WO2024028997A1

WO2024028997A1 - 光演出システム、光演出方法、プログラム、制御装置及び発光装置

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Publication number: WO2024028997A1
Application number: PCT/JP2022/029730
Authority: WO
Inventors: 宏勲中原; 悟崇奥田
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2022-08-03
Filing date: 2022-08-03
Publication date: 2024-02-08
Also published as: JPWO2024028997A1; JP7292542B1

Abstract

光演出システム（１００）は、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象（６）とそれぞれ対応して設置される複数の発光装置（５）と、複数の投影対象（６）の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部（４２Ｃ）と、３次元情報記憶部（４２Ｃ）に格納された３次元配置情報から複数の投影対象（６）の２次元配置情報を生成するデータ生成部（２６）と、データ生成部（２６）で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部（２８）と、複数の発光装置（５）を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象（６）に投影するように制御する発光装置制御部（２５）と、を備える。これにより、３次元に配置された投影対象（６）にコンテンツを適切に投影できる。　

Description

光演出システム、光演出方法、プログラム、制御装置及び発光装置

　本開示は、光演出システム、光演出方法、プログラム、制御装置及び発光装置に関わる。

　建物、構造物等に複数の発光装置を設置し、発光装置を制御することで、建物、構造物等に映像等の様々なコンテンツを投影する光演出システムが広く利用されている。

　例えば、特許文献１は、建物の窓ガラス群にコンテンツを投影する画像投影システムであり、建物の外面の所定領域に含まれる各窓ガラスのレイアウト（位置、横サイズ、縦サイズ）を特定するための基準となる点（原点）と、基準となる軸（ｘ軸、ｙ軸）が規定され、ｘｙ座標により示される各窓ガラスの位置及び大きさに基づいて、１の画像を複数の分割画像に分割し、各窓ガラスにそれぞれ対応する投影装置を介して、複数の分割画像を、各窓ガラスの内側に配置された投影面それぞれに投影するよう制御することにより、建物の窓ガラス群にコンテンツを投影している。

特開２０１８－０３６４７８公報

　しかしながら、特許文献１の方法では、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象にコンテンツを投影する場合、当該投影対象の３次元配置情報が十分に考慮されないため、３次元形状を有する複数の投影対象にコンテンツを適切に投影しづらいという課題があった。

　本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象にコンテンツを適切に投影できる光演出システムを提供することを目的とする。

　本開示に係る光演出システムは、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象とそれぞれ対応して設置される複数の発光装置と、複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部と、３次元情報記憶部に格納された３次元配置情報から複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成部と、データ生成部で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部と、複数の発光装置を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御部と、を備える。

　本開示に係る制御装置は、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部と、３次元情報記憶部に格納された３次元配置情報から複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成部と、データ生成部で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部と、複数の投影対象とそれぞれ対応する複数の発光装置を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御部と、を備える。

　本開示に係る光演出方法は、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶ステップと、３次元情報記憶ステップに格納された３次元配置情報から複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成ステップと、データ生成ステップで生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出ステップと、複数の投影対象とそれぞれ対応する複数の発光装置を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御ステップと、を備える。

　本開示に係るプログラムは、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶ステップと、３次元情報記憶ステップに格納された３次元配置情報から複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成ステップと、データ生成ステップで生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出ステップと、複数の投影対象とそれぞれ対応する複数の発光装置を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御ステップと、をコンピュータに実行させる。

　本開示に係る発光装置は、光源と、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部と、３次元情報記憶部に格納された３次元配置情報から複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成部と、データ生成部で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部と、複数の分割映像データを、複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御部と、を備える制御装置とネットワークを介して通信し、発光装置制御部から分割映像データを取得する通信制御部と、通信制御部に格納された分割映像データを、投影対象に投影するように、光源を制御する点灯制御部と、を備える。

　本開示によれば、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象にコンテンツを適切に投影できる。

実施の形態１に係る光演出システムの適用例を示す図である。実施の形態１に係る光演出システムの適用例を示す図である。実施の形態１に係る光演出システムの概略構成を示す図である。実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。実施の形態１に係る光演出システムの概略構成を示す図実施の形態１に係る発光装置の概略構成を示す図である。実施の形態１に係る光演出システムの処理フローを示すフローチャートである。実施の形態１に係るデータ生成部が生成した中間データを示す図である。実施の形態１に係るデータ生成部が生成した中間データを示す図である。実施の形態１に係る映像加工指示を用いて加工前映像データを加工する例を示す図である。実施の形態１に係るデータ算出部の処理内容を説明する図である。実施の形態１に係るデータ算出部の処理内容を説明する図である。実施の形態１に係るデータ算出部の処理内容を説明する図である。

　以下、本開示の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、図面は模式的に示されたものであり、異なる図面にそれぞれ示されているサイズおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されたものではなく、適宜変更され得る。また、以下の説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称および機能も同一又は同様のものとする。よって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。

実施の形態１．
　図１～図１３を用いて本実施の形態における光演出システム１００について説明する。
　本実施の形態では、一例として、図１に示すように光演出システム１００をスタジアム１の外野スタンド２に設置された観客席３に映像を投影する光演出システム１００に適用する場合について説明する。

　図２に示すように、観客席３は、前面９と背面１０とを含む背当て部８と上面１２を含む腰掛部１１とを有する座席７－１～７－ｎによって構成される。一方の座席７－１～７－ｎの背当て部８の背面１０に、光を発する発光装置５－１～５－ｎが設置され、背当て部８の背面１０に対応する他方の座席７－１～７－ｎの背当て部８の前面９が、一方の座席７－１～７－ｎに配置された発光装置５－１～５－ｎの投影対象６－１～６－ｎとなる。発光装置５－１～５－ｎと投影対象６－１～６－ｎとは１対１対応している。

　ｎは、発光装置５－１～５－ｎ、投影対象６－１～６－ｎ及び座席７－１～７－ｎの数であり、２以上の整数である。発光装置５－１～５－ｎは、それぞれ対応する投影対象６－１～６－ｎに光を発する。
　以下の説明では、発光装置５－１～５－ｎ、投影対象６－１～６－ｎ及び座席７－１～７－ｎをそれぞれ発光装置５、投影対象６及び座席７として説明する。

　図１及び図２に示すように、光演出システム１００は、スタジアム１に配置された観客席３に光が照射できるように発光装置５－１～５－ｎを設置し、観客席３に投影する映像データを用いて、制御装置２０が発光装置５－１～５－ｎを制御することで、観客席３にＨＯＭＥＲＵＮという映像４を表示し、光演出を行う。ここで、スタジアム１という３次元空間において、観客席３及び観客席３を構成する座席７－１～７－ｎと同様に発光装置５－１～５－ｎの投影対象６－１～６－ｎは、横方向に直線状又は曲線状に列を形成し、横方向に形成した複数の列が階段状に配置される。

　図３において、光演出システム１００は、発光装置５を制御するために必要な情報が入力されるデータ入力部２１と、データ入力部２１に入力された発光装置５を制御するために必要な情報を用いて発光装置５を制御する制御装置２０と、制御装置２０により制御され、光を発することで、投影対象６に映像を投影する発光装置５と、映像が投影される投影対象６と、を備え、制御装置２０と発光装置５とがネットワークを介して接続される。

