CN117535927A - 一种洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，公开了一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备运行洗涤程序的过程中执行向过滤模块导水的过滤工况；洗涤设备确定洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力，获取过滤模块的过滤能力，与所需的最低过滤能力进行比较，判断洗涤程序是否可以运行。本发明中，洗涤设备通过对比过滤模块的过滤能力与洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力，进而对洗涤程序能否运行进行判断，可以避免过滤模块的过滤能力不能满足即将运行的洗涤程序的情况。

Description

一种洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法。

背景技术

用于清洗衣物的洗涤设备，例如洗衣机，在对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水不断通过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

然而，过滤后的线屑等过滤杂质会在过滤器中不断累积，长期会造成过滤器堵塞，无法实现过滤功能的问题。而过滤器一般安装在洗衣机内部，用户并不能直接观察到其中过滤杂质的累积情况，只能定期进行清理。但如果用户一段时间内所洗的衣物线屑脱落量较大，或用户长期忘记清理过滤器，就可能出现过滤器堵塞的情况。此时如果用户使用洗衣机进行洗衣，由于过滤器无法实现过滤功能，会影响衣物的清洗效果。

近些年来，微塑料的概念在环保领域被提出且逐渐受到日益增加的重视。研究发现，微塑料的一种重要来源为家用洗衣机排出的废水。这是由于而随着化纤面料的普及，洗衣过程中脱落的衣物纤维随洗衣机排水水流排出即成为混入自然水环境的微塑料。微塑料随排水水流直接进入生态循环，会通过自然生物链最终在人体内累计，可能对人体健康造成影响。为此，在一些地区已对洗衣机排水中微塑料的含量制定了相关标准。而一旦出现过滤器无法使用的情况下洗衣机运行进行洗衣，衣物上脱落的线屑可能直接随洗衣机排水水流排出，进而造成洗衣机排水中存在大量的微塑料，不能满足排放标准的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的控制方法，能够根据过滤模块的过滤能力与洗涤程序所对应的最低过滤能力进行比较，判断洗涤程序能否运行，避免用户设置的洗涤程序超出过滤模块的过滤能力，无法完成运行的情况。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备运行洗涤程序的过程中执行向过滤模块导水的过滤工况；

洗涤设备确定洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力，获取过滤模块的过滤能力，与所需的最低过滤能力进行比较，判断洗涤程序是否可以运行。

进一步地，在洗涤程序的设置阶段，洗涤设备将过滤模块的过滤能力与所需的最低过滤能力进行比较；

若所述的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，判断洗涤程序可以运行。

进一步地，所述洗涤设备具有若干洗涤程序，洗涤设备将过滤模块的过滤能力与多个洗涤程序各自所需的最低过滤能力分别进行比较；

若所述的最低过滤能力大于过滤模块的过滤能力，判断对应的洗涤程序不可运行；

若所述的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，判断对应的洗涤程序可以运行。

进一步地，判断洗涤程序是否可以运行之后还包括：

洗涤设备不响应对不可运行的洗涤程序的选择指令；和/或，洗涤设备接收对其中一个可以运行的洗涤程序的选择指令，将所选择的洗涤程序确定为待运行的洗涤程序。

进一步地，所述洗涤设备具有若干洗涤程序，洗涤设备接收对其中一个洗涤程序的选择指令，将所选择洗涤程序所需的最低过滤能力与过滤模块的过滤能力进行比较，判断所述洗涤程序是否可以运行。

进一步地，判断所选择洗涤程序所需的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，将所选择的洗涤程序确定为待运行的洗涤程序；

和/或，判断所选择洗涤程序所需的最低过滤能力大于过滤模块的过滤能力，从其他洗涤程序中筛选所需最低过滤能力小于等于过滤模块过滤能力的洗涤程序进行推荐。

进一步地，洗涤设备根据洗涤程序适用的衣物材质和/或洗涤程序的洗涤参数取值，确定洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力。

进一步地，获取过滤模块的过滤能力包括：获取洗涤设备前一次运行洗涤程序结束前记录的过滤模块当前的过滤能力。

进一步地，所述过滤模块包括：

过滤装置，与洗涤设备的盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤装置具有向外排出污水的排污口；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，用于接收过滤装置排出的污水；

洗涤设备前一次运行洗涤程序结束前记录的过滤模块当前的过滤能力包括：前一次运行洗涤程序结束前所述过滤装置的出水通畅程度，和/或前一次运行洗涤程序结束前所述回收装置的剩余容量。

进一步地，前一次运行洗涤程序结束前，洗涤设备获取回收装置中的水位信息，根据所述水位信息确定过滤模块当前的过滤能力；

或者，前一次运行洗涤程序结束前，洗涤设备获取过滤装置排出污水的流量信息，根据所述流量信息确定过滤模块当前的过滤能力。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，洗涤设备可将洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力与过滤模块所具有的过滤能力进行比较，判断洗涤程序能否运行。尤其是在洗涤程序的设置阶段，通过判断洗涤程序能否运行，可以避免过滤模块的过滤能力不能满足用户设置的洗涤程序的情况。

本发明中，洗涤设备直接将各个洗涤程序各自所需的最低过滤能力分别与过滤模块的过滤能力进行比较，并控制部分洗涤程序不能被用户选择，方便用户直接从可选的洗涤程序中进行选择。或者，洗涤设备等待用户选择之后，再进一步判断过滤模块的过滤能力是否满足运行被选择的洗涤程序，能够满足时可直接确定待运行的洗涤程序，不能满足时再对其他洗涤程序所需的最低过滤能力进行比较，向用户推荐，洗涤设备进行比较判断的运算量相对更少。

本发明中，洗涤设备在每次运行洗涤程序结束前记录过滤模块当前的过滤能力，在下一次的洗涤程序设置阶段，直接获取前次记录的过滤能力用于对比判断，不需要启动洗涤程序，即可获得过滤模块的过滤能力。

