WO2024027159A1 - 流体系统 - Google Patents

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WO2024027159A1
WO2024027159A1 PCT/CN2023/081203 CN2023081203W WO2024027159A1 WO 2024027159 A1 WO2024027159 A1 WO 2024027159A1 CN 2023081203 W CN2023081203 W CN 2023081203W WO 2024027159 A1 WO2024027159 A1 WO 2024027159A1
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outlet
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Inventor
隋相坤
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深圳太古语科技有限公司
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D1/00—Pipe-line systems
    • F17D1/08—Pipe-line systems for liquids or viscous products
    • F17D1/14—Conveying liquids or viscous products by pumping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00—Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F17D3/01—Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of a product

Definitions

  • the present application relates to the field of fluid transport technology, for example to fluid systems.
  • a fluid system needs to be designed to serve it. It is used to transport samples, reagents, water, cleaning agents or fluids with other functions into the flow cell. At the same time, the above-mentioned used materials in the flow cell can also be used. The fluid is transported to a waste container for disposal, or transported to other containers for recycling.
  • the classic design is a direct flushing fluid system. This design only requires a common pipeline in front of the inlet of the flow cell for the inflow of all types of fluids.
  • valves or a combination of valves can be used to connect the pipes connecting different fluids to the common pipe, and then the power module is used to drive the fluid into the flow cell through the valve and the common pipe.
  • the first problem with this design is the waste associated with fluid replacement.
  • the flow rate required for fluid replacement in common pipes and flow cells is proportional to the internal volume of the flow space. Only the fluid that is finally filled in the flow cell is effectively used, and the fluid previously consumed for replacement of common pipes and flow cells is Some of the fluid is wasted.
  • the second issue is the flow cell's limitations on fluid usage. During the use of the flow cell, other pipelines cannot be cleaned and thus cannot be prepared for the next fluid that needs to flow into the flow cell, resulting in poor flexibility in fluid delivery.
  • This application provides a fluid system that can reduce waste caused by fluid replacement while improving flexibility.
  • This application provides a fluid system, including:
  • a fluid container configured to store a fluid
  • a control valve group includes a first-level valve group and a plurality of second-level valve groups, and multiple second-level valve groups are connected to the first-level valve group and the fluid container;
  • a flow cell which is connected to the outlet of the first-level valve group through a common pipeline;
  • the first power module is connected to the outlet of the flow cell, and the first power module
  • the outlet of the force module is in communication with at least one of the waste liquid container and the fluid container;
  • the second power module is connected to the bypass port of the first-level valve group through a bypass pipe, and the outlet of the second power module is connected to at least one of the waste liquid container and the fluid container.
  • One is connected;
  • the first-level valve group is configured to connect one of the plurality of second-level valve groups with the common pipeline, and connect the remaining part or all of the second-level valve group with all the second-level valve groups.
  • the bypass pipeline is connected.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a fluid system of the present application
  • Figure 2 is a schematic diagram of a fluid system of the present application.
  • Figure 3 is another schematic diagram of a fluid system of the present application.
  • Figure 4 is another schematic diagram of a fluid system of the present application.
  • Figure 5 is another schematic diagram of a fluid system of the present application.
  • Figure 6 is a schematic diagram of a fluid system of the present application in which three secondary valve groups are provided.
  • connection should be understood in a broad sense.
  • it can be a fixed connection or a detachable connection; It can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be a direct connection or an indirect connection through an intermediate medium; it can be an internal connection between two components.
  • connection should be understood in a broad sense.
  • it can be a fixed connection or a detachable connection; It can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be a direct connection or an indirect connection through an intermediate medium; it can be an internal connection between two components.
