WO2024024682A1

WO2024024682A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2024024682A1
Application number: PCT/JP2023/026860
Authority: WO
Inventors: 領祐仲野; 剛也藤本; 由多可渡邉
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2023-07-21
Publication date: 2024-02-01

Abstract

小型化に寄与しつつバリエーションに対応する。ドライバドリル１では、ドライバドリル１の打撃力付与機構６０を非作動状態又は作動状態に切替えるための切替機構７０の切替リング７４が、クラッチ機構５０のナット５１に着脱可能に取付けられている。つまり、ナット５１には、スピンドル３３の動作モードを切替える切替リング７４を取付けるための取付部５１Ｃが設けられている。これにより、体格の小型化に寄与しつつ、ドライバドリル１のバリエーションに対応することができる。

Description

作業機

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１に記載のドライバドリル（作業機）では、遊星歯車機構からなる伝達機構によってモータの駆動力がスピンドルに伝達されて、スピンドルが回転する。これにより、例えば、締付加工などを施すことができる。また、ドライバドリルは、クラッチ機構を有しており、スピンドルへ伝達される伝達トルクが上限値に達すると、クラッチ機構によってスピンドルへの駆動力伝達が遮断される。さらに、クラッチ機構では、クラッチリングを回転操作することで、ナットが前後方向に移動して、伝達トルクの上限値を変更できる。

特開２０１１－２４５６０９号公報

ところで、ドライバドリルでは、スピンドルに回転力を付与する回転モードと、スピンドルに回転力及び打撃力を付与する回転打撃モードと、の２つのモードを有するドライバドリルもある。回転打撃モード付のドライバドリルでは、スピンドルに打撃力を付与するための打撃力付与機構と、回転モードから回転打撃モードにモードを切替えるための切替機構と、が追加され、切替機構がナットの移動と連動するようになっている。

ここで、回転打撃モード付のドライバドリルでは、ナットによって切替機構を作動させている。このナットでは、切替機構を作動させるために、回転打撃モードなしのドライバドリルのナットと比べて、体格が大きくなっている。このため、部品の共有化を目的として、回転打撃モード付のドライバドリルのナットを、上記２種類のドライバドリルに採用すると、回転打撃モードなしのドライバドリルが大型化するという問題があった。すなわち、ドライバでは、各種バリエーションに対応しつつ、小型化に寄与できる構造にすることが望ましい。

本発明は、上記事実を考慮して、小型化に寄与しつつバリエーションに対応することができる作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータと、前記モータの駆動力をスピンドルに伝達して、前記スピンドルを回転させる伝達機構と、前記伝達機構による前記スピンドルへの伝達トルクが上限値に達したときに前記モータから前記スピンドルへの動力伝達を遮断するクラッチ機構と、前記クラッチ機構の一部を構成し、作業者の操作によって作動して前記上限値を設定するトルク設定部と、を備え、前記トルク設定部は、前記スピンドルの動作モードを切替える切替部材を取付けるための取付部を有している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記スピンドルの径方向外側に設けられ、前記スピンドルの軸方向に打撃力を付与するための打撃力付与機構と、前記打撃力付与機構を作用状態又は非作動状態に切替える切替機構と、を備え、前記切替部材が、前記切替機構の一部を構成している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記トルク設定部は、前記伝達機構に対して前記軸方向の一方側に配置されると共に、前記軸方向に移動可能に構成されており、前記取付部は、前記トルク設定部の前記軸方向の一方側端部に設けられており、前記切替機構が、前記トルク設定部に対して前記スピンドルの径方向内側に配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記トルク設定部及び前記切替部材は、前記スピンドルの径方向外側に配置された筒状に形成され、前記切替部材は、前記取付部に取付けられる被取付部を有しており、前記被取付部は、前記トルク設定部の周方向に係合した状態に前記取付部に取付けられると共に、係止部材によって前記取付部に係止されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記係止部材は、前記取付部及び前記被取付部に取付けられるＣリングである作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、小型化に寄与しつつバリエーションに対応することができる。

