WO2024027738A1 - 一种过滤模块、过滤模块的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，公开了一种过滤模块、过滤模块的控制方法及洗涤设备，所述过滤模块包括：过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；回收装置，与过滤装置的排污口连通，所述回收装置设置至少两组线屑收集组件；各组线屑收集组件相互独立地和/或一起地接收过滤装置排出的污水并收集污水中的过滤杂质。本发明中，在回收装置中设置至少两组线屑收集组件，通过至少两组线屑收集组件进行过滤杂质的收集，能够提高过滤杂质的可收集总量，从而延长了回收装置每次清理之后的使用周期，各组线屑收集组件可分别进行清理，更方便使用。

Description

一种过滤模块、过滤模块的控制方法及洗涤设备 技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种过滤模块、过滤模块的控制方法及洗涤设备。

背景技术

用于清洗衣物的洗涤设备，例如洗衣机，在对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水不断通过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

然而，过滤后的线屑等过滤杂质会在过滤器中不断累积，长期会造成过滤器堵塞，无法实现过滤功能的问题。而过滤器一般安装在洗衣机内部，用户并不能直接观察到其中过滤杂质的累积情况，只能定期进行清理。但如果用户一段时间内所洗的衣物线屑脱落量较大，或用户长期忘记清理过滤器，就可能出现过滤器堵塞的情况。此时如果用户使用洗衣机进行洗衣，由于过滤器无法实现过滤功能，会影响衣物的清洗效果。而如果洗衣机不能判断过滤器存在堵塞而强行驱动洗涤水导入过滤器中，由于过滤器不能排水，会造成洗衣机的水路结构中水压增大，严重时甚至会损坏水路结构。

另一方面，近些年来，微塑料的概念在环保领域被提出且逐渐受到日益增加的重视。研究发现，微塑料的一种重要来源为家用洗衣机排出的废水。这是由于而随着化纤面料的普及，洗衣过程中脱落的衣物纤维随洗衣机排水水流排出即成为混入自然水环境的微塑料。微塑料随排水水流直接进入生态循环，会通过自然生物链最终在人体内累计，可能对人体健康造成影响。为此，在一些地区已对洗衣机排水中微塑料的含量制定了相关标准。而一旦出现过滤器无法使用的情况下洗衣机运行进行洗衣，衣物上脱落的线屑可能直接随洗衣机排水水流排出，进而造成洗衣机排水中存在大量的微塑料，不能满足排放标准的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种过滤模块、过滤模块的控制方法及洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种使用周期长且清理操作简单的过滤模块及具有该过滤模块的洗涤设备，具体地，采用了如下的技术方案：

一种过滤模块，包括：

过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，所述回收装置设置至少两组线屑收集组件；

各组线屑收集组件相互独立地和/或一起地接收过滤装置排出的污水并收集污水中的过滤杂质。

进一步地，各组线屑收集组件分别具有用于收集过滤杂质的收集腔，各个收集腔分别与过滤装置的排污口连通。

进一步地，还包括排污管路，所述排污管路的进水端与过滤装置的排污口连接，出水端与其中一个收集腔连通；排污管路的进水端与出水端之间连通排污支路，所述排污支路的出水端与其他收集腔连通。

进一步地，所述排污支路上设置支路控制阀，用于控制排污支路的通断。

进一步地，所述排污支路的进水端与支路控制阀之间设置用于检测排污支路中水压的压力检测元件。

进一步地，所述支路控制阀的初始状态为关闭状态，根据压力检测元件所检测的水压判断是否开启所述支路控制阀。

进一步地，所述排污管路上设置用于控制排污管路通断的排污控制阀。

进一步地，所述排污控制阀设置在排污管路的出水端与排污支路的进水端之间。

进一步地，所述回收装置包括壳体，所述壳体内部具有主容腔，所述线屑收集组件设置在所述主容腔中；

携带过滤杂质的污水进入线屑收集组件的收集腔中，经线屑收集组件过滤流至收集腔外侧的主容腔中，过滤杂质收集于所述收集腔中。

一种洗涤设备，包括盛水筒，还包括上述所述的过滤模块，所述过滤模块的过滤装置与所述盛水筒连 通。

本发明的第二目的是提供一种可在发生堵塞情况时自动泄压的过滤模块及具有该过滤模块的洗涤设备，具体地，采用了如下的技术方案：

一种过滤模块，包括：

过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，接收过滤装置排出的污水；

泄压装置，设置在过滤装置的排污口与回收装置之间，用于在进入回收装置的污水被堵塞时进行泄压。

进一步地，所述泄压装置包括泄压支路和设置在所述泄压支路上的泄压阀；所述泄压支路的进水端连接在过滤装置的排污口与回收装置之间，泄压阀开启导通泄压支路，过滤装置排出的污水进入泄压支路中实现泄压。

进一步地，所述泄压阀包括：

阀体，设置进水口与出水口；

阀塞，可往复运动的设置在所述阀体内；

复位件，向所述阀塞施加复位力，保持阀塞封堵进水口；

泄压支路中的水压达到预设值时，阀塞在水压作用下运动打开进水口；泄压支路中的水压下降，阀塞在复位件作用下复位封堵进水口。

进一步地，所述阀体沿阀塞往复运动的方向具有一定的延伸长度，所述进水口设置在阀体的一端，出水口设置在阀体的侧壁上靠近进水口所在一端的区域。

进一步地，所述泄压支路的进水端与泄压阀之间设置用于检测泄压支路中水压的压力检测元件。

进一步地，还包括排污管路，排污管路的进水端与过滤装置的排污口连接，出水端与回收装置连通，泄压支路的进水端与所述排污管路连通；所述排污管路上设置用于控制排污管路通断的排污控制阀。

进一步地，所述排污控制阀设置在排污管路的出水端与泄压支路的进水端之间。

进一步地，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

线屑收集组件，设置在所述回收腔室内，围成接收污水的收集腔，携带过滤杂质的污水进入所述收集腔中，经线屑收集组件过滤后流至收集腔外侧的回收腔室内，过滤杂质收集于收集腔中；

所述泄压装置在线屑收集组件被过滤杂质堵塞时进行泄压。

进一步地，所述泄压装置包括泄压支路，所述泄压支路的进水端连接在过滤装置的排污口与回收装置之间；

所述泄压支路的出水端与外部空间连通，或者，所述泄压支路的出水端与收集腔外侧的回收腔室连通。

一种洗涤设备，包括盛水筒，还包括上述所述的过滤模块，所述过滤模块的过滤装置与所述盛水筒连通。

本发明的第三目的是提供一种可自主进行堵塞状态检测的过滤模块及其控制方法，以及具有该过滤模块的洗涤设备，具体地，采用了如下的技术方案：

一种过滤模块，包括：

过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，用于接收过滤装置排出的污水；

堵塞检测装置，用于检测过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞。

进一步地，所述堵塞检测装置包括流量检测装置，用于检测过滤装置所排出污水的流量；堵塞检测装置根据过滤装置所排出污水的流量判断过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞。

进一步地，还包括排污管路，所述过滤装置的排污口连接排污管路的进水端，所述排污管路的出水端与回收装置连通；所述流量检测装置设置在所述排污管路上。

进一步地，所述堵塞检测装置包括水位检测装置，用于检测回收装置中的水位信息；堵塞检测装置根据回收装置中的水位信息判断过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞。

进一步地，所述水位检测装置包括设置在回收装置内部不同高度位置的若干组水位探针，所述水位探针与水接触产生反馈信号。

进一步地，一组水位探针包括间隔设置的两个电极，两个电极被水导通时产生反馈信号。

进一步地，所述水位检测装置包括两个沿竖直方向延伸一定长度的电极片，两个电极片以一定间隔相对设置；两个电极片之间的电容值随电极片浸入水面以下的面积改变。

进一步地，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

线屑收集组件，设置在所述回收腔室内，围成接收污水的收集腔，携带过滤杂质的污水进入所述收集腔中，经线屑收集组件过滤后流至收集腔外侧的回收腔室内，过滤杂质收集于收集腔中；

所述水位检测装置设置在回收腔室中，检测收集腔外侧的水位信息。

一种上述所述的过滤模块的控制方法，根据所述堵塞检测装置的检测结果判断过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞。

进一步地，所述堵塞检测装置包括流量检测装置，用于检测过滤装置所排出污水的流量；若检测到过滤装置所排出污水的流量低于预设流量，判断过滤装置向回收装置排出污水的过程发生堵塞；

或者，所述堵塞检测装置包括水位检测装置，用于检测回收装置中的水位信息；若检测到回收装置中的水位高度大于预设水位，或检测到回收装置中的水位变化率小于预设变化率，判断过滤装置向回收装置排出污水的过程发生堵塞。

一种洗涤设备，包括盛水筒，还包括上述所述的过滤模块，所述过滤模块的过滤装置与所述盛水筒连通。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、回收装置中设置至少两组线屑收集组件，通过至少两组线屑收集组件进行过滤杂质的收集，能够提高过滤杂质的可收集总量，不会出现污水无法进入回收装置的情况。一方面延长了回收装置的清理周期，另一方面，用户可以对各组线屑收集组件分别进行清理，使用更加方便。

2、过滤模块中设置有泄压装置，可以在污水进入回收装置的过程发生堵塞，造成过滤装置与回收装置之间的水压增大时实现泄压功能，进而避免水压过大可能造成的结构损坏问题，对过滤模块起到保护作用。

3、在用户无法直接观察到过滤模块状态的情况下，过滤模块中设置的堵塞检测装置能够自主检测过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞，使得洗涤设备能够监测过滤模块的状态，避免出现过滤模块堵塞无法实现过滤功能的问题。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗涤设备的结构示意图；

图2是本发明实施例一至三中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图3是本发明实施例二中洗涤设备的控制方法流程图；

图4是本发明实施例三中洗涤设备的控制方法流程图；

图5是本发明实施例四中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图6是本发明实施例六中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图7是本发明实施例六中泄压阀的结构示意图(关闭状态)；

图8是本发明实施例六中泄压阀的结构示意图(开启状态)；

图9是本发明实施例七中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图10是本发明实施例八中洗涤设备的控制方法流程图；

图11是本发明实施例九中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图12是本发明实施例十中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图13是本发明实施例十中回收装置内水位检测装置的一种结构示意图；

图14是本发明实施例十中回收装置内水位检测装置的另一种结构示意图；

图15是本发明实施例十一中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图16是本发明实施例十二中洗涤设备的控制方法流程图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；110、窗垫；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；243、流量计；244、排污支路；245、压力检测元件；246、支路控制阀；247、泄压支路；250、外排管路；260、盛水筒排水管；270、切换装置；400、循环泵；500、回收装置；510、壳体；511、第一入水口；512、第二入水口；531、第一腔室；532、第二腔室；533、主容腔；570、线屑收集组件；571、第一线屑收集组件；572、第二线屑收集组件；580、水位检测装置；581、水位探针；582、台阶结构；583、电极式水位检测装置；590、泄压阀；591、阀体；5911、进水口；5912、出水口；592、阀塞；593、复位件；594、凸起部；595、限位部；596、阀座；597、导向杆；600、过滤装置；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；620、过滤机构；621、出水接头；660、驱动机构；680、清洗颗粒；690、挡板；691、过水孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种过滤模块，以及包括所述过滤模块的洗涤设备。所述的洗涤设备可以是洗衣机、洗干一体机、护理机等具有衣物清洗功能的洗涤设备。