　制御装置２０は、データ取得部２２と、データ記憶部２３と、処理部２４と、発光装置制御部２５と、を有する。処理部２４は、データ生成部２６と、映像データ加工部２７と、データ算出部２８と、を有する。

　図４は、本実施の形態における制御装置２０のハードウェア構成を示す図である。制御装置２０は、送受信装置２９、プロセッサ（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３０、メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）３１、およびメモリ（ＲＡＭ：ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）３２を含んで構成される。制御装置２０は、メモリに予め格納されたプログラムをプロセッサ３０が処理することで、発光装置５を制御する。

　制御装置２０においては、メモリに格納された所定のプログラムをプロセッサ３０が実行することで、各種の機能モジュールが実現される。機能モジュールには、処理部２４及び発光装置制御部２５が含まれる。なお、メモリ３１およびメモリ３２には、データ記憶部２３が含まれる。送受信装置２９には、データ取得部２２が含まれる。

　なお、制御装置２０の各機能モジュールは、上記の通り予め設定されたプログラムに従ってプロセッサ３０がソフトウェア処理を実行することにより実現してもよいし、少なくとも一部について、各機能モジュールに相当する機能を有する電子回路等のハードウェアにより所定の数値・論理演算処理を実行するように構成されてもよい。

　図５において、データ入力部２１は、制御装置２０が発光装置５を制御するために必要な情報が事前設定、人による入力等により入力され、データ取得部２２は、データ入力部２１に入力された制御装置２０が発光装置５を制御するために必要な情報を取得し、データ記憶部２３は、データ取得部２２から出力された制御装置２０が発光装置５を制御するために必要な情報を格納する。

　データ入力部２１は、加工前映像データ入力部４０Ａと、映像加工指示入力部４１Ａと、３次元情報入力部４２Ａと、分割映像データ補正情報入力部４３Ａと、投影対象情報入力部４４Ａと、を有する。
　データ取得部２２は、加工前映像データ取得部４０Ｂと、映像加工指示取得部４１Ｂと、３次元情報取得部４２Ｂと、分割映像データ補正情報取得部４３Ｂと、投影対象情報取得部４４Ｂと、を有する。
　データ記憶部２３は、加工前映像データ記憶部４０Ｃと、映像加工指示記憶部４１Ｃと、３次元情報記憶部４２Ｃと、分割映像データ補正情報記憶部４３Ｃと、投影対象情報記憶部４４Ｃと、を有する。

　図５に示すように、加工前映像データ入力部４０Ａには、映像加工を施す前の映像データである加工前映像データが入力され、加工前映像データ取得部４０Ｂは、加工前映像データ入力部４０Ａに入力された加工前映像データを取得し、加工前映像データ記憶部４０Ｃは、加工前映像データ取得部４０Ｂから出力された加工前映像データ情報を格納する。

　映像加工指示入力部４１Ａには、加工前映像データを発光装置５が投影対象６に投影する映像データに加工する際に用いられる映像加工指示が入力され、映像加工指示取得部４１Ｂは、映像加工指示入力部４１Ａに入力された映像加工指示を取得し、映像加工指示記憶部４１Ｃは、映像加工指示取得部４１Ｂから出力された映像加工指示を格納する。

　映像加工指示は、画像処理及び座標変換並びにそれらの組み合わせであり、加工前映像データを加工する際に用いられる具体的な指示を指す。
　例えば、映像加工指示は、映像データへの切り抜き、色調変換、拡大縮小、回転、縦方向又は横方向の平行移動、シアー変換、カーニング、傾き挿入、変形等の指示である。

　ここで、映像データへのカーニングとは、加工前映像データにおいて予め定められた分割領域間の間隔を調整することをいう。
　映像データへの傾き挿入とは、映像データの映像深度を変更することをいう。
　映像深度とは、映像データが表す表示内容の奥行方向の深さであって、より具体的には奥行方向における映像データが表す表示内容と視点との間の距離をいう。例えば、映像データの上部に行くほど映像深度が深くなるように変更すると、映像データの上部に行くほど映像データが表す表示内容と視点との間の距離が長くなる。
　なお、映像データへの傾きの挿入は、映像データの左右方向回りの回転による傾きに限らず、映像データの上下方向回りの回転による傾きでもよい。
　映像データへの変形とは、ゆがみの挿入、反りの挿入、映像データの奥行方向への傾きに応じた遠近法に基づく台形補正等である。

　図５に示すように、３次元情報入力部４２Ａには、後述する中間データを生成する際に用いられる投影対象６を含む３次元図面データ及び投影対象６の３次元配置情報が入力され、３次元情報取得部４２Ｂは、３次元情報入力部４２Ａに入力された投影対象６を含む３次元図面データ及び投影対象６の３次元配置情報を取得し、３次元情報記憶部４２Ｃは、３次元情報取得部４２Ｂから出力された投影対象６を含む３次元図面データ及び投影対象６の３次元配置情報を格納する。

　投影対象６を含む３次元図面データは、例えば、スタジアム１の３次元図面データ等である。投影対象６の３次元配置情報は、例えば、スタジアム１の３次元図面データから抽出された観客席３の背当て部８の前面９のｘｙｚ座標等である。

　以下の説明では、投影対象６を含む３次元図面データを３次元図面データ、投影対象６の３次元配置情報を３次元配置情報、投影対象６を含む３次元図面データ及び投影対象６の３次元配置情報の総称を３次元情報として説明する。

　図５に示すように、分割映像データ補正情報入力部４３Ａには、後述する分割映像データを補正する際に用いられる分割映像データ補正情報が入力され、分割映像データ補正情報取得部４３Ｂは、分割映像データ補正情報入力部４３Ａに入力された分割映像データ補正情報を取得し、分割映像データ補正情報記憶部４３Ｃは、分割映像データ補正情報取得部４３Ｂから出力された分割映像データ補正情報を格納する。

　分割映像データ補正情報は、発光装置５の光学的特性並びに投影対象６の物理的特性及び光学的特性に関する情報であり、例えば、投影対象６の形状、投影対象６の色、投影対象６の反射率、投影対象６の透過率、後述する発光装置５の光源が持つ階調等である。

　図５に示すように、投影対象情報入力部４４Ａには、発光装置制御部２５が、発光装置５を制御する際に用いられる投影対象情報が入力され、投影対象情報取得部４４Ｂは、投影対象情報入力部４４Ａに入力された投影対象情報を取得し、投影対象情報記憶部４４Ｃは、投影対象情報取得部４４Ｂから出力された投影対象情報を格納する。

　投影対象情報は、それぞれの投影対象６において決定される投影対象６への投影可否情報であり、投影対象情報が投影対象６のうちの特定の投影対象６へ投影不可能である場合、後述する発光装置制御部２５は、投影対象６のうちの特定の投影対象６と対応する発光装置５を介して、分割映像データを、投影対象６に投影しないように制御する。さらに、投影対象情報が投影対象６のうちの特定の投影対象６へ投影可能である場合、後述する発光装置制御部２５は、投影対象６のうちの特定の投影対象６と対応する発光装置５を介して、分割映像データを、投影対象６に投影するように制御する。