本実施形態に係るドライバドリルを示す縦断面図である。図１に示される駆動力伝達機構、打撃力付与機構、及び切替機構を拡大して示す縦断面図である。図２に示されるクラッチ機構及び切替リングの左斜め後方から見た分解斜視図である。図３に示されるクラッチ機構及び切替リングの左斜め前方から見た分解斜視図である。図２に示される打撃力付与機構及び切替機構の左斜め後方から見た分解斜視図である。図５に示される打撃力付与機構及び切替機構の左斜め前方から見た分解斜視図である。ドライバドリルのバリエーションを示す図２に対応する縦断面図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としてのドライバドリル１について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれドライバドリル１の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、ドライバドリル１の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

図１に示されるように、ドライバドリル１は、ドライバドリル１の前端部に設けられたチャック３５に先端工具を取り付け、先端工具に回転力を付与して、締付加工等を行う電動工具として構成されている。また、ドライバドリル１は、先端工具に回転力を付与する回転モードと、先端工具に回転力及び打撃力を付与する回転打撃モードと、の２つのモードを有しており、回転モード又は回転打撃モードに切替可能に構成されている。

ドライバドリル１は、ドライバドリル１の外郭を構成するハウジング１０と、ハウジング１０に収容された、モータ２０と、モータ２０の駆動力をスピンドル３３に伝達する駆動力伝達機構３０と、先端工具に打撃力を付与するための打撃力付与機構６０と、打撃力付与機構６０を非作動状態又は作動状態に切替えるための切替機構７０と、を含んで構成されている。以下、ドライバドリル１の各構成について説明する。

（ハウジング１０について）　ハウジング１０は、右側から見て、中空の略Ｉ字形状に形成されている。具体的には、ハウジング１０は、ハウジング１０の上端部を構成し且つ前後方向に延在されたアッパハウジング部１０Ａと、アッパハウジング部１０Ａの前後方向中間部から下側へ延出されたハンドル部１０Ｂと、ハウジング１０の下端部を構成するロアハウジング部１０Ｃと、を含んで構成されている。なお、ハウジング１０は、複数のハウジング部材によって構成されており、これらハウジング部材を互いに組付けることで、ハウジング１０が形成されている。

ハンドル部１０Ｂの上端部には、トリガ１２が設けられており、トリガ１２は、ハンドル部１０Ｂから前側へ突出すると共に、後側へ引き操作可能に構成されている。ハンドル部１０Ｂには、トリガ１２の後側において、スイッチ機構１４が設けられている。スイッチ機構１４は、図示しないスイッチを有しており、トリガ１２が引き操作されることで、スイッチがオフからオンに切替る。

ロアハウジング部１０Ｃには、コントローラ１６が設けられている。コントローラ１６には、スイッチ機構１４のスイッチが電気的に接続されており、トリガ１２の操作状態に対応する出力信号がスイッチからコントローラ１６に出力される。また、ロアハウジング部１０Ｃには、バッテリ１８が着脱可能に装着されている。バッテリ１８は、コントローラ１６に電気的に接続されており、バッテリ１８によって、モータ２０に電力が供給される。

（モータ２０について）　モータ２０は、アッパハウジング部１０Ａの後端部に収容されると共に、コントローラ１６に電気的に接続されている。モータ２０は、前後方向を軸方向とする駆動軸２１と、駆動軸２１に一体回転可能に連結されたロータ２２と、ロータ２２の径方向外側に配置された略円筒状のステータ２３と、を含んで構成されている。

駆動軸２１の後端部は、ハウジング１０に固定された後側モータ軸受２４によって回転可能に支持されている。一方、駆動軸２１の前端側部分は、モータスペーサ３２に固定された前側モータ軸受２５によって回転可能に支持されている。モータスペーサ３２は、前後方向を板厚方向とする略円板状に形成されており、後述するギヤケース３１の後端部に取付けられている。駆動軸２１の前端部は、モータスペーサ３２の前側へ突出して、ギヤケース３１内に配置されている。駆動軸２１の前端部には、ピニオンギヤ２１Ａが設けられている。

（駆動力伝達機構３０について）　図１及び図２に示されるように、駆動力伝達機構３０は、駆動力伝達機構３０の外郭を構成するギヤケース３１と、モータ２０の駆動力をスピンドル３３に伝達する伝達機構としての減速機構４０と、スピンドル３３への伝達トルクが上限値に達するとスピンドル３３への駆動伝達を遮断するクラッチ機構５０と、を含んで構成されている。