本发明中，过滤模块的过滤能力可以包括过滤装置的出水通畅程度，从而可以防止过滤装置在洗涤程序运行过程中发生堵塞，无法实现过滤功能而影响衣物清洗效果的问题。所述过滤能力还可以包括回收装置的剩余容量，从而可以避免回收装置在洗涤程序运行过程中出现溢水故障。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗涤设备的结构示意图；

图2是本发明实施例一至三中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图3是本发明实施例一中洗涤设备的控制方法流程图；

图4是本发明实施例二中洗涤设备的控制方法流程图；

图5是本发明实施例三中回收装置内水位检测装置的一种结构示意图；

图6是本发明实施例三中回收装置内水位检测装置的另一种结构示意图；

图7是本发明实施例三中过滤模块及相关水路的另一种结构示意图

图8是本发明实施例四中过滤模块及相关水路的结构示意图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；110、窗垫；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；243、流量计；250、外排管路；260、盛水筒排水管；270、切换装置；400、循环泵；500、回收装置；510、壳体；531、第一腔室；532、第二腔室；570、线屑收集组件；580、水位检测装置；581、水位探针；582、台阶结构；583、电极式水位检测装置；600、过滤装置；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；620、过滤机构；621、出水接头；660、驱动机构；680、清洗颗粒；690、挡板；691、过水孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例所述的洗涤设备包括盛水筒100，以及用于对盛水筒100中的水进行过滤的过滤模块。所述的洗涤设备可以是洗衣机、洗干一体机、护理机等具有衣物清洗功能的洗涤设备。

在洗涤设备洗涤衣物的过程中，将盛水筒100中的水导入过滤模块中进行循环过滤，可以滤除水中的线屑等过滤杂质，改善衣物的清洗效果。洗涤设备排水时，将盛水筒100中的水导入过滤模块，由过滤模块过滤后再向外排出，可以避免过滤杂质携带微塑料直接排出的情况。

本实施例中，所述的过滤模块包括与盛水筒100连通的过滤装置600，所述过滤装置600接收盛水筒100中的水进行过滤，并输出过滤后除去过滤杂质的水，过滤后的水可沿洗涤设备内部的水路结构回到盛水筒100中，或是沿排水水路结构排出洗涤设备。

具体地，所述的洗涤设备包括循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通。过滤装置600设置在所述循环过滤管路上，且所述循环过滤管路上还设置有循环泵400。在洗涤设备洗涤衣物的过程中，开启循环泵400，可驱动盛水筒100中的水沿循环过滤管路流动进入过滤装置600，并在过滤之后回到盛水筒100中。

详细地，盛水筒100底部连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260与循环泵400的入口端连接，循环泵400的出口端连接循环管路220，循环管路220再与过滤装置600的入水口6101连接。过滤装置600的过滤水出口6102通过回水管路230与盛水筒100连通。回水管路230的出水端具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上，通过窗垫110向盛水筒100中回水。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600的过滤水出口6102与回水管路230之间设置切换装置270，所述切换装置270的进水口与过滤装置600的过滤水出口6102连通。切换装置270具有第一出水口与第二出水口，所述第一出水口连通回水管路230，第二出水口连通向洗涤设备外部排水的外排管路250。切换装置270内部设置切换机构，用于控制第一出水口和第二出水口择一与进水口导通。

通过切换装置270的设置，洗涤设备通过设置一个过滤装置600，就可以实现洗涤设备洗衣过程中的循环过滤，以及排水过程中的排水过滤两种过滤功能。同时，循环过滤与排水过滤共用循环泵400及部分管路结构，简化了洗涤设备内部的水路控制结构。通过控制切换装置270的导通方向，即可实现循环过滤与排水过滤的功能切换，控制逻辑简单。

本实施例的进一步中，过滤装置600具有自清理功能，用户无需卸下过滤装置600进行手动清理，过滤装置600能够自主清理并随水流排出过滤过程中积累的过滤杂质。具体地，过滤装置600设置有向外排出污水的排污口6103，所述过滤模块还包括回收装置500，回收装置500与过滤装置600的排污口6103连通，可接收过滤装置600排出的污水。

通过回收装置500的设置，过滤装置600进行自清理后，排出的携带过滤杂质的污水可以排入回收装置500中，而不会随洗涤设备的排水直接排出，避免了过滤杂质中的微塑料随排水水流进入生态循环的问题。

具体地，本实施例中，所述的过滤装置600包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，具有与过滤水出口6102可转动密封连接的出水接头621；

驱动机构660，与过滤机构620连接，用于驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

过滤机构620将过滤腔体610内部分隔为外容腔与内容腔，其中入水口6101与所述外容腔连通，过滤水出口6102与内容腔连通。盛水筒100中的水在循环泵400的作用下经入水口6101进入外容腔中，穿过过滤机构620进入内容腔实现过滤，水中携带的过滤杂质附着在过滤机构620的外壁上，滤除过滤杂质的水可经出水接头621由过滤水出口6102流出。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架，以及覆盖在所述过滤网支架上的过滤网。所述过滤网支架的一端伸入过滤水出口6102形成出水接头621。

当需要清理过滤装置600内部的过滤杂质时，通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，可搅动过滤腔体610内的水流，使过滤机构620外壁附着的过滤杂质在离心力及激荡水流的双重作用下剥离，融入过滤腔体610内水中，进而由过滤腔体610上的排污口6103随水流排出。排污口6103连接有排污管路240，通过排污管路240将污水输送至回收装置500中。