如图1和图2所示，本实施例的洗涤设备包括盛水筒100，过滤模块与盛水筒100连通，可接收盛水筒100中的水进行过滤。所述的过滤模块具体包括过滤装置600和回收装置500。

其中，过滤装置600与盛水筒100连通，并在过滤装置600与盛水筒100之间设置循环泵400，盛水筒100中的水可在循环泵400的作用下导入过滤装置600中进行过滤。过滤装置600具有自清理功能，用户无需卸下过滤装置600进行手动清理，过滤装置600能够自主清理并随水流排出过滤过程中积累的过滤杂质。具体地，过滤装置600设置有排污口6103，可通过排污口6103排出自清理后携带过滤杂质的污水，防止过滤杂质在过滤装置600内部大量堆积，影响过滤效率。

回收装置500与过滤装置600的排污口6103连通，可接收过滤装置600排出的污水，避免过滤装置600排出的污水直接汇入洗涤设备的排水水流向外排出，进而防止了过滤杂质中的微塑料随排水水流进入生态循环的问题。

本实施例中，回收装置500设置内部设置至少两组线屑收集组件570，各组线屑收集组件570相互独立地接收过滤装置排出的污水并收集污水中的过滤杂质。各组线屑收集组件570分别具有用于收集过滤杂质的收集腔，各个收集腔分别与过滤装置600的排污口6103连通。

具体地，本实施例的回收装置500中设置第一线屑收集组件571和至少一个第二线屑收集组件572，第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572相互独立地接收过滤装置600排出的污水并收集污水中的过滤杂质。

进一步地，第一线屑收集组件571具有用于收集过滤杂质的第一收集腔，第二线屑收集组件572具有独立于第一收集腔的第二收集腔。所述的第一收集腔和第二收集腔分别与过滤装置600的排污口6103连通。其中，第二收集腔独立于第一收集腔是指过滤装置600排出的污水在不进入第一收集腔的情况下直接进入第二收集腔。

在上述方案中，回收装置500可以优先采用第一线屑收集组件571接收过滤装置600排出的污水，当第一线屑收集组件571被充满而无法继续接收污水时，还可以采用一个或多个第二线屑收集组件572继续接收污水，避免了过滤装置600的污水排出过程被迫停止的情况。

本实施例中，回收装置500还包括壳体510，壳体510内部具有主容腔533，第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572均设置在主容腔533中。第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572分别可以对污水起到过滤效果。

具体地，当携带过滤杂质的污水进入第一线屑收集组件571的第一收集腔中，可经第一线屑收集组件571过滤流至第一收集腔外侧的主容腔533中，过滤杂质收集于第一收集腔中。当携带过滤杂质的污水进入第二线屑收集组件572的第二收集腔中，可经第二线屑收集组件572过滤流至第二收集腔外侧的主容腔533中，过滤杂质收集于第二收集腔中。

图2所示为设置一个第二线屑收集组件572的情况下回收装置500的俯视结构图，其中第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572在壳体510水平分布设置，进而经第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572中任意一者过滤后的水不会滴落至另一者上。

详细地，回收装置500的壳体510上设置第一入水口511和第二入水口512，第一入水口511和第二入水口512均设置在壳体510的右端面上，并通过管路与过滤装置600的排污口6103连通。第一线屑收集组件571包括一围成第一收集腔的滤网机构，所述的滤网机构靠近壳体510的右端面设置，并与第一入水口511连通。第二线屑收集组件572的结构与第一线屑收集组件571类似，也包括一滤网机构，该滤网机构围成第二收集腔且靠近壳体510的右端面设置，与第二入水口512连通。

壳体510可插入/抽出的安装在洗涤设备的箱体10上，壳体510的上侧设置为敞口结构。第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572可拆卸地安装在壳体510内部，用户可将其卸下进行清理，清理操作更加方便。

在上述方案中，过滤装置600排出的污水可在回收装置500中实现过滤，最终过滤杂质被收集于第一线屑收集组件571或第二线屑收集组件572内部，不含过滤杂质的水收集于回收装置500的主容腔533中。通过第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572将过滤杂质从污水中分离出来，方便用户直接对收集的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混合在水中，无法对其进行有效处理的情况。

本实施例的一种优选方案中，可以在壳体510上设置与主容腔533连通的出水口，使得收集于回收装置500主容腔533中的水可以经出水口排出。由于主容腔533中收集到的是过滤之后不含过滤杂质的水，可以重新通入盛水筒100中进行重复利用，或者直接通入洗涤设备的外排管路250排出，不会造成过滤杂质中含有的微线屑进入生态循环的问题。

本实施例的进一步方案中，为实现过滤装置600向回收装置500排入污水，所述的过滤模块还包括排污管路240。排污管路240的进水端与过滤装置600的排污口6103，其出水端连接在第一入水口511上，与第一线屑收集组件571内部的第一收集腔连通。排污管路240的进水端与出水端之间连通排污支路244，排污支路244的出水端连接在第二入水口512上，与第二线屑收集组件572内部的第二收集腔连通。

排污支路244上设置支路控制阀246，用于控制排污支路244的通断。支路控制阀246处于关闭状态时，排污支路244不导通，过滤装置600排出的污水沿排污管路240进入第一收集腔中。当支路控制阀246开启时，排污支路244导通，过滤装置600排出的污水可绕过第一线屑收集组件571沿排污支路244进入第二收集腔中。

本实施例中，第二线屑收集组件572作为辅助收集组件使用，在第一线屑收集组件571被过滤杂质堵塞，无法进一步接收污水进行过滤时，可开启支路控制阀246，将过滤装置600排出的污水导向第二线屑收集组件572。

进一步地，本实施例中的过滤模块可监测第一线屑收集组件571是否发生堵塞，进而自动控制支路控制阀246开启。

具体地，排污支路244的进水端与支路控制阀246之间设置用于检测排污支路244中水压的压力检测元件245。支路控制阀246的初始状态为关闭状态，根据压力检测元件245所检测的水压判断是否开启支路控制阀246。

初始状态下，第一线屑收集组件571未发生堵塞，过滤装置600排出的污水可顺利进入第一线屑收集组件571的第一收集腔，此时排污支路244内几乎无水。而一旦第一线屑收集组件571发生堵塞，进入的 污水无法经第一线屑收集组件571进入主容腔533中，会迅速充满第一收集腔。

当第一收集腔达到接近充满的状态时，污水无法进一步进入第一收集腔而流入排污支路244。如果过滤装置600继续向外排出污水，由于支路控制阀246为关闭状态，会造成排污支路244内的水压迅速上升。当压力检测元件245检测到水压超过预设压力时，控制支路控制阀246开启，即可将污水排入第二线屑收集组件572内部的第二收集腔中。

在上述方案中，通过设置压力检测元件245检测排污支路244中的水压，可以及时检测到第一线屑收集组件571发生堵塞，进而自动控制支路控制阀246开启，保证过滤装置600可以继续向外排出污水。压力检测元件245与支路控制阀246配合，实现了对第二线屑收集组件572是否启用的自动控制，更加智能。

本实施例的进一步方案中，排污管路240上设置用于控制排污管路240通断的排污控制阀241。排污控制阀241具体设置在排污管路240的出水端与排污支路244的进水端之间。

当过滤装置600对导入的水进行过滤时，排污控制阀241处于关闭状态，且支路控制阀246处于关闭状态，使得过滤装置600的排污口6103与回收装置500之间不连通，过滤装置600只能由过滤水出口6102向外排出过滤后的水。

当过滤装置600需要向外排出污水时，再开启排污控制阀241，或者当压力检测元件245检测到水压上升至预设压力时开启支路控制阀246，使得过滤装置600能够将污水排入回收装置500中。

需要说明的是，由于排污控制阀241设置在排污管路240的出水端与排污支路244的进水端之间，在排污控制阀241关闭时，也有可能出现排污支路244中水压较大的情况。因此，本实施例中控制压力检测元件245仅在排污控制阀241开启时工作，对排污支路244中的水压进行检测，避免在过滤装置600进行过滤时误开启支路控制阀246的情况。

本实施例中，在回收装置500中设置第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572，在第一线屑收集组件571发生堵塞时，还可以通过第二线屑收集组件572接收过滤装置600排出的污水并进行过滤。当第一线屑收集组件571发生堵塞时，过滤模块还可以继续工作，不会因过滤装置600无法排出过滤杂质而导致过滤效率降低。通过在排污支路244上设置压力检测元件245和支路控制阀246，实现了对第二线屑收集组件572是否启用的自动控制，应用在洗涤设备上自动化程度更高。

本实施例的进一步方案中，所述的过滤装置600具体包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103，其中入水口6101用于连通盛水筒100，从而接收导入的水，过滤水出口6102用于排出过滤后的水；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，具有与过滤水出口6102可转动密封连接的出水接头621；

驱动机构660，与过滤机构620连接，用于驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

过滤机构620将过滤腔体610内部分隔为外容腔与内容腔，其中入水口6101与所述外容腔连通，过滤水出口6102与内容腔连通。盛水筒100中的水在循环泵400的作用下经入水口6101进入外容腔中，穿过过滤机构620进入内容腔实现过滤，水中携带的过滤杂质附着在过滤机构620的外壁上，滤除过滤杂质的水可经出水接头621由过滤水出口6102流出。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架，以及覆盖在所述过滤网支架上的过滤网。所述过滤网支架的一端伸入过滤水出口6102形成出水接头621，过滤网上的孔径尺寸满足：可过滤除去的线屑等过滤杂质的尺寸为直径在17μm±2μm以上，长度在500μm±50μm以上。

当需要清理过滤装置600内部的过滤杂质时，通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，可搅动过滤腔体610内的水流，使过滤机构620外壁附着的过滤杂质在离心力及激荡水流的双重作用下剥离，融入过滤腔体610内水中，进而由过滤腔体610上的排污口6103随水流排出。

过滤腔体610内壁与过滤机构620外壁之间还设置有清洗颗粒680，用于随水流摩擦碰撞清洗过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁。在过滤过程中，清洗颗粒680随流动的水流不断摩擦过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁，使附着的过滤杂质脱落，从而防止过滤杂质的沉积，避免过滤机构620过快被过滤杂质覆盖，影响过滤效率。另一方面，也避免了过滤完成后附着的过滤杂质厚度较大，在过滤腔体610内壁或过滤机构620外壁贴合过于牢固，导致后期清洁过滤装置600时，过滤杂质难以除去的问题。

