CN117535926A - 一种洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，公开了一种洗涤设备的控制方法，包括：洗涤设备运行洗涤程序，向过滤模块导水进行过滤；获取过滤模块当前的过滤能力；判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长。本发明中，洗涤设备能够在过滤模块的工作过程中判断其过滤能力，若其当前的过滤能力过低时，通过及时控制过滤模块停止工作，或减少后续洗涤过程中过滤模块的工作频率和/时长，防止在过滤模块过滤能力耗尽的情况下继续向其中导水，导致洗涤设备运行故障。

Description

一种洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法。

背景技术

用于清洗衣物的洗涤设备，例如洗衣机，在对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水不断通过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

然而，过滤后的线屑等过滤杂质会在过滤器中不断累积，长期会造成过滤器堵塞，无法实现过滤功能的问题。而过滤器一般安装在洗衣机内部，用户并不能直接观察到其中过滤杂质的累积情况，只能定期进行清理。但如果用户一段时间内所洗的衣物线屑脱落量较大，或用户长期忘记清理过滤器，就可能出现过滤器在洗衣过程中堵塞的情况。现有技术中针对过滤器在洗衣机运行过程中堵塞的情况，往往会暂停或终止洗涤程序，报警等待用户进行处理。若用户刚好不再洗衣机旁，洗衣过程就无法继续进行，用户体验较差。

近些年来，微塑料的概念在环保领域被提出且逐渐受到日益增加的重视。研究发现，微塑料的一种重要来源为家用洗衣机排出的废水。这是由于而随着化纤面料的普及，洗衣过程中脱落的衣物纤维随洗衣机排水水流排出即成为混入自然水环境的微塑料。微塑料随排水水流直接进入生态循环，会通过自然生物链最终在人体内累计，可能对人体健康造成影响。而一旦出现过滤器堵塞导致洗衣程序被终止的情况，洗衣机只能直接排水，进而衣物上脱落的线屑会混在洗衣机的排水水流中直接排出，造成微塑料进入生态循环的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的控制方法，能够在洗涤程序运行过程中监测过滤模块的过滤能力，在过滤能力过低时及时停止过滤模块的工作过程，防止在过滤模块过滤能力耗尽的情况下继续向其中导水，导致洗涤设备运行故障。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：

洗涤设备运行洗涤程序，向过滤模块导水进行过滤；

获取过滤模块当前的过滤能力；

判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

进一步地，停止向过滤模块导水后，洗涤程序保持运行状态。

进一步地，若判断过滤模块当前的过滤能力大于等于过滤阈值，继续运行洗涤程序并保持向过滤模块导水的运行状态。

进一步地，经过预设的检测时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力，根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否停止向过滤模块导水，或根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

进一步地，洗涤设备在过滤模块工作过程中持续获取过滤模块的过滤能力，若判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，则停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长，否则保持向过滤模块导水的运行状态。

进一步地，所述过滤模块包括：

过滤装置，与洗涤设备的盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤装置具有向外排出污水的排污口；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，用于接收过滤装置排出的污水；

过滤模块的过滤能力包括：所述过滤装置的出水通畅程度，和/或所述回收装置的剩余容量。

进一步地，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测回收装置中的水位信息，确定过滤模块当前的过滤能力。

进一步地，洗涤设备检测回收装置中的水位高度，若所述水位高度达到溢水水位，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值；

或者，洗涤设备检测回收装置中的水位变化率，若所述水位变化率低于预设变化率，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值。

进一步地，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测过滤装置排出污水的流量信息确定过滤模块当前的过滤能力。

进一步地，所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行时长，所述过滤阈值为时长阈值；洗涤设备累计过滤模块的已运行时长，计算所述剩余可运行时长；若所述剩余可运行时长小于时长阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长；

或者，所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行次数，所述过滤阈值为次数阈值；洗涤设备累计过滤模块的已运行次数，计算所述剩余可运行次数；若所述剩余可运行次数小于次数阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，洗涤设备在过滤模块工作过程中获取其过滤能力，当判断过滤能力不足时，可以及时控制过滤模块停止工作，或者控制减少过滤模块的工作总时长，进而避免出现过滤模块的过滤能力耗尽情况下，仍强制过滤模块工作，可能造成洗涤设备故障的问题。

本发明中，当过滤模块在洗涤设备运行过程中出现过滤能力不足的情况时，仅控制过滤模块停止工作，洗涤程序仍在不运行过滤功能的情况下继续进行，可以在无需用户干预的情况下完成本次洗涤程序的运行，自动化程度更高。

本发明中，所获取的过滤模块的过滤能力既可以包括过滤装置的出水通畅程度，从而可以在过滤装置自身发生堵塞及时停止向过滤装置导水的操作。所获取的过滤模块的过滤能力还可以包括回收装置的剩余容量，从而可以在污水即将充满回收装置时及时停止向回收装置排入污水的操作，避免出现回收装置溢水的情况。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一至四中洗涤设备的结构示意图；

图2是本发明实施例一中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图3是本发明实施例中洗涤设备的控制方法流程图；

图4是本发明实施例一中回收装置内水位检测装置的一种结构示意图；

图5是本发明实施例一中回收装置内水位检测装置的另一种结构示意图；

图6是本发明实施例一中过滤模块及相关水路的另一种结构示意图；

图7是本发明实施例二中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图8是本发明实施例三和四中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图9是本发明实施例五中洗涤设备的结构示意图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；110、窗垫；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；243、流量计；250、外排管路；251、控制阀260、盛水筒排水管；270、切换装置；400、循环泵；500、回收装置；510、壳体；531、第一腔室；532、第二腔室；570、线屑收集组件；580、水位检测装置；581、水位探针；582、台阶结构；583、电极式水位检测装置；600、过滤装置；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；620、过滤机构；621、出水接头；660、驱动机构；680、清洗颗粒；690、挡板；691、过水孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例所述的洗涤设备包括盛水筒100，以及用于对盛水筒100中的水进行过滤的过滤模块。所述的洗涤设备可以是洗衣机、洗干一体机、护理机等具有衣物清洗功能的洗涤设备。

