WO2024033335A1 - Bürstenloser elektromotor für einen kühlerlüfter - Google Patents

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WO2024033335A1
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electric motor
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poles
pole
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Sunny Zhang
Wei Zhang
Mateja NIKOLIC
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors

Definitions

  • the invention relates to a brushless electric motor for a radiator fan, having a stator with a number of radial stator teeth with grooves formed between them and a multi-phase rotating field winding arranged on the stator teeth, and a rotor with a number of permanent magnetic rotor magnets as magnetic poles.
  • the invention further relates to a radiator fan for a motor vehicle, with such a brushless electric motor.
  • radiator fans are often used as a heat management system for cooling or temperature control of internal combustion engines or electric motors, which cause airflow circulation.
  • Such radiator fans themselves generally have an electric motor as an electromotive radiator fan drive, the electric motor preferably having the highest possible torque or power density and the lowest possible acoustic noise.
  • Electric motors of such radiator fans are typically designed as brushless synchronous permanent magnet motors.
  • a particularly brushless electric motor as an electric (three-phase) machine usually has a stator provided with a rotating field or stator winding, which is arranged coaxially over an annular gap area or air gap spaced from a rotor with one or more permanent magnets. During operation, the stator winding generates a rotating magnetic field, which causes a torque on the permanently excited rotor.
  • the rotor can be used as an inner rotor or inner rotor, which is arranged coaxially within the stator, or as a External rotor or external rotor, which is arranged coaxially outside the stator, may be formed.
  • the torque density and the quality of the torque as well as the waveform of the radial force of the air gap acting on the stator are three important engine parameters, but their simultaneous optimization is often not possible.
  • electric motors with high torque density have a lower torque quality, i.e. a higher cogging torque and higher torque ripple, as well as higher radial magnetic forces. This has a negative impact on the acoustics of the electric motor, which is reflected in a high NVH (Noise Vibration Harshness) value.
  • NVH Noise Vibration Harshness
  • the invention is based on the object of specifying a particularly suitable brushless electric motor for a radiator fan.
  • an electric motor that is as compact as possible in terms of installation space and has improved engine acoustics should be specified.
  • the invention is also based on the object of specifying a particularly suitable radiator fan.
  • the electric motor according to the invention is intended for, and is suitable and set up for, a radiator fan of a motor vehicle.
  • the brushless electric motor has a wound stator and a permanently excited rotor as well as a gap area or air gap formed between them.
  • the stator can have a stator core made of stamped (stamped) (stator) sheets, wherein the rotor can have a rotor core, for example, made of solid steel or stamped (stamped) (rotor) sheets.
  • the stator has a number of radially directed stator teeth, which carry the coils of a multi-phase stator or rotating field winding in intermediate (stator) slots.
  • the following statements refer in particular to a three-phase electric motor or to a three-phase rotating field winding. However, the explanations can also be applied to other numbers of phases.
  • the electric motor or the stator has a rotating field winding.
  • the stator is characterized by a number of slots (referred to in the literature by the symbol Q), which essentially indicates the number of coils in the stator.
  • the number of slots is a multiple of the number of phases of the electric motor.
  • the number of slots is, for example, a multiple of 3.
  • the rotor has, for example, a (hollow) cylindrical rotor body, which is equipped with a number of permanent magnetic rotor magnets distributed along a tangential direction.
  • the rotor magnets form magnetic poles of the rotor, which interact with a magnetic field generated by the rotating field winding during operation.
  • the rotor is characterized by a number of poles or a number of pole pairs (denoted in the literature by the symbol p).
  • the number of pole pairs indicates the number of pairs of magnetic poles of the rotor, therefore the number of poles is a multiple of 2 (2p).
  • the stator has a number of slots between 15 and 30, with the rotor having a number of poles between 14 and 28.
  • the least common multiple (LCM) of the number of slots and number of poles is greater than 60 (LCM(Q, 2p) > 60). Due to the larger LCM, the electric motor according to the invention has a reduced electromagnetic torque fluctuation and a reduced cogging torque. This advantageously reduces the NVH value of the electric motor. This results in a particularly suitable and smooth-running electric motor for a radiator fan.
  • axial or an “axial direction” is understood to mean, in particular, a direction parallel (coaxial) to the axis of rotation of the electric motor, i.e. perpendicular to the end faces of the stator.
  • radial or a “radial direction” is understood to mean, in particular, a direction oriented perpendicularly (transversely) to the axis of rotation of the electric motor along a radius of the stator or of the electric motor.
  • tangential or a “tangential direction” is understood to mean, in particular, a direction along the circumference of the stator or the electric motor (circumferential direction, azimuthal direction), i.e. a direction perpendicular to the axial direction and the radial direction.
  • a reduction in the motor mass can be achieved without the generation of the motor torque or the motor efficiency being adversely affected.
  • the radial air gap flux density (Brad) amplitude and waveform for a given motor magnetic circuit is a critical factor and one of the most influential design objectives for the generation of motor torque and radial magnetic forces.
  • High magnetic flux densities within the gap area for example greater than 0.8 T (Tesla), cause high radial electromotive forces (radial forces Fr), which act on the stator teeth.
  • radial forces Fr radial electromotive forces
  • a typical high torque density electric motor has an air gap flux density of 0.8 T to 1.2 T.
  • the radial magnetic force Fr is squarely proportional to the air gap flux density (F r ⁇ Brad 2 ).
  • electromotive operation such high radial forces cause the stator to bulge radially inwards in the area of the connection points of the stator teeth. This can undesirably lead to noise and/or vibrations of the stator, which has a negative impact on the acoustics or the NVH value of the electric motor or the radiator fan.
  • the air gap flux density is reduced from 0.8 T to 0.4 T, the radial force is reduced by a factor of 4.