（ギヤケース３１について）　図５及び図６にも示されるように、ギヤケース３１は、前後方向を軸方向とする略段付き円筒状に形成されており、ギヤケース３１の前部の直径が、ギヤケース３１の後部の直径よりも小さく設定されている。ギヤケース３１は、アッパハウジング部１０Ａの前部内に収容されている。ギヤケース３１の後端部には、前述したモータスペーサ３２が嵌入されて、モータスペーサ３２によってギヤケース３１の後端部が閉塞されている。ギヤケース３１の前部には、前後方向を軸方向とするスピンドル３３が設けられており、スピンドル３３は、モータ２０の駆動軸２１と同軸上に配置されている。スピンドル３３の前端側部分は、ギヤケース３１の前端部に設けられる軸受３４によって回転可能に支持されている。スピンドル３３の前端部には、チャック３５が連結されており、チャック３５に装着された先端工具にモータ２０からの駆動力が伝達される。

ギヤケース３１の前部における前部の外周部には、雄ネジによって構成されたネジ部３１Ａが形成されており、後述するクラッチ機構５０のナット５１がネジ部３１Ａに螺合される。また、ギヤケース３１の前部の径方向外側には、クラッチダイヤル３６が設けられている。クラッチダイヤル３６は、後側へ開放された略円筒状に形成されており、後述するナット５１を介してギヤケース３１に回転可能に連結されている。クラッチダイヤル３６の前壁には、挿通孔３６Ａが貫通形成されており、スピンドル３３の前端部が、挿通孔３６Ａから前側へ突出している。

（減速機構４０について）　図２に示されるように、減速機構４０は、ギヤケース３１の後部内に収容されている。減速機構４０は、３段の遊星歯車機構部によって構成されている。減速機構４０における１段目の遊星歯車機構部は、リング状の第１リングギヤ４１を有しており、第１リングギヤ４１は、モータ２０のピニオンギヤ２１Ａの径方向外側に配置され、ギヤケース３１に相対回転不能に連結されている。第１リングギヤ４１の内周部には、内歯が形成されている。当該内歯とピニオンギヤ２１Ａとの間には、複数の第１遊星ギヤ４２が設けられており、第１遊星ギヤ４２は、ピニオンギヤ２１Ａ及び第１リングギヤ４１に噛合されている。ピニオンギヤ２１Ａの前側には、円板状の第１キャリア４３が設けられており、第１遊星ギヤ４２が第１キャリア４３に回転可能に支持されている。すなわち、ピニオンギヤ２１Ａがサンギヤとして構成されている。第１キャリア４３の中央部には、前側へ突出したサンギヤ４３Ａが形成されている。

減速機構４０における２段目の遊星歯車機構部は、リング状の第２リングギヤ４４を有しており、第２リングギヤ４４は、サンギヤ４３Ａの径方向外側に配置され、ギヤケース３１に相対回転不能に連結されている。第２リングギヤ４４の内周部には、内歯が形成されている。当該内歯とサンギヤ４３Ａとの間には、複数の第２遊星ギヤ４５が設けられており、第２遊星ギヤ４５は、サンギヤ４３Ａ及び第２リングギヤ４４に噛合されている。サンギヤ４３Ａの前側には、円板状の第２キャリア４６が設けられており、第２遊星ギヤ４５が第２キャリア４６に回転可能に支持されている。第２キャリア４６の中央部には、前側へ突出したサンギヤ４６Ａが形成されている。

減速機構４０における３段目の遊星歯車機構部は、リング状の第３リングギヤ４７を有しており、第３リングギヤ４７は、サンギヤ４６Ａの径方向外側に配置されて、ギヤケース３１に回転可能に支持されている。第３リングギヤ４７の前面には、複数の係合突起４７Ａが形成されている。係合突起４７Ａは、後述するクラッチ機構５０に係合しており、クラッチ機構５０によって第３リングギヤ４７が回転不能に保持されている。第３リングギヤ４７の内周部には、内歯が形成されている。当該内歯とサンギヤ４６Ａとの間には、第３遊星ギヤ４８が設けられており、第３遊星ギヤ４８は、サンギヤ４６Ａ及び第３リングギヤ４７に噛合されている。サンギヤ４６Ａの前側には、円板状の第３キャリア４９が設けられており、第３遊星ギヤ４８が第３キャリア４９に回転可能に支持されている。第３キャリア４９の中央部には、篏合孔４９Ａが貫通形成されている。そして、スピンドル３３の後端部が、篏合孔４９Ａに相対回転不能に且つ前後方向に相対移動可能に連結されている。以上により、モータ２０の回転力が、減速機構４０によって伝達されて、スピンドル３３が回転する。