  • a first feature is “on” or “below” a second feature. It may include that the first and second features are in direct contact, or it may include that the first and second features are not in direct contact but are in contact through another feature between them. Furthermore, the terms “above”, “above” and “above” a first feature on a second feature include the first feature being directly above and diagonally above the second feature, or simply mean that the first feature is higher in level than the second feature. “Below”, “under” and “under” the first feature is the second feature includes the first feature being directly below and diagonally below the second feature, or simply means that the first feature is less horizontally than the second feature.
  • a fluid system needs to be designed to serve it. It is used to transport samples, reagents, water, cleaning agents or fluids with other functions into the flow cell. At the same time, the above-mentioned used materials in the flow cell can also be used. The fluid is transported to a waste container for disposal, or transported to other containers for recycling.
  • this application provides a fluid system.
  • This fluid system includes a fluid container 1, a control valve group, a flow cell 4, a first power module 5 and a second power module 6.
  • the fluid container 1 is configured to store fluid;
  • the control valve group includes a primary valve group 3 and multiple secondary valve groups 2, and the multiple secondary valve groups 2 are all connected to the primary valve group 3 and the fluid container 1 ;
  • the outlet of the flow pool 4 and the primary valve group 3 are connected through the common pipeline 34;
  • the outlet of the first power module 5 is connected with the flow pool 4, and the outlet of the first power module 5 is connected with at least one of the waste liquid container 7 and the fluid container 1.
  • the stage valve group 3 is configured to connect one of the plurality of two-stage valve groups 2 to the common pipeline 34 and to connect part or all of the remaining two-stage valve groups 2 to the bypass pipeline 35 .
  • the remaining secondary valve groups 2 can Pipe cleaning or fluid preparation is performed through the bypass pipe 35.
  • the remaining secondary valve groups 2 can perform cleaning operations and fluid supply preparation operations, which can improve the flexibility of fluid supply and improve the efficiency of fluid supply.
  • the fluid container 1 is provided with a plurality of liquid storage chambers that are not connected to each other, and the plurality of liquid storage chambers are configured to store different fluids.
  • the plurality of liquid storage chambers are configured to store different fluids.
  • different reagents, pure water, detergents, etc. can be stored.
  • the remaining secondary valve groups 2 can use detergent to clean the bypass pipeline 35 and the primary valve group 3, and then use pure water to clean, Complete the cleaning operation; at the same time, different reagents can be pumped into the remaining valve groups to prepare for fluid delivery operations.
  • a secondary valve group 2 is connected to at least one liquid storage chamber among a plurality of liquid storage chambers.
  • the flow cell 4 has a plurality of channels 41 that are not connected to each other.
  • the plurality of channels 41 are all connected to the outlet of the flow cell 4 , and the outlet of a secondary valve group 2 is connected to each channel 41 .
  • the number of first power modules 5 is set according to the number of channels 41 so that the flow of fluid in each channel 41 can be achieved.
  • the secondary valve group 2 connected to the common pipeline 34 can supply reagents to multiple channels 41 at the same time, which can improve the efficiency of the test.
  • two secondary valve groups 2 are provided.
  • the secondary valve group 2 is a selector valve, and the two secondary valve groups 2 are connected to the primary valve group 3 respectively.
  • the first port is connected to the second port of the first-level valve group 3
  • the third port of the first-level valve group 3 is connected to the public pipeline 34
  • the fourth port of the first-level valve group 3 is connected to the bypass pipeline 35.
  • 3 can connect the first port to the third port, the second port to the fourth port, or the first port to the fourth port, and the second port to the third port.
  • switching between the two secondary valve groups 2 can be achieved.
  • the primary valve group 3 is a four-way directional valve, a two-position four-way solenoid valve or a two-position four-way selector valve.
  • the primary valve group 3 includes a first two-position three-way solenoid valve 31, a second two-position three-way solenoid valve 32, a third two-position three-way solenoid valve 33, and a bypass pipe 35 Two valves are provided.
  • the two-level valve group 2 includes a first selection valve 21 and a second selection valve 22. One end of the first selection valve 21 is connected to the fluid container 1, and the other end of the first selection valve 21 is connected to the first two-position three valve.