而在驱动机构660驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动实现自清理时，清洗颗粒680随激荡水流的作用在过滤腔体610中运动，与过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁发生摩擦，从而提高过滤杂质的 剥离效率，过滤装置600的自清洁效果更好。

过滤腔体610内还设置有挡板690，挡板690上设置过水孔691。清洗颗粒680设置在挡板690一侧(即图2中的左侧)，过滤腔体610上的过滤水出口6102和排污口6103一同位于挡板690的另一侧(即图2中的右侧)。

通过挡板690的设置，在过滤过程中可防止清洗颗粒680向过滤水出口6102聚集，在过滤装置600进行自清理并排出污水时，污水携带过滤杂质可经过水孔691穿过挡板690由排污口6103排出，而清洗颗粒680被挡板690阻挡，不会由排污口6103随水流排出，避免了清洗颗粒680的损失。同时，还能够防止清洗颗粒680在排污口6103堆积，造成排污口6103堵塞，影响污水排出效率的情况。

本实施例的洗涤设备具体包括循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通，过滤装置600和循环泵400均设置在所述循环过滤管路上。在洗涤设备洗涤衣物的过程中，开启循环泵400，可驱动盛水筒100中的水沿循环过滤管路流动进入过滤装置600，并在过滤之后回到盛水筒100中。

详细地，盛水筒100底部连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260与循环泵400的入口端连接，循环泵400的出口端连接循环管路220，循环管路220再与过滤装置600的入水口6101连接。过滤装置600的过滤水出口6102通过回水管路230与盛水筒100连通。回水管路230的出水端具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上，通过窗垫110向盛水筒100中回水。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600的过滤水出口6102与回水管路230之间设置切换装置270，所述切换装置270的进水口与过滤装置600的过滤水出口6102连通。切换装置270具有第一出水口与第二出水口，所述第一出水口连通回水管路230，第二出水口连通向洗涤设备外部排水的外排管路250。切换装置270内部设置切换机构，用于控制第一出水口和第二出水口择一与进水口导通。洗涤设备的排水水流经过滤装置600过滤后才向外排出，保证了排水中几乎不会携带微塑料。

通过切换装置270的设置，洗涤设备通过设置一个过滤装置600，就可以实现洗涤设备洗衣过程中的循环过滤，以及排水过程中的排水过滤两种过滤功能。同时，循环过滤与排水过滤共用循环泵400及部分管路结构，简化了洗涤设备内部的水路控制结构。通过控制切换装置270的导通方向，即可实现循环过滤与排水过滤的功能切换，控制逻辑简单。

优选地，在过滤装置600的过滤水出口6102外侧还设置回水控制阀231，用于控制过滤水出口6102与切换装置270之间的通断。过滤装置600进行过滤时(包括循环过滤和排水过滤)，回水控制阀231为开启状态，而当控制过滤装置600排出污水时，将回水控制阀231关闭，令过滤装置600不能由过滤水出口6102出水，从而确保过滤装置600内的污水由排污口6103充分排出。

本实施例中，洗涤设备在洗衣过程中利用过滤装置600进行循环过滤，除去水中的线屑等过滤杂质，保证了衣物的清洗效果。排水阶段，利用过滤装置600进行排水过滤，使得排水水流经过滤装置600过滤后再向外排出，最大程度上降低了排水水流中的微塑料含量，避免了洗衣排水造成的生态环境影响。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例提供一种上述实施例一所述洗涤设备的控制方法，包括：

洗涤设备运行洗涤程序，执行向过滤装置600导水过滤的附加程序；

判断回收装置500中第二线屑收集组件572已启用，发送提示信息。

具体地，本实施例中洗涤设备执行附加程序的操作具体包括：循环泵400工作向过滤装置600导水进行过滤，以及按照设定程序进行过滤装置600向回收装置500排入污水的排污操作。

其中，按照设定程序进行排污操作是指过滤装置600持续过滤一段时间后，即开启排污控制阀241向回收装置500排入污水。

本实施例的方案中，当第二线屑收集组件572启用时，说明第一线屑收集组件571已经堵塞被污水充满，无法再继续接收过滤装置600排出的污水。此时虽然可以利用第二线屑收集组件572实现接收污水的功能，令洗涤设备完成本次洗涤程序的运行，但如果在本次洗涤程序结束后，用户不对回收装置500进行清理，再次运行洗涤程序并执行向过滤模块导水的附加程序时，很可能发生第二线屑收集组件572被堵塞导致回收装置500无法再继续接收污水的问题。

本实施例中，在洗涤设备运行洗涤程序的过程中监测第二线屑收集组件572是否被启用，进而可在第二线屑收集组件572启用时向用户发送提示信息，提醒用户在本次洗涤程序结束后对回收装置500进行清洁，保证洗涤设备下一次运行洗涤程序时能够完成附加程序的执行。

具体地，本实施例中洗涤设备的控制方法如图3所示，包括如下步骤：

S11、洗涤程序开始运行；

S12、执行附加程序，向过滤装置600导水进行过滤；

S13、判断第二线屑收集组件572是否启用，若是，则发送提示信息，再执行步骤S14，否则直接执行步骤S14；

S14、洗涤程序继续运行。

进一步地，本实施例中通过控制支路控制阀246的开启/关闭状态，对第二线屑收集组件572是否启用进行控制。而支路控制阀246是否开启则是根据压力检测元件245对水压的检测确定的。

在本实施例控制方法的步骤S13中，当排污控制阀241处于开启状态，且压力检测元件245检测的水压超过预设压力时，控制支路控制阀246开启，同时判定第二线屑收集组件572已启用，发出提示信息提醒用户在本次洗涤程序结束后对回收装置500进行清理。

详细地，洗涤设备可以在接收到水压超过预设压力的信号后，判定第二线屑收集组件572已启用。或者，洗涤设备在接收到水压超过预设压力的信号后，控制支路控制阀246开启，当接收到支路控制阀246为开启状态的信号时，判定第二线屑收集组件572已启用。

本实施例中，洗涤设备在第二线屑收集组件572被启用后向用户发送提示信息，使用户及时获知回收装置500的当前状态，达到提醒用户在本次洗涤程序结束后清理回收装置500的目的。如此可以避免用户忘记清理回收装置500，导致洗涤程序运行过程中，由于回收装置500无法继续接收过滤装置600排出的污水而不能继续执行实现过滤功能的附加程序的问题。

实施例三

如图1和图2所示，本实施例提供一种上述实施例一所述洗涤设备的控制方法，包括：

洗涤设备运行洗涤程序，执行向过滤模块导水过滤的附加程序；

获取过滤模块当前的过滤能力；

判断过滤模块当前的过滤能力低于第一过滤阈值，停止执行附加程序。

具体地，本实施例中洗涤设备执行附加程序的操作具体包括：循环泵400工作向过滤装置600导水进行过滤，以及按照设定程序进行过滤装置600向回收装置500排入污水的排污操作。

其中，按照设定程序进行排污操作是指过滤装置600持续过滤一段时间后，即开启排污控制阀241向回收装置500排入污水。

本实施例中过滤模块的过滤能力具体是指回收装置500的剩余过滤能力，可通过监测第一线屑收集组件571和/或第二线屑收集组件572是否发生堵塞确定。

本实施例中，过滤模块当前的过滤能力低于第一过滤阈值对应第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572均发生堵塞的情况，此时回收装置500已无法再接收过滤装置600排出的污水。如果继续持续执行附加程序，由于过滤装置600中积累的过滤杂质无法排出，很快也会造成过滤装置600的堵塞。

因此，本实施例中当第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572均发生堵塞时，控制停止执行附加程序，也即不再向过滤装置600中导水。

进一步地，判断过滤模块当前的过滤能力低于第一过滤阈值之前还包括：判断过滤模块当前的过滤能力低于第二过滤阈值，启用第二线屑收集组件572，继续运行洗涤程序并保持继续执行附加程序。

过滤模块当前的过滤能力低于第二过滤阈值对应第一线屑收集组件571发生堵塞被污水充满的情况，此时污水已无法再进入第一线屑收集组件571的第一收集腔中。此时通过开启支路控制阀246的方式启用第二线屑收集组件572，使得回收装置500可继续接收过滤装置600排出的污水，因此附加程序可继续执行。

本实施例的进一步方案中，停止执行附加程序后，继续运行洗涤程序。也就是说，当判断回收装置500已无法再接收过滤装置600排出的污水时，仅控制过滤模块停止工作，洗涤程序仍继续运行直至结束。

这样的话，既避免了继续进行堵塞过滤装置600，又可以在用户不进行操作的情况下完成本次洗衣过程，自动化程度更高。尤其是在用户没有在洗涤设备一旁等待时，不会因为回收装置500发生堵塞而停止洗涤程序的运行，避免了洗涤程序无法完成而造成的用户抱怨。

进一步地，本实施例所述的停止执行附加程序包括：在后续运行洗涤程序的过程中，不再开启循环泵400进行循环过滤，只在排水阶段开启循环泵400进行排水过滤。

本实施例的洗涤设备，排水水流只能在经过过滤装置600之后排出，因此不可避免要在排水阶段进行排水过滤。排水阶段相对与洗涤/漂洗阶段，过滤装置600持续运行的时间更短，在不进行排污的情况下完成对排水水流的过滤，并不会出现过滤装置600被完全堵塞的问题。

本实施例中，洗涤设备可以通过压力检测元件245检测的水压判断第一线屑收集组件571是否堵塞，进而控制是否开启支路控制阀246以启用第二线屑收集组件572。类似地，还可以通过压力检测元件245对排污支路244水压的检测进一步判断第二线屑收集组件572是否堵塞。

具体地，当支路控制阀246处于关闭状态时，若压力检测元件245检测的水压超过第一预设压力，则判断第一线屑收集组件571堵塞，控制支路控制阀246开启，通过第二线屑收集组件572接收过滤装置600排出的污水。

洗涤设备继续运行洗涤程序，过滤装置600每次进行排污操作时，开启支路控制阀246。当支路控制阀246处于开启状态时，若压力检测元件245检测的水压超过第二预设压力，则判断第二线屑收集组件572堵塞，停止执行附加程序。

详细地，洗涤设备的控制方法如图4所示，包括如下步骤：

S21、洗涤程序开始运行；

S22、执行附加程序，向过滤装置600导水进行过滤；

S23、压力检测元件245检测的水压超过第一预设压力，开启支路控制阀246，启用第二线屑收集组件572；

S24、洗涤程序继续运行，继续执行附加程序；

S25、压力检测元件245检测的水压超过第二预设压力，停止执行附加程序；

S26、洗涤程序继续运行。

在上述方案中，由于停止执行附加程序仅是不再执行循环过滤，但在排水阶段仍需要进行排水过滤。为此，第二预设压力的取值小于第一预设压力的取值。

当压力检测元件245检测的水压超过第一预设压力时，第一线屑收集组件571被完全堵塞，且已充满污水，此时再启用第二线屑收集组件572，确保了对第一线屑收集组件571过滤能力的充分利用。

