KR20240020602A - 폴딩 장치 및 폴딩 방법 - Google Patents

폴딩 장치 및 폴딩 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20240020602A
KR20240020602A KR1020220098868A KR20220098868A KR20240020602A KR 20240020602 A KR20240020602 A KR 20240020602A KR 1020220098868 A KR1020220098868 A KR 1020220098868A KR 20220098868 A KR20220098868 A KR 20220098868A KR 20240020602 A KR20240020602 A KR 20240020602A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terrace
protrusion
folding
pair
clamping
Prior art date
Application number
KR1020220098868A
Other languages
English (en)
Inventor
이지운
강태원
이충희
정창욱
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020220098868A priority Critical patent/KR20240020602A/ko
Priority to PCT/KR2023/011066 priority patent/WO2024034941A1/ko
Publication of KR20240020602A publication Critical patent/KR20240020602A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/211—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for pouch cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/45—Folding, unfolding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 폴딩 장치는, 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩할 수 있다. 상기 폴딩 장치는, 상기 테라스를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍의 클램핑부; 및 상기 한 쌍의 클램핑부보다 외측에서 상기 테라스를 폴딩하는 폴딩 메커니즘을 포함할 수 있다. 상기 클램핑부는, 상기 테라스와 나란한 회전축을 중심으로 회전하는 본체; 상기 본체의 일측부에서 돌출되며 상기 테라스를 클램핑하는 제1돌출부; 및 상기 본체의 타측부에서 돌출되며 상기 본체가 회전하면 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 제2돌출부를 포함할 수 있다.

Description

폴딩 장치 및 폴딩 방법{FOLDING APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩하는 폴딩 장치 및 폴딩 방법에 관한 것이다.
최근 이차전지는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등의 동력원으로 주목 받고 있다.
소형 모바일 기기에는 하나 또는 두서너 개의 이차전지들이 사용됨에 반하여, 전기자동차 등과 같은 중대형 디바이스에는 고출력 대용량의 필요성으로 인해, 다수의 이차전지들을 전기적으로 연결한 배터리 모듈 또는 복수 개의 배터리 모듈들을 서로 전기적으로 연결한 배터리 팩을 사용한다.
현재 상용화된 이차전지 중 가장 각광받고 있는 이차전지 중 하나는 리튬 이차전지라 할 수 있는데, 리튬 이차전지는 외장재의 형태에 따라 캔형, 각형 및 파우치형 등으로 분류될 수 있다. 이 중 파우치형 이차전지는 에너지 밀도가 높고 적층이 용이하다는 장점으로 인해 중대형 배터리 모듈에 많이 이용되고 있다.
파우치형 전지셀은 전극조립체가 파우치형 전지케이스에 수용되고, 상기 전지케이스의 테라스가 실링된 구조를 갖는다. 그리고, 전지셀의 부피 대비 에너지 밀도를 감소시키고 밀봉성을 향상시키기 위해, 전극 리드가 비돌출된 테라스를 적어도 1회 폴딩시키는 공정을 수행한다. 일례로, 상기 공정은 실링된 테라스를 2회 폴딩시킬 수 있으며, 이는 더블 사이드 폴딩(Double Side Folding, DSF)으로 명명됨이 일반적이다.
종래에는, 전지셀이 제조 라인을 따라 이동하며 서로 다른 위치에서 수행되는 복수의 공정에 걸쳐 테라스가 폴딩되었다. 이로 인해, 복수개의 공정마다 일일이 전지셀이 얼라인되어야 하므로, 얼라인 작업에 의해 전지셀에 데미지가 가해지고 테라스의 폴딩 정합성이 떨어지며 제조 라인이 복잡해지는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 파우치형 전지셀이 한 번 얼라인된 상태에서 테라스를 복수회 폴딩시킬 수 있는 폴딩 장치 및 폴딩 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 폴딩 장치는, 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩할 수 있다. 상기 폴딩 장치는, 상기 테라스를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍의 클램핑부; 및 상기 한 쌍의 클램핑부보다 외측에서 상기 테라스를 폴딩하는 폴딩 메커니즘을 포함할 수 있다. 상기 클램핑부는, 상기 테라스와 나란한 회전축을 중심으로 회전하는 본체; 상기 본체의 일측부에서 돌출되며 상기 테라스를 클램핑하는 제1돌출부; 및 상기 본체의 타측부에서 돌출되며 상기 본체가 회전하면 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 제2돌출부를 포함할 수 있다.
상기 제1돌출부는, 상기 테라스에 대해 경사지게 형성되며 상기 테라스와 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 클램핑부의 상기 경사면은 서로 나란하게 형성될 수 있다.
상기 경사면이 상기 테라스와 접촉하는 면적은, 상기 제2돌출부가 상기 테라스와 접촉하는 면적보다 넓을 수 있다.
상기 클램핑부는, 상기 회전축과 상기 테라스 간 거리가 가변되도록 이동 가능하게 구비될 수 있다.
상기 한 쌍의 클램핑부 중 적어도 하나는 상기 테라스를 가열할 수 있다.
상기 폴딩 메커니즘은, 상기 클램핑부의 제1돌출부가 상기 테라스를 클램핑하면, 상기 테라스가 상기 제1돌출부를 향해 폴딩되도록 이동하는 제1바디; 및 상기 한 쌍의 클램핑부가 상기 테라스에서 멀어지면, 상기 테라스가 상기 제1바디를 향해 더 폴딩되도록 이동하는 제2바디를 포함할 수 있다.
상기 제1바디 및 제2바디가 상기 테라스에서 멀어지면, 상기 클램핑부가 회전하여 상기 제2돌출부가 상기 테라스를 클램핑할 수 있다.