  • the first port of the solenoid valve 31 is connected, the second port of the first two-position three-way solenoid valve 31 is connected with one of the two bypass pipes 35, and one end of the second selection valve 22 is connected with The fluid container 1 is connected, the other end of the second selection valve 22 is connected with the first port of the second two-position three-way solenoid valve 32, and the second port of the second two-position three-way solenoid valve 32 is connected with the two bypass pipes.
  • Another bypass pipe 35 in 35 is connected, the third port of the first two-position three-way solenoid valve 31 is connected with the first port of the third two-position three-way solenoid valve 33, and the second two-position three-way solenoid valve 32 The third port is connected to the second port of the third two-position three-way solenoid valve 33 , and the third port of the third two-position three-way solenoid valve 33 is connected to the public pipeline 34 .
  • the first 2-position 3-way solenoid valve 31 the second 2-position 3-way solenoid valve 32 and the third 2-position 3-way solenoid valve 33
  • one of the two-stage valve groups 2 can supply fluid to the flow cell 4 at the same time.
  • another secondary valve group 2 can perform cleaning and reagent supply preparation operations.
  • the secondary valve group 2 can also be replaced by three three-way directional valves or three two-position three-way selector valves.
  • both the first power module 5 and the second power module 6 are syringe pumps.
  • the first power module 5 can be set according to the number of channels 41.
  • the first power module 5 can use a pump body and multiple pump ports corresponding to the number of channels 41 to achieve simultaneous control of the fluid in the channels 41; or it can By arranging multiple first power modules 5 correspondingly according to the number of channels 41, precise control can be achieved.
  • the fluid system also includes a first waste liquid pipe 51 and a first filling liquid pipe 52.
  • One end of the first waste liquid pipe 51 is connected to the outlet of the first power module 5, and the other end of the first waste liquid pipe 51 is connected to the outlet of the first power module 5.
  • the waste liquid container 7 is connected, one end of the first filling liquid pipe 52 is connected with the outlet of the first power module 5 , and the other end of the first filling liquid pipe 52 is connected with the fluid container 1 .
  • the outlet connected to the first waste liquid pipe 51 and the outlet connected to the first filling liquid pipe 52 in the first power module 5 may be the same outlet, or they may be different outlets.
  • the fluid system also includes a second waste liquid pipe 61 and a second filling liquid pipe 62.
  • One end of the second waste liquid pipe 61 is connected to the outlet of the second power module 6, and the other end of the second waste liquid pipe 61 is connected to the outlet of the second power module 6.
  • the waste liquid container 7 is connected, one end of the second filling liquid pipe 62 is connected with the outlet of the second power module 6 , and the other end of the second filling liquid pipe 62 is connected with the fluid container 1 .
  • the outlet connected to the second waste liquid pipe 61 and the outlet connected to the second filling liquid pipe 62 in the second power module 6 may be the same outlet, or they may be different outlets.
  • the fluid system also includes a plurality of branch channels 23, which are arranged in one-to-one correspondence with the plurality of secondary valve groups 2, and one end of the branch channel 23 is connected to the secondary valve group 2.
  • the branch channels 23 The other end is connected with the waste liquid container 7.
  • the kit can also serve as a container for storing waste liquid. After the cleaning waste liquid is discharged into the kit, the kit will be invalidated.
  • three secondary valve groups 2 are provided.
  • the number of secondary valve groups 2 can be arranged as needed.
  • the consumption of reagent replacement in the public pipeline 34 can be controlled to ensure the economy of fluid operation in the fluid system.