当压力检测元件245检测的水压超过第二预设压力时，由于第二预设压力小于第一预设压力，第二线屑收集组件572此时已发送堵塞，但并没有被污水完全充满，仍然具有一定的可继续接收污水的空间。这样的话，在后续洗涤程序中进行排水过滤时，仍可以少量地向回收装置500排入污水，从而减少过滤杂质在过滤装置600中的堆积量，避免过滤装置600堵塞。

本实施例中，洗涤设备在运行洗涤程序的过程中，当第一线屑收集组件571被污水充满后，可启用第二线屑收集组件572。第二线屑收集组件572也发生堵塞时，不再进行循环过滤，但保持洗涤程序继续运行，并在排水阶段进行排水过滤。如此，既避免了过滤装置600在无法排出过滤杂质的情况下继续运行可能堵塞的问题，又保证了洗涤程序在不需用户操作干预的情况下完成运行，提高了洗涤设备的自动化程度。

实施例四

如图1和图5所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：回收装置500中的第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572一起接收过滤装置600排出的污水并收集污水中的过滤杂质。

具体地，本实施例中第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572一起接收污水具体是指：过滤装置600向外排出污水时，污水可同时进入第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572，但第二线屑收集组件572的第二收集腔仍独立于第一线屑收集组件571的第一收集腔设置。

进一步地，本实施例中排污管路240上的排污控制阀241设置在排污管路240的进水端与排污支路244的进水端之间，排污支路244上不再单独设置控制其通断的控制阀结构。当排污控制阀240开启时，第一线屑收集组件571的第一收集腔以及第二线屑收集组件572的第二收集腔同时与过滤装置600的排污口导通，过滤装置600排出的污水可同时进入所述第一收集腔和第二收集腔。

本实施例中，回收装置500中设置的第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572在接收污水进行过滤上不存在先后顺序。当开启排污控制阀241进行过滤装置600的排污时，排污管路240和排污支路244同时导通，污水可同时流向第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572。

通过以上方式，第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572共同接收过滤装置600排出的污水，有利于延长回收装置500的使用周期。同时，第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572被使用的频 率相当，不会出现第一线屑收集组件571使用更加频繁而需要经常进行维护的情况。

实施例五

本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的第二线屑收集组件设置多个，所述的第一线屑收集组件与多个第二线屑收集组件相互独立地接收过滤装置排出的污水，多个第二线屑收集组件一起接收过滤装置排出的污水。

具体地，过滤装置的排污口与第一线屑收集组件的第一收集腔通过排污管路连通，排污管路上设置排污控制阀。在排污管路进水端与排污控制阀之间连通有排污支路，所述排污支路包括连接在排污管路上的主段，以及若干分别与主段连通的分支段，若干个分支段与多个第二线屑收集组件各自的第二收集腔一一对应连通。

支路控制阀及压力检测元件均设置在排污支路的主段上，初始状态下支路控制阀关闭，过滤装置排出的污水流向第一线屑收集组件。当第一线屑收集组件发生堵塞时，污水进入排污支路的主段，令其中的水压增大。在压力检测元件检测的水压超过预设压力时，控制支路控制阀开启，过滤装置排出的污水即可由排污支路的各个分支段流向各个第二线屑收集组件。

本实施例中，通过设置多个第二线屑收集组件，进一步提高了回收装置所能够收集的过滤杂质总量。在第一线屑收集组件发生堵塞时，多个第二线屑收集组件可以基本同步地接收过滤装置排出的污水进行过滤。一方面不需要单独控制各个第二线屑收集组件对污水的接收，结构简单，另一方面，各个第二线屑收集组件的使用频率相当，进而使用过程中的被损耗程度基本一致，方便用户在使用一段时间后整体进行维护或更换。

实施例六

如图1和图6所示，本实施例与上述实施例一至五的区别在于：所述的过滤模块还包括泄压装置，所述泄压装置设置在过滤装置600的排污口6103与回收装置500之间，用于在进入回收装置500的污水被堵塞时进行泄压。

由于回收装置500中接收的是携带过滤杂质的污水，有可能出现过滤杂质堵塞回收装置500，导致过滤装置600后续排出的污水无法进入回收装置500的情况。尤其是如果此时循环泵400处于运行状态，持续向过滤装置600中输送盛水筒100中的水，而过滤装置600无法向回收装置500排水，会造成过滤装置600内部以及过滤装置600与回收装置500之间的水压显著增大，严重时可能损坏水路结构。

通过设置泄压装置，能够及时泄除过大的水压，进而避免水压过大可能造成的结构损坏，对过滤模块起到保护作用。

具体地，本实施例中的回收装置500包括内部具有回收腔室的壳体510，以及设置在所述回收腔室内的线屑收集组件570。线屑收集组件570围成接收污水的收集腔，将回收腔室分隔为线屑收集组件570内侧的收集腔，以及线屑收集组件570外侧的主容腔533。过滤装置600排出的携带过滤杂质的污水进入所述收集腔中，经线屑收集组件570过滤后流至线屑收集组件570外侧的主容腔533内，过滤杂质收集于收集腔中。

壳体510可插入/抽出的安装在洗涤设备的箱体10上，壳体510的上侧设置为敞口结构。线屑收集组件570可拆卸地安装在壳体510内部，用户可将其卸下进行清理，清理操作更加方便。

在上述方案中，过滤装置600排出的污水可在回收装置500中实现过滤，最终过滤杂质被收集于线屑收集组件570的收集腔中，不含过滤杂质的水收集于线屑收集组件570外侧的主容腔533内。通过线屑收集组件570将过滤杂质从污水中分离出来，方便用户直接对收集的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混合在水中，无法对其进行有效处理的情况。

本实施例中，所述泄压装置主要用于在线屑收集组件570被过滤杂质堵塞时进行泄压。线屑收集组件570的内部主要收集过滤杂质，而占污水绝大部分体积的水则储存于线屑收集组件570外部的主容腔533中，进而线屑收集组件570内部的容积相对较小。当线屑收集组件570被过滤杂质堵塞时，由于后续进入的污水无法经线屑收集组件570过滤而流至主容腔533中，很快就会充满线屑收集组件570内的收集腔，导致后续的污水无法进入，此时需要泄压装置进行泄压。

本实施例的具体方案中，所述的泄压装置包括泄压支路247和设置在泄压支路247上的泄压阀590。过滤装置600的排污口6103与回收装置500通过排污管路240连通，泄压支路247的进水端连接在过滤装置600的排污口6103与回收装置500之间的排污管路240上。泄压阀590开启可导通泄压支路247，令 过滤装置600排出的污水进入泄压支路247中实现泄压。

在上述方案中，需要进行泄压时，泄压阀590开启导通泄压支路247，排污管路240中的污水可进入泄压支路247中，进而过滤装置600中的污水可沿泄压支路247排出，实现降低排污管路240中水压的目的。

本实施例的进一步方案中，泄压支路247的出水端与线屑收集组件570外侧的主容腔533连通。也即，污水仍排入回收装置500中，但不进入线屑收集组件570的收集腔内部，而是直接通入线屑收集组件570外侧的主容腔533内。即实现了泄压的目的，也避免了污水携带过滤杂质随意排放的问题。

本实施例中，泄压阀590为常闭阀，可以在水压达到一定程度时自动开启，省去了需要对其进行额外控制的麻烦。

具体地，如图7和图8所示，泄压阀590包括阀体591、阀塞592和复位件593。阀体591设置进水口5911与出水口5912，阀塞592可往复运动的设置在阀体591内，复位件593用于向阀塞592施加复位力，保持阀塞592封堵进水口5911。

当泄压支路247中的水压达到预设值时，阀塞592在水压作用下运动打开进水口5911。当泄压支路247中的水压下降后，阀塞592在复位件593作用下复位封堵进水口5911。

进一步地，阀体591沿阀塞592往复运动的方向具有一定的延伸长度，进水口5911设置在阀体591的一端(即图7中的左端)，出水口5912设置在阀体591的侧壁上靠近进水口5911所在一端的区域。

详细地，阀体591内在右端设置阀座596，阀塞592连接一左右延伸的导向杆597，导向杆597可滑动的安装在阀座596上。复位件593为压缩弹簧，套装在导向杆597上，左端与阀塞592抵接，右端与阀座596抵接。进水口5911处在阀体591的内壁上设置凸起的限位部595，限位部595环绕进水口5911一周，阀塞592的左端面外周与限位部595相抵封堵进水口5911。阀塞592的左端面中央区域凸起形成凸起部594，凸起部594向进水口5911外侧伸出。

当泄压支路247中无水，或水压较低时，复位件593推动阀塞592与进水口5911处的限位部595密封接触，封堵进水口5911。此时泄压阀590处于关闭状态，使得泄压支路247不导通。

而污水进入回收装置500的过程发生堵塞时，排污管路240中水压增大且污水流向泄压支路247。泄压阀590中的阀塞592直接与泄压支路247中的污水接触，水压作用在阀塞592的凸起部594上，产生向右的压力，克服复位件593的弹力推动阀塞592向右运动开启进水口5911，使得进水口5911与出水口5912导通。此时，泄压支路247被导通，污水可沿泄压支路247直接进入回收装置500。

泄压支路247导通后，其中的水压快速下降，阀塞592受到的水压作用力下降，小于复位件593施加的弹性力，阀塞592在复位件593的弹性力作用下向左运动复位，重新封堵进水口5911，泄压阀590自动恢复至关闭状态。

本实施例的进一步方案中，泄压支路247的进水端与泄压阀590之间还设置用于检测泄压支路247中水压的压力检测元件245。压力检测元件245与洗涤设备的控制系统连接，洗涤设备可根据压力检测元件245检测到的水压是否达到预设值，判断当前泄压阀590是否开启，进而确定回收装置500中的线屑收集组件570是否发生堵塞。

在上述方案中，由于泄压阀590通过泄压支路247中的水压变化自动开启或关闭，而不能直接反馈自身的开闭状态。为检测泄压阀590的开闭状态，在泄压支路247上设置压力检测元件245，通过检测泄压支路247中的水压判断当前泄压阀590是否开启，结构简单，且实现了对泄压阀590开闭状态的有效获取。

本实施例的进一步方案中，排污控制阀241具体设置在排污管路240的出水端与泄压支路247的进水端之间。

当过滤装置600对导入的水进行过滤时，排污控制阀241处于关闭状态，且泄压阀590保持关闭状态，使得过滤装置600的排污口6103与回收装置500之间不连通，过滤装置600只能对导入的水进行过滤后排出。当过滤装置600需要向外排出污水时，再开启排污控制阀241，使得过滤装置600能够将污水排入回收装置500中。

需要说明的是，由于排污控制阀241设置在排污管路240的出水端与泄压支路247的进水端之间，在排污控制阀241关闭时，也有可能出现泄压支路247中水压较大的情况。因此，本实施例中控制压力检测元件245仅在排污控制阀241开启时工作，对泄压支路247中的水压进行检测，避免在过滤装置600进行过滤时，由于排污控制阀241未开启而造成对线屑收集组件570发生堵塞的误判。