상기 클램핑부의 제2돌출부가 상기 테라스를 클램핑하면, 상기 제1바디는 이동하며 상기 테라스를 추가로 폴딩할 수 있다.
상기 제1바디 및 제2바디는, 상기 전지셀의 두께 방향과 나란한 제1방향 및 상기 제1방향과 수직한 제2방향으로 2축 이동 가능하게 구비될 수 있다.
상기 제1바디 및 제2바디 중 적어도 하나는 상기 테라스를 가열할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 폴딩 방법은, 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩할 수 있다. 상기 폴딩 방법은, 한 쌍의 클램핑부의 제1돌출부가 상기 테라스를 양측에서 클램핑하는 단계; 상기 한 쌍의 클램핑부의 외측에 위치한 제1바디가 상기 테라스를 폴딩하는 단계; 상기 한 쌍의 클램핑부가 상기 테라스에서 멀어지는 단계; 및 제2바디가 테라스를 사이에 두고 상기 제1바디와 마주보도록 이동하여 상기 테라스를 더 폴딩하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 테라스에서 상기 제1돌출부에 의해 클램핑된 영역은, 상기 제1돌출부의 경사면을 따라 경사지게 클램핑될 수 있다.
상기 제1바디가 상기 테라스를 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 한 쌍의 클램핑부 중 어느 하나의 상기 제1돌출부의 외측면을 향해 상기 경사면과 반대 방향으로 폴딩될 수 있다.
상기 제2바디가 상기 테라스를 더 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 제1바디와 상기 제2바디의 사이에 중첩되게 폴딩될 수 있다.
상기 폴딩 방법은, 상기 제1바디 및 제2바디가 상기 테라스에서 분리되는 단계; 상기 한 쌍의 클램핑부가 회전하고 한 쌍의 클램핑부의 제2돌출부가 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 단계; 및 상기 제1바디가 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1바디가 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 한 쌍의 클램핑부 중 어느 하나의 상기 제2돌출부의 외측면을 향해 폴딩될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 전지셀이 한 번 얼라인된 상태에서 테라스를 복수회 폴딩시킬 수 있다. 이로써, 종래와 달리 복수회의 얼라인 작업에 의해 전지셀에 데미지가 가해지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 전지셀의 데미지가 최소화되므로, 외관 찍힘이나 절연 저항이 손상되는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 테라스의 폴딩 정합성이 향상될 수 있고 제품 간 폴딩 편차가 최소화될 수 있다.
또한, 전지셀의 제조 라인의 구성 및 제어가 간단해질 수 있다.
이 외에도, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성들로부터 당업자가 용이하게 예측 가능한 효과들을 포함할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 파우치형 전지셀의 조립도이다.
도 2는 파우치형 전지셀의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치의 개략도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치의 작용이 순차적으로 도시된 개략도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴딩 방법의 순서도이다.
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 또는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하였으며, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 파우치형 전지셀의 조립도이고, 도 2는 파우치형 전지셀의 평면도이다.
파우치형 전지셀(1)(이하, '전지셀')는, 전극 조립체(10) 및 파우치형 전지 케이스(20)(이하, '파우치')를 포함할 수 있다.
전극 조립체(10)는 양극과 음극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되어 형성될 수 있다. 즉, 전극 조립체(10)는 복수개의 전극과, 복수개의 전극을 상호 절연시키기 위해 복수개의 전극 사이에 개재되는 분리막을 포함할 수 있다. 전극 조립체(10)는 파우치(20), 좀 더 상세히는 후술할 한 쌍의 컵부(22)에 전해질과 함께 수용될 수 있다.
전극 조립체(10)는 스택형, 젤리롤형, 스택 앤 폴딩형 등이 있으며, 전극 조립체(10)의 종류는 제한되지 않는다.
전극 조립체(10)는 전극 탭(11)을 포함할 수 있다. 전극 탭(11)은 전극 조립체(10)의 양극 및 음극과 각각 연결되고, 전극 조립체(10)로부터 외부로 돌출되어전극 조립체(10)의 내부와 외부 사이에 전자가 이동할 수 있는 경로로서 작용할 수 있다.
전극 탭(11)은 전극 집전체의 무지부를 재단하여 형성되거나 무지부에 별도의 도전부재를 초음파 용접 등으로 연결하여 형성될 수 있다.
전극 탭(11)은, 양극과 연결된 양극 탭(11a)과, 음극과 연결된 음극 탭(11b)을 포함할 수 있다. 양극 탭(11a) 및 음극 탭(11b)은 전극 조립체(10)의 각각 다른 방향으로 돌출될 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 일측으로부터 동일한 방향으로 나란히 돌출되는 등 다양한 방향을 향해 돌출 형성될 수도 있다.
전극 조립체(10)의 전극 탭(11)에는 이차 전지(1)의 외부로 전기를 공급하는 전극 리드(12)가 스팟(Spot) 용접 등으로 연결될 수 있다. 그리고, 전극 리드(12)의 일부는 절연부(14)로 주위가 포위될 수 있다. 절연부(14)는 파우치(20)의 제1 케이스(21)와 제2 케이스(22)가 열 융착되는 테라스(24)(25)에 한정되어 위치할 수 있다. 따라서, 절연부(14)는 전극 리드(12)와 파우치(20)를 절연시키고, 파우치(20)의 실링을 유지할 수 있다. 일반적으로 절연부(14)로는, 전극 리드(12)에 부착하기 용이하고, 두께가 비교적 얇은 절연테이프를 많이 사용하나, 이에 제한되지 않고 전극 리드(12)를 절연할 수 있다면 다양한 부재를 사용할 수 있다.
