WO2024024433A1 - 照明装置、及び照明システム - Google Patents

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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to a lighting device and a lighting system.
  • lighting equipment combines a light source such as an LED with a thin lens carved with a prism pattern, and changes the spread of light (hereinafter also referred to as "light distribution") by changing the distance between the light source and the thin lens.
  • a lighting fixture has been disclosed in which the front surface of a transparent light bulb is covered with a liquid crystal light control element and the transmittance of the liquid crystal layer is changed to switch between direct light and scattered light (for example, see Patent Document 1).
  • a lighting control device has been disclosed that changes the brightness of the lighting in a time-series manner to achieve flickering light like a candle flame (for example, Patent Document 2).
  • 1/f fluctuation which is a harmonious combination of regularity and irregularity, is a phenomenon that is universally seen in the natural world, such as the flame of a candle or the babbling of a river, and can provide psychological comfort.
  • a lighting device whose light distribution can be controlled, it is desired to be able to produce the above-mentioned fluctuations.
  • An object of the present invention is to provide a lighting device and a lighting system that can realize dynamic light distribution control using 1/f fluctuation.
  • An illumination device includes a light source, and a light distribution state of light emitted from the light source, which is provided on the optical axis of the light source in a first direction and a second direction different from the first direction.
  • an optical element that is controlled in two directions; and a processing circuit that executes at least a light distribution control process for the optical element, the processing circuit controlling the light distribution that is a set value for executing the light distribution control process. Based on the set value, the light distribution state in at least one of the first direction and the second direction is dynamically controlled independently by 1/f fluctuation.
  • An illumination system includes a light source, and a light distribution state of light emitted from the light source that is provided on the optical axis of the light source in a first direction and a second direction that is different from the first direction.
  • an illumination device comprising: an optical element that is controlled in two directions; and a processing circuit that executes at least a light distribution control process of the optical element; and at least two directions of the illumination device, the first direction and the second direction.
  • a control device capable of changing the light distribution state of the light distribution, and the processing circuit is configured to change the light distribution state in the first direction and the second direction based on a light distribution setting value that is a setting value for executing the light distribution control process.
  • the light distribution state of at least one of the two is dynamically controlled by 1/f fluctuation.
  • FIG. 1A is a side view showing an example of a lighting device according to an embodiment.
  • FIG. 1B is a perspective view showing an example of an optical element according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the first substrate viewed from the Dz direction.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the second substrate viewed from the Dz direction.
  • FIG. 4 is a perspective view of a liquid crystal cell in which a first substrate and a second substrate are stacked in the Dz direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A' shown in FIG.
  • FIG. 6A is a diagram showing the alignment direction of the alignment film of the first substrate.
  • FIG. 6B is a diagram showing the alignment direction of the alignment film of the second substrate.
  • FIG. 6A is a diagram showing the alignment direction of the alignment film of the first substrate.
  • FIG. 6B is a diagram showing the alignment direction of the alignment film of the second substrate.
  • FIG. 7 is a diagram of the laminated structure of the optical element according to the embodiment.
  • FIG. 8A is a conceptual diagram for explaining a change in the shape of light caused by the optical element according to the embodiment.
  • FIG. 8B is a conceptual diagram for explaining a change in the shape of light caused by the optical element according to the embodiment.
  • FIG. 8C is a conceptual diagram for explaining a change in the shape of light caused by the optical element according to the embodiment.
  • FIG. 8D is a conceptual diagram for explaining a change in the shape of light caused by the optical element according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram conceptually explaining light distribution control by the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a control block configuration of the lighting device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a control block configuration of the lighting device according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the correspondence between the state value of the setting circuit and each setting value.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of light distribution control processing in the lighting device according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a sub-flowchart illustrating an example of light distribution fluctuation control processing in the lighting device according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a sub-flowchart illustrating an example of light distribution fluctuation control processing in the lighting device according to the modification of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing a first calculation example of intermediate gradation.
  • FIG. 16 is a diagram showing a second calculation example of intermediate gradations.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the lighting system.
  • FIG. 18 is an external view showing an example of a control device.
  • FIG. 19 is a conceptual diagram showing an example of a touch detection area in a touch sensor.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a display mode of a setting change screen of the control device.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of a control block configuration of the control device.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a control block configuration of the lighting device according to the second embodiment.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of light distribution control processing in the lighting system according to the second embodiment.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating an example of a light distribution setting value change interrupt process.
  • FIG. 1A is a side view showing an example of a lighting device according to an embodiment.
  • FIG. 1B is a perspective view showing an example of an optical element according to an embodiment.
  • the illumination device 1 includes a light source 4, a reflector 4a, and an optical element 100.
  • the optical element 100 includes a first liquid crystal cell 2_1, a second liquid crystal cell 2_2, a third liquid crystal cell 2_3, and a fourth liquid crystal cell 2_4.
  • the light source 4 is composed of, for example, a light emitting diode (LED).
  • the reflector 4a is a component that focuses the light from the light source 4 onto the optical element 100.
  • the Dz direction indicates the direction in which light is emitted from the light source 4 and the reflector 4a.
  • the optical element 100 is configured by stacking a first liquid crystal cell 2_1, a second liquid crystal cell 2_2, a third liquid crystal cell 2_3, and a fourth liquid crystal cell 2_4 in the Dz direction.
  • the optical element 100 is stacked in the order of a first liquid crystal cell 2_1, a second liquid crystal cell 2_2, a third liquid crystal cell 2_3, and a fourth liquid crystal cell 2_4 from the light source 4 side (lower side of FIG. 1B). It is configured.
  • FIG. 1B the Dz direction indicates the direction in which light is emitted from the light source 4 and the reflector 4a.
  • the optical element 100 is configured by stacking a first liquid crystal cell 2_1, a second liquid crystal cell 2_2, a third liquid crystal cell 2_3, and a fourth liquid crystal cell 2_4 in the Dz direction.
  • the optical element 100 is stacked in the order of a first liquid crystal
  • one direction of the plane parallel to the laminated surfaces of the first liquid crystal cell 2_1, second liquid crystal cell 2_2, third liquid crystal cell 2_3, and fourth liquid crystal cell 2_4 perpendicular to the Dz direction is the Dx direction (the first direction ), and the direction perpendicular to both the Dx direction and the Dz direction is the Dy direction (second direction).
  • the first liquid crystal cell 2_1, the second liquid crystal cell 2_2, the third liquid crystal cell 2_3, and the fourth liquid crystal cell 2_4 each have a similar configuration.
  • the first liquid crystal cell 2_1 and the fourth liquid crystal cell 2_4 are liquid crystal cells for p-wave polarization.
  • the second liquid crystal cell 2_2 and the third liquid crystal cell 2_3 are liquid crystal cells for s-wave polarization.
  • the first liquid crystal cell 2_1, the second liquid crystal cell 2_2, the third liquid crystal cell 2_3, and the fourth liquid crystal cell 2_4 are also collectively referred to as "liquid crystal cell 2.”
  • the liquid crystal cell 2 includes a first substrate 5 and a second substrate 6.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the first substrate viewed from the Dz direction.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the second substrate viewed from the Dz direction.
  • the drive electrodes are visible through the substrate, the drive electrodes and wiring are shown in solid lines for ease of understanding.
  • FIG. 4 is a perspective view of a liquid crystal cell in which a first substrate and a second substrate are stacked in the Dz direction. In FIG. 4 as well, for ease of understanding, the driving electrodes and wiring on the second substrate side are shown with solid lines, and the driving electrodes and wiring on the first substrate side are shown with dotted lines.
  • FIG. 4 is a perspective view of a liquid crystal cell in which a first substrate and a second substrate are stacked in the Dz direction. In FIG. 4 as well, for ease of understanding, the driving electrodes and wiring on the second substrate side are shown with solid lines, and the driving electrodes and wiring on the first substrate side are shown
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A' shown in FIG. Note that in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the drive electrodes 10a, 10b of the first substrate 5 extend in the Dx direction, and the drive electrodes 13a, 13b of the second substrate 6 extend in the Dy direction.
  • a third liquid crystal cell 2_3 and a fourth liquid crystal cell 2_4 are illustrated.
  • the liquid crystal cell 2 includes a liquid crystal layer 8 between a first substrate 5 and a second substrate 6, the periphery of which is sealed with a sealant 7.
  • the liquid crystal layer 8 modulates the light passing through the liquid crystal layer 8 depending on the state of the electric field.
  • the liquid crystal molecules positive nematic liquid crystals are used, but other liquid crystals having similar effects may also be used.
  • the liquid crystal layer 8 side of the base material 9 of the first substrate 5 there are a plurality of drive electrodes 10a, 10b and a plurality of metals that supply drive voltages to be applied to these drive electrodes 10a, 10b. It includes wirings 11a and 11b, and a plurality of metal wirings 11c and 11d that supply a driving voltage to be applied to a plurality of driving electrodes 13a and 13b (see FIG. 3) provided on a second substrate 6, which will be described later.
  • the metal wirings 11a, 11b, 11c, and 11d are provided in the wiring layer of the first substrate 5.
  • the metal wirings 11a, 11b, 11c, and 11d are provided at intervals in the wiring layer on the first substrate 5.
  • the plurality of drive electrodes 10a, 10b may be simply referred to as “drive electrodes 10.” Furthermore, the plurality of metal interconnects 11a, 11b, 11c, and 11d may be referred to as "first metal interconnects 11.” As shown in FIG. 2, in the third liquid crystal cell 2_3 and the fourth liquid crystal cell 2_4, the drive electrode 10 on the first substrate 5 extends in the Dx direction. Note that in the first liquid crystal cell 2_1 and the second liquid crystal cell 2_2, the drive electrode 10 on the first substrate 5 extends in the Dy direction.
  • the plurality of drive electrodes 13a and 13b may be simply referred to as "drive electrodes 13.”
  • the plurality of metal interconnects 14a and 14b may be referred to as "second metal interconnects 14.”
  • the drive electrode 13 on the second substrate 6 extends in the Dy direction. Note that in the first liquid crystal cell 2_1 and the second liquid crystal cell 2_2, the drive electrode 13 on the second substrate 6 extends in the Dx direction.
  • the drive electrode 10 and the drive electrode 13 are transparent electrodes formed of a transparent conductive material (transparent conductive oxide) such as ITO (Indium Tin Oxide).
  • the first substrate 5 and the second substrate 6 are transparent substrates made of glass, resin, or the like.
  • the first metal wiring 11 and the second metal wiring 14 are made of at least one metal material selected from aluminum (Al), copper (Cu), silver (Ag), molybdenum (Mo), or an alloy thereof. Further, the first metal wiring 11 and the second metal wiring 14 may be a laminate made of one or more of these metal materials. At least one metal material such as aluminum (Al), copper (Cu), silver (Ag), molybdenum (Mo), or an alloy thereof has a lower resistance than a transparent conductive oxide such as ITO.
  • the metal wiring 11c of the first substrate 5 and the metal wiring 14a of the second substrate 6 are connected by a conductive portion 15a made of, for example, a conductive paste. Further, the metal wiring 11d of the first substrate 5 and the metal wiring 14b of the second substrate 6 are connected by a conductive portion 15b made of, for example, a conductive paste.
  • connection terminal portion 16a that is connected to a flexible printed circuit (FPC) (not shown) is provided.
  • FPC flexible printed circuit
  • connection terminal portions 16a and 16b each include four connection terminals corresponding to the metal wirings 11a, 11b, 11c, and 11d.
  • connection terminal portions 16a and 16b are provided on the wiring layer of the first substrate 5.
  • a driving voltage is applied to the driving electrodes 10a, 10b on the first substrate 5 and the driving electrodes 13a, 13b on the second substrate 6 from the FPC connected to the connecting terminal part 16a or 16b. Supplied.
  • the connection terminal parts 16a and 16b may be simply referred to as "the connection terminal part 16.”
  • a first substrate 5 and a second substrate 6 overlap in the Dz direction (light irradiation direction), and a plurality of drive electrodes on the first substrate 5 overlap when viewed from the Dz direction. 10 and the plurality of drive electrodes 13 on the second substrate 6 intersect.
  • the liquid crystal of the liquid crystal layer 8 is controlled by supplying drive voltages to the plurality of drive electrodes 10 on the first substrate 5 and the plurality of drive electrodes 13 on the second substrate 6, respectively.
  • the orientation direction of the molecules 17 can be controlled.
  • the area in which the orientation direction of the liquid crystal molecules 17 in the liquid crystal layer 8 can be controlled is referred to as an "effective area AA.”
  • an effective area AA By changing the refractive index distribution of the liquid crystal layer 8 in this effective area AA, it becomes possible to control the degree of diffusion of light transmitted through the effective area AA of the liquid crystal cell 2.
  • the area where the liquid crystal layer 8 is sealed with the sealing material 7 is referred to as a "peripheral area GA" (see FIG. 5).
  • the drive electrode 10 (drive electrode 10a in FIG. 5) is covered with the alignment film 18. Further, in the effective area AA of the second substrate 6, the drive electrodes 13 (drive electrodes 13a and 13b in FIG. 5) are covered by the alignment film 19.
  • the orientation film 18 and the orientation film 19 have different orientation directions of liquid crystal molecules.
  • FIG. 6A is a diagram showing the alignment direction of the alignment film of the first substrate.
  • FIG. 6B is a diagram showing the alignment direction of the alignment film of the second substrate.
  • the alignment direction of the alignment film 18 of the first substrate 5 and the alignment direction of the alignment film 19 of the second substrate 6 are directions that intersect with each other in plan view. Specifically, as shown by the solid line arrow in FIG. 6A, the alignment direction of the alignment film 18 of the first substrate 5 is perpendicular to the extending direction of the drive electrodes 10a and 10b, which is shown by the broken line arrow in FIG. 6A. Further, as shown by the solid line arrow in FIG. 6B, the alignment direction of the alignment film 19 of the second substrate 6 is perpendicular to the extending direction of the drive electrodes 13a and 13b, which is shown by the broken line arrow in FIG. 6B.
  • the extending direction of each of these drive electrodes 10, 13 and the alignment direction of the alignment films 18, 19 covering it are perpendicular to each other, but these may be made at an angle other than orthogonal, for example, 85° to 90°. It does not matter if they intersect within the angular range. Further, it is preferable that the drive electrodes 10 on the first substrate 5 side and the drive electrodes 13 on the second substrate 6 side are perpendicular to each other, but they may also intersect at an angle of 85° to 90°, for example. do not have.
  • the alignment direction of the alignment films 18 and 19 is formed by a rubbing process or a photo alignment process.
  • FIG. 7 is a diagram of the laminated structure of the optical element according to the embodiment.
  • 8A, FIG. 8B, FIG. 8C, and FIG. 8D are conceptual diagrams for explaining changes in the shape of light caused by the optical element according to the embodiment. 8A, FIG. 8B, FIG. 8C, and FIG. 8D show examples in which a potential difference is generated between each drive electrode of the shaded substrate of each liquid crystal cell 2.
  • the optical element 100 is provided on the optical axis of the light source 4 shown by the dashed line, and as described above, from the light source 4 side (lower side in FIG. 7), the first liquid crystal cell 2_1, the first liquid crystal cell 2_1, the A second liquid crystal cell 2_2, a third liquid crystal cell 2_3, and a fourth liquid crystal cell 2_4 are stacked in this order.
  • the third liquid crystal cell 2_3 and the fourth liquid crystal cell 2_4 are stacked while being rotated by 90 degrees with respect to the first liquid crystal cell 2_1 and the second liquid crystal cell 2_2.
  • the alignment direction of the alignment film intersects on the first substrate 5 side and the second substrate 6 side, as shown in FIGS. 6A and 6B.
  • the direction of the liquid crystal molecules in the liquid crystal layer 8 gradually changes from the Dx direction to the Dy direction (or from the Dy direction to the Dx direction) as it goes from the first substrate 5 side to the second substrate 6 side.
  • the polarization component of the transmitted light rotates along the axis.
  • the polarized light component that was a p-polarized light component on the first substrate 5 side changes to an s-polarized light component as it moves toward the second substrate 6, and the polarized light that was an s-polarized light component on the first substrate 5 side changes to an s-polarized light component as it moves toward the second substrate 6 side.
  • the component changes to a p-polarized component as it moves toward the second substrate 6 side.
  • Such rotation of polarized light components may be referred to as optical rotation.
  • FIG. 8A shows a state in which no potential is generated between adjacent electrodes of each liquid crystal cell 2. In this case, only optical rotation occurs in each liquid crystal cell 2, and none of the polarized light components is diffused.
  • the liquid crystal molecules are aligned in an arc shape between the electrodes, and this Accordingly, a refractive index distribution is formed in the liquid crystal layer 8 along the Dx direction.
  • the refractive index distribution acts on the polarized light component parallel to the Dx direction (the p polarized light component in FIG. 8B), thereby causing the p polarized light component to be diffused in the Dx direction. do.
  • the s-polarized light component is diffused in the Dy direction. That is, the polarized light component that changed from the p-polarized light component to the s-polarized light component while passing through the liquid crystal layer 8 of the first liquid crystal cell 2_1 will now be diffused in the Dy direction as well.
  • the s-polarized light component when it enters the first liquid crystal cell 2_1 undergoes optical rotation while passing through the liquid crystal layer 8, but since it becomes a polarized light component that intersects with any refractive index distribution, it is only rotated without being diffused. It passes through the first liquid crystal cell 2_1.
  • the degree of light diffusion in each direction depends on the potential difference between adjacent drive electrodes 10a and 10b (or between drive electrodes 13a and 13b). If the potential difference between the drive electrodes 10a and 10b (or between the drive electrodes 13a and 13b) is a predefined maximum potential difference (for example, 30 [V]), the spread of light in that direction will be the maximum (100 [%]). , if no potential difference is generated at all, no light spreads in that direction (0 [%]). Alternatively, if the potential difference between the drive electrodes 10a and 10b (or between the drive electrodes 13a and 13b) is 50% (for example, 15V) of the maximum potential difference, the spread of light in that direction is 50%. becomes. Note that if the relationship between the voltage difference and the spread of light is not linear, it is possible to set the voltage difference to another potential difference instead of 15 [V].
