CN109957924A - 一种污水过滤回收装置、洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水过滤回收装置、洗衣机及控制方法，污水过滤回收装置包括壳体，壳体内部设有储水装置，储水装置上设置有引入洗涤污水的进水管路，进水管路上设置有第一过滤装置；储水装置的出水端设有第二过滤装置，储水装置中的水经第二过滤装置过滤后可抽出再利用。本发明的污水过滤装置可以与洗衣机一体设置，多道过滤装置对洗涤污水的过滤效果好，将洗涤污水进行多次过滤后再次利用来洗涤衣物或者用于其他用途，减少了水资源的消耗。

Description

一种污水过滤回收装置、洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于污水处理领域，具体地说，涉及一种污水过滤回收装置、洗衣机及控制方法。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的不断提高，洗衣机也成为家家户户不可缺乏的日用品，然而随着洗衣机大量使用，同时也伴随着耗水量的大大增加，特别是对干旱少水的地区用户来说，一款耗水量少，水能重复利用的洗衣机是很受用户欢迎的。

目前市场上的洗衣机在洗完衣服后，洗衣后的污水是直接排放到下水管道，每洗一次衣服的工作周期内大约就要消耗50-60L的水，这样对水资源是一种比较大的浪费，特别是对于中国这种水资源比较匮乏的国家来说，如何减少水资源的浪费，这关系到每个人的切身利益。

目前有一些能够处理洗涤污水的装置，一般独立设置，能够对洗衣机排出的洗涤水进行粗过滤，过滤后的水进行冲洗马桶等不需要高清洁度的二次利用。这些洗涤污水的处理装置一般体型较大，占据空间较大，影响了用户的体验。而现有洗衣机在功能上，不能对污水进行二次回收利用，无法达到对洗涤水进行处理后再次进行洗涤衣物。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种污水过滤回收装置、洗衣机及控制方法。本发明的污水过滤装置可以与洗衣机一体设置，多道过滤装置对洗涤污水的过滤效果好，将洗涤污水进行多次过滤后再次利用来洗涤衣物或者用于其他用途，减少了水资源的消耗。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种污水过滤回收装置，包括本体，本体内部设有储水装置，储水装置上设置有引入洗涤污水的进水管路，进水管路上设置有第一过滤装置；储水装置的出水端设有第二过滤装置，储水装置中的水经第二过滤装置过滤后可抽出再利用。

进一步的方案，所述的储水装置具有储水腔，储水腔的内壁部分向外突出，形成相对收窄的出水端，第二过滤装置固定在出水端内，并覆盖出水端与储水腔的连通口。

进一步的方案，所述出水端的侧壁上设置有出水口，第二过滤装置为竖直设置在出水端与储水腔的连通口处的过滤面，过滤面与出水口间隔一定距离，并贴合出水端的内壁设置；

优选的，出水口设置在与过滤面相对的侧壁上，过滤面的侧边向出水口外围的侧壁弯折延伸一定距离，围成排水腔，出水口与排水腔连通。

进一步的方案，所述的第一过滤装置包括壳体和筒状过滤网，筒状过滤网固定安装在壳体内，并将壳体内部空间分隔；筒状过滤网外部为第一腔室，筒状过滤网与壳体之间为第二腔室；进水管路中的水流进入第一腔室中，水流经筒状过滤网过滤后进入第二腔室后排出，杂质留在第一腔室内；

优选的，第一腔室连通有第一排污管，第一腔室中残留的杂质可随水流从第一排污管排出；

优选的，第一腔室内还设有自动清洗装置，包括传动结构和清洗刷，清洗刷设置在传动结构，传动结构转动时带动清洗刷旋转运动，清理筒状过滤网。

进一步的方案，第一过滤装置与储水装置之间的管路上设有换向装置，换向装置上还设置有第二排污管；

所述换向装置可将第一排污管与第二排污管连通，将杂质直接排走；或者将第二腔室与储水腔连通，第二腔室内过滤后的水注入储水装置的储水腔内存储。

进一步的方案，还包括排水泵和第三排污管，排水泵的进水端与洗涤污水的排放管路连通，排水泵的出水端分别与储水装置的进水管路和第三排污管连通，排水泵将水排至第一过滤装置中进行过滤，或者直接排至第三排污管排走；