　例えば、図示しない観客検知部による座席７の使用の有無の判定結果、観客検知部で、座席７のうちの特定の座席が使用されていると判断された場合、投影対象情報が投影対象６のうちの特定の投影対象６へ投影不可能であるとし、観客検知部で座席７のうちの特定の座席が使用されていないと判断された場合、投影対象情報が投影対象６のうちの特定の投影対象６へ投影可能であるとする。

　また、座席７のチケット販売の有無の判定結果、座席７のうちの特定の座席のチケットが販売されていると判断された場合、投影対象情報が投影対象６のうちの特定の投影対象６へ投影不可能であるとし、座席７のうちの特定の座席のチケットが販売されていないと判断された場合、投影対象情報が投影対象６のうちの特定の投影対象６へ投影可能であるとする。

　図５において、データ生成部２６は、３次元情報記憶部４２Ｃから取得した３次元配置情報を用いて、投影対象６の２次元配置情報を生成し、生成した２次元配置情報から作成した中間データをデータ算出部２８へ出力する。
　具体的には、３次元情報記憶部４２Ｃから取得した３次元図面データ中に予め定められた点Ｏを設定し、３次元図面データ中の投影対象６と点Ｏとの間で、仮想平面Ｓを生成し、仮想平面Ｓ上に点Ｏから見た投影対象６の３次元配置情報を射影して、投影対象６の２次元配置情報を生成する。ここで、点Ｏは光演出システム１００において、観客席３に投影された映像を見る人の視点に相当する。

　詳述すると、投影対象６の３次元配置情報が３次元座標系Ｗで表されているとき、３次元座標系Ｗの点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、点Ｏから見た３次元座標系Ｃで表すために点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対して平行移動と回転の行列演算を行い、３次元座標系Ｃの点（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）を得る。３次元座標系Ｃの点（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）に対して２次元射影の行列演算を行うことで仮想平面Ｓ上に２次元座標系の点（ｘ，ｙ）を得る。

　つまり、投影対象６の３次元配置情報である３次元配置情報は３次元座標系Ｗで、点Ｏから見た投影対象６の３次元配置情報は３次元座標系Ｃで、仮想平面Ｓ上に生成された投影対象６の２次元配置情報は２次元座標系で表される。

　そして、データ生成部２６は、投影対象６の２次元配置情報が、仮想平面Ｓを区画して生成された複数の領域と１対１対応する複数の面から構成されるデータを中間データとして生成する。
　発光装置５と投影対象６とは１対１対応しているため、投影対象６と１対１対応する複数の領域及び中間データを構成する複数の面も発光装置５と１対１対応している。

　仮想平面Ｓは、例えば、点Ｏから見て奥行方向に垂直な面、鉛直面、階段状に配置された観客席３において、背当て部８の前面９の上縁部を結んでできる線の傾きに沿った平面、当該傾きに平行な平面等である。ここで、仮想平面Ｓが鉛直面以外の場合、中間データは、投影対象６の２次元配置情報に加えて、鉛直方向に対して傾き情報を有する。

　映像データ加工部２７は、加工前映像データ記憶部４０Ｃから取得した加工前映像データを、映像加工指示記憶部４１Ｃから取得した映像加工指示を用いて加工し、１の映像データを生成し、生成した１の映像データをデータ算出部２８に出力する。映像データ加工部２７において生成された１の映像データが、光演出システム１００で観客席３に投影する映像となる。

　データ算出部２８は、データ生成部２６から入力された中間データ、１の映像データ及び分割映像データ補正情報記憶部４３Ｃから取得した分割映像データ補正情報を用いて、１の映像データを後述する分割映像データに分割することで、発光装置５が投影対象６に投影する映像データを生成する。

　具体的には、中間データを構成する複数の面の輪郭に沿って、１の映像データを分割映像データに分割し、１の映像データが保有するＲＧＢ値から分割映像データが保有するＲＧＢ値を算出する。
　そして、分割映像データ補正情報から分割映像データ補正指示を生成し、分割映像データ補正指示を用いて分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を補正し、補正した分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を発光装置制御部２５に出力する。
　発光装置制御部２５に出力される補正した分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量は、後述する発光装置５に搭載される赤色ＬＥＤ５３（Ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、緑色ＬＥＤ５４、及び青色ＬＥＤ５５のＲＧＢ値及び発光量を決定する指令となる。

　加えて、中間データを構成する複数の面の輪郭に沿って、１の映像データを分割映像データに分割しているため、中間データを構成する複数の面と分割映像データは１対１対応している。
　先述したように、中間データを構成する複数の面と発光装置５とは１対１対応しているため、中間データを構成する複数の面と１対１対応する分割映像データも発光装置５と１対１対応している。

　ここで、ＲＧＢ（Ｒｅｄ－Ｇｒｅｅｎ－Ｂｌｕｅ　ｃｏｌｏｒ　ｍｏｄｅｌ）とは、色の表現形式の一つであり、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の配合比率を変化させることですべての色を表す方法である。階調とは、色や明るさの濃淡の階段数を指す。ＲＧＢ値は、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂがそれぞれ０か１かの値を取る２階調、０～１５の値を取る１６階調、０～６５の値を取る６４階調、０～２５５の値を取る２５６階調、０～１０２３の値を取る１０２４階調等で表現される。

　分割映像データ補正指示とは、映像加工指示と同様のものであり、映像データの切り抜き、色調変換、拡大縮小、回転、縦方向又は横方向の平行移動、シアー変換、カーニング、傾き挿入、変形等の指示等である。
　例えば、データ算出部２８は、分割映像データ補正情報である発光装置５が持つ階調から分割映像データ補正指示である色調変換の指示を生成したり、分割映像データ補正情報である投影対象６の形状から分割映像データ補正指示であるゆがみの挿入又は反りの挿入の指示を生成する。

　発光装置制御部２５は、データ算出部２８から入力された分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量並びに投影対象情報記憶部４４Ｃから取得した投影対象情報を用いて、後述する発光装置５に搭載される赤色ＬＥＤ５３、緑色ＬＥＤ５４、及び青色ＬＥＤ５５を制御する。

　図６において、発光装置５は、アンテナ５０と、通信制御部５１と、点灯制御部５２と、赤色ＬＥＤ５３と、緑色ＬＥＤ５４と、青色ＬＥＤ５５と、反射鏡５６と、窓５７と、を有する。アンテナ５０は、発光装置５をネットワークに接続する。通信制御部５１は、アンテナ５０を介して発光装置制御部２５と通信し、発光装置制御部２５から送信された補正した分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を点灯制御部５２に出力する。
　点灯制御部５２は、通信制御部５１から入力された補正した分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を用いて、赤色ＬＥＤ５３、緑色ＬＥＤ５４及び青色ＬＥＤ５５のＲＧＢ値及び発光量を制御する。