  • each liquid crystal cell 2 has a wide gap (also referred to as a cell gap) between the substrates (between the first substrate 5 and the second substrate 6), which is approximately 30 ⁇ m to 50 ⁇ m.
  • the effect of the electric field formed on one substrate on the other substrate is suppressed as much as possible.
  • the drive voltage that generates the potential difference between the adjacent drive electrodes 10a and 10b (or between the drive electrodes 13a and 13b) is a so-called AC square wave, and it goes without saying that this prevents the burn-in of liquid crystal molecules. .
  • each alignment film the extending direction of the drive electrode of each substrate, and the angle formed between these may be determined depending on the characteristics of the liquid crystal employed and the optical characteristics desired to be applied to the entire optical element 100 or the liquid crystal cell 2. It can be changed as appropriate.
  • a configuration in which four first liquid crystal cells 2_1, a second liquid crystal cell 2_2, a third liquid crystal cell 2_3, and a fourth liquid crystal cell 2_4 are stacked is described for the optical element 100;
  • a configuration in which two or three liquid crystal cells 2 are stacked, or a configuration in which five or more liquid crystal cells 2 are stacked can also be adopted.
  • the illumination device 1 having the above-described configuration, by controlling the drive voltage of each liquid crystal cell 2, light incident on the optical element from the light source 4 is directed in the Dx direction (horizontal diffusion direction) and the Dy direction (vertical diffusion direction). control in two directions (direction).
  • the above-mentioned vertical diffusion and horizontal diffusion may be collectively referred to as light diffusion.
  • the shape of the light is the shape of light appearing on a plane parallel to the output surface of the optical element, and may also be referred to as a light distribution shape.
  • control of the degree of light diffusion in the present disclosure will be described with reference to FIG. 9.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram conceptually explaining control of light diffusion degree by the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 9 shows the irradiation range of light on the virtual plane xy perpendicular to the Dz direction. Note that the outline of the actual irradiation range becomes somewhat unclear due to the distance to the light source 4, light diffraction phenomenon, and the like.
  • the light distribution shape in the Dx direction changes depending on the drive voltage applied to the drive electrode 10 or the drive electrode 13 extending in the Dy direction in each liquid crystal cell 2.
  • Such diffusion of light in the Dx direction may be referred to as lateral diffusion.
  • the light distribution shape in the Dy direction changes depending on the drive voltage applied to the drive electrode 10 or the drive electrode 13 extending in the Dx direction in the first to fourth liquid crystal cells.
  • Such diffusion of light in the Dy direction may be referred to as vertical diffusion.
  • the minimum diffusivity of horizontal diffusion and vertical diffusion is 0 [%], and the maximum diffusivity is 100 [%]. More specifically, when the lateral diffusivity is 0%, a drive electrode that functions to widen the light distribution state in the Dx direction (for example, a drive electrode that extends in the Dy direction on the first substrate 5 of the first liquid crystal cell 2_1) The drive electrode 10) does not affect the refractive index distribution of the liquid crystal layer 8. In this case, there is either no potential difference between the adjacent drive electrodes 10a and 10b, or no potential is supplied to the electrodes.
  • the drive electrode that functions to widen the light distribution state in the Dx direction (for example, the drive electrode 10 extending in the Dy direction on the first substrate 5 of the first liquid crystal cell 2_1) has the greatest effect on the refractive index distribution of the liquid crystal layer 8.
  • the potential difference between the adjacent drive electrodes 10a and 10b is set to the maximum potential difference (for example, 30 [V]) in the optical element 100.
  • the potential difference between the adjacent drive electrodes 10a and 10b is greater than 0 [V] and smaller than the maximum potential difference (for example, 30 [V]).
  • a potential adjusted to is applied to the electrode. The same applies to vertical diffusion.
  • a contour a shown in FIG. 9 exemplifies the irradiation range when both the horizontal diffusivity and the vertical diffusivity are 100%.
  • a contour b shown in FIG. 9 illustrates an irradiation range when the horizontal diffusivity is 100 [%] and the vertical diffusivity is 0 [%].
  • a contour c shown in FIG. 9 exemplifies the irradiation range when the horizontal diffusivity is 0 [%] and the vertical diffusivity is 100 [%].
  • the contour d shown in FIG. 9 illustrates the irradiation range when both the horizontal diffusivity and the vertical diffusivity are 0 [%]. That is, the contour d shows the light distribution state when the light from the light source 4 is emitted without being controlled in any way by the optical element 100 (so to speak, it passes through the optical element 100 as it is).
  • the horizontal and vertical diffusivity of the light emitted from the optical element 100 can be controlled.
  • the light distribution shape of the emitted light from the lighting device 1 can be changed.
  • the control for changing the light distribution shape of the light emitted from the lighting device 1 will also be referred to as "light distribution control.”
  • a lighting device 1 that can control light distribution in two directions, the Dx direction and the Dy direction, is exemplified, but parameters that can be controlled in the lighting device 1 are not limited to light distribution (spread of light).
  • the lighting device 1 may have a mode in which dimming control is possible.
  • the controllable parameters in the lighting device 1 may include dimming (brightness).
  • the following describes the configuration and operation of a lighting device 1 capable of controlling light distribution in two directions, the Dx direction and the Dy direction, that can dynamically control the light distribution state in the two directions, the Dx direction and the Dy direction, using 1/f fluctuation. explain.
  • dynamic light distribution control using 1/f fluctuation may be simply referred to as “fluctuation control.”
  • dynamic light distribution control using 1/f fluctuation in the present disclosure refers to control in which the magnitude of fluctuation (light distribution shape) changes with time.
  • dynamic light distribution control using 1/f fluctuation in the present disclosure refers to control in which the light distribution shape changes over time due to 1/f fluctuation.
  • the Dx direction is assumed to be the H direction (first direction)
  • the Dy direction is assumed to be the V direction (second direction).
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a control block configuration of the lighting device according to the first embodiment.
  • the illumination device 1 according to the embodiment includes an electrode drive circuit 112, a memory circuit 113, and a processing circuit 114 as control blocks for controlling the optical element 100 described above.
  • the processing circuit 114 is composed of a microcomputer for executing light distribution control and dimming control of the lighting device 1.
  • the electrode drive circuit 112 supplies a drive voltage to each drive electrode 10 and 13 of each liquid crystal cell 2 of the optical element 100 based on the processing result in the processing circuit 114. Processing in the processing circuit 114 will be described later.
  • the storage circuit 113 includes, for example, an internal memory installed in a microcomputer that constitutes the processing circuit 114.
  • the storage area of the storage circuit 113 stores a light distribution set value S0h in the H direction and a light distribution set value S0v in the V direction of the lighting device 1.
  • the direction of lateral diffusion is assumed to be the H direction
  • the degree of diffusion in the lateral direction is assumed to be the light distribution setting value in the H direction
  • the direction of vertical diffusion is taken as the V direction
  • the degree of diffusion in the vertical direction (vertical diffusivity) is taken as the light distribution setting value in the V direction.
  • the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 are, for example, settings stored in the storage area of the storage circuit 113 when the lighting device 1 was operated last time. It may be a value, or it may be transmitted from a control device (not shown) and stored in a storage area of the storage circuit 113.
  • intermediate data of processing in the processing circuit 114 is temporarily stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • the storage circuit 113 includes a setting circuit 113_1 for setting various setting items such as enabling or disabling the fluctuation control and a fluctuation width that defines the range of change in the light distribution value due to the fluctuation control.
  • the setting circuit 113_1 is exemplified by, for example, a DIP switch (Dual In-line Package switch) that can set each setting item.
  • the setting circuit 113_1 is exemplified to have a configuration including a plurality of two-state switch circuits of "0" and "1", for example.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the correspondence between the state value of the setting circuit and each set value.
  • the setting circuit 113_1 includes four switch circuits, and is configured such that the upper two bits enable or disable the fluctuation control, and the lower two bits set the fluctuation width.
  • the setting value items include enabling or disabling of fluctuation control of dimming (brightness) (dimming fluctuation control), and fluctuation width.
  • the dimming fluctuation width when the dimming fluctuation control is enabled (the upper two bits are "01") is "00" in the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1. It is set as “5 [%]”. Further, when the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "01”, it is set as “10 [%]”. Further, when the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "10”, it is set as "20 [%]”. Further, when the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "11”, it is set as "30 [%]".
  • the light distribution fluctuation width when the light distribution fluctuation control is enabled (the upper two bits are “10") is "00" in the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1. It is set as “5 [%]”. Further, when the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "01”, it is set as “10 [%]”. Further, when the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "10”, it is set as "20 [%]”. Further, when the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "11”, it is set as "30 [%]".
  • the dimming fluctuation width and the light distribution fluctuation width when both the dimming fluctuation control and the light distribution fluctuation control are valid are determined by the setting circuit 113_1.
  • the lower two bits of the state value are "00”, it is set as "5 [%]”.
  • the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "01”, it is set as "10 [%]”.
  • the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "10
  • the lower two bits of the state value of the setting circuit 113_1 are "11”, it is set as "30 [%]”.
  • the number of switches in the setting circuit 113_1 is not limited to the above. Specifically, for example, by setting the number of switches for setting the fluctuation width to three or more, the number of fluctuation width options can be increased. Furthermore, for example, the light distribution fluctuation width in the H direction and the light distribution fluctuation width in the V direction in the light distribution fluctuation control may be set to different values. In this case, for example, the total value of the light distribution fluctuation width in the H direction and the light distribution fluctuation width in the V direction in the light distribution fluctuation control may be a predetermined value (for example, 100 [%]), Furthermore, in the light distribution fluctuation control, only one of the light distribution fluctuation width in the H direction and the light distribution fluctuation width in the V direction may be set.
  • the following description will describe light distribution fluctuation control, and will omit description of dimming fluctuation control.
  • the number of switches in the setting circuit 113_1 for setting whether fluctuation control is enabled or disabled is set to 1, and "0" disables fluctuation control, and "1" disables fluctuation control. It's okay.
  • each setting item such as enabling or disabling the fluctuation control and fluctuation width in the fluctuation control may be, for example, a setting value stored in the storage area of the storage circuit 113 when the lighting device 1 was operated last time.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of light distribution control processing in the lighting device according to the first embodiment.
  • the processing circuit 114 reads a state value from the setting circuit 113_1 of the storage circuit 113 (step S101), and determines whether fluctuation control is effective based on the state value (step S101). Step S102). Specifically, the processing circuit 114 reads the state value of the setting circuit 113_1, and determines that the fluctuation control is effective when the upper two bits of the state value are "10". Further, the processing circuit 114 determines that the fluctuation control is invalid when the upper two bits of the state value are "00".
  • a description of the case where the upper two bits of the state value are "01" or "11” will be omitted.
  • step S102 If the fluctuation control is invalid (step S102; No), specifically, if the upper two bits of the setting circuit 113_1 are "00", the processing circuit 114 controls the H direction stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • the light distribution setting value S0h and the light distribution setting value S0v in the V direction are read out (step S103), and the light distribution setting value S0h and the light distribution setting value S0v expressed as a percentage from 0 [%] to 100 [%] are These are converted into light distribution gradation values Dh and Dv of the optical element 100, respectively (step S104), and output to the electrode drive circuit 112.
  • the light distribution gradation value Dh in the H direction is expressed by the following equation (1).
  • the light distribution gradation value Dv in the V direction is expressed by the following equation (2).
  • the light distribution gradation of the optical element 100 is, for example, "255".
  • the light distribution gradation values Dh and Dv are 8-bit data.
  • the light distribution gradation of the optical element 100 is not limited to "255". In other words, the light distribution gradation values Dh and Dv are not limited to 8-bit data.
  • the present disclosure is not limited by the light distribution gradation of the optical element 100.
  • the electrode drive circuit 112 supplies drive voltages corresponding to the light distribution gradation values Dh and Dv output from the processing circuit 114 to each drive electrode 10 and 13 of each liquid crystal cell 2 of the optical element 100. Thereby, the light distribution state is controlled according to the light distribution set value S0h in the H direction and the light distribution set value S0v in the V direction.
  • the processing circuit 114 determines whether the power of the lighting device 1 is controlled to be turned off (step S105), and if the power of the lighting device 1 is not controlled to be turned off (step S105; No), repeats the process of step S105. When this is executed and the power of the lighting device 1 is controlled to be turned off (step S105; Yes), the light distribution control process ends.
  • step S102 When the fluctuation control is valid (step S102; Yes), specifically, when the upper two bits of the setting circuit 113_1 are "10", the processing circuit 114 controls the H direction stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • the light distribution setting value S0h in the V direction and the light distribution setting value S0v in the V direction are read (step S106), and a fluctuation range defined as a change range of the light distribution value in the light distribution fluctuation control process to be described later is set.
  • the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 will also be referred to as "initial setting values.”
  • the processing circuit 114 sets the fluctuation width ⁇ to 5% and sets the lower and upper limits of the fluctuation range of the light distribution value. do.
  • the processing circuit 114 sets the fluctuation width ⁇ to 10% and sets the lower and upper limits of the fluctuation range of the light distribution value.
  • the processing circuit 114 sets the fluctuation width ⁇ to 20% and sets the lower and upper limits of the fluctuation range of the light distribution value.
  • the processing circuit 114 sets the fluctuation width ⁇ to 30% and sets the lower and upper limits of the fluctuation range of the light distribution value.
  • the upper limit value Shmax of the fluctuation range of the light distribution value Sh with respect to the light distribution set value S0h in the H direction is set (steps S011 to S013).
  • the processing circuit 114 determines whether the value obtained by adding the fluctuation width ⁇ to the light distribution setting value S0h in the H direction is less than or equal to 100% (step S011). If the value obtained by adding the fluctuation width ⁇ to the light distribution set value S0h is less than or equal to 100% (step S011; Yes), the processing circuit 114 determines the upper limit of the fluctuation range of the light distribution value Sh with respect to the light distribution set value S0h. Shmax is set to S0h+ ⁇ [%] (step S012) and stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • step S011 If the value obtained by adding the fluctuation width ⁇ to the light distribution set value S0h exceeds 100 [%] (step S011; No), the processing circuit 114 determines the upper limit of the fluctuation range of the light distribution value Sh with respect to the light distribution set value S0h.
  • the value Shmax is set to 100[%] (step S013) and stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • the lower limit value Shmin of the fluctuation range of the light distribution value Sh with respect to the light distribution set value S0h in the H direction is set (steps S021 to S023).
  • the processing circuit 114 determines whether the value obtained by subtracting the fluctuation width ⁇ from the light distribution setting value S0h in the H direction is 0 [%] or more (step S021). If the value obtained by subtracting the fluctuation width ⁇ from the light distribution set value S0h is 0 [%] or more (step S021; Yes), the processing circuit 114 determines the lower limit of the fluctuation range of the light distribution value Sh with respect to the light distribution set value S0h. Shmin is set to S0h- ⁇ [%] (step S022) and stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • step S021 If the value obtained by subtracting the fluctuation width ⁇ from the light distribution set value S0h is less than 0 [%] (step S021; No), the processing circuit 114 determines the lower limit of the fluctuation range of the light distribution value Sh with respect to the light distribution set value S0h.
  • the value Shmin is set to 0 [%] (step S023) and stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • the upper limit value Svmax of the fluctuation range of the light distribution value Sv with respect to the light distribution set value S0v in the V direction is set (steps S031 to S033).
  • the processing circuit 114 determines whether the value obtained by adding the fluctuation width ⁇ to the light distribution setting value S0v in the V direction is less than or equal to 100% (step S031). If the value obtained by adding the fluctuation width ⁇ to the light distribution set value S0v is 100% or less (step S031; Yes), the processing circuit 114 determines the upper limit of the fluctuation range of the light distribution value Sv with respect to the light distribution set value S0v. Svmax is set to S0v+ ⁇ [%] (step S032) and stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • step S031 If the value obtained by adding the fluctuation width ⁇ to the light distribution set value S0v exceeds 100 [%] (step S031; No), the processing circuit 114 determines the upper limit of the fluctuation range of the light distribution value Sv with respect to the light distribution set value S0v.
  • the value Svmax is set to 100 [%] (step S033) and is stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • the lower limit value Svmin of the fluctuation range of the light distribution value Sv with respect to the light distribution set value S0v in the V direction is set (steps S041 to S043).
  • the processing circuit 114 determines whether the value obtained by subtracting the fluctuation width ⁇ from the light distribution setting value S0v in the V direction is 0 [%] or more (step S041). If the value obtained by subtracting the fluctuation width ⁇ from the light distribution set value S0v is 0 [%] or more (step S041; Yes), the processing circuit 114 determines the lower limit of the fluctuation range of the light distribution value Sv with respect to the light distribution set value S0v. Svmin is set to S0v- ⁇ [%] (step S042) and stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • step S041 If the value obtained by subtracting the fluctuation width ⁇ from the light distribution set value S0v is less than 0 [%] (step S041; No), the processing circuit 114 determines the lower limit of the fluctuation range of the light distribution value Sv with respect to the light distribution set value S0v.
  • the value Svmin is set to 0 [%] (step S043) and stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • Setting process of the upper limit value Shmax of the fluctuation range of the light distribution value Sh (steps S011 to S013), setting process of the lower limit value Shmin of the fluctuation range of the light distribution value Sh (steps S021 to S023), fluctuation of the light distribution value Sv
  • the execution order of the process for setting the upper limit value Svmax of the range (steps S031 to S033) and the process for setting the lower limit value Svmin of the fluctuation range of the light distribution value Sv (steps S041 to S043) is not limited to the above. Alternatively, each of these setting processes may be processed in parallel.
  • the processing circuit 114 generates a first light distribution value Sh in the H direction expressed as a percentage from 0 [%] to 100 [%] as pre-processing for executing the light distribution fluctuation control process (step S200) to be described later.
  • (t) and the first light distribution value Sv(t) in the V direction are converted into light distribution gradation values Dh(t) and Dv(t) in the optical element 100, respectively, and output to the electrode drive circuit 112 ( Step S108).