过滤腔体610内壁与过滤机构620外壁之间还设置有清洗颗粒680，用于随水流摩擦碰撞清洗过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁。在过滤过程中，清洗颗粒680随流动的水流不断摩擦过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁，使附着的过滤杂质脱落，从而防止过滤杂质的沉积，避免过滤机构620过快被过滤杂质覆盖，影响过滤效率。另一方面，也避免了过滤完成后附着的过滤杂质厚度较大，在过滤腔体610内壁或过滤机构620外壁贴合过于牢固，导致后期清洁过滤装置600时，过滤杂质难以除去的问题。

而在驱动机构660驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动实现自清理时，清洗颗粒680随激荡水流的作用在过滤腔体610中运动，与过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁发生摩擦，从而提高过滤杂质的剥离效率，过滤装置600的自清洁效果更好。

过滤腔体610内还设置有挡板690，挡板690上设置过水孔691。清洗颗粒680设置在挡板690一侧(即图2中的左侧)，过滤腔体610上的过滤水出口6102和排污口6103一同位于挡板690的另一侧(即图2中的右侧)。

通过挡板690的设置，在过滤过程中可防止清洗颗粒680向过滤水出口6102聚集，在过滤装置600进行自清理并排出污水时，污水携带过滤杂质可经过水孔691穿过挡板690由排污口6103排出，而清洗颗粒680被挡板690阻挡，不会由排污口6103随水流排出，避免了清洗颗粒680的损失。同时，还能够防止清洗颗粒680在排污口6103堆积，造成排污口6103堵塞，影响污水排出效率的情况。

本实施例的进一步方案中，所述的回收装置500包括壳体510，以及设置在壳体510内部的线屑收集组件570，线屑收集组件570对回收装置500接收的污水进行过滤，收集水中的过滤杂质。回收装置500可以将过滤杂质从其接收的污水中分离出来，方便用户直接对收集的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混合在水中，无法对其进行有效处理的情况。

具体地，壳体510可插入/抽出的安装在箱体10上，内部形成回收腔室，壳体510的上侧设置为敞口结构。线屑收集组件570安装在壳体510内部一定高度处，将回收腔室分隔为上下分布的第一腔室531和第二腔室532。

线屑收集组件570可以为水平设置的框架及铺设在所述框架上的滤网。排污管路240的出水端与第一腔室531连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室531，经线屑收集组件570的滤网过滤后进入第二腔室532，过滤杂质收集于第一腔室531中，也即收集于线屑收集组件570的上侧表面。

优选地，线屑收集组件570可拆卸地安装在壳体510内部，用户将壳体510从箱体10中抽出时，可通过壳体510上侧的敞口将线屑收集组件570从壳体510内部卸下并取出进行清理，此时无需将回收装置500的壳体510从洗涤设备的箱体10上完全取下，操作更加方便。

本实施例中，在排污管路240上设置有排污控制阀241，用于控制排污管路240的通断。在洗涤设备向过滤装置600导水进行过滤时，排污控制阀241关闭，切断排污管路240，确保进入过滤装置600的水能够在过滤后由过滤水出口6102流出。在需要排出过滤装置600中的污水时，开启排污控制阀241以导通排污管路240，过滤装置600中的污水即可排入回收装置500中。

优选地，在过滤装置600的过滤水出口6102外侧还设置回水控制阀231，用于控制过滤水出口6102与切换装置270之间的通断。过滤装置600进行过滤时，回水控制阀231为开启状态，而当控制过滤装置600排出污水时，将回水控制阀231关闭，令过滤装置600不能由过滤水出口6102出水，从而确保过滤装置600内的污水由排污口6103充分排出。

本实施例中，洗涤设备在运行洗涤程序的过程中执行向过滤模块导水的过滤工况。具体地，洗涤设备执行过滤工况包括：循环泵400工作向过滤装置600导水进行过滤，以及按照设定程序进行过滤装置600向回收装置500排入污水的排污操作。

本实施例所述洗涤设备的控制方法包括：

洗涤设备确定洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力；

获取过滤模块的过滤能力，与所需的最低过滤能力进行比较，判断洗涤程序是否可以运行。

具体地，在洗涤程序的设置阶段，洗涤设备将过滤模块的过滤能力与洗涤程序所需的最低过滤能力进行比较。若所述的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，判断洗涤程序可以运行，否则判断洗涤程序不可运行。

进一步地，根据洗涤程序是否可以运行，进一步控制洗涤程序是否可以被选定。也即，对于可以运行的洗涤程序，则可以在洗涤程序的设置阶段被选定，否则不可被选定。

本实施例中，在用户操作洗涤设备设置洗涤程序时，洗涤设备能够对比过滤模块的过滤能力，以及洗涤程序所需的最低过滤能力，判断洗涤程序是否可以运行，进而控制洗涤程序能否被用户选定。如此，可以避免用户所选洗涤程序所需的最低过滤能力超出过滤模块过滤能力的情况，防止了洗涤程序运行过程中过滤模块的过滤能力耗尽的问题。

具体地，本实施例中所述的过滤模块的过滤能力包括：过滤装置600的出水通畅程度，和/或回收装置500的剩余容量。其中，所述的出水通畅程度既可以是过滤装置600对水进行过滤并输出过滤水的通畅程度，也可以是过滤装置600向外排出污水的通畅程度。

过滤装置600输出过滤水的通畅程度可以体现为过滤装置600对水进行过滤并排出过滤水的流速或水压。随着过滤装置600持续进行过滤，过滤杂质逐渐在过滤装置600内部累积，对过滤机构620的外壁进行覆盖。随着过滤杂质积累量的上升，过滤机构620的外壁能够出水的面积逐渐减小，进而所排出过滤水的流速及压力会随之逐渐下降。当过滤机构620的外壁被完全覆盖，也即过滤装置600被完全堵塞时，则无法向外排出过滤后的水，导致过滤过程无法继续。

