WO2024034280A1 - 再帰反射アンテナおよび物体検出システム - Google Patents

Abstract

一実施形態に係る再帰反射アンテナは、到来した電波を再帰反射するアンテナ本体と、受動型ノッチフィルタとを備え、アンテナ本体は、複数の一対のアンテナ要素と、複数の一対のアンテナ要素に対応して設けられる複数の伝送線路と、を有し、複数の一対のアンテナ要素における各一対のアンテナ要素は、アンテナ本体における基準点に対して点対称に配置されており、複数の伝送線路それぞれは、複数の一対のアンテナ要素のうち対応する一対のアンテナ要素を接続しており、複数の伝送線路の電気長は同じであり、複数の伝送線路のうちの少なくとも１つの伝送線路に、受動型ノッチフィルタが設けられている。

Description

再帰反射アンテナおよび物体検出システム

　本開示は、再帰反射アンテナおよび物体検出システムに関する。
　本出願は、２０２２年８月１０日出願の日本出願２０２２－１２８２１９号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　アンテナの一種として、バン・アッタ・アレーアンテナ（Ｖａｎ　Ａａｔｔａ　アレーアンテナ）が知られている（特許文献１，２，３参照）。バン・アッタ・アレーアンテナは、複数の一対のアンテナ要素を有する。複数の一対のアンテナ要素それぞれは、基準点に対して点対称に配置されている。基準点に対して点対称に配置された一対のアンテナ要素は、伝送線路で接続されている。複数の一対のアンテナ要素に対応する複数の伝送線路の電気長は同じである。バン・アッタ・アレーアンテナは、上記構成を備えることで、到来した電波を再帰反射する。バン・アッタ・アレーアンテナは、到来した電波を再帰反射することから、バン・アッタ・アレーアンテナによって電波が反射した場合の反射電力は比較的大きい。そのため、再帰反射機能を有しない反射体による電波の反射と、バン・アッタ・アレーアンテナからの電波の反射を区別し易い。よって、バン・アッタ・アレーアンテナを物体検出に利用できる。

米国特許第２９０８２０２号明細書 国際公開第００／５９０６８号 米国特許出願公開第２０２０／０１９４８８７号明細書

　本開示の一側面に係る再帰反射アンテナは、到来した電波を再帰反射するアンテナ本体と、受動型ノッチフィルタと、を備え、前記アンテナ本体は、複数の一対のアンテナ要素と、前記複数の一対のアンテナ要素に対応して設けられる複数の伝送線路と、を有し、前記複数の一対のアンテナ要素における各一対のアンテナ要素は、前記アンテナ本体における基準点に対して点対称に配置されており、　前記複数の伝送線路それぞれは、前記複数の一対のアンテナ要素のうち対応する一対のアンテナ要素を接続しており、前記複数の伝送線路の電気長は同じであり、　前記複数の伝送線路のうちの少なくとも１つの伝送線路に、前記受動型ノッチフィルタが設けられている。

図１は、一実施形態に係る再帰反射アンテナの模式図である。 図２は、図１に示した再帰反射アンテナを具現化した形態の一例の平面図である。 図３は、図１に示した再帰反射アンテナが有する基板の側面図である。 図４は、第２実施形態に係る物体検出システムの模式図である。 図５は、レーダ装置における送信波と受信波の周波数を示す図面である。 図６は、図５に示した送信波の周波数と受信波の周波数の差分周波数を示す図面である。 図７は、第３実施形態に係る再帰反射アンテナの模式図である。 図８は、図７に示した再帰反射アンテナを図４に示した物体検出システムに適用した場合において得られる送信波の周波数と受信波の周波数の差分周波数を示す図面である。 図９は、第４実施形態に係る再帰反射アンテナを表面側からみた図面である。 図１０は、図９に示した再帰反射アンテナを裏面側からみた場合の図面である。 図１１は、図９に示した再帰反射アンテナが有する基板の側面図である。 図１２は、再帰反射アンテナの変形例を示す図面である。

　［本開示が解決しようとする課題］
　上記のように、バン・アッタ・アレーアンテナによって電波が反射した場合の反射電力は比較的大きい。しかしながら、再帰反射機能を有しなくても電波の反射能力が高い（より多く反射し易い）反射体からの反射と、バン・アッタ・アレーアンテナからの反射の区別は困難である。そのため、たとえば、再帰反射アンテナに関する所定情報（識別情報等）の入力装置を用いて、バン・アッタ・アレーアンテナによって再帰反射する電波に上記所定情報を重畳することが考えられる。この場合、所定情報を読み取ることで、バン・アッタ・アレーアンテナからの反射であることが特定される。このような入力装置を用いた場合、装置への給電用のバッテリなどが必要である。その結果、バン・アッタ・アレーアンテナの製造コストが増加したり、バッテリの取り替えに要するコストが余分に生じたり、バン・アッタ・アレーアンテナの重量の増加などの問題が生じる。

　本開示は、給電が不要でありながら、到来した電波に情報を重畳した状態で電波を再帰反射可能な再帰反射アンテナおよびそれを用いた物体検出システムを提供することを目的とする。

　［本開示の効果］
　本開示によれば、給電が不要でありながら、到来した電波に情報を重畳した状態で電波を再帰反射可能な再帰反射アンテナおよびそれを用いた物体検出システムを提供できる。

　［本開示の実施形態の説明］
　最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

　（１）本開示の一側面に係る再帰反射アンテナは、到来した電波を再帰反射するアンテナ本体と、受動型ノッチフィルタと、を備え、前記アンテナ本体は、　複数の一対のアンテナ要素と、前記複数の一対のアンテナ要素に対応して設けられる複数の伝送線路と、を有し、前記複数の一対のアンテナ要素における各一対のアンテナ要素は、前記アンテナ本体における基準点に対して点対称に配置されており、前記複数の伝送線路それぞれは、前記複数の一対のアンテナ要素のうち対応する一対のアンテナ要素を接続しており、前記複数の伝送線路の電気長は同じであり、前記複数の伝送線路のうちの少なくとも１つの伝送線路に、前記受動型ノッチフィルタが設けられている。

　上記（１）に記載の再帰反射アンテナは、上記構成のアンテナ本体を有することから、到来した電波を再帰反射可能である。アンテナ本体が有する複数の伝送線路のうちの少なくとも１つの伝送線路には、受動型ノッチフィルタが設けられている。この場合、到来する電波の周波数の一部をカットするように受動型ノッチフィルタを設計しておくことによって、上記（１）に記載の再帰反射アンテナは、電波のうちカットされた周波数に対する部分の反射電力が減衰された電波を再帰反射する。この場合、電波が減衰された部分を有することが、再帰反射する電波に情報が重畳されていることに相当する。この情報は、受動型ノッチフィルタを用いて電波に重畳されているので、給電が不要である。したがって、上記（１）に記載の再帰反射アンテナでは、給電が不要でありながら、到来した電波に情報を重畳した状態で電波を再帰反射可能である。

　（２）上記（１）に記載の再帰反射アンテナにおいて、前記複数の一対のアンテナ要素は、第１アンテナ要素群、第２アンテナ要素群および第３アンテナ要素群を含み、前記第１アンテナ要素群、前記第２アンテナ要素群および前記第３アンテナ要素群それぞれはＮ個（Ｎは１以上の整数）の一対のアンテナ要素を含み、前記第１アンテナ要素群、前記第２アンテナ要素群および前記第３アンテナ要素群それぞれにおける前記Ｎ個の一対のアンテナ要素の１つを第ｉの一対のアンテナ要素（ｉは１以上Ｎ以下）とした場合、前記第２アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素は、前記第１アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素を前記基準点の所定方向周りに１２０度回転させた位置に配置されており、前記第３アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素は、前記第１アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素を前記基準点の前記所定方向周りに２４０度回転させた位置に配置されていてもよい。

　上記構成では、第２アンテナ要素群における第ｉの一対のアンテナ要素および第３アンテナ要素群における第ｉの一対のアンテナ要素は、第１アンテナ要素群における第ｉの一対のアンテナ要素を基準点の所定方向周りに１２０度および２４０度回転させた位置に配置されている。そのため、第２アンテナ要素群および第３アンテナ要群における第ｉの一対のアンテナ要素を接続する伝送経路の配置も、第１アンテナ要素群における第ｉの一対のアンテナ要素を接続する伝送経路を基準点に対して回転させた配置でよい。この場合、第１アンテナ要素群が有する複数の一対のアンテナ要素およびそれを接続する伝送線路を設計することで、第２アンテナ要素群が有する複数の一対のアンテナ要素およびそれを接続する伝送線路および第３アンテナ要素群が有する複数の一対のアンテナ要素およびそれを接続する伝送線路も決定できる。その結果、上記構成では、再帰反射アンテナを設計する場合、再帰反射アンテナの３分の１が設計されればよい。そのため、再帰反射アンテナを容易に設計できる。