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Abstract

本申请公开了一种流体系统，包括流体容器，所述流体容器设置为存储流体；控制阀组，包括一级阀组和多个二级阀组，多个所述二级阀组均与所述一级阀组以及流体容器连通；流动池，所述流动池与所述一级阀组的出口通过公共管道连通；第一动力模块，所述第一动力模块与所述流动池的出口连通，所述第一动力模块的出口与废液容器和所述流体容器中的至少之一连通；第二动力模块，所述第二动力模块通过旁通管道与所述一级阀组的旁通口连通，所述第二动力模块的出口与所述废液容器和所述流体容器中的至少之一连通。

Description

流体系统
本申请要求在2022年08月02日提交中国专利局、申请号为202210920286.X的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及流体输送技术领域，例如涉及流体系统。
背景技术
以流动池为反应腔室，需要设计为其服务的流体系统，用于向流动池中运输样本、试剂、水、清洗剂或具有其它功能的流体，同时还可将流动池中使用过的上述流体运输到废液容器废弃，或运输到其它容器中用于回收再利用。
相关技术中，经典的设计是直接冲刷式的流体系统。这种设计只需要在流动池的入口前设置一段公共管道用于所有种类流体的流入。当流动池使用多种不同的流体时，可以利用阀门或阀门的组合，将连通不同流体的管道分别与公共管道连通，然后使用动力模块驱动流体通过阀门和公共管道进入流动池。
这种设计的第一个问题是流体替换带来的浪费。流体在公共管道和流动池中替换所需的流量与流动空间的内体积成正比，只有最终充满于流动池内的流体才是被有效使用的，而之前用于公共管道和流动池替换所消耗的部分流体就浪费了。第二个问题是流动池对流体使用的限制。在流动池使用的过程中，无法对其他管路进行清洁，从而无法为下一种需要流入流动池的流体做好准备，导致流体输送的灵活性较差。
发明内容
本申请提供流体系统，能够减少流体替换造成的浪费，同时提升灵活性。
本申请提供一种流体系统，包括：
流体容器，所述流体容器设置为存储流体；
控制阀组，包括一级阀组和多个二级阀组，多个所述二级阀组均与所述一级阀组以及所述流体容器连通；
流动池，所述流动池与所述一级阀组的出口通过公共管道连通；
第一动力模块，所述第一动力模块与所述流动池的出口连通，所述第一动 力模块的出口与废液容器和所述流体容器中的至少之一连通；
第二动力模块，所述第二动力模块通过旁通管道与所述一级阀组的旁通口连通，所述第二动力模块的出口与所述废液容器和所述流体容器中的至少之一连通；
所述一级阀组被配置为：将所述多个二级阀组中的一个所述二级阀组与所述公共管道连通，将所述二级阀组的其余的部分或者全部与所述旁通管道连通。
附图说明
图1是本申请一种流体系统的示意图；
图2是本申请一种流体系统的一种原理图；
图3是本申请一种流体系统的另一种原理图；
图4是本申请一种流体系统的再一种原理图；
图5是本申请一种流体系统的又一种原理图；
图6是本申请一种流体系统中二级阀组设置有三组的原理图。
图中：
1、流体容器；2、二级阀组；21、第一选择阀；22、第二选择阀；23、支流道；3、一级阀组；31、第一二位三通电磁阀；32、第二二位三通电磁阀；33、第三二位三通电磁阀；34、公共管道；35、旁通管道；4、流动池；41、通道；5、第一动力模块；51、第一废液管道；52、第一填充液管道；6、第二动力模块；61、第二废液管道；62、第二填充液管道；7、废液容器。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式说明本申请。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定，第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以流动池为反应腔室，需要设计为其服务的流体系统，用于向流动池中运输样本、试剂、水、清洗剂或具有其它功能的流体，同时还可将流动池中使用过的上述流体运输到废液容器废弃，或运输到其它容器中用于回收再利用。