在洗涤设备洗涤衣物的过程中，将盛水筒100中的水导入过滤模块中进行循环过滤，可以滤除水中的线屑等过滤杂质，改善衣物的清洗效果。洗涤设备排水时，将盛水筒100中的水导入过滤模块，由过滤模块过滤后再向外排出，可以避免过滤杂质携带微塑料直接排出的情况。

本实施例中，所述的过滤模块包括与盛水筒100连通的过滤装置600，所述过滤装置600接收盛水筒100中的水进行过滤，并输出过滤后除去过滤杂质的水，过滤后的水可沿洗涤设备内部的水路结构回到盛水筒100中，或是沿排水水路结构排出洗涤设备。

具体地，所述的洗涤设备包括循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通。过滤装置600设置在所述循环过滤管路上，且所述循环过滤管路上还设置有循环泵400。在洗涤设备洗涤衣物的过程中，开启循环泵400，可驱动盛水筒100中的水沿循环过滤管路流动进入过滤装置600，并在过滤之后回到盛水筒100中。

详细地，盛水筒100底部连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260与循环泵400的入口端连接，循环泵400的出口端连接循环管路220，循环管路220再与过滤装置600的入水口6101连接。过滤装置600的过滤水出口6102通过回水管路230与盛水筒100连通。回水管路230的出水端具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上，通过窗垫110向盛水筒100中回水。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600的过滤水出口6102与回水管路230之间设置切换装置270，所述切换装置270的进水口与过滤装置600的过滤水出口6102连通。切换装置270具有第一出水口与第二出水口，所述第一出水口连通回水管路230，第二出水口连通向洗涤设备外部排水的外排管路250。切换装置270内部设置切换机构，用于控制第一出水口和第二出水口择一与进水口导通。

通过切换装置270的设置，洗涤设备通过设置一个过滤装置600，就可以实现洗涤设备洗衣过程中的循环过滤，以及排水过程中的排水过滤两种过滤功能。同时，循环过滤与排水过滤共用循环泵400及部分管路结构，简化了洗涤设备内部的水路控制结构。通过控制切换装置270的导通方向，即可实现循环过滤与排水过滤的功能切换，控制逻辑简单。

本实施例的进一步中，过滤装置600具有自清理功能，用户无需卸下过滤装置600进行手动清理，过滤装置600能够自主清理并随水流排出过滤过程中积累的过滤杂质。具体地，过滤装置600设置有向外排出污水的排污口6103，所述过滤模块还包括回收装置500，回收装置500与过滤装置600的排污口6103连通，可接收过滤装置600排出的污水。

通过回收装置500的设置，过滤装置600进行自清理后，排出的携带过滤杂质的污水可以排入回收装置500中，而不会随洗涤设备的排水直接排出，避免了过滤杂质中的微塑料随排水水流进入生态循环的问题。

具体地，本实施例中，所述的过滤装置600包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，具有与过滤水出口6102可转动密封连接的出水接头621；

驱动机构660，与过滤机构620连接，用于驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

过滤机构620将过滤腔体610内部分隔为外容腔与内容腔，其中入水口6101与所述外容腔连通，过滤水出口6102与内容腔连通。盛水筒100中的水在循环泵400的作用下经入水口6101进入外容腔中，穿过过滤机构620进入内容腔实现过滤，水中携带的过滤杂质附着在过滤机构620的外壁上，滤除过滤杂质的水可经出水接头621由过滤水出口6102流出。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架，以及覆盖在所述过滤网支架上的过滤网。所述过滤网支架的一端伸入过滤水出口6102形成出水接头621。

当需要清理过滤装置600内部的过滤杂质时，通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，可搅动过滤腔体610内的水流，使过滤机构620外壁附着的过滤杂质在离心力及激荡水流的双重作用下剥离，融入过滤腔体610内水中，进而由过滤腔体610上的排污口6103随水流排出。排污口6103连接有排污管路240，通过排污管路240将污水输送至回收装置500中。

过滤腔体610内壁与过滤机构620外壁之间还设置有清洗颗粒680，用于随水流摩擦碰撞清洗过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁。在过滤过程中，清洗颗粒680随流动的水流不断摩擦过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁，使附着的过滤杂质脱落，从而防止过滤杂质的沉积，避免过滤机构620过快被过滤杂质覆盖，影响过滤效率。另一方面，也避免了过滤完成后附着的过滤杂质厚度较大，在过滤腔体610内壁或过滤机构620外壁贴合过于牢固，导致后期清洁过滤装置600时，过滤杂质难以除去的问题。

而在驱动机构660驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动实现自清理时，清洗颗粒680随激荡水流的作用在过滤腔体610中运动，与过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁发生摩擦，从而提高过滤杂质的剥离效率，过滤装置600的自清洁效果更好。

过滤腔体610内还设置有挡板690，挡板690上设置过水孔691。清洗颗粒680设置在挡板690一侧(即图2中的左侧)，过滤腔体610上的过滤水出口6102和排污口6103一同位于挡板690的另一侧(即图2中的右侧)。

通过挡板690的设置，在过滤过程中可防止清洗颗粒680向过滤水出口6102聚集，在过滤装置600进行自清理并排出污水时，污水携带过滤杂质可经过水孔691穿过挡板690由排污口6103排出，而清洗颗粒680被挡板690阻挡，不会由排污口6103随水流排出，避免了清洗颗粒680的损失。同时，还能够防止清洗颗粒680在排污口6103堆积，造成排污口6103堵塞，影响污水排出效率的情况。

本实施例中，在排污管路240上设置有排污控制阀241，用于控制排污管路240的通断。在洗涤设备向过滤装置600导水进行过滤时，排污控制阀241关闭，切断排污管路240，确保进入过滤装置600的水能够在过滤后由过滤水出口6102流出。在需要排出过滤装置600中的污水时，开启排污控制阀241以导通排污管路240，过滤装置600中的污水即可排入回收装置500中。

优选地，在过滤装置600的过滤水出口6102外侧还设置回水控制阀231，用于控制过滤水出口6102与切换装置270之间的通断。过滤装置600进行过滤时，回水控制阀231为开启状态，而当控制过滤装置600排出污水时，将回水控制阀231关闭，令过滤装置600不能由过滤水出口6102出水，从而确保过滤装置600内的污水由排污口6103充分排出。