过滤装置600向外排出污水的通畅程度类似，体现为污水排出的流速或水压。当过滤装置600中积累的过滤杂质过多时，受到排污口6103和排污管路240的尺寸限制，所排出污水的流速或水压会出现一定程度的下降，严重时甚至会导致排污路线堵塞，影响过滤装置600的自清理功能。

因此，过滤装置600在洗涤程序启动前需要达到一定的出水通畅程度，才能够保证其在洗涤程序的运行全程中不会出现堵塞情况。

而洗涤设备在运行洗涤程序的过程中执行过滤工况，会按照设定程序多次进行排污操作，令过滤装置600向回收装置500排出污水，使得回收装置500中所接收的污水量在洗涤过程中逐渐增大，进而剩余容量逐渐减小。若回收装置500被污水充满，继续向其中排入污水会造成回收装置500溢水，造成用户抱怨。因此，回收装置500的剩余容量只有在不低于洗涤程序运行全程中的污水总排放量时，才可以确保洗涤程序顺利完成而不会出现回收装置500溢水的情况。

本实施例的进一步方案中，洗涤设备具有多个洗涤程序，并预存有各个洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力。

不同的洗涤程序所需的最低过滤能力一般不同。例如，适用于棉麻材质的洗涤程序一般洗涤力度较大，且棉麻材质的衣物本身比较容易脱落线屑，造成洗涤过程中所产生的线屑量偏大，相对而言更容易造成过滤装置600的堵塞，也可能需要过滤装置600更加频繁地进行自清理和排污，进而在洗衣过程中向回收装置500排入的污水总量更大。因此，其所需的最低过滤能力相对较高。

而适用于化纤材质的洗涤程序，由于化纤材质的衣物相对不容易脱落线屑，或者适用于羊毛材质的洗涤程序，由于羊毛材质的衣物耐磨性较差而洗涤强度相对较弱，进而以上两种洗涤程序在洗涤过程中所产生的线屑量相对较少，造成过滤装置600堵塞所需的时间更长，向回收装置500中排入的污水总量相对偏少。因此，以上洗涤程序所需的最低过滤能力相对偏低。

通过在洗涤程序的设置阶段对比洗涤程序所需的最低过滤能力与过滤模块的过滤能力，判断洗涤程序能否运行，进而控制洗涤程序能否被选定，可确保最终运行的洗涤程序其所需的最低过滤能力不超出过滤模块的过滤能力，不会出现过滤装置600在洗涤程序中途发生堵塞，或回收装置500在洗涤程序运行过程中溢水的情况。

进一步地，洗涤设备将过滤模块的过滤能力与多个洗涤程序各自所需的最低过滤能力分别进行比较，控制洗涤程序是否可以被选定。如果所述的最低过滤能力大于过滤模块的过滤能力，则判断对应的洗涤程序不可运行，进而控制该洗涤程序不可被选定。而如果所述的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，则判断对应的洗涤程序可以运行，控制该洗涤程序可以被选定。

具体地，控制洗涤程序是否可以被选定包括：洗涤设备不响应不可运行的洗涤程序的选择指令；以及洗涤设备接收对其中一个可以运行的洗涤程序的选择指令，将所选择的洗涤程序确定为待运行的洗涤程序。

详细地，洗涤设备将不可以被选定的洗涤程序锁定，使得用户不能选择这部分洗涤程序。例如，当洗涤设备包括多个与不同洗涤程序一一对应的程序选择键时，若用户触发不可运行的洗涤程序所对应的程序选择键，洗涤设备不进行响应。或者，当洗涤设备设置程序选择旋钮供用户进行程序选择时，若所述程序选择旋钮当前指向一个不可运行的洗涤程序，在用户触发洗涤程序的启动指令时，洗涤设备不进行响应。

本实施例的一种优选方案中，当用户触发对不可运行的洗涤程序的选择指令时，洗涤设备还发出提示信息，提醒用户所选洗涤程序不可运行。所述的提示信息可以是类似“洗涤程序所需过滤能力较大，过滤模块当前的过滤能力无法满足，请选择其他洗涤程序”。

本实施例的另一种优选方案中，洗涤设备锁定不可运行的洗涤程序且不对其进行显示，只显示可以运行的洗涤程序，供用户从中选择。例如，洗涤设备设置有多个与不同的洗涤程序一一对应的程序显示标识，对于可以运行的洗涤程序，对应的程序显示标识为全亮显示状态，而对于不可运行的洗涤程序，对应的程序显示标识为半亮显示状态或熄灭状态。用户可根据各个程序显示标识的显示状态获知哪些洗涤程序可以运行，进而从中进行选择。

在上述方案中，洗涤设备直接将各个洗涤程序所需的最低过滤能力分别与过滤模块的过滤能力进行比较，并控制无法运行的洗涤程序不能被用户选择，方便用户直接从可以运行的洗涤程序中进行选择。

本实施例的进一步方案中，洗涤设备获取过滤模块的过滤能力包括：获取洗涤设备前一次运行洗涤程序结束前记录的过滤模块当前的过滤能力。

具体地，洗涤设备前一次运行洗涤程序结束前记录的过滤模块当前的过滤能力包括：前一次运行洗涤程序结束前过滤装置600的出水通畅程度，和/或前一次运行洗涤程序结束前回收装置500的剩余容量。

详细地，洗涤设备在运行洗涤程序的过程中，向过滤模块导水进行过滤。洗涤程序结束前，获取过滤模块当前的过滤能力并记录，用于下一次洗涤程序的设置阶段，根据所记录的过滤能力判断各个洗涤程序是否可以运行。

本实施例中过滤模块的过滤能力包括过滤装置600的出水通畅程度，和/或回收装置500的剩余容量。尤其是对于过滤装置600的出水通畅程度，只有在过滤模块处于工作状态的情况下才可以通过检测得到。