전극 리드(12)는 일단이 상기 전극 탭(11)과 연결되고 타단이 파우치(20)의 외부로 돌출될 수 있다. 전극 리드(12)는 양극 탭(11a)에 연결된 양극 리드(12a)와, 음극 탭(11b)에 연결된 음극 리드(12b)를 포함할 수 있다.
전극 리드(12)는 전극 조립체(10)를 외부와 전기적으로 연결할 수 있다. 또한, 양극 탭(11a) 및 음극 탭(11b)이 각각 다양한 방향을 향해 돌출 형성되므로, 양극 리드(12a) 및 음극 리드(12b)도 각각 다양한 방향을 향해 연장될 수 있다.
파우치(20)는 전극 조립체(10)를 내부에 수용할 수 있으며 라미네이트 시트가 성형되어 형성될 수 있다. 좀 더 상세히, 다이 및 펀치 등을 이용하여 유연성을 가지는 라미네이트 시트를 드로잉 성형하면, 그 일부가 연신되어 포켓 형태의 수용 공간(S1)을 갖는 컵부(23)가 형성됨으로써 파우치(20)가 제조될 수 있다.
파우치(20)는 전극 리드(12)의 일부가 노출되도록 전극 조립체(10)를 수용하고 실링될 수 있다. 이러한 파우치(20)는 한 쌍의 케이스(21)(22), 좀 더 상세히는 제1케이스(21)와 제2케이스(22)를 포함할 수 있다.
이하, 제1케이스(21)와 제2케이스(22)는 도 1에 도시된 바와 같이 일측이 서로 연결된 경우를 예로 들어 설명한다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제1케이스(21)와 제2 케이스(22)가 서로 분리되어 별도로 제조되는 것도 가능함은 물론이다.
제1케이스(21)와 제2케이스(22) 중 적어도 하나에는 컵부(23)가 형성되어 전극 조립체(10)를 수용할 수 있는 수용 공간(S1)이 마련될 수 있다. 컵부(23)는 함몰 형상을 가질 수 있다. 컵부(23)는 바닥면(23a) 및 둘레면(23b)을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1케이스(21)와 제2케이스(22)는 브릿지(26)로 연결될 수 있다. 브릿지(26)는 한 쌍의 컵부(23)의 사이에 형성될 수 있다. 브릿지(26)는 전극 조립체(10)의 전장 또는 전폭 방향과 나란하게 연장될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제1케이스(21)와 제2케이스(22)가 서로 분리되게 형성되는 것도 가능하다.
각 케이스(21)(22)는, 컵부(23)의 둘레에 위치한 테라스(24)(25)를 포함할 수 있다. 좀 더 상세히, 테라스(24)(25)는 전극 조립체(10)의 전장 및 전폭 중 어느 하나와 나란한 제1테라스(24)와, 다른 하나와 나란한 제2테라스(25)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2테라스(25)는 컵부(23)를 기준으로 브릿지(26)의 반대편에 위치할 수 있고, 제1테라스(24)는 제2테라스(25)와 브릿지(26)를 양 단부끼리 연결할 수 있다.
브릿지(26)가 폴딩되면 제1케이스(21) 및 제2케이스(22)의 테라스(24)(25)는 서로 맞닿을 수 있다. 이 때 전극 조립체(10)의 절연부(14)는, 한 쌍의 케이스(21)(22)의 테라스(24)(25)의 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 절연부(14)는 한 쌍의 케이스(21)(22)의 제1테라스(24)의 사이에 위치할 수 있다. 제1케이스(21) 및 제2케이스(22)의 테라스(24)(25)는 서로 맞닿은 상태에서 서로 실링될 수 있다.
파우치(20)는, 테라스(24)(25)의 일부가 폴딩되어 형성된 사이드 폴딩부(30)를 포함할 수 있다. 좀 더 상세히, 테라스(24)(25) 중 전극 리드(12)가 미돌출된 일부가 폴딩되어 사이드 폴딩부(30)를 형성할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 전극 리드(12)가 제1테라스(24)를 통해 파우치(20)의 외부로 돌출되는 경우, 제2테라스(25)가 폴딩되어 사이드 폴딩부(30)를 형성할 수 있다. 즉, 사이드 폴딩부(30)는 브릿지(26)의 반대측에 형성될 수 있다. 만일 제1케이스(21) 및 제2케이스(22)가 브릿지(26)로 연결되지 않고 별개로 형성된 경우, 사이드 폴딩부(30)는 전지셀(1)의 양측부에 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치의 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치는, 사이드 폴딩부(30)를 형성하는 장치일 수 있다. 상기 폴딩 장치는, 전지셀(1)의 실링된 테라스(24)(25) 중 전극 리드(12)가 미돌출된 일부를 폴링할 수 있다. 예를 들어, 폴딩 장치는 제2테라스(25)를 폴딩시킬 수 있다. 따라서, 이하에서는 편의상 테라스의 도면부호를 '25'로 표기하여 설명한다.
상기 폴딩 장치는, 클램핑부(101)(102) 및 폴딩 메커니즘(121)(122)을 포함할 수 있다.
클램핑부(101)(102)는 테라스(25)의 일부를 사이에 두고 마주보게 배치된 한 쌍이 구비될 수 있다. 테라스(25)는 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 사이를 통해 외측으로 돌출될 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는, 테라스(25)의 일측에 위치한 제1클램핑부(101)와, 테라스(25)의 타측에 위치한 제2클램핑부(102)를 포함할 수 있다.
클램핑부(101)(102)는 회전축(110a)을 중심으로 회전가능하게 구비될 수 있다. 상기 회전축(110a)은 테라스(25)와 나란할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 테라스(25)는 전지셀(1)의 전장 또는 전폭 방향과 나란하므로, 회전축(110a)도 전지셀(1)의 전장 또는 전폭 방향과 나란할 수 있다.