  • An air gap flux density of 0.35 T to 0.45 T can be achieved using inexpensive ferrite magnets with low flux density Br can be realized.
  • the rotor magnets are therefore made from a ferrite or rare earth material.
  • a magnetic material or magnetic material with a low flux density of less than 0.5 T (Tesla), for example between 0.25 T and 0.55 T is used.
  • the rotor magnets are designed, for example, as sintered ferrite, bonded rare earth magnets, or in particular as sintered ferrite magnets.
  • the rotor magnets have, for example, an arcuate or circular ring segment-shaped cross-sectional shape.
  • an external rotor is used as the motor geometry or motor topology.
  • the rotor is designed as an external rotor, external rotor or external rotor.
  • An outer rotor topology is a practical way to increase torque with approximately the same external dimensions as an inner rotor, when the air gap flux density is low.
  • the torque is quadratically dependent on the rotor diameter and linearly proportional to the air gap flux density. Therefore, careful design and selection of the rotor diameter can compensate for the reduction in air gap flux density.
  • an inner rotor has a diameter of Di and a flux density of Bi and an outer rotor has a diameter of Do and a flux density of Bo.
  • Thu ⁇ Di* (Bi/Bo) can be estimated.
  • the number of slots is greater than the number of poles.
  • the number of poles is selected or dimensioned such that a resulting pole pitch corresponds approximately to an axial length of a rotor magnet.
  • the term “approximately” refers in particular to a certain length range around a specified length value, for example ⁇ 10.
  • the rotor magnet for example, has an axial length between 15 mm and 23 mm with a rotor diameter of 115 mm, whereby the number of poles is chosen in such a way that the pole pitch also has a value between 15 mm and 23 mm.
  • a “pole pitch” is understood to mean, in particular, an outer circumferential length or arc length along the tangential direction of the rotor body, which extends in a tangential direction from the tangential center of a rotor magnet to the tangential center of the adjacent rotor magnet.
  • the pole pitch indicates the circumferential distance between the pole centers of adjacent poles.
  • Pole pitch is an index or parameter that is a measure of the radial thickness of a rotor back iron (rotor yoke).
  • the pole pitch is given by the ratio of the rotor circumference to the number of poles. Accordingly, a higher number of magnetic poles means a lower number Pole division. The smaller the pole pitch of the rotor, the lower the flux per pole and the thinner the thickness of the rotor yoke. This allows the weight of the rotor - and thus the entire electric motor - to be significantly reduced.
  • the number of slots is in particular dimensioned to 18, with the number of poles being in particular 16.
  • the smallest common multiple is 144.
  • the electric motor therefore has an 18-slot-16-pole combination.
  • the highest possible fundamental winding factor of 0.945 or higher (>0.945) is used.
  • the higher number of magnetic poles results in a smaller pole pitch, which advantageously reduces the overall weight of the electric motor. Due to the large number of grooves, the stator tooth surface facing the air gap is reduced, so that the radial forces acting on the stator teeth are reduced.
  • the combination of low air gap flux density rotor magnets and a higher number of rotor poles and stator slots reduces the magnetic flux density throughout the stator under full load.
  • the global and local magnetic induction in the entire stator and on the stator teeth remains low under full load, which suggests a low core loss despite a high number of poles (power loss PFe ⁇ Br 2 ).
  • Lower flux density values throughout the stator mitigate the higher loss due to the higher electrical frequency, resulting in high electric motor efficiency.
  • the electric motor can have a magnetic overhang or magnet overhang, in which the end faces of the rotor magnets protrude axially from the rotor core or the rotor body.
  • An optional magnet overhang is another way to increase torque on low air gap flux density magnets and depends on the slot-pole configuration and available axial space.
  • the overhang varies, for example, between 0% and 25% of the axial length of the rotor magnet.
  • a harmonic injection feeds harmonics or harmonics into the surface of the stator teeth during engine operation.
  • a “harmonic” or a “harmonic” is to be understood in particular as an integer multiple of a fundamental frequency of an electromotive force (EMF) of the motor current (harmonic). This is a motor control approach to reduce magnetomotive force (MMF) harmonics so that torque ripple can be reduced.
  • EMF electromotive force
  • stator teeth are shaped by feeding in various harmonics, in particular the third (3rd) and fifth (5th) harmonics, in order to reduce the cogging torque and the torque pulsation of the electric motor.
  • the design of the slot-pole configuration realizes a significant reduction in magnetic radial forces, torque ripple and cogging torque, thereby realizing a lower NVH value of the electric motor. Furthermore, a significant reduction in the active mass of the electric motor is possible, which means a higher engine torque density and thus a reduction in engine costs for a specific output torque.
  • the electric motor described above is in particular a drive motor of an electric or electromotive radiator fan of a motor vehicle. This creates a particularly suitable radiator fan. In particular, a particularly compact, powerful and noise-reduced radiator fan is realized.
  • Fig. 2 is a pole number-pole pitch diagram
  • Fig. 3 is a position-back EMF diagram
  • Fig. 4 is a flux density diagram of the electric motor according to Fig. 1.
  • FIG. 2 An embodiment of an electric motor 2 according to the invention is shown in FIG.
  • the electric motor 2 is designed as an electric drive motor for a radiator fan (not shown) of a motor vehicle.
  • the brushless electric motor 2 has a wound stator 4 and a permanently excited rotor 6 as well as an air gap 8 formed between them (FIG. 4).
  • the stator 4 has a stamped stator laminated core 10 with eighteen (18) stator teeth 12 directed radially outwards.
  • a (stator) groove 14 is formed between two adjacent stator teeth 12.
  • the stator teeth 12 and slots 14 are provided with reference numbers in the figures merely as examples.