本实施例中，在排污管路240上连接泄压支路247，并设置可在水压上升至预设值时自动开启的泄压阀590，当回收装置500中的线屑收集组件570发生堵塞时，可以通过泄压阀590导通泄压支路247，使得过滤装置600排出的污水能够沿泄压支路247直接进入回收装置500。如此，线屑收集组件570发生堵塞导致排污管路240中的水压过大时，能够实现自动泄压功能，避免了水压过大可能造成的结构损坏。

实施例七

如图1和图9所示，本实施例与上述实施例六的区别在于：所述泄压支路247的出水端不再连通回收装置500，而是与过滤模块的外部空间连通。具体地，在本实施例中，泄压支路247与洗涤设备的外排管路250连通，泄压时由泄压支路247排出的污水直接进入外排管路250中，排出洗涤设备。

本实施例中，泄压阀590随泄压支路247中的水压大小自动开闭，当泄压支路247中的水压达到预设值时，泄压阀590开启实现泄压，令泄压支路247中的水压快速下降，进而很短时间内泄压阀590就会重新关闭。在这一过程中，虽然经泄压支路247排出的污水中携带有过滤杂质，但排出的污水总量很少，不会造成洗涤设备的排水中微塑料含量过高而不满足排放标准。

进一步地，设置在泄压支路247上的压力检测元件245可以实时反馈泄压支路247中的水压大小。当过滤装置600在循环泵400运行状态下进行排污时，如果压力检测元件245检测到的水压超过预设值之后又检测到了水压下降，说明当前泄压阀590已在水压作用下开启，洗涤设备控制循环泵400停止运行，不再向过滤装置600中导水。

本实施例的另一种方案中，泄压支路247还可以直接通向洗涤设备的外部，而不是通过外排管路250将污水向外排出。

本实施例中，将泄压支路247直接与洗涤设备的外排管路250连通，或者泄压支路247直接通向洗涤设备外部，通过将污水排出洗涤设备实现泄压作用。由于泄压阀590在水压作用下自动开闭，整个泄压过程的时间很短，进而为实现泄压而向外排出的污水总量不大。既实现了泄压作用而保护了过滤模块，又不会造成洗涤设备排水中微塑料含量超标。

实施例八

如图1、图6和图9所示，本实施例提供一种上述实施例六或七中洗涤设备的控制方法，包括：

洗涤设备运行洗涤程序，执行向过滤装置600导水过滤的附加程序；

判断回收装置500接收污水是否发生堵塞；

若发生堵塞，停止执行附加程序，洗涤程序保持运行状态。

在上述方案中，当判断回收装置500接收污水发生堵塞，也就线屑收集组件570发生堵塞时，仅停止执行附加程序，洗涤程序仍继续运行直至结束。这样的话，既避免了继续进行过滤过滤装置600无法进行排污的问题，又可以在用户不进行操作的情况下完成本次洗衣过程，自动化程度更高。尤其是在用户没有在洗涤设备一旁等待时，不会因为过滤模块无法工作而停止洗涤程序的运行，避免了洗涤程序无法完成而造成的用户抱怨。

本实施例的具体方案中，停止执行附加程序包括：在后续运行洗涤程序的过程中，不再开启循环泵400进行循环过滤，只在排水阶段开启循环泵400进行排水过滤。

由于过滤装置600设置在洗涤设备的排水路线上，排水水流不可避免要经过过滤装置600。当回收装置500中的线屑收集组件570发生堵塞时，过滤装置600虽然无法进行排污，但实现过滤的功能并没有丧失。

此时，洗涤设备不再进行循环过滤，只有在当运行至排水阶段时，开启循环泵400进行排水过滤，排水水流可以通过过滤装置600不会无法排出。同时，过滤装置600由于不再进行循环过滤，减少了过滤装置600的工作时长，从而避免了过滤装置600在排水阶段积累过多的过滤杂质而发生堵塞的问题。

本实施例的进一步方案中，若判断回收装置500接收污水未发生堵塞，则继续运行洗涤程序并保持执行附加程序的运行状态。

具体地，本实施例中洗涤设备的控制方法如图10所示，包括如下步骤：

S31、运行洗涤程序；

S32、执行向过滤模块导水过滤的附加程序；

S33、判断回收装置500接收污水是否发生堵塞；

S34、若发生堵塞，停止执行附加程序，否则继续执行附加程序；

S35、洗涤程序继续运行。

其中，在步骤S33中，若压力检测元件245检测到水压达到预设值后，则判断回收装置500接收污水发生堵塞。

进一步地，在步骤S34中，当判断发生堵塞时，在压力检测元件245检测到的水压发生下降后，洗涤设备还发出提示信息，提醒用户在本次洗涤程序完成后对回收装置500进行清理。

压力检测元件245检测到的水压在达到预设值后发生下降，说明当前泄压阀590已开启，此时及时提醒用户本次洗涤过程中回收装置500中的线屑收集组件570发生堵塞，泄压阀590已开启进行泄压。这样的话，用户就可以在本次洗衣完成后对回收装置500中的线屑收集组件570进行清理，保证洗涤设备再次运行洗涤程序时，过滤模块可以正常工作，尤其是过滤装置600可以顺利排出过滤过程中积累的过滤杂质，确保过滤效果。如此，解决了用户无法获知回收装置500内线屑收集组件570的状态，进而忘记对其进行清理的问题。

本实施例中，洗涤设备可以在运行过程中判断回收装置500接收污水的过程是否发生堵塞，且在回收装置500中线屑收集组件570堵塞，无法继续接收污水时，停止执行附加程序，而洗涤程序保持继续运行，令洗涤设备在无用户干预的情况下完成本次洗衣过程，自动化程度更高。洗涤设备根据压力检测元件245检测到水压可判断泄压阀590是否开启进行泄压，并且在泄压阀590开启后发出提示信息，可提醒用户在本次洗衣完成后清理回收装置500，确保洗涤设备再次运行时能够正常执行附加程序以实现过滤功能，保证衣物的清洗效果。

实施例九

如图1和图11所示，本实施例与上述实施例一至八的区别在于：所述的过滤模块设置有堵塞检测装置，用于检测过滤装置600向回收装置500排出污水的过程是否发生堵塞。过滤模块可根据所述堵塞检测装置的检测结果判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程是否发生堵塞。

由于过滤模块整体安装在洗涤设备内部，用户在使用洗涤设备时，无法直接观察到过滤模块的状态，尤其是其中过滤杂质的积累情况。而一旦出现过滤杂质过多的情况，可能导致过滤装置600无法继续向回收装置500排出污水，进而使过滤模块无法继续实现过滤功能。

通过设置所述堵塞检测装置，过滤模块能够自主检测污水排出过程是否堵塞，将所述堵塞检测装置与洗涤设备的控制系统连接，洗涤设备就可以在污水排出受阻时及时作出响应。这样的话，就避免了用户无法直接观察到过滤模块的状态，导致过滤模块堵塞无法实现过滤功能的情况。

本实施例的具体方案中，所述的堵塞检测装置包括流量检测装置，用于检测过滤装置600所排出污水的流量。堵塞检测装置根据过滤装置600所排出污水的流量判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程是否发生堵塞。

进一步地，本实施例中，过滤装置600的排污口6103连接排污管路240的进水端，排污管路240的出水端与回收装置500连通。所述流量检测装置为设置在排污管路240上的流量计243。

具体地，检测是否发生堵塞的控制方法包括：

过滤装置600向回收装置500排出污水的过程中，检测所排出污水的流量；

若检测到过滤装置600所排出污水的流量低于预设流量，判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程发生堵塞。

过滤模块处于正常工作状态时，过滤装置600向回收装置500中排出污水，所排出污水的流量可维持在一定水平。但当出现以下情况时，所排出污水的流量会发生下降。

情况一，当过滤装置600内部由于累积大量过滤杂质而发生堵塞时，或者排污管路240的局部出现过滤杂质堆积而堵塞时，会造成污水由过滤装置600排入回收装置500受阻，进而污水的流量发生下降。洗涤设备检测到污水流量下降至低于预设流量时，说明过滤装置600或排污管路240存在堵塞情况，无法排出污水。

情况二，本实施例的回收装置500中设置线屑收集组件570，将回收装置500内部分隔为上下分布的第一腔室531和第二腔室532。排污管路240的出水端与第一腔室531连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室531，经线屑收集组件570的滤网过滤后进入第二腔室532，过滤杂质收集于第一腔室531中，也即收集于线屑收集组件570的上侧表面。回收装置500通过线屑收集组件570可以将过滤杂质从其接收的污水中分离出来，方便用户直接对收集的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混合在水中，无法对其进行 有效处理的情况。

但当回收装置500中的线屑收集组件570被过滤杂质覆盖造成堵塞时，就无法实现对所接收污水的过滤。污水无法透过线屑收集组件570进入第二腔室532中，会逐渐充满第一腔室531。在第一腔室531被污水充满或接近充满时，后续污水进入回收装置500时所受的阻力变大。如果过滤装置600向回收装置500排污的过程未使用额外的驱动力，而是仅依靠污水自身的重力完成排污操作，就会造成污水难以进入回收装置500，导致污水的流量下降。

洗涤设备检测到污水流量下降至低于预设流量时，说明线屑收集组件570存在堵塞情况，导致第一腔室531接近充满状态，过滤装置600无法再进一步向回收装置500中排水。

在上述方案中，过滤装置600所排出污水的流量直接反映了过滤装置600向回收装置500排入污水的能力，是对排污过程是否堵塞的直观检测，检测结构及逻辑简单，且对堵塞情况的判断准确。

本实施例的进一步方案中，所述的回收装置500包括壳体510，线屑收集组件570安装在壳体510内部一定高度处，对接收的污水进行过滤并收集过滤杂质。线屑收集组件570可以为水平设置的框架及铺设在所述框架上的滤网。

本实施例的过滤模块安装在洗涤设备中时，壳体510可插入/抽出的安装在洗涤设备的箱体10上，壳体510的上侧具有敞口，线屑收集组件570可拆卸地安装在壳体510内部。需要对回收装置500，尤其是其中的线屑收集组件570进行清理时，用户将壳体510从箱体10中抽出时，可通过壳体510上侧的敞口将线屑收集组件570从壳体510内部卸下并取出进行清理，此时无需将回收装置500完全取下，操作更加方便。

本实施例中，在排污管路240上设置有排污控制阀241，用于控制排污管路240的通断。当过滤装置600对进入的水进行过滤时，排污控制阀241关闭，切断排污管路240，确保进入过滤装置600的水能够在过滤后由过滤水出口6102流出。在需要排出过滤装置600中的污水时，开启排污控制阀241以导通排污管路240，过滤装置600中的污水即可排入回收装置500中。

流量计243设置在排污管路240的进水端与排污控制阀241之间，流量计243只有在排污控制阀241处于打开状态时对所排出污水的流量进行检测，进而判断污水的排出过程是否发生堵塞。