　（３）上記（１）または上記（２）に記載の再帰反射アンテナは、複数の前記受動型ノッチフィルタを有し、複数の前記受動型ノッチフィルタの数は、前記複数の伝送線路の数と同じであり、複数の前記受動型ノッチフィルタがカットする周波数は同じであり、前記複数の伝送線路が有する各伝送線路に、複数の前記受動型ノッチフィルタが有する各受動型ノッチフィルタが設けられていてもよい。

　この場合、複数の伝送線路を伝播する全ての電波において、電波のうち同じ周波数に対応する部分がカットされる。そのため、再帰反射された電波において、受動型ノッチフィルタでカットされる周波数に対応する部分の反射電力がより大きく減衰する。その結果、電波に重畳された情報が検出され易い。

（４）上記（１）または上記（２）に記載の再帰反射アンテナにおいて、複数のノッチフィルタ群を含み、前記複数のノッチフィルタ群における各ノッチフィルタ群は、異なる周波数をカットする複数の前記受動型ノッチフィルタを有し、前記複数のノッチフィルタ群の数は、前記複数の伝送線路の数と同じであり、前記複数の伝送線路における各伝送線路に、前記複数のノッチフィルタ群における各ノッチフィルタ群が設けられていてもよい。

　この場合、各伝送線路には、異なる周波数をカットする複数の受動型ノッチフィルタが設けられる。そのため、再帰反射される電波のうち、異なる周波数に対応する部分の反射電力が減衰する。よって、上記（４）に記載の再帰反射アンテナは、再帰反射する電波に多くの情報を重畳できる。

（５）本開示の他の側面に係る物体検出システムは、物体に取り付けられる再帰反射アンテナであって上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の前記再帰反射アンテナと、ＦＭＣＷ方式で変調された電波を送信するとともに、前記再帰反射アンテナで再帰反射された前記電波を受信するレーダ装置と、を備え、前記再帰反射アンテナが有する前記受動型ノッチフィルタがカットする周波数は、前記電波の周波数帯内の周波数である。

　上記（５）に記載の物体検出システムでは、レーダ装置は、電波を送信するとともに、上記電波が再帰反射アンテナによって再帰反射された電波を受信する。レーダ装置は、ＦＭＣＷ方式で変調された電波を送信する。したがって、レーダ装置から送信される電波は、時間的に周波数が直線的に変調されている。そのため、受信した電波の周波数も、同じように時間的に変化する。上記（５）に記載の物体検出システムが備える再帰反射アンテナは、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の再帰反射アンテナである。よって、再帰反射アンテナで再帰反射された電波では、電波のうち受動型ノッチフィルタによってカットされる周波数に対応する部分の反射電力が減衰している。そのため、レーダ装置から送信された電波のうち受動型ノッチフィルタによってカットされる周波数に対応する部分は、レーダ装置によって受信強度が低下した状態で受信される。そのため、レーダ装置における電波の受信状態によって、再帰反射アンテナからの反射か否かが特定される。その結果、再帰反射アンテナが取り付けられた物体が検出される。

　（６）上記（５）に記載の物体検出システムは、複数のノッチフィルタ群を含み、前記複数のノッチフィルタ群における各ノッチフィルタ群は、異なる周波数をカットする複数の前記受動型ノッチフィルタを有し、前記複数のノッチフィルタ群の数は、前記複数の伝送線路の数と同じであり、前記複数の伝送線路における各伝送線路に、前記複数のノッチフィルタ群における各ノッチフィルタ群が設けられていてもよい。

　この場合、再帰反射アンテナが有する各伝送線路には、異なる周波数をカットする複数の受動型ノッチフィルタが設けられる。そのため、再帰反射される電波のうち、異なる周波数に対応する部分それぞれの反射電力が減衰することから、上記再帰反射アンテナは、再帰反射する電波に多くの情報を重畳できる。したがって、上記（６）に記載の物体検出システムでは、再帰反射アンテナが取り付けられた物体を他の物体から区別し易い。この場合、たとえば、物体検出システムを用いた物体の管理が可能である。

　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

（第１実施形態）
　図１は、一実施形態に係る再帰反射アンテナ２の模式図である。図１を用いて一実施形態に係る再帰反射アンテナ２の概略を説明する。

　再帰反射アンテナ２は、所定方向から到来する電波４を、上記所定方向に沿って逆向きに反射（すなわち、再帰反射）するアンテナである。電波４は、たとえばミリ波である。上記ミリ波の周波数帯は、３０ＧＨｚから３００ＧＨｚである。第１実施形態において、再帰反射アンテナ２に到来する電波４は、発信源からの電波である。第１実施形態において、上記発信源は、物体検出のためのセンサ（たとえばレーダ装置）である。電波４の一例は、ＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　Ｗａｖｅ）方式で変調された電波である。

　再帰反射アンテナ２は、到来した電波４を再帰反射するアンテナ本体１０と３つのノッチフィルタ２１，２２，２３を備える。

　アンテナ本体１０は、３つの一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１３ｂと、３つの伝送線路１２１，１２２，１２３を有する。この形態では、アンテナ本体１０は、６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１３ｂを有する。以下、３つの一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１３ｂを「一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等」と称し、６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ、１１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１３ｂを「アンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等」と称す場合もある。

　６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等それぞれは、電波４を受信するとともに、電波４を放射可能に構成されている。

　６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等は、図１に説明のために便宜的に示した一点鎖線上において、アンテナ要素１１１ａ、アンテナ要素１１２ａ、アンテナ要素１１３ａ、アンテナ要素１１３ｂ、アンテナ要素１１２ｂおよびアンテナ要素１１１ｂの順に配置されている。

　３つの一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等（換言すれば、６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等）は、以下の条件Ｉを満たすように配置されている。
　［条件Ｉ］
　一対のアンテナ要素が、アンテナ本体の基準点に対して点対称に配置される。

　したがって、一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂは、アンテナ本体１０の基準点Ｃに対して点対称に配置されている。
　一対のアンテナ要素１１２ａ，１１２ｂは、基準点Ｃに対して点対称に配置されている。
　一対のアンテナ要素１１３ａ，１１３ｂは、基準点Ｃに対して点対称に配置されている。

　伝送線路１２１、伝送線路１２２および伝送線路１２３は、電波４を伝送する線路である。伝送線路１２１はアンテナ要素１１１ａとアンテナ要素１１１ｂを接続している。伝送線路１２２はアンテナ要素１１２ａとアンテナ要素１１２ｂを接続している。伝送線路１２３はアンテナ要素１１３ａとアンテナ要素１１３ｂを接続している。伝送線路１２１、伝送線路１２２および伝送線路１２３の電気長は同じである。伝送線路１２１、伝送線路１２２および伝送線路１２３は互いに接続されていない。

　ノッチフィルタ２１は、伝送線路１２１に設けられている。ノッチフィルタ２２は、伝送線路１２２に設けられている。ノッチフィルタ２３は、伝送線路１２３に設けられている。第１実施形態において、ノッチフィルタ２１、ノッチフィルタ２２およびノッチフィルタ２３は、電波４が有する周波数帯の一部の周波数をカットとするフィルタである。ノッチフィルタ２１、ノッチフィルタ２２およびノッチフィルタ２３でカットする周波数は同じである。ノッチフィルタ２１，２２，２３は、受動型ノッチフィルタである。

　図２および図３を用いて再帰反射アンテナ２を更に説明する。図２は、図１に示した再帰反射アンテナ２を具現化した形態の一例の平面図である。図３は、図１に示した再帰反射アンテナ２に用いられる基板１３の側面図である。

　図２に示した再帰反射アンテナ２の一形態は、マイクロストリップ構造を用いて、図１に概念的に示した再帰反射アンテナ２を具現化した形態である。従って、図２に示した再帰反射アンテナ２は、アンテナ本体１０およびノッチフィルタ２１，２２，２３を有する。再帰反射アンテナ２では、アンテナ本体１０およびノッチフィルタ２１，２２，２３は、基板１３に実装されている。

　基板１３は、図３に示したように、誘電体層１３１と、地導体層１３２とを有する。誘電体層１３１の材料の例は、テフロン（登録商標）、酸化アルミニウム等である。地導体層１３２は、誘電体層１３１の裏面１３１ｂに形成されている。地導体層１３２の材料は金属（たとえば、銅、銀、タングステン、モリブデン等）である。

　アンテナ本体１０は、誘電体層１３１の表面１３１ａに形成されている。

　具体的には、アンテナ本体１０が有する６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等は、矩形（又は正方形）のパッチ状に形成されている。６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等それぞれは、たとえば導電膜として実現されている。上記導電膜の材料の例は、金属（たとえば、銅、銀、タングステン、モリブデン等）である。６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等の大きさは、電波４を送信および受信可能に設定されている。

　６個のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ等の配置関係は、図１を用いて説明した配置関係と同じである。すなわち、一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂ、一対のアンテナ要素１１２ａ，１１２ｂおよび一対のアンテナ要素１１３ａ，１１３ｂそれぞれは、アンテナ本体１０の基準点Ｃに対して点対称に配置されている。