  • a three-phase rotating field winding 16 is applied to the stator teeth 12, which is designed as eighteen individual coils 18 in FIG. 1, for example.
  • the coils 18 are provided with reference numbers merely as an example, and are connected to the rotating field winding 16 in a manner not shown, for example by means of a delta or star connection.
  • the stator 4 has a number of slots of 18.
  • the rotor 6, designed as an external rotor has, for example, a (hollow) cylindrical rotor body as a rotor yoke 20, which is equipped on the radial inside with a number of permanent magnetic rotor magnets 22 distributed along a tangential direction.
  • the rotor magnets 22 are provided with reference numbers in the figures only as examples.
  • the rotor magnets 22 are made, for example, from a ferrite or rare earth material.
  • the rotor magnets 22 have, for example, a flux density between 0.4 T and 0.8 T at room temperature.
  • a magnetic material or magnetic material with a low flux density of less than 0.5 T (Tesla), for example between 0.35 T and 0.45 T is used.
  • the rotor magnets 22 are designed, for example, as sintered ferrite, bonded rare earth magnets, or in particular as sintered ferrite magnets.
  • the rotor magnets 22 have an arcuate or annular segment-shaped cross-sectional shape.
  • This pole pitch area is marked with dashed lines in FIG.
  • the relevant range of the number of poles p is dimensioned between 14 and 28, in particular between 16 and 24.
  • the number of poles p is, for example, 16, so the rotor 6 has sixteen (16) rotor magnets 22.
  • the electric motor 2 of FIG. 1 thus has an 18-slot-16-pole combination.
  • the torque ripple of the 18-slot, 16-pole electric motor is, for example, 1.3 N cm (Newton centimeters), and therefore less than 1% of the average torque.
  • the 18-slot, 16-pole electric motor 2 has, for example, a torque density of 1.98 N m / kg (newton meters per kilogram).
  • a rotating field winding 16 with a highest possible fundamental winding factor of 0.945 or higher (> 0.945) is used. Due to the smaller pole pitch PP of the rotor 6 and the high number of grooves 14, the thickness and weight of the rotor back iron or rotor yoke 20, the rotor magnets 22 and the stator 4 are reduced by 68%, 38% and 8%, respectively, with the same copper weight a conventional 12-slot, 10-pole electric motor.
  • the copper weight refers in particular to the weight of copper wires, which is used for winding the coils 18.
  • the radial electromagnetic force waveform which is primarily responsible for NVH excitation sources, is significantly reduced both at idle and under full load.
  • the 18-slot, 16-pole topology has a radial force amplitude of only approximately 14 N under full load.
  • the radial force is many times lower compared to the state of the art.
  • the reduction in the radial force is achieved in particular by the low air gap flux density, which is achieved by the cost-effective rotor magnets 22, and by the high number of pole-slot combinations, through which tooth surfaces of the stator teeth 12 facing the air gap 8 are reduced.
  • a position or rotational position (rotor position) of the rotor 6 is horizontal, i.e. along the abscissa axis (X-axis), for example in degrees (°), and along the vertical ordinate axis (Y-axis) the induced counter voltage or counter EMF (electromagnetic force) UB, for example in volts (V), is plotted.
  • Two curves 24, 26 are shown in the diagram in FIG.
  • the curve 24 shows the course of the back EMF induced in the rotating field winding 16 in a 12-slot, 10-pole electric motor.
  • the curve 26 shows the course of the back EMF induced in the rotating field winding 16 in an 18-slot, 16-pole electric motor 2.
  • the 18-slot, 16-pole electric motor 2 according to the invention Electric motor 2 has fewer harmonics in the back EMF waveform due to the slot-pole combination and the stator contour optimized by the harmonic feed.
  • the global and local magnetic induction in the electric motor 2 is low in the entire stator 4 and on the stator teeth 12 under full load, which means a low core loss despite the high number of poles p.
  • Lower flux density values throughout the stator 4 mitigate the higher loss due to the higher electrical frequency.
  • the electric motor 2 can optionally have a magnetic overhang or magnetic overhang between 0% and 25% of the axial length of the rotor magnets 22.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor (2) für einen Kühlerlüfter, aufweisend einen Stator (4) mit einer Anzahl von radialen Statorzähnen (12) mit dazwischen gebildeten Nuten (14) und einer auf den Statorzähnen (12) angeordneten mehrphasigen Drehfeldwicklung (16), und einen Rotor (6) mit einer Anzahl von permanentmagnetischen Rotormagneten (22) als Magnetpole, wobei der Stator (4) eine Nutzahl zwischen 15 und 30 aufweist, wobei der Rotor (6) eine Polzahl zwischen 14 und 28 aufweist, und wobei das kleinste gemeinsame Vielfache der Nutzahl und Polzahl größer als 60 ist.

Description

Beschreibung
Bürstenloser Elektromotor für einen Kühlerlüfter
Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor für einen Kühlerlüfter, aufweisend einen Stator mit einer Anzahl von radialen Statorzähnen mit dazwischen gebildeten Nuten und einer auf den Statorzähnen angeordneten mehrphasigen Drehfeldwicklung, und einen Rotor mit einer Anzahl von permanentmagnetischen Rotormagneten als Magnetpole. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Kühlerlüfter für ein Kraftfahrzeug, mit einem solchen bürstenlosen Elektromotor.
In einem modernen Kraftfahrzeug werden zur Kühlung oder Temperierung von Verbrennungs- oder Elektromotoren häufig elektrische oder elektromotorische Kühlerlüfter als Wärmemanagement-System verwendet, welche eine Luftstrom- Zirkulation bewirken. Derartige Kühlerlüfter weisen in der Regel selbst einen Elektromotor als elektromotorischen Kühlerlüfterantrieb auf, wobei der Elektromotor vorzugsweise eine möglichst hohe Drehmoment- oder Leistungsdichte sowie eine möglichst geringe akustische Geräuschentwicklung aufweist.