（クラッチ機構５０について）　図２～図４に示されるように、クラッチ機構５０は、トルク設定部としてのナット５１と、スラストプレート５２と、クラッチスプリング５３と、複数のボール５４と、を含んで構成されている。ナット５１は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。ナット５１の内周部には、ネジ部５１Ａが設けられており、ネジ部５１Ａには、雌ネジが形成されている。ナット５１は、ギヤケース３１の前部に外挿されて、ネジ部５１Ａがギヤケース３１のネジ部３１Ａに螺合されている。また、ナット５１の前端部には、径方向外側へ突出したフランジ部５１Ｂが形成されており、フランジ部５１Ｂは、クラッチダイヤル３６の径方向内側に近接して配置されて、クラッチダイヤル３６に一体回転可能に且つ前後方向に相対回転可能に連結されている。これにより、作業者によってクラッチダイヤル３６が回転操作されると、ナット５１が、クラッチダイヤル３６と共にギヤケース３１に対して相対回転する。また、このときには、ナット５１とギヤケース３１とのネジ結合により、ナット５１が、ギヤケース３１及びクラッチダイヤル３６に対して前後方向に相対移動する。具体的には、ナット５１が、離間位置（図２のスピンドル３３の上側に図示されている位置）と、離間位置から後側へ移動した接近位置（図２のスピンドル３３の下側に図示されている位置）と、の間を移動可能に構成されている。

ナット５１の前端部には、後述する切替機構７０の切替リング７４を取付けるための取付部５１Ｃが形成されている。取付部５１Ｃは、複数（本実施の形態では、４箇所）の取付凸部５１Ｄと、複数（本実施の形態では、４箇所）の取付凹部５１Ｆと、を含んで構成されている。取付凸部５１Ｄは、ナット５１の前端部の内周部から前側へ突出し且つナットの周方向に沿って延在されたリブ状に形成されており、取付凸部５１Ｄの前端部がナット５１の径方向外側へ屈曲している。すなわち、取付凸部５１Ｄには、ナット５１の径方向外側へ開放され且つナット５１の周方向に延在された係止溝部５１Ｅが形成されている。４箇所の取付凸部５１Ｄは、ナット５１の周方向に等間隔毎（９０度毎）に離間して配置されている。

取付凹部５１Ｆは、ナット５１の前端部の内周部に形成されると共に、周方向に隣り合う取付凸部５１Ｄの間に配置されている。すなわち、取付凸部５１Ｄ及び取付凹部５１Ｆが、ナット５１の周方向に交互に並んで配置されている。取付凹部５１Ｆは、ナット５１の周方向に延在され、前側へ開放された凹状に形成されている。取付凹部５１Ｆの径方向内側の内周面は、係止溝部５１Ｅの底面よりもナット５１の径方向内側へ一段下がった位置に配置されている。

スラストプレート５２は、前後方向を板厚方向とする略円環板状に形成されている。スラストプレート５２は、ギヤケース３１の前部に外挿されて、当該前部の後端部に位置している。クラッチスプリング５３は、圧縮コイルスプリングとして構成されている。クラッチスプリング５３は、ナット５１に外挿されており、クラッチスプリング５３の前端部がフランジ部５１Ｂに係止され、クラッチスプリング５３の後端部がスラストプレート５２に係止されている。これにより、クラッチスプリング５３がスラストプレート５２を後側へ付勢している。

複数（本実施の形態では、６個）のボール５４は、ギヤケース３１に形成されたボール孔３１Ｂ（図６参照）からギヤケース３１の後部内に挿入されて、スラストプレート５２と第３リングギヤ４７との間に配置されている。これにより、クラッチスプリング５３の付勢力がスラストプレート５２を介してボール５４に伝達され、ボール５４が第３リングギヤ４７を後側へ押圧している。そして、減速機構４０の作動時には、第３リングギヤ４７の係合突起４７Ａが、ボール５４に係合することで、第３リングギヤ４７が回転不能に保持されて、モータ２０の駆動力がスピンドル３３に伝達される。一方、締付作業時等においてスピンドル３３への伝達トルクが上限値に達すると、第３リングギヤ４７の係合突起４７Ａによって押圧されたボール５４が、クラッチスプリング５３の付勢力に抗して、スラストプレート５２と共に前側に変位して、ボール５４が係合突起４７Ａを乗り越える。これにより、第３リングギヤ４７が回転して、スピンドル３３への駆動伝達が遮断される。