　伝送線路１２１は、一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂを接続する線状の導電膜として形成されている。伝送線路１２２は、一対のアンテナ要素１１２ａ，１１２ｂを接続する線状の導電膜として形成されている。伝送線路１２３は、一対のアンテナ要素１１３ａ，１１３ｂを接続する線状の導電膜として形成されている。伝送線路１２１，１２２，１２３として機能する導電膜の材料の例は、アンテナ要素１１１ａの場合と同じである。図２に示した再帰反射アンテナ２における伝送線路１２１，１２２，１２３は、マイクロストリップ線路である。第１実施形態において、伝送線路１２１，１２２，１２３の材料、厚さおよび幅は同じである。伝送線路１２１，１２２，１２３の電気長は前述したように同じである。伝送線路１２１，１２２，１２３の電気長は、たとえば、それらの経路によって調整される。

　ノッチフィルタ２１は、伝送線路１２１の一部から連続的に分岐したスタブＳとして形成されている。ノッチフィルタ２２は、伝送線路１２２の一部から連続的に分岐したスタブＳとして形成されている。ノッチフィルタ２３は、伝送線路１２２の一部から連続的に分岐したスタブＳとして形成されている。伝送線路１２１，１２２，１２３に設けられた各スタブＳは、伝送線路１２１，１２２，１２３と同じ導電膜によって形成されている。

　伝送線路１２１，１２２，１２３それぞれに設けられたスタブＳの長さＬは、スタブＳのうち対応する伝送線路１２１，１２２，１２３側の端部からスタブＳの自由端までの長さである。スタブＳの長さＬは次の式１によって設定される。
　Ｌ＝（１／４）×λ＋ｎ×（λ／２）・・・（式１）
　式１において、λは、ノッチフィルタ２１，２２，２３であるスタブＳでカットする周波数に対応する波長である。ｎは、０以上の整数である。

　図２に示した再帰反射アンテナ２は、たとえば次のようにして製造され得る。まず、基板１３を準備する。その後、誘電体層１３１の表面１３１ａに、たとえばプリント技術などによって、アンテナ本体１０およびスタブＳを形成する。これによって、再帰反射アンテナ２が製造される。

　図１および図２に示した上記再帰反射アンテナ２におけるアンテナ本体１０の構成は、バン・アッタ・アレーアンテナの構成に相当する。したがって、アンテナ本体１０は、到来した電波４を再帰反射できる。

　たとえば、発信源からの電波４が角度を持って再帰反射アンテナ２に入射する場合であって、電波４の波面がアンテナ要素１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１３ｂ，１１２ｂ，１１１ｂに順に到達する場合を検討する。この場合、アンテナ要素１１１ａ，１１２ａ，１１３ａに順に入射した電波４は、伝送線路１２１，１２２，１２３をそれぞれ伝播して、アンテナ要素１１１ａ，１１２ａ，１１３ａそれぞれと対をなすアンテナ要素１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂから放射される。同様に、アンテナ要素１１３ａへの電波４の入射に続いて、アンテナ要素１１３ｂ，１１２ｂ，１１１ｂに入射した電波４は、伝送線路１２３，１２２，１２１をそれぞれ伝播して、アンテナ要素１１３ｂ，１１２ｂ，１１１ｂそれぞれと対をなすとアンテナ要素１１３ａ，１１２ａ，１１１ａから放射される。伝送線路１２１，１２２，１２３の電気長は同じであるため、電波４が伝送線路１２１，１２２，１２３を伝播するのに要する時間は同じである。この場合、アンテナ要素１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１３ｂ，１１２ｂ，１１１ｂの順に入射される電波４を、一定の遅延時間後に、アンテナ要素１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１３ａ，１１２ａ，１１１ａから順に放射する。これによって、再帰反射アンテナ２に到来した電波４を、到来方向に沿って逆向き（すなわち、上記発信源に向けて）に反射できる。

　再帰反射アンテナ２では、一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂを接続する伝送線路１２１、一対のアンテナ要素１１２ａ，１１２ｂを接続する伝送線路１２２および一対のアンテナ要素１１３ａ，１１３ｂを接続する伝送線路１２３に、ノッチフィルタ２１，２２，２３（図２においてはスタブＳ）が設けられている。そのため、伝送線路１２１，１２２，１２３を電波４が伝播する際、電波４のうちノッチフィルタ２１，２２，２３によってカットされる周波数に相当する部分は減衰される。そのため、再帰反射アンテナ２から再帰反射された電波４において、ノッチフィルタ２１，２２，２３によってカットされる周波数に相当する部分の反射電力が低減している。このように、ノッチフィルタ２１，２２，２３によって電波４の状態を変化させることができている。この電波４の変化分が、所定情報に相当する。したがって、再帰反射アンテナ２は、到来した電波４に、所定情報（たとえば、再帰反射アンテナ２の識別情報）を重畳した状態で電波４を再帰反射できる。

　ノッチフィルタ２１，２２，２３は、受動型のフィルタである。そのため、能動型のフィルタとは異なり、ノッチフィルタ２１，２２，２３に対する給電は不要である。そのため、再帰反射アンテナ２では、到来した電波４に対して、給電を要せずに所定情報を重畳した状態で電波４を再帰反射できる。

　再帰反射アンテナ２に対する給電が不要であることから、再帰反射アンテナ２は、給電用のバッテリを搭載するための領域も不要である。そのため、再帰反射アンテナ２を小型化（或いは薄型化）することが可能である。上記のようにバッテリが不要であることから、再帰反射アンテナ２の製造コストが低減される。更に、再帰反射アンテナ２の使用を継続するためのコスト（バッテリの追加購入費用など）は不要である。

　たとえば、自動車には、自転車、人（歩行者）などを検出するために電波を利用したセンサ（たとえばミリ波レーダセンサ）が取り付けられている。

　再帰反射アンテナ２は、到来した電波４に、ノッチフィルタ２１，２２，２３でカットする周波数に基づいた所定情報（たとえば、再帰反射アンテナ２の識別情報）を重畳した状態で電波４を再帰反射できる。そのため、上記のように自動車がセンサを利用して物体を検出する際に、比較的反射電力の大きい物体（たとえば標識）からの反射と、再帰反射アンテナ２からの反射とを区別し易い。自動車に搭載される上記センサは、ＦＭＣＷ方式で変調された電波４、すなわち、時間的に周波数が直線的に変調された電波を送信する。そのため、再帰反射アンテナ２によって上記センサからの電波４が再帰反射される場合、ノッチフィルタ２１，２２，２３でカットする周波数に基づいた所定情報がより確実に電波４に重畳される。したがって、再帰反射アンテナ２は、到来する電波４が、ＦＭＣＷ方式で変調された電波である場合に有効である。

　再帰反射アンテナ２では、伝送線路１２１，１２２，１２３にノッチフィルタ２１，２２，２３が設けられている。そのため、伝送線路１２１，１２２，１２３それぞれを伝播する電波４において、ノッチフィルタ２１，２２，２３でカットする周波数に対応する部分が減衰される。その結果、再帰反射アンテナ２から再帰反射された電波４において、ノッチフィルタ２１，２２，２３でカットする周波数に対応する部分の反射電力の減衰量が大きい。その結果、再帰反射された電波４に重畳された所定情報が検出され易い。

　（第２実施形態）
　第２実施形態では、第１実施形態で説明した再帰反射アンテナ２を用いた物体検出システムを説明する。図４は、第２実施形態に係る物体検出システム１の模式図である。

　第２実施形態では、再帰反射アンテナ２が物体５に取り付けられている場合（内蔵されている場合を含む）を説明する。物体５は、たとえば、自転車、帽子、鞄（ランドセルを含む）等に取り付けられる反射板、工事現場の作業員の反射ベスト等である。

　物体検出システム１は、再帰反射アンテナ２と、レーダ装置（センサ装置）３とを備える。再帰反射アンテナ２は、図２に示した再帰反射アンテナ２と同じである。よって、再帰反射アンテナ２の説明を省略する。

　レーダ装置３は、レーダ本体３ａと、制御装置３ｂとを有する。レーダ装置３は、たとえば、自動車に搭載される。レーダ装置３は、レーダ装置３の周囲の物体を検出する。

　レーダ本体３ａは、電波４を送信するととともに、レーダ本体３ａから送信され周囲の物体によって反射された電波４を受信する。一実施形態において、レーダ本体３ａは、電波４を送信する送信アンテナおよび電波４を受信する受信アンテナを有する。一実施形態において、上記送信アンテナおよび上記受信アンテナは共通のアンテナであってもよい。レーダ本体３ａが送信する電波４は、たとえばミリ波である。

　レーダ本体３ａは、ＦＭＣＷ方式で変調された電波４を送信する。この場合、レーダ本体３ａは、図５に実線で示したように、時間の経過とともに周波数が直線的に変調された電波４を送信する。以下、レーダ本体３ａが送信する電波４を送信波と称し、レーダ本体３ａが受信する電波を受信波と称す場合もある。