Elektromotoren solcher Kühlerlüfter sind typischerweise bürstenlos als synchrone permanentmagneterregte Motoren ausgeführt. Ein insbesondere bürstenloser Elektromotor als elektrische (Drehstrom-)Maschine weist üblicherweise einen mit einer Drehfeld- oder Statorwicklung versehenen Stator auf, welcher koaxial über einen ringförmigen Spaltbereich oder Luftspalt beabstandet zu einem Rotor mit einem oder mehreren Permanentmagneten angeordnet ist. Die Statorwicklung erzeugt im Betrieb ein magnetisches Drehfeld, welches ein Drehmoment am permanent erregten Rotor verursacht. Der Rotor kann hierbei als ein Innenrotor oder Innenläuferrotor, welcher koaxial innerhalb des Stators angeordnet ist, oder als ein Außenrotor oder Außenläuferrotor, welcher koaxial außerhalb des Stators angeordnet ist, ausgebildet sein.
Um die Drehmomentdichte zu erhöhen, ohne dabei die remanente Induktion (Br) der Rotormagnete zu erhöhen, also ohne die Magnetsorte und/oder das Magnetmaterial zu ändern, ist es wichtig, eine geeignete Nut-/Polkonfiguration und Geometrie für den Elektromotor zu wählen. Mit zunehmender Polzahl und Nutzahl wird das Drehmoment erhöht und eine Drehmomentpulsation oder Drehmomentwelligkeit sowie ein Rastmoment (engl.: cogging torque) des Elektromotors reduziert.
Im Allgemeinen sind die Drehmomentdichte und die Qualität des Drehmoments sowie die Wellenform der auf den Stator wirkenden Radialkraft des Luftspalts (also die Verformung des Stators beziehungsweise der Statorzähne) drei wichtige Motorparameter, deren gleichzeitige Optimierung jedoch häufig nicht möglich ist. Im Allgemeinen weisen hierbei Elektromotoren mit hoher Drehmomentdichte eine geringere Drehmomentqualität, also ein höheres Rastmoment und höhere Drehmomentwelligkeit, sowie höhere radiale Magnetkräfte auf. Dadurch wird die Akustik des Elektromotors nachteilig beeinflusst, was sich in einem hohen NVH-Wert (Noise Vibration Harshness) niederschlägt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen besonders geeigneten bürstenlosen Elektromotor für einen Kühlerlüfter anzugeben. Insbesondere soll ein möglichst bauraum kompakter Elektromotor mit verbesserter Motorakustik angegeben werden. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, einen besonders geeigneten Kühlerlüfter anzugeben.
Hinsichtlich des Elektromotors wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Kühlerlüfters mit den Merkmalen des Anspruchs 8 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die im Hinblick auf den Elektromotor angeführten Vorteile und Ausgestaltungen sind sinngemäß auch auf den Kühlerlüfter übertragbar und umgekehrt. Der erfindungsgemäße Elektromotor ist für einen Kühlerlüfter eines Kraftfahrzeugs vorgesehen sowie dafür geeignet und eingerichtet. Der bürstenlos ausgeführte Elektromotor weist hierbei einen bewickelten Stator und einen permanenterregten Rotor sowie einen zwischen diesen gebildeten Spaltbereich oder Luftspalt auf. Der Stator kann einen Statorkern aus gestanzten (stanzpakettierten) (Stator-)Blechen aufweisen, wobei der Rotor einen Rotorkern beispielsweise aus massivem Stahl oder gestanzten (stanzpakettierten) (Rotor-)Blechen aufweisen kann.
Der Stator weist eine Anzahl von radial gerichteten Statorzähnen auf, welche in dazwischenliegenden (Stator-)Nuten die Spulen einer mehrphasigen Stator- oder Drehfeldwicklung tragen. Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich insbesondere auf einen dreiphasigen Elektromotor beziehungsweise auf eine dreiphasige Drehfeldwicklung. Jedoch sind die Ausführungen sinngemäß auch auf andere Phasenanzahlen übertragbar.
Der Elektromotor beziehungsweise der Stator weist eine Drehfeldwicklung auf.
Der Stator ist hierbei mittels einer Nutzahl (in der Literatur mit dem Formelzeichen Q bezeichnet) charakterisiert, welche im Wesentlichen die Anzahl der Spulen des Stators angibt. Die Nutzahl ist hierbei ein Vielfaches der Phasenanzahl des Elektromotors. Bei einem dreiphasigen Elektromotor beziehungsweise bei einer dreiphasigen Stator- oder Drehfeldwicklung ist die Nutzahl beispielsweise ein Vielfaches von 3.
Der Rotor weist einen beispielsweise (hohl-)zylindrischen Rotorkörper auf, welcher mit einer Anzahl von entlang einer Tangentialrichtung verteilt angeordneten permanentmagnetischen Rotormagnete bestückt ist. Die Rotormagnete bilden hierbei Magnetpole des Rotors, welche mit einem von der Drehfeldwicklung im Betrieb erzeugten Magnetfeld wechselwirken. Der Rotor ist mittels einer Polzahl beziehungsweise Polpaarzahl (in der Literatur mit dem Formelzeichen p bezeichnet) charakterisiert. Die Polpaarzahl gibt die Anzahl der Paare von magnetischen Polen des Rotors an, folglich ist die Polzahl ein Vielfaches von 2 (2p). Erfindungsgemäß weist der Stator eine Nutzahl zwischen 15 und 30 auf, wobei der Rotor eine Polzahl zwischen 14 und 28 aufweist. Das kleinste gemeinsame Vielfache (Least Common Multiple, LCM) der Nutzahl und Polzahl ist größer als 60 (LCM(Q, 2p) > 60). Aufgrund des größeren LCM weist der erfindungsgemäße Elektromotor eine reduzierte elektromagnetische Drehmomentschwankung und ein verringertes Rastmoment auf. Dadurch wird der NVH-Wert des Elektromotors vorteilhaft reduziert. Somit ist ein besonders geeigneter und laufruhiger Elektromotor für einen Kühlerlüfter realisiert.