本实施例中，洗涤设备的控制方法包括：

洗涤设备运行洗涤程序，向过滤模块导水进行过滤；

获取过滤模块当前的过滤能力；

判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，控制停止向过滤模块导水。

具体地，本实施例中，当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，说明过滤模块的过滤能力接近耗尽。

过滤模块持续工作实现过滤功能的过程中，其过滤能力一般会逐渐下降。在上述方案中，洗涤设备在洗涤程序运行过程中，对过滤模块的过滤能力进行判断，当过滤能力下降至一定程度时，即控制过滤模块停止工作，避免过滤模块的过滤能力耗尽后仍继续工作造成洗涤设备故障。

本实施例中，所述的过滤模块的过滤能力具体包括：过滤装置600的出水通畅程度，和/或回收装置500的剩余容量。过滤能力耗尽具体对应的是过滤装置600的出水通畅程度很差，也即过滤装置600发生堵塞的状态，和/或回收装置500被污水充满的状态。

需要说明的是，所述的出水通畅程度既可以是过滤装置600对水进行过滤并输出过滤水的通畅程度，也可以是过滤装置600向外排出污水的通畅程度。

具体地，过滤装置600输出过滤水的通畅程度可以体现为过滤装置600对水进行过滤并排出过滤水的流速或水压。随着过滤装置600持续进行过滤，过滤杂质逐渐在过滤装置600内部累积，对过滤机构620的外壁进行覆盖。随着过滤杂质积累量的上升，过滤机构620的外壁能够出水的面积逐渐减小，进而所排出过滤水的流速及压力会随之逐渐下降。当过滤机构620的外壁被完全覆盖，也即过滤装置600被完全堵塞时，则无法向外排出过滤后的水，导致过滤过程无法继续。

过滤装置600向外排出污水的通畅程度类似，体现为污水排出的流速或水压。当过滤装置600中积累的过滤杂质过多时，受到排污口6103和排污管路240的尺寸限制，所排出污水的流速或水压会出现一定程度的下降，严重时会导致排污路线堵塞，影响过滤装置600的自清理功能。

当过滤装置600发生堵塞时，循环泵400继续工作将盛水筒100中的水向过滤装置600输送，过滤装置600也无法向外排水。循环泵400在过滤装置600堵塞的情况下持续工作，存在损坏循环泵400，或循环管路220中水压过大容易损坏的风险。

洗涤设备在运行洗涤程序的过程中，会间歇性地多次控制过滤装置600进行自清理，并向回收装置500排出污水，从而避免过滤装置600中累积大量的过滤杂质，影响过滤效率。回收装置500中所接收的污水量在洗涤过程中逐渐增大，进而剩余容量逐渐减小。若回收装置500被污水充满，继续向其中排入污水会造成回收装置500溢水，造成用户抱怨。

本实施例中，当判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，也即过滤能力接近耗尽时，及时控制过滤模块停止工作，可以避免上述问题的发生。

具体地，停止向过滤模块导水包括：在切换装置270导通过滤装置600的过滤水出口6102与回水管路230，循环泵400持续运行，通过过滤装置600进行循环过滤的过程中，如果判断过滤装置600发生堵塞，则控制循环泵400停止运行。

或者，停止向过滤模块导水还包括：如果在过滤装置600向回收装置500排出污水的过程中，判断回收装置500被污水充满，则关闭排污控制阀241；而如果当前循环泵400处于运行状态，对过滤装置600进行冲洗再排出污水，当判断回收装置500被污水充满时，也需要控制循环泵400停止运行。

本实施例的进一步方案中，停止向过滤模块导水后，洗涤程序保持运行状态。也就是说，当判断过滤模块的过滤能力过低时，仅控制过滤模块停止工作，洗涤程序仍继续运行直至结束。

这样的话，既避免了继续进行过滤可能产生的各种问题，又可以在用户不进行操作的情况下完成本次洗衣过程，自动化程度更高。尤其是在用户没有在洗涤设备一旁等待时，不会因为过滤模块的过滤能力耗尽而停止洗涤程序的运行，避免了洗涤程序无法完成而造成的用户抱怨。

进一步地，停止向过滤模块导水还包括：如果是在循环泵400处于关闭状态时，例如过滤装置600排污过程中，判断过滤模块的过滤能力低于过滤阈值，在后续运行洗涤程序的过程中，不再开启循环泵400进行循环过滤，只在排水阶段开启循环泵400进行排水过滤。

本实施例的洗涤设备，排水水流只能在经过过滤装置600之后排出，因此不可避免要在排水阶段进行排水过滤。

为保证过滤模块还可以实现排水过滤功能，本实施例中对过滤阈值的设置满足：当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，过滤能力接近耗尽但没有完全耗尽。例如，此时过滤装置600出现一定程度的堵塞，排出过滤水的流速较慢但仍可以通过过滤水出口6102向外排出过滤水。或者，回收装置500的剩余容量较小，但仍可以接收少量的污水而不会溢水。

在这种情况下，洗涤设备不再进行循环过滤，避免进一步堵塞过滤装置600，或在循环过滤过程中多次向回收装置500排入污水导致回收装置500被充满。当运行至排水阶段时，开启循环泵400进行排水过滤，排水水流可以通过过滤装置600不会无法排出，而需要进行排污时，回收装置500也不会发生溢水。

本实施例的进一步方案中，若洗涤设备获取过滤模块当前的过滤能力，判断所述过滤能力大于等于过滤阈值，则继续运行洗涤程序并保持向过滤模块导水的运行状态。

具体地，本实施例中洗涤设备的控制方法如图3所示，包括如下步骤：

S1、运行洗涤程序；

S2、执行过滤功能，向过滤模块导水进行过滤；

S3、判断过滤模块的过滤能力是否耗尽；

S4、若过滤能力耗尽，停止执行过滤功能，否则继续执行过滤功能；

S5、洗涤程序继续运行。

作为本实施例的一种优选方案，当判断过滤模块当前的过滤能力大于等于过滤阈值时，在经过预设的检测时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力，根据过滤能力与过滤阈值的比较结果判断是否停止向过滤模块导水。