　制御装置３ｂは、レーダ本体３ａを制御する。具体的には、制御装置３ｂは、レーダ本体３ａから電波４を送信する場合と、送信しない場合を切り換える機能、レーダ本体３ａが、ＦＭＣＷ方式で変調された電波４を送信するようにレーダ本体３ａを制御する機能等を有する。制御装置３ｂは、少なくとも受信波を用いて、物体５を検出する。制御装置３ｂは、たとえばコンピュータである。制御装置３ｂは、レーダ装置３に専用の装置でもよいし、レーダ装置３が搭載される機器（第２実施形態では自動車）が備えるコンピュータに物体検出用のプログラムを実行させることによって上記コンピュータを制御装置３ｂとして機能させてもよい。

　図５よび図６を用いて、物体検出システム１における物体５の検出原理の一例を説明する。図５は、レーダ装置３における送信波と受信波の周波数を示す図面である。図５中の横軸は時間を示し、縦軸は周波数を示している。図５中の実線で表される周波数ｆ_ｓ（ｔ）は、送信波の周波数を示し、破線で表される周波数ｆ_ｄ（ｔ）は、受信波の周波数を示している。

　図６は、図５に示した送信波の周波数と受信波の周波数の差分周波数ｆ_Ｌ（ｔ）を示す図面である。図５中の横軸は時間を示し、縦軸は差分周波数を示している。図６中の時間ｔ１，ｔ２等は、図５中の時間ｔ１，ｔ２等と同じである。

　制御装置３ｂは、受信波を受信した場合に、差分周波数ｆ_Ｌ（ｔ）を以下の式２によって算出する。
　　ｆ_Ｌ（ｔ）＝ｆ_ｓ（ｔ）－ｆ_ｄ（ｔ）・・・式２

　図５に破線で示した周波数ｆ_ｄ（ｔ）に対応する受信波は、再帰反射アンテナ２によって反射された電波４である。よって、受信波は、レーダ装置３から送信波が送信され後、一定の遅延時間（τ）後にレーダ装置３によって受信される。レーダ本体３ａから送信される電波４は、ＦＭＣＷ方式で変調されており時間的に周波数が直線的に変化している。よって、再帰反射アンテナ２によって反射された電波４の周波数も同様に時間的に変化する。

　受信波は、再帰反射アンテナ２によって反射された電波４であることから、図５に示したように、受信波の周波数ｆ_ｄ（ｔ）では、スタブＳ（ノッチフィルタ）でカットされる周波数が欠落する。そのため、図５に示したように、送信波（電波４）のうちスタブＳ（ノッチフィルタ）でカットされる周波数に対応する部分がレーダ本体３ａに戻ってくる期間（図５において時間ｔ２から時間ｔ３の間）では、受信波が途絶える。そのため、図６に示した差分周波数ｆ_Ｌ（ｔ）でもその一部が欠落している。制御装置３ｂは、この差分周波数ｆ_ｄ（ｔ）の欠落（あるいは、受信波の途切れ部分）を認定することによって、受信波が再帰反射アンテナ２からの受信波であることを検出する。これによって、レーダ装置３は、再帰反射アンテナ２が取り付けられた物体５を選択的に検出できる。

　（第３実施形態）
　第１実施形態では、図１に示したように、伝送線路１２１に１つのノッチフィルタ２１が設けられ、伝送線路１２２に１つのノッチフィルタ２２が設けられ、伝送線路１２３に１つのノッチフィルタ２３が設けられた形態を説明した。しかしながら、伝送線路１２１，１２２，１２３それぞれには複数のノッチフィルタが設けられてもよい。第３実施形態として、伝送線路１２１，１２２，１２３それぞれに複数のノッチフィルタが設けられた形態を説明する。

　図７は、第３実施形態に係る再帰反射アンテナ２Ａの模式図である。再帰反射アンテナ２Ａは、アンテナ本体１０と、ノッチフィルタ群２４，２５，２６を有する。

　アンテナ本体１０の構成は、第１実施形態の場合と同じである。そのため、アンテナ本体１０の説明を省略する。

　ノッチフィルタ群２４は、伝送線路１２１に設けられている。ノッチフィルタ群２４は、３つのノッチフィルタ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを有する。ノッチフィルタ２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、受動型ノッチフィルタである。ノッチフィルタ２４ａ，２４ｂ，２４ｃがカットする周波数は異なる。ここで、ノッチフィルタ２４ａがカットする周波数を第１周波数と称し、ノッチフィルタ２４ｂがカットする周波数を第２周波数と称し、ノッチフィルタ２４ｃがカットする周波数を第３周波数と称す。この場合、ノッチフィルタ群２４は、伝送線路１２１を伝播する電波４のうち第１周波数、第２周波数および第３周波数に対応する部分をカットする。

　ノッチフィルタ群２５は、伝送線路１２２に設けられている。ノッチフィルタ群２５は、３つのノッチフィルタ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを有する。ノッチフィルタ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、受動型ノッチフィルタである。ノッチフィルタ２５ａがカットする周波数は、上記第１周波数である。ノッチフィルタ２５ｂがカットする周波数は、上記第２周波数である。ノッチフィルタ２５ｃがカットする周波数は、上記第３周波数である。この場合、ノッチフィルタ群２５は、伝送線路１２２を伝播する電波のうち第１周波数、第２周波数および第３周波数に対応する部分をカットする。

　ノッチフィルタ群２６は、伝送線路１２３に設けられている。ノッチフィルタ群２６は、３つのノッチフィルタ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを有する。ノッチフィルタ２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、受動型ノッチフィルタである。ノッチフィルタ２６ａがカットする周波数は、上記第１周波数である。ノッチフィルタ２６ｂがカットする周波数は、上記第２周波数である。ノッチフィルタ２６ｃがカットする周波数は、上記第３周波数である。この場合、ノッチフィルタ群２６は、伝送線路１２３を伝播する電波のうち第１周波数、第２周波数および第３周波数に対応する部分をカットする。

　アンテナ本体１０と、ノッチフィルタ群２４，２５，２６とを図３に示した基板１３に実装する場合、ノッチフィルタ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、図２に示した再帰反射アンテナ２の場合と同様にスタブＳとして形成され得る。

　再帰反射アンテナ２Ａでは、再帰反射アンテナ２Ａに到来した電波４は、アンテナ本体１０によって再帰反射される。

　再帰反射アンテナ２Ａが有する伝送線路１２１，１２２，１２３には、ノッチフィルタ群２４，２５，２６が設けられている。ノッチフィルタ群２４，２５，２６は、上記のように、伝送線路１２１，１２２，１２３を伝播する電波４のうち第１周波数、第２周波数および第３周波数に対応する部分を減衰する。したがって、再帰反射アンテナ２Ａは、再帰反射アンテナ２Ａに到来した電波に、第１周波数、第２周波数および第３周波数によって規定される所定情報を重畳した状態で電波４を再帰反射できる。この場合、上記所定情報は、１つの周波数ではなく３つの周波数に基づいて規定される情報である。そのため、電波４に、所定情報としてより詳細な情報が重畳され得る。その結果、再帰反射アンテナ２Ａからの再帰反射された電波４によって、再帰反射アンテナ２Ａが取り付けられる物体は容易に区別され得る。

　再帰反射アンテナ２Ａは、第２実施形態で説明した物体検出システムに適用され得る。この場合、図４に示した再帰反射アンテナ２の代わりに再帰反射アンテナ２Ａが用いられる。

　再帰反射アンテナ２Ａが、第２実施形態で説明した物体検出システムに適用された場合、レーダ装置３が受信波を受信すると、図８に示した差分周波数ｆ_Ｌ（ｔ）が得られる。すなわち、再帰反射アンテナ２Ａから再帰反射された電波４では、第１周波数、第２周波数および第３周波数に相当する部分が減衰されるので、差分周波数ｆ_Ｌ（ｔ）において、３つの欠落部分が生じる。したがって、たとえば、欠落部分を「０」とし、欠落部分以外を「１」とみなせば、たとえば、再帰反射アンテナ２Ａに応じた二値信号を得ることができる。この二値信号は、ノッチフィルタ群２４，２５，２６でカットする複数の周波数を調整することで、変更できる。そのため、たとえば、再帰反射アンテナ２Ａを取り付ける物体に応じて、ノッチフィルタ群２４，２５，２６がカットする第１周波数、第２周波数及び第３周波数を調整することで、再帰反射アンテナ２Ａを取り付ける物体を区別して検出できる。

　再帰反射アンテナ２Ａは、ノッチフィルタ群２４，２５，２６を備えることで、上記のように、３つの異なる周波数に基づいて再帰反射アンテナ２Ａに関する（或いは再帰反射アンテナ２Ａが取り付けられる物体に関する）所定情報を電波４に重畳した状態で電波４を再帰反射できる。したがって、再帰反射アンテナ２Ａは、たとえば、上記所定情報を示す情報コードが書き込まれた反射体である。このような再帰反射アンテナ２Ａを、第２実施形態で説明した物体検出システムに適用した場合、レーダ装置３は、上記情報コードの読取装置に相当する。この場合、たとえば、再帰反射アンテナ２Ａおよびそれを用いた物体検出システムを利用して、物体の管理をすることもできる。