Unter „axial“ oder einer „Axialrichtung“ wird hier und im Folgenden insbesondere eine Richtung parallel (koaxial) zur Drehachse des Elektromotors, also senkrecht zu den Stirnseiten des Stators verstanden. Entsprechend wird hier und im Folgenden unter „radial“ oder einer „Radialrichtung“ insbesondere eine senkrecht (quer) zur Drehachse des Elektromotors orientierte Richtung entlang eines Radius des Stators beziehungsweise des Elektromotors verstanden. Unter „tangential“ oder einer „Tangentialrichtung“ wird hier und im Folgenden insbesondere eine Richtung entlang des Umfangs des Stators oder des Elektromotors (Umfangsrichtung, Azimutalrichtung), also eine Richtung senkrecht zur Axialrichtung und zur Radialrichtung, verstanden.
Vorzugsweise ist durch eine Kombination der Motortopologie und der Nut-Pol- Konfiguration sowie der Magnetwerkstoffe und Form der Rotormagnete und der Formgebung der Statorzähne eine Verringerung der Motormasse realisierbar, ohne dass dabei die Erzeugung des Motordrehmoments oder des Motorwirkungsgrads nachteilig beeinflusst werden.
Die Amplitude der radialen Luftspaltflussdichte (Brad) und die Wellenform für einen gegebenen Motormagnetkreis ist ein entscheidender Faktor und eines der einflussreichsten Konstruktionsziele für die Erzeugung von Motordrehmoment und magnetischen Radialkräften.
Hohe magnetische Flussdichten innerhalb des Spaltbereichs, zum Beispiel größer als 0,8 T (Tesla), bewirken hohe radiale elektromotorische Kräfte (Radialkräfte Fr), welche auf die Statorzähne wirken. Ein typischer Elektromotor mit hoher Drehmomentdichte hat eine Luftspaltflussdichte von 0,8 T bis 1 ,2 T. In diesem Bereich ist die radiale Magnetkraft Fr quadratisch proportional zur Luftspaltflussdichte (Fr ~ Brad2). Derartig hohe Radialkräfte führen im elektromotorischen Betrieb dazu, dass sich der Stator im Bereich der Anbindungsstellen der Statorzähne radial einwärts wölbt. Dies kann in unerwünschter Weise zu einer Geräuschentwicklung und/oder Vibrationen des Stators führen, wodurch die Akustik oder der NVH-Wert des Elektromotors beziehungsweise des Kühlerlüfters nachteilig beeinflusst wird.
Wenn beispielsweise die Luftspalt-Flussdichte von 0,8 T auf 0,4 T reduziert wird, verringert sich die Radialkraft um einen Faktor 4. Eine Luftspalt-Flussdichte von 0,35 T bis 0,45 T kann hierbei durch kostengünstige Ferritmagnete mit niedriger Flussdichte Br realisiert werden.
In einer geeigneten Ausführung sind die Rotormagnete daher aus einem Ferritoder Seltenerdenmaterial hergestellt. Vorzugsweise wird hierbei ein Magnetwerkstoff oder Magnetmaterial mit einem niedrigen Flussdichte kleiner 0,5 T (Tesla), beispielsweise zwischen 0,25 T bis 0,55 T verwendet. Die Rotormagnete sind beispielsweise als Sinterferrit, gebundene Seltenerdmagnete, oder insbesondere als gesinterten Ferritmagnete ausgeführt. Die Rotormagnete weisen hierbei beispielsweise eine bogenförmige oder kreisringsegmentförmige Querschnittsform auf.
Bei niedrigen Flussdichten innerhalb des Luftspaltes, beispielsweise bei Luftspaltflussdichten kleiner als 0,45 T, wird die Fähigkeit des Elektromotors ein Drehmoment zu erzeugen eingeschränkt. Dieser Nachteil kann jedoch durch eine geeignete Motortopologie und die Nut-Pol-Konfiguration kompensiert werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wird als Motorgeometrie oder Motortopologie ein Außenläufer verwendet. Mit anderen Worten ist der Rotor als ein Außenläufer, Außenrotor oder Außenläuferrotor ausgebildet.
Eine Außenrotortopologie ist ein praktischer Weg zur Steigerung des Drehmoments bei annähernd gleichen äußeren Abmessungen wie bei einem Innenrotor, wenn die Luftspaltflussdichte gering ist. Das Drehmoment ist quadratisch abhängig vom Rotordurchmesser und linear proportional zur Luftspaltflussdichte. Daher kann eine sorgfältige Auslegung und Auswahl des Rotordurchmessers die Verringerung der Luftspaltflussdichte kompensieren.
Zum Beispiel hat ein Innenrotor einen Durchmesser von Di und eine Flussdichte von Bi und ein Außenrotor hat einen Durchmesser von Do und eine Flussdichte von Bo. Hieraus kann Do ~ Di* (Bi/Bo) geschätzt werden. Für Di = 80 mm (Millimeter) und Bi = 0,8 T sowie Bo = 0,4 T, ergibt sich beispielsweise Do = 113 mm als Rotordurchmesser für die entsprechende Außenrotortopologie.