洗涤设备在每次运行洗涤程序结束前获取过滤模块当前的过滤能力，并进行记录。洗涤程序结束后，在下一次进行洗涤程序的设置时，直接调取前一次记录的过滤能力，对各个洗涤程序是否可以运行进行判断。也就是说，在洗涤程序的设置阶段，过滤模块不需要进入工作状态，洗涤设备即可对其过滤能力是否满足各个洗涤程序的运行需求进行判断。

通过以上方式，在洗涤设备启动洗涤程序前就可以获取过滤模块的过滤能力时，而不需要控制过滤模块持续工作一段时间，对于在洗涤程序的设置阶段进行过滤能力判断的情况，更符合运行逻辑。

如图3所示，本实施例中洗涤设备的控制方法具体包括以下步骤：

S11、洗涤设备开机，进入洗涤程序的设置阶段；

S12、获取前次洗涤程序结束前记录的过滤模块当前的过滤能力；

S13、与各个洗涤程序各自所需的最低过滤能力进行比较；

S14、若最低过滤能力大于过滤模块的过滤能力，对应的洗涤程序被锁定；若最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，对应的洗涤程序可以被选定。

本实施例中，洗涤设备预存各个洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力，在洗涤程序的设置阶段，根据各个洗涤程序所需的最低过滤能力与过滤模块所具有的过滤能力分别进行比较，确定各个洗涤程序在过滤模块的当前状态下是否可以运行。同时，对洗涤程序进行筛选，使得只有最低过滤能力不高于过滤模块过滤能力的洗涤程序可以被用户选定，避免了用户选择需要较高过滤能力的洗涤程序，导致洗涤程序运行时无法完成过滤工况的情况。

实施例二

本实施例与上述实施例一的区别在于：在洗涤程序的设置阶段，洗涤设备先接收用户对洗涤程序的选择指令，再根据所选择洗涤程序所需的最低过滤能力判断其是否可以运行。

具体地，本实施例中洗涤设备的控制方法包括：洗涤设备接收对其中一个洗涤程序的选择指令，将所选择的洗涤程序所需的最低过滤能力与过滤模块的过滤能力进行比较，判断所述洗涤程序是否可以运行。

进一步地，当所选择洗涤程序所需的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力时，将所选择的洗涤程序确定为待运行的洗涤程序。在接收到启动洗涤程序的指令后，洗涤设备即运行所选择的洗涤程序。

在上述方案中，洗涤设备无需将各个洗涤程序所需的最低过滤能力与过滤模块的过滤能力逐一进行比较，并分别判断其是否可以运行，而是直接对用户所选择的洗涤程序进行判断。如果过滤模块的过滤能力刚好可以满足用户所选择的洗涤程序，洗涤设备即可在后续的运行中应用该洗涤程序。与上述实施例一相比，省去了逐一比对的步骤，进而减少了洗涤设备进行比较判断的运算量。

本实施例的进一步方案中，如果用户所选择洗涤程序所需的最低过滤能力大于过滤模块的过滤能力，即判断当前所选择的洗涤程序不可运行，需要用户重新进行选择。

具体地，洗涤设备将其他洗涤程序各自所需的最低过滤能力分别与过滤模块的过滤能力进行比较，从其他洗涤程序中筛选出所需最低过滤能力小于等于过滤模块过滤能力的洗涤程序，并进行推荐。用户从所推荐的洗涤程序中重新选择，洗涤设备接收用户对所推荐洗涤程序中其中一个的选择指令，将相应的洗涤程序确定为待运行的洗涤程序。

在上述方案中，当判断用户选择的洗涤程序不可运行时，洗涤设备还向用户推荐可以运行的洗涤程序，供用户从中选择，避免出现用户多次进行选择仍没有选择到可以运行洗涤程序的麻烦。

如图4所示，本实施例中洗涤设备的控制方法具体包括以下步骤：

S21、洗涤设备开机，进入洗涤程序的设置阶段；

S22、接收洗涤程序的选择指令；

S23、获取前次洗涤程序结束前记录的过滤模块当前的过滤能力；

S24、判断过滤模块的过滤能力是否小于所选择洗涤程序所需的最低过滤能力；

S25、若是，推荐所需最低过滤能力小于等于过滤模块过滤能力的洗涤程序；若否，将所选择的洗涤程序确定为待运行的洗涤程序。

本实施例中，洗涤设备等待用户先进行洗涤程序的选择，然后直接将过滤模块的过滤能力与用户所选择洗涤程序所需的最低过滤能力进行对比，判断洗涤程序是否可以运行。只有在用户选择了所需最低过滤能力超出过滤模块过滤能力的洗涤程序时，洗涤设备再对其他洗涤程序各自所需的最低过滤能力分别与过滤模块的过滤能力进行对比。这样可以在一定程度上减少洗涤设备进行比较判断的运算量，提高洗涤设备在洗涤程序设置阶段的数据处理效率。

实施例三

如图1和图2所示，本实施例为上述实施例一或二的进一步限定，洗涤设备通过获取回收装置500中的水位信息确定过滤模块的过滤能力。

具体地，在前一次运行洗涤程序结束前，洗涤设备获取回收装置500中的水位信息，根据所述水位信息确定过滤模块当前的过滤能力。洗涤设备在本次的洗涤程序设置阶段，调取前一次记录的过滤模块的过滤能力，与洗涤程序所需的最低过滤能力进行比较。

作为本实施例的一种具体方案，洗涤设备在洗涤程序结束前检测回收装置500中的水位高度，根据所述水位高度确定过滤模块当前的过滤能力。具体地，检测到的水位高度越高，对应的过滤能力越低。

在以上方案中，洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力是指洗涤程序运行期间需要向回收装置500排入的污水总量，过滤模块的过滤能力是指回收装置500中的剩余容量。回收装置500中的水位高度直接反应了回收装置500中已接收的污水量，通过检测回收装置500中的水位高度，即可确定回收装置500中的剩余容量。

