 이동할 수 있고, 제1돌출부(111)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)의 상기 제2영역을 폴딩시킬 수 있다.
제1바디(121)는, 테라스(25)가 제1돌출부(111)를 향해 폴딩되도록, 전지셀(1)의 두께 방향과 나란하게 이동할 수 있다. 제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 외측에서 제2클램핑부(102)의 외측으로 이동할 수 있으며, 테라스(25)를 밀어서 폴딩시킬 수 있다. 제1바디(121)가 이동함에 따라, 테라스(25)는 제1바디(121)의 내측면을 따라 폴딩될 수 있다.
제1바디(121)는, 테라스(25)를 제1돌출부(111)의 경사면(111a)의 경사와 반대 방향으로 경사지게 폴딩시킬 수 있다. 예를 들어, 테라스(25)의 제1영역은 경사면(111a)을 따라 외측으로 갈수록 하방 경사지게 형성될 수 있고, 제1바디(121)는 테라스(25)의 제2영역을 외측으로 갈수록 상방 경사지게 폴딩시킬 수 있다.
이로써, 테라스(25)가 제1각도로 폴딩될 수 있다. 좀 더 상세히, 테라스(25)의 상기 제2영역은, 초기 위치를 기준으로 제1각도(예를 들어, 90도)만큼 폴딩될 수 있다.
좀 더 상세히, 제1돌출부(111)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)의 제2영역은, 제1돌출부(111)에 의해 클램핑된 제1영역에 대해 예각을 이루도록 폴딩될 수 있다. 이 경우, 테라스(25)의 제1영역과 제2영역을 연결하는 부분이 제1폴딩부(25a)를 이룰 수 있다.
즉, 제1돌출부(111)의 경사면(111a)이 경사지게 형성됨으로써, 제1바디(121)는 제1폴딩부(25a)가 예각을 이루도록 테라스(25)를 폴딩시킬 수 있다. 이로써, 제1폴딩부(25a)가 더욱 신뢰성있게 폴딩될 수 있고, 제1폴딩부(25a)가 다시 펼쳐지는 스프링백(spring-back)을 최소화할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1바디(121)가 테라스(25)를 폴딩시킨 이후, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 테라스(25)에서 멀어질 수 있고, 제1바디(121)는 기설정된 대기 위치로 이동할 수 있다. 좀 더 상세히, 제1바디(121)는 테라스(25)의 일측에서 테라스(25)의 제1영역과 접하도록 이동할 수 있다.
한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 서로 멀어지도록 이동할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 전지셀(1)의 두께 방향으로 이동할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 테라스(25)에서 충분히 멀어진 상태에서, 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 향하도록 회전할 수 있다.
한 쌍의 클램핑부(101)(102)가 테라스(25)에서 멀어지면, 제2바디(122)는 테라스(25)를 더 폴딩시킬 수 있다. 좀 더 상세히, 제2바디(122)는 제1바디(121)와 함께 테라스(25)를 더 폴딩시킬 수 있다.
제2바디(122)는 테라스(25)를 사이에 두고 제1바디(121)와 마주보는 위치로 이동할 수 있다. 제2바디(122)는 외측에서 내측으로 이동할 수 있다. 좀 더 상세히, 제2바디(122)는 테라스(25)의 돌출 방향과 반대 방향(예를 들어, X축의 반대 방향)으로 이동하며 테라스(25)를 폴딩시킬 수 있다.
테라스(25)는 제2바디(122)와 제1바디(121)의 사이에서 눌리며 폴딩될 수 있다. 좀 더 상세히, 제2바디(122)는 테라스(25)의 제2영역을 제1영역과 중첩되도록 폴딩시킬 수 있다.
이로써, 테라스(25)는 상기 제1각도보다 큰 제2각도(예를 들어, 180도)로 더 폴딩될 수 있다. 즉, 테라스(25)의 제1폴딩부(25a)는 더 폴딩될 수 있다.
좀 더 상세히, 테라스(25)의 상기 제2영역은, 초기 위치를 기준으로 제2각도(예를 들어, 180도)만큼 폴딩될 수 있다. 바람직하게는, 테라스(25)의 제2영역은 상기 제1영역 상에 중첩되도록 폴딩될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1바디(121) 및 제2바디(122)가 테라스(25)에서 멀어지면, 클램핑부(101)(102)가 회전하여 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 클램핑할 수 있다.