  • the light distribution gradation value Dh(t) in the H direction is expressed by the following equation (3).
  • the light distribution gradation value Dv(t) in the V direction is expressed by the following equation (4).
  • the electrode drive circuit 112 supplies drive voltages according to the light distribution gradation values Dh(t) and Dv(t) output from the processing circuit 114 to each drive electrode 10 and 13 of each liquid crystal cell 2 of the optical element 100. do.
  • the light distribution state is controlled in accordance with the initial setting values (H-direction light distribution setting value S0h and V-direction light distribution setting value S0v) stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • FIG. 13 is a sub-flowchart illustrating an example of light distribution fluctuation control processing in the lighting device according to the first embodiment.
  • the sub-flowchart shown in FIG. 13 corresponds to the light distribution fluctuation control process (step S200) in the light distribution control process shown in FIG.
  • an intermittent chaos method is used as an algorithm for realizing dynamic light distribution control using 1/f fluctuation.
  • the variable X(t+1) at time t+1 is represented by the variable X(t) at time t (0.0 ⁇ X(t) ⁇ 1.0). More specifically, the variable X(t+1) at time t+1 is expressed by the following equation (5) when 0.0 ⁇ X(t) ⁇ 0.5, and 0.5 ⁇ X(t) In the case of ⁇ 1.0, it is expressed by the following formula (6).
  • the variable X(t+1) is a target value at time t+1 after time t.
  • the execution interval of the light distribution fluctuation control process (that is, the time from time t to time t+1) is, for example, 100 [ms]. The present disclosure is not limited by the execution interval of the light distribution fluctuation control process.
  • the execution interval of the light distribution fluctuation control process (step S200) is controlled by the timer value tf. That is, the time-up value TF of the timer value tf corresponds to the execution interval of the light distribution fluctuation control process.
  • the timer value tf is reset at the start of the light distribution fluctuation control process.
  • a second light distribution value Sh(t+1) which is a target light distribution value in the H direction at time t+1.
  • the first light distribution value Sh(t) in the H direction at time t is defined by the following equation (7), where the variable X(t) at time t in the intermittent chaos method is the first variable Xh(t) in the H direction. .
  • the processing circuit 114 reads out the upper limit value Shmax and lower limit value Shmin of the fluctuation range of the light distribution value Sh stored in the storage area of the storage circuit 113 (step S201), and calculates the following equation (8), which is a modification of the above equation (7). is used to calculate the first variable Xh(t) at time t (step S202). It is assumed that the following equation (8) is stored in a storage area of the storage circuit 113, for example.
  • the processing circuit 114 calculates the second variable Xh(t+1) in the H direction at time t+1. Specifically, the processing circuit 114 determines whether the first variable Xh(t) in the H direction calculated in step S202 is less than 0.5 (step S203), and determines whether Xh(t) ⁇ 0.5. If so (step S203; Yes), the second variable Xh(t+1) in the H direction at time t+1 is calculated using the following equation (9), which is a modification of the above equation (5) (step S204). If Xh(t) ⁇ 0.5 (step S203; No), calculate the second variable Xh(t+1) in the H direction at time t+1 using the following equation (10), which is a modification of the above equation (6). (Step S205). It is assumed that the following equations (9) and (10) are stored in a storage area of the storage circuit 113, for example.
  • the processing circuit 114 determines whether the second variable Xh(t+1) in the H direction calculated in step S204 or step S205 is greater than or equal to 0.01 and less than or equal to 0.99 (step S206). If 0.01 ⁇ Xh(t+1) ⁇ 0.99 (step S206; Yes), the process advances to step S208.
  • the second variable Xh(t+1) in the H direction is less than 0.01 (0 ⁇ Xh(t+1) ⁇ 0.01) or greater than 0.99 (0.99 ⁇ Xh(t+1) ⁇ 1 .0) (step S206; No)
  • the processing circuit 114 sets the second variable Xh(t+1) in the H direction to a random value within the range of 0.01 or more and 0.99 or less (step S207), The process advances to step S208.
  • the processing circuit 114 sets the second variable Xh (t+1) in the H direction to a random value between 0.01 and 0.99 using, for example, a random number table stored in the storage area of the storage circuit 113. do.
  • the processing in steps S206 and S207 can prevent the second variable Xh(t+1) in the H direction from sticking to 0.0 or 1.0.
  • the processing circuit 114 applies the second variable Xh(t+1) in the H direction obtained by the processing from step S203 to step S207 to the following equation (11), which is a modification of the above equation (7), to calculate H at time t+1.
  • a second light distribution value Sh (t+1) which is a target light distribution value in the direction, is calculated and stored in the storage area of the storage circuit 113 (step S208). It is assumed that the following equation (11) is stored in a storage area of the storage circuit 113, for example.
  • a second light distribution value Sv(t+1) which is a target light distribution value in the V direction at time t+1.
  • the first light distribution value Sv(t) in the V direction at time t is expressed by the following equation (12), where the variable X(t) at time t in the intermittent chaos method is the first variable Xv(t) in the V direction. .
  • the processing circuit 114 reads out the upper limit value Svmax and lower limit value Svmin of the fluctuation range of the light distribution value Sv stored in the storage area of the storage circuit 113 (step S211), and calculates the following equation (13), which is a modification of the above equation (12). is used to calculate the first variable Xv(t) at time t (step S212). It is assumed that the following equation (13) is stored in a storage area of the storage circuit 113, for example.
  • the processing circuit 114 calculates the second variable Xv(t+1) at time t+1. Specifically, the processing circuit 114 determines whether the first variable Xv(t) in the V direction calculated in step S212 is less than 0.5 (step S213), and determines whether Xv(t) ⁇ 0.5. If so (step S213; Yes), the second variable Xv(t+1) in the V direction at time t+1 is calculated using the following equation (14), which is a modification of the above equation (5) (step S214). If Xv(t) ⁇ 0.5 (step S213; No), calculate the second variable Xv(t+1) in the V direction at time t+1 using the following equation (15), which is a modification of the above equation (6). (Step S215). It is assumed that the following equations (14) and (15) are stored in a storage area of the storage circuit 113, for example.
  • the processing circuit 114 determines whether the second variable Xv(t+1) in the V direction calculated in step S214 or step S215 is greater than or equal to 0.01 and less than or equal to 0.99 (step S216). If 0.01 ⁇ Xv(t+1) ⁇ 0.99 (step S216; Yes), the process advances to step S218.
  • the second variable Xv(t+1) in the V direction is less than 0.01 (0 ⁇ Xv(t+1) ⁇ 0.01) or greater than 0.99 (0.99 ⁇ Xv(t+1) ⁇ 1 .0) (step S216; No), the processing circuit 114 sets the second variable Xv(t+1) in the V direction to a random value within the range of 0.01 or more and 0.99 or less (step S217), The process advances to step S218. At this time, the processing circuit 114 sets the second variable Xv(t+1) in the V direction to a random value of 0.01 to 0.99 using, for example, a random number table stored in the storage area of the storage circuit 113. do.
  • the processing in steps S216 and S217 can prevent the second variable Xv(t+1) in the V direction from sticking to 0.0 or 1.0.
  • the processing circuit 114 applies the second variable Xv(t+1) obtained by the processing from step S213 to step S217 to the following equation (16), which is a modification of the above equation (12), to calculate the arrangement in the V direction at time t+1.
  • the second light distribution value Sv(t+1) which is the light target value, is calculated and stored in the storage area of the storage circuit 113 (step S218). It is assumed that the following equation (16) is stored in a storage area of the storage circuit 113, for example.
  • the processing circuit 114 respectively calculates the first light distribution value Sh (t+1) in the H direction and the first light distribution value Sv (t+1) in the V direction, which are expressed in percentages from 0 [%] to 100 [%]. , converted into light distribution gradation values Dh(t+1) and Dv(t+1) in the optical element 100 (step S221), and output to the electrode drive circuit 112.
  • the light distribution gradation value Dh(t+1) in the H direction is expressed by the following equation (17).
  • the light distribution gradation value Dv(t+1) in the V direction is expressed by the following equation (18).
  • the electrode drive circuit 112 supplies drive voltages according to the light distribution gradation values Dh(t+1) and Dv(t+1) output from the processing circuit 114 to each drive electrode 10 and 13 of each liquid crystal cell 2 of the optical element 100. do. As a result, the light distribution state is controlled according to the first light distribution value Sh(t+1) in the H direction and the first light distribution value Sv(t+1) in the V direction.
  • the processing circuit 114 updates the second light distribution value Sh(t+1), which is the light distribution target value in the H direction at time t+1, as a new first light distribution value Sh(t) in the H direction at time t.
  • the processing circuit 114 determines whether or not the power of the lighting device 1 has been controlled to turn off (step S109), and if the power of the lighting device 1 has not been controlled to turn off (step S109; No), the process returns to step S200 and the process shown in FIG.
  • the light distribution fluctuation control process shown in 13 is repeatedly executed, and when the power of the lighting device 1 is controlled to be turned off (step S109; Yes), the light distribution control process is ended.
  • the light distribution state of the optical element 100 is dynamically controlled. As a result, the light distribution shape of the lighting device 1 changes as if it were wavering, making it possible to produce comfortable light.
  • FIG. 14 is a sub-flowchart illustrating an example of light distribution fluctuation control processing in the lighting device according to the modification of the first embodiment.
  • the sub-flowchart shown in FIG. 14 corresponds to the light distribution fluctuation control process (step S200) in the light distribution control process shown in FIG. Note that here, points different from the subflowchart shown in FIG. 13 will be explained in detail, and redundant explanation will be omitted.
  • the light distribution gradation value at time t is the light distribution target value at time t+1 (steps S201 to S218) .
  • the light distribution gradation value at time t is the light distribution gradation value at time t and Light distribution control is performed in stages at intermediate gradations from the light distribution gradation value at time t+1.
  • a specific process of executing light distribution control at a light distribution control interval shorter than the execution interval of the light distribution fluctuation control process will be described.
  • the count value n is expressed as an integer from 1 to the number of divisions N.
  • the count-up interval (that is, the light distribution control interval at intermediate gradations) is 20 [ms]. Note that the present disclosure is not limited by the number of divisions of the execution interval of the light distribution fluctuation control process or the light distribution control interval at intermediate gradations. Alternatively, for example, it is also possible to transmit the division number N input by the user from a control device (not shown) and store it in the storage circuit 113.
  • the count-up timer value ts that measures the time from count value n to n+1 reaches the time-up value TS
  • the processing circuit 114 calculates the light distribution value Sh (t+n/N) in the H direction and the light distribution value Sv (t+n/N) in the V direction at each time (t+n/N) divided into N (step S232).
  • the light distribution value Sh (t+n/N) in the H direction at each time (t+n/N) is expressed by the following equation (19).
  • the light distribution value Sv (t+n/N) in the V direction at each time (t+n/N) is expressed by the following equation (20).
  • the processing circuit 114 calculates the light distribution value Sh (t+n/N) and the light distribution value Sv (t+n/N) expressed in percentages from 0 [%] to 100 [%], respectively, in the optical element 100. It is converted into optical gradation values Dh (t+n/N) and Dv (t+n/N) (step S233), and output to the electrode drive circuit 112.
  • the light distribution gradation value Dh(t+n/N) in the H direction is expressed by the following equation (21).
  • the light distribution gradation value Dv(t+n/N) in the V direction is expressed by the following equation (22).
  • FIG. 15 is a diagram showing a first calculation example of intermediate gradations.
  • the light distribution value in the H direction is Sh
  • the light distribution gradation value is Dh.
  • the first light distribution value Sh(t) in the H direction at time t is 25.09804[%]
  • the light distribution gradation value Dh(t) is 64.000002 ( ⁇ 64)
  • the first light distribution value Sh(t) in the H direction at time t+1 is 25.09804[%].
  • the second light distribution value Sh (t+1) which is the light target value
  • the light distribution gradation value Dh (t+1) is 70.627452 ( ⁇ 71)
  • the light distribution value Sh(t+n/N) in the H direction at each time (t+n/N) is converted to the following light distribution gradation value Dh(t+n/N) using the above equation (21). Note that the light distribution gradation value Dh(t+n/N) in the H direction is a value rounded to the nearest whole number.
  • FIG. 16 is a diagram showing a second example of intermediate gradation calculation.
  • the light distribution value in the V direction is Sv
  • the light distribution gradation value is Dv.
  • the first light distribution value Sv(t) in the V direction at time t is 74.90196[%]
  • the light distribution gradation value Dv(t) is 190.999998 ( ⁇ 191)
  • the first light distribution value Sv(t) in the V direction at time t+1 is 74.90196[%].
  • the second light distribution value Sv (t+1) which is the light target value
  • the light distribution gradation value Dh (t+1) is 184.372548 ( ⁇ 184)
  • the light distribution value Sv(t+n/N) in the V direction at each time (t+n/N) is converted to the following light distribution gradation value Dv(t+n/N) using the above equation (22).
  • the light distribution gradation value Dv(t+n/N) in the V direction is a value rounded to the nearest whole number.
  • the processing circuit 114 calculates the second light distribution value Sh(t+1), which is the light distribution target value in the H direction at time t+1, at time t+1.
  • the process returns to the light distribution control process shown in 12.
  • the light distribution value Sh (t+n/N) in the H direction and the light distribution value Sv (t+n/N) in the V direction are set.
  • the light distribution state is controlled according to the
  • the first light distribution value Sh(t) in the H direction at time t is , and the second light distribution value Sh(t+1), which is the light distribution target value in the H direction at time t+1, can be smoothed.
  • the first light distribution value Sv(t) in the V direction at time t and the second light distribution value Sv(t) which is the light distribution target value in the V direction at time t+1 are obtained. Changes in the light distribution state between the light value Sv(t+1) and the light value Sv(t+1) can be made smooth. Thereby, changes in fluctuations in the light distribution shape of the lighting device 1 can be smoothed.
  • the lighting device 1 has a configuration that allows light distribution control in two directions, the H direction and the V direction, and dynamic control due to 1/f fluctuation in the H direction and the V direction, respectively.
  • Execute light distribution control Thereby, for example, more natural and comfortable light can be produced than when dynamic control using 1/f fluctuation is applied to dimming control (brightness control).
  • the light distribution gradation value at time t and the light distribution gradation value at time t+1 are set at a light distribution control interval shorter than the execution interval of the light distribution fluctuation control process. Light distribution is controlled in stages at intermediate gradations. Thereby, changes in the light distribution state can be made smooth.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the lighting system.
  • the lighting system includes lighting devices 1 (1_1, 1_2, . . . , 1_N) and a control device 200.
  • the control device 200 is exemplified by a portable communication terminal device such as a smartphone or a tablet.
  • the lighting devices 1 (1_1, 1_2, . . . , 1_N) are registered in advance in the control device 200 as control target devices whose light distribution can be controlled by the control device 200.
  • the communication means 300 is, for example, a wireless communication means such as Bluetooth (registered trademark) or WiFi (registered trademark).
  • the lighting device 1 (1_1, 1_2, . . . , 1_N) and the control device 200 may perform wireless communication via a predetermined network such as a mobile communication network, for example.
  • the lighting device 1 (1_1, 1_2, . . . , 1_N) and the control device 200 may be connected by wire to perform wire communication.
  • FIG. 17 shows an example in which a plurality of lighting devices 1 (1_1, 1_2, ..., 1_N) are registered, in the present disclosure, at least one control target device capable of controlling light distribution is registered. It is sufficient that the lighting device 1 is registered.
  • the control device 200 is configured to be able to change the light distribution state of the lighting device 1 in the H direction and the V direction.
  • each setting item such as enabling or disabling the fluctuation control and the fluctuation width, is set by a setting circuit 113_1 (for example, a DIP switch) provided in the lighting device 1.
  • a setting circuit 113_1 for example, a DIP switch
  • FIG. 18 is an external view showing an example of a control device.
  • the control device 200 is a display device with a touch detection function (touch screen) in which a display panel 20 and a touch sensor 30 are integrated.
  • the control device 200 includes internal components such as various ICs such as a detection IC and a display IC, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and an EEPROM of a smartphone or tablet that constitutes the control device 200. (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), ROM (Read Only Memory), GPU (Graphics Processing Unit), etc.
  • the display panel 20 is a so-called in-cell type or hybrid type device that has a touch sensor 30 built-in and integrated. Integrating the touch sensor 30 into the display panel 20 means, for example, that some members such as the substrate and electrodes used as the display panel 20 and some parts such as the substrate and electrodes used as the touch sensor 30. This includes using the same member as the other member. Note that the display panel 20 may be a so-called on-cell type device in which a touch sensor 30 is mounted on a display device.
  • the display panel 20 is a liquid crystal display panel using a liquid crystal display element.
  • the display panel 20 is not limited to this, and may be, for example, an organic EL display panel (OLED: Organic Light Emitting Diode) or an inorganic EL display panel (micro LED, mini LED).
  • OLED Organic Light Emitting Diode
  • micro LED mini LED
  • the touch sensor 30 is a capacitive touch sensor.
  • the touch sensor 30 is not limited to this, and may be, for example, a resistive film type touch sensor, an ultrasonic type touch sensor, or an optical type touch sensor.
  • FIG. 19 is a conceptual diagram showing an example of a touch detection area in a touch sensor.
  • a plurality of detection elements 31 are provided in the detection area FA of the touch sensor 30.
  • the plurality of detection elements 31 are arranged in a matrix in the detection area FA of the touch sensor 30 in the X direction and the Y direction perpendicular to the X direction.
  • the touch sensor 30 has a detection area FA that overlaps a plurality of detection elements 31 arranged in the X direction and the Y direction.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of the display mode of the setting change screen of the control device.
  • the display panel 20 is provided with a display area DA that overlaps the detection area FA of the touch sensor 30 in plan view, and a setting change screen shown in FIG. 20 is displayed in the display area DA.
  • an HV plane is defined whose origin is O(0,0) at a predetermined position on the setting change screen shown in FIG.
  • a light distribution shape object OBJ whose center point is the origin O(0,0) of the HV plane on the setting change screen is displayed, and the illumination shape object OBJ is displayed on the outline of this light distribution shape object OBJ.