　赤色ＬＥＤ５３は、およそ６２０～６３０ｎｍの波長で発光するＬＥＤである。緑色ＬＥＤ５４は、およそ５２０～５３５ｎｍの波長で発光するＬＥＤである。青色ＬＥＤ５５は、およそ４５０～４６５ｎｍの波長で発光するＬＥＤである。
　反射鏡５６は、赤色ＬＥＤ５３、緑色ＬＥＤ５４及び青色ＬＥＤ５５の光を反射し、反射した赤色ＬＥＤ５３、緑色ＬＥＤ５４及び青色ＬＥＤ５５の光は窓５７を透過して、投影対象６を照らす。
　発光装置５は、投影対象６の輪郭の照度が投影対象６の照度の１／２となるように設定する。

　図７を用いて、本実施の形態における光演出システム１００の処理フローについて説明する。
　光演出システム１００をスタジアム１に設置された観客席３に映像を投影する光演出システム１００に適用する場合の処理フローについて説明する。

　ステップＳ１において、事前設定により、データ入力部２１に制御装置２０が発光装置５を制御するために必要な情報が入力される。
　具体的には、加工前映像データ入力部４０Ａに加工前映像データが、映像加工指示入力部４１Ａに映像加工指示が、３次元情報入力部４２Ａに投影対象６を含む３次元図面データ及び投影対象６の３次元配置情報が、分割映像データ補正情報入力部４３Ａに分割映像データ補正情報が、投影対象情報入力部４４Ａに投影対象情報が事前設定により入力される。

　図７を用いて説明する処理フローでは、加工前映像データが後述する図８（ａ）に示す映像データ、映像加工指示が映像データに対する横方向の平行移動の指示、投影対象６を含む３次元図面データがスタジアム１の３次元図面データ、投影対象６の３次元配置情報が観客席３の３次元配置情報、分割映像データ補正情報が発光装置５の光源が持つ階調、投影対象情報が図示しない観客検知部による観客席３の使用の有無の判定結果である場合について説明する。

　そしてステップＳ２において、データ取得部２２は、データ入力部２１に入力された制御装置２０が発光装置５を制御するために必要な情報を取得し、データ記憶部２３は、データ取得部２２から出力された制御装置２０が発光装置５を制御するために必要な情報を格納する。

　具体的には、加工前映像データ取得部４０Ｂは、後述する図８（ａ）に示す映像データを取得し、加工前映像データ記憶部４０Ｃは、加工前映像データ取得部４０Ｂから出力された後述する図８（ａ）に示す映像データを格納する。
　映像加工指示取得部４１Ｂは、映像データに対する横方向の平行移動の指示を取得し、映像加工指示記憶部４１Ｃは、映像加工指示取得部４１Ｂから出力された映像データに対する横方向の平行移動の指示を格納する。
　３次元情報取得部４２Ｂは、スタジアム１の３次元図面データ及び観客席３の３次元配置情報を取得し、３次元情報記憶部４２Ｃは、３次元情報取得部４２Ｂから出力されたスタジアム１の３次元図面データ及び観客席３の３次元配置情報を格納する。
　分割映像データ補正情報取得部４３Ｂは、発光装置５の光源が持つ階調を取得し、分割映像データ補正情報記憶部４３Ｃは、分割映像データ補正情報取得部４３Ｂから出力された発光装置５の光源が持つ階調を格納する。
　投影対象情報取得部４４Ｂは、図示しない観客検知部による観客席３の使用の有無の判定結果を取得し、投影対象情報記憶部４４Ｃは、図示しない観客検知部による観客席３の使用の有無の判定結果を格納する。

　そしてステップＳ３において、映像データ加工部２７は、加工前映像データを、映像加工指示を用いて加工するか否かを判定する。
　加工前映像データを、映像加工指示を用いて加工する場合（ステップＳ３：ＹＥＳの場合）に、処理をステップＳ４に進め、加工前映像データを、映像加工指示を用いて加工しない場合（ステップＳ３：ＮＯの場合）に、処理をステップＳ６に進める。
　加工前映像データを、映像加工指示を用いて加工しない場合は、加工前映像データをデータ算出部２８に出力し、加工前映像データが本実施の形態における光演出システム１００で観客席３に投影する映像となる。

　そしてステップＳ４において、映像データ加工部２７は、加工前映像データを、映像加工指示を用いて加工した後、データ算出部２８に出力する。ステップＳ４終了後、処理をステップＳ６に進める。
　具体的に、図８を用いて加工前映像データを映像データに対する横方向の平行移動の指示を用いて加工する例について説明する。

　図８（ａ）に加工前映像データを示し、図８（ｂ）に、図８（ａ）に示す加工前映像データを、映像データに対する横方向の平行移動の指示を用いて加工した映像データを示す。
　図８は、黒の破線で示されたマス目が、縦９画素、横２０画素の加工前映像データ及び加工前映像データを映像データに対する横方向の平行移動の指示を用いて加工した映像データを示す。
　図８（ａ）に示すマスの１つが加工前映像データにおける１つの画素データ、図８（ｂ）に示すマスの１つが加工前映像データを映像データに対する横方向の平行移動の指示を用いて加工した映像データにおける１つの画素データである。
　図８（ｂ）は、図８（ａ）を２画素分横方向に平行移動した図に映像データに相当する。

　そしてステップＳ５において、データ生成部２６は、３次元情報を用いて、投影対象６の２次元配置情報を生成し、生成した２次元配置情報から作成した中間データをデータ算出部２８へ出力する。ステップＳ５終了後、処理をステップＳ６に進める。

　具体的に、スタジアム１の３次元図面データ及び観客席３の３次元配置情報を用いて、図９に示す中間データを生成する例について説明する。

　図９は、データ生成部２６で中間データを生成する様子を示した図である。
　図中に、方向を定義する３つの直交軸（ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸）の矢印を図中に示している。ｘ軸矢印が幅方向を示し、ｙ軸矢印の反対方向が鉛直方向（重力方向）を示す。ｚ軸が奥行き方向を示す。

　スタジアム１の３次元図面データに示される３次元空間に点Ｏが設定され、３次元空間に設置された投影対象６となる縦２列、横２列の計４の座席７と点Ｏとの間でＺ軸に垂直な方向に仮想平面Ｓが生成される。投影対象６の各点から点Ｏに向かって投射線を引くことにより、仮想平面Ｓとの交点の集まりとして仮想平面Ｓ上に投影対象６の投射図形が得られ、当該投影対象６の投影図形が投影対象６の２次元配置情報となる。そして、投影対象６の２次元配置情報が、仮想平面Ｓを区画して生成された複数の領域と１対１対応する複数の面から構成されるデータが中間データとなる。

　図１０は、図９に示した中間データをＸＹ平面で示した図であり、黒の実線で示されたマスの１つが中間データにおける１つの面ある。

　また、縦２列、横２列の計４の座席７から構成された観客席３を用いて中間データを生成する例を示したが、以降の光演出システム１００の処理フローの説明では、縦９列、横２０列の計１８０の座席７、並びに縦５列、横２０列及び縦６列、横３０列の計２８０の座席７から構成された観客席３を用いて生成された中間データを使用する場合の処理フローを説明する。