좀 더 상세히, 제1바디(121) 및 제2바디(122)는 테라스(25)에서 멀어지도록 이동할 수 있고, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제2돌출부(112)는 테라스(25)를 양측에서 클램핑할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 회전한 상태에서 서로 가까워지도록 이동할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 전지셀(1)의 두께 방향과 나란하게 이동할 수 있다.
한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제2돌출부(112)는 테라스(25), 좀 더 상세히는 테라스(25)의 상기 제3영역을 양측에서 클램핑할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 클램핑부(101)(102)의 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 클램핑하면, 제1바디(121)는 이동하며 테라스(25)를 추가로 폴딩할 수 있다.
좀 더 상세히, 테라스(25)에서 멀어졌던 제1바디(121)는, 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 클램핑한 이후, 기설정된 폴딩 위치로 이동할 수 있다. 제1바디(121)는 제1클램핑부(101), 좀 더 상세히는 제1클램핑부(101)의 제2돌출부(112)의 외측으로 이동할 수 있다.
이후, 제1바디(121)는 전지셀(1)의 두께 방향으로 이동하며 중첩되게 폴딩된 테라스(25)를 추가로 폴딩시킬 수 있다.
제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 제2돌출부(112)의 외측에서 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112)의 외측으로 이동할 수 있다. 제1바디(121)가 이동함에 따라, 제2돌출부(112)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)는 제1바디(121)의 내측면을 따라 폴딩될 수 있다. 제1바디(121)가 이동함에 따라, 제2돌출부(112)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)는 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112)의 외측면을 향해 폴딩될 수 있다.
이로써, 테라스(25)가 추가로 폴딩되며 제2폴딩부(25b)를 형성할 수 있다. 제2폴딩부(25b)는, 테라스에서 제2돌출부(112)에 클램핑된 부분과, 제2돌출부(112)보다 외측으로 돌출된 부분을 연결할 수 있다. 제2폴딩부(25b)는 제1폴딩부(25a)보다 내측에 형성될 수 있다.
이처럼 도 4 내지 도 8에 도시된 일련의 과정들을 통해, 테라스(25)가 복수회 폴딩되어 사이드 폴딩부(30)로 성형될 수 있다. 상기 과정들은, 전지셀(1), 좀 더 상세히는 전지셀(1)의 컵부(23)가 고정 지그(미도시) 등에 의해 고정된 상태를 유지하며 수행될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치는, 전지셀(1)이 한 번 얼라인된 상태에서 테라스(25)를 복수회 폴딩시킬 수 있다.
이로써, 종래와 달리 복수회의 얼라인 작업에 의해 전지셀(1)에 데미지가 가해지는 것을 방지할 수 있고, 테라스(25)의 폴딩 정합성이 향상되며 제조 라인이 간단해질 수 있는 이점이 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴딩 방법의 순서도이다.
이하, 앞서 설명한 폴딩 장치를 사용하는 폴딩 방법을 본 발명의 다른 실시예로서 설명한다.
상기 폴딩 방법은, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)가 테라스(25)를 양측에서 클램핑하는 단계(S10)(이하, '제1클램핑 단계')와, 제1바디(121)가 테라스(25)를 폴딩하는 단계(S20)(이하, '1차 폴딩 단계')와, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)가 테라스(25)에서 멀어지는 단계(S30)(이하, '1차 분리 단계')와, 제2바디(122)가 테라스(25)를 사이에 두고 제1바디(121)와 마주보도록 이동하여 테라스(25)를 더 폴딩하는 단계(S40)(이하, '2차 폴딩 단계')를 포함할 수 있다.
제1클램핑 단계(S10) 시, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)는, 얼라인된 전지셀(1)의 테라스(25)를 양측에서 클램핑할 수 있다. 테라스(25)에서 제1돌출부(111)에 의해 클램핑된 영역, 즉 상기 제1영역은, 제1돌출부(111)의 경사면(111a)을 따라 경사지게 클램핑될 수 있다.
제1클램핑 단계(S10)에 대해서는, 앞서 도 4에 대해 설명한 내용을 원용한다.