　（第４実施形態）
　第１実施形態では、再帰反射アンテナが有する複数のアンテナ要素が直線状（一次元的）に配置された形態を説明した。複数のアンテナ要素は、２次元的に配置されていてもよい。第４実施形態では、複数のアンテナ要素が、２次元的に配置されている形態を説明する。

　図９は、第４実施形態に係る再帰反射アンテナ２Ｂを表面側からみた図面である。図１０は、図９に示した再帰反射アンテナ２Ｂを裏面側からみた場合の図面である。図１１は、図９に示した再帰反射アンテナ２Ｂが有する基板３３の側面図である。

　図９および図１０に示したように、再帰反射アンテナ２Ｂは、アンテナ本体３０と、９個のスタブ（ノッチフィルタ）Ｓとを有する。アンテナ本体３０およびスタブＳは、基板３３に実装されている。

　まず、基板３３を説明する。図１１に示したように、基板３３は、誘電体層３３１と、誘電体層３３２と、導体層３３３とを有する。誘電体層３３２、導体層３３３および誘電体層３３１は、この順に積層されている。誘電体層３３１および誘電体層３３２の材料の例、図３に示した誘電体層１３１の場合と同じである。導体層３３３の材料の例は、図３に示した地導体層１３２の場合と同じである。

　次に、アンテナ本体３０およびスタブＳを説明する。

　図９および図１０に示したように、アンテナ本体３０は、９個の一対のアンテナ要素、すなわち、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ、一対のアンテナ要素３１２ａ，３１２ｂ、一対のアンテナ要素３１３ａ，３１３ｂ、一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂ、一対のアンテナ要素３１５ａ，３１５ｂ、一対のアンテナ要素３１６ａ，３１６ｂ、一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂ、一対のアンテナ要素３１８ａ，３１８ｂおよび一対のアンテナ要素３１９ａ，３１９ｂを有する。

　したがって、アンテナ本体３０は、１８個のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ，３１２ａ，３１２ｂ，３１３ａ，３１３ｂ，３１４ａ，３１４ｂ，３１５ａ，３１５ｂ，３１６ａ，３１６ｂ，３１７ａ，３１７ｂ，３１８ａ，３１８ｂ，３１９ａ，３１９ｂを有する。

　以下、９個の一対のアンテナ要素を「一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等」と称し、１８個のアンテナ要素を、「アンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等」と称す場合もある。

　一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂの配置関係は、第１実施形態における一対のアンテナ要素１１１ａ，１１１ｂの配置関係と同じである。すなわち、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂは、アンテナ本体３０の基準点Ｃに対して点対称に配置されている。これは、一対のアンテナ要素３１２ａ，３１２ｂ、一対のアンテナ要素３１３ａ，３１３ｂ、一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂ、一対のアンテナ要素３１５ａ，３１５ｂ、一対のアンテナ要素３１６ａ，３１６ｂ、一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂ、一対のアンテナ要素３１８ａ，３１８ｂおよび一対のアンテナ要素３１９ａ，３１９ｂに対しても同じである。したがって、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等の配置関係は、上記条件Ｉを満たす。

　９個のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等は、誘電体層３３１の表面３３１ａに形成されている。アンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等の形状、アンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等の材料は、第１実施形態におけるアンテナ要素１１１ａと同じである。９個のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等は、たとえばプリント技術によって形成される。

　９個のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等は、図９に示したように、基準点Ｃを中心とした六角形状に配置されている。図９に示した形態では、アンテナ要素３１１ａ，３１２ａ，３１７ｂ，３１８ｂ，３１４ａ，３１５ａ，３１１ｂ，３１２ｂ，３１７ａ，３１８ａ，３１４ｂ，３１５ｂが六角形状に配置されている。アンテナ要素３１１ａ，３１２ａ，３１７ｂ，３１８ｂ，３１４ａ，３１５ａ，３１１ｂ，３１２ｂ，３１７ａ，３１８ａ，３１４ｂ，３１５ｂは、この順で基準点Ｃに対して時計回りに配置されている。アンテナ要素３１１ａ，３１２ａ，３１７ｂ，３１８ｂ，３１４ａ，３１５ａ，３１１ｂ，３１２ｂ，３１７ａ，３１８ａ，３１４ｂ，３１５ｂで形成される仮想的な六角形を第１六角形と称す。

　アンテナ要素３１１ａ，３１７ｂ，３１４ａ，３１１ｂ，３１７ａ，３１４ｂは、第１六角形の角部に配置されている。
　アンテナ要素３１２ａは、アンテナ要素３１１ａ，３１７ｂの間の中央に配置されている。
　アンテナ要素３１８ｂは、アンテナ要素３１７ｂ，３１４ａの間の中央に配置されている。
　アンテナ要素３１５ａは、アンテナ要素３１４ａ，３１１ｂの間の中央に配置されている。
　アンテナ要素３１２ｂは、アンテナ要素３１１ｂ，３１７ａの間の中央に配置されている。
　アンテナ要素３１８ａは、アンテナ要素３１７ａ，３１４ｂの間の中央に配置されている。
　アンテナ要素３１５ｂは、アンテナ要素３１４ｂ，３１１ａの間の中央に配置されている。

　上記第１六角形の内側に、アンテナ要素３１３ａ，３１９ｂ，３１６ａ，３１３ｂ，３１９ａ，３１６ｂが六角形状に配置されている。アンテナ要素３１３ａ，３１９ｂ，３１６ａ，３１３ｂ，３１９ａ，３１６ｂは、この順で基準点Ｃに対して時計回りに配置されている。アンテナ要素３１３ａ，３１９ｂ，３１６ａ，３１３ｂ，３１９ａ，３１６ｂで形成される仮想的な六角形を第２六角形と称す。アンテナ要素３１３ａ，３１９ｂ，３１６ａ，３１３ｂ，３１９ａ，３１６ｂは、第２六角形の角部に配置されている。

　アンテナ本体３０では、上述したように、基準点Ｃを中心とした大きさの異なる仮想的な第１六角形および第２六角形上に１８個のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等が配置されている。

　１８個のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等が六角形状に配置されている形態では、９個の一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等を３つのアンテナ要素群に分けることができる。第４実施形態では、アンテナ本体３０は、第１アンテナ要素群Ｇ１と、第２アンテナ要素群Ｇ２と、第３アンテナ要素群Ｇ３とを有する。

　第１アンテナ要素群Ｇ１は、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ、一対のアンテナ要素３１２ａ，３１２ｂおよび一対のアンテナ要素３１３ａ，３１３ｂを含む。
　第２アンテナ要素群Ｇ２は、一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂ、一対のアンテナ要素３１５ａ，３１５ｂおよび一対のアンテナ要素３１６ａ，３１６ｂを含む。
　第３アンテナ要素群Ｇ３は、一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂ、一対のアンテナ要素３１８ａ，３１８ｂおよび一対のアンテナ要素３１９ａ，３１９ｂを含む。

　図９では、第２アンテナ要素群Ｇ２に属するアンテナ要素同士に同じハッチングが付されている。図９では、第３アンテナ要素群Ｇ３に属するアンテナ要素同士に同じハッチングが付されている。第３アンテナ要素群Ｇ３に属するアンテナ要素に付されたハッチングは、第２アンテナ要素群Ｇ２に属するアンテナ要素に付されたハッチングと異なる。第１アンテナ要素群Ｇ１に属するアンテナ要素にはハッチングが付されていない。図９では、上記のように、ハッチングの有無およびハッチングの違いによって、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３それぞれに属するアンテナ要素を明示している。

　第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３それぞれは、上記のように３個の一対のアンテナ要素を有する。第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３それぞれが有する３個の一対のアンテナ要素の１つを第ｉの一対のアンテナ要素（ｉは、１から３の何れか）と称した場合、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３が有する３個の一対のアンテナ要素は、以下の条件ＩＩを満たす。
　［条件ＩＩ］
　第２アンテナ要素群Ｇ２における第ｉの一対のアンテナ要素は、第１アンテナ要素群Ｇ１における第ｉの一対のアンテナ要素を基準点Ｃの所定方向周りに１２０度回転させた位置に配置されており、
　第３アンテナ要素群Ｇ３における第ｉの一対のアンテナ要素は、第１アンテナ要素群Ｇ１における第ｉの一対のアンテナ要素を基準点Ｃの所定方向周りに２４０度回転させた位置に配置されている。

　図９に示した形態では、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３それぞれにおける第ｉの一対のアンテナ要素と、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３が有する一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等とは、表１のように対応する。表１中のＧ１，Ｇ２およびＧ３は、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３に対応する。

　表１に示した対応関係に基づいて上記条件ＩＩを具体的に説明する。ここでは、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３の第１の一対のアンテナ要素である一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ、一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂおよび一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂの配置関係を説明する。