In einer geeigneten Ausgestaltung ist die Nutzahl größer als die Polzahl. Vorzugsweise ist die Polzahl hierbei derart gewählt oder dimensioniert, dass eine resultierende Polteilung etwa einer axialen Länge eines Rotormagneten entspricht.
Dadurch wird die Magnetmasse weiter reduziert, so dass die Drehmomentdichte des Elektromotors steigt. Der Begriff „etwa“ bezeichnet bei einer Längenangabe hier und im Folgenden insbesondere einen gewissen Längenbereich um einen angegeben Längenwert, beispielsweise ± 10. Der Rotormagnet weist beispielsweise eine axiale Länge zwischen 15 mm und 23 mm bei einem Rotordurchmesser von 115 mm auf, wobei die Polzahl wird hierbei derart gewählt, dass die Polteilung ebenfalls einen Wert zwischen 15 mm und 23 mm aufweist.
Unter einer "Polteilung" (Pole Pitch) wird in diesem Zusammenhang insbesondere eine äußere Umfangslänge oder Bogenlänge entlang der Tangentialrichtung des Rotorkörpers verstanden, die sich vom tangentialen Mittelpunkt eines Rotormagneten zum tangentialen Mittelpunkt des jeweils benachbarten Rotormagneten in tangentialer Richtung erstreckt. Mit anderen Worten gibt die Polteilung den Umfangsabstand zwischen den Polmitten von benachbarten Polen an. Die Polteilung ist ein Index oder Parameter, welcher ein Maß für die radiale Dicke eines Rotorrückeneisens (Rotorjoch) ist.
Die Polteilung ist hierbei gegeben durch das Verhältnis von Rotorumfang zu Polzahl. Entsprechend bedeutet eine höhere Anzahl von Magnetpolen eine geringere Polteilung. Je kleiner die Polteilung des Rotors ist, desto geringer ist der Fluss pro Pol und desto dünner ist die Dicke des Rotorjochs. Dadurch kann das Gewicht des Rotors - und somit des gesamten Elektromotors - erheblich reduziert werden.
In einer zweckmäßigen Ausbildung ist die Nutzahl insbesondere auf 18 dimensioniert, wobei die Polzahl insbesondere 16 ist. Das kleinste gemeinsame Vielfache ist hierbei 144. Der Elektromotor weist somit eine 18-Nut-16-Pol-Kombination auf. Vorzugsweise wird hierbei ein höchst möglicher fundamentaler Wicklungsfaktor von 0,945 oder höher (> 0,945) verwendet. Durch die höhere Anzahl von Magnetpolen ergibt sich eine geringere Polteilung, wodurch das Baugewicht des Elektromotors vorteilhaft reduziert wird. Durch die hohe Anzahl an Nuten wird die dem Luftspalt zugewandte Statorzahnfläche reduziert, so dass die wirkenden Radialkräfte auf die Statorzähne reduziert werden.
Darüber hinaus reduziert die Kombination aus Rotormagneten mit niedriger Luftspaltflussdichte und einer höheren Anzahl von Rotorpolen und Statornuten die magnetische Flussdichte im gesamten Stator unter Volllast. Mit anderen Worten bleibt die globale und lokale magnetische Induktion im gesamten Stator und an den Statorzähnen unter Volllast niedrig, was auf einen geringen Kernverlust trotz hoher Polzahl schließen lässt (Verlustleistung PFe ~ Br2). Niedrigere Flussdichte- Werte im gesamten Stator mildem den höheren Verlust aufgrund der höheren elektrischen Frequenz, was einen hohen Wirkungsgrad des Elektromotors zur Folge hat.
Zusätzlich kann der Elektromotor einen magnetischen Überhang oder Magnetüberhang aufweisen, bei welchem die Stirnseiten der Rotormagnete dem Rotorpaket oder dem Rotorkörper axial überstehen. Ein optionaler Magnetüberhang ist eine weitere Möglichkeit, das Drehmoment bei Magneten mit niedriger Luftspaltflussdichte zu erhöhen, und hängt von der Nut-Pol-Konfiguration und dem verfügbaren axialen Platz ab. Bei dieser Variante variiert der Überhang beispielsweise zwischen 0% und 25% der axialen Länge des Rotormagneten. In einer geeigneten Weiterbildung speist eine Oberwellen- oder Harmonischeneinspeisung (harmonic injection) im Motorbetrieb Oberwellen oder Harmonische (harmonics) in die Oberfläche der Statorzähne ein.
Unter einer „Oberwelle“ oder einer „Harmonischen“ ist hierbei insbesondere ein ganzzahliges Vielfaches einer Grundfrequenz einer elektromotorischen Kraft (EMK, engl.: electromotive force, EMF) des Motorstroms zu verstehen (Oberschwingung). Hierbei handelt es sich um einen Motorsteuerungsansatz zur Reduzierung der Oberschwingungen der magnetomotorischen Kraft (MMK, engl.: magnetomotive force, MMF), so dass die Drehmomentwelligkeit verringert werden kann.
Zur Beseitigung der EMK-Oberschwingungen erfolgt die Formgebung der Statorzähne durch die Einspeisung verschiedener Oberschwingungen, insbesondere der dritten (3.) und fünften (5.) Oberschwingung, um das Rastmoment und die Drehmomentpulsation des Elektromotors zu reduzieren.
Zusammenfassend realisiert die Ausgestaltung der Nut-Pol-Konfiguration eine deutliche Reduzierung der magnetischen Radialkräfte, der Drehmomentwelligkeit und des Rastmoments, und realisiert damit einen niedrigeren NVH-Wert des Elektromotors. Des Weiteren ist eine erhebliche Verringerung der aktiven Masse des Elektromotors ermöglicht, was eine höhere Motordrehmomentdichte und damit eine Verringerung der Motorkosten für ein bestimmtes Ausgangsdrehmoment bedeutet.