また、クラッチダイヤル３６を回転操作して、ナット５１を離間位置から後側（接近位置側）へ移動させることで、クラッチスプリング５３の圧縮変形量が増加して、クラッチスプリング５３の付勢力が大きくなる。よって、クラッチダイヤル３６を回転操作することで、締付作業時等におけるスピンドル３３への伝達トルクの上限値を変更できるようになっている。なお、ナット５１の接近位置では、ナット５１の後端部がスラストプレート５２に前側から当接する。このため、スラストプレート５２の前側への移動が制限されて、クラッチ機構５０が非作動状態になるように設定されている。

（打撃力付与機構６０について）　図２、図５、及び図６に示されるように、打撃力付与機構６０は、第１ラチェット６１と、第２ラチェット６２と、付勢バネ６３（広義には、付勢部材として把握される要素である）と、を含んで構成されている。打撃力付与機構６０は、スピンドル３３の軸方向中間部の径方向外側に配置されて、ギヤケース３１の前部内に収容されている。第１ラチェット６１は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、スピンドル３３の軸方向中間部が第１ラチェット６１内に嵌入されて、第１ラチェット６１がスピンドル３３に一体回転可能に固定されている。第１ラチェット６１の後面には、複数のラチェット歯が形成されており、複数のラチェット歯は第１ラチェット６１の周方向に並んで配置されている。第１ラチェット６１は、軸受３４の後側に隣接配置されている。

第２ラチェット６２は、第１ラチェット６１と同様に、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。第２ラチェット６２は、第１ラチェット６１の後側において、スピンドル３３に相対回転可能に支持されている。第２ラチェット６２の前面には、複数のラチェット歯が形成されており、複数のラチェット歯は第１ラチェット６１のラチェット歯と係合可能に構成されている。そして、締付加工などの作業時には、先端工具を加工材に押し付けることで、スピンドル３３が後側へ移動して、第１ラチェット６１及び第２ラチェット６２のラチェット歯同士が係合するようになっている。また、第２ラチェット６２の外周部には、複数のラチェット爪６２Ａが形成されており、ラチェット爪６２Ａは、第２ラチェット６２の周方向に等間隔毎に並んで配置されている。

付勢バネ６３は、圧縮コイルスプリングとして構成され、スピンドル３３に外挿されている。付勢バネ６３は、第１ラチェット６１及び第２ラチェット６２の内周部に形成された凹部内に収容されて、両者を前後方向外側へ付勢している。そして、詳細については後述するが、打撃力付与機構６０の非作動状態では、第１ラチェット６１に係合する第２ラチェット６２が、第１ラチェット６１と一体回転して、スピンドル３３に打撃力が付与されないようになっている。一方、打撃力付与機構６０の作動状態では、第２ラチェット６２の回転が、後述する切替機構７０によって阻止される設定になっている。このため、付勢バネ６３の付勢力に抗して第１ラチェット６１のラチェット歯が第２ラチェット６２のラチェット歯を乗り越えることで、スピンドル３３に前後方向に打撃力が付与されるようになっている。

（切替機構７０について）　図２～図６に示されるように、切替機構７０は、一対のスリップブロック７１（広義には、ロック部材として把握される要素である）と、一対のストッパスプリング７３と、切替部材としての切替リング７４と、を含んで構成されている。一対のスリップブロック７１は、打撃力付与機構６０の径方向外側に配置され、ギヤケース３１の前部内に前後方向にスライド可能に収容されると共に、ギヤケース３１の周方向に１８０度離間して配置されている。具体的には、スリップブロック７１は、非ロック位置（図２のスピンドル３３の上側に示される位置）と、ロック位置（図２のスピンドル３３の下側に示される位置）と、の間をスライド可能に構成されている。非ロック位置では、スリップブロック７１の前部が第１ラチェット６１の径方向外側に配置され、ロック位置では、スリップブロック７１の前部が、第２ラチェット６２の径方向外側に配置される。