　そしてステップＳ６において、データ算出部２８は、映像データ加工部２７から入力された映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応であるか否かを判定する。
　以下の説明では、映像データ加工部２７から入力された映像データを１の映像データと表現する。
　１の映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応である場合（ステップＳ６：ＹＥＳの場合）に、処理をステップＳ７に進め、１の映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応でない場合（ステップＳ６：ＮＯの場合）に、処理をステップＳ８に進める。

　そしてステップＳ７において、データ算出部２８は、データ生成部２６から入力された中間データ及び１の映像データを用いて、１の映像データを分割映像データに分割する。ステップＳ７終了後、処理をステップＳ９に進める。

　図１１を用いてデータ算出部２８での処理フローを説明する。
　図１１は、１の映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応の場合の、１の映像データ、中間データ及び分割映像データを示す図である。
　映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応しているため、中間データを構成する複数の面と１対１対応する分割映像データも映像データを構成する複数の画素と１対１対応している。
　図１１（ａ）に図８（ｂ）に示した１の映像データ、図１１（ｂ）に中間データ、図１１（ｃ）に分割映像データを示す。

　図１１（ｂ）に示す中間データは、縦９列、横２０列の計１８０の座席７から構成された観客席３においてステップＳ５の処理により生成された１８０の面から構成されるデータである。

　図１１（ｂ）は、黒の実線で示されたマス目が、縦９列、横２０列の中間データを示しており、マスの１つが中間データにおける１つの面ある。図１１（ｂ）に示す中間データは座標軸を横軸ｘ、縦軸ｙとする。

　図１１（ｃ）に示す分割映像データは、データ算出部２８が、図１１（ｂ）に黒の実線で示される、中間データを構成する縦９列、横２０列の計１８０の面の輪郭に沿って、図１１（ａ）に示す１の映像データを分割したデータである。図１１（ｃ）は、黒の実線で示されたマス目が縦９列、横２０列に分割された分割映像データを示しており、図１１（ｃ）に示すマスの１つが１つの分割映像データである。

　データ算出部２８は、１の映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応の場合、つまり、分割映像データと１の映像データを構成する複数の画素が１対１対応している場合、１の映像データを構成する縦９画素、横２０画素の計１８０画素がそれぞれ保有するＲＧＢ値を、１の映像データを構成する縦９画素、横２０画素の計１８０画素に対応する１８０の分割映像データがそれぞれ保有するＲＧＢ値として算出する。

　具体的には、１の映像データのうちの１の画素のＲＧＢ値がＲ＝１００、Ｇ＝１１０、Ｂ＝１２０であった場合、対応する１の分割映像データのＲＧＢ値もＲ＝１００、Ｇ＝１１０、Ｂ＝１２０となる。

　一方ステップＳ８において、データ算出部２８は、ステップＳ７と同様にデータ算出部２８は、データ生成部２６から入力された中間データ及び１の映像データを用いて、１の映像データを分割映像データに分割する。ステップＳ８終了後、処理をステップＳ９に進める。

　図１２は、１の映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応ではない場合の、１の映像データ、中間データ及び分割映像データを示す図である。
　図１２（ａ）に図８（ｂ）に示した１の映像データ、図１２（ｂ）に中間データ、図１２（ｃ）に分割映像データを示す。

　図１２（ｂ）に示す中間データは、縦５列、横２０列及び縦６列、横３０列の計２８０の座席７から構成された観客席３においてステップＳ５の処理により生成された２８０の面から構成されるデータである。

　図１２（ｂ）に示す黒の実線で示されたマス目が縦５列、横２０列及び縦６列、横３０列の中間データを示しており、マスの１つが中間データにおける１つの面である。図１２（ｂ）に示す中間データは座標軸を横軸ｘ、縦軸ｙとする。

　図１２（ｂ）に示す中間データは、例えば、円形のスタジアム１において、競技場を取り囲むように配置された階段状の観客席３等の中間データである。当該観客席３では、階段状に配置された観客席３の下段側から上段側に向かって増加し、観客席３に配置された横の列が横２０列から横３０列に増加している。

　図１２（ｃ）に示す分割映像データは、データ算出部２８が、図１２（ｂ）に黒の実線で示される、中間データを構成する縦５列、横２０列及び縦６列、横３０列の計２８０の面の輪郭に沿って、図１２（ａ）に示す１の映像データを分割したデータである。図１２（ｃ）は、黒の実線で示されたマス目が縦５列、横２０列及び縦６列、横３０列に分割された分割映像データを示しており、図１２（ｃ）に示すマスの１つが１の分割映像データである。

　図１２（ｃ）に示す分割映像データにおいて、データ算出部２８が、１の映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応ではない場合、つまり、分割映像データと１の映像データを構成する複数の画素が１対１対応していない場合、分割映像データが保有するＲＧＢ値の算出方法を説明する。

　図１３に、１の分割映像データに、１の映像データのうちの２の画素の一部が対応している図を示す。
　１の分割映像データは、黒の実線で囲まれた領域で示される。１の映像データのうちの２の画素の一部は、領域の中央を黒の破線で区画された領域Ａ、領域Ｂで示される。ここで、領域Ａは、１の映像データのうちの１の画素Ａ´´の一部であり、領域Ｂは、１の映像データのうちの１の画素Ｂ´´の一部である。

　まず、領域に対する領域Ａ及び領域Ｂの面積占有率を算出する。図１３において、領域の中央を黒の破線で区画された２つの領域を領域Ａ及び領域Ｂとしているので、領域に対する領域Ａ及び領域Ｂの面積占有率はどちらも５０％となる。ここで、領域Ａの面積占有率を面積占有率Ａ´、領域Ｂの面積占有率を面積占有率Ｂ´とする。

　そして、１の映像データのうちの１の画素Ａ´´のＲＧＢ値及び１の映像データのうちの１の画素Ｂ´´のＲＧＢ値と面積占有率の積を算出する。
　以下の説明では、１の映像データのうちの１の画素Ａ´´のＲＧＢ値を画素Ａ´´のＲＧＢ値、１の映像データのうちの１の画素Ｂ´´のＲＧＢ値を画素Ｂ´´のＲＧＢ値として表現する。

　画素Ａ´´のＲＧＢ値がＲ＝１００、Ｇ＝１１０、Ｂ＝１２０であった場合、画素Ａ´´のＲＧＢ値と面積占有率Ａ´の積は、Ｒ＝５０、Ｇ＝５５、Ｂ＝６０となる。画素Ｂ´´のＲＧＢ値がＲ＝２００、Ｇ＝２１０、Ｂ＝２２０であった場合、１の映像データのうちの１の画素Ｂ´´と面積占有率の積は、Ｒ＝１００、Ｇ＝１１０、Ｂ＝１２０となる。

　そして、画素Ａ´´のＲＧＢ値及び画素Ｂ´´のＲＧＢ値と面積占有率の積を合算する。画素Ａ´´のＲＧＢ値と面積占有率Ａ´の積は、Ｒ＝５０、Ｇ＝５５、Ｂ＝６０、１の映像データのうちの１の画素Ｂ´´と面積占有率の積は、Ｒ＝１００、Ｇ＝１１０、Ｂ＝１２０であるので、画素Ａ´´のＲＧＢ値及び画素Ｂ´´のＲＧＢ値と面積占有率の積を合算すると、Ｒ＝１５０、Ｇ＝１６５、Ｂ＝１８０となり、この値を領域で示された１の分割映像データが保有するＲＧＢ値とする。