In einer bevorzugten Anwendung ist der vorstehend beschriebene Elektromotor insbesondere ein Antriebsmotor eines elektrischen oder elektromotorischen Kühlerlüfters eines Kraftfahrzeugs. Dadurch ist ein besonders geeigneter Kühlerlüfter realisiert. Insbesondere ist ein besonders bauraumkompakter, leistungsstarker und geräuschreduzierter Kühlerlüfter realisiert.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in schematischen und vereinfachten Darstellungen: Fig. 1 einen Elektromotor mit einer 18-Nut-16-Pol-Kombination,
Fig. 2 ein Polanzahl-Polteilungs-Diagramm,
Fig. 3 ein Positions-Gegen-EMK-Diagramm, und
Fig. 4 ein Flussdichtendiagramm des Elektromotors gemäß Fig. 1.
Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In der Fig. 1 ist eine Ausführung eines erfindungsgemäßen Elektromotors 2 gezeigt. Der Elektromotor 2 ist hierbei als ein elektrischer Antriebsmotor für einen nicht näher gezeigten Kühlerlüfter eines Kraftfahrzeugs ausgeführt. Der bürstenlos ausgeführte Elektromotor 2 weist einen bewickelten Stator 4 und einen permanenterregten Rotor 6 sowie einen zwischen diesen gebildeten Luftspalt 8 (Fig. 4) auf.
Der Stator 4 weist ein stanzpaketiertes Statorblechpaket 10 mit achtzehn (18) radial nach außen gerichteten Statorzähnen 12 auf. Zwischen zwei benachbarten Statorzähnen 12 ist jeweils eine (Stator-)Nut 14 gebildet. Die Statorzähne 12 und Nuten 14 sind in den Figuren lediglich beispielhaft mit Bezugszeichen versehen.
Auf die Statorzähne 12 ist eine dreiphasige Drehfeldwicklung 16 aufgebracht, welche in der Fig. 1 beispielhaft als achtzehn einzelne Spulen 18 ausgeführt ist. Die Spulen 18 sind lediglich beispielhaft mit Bezugszeichen versehen, und sind in nicht näher dargestellter Weise beispielsweise mittels einer Dreiecks- oder Sternschaltung zu der Drehfeldwicklung 16 verschaltet. Der Stator 4 weist hierbei eine Nutzahl von 18 auf.
Der als Außenläufer ausgeführte Rotor 6 weist einen beispielsweise (hohl-)zylind- rischen Rotorkörper als Rotorjoch 20 auf, welches radial innenseitig mit einer Anzahl von entlang einer Tangentialrichtung verteilt angeordneten permanentmagnetischen Rotormagnete 22 bestückt ist. Die Rotormagnete 22 sind in den Figuren lediglich beispielhaft mit Bezugszeichen versehen. Die Rotormagnete 22 sind beispielsweise aus einem Ferrit- oder Seltenerdenmaterial hergestellt. Die Rotormagnete 22 weisen bei Raumtemperatur beispielsweise eine Flussdichte zwischen 0,4 T und 0,8 T auf. Vorzugsweise wird hierbei ein Magnetwerkstoff oder Magnetmaterial mit einem niedrigen Flussdichte kleiner 0,5 T (Tesla), beispielsweise zwischen 0,35 T bis 0,45 T, verwendet. Die Rotormagnete 22 sind beispielsweise als Sinterferrit, gebundene Seltenerdmagnete, oder insbesondere als gesinterte Ferritmagnete ausgeführt. Die Rotormagnete 22 weisen eine bogenförmige oder kreisringsegmentförmige Querschnittsform auf.
In dem schematischen Polanzahl-Polteilungs-Diagramm der Fig. 2 ist horizontal, also entlang der Abszissenachse (X-Achse), eine Polzahl p des Rotors 6, und entlang der vertikalen Ordinatenachse (Y-Achse) die Polteilung PP, beispielsweise in Millimeter (mm), aufgetragen.
Die Rotormagnete 22 weisen beispielsweise eine axiale Länge zwischen 15 mm und 23 mm bei einem Rotordurchmesser von 115 mm auf, wobei die Polzahl p des Rotors 6 vorzugsweise derart gewählt ist, dass die Polteilung PP ebenfalls einen Wert zwischen 15 mm und 23 mm aufweist. Dieser Polteilungsbereich ist in der Fig. 2 strichliniert gekennzeichnet. Wie anhand der Fig. 2 vergleichsweise deutlich ersichtlich ist, ist der relevante Bereich der Polzahl p hierbei zwischen 14 und 28, insbesondere zwischen 16 und 24, dimensioniert. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 beträgt die Polzahl p beispielsweise 16, der Rotor 6 weist hierbei also sechzehn (16) Rotormagnete 22 auf.
Der Elektromotor 2 der Fig. 1 weist somit eine 18-Nut-16-Pol-Kombination auf. Das elektromagnetische Rastmoment dieser 18-Nut-16-Pol-Topologie beträgt aufgrund des hohen kleinsten gemeinsamen Vielfachen (LCM(Q, 2p) = LCM(18, 16) = 144) ohne Rotormagnetverschiebung weniger als 1 N mm (Newton Millimeter). Die Drehmomentwelligkeit des 18-Nut-16-Pol-Elektromotors beträgt beispielsweise 1 ,3 N cm (Newton Zentimeter), und damit weniger als 1 % des gemittelten Drehmoments. Der 18-Nut-16-Pol-Elektromotor 2 weist hierbei beispielsweise eine Drehmomentdichte von 1 ,98 N m/kg (Newton Meter pro Kilogramm) auf. Vorzugsweise wird hierbei eine Drehfeldwicklung 16 mit einem höchst möglichen fundamentalen Wicklungsfaktor von 0,945 oder höher (> 0,945) verwendet. Durch die geringere Polteilung PP des Rotors 6 und die hohe Anzahl von Nuten 14 wird die Dicke und das Gewicht des Rotorrückeneisens oder Rotorjochs 20, der Rotormagnete 22 und des Stators 4 bei gleichem Kupfer-Gewicht um 68 %, 38 % bzw. 8 % gegenüber einem herkömmlichen 12-Nut-10-Pol-Elektromotors reduziert. Das Kupfer-Gewicht bezieht sich hierbei insbesondere auf das Gewicht von Kupferdrähten, welche für die Wicklung der Spulen 18 verwendet wird.