　第２アンテナ要素群Ｇ２に属する一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂ（第１の一対のアンテナ要素）のうちのアンテナ要素３１４ａは、第１アンテナ要素群Ｇ１に属する一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ（第１の一対のアンテナ要素）のうちのアンテナ要素３１１ａを基準点Ｃに対して時計周り（所定方向周り）に角度θ１回転させた位置に配置されている。上記角度θ１は１２０度である。

　一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂは、基準点Ｃに対して点対称であり、一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂは、基準点Ｃに対して点対称である。そのため、アンテナ要素３１４ｂもアンテナ要素３１１ｂを基準点Ｃに対して時計周りに角度θ１回転させた位置に配置されている。

　したがって、一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂは、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂを基準点Ｃに対して時計周り（所定方向周り）に角度θ１回転させた位置に配置されている。

　第３アンテナ要素群Ｇ３に属する一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂ（第１の一対のアンテナ要素）のうちのアンテナ要素３１７ａは、第１アンテナ要素群Ｇ１に属する一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ（第１の一対のアンテナ要素）のうちのアンテナ要素３１１ａを基準点Ｃに対して時計周り（所定方向周り）に角度θ２回転させた位置に配置されている。上記角度θ２は２４０度である。

　一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂは、基準点Ｃに対して点対称であり、一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂは、基準点Ｃに対して点対称である。そのため、アンテナ要素３１７ｂもアンテナ要素３１１ｂを基準点Ｃに対して時計周りに角度θ２回転させた位置に配置されている。

　したがって、一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂは、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂを基準点Ｃに対して時計周りに角度θ２回転させた位置に配置されている。

　第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３の第２の一対のアンテナ要素および第３の一対のアンテナ要素の場合も上記第１の一対のアンテナ要素の場合と同様である。

　図９および図１０に示したように、アンテナ本体３０は、アンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等を接続するための伝送線路３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６，３２７，３２８，３２９を有する。伝送線路３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６，３２７，３２８，３２９の電気長は同じである。再帰反射アンテナ２Ｃでは、アンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等は、基板３３の裏面（アンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等が配意された面と反対の面）側を利用して接続されている。

　伝送線路３２１は、アンテナ要素３１１ａとアンテナ要素３１１ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２１は、誘電体層３３２の裏面３３２ａに形成された部分と、誘電体層３３１の表面３３１ａ上に形成されており一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂそれぞれに接続された部分とを有する。伝送線路３２１のうち、表面３３１ａに形成されたえ部分および裏面３３２ａに形成される部分の材料は、第１実施形態における伝送線路１２１の場合と同じである。

　伝送線路３２１のうち、アンテナ要素３１１ａに接続された部分と、裏面３３２ａに形成された部分とは、ビアＶ１ａを介して接続されている。伝送線路３２１のうち、アンテナ要素３１１ｂに接続された部分と、裏面３３２ａに形成された部分とは、ビアＶ１ｂを介して接続されている。ビアＶ１ａ，Ｖ１ｂは、基板３３を厚さ方向に貫通する貫通穴に導電部材が充填されることによって形成されている。第４実施形態において、ビアＶ１ａ，Ｖ１ｂが有する導電部材の材料は、伝送線路３２１のうち裏面３３２ａに形成された部分の材料と同じである。ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂも伝送線路３２１の一部でよい。

　伝送線路３２２は、アンテナ要素３１２ａとアンテナ要素３１２ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２２に関する説明は、伝送線路３２１の説明において、伝送線路３２１、アンテナ要素３１１ａ、アンテナ要素３１１ｂ、ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂを、伝送線路３２２、アンテナ要素３１２ａ、アンテナ要素３１２ｂ、ビアＶ２ａおよびビアＶ２ｂに置き換えた場合と同じである。

　伝送線路３２３は、アンテナ要素３１３ａとアンテナ要素３１３ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２３に関する説明は、伝送線路３２１の説明において、伝送線路３２１、アンテナ要素３１１ａ、アンテナ要素３１１ｂ、ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂを、伝送線路３２３、アンテナ要素３１３ａ、アンテナ要素３１３ｂ、ビアＶ３ａおよびビアＶ３ｂに置き換えた場合と同じである。

　伝送線路３２４は、アンテナ要素３１４ａとアンテナ要素３１４ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２４に関する説明は、伝送線路３２１の説明において、伝送線路３２１、アンテナ要素３１１ａ、アンテナ要素３１１ｂ、ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂを、伝送線路３２４、アンテナ要素３１４ａ、アンテナ要素３１４ｂ、ビアＶ４ａおよびビアＶ４ｂに置き換えた場合と同じである。

　伝送線路３２５は、アンテナ要素３１５ａとアンテナ要素３１５ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２５に関する説明は、伝送線路３２１の説明において、伝送線路３２１、アンテナ要素３１１ａ、アンテナ要素３１１ｂ、ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂを、伝送線路３２５、アンテナ要素３１５ａ、アンテナ要素３１５ｂ、ビアＶ５ａおよびビアＶ５ｂに置き換えた場合と同じである。

　伝送線路３２６は、アンテナ要素３１６ａとアンテナ要素３１６ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２６に関する説明は、伝送線路３２１の説明において、伝送線路３２１、アンテナ要素３１１ａ、アンテナ要素３１１ｂ、ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂを、伝送線路３２６、アンテナ要素３１６ａ、アンテナ要素３１６ｂ、ビアＶ６ａおよびビアＶ６ｂに置き換えた場合と同じである。

　伝送線路３２７は、アンテナ要素３１７ａおよびアンテナ要素３１７ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２７に関する説明は、伝送線路３２１の説明において、伝送線路３２１、アンテナ要素３１１ａ、アンテナ要素３１１ｂ、ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂを、伝送線路３２７、アンテナ要素３１７ａ、アンテナ要素３１７ｂ、ビアＶ７ａおよびビアＶ７ｂに置き換えた場合と同じである。

　伝送線路３２８は、アンテナ要素３１８ａとアンテナ要素３１８ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２８に関する説明は、伝送線路３２１の説明において、伝送線路３２１、アンテナ要素３１１ａ、アンテナ要素３１１ｂ、ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂを、伝送線路３２８、アンテナ要素３１８ａ、アンテナ要素３１８ｂ、ビアＶ８ａおよびビアＶ８ｂに置き換えた場合と同じである。

　伝送線路３２９は、アンテナ要素３１９ａとアンテナ要素３１９ｂ（一対のアンテナ要素）を接続する。伝送線路３２９に関する説明は、伝送線路３２１の説明において、伝送線路３２１、アンテナ要素３１１ａ、アンテナ要素３１１ｂ、ビアＶ１ａおよびビアＶ１ｂを、伝送線路３２９、アンテナ要素３１９ａ、アンテナ要素３１９ｂ、ビアＶ９ａおよびビアＶ９ｂに置き換えた場合と同じである。

　伝送線路３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６，３２７，３２８，３２９（以下、「伝送線路３２１，３２２等」と称す）において、表面３３１ａ上の部分の構成は同じである。ビアＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ４ａ，Ｖ４ｂ，Ｖ５ａ，Ｖ５ｂ，Ｖ６ａ，Ｖ６ｂ，Ｖ７ａ，Ｖ７ｂ，Ｖ８ａ，Ｖ８ｂ，Ｖ９ａ，Ｖ９ｂの構成も同じである。

　したがって、伝送線路３２１，３２２等の電気長は、伝送線路３２１，３２２等における裏面３３２ａに形成された部分の経路によって調整されている。すなわち、伝送線路３２１，３２２等における裏面３３２ａに形成された部分は、伝送線路３２１，３２２等の電気長が同じになるように形成されている。

　第４実施形態では、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等は、条件ＩＩを満たすように配置されている。

　すなわち、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３それぞれが有する３個の一対のアンテナ要素を第ｉの一対のアンテナ要素と称した場合、第２アンテナ要素群Ｇ２における第ｉの一対のアンテナ要素は、第１アンテナ要素群Ｇ１における第ｉの一対のアンテナ要素を基準点Ｃの所定方向周りに１２０度回転させた位置に配置されており、第３アンテナ要素群Ｇ３における第ｉの一対のアンテナ要素は、第１アンテナ要素群Ｇ１における第ｉの一対のアンテナ要素を基準点Ｃの所定方向周りに２４０度回転させた位置に配置されている。

　この場合、伝送線路３２１等を、条件ＩＩＩを満たすように形成できる。
　［条件ＩＩＩ］
　第２アンテナ要素群Ｇ２における第ｉの一対のアンテナ要素を接続する伝送線路の経路は、第１アンテナ要素群Ｇ１における第ｉの一対のアンテナ要素を接続する伝送線路の経路を基準点Ｃの周りに１２０度回転させた経路である。

　第３アンテナ要素群Ｇ３における第ｉの一対のアンテナ要素を接続する伝送線路の経路は、第１アンテナ要素群Ｇ１における第ｉの一対のアンテナ要素を接続する伝送線路の経路を基準点Ｃの周りに２４０度回転させた経路である。