　また、図１３では面積占有率が１００％未満である場合の分割映像データが保有するＲＧＢ値の算出方法について説明したが、面積占有率が１００％である場合は、１の映像データを構成する複数の画素がそれぞれ保有するＲＧＢ値を、１の映像データを構成する複数の画素に対応する分割映像データがそれぞれ保有するＲＧＢ値として算出する。

　そしてステップＳ９において、データ算出部２８は、分割映像データ補正情報を用いて、分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を補正するか否かを判定する。
　分割映像データ補正情報を用いて、分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を補正する場合（ステップＳ９：ＹＥＳの場合）に、処理をステップＳ１０に進め、分割映像データ補正情報を用いて、分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を補正しない場合（ステップＳ９：ＮＯの場合）に、処理をステップＳ１１に進める。

　分割映像データ補正情報を用いて、分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を補正しない場合は、データ算出部２８は、ステップＳ７又はステップＳ８で算出された分割映像データが保有するＲＧＢ値を発光装置制御部２５に出力する。

　そしてステップＳ１０において、データ算出部２８は、分割映像データ補正情報記憶部４３Ｃから取得した分割映像データ補正情報から分割映像データ補正指示を生成し、分割映像データ補正指示を用いて分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を補正し、補正した分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を発光装置制御部２５に出力する。ステップＳ１０終了後、処理をステップＳ１１に進める。

　具体的には、データ算出部２８は、分割映像データ補正情報である発光装置５の光源が持つ階調に合わせて、分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を補正する。
　データ算出部２８は、分割映像データが保有するＲＧＢ値が持つ階調が２５６階調、発光装置５の光源が持つ階調が１０２４階調である場合、分割映像データが保有するＲＧＢ値であるＲ＝１００を、発光装置５の光源が持つ階調に合わせて定数倍し、Ｒ＝４００、４０１、４０２、４０３のいずれかに割り当てた後、発光装置制御部２５に出力する。

　そしてステップＳ１１において、発光装置制御部２５は、投影対象情報記憶部４４Ｃから取得した投影対象情報を用いて、投影対象６に投影可能か否かを判定する。
　投影対象６に投影可能である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳの場合）に、処理をステップＳ１２に進め、投影対象６に投影不可能である場合（ステップＳ１１：ＮＯの場合）に、処理をステップＳ１３に進める。

　具体的に、発光装置制御部２５は、図示しない観客検知部により観客席３が使用されていないと判断された場合に、投影対象６に投影可能であると判断して、処理をステップＳ１２に進め、図示しない観客検知部により観客席３が使用されていると判断された場合に、投影対象６に投影不可能であると判断して、処理をステップＳ１３に進める。

　そしてステップＳ１２において、発光装置制御部２５は、データ算出部２８から入力された分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を用いて、投影可能であると判断された投影対象６と対応する発光装置５が発光するように制御する。

　そしてステップＳ１３において、発光装置制御部２５は、投影不可能であると判断された投影対象６と対応する発光装置５が消灯するように制御する。
　このように図７に示すステップＳ１～ステップＳ１３により光演出を行う。

　このように本実施の形態の光演出システム１００は、投影対象６の３次元配置情報を用いて投影対象６の２次元配置情報を生成し、生成した２次元配置情報を用いて、１の映像データを分割映像データに分割し、投影対象６とそれぞれ対応する発光装置５を介して、分割映像データを投影対象６に投影するように制御することにより光演出を行う。これにより、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象６にコンテンツを投影する場合に、投影対象６の３次元配置情報が考慮される。その結果、本実施の形態の光演出システム１００は、３次元に配置された投影対象６にコンテンツを適切に投影できる。

　このように本実施の形態の光演出システム１００は、３次元情報記憶部４２Ｃに格納された投影対象６の３次元配置情報を用いて投影対象６の２次元配置情報を生成し、生成した２次元配置情報を用いて、１の映像データを分割映像データに分割し、投影対象６とそれぞれ対応する発光装置５を介して、分割映像データを投影対象６に投影するように制御することにより光演出を行う。これにより、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象６の形状、数、配置等が変更された場合、３次元情報記憶部４２Ｃに格納する３次元情報を形状、数、配置等が変更された投影対象６の３次元情報に更新することにより、形状、数、配置等が変更された投影対象６の３次元配置情報を考慮した光演出が行われる。その結果、本実施の形態の光演出システム１００は、投影対象６の形状、数、配置等の変更に容易に対応できる。

　このように本実施の形態の光演出システム１００は、３次元情報記憶部４２Ｃから取得した３次元図面データ中に光演出システム１００において、観客席３に投影された映像を見る人の視点に相当する予め定められた点Ｏを設定し、３次元図面データ中の投影対象６と点Ｏとの間で、仮想平面Ｓを生成し、仮想平面Ｓ上に点Ｏから見た投影対象６の３次元配置情報を射影して、投影対象６の２次元配置情報を生成する。これにより、観客席３に投影された映像を見る人の視点が変更された場合、予め定められた点Ｏを変更された映像を見る人の視点に更新することにより、変更された映像を見る人の視点を考慮した投影対象６の２次元配置情報が生成される。その結果、本実施の形態の光演出システム１００は、映像を見る人の視点の変更に容易に対応できる。

　また本実施の形態の光演出システム１００は、発光装置５の光学的特性並びに投影対象６の物理的特性及び光学的特性に関する情報である分割映像データ補正情報から分割映像データ補正指示を生成し、分割映像データ補正指示を用いて分割映像データが保有するＲＧＢ値及び発光量を補正し、補正した分割映像データを投影対象６に投影するように制御することにより光演出を行う。これにより、投影対象６に投影される分割映像データに発光装置５の光学的特性並びに投影対象６の物理的特性及び光学的特性が反映される。その結果、本実施の形態の光演出システム１００は、発光装置５の光学的特性並びに投影対象６の物理的特性及び光学的特性応じた高精細な光演出を行うことができる。

　また本実施の形態の光演出システム１００は、投影対象情報を用いて、分割映像データを投影対象６に投影するか否かを判定し、判定結果を用いて、発光装置５を制御する。これにより、座席７のうちの特定の座席が使用されている場合又は座席７のうちの特定の座席のチケットが販売されている場合に、座席７のうちの特定の座席に対応する投影対象６に光が照射されない。その結果、本実施の形態の光演出システム１００は、座席７の利用者に不要な光を照射することを防ぐことができる。

　また本実施の形態の光演出システム１００は、投影対象６の輪郭の照度が投影対象６の照度の１／２となるように設定される。その結果、隣接する座席７に不要な光を照射することを防ぐことが出来る。

　また本実施の形態の光演出システム１００は、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象６とそれぞれ対応して設置される複数の発光装置５と、複数の投影対象６の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部４２Ｃと、３次元情報記憶部４２Ｃに格納された３次元配置情報から複数の投影対象６の２次元配置情報を生成するデータ生成部２６と、データ生成部２６で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部２８と、複数の発光装置５を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象６に投影するように制御する発光装置制御部２５と、を備える。これにより、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象６にコンテンツを投影する場合に、投影対象６の３次元配置情報が考慮され、その結果、３次元に配置された投影対象６にコンテンツを適切に投影できる。