  • a first slider S1 for changing the light distribution state of the device 1 in the H direction and a second slider S2 for changing the light distribution state of the lighting device 1 in the V direction are arranged.
  • the light distribution shape object OBJ is an image corresponding to the light distribution state of light emitted from the lighting device 1.
  • the first slider S1 and the second slider S2 are, for example, images displayed on the display area DA, and can be moved (drag operation) by touching with a user's finger.
  • the shape of the light distribution shape object OBJ can be changed. At the same time, the light distribution state of the lighting device 1 in the H direction is controlled. Further, by moving the second slider S2 in the V direction, the shape of the light distribution shape object OBJ can be changed. At the same time, the light distribution state of the lighting device 1 in the V direction is controlled.
  • the shape of the light distribution shape object OBJ on the setting change screen is circular or elliptical depending on the light distribution value Sh in the H direction and the light distribution value Sv in the V direction.
  • the shape of the light distribution shape object OBJ changes to a circle or an ellipse as the first slider S1 and second slider S2 move.
  • the first slider S1 is set from the position on the outline of the light distribution shape object OBJ when the light distribution value Sh in the H direction is 0 [%] to the position on the outline of the light distribution shape object OBJ when the light distribution value Sh in the H direction is 100 [%]. Movement in the H direction is possible up to a position on the outline of the light distribution shape object OBJ.
  • the second slider S2 is set from the position on the outline of the light distribution shape object OBJ when the light distribution value Sv in the V direction is 0 [%] to the position on the outline of the light distribution shape object OBJ when the light distribution value Sv in the V direction is 100 [%]. Movement in the V direction is possible up to a position on the outline of the light distribution shape object OBJ.
  • the light distribution value Sh in the H direction of the lighting device 1 is set by the amount of movement of the position h of the intersection of the H axis of the HV plane and the outline of the light distribution shape object OBJ. Can be done.
  • the position h of the intersection of the H-axis and the outline of the light distribution shape object OBJ is set as the center point of the first slider S1.
  • the position h0 of the first slider S1 on the display area DA overlaps with the position h of the intersection of the H-axis and the outline of the light distribution shape object OBJ.
  • the light distribution value Sh of the lighting device 1 in the H direction can be changed.
  • “Sh” in FIG. 20 indicates the light distribution value (for example, “50” [%]) of the lighting device 1 in the H direction.
  • the light distribution value Sv in the V direction of the lighting device 1 is set by the amount of movement of the position v of the intersection of the V axis of the HV plane and the outline of the light distribution shape object OBJ. can do.
  • the position v of the intersection of the V-axis and the outline of the light distribution shape object OBJ is set as the center point of the second slider S2.
  • the position v0 of the second slider S2 on the display area DA overlaps with the position v of the intersection of the V-axis and the outline of the light distribution shape object OBJ.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of the control block configuration of the control device.
  • a control block configuration for changing the light distribution state of the lighting device 1 in the H direction and the V direction will be described.
  • the control device 200 includes a display panel 20, a touch sensor 30, a detection circuit 211, a conversion processing circuit 212, a storage circuit 223, a transmission/reception circuit 225, and a display control circuit 231.
  • the detection circuit 211 is composed of, for example, a detection IC.
  • the detection circuit 211 and the display control circuit 231 may be mounted on the display panel 20 as one display IC, or may be mounted on an FPC connected to the display panel 20.
  • the conversion processing circuit 212 and the storage circuit 223 are configured by, for example, a CPU, RAM, EEPROM, ROM, etc. of a smartphone or tablet that constitutes the control device 200.
  • the display control circuit 231 may be a display IC mounted on the display panel 20 as described above, or may include a GPU of a smartphone, tablet, etc. that constitutes the control device 200. Also good.
  • the transmitting/receiving circuit 225 is configured with a wireless communication module such as a smartphone or a tablet that configures the control device 200, for example.
  • the detection circuit 211 is a circuit that detects the presence or absence of a touch on the touch sensor 30 based on the detection signal output from each detection element 31 of the touch sensor 30.
  • the conversion processing circuit 212 is a circuit that performs conversion processing between the touch detection position in the detection circuit 211 and various setting values (light distribution values in this disclosure) of the lighting device 1.
  • the conversion processing circuit 212 has a function of performing conversion processing between the touch detection position in the detection circuit 211, the position of the touched object (image), and the operation state on various screens. ing.
  • the conversion processing circuit 212 is a component implemented by, for example, a CPU of a smartphone, tablet, or the like that constitutes the control device 200.
  • the storage circuit 223 is composed of, for example, a RAM, an EEPROM, a ROM, etc. of a smartphone or tablet that constitutes the control device 200. In the present disclosure, the storage circuit 223 stores various setting values (in the present disclosure, light distribution values) of the lighting device 1.
  • the transmitting/receiving circuit 225 transmits and receives various setting values (light distribution values in this disclosure) to and from the lighting device 1. Specifically, the transmitting/receiving circuit 225 transmits the H-direction light distribution value Sh and the V-direction light distribution value Sv set by the control device 200 to the lighting device 1 as light distribution set values S1h and S1v, respectively. Further, the transmitting/receiving circuit 225 receives the light distribution setting values S0h and S0v transmitted from the lighting device 1.
  • the display control circuit 231 executes display control processing to display the above-mentioned setting change screen on the display panel 20.
  • the display control circuit 231 controls the display of the display panel 20 based on various setting values (in this disclosure, light distribution values) and position information of the image stored in the storage circuit 223.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a control block configuration of the lighting device according to the second embodiment.
  • the same components as those in the control block configuration of the illumination device 1 according to Embodiment 1 are given the same reference numerals, and redundant explanations may be omitted.
  • the lighting device 1a according to the second embodiment includes a transmitting/receiving circuit 111 in addition to the configuration of the lighting device 1 according to the first embodiment described above.
  • the transmitting/receiving circuit 111 transmits and receives various setting values (light distribution setting values in this disclosure) to and from the control device 200. Specifically, the transmitting/receiving circuit 111 receives the light distribution setting values S1h and S1v transmitted from the control device 200. Further, the transmitting/receiving circuit 111 transmits the light distribution setting values S0h and S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 to the control device 200.
  • the transmitting/receiving circuit 111 transmits the light distribution setting values S0h and S0v stored in the storage area of the memory circuit 113 to the control device 200 when the lighting device 1 is started, and the light distribution transmitted from the control device 200.
  • the set values S1h and S1v are stored in the storage area of the storage circuit 113 as new light distribution set values S0h and S0v. That is, by transmitting the light distribution setting values S1h, S1v from the control device 200 to the lighting device 1a, the light distribution setting values S0h, S0v in the storage area of the storage circuit 113 are updated to the light distribution setting values S1h, S1v. be done.
  • the lighting device 1 does not store the light distribution set values S0h and S0v for the first time (both the light distribution set values S0h and S0v are 0 [%]). In this case, by transmitting the light distribution setting values S1h, S1v from the control device 200, the light distribution setting values S0h, S0v are stored in the storage area of the storage circuit 113.
  • the present invention is not limited to the above, and a configuration may be adopted in which predetermined values such as 50% are stored as the initial light distribution setting values S0h and S0v.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of light distribution control processing in the lighting system according to the second embodiment. Note that here, points different from Embodiment 1 will be explained in detail, and duplicate explanation will be omitted.
  • the processing circuit 114 reads out the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113, and the control device 200 (step S301).
  • the transmitting/receiving circuit 225 of the control device 200 stores the light distribution setting values S0h and S0v transmitted from the lighting device 1a in the storage circuit 223.
  • the display control circuit 231 of the control device 200 reads out the light distribution setting values S0h, S0v stored in the storage circuit 223, and changes the settings according to the light distribution setting values S0h, S0v.
  • the display control of the display panel 20 is performed so that the shape of the light distribution shape object OBJ, the position of the first slider S1, the Dx direction light distribution display, the position of the second slider S2, and the Dy direction light distribution display are reflected on the setting change screen. Execute. Thereby, the control device 200 shifts to a standby state for a change operation.
  • the processing circuit 114 of the lighting device 1a reads the state value from the setting circuit 113_1 of the storage circuit 113 (step S302), and determines whether fluctuation control is effective based on the state value (step S303).
  • step S303; No If the fluctuation control is invalid (step S303; No), the processing circuit 114 reads out the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 (step S303; No). S304), the light distribution setting value S0h and the light distribution setting value S0v expressed in percentages from 0 [%] to 100 [%] are converted into light distribution gradation values Dh and Dv of the optical element 100, respectively (step S305), output to the electrode drive circuit 112.
  • the electrode drive circuit 112 supplies drive voltages corresponding to the light distribution gradation values Dh and Dv output from the processing circuit 114 to each drive electrode 10 and 13 of each liquid crystal cell 2 of the optical element 100. Thereby, the light distribution state is controlled according to the light distribution set value S0h in the H direction and the light distribution set value S0v in the V direction.
  • the processing circuit 114 determines whether the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 have not been changed (step S306). .
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating an example of a light distribution setting value change interrupt process.
  • step S307 if the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 have not been changed (S306; Yes), the processing circuit 114 It is determined whether the power of the lighting device 1a is controlled to be turned off (step S307), and if the power of the lighting device 1a is not controlled to be turned off (step S307; No), the processes from step S306 to step S307 are repeatedly executed.
  • step S304 If the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 have been changed (S306; No), the processes from step S304 to step S306 are repeatedly executed. . As a result, the light distribution state is controlled according to the changed light distribution set value S0h in the H direction and light distribution set value S0v in the V direction.
  • step S307 When the power of the lighting device 1a is controlled to be turned off (step S307; Yes), the light distribution control process ends.
  • step S303; Yes If the fluctuation control is valid (step S303; Yes), the processing circuit 114 reads out the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 (step S303; Yes). 308), setting the fluctuation range of the light distribution value in the light distribution fluctuation control process.
  • the processing circuit 114 sets the light distribution set value S0h in the H direction as the first light distribution value Sh(t) at time t, and sets the light distribution set value S0v in the V direction as the first light distribution value Sh(t) at time t.
  • the processing circuit 114 After outputting the light distribution gradation values Dh(t) and Dv(t) to the electrode drive circuit 112 (step S310), the processing circuit 114 performs the light distribution fluctuation control process shown in FIG. 13 or 14 (step S200). Execute.
  • the processing circuit 114 determines whether the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 have not been changed (step S311). .
  • step S311 If the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 have not been changed (step S311; Yes), the processing circuit 114 changes the power supply of the lighting device 1a. It is determined whether the lighting device 1a is controlled to be turned off (step S312), and if the power of the lighting device 1a is not controlled to be turned off (step S312; No), the process returns to step S200 and the light distribution fluctuation control shown in FIG. 13 or 14 is performed. Repeat the process.
  • step S311 If the H-direction light distribution setting value S0h and the V-direction light distribution setting value S0v stored in the storage area of the storage circuit 113 have been changed (step S311; No), the processes from step S308 onwards are repeatedly executed. As a result, the light distribution fluctuation control shown in FIG. 13 or 14 is executed based on the changed light distribution set value S0h in the H direction and light distribution set value S0v in the V direction, and the light distribution state of the optical element 100 is changed. controlled.
  • step S312 When the power of the lighting device 1a is controlled to be turned off (step S312; Yes), the light distribution control process ends.
  • the lighting device 1a of the lighting system uses the light distribution setting values S1h, S1v transmitted from the control device 200 as new light distribution setting values S0h, S0v in the storage circuit 113 by the interrupt process shown in FIG.
  • the information is stored in the storage area (step S402), and the processing from step S304 to step S307 or the processing from step S308 to step S312 is executed.
  • the control device 200 can change the light distribution setting values S0h, S0v of the lighting device 1a, and when the fluctuation control is disabled (step S303; No), the lighting When the light distribution setting values S0h, S0v of the device 1a are changed (step S306; No), normal light distribution control is executed based on the changed light distribution setting values S0h, S0v, and fluctuation control is effective. (Step S303; Yes), when the light distribution setting values S0h, S0v of the lighting device 1a are changed (Step S311; No), the light distribution setting values S0h, S0v are changed based on the changed light distribution setting values S0h, S0v. Perform dynamic light distribution control.
  • the light distribution state of the optical element 100 is dynamically controlled by repeatedly executing the light distribution fluctuation control process shown in FIG. 13.
  • the light distribution shape of the lighting device 1 changes as if it were wavering, making it possible to produce comfortable light.
  • each time (t+n/N) from time t to time t+1 is , the light distribution is controlled at an intermediate gradation between the H-direction light distribution gradation value Dh(t) at time t and the H-direction light distribution gradation value Dh(t+1) at time t+1. Also, at each time (t+n/N) from time t to time t+1, the light distribution gradation value Dv(t) in the V direction at time t, and the light distribution gradation value Dv(t+1) in the V direction at time t+1. Light distribution is controlled at intermediate gradations.
  • the mode in which the light distribution state in two directions, the H direction (first direction) and the V direction (second direction), is independently and dynamically controlled was exemplified.
  • the present invention is not limited to the mode in which the light distribution state in the two directions of the H direction (first direction) and the V direction (second direction) is independently and dynamically controlled.
  • a mode may also be adopted in which at least one light distribution state is dynamically controlled.