为了能够减少流体替换造成的浪费，同时提升灵活性，如图1-图6所示，本申请提供一种流体系统。本流体系统包括流体容器1、控制阀组、流动池4、第一动力模块5和第二动力模块6。
本实施例中，流体容器1设置为存储流体；控制阀组包括一级阀组3和多个二级阀组2，多个二级阀组2均与一级阀组3以及流体容器1连通；流动池4与一级阀组3的出口通过公共管道34连通；第一动力模块5与流动池4的出口连通，第一动力模块5的出口与废液容器7和流体容器1中的至少之一连通；第二动力模块6通过旁通管道35与一级阀组3的旁通口连通，第二动力模块6的出口与废液容器7和流体容器1中的至少之一连通；一级阀组3被配置为：将多个二级阀组2中的一个二级阀组2与公共管道34连通，将其余二级阀组2的部分或者全部与旁通管道35连通。
由于一级阀组3与流动池4之间的距离较短，能够减少流体替换造成的浪费；当与流动池4连通的二级阀组2进行供应流体时，其余的二级阀组2能够通过旁通管道35进行管道清洗或者流体准备工作，在需要切换流体时，只需要控制一级阀组3完成二级阀组2的切换即可。在流体输送到流动池4的同时，其余的二级阀组2能够进行清洗作业和流体供应预备作业，能够提升流体供应的灵活性，提升流体供应的效率。
在一实施例中，流体容器1中设置多个互不连通的储液腔，多个储液腔设置为存储不同的流体。通过设置多个储液腔，能够存储不同的试剂、纯水和清洁剂等。当多个二级阀组2中的一个二级阀组2进行试剂输送时，其余的二级阀组2可以利用清洁剂清洁旁通管道35和一级阀组3，然后利用纯水清洁，完成清洁作业；同时可以将不同的试剂泵入到其余的阀组中，预备进行流体输送作业。
在一实施例中，一个二级阀组2与多个储液腔中的至少一个储液腔连通。通过上述设置，当上述二级阀组2与多个储液腔中的一个储液腔连通时，能够 实现单一试剂的直接供应；当上述二级阀组2与多个储液腔连通时，能够根据需要配置供应不同的试剂，或者在供应完一种试剂后，利用清洁剂和纯水通过旁通管道35和第二动力模块6进行清洁作业，为输送不同的试剂做准备。通过上述方式，能够提升试剂供应的灵活性，同时提升供应的效率。
在一实施例中，流动池4具有多个互不连通的通道41，多个通道41均与流动池4的出口连通，一个二级阀组2的出口与每个通道41均连通。可选地，根据通道41的数目，设置第一动力模块5的数目，能够实现每个通道41的流体的流动。通过设置多个通道41，与公共管道34连通的二级阀组2可以同时对多个通道41供应试剂，能够提升试验的效率。
在一实施例中，示例性地，二级阀组2设置有两个，在本实施例中，二级阀组2为选择阀，两个二级阀组2分别与一级阀组3的第一口和一级阀组3的第二口连通，一级阀组3的第三口与公共管道34连通，一级阀组3的第四口与旁通管道35连通，一级阀组3能够使第一口与第三口连通，第二口与第四口连通，或者第一口与第四口连通，第二口与第三口连通。通过控制一级阀组3，即可实现两个二级阀组2之间的切换，在其中一个二级阀组2供应流体时，另一个二级阀组2可以进行清洁和另一种试剂的准备作业。可选地，在本实例中，一级阀组3为四通换向阀、二位四通电磁阀或者二位四通选择阀。