　また本実施の形態の光演出方法は、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象６の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶ステップと、３次元情報記憶ステップに格納された３次元配置情報から複数の投影対象６の２次元配置情報を生成するデータ生成ステップと、データ生成ステップで生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出ステップと、複数の投影対象６とそれぞれ対応する複数の発光装置５を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象６に投影するように制御する発光装置５制御ステップと、を備える。これにより、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象６にコンテンツを投影する場合に、投影対象６の３次元配置情報が考慮され、その結果、３次元に配置された投影対象６にコンテンツを適切に投影できる。

　また本実施の形態のプログラムは、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象６の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶ステップと、３次元情報記憶ステップに格納された３次元配置情報から複数の投影対象６の２次元配置情報を生成するデータ生成ステップと、データ生成ステップで生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出ステップと、複数の投影対象６とそれぞれ対応する複数の発光装置５を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象６に投影するように制御する発光装置５制御ステップと、をコンピュータに実行させる。これにより、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象６にコンテンツを投影する場合に、投影対象６の３次元配置情報が考慮され、その結果、３次元に配置された投影対象６にコンテンツを適切に投影できる。

　また本実施の形態の発光装置は、光源と、３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象６の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部４２Ｃと、３次元情報記憶部４２Ｃに格納された３次元配置情報から複数の投影対象６の２次元配置情報を生成するデータ生成部２６と、データ生成部２６で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部２８と、複数の発光装置５を介して、複数の分割映像データを、複数の投影対象６に投影するように制御する発光装置制御部２５と、を備える制御装置２０とネットワークを介して通信し、発光装置制御部２５から分割映像データを取得する通信制御部５１と、通信制御部５１に格納された分割映像データを、投影対象６に投影するように、光源を制御する点灯制御部５２と、を備える。これにより、３次元空間に配置された３次元形状を有する投影対象６にコンテンツを投影する場合に、投影対象６の３次元配置情報が考慮され、その結果、３次元に配置された投影対象６にコンテンツを適切に投影できる。

　なお、本実施の形態において、ステップＳ３及びステップＳ４の後にステップＳ５を実施する例を示したが、ステップＳ５の後にステップＳ３及びステップＳ４を実施してもよい。

　なお、本実施の形態において、発光装置５の投影対象６が観客席３である例を示したが、発光装置５の投影対象６は、建物、構造物、壁面等であってもよい。

　なお、本実施の形態において、映像加工指示が、事前設定、人による入力等により映像加工指示入力部４１Ａに入力される例を示したが、加工前映像データ、投影対象６の２次元配置情報、中間データを構成する複数の面の形状、中間データの鉛直方向に対する傾き等を用いて自動生成されてもよい。

　なお、本実施の形態において、映像データ加工部２７が、加工前映像データを、映像データに対する横方向の平行移動の指示を用いて加工する例について説明したが、１の映像データを構成する複数の画素と中間データを構成する複数の面が１対１対応するように、加工前映像データを拡大又は縮小の指示を用いて加工してもよい。

　なお、本実施の形態において、中間データを構成する複数の面において空白領域を含まない例を示したが、中間データを構成する複数の面において空白領域を含んでもよく、中間データを構成する複数の面において空白領域を含む場合は、映像データ加工部２７が空白領域に合わせて、加工前映像データを加工すればよい。

　なお、本実施の形態において、映像加工指示及び分割映像データ補正指示が、それぞれ単一の指示である例を示したが、複数の指示がそれぞれ組み合わせられてもよい。

　なお、本明細書で説明した上記の各実施の形態では、各構成要素の材質、材料、寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件等について記載している場合があるが、これらは全ての局面において例示であって、各実施の形態が記載されたものに限られることはない。よって、例示されていない無数の変形例が、各実施の形態の範囲内において想定される。例えば、任意の構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの実施形態における少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれる。

　５－１～５－ｎ　発光装置、６－１～６－ｎ　投影対象、２０　制御装置、２１　データ入力部、２２　データ取得部、２３　データ記憶部、２４　処理部、２５発光装置制御部、２６　データ生成部、２７　映像データ加工部、２８　データ算出部、１００　光演出システム