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Abstract

１／ｆゆらぎによる動的な配光制御を実現することができる照明装置、及び照明システムを提供する。光源と、光源の光軸上に設けられ、当該光源から射出される光の配光状態を第１方向と当該第１方向とは異なる第２方向の２方向で制御する光学素子と、少なくとも光学素子の配光制御処理を実行する処理回路と、を備える。処理回路は、配光制御処理を実行するための設定値である配光設定値に基づき、第１方向及び第２方向の少なくとも一方の配光状態を１／ｆゆらぎにより動的に制御する。

Description

照明装置、及び照明システム
　本発明は、照明装置、及び照明システムに関する。
　従来、ＬＥＤ等の光源にプリズムパターンが刻まれた薄型レンズを組み合わせ、光源と薄型レンズとの距離を変化させることにより、光の広がり（以下、「配光」とも称する）を変化させる照明器具がある。例えば、透明電球の前面を液晶調光素子で覆い、液晶層の透過率を変えることで直達光と散乱光とを切り替える照明器具が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、例えば照明の明るさを時系列的に変化させ、ろうそくの炎のようなゆらいだ光を実現する照明制御装置が開示されている（例えば、特許文献２）。
特開平２－６５００１号公報 特開２００９－００４３２９号公報
　規則性と不規則性とが調和した１／ｆゆらぎは、ろうそくの炎や川のせせらぎといった自然界に普遍的に見られる現象であり、心理的な心地よさを与えることができる。例えば配光を制御可能な照明装置において、上述の如きゆらぎを演出することができることが望まれている。
　本発明は、１／ｆゆらぎによる動的な配光制御を実現することができる照明装置、及び照明システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る照明装置は、光源と、前記光源の光軸上に設けられ、当該光源から射出される光の配光状態を第１方向と当該第１方向とは異なる第２方向の２方向で制御する光学素子と、少なくとも前記光学素子の配光制御処理を実行する処理回路と、を備え、前記処理回路は、前記配光制御処理を実行するための設定値である配光設定値に基づき、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の配光状態を１／ｆゆらぎによりそれぞれ独立して動的に制御する。
　本開示の一態様に係る照明システムは、光源と、該光源の光軸上に設けられ、当該光源から射出される光の配光状態を第１方向と当該第１方向とは異なる第２方向の２方向で制御する光学素子と、少なくとも前記光学素子の配光制御処理を実行する処理回路と、を備えた照明装置と、少なくとも前記照明装置の前記第１方向及び前記第２方向の２方向の配光状態を変更可能な制御装置と、を備え、前記処理回路は、前記配光制御処理を実行するための設定値である配光設定値に基づき、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の配光状態を１／ｆゆらぎにより動的に制御する。
図１Ａは、実施形態に係る照明装置の一例を示す側面図である。 図１Ｂは、実施形態に係る光学素子の一例を示す斜視図である。 図２は、第１基板をＤｚ方向から見た概略平面図である。 図３は、第２基板をＤｚ方向から見た概略平面図である。 図４は、第１基板と第２基板とをＤｚ方向に重ねた液晶セルの透視図である。 図５は、図４に示すＡ－Ａ’線断面図である。 図６Ａは、第１基板の配向膜の配向方向を示す図である。 図６Ｂは、第２基板の配向膜の配向方向を示す図である。 図７は、実施形態に係る光学素子の積層構造図である。 図８Ａは、実施形態に係る光学素子による光の形状変化を説明するための概念図である。 図８Ｂは、実施形態に係る光学素子による光の形状変化を説明するための概念図である。 図８Ｃは、実施形態に係る光学素子による光の形状変化を説明するための概念図である。 図８Ｄは、実施形態に係る光学素子による光の形状変化を説明するための概念図である。 図９は、実施形態に係る照明装置による配光制御を概念的に説明する概念図である。 図１０は、実施形態１に係る照明装置の制御ブロック構成の一例を示す図である。 図１１は、設定回路のステート値と各設定値の対応関係の一例を示す図である。 図１２は、実施形態１に係る照明装置における配光制御処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態１に係る照明装置における配光ゆらぎ制御処理の一例を示すサブフローチャートである。 図１４は、実施形態１の変形例に係る照明装置における配光ゆらぎ制御処理の一例を示すサブフローチャートである。 図１５は、中間階調の第１算出例を示す図である。 図１６は、中間階調の第２算出例を示す図である。 図１７は、照明システムの構成の一例を示す概略図である。 図１８は、制御装置の一例を示す外観図である。 図１９は、タッチセンサにおけるタッチ検出領域の一例を示す概念図である。 図２０は、制御装置の設定変更画面の表示態様の一例を説明する図である。 図２１は、制御装置の制御ブロック構成の一例を示す図である。 図２２は、実施形態２に係る照明装置の制御ブロック構成の一例を示す図である。 図２３は、実施形態２に係る照明システムにおける配光制御処理の一例を示すフローチャートである。 図２４は、配光設定値変更割り込み処理の一例を示すフローチャートである。
　発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
　図１Ａは、実施形態に係る照明装置の一例を示す側面図である。図１Ｂは、実施形態に係る光学素子の一例を示す斜視図である。図１Ａに示すように、照明装置１は、光源４と、リフレクタ４ａと、光学素子１００と、を含む。また、図１Ｂに示すように、光学素子１００は、第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、及び第４液晶セル２＿４を含む。光源４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light　Emitting　Diode）で構成される。リフレクタ４ａは、光源４の光を光学素子１００に集光する構成部である。
　図１Ｂにおいて、Ｄｚ方向は、光源４及びリフレクタ４ａからの光の射出方向を示している。光学素子１００は、Ｄｚ方向に第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、及び第４液晶セル２＿４が積層されて構成される。本開示において、光学素子１００は、光源４側（図１Ｂの下側）から、第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、第４液晶セル２＿４、の順に積層されて構成されている。図１Ｂでは、Ｄｚ方向に直交する第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、及び第４液晶セル２＿４の積層面に平行な平面の一方向がＤｘ方向（第１方向）とされ、Ｄｘ方向及びＤｚ方向の双方に直交する方向がＤｙ方向（第２方向）とされている。
　第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、及び第４液晶セル２＿４は、それぞれ同様の構成である。本開示において、第１液晶セル２＿１及び第４液晶セル２＿４は、ｐ波偏光用の液晶セルとする。また、第２液晶セル２＿２及び第３液晶セル２＿３は、ｓ波偏光用の液晶セルとする。以下、第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、及び第４液晶セル２＿４を総称して「液晶セル２」とも称する。
　液晶セル２は、第１基板５と、第２基板６と、を備える。図２は、第１基板をＤｚ方向から見た概略平面図である。図３は、第２基板をＤｚ方向から見た概略平面図である。なお、図３においては、駆動電極は基板越しに見えるものであるが、分かり易さを優先して駆動電極及び配線を実線にて示している。図４は、第１基板と第２基板とをＤｚ方向に重ねた液晶セルの透視図である。図４においても分かり易さを優先して第２基板側の駆動電極及び配線を実線、第１基板側の駆動電極及び配線を点線にて示している。図５は、図４に示すＡ－Ａ’線断面図である。なお、図２、図３、図４、及び図５では、Ｄｘ方向に第１基板５の駆動電極１０ａ，１０ｂが延在し、Ｄｙ方向に第２基板６の駆動電極１３ａ，１３ｂが延在する第３液晶セル２＿３及び第４液晶セル２＿４を例示している。
　図５に示すように、液晶セル２は、第１基板５と第２基板６との間に、周囲が封止材７で封止された液晶層８を備えている。
　液晶層８は、電界の状態に応じて、液晶層８を通過する光を変調するものである。液晶分子としては、ポジ型のネマティック液晶が用いられるが、同様の作用を有する他の液晶が用いられていてもよい。
　図２に示すように、第１基板５の基材９の液晶層８側には、複数の駆動電極１０ａ，１０ｂと、これらの駆動電極１０ａ，１０ｂに印加する駆動電圧を供給する複数の金属配線１１ａ，１１ｂと、後述する第２基板６に設けられる複数の駆動電極１３ａ，１３ｂ（図３参照）に印加する駆動電圧を供給する複数の金属配線１１ｃ，１１ｄと、を備える。金属配線１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、第１基板５の配線層に設けられる。金属配線１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、第１基板５上の配線層において間隔を空けて設けられている。以下、複数の駆動電極１０ａ，１０ｂを単に「駆動電極１０」と称することがある。また、複数の金属配線１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを「第１金属配線１１」と称することがある。図２に示すように、第３液晶セル２＿３及び第４液晶セル２＿４において、第１基板５上の駆動電極１０は、Ｄｘ方向に延在する。なお、第１液晶セル２＿１及び第２液晶セル２＿２においては、第１基板５上の駆動電極１０は、Ｄｙ方向に延在する。
　図３に示すように、図５に示す第２基板６の基材１２の液晶層８側には、複数の駆動電極１３ａ，１３ｂと、これらの駆動電極１３に印加する駆動電圧を供給する複数の金属配線１４ａ，１４ｂと、を備える。金属配線１４ａ，１４ｂは、第２基板６の配線層に設けられる。金属配線１４ａ，１４ｂは、第２基板６上の配線層において間隔を空けて設けられている。以下、複数の駆動電極１３ａ，１３ｂを単に「駆動電極１３」と称することがある。また、複数の金属配線１４ａ，１４ｂを「第２金属配線１４」と称することがある。図３に示すように、第３液晶セル２＿３及び第４液晶セル２＿４において、第２基板６上の駆動電極１３は、Ｄｙ方向に延在する。なお、第１液晶セル２＿１及び第２液晶セル２＿２においては、第２基板６上の駆動電極１３は、Ｄｘ方向に延在する。
　駆動電極１０及び駆動電極１３は、ＩＴＯ（Indium　Tin　Oxide）等の透光性導電材料（透光性導電酸化物）で形成される透光性電極である。第１基板５及び第２基板６は、ガラスや樹脂などの透光性基板である。第１金属配線１１及び第２金属配線１４は、アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ）、モリブデン（Ｍｏ）又はこれらの合金の少なくとも１つの金属材料で形成される。また、第１金属配線１１及び第２金属配線１４は、これらの金属材料を１以上用いて、複数積層した積層体としてもよい。アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ）、モリブデン（Ｍｏ）又はこれらの合金の少なくとも１つの金属材料は、ＩＴＯ等の透光性導電酸化物よりも低抵抗である。
　第１基板５の金属配線１１ｃと第２基板６の金属配線１４ａとは、例えば導電ペースト等による導通部１５ａにより接続される。また、第１基板５の金属配線１１ｄと第２基板６の金属配線１４ｂとは、例えば導電ペースト等による導通部１５ｂにより接続される。
　また、第１基板５上の第２基板６とＤｚ方向に重ならない領域には、不図示のフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Flexible　Printed　Circuits）と接続される接続（Flex-on-Board）端子部１６ａ，１６ｂが設けられている。接続端子部１６ａ，１６ｂは、それぞれ、金属配線１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに対応する４つの接続端子を備えている。
　接続端子部１６ａ，１６ｂは、第１基板５の配線層に設けられる。液晶セル２は、接続端子部１６ａ又は接続端子部１６ｂに接続されたＦＰＣから、第１基板５上の駆動電極１０ａ，１０ｂ及び第２基板６上の駆動電極１３ａ，１３ｂに印加する駆動電圧が供給される。以下、接続端子部１６ａ，１６ｂを単に「接続端子部１６」と称することがある。
　図４に示すように、液晶セル２は、第１基板５と第２基板６とがＤｚ方向（光の照射方向）に重なり、Ｄｚ方向から見て、第１基板５上の複数の駆動電極１０と第２基板６上の複数の駆動電極１３とが交差する。このように構成された液晶セル２は、第１基板５上の複数の駆動電極１０及び第２基板６上の複数の駆動電極１３にそれぞれ駆動電圧が供給されることにより、液晶層８の液晶分子１７の配向方向の制御が可能となる。この液晶層８の液晶分子１７の配向方向の制御が可能となる領域を、「有効領域ＡＡ」と称する。この有効領域ＡＡにおいて、液晶層８の屈折率分布が変化することにより、液晶セル２の有効領域ＡＡを透過する光の拡散度制御が可能となる。この有効領域ＡＡの外側の領域において、液晶層８が封止材７で封止された領域を、「周辺領域ＧＡ」（図５参照）と称する。
　図５に示すように、第１基板５の有効領域ＡＡは、配向膜１８によって駆動電極１０（図５では、駆動電極１０ａ）が覆われている。また、第２基板６の有効領域ＡＡは、配向膜１９によって駆動電極１３（図５では、駆動電極１３ａ，１３ｂ）が覆われている。配向膜１８と配向膜１９とでは、液晶分子の配向方向が異なっている。
　図６Ａは、第１基板の配向膜の配向方向を示す図である。図６Ｂは、第２基板の配向膜の配向方向を示す図である。
　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１基板５の配向膜１８の配向方向と、第２基板６の配向膜１９の配向方向とは、平面視で互いに交差する方向である。具体的に、図６Ａに実線矢示したように、第１基板５の配向膜１８の配向方向は、図６Ａに破線矢示した駆動電極１０ａ，１０ｂの延在方向に直交している。また、図６Ｂに実線矢示したように、第２基板６の配向膜１９の配向方向は、図６Ｂに破線矢示した駆動電極１３ａ，１３ｂの延在方向に直交している。以下では、これら各駆動電極１０，１３の延在方向とそれを覆う配向膜１８，１９の配向方向とが直交しているとして説明するが、これらは直交以外の角度、例えば８５°～９０°の角度範囲で交差していても構わない。また、第１基板５側の駆動電極１０と第２基板６側の駆動電極１３についても、互いに直交していることが好ましいが、例えば８５°～９０°の角度範囲で交差していても構わない。なお、配向膜１８，１９の配向方向は、ラビング処理または光配向処理によって形成される。
　ここで、各液晶セル２（第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、及び第４液晶セル２＿４）によって光の形状を変化させる仕組みを説明する。図７は、実施形態に係る光学素子の積層構造図である。図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄは、実施形態に係る光学素子による光の形状変化を説明するための概念図である。図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄでは、各液晶セル２の網掛けした基板の各駆動電極間に電位差を生じさせた例を示している。
　図７に示すように、光学素子１００は、一点鎖線で示す光源４の光軸上に設けられ、上述したように、光源４側（図７の下側）から、第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、第４液晶セル２＿４の順に積層されている。第３液晶セル２＿３及び第４液晶セル２＿４は、第１液晶セル２＿１及び第２液晶セル２＿２に対して９０°回転させた状態で積層される。
　各液晶セル２においては、図６Ａ及び図６Ｂに示す如く配向膜の配向方向が第１基板５側と第２基板６側とで交差している。これにより、液晶層８の液晶分子の向きが第１基板５側から第２基板６側に向かうにつれてＤｘ方向からＤｙ方向（もしくはＤｙ方向からＤｘ方向）に徐々に変化しており、当該変化に沿って透過光の偏光成分が回転する。すなわち、液晶セル２において、第１基板５側でｐ偏光成分だった偏光成分は、第２基板６側に向かうに伴いｓ偏光成分に変化し、第１基板５側でｓ偏光成分だった偏光成分は、第２基板６側に向かうに伴いｐ偏光成分に変化する。かかる偏光成分の回転のことを旋光と称してよい。
　図８Ａは、各液晶セル２の隣り合う電極間に電位を生じさせない状態を示している。この場合、各液晶セル２においては旋光のみ生じ、いずれの偏光成分も拡散されない。
　ここで図８Ｂに示す如く、例えば、第１液晶セル２＿１の第１基板５側の駆動電極１０ａ，１０ｂ間に電位差を生じさせることにより、当該電極間で液晶分子が円弧状に配向され、これによってＤｘ方向に沿って液晶層８に屈折率分布が形成される。この状態で光源４からの光が通過すると、当該Ｄｘ方向に平行な偏光成分（図８Ｂではｐ偏光成分）に対して上記屈折率分布が作用し、これによって当該ｐ偏光成分がＤｘ方向に拡散する。
　さらに、第１液晶セル２＿１の第２基板６側でも駆動電極１３ａ，１３ｂ間に電位差が生じている場合、第２基板６側ではＤｙ方向に屈折率分布が形成されることになり、これによって第２基板６側ではｓ偏光成分がＤｙ方向に拡散する。すなわち、第１液晶セル２＿１の液晶層８を通過中にｐ偏光成分からｓ偏光成分に変化した偏光成分が今度はＤｙ方向にも拡散することとなる。他方、第１液晶セル２＿１入射時にｓ偏光成分であるものは、液晶層８の通過中に旋光するものの、いずれの屈折率分布とも交差する偏光成分となるので、拡散することなく旋光のみして第１液晶セル２＿１を通過する。
　第１液晶セル２＿１入射時にｓ偏光成分であるものは、第１液晶セル２＿１通過後はｐ偏光成分に変化しており、当該ｐ偏光成分については第２液晶セル２＿２が作用することとなる。すなわち、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、光学素子１００に入射する光のうち、ｐ偏光成分については第１液晶セル２＿１が作用し、ｓ偏光成分については第２液晶セル２＿２が作用する。第３液晶セル２＿３、第４液晶セル２＿４は、第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２に対して９０°回転して設けられているので、作用する偏光成分も９０°入れ替わる。すなわち、第３液晶セル２＿３が光学素子１００入射時にｓ偏光成分であるものに作用し、第４液晶セル２＿４が光学素子１００入射時にｐ偏光成分であるものに作用する。
　図８Ｃに示す如く、光学素子においては、各液晶セル２についてＤｙ方向に延在する駆動電極間（第１液晶セル２＿１及び第２液晶セル２＿２では、第１基板５の駆動電極１０ａ，１０ｂ間、第３液晶セル２＿３及び第４液晶セル２＿４では、第２基板６の駆動電極１３ａ，１３ｂ間）に電位差を与えることによりｐ偏光成分に作用し、主としてＤｘ方向に光の形状を大きくすることができる。かかる作用を横拡散と称して良い。
　また、図８Ｄに示す如く、各液晶セル２についてＤｘ方向に延在する駆動電極間（第１液晶セル２＿１及び第２液晶セル２＿２では、第２基板６の駆動電極１３ａ，１３ｂ間、第３液晶セル２＿３及び第４液晶セル２＿４では、第１基板５の駆動電極１０ａ，１０ｂ間）に電位差を与えることによりｓ偏光成分に作用し、Ｄｙ方向に主として光の形状を大きくすることができる。かかる作用を縦拡散と称して良い。
　各方向への光の拡散度合いは隣り合う駆動電極１０ａ，１０ｂ間（又は駆動電極１３ａ，１３ｂ間）の電位差に依存する。駆動電極１０ａ，１０ｂ間（又は駆動電極１３ａ，１３ｂ間）の電位差をあらかじめ規定した最大の電位差（例えば３０［Ｖ］）とすると、当該方向への光の拡がりは最大（１００［％］）となり、電位差を全く生じさせないとすると、当該方向への光の拡がりは生じない（０［％］）。あるいはまた、駆動電極１０ａ，１０ｂ間（又は駆動電極１３ａ，１３ｂ間）の電位差を上記最大電位差の５０［％］（例えば１５［Ｖ］）とすると、当該方向の光の拡がりは５０［％］となる。なお、電圧差と光の拡がりの関係はリニアではない場合、１５［Ｖ］ではなくて、他の電位差とすることも可能である。
　なお、各液晶セル２は、その基板間（第１基板５と第２基板６との間）の間隔（セルギャップともいう）が広く、３０μｍ～５０μｍ程度設けられており、これにより、一方の基板に形成される電界の影響が他方の基板側に及ぶことが可及的抑制されている。また、隣り合う駆動電極１０ａ，１０ｂ間（又は駆動電極１３ａ，１３ｂ間）に電位差を発生させる駆動電圧は所謂交流矩形波であって、これにより液晶分子の焼き付きが防止されていることは言うまでもない。
　また、各配向膜の配向方向や各基板の駆動電極の延在方向やこれらの間のなす角は、採用される液晶の特性や作用させたい光学特定に応じて光学素子１００全体あるいは液晶セル２ごとに適宜変更可能である。
　なお、本実施形態では、光学素子１００について４つの第１液晶セル２＿１、第２液晶セル２＿２、第３液晶セル２＿３、及び第４液晶セル２＿４を積層した構成について説明しているが、この構成に限るものではなく、例えば、２つや３つの液晶セル２を積層した構成や、５つ以上の複数の液晶セル２を積層した構成も採用可能である。
　本開示では、上述した構成の照明装置１において、各液晶セル２の駆動電圧制御により、光源４から光学素子に入射してくる光をＤｘ方向（横拡散の方向）とＤｙ方向（縦拡散の方向）の２方向で制御する。なお、上記縦拡散と横拡散を総称して光拡散と称して良い。そして、これによって光学素子から出射される光の形状を変化させる。当該光の形状とは、光学素子の出射面に平行な面に現れる光の形状のことであって、これを配光形状と称しても良い。以下、本開示における光拡散度の制御について、図９を参照して説明する。
　図９は、実施形態に係る照明装置による光拡散度の制御を概念的に説明する概念図である。図９では、Ｄｚ方向に垂直な仮想平面ｘｙ上における光の照射範囲を示している。なお、光源４との距離や光の回折現象等によって実際の照射範囲の輪郭は若干不明瞭となる。
　上述したように、光源４の光軸上に設けられた光学素子１００の各液晶セル２の各駆動電極１０，１３にそれぞれ駆動電圧が供給されることにより、液晶層８の液晶分子１７の配向方向が制御される。これにより、光学素子１００から出射される光の配光形状が制御される。