具体地，当判断过滤能力低于过滤阈值后，洗涤程序继续运行期间，不再获取过滤模块的过滤能力，直至洗涤程序完成运行，本次控制流程结束。

而如果判断过滤能力大于等于过滤阈值，则在经过预设的检测时间后再次获取过滤能力，判断其是否耗尽。以上过程重复执行，直至过滤能力下降至过滤阈值以下，控制过滤模块停止工作，或洗涤程序完成运行。

在上述方案中，若过滤模块在洗涤程序的运行过程处于工作状态，则每经过预设的检测时间即获取过滤模块的过滤能力，判断过滤能力是否低于过滤阈值，并在过滤能力下降至过滤阈值以下时，立即控制过滤模块停止工作。对过滤能力的获取与判断并非只进行一次，如此，过滤模块的过滤能力在洗涤程序的任意进程下耗尽时，都可以尽快停止过滤，确保了洗涤程序的顺利运行。

作为本实施例的另一种优选方案，洗涤设备在过滤模块工作过程中持续获取过滤模块的过滤能力，若判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，则停止向过滤模块导水，否则保持向过滤模块导水的运行状态。

在上述方案中，洗涤设备实时监测过滤模块的过滤能力，一旦出现过滤能力耗尽的情况，即停止进行过滤，保证了洗涤程序可以顺利完成。

本实施例的进一步方案中，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测回收装置500中的水位信息确定过滤模块当前的过滤能力。

作为本实施例的一种具体方案，洗涤设备检测回收装置500中的水位高度，若所述水位高度达到溢水水位，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值。

回收装置500中的水位高度直接反应了回收装置500中已接收的污水量，通过检测回收装置500中的水位高度，即可确定回收装置500中的剩余容量。而当回收装置500中的水位高度达到溢水水位时，说明回收装置500已达到基本充满的状态，此时如果再向回收装置500中排入污水，很快就会造成回收装置500溢水。

洗涤设备在洗涤程序的运行过程中，若检测到回收装置500中的水位高度达到溢水水位，则判断过滤模块的过滤能力基本耗尽，即控制过滤装置600中的污水停止排入回收装置500中。优选地，在后续洗涤程序运行期间也不会向过滤装置600导水进行过滤，避免出现过滤装置600无法进行自清理与排污而造成堵塞。

进一步地，所述的回收装置500包括壳体510，以及设置在壳体510内部的线屑收集组件570，线屑收集组件570对回收装置500接收的污水进行过滤，收集水中的过滤杂质。回收装置500可以将过滤杂质从其接收的污水中分离出来，方便用户直接对收集的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混合在水中，无法对其进行有效处理的情况。

具体地，壳体510可插入/抽出的安装在箱体10上，内部形成回收腔室，壳体510的上侧设置为敞口结构。线屑收集组件570安装在壳体510内部一定高度处，将回收腔室分隔为上下分布的第一腔室531和第二腔室532。

线屑收集组件570可以为水平设置的框架及铺设在所述框架上的滤网。排污管路240的出水端与第一腔室531连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室531，经线屑收集组件570的滤网过滤后进入第二腔室532，过滤杂质收集于第一腔室531中，也即收集于线屑收集组件570的上侧表面。

优选地，线屑收集组件570可拆卸地安装在壳体510内部，用户将壳体510从箱体10中抽出时，可通过壳体510上侧的敞口将线屑收集组件570从壳体510内部卸下并取出进行清理，此时无需将回收装置500的壳体510从洗涤设备的箱体10上完全取下，操作更加方便。

一般情况下，进入回收装置500的污水很快就会被线屑收集组件570过滤而进入下部的第二腔室532内，第一腔室531内的污水量几乎不会存水。所述的溢水水位高于线屑收集组件570的安装高度，当检测到回收装置500中的水位高度达到溢水水位时，大概率是由于线屑收集组件570被过滤杂质覆盖而发生堵塞，导致污水无法进入第二腔室532中。

此时如果再向回收装置500中排入污水也会造成回收装置500溢水，因而在检测到回收装置500中的水位高度达到溢水水位时，判断过滤能力基本耗尽，控制过滤装置600中的污水停止排入回收装置500中。优选地，在洗涤程序的后续运行过程中，也不再向过滤装置600导水进行过滤。

作为本实施例的另一种具体方案，洗涤设备在过滤装置600向回收装置500排入污水的过程中检测回收装置中的水位变化率，若所述水位变化率低于预设变化率，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值。

过滤装置600在进行自清理之后，将清理下来的过滤杂质由排污口6103排出，沿排污管路240进入回收装置500中。污水排出的流速越快，进而污水流量也就越大，反应在回收装置500的水位高度变化上，即体现为水位变化率越高。而如果过滤装置600内由于过滤杂质的累积出现堵塞，会导致污水排出的流量减小，进而水位变化率下降。

当检测到的水位变化率低于预设变化率，例如下降至接近为零时，即判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，即过滤能力基本耗尽。也即，过滤装置600执行排污操作向回收装置500排入污水时，排出的污水流量很小，或是几乎没有污水排出，说明当前过滤装置600几乎已被完全堵塞，很难进一步排出污水，进而也就无法实现有效的过滤功能。在这样情况下，洗涤设备在洗涤程序的后续运行过程中即不再向过滤装置600导水进行过滤。

或者，当洗涤设备所检测的水位变化率为回收装置500第二腔室532内的水位变化率时，在过滤装置600执行排污操作的过程中，污水持续进入回收装置500，并经过线屑收集组件570过滤后进入第二腔室532，令第二腔室532内的水位高度以一定的水位变化率持续升高。但如果线屑收集组件570发生堵塞，造成污水无法进入第二腔室532中，所检测到的水位变化率会明显下降，甚至下降至接近为零。