각 클램핑부(101)(102)는, 회전축(110a)과 테라스(25) 간 거리가 가변되도록 이동 가능하게 구비될 수 있다. 일례로, 각 클램핑부(101)(102)는 전지셀(1)의 두께 방향(도 3을 기준으로 Y축과 나란한 방향)과 나란하게 이동할 수 있다.
각 클램핑부(101)(102)는 본체(110), 제1돌출부(111) 및 제2돌출부(112)를 포함할 수 있다.
본체(110)는 회전축(110a)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전축(110a)은 본체(110)의 중앙부를 관통하도록 연장될 수 있다. 본체(110)는 테라스(25)와 나란하게 연장될 수 있다. 또한, 본체(110)는 전지셀(1)의 두께 방향(도 3을 기준으로 Y축과 나란한 방향)으로 소정의 폭을 가지고, 테라스(25)의 돌출 방향(도 3을 기준으로 X축과 나란한 방향)으로 소정의 두께를 가질 수 있다.
제1돌출부(111)는 본체(110)의 일측부에서 돌출될 수 있고, 제2돌출부(112)는 본체(110)의 타측부에서 돌출될 수 있다. 예를 들어, 제1돌출부(111)는 테라스(25)를 향해 돌출될 수 있고, 제2돌출부(112)는 테라스(25)의 반대편을 향해 돌출될 수 있다.
제1돌출부(111)는 테라스(25)를 클램핑할 수 있다(도 4 참조). 좀 더 상세히, 본체(110)가 초기 상태일 때, 제1돌출부(111)는 테라스(25)를 클램핑할 수 있다. 상기 초기 상태는, 본체(110)가 회전하기 이전 상태를 의미할 수 있다.
테라스(25)는 제1클램핑부(101)의 제1돌출부(111)와, 제2클램핑부(102)의 제1돌출부(111) 사이에 클램핑될 수 있다.
제1돌출부(111)는, 테라스(25)에 대해 경사지게 형성되며 테라스(25)와 접촉하는 경사면(111a)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)의 경사면(111a)은 서로 나란하게 형성될 수 있다. 즉, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)는 비대칭 형상을 가질 수 있다. 따라서, 테라스(25)의 일부는 한 쌍의 경사면(111a)의 사이에서 경사지게 접히며 클램핑될 수 있다.
제2돌출부(112)는 제1돌출부(111)보다 내측에서 테라스(25)를 클램핑할 수 있다(도 7 참조). 좀 더 상세히, 본체(110)가 회전한 상태일 때, 제2돌출부(112)는 테라스(25)에서 제1돌출부(111)가 클램핑하였던 부분보다 내측 부분을 클램핑할 수 있다. 테라스(25)는 제1클램핑부(101)의 제2돌출부(112)와, 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112) 사이에 클램핑될 수 있다.
제1돌출부(111)의 경사면(111a)이 테라스(25)와 접촉하는 면적은, 제2돌출부(112)가 테라스(25)와 접촉하는 면적보다 넓을 수 있다.
한편, 폴딩 메커니즘(121)(122)은, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)보다 외측에서 테라스(25)를 폴딩할 수 있다. 폴딩 메커니즘(121)(122)은, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)의 외측 일부를 폴딩할 수 있다.
좀 더 상세히, 폴딩 메커니즘(121)(122)은 제1바디(121) 및 제2바디(122)를 포함할 수 있다. 제1바디(121) 및 제2바디(122)는 대략 블록 형상일 수 있다.
제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 외측에 위치할 수 있고, 제2바디(122)는 제2클램핑부(102)의 외측에 위치할 수 있다.
제1바디(121)와 제2바디(122)는 테라스(25)의 양측에 위치할 수 있다. 좀 더 상세히, 테라스(25) 또는 테라스(25)가 확장된 가상의 경계에 대해, 제1바디(121)는 그 일측에 위치할 수 있고, 제2바디(122)는 그 타측에 위치할 수 있다.
제1바디(121) 및 제2바디(122)는, 제1방향 및 상기 제1방향과 수직한 제2방향에 대해 2축 이동 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1방향은, 전지셀(1)의 두께 방향(도 3을 기준으로 Y축과 나란한 방향)과 나란할 수 있고, 상기 제2방향은 테라스(25)의 돌출 방향(도 3을 기준으로 X축과 나란한 방향)과 나란할 수 있다.
제1바디(121) 및 제2바디(122)의 작용은 이하에서 자세히 설명한다.
한편, 제1클램핑부(101), 제2클램핑부(102), 제1바디(121) 또는 제2바디(122) 중 적어도 하나는 테라스(25)를 가열할 수 있다. 바람직하게는, 한 쌍의 클램핑부(101)(102) 중 적어도 하나는 테라스(25)를 가열할 수 있다. 또한, 제1바디(121) 및 제2바디(122) 중 적어도 하나는 테라스(25)를 가열할 수 있다.
좀 더 상세히, 테라스(25)를 폴딩하는 과정 중, 제1클램핑부(101), 제2클램핑부(102), 제1바디(121) 또는 제2바디(122) 중 적어도 하나는 고온으로 가열된 상태로 테라스(25)에 접촉할 수 있다. 상기 고온은, 상온보다 현지히 높은 온도로서 테라스(25)의 성형성에 영향을 끼칠 정도의 온도를 의미할 수 있다. 이로써, 테라스(25)의 폴딩이 용이해지고 폴딩된 테라스(25)가 다시 펼쳐지는 것을 최소화할 수 있다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치의 작용이 순차적으로 도시된 개략도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)는 테라스(25)를 양측에서 클램핑할 수 있다. 좀 더 상세히, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 서로 가까워지도록 이동할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 전지셀(1)의 두께 방향과 나란하게 이동할 수 있다. 이 때, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 회전하기 이전의 초기 상태일 수 있다.