スリップブロック７１の前部には、第２ラチェット６２のラチェット爪６２Ａと対応する、複数のロック爪７１Ａが形成されており、ロック爪７１Ａは、スリップブロック７１の周方向に等間隔毎に配置されている。スリップブロック７１のロック位置では、ロック爪７１Ａが、第２ラチェット６２における周方向に隣り合うラチェット爪６２Ａの間に挿入され、ロック爪７１Ａ及びラチェット爪６２Ａが周方向に係合して、第２ラチェット６２の回転が阻止されるようになっている。すなわち、打撃力付与機構６０が非作動状態から作動状態に切替わる。

スリップブロック７１には、スピンドル３３の径方向を軸方向とするピン７２が設けられている。ピン７２は、スリップブロック７１からスピンドル３３の径方向外側へ突出し、ギヤケース３１に形成されたスリット３１Ｃ内に前後方向にスライド可能に挿入されている。ピン７２の先端部は、ギヤケース３１の径方向外側へ突出して、ナット５１のネジ部５１Ａの前側に配置されている。

ストッパスプリング７３は、圧縮コイルスプリングとして構成されている。ストッパスプリング７３は、ギヤケース３１の前部内に収容され、スリップブロック７１の後側に配置されて、スリップブロック７１を前側へ付勢している。これにより、ストッパスプリング７３の付勢力によって、スリップブロック７１が非ロック位置に保持されている。

切替リング７４は、前後方向を軸方向とする比較的軸長の短い略円筒状に形成されている。切替リング７４は、ナット５１の取付部５１Ｃに着脱可能に取付けられて、ナット５１の前側に配置されている。切替リング７４の後端部には、取付部５１Ｃに取付けられる被取付部７４Ａが設けられている。被取付部７４Ａは、ナット５１の取付凹部５１Ｆに対応する４箇所の被取付凸部７４Ｂを有している。被取付凸部７４Ｂは、切替リング７４の周方向に延在されたリブ状に形成されており、被取付凸部７４Ｂの前端部が切替リング７４の径方向外側へ屈曲している。すなわち、被取付凸部７４Ｂには、切替リング７４の径方向外側へ開放され、切替リング７４の周方向に延在された係止溝部７４Ｃが形成されている。そして、被取付凸部７４Ｂが、ナット５１の取付凹部５１Ｆ内に前側から嵌入されて、切替リング７４がナット５１の周方向に係合した状態で取付けられている。切替リング７４のナット５１への取付状態では、ナット５１の係止溝部５１Ｅと切替リング７４の係止溝部７４Ｃとが周方向に連通している。係止溝部５１Ｅ及び係止溝部７４Ｃには、係止部材としてのＣリング７５が嵌め込まれており、Ｃリング７５によって、切替リング７４がナット５１に係止されて、切替リング７４の取付状態が維持されている。

切替リング７４には、一対の押圧片７４Ｄが設けられている。押圧片７４Ｄは、被取付凸部７４Ｂよりも径方向内側に配置され、切替リング７４から後側へ突出している。押圧片７４Ｄは、切替リング７４の径方向を板厚方向とし且つ切替リング７４の周方向を長手方向とする略矩形板状に形成されている。一対の押圧片７４Ｄは、切替リング７４の周方向に１８０度離間して配置されると共に、スリップブロック７１のピン７２に対応する位置に配置されている。そして、ナット５１の離間位置では、押圧片７４Ｄが、非ロック位置のスリップブロック７１のピン７２に対して前方側に離間する位置に配置されている。一方、ナット５１の接近位置では、押圧片７４Ｄが、スリップブロック７１のピン７２を後側へ押圧して、スリップブロック７１がロック位置に位置するようになっている。

（作用効果）　次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたドライバドリル１を用いて締結作業等を行うときには、先端工具としてのドライバビットをチャック３５に取付けて、ドライバドリル１を回転モードにする。ドライバドリル１の回転モードでは、ナット５１を接近位置に対して前側に配置する。そして、作業者のトリガ１２への引き操作によってモータ２０が駆動すると、モータ２０の駆動力が減速機構４０によってスピンドル３３に伝達されて、先端工具がスピンドル３３と共に回転する。また、スピンドル３３への伝達トルクが上限値に達すると、クラッチ機構５０が作動して、スピンドル３３への駆動伝達が遮断される。具体的には、クラッチスプリング５３の付勢力に抗して、減速機構４０の第３リングギヤ４７がボール５４に対して相対回転する。これにより、スピンドル３３への駆動伝達が遮断される。さらに、クラッチダイヤル３６を回転操作して、ナット５１を後側へ移動させることで、クラッチスプリング５３の圧縮変形量が増加する。これにより、作業者によってスピンドル３３への伝達トルクの上限値を変更することができる。