　図１０に示した伝送線路３２１等（伝送線路３２１等のうち裏面３２２ａ上の部分）は、条件ＩＩＩを満たすように形成されている。この点を、表１に示した、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３に属する一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等と、第１の一対のアンテナ要素、第２の一対のアンテナ要素および第３の一対のアンテナ要素の対応関係に基づいて説明する。

　表１に示した対応関係に基づけば、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３における第１の一対のアンテナ要素は、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ、一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂおよび一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂである。

　図１０に示したように、一対のアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂを接続する伝送線路３２４の経路は、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂを接続する伝送線路３２１を基準点Ｃの周りに１２０度回転させた経路である。一対のアンテナ要素３１７ａ，３１７ｂを接続する伝送線路３２７の経路は、伝送線路３２１を基準点Ｃの周りに２４０度回転させた経路である。図１０は、基板３３を裏面側からみた場合の図面であることから、伝送線路３２１の回転方向は、反時計回りである。

　表１の対応関係に基づけば、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３の第２の一対のアンテナ要素は、一対のアンテナ要素３１２ａ，３１２ｂ、一対のアンテナ要素３１５ａ，３１５ｂおよび一対のアンテナ要素３１８ａ，３１８ｂである。

　図１０に示したように、一対のアンテナ要素３１５ａ，３１５ｂを接続する伝送線路３２５の経路は、一対のアンテナ要素３１２ａ，３１２ｂを接続する伝送線路３２２を基準点Ｃの周りに１２０度回転させた経路である。一対のアンテナ要素３１８ａ，３１８ｂを接続する伝送線路３２８の経路は、伝送線路３２２を基準点Ｃの周りに２４０度回転させた経路である。図１０は、基板３３を裏面側からみた場合の図面であることから、伝送線路３２２の回転方向は、反時計回りである。

　表１の対応関係に基づけば、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３の第３の一対のアンテナ要素は、一対のアンテナ要素３１３ａ，３１３ｂ、一対のアンテナ要素３１６ａ，３１６ｂおよび一対のアンテナ要素３１９ａ，３１９ｂである。

　図１０に示したように、一対のアンテナ要素３１６ａ，３１６ｂを接続する伝送線路３２６の経路は、一対のアンテナ要素３１３ａ，３１３ｂを接続する伝送線路３２３を基準点Ｃの周りに１２０度回転させた経路である。一対のアンテナ要素３１９ａ，３１９ｂを接続する伝送線路３２９の経路は、伝送線路３２３を基準点Ｃの周りに２４０度回転させた経路である。図１０は、基板３３を裏面側からみた場合の図面であることから、伝送線路３２３の回転方向は、反時計回りである。

　伝送線路３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６，３２７，３２８，３２９それぞれにスタブ（ノッチフィルタ）Ｓが設けられている。図１０に示したように、第４実施形態では、スタブＳは、伝送線路３２１等における裏面３３２ａ上の部分に設けられている。スタブＳの配置形態およびスタブＳが満たす条件は、第１実施形態で説明したスタブＳと同じであるため、説明を省略する。

　伝送線路３２１，３２２等およびスタブＳもたとえばプリント技術によって形成され得る。

　上記のように、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等は、条件Ｉを満たしており、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等を接続する伝送線路３２１等の電気長は同じである。よって、再帰反射アンテナ２Ｂが有するアンテナ本体３０もバン・アッタ・アレーアンテナとして機能する。そのため、再帰反射アンテナ２Ｂも、再帰反射アンテナ２Ｂに到来した電波を再帰反射できる。更に、伝送線路３２１等には受動型ノッチフィルタであるスタブＳが設けられている。そのため、第１実施形態の場合と同様に、再帰反射アンテナ２Ｂで再帰反射される電波に、再帰反射アンテナ２Ｂに応じた情報を重畳することが可能である。よって、再帰反射アンテナ２Ｂは、再帰反射アンテナ２の場合と同様の作用効果を有する。

　第４実施形態では、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等の伝送線路３２１，３２２等による接続に、基板３３の裏面側を利用している。そのため、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等が２次元的に配置されていても、伝送線路３２１等の経路設計の自由度が向上している。

　上記再帰反射アンテナ２Ｂでは、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ等の配置関係は、条件ＩＩを満たしている。そのため、伝送線路３２１，３２２等も条件ＩＩＩを満たすように形成できる。この場合、再帰反射アンテナ２Ｂの設計が容易である。この点を説明する。

　再帰反射アンテナ２Ｂを設計する場合、第１アンテナ要素群Ｇ１に属するアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ，３１２ａ，３１２ｂ，３１３ａ，３１３ｂと、それらを接続する伝送線路３２１，３２２，３２３を設計する。次に、一対のアンテナ要素３１１ａ，３１１ｂ、一対のアンテナ要素３１２ａ，３１２ｂおよび一対のアンテナ要素３１３ａ，３１３ｂ並びに伝送線路３２１，３２２，３２３を上記条件ＩＩおよび条件ＩＩＩを満たすように基準点Ｃ周りに１２０度および２４０度回転させる。これによって、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３に属するアンテナ要素３１４ａ，３１４ｂ，３１５ａ，３１５ｂ，３１６ａ，３１６ｂ，３１７ａ，３１７ｂ，３１８ａ，３１８ｂ，３１９ａ，３１９ｂおよび伝送線路３２４，３２５，３２６，３２７，３２８，３２９の構成および配置も決定される。

　したがって、再帰反射アンテナ２Ｂを設計する場合、再帰反射アンテナ２Ｂの３分の１を設計すれば、再帰反射アンテナ２Ｂを実質的に設計できる。このように、再帰反射アンテナ２Ｂの設計が容易であることから、再帰反射アンテナ２Ｂの製造も容易である。

　再帰反射アンテナ２Ｂは、第２実施形態で説明した物体検出システム１に適用され得る。

　以上、本開示の種々の実施形態を説明したが、本開示は、例示した実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。

　ノッチフィルタは、受動型ノッチフィルであり、再帰反射アンテナに到来する電波の周波数帯（周波数変調されている場合は、周波数変調幅）内の一部の周波数をカットするように構成されていれば、スタブに限定されない。たとえば、ノッチフィルタは、コイル、コンデンサおよび抵抗等の受動素子を用いて構成されてもよい。

　再帰反射アンテナで反射する電波、第２実施形態で説明したレーダ装置が送信する電波は、ミリ波に限定されない。電波は、たとえば、マイクロ波、サブミリ波でもよい。

　再帰反射アンテナが有する一対のアンテナ要素、伝送線路およびノッチフィルタの数は、例示した数に限定されない。第４実施形態において、第１アンテナ要素群、第２アンテナ要素群および第３アンテナ要素群それぞれが有する一対のアンテナ要素群の数も３個に限定されない。すなわち、第１アンテナ要素群、第２アンテナ要素群および第３アンテナ要素群それぞれがＮ個の一対のアンテナ要素群を有する場合、Ｎは、１または２でもよいし、４以上でもよい。第１アンテナ要素群、第２アンテナ要素群および第３アンテナ要素群それぞれがＮ個の一対のアンテナ要素群を有する場合、第ｉの一対のアンテナ要素におけるｉは１以上Ｎ以下の整数である。

　再帰反射アンテナが有する複数の伝送線路全てに受動型ノッチフィルタが設けられた形態を説明した。しかしながら、再帰反射アンテナが有する複数の伝送線路のうちの少なくとも１つの伝送線路に受動型ノッチフィルタが設けられていれば十分である。たとえば、複数の伝送線路のうちの１つ受動型ノッチフィルタが設けられている形態では、受動型ノッチフィルタが設けられた伝送線路を伝播する電波の一部を減衰できる。その結果、再帰反射アンテナから再帰反射される電波に、受動型ノッチフィルタに基づいた情報を重畳できる。上記実施形態で説明したように、再帰反射アンテナが有する複数の伝送線路全てに受動型ノッチフィルタが設けられ形態では、電波のうち、受動型ノッチフィルタによってカットされる部分の反射電力をより大きく減衰できる。したがって、再帰反射アンテナまたは再帰反射アンテナが取り付けられた物体を、高い精度で検出できる。

　第４実施形態では、複数のアンテナ要素が２つの大きさの異なる六角形を形成するように配置されている形態を説明した。しかしながら、再帰反射アンテナが有するアンテナ要素の数および大きさに応じて、複数のアンテナ要素は、１つの六角形を形成するように配置されてもよし、３つ以上の大きさの異なる六角形を形成するように配置されてもよい。

　複数のアンテナ要素を２次元的に配置する場合、複数のアンテナ要素の配置形態は、第４実施形態において説明したように、六角形状に配置する形態に限定されない。たとえば、複数のアンテナ要素は四角形状に配置されてもよい。