优选地，在过滤装置600的过滤水出口6102外侧还设置回水控制阀231，用于控制过滤水出口6102是否可向外排水。过滤装置600对进入的水进行过滤时，回水控制阀231为开启状态，而当控制过滤装置600排出污水时，将回水控制阀231关闭，令过滤装置600不能由过滤水出口6102出水，从而确保过滤装置600内的污水由排污口6103充分排出。

本实施例中，洗涤设备运行洗涤程序的过程中，执行向过滤模块导水过滤的附加程序。具体地，洗涤或漂洗阶段，切换装置270导通过滤装置600的过滤水出口6102与回水管路230，循环泵400开启进行循环过滤。在排水阶段，切换装置270导通过滤装置600的过滤水出口6102与外排管路250，循环泵400开启进行排水过滤。过滤装置600每次持续进行过滤一段时间后，即执行向回收装置500排出污水的排污操作，避免过滤装置600中积累过多的过滤杂质。

在过滤模块工作过程中，可通过流量计243检测排污管路240中过滤装置600所排出的污水的流量，进而确定过滤装置600向回收装置500排出污水的过程是否存在堵塞，便于用户在不能直接观察的情况下确定过滤模块的当前状态。洗涤设备也能够确定过滤装置600是否能够正常执行排污操作，从而及时做出响应，避免过滤装置600在无法排污的情况下继续持续运行，还能够提示用户及时清理回收装置500，避免影响洗涤设备的下一次运行。

实施例十

如图1和图12所示，本实施例与上述实施例九的区别在于：所述的堵塞检测装置包括水位检测装置580，用于检测回收装置500中的水位信息。堵塞检测装置根据回收装置500中的水位信息判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程是否发生堵塞。

具体地，本实施例的回收装置500在壳体510内部具有回收腔室，线屑收集组件570设置在所述回收腔室内并围成接收污水的收集腔。排污管路240的出水端与所述收集腔连通，携带过滤杂质的污水进入所述收集腔中，经线屑收集组件570过滤后流至收集腔外侧的回收腔室内，过滤杂质收集于收集腔中。

水位检测装置580设置在回收腔室中，检测回收腔室中收集腔外侧的水位信息。图12中所示为本实施例中回收装置500的俯视结构图，水位检测装置580具体设置在壳体510的侧壁内侧。

作为本实施例的一种具体方案，水位检测装置580检测回收装置500中的水位高度，若所述水位高度大于预设水位，则判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程发生堵塞。

所述的预设水位可以设置为接近回收装置500的溢水水位，也即当检测到回收装置500中的水位高度大于预设水位时，回收装置500接近充满状态。此时，过滤装置600继续执行排污操作，污水难以进入回收装置500，相当于污水排出的过程发生堵塞。而即使排出的污水进入了回收装置500，很快也会造成回收装置500溢水。

通过检测回收装置500中的水位高度是否达到预设水位，进而判断过滤装置600的污水排出过程是否发生堵塞，一方面可以对堵塞问题的出现及时进行反馈，另一方面也能够有效防止回收装置500溢水。

作为本实施例的另一种具体方案，水位检测装置580检测回收装置500中的水位变化率，若所述水位变化率小于预设变化率，则判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程发生堵塞。

过滤装置600正常向回收装置500排出污水的过程中，进入线屑收集组件570的收集腔中的污水很快经过滤流至收集腔外侧，使得收集腔外侧的水位高度逐渐升高。但一旦线屑收集组件570被过滤杂质堵塞，会导致接收的污水无法被过滤而流至线屑收集组件570外侧，使得收集腔外侧的水位高度上升减缓甚至停止，进而检测到的水位变化率显著下降。而如果过滤装置600或排污管路240发生堵塞，会使进入回收装置500的污水流量明显下降，进而检测到的水位变化率也相应下降。

通过检测回收装置500中的水位变化率是否小于预设变化率，进而判断过滤装置600的污水排出过程是否发生堵塞，对堵塞情况的响应及时有效。

本实施例中水位检测装置580的一种具体结构如图13所示，包括设置在回收装置内部不同高度位置的若干组水位探针581，水位探针581与水接触产生反馈信号。所述的水位检测装置580还包括具有多个不同高度台阶面的台阶结构582，每个台阶面上分别设置一组水位探针581。

进一步地，每一组水位探针581分别包括间隔设置的两个电极，两个电极被水导通时产生反馈信号。

水位检测装置580进行水位检测时，随着回收装置500中的水位高度上升，每没过台阶结构582的一个台阶面，相应台阶面上一组水位探针581中，两个电极的下端即与水接触，使得两个电极片导通，产生反馈信号。根据多组水位探针581各自的通断状态，即可判断回收装置500中当前的水位高度。所述的预设水位可以设定为其中一组水位探针581对应的台阶面高度，当接收到该组水位探针581的电极被导通的信号后，即判定水位高度大于预设水位。

采用上述结构的水位检测装置580，还可以在回收装置500中的水位高度持续上升，使得各组水位探针581中两个电极被逐一导通的过程中获取每组水位探针581中两个电极被导通的时间，进而根据不同水位探针581中两个电极被导通的时间差计算出水位变化率。

又或者，在任意一组水位探针581中两个电极被导通后，经过设定时间后，其相邻更高的一组水位探针581中两个电极仍未被导通，则判断当前的水位变化率小于预设变化率。例如，当一组水位探针581中两个电极被导通后，经过设定时间之后，其相邻更高台阶面上的一组水位探针581中两个电极仍为断开状态，则判断当前的水位变化率小于预设变化率。

水位检测装置580的另一种具体结构如图14所示，其为电极式水位检测装置583，包括两个沿竖直方向延伸一定长度的电极片，两个电极片以一定间隔相对设置。两个电极片之间的电容值随电极片浸入水面以下的面积改变。

随着回收装置500内水位高度的变化，两个电极片浸入液面以下的面积发生变化，也即两电极片相对的表面被液体覆盖的面积发生变化。两个电极片形成电容，这一变化相当于两电极之间的电介质由空气变为水，进而会引起两电极片之间的电容值发生改变。根据检测到的电容值即可计算出回收装置500内的水位高度。

采用上述结构的水位检测装置580，一方面可以实时获取回收装置500内的具体水位高度，判断当前水位高度是否达到预设水位。另一方面，还可以根据检测到的水位高度实时变化计算出水位变化率，进而判断水位变化率是否低于预设变化率。如此，对回收装置500内的水位检测更加精确。

本实施例中，过滤模块设置水位检测装置580作为堵塞检测装置，通过检测回收装置500中的水位信息判断过滤装置600的排污过程是否发生堵塞，结构简单，对堵塞问题的反馈及时有效。

实施例十一

如图1和图15所示，本实施例与上述实施例十的区别在于：回收装置500的具体结构不同。

具体地，本实施例中，回收装置500的结构与实施例九类似，通过设置在壳体510内部一定高度处的线屑收集组件570将回收装置500内部分隔为上下分布的第一腔室531和第二腔室532。排污管路240的出水端与第一腔室531连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室531，经线屑收集组件570的滤网过滤后进入第二腔室532，过滤杂质收集于第一腔室531中，也即收集于线屑收集组件570的上侧表面。回收装置500通过线屑收集组件570可以将过滤杂质从其接收的污水中分离出来，方便用户直接对收集的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混合在水中，无法对其进行有效处理的情况。

本实施例的一种具体方案中，水位检测装置580通过检测回收装置500中的水位高度是否大于预设水位，判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程是否发生堵塞。

具体地，本实施例中的预设水位高于线屑收集组件570的安装高度。当检测到回收装置500中的水位高度达到预设水位时，一种可能是回收装置500接近被污水充满，此时会导致过滤装置600继续排污时，污水无法进入回收装置500而产生堵塞。另一种可能是线屑收集组件570被过滤杂质覆盖导致堵塞，进入第一腔室531的污水无法被过滤后进入下方的第二腔室532，而在第一腔室531中留存，进而使得水位高度逐渐达到预设水位。

因此，本实施例的上述方案中，仍可以采用与实施例十相同的判断逻辑，即若检测到回收装置500中的水位高度大于预设水位，则判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程发生堵塞。

本实施例的另一种具体方案中，水位检测装置580通过检测回收装置500中的水位变化率是否小于预设变化率，判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程是否发生堵塞。

具体地，水位检测装置580检测第二腔室532中的水位变化率。当过滤装置600或排污管路240被过滤杂质堵塞时，会造成进入回收装置500中的污水流量减少，进而经线屑收集组件570过滤后进入第二腔室532中的水流量也相应减少，体现为第二腔室532中的水位变化率下降。而当线屑收集组件570被过滤杂质覆盖导致堵塞时，由于进入第一腔室531的污水无法被过滤后进入下方的第二腔室532，第二腔室532中的水位变化率也会产生下降。

因此，本实施例的上述方案中，同样开可以采用与实施例十相同的判断逻辑，即若检测到回收装置500中的水位变化率小于预设变化率，则判断过滤装置600向回收装置500排出污水的过程发生堵塞。

本实施例与上述实施例十采用不同结构的回收装置500，仍可以通过检测水位信息的方式，实现对过滤装置600排污过程是否发生堵塞的判断。

实施例十二

如图1所示，本实施例提供一种具有上述实施例中过滤模块的洗涤设备的控制方法，包括：

洗涤设备运行洗涤程序，执行向过滤模块导水过滤的附加程序；

判断过滤装置600的排污过程是否发生堵塞；

若排污过程发生堵塞，停止执行附加程序，洗涤程序保持运行状态。

在上述方案中，当判断过滤装置600的排污过程发生堵塞时，仅停止执行附加程序，洗涤程序仍继续运行直至结束。这样的话，既避免了继续进行过滤可能产生的各种问题，又可以在用户不进行操作的情况下完成本次洗衣过程，自动化程度更高。尤其是在用户没有在洗涤设备一旁等待时，不会因为过滤装置600无法排出污水而停止洗涤程序的运行，避免了洗涤程序无法完成而造成的用户抱怨。

本实施例的具体方案中，停止执行附加程序包括：在后续运行洗涤程序的过程中，不再开启循环泵400进行循环过滤，只在排水阶段开启循环泵400进行排水过滤。

由于过滤装置600设置在洗涤设备的排水路线上，排水水流不可避免要经过过滤装置600。本实施例中通过调整堵塞判定条件，例如实施例九中的预设流量，或者实施例十和十一中的预设水位或预设变化率，使得停止执行附加程序时，过滤装置600的排污过程虽然发生堵塞，但过滤装置600实现过滤的功能还没有完全丧失。