当检测到第二腔室532内的水位变化率低于预设变化率，说明进入回收装置500的污水几乎不再进入第二腔室532中，线屑收集组件570已被过滤杂质覆盖而造成堵塞。此时如果再向回收装置500中排入污水，很快就会造成回收装置500的第一腔室531溢水，相当于过滤模块的过滤能力基本耗尽。在这样情况下，控制过滤装置600中的污水停止排入回收装置500中，优选在洗涤程序的后续运行过程中，也不再向过滤装置600导水进行过滤。

本实施例中，为实现对回收装置500中水位信息的检测，在回收装置500内部设置有水位检测装置580。

本实施例中水位检测装置580的一种具体结构如图4所示，包括台阶结构582和设置在台阶结构582上的多组水位探针581。具体地，台阶结构582包括多个不同高度的台阶面，每个台阶面上分别设置一组水位探针581，每组水位探针581分别包括两个间隔设置的电极。

随着回收装置500中的水位高度上升，每没过台阶结构582的一个台阶面，相应台阶面上的水位探针581下端即与水接触，使得两个电极片导通。根据多组水位探针581各自的通断状态，即可判断回收装置500中当前的水位高度。例如，所述的溢水水位设定为最高的一组水位探针581对应的台阶面高度，当接收到最高的一组水位探针581被导通的信号时，即判断过滤模块的过滤能力基本耗尽。

采用上述结构的水位检测装置580，还可以在回收装置500中的水位高度持续上升，使得各组水位探针581被逐一导通的过程中获取每组水位探针581被导通的时间，进而根据不同水位探针581被导通的时间差计算出水位变化率。

又或者，在任意一组水位探针581被导通后，经过设定时间后，其相邻更高的一组水位探针581仍未被导通，则判断当前的水位变化率过低，过滤模块的过滤能力基本耗尽。例如，当一组水位探针581被导通后，经过设定时间之后，其相邻更高台阶面上的一组水位探针581仍为断开状态，则判断过滤模块的过滤能力基本耗尽。

水位检测装置580的另一种具体结构如图5所示，其为电极式水位检测装置583，包括两个相对设置且竖直延伸一定长度的电极片。随着回收装置500内水位高度的变化，两个电极片浸入液面以下的长度发生变化，也即两电极片相对的表面被液体覆盖的面积发生变化。这一变化引起两电极片之间的电容值发生改变，根据检测到的电容值即可计算出回收装置500内的水位高度。

采用上述结构的水位检测装置580，一方面可以实时获取回收装置500内的具体水位高度，判断当前水位高度是否达到溢水水位。另一方面，还可以根据检测到的水位高度实时变化计算出水位变化率，根据水位变化率是否接近为零判断过滤模块的过滤能力是否基本耗尽。如此，对回收装置500内的水位检测更加精确。

如图6所示为本实施例中过滤模块的另一种具体结构，其中示出的是回收装置500的俯视结构图。线屑收集组件570为一围成收集腔的滤网结构，过滤装置600排出的污水直接进入线屑收集组件570围成的收集腔内部，经线屑收集组件570过滤后进入壳体510内部位于线屑收集组件570外侧的空间，过滤杂质收集于收集腔内。水位检测装置580设置在壳体510的侧壁内侧，对回收装置500中的水位信息进行检测。

具体地，水位检测装置580可检测回收装置500内线屑收集组件570外侧空间中的水位高度，根据检测的水位高度确定回收装置500中的剩余容量，进而判断过滤模块的过滤能力是否低于过滤阈值。

水位检测装置580还可以检测回收装置500中的水位变化率，当检测的水位变化率低于预设变化率时，说明线屑收集组件570发生堵塞，导致接收的污水无法被过滤而流至线屑收集组件570外侧，或者过滤装置600发生堵塞，导致污水无法顺利排入回收装置500。以上两种情况都反映了过滤模块的过滤能力出现了下降。

本实施例中，洗涤设备在洗涤程序运行，过滤模块工作进行过滤的过程中获取过滤模块的过滤能力，当过滤模块的过滤能力下降至过滤阈值以下时，可以及时控制过滤模块停止工作，但在不进行过滤的情况下继续完成洗涤程序的运行。既避免了过滤模块在过滤能力耗尽的情况下工作可能带来的各种问题，又保证了洗涤程序在不需用户操作干预的情况下完成运行，提高了洗涤设备的自动化程度。

实施例二

如图1和图7所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测过滤装置600排出污水的流量信息确定过滤模块当前的过滤能力。

具体地，所述流量信息即为过滤装置600向外排出的污水流量。洗涤设备在过滤装置600向回收装置500排入污水的过程中检测污水流量，当检测的污水流量低于预设流量时，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值。

进一步地，在本实施例中，预设流量的取值很小，当检测的污水流量低于预设流量时，所述的污水流量接近为零，也即过滤能力基本耗尽。

本实施例中，发生污水流量下降的现象主要由以下两种原因引起。

原因一，当过滤装置600内部由于累积大量过滤杂质而发生堵塞时，或者排污管路240的局部出现过滤杂质堆积而堵塞时，会造成污水由过滤装置600排入回收装置500受阻，进而污水的流量发生下降。

洗涤设备检测到污水流量下降至低于预设流量时，说明过滤装置600严重堵塞，无法排出污水，也即过滤模块的过滤能力基本耗尽。在洗涤程序的后续运行过程中，不再向过滤装置600导水进行过滤。

原因二，回收装置500中的线屑收集组件570被过滤杂质覆盖造成堵塞，无法实现对所接收污水的过滤。污水无法透过线屑收集组件570进入第二腔室532中，会逐渐充满第一腔室531。当回收装置500内部的回收腔室具有相对密封的结构时，在第一腔室531被污水充满或接近充满时，后续污水进入回收装置500时所受的阻力变大。如果过滤装置600向回收装置500排污的过程未使用额外的驱动力，而是仅依靠污水自身的重力完成排污操作，就会造成污水难以进入回收装置500，导致污水流量下降的情况。

洗涤设备检测到污水流量下降至低于预设流量时，说明当前过滤装置600排出的污水难以再进入回收装置500中，也即过滤能力基本耗尽。此时，控制过滤装置600中的污水停止排入回收装置500中，在洗涤程序的后续运行过程中，优选不再向过滤装置600导水进行过滤。