　具体的には、例えば、上述の如く各液晶セル２にてＤｙ方向に延在する駆動電極１０又は駆動電極１３に印加される駆動電圧に応じて、Ｄｘ方向の配光形状が変化する。かかるＤｘ方向への光の拡散を横拡散と称してよい。また、第１液晶セル～第４液晶セルにてＤｘ方向に延在する駆動電極１０又は駆動電極１３に印加される駆動電圧に応じて、Ｄｙ方向の配光形状が変化する。かかるＤｙ方向への光の拡散を縦拡散と称して良い。
　本開示では、横拡散、縦拡散の最小拡散度を０［％］とし、最大拡散度を１００［％］とする。より具体的には、横拡散度が０［％］の場合、Ｄｘ方向に配光状態を広げるべく機能する駆動電極（例えば、第１液晶セル２＿１の第１基板５においてＤｙ方向に延在する駆動電極１０）が液晶層８の屈折率分布に作用することはない。この場合、隣り合う駆動電極１０ａ，１０ｂ間での電位差がないか、電極に電位が供給されていない。他方、横拡散度が１００［％］の場合、Ｄｘ方向に配光状態を広げるべく機能する駆動電極（例えば、第１液晶セル２＿１の第１基板５においてＤｙ方向に延在する駆動電極１０）が液晶層８の屈折率分布に最大に作用する。この場合、隣り合う駆動電極１０ａ，１０ｂ間での電位差が当該光学素子１００における最大電位差（例えば３０［Ｖ］）に設定される。また、横拡散度が０［％］より大きく１００［％］より小さい場合、隣接する駆動電極１０ａ，１０ｂ間の電位差は０［Ｖ］より大きく最大電位差（例えば３０［Ｖ］）より小さくなるように調整された電位が当該電極に印加される。縦拡散についても同様である。
　図９に示す輪郭ａは、横拡散度、縦拡散度が共に１００［％］である場合の照射範囲を例示している。また、図９に示す輪郭ｂは、横拡散度が１００［％］であり、縦拡散度が０［％］である場合の照射範囲を例示している。図９に示す輪郭ｃは、横拡散度が０［％］であり、縦拡散度が１００［％］である場合の照射範囲を例示している。また、図９に示す輪郭ｄは、横拡散度、縦拡散度が共に０［％］である場合の照射範囲を例示している。すなわち輪郭ｄは、光源４からの光が光学素子１００によって何ら制御されることなく（いわば光学素子１００をそのまま透過して）出射された場合の配光状態を示している。
　このように、上述した構成の照明装置１において、各液晶セル２の駆動電圧制御をそれぞれ行うことにより、光学素子１００からの出射光の横拡散度及び縦拡散度を制御することができる。これにより、照明装置１からの出射光の配光形状を変化させることができる。以下、照明装置１からの出射光の配光形状を変化させる制御を、「配光制御」とも称する。
　なお、本開示では、Ｄｘ方向及びＤｙ方向の２方向の配光制御が可能な照明装置１について例示するが、照明装置１において制御可能なパラメータは、配光（光の広がり）に限定されない。例えば、照明装置１は、調光制御が可能な態様であっても良い。この場合、照明装置１において制御可能なパラメータとしては、調光（明るさ）を含む態様であっても良い。
　以下、Ｄｘ方向及びＤｙ方向の２方向の配光制御が可能な照明装置１において、１／ｆゆらぎによりＤｘ方向及びＤｙ方向の２方向の配光状態を動的に制御可能な構成及び動作について説明する。
　以下の説明において、１／ｆゆらぎによる動的な配光制御を、単に「ゆらぎ制御」と称する場合がある。また、本開示における「１／ｆゆらぎによる動的な配光制御」とは、時間変化に伴いゆらぎの大きさ（配光形状）が変化する制御を示す。言い換えると、本開示における「１／ｆゆらぎによる動的な配光制御」とは、１／ｆゆらぎにより配光形状が時系列で変化する制御を示す。なお、以下の説明では、Ｄｘ方向をＨ方向（第１方向）、Ｄｙ方向をＶ方向（第２方向）として説明する。
（実施形態１）
　図１０は、実施形態１に係る照明装置の制御ブロック構成の一例を示す図である。図１０に示すように、実施形態に係る照明装置１は、上述した光学素子１００を制御するための制御ブロックとして、電極駆動回路１１２、記憶回路１１３、及び処理回路１１４を備える。処理回路１１４は、照明装置１の配光制御や調光制御を実行するためのマイコンで構成される。
　電極駆動回路１１２は、処理回路１１４における処理結果に基づき、光学素子１００の各液晶セル２の各駆動電極１０，１３に駆動電圧を供給する。処理回路１１４における処理については後述する。
　記憶回路１１３は、例えば、処理回路１１４を構成するマイコンに実装される内部メモリを含む。本開示において、記憶回路１１３の記憶領域には、照明装置１のＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖが格納される。なお、以下では、横拡散の方向をＨ方向とし、横方向の拡散度（横拡散度）をＨ方向の配光設定値とする。同様に、縦拡散の方向をＶ方向とし、縦方向の拡散度（縦拡散度）をＶ方向の配光設定値とする。
　記憶回路１１３の記憶領域に格納されるＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖは、例えば、照明装置１の前回稼働時において記憶回路１１３の記憶領域に格納された設定値であっても良いし、不図示の制御装置から送信されて記憶回路１１３の記憶領域に格納される態様であっても良い。
　また、本開示において、記憶回路１１３の記憶領域には、処理回路１１４における処理の中間データが一時記憶される。
　また、記憶回路１１３は、ゆらぎ制御の有効又は無効、ゆらぎ制御による配光値の変化幅を定義するゆらぎ幅等の各設定項目を設定するための設定回路１１３＿１を含む。
　本開示において、設定回路１１３＿１は、例えば、各設定項目を設定可能なＤＩＰスイッチ（Dual　In-line　Package　switch）が例示される。この場合、設定回路１１３＿１は、例えば「０」、「１」の２ステートのスイッチ回路を複数含む構成が例示される。
　図１１は、設定回路のステート値と各設定値の対応関係の一例を示す図である。図１１に示す例において、設定回路１１３＿１は、４つのスイッチ回路を含み、上位２ビットでゆらぎ制御の有効又は無効、下位２ビットでゆらぎ幅を設定可能な構成とされる。
　図１１では、配光（光の広がり）のゆらぎ制御（配光ゆらぎ制御）に加え、調光（明るさ）のゆらぎ制御（調光ゆらぎ制御）の有効又は無効、及びゆらぎ幅を設定値項目とした例を示している。
　図１１に示す例において、設定回路１１３＿１のステート値の上位２ビットが「００」であるとき、調光ゆらぎ制御及び配光ゆらぎ制御の双方を無効としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の上位２ビットが「０１」であるとき、調光ゆらぎ制御を有効、配光ゆらぎ制御を無効としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の上位２ビットが「１０」であるとき、調光ゆらぎ制御を無効、配光ゆらぎ制御を有効としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の上位２ビットが「１１」であるとき、調光ゆらぎ制御及び配光ゆらぎ制御の双方を有効としている。なお、図１１に示す例において、調光ゆらぎ制御及び配光ゆらぎ制御の双方が無効（上位２ビットが「００」）であるときの下位２ビット「＊＊」は、任意の値とする。
　また、図１１に示す例において、調光ゆらぎ制御が有効（上位２ビットが「０１」）であるときの調光ゆらぎ幅は、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「００」であるとき「５［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「０１」であるとき「１０［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「１０」であるとき「２０［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「１１」であるとき「３０［％］」としている。
　また、図１１に示す例において、配光ゆらぎ制御が有効（上位２ビットが「１０」）であるときの配光ゆらぎ幅は、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「００」であるとき「５［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「０１」であるとき「１０［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「１０」であるとき「２０［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「１１」であるとき「３０［％］」としている。
　また、図１１に示す例において、調光ゆらぎ制御及び配光ゆらぎ制御の双方が有効（上位２ビットが「１１」）であるときの調光ゆらぎ幅及び配光ゆらぎ幅は、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「００」であるとき「５［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「０１」であるとき「１０［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが「１０」であるとき「２０［％］」としている。また、設定回路１１３＿１のステート値の下位２ビットが下位２ビットが「１１」であるとき「３０［％］」としている。
　なお、設定回路１１３＿１のスイッチ数は上記に限定されない。具体的には、例えば、ゆらぎ幅を設定するためのスイッチ数を３以上とすることにより、ゆらぎ幅の選択肢を増やすことができる。また、例えば、配光ゆらぎ制御におけるＨ方向の配光ゆらぎ幅とＶ方向の配光ゆらぎ幅とをそれぞれ異なる値に設定可能な態様であっても良い。この場合、例えば、配光ゆらぎ制御におけるＨ方向の配光ゆらぎ幅とＶ方向の配光ゆらぎ幅との合計値が所定値（例えば、１００［％］）となる態様であっても良いし、さらには、配光ゆらぎ制御におけるＨ方向の配光ゆらぎ幅とＶ方向の配光ゆらぎ幅とのいずれか一方のみ設定可能な態様であっても良い。
　また、本実施形態において、以下の説明では、配光ゆらぎ制御について説明し、調光ゆらぎ制御については説明を省略する。配光ゆらぎ制御のみ行う構成では、ゆらぎ制御の有効又は無効を設定するための設定回路１１３＿１のスイッチ数を１とし、「０」でゆらぎ制御無効、「１」でゆらぎ制御有効とする態様であっても良い。
　また、設定回路１１３＿１のステート値は、記憶回路１１３の記憶領域に格納される態様であっても良い。この場合、ゆらぎ制御の有効又は無効、ゆらぎ制御におけるゆらぎ幅等の各設定項目は、例えば、照明装置１の前回稼働時において記憶回路１１３の記憶領域に格納された設定値であっても良いし、後述する実施形態２に係る制御装置（制御装置２００、図１７から図２１参照）から送信されて記憶回路１１３の記憶領域に格納される態様であっても良い。
　処理回路１１４は、以下に説明する配光制御処理を実行する。図１２は、実施形態１に係る照明装置における配光制御処理の一例を示すフローチャートである。
　処理回路１１４は、照明装置１の起動時において、記憶回路１１３の設定回路１１３＿１からステート値を読み出し（ステップＳ１０１）、当該ステート値に基づいて、ゆらぎ制御が有効であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的に、処理回路１１４は、設定回路１１３＿１のステート値を読み出し、当該ステート値の上位２ビットが「１０」である場合に、ゆらぎ制御が有効であると判定する。また、処理回路１１４は、ステート値の上位２ビットが「００」である場合に、ゆらぎ制御が無効であると判定する。ここでは、ステート値の上位２ビットが「０１」又は「１１」である場合の説明については省略する。
　ゆらぎ制御が無効である場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、具体的に、設定回路１１３＿１の上位２ビットが「００」である場合、処理回路１１４は、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖを読み出し（ステップＳ１０３）、０［％］から１００［％］の百分率で表される配光設定値Ｓ０ｈ及び配光設定値Ｓ０ｖを、それぞれ、光学素子１００の配光階調値Ｄｈ，Ｄｖに変換し（ステップＳ１０４）、電極駆動回路１１２に出力する。Ｈ方向の配光階調値Ｄｈは、下記（１）式で示される。Ｖ方向の配光階調値Ｄｖは、下記（２）式で示される。
　Ｄｈ＝Ｓ０ｈ×階調／１００・・・（１）
　Ｄｖ＝Ｓ０ｖ×階調／１００・・・（２）
　光学素子１００の配光階調は、例えば「２５５」とされる。この場合、配光階調値Ｄｈ，Ｄｖは８ｂｉｔデータである。光学素子１００の配光階調は「２５５」に限定されない。言い換えると、配光階調値Ｄｈ，Ｄｖは８ｂｉｔデータに限定されない。光学素子１００の配光階調により本開示が限定されるものではない。
　電極駆動回路１１２は、処理回路１１４から出力された配光階調値Ｄｈ，Ｄｖに応じた駆動電圧を光学素子１００の各液晶セル２の各駆動電極１０，１３に供給する。これにより、Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖに応じた配光状態に制御される。
　処理回路１１４は、照明装置１の電源がオフ制御されたか否かを判定し（ステップＳ１０５）、照明装置１の電源がオフ制御されていなければ（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理を繰り返し実行し、照明装置１の電源がオフ制御されると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、配光制御処理を終了する。
　ゆらぎ制御が有効である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、具体的に、設定回路１１３＿１の上位２ビットが「１０」である場合、処理回路１１４は、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖを読み出し（ステップＳ１０６）、後述する配光ゆらぎ制御処理における配光値の変化範囲として定義されるゆらぎ範囲を設定する。以下、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖを、「初期設定値」とも称する。
　具体的に、処理回路１１４は、読み出したステート値の下位２ビットが「００」である場合に、ゆらぎ幅αを５［％］として、配光値のゆらぎ範囲の下限値及び上限値を設定する。
　また、処理回路１１４は、読み出したステート値の下位２ビットが「０１」である場合に、ゆらぎ幅αを１０［％］として、配光値のゆらぎ範囲の下限値及び上限値を設定する。
　また、処理回路１１４は、読み出したステート値の下位２ビットが「１０」である場合に、ゆらぎ幅αを２０［％］として、配光値のゆらぎ範囲の下限値及び上限値を設定する。
　また、処理回路１１４は、読み出したステート値の下位２ビットが「１１」である場合に、ゆらぎ幅αを３０［％］として、配光値のゆらぎ範囲の下限値及び上限値を設定する。
　ここでは、まず、Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈに対する配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の上限値Ｓｈｍａｘを設定する（ステップＳ０１１～Ｓ０１３）。
　処理回路１１４は、Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈにゆらぎ幅αを加算した値が１００［％］以下であるか否かを判定する（ステップＳ０１１）。配光設定値Ｓ０ｈにゆらぎ幅αを加算した値が１００［％］以下である場合（ステップＳ０１１；Ｙｅｓ）、処理回路１１４は、配光設定値Ｓ０ｈに対する配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の上限値ＳｈｍａｘをＳ０ｈ＋α［％］として（ステップＳ０１２）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。配光設定値Ｓ０ｈにゆらぎ幅αを加算した値が１００［％］を超えている場合（ステップＳ０１１；Ｎｏ）、処理回路１１４は、配光設定値Ｓ０ｈに対する配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の上限値Ｓｈｍａｘを１００［％］として（ステップＳ０１３）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。
　続いて、Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈに対する配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の下限値Ｓｈｍｉｎを設定する（ステップＳ０２１～Ｓ０２３）。
　処理回路１１４は、Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈからゆらぎ幅αを減算した値が０［％］以上であるか否かを判定する（ステップＳ０２１）。配光設定値Ｓ０ｈからゆらぎ幅αを減算した値が０［％］以上である場合（ステップＳ０２１；Ｙｅｓ）、処理回路１１４は、配光設定値Ｓ０ｈに対する配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の下限値ＳｈｍｉｎをＳ０ｈ－α［％］として（ステップＳ０２２）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。配光設定値Ｓ０ｈからゆらぎ幅αを減算した値が０［％］を下回っている場合（ステップＳ０２１；Ｎｏ）、処理回路１１４は、配光設定値Ｓ０ｈに対する配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の下限値Ｓｈｍｉｎを０［％］として（ステップＳ０２３）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。
　続いて、Ｖ方向の配光設定値Ｓ０ｖに対する配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の上限値Ｓｖｍａｘを設定する（ステップＳ０３１～Ｓ０３３）。
　処理回路１１４は、Ｖ方向の配光設定値Ｓ０ｖにゆらぎ幅αを加算した値が１００［％］以下であるか否かを判定する（ステップＳ０３１）。配光設定値Ｓ０ｖにゆらぎ幅αを加算した値が１００［％］以下である場合（ステップＳ０３１；Ｙｅｓ）、処理回路１１４は、配光設定値Ｓ０ｖに対する配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の上限値ＳｖｍａｘをＳ０ｖ＋α［％］として（ステップＳ０３２）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。配光設定値Ｓ０ｖにゆらぎ幅αを加算した値が１００［％］を超えている場合（ステップＳ０３１；Ｎｏ）、処理回路１１４は、配光設定値Ｓ０ｖに対する配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の上限値Ｓｖｍａｘを１００［％］として（ステップＳ０３３）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。
　続いて、Ｖ方向の配光設定値Ｓ０ｖに対する配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の下限値Ｓｖｍｉｎを設定する（ステップＳ０４１～Ｓ０４３）。
　処理回路１１４は、Ｖ方向の配光設定値Ｓ０ｖからゆらぎ幅αを減算した値が０［％］以上であるか否かを判定する（ステップＳ０４１）。配光設定値Ｓ０ｖからゆらぎ幅αを減算した値が０［％］以上である場合（ステップＳ０４１；Ｙｅｓ）、処理回路１１４は、配光設定値Ｓ０ｖに対する配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の下限値ＳｖｍｉｎをＳ０ｖ－α［％］として（ステップＳ０４２）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。配光設定値Ｓ０ｖからゆらぎ幅αを減算した値が０［％］を下回っている場合（ステップＳ０４１；Ｎｏ）、処理回路１１４は、配光設定値Ｓ０ｖに対する配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の下限値Ｓｖｍｉｎを０［％］として（ステップＳ０４３）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。
　そして、処理回路１１４は、Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈを時刻ｔにおける第１配光値Ｓｈ（ｔ）とし、Ｖ方向の配光設定値Ｓ０ｖを時刻ｔにおける第１配光値Ｓｖ（ｔ）として、記憶回路１１３の記憶領域に格納する（Ｓｈ（ｔ）＝Ｓ０ｈ、Ｓｖ（ｔ）＝Ｓ０ｖ、ステップＳ１０７）。
　上述した配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の上限値Ｓｈｍａｘの設定処理（ステップＳ０１１～Ｓ０１３）、配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の下限値Ｓｈｍｉｎの設定処理（ステップＳ０２１～Ｓ０２３）、配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の上限値Ｓｖｍａｘの設定処理（ステップＳ０３１～Ｓ０３３）、配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の下限値Ｓｖｍｉｎの設定処理（ステップＳ０４１～Ｓ０４３）の実行順序は、上記に限定されない。また、これらの各設定処理を並列処理する態様であっても良い。
　続いて、処理回路１１４は、後述する配光ゆらぎ制御処理（ステップＳ２００）を実行する前処理として、０［％］から１００［％］の百分率で表されるＨ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ）及びＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ）を、それぞれ、光学素子１００における配光階調値Ｄｈ（ｔ），Ｄｖ（ｔ）に変換し、電極駆動回路１１２に出力する（ステップＳ１０８）。Ｈ方向の配光階調値Ｄｈ（ｔ）は、下記（３）式で示される。Ｖ方向の配光階調値Ｄｖ（ｔ）は、下記（４）式で示される。
　Ｄｈ（ｔ）＝Ｓｈ（ｔ）×階調／１００・・・（３）
　Ｄｖ（ｔ）＝Ｓｖ（ｔ）×階調／１００・・・（４）
　電極駆動回路１１２は、処理回路１１４から出力された配光階調値Ｄｈ（ｔ），Ｄｖ（ｔ）に応じた駆動電圧を光学素子１００の各液晶セル２の各駆動電極１０，１３に供給する。これにより、記憶回路１１３の記憶領域に格納された初期設定値（Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖ）に応じた配光状態に制御される。