1차 폴딩 단계(S20) 시, 테라스(25)는 한 쌍의 클램핑부(101)(102) 중 어느 하나의 제1돌출부(111)의 외측면을 향해 경사면(111a)과 반대 방향으로 폴딩될 수 있다. 좀 더 상세히, 제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 제1돌출부(111)의 외측에서 제2클램핑부(102)의 제1돌출부(111)의 외측으로 이동할 수 있다. 제1바디(121)의 이동에 따라, 테라스(25)는 제2클램핑부(102)의 제1돌출부(111)의 외측면을 향해 폴딩될 수 있다. 그에 따라, 테라스(25)에 제1폴딩부(25a)가 형성될 수 있다. 테라스(25)가 경사면(111a)의 반대 방향으로 폴딩되므로 제1폴딩부(25a)는 예각을 이룰 수 있다.
1차 폴딩 단계(S20)에 대해서는, 앞서 도 5에 대해 설명한 내용을 원용한다.
1차 분리 단계(S30) 시, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 테라스(25)에서 멀어질 수 있다. 각 클램핑부(101)(102)는 테라스(25)로부터 충분히 멀어진 이후에 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 향하도록 회전할 수 있다. 클램핑부(101)(102)는 이동하며 회전하거나 이동을 완료한 후 회전할 수 있다.
2차 폴딩 단계(S40) 시, 테라스(25)는 제1바디(121)와 제2바디(122)의 사이에 중첩되게 폴딩될 수 있다. 좀 더 상세히, 제1바디(121)는 앞서 테라스(25)를 폴딩시킨 이후 테라스(25)의 일측으로 이동할 수 있고, 제2바디(122)는 테라스(25)의 타측으로 이동하며 테라스(25)를 더 폴딩시킬 수 있다. 즉, 제1폴딩부(25a)가 더 폴딩될 수 있다.
1차 분리 단계(S30) 및 2차 폴딩 단계(S40)에 대해서는 앞서 도 6에 대해 설명한 내용을 원용한다.
상기 폴딩 방법은, 제1바디(121) 및 제2바디(122)가 테라스(25)에서 분리되는 단계(S50)(이하, '2차 분리 단계')와, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)가 회전하고 제2돌출부(112)가 제1돌출부(111)보다 내측에서 테라스(25)를 클램핑하는 단계(S60)(이하, '2차 클램핑 단계')와, 제1바디(121)가 테라스(25)를 추가로 폴딩하는 단계(S70)(이하, '추가 폴딩 단계')를 더 포함할 수 있다.
2차 분리 단계(S50) 시, 제1바디(121) 및 제2바디(122)는 테라스(25)에서 멀어질 수 있다. 제1바디(121) 및 제2바디(122)는, 이후의 2차 클램핑 단계(S60)에서 한 쌍의 클램핑부(101)(102)와 간섭하지 않도록, 이동할 수 있다.
제2바디(122)는 제1바디(121)보다 더 멀리 이동할 수 있다. 이는, 이후의 추가 폴딩 단계(S70)를 위해 제1바디(121)가 기설정된 폴딩 위치로 다시 돌아와야 하기 때문이다.
2차 클램핑 단계(S60) 시, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제2돌출부(112)는, 테라스(25)를 양측에서 클램핑할 수 있다. 테라스(25)에서 제2돌출부(112)에 의해 클램핑되는 부분은, 앞서 1차 클램핑 단계(S10) 당시 제1돌출부(111)에 의해 클램핑되었던 부분보다 내측일 수 있다.
2차 분리 단계(S50) 및 2차 클램핑 단계(S60)에 대해서는 앞서 도 7에 대해 설명한 내용을 원용한다.
추가 폴딩 단계(S70) 시, 테라스(25)에서 멀어졌던 제1바디(121)는 기설정된 폴딩 위치로 이동할 수 있고, 이후, 테라스(25)를 추가로 폴딩시킬 수 있다. 제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 제2돌출부(112)의 외측에서 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112)의 외측으로 이동할 수 있다. 그에 따라, 테라스(25)에서 중첩되어 있던 부분이 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112)의 외측면을 향하도록 테라스(25)가 추가 폴딩될 수 있다. 그에 따라, 테라스(25)에 제2폴딩부(25b)가 형성될 수 있다.
추가 폴딩 단계(S70)에 대해서는 앞서 도 8에 대해 설명한 내용을 원용한다.