优选的，所述的排水泵内设有压力检测装置，根据压力检测装置的压力检测值判断第一过滤装置的堵塞情况。

本发明的第二目的是提供一种如上所述的污水过滤装置的洗衣机，所述的污水过滤装置整体安装在洗衣机上，储水装置的进水管路与洗衣机的排水管连接，储水装置的出水端通过第一排水管与洗衣机的内桶连通。

优选的，所述的污水过滤装置的储水装置可从本体中抽拉式的取出/装入；

优选的，储水装置内设有水位检测装置和排污装置，排污装置的输出端通过第四排污管与外界连通。

本发明的第三目的是提供一种如上所述的一种洗衣机的控制方法，洗衣机通过判断洗涤污水的清洁情况，将洗涤污水直接排放到洗衣机外部，或者将洗涤污水排入第一过滤装置过滤后注入储水装置，再经第二过滤装置过滤后抽出重复利用。

进一步的方案，当排水泵内压力高于预设值时，洗衣机控制第一过滤装置中的自动清洗装置工作，进行清理，并控制换向装置将第一排污管与第二排污管连通，将第一腔室内的杂质直接排走；当排水泵内压力低于预设值时，换向装置将第二腔室与储水腔连通，第二腔室内过滤后的水注入储水装置的储水腔内。

进一步的方案，当储水装置内的水位高于预设值时，洗衣机将经过第二过滤装置过滤后的水抽至洗衣机的内桶中再利用；水位低于预设值时，停止抽水，并控制排污泵工作，将储水箱底部的沉淀杂质抽出排至外部；

优选的，洗衣机执行进水程序时，先将经过第二过滤装置过滤后的水抽至洗衣机的内桶中，抽取完成后再进入自来水。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的污水过滤装置既可以作为独立的单元设置，也可以与洗衣机一体设置，可以设置在洗衣机上部或者下部，将功能集成在一体，节省空间，增强洗衣机的功能。

2、本发明的污水过滤装置中设有多道过滤装置，对洗涤污水的过滤效果好，能够达到洗涤要求，可以将洗涤污水进行多次过滤后再次利用来洗涤衣物或者用于其他用途，减少了水资源的消耗。

3、本发明的第一过滤装置可以自动清洁，第二过滤装置形状特殊，包覆出口端，过滤面积大，效果好；储水装置也可以自动清洁，储水装置还可以作为独立的单元取出进行人工清洁等操作；因此，本发明的水过滤装置能够对洗涤污水进行高效率的过滤，达到再次用来洗涤衣物的要求，进一步节省水资源。

4、本发明的换向装置根据检测判断能够导通杂质排放管路或者过滤水的收集管路；有选择性的排出杂质或者较洁净的过滤水，进一步保证了过滤效果，为能够抽取再次利用洗涤衣物提供了前提。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的污水过滤回收装置的结构示意图；

图2是本发明储水装置抽出时污水过滤回收装置的结构示意图；

图3是本发明储水装置的结构示意图；

图4是本发明第二过滤装置的结构示意图；

图5是本发明第一过滤装置的结构示意图；

图6是具有污水过滤回收装置的洗衣机的示意图。

图中：1、浊度传感器；2、排水泵；3、进水管路；4、第一过滤装置；5、筒状过滤网；51、第一腔室；52、第二腔室；6、清洗刷；7、电机；8、储水装置；9、排污泵；10、水位检测装置；11、第二过滤装置；11-1、平整面；11-2、弯折面；12、第四排污管；13、第一排水管；14、第三排污管；15、吸水泵；16、第二排污管；17、换向装置；18、第一排污管；19、出水口；20、储水腔；21、洗衣机进水管；22、本体；23、出水端；24、排水腔。25、污水过滤回收装置；26、洗衣机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图5所示，本实施例提供一种污水过滤回收装置25，包括本体22，本体22内部设有储水装置8，储水装置8上设置有引入洗涤污水的进水管路3，进水管路3上设置有第一过滤装置4；储水装置8的出水端23设有第二过滤装置11，储水装置8中的水经第二过滤装置11过滤后可抽出再利用。