　記憶回路１１３の記憶領域に格納された初期設定値（Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈ（＝Ｓｈ（ｔ））及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖ（＝Ｓｖ（ｔ）））に対応する配光階調値Ｄｈ（ｔ）,Ｄｖ（ｔ）を電極駆動回路１１２に出力した後（ステップＳ１０８）、処理回路１１４は、配光ゆらぎ制御処理（ステップＳ２００）を実行する。図１３は、実施形態１に係る照明装置における配光ゆらぎ制御処理の一例を示すサブフローチャートである。図１３に示すサブフローチャートは、図１２に示す配光制御処理における配光ゆらぎ制御処理（ステップＳ２００）に対応する。
　本開示では、１／ｆゆらぎによる動的な配光制御を実現するためのアルゴリズムとして、間欠カオス法を用いる。間欠カオス法においては、時刻ｔ＋１における変数Ｘ（ｔ＋１）は、時刻ｔにおける変数Ｘ（ｔ）（但し０．０≦Ｘ（ｔ）≦１．０）によって示される。より具体的には、時刻ｔ＋１における変数Ｘ（ｔ＋１）は、０．０≦Ｘ（ｔ）＜０．５の場合には、下記（５）式で示され、０．５≦Ｘ（ｔ）≦１．０の場合には、下記（６）式で示される。下記（５）式及び（６）式において、変数Ｘ（ｔ＋１）は、時刻ｔの後の時刻ｔ＋１における目標値である。本開示において、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔（すなわち時刻ｔから時刻ｔ＋１に至るまでの時間）は、例えば１００［ｍｓ］とされる。配光ゆらぎ制御処理の実行間隔により本開示が限定されるものではない。
　Ｘ（ｔ＋１）＝Ｘ（ｔ）＋２×Ｘ（ｔ）２・・・（５）
　Ｘ（ｔ＋１）＝Ｘ（ｔ）－２×（１－Ｘ（ｔ））２・・・（６）
　配光ゆらぎ制御処理（ステップＳ２００）の実行間隔は、タイマー値ｔｆによりタイミング制御される。すなわち、タイマー値ｔｆのタイムアップ値ＴＦは、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔に対応する。タイマー値ｔｆは、配光ゆらぎ制御処理の開始時にリセットされる。
　処理回路１１４は、配光ゆらぎ制御処理の開始時において、配光ゆらぎ制御処理のタイマー値ｔｆをリセットする（ｔｆ＝０、ステップＳ００１）。
　ここでは、まず、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｈ（ｔ＋１）を設定する。時刻ｔにおけるＨ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ）は、間欠カオス法における時刻ｔの変数Ｘ（ｔ）をＨ方向の第１変数Ｘｈ（ｔ）として、下記（７）式で定義する。
　Ｓｈ（ｔ）＝Ｓｈｍｉｎ＋（Ｓｈｍａｘ－Ｓｈｍｉｎ）×Ｘｈ（ｔ）・・・（７）
　処理回路１１４は、記憶回路１１３の記憶領域に格納された配光値Ｓｈのゆらぎ範囲の上限値Ｓｈｍａｘ及び下限値Ｓｈｍｉｎを読み出し（ステップＳ２０１）、上記（７）式を変形した下記（８）式を用いて、時刻ｔにおける第１変数Ｘｈ（ｔ）を算出する（ステップＳ２０２）。下記（８）式は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　Ｘｈ（ｔ）＝（Ｓｈ（ｔ）－Ｓｈｍｉｎ）／（Ｓｈｍａｘ－Ｓｈｍｉｎ）・・・（８）
　続いて、処理回路１１４は、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）を算出する。具体的に、処理回路１１４は、ステップＳ２０２において算出したＨ方向の第１変数Ｘｈ（ｔ）が０．５未満であるか否かを判定し（ステップＳ２０３）、Ｘｈ（ｔ）＜０．５である場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、上記（５）式を変形した下記（９）式を用いて、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）を算出する（ステップＳ２０４）。Ｘｈ（ｔ）≧０．５である場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、上記（６）式を変形した下記（１０）式を用いて、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）を算出する（ステップＳ２０５）。下記（９）式及び（１０）式は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　Ｘｈ（ｔ＋１）＝Ｘｈ（ｔ）＋２×Ｘｈ（ｔ）２・・・（９）
　Ｘｈ（ｔ＋１）＝Ｘｈ（ｔ）－２×（１－Ｘｈ（ｔ））２・・・（１０）
　ここで、処理回路１１４は、ステップＳ２０４又はステップＳ２０５において算出したＨ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）が０．０１以上であり、且つ、０．９９以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。０．０１≦Ｘｈ（ｔ＋１）≦０．９９である場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８の処理に進む。Ｈ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）が０．０１未満（０≦Ｘｈ（ｔ＋１）＜０．０１）であるか、又は、０．９９よりも大きい（０．９９＜Ｘｈ（ｔ＋１）≦１．０）場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、処理回路１１４は、Ｈ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）を０．０１以上且つ０．９９以下の範囲内のランダム値に設定し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８の処理に進む。このとき、処理回路１１４は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納された乱数表等を用いて、Ｈ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）を０．０１～０．９９のランダムな値に設定する。ステップＳ２０６及びステップＳ２０７の処理により、Ｈ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）が０．０又は１．０に張り付くことを防ぐことができる。
　処理回路１１４は、ステップＳ２０３からステップＳ２０７の処理により得られたＨ方向の第２変数Ｘｈ（ｔ＋１）を、上記（７）式を変形した下記（１１）式に適用して、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｈ（ｔ＋１）を算出し、記憶回路１１３の記憶領域に格納する（ステップＳ２０８）。下記（１１）式は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　Ｓｈ（ｔ＋１）＝Ｓｈｍｉｎ＋（Ｓｈｍａｘ－Ｓｈｍｉｎ）×Ｘｈ（ｔ＋１）・・・（１１）
　続いて、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｖ（ｔ＋１）を設定する。時刻ｔにおけるＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ）は、間欠カオス法における時刻ｔの変数Ｘ（ｔ）をＶ方向の第１変数Ｘｖ（ｔ）として、下記（１２）式で示される。
　Ｓｖ（ｔ）＝Ｓｖｍｉｎ＋（Ｓｖｍａｘ－Ｓｖｍｉｎ）×Ｘｖ（ｔ）・・・（１２）
　処理回路１１４は、記憶回路１１３の記憶領域に格納された配光値Ｓｖのゆらぎ範囲の上限値Ｓｖｍａｘ及び下限値Ｓｖｍｉｎを読み出し（ステップＳ２１１）、上記（１２）式を変形した下記（１３）式を用いて、時刻ｔにおける第１変数Ｘｖ（ｔ）を算出する（ステップＳ２１２）。下記（１３）式は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　Ｘｖ（ｔ）＝（Ｓｖ（ｔ）－Ｓｖｍｉｎ）／（Ｓｖｍａｘ－Ｓｖｍｉｎ）・・・（１３）
　続いて、処理回路１１４は、時刻ｔ＋１における第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）を算出する。具体的に、処理回路１１４は、ステップＳ２１２において算出したＶ方向の第１変数Ｘｖ（ｔ）が０．５未満であるか否かを判定し（ステップＳ２１３）、Ｘｖ（ｔ）＜０．５である場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、上記（５）式を変形した下記（１４）式を用いて、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）を算出する（ステップＳ２１４）。Ｘｖ（ｔ）≧０．５である場合（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、上記（６）式を変形した下記（１５）式を用いて、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）を算出する（ステップＳ２１５）。下記（１４）式及び（１５）式は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　Ｘｖ（ｔ＋１）＝Ｘｖ（ｔ）＋２×Ｘｖ（ｔ）２・・・（１４）
　Ｘｖ（ｔ＋１）＝Ｘｖ（ｔ）－２×（１－Ｘｖ（ｔ））２・・・（１５）
　ここで、処理回路１１４は、ステップＳ２１４又はステップＳ２１５において算出したＶ方向の第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）が０．０１以上であり、且つ、０．９９以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。０．０１≦Ｘｖ（ｔ＋１）≦０．９９である場合（ステップＳ２１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１８の処理に進む。Ｖ方向の第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）が０．０１未満（０≦Ｘｖ（ｔ＋１）＜０．０１）であるか、又は、０．９９よりも大きい（０．９９＜Ｘｖ（ｔ＋１）≦１．０）場合（ステップＳ２１６；Ｎｏ）、処理回路１１４は、Ｖ方向の第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）を０．０１以上且つ０．９９以下の範囲内のランダム値に設定し（ステップＳ２１７）、ステップＳ２１８の処理に進む。このとき、処理回路１１４は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納された乱数表等を用いて、Ｖ方向の第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）を０．０１～０．９９のランダムな値に設定する。ステップＳ２１６及びステップＳ２１７の処理により、Ｖ方向の第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）が０．０又は１．０に張り付くことを防ぐことができる。
　処理回路１１４は、ステップＳ２１３からステップＳ２１７の処理により得られた第２変数Ｘｖ（ｔ＋１）を、上記（１２）式を変形した下記（１６）式に適用して、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｖ（ｔ＋１）を算出し、記憶回路１１３の記憶領域に格納する（ステップＳ２１８）。下記（１６）式は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　Ｓｖ（ｔ＋１）＝Ｓｖｍｉｎ＋（Ｓｖｍａｘ－Ｓｖｍｉｎ）×Ｘｖ（ｔ＋１）・・・（１６）
　そして、処理回路１１４は、０［％］から１００［％］の百分率で表されるＨ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ＋１）及びＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ＋１）を、それぞれ、光学素子１００における配光階調値Ｄｈ（ｔ＋１），Ｄｖ（ｔ＋１）に変換し（ステップＳ２２１）、電極駆動回路１１２に出力する。Ｈ方向の配光階調値Ｄｈ（ｔ＋１）は、下記（１７）式で示される。Ｖ方向の配光階調値Ｄｖ（ｔ＋１）は、下記（１８）式で示される。
　Ｄｈ（ｔ＋１）＝Ｓｈ（ｔ＋１）×階調／１００・・・（１７）
　Ｄｖ（ｔ＋１）＝Ｓｖ（ｔ＋１）×階調／１００・・・（１８）
　電極駆動回路１１２は、処理回路１１４から出力された配光階調値Ｄｈ（ｔ＋１），Ｄｖ（ｔ＋１）に応じた駆動電圧を光学素子１００の各液晶セル２の各駆動電極１０，１３に供給する。これにより、Ｈ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ＋１）及びＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ＋１）に応じた配光状態に制御される。
　そして、処理回路１１４は、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｈ（ｔ＋１）を、時刻ｔにおける新たなＨ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ）として更新し、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｖ（ｔ＋１）を、時刻ｔにおける新たなＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ）として更新し（Ｓｈ（ｔ）＝Ｓｈ（ｔ＋１）、Ｓｖ（ｔ）＝Ｓｖ（ｔ＋１）、ステップＳ２２２）、記憶回路１１３の記憶領域に格納する。
　処理回路１１４は、配光ゆらぎ制御処理のタイマー値ｔｆがタイムアップ値ＴＦ（例えば、ＴＦ＝１００［ｍｓ］）か否かを判定する（ステップＳ００２）。配光ゆらぎ制御処理のタイマー値ｔｆがタイムアップ値ＴＦでなければ（ステップＳ００２；Ｎｏ）、ステップＳ００２の処理を繰り返し実行する。タイムアップ値ＴＦ（すなわち、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔）は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　配光ゆらぎ制御処理のタイマー値ｔｆがタイムアップ値ＴＦとなると（ｔｆ＝ＴＦ、ステップＳ００２；Ｙｅｓ）、図１２に示す配光制御処理に戻る。
　処理回路１１４は、照明装置１の電源がオフ制御されたか否かを判定し（ステップＳ１０９）、照明装置１の電源がオフ制御されていなければ（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ２００に戻り、図１３に示す配光ゆらぎ制御処理を繰り返し実行し、照明装置１の電源がオフ制御されると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、配光制御処理を終了する。図１３に示す配光ゆらぎ制御処理を繰り返し実行することにより、光学素子１００の配光状態が動的に制御される。この結果として、照明装置１の配光形状が揺らいだように変化し、心地良い光を演出することができる。
(変形例)
　図１４は、実施形態１の変形例に係る照明装置における配光ゆらぎ制御処理の一例を示すサブフローチャートである。図１４に示すサブフローチャートは、図１２に示す配光制御処理における配光ゆらぎ制御処理（ステップＳ２００）に対応する。なお、ここでは、図１３に示すサブフローチャートとは異なる点について詳細に説明し、重複する説明は省略する。
　実施形態１の変形例の配光ゆらぎ制御処理では、時刻ｔ＋１における配光目標値である第２配光値（Ｓｈ（ｔ＋１），Ｓｖ（ｔ＋１））を算出した後（ステップＳ２０１～ステップＳ２１８）、時刻ｔから時刻ｔ＋１までの時間（すなわち、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔）を分割した短い時間間隔（以下、「配光制御間隔」とも称する）で、時刻ｔにおける配光階調値と時刻ｔ＋１における配光階調値との中間階調で段階的に配光制御を行う。以下、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔よりも短い配光制御間隔で配光制御を実行する具体的な処理について説明する。
　例えば、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔を１００［ｍｓ］とし、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔の分割数Ｎを５としたとき、１から分割数Ｎまでの整数で表されるカウント値ｎのカウントアップ間隔（すなわち、中間階調での配光制御間隔）は、２０［ｍｓ］とされる。なお、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔の分割数や、中間階調での配光制御間隔により本開示が限定されるものではない。あるいはまた、例えば、ユーザが入力した分割数Ｎを制御装置（不図示）から送信し、記憶回路１１３に記憶させておくことも可能である。
　具体的に、カウント値ｎからｎ＋１までの時間は、カウント値ｎのリセット時（ｎ＝１、ステップＳ２３１）、及びカウント値ｎのカウントアップ時（ｎ＝ｎ＋１、ステップＳ２３６）にタイムアップ及びリセットされる。言い換えると、カウント値ｎからｎ＋１までの時間を計測するカウントアップタイマー値ｔｓがタイムアップ値ＴＳとなると、カウント値ｎがリセット（ｎ＝１、ステップＳ２３１）又はカウントアップ（ｎ＝ｎ＋１、ステップＳ２３６）される。
　ステップＳ２０８において算出した時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｈ（ｔ＋１）を記憶回路１１３の記憶領域に格納し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１８において算出した時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｖ（ｔ＋１）を記憶回路１１３の記憶領域に格納した後（ステップＳ２１８）、処理回路１１４は、時刻ｔから時刻ｔ＋１までの時間をＮ分割し、カウント値ｎ及びカウントアップタイマー値ｔｓをリセットする（ｎ＝１、ｔｓ＝０、ステップＳ２３１）。時刻ｔから時刻ｔ＋１までの時間（配光ゆらぎ制御処理の実行間隔）の分割数Ｎは、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　処理回路１１４は、Ｎ分割した各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）におけるＨ方向の配光値Ｓｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）及びＶ方向の配光値Ｓｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）を算出する（ステップＳ２３２）。各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）におけるＨ方向の配光値Ｓｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、下記（１９）式で示される。各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）におけるＶ方向の配光値Ｓｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、下記（２０）式で示される。
　Ｓｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）
　＝Ｓｈ（ｔ）＋［（Ｓｈ（ｔ＋１）－Ｓｈ（ｔ））／Ｎ］×ｎ・・・（１９）
　Ｓｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）
　＝Ｓｖ（ｔ）＋［（Ｓｖ（ｔ＋１）－Ｓｖ（ｔ））／Ｎ］×ｎ・・・（２０）
　そして、処理回路１１４は、０［％］から１００［％］の百分率で表される配光値Ｓｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）及び配光値Ｓｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）を、それぞれ、光学素子１００における配光階調値Ｄｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ），Ｄｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）に変換し（ステップＳ２３３）、電極駆動回路１１２に出力する。Ｈ方向の配光階調値Ｄｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、下記（２１）式で示される。Ｖ方向の配光階調値Ｄｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、下記（２２）式で示される。
　Ｄｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）
　＝Ｓｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）×階調／１００・・・（２１）
　Ｄｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）
　＝Ｓｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）×階調／１００・・・（２２）
　処理回路１１４は、カウントアップタイマー値ｔｓがタイムアップ値ＴＳ（例えば、ＴＳ＝２０［ｍｓ］）か否かを判定する（ステップＳ２３４）。カウントアップタイマー値ｔｓがタイムアップ値ＴＳでなければ（ステップＳ２３４；Ｎｏ）、ステップＳ２３４の処理を繰り返し実行する。タイムアップ値ＴＳ（すなわち、中間階調での配光制御間隔）は、例えば記憶回路１１３の記憶領域に格納されているものとする。