此时，洗涤设备不再进行循环过滤，只有在当运行至排水阶段时，开启循环泵400进行排水过滤，排水水流可以通过过滤装置600不会无法排出。

本实施例的进一步方案中，若判断排污过程未发生堵塞，则继续运行洗涤程序并保持执行附加程序的运行状态。

具体地，本实施例中洗涤设备的控制方法如图16所示，包括如下步骤：

S41、运行洗涤程序；

S42、执行向过滤模块导水过滤的附加程序；

S43、判断过滤装置600的排污过程是否发生堵塞；

S44、若排污过程发生堵塞，停止执行附加程序，否则继续执行附加程序；

S45、洗涤程序继续运行。

本实施例的进一步方案中，当判断过滤装置600的排污过程发生堵塞时，洗涤设备还发出提示信息，提醒用户在本次洗涤程序完成后对回收装置500进行清理，或对过滤装置600进行维护。如此，避免了用户无法获知过滤装置600的排污过程发生堵塞的问题，可以保证洗涤设备再次运行洗涤程序时，过滤模块可以正常工作，尤其是过滤装置600可以顺利排出过滤过程中积累的过滤杂质，保证过滤效果。

本实施例中，洗涤设备在获取过滤模块工作状态，判断过滤装置600的排污过程发生堵塞时，可以采取停止执行附加程序，而洗涤程序保持继续运行的方式，令洗涤设备在无用户干预的情况下完成本次洗衣过程，自动化程度更高。同时，避免了过滤模块一旦故障就要暂停洗涤程序，用户如不能及时操作会浪费大量洗衣时间的问题。

实施例十三

如图1、图2、图5至图9，以及图11至图15所示，本实施例与上述实施例的区别在于：定义所述过滤模块的过滤能力为过滤模块的剩余可使用次数，当所述的剩余可使用次数下降至预设次数时，洗涤设备发出报警信号。

具体地，本实施例中的回收装置500与洗涤剂投放装置集成设置，可设置在洗涤剂投放装置的水槽内部。回收装置500对接收的污水进行过滤后，过滤后的水进入水槽内部。水槽与洗涤设备的盛水筒100连通，可将过滤后的水通入盛水筒100中。

水槽内部设置可插入/抽出的分配器盒，分配器盒上形成相互隔离的洗涤剂添加腔和回收安装腔，洗涤剂添加腔和回收安装腔分别独立地连通水槽。回收装置500安装在所述回收安装腔内。

用户可抽出分配器盒，向洗涤剂添加腔中加入洗涤剂，然后将分配器盒重新插入水槽中，洗涤设备即可在运行洗涤程序时将洗涤剂添加腔中的洗涤剂自动投放至盛水筒100中。需要清理回收装置500时，也是通过抽出分配器盒，从而取下回收装置500中的线屑收集组件570进行清理。

本实施例中，根据回收装置500收集过滤杂质的能力，可以预估回收装置500由初始状态(即未收集过滤杂质的状态)直至被过滤杂质完全堵塞期间，洗涤设备所能运行洗涤程序的最高次数。

洗涤设备每运行一次洗涤程序，在本实施例中记为回收装置500的已使用次数增加一次。洗涤设备预设回收装置500由初始状态开始的可使用总次数S，所述的可使用总次数S不高于上述洗涤设备所能运行洗涤程序的最高次数，即在回收装置的已使用次数S1达到可使用总次数S前，回收装置500不会被过滤杂质完全堵塞。

本实施例所述的过滤模块的剩余可使用次数具体是指回收装置500的剩余可使用次数，也即可使用总次数S与已使用次数S1之间的差值。

一般情况下，用户每进行一次分配器盒的抽拉操作，说明用户向分配器盒中添加了洗涤剂，洗涤设备即运行一次洗涤程序。因此，在本实施例的进一步方案中，洗涤设备累计分配器盒被抽拉的次数，作为回收装置500的已使用次数S1，计算回收装置500的剩余可使用次数S2＝S－S1，即为过滤模块的剩余可使用次数。当计算得到的次数S2下降至预设次数S0时，洗涤设备即发出报警信号，提示用户对回收装置500进行清理。

通过以上方案，洗涤设备可以自动提醒用户及时清理回收装置500，避免洗涤设备在回收装置500发生堵塞的情况下运行洗涤程序，导致过滤装置600中的污水无法排出，影响洗衣过程中的过滤效果。

详细地，本实施例中预设次数S0的取值设置为0，当用户某次抽出分配器盒后，洗涤设备累计的次数S1达到S时，也即S2下降至0，洗涤设备即发出报警信号。用户可对回收装置500进行清理，然后再将分配器盒重新插入洗涤剂投放装置的水槽中。

进一步地，本实施例中，当洗涤设备检测到分配器盒重新插入后，对当前累计的次数S1清零，再次检测到分配器盒被抽出时，累计的次数S1记为1。

例如，洗涤设备预设可使用总次数S为20，用户每抽拉一次分配器盒，洗涤设备计算的次数S2减少一次。当用户第20次抽出分配器盒时，洗涤设备计算S2＝0，发出报警信号。用户清理回收装置500后再次插入分配器盒，当前累计的次数S1清零。洗涤设备再次检测到分配器盒被抽出时，当前累计的次数S1 记为1。当然，可使用总次数的预设值S也可以是其他取值，例如10～30范围内的任意数值。

需要说明的是，本实施例中洗涤设备发出报警信号后，检测到分配器盒重新插入时，直接执行对当前累计的次数S1清零的操作，而并不检测回收装置500是否已被清理。也就是说，洗涤设备默认发出报警信号后，用户对回收装置500进行清理之后，才会将分配器盒重新插入水槽中。

但由于本实施例中洗涤设备并不是累计洗涤程序实际运行的次数，而是累计分配器盒被抽拉的次数，可能存在用户多次抽拉分配器盒，但仅运行了一次洗涤程序的情况。或者，如果用户所洗涤的衣物脱落线屑量较少，也可能存在用户累计抽拉分配器盒的次数S1达到S，也即洗涤程序已累计运行S次，但回收装置500仍具有一定的容量，可继续接收污水并收集污水中的过滤杂质。

在以上两种情况下，当洗涤设备发出报警信号时，用户可以选择不对回收装置500进行清理，而直接将分配器盒重新插入洗涤剂投放装置的水槽中，继续运行下一次的洗涤程序。但此时洗涤设备对当前累计的次数S1进行清零，只有在分配器盒被抽拉的次数再次累计至S0时，才会再次触发报警。

然而，由于回收装置500中已经收集有一定量的过滤杂质，洗涤设备再次运行洗涤程序的总次数达到S0之前，就可能出现回收装置500被过滤杂质堵塞，无法进一步接收过滤装置600所排出污水的情况。但此时由于累计的次数S1未达到S0，洗涤设备不会报警。

为避免上述问题的出现，本实施例的进一步方案中，洗涤设备可接收用户对可使用总次数的调整指令，将可使用总次数的取值由预设的S调整为S’。

具体地，在洗涤设备发出报警信号后，如果用户判断当前回收装置500不需要清理，可以在完成洗涤剂投入操作后直接将分配器盒插入洗涤剂投放装置的水槽中。然后用户可根据回收装置500中过滤杂质的当前收集量，手动操作洗涤设备对可使用总次数的取值进行自主设定，如可使用总次数的预设取值S＝20，用户手动将其取值调整S’＝5。这样的话，洗涤设备重新累计分配器盒被抽拉的次数，当第5次抽出分配器盒时，即触发S2＝S’－S1＝0的报警条件，洗涤设备发出报警信号。

在上述方案中，洗涤设备提供了回收装置500可使用总次数取值的可编辑功能，如果用户在洗涤设备报警后未清理回收装置500，可以手动调整可使用总次数的取值，减少洗涤设备报警前累计运行洗涤程序的次数，确保回收装置500不会在运行洗涤程序的过程中发生堵塞故障。

本实施例的进一步方案中，洗涤设备接收用户的调整指令调整可使用总次数的取值之后，若累计分配器盒被抽拉的次数达到调整后的S’，即触发S2＝0的报警条件，洗涤设备发出报警信号，之后可使用总次数的取值自动恢复至预设取值S，例如本实施例中的20次。

用户自主设置可使用总次数取值的操作一般发生在洗涤设备报警但用户未清理回收装置500的情况下，当洗涤设备再次发出报警信号后，由于前次报警时用户没有进行清理操作，回收装置500大概率已经达到、或者至少较为接近被过滤杂质堵塞的状态。因此本次报警时用户很大可能会对回收装置500进行手动清理。

完成清理后的回收装置500再次被使用时，由于其中未收集过滤杂质，进而再次累计运行洗涤程序的总次数，也即回收装置500的累计使用次数再次达到预设的可使用总次数S之前，回收装置500基本不会发生堵塞故障。本实施例中自动控制可使用总次数的取值恢复至预设取值S，省去了用户手动设置的麻烦，也不会出现回收装置500还可以继续多次使用的情况下洗涤设备就进行报警的问题。

本实施例的优选方案中，洗涤设备检测到分配器盒被抽出并依据调整后的可使用总次数取值S’发出报警信号后，在接收到启动洗涤程序的指令之前，若没有接收到对可使用总次数的调整指令，则可使用总次数的取值恢复至预设取值S，否则根据接收的调整指令确定可使用总次数的取值。

洗涤设备依据调整后的可使用总次数取值S’进行报警后，还可能存在用户前次设置的取值S’不合适等特殊情况，导致当前回收装置500仍可以在不进行清理的情况向继续使用。在上述方案中，当发生以上情况时，用户可继续手动设置可使用总次数的取值。而如果用户没有对可使用总次数的取值进行手动设置即启动了洗涤程序，说明用户已对回收装置500进行了清理，洗涤设备自动控制可使用总次数的取值恢复至预设取值S。

本实施例中，洗涤设备预设回收装置500的可使用总次数，并累计回收装置500随洗涤剂投放装置的分配器盒被抽拉的次数作为回收装置500的已使用次数。当所述的已使用次数达到预设的可使用次数时，洗涤设备即发出报警信号，提醒用户清理回收装置500，确保洗涤设备运行洗涤程序时，回收装置500具有足够的容量接收过滤装置600排出的污水并收集其中的过滤杂质。

实施例十四

如图1、图2、图5至图9，以及图11至图15所示，本实施例为上述实施例中任意一项的进一步限定，

所述的洗涤设备在洗涤程序中执行向过滤模块导水过滤的附加程序，其中，每完成一次洗涤程序的运行，所述的附加程序即执行一次。

本实施例中，所述过滤模块的过滤能力包括：过滤模块在当前状态下直至过滤装置600和/或回收装置500发生堵塞，还可以继续执行附加程序的次数。

所述过滤模块的初始过滤能力至少为10～30次，优选为15～25次。例如，所述过滤模块的初始过滤能力至少为20次，也就是说，在过滤装置600内没有过滤杂质附着且回收装置500中未收集过滤杂质及污水的情况下，过滤模块至少可以在连续运行的20次洗涤程序中完整地执行附加程序，而不会出现堵塞故障。