为实现对污水流量的检测，本实施例的洗涤设备在排污管路240上设置流量计243，流量计243具体设置在排污控制阀241的上游，可检测排污管路240中的污水流量，进而确定出过滤模块当前的过滤能力。

本实施例中，洗涤设备通过检测污水排出的流量判断过滤模块的过滤能力。污水流量一方面反映的是过滤装置600本身的排污是否顺畅，另一方面也能反映回收装置500中的线屑收集组件570是否出现堵塞。在过滤装置600自身发生堵塞，以及回收装置500中的线屑收集组件570出现堵塞时，都会造成过滤装置600无法向回收装置500排污污水，也即过滤装置600无法及时清理累积的过滤杂质，进而无法再继续实现过滤功能。在洗涤程序运行过程中，一旦检测到以上情况，即控制本次洗涤程序的后续过程中不再进行过滤，在不损坏过滤模块的情况下保证洗涤程序可顺利运行完成。

实施例三

如图1和图8所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行时长，所述过滤阈值为时长阈值。

具体地，洗涤设备预设过滤模块的可运行总时长，并在洗涤程序运行过程中累计过滤模块的已运行时长。根据所述的可运行总时长与已运行时长计算差值即得到过滤模块的剩余可运行时长，当所述剩余可运行时长小于时长阈值时，即控制停止向过滤模块导水。

在上述方案中，洗涤设备的过滤模块，尤其是其中的过滤装置600会随着进行过滤的总时长增加，逐渐被过滤杂质充满。虽然过滤装置600可在洗涤程序过程中进行自清理，但可能存在部分过滤杂质附着较为牢固，难以清理掉的问题。根据过滤装置600的体积以及可进行过滤的面积，可以预估其能够使用的可运行总时长，当过滤装置600运行达到所述可运行总时长时，其过滤效果明显下降，甚至无法实现过滤功能。

本实施例中，在洗涤设备运行洗涤程序的过程中对过滤模块，或者说过滤装置600的已运行时长进行累计，用于计算其剩余可运行时长。时长阈值的取值可以很短，例如半分钟至两分钟，当计算得到的剩余可运行时长小于时长阈值，过滤装置600的过滤效果下降明显，此时控制停止向过滤模块导水。

本实施例中，过滤装置600的已运行时长可以根据循环泵400处于运行状态且回水控制阀231为打开状态的持续时长进行累计。

本实施例中，通过设置时长阈值与过滤模块的剩余可运行时长进行比较的方式，控制过滤模块在洗涤过程中能够及时停止工作，防止过滤模块已无法实现过滤功能时，仍向过滤模块中导水可能引起的各种问题。与前述的实施例一和二相比，不需要实时监测过滤装置600或回收装置500的状态，更容易实现。

实施例四

如图1和图8所示，本实施例与上述实施例三的区别在于：所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行次数，所述过滤阈值为次数阈值。

具体地，洗涤设备预设过滤模块的可运行总次数，并在洗涤程序运行过程中累计过滤模块的已运行次数。根据所述的可运行总次数与已运行次数计算差值即得到过滤模块的剩余可运行次数，当所述剩余可运行次数小于次数阈值时，即控制停止向过滤模块导水。

本实施例中，所述的次数指的是过滤装置600向回收装置500排入污水，也即执行排污操作的次数。根据回收装置500的容积，以及过滤装置600执行一次排污操作可向回收装置500排入的污水总量，可计算出回收装置500被充满所需要执行排污操作的次数，作为过滤模块的可运行总次数。

洗涤程序运行过程中，过滤装置600持续进行一段时间的过滤后，即执行一次排污操作，将积累的过滤杂质随污水排出。洗涤设备对过滤装置600执行排污操作的次数进行累计，得到已运行次数，与可运行总次数相减得到剩余可运行次数。次数阈值可以取例如1或2，当计算得到的剩余可运行次数小于次数阈值时，说明回收装置500已接近被污水充满的状态，再继续执行排污操作存在回收装置500溢水的风险。

由于无法再执行排污操作，将过滤装置600中积累的过滤杂质排入回收装置500中，过滤装置600的过滤效果会快速下降，无法起到理想的过滤功能。因此，当计算得到剩余可运行次数小于次数阈值时，过滤模块在后续洗涤程序运行过程中不再工作，也即不再向过滤装置600导水进行过滤。

本实施例中，通过设置次数阈值与过滤模块的剩余可运行次数进行比较的方式，控制过滤模块在洗涤过程中能够及时停止工作，防止过滤模块已无法实现过滤功能时，仍向过滤模块中导水可能引起的各种问题。与上述实施例三类似，同样不需要实时监测过滤装置600或回收装置500的状态。同时，执行排污操作次数的累计可以通过统计排污控制阀241打开的次数得到，易于实现。

实施例五

如图9所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定：在循环泵400的出水端与过滤装置600的入水口6101之间的循环管路220上连通控制阀251，通过控制阀251与外排管路250直接连通。

本实施例中，一般情况下，控制阀251为关闭状态，循环管路220与外排管路250之间不直接导通，盛水筒100中在循环泵400驱动下进入过滤装置600过滤后，再由外排管路250排出。但当过滤装置600完全堵塞时，可开启控制阀251，进而盛水筒100中的水可沿循环管路220经过控制阀251直接通入外排管路250中，进而排出洗涤设备。

本实施例中，通过控制阀251的设置，即使过滤模块的过滤能力完全耗尽，即过滤装置600被完全堵塞无法排出过滤水，洗涤设备仍然可以实现排水功能，确保了洗涤程序可以顺利完成。

实施例六

如图1所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：当判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，减少向过滤模块导水的频率和/或时长。也即相当于减少过滤模块在本次洗涤程序中的运行总时长。

在本实施例中，过滤阈值的设置满足：当过滤模块的过滤能力下降至过滤阈值时，过滤装置600仍可以继续进行过滤，回收装置500仍可以接收一定量的污水，但不能持续进行过滤直至本次洗涤程序完成。