详细地，不同的洗涤程序在运行期间需要向回收装置500排入的污水总量不同，若洗涤程序所需排出的污水总量大于回收装置500的剩余容量，就会造成洗涤程序运行期间回收装置500的溢水，或是污水无法进入回收装置500。这样情况下，即为洗涤程序所需的最低过滤能力大于过滤模块的过滤能力。

相反地，如果洗涤程序所需排出的污水总量小于等于回收装置500的剩余容量，那么在洗涤程序运行期间，过滤装置600所排出的污水可以被回收装置500全部接收。

洗涤设备对比洗涤程序所需的最低过滤能力以及过滤模块的过滤能力，也即对比洗涤程序所需排出的污水总量以及回收装置500的剩余容量，若回收装置500的剩余容量更大，则判断洗涤程序可以运行，否则判断洗涤程序不可运行，也不可被用户选定。

作为本实施例的另一种具体方案，洗涤设备在洗涤程序结束前，过滤装置600最后一次向回收装置500排入污水的过程中检测回收装置500中的水位变化率，根据所述水位变化率确定过滤模块当前的过滤能力。具体地，检测到的水位变化率越小，对应的过滤能力越低。

过滤装置600在进行自清理之后，将清理下来的过滤杂质由排污口6103排出，沿排污管路240进入回收装置500中。污水排出的流速越快，进而污水流量也就越大，反应在回收装置500的水位高度变化上，即体现为水位变化率越高。而如果过滤装置600内由于过滤杂质的累积出现局部堵塞，会导致污水排出的流量减小，进而水位变化率下降。

洗涤设备根据检测的回收装置500中水位变化率计算出过滤模块的过滤能力，并进行记录。在下一次的洗涤程序设置阶段，可以调取前次运行时记录的过滤能力，与洗涤程序所需的最低过滤能力进行比较。若记录的过滤能力更大，则判断洗涤程序可以运行，否则判断洗涤程序不可运行，也不可被用户选择。

本实施例中，为实现对回收装置500中水位信息的检测，在回收装置500内部设置有水位检测装置580。

本实施例中水位检测装置580的一种具体结构如图5所示，包括台阶结构582和设置在台阶结构582上的多组水位探针581。具体地，台阶结构582包括多个不同高度的台阶面，每个台阶面上分别设置一组水位探针581，每组水位探针581分别包括两个间隔设置的电极。

随着回收装置500中的水位高度上升，每没过台阶结构582的一个台阶面，相应台阶面上的水位探针581下端即与水接触，使得两个电极片导通。根据多组水位探针581各自的通断状态，即可判断回收装置500中当前的水位高度。

采用上述结构的水位检测装置580，还可以在回收装置500中的水位高度持续上升，使得各组水位探针581被逐一导通的过程中获取每个水位探针581被导通的时间，进而根据不同水位探针581被导通的时间差计算出水位变化率。

水位检测装置580的另一种具体结构如图6所示，其为电极式水位检测装置583，包括两个相对设置且竖直延伸一定长度的电极片。随着回收装置500内水位高度的变化，两个电极片浸入液面以下的长度发生变化，也即两电极片相对的表面被液体覆盖的面积发生变化。这一变化引起两电极片之间的电容值发生改变，根据检测到的电容值即可计算出回收装置500内的水位高度。

采用上述结构的水位检测装置580，一方面可以实时获取回收装置500内的具体水位高度，另一方面还可以根据检测到的水位高度实时变化计算出水位变化率，对回收装置500内的水位检测更加精确。

如图7所示为本实施例中过滤模块的另一种具体结构，其中示出的是回收装置500的俯视结构图。线屑收集组件570为一围成收集腔的滤网结构，过滤装置600排出的污水直接进入线屑收集组件570围成的收集腔内部，经线屑收集组件570过滤后进入壳体510内部位于线屑收集组件570外侧的空间，过滤杂质收集于收集腔内。水位检测装置580设置在壳体510的侧壁内侧，对回收装置500中的水位信息进行检测。

具体地，水位检测装置580可检测回收装置500内线屑收集组件570外侧空间中的水位高度，根据检测的水位高度确定回收装置500中的剩余容量，进而判断过滤模块的过滤能力。

水位检测装置580还可以检测回收装置500中的水位变化率，当检测的水位变化率低于预设变化率时，说明线屑收集组件570发生一定程度的堵塞，导致接收的污水无法被过滤而流至线屑收集组件570外侧，或者过滤装置600发生一定程度的堵塞，导致污水无法顺利排入回收装置500。以上两种情况都反映了过滤模块的过滤能力出现了下降。

本实施例中，洗涤设备根据回收装置500中的水位信息推算过滤模块的过滤能力，用于与不同洗涤程序所需的最低过滤能力进行比较，判断洗涤程序是否可以运行，从而实现了对洗涤程序是否可以被用户选择的控制，避免了过滤模块的过滤能力不能支持洗涤程序完成过滤工况的情况。

实施例四

如图1和图8所示，本实施例为上述实施例一或二的进一步限定，洗涤设备通过获取过滤装置600排出污水的流量信息确定过滤模块的过滤能力。

具体地，在前一次运行洗涤程序结束前，洗涤设备获取过滤装置600排出污水的流量信息，根据所述流量信息确定过滤模块当前的过滤能力。洗涤设备在本次的洗涤程序设置阶段，调取前一次记录的过滤模块的过滤能力，与洗涤程序所需的最低过滤能力进行比较。

本实施例中，所述流量信息即为过滤装置600向外排出的污水流量。洗涤设备在洗涤程序结束前，过滤装置600最后一次向回收装置500排入污水的过程中检测污水流量，根据所述污水流量计算出过滤模块的过滤能力。检测到的污水流量越小，对应的过滤能力越低。