이로써, 테라스(25)의 일부는 제1돌출부(111)의 경사면(111a)을 따라 접히며 클램핑될 수 있다. 설명의 편의상, 테라스(25)에서 경사면(111a)에 접하는 부분을 제1영역, 상기 제1영역보다 외측에 위치한 부분을 제2영역, 상기 제1영역보다 내측에 위치한 부분을 제3영역으로 명명할 수 있다. 이 경우, 제2영역과 제3영역은 전지셀(1)의 두께 방향으로 단차지게 형성될 수 있고, 제1영역은 경사지게 형성되어 제2영역과 제3영역을 연결할 수 있다.
다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제1돌출부(111)가 경사진 경사면(111a)을 포함하지 않는 변형예도 가능하다. 이 경우, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111) 사이에 테라스(25)가 클램핑되더라도, 테라스(25)는 접히지 않고 평평하게 유지될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)가 테라스(25)를 클램핑하면, 제1바디(121)는 이동하여 테라스(25)를 폴딩시킬 수 있다.
좀 더 상세히, 테라스(25)의 상기 제1영역이 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)의 사이에 클램핑된 상태에서, 제1바디(121)는 전지셀(1)의 두께 방향으로 이동할 수 있고, 제1돌출부(111)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)의 상기 제2영역을 폴딩시킬 수 있다.
제1바디(121)는, 테라스(25)가 제1돌출부(111)를 향해 폴딩되도록, 전지셀(1)의 두께 방향과 나란하게 이동할 수 있다. 제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 외측에서 제2클램핑부(102)의 외측으로 이동할 수 있으며, 테라스(25)를 밀어서 폴딩시킬 수 있다. 제1바디(121)가 이동함에 따라, 테라스(25)는 제1바디(121)의 내측면을 따라 폴딩될 수 있다.
제1바디(121)는, 테라스(25)를 제1돌출부(111)의 경사면(111a)의 경사와 반대 방향으로 경사지게 폴딩시킬 수 있다. 예를 들어, 테라스(25)의 제1영역은 경사면(111a)을 따라 외측으로 갈수록 하방 경사지게 형성될 수 있고, 제1바디(121)는 테라스(25)의 제2영역을 외측으로 갈수록 상방 경사지게 폴딩시킬 수 있다.
이로써, 테라스(25)가 제1각도로 폴딩될 수 있다. 좀 더 상세히, 테라스(25)의 상기 제2영역은, 초기 위치를 기준으로 제1각도(예를 들어, 90도)만큼 폴딩될 수 있다.
좀 더 상세히, 제1돌출부(111)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)의 제2영역은, 제1돌출부(111)에 의해 클램핑된 제1영역에 대해 예각을 이루도록 폴딩될 수 있다. 이 경우, 테라스(25)의 제1영역과 제2영역을 연결하는 부분이 제1폴딩부(25a)를 이룰 수 있다.
즉, 제1돌출부(111)의 경사면(111a)이 경사지게 형성됨으로써, 제1바디(121)는 제1폴딩부(25a)가 예각을 이루도록 테라스(25)를 폴딩시킬 수 있다. 이로써, 제1폴딩부(25a)가 더욱 신뢰성있게 폴딩될 수 있고, 제1폴딩부(25a)가 다시 펼쳐지는 스프링백(spring-back)을 최소화할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1바디(121)가 테라스(25)를 폴딩시킨 이후, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 테라스(25)에서 멀어질 수 있고, 제1바디(121)는 기설정된 대기 위치로 이동할 수 있다. 좀 더 상세히, 제1바디(121)는 테라스(25)의 일측에서 테라스(25)의 제1영역과 접하도록 이동할 수 있다.
한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 서로 멀어지도록 이동할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 전지셀(1)의 두께 방향으로 이동할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 테라스(25)에서 충분히 멀어진 상태에서, 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 향하도록 회전할 수 있다.
한 쌍의 클램핑부(101)(102)가 테라스(25)에서 멀어지면, 제2바디(122)는 테라스(25)를 더 폴딩시킬 수 있다. 좀 더 상세히, 제2바디(122)는 제1바디(121)와 함께 테라스(25)를 더 폴딩시킬 수 있다.
제2바디(122)는 테라스(25)를 사이에 두고 제1바디(121)와 마주보는 위치로 이동할 수 있다. 제2바디(122)는 외측에서 내측으로 이동할 수 있다. 좀 더 상세히, 제2바디(122)는 테라스(25)의 돌출 방향과 반대 방향(예를 들어, X축의 반대 방향)으로 이동하며 테라스(25)를 폴딩시킬 수 있다.
테라스(25)는 제2바디(122)와 제1바디(121)의 사이에서 눌리며 폴딩될 수 있다. 좀 더 상세히, 제2바디(122)는 테라스(25)의 제2영역을 제1영역과 중첩되도록 폴딩시킬 수 있다.
이로써, 테라스(25)는 상기 제1각도보다 큰 제2각도(예를 들어, 180도)로 더 폴딩될 수 있다. 즉, 테라스(25)의 제1폴딩부(25a)는 더 폴딩될 수 있다.
좀 더 상세히, 테라스(25)의 상기 제2영역은, 초기 위치를 기준으로 제2각도(예를 들어, 180도)만큼 폴딩될 수 있다. 바람직하게는, 테라스(25)의 제2영역은 상기 제1영역 상에 중첩되도록 폴딩될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1바디(121) 및 제2바디(122)가 테라스(25)에서 멀어지면, 클램핑부(101)(102)가 회전하여 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 클램핑할 수 있다.