Die Wellenform der radialen elektromagnetischen Kraft, welche in erster Linie für NVH-Erregungsquellen verantwortlich ist, ist sowohl im Leerlauf als auch unter Volllast erheblich reduziert. Die 18-Nut-16-Pol-Topologie hat eine Radialkraftamplitude von lediglich circa 14 N unter Volllast. Die Radialkraft ist im Vergleich zum Stand der Technik um ein Vielfaches geringer. Die Reduzierung der Radialkraft ist hierbei insbesondere durch die niedrige Luftspaltflussdichte, welche durch die kostengünstigen Rotormagnete 22 realisiert wird, und durch die hohe Anzahl von Pol-Nut-Kombinationen, durch welche dem Luftspalt 8 zugewandte Zahnflächen der Statorzähne 12 reduziert werden, realisiert.
Im Motorbetrieb ist eine dritte (3.) und (5.) Oberwelle in die Statorzähne 12 eingespeist. Dadurch wird eine Optimierung der Statorkontur zur weiteren Reduzierung des Rastmoments und der Drehmomentwelligkeit sowie der Gegen-EMK- Oberschwingungen realisiert. In dem schematischen Positions-Gegen-EMK- Diagramm der Fig. 3 ist horizontal, also entlang der Abszissenachse (X-Achse), eine Position oder Drehstellung (Rotorlage) des Rotors 6, beispielsweise in Grad (°), und entlang der vertikalen Ordinatenachse (Y-Achse) die induzierte Gegenspannung oder Gegen-EMK (Elektromagnetische Kraft) UB, beispielsweise in Volt (V), aufgetragen. In dem Diagramm der Fig. 3 sind hierbei zwei Kurven 24, 26 dargestellt. Die Kurve 24 zeigt hierbei den Verlauf der in der Drehfeldwicklung 16 induzierten Gegen-EMK bei einem 12-Nut-10-Pol Elektromotor. Die Kurve 26 zeigt hierbei den Verlauf der in der Drehfeldwicklung 16 induzierten Gegen-EMK bei einem 18-Nut-16-Pol-Elektromotor 2. Der erfindungsgemäße 18-Nut-16-Pol- Elektromotor 2 weist hierbei weniger Oberwellen in der Gegen-EMK-Wellenform durch die Nut-Pol-Kombination und die durch die Oberwelleneinspeisung optimierte Statorkontur auf.
Wie insbesondere in dem Flussdiagramm der Fig. 4 ersichtlich ist, ist die globale und lokale magnetische Induktion bei dem Elektromotor 2 im gesamten Stator 4 und an den Statorzähnen 12 unter Volllast niedrig, was trotz der hohen Polzahl p einen geringen Kernverlust bedeutet. Niedrigere Flussdichtewerte im gesamten Stator 4 mildern den höheren Verlust aufgrund der höheren elektrischen Frequenz.
Der Elektromotor 2 kann optional einen magnetischen Überhang oder Magnetüberhang zwischen 0% und 25% der axialen Länge der Rotormagneten 22 aufweisen.
Die beanspruchte Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus im Rahmen der offenbarten Ansprüche abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Einzelmerkmale im Rahmen der offenbarten Ansprüche auch auf andere Weise kombinierbar, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
2 Elektromotor
4 Stator
6 Rotor
8 Luftspalt
10 Statorblechpaket
12 Statorzahn
14 Nut
16 Drehfeldwicklung
18 Spule
20 Rotorjoch
22 Rotormagnet
24 Kurve
26 Kurve p Polzahl
PP Polteilung
(|) Rotorposition
UB Gegen-EMK

Claims

Ansprüche Bürstenloser Elektromotor (2) für einen Kühlerlüfter, aufweisend
- einen Stator (4) mit einer Anzahl von radialen Statorzähnen (12) mit dazwischen gebildeten Nuten (14) und einer auf den Statorzähnen (12) angeordneten mehrphasigen Drehfeldwicklung (16), und
- einen Rotor (6) mit einer Anzahl von permanentmagnetischen Rotormagneten (22) als Magnetpole,
- wobei der Stator (4) eine Nutzahl zwischen 15 und 30 aufweist,
- wobei der Rotor (6) eine Polzahl zwischen 14 und 28 aufweist, und
- wobei das kleinste gemeinsame Vielfache der Nutzahl und Polzahl größer als 60 ist. Elektromotor (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rotormagnete (22) aus einem Ferrit- oder Seltenerdematerial hergestellt sind. Elektromotor (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (6) als ein Außenläufer ausgeführt ist. Elektromotor (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzahl größer als die Polzahl ist. Elektromotor (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Polzahl so gewählt ist, dass eine resultierende Polteilung etwa einer axialen Länge eines Rotormagneten (22) entspricht. Elektromotor (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, - dass die Nutzahl 18 ist, und
- dass die Polzahl 16 ist. Elektromotor (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberwelleneinspeisung im Motorbetrieb eine dritte und fünfte Oberwelle in die Statorzähne einspeist. Kühlerlüfter für ein Kraftfahrzeug, aufweisend einen bürstenlosen Elektromo- tor (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
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