影响所述污水流量的因素一般有以下两种。

一，过滤装置600内部随着累积过滤杂质的量逐渐增多而发生局部堵塞，或者排污管路240的局部出现过滤杂质堆积而出现一定程度的堵塞时，会造成污水由过滤装置600排入回收装置500受阻，进而导致污水流量的下降。

二，随着回收装置500接收污水并通过线屑收集组件570实现污水的过滤，滤出的过滤杂质逐渐覆盖在线屑收集组件570的表面。当线屑收集组件570被过滤杂质覆盖造成堵塞，无法实现对所接收污水的过滤时，污水由于无法透过线屑收集组件570进入第二腔室532中，会逐渐充满第一腔室531。对于回收装置500内部的回收腔室具有相对密封结构的情况，在第一腔室531被污水充满或接近充满时，后续污水进入回收装置500时所受的阻力变大。如果过滤装置600向回收装置500排污的过程未使用额外的驱动力，而是仅依靠污水自身的重力完成排污操作，就会造成污水难以进入回收装置500，导致污水流量下降的情况。

洗涤设备根据检测到的污水流量计算出过滤模块的过滤能力，并进行记录。在下一次的洗涤程序设置阶段，可以调取前次运行时记录的过滤能力，与洗涤程序所需的最低过滤能力进行比较。若记录的过滤能力更大，则判断洗涤程序可以运行，否则判断洗涤程序不可运行，也不可被用户选择。

为实现对所述污水流量的检测，本实施例的洗涤设备在排污管路240上设置流量计243，流量计243具体设置在排污控制阀241的上游，可检测排污管路240中的污水流量，进而判断出过滤模块当前的过滤能力。

本实施例中，洗涤设备通过检测污水排出流量推算过滤模块的过滤能力，主要是判断过滤装置600本身的排污是否顺畅，以及回收装置500中的线屑收集组件570的堵塞程度，将其换算成可以与洗涤程序所需的最低过滤能力直接进行比较的指标。洗涤设备根据比较结果判断洗涤程序是否可以运行，进而控制各个洗涤程序是否可以被用户选择，保证最终运行的洗涤程序满足过滤模块的过滤能力。

实施例五

本实施例与上述实施例的区别在于：洗涤设备在洗涤程序的设置阶段预估洗涤程序所需的最低过滤能力。

具体地，洗涤设备根据洗涤程序适用的衣物材质和/或洗涤程序的洗涤参数取值确定洗涤程序所需的最低过滤能力。

由于洗涤程序所需的最低过滤能力与洗涤过程中衣物上脱落的线屑总量有关，洗涤设备可以根据洗涤程序适用的衣物材质确定所需的最低过滤能力，例如棉麻洗程序所需的最低过滤能力相对更高，羊毛洗程序或化纤洗程序所需的最低过滤能力相对更低。

不同的洗涤程序还具有不同的洗涤参数，例如洗涤转速、洗涤时长、漂洗次数等。洗涤转速越大，进而洗涤力度越强，越容易造成衣物产生线屑脱落。而洗涤时长越长，漂洗次数越多，都会造成过滤工况的执行总时长延长，进而所需的最低过滤能力也就更大。

本实施例与前述实施例相比，洗涤设备不再预存各个洗涤程序所需的最低过滤能力，而是可根据各个洗涤程序适用的衣物材质及洗涤参数取值自主确定最低过滤能力的水平，对于洗涤程序数量较多的洗涤设备，避免了预存大量数据的麻烦。

另一方面，对于预存各个洗涤程序所需最低过滤能力的方案，一般只能根据洗涤程序的类型不同预存不同的最低过滤能力，例如按照棉麻洗程序、羊毛洗程序、化纤洗程序等分别预存不同的最低过滤能力。但是用户在设置洗涤程序时，还可能设置不同的洗涤参数取值，洗涤设备并不能预设各种洗涤参数取值的变化情况，进而导致预存的最低过滤能力与用户设置的洗涤程序实际所需的最低过滤能力不完全相同。而本实施例中洗涤设备可以根据洗涤程序适用的衣物材质以及洗涤程序的洗涤参数取值确定洗涤程序所需的最低过滤能力，更加精确。

实施例六

如图1、图2、图7和图8所示，本实施例为上述实施例中任意一项的进一步限定，所述的洗涤设备在洗涤程序中执行向过滤模块导水过滤的附加程序，其中，每完成一次洗涤程序的运行，所述的附加程序即执行一次。

本实施例中，所述过滤模块的过滤能力包括：过滤模块在当前状态下直至过滤装置600和/或回收装置500发生堵塞，还可以继续执行附加程序的次数。

所述过滤模块的初始过滤能力至少为10～30次，优选为15～25次。例如，所述过滤模块的初始过滤能力至少为20次，也就是说，在过滤装置600内没有过滤杂质附着且回收装置500中未收集过滤杂质及污水的情况下，过滤模块至少可以在连续运行的20次洗涤程序中完整地执行附加程序，而不会出现堵塞故障。

在本实施例的上述描述中，所述的“完整地执行附加程序”是指，在洗涤阶段和漂洗阶段分别按照设定的时长进行循环过滤，以及在排水阶段进行排水过滤。

过滤模块每一次在洗涤程序中完整地执行附加程序后，洗涤设备记录过滤模块当前的过滤能力在原有过滤能力上减去一次。而如果本次洗涤程序中，过滤模块进行循环过滤的时长小于设定的时长，可根据实际进行过滤的时长与设定时长的比值确定本次洗涤程序中过滤能力的损耗量，进而计算出过滤模块当前的过滤能力。