本实施例的污水过滤装置既可以作为独立的单元设置，也可以与洗衣机一体设置。洗涤污水看可以是来自洗衣机的污水，也可以是其它清洁度较好的生活用水，如洗脸水等。这些洗涤污水或者生活污水进入进水管路3后，依次经过第一过滤装置4、第二过滤装置11过滤后可抽出再利用，可用于再次洗涤衣物，或者用于其它用途。

因此，本实施例的洗涤污水进入进水管路3之前，先检测浊度，浊度低于预设值、符合回收标准的洗涤水进行过滤回收利用。污水过滤装置中设有多道过滤装置，对洗涤污水的过滤效果好，能够达到回收用于洗涤的要求，可以将洗涤污水进行多次过滤后再次利用来洗涤衣物，减少了水资源的消耗。

污水过滤装置还包括排水泵2和第三排污管14，排水泵2的进水端与洗涤污水的排放管路连通，排水泵2的出水端23分别与储水装置8的进水管路3和第三排污管14连通，排水泵2将水排至第一过滤装置4中进行过滤，或者直接排至第三排污管14排走。

洗涤污水的排放管路上设置有浊度传感器1，检测排放的洗涤污水的浊度。当浊度高于预设值时，杂质较多，不再过滤回收利用，此时排水泵2直接将洗涤污水排入第三排污管14排走；当浊度低于预设值、洗涤污水较干净时进行回收利用，排水泵2将水排至第一过滤装置4中进行初步过滤，以便进行回收利用。

本方案的储水装置8可以为储水箱、储水罐、储水盒等，所述的储水装置8内部具有储水腔20，用户收集经过第一次过滤装置后的水。储水腔20的内壁部分向外突出，形成相对收窄的出水端23，第二过滤装置11固定在出水端23内，并覆盖出水端23与储水腔20的连通口。

储水腔20的出水端23的内径小于储水腔20的其它部分，较大的储水腔20和较小的出水端23之间为连通口。第二过滤装置11固定在出水端23内，完全覆盖出水端23的竖直截面。储水腔20中的进入出水端23时，均经过第二过滤装置11的过滤。如此，过滤面积大，过滤速度快，效果好。

第二过滤装置11可以为过滤网，可以为过滤层，也可以为与出水端23的内部形状相配合的多层过滤结构，对储水腔20内的水进行精细过滤，能够达到过滤均匀稳定、过滤后的水能够符合重复利用进行洗涤的要求即可。

进一步的，为了达到过滤稳定均匀的效果，所述出水端23的侧壁上设置有出水口19，第二过滤装置11为竖直设置在出水端23与储水腔20的连通口处的过滤面，过滤面与出水口19间隔一定距离，并贴合出水端23的内壁设置。

优选的方案，出水口19设置在与过滤面相对的侧壁上，过滤面的侧边向出水口19外围的侧壁弯折延伸一定距离，围成排水腔24，出水口19与排水腔24连通。

如图4所示，本方案的过滤面可以为钢丝网过滤面或者其它材质制成的过滤面。过滤面包括平整面11-1和与平整面11-1一体成型的弯折面11-2，平整面11-1竖直设置在出水端23的竖直截面中，平整面11-1的顶部和底部分别与出水端23的内壁固定。弯折面11-2由平整面11-1的两侧边向水排出方向一侧平滑弯折一定的角度形成。弯折面11-2与平整面11-1形成的角度为a，a的范围大小为0°＜a＜90°，优选的，30°≤a≤60°。如此，储水腔20内的水受到抽吸力，进入出水端23时，经第二过滤装置11的平整面11-1和弯折面11-2过滤，没有过滤死角，同时，弯折面11-2的弯折方向和角度顺应水流的方向，阻挡力小，能够均匀、稳定的达到良好的过滤效果。

过滤面可以设置单层，也可以设置多层，设置多层时，相邻过滤面之间间隔一定的距离。过滤面与出水口19所在的侧壁间隔一定距离，一是避免堵塞出水口19，影响出水，二是在过滤面和出水口19之间可以形成一具有缓冲作用的排水腔24，使排出的水流均匀稳定。

进一步的，如图5所示，所述的第一过滤装置4包括壳体和筒状过滤网5，筒状过滤网5固定安装在壳体内，并将壳体内部空间分隔；筒状过滤网5外部为第一腔室51，筒状过滤网5与壳体之间为第二腔室52；进水管路3中的水流进入第一腔室51中，水流经筒状过滤网5过滤后进入第二腔室52后排出，杂质留在第一腔室51内。