　図１２は、再帰反射アンテナの他の実施形態の模式図である。図１２に示した再帰反射アンテナ２Ｃは、スタブＳを有しない点で図９および図１０に示した再帰反射アンテナと相違する。この相違点以外の再帰反射アンテナ２Ｃの構成は、再帰反射アンテナ２Ｂの構成と同じである。そのため、再帰反射アンテナ２Ｃも第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３を有する。更に、第１アンテナ要素群Ｇ１、第２アンテナ要素群Ｇ２および第３アンテナ要素群Ｇ３に属する複数のアンテナ要素の配置関係は、条件ＩＩを満たしている。そのため、再帰反射アンテナ２Ｃの設計も、再帰反射アンテナ２Ｂの場合と同様に容易である。その結果、再帰反射アンテナを製造し易い。

　このように、設計のし易さの観点に基づけば、再帰反射アンテナは、到来した電波を再帰反射するアンテナ本体を備え、アンテナ本体は、複数の一対のアンテナ要素と、前記複数の一対のアンテナ要素に対応して設けられる複数の伝送線路と、を有し、前記複数の一対のアンテナ要素における各一対のアンテナ要素は、前記アンテナ本体における基準点に対して点対称に配置されており、前記複数の伝送線路それぞれは、前記複数の一対のアンテナ要素のうち対応する一対のアンテナ要素を接続しており、前記複数の伝送線路の電気長は同じであり、前記少なくとも１つの受動型ノッチフィルタは、前記複数の伝送線路のうちの少なくとも１つの伝送線路に設けられており、前記複数の一対のアンテナ要素は、仮想的に第１アンテナ要素群、第２アンテナ要素群および第３アンテナ要素群に分けられており、前記第１アンテナ要素群、前記第２アンテナ要素群および前記第３アンテナ要素群それぞれはＮ個（Ｎは１以上の整数）の一対のアンテナ要素を含み、前記第１アンテナ要素群、前記第２アンテナ要素群および前記第３アンテナ要素群それぞれにおける前記Ｎ個の一対のアンテナ要素の１つを第ｉの一対のアンテナ要素（ｉは１以上Ｎ以下）とした場合、前記第２アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素は、前記第１アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素を前記基準点の所定方向周りに１２０度回転させた位置に配置されており、前記第３アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素は、前記第１アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素を前記基準点の前記所定方向周りに２４０度回転させた位置に配置されている、再帰反射アンテナでもよい。

　以上説明した種々の実施形態および変形例は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

１…物体検出システム
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…再帰反射アンテナ
３…レーダ装置
　３ａ…レーダ本体
　３ｂ…制御装置
４…電波
５…物体
１０…アンテナ本体
　１１１ａ…アンテナ要素
　１１１ｂ…アンテナ要素
　１１２ａ…アンテナ要素
　１１２ｂ…アンテナ要素
　１１３ａ…アンテナ要素
　１１３ｂ…アンテナ要素
　１２１…伝送線路
　１２２…伝送線路
　１２３…伝送線路
１３…基板
　１３１…誘電体層
　１３２…地導体層
　１３１ｂ…裏面
　１３１ａ…表面
２１…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
２２…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
２３…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
２４…ノッチフィルタ群
　２４ａ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
　２４ｂ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
　２４ｃ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
２５…ノッチフィルタ群
　２５ａ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
　２５ｂ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
　２５ｃ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
２６…ノッチフィルタ群
　２６ａ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
　２６ｂ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
　２６ｃ…ノッチフィルタ（受動型ノッチフィルタ）
３０…アンテナ本体
　３１１ａ…アンテナ要素
　３１１ｂ…アンテナ要素
　３１２ａ…アンテナ要素
　３１２ｂ…アンテナ要素
　３１３ａ…アンテナ要素
　３１３ｂ…アンテナ要素
　３１４ａ…アンテナ要素
　３１４ｂ…アンテナ要素
　３１５ａ…アンテナ要素
　３１５ｂ…アンテナ要素
　３１６ａ…アンテナ要素
　３１６ｂ…アンテナ要素
　３１７ａ…アンテナ要素
　３１７ｂ…アンテナ要素
　３１８ａ…アンテナ要素
　３１８ｂ…アンテナ要素
　３１９ａ…アンテナ要素
　３１９ｂ…アンテナ要素
　３２１…伝送線路
　３２２…伝送線路
　３２３…伝送線路
　３２４…伝送線路
　３２５…伝送線路
　３２６…伝送線路
　３２７…伝送線路
　３２８…伝送線路
　３２９…伝送線路
３３…基板
　３３１…誘電体層
　　３３１ａ…表面
　３３２…誘電体層
　　３２２ａ…裏面
　３３３…導体層
Ｃ…基準点
Ｇ１…第１アンテナ要素群
Ｇ２…第２アンテナ要素群
Ｇ３…第３アンテナ要素群
Ｌ…長さ
Ｓ…スタブ（受動型ノッチフィルタ）
Ｖ１ａ…ビア
Ｖ１ｂ…ビア
Ｖ２ａ…ビア
Ｖ２ｂ…ビア
Ｖ３ａ…ビア
Ｖ３ｂ…ビア
Ｖ４ａ…ビア
Ｖ４ｂ…ビア
Ｖ５ａ…ビア
Ｖ５ｂ…ビア
Ｖ６ａ…ビア
Ｖ６ｂ…ビア
Ｖ７ａ…ビア
Ｖ７ｂ…ビア
Ｖ８ａ…ビア
Ｖ８ｂ…ビア
Ｖ９ａ…ビア
Ｖ９ｂ…ビア
θ１…角度
θ２…角度

Claims (6)

1. 　到来した電波を再帰反射するアンテナ本体と、
   　受動型ノッチフィルタと、
   を備え、
   　前記アンテナ本体は、
   　複数の一対のアンテナ要素と、
   　前記複数の一対のアンテナ要素に対応して設けられる複数の伝送線路と、
   を有し、
   　前記複数の一対のアンテナ要素における各一対のアンテナ要素は、前記アンテナ本体における基準点に対して点対称に配置されており、
   　前記複数の伝送線路それぞれは、前記複数の一対のアンテナ要素のうち対応する一対のアンテナ要素を接続しており、
   　前記複数の伝送線路の電気長は同じであり、
   　前記複数の伝送線路のうちの少なくとも１つの伝送線路に、前記受動型ノッチフィルタが設けられている、
   再帰反射アンテナ。
2. 　前記複数の一対のアンテナ要素は、第１アンテナ要素群、第２アンテナ要素群および第３アンテナ要素群を含み、
   　前記第１アンテナ要素群、前記第２アンテナ要素群および前記第３アンテナ要素群それぞれはＮ個（Ｎは１以上の整数）の一対のアンテナ要素を含み、
   　前記第１アンテナ要素群、前記第２アンテナ要素群および前記第３アンテナ要素群それぞれにおける前記Ｎ個の一対のアンテナ要素の１つを第ｉの一対のアンテナ要素（ｉは１以上Ｎ以下）とした場合、
   　前記第２アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素は、前記第１アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素を前記基準点の所定方向周りに１２０度回転させた位置に配置されており、
   　前記第３アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素は、前記第１アンテナ要素群における前記第ｉの一対のアンテナ要素を前記基準点の前記所定方向周りに２４０度回転させた位置に配置されている、
   請求項１に記載の再帰反射アンテナ。
3. 　複数の前記受動型ノッチフィルタを有し、
   　複数の前記受動型ノッチフィルタの数は、前記複数の伝送線路の数と同じであり、
   　複数の前記受動型ノッチフィルタがカットする周波数は同じであり、
   　前記複数の伝送線路が有する各伝送線路に、複数の前記受動型ノッチフィルタが有する各受動型ノッチフィルタが設けられている、
   請求項１または請求項２に記載の再帰反射アンテナ。
4. 　複数のノッチフィルタ群を含み、
   　前記複数のノッチフィルタ群における各ノッチフィルタ群は、異なる周波数をカットする複数の前記受動型ノッチフィルタを有し、
   　前記複数のノッチフィルタ群の数は、前記複数の伝送線路の数と同じであり、
   　前記複数の伝送線路における各伝送線路に、前記複数のノッチフィルタ群における各ノッチフィルタ群が設けられている、
   請求項１または請求項２に記載の再帰反射アンテナ。
5. 　物体に取り付けられる再帰反射アンテナであって請求項１または請求項２に記載の前記再帰反射アンテナと、
   　ＦＭＣＷ方式で変調された電波を送信するとともに、前記再帰反射アンテナで再帰反射された前記電波を受信するレーダ装置と、
   を備え、
   　前記再帰反射アンテナが有する前記受動型ノッチフィルタがカットする周波数は、前記電波の周波数帯内の周波数である、
   物体検出システム。
6. 　複数のノッチフィルタ群を含み、
   　前記複数のノッチフィルタ群における各ノッチフィルタ群は、異なる周波数をカットする複数の前記受動型ノッチフィルタを有し、
   　前記複数のノッチフィルタ群の数は、前記複数の伝送線路の数と同じであり、
   　前記複数の伝送線路における各伝送線路に、前記複数のノッチフィルタ群における各ノッチフィルタ群が設けられている、
   　請求項５に記載の物体検出システム。

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