本实施例的一种优选方案中，过滤阈值的取值设置为1或2。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，即控制停止向过滤模块导水，本次洗涤程序的后续过程中不再进行循环过滤。

在上述方案中，洗涤设备在计算过滤模块的过滤能力接近0但还未达到0时，即控制停止向过滤模块导水，避免对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，导致未能在过滤模块发生堵塞等故障前，及时控制停止向过滤模块导水的问题。

本实施例的另一种优选方案中，所述过滤模块的初始过滤能力记为X，过滤阈值的取值设置为X/5～X/3。例如，过滤模块的初始过滤能力为20次，则过滤阈值的取值可设置为4～6次。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，控制减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

在上述方案中，过滤阈值的取值相对偏高，即使洗涤设备对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，基本也不会出现计算的过滤能力低于过滤阈值时，过滤模块已出现堵塞或其他影响过滤效果的故障的情况。此时通过减少向过滤模块导水的频率和/或时长的方式继续运行洗涤程序，可以保留一部分过滤效果，提高衣物清洗的效果。

减少向过滤模块导水的频率和/或时长的具体方式在以上实施例中已详细描述，本实施例中不再赘述。

本实施例的进一步方案中，通过过滤装置600对洗涤水及洗涤设备排水进行过滤，可以过滤出尺寸大于50μm的过滤杂质，所述的过滤杂质中可以包括微塑料。尤其是，过滤杂质中可以包括长度大于50μm，直径在10～1000μm的塑料纤维。优选地，所述的塑料纤维具有400～600μm的长度，在分布中最常见的长度在500μm±50μm。此外，这些塑料纤维的直径优选为10～50μm，最常见的具有17μm±2μm的直径。

为实现对上述尺寸微塑料的过滤去除，过滤装置600中的过滤网选择20目至500目。而为了保证回收装置500可以将污水中携带的微塑料尽可能充分地收集起来，不会出现过滤装置600过滤出的微塑料在回收装置500中可以穿过线屑收集组件570的问题，线屑收集组件570中的滤网上孔径的尺寸至少不大于过滤装置600中过滤网的孔径，也即线屑收集组件570中的滤网的目数不小于过滤装置600中过滤网的目数20目至500目。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，发现将线屑收集组件570中的滤网的目数以及过滤装置600中过滤网的目数设置在以上的范围内，可以从洗涤水及洗涤设备排水中过滤出以上尺寸的塑料纤维，并最终可在回收装置500中收集到占水中总含量80％以上的微塑料颗粒，令最终洗涤设备的排水水流中微塑料含量大幅度下降，能够满足直接排放的标准。

本实施例中，由于过滤装置600具有自清理功能，过滤模块的过滤能力损耗主要体现在回收装置500中。例如，回收装置500中随着所收集过滤杂质总量的增多，线屑收集组件570逐渐被过滤杂质覆盖，过滤杂质堵塞滤网上的网孔导致线屑收集组件570无法实现对污水的过滤功能。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，调整线屑收集组件570的结构以改变其所能收集的过滤杂质最大量，使得过滤模块能够在用户不对回收装置500进行清理的前提下，至少可以在连续运行的10～30次洗涤程序中完整地执行附加程序，保证了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备运行洗涤程序的过程中执行向过滤模块导水的过滤工况；

洗涤设备确定洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力，获取过滤模块的过滤能力，与所需的最低过滤能力进行比较，判断洗涤程序是否可以运行。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在洗涤程序的设置阶段，洗涤设备将过滤模块的过滤能力与所需的最低过滤能力进行比较；

若所述的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，判断洗涤程序可以运行。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备具有若干洗涤程序，洗涤设备将过滤模块的过滤能力与多个洗涤程序各自所需的最低过滤能力分别进行比较；

若所述的最低过滤能力大于过滤模块的过滤能力，判断对应的洗涤程序不可运行；

若所述的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，判断对应的洗涤程序可以运行。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，判断洗涤程序是否可以运行之后还包括：

洗涤设备不响应对不可运行的洗涤程序的选择指令；和/或，洗涤设备接收对其中一个可以运行的洗涤程序的选择指令，将所选择的洗涤程序确定为待运行的洗涤程序。

5.根据权利要求2所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备具有若干洗涤程序，洗涤设备接收对其中一个洗涤程序的选择指令，将所选择洗涤程序所需的最低过滤能力与过滤模块的过滤能力进行比较，判断所述洗涤程序是否可以运行。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，判断所选择洗涤程序所需的最低过滤能力小于等于过滤模块的过滤能力，将所选择的洗涤程序确定为待运行的洗涤程序；

和/或，判断所选择洗涤程序所需的最低过滤能力大于过滤模块的过滤能力，从其他洗涤程序中筛选所需最低过滤能力小于等于过滤模块过滤能力的洗涤程序进行推荐。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备根据洗涤程序适用的衣物材质和/或洗涤程序的洗涤参数取值，确定洗涤程序完成过滤工况所需的最低过滤能力。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，获取过滤模块的过滤能力包括：获取洗涤设备前一次运行洗涤程序结束前记录的过滤模块当前的过滤能力。

9.根据权利要求7所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述过滤模块包括：

过滤装置，与洗涤设备的盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤装置具有向外排出污水的排污口；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，用于接收过滤装置排出的污水；

洗涤设备前一次运行洗涤程序结束前记录的过滤模块当前的过滤能力包括：前一次运行洗涤程序结束前所述过滤装置的出水通畅程度，和/或前一次运行洗涤程序结束前所述回收装置的剩余容量。

10.根据权利要求9所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，前一次运行洗涤程序结束前，洗涤设备获取回收装置中的水位信息，根据所述水位信息确定过滤模块当前的过滤能力；

或者，前一次运行洗涤程序结束前，洗涤设备获取过滤装置排出污水的流量信息，根据所述流量信息确定过滤模块当前的过滤能力。