한편, 제1클램핑부(101), 제2클램핑부(102), 제1바디(121) 또는 제2바디(122) 중 적어도 하나는 고온으로 가열된 상태로 제1클램핑 단계(S10) 내지 추가 폴딩 단계(S70)를 수행할 수 있다. 이로써, 테라스(25)의 폴딩이 용이해지고 폴딩된 테라스(25)가 다시 펼쳐지는 것을 최소화할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
1: 파우치형 전지셀 25: 테라스
101: 제1클램핑부 102: 제2클램핑부
110: 본체 110a: 회전축
111: 제1돌출부 111a: 경사면
112: 제2돌출부 121: 제1바디
122: 제2바디

Claims (17)

  1. 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩하는 폴딩 장치에 있어서,
    상기 테라스를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍의 클램핑부; 및
    상기 한 쌍의 클램핑부보다 외측에서 상기 테라스를 폴딩하는 폴딩 메커니즘을 포함하고,
    상기 클램핑부는,
    상기 테라스와 나란한 회전축을 중심으로 회전하는 본체;
    상기 본체의 일측부에서 돌출되며 상기 테라스를 클램핑하는 제1돌출부; 및
    상기 본체의 타측부에서 돌출되며 상기 본체가 회전하면 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 제2돌출부를 포함하는 폴딩 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1돌출부는, 상기 테라스에 대해 경사지게 형성되며 상기 테라스와 접촉하는 경사면을 포함하는 폴딩 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 클램핑부의 상기 경사면은 서로 나란하게 형성된 폴딩 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 경사면이 상기 테라스와 접촉하는 면적은, 상기 제2돌출부가 상기 테라스와 접촉하는 면적보다 넓은 폴딩 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑부는, 상기 회전축과 상기 테라스 간 거리가 가변되도록 이동 가능하게 구비된 폴딩 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 클램핑부 중 적어도 하나는 상기 테라스를 가열하는 폴딩 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 폴딩 메커니즘은,
    상기 클램핑부의 제1돌출부가 상기 테라스를 클램핑하면, 상기 테라스가 상기 제1돌출부를 향해 폴딩되도록 이동하는 제1바디; 및
    상기 한 쌍의 클램핑부가 상기 테라스에서 멀어지면, 상기 테라스가 상기 제1바디를 향해 더 폴딩되도록 이동하는 제2바디를 포함하는 폴딩 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1바디 및 제2바디가 상기 테라스에서 멀어지면, 상기 클램핑부가 회전하여 상기 제2돌출부가 상기 테라스를 클램핑하는 폴딩 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 클램핑부의 제2돌출부가 상기 테라스를 클램핑하면, 상기 제1바디는 이동하며 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 폴딩 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1바디 및 제2바디는, 상기 전지셀의 두께 방향과 나란한 제1방향 및 상기 제1방향과 수직한 제2방향으로 2축 이동 가능하게 구비된 폴딩 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1바디 및 제2바디 중 적어도 하나는 상기 테라스를 가열하는 폴딩 장치.
  12. 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩하는 폴딩 방법에 있어서,
    한 쌍의 클램핑부의 제1돌출부가 상기 테라스를 양측에서 클램핑하는 단계;
    상기 한 쌍의 클램핑부의 외측에 위치한 제1바디가 상기 테라스를 폴딩하는 단계;
    상기 한 쌍의 클램핑부가 상기 테라스에서 멀어지는 단계; 및
    제2바디가 테라스를 사이에 두고 상기 제1바디와 마주보도록 이동하여 상기 테라스를 더 폴딩하는 단계를 포함하는 폴딩 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 테라스에서 상기 제1돌출부에 의해 클램핑된 영역은, 상기 제1돌출부의 경사면을 따라 경사지게 클램핑되는 폴딩 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1바디가 상기 테라스를 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 한 쌍의 클램핑부 중 어느 하나의 상기 제1돌출부의 외측면을 향해 상기 경사면과 반대 방향으로 폴딩되는 폴딩 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2바디가 상기 테라스를 더 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 제1바디와 상기 제2바디의 사이에 중첩되게 폴딩되는 폴딩 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1바디 및 제2바디가 상기 테라스에서 분리되는 단계;
    상기 한 쌍의 클램핑부가 회전하고 한 쌍의 클램핑부의 제2돌출부가 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 단계; 및
    상기 제1바디가 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 단계를 더 포함하는 폴딩 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1바디가 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 한 쌍의 클램핑부 중 어느 하나의 상기 제2돌출부의 외면을 향해 폴딩되는 폴딩 방법.
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