좀 더 상세히, 제1바디(121) 및 제2바디(122)는 테라스(25)에서 멀어지도록 이동할 수 있고, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제2돌출부(112)는 테라스(25)를 양측에서 클램핑할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 회전한 상태에서 서로 가까워지도록 이동할 수 있다. 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 전지셀(1)의 두께 방향과 나란하게 이동할 수 있다.
한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제2돌출부(112)는 테라스(25), 좀 더 상세히는 테라스(25)의 상기 제3영역을 양측에서 클램핑할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 클램핑부(101)(102)의 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 클램핑하면, 제1바디(121)는 이동하며 테라스(25)를 추가로 폴딩할 수 있다.
좀 더 상세히, 테라스(25)에서 멀어졌던 제1바디(121)는, 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 클램핑한 이후, 기설정된 폴딩 위치로 이동할 수 있다. 제1바디(121)는 제1클램핑부(101), 좀 더 상세히는 제1클램핑부(101)의 제2돌출부(112)의 외측으로 이동할 수 있다.
이후, 제1바디(121)는 전지셀(1)의 두께 방향으로 이동하며 중첩되게 폴딩된 테라스(25)를 추가로 폴딩시킬 수 있다.
제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 제2돌출부(112)의 외측에서 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112)의 외측으로 이동할 수 있다. 제1바디(121)가 이동함에 따라, 제2돌출부(112)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)는 제1바디(121)의 내측면을 따라 폴딩될 수 있다. 제1바디(121)가 이동함에 따라, 제2돌출부(112)보다 외측으로 돌출된 테라스(25)는 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112)의 외측면을 향해 폴딩될 수 있다.
이로써, 테라스(25)가 추가로 폴딩되며 제2폴딩부(25b)를 형성할 수 있다. 제2폴딩부(25b)는, 테라스에서 제2돌출부(112)에 클램핑된 부분과, 제2돌출부(112)보다 외측으로 돌출된 부분을 연결할 수 있다. 제2폴딩부(25b)는 제1폴딩부(25a)보다 내측에 형성될 수 있다.
이처럼 도 4 내지 도 8에 도시된 일련의 과정들을 통해, 테라스(25)가 복수회 폴딩되어 사이드 폴딩부(30)로 성형될 수 있다. 상기 과정들은, 전지셀(1), 좀 더 상세히는 전지셀(1)의 컵부(23)가 고정 지그(미도시) 등에 의해 고정된 상태를 유지하며 수행될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 장치는, 전지셀(1)이 한 번 얼라인된 상태에서 테라스(25)를 복수회 폴딩시킬 수 있다.
이로써, 종래와 달리 복수회의 얼라인 작업에 의해 전지셀(1)에 데미지가 가해지는 것을 방지할 수 있고, 테라스(25)의 폴딩 정합성이 향상되며 제조 라인이 간단해질 수 있는 이점이 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴딩 방법의 순서도이다.
이하, 앞서 설명한 폴딩 장치를 사용하는 폴딩 방법을 본 발명의 다른 실시예로서 설명한다.
상기 폴딩 방법은, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)가 테라스(25)를 양측에서 클램핑하는 단계(S10)(이하, '제1클램핑 단계')와, 제1바디(121)가 테라스(25)를 폴딩하는 단계(S20)(이하, '1차 폴딩 단계')와, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)가 테라스(25)에서 멀어지는 단계(S30)(이하, '1차 분리 단계')와, 제2바디(122)가 테라스(25)를 사이에 두고 제1바디(121)와 마주보도록 이동하여 테라스(25)를 더 폴딩하는 단계(S40)(이하, '2차 폴딩 단계')를 포함할 수 있다.
제1클램핑 단계(S10) 시, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제1돌출부(111)는, 얼라인된 전지셀(1)의 테라스(25)를 양측에서 클램핑할 수 있다. 테라스(25)에서 제1돌출부(111)에 의해 클램핑된 영역, 즉 상기 제1영역은, 제1돌출부(111)의 경사면(111a)을 따라 경사지게 클램핑될 수 있다.
제1클램핑 단계(S10)에 대해서는, 앞서 도 4에 대해 설명한 내용을 원용한다.
1차 폴딩 단계(S20) 시, 테라스(25)는 한 쌍의 클램핑부(101)(102) 중 어느 하나의 제1돌출부(111)의 외측면을 향해 경사면(111a)과 반대 방향으로 폴딩될 수 있다. 좀 더 상세히, 제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 제1돌출부(111)의 외측에서 제2클램핑부(102)의 제1돌출부(111)의 외측으로 이동할 수 있다. 제1바디(121)의 이동에 따라, 테라스(25)는 제2클램핑부(102)의 제1돌출부(111)의 외측면을 향해 폴딩될 수 있다. 그에 따라, 테라스(25)에 제1폴딩부(25a)가 형성될 수 있다. 테라스(25)가 경사면(111a)의 반대 방향으로 폴딩되므로 제1폴딩부(25a)는 예각을 이룰 수 있다.
1차 폴딩 단계(S20)에 대해서는, 앞서 도 5에 대해 설명한 내용을 원용한다.
1차 분리 단계(S30) 시, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)는 테라스(25)에서 멀어질 수 있다. 각 클램핑부(101)(102)는 테라스(25)로부터 충분히 멀어진 이후에 제2돌출부(112)가 테라스(25)를 향하도록 회전할 수 있다. 클램핑부(101)(102)는 이동하며 회전하거나 이동을 완료한 후 회전할 수 있다.