第一过滤装置4为粗过滤装置，筒状过滤网5为细钢丝网，进水管路3中的洗涤水先进入筒状过滤网5内部的第一腔室51内，在排水泵2的压力下进行过滤，过滤后的水进入第二腔室52内，第二腔室52通过管路与储水装置8的储水腔20连通，将过滤后的较干净的水注入到储水腔20内。过滤时，水中的杂质便留在了第一腔室51内，当杂质积累到一定量时，为了保证过滤效果，就需要将杂质清理排除。

优选的，第一腔室51连通有第一排污管18，第一腔室51中残留的杂质可随水流从第一排污管18排出。

进一步的方案，排水泵2内设有压力检测装置，根据压力检测装置的压力检测值判断第一过滤装置4的堵塞情况。当第一腔室51内的杂质积累到一定量时，排水泵2向进水管路3中排水收到的压力便会增大，此时，压力检测装置检测到压力的上升。当压力检测值超过预设值时，判断第一过滤装置4的受堵塞，需要清理。此时，可以人工取出第一过滤装置4进行清理，也可以将第一过滤装置4设置为可以自动清理的装置。

为了达到自动清洁的效果，作为优选的方案，第一腔室51内还设有自动清洗装置，包括传动结构和清洗刷6，清洗刷6设置在传动结构，传动结构转动时带动清洗刷6旋转运动，清理筒状过滤网5。

第一过滤装置4的外部设有电机7，电机7与传动结构连接，电机7工作时带动传动结构转动，从而带动清洗刷6旋转运动，清洗筒状过滤网5的内壁，清理完后，经过第第一排污管18将杂质排出。

本实施例的第一过滤装置4既需要向储水腔20内注入过滤后的清洁的水，又需要在清理杂质时将杂质直接排出，避免污染储水腔20内的较洁净的水，因此需要设置可以选择连通不同管路的装置。

进一步，第一过滤装置4与储水装置8之间的管路上设有换向装置17，换向装置17上还设置有第二排污管16；所述换向装置17可将第一排污管18与第二排污管16连通，将杂质直接排走；或者将第二腔室52与储水腔20连通，第二腔室52内过滤后的水注入储水装置8的储水腔20内存储。

第二排污管16可以与第三排污管14连通，共同排出污水，节省管路。第二排污管16内设置单向排水装置，防止水倒流。

需要说明的是，本实施例的污水过滤装置包括主控制装置，排水泵2、第一过滤装置4的电机7、换向装置17等所有管路上的电器元件均与主控制装置连接，受主控制装置的控制进行动作。

换向装置17根据第一过滤装置4的排出情况，可以选择导通杂质排放管路，还是连通注入较洁净的洗涤水的管路，从而保证洗涤水的过滤效果。

本实施例的储水装置8为储水箱，储水箱的出水口19可以通过第一排水管13路与洗衣机的内桶连通或者与其他设备的盛水结构连通，第一排水管13路上设有吸水泵15；吸水泵15将出水端23内的水抽吸到管路中注入到洗衣机的内桶中或者其他设备的盛水结构中，进行重复利用。

当储水腔20内积存一定量的水，放置一定时间后，储水腔20的底部可能会积存一定的杂质。为了避免抽吸过度，将杂质抽到内桶或者其它盛水结构中；

优选的，储水箱内还设有水位检测装置10，用于检测储水腔20内的水位，当水位低于预设值时，停止抽水。水位检测装置10设置在储水腔20的内壁上或者设置在第二过滤装置11上。

为了保证储水腔20的清洁，优选的，储水箱内设有排污泵9，排污泵9的输出端通过第四排污管12与外界连通。当水位低于预设值时，停止抽水，同时排污泵9工作，将杂质抽出排到外部。

进一步的，储水箱可以为独立的单元，可以从污水过滤回收装置25中取出，进行人工清洁或者处理，进一步保证回收用水的清洁度。

储水箱可从本体22中抽拉式的取出/装入，换向装置17与储水腔20连通的管路与储水腔20的进口配合设置，第一排水管13与储水腔20的出水口19配合设置，储水箱装入本体22内后，换向装置17与储水腔20连通的管路与储水腔20的进口密封连接，第一排水管13与储水腔20的出水口19配合连接，保证不漏水。