なお、ドライバドリル１の回転モードでは、切替機構７０のスリップブロック７１がロック位置に到達しておらず、打撃力付与機構６０の非作動状態が維持される。すなわち、締付作業時に先端工具を加工材に押し付けることで、スピンドル３３が後側へ移動して、打撃力付与機構６０の第１ラチェット６１のラチェット歯が第２ラチェット６２のラチェット歯に係合するが、第２ラチェット６２の相対回転が許可されている。このため、第２ラチェット６２が、第１ラチェット６１と共にスピンドル３３と一体回転して、打撃力付与機構６０の非作動状態が維持される。

一方、例えば、先端工具としてのドリルをチャック３５に取付けて、穿孔作業等行うときには、ドライバドリル１を回転打撃モードにする。ドライバドリル１の回転打撃モードでは、作業者のクラッチダイヤル３６への回転操作によって、ナット５１を接近位置に移動させる。これにより、ナット５１の後端部がスラストプレート５２に前側から当接して、スラストプレート５２の前側への移動が制限される。これにより、クラッチ機構５０が非作動状態になる。また、ナット５１の接近位置では、切替リング７４の押圧片７４Ｄによってスリップブロック７１のピン７２が押圧されて、スリップブロック７１がロック位置に配置される。これにより、スリップブロック７１のロック爪７１Ａと打撃力付与機構６０の第２ラチェット６２のラチェット爪６２Ａとが、第２ラチェット６２の周方向に係合する位置に配置される、すなわち、第２ラチェット６２の回転が阻止された状態になり、打撃力付与機構６０が作動状態になる。

そして、作業時に先端工具を加工材に押し付けることで、スピンドル３３が後側へ移動して、第１ラチェット６１及び第２ラチェット６２のラチェット歯同士が係合する。モータ２０の駆動力によってスピンドル３３が回転すると、スリップブロック７１によって第２ラチェット６２の回転が阻止されているため、付勢バネ６３の付勢力に抗して第１ラチェット６１のラチェット歯が第２ラチェット６２のラチェット歯を乗り越える。これにより、スピンドル３３の回転時に、スピンドル３３及び先端工具に打撃力が付与される。

ここで、ドライバドリル１では、ドライバドリル１の打撃力付与機構６０を非作動状態又は作動状態に切替える切替機構７０の切替リング７４が、クラッチ機構５０のナット５１に着脱可能に取付けられている。つまり、ナット５１には、スピンドル３３の動作モードを切替える切替リング７４を取付けるための取付部５１Ｃが設けられている。これにより、体格の小型化に寄与しつつ、ドライバドリル１のバリエーションに対応することができる。

すなわち、図７に示されるように、回転モードのみを有するドライバドリル１００を製作するときには、ドライバドリル１００を、ドライバドリル１に対して打撃力付与機構６０及び切替機構７０を省略した構成にする。つまり、ドライバドリル１に対して、ナット５１から切替機構７０の切替リング７４を取外し且つ打撃力付与機構６０及び切替機構７０を削除することで、ドライバドリル１００の構成にすることができる。これにより、仮に、ナット５１と切替リング７４とを一体にしたナットを、ドライバドリル１及びドライバドリル１００の共用部品として構成するよりも、ドライバドリル１００の前後方向の体格を小型化することができる。したがって、体格の小型化に寄与しつつ、ドライバドリル１のバリエーションに対応することができる。なお、ドライバドリル１００では、ナット５１の前後方向の寸法に対応するギヤケース３１等を製作することで、ドライバドリル１に対して小型のドライバドリル１００を製作することができる。