本实施例中，所述的减少向过滤模块导水的频率和/或时长具体包括：减少洗涤程序在洗涤阶段/漂洗阶段中，过滤模块持续工作的时长。

具体地，当过滤模块的过滤能力大于过滤阈值时，在运行总时长为T1的洗涤阶段中，过滤模块进行循环过滤的总时长为n1×T1(0＜n1＜1)。若判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，将过滤模块在洗涤阶段进行循环过滤的总时长调整为n2×T1，其中0＜n2＜n1。

例如，所运行的洗涤程序包括20min的洗涤阶段，过滤模块在洗涤阶段中进行循环过滤的总时长为15min，当判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值后，将洗涤阶段中循环过滤的总时长调整为5min。

漂洗阶段与洗涤阶段类似，漂洗阶段的运行总时长为T2，过滤模块原本进行循环过滤的总时长为n3×T2(0＜n3＜1)。若判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，将过滤模块在漂洗阶段进行循环过滤的总时长调整为n4×T2，其中0＜n4＜n3。

本实施例中，当洗涤设备判断过滤模块的过滤能力下降至低于过滤阈值时，减少过滤模块进行循环过滤的总时长，从而避免过滤模块的过滤能力在洗涤程序完成运行前完全耗尽，令洗涤设备可以顺利完成洗涤程序的运行。

实施例七

如图1所示，本实施例与上述实施例六的区别在于：当判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，减少向过滤模块导水的频率，其中减少向过滤模块导水的频率是指在洗涤阶段不进行循环过滤，只在漂洗阶段进行循环过滤。

洗涤设备在洗涤阶段通过盛水筒100转动带动衣物翻滚与其他衣物或盛水筒100内壁产生摩擦，充分揉搓衣物以洗去衣物上的污渍，洗衣力度较大，进而产生从衣物上脱落的线屑量也更大。而在漂洗阶段，主要是洗去衣物上附着的洗涤剂，洗衣力度相对较小，且大部分线屑已在洗涤阶段去除，进而需要过滤除去的线屑量较少。

当洗涤设备在洗涤阶段判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，停止继续执行循环过滤，在洗涤排水阶段再开启循环泵400对洗涤阶段的排水进行过滤。然后在漂洗阶段中，开启循环泵400进行循环过滤，确保漂洗阶段中将水中的线屑充分滤除。

由于洗涤阶段一般会产生大量的线屑，在洗涤阶段不进行循环过滤，只在排水时进行一次排水过滤，可以避免不断循环洗涤水造成过滤装置600堵塞，或回收装置500中需要接收大量污水而发生溢水。而漂洗阶段水中的线屑含量较少，过滤模块当前的过滤能力可以满足在漂洗阶段完成循环过滤而不会发生堵塞。

本实施例中，当洗涤设备判断过滤模块的过滤能力下降至低于过滤阈值时，洗涤阶段不再进行循环过滤，漂洗阶段再进行循环过滤，可以避免过滤模块在洗涤阶段消耗大量的过滤能力，进而避免其过滤能力在洗涤程序完成运行前完全耗尽，令洗涤设备可以顺利完成洗涤程序的运行。

实施例八

如图1所示，本实施例与上述实施例六的区别在于：过滤模块在洗涤程序运行过程中会多次执行排残水操作，所述的减少向过滤模块导水的频率是指减少排残水操作的执行次数。其中，所述的排残水操作是指在循环泵400运行状态下过滤装置600向回收装置500排出污水。

本实施例中，过滤装置600向回收装置500排出污水的过程没有设置额外的动力机构，如果只依靠重力进行排污，可能在过滤装置600中存在污水残留。为此，在过滤装置600持续进行过滤一段时间后，会在循环泵400运行状态下开启排污控制阀241，利用循环泵400提供的驱动力向回收装置500排入污水，提高过滤杂质排出的充分程度。

具体地，洗涤设备运行洗涤程序过程中，过滤装置600每持续过滤一段时间，即关闭循环泵400并开启排污控制阀241，将过滤装置600中积累的过滤杂质随水流排入回收装置500。排污结束后，可关闭排污控制阀241并再次开启循环泵400，令过滤装置600继续进行过滤。而连续进行几次排污之后，洗涤设备控制排污控制阀241在循环泵400运行状态下开启，执行一次排残水操作，令过滤装置600中积累的过滤杂质更加充分地排出。

可以理解的是，在一次排残水操作中，所排出的污水量一般大于单独开启排污控制阀241，仅依靠重力向回收装置500排入污水时排出的污水量。

本实施例中，当判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，减少排残水操作的执行次数，也就可以减少后续洗涤程序运行过程中排入回收装置500中的污水总量。尤其是在回收装置500发生一定程度的堵塞，或是回收装置500中的剩余容量较少的情况下，能够保证洗涤设备在回收装置500不发生溢水的前提下完成本次洗涤程序。

本实施例的优选方案中，在一次洗涤程序运行过程中，所述的排残水操作设定为共执行N次，N为大于等于2的正整数。当判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，洗涤设备在后续的洗涤程序运行中跳过中间的几次排残水操作不执行，仅执行最后一次排残水操作。

进一步地，当洗涤设备判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，洗涤设备在后续的洗涤程序运行中不再执行排残水操作，直至洗涤程序运行至最后一次漂洗阶段的排水进程。洗涤设备仅在最后一次漂洗排水开始前或排水过程中进行一次过滤模块的排残水操作，从而控制本次洗涤程序中排入回收装置500中的污水总量，避免出现回收装置500溢水故障。

例如，在一次洗涤程序运行过程中，所述的排残水操作设定为共执行五次。当洗涤程序在运行洗涤程序过程中判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，后续运行过程中，不再执行排残水操作，直到最后一次漂洗排水时，执行最后的一次排残水操作。

本实施例中，洗涤设备在过滤模块的过滤能力低于过滤阈值，尤其是回收装置500发生一定程度的堵塞，或是回收装置500中已接收较多污水而剩余容量偏少的情况下，通过跳过中间的几次排残水操作不执行，仅执行洗涤程序中最后一次排残水操作的方式，减少过滤装置600排入回收装置500中的污水总量。如此，保证了过滤模块可以在过滤能力完全耗尽前，顺利完成洗涤程序的运行。