在一实施例中，示例性地，一级阀组3包括第一二位三通电磁阀31、第二二位三通电磁阀32、第三二位三通电磁阀33，旁通管道35设置有两根，二级阀组2包括第一选择阀21和第二选择阀22，第一选择阀21的一端与流体容器1连通，第一选择阀21的另一端与第一二位三通电磁阀31的第一口连通，第一二位三通电磁阀31的第二口与两个所述旁通管道35中的一根旁通管道35连通，第二选择阀22的一端与流体容器1连通，第二选择阀22的另一端与第二二位三通电磁阀32的第一口连通，第二二位三通电磁阀32的第二口与两个所述旁通管道35中的另一根旁通管道35连通，第一二位三通电磁阀31的第三口与第三二位三通电磁阀33的第一口连通，第二二位三通电磁阀32的第三口与第三二位三通电磁阀33的的第二口连通，第三二位三通电磁阀33的第三口与公共管道34连通。通过控制第一二位三通电磁阀31、第二二位三通电磁阀32和第三二位三通电磁阀33，即可实现其中一个二级阀组2往流动池4供应流体的同时，另一个二级阀组2可以进行清洁和试剂供应准备的作业。在本实施例中，二级阀组2也可以采用三个三通换向阀或者三个二位三通选择阀代替。
可选地，第一动力模块5和第二动力模块6均为注射泵。在使用时，可以根据设置的通道41数量设置第一动力模块5，第一动力模块5可以采用一个泵体以及与通道41数量对应的多个泵口，实现通道41流体的同时控制；或者可 以根据通道41的数量对应设置多个第一动力模块5，能够精准的控制。
可选地，流体系统还包括第一废液管道51和第一填充液管道52，第一废液管道51的一端与第一动力模块5的出口连通，第一废液管道51的另一端与废液容器7连通，第一填充液管道52的一端与第一动力模块5的出口连通，第一填充液管道52的另一端与流体容器1连通。需要说明的是，第一动力模块5中与第一废液管道51连接的出口和与第一填充液管道52连通的出口可以为同一出口，也可以为不同出口。在流体不断进入到流动池4时，流动池4中使用后的废液可以通过第一废液管道51进入到废液容器7中，进行收集；也可以通过第一填充液管道52进入到流体容器1中进行回收。
可选地，流体系统还包括第二废液管道61和第二填充液管道62，第二废液管道61的一端与第二动力模块6的出口连通，第二废液管道61的另一端与废液容器7连通，第二填充液管道62的一端与第二动力模块6的出口连通，第二填充液管道62的另一端与流体容器1连通。需要说明的是，第二动力模块6中与第二废液管道61连接的出口和与第二填充液管道62连通的出口可以为同一出口，也可以为不同出口。流体通过二级阀组2在对旁通管道35进行清洁时，清洁后的废液可以通过第二废液管道61进入到废液容器7中，进行收集；也可以通过第二填充液管道62进入到流体容器1中进行回收。
可选地，本流体系统还包括多个支流道23，多个支流道23与多个二级阀组2一一对应设置，且支流道23的一端与二级阀组2连通，支流道23的另一端与废液容器7连通。
可选地，试剂用尽后，试剂盒还可以兼做废液存储的容器，清洗废液排入试剂盒后，试剂盒作废。
可选地，如图6所示，在本实施例中，二级阀组2设置有三组，在其他实施例中，可以根据需要布置二级阀组2的数量。
本实施例所提供的流体系统的效果有以下有益效果：
1、能够控制试剂替换在公共管道34中的消耗，保证流体在流体系统运行的经济性。
2、能够向流动池4快速运输样本或试剂，保证流体系统时序的灵活性；
3、在执行运输样本或试剂的同时，还可以轮流对流体系统的部分管道做深度清洗，减少仪器管道运输不同试剂产生的交叉污染和试剂残留。

Claims (10)

  1. 流体系统，包括：
    流体容器(1)，所述流体容器(1)设置为存储流体；
    控制阀组，包括一级阀组(3)和多个二级阀组(2)，多个所述二级阀组(2)均与所述一级阀组(3)以及所述流体容器(1)连通；
    流动池(4)，所述流动池(4)与所述一级阀组(3)的出口通过公共管道(34)连通；
    第一动力模块(5)，所述第一动力模块(5)与所述流动池(4)的出口连通，所述第一动力模块(5)的出口与废液容器(7)和所述流体容器(1)中的至少之一连通；