2차 폴딩 단계(S40) 시, 테라스(25)는 제1바디(121)와 제2바디(122)의 사이에 중첩되게 폴딩될 수 있다. 좀 더 상세히, 제1바디(121)는 앞서 테라스(25)를 폴딩시킨 이후 테라스(25)의 일측으로 이동할 수 있고, 제2바디(122)는 테라스(25)의 타측으로 이동하며 테라스(25)를 더 폴딩시킬 수 있다. 즉, 제1폴딩부(25a)가 더 폴딩될 수 있다.
1차 분리 단계(S30) 및 2차 폴딩 단계(S40)에 대해서는 앞서 도 6에 대해 설명한 내용을 원용한다.
상기 폴딩 방법은, 제1바디(121) 및 제2바디(122)가 테라스(25)에서 분리되는 단계(S50)(이하, '2차 분리 단계')와, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)가 회전하고 제2돌출부(112)가 제1돌출부(111)보다 내측에서 테라스(25)를 클램핑하는 단계(S60)(이하, '2차 클램핑 단계')와, 제1바디(121)가 테라스(25)를 추가로 폴딩하는 단계(S70)(이하, '추가 폴딩 단계')를 더 포함할 수 있다.
2차 분리 단계(S50) 시, 제1바디(121) 및 제2바디(122)는 테라스(25)에서 멀어질 수 있다. 제1바디(121) 및 제2바디(122)는, 이후의 2차 클램핑 단계(S60)에서 한 쌍의 클램핑부(101)(102)와 간섭하지 않도록, 이동할 수 있다.
제2바디(122)는 제1바디(121)보다 더 멀리 이동할 수 있다. 이는, 이후의 추가 폴딩 단계(S70)를 위해 제1바디(121)가 기설정된 폴딩 위치로 다시 돌아와야 하기 때문이다.
2차 클램핑 단계(S60) 시, 한 쌍의 클램핑부(101)(102)의 제2돌출부(112)는, 테라스(25)를 양측에서 클램핑할 수 있다. 테라스(25)에서 제2돌출부(112)에 의해 클램핑되는 부분은, 앞서 1차 클램핑 단계(S10) 당시 제1돌출부(111)에 의해 클램핑되었던 부분보다 내측일 수 있다.
2차 분리 단계(S50) 및 2차 클램핑 단계(S60)에 대해서는 앞서 도 7에 대해 설명한 내용을 원용한다.
추가 폴딩 단계(S70) 시, 테라스(25)에서 멀어졌던 제1바디(121)는 기설정된 폴딩 위치로 이동할 수 있고, 이후, 테라스(25)를 추가로 폴딩시킬 수 있다. 제1바디(121)는 제1클램핑부(101)의 제2돌출부(112)의 외측에서 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112)의 외측으로 이동할 수 있다. 그에 따라, 테라스(25)에서 중첩되어 있던 부분이 제2클램핑부(102)의 제2돌출부(112)의 외측면을 향하도록 테라스(25)가 추가 폴딩될 수 있다. 그에 따라, 테라스(25)에 제2폴딩부(25b)가 형성될 수 있다.
추가 폴딩 단계(S70)에 대해서는 앞서 도 8에 대해 설명한 내용을 원용한다.
한편, 제1클램핑부(101), 제2클램핑부(102), 제1바디(121) 또는 제2바디(122) 중 적어도 하나는 고온으로 가열된 상태로 제1클램핑 단계(S10) 내지 추가 폴딩 단계(S70)를 수행할 수 있다. 이로써, 테라스(25)의 폴딩이 용이해지고 폴딩된 테라스(25)가 다시 펼쳐지는 것을 최소화할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 파우치형 전지셀 25: 테라스
101: 제1클램핑부 102: 제2클램핑부
110: 본체 110a: 회전축
111: 제1돌출부 111a: 경사면
112: 제2돌출부 121: 제1바디
122: 제2바디

Claims (17)

  1. 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩하는 폴딩 장치에 있어서,
    상기 테라스를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍의 클램핑부; 및
    상기 한 쌍의 클램핑부보다 외측에서 상기 테라스를 폴딩하는 폴딩 메커니즘을 포함하고,
    상기 클램핑부는,
    상기 테라스와 나란한 회전축을 중심으로 회전하는 본체;
    상기 본체의 일측부에서 돌출되며 상기 테라스를 클램핑하는 제1돌출부; 및
    상기 본체의 타측부에서 돌출되며 상기 본체가 회전하면 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 제2돌출부를 포함하는 폴딩 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1돌출부는, 상기 테라스에 대해 경사지게 형성되며 상기 테라스와 접촉하는 경사면을 포함하는 폴딩 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 클램핑부의 상기 경사면은 서로 나란하게 형성된 폴딩 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 경사면이 상기 테라스와 접촉하는 면적은, 상기 제2돌출부가 상기 테라스와 접촉하는 면적보다 넓은 폴딩 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑부는, 상기 회전축과 상기 테라스 간 거리가 가변되도록 이동 가능하게 구비된 폴딩 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 클램핑부 중 적어도 하나는 상기 테라스를 가열하는 폴딩 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 폴딩 메커니즘은,
    상기 클램핑부의 제1돌출부가 상기 테라스를 클램핑하면, 상기 테라스가 상기 제1돌출부를 향해 폴딩되도록 이동하는 제1바디; 및
    상기 한 쌍의 클램핑부가 상기 테라스에서 멀어지면, 상기 테라스가 상기 제1바디를 향해 더 폴딩되도록 이동하는 제2바디를 포함하는 폴딩 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1바디 및 제2바디가 상기 테라스에서 멀어지면, 상기 클램핑부가 회전하여 상기 제2돌출부가 상기 테라스를 클램핑하는 폴딩 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 클램핑부의 제2돌출부가 상기 테라스를 클램핑하면, 상기 제1바디는 이동하며 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 폴딩 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1바디 및 제2바디는, 상기 전지셀의 두께 방향과 나란한 제1방향 및 상기 제1방향과 수직한 제2방향으로 2축 이동 가능하게 구비된 폴딩 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1바디 및 제2바디 중 적어도 하나는 상기 테라스를 가열하는 폴딩 장치.