また、ナット５１は、減速機構４０の前側に配置され、前後方向に移動可能に構成されている。さらに、ナット５１の取付部５１Ｃは、ナット５１の前端部に設けられており、切替機構７０のスリップブロック７１がナット５１の径方向内側に配置されている。これにより、ドライバドリル１の前後方向の体格を一層小型化することができる。すなわち、仮に、取付部５１Ｃをナット５１の後端部に設ける場合には、切替リング７４がナット５１のネジ部５１Ａよりも後側に配置される。このため、切替リング７４によって作動するスリップブロック７１や打撃力付与機構６０が、本実施の形態と比べて後側に配置される。したがって、この場合には、ギヤケース３１やスピンドル３３を本実施の形態と比べて、前方へ延ばす必要がある。すなわち、ドライバドリル１の体格が前後方向に大型化する傾向になる。これに対して、本実施の形態では、取付部５１Ｃがナット５１の前端部に設けられている。このため、切替リング７４をナット５１のネジ部５１Ａよりも前側に配置し、切替リング７４によって作動するスリップブロック７１や打撃力付与機構６０を、ナット５１のネジ部５１Ａの径方向内側に配置することができる。したがって、ドライバドリル１の前後方向の体格を一層小型化することができる。

また、切替リング７４の被取付凸部７４Ｂが、ナット５１の取付凹部５１Ｆに嵌入されて、被取付部７４Ａと取付部５１Ｃとがナット５１の周方向に係合している。そして、Ｃリング７５が、ナット５１の係止溝部５１Ｅ及び切替リング７４の係止溝部７４Ｃに取付けられて、Ｃリング７５によって切替リング７４のナット５１に対する前後方向の移動を制限している。すなわち、Ｃリング７５によって切替リング７４の取付状態が維持されている。これにより、簡易な構成で切替リング７４をナット５１に取付けることができると共に、切替リング７４のナット５１への取付性を向上することができる。

１…ドライバドリル（作業機）、２０…モータ、３３…スピンドル、４０…減速機構（伝達機構）、５０…クラッチ機構、５１…ナット（トルク設定部）、５１Ｃ…取付部、６０…打撃力付与機構、７０…切替機構、７４…切替リング（切替部材）、７４Ａ…被取付部、７５…Ｃリング（係止部材）

Claims

モータと、
前記モータの駆動力をスピンドルに伝達して、前記スピンドルを回転させる伝達機構と、
前記伝達機構による前記スピンドルへの伝達トルクが上限値に達したときに前記モータから前記スピンドルへの動力伝達を遮断するクラッチ機構と、
前記クラッチ機構の一部を構成し、作業者の操作によって作動して前記上限値を設定するトルク設定部と、
を備え、
前記トルク設定部は、前記スピンドルの動作モードを切替える切替部材を取付けるための取付部を有している作業機。
モータと、
前記モータの駆動力をスピンドルに伝達して、前記スピンドルを回転させる伝達機構と、
前記伝達機構による前記スピンドルへの伝達トルクが上限値に達したときに前記モータから前記スピンドルへの動力伝達を遮断するクラッチ機構と、
前記クラッチ機構の一部を構成し、作業者の操作によって作動して前記上限値を設定するトルク設定部と、
前記スピンドルの軸方向における前記トルク設定部の前方に設けられ、作業者の操作によって作動して前記スピンドルの動作モードを切替える切替部材と、
を有している作業機。
前記スピンドルの径方向外側に設けられ、前記スピンドルの軸方向に打撃力を付与するための打撃力付与機構と、
前記打撃力付与機構を作用状態又は非作動状態に切替える切替機構と、
を備え、
前記切替部材が、前記切替機構の一部を構成している請求項１又は２に記載の作業機。
前記トルク設定部は、前記伝達機構に対して前記軸方向の一方側に配置されると共に、前記軸方向に移動可能に構成されており、
前記取付部は、前記トルク設定部の前記軸方向の一方側端部に設けられており、前記切替機構が、前記トルク設定部に対して前記スピンドルの径方向内側に配置されている請求項３に記載の作業機。
前記トルク設定部及び前記切替部材は、前記スピンドルの径方向外側に配置された筒状に形成され、
前記切替部材は、前記取付部に取付けられる被取付部を有しており、
前記被取付部は、前記トルク設定部の周方向に係合した状態に前記取付部に取付けられると共に、係止部材によって前記取付部に係止されている請求項４に記載の作業機。
前記係止部材は、前記取付部及び前記被取付部に取付けられるＣリングである請求項５に記載の作業機。