    第二动力模块(6)，所述第二动力模块(6)通过旁通管道(35)与所述一级阀组(3)的旁通口连通，所述第二动力模块(6)的出口与所述废液容器(7)和所述流体容器(1)中的至少之一连通；
    所述一级阀组(3)被配置为：将多个二级阀组(2)中的一个所述二级阀组(2)与所述公共管道(34)连通，将其余二级阀组(2)的部分或者全部与所述旁通管道(35)连通。
  2. 根据权利要求1所述的流体系统，其中，所述流体容器(1)中设置多个互不连通的储液腔，多个所述储液腔设置为存储不同的流体。
  3. 根据权利要求2所述的流体系统，其中，一个二级阀组(2)与多个所述储液腔中的至少一个所述储液腔连通。
  4. 根据权利要求1所述的流体系统，其中，所述流动池(4)具有多个互不连通的通道(41)，多个所述通道(41)均与所述流动池(4)的出口连通，所述一级阀组(3)的出口与每个所述通道(41)均连通。
  5. 根据权利要求1所述的流体系统，其中，多个所述二级阀组(2)包括两个所述二级阀组(2)，两个所述二级阀组(2)分别与所述一级阀组(3)的第一口和所述一级阀组(3)的第二口连通，所述一级阀组(3)的第三口与所述公共管道(34)连通，所述一级阀组(3)的第四口与所述旁通管道(35)连通，所述一级阀组(3)能够使所述第一口与所述第三口连通，所述第二口与所述第四口连通，或者所述第一口与所述第四口连通，所述第二口与所述第三口连通。
  6. 根据权利要求5所述的流体系统，其中，所述一级阀组(3)为四通换向阀、二位四通电磁阀或者二位四通选择阀。
  7. 根据权利要求1所述的流体系统，其中，所述一级阀组(3)包括第一二位三通电磁阀(31)、第二二位三通电磁阀(32)、第三二位三通电磁阀(33)，所述旁通管道(35)设置有两根，所述二级阀组(2)包括第一选择阀(21)和第二选择阀(22)，所述第一选择阀(21)的一端与所述流体容器(1)连通，所述第一选择阀(21)的另一 端与所述第一二位三通电磁阀(31)的第一口连通，所述第一二位三通电磁阀(31)的第二口与两个所述旁通管道(35)中的一根所述旁通管道(35)连通，所述第二选择阀(22)的一端与所述流体容器(1)连通，所述第二选择阀(22)的另一端与所述第二二位三通电磁阀(32)的第一口连通，所述第二二位三通电磁阀(32)的第二口与两个所述旁通管道(35)中的另一根所述旁通管道(35)连通，所述第一二位三通电磁阀(31)的第三口与所述第三二位三通电磁阀(33)的第一口连通，所述第二二位三通电磁阀(32)的第三口与所述第三二位三通电磁阀(33)的第二口连通，所述第三二位三通电磁阀(33)的第三口与所述公共管道(34)连通。
  8. 根据权利要求1所述的流体系统，其中，所述第一动力模块(5)和所述第二动力模块(6)均为注射泵。
  9. 根据权利要求1所述的流体系统，还包括：第一废液管道(51)和第一填充液管道(52)，所述第一废液管道(51)的一端与所述第一动力模块(5)的出口连通，所述第一废液管道(51)的另一端与所述废液容器(7)连通，所述第一填充液管道(52)的一端与所述第一动力模块(5)的出口连通，所述第一填充液管道(52)的另一端与所述流体容器(1)连通。
  10. 根据权利要求1所述的流体系统，还包括：第二废液管道(61)和第二填充液管道(62)，所述第二废液管道(61)的一端与所述第二动力模块(6)的出口连通，所述第二废液管道(61)的另一端与所述废液容器(7)连通，所述第二填充液管道(62)的一端与所述第二动力模块(6)的出口连通，所述第二填充液管道(62)的另一端与所述流体容器(1)连通。
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