  12. 파우치형 전지셀의 테라스를 폴딩하는 폴딩 방법에 있어서,
    한 쌍의 클램핑부의 제1돌출부가 상기 테라스를 양측에서 클램핑하는 단계;
    상기 한 쌍의 클램핑부의 외측에 위치한 제1바디가 상기 테라스를 폴딩하는 단계;
    상기 한 쌍의 클램핑부가 상기 테라스에서 멀어지는 단계; 및
    제2바디가 테라스를 사이에 두고 상기 제1바디와 마주보도록 이동하여 상기 테라스를 더 폴딩하는 단계를 포함하는 폴딩 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 테라스에서 상기 제1돌출부에 의해 클램핑된 영역은, 상기 제1돌출부의 경사면을 따라 경사지게 클램핑되는 폴딩 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1바디가 상기 테라스를 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 한 쌍의 클램핑부 중 어느 하나의 상기 제1돌출부의 외측면을 향해 상기 경사면과 반대 방향으로 폴딩되는 폴딩 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2바디가 상기 테라스를 더 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 제1바디와 상기 제2바디의 사이에 중첩되게 폴딩되는 폴딩 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1바디 및 제2바디가 상기 테라스에서 분리되는 단계;
    상기 한 쌍의 클램핑부가 회전하고 한 쌍의 클램핑부의 제2돌출부가 상기 제1돌출부보다 내측에서 상기 테라스를 클램핑하는 단계; 및
    상기 제1바디가 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 단계를 더 포함하는 폴딩 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1바디가 상기 테라스를 추가로 폴딩하는 단계 시, 상기 테라스는 상기 한 쌍의 클램핑부 중 어느 하나의 상기 제2돌출부의 외면을 향해 폴딩되는 폴딩 방법.
KR1020220098868A 2022-08-08 2022-08-08 폴딩 장치 및 폴딩 방법 KR20240020602A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220098868A KR20240020602A (ko) 2022-08-08 2022-08-08 폴딩 장치 및 폴딩 방법
PCT/KR2023/011066 WO2024034941A1 (ko) 2022-08-08 2023-07-28 폴딩 장치 및 폴딩 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220098868A KR20240020602A (ko) 2022-08-08 2022-08-08 폴딩 장치 및 폴딩 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240020602A true KR20240020602A (ko) 2024-02-15

Family

ID=89852035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220098868A KR20240020602A (ko) 2022-08-08 2022-08-08 폴딩 장치 및 폴딩 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20240020602A (ko)
WO (1) WO2024034941A1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180010563A (ko) * 2016-07-21 2018-01-31 충북대학교 산학협력단 2차전지 파우치의 사이드 연속폴딩장치
KR101974443B1 (ko) * 2018-04-09 2019-05-02 김영훈 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치
KR102403858B1 (ko) * 2019-09-30 2022-06-02 에스케이온 주식회사 배터리 셀의 파우치 케이스 폴딩 장치 및 방법
KR102148997B1 (ko) * 2019-12-03 2020-08-28 주식회사 와이에이치티 이차전지 셀의 테라스를 폴딩하기 위한 폴딩 설비의 폴딩 장치
KR102104319B1 (ko) * 2020-01-23 2020-04-24 주식회사 와이에이치티 폴딩 설비에 포함된 이차전지 셀의 테라스를 열 가압하기 위한 히터프레스 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024034941A1 (ko) 2024-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11437683B2 (en) Battery cell of venting structure using taping
US10535847B2 (en) Secondary battery having pouch type exterior member with folded sealing part
JP4562693B2 (ja) 電池ケースにセパレータを固定して安定性を向上させた二次電池
JP7038959B2 (ja) バッテリーセルフレーム及びこれを含むバッテリーモジュール
JP7436116B2 (ja) 電極タブ折り曲げ装置及び方法
KR101112450B1 (ko) 밀봉성이 향상된 이차전지
KR20200114784A (ko) 이차 전지용 전지 케이스 및 파우치 형 이차 전지
JP2008123955A (ja) 集電体の製造方法及び蓄電装置の製造方法
WO2019121332A1 (en) Pouch cell and method of manufacturing same
US10992005B2 (en) Deep pouch cell and method of manufacturing same
US10629944B2 (en) Battery cell
US20240154278A1 (en) Battery cell, method and apparatus for manufacture same, battery, and power consuming device
KR20200055680A (ko) 파우치 케이스 및 이를 포함하는 파우치형 이차 전지의 제조 방법
KR20210011813A (ko) 이차 전지용 전지 케이스 및 파우치 형 이차 전지
WO2023082068A1 (zh) 电极组件及其制作方法、电池单体、电池和用电装置
KR20210025995A (ko) 파우치 형 전지 케이스 및 파우치 형 이차 전지
JP2006079909A (ja) 蓄電モジュール及びその製造方法
KR20150043900A (ko) 전기 절연성이 향상된 이차전지 및 이의 제조방법
KR20240020602A (ko) 폴딩 장치 및 폴딩 방법
KR20240020603A (ko) 폴딩 장치 및 폴딩 방법
KR20210009184A (ko) 전지 모듈 및 그 제조 방법
KR20210076770A (ko) 이차 전지용 전지 케이스 및 파우치 형 이차 전지
KR101245280B1 (ko) 이원화된 전극 구조를 가지는 이차전지
KR20220002540A (ko) 셀 배터리
JP2003142067A (ja) シート状電池