在本实施例的上述描述中，所述的“完整地执行附加程序”是指，在洗涤阶段和漂洗阶段分别按照设定的时长进行循环过滤，以及在排水阶段进行排水过滤。

过滤模块每一次在洗涤程序中完整地执行附加程序后，洗涤设备记录过滤模块当前的过滤能力在原有过滤能力上减去一次。而如果本次洗涤程序中，过滤模块进行循环过滤的时长小于设定的时长，可根据实际进行过滤的时长与设定时长的比值确定本次洗涤程序中过滤能力的损耗量，进而计算出过滤模块当前的过滤能力。

本实施例的一种优选方案中，过滤阈值的取值设置为1或2。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，即控制停止向过滤模块导水，本次洗涤程序的后续过程中不再进行循环过滤。

在上述方案中，洗涤设备在计算过滤模块的过滤能力接近0但还未达到0时，即控制停止向过滤模块导水，避免对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，导致未能在过滤模块发生堵塞等故障前，及时控制停止向过滤模块导水的问题。

本实施例的另一种优选方案中，所述过滤模块的初始过滤能力记为X，过滤阈值的取值设置为X/5～X/3。例如，过滤模块的初始过滤能力为20次，则过滤阈值的取值可设置为4～6次。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，控制减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

在上述方案中，过滤阈值的取值相对偏高，即使洗涤设备对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，基本也不会出现计算的过滤能力低于过滤阈值时，过滤模块已出现堵塞或其他影响过滤效果的故障的情况。此时通过减少向过滤模块导水的频率和/或时长的方式继续运行洗涤程序，可以保留一部分过滤效果，提高衣物清洗的效果。

减少向过滤模块导水的频率和/或时长的具体方式在以上实施例中已详细描述，本实施例中不再赘述。

本实施例的进一步方案中，通过过滤装置600对洗涤水及洗涤设备排水进行过滤，可以过滤出尺寸大于50μm的过滤杂质，所述的过滤杂质中可以包括微塑料。尤其是，过滤杂质中可以包括长度大于50μm，直径在10～1000μm的塑料纤维。优选地，所述的塑料纤维具有400～600μm的长度，在分布中最常见的长度在500μm±50μm。这些塑料纤维的直径优选为10～50μm，最常见的具有17μm±2μm的直径。

为实现对上述尺寸微塑料的过滤去除，过滤装置600中的过滤网选择20目至500目。而为了保证回收装置500可以将污水中携带的微塑料尽可能充分地收集起来，不会出现过滤装置600过滤出的微塑料在回收装置500中可以穿过线屑收集组件570的问题，线屑收集组件570中的滤网上孔径的尺寸至少不大于过滤装置600中过滤网的孔径，也即线屑收集组件570中的滤网的目数不小于过滤装置600中过滤网的目数20目至500目。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，发现将线屑收集组件570中的滤网的目数以及过滤装置600中过滤网的目数设置在以上的范围内，可以从洗涤水及洗涤设备排水中过滤出以上尺寸的塑料纤维，并最终可在回收装置500中收集到占水中总含量80％以上的微塑料颗粒，令最终洗涤设备的排水水流中微塑料含量大幅度下降，能够满足直接排放的标准。

本实施例中，由于过滤装置600具有自清理功能，过滤模块的过滤能力损耗主要体现在回收装置500中。例如，回收装置500中随着所收集过滤杂质总量的增多，线屑收集组件570逐渐被过滤杂质覆盖，过滤杂质堵塞滤网上的网孔导致线屑收集组件570无法实现对污水的过滤功能。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，调整线屑收集组件570的结构以改变其所能收集的过滤杂质最大量，使得过滤模块能够在用户不对回收装置500进行清理的前提下， 至少可以在连续运行的10～30次洗涤程序中完整地执行附加程序，保证了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (29)

1. 一种过滤模块，其特征在于，包括：

   过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

   回收装置，与过滤装置的排污口连通，所述回收装置设置至少两组线屑收集组件；

   各组线屑收集组件相互独立地和/或一起地接收过滤装置排出的污水并收集污水中的过滤杂质。
2. 根据权利要求1所述的过滤模块，其特征在于，各组线屑收集组件分别具有用于收集过滤杂质的收集腔，各个收集腔分别与过滤装置的排污口连通。
3. 根据权利要求2所述的过滤模块，其特征在于，还包括排污管路，所述排污管路的进水端与过滤装置的排污口连接，出水端与其中一个收集腔连通；排污管路的进水端与出水端之间连通排污支路，所述排污支路的出水端与其他收集腔连通。
4. 根据权利要求3所述的过滤模块，其特征在于，所述排污支路上设置支路控制阀，用于控制排污支路的通断。
5. 根据权利要求4所述的过滤模块，其特征在于，所述排污支路的进水端与支路控制阀之间设置用于检测排污支路中水压的压力检测元件。
6. 根据权利要求5所述的过滤模块，其特征在于，所述支路控制阀的初始状态为关闭状态，根据压力检测元件所检测的水压判断是否开启所述支路控制阀。
7. 根据权利要求3-6中任意一项所述的过滤模块，其特征在于，所述排污管路上设置用于控制排污管路通断的排污控制阀。
8. 根据权利要求7所述的过滤模块，其特征在于，所述排污控制阀设置在排污管路的出水端与排污支路的进水端之间。
9. 根据权利要求2-8中任意一项所述的过滤模块，其特征在于，所述回收装置包括壳体，所述壳体内部具有主容腔，所述线屑收集组件设置在所述主容腔中；

   携带过滤杂质的污水进入线屑收集组件的收集腔中，经线屑收集组件过滤流至收集腔外侧的主容腔中，过滤杂质收集于所述收集腔中。
10. 一种过滤模块，其特征在于，包括：

    过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

    回收装置，与过滤装置的排污口连通，接收过滤装置排出的污水；

    泄压装置，设置在过滤装置的排污口与回收装置之间，用于在进入回收装置的污水被堵塞时进行泄压。
11. 根据权利要求10所述的过滤模块，其特征在于，所述泄压装置包括泄压支路和设置在所述泄压支路上的泄压阀；所述泄压支路的进水端连接在过滤装置的排污口与回收装置之间，泄压阀开启导通泄压支路，过滤装置排出的污水进入泄压支路中实现泄压。
12. 根据权利要求11所述的过滤模块，其特征在于，所述泄压阀包括：

    阀体，设置进水口与出水口；

    阀塞，可往复运动的设置在所述阀体内；

    复位件，向所述阀塞施加复位力，保持阀塞封堵进水口；

    泄压支路中的水压达到预设值时，阀塞在水压作用下运动打开进水口；泄压支路中的水压下降，阀塞在复位件作用下复位封堵进水口。
13. 根据权利要求12所述的过滤模块，其特征在于，所述阀体沿阀塞往复运动的方向具有一定的延伸长度，所述进水口设置在阀体的一端，出水口设置在阀体的侧壁上靠近进水口所在一端的区域。
14. 根据权利要求11所述的过滤模块，其特征在于，所述泄压支路的进水端与泄压阀之间设置用于检测泄压支路中水压的压力检测元件。
15. 根据权利要求11-14中任意一项所述的过滤模块，其特征在于，还包括排污管路，排污管路的进水端与过滤装置的排污口连接，出水端与回收装置连通，泄压支路的进水端与所述排污管路连通；所述排污管路上设置用于控制排污管路通断的排污控制阀。
16. 根据权利要求15所述的过滤模块，其特征在于，所述排污控制阀设置在排污管路的出水端与泄压支路的进水端之间。
17. 根据权利要求10-16中任意一项所述的过滤模块，其特征在于，所述回收装置包括：

    壳体，内部具有回收腔室；

    线屑收集组件，设置在所述回收腔室内，围成接收污水的收集腔，携带过滤杂质的污水进入所述收集腔中，经线屑收集组件过滤后流至收集腔外侧的回收腔室内，过滤杂质收集于收集腔中；

    所述泄压装置在线屑收集组件被过滤杂质堵塞时进行泄压。
18. 根据权利要求17所述的过滤模块，其特征在于，所述泄压装置包括泄压支路，所述泄压支路的进水端连接在过滤装置的排污口与回收装置之间；

    所述泄压支路的出水端与外部空间连通，或者，所述泄压支路的出水端与收集腔外侧的回收腔室连通。
19. 一种过滤模块，其特征在于，包括：

    过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

    回收装置，与过滤装置的排污口连通，用于接收过滤装置排出的污水；

    堵塞检测装置，用于检测过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞。
20. 根据权利要求19所述的过滤模块，其特征在于，所述堵塞检测装置包括流量检测装置，用于检测过滤装置所排出污水的流量；堵塞检测装置根据过滤装置所排出污水的流量判断过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞。
21. 根据权利要求20所述的过滤模块，其特征在于，还包括排污管路，所述过滤装置的排污口连接排污管路的进水端，所述排污管路的出水端与回收装置连通；所述流量检测装置设置在所述排污管路上。
22. 根据权利要求19所述的过滤模块，其特征在于，所述堵塞检测装置包括水位检测装置，用于检测回收装置中的水位信息；堵塞检测装置根据回收装置中的水位信息判断过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞。
23. 根据权利要求22所述的过滤模块，其特征在于，所述水位检测装置包括设置在回收装置内部不同高度位置的若干组水位探针，所述水位探针与水接触产生反馈信号。
24. 根据权利要求23所述的过滤模块，其特征在于，一组水位探针包括间隔设置的两个电极，两个电极被水导通时产生反馈信号。
25. 根据权利要求22所述的过滤模块，其特征在于，所述水位检测装置包括两个沿竖直方向延伸一定长度的电极片，两个电极片以一定间隔相对设置；两个电极片之间的电容值随电极片浸入水面以下的面积改变。
26. 根据权利要求22-25中任意一项所述的过滤模块，其特征在于，所述回收装置包括：

    壳体，内部具有回收腔室；

    线屑收集组件，设置在所述回收腔室内，围成接收污水的收集腔，携带过滤杂质的污水进入所述收集腔中，经线屑收集组件过滤后流至收集腔外侧的回收腔室内，过滤杂质收集于收集腔中；

    所述水位检测装置设置在回收腔室中，检测收集腔外侧的水位信息。
27. 一种权利要求19-26中任意一项所述的过滤模块的控制方法，其特征在于，根据所述堵塞检测装置的检测结果判断过滤装置向回收装置排出污水的过程是否发生堵塞。
28. 根据权利要求27所述的过滤模块的控制方法，其特征在于，所述堵塞检测装置包括流量检测装置，用于检测过滤装置所排出污水的流量；若检测到过滤装置所排出污水的流量低于预设流量，判断过滤装置向回收装置排出污水的过程发生堵塞；

    或者，所述堵塞检测装置包括水位检测装置，用于检测回收装置中的水位信息；若检测到回收装置中的水位高度大于预设水位，或检测到回收装置中的水位变化率小于预设变化率，判断过滤装置向回收装置排出污水的过程发生堵塞。
29. 一种洗涤设备，包括盛水筒，其特征在于，还包括权利要求1-26中任意一项所述的过滤模块，所述过滤模块的过滤装置与所述盛水筒连通。