实施例二

如图6所示，本实施例提供一种洗衣机26，该洗衣机具有如实施例一所述的污水过滤装置25，所述的污水过滤装置整体安装在洗衣机上，储水装置8的进水管路3与洗衣机的排水管连接，储水装置8的出水口19通过第一排水管13与洗衣机的内桶连通。

污水过滤装置25可以设置在洗衣机的上部、或者下部、或者其他部位，污水过滤装置与洗衣机一体设置，储水装置8的出水口19通过第一排水管13与洗衣机的进水管21连通。能够节省空间，也增加洗衣机的功能。污水过滤装置可以具有单独的控制装置，该控制装置与洗衣机的控制装置通讯连接，受洗衣机控制装置的控制；或者污水过滤装置中的各种电器元件均与洗衣机的控制装置连接，洗衣机上增加洗涤水过滤回收程序，在洗衣机执行进水程序时，优选抽吸储水腔20中的水进入内桶，水量不够时，再注入自来水。

所述的污水过滤装置的储水装置8可从洗衣机的壳体中抽拉式的取出/装入。

本实施例还提供一种上述洗衣机的控制方法，具体的：

洗衣机通过判断洗涤污水的清洁情况，将洗涤污水直接排放到洗衣机外部，或者将洗涤污水排入第一过滤装置4过滤后注入储水装置8，再经第二过滤装置11过滤后抽出重复利用。

进一步的，当排水泵2内压力高于预设值时，洗衣机控制第一过滤装置4中的自动清洗装置工作，进行清理，并控制换向装置17将第一排污管18与第二排污管16连通，将第一腔室51内的杂质直接排走；当排水泵2内压力低于预设值时，换向装置17将第二腔室52与储水腔20连通，第二腔室52内过滤后的水注入储水装置8的储水腔20内。

进一步的，当储水装置8内的水位高于预设值时，洗衣机将经过第二过滤装置11过滤后的水抽至洗衣机的内桶中再利用；水位低于预设值时，停止抽水，并控制排污泵9工作，将储水箱底部的沉淀杂质抽出排至外部；

优选的，洗衣机执行进水程序时，先将经过第二过滤装置11过滤后的水抽至洗衣机的内桶中，抽取完成后再进入自来水。

更具体的方法为：

若用户没有选择洗涤水过滤回收，则直接排放，若用户选择了洗涤水过滤回收，则：

洗衣机执行漂洗程序时，排出的洗涤污水先经浊度传感器1检测，如果测量超过设定值，说明本次洗衣服的污水较脏，不能利用，直接通过排水泵2，经第三排污管14将污水直接排走。如果经过浊度传感器1测量小于设定值，则排水泵2会将漂洗水经进水管路3输送到第一过滤装置4中，由于排水泵2注水会在第一过滤装置4中形成至少0.1-0.2mpa的压强，在压力下第一过滤装置4中更有利于污水的过滤，同时在筒状过滤网5的作用下将污水中的杂质等阻挡在第一腔室51中。换向装置17导通与储水腔20的连接管路，将过滤后较洁净的水排放到储水装置8中。排水泵2内的压力测量装置检测压力，当压力高于设定值时说明第一过滤装置4中的杂质过多，此时洗衣机控制第一过滤装置4的电机7启动，带动清洗刷6清洗筒状过滤网5，同时控制换向装置17将第一排污管18和第二排污管16导通，将杂质排出。第二排污管16可以与第三排污管14连通，形成一体的杂质排污通道。

储水腔20中的水，在洗衣机执行进水过程时，洗衣机控制吸水泵15工作，进行抽吸，储水腔20内的水经过第二过滤装置11再次过滤，经出水口19进入第一排水管13中，然后经洗衣机的注水口将水注入到洗衣机内筒中。当储水腔20内的水位检测装置10检测到水位低于预设值时，传递信号给洗衣机的控制装置，洗衣机控制吸水泵15停止工作。若此时内桶中水量太少，不能满足洗涤要求，洗衣机将直接使用自来水注入内桶中，补充至适当水位。同时，洗衣机控制储水装置8内的排污泵9工作，将杂质排出外部，保持储水腔20的清洁。