实施例九

如图1、图2和图6至图9所示，本实施例为上述实施例中任意一项的进一步限定，所述的洗涤设备在洗涤程序中执行向过滤模块导水过滤的附加程序，其中，每完成一次洗涤程序的运行，所述的附加程序即执行一次。

本实施例中，所述过滤模块的过滤能力包括：过滤模块在当前状态下直至过滤装置600和/或回收装置500发生堵塞，还可以继续执行附加程序的次数。

所述过滤模块的初始过滤能力至少为10～30次，优选为15～25次。例如，所述过滤模块的初始过滤能力至少为20次，也就是说，在过滤装置600内没有过滤杂质附着且回收装置500中未收集过滤杂质及污水的情况下，过滤模块至少可以在连续运行的20次洗涤程序中完整地执行附加程序，而不会出现堵塞故障。

在本实施例的上述描述中，所述的“完整地执行附加程序”是指，在洗涤阶段和漂洗阶段分别按照设定的时长进行循环过滤，以及在排水阶段进行排水过滤。

过滤模块每一次在洗涤程序中完整地执行附加程序后，洗涤设备记录过滤模块当前的过滤能力在原有过滤能力上减去一次。而如果本次洗涤程序中，过滤模块进行循环过滤的时长小于设定的时长，可根据实际进行过滤的时长与设定时长的比值确定本次洗涤程序中过滤能力的损耗量，进而计算出过滤模块当前的过滤能力。

本实施例的一种优选方案中，过滤阈值的取值设置为1或2。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，即控制停止向过滤模块导水，本次洗涤程序的后续过程中不再进行循环过滤。

在上述方案中，洗涤设备在计算过滤模块的过滤能力接近0但还未达到0时，即控制停止向过滤模块导水，避免对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，导致未能在过滤模块发生堵塞等故障前，及时控制停止向过滤模块导水的问题。

本实施例的另一种优选方案中，所述过滤模块的初始过滤能力记为X，过滤阈值的取值设置为X/5～X/3。例如，过滤模块的初始过滤能力为20次，则过滤阈值的取值可设置为4～6次。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，控制减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

在上述方案中，过滤阈值的取值相对偏高，即使洗涤设备对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，基本也不会出现计算的过滤能力低于过滤阈值时，过滤模块已出现堵塞或其他影响过滤效果的故障的情况。此时通过减少向过滤模块导水的频率和/或时长的方式继续运行洗涤程序，可以保留一部分过滤效果，提高衣物清洗的效果。

减少向过滤模块导水的频率和/或时长的具体方式在以上实施例中已详细描述，本实施例中不再赘述。

本实施例的进一步方案中，通过过滤装置600对洗涤水及洗涤设备排水进行过滤，可以过滤出尺寸大于50μm的过滤杂质，所述的过滤杂质中可以包括微塑料。尤其是，过滤杂质中可以包括长度大于50μm，直径在10～1000μm的塑料纤维。优选地，所述的塑料纤维具有400～600μm的长度，在分布中最常见的长度在500μm±50μm。此外，这些塑料纤维的直径优选为10～50μm，最常见的具有17μm±2μm的直径。

为实现对上述尺寸微塑料的过滤去除，过滤装置600中的过滤网选择20目至500目。而为了保证回收装置500可以将污水中携带的微塑料尽可能充分地收集起来，不会出现过滤装置600过滤出的微塑料在回收装置500中可以穿过线屑收集组件570的问题，线屑收集组件570中的滤网上孔径的尺寸至少不大于过滤装置600中过滤网的孔径，也即线屑收集组件570中的滤网的目数不小于过滤装置600中过滤网的目数20目至500目。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，发现将线屑收集组件570中的滤网的目数以及过滤装置600中过滤网的目数设置在以上的范围内，可以从洗涤水及洗涤设备排水中过滤出以上尺寸的塑料纤维，并最终可在回收装置500中收集到占水中总含量80％以上的微塑料颗粒，令最终洗涤设备的排水水流中微塑料含量大幅度下降，能够满足直接排放的标准。

本实施例中，由于过滤装置600具有自清理功能，过滤模块的过滤能力损耗主要体现在回收装置500中。例如，回收装置500中随着所收集过滤杂质总量的增多，线屑收集组件570逐渐被过滤杂质覆盖，过滤杂质堵塞滤网上的网孔导致线屑收集组件570无法实现对污水的过滤功能。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，调整线屑收集组件570的结构以改变其所能收集的过滤杂质最大量，使得过滤模块能够在用户不对回收装置500进行清理的前提下，至少可以在连续运行的10～30次洗涤程序中完整地执行附加程序，保证了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：

洗涤设备运行洗涤程序，向过滤模块导水进行过滤；

获取过滤模块当前的过滤能力；

判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，停止向过滤模块导水后，洗涤程序保持运行状态。

3.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，若判断过滤模块当前的过滤能力大于等于过滤阈值，继续运行洗涤程序并保持向过滤模块导水的运行状态。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，经过预设的检测时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力，根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否停止向过滤模块导水，或根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

5.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备在过滤模块工作过程中持续获取过滤模块的过滤能力，若判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，则停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长，否则保持向过滤模块导水的运行状态。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述过滤模块包括：

过滤装置，与洗涤设备的盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤装置具有向外排出污水的排污口；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，用于接收过滤装置排出的污水；

过滤模块的过滤能力包括：所述过滤装置的出水通畅程度，和/或所述回收装置的剩余容量。

7.根据权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测回收装置中的水位信息，确定过滤模块当前的过滤能力。

8.根据权利要求7所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备检测回收装置中的水位高度，若所述水位高度达到溢水水位，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值；

或者，洗涤设备检测回收装置中的水位变化率，若所述水位变化率低于预设变化率，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值。

9.根据权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测过滤装置排出污水的流量信息确定过滤模块当前的过滤能力。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行时长，所述过滤阈值为时长阈值；洗涤设备累计过滤模块的已运行时长，计算所述剩余可运行时长；若所述剩余可运行时长小于时长阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长；

或者，所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行次数，所述过滤阈值为次数阈值；洗涤设备累计过滤模块的已运行次数，计算所述剩余可运行次数；若所述剩余可运行次数小于次数阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长。