Claims

　３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象とそれぞれ対応して設置される複数の発光装置と、
　前記複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部と、
　前記３次元情報記憶部に格納された３次元配置情報から前記複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成部と、
　前記データ生成部で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部と、
　前記複数の発光装置を介して、前記複数の分割映像データを、前記複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御部と、
　を備える光演出システム。
　前記データ生成部は、前記複数の投影対象と予め定められた点との間に仮想平面を生成し、前記仮想平面上に前記予め定められた点から見た前記複数の投影対象の３次元配置情報を射影して前記複数の投影対象の２次元配置情報を生成する、
　請求項１に記載の光演出システム。
　前記複数の投影対象の２次元配置情報は、前記仮想平面を複数の領域に区画し、
　前記データ生成部は、前記複数の領域と１対１対応する複数の面から構成されるデータを中間データとして生成し、
　前記データ算出部は、前記中間データを構成する複数の面の輪郭に沿って、前記１の映像データを前記複数の分割映像データに分割する、
　請求項２に記載の光演出システム。
　前記データ算出部は、前記１の映像データを構成する複数の画素がそれぞれ保有するＲＧＢ値から前記複数の分割映像データがそれぞれ保有するＲＧＢ値を算出する、
　請求項１～３のいずれか１項に記載の光演出システム。
　前記データ算出部は、
　前記１の映像データを構成する複数の画素と前記複数の分割映像データが１対１対応の場合、
　前記１の映像データを構成する複数の画素がそれぞれ保有するＲＧＢ値を定数倍した値を、前記１の映像データを構成する複数の画素に対応する前記複数の分割映像データがそれぞれ保有するＲＧＢ値とする、
　請求項４に記載の光演出システム。
　前記データ算出部は、
　前記１の映像データを構成する複数の画素と前記複数の分割映像データが１対１対応ではない場合、
　前記複数の分割映像データのうちの１の分割映像データにおける前記１の映像データを構成する複数の画素のうちの１の画素の面積占有率を算出し、
　前記面積占有率が１００％の場合、
　前記１の映像データを構成する複数の画素のうちの１の画素が保有するＲＧＢ値を定数倍した値を、前記複数の分割映像データのうちの１の分割映像データが保有するＲＧＢ値とし、
　前記面積占有率が１００％未満の場合、
　前記１の映像データを構成する複数の画素のうちの１の画素が保有するＲＧＢ値と前記面積占有率の積を算出し、
　前記複数の分割映像データのうちの１の分割映像データを構成する前記１の映像データを構成する複数の画素においてそれぞれ算出された前記積の総和を算出し、
　前記総和を定数倍した値を、前記複数の分割映像データのうちの１の分割映像データが保有するＲＧＢ値とする、
　請求項４に記載の光演出システム。
　前記発光装置制御部は、前記複数の分割映像データがそれぞれ保有するＲＧＢ値及び発光量を用いて、前記複数の分割映像データを、前記複数の投影対象に投影するように制御する、
　請求項１～６のいずれか１項に記載の光演出システム。
　映像加工を施す前の映像データである加工前映像データを格納する加工前映像データ記憶部と、
　前記加工前映像データを加工する場合に使用される指示である映像加工指示を格納する映像加工指示記憶部と、
　前記加工前映像データ記憶部に格納された加工前映像データを、前記映像加工指示記憶部に格納された映像加工指示を用いて加工する映像データ加工部と、を備え、
　前記データ算出部は、前記映像データ加工部で生成された映像データを前記１の映像データとして使用する、
　請求項１～７のいずれか１項に記載の光演出システム。
　前記映像加工指示は、前記加工前映像データ又は前記複数の投影対象の２次元配置情報を用いて生成される、
　請求項８に記載の光演出システム。
　前記映像加工指示は、映像データの切り抜き、拡大縮小、回転、平行移動、シアー変換、カーニング、傾き挿入又は変形である、
　請求項８に記載の光演出システム。
　前記複数の分割映像データがそれぞれ保有するＲＧＢ値及び発光量を補正する場合に使用される情報である分割映像データ補正情報を格納する分割映像データ補正情報記憶部と、備え、
　前記データ算出部は、前記分割映像データ補正情報記憶部に格納された分割映像データ補正情報から分割映像データ補正指示を生成し、前記分割映像データ補正指示を用いて前記複数の分割映像データがそれぞれ保有するＲＧＢ値及び発光量を補正する、
　請求項1～１０のいずれか１項に記載の光演出システム。
　前記分割映像データ補正情報は、前記複数の発光装置の光源が持つ階調、前記複数の投影対象の形状、前記複数の投影対象の色、前記複数の投影対象の反射率又は前記複数の投影対象の透過率である、
　請求項１１に記載の光演出システム。
　前記分割映像データ補正指示は、映像データの切り抜き、拡大縮小、回転、平行移動、シアー変換、カーニング、傾き挿入又は変形である、
　請求項１１又は１２に記載の光演出システム。
　前記複数の投影対象への投影可否情報である投影対象情報を格納する投影対象情報記憶部と、を備え、
　前記投影対象情報が前記複数の投影対象のうちの特定の投影対象へ投影不可能である場合、
　前記発光装置制御部は、前記複数の投影対象のうちの特定の投影対象と対応する複数の発光装置のうちの特定の発光装置を介して、前記複数の分割映像データを、前記複数の投影対象に投影しないように制御し、
　前記投影対象情報が前記複数の投影対象のうちの特定の投影対象へ投影可能である場合、
　前記発光装置制御部は、前記複数の投影対象のうちの特定の投影対象と対応する複数の発光装置のうちの特定の発光装置を介して、前記複数の分割映像データを、前記複数の投影対象に投影するように制御する、
　請求項１～１３のいずれか１項に記載の光演出システム。
　前記複数の投影対象は、前面と背面とを含む背当て部と上面を含む腰掛部とを有する複数の座席の前記前面又は前記上面であり、
　前記複数の発光装置は、前記複数の投影対象の１列前の前記背面に配置され、前記複数の発光装置にそれぞれ対応する前記複数の投影対象に光を発する、
　請求項１４に記載の光演出システム。
　前記複数の座席は、ドーム、スタジアム又はアリーナに設置された観客席を構成する、請求項１５に記載の光演出システム。
　前記投影対象情報は、前記複数の座席に設置された観客検知部により、前記複数の座席が使用されているか否かを判定した結果であり、
　前記観客検知部で前記複数の座席のうちの特定の座席が使用されていると判断された場合、投影対象情報が前記複数の投影対象のうちの特定の投影対象へ投影不可能であるとし、
　前記観客検知部で前記複数の座席のうちの特定の座席が使用されていないと判断された場合、投影対象情報が前記複数の投影対象のうちの特定の投影対象へ投影可能であるとする、
　請求項１５又は１６に記載の光演出システム。
　前記投影対象情報は、前記複数の座席のチケット販売の有無の判定結果であり、
　前記複数の座席のうちの特定の座席のチケットが販売されていると判断された場合、投影対象情報が前記複数の投影対象のうちの特定の投影対象へ投影不可能であるとし、
　前記複数の座席のうちの特定の座席のチケットが販売されていないと判断された場合、投影対象情報が前記複数の投影対象のうちの特定の投影対象へ投影可能であるとする、
　請求項１５又は１６に記載の光演出システム。
　前記複数の投影対象は、横方向に列を成し、複数の前記列が階段状に配置されることによって構成される、
　請求項１～１８のいずれか１項に記載の光演出システム。
　前記複数の発光装置は、前記複数の投影対象の輪郭の照度が前記複数の投影対象の照度の１／２となるように設定する、
　請求項１～１９のいずれか１項に記載の光演出システム。
　３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部と、
　前記３次元情報記憶部に格納された３次元配置情報から前記複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成部と、
　前記データ生成部で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部と、
　前記複数の投影対象とそれぞれ対応する複数の発光装置を介して、前記複数の分割映像データを、前記複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御部と、
　を備える制御装置。
　３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶ステップと、
　前記３次元情報記憶ステップに格納された３次元配置情報から前記複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成ステップと、
　前記データ生成ステップで生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出ステップと、
　前記複数の投影対象とそれぞれ対応する複数の発光装置を介して、前記複数の分割映像データを、前記複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御ステップと、
　を備える光演出方法。
　３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶ステップと、
　前記３次元情報記憶ステップに格納された３次元配置情報から前記複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成ステップと、
　前記データ生成ステップで生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出ステップと、
　前記複数の投影対象とそれぞれ対応する複数の発光装置を介して、前記複数の分割映像データを、前記複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御ステップと、
　をコンピュータに実行させるためのプログラム。
　光源と、
　３次元空間に配置された３次元形状を有する複数の投影対象の３次元配置情報を格納する３次元情報記憶部と、前記３次元情報記憶部に格納された３次元配置情報から前記複数の投影対象の２次元配置情報を生成するデータ生成部と、前記データ生成部で生成された２次元配置情報を用いて、複数の画素から構成される１の映像データを複数の分割映像データに分割するデータ算出部と、前記複数の分割映像データを、前記複数の投影対象に投影するように制御する発光装置制御部と、を備える制御装置とネットワークを介して通信し、前記発光装置制御部から前記分割映像データを取得する通信制御部と、
　前記通信制御部に格納された前記分割映像データを、前記投影対象に投影するように、前記光源を制御する点灯制御部と、
　を備えた、
　発光装置。
　前記複数の投影対象は、横方向に列を成し、複数の前記列が階段状に配置されることによって構成された前面と背面とを含む背当て部と上面を含む腰掛部とを有する複数の座席の前記前面又は前記上面であり、
　前記複数の投影対象の１列前の前記背面に配置される、
　請求項２４に記載の発光装置。
　前記光源は、前記複数の投影対象の輪郭の照度が前記複数の投影対象の照度の１／２となるように発光する、
　請求項２４又は２５に記載の発光装置。