优选的方案，洗涤水过滤回收过程在洗衣机执行漂洗程序后进行，过滤回收漂洗后较干净的水；洗衣机抽吸储水腔20内的水至内桶中的过程在第一次执行洗涤程序时进行，以便保证衣物的洗涤效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种污水过滤回收装置，其特征在于，包括本体，本体内部设有储水装置，储水装置上设置有引入洗涤污水的进水管路，进水管路上设置有第一过滤装置；储水装置的出水端设有第二过滤装置，储水装置中的水经第二过滤装置过滤后可抽出再利用。

2.根据权利要求1所述的一种污水过滤回收装置，其特征在于，所述的储水装置具有储水腔，储水腔的内壁部分向外突出，形成相对收窄的出水端，第二过滤装置固定在出水端内，并覆盖出水端与储水腔的连通口。

3.根据权利要求2所述的一种污水过滤回收装置，其特征在于，所述出水端的侧壁上设置有出水口，第二过滤装置为竖直设置在出水端与储水腔的连通口处的过滤面，过滤面与出水口间隔一定距离，并贴合出水端的内壁设置；

优选的，出水口设置在与过滤面相对的侧壁上，过滤面的侧边向出水口外围的侧壁弯折延伸一定距离，围成排水腔，出水口与排水腔连通。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种污水过滤回收装置，其特征在于，所述的第一过滤装置包括壳体和筒状过滤网，筒状过滤网固定安装在壳体内，并将壳体内部空间分隔；筒状过滤网外部为第一腔室，筒状过滤网与壳体之间为第二腔室；进水管路中的水流进入第一腔室中，水流经筒状过滤网过滤后进入第二腔室后排出，杂质留在第一腔室内；

优选的，第一腔室连通有第一排污管，第一腔室中残留的杂质可随水流从第一排污管排出；

优选的，第一腔室内还设有自动清洗装置，包括传动结构和清洗刷，清洗刷设置在传动结构，传动结构转动时带动清洗刷旋转运动，清理筒状过滤网。

5.根据权利要求4所述的一种污水过滤回收装置，其特征在于，第一过滤装置与储水装置之间的管路上设有换向装置，换向装置上还设置有第二排污管；

所述换向装置可将第一排污管与第二排污管连通，将杂质直接排走；或者将第二腔室与储水腔连通，第二腔室内过滤后的水注入储水装置的储水腔内存储。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种污水过滤回收装置，其特征在于，还包括排水泵和第三排污管，排水泵的进水端与洗涤污水的排放管路连通，排水泵的出水端分别与储水装置的进水管路和第三排污管连通，排水泵将水排至第一过滤装置中进行过滤，或者直接排至第三排污管排走；

优选的，所述的排水泵内设有压力检测装置，根据压力检测装置的压力检测值判断第一过滤装置的堵塞情况。

7.一种具有如权利要求1-6任意一项所述的污水过滤装置的洗衣机，其特征在于，所述的污水过滤装置整体安装在洗衣机上，储水装置的进水管路与洗衣机的排水管连接，储水装置的出水端通过第一排水管与洗衣机的内桶连通；

优选的，所述的污水过滤装置的储水装置可从本体中抽拉式的取出/装入；

优选的，储水装置内设有水位检测装置和排污装置，排污装置的输出端通过第四排污管与外界连通。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机通过判断洗涤污水的清洁情况，将洗涤污水直接排放到洗衣机外部，或者将洗涤污水排入第一过滤装置过滤后注入储水装置，再经第二过滤装置过滤后抽出重复利用。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当排水泵内压力高于预设值时，洗衣机控制第一过滤装置中的自动清洗装置工作，进行清理，并控制换向装置将第一排污管与第二排污管连通，将第一腔室内的杂质直接排走；当排水泵内压力低于预设值时，换向装置将第二腔室与储水腔连通，第二腔室内过滤后的水注入储水装置的储水腔内。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，当储水装置内的水位高于预设值时，洗衣机将经过第二过滤装置过滤后的水抽至洗衣机的内桶中再利用；水位低于预设值时，停止抽水，并控制排污泵工作，将储水箱底部的沉淀杂质抽出排至外部；

优选的，洗衣机执行进水程序时，先将经过第二过滤装置过滤后的水抽至洗衣机的内桶中，抽取完成后再进入自来水。