　カウントアップタイマー値ｔｓがタイムアップ値ＴＳとなると（ステップＳ２３４；Ｙｅｓ）、続いて、処理回路１１４は、カウント値ｎが分割数Ｎ（例えば、Ｎ＝５）であるか否かを判定する（ステップＳ２３５）。カウント値ｎが分割数Ｎでなければ（ステップＳ２３５；Ｎｏ）、カウント値ｎに１を加算してカウントアップタイマー値ｔｓをリセットし（ｎ＝ｎ＋１、ｔｓ＝０、ステップＳ２３６）、ステップＳ２３２の処理に戻り、カウント値ｎの値が分割数Ｎとなるまで（ステップＳ２３５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２３２からステップＳ２３６の処理を繰り返し実行する。これにより、時刻ｔから時刻ｔ＋１までの各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）において、時刻ｔにおけるＨ方向の配光階調値Ｄｈ（ｔ）と、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光階調値Ｄｈ（ｔ＋１）との中間階調で配光制御される。また、時刻ｔから時刻ｔ＋１までの各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）において、時刻ｔにおけるＶ方向の配光階調値Ｄｖ（ｔ）と、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光階調値Ｄｖ（ｔ＋１）との中間階調で配光制御される。
　図１５は、中間階調の第１算出例を示す図である。図１５に示す例では、Ｈ方向の配光値をＳｈとし、配光階調値をＤｈとしている。また、図１５に示す例では、時刻ｔから時刻ｔ＋１までの時間の分割数Ｎを５（Ｎ＝５）としている。
　例えば、時刻ｔにおけるＨ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ）が２５．０９８０４［％］、配光階調値Ｄｈ（ｔ）が６４．０００００２（≒６４）、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｈ（ｔ＋１）が２７．６９７０４［％］、配光階調値Ｄｈ（ｔ＋１）が７０．６２７４５２（≒７１）であるとき、各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）におけるＨ方向の配光値Ｓｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、上記（１９）式により下記のように算出される。なお、ｎ＝５におけるＨ方向の配光値Ｓｈ（ｔ＋５／５）（＝Ｓｈ（ｔ＋１））の算出は不要であり、ステップＳ２０８において算出した配光値Ｓｈ（ｔ＋１）を用いることができる。
　Ｓｈ（ｔ＋１／５）＝２５．６１７８４［％］
　Ｓｈ（ｔ＋２／５）＝２６．１３７６４［％］
　Ｓｈ（ｔ＋３／５）＝２６．６５７４４［％］
　Ｓｈ（ｔ＋４／５）＝２７．１７７２４［％］
　Ｓｈ（ｔ＋５／５）＝Ｓｈ（ｔ＋１）＝２７．６９７０４［％］
　このとき、各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）におけるＨ方向の配光値Ｓｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、上記（２１）式により下記の配光階調値Ｄｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）に変換される。なお、Ｈ方向の配光階調値Ｄｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、小数点以下が四捨五入された値となる。
　Ｄｈ（ｔ＋１／５）＝６５．３２５４９２≒６５
　Ｄｈ（ｔ＋２／５）＝６６．６５０９８２≒６７
　Ｄｈ（ｔ＋３／５）＝６７．９７６４７２≒６８
　Ｄｈ（ｔ＋４／５）＝６９．３０１９６２≒６９
　Ｄｈ（ｔ＋５／５）＝Ｄｈ（ｔ＋１）＝７０．６２７４５２≒７１
　図１６は、中間階調の第２算出例を示す図である。図１６に示す例では、Ｖ方向の配光値をＳｖとし、配光階調値をＤｖとしている。また、図１６に示す例では、時刻ｔから時刻ｔ＋１までの時間の分割数Ｎを５（Ｎ＝５）としている。
　例えば、時刻ｔにおけるＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ）が７４．９０１９６［％］、配光階調値Ｄｖ（ｔ）が１９０．９９９９９８（≒１９１）、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｖ（ｔ＋１）が７２．３０２９６［％］、配光階調値Ｄｈ（ｔ＋１）が１８４．３７２５４８（≒１８４）であるとき、各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）におけるＶ方向の配光値Ｓｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、上記（２０）式により下記のように算出される。なお、ｎ＝５におけるＶ方向の配光値Ｓｖ（ｔ＋５／５）（＝Ｓｖ（ｔ＋１））の算出は不要であり、ステップＳ２１８において算出した配光値Ｓｖ（ｔ＋１）を用いることができる。
　Ｓｖ（ｔ＋１／５）＝７４．３８２１６［％］
　Ｓｖ（ｔ＋２／５）＝７３．８６２３６［％］
　Ｓｖ（ｔ＋３／５）＝７３．３４２５６［％］
　Ｓｖ（ｔ＋４／５）＝７２．８２２７６［％］
　Ｓｖ（ｔ＋５／５）＝Ｓｖ（ｔ＋１）＝７２．３０２９６［％］
　このとき、各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）におけるＶ方向の配光値Ｓｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、上記（２２）式により下記の配光階調値Ｄｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）に変換される。なお、Ｖ方向の配光階調値Ｄｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）は、小数点以下が四捨五入された値となる。
　Ｄｖ（ｔ＋１／５）＝１８９．６７４５０８≒１９０
　Ｄｖ（ｔ＋２／５）＝１８８．３４９０１８≒１８８
　Ｄｖ（ｔ＋３／５）＝１８７．０２３５２８≒１８７
　Ｄｖ（ｔ＋４／５）＝１８５．６９８０３８≒１８６
　Ｄｖ（ｔ＋５／５）＝Ｄｖ（ｔ＋１）＝１８４．３７２５４８≒１８４
　図１４に戻り、カウント値ｎ＋１が分割数Ｎとなると（ステップＳ２３５；Ｙｅｓ）、処理回路１１４は、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｈ（ｔ＋１）を、時刻ｔにおける新たなＨ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ）として更新し、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｖ（ｔ＋１）を、時刻ｔにおける新たなＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ）として更新して（Ｓｈ（ｔ）＝Ｓｈ（ｔ＋１）、Ｓｖ（ｔ）＝Ｓｖ（ｔ＋１）、ステップＳ２３７）、記憶回路１１３の記憶領域に格納し、図１２に示す配光制御処理に戻る。図１４に示す配光ゆらぎ制御処理を繰り返し実行することにより、各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）において、Ｈ方向の配光値Ｓｈ（ｔ＋ｎ／Ｎ）及びＶ方向の配光値Ｓｖ（ｔ＋ｎ／Ｎ）に応じた配光状態に制御される。
　図１４に示す実施形態１の変形例の配光ゆらぎ制御処理では、上述したステップＳ２３２からステップＳ２３６の処理をＮ回繰り返すことにより、時刻ｔにおけるＨ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ）と、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｈ（ｔ＋１）との間の配光状態の変化を滑らかにすることができる。また、上述したステップＳ２３２からステップＳ２３６の処理をＮ回繰り返すことにより、時刻ｔにおけるＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ）と、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｖ（ｔ＋１）との間の配光状態の変化を滑らかにすることができる。これにより、照明装置１の配光形状の揺らぎの変化を滑らかにすることができる。
　上述したように、実施形態１に係る照明装置１は、Ｈ方向とＶ方向との２方向の配光制御が可能な構成であり、Ｈ方向とＶ方向とでそれぞれ１／ｆゆらぎによる動的な配光制御を実行する。これにより、例えば、調光制御（明るさ制御）に１／ｆゆらぎによる動的な制御を適用する場合よりも自然で心地良い光を演出することができる。
　また、実施形態１の変形例の配光ゆらぎ制御処理では、配光ゆらぎ制御処理の実行間隔よりも短い配光制御間隔で、時刻ｔにおける配光階調値と時刻ｔ＋１における配光階調値との中間階調で段階的に配光制御される。これにより、配光状態の変化を滑らかにすることができる。
（実施形態２）
　図１７は、照明システムの構成の一例を示す概略図である。照明システムは、照明装置１（１＿１，１＿２，・・・，１＿Ｎ）と、制御装置２００と、を含む。制御装置２００は、例えば、スマートフォンやタブレット等の携帯可能な通信端末装置が例示される。照明装置１（１＿１，１＿２，・・・，１＿Ｎ）は、制御装置２００によって配光制御可能な制御対象デバイスとして、制御装置２００に予め登録されている。
　照明装置１（１＿１，１＿２，・・・，１＿Ｎ）と制御装置２００との間は、通信手段３００によりデータや各種指令信号の送受信が行われる。本開示において、通信手段３００は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信手段である。照明装置１（１＿１，１＿２，・・・，１＿Ｎ）と制御装置２００とは、例えば、移動体通信網等の所定のネットワークを介して無線通信を行う態様であっても良い。あるいは、照明装置１（１＿１，１＿２，・・・，１＿Ｎ）と制御装置２００とが有線接続されて有線通信を行う態様であっても良い。
　なお、図１７では、複数の照明装置１（１＿１，１＿２，・・・，１＿Ｎ）が登録されている例を示したが、本開示では、配光制御可能な制御対象デバイスとして、少なくとも１つの照明装置１が登録されていれば良い。
　上述した照明システムにおいて、制御装置２００は、照明装置１のＨ方向及びＶ方向の配光状態を変更可能な構成としている。なお、ゆらぎ制御の有効又は無効やゆらぎ幅等の各設定項目は、照明装置１に設けられた設定回路１１３＿１（例えば、ＤＩＰスイッチ）により設定する。以下、実施形態２に係る照明システムの制御装置２００について説明する。
　図１８は、制御装置の一例を示す外観図である。制御装置２００は、表示パネル２０とタッチセンサ３０とが一体化された、タッチ検出機能付き表示装置（タッチスクリーン）である。制御装置２００は、内部構成要素として、例えば、検出用ＩＣや表示ＩＣ等の各種ＩＣや、制御装置２００を構成するスマートフォンやタブレット等のＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）等が搭載される。
　表示パネル２０は、タッチセンサ３０を内蔵して一体化した、いわゆるインセルタイプあるいはハイブリッドタイプの装置である。表示パネル２０にタッチセンサ３０を内蔵して一体化するとは、例えば、表示パネル２０として使用される基板や電極などの一部の部材と、タッチセンサ３０として使用される基板や電極などの一部の部材とを兼用することを含む。なお、表示パネル２０は、表示装置の上にタッチセンサ３０を装着した、いわゆるオンセルタイプの装置であっても良い。
　表示パネル２０としては、例えば、液晶表示素子を用いた液晶ディスプレイパネルが例示される。これに限らず、表示パネル２０は、例えば、有機ＥＬディスプレイパネル（ＯＬＥＤ：Organic　Light　Emitting　Diode）や無機ＥＬディスプレイパネル（マイクロＬＥＤ、ミニＬＥＤ）であっても良い。
　タッチセンサ３０としては、例えば、静電容量方式のタッチセンサが例示される。これに限らず、タッチセンサ３０は、例えば、抵抗膜方式のタッチセンサや超音波方式あるいは光学方式のタッチセンサであっても良い。
　図１９は、タッチセンサにおけるタッチ検出領域の一例を示す概念図である。タッチセンサ３０の検出領域ＦＡには、複数の検出素子３１が設けられている。複数の検出素子３１は、タッチセンサ３０の検出領域ＦＡ内において、Ｘ方向及び当該Ｘ方向に直交するＹ方向に並び、マトリクス状に設けられている。換言すれば、タッチセンサ３０は、Ｘ方向及びＹ方向に並ぶ複数の検出素子３１に重なる検出領域ＦＡを有している。
　図２０は、制御装置の設定変更画面の表示態様の一例を説明する図である。表示パネル２０には、平面視においてタッチセンサ３０の検出領域ＦＡに重なる表示領域ＤＡが設けられ、図２０に示す設定変更画面が表示領域ＤＡに表示される。また、図２０に示す設定変更画面上の所定位置を原点Ｏ（０，０）とするＨＶ平面が定義されている。
　図２０に示す例では、設定変更画面上のＨＶ平面の原点Ｏ（０，０）を中心点とする配光形状オブジェクトＯＢＪを表示する態様とし、この配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線上に、照明装置１のＨ方向の配光状態を変更するための第１スライダＳ１、及び、照明装置１のＶ方向の配光状態を変更するための第２スライダＳ２を配置している。
　配光形状オブジェクトＯＢＪは、照明装置１から出射される光の配光状態に対応した画像イメージである。
　第１スライダＳ１及び第２スライダＳ２は、例えば、表示領域ＤＡ上に表示された画像イメージであって、ユーザが指でタッチして移動（ドラッグ操作）させることができる。
　第１スライダＳ１をＨ方向に移動させることで、配光形状オブジェクトＯＢＪの形状を変化させることができる。併せて、照明装置１のＨ方向の配光状態が制御される。また、第２スライダＳ２をＶ方向に移動させることで、配光形状オブジェクトＯＢＪの形状を変化させることができる。併せて、照明装置１のＶ方向の配光状態が制御される。
　本開示において、設定変更画面上における配光形状オブジェクトＯＢＪの形状は、Ｈ方向の配光値Ｓｈ及びＶ方向の配光値Ｓｖに応じて、円形又は楕円形となる。言い換えると、配光形状オブジェクトＯＢＪの形状は、第１スライダＳ１及び第２スライダＳ２に移動に伴い、円形又は楕円形に変化する。
　第１スライダＳ１は、Ｈ方向の配光値Ｓｈが０［％］であるときの配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線上の位置から、Ｈ方向の配光値Ｓｈが１００［％］であるときの配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線上の位置までの間で、Ｈ方向の移動が可能とされている。
　第２スライダＳ２は、Ｖ方向の配光値Ｓｖが０［％］であるときの配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線上の位置から、Ｖ方向の配光値Ｓｖが１００［％］であるときの配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線上の位置までの間で、Ｖ方向の移動が可能とされている。
　制御装置２００の設定変更画面上において、照明装置１のＨ方向の配光値Ｓｈは、ＨＶ平面のＨ軸と配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線との交点の位置ｈの移動量により設定することができる。
　本開示では、Ｈ軸と配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線との交点の位置ｈを、第１スライダＳ１の中心点としている。言い換えると、第１スライダＳ１の表示領域ＤＡ上の位置ｈ０は、Ｈ軸と配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線との交点の位置ｈと重なっている。これにより、第１スライダＳ１をタッチし、Ｈ方向に移動させることで、照明装置１のＨ方向の配光値Ｓｈを変更することができる。図２０中の「Ｓｈ」は、照明装置１のＨ方向の配光値（例えば、「５０」［％］）を示している。
　また、制御装置２００の設定変更画面上において、照明装置１のＶ方向の配光値Ｓｖは、ＨＶ平面のＶ軸と配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線との交点の位置ｖの移動量により設定することができる。
　本開示では、Ｖ軸と配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線との交点の位置ｖを、第２スライダＳ２の中心点としている。言い換えると、第２スライダＳ２の表示領域ＤＡ上の位置ｖ０は、Ｖ軸と配光形状オブジェクトＯＢＪの輪郭線との交点の位置ｖと重なっている。これにより、第２スライダＳ２をタッチし、Ｖ方向に移動させることで、照明装置１のＶ方向の配光値Ｓｖを変更することができる。図２０中の「Ｓｖ」は、照明装置１のＶ方向の配光値（例えば、「５０」［％］）を示している。
　図２１は、制御装置の制御ブロック構成の一例を示す図である。図２１では、照明装置１のＨ方向及びＶ方向の配光状態を変更するための制御ブロック構成について説明する。
　図２１に示すように、制御装置２００は、表示パネル２０、タッチセンサ３０、検出回路２１１、変換処理回路２１２、記憶回路２２３、送受信回路２２５、及び表示制御回路２３１を備える。検出回路２１１は、例えば検出用ＩＣで構成される。あるいは、検出回路２１１及び表示制御回路２３１は一つの表示ＩＣとして表示パネル２０に搭載、又は表示パネル２０に接続されるＦＰＣ上に搭載されていても良い。変換処理回路２１２、記憶回路２２３は、例えば、制御装置２００を構成するスマートフォンやタブレット等のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等で構成される。また、表示制御回路２３１は、上述の如き表示パネル２０に搭載される表示ＩＣであっても良く、さらには、例えば、制御装置２００を構成するスマートフォンやタブレット等のＧＰＵ等を含む構成であっても良い。送受信回路２２５は、例えば、制御装置２００を構成するスマートフォンやタブレット等の無線通信モジュールで構成される。
　検出回路２１１は、タッチセンサ３０の各検出素子３１から出力される検出信号に基づき、タッチセンサ３０に対するタッチの有無を検出する回路である。
　変換処理回路２１２は、検出回路２１１におけるタッチ検出位置と、照明装置１の各種設定値（本開示では、配光値）との変換処理を実行する回路である。また、本開示において、変換処理回路２１２は、検出回路２１１におけるタッチ検出位置、ひいてはタッチされたオブジェクト（画像イメージ）の位置と、各種画面上における操作状態との変換処理を実行する機能を有している。変換処理回路２１２は、例えば、制御装置２００を構成するスマートフォンやタブレット等のＣＰＵによって実現される構成部である。
　記憶回路２２３は、例えば、制御装置２００を構成するスマートフォンやタブレット等のＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等で構成される。本開示において、記憶回路２２３には、照明装置１の各種設定値（本開示では、配光値）が格納される。
　送受信回路２２５は、照明装置１との間で各種設定値（本開示では、配光値）の送受信を行う。具体的に、送受信回路２２５は、制御装置２００で設定したＨ方向の配光値Ｓｈ及びＶ方向の配光値Ｓｖを、それぞれ、配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖとして照明装置１に送信する。また、送受信回路２２５は、照明装置１から送信された配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖを受信する。
　表示制御回路２３１は、上述した設定変更画面を表示パネル２０に表示するための表示制御処理を実行する。表示制御回路２３１は、記憶回路２２３に格納された各種設定値（本開示では、配光値）や画像イメージの位置情報に基づき、表示パネル２０の表示制御を行う。
　以下、上述した照明システムにおける照明装置について説明する。図２２は、実施形態２に係る照明装置の制御ブロック構成の一例を示す図である。ここでは、実施形態１に係る照明装置１の制御ブロック構成と同じ構成部には同じ符号を付して、重複する説明を省略する場合がある。
　図２２に示すように、実施形態２に係る照明装置１ａは、上述した実施形態１に係る照明装置１の構成に加え、送受信回路１１１を備える。
　送受信回路１１１は、制御装置２００との間で各種設定値（本開示では、配光設定値）の送受信を行う。具体的に、送受信回路１１１は、制御装置２００から送信された配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖを受信する。また、送受信回路１１１は、記憶回路１１３の記憶領域に格納された配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖを制御装置２００に送信する。
　本開示において、送受信回路１１１は、照明装置１の起動時に、記憶回路１１３の記憶領域に格納された配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖを制御装置２００に送信し、制御装置２００から送信される配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖを、新たな配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖとして記憶回路１１３の記憶領域に格納する。すなわち、配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖが制御装置２００から照明装置１ａに送信されることにより、記憶回路１１３の記憶領域内の配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖは当該配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖに更新される。なお、初回は照明装置１は配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖを格納していない（配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖともに０［％］）。この場合、制御装置２００から配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖが送信されることによって記憶回路１１３の記憶領域内の配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖを格納することとなる。なお、上記に限らず、初回の配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖを例えば５０［％］等予め所定の値を格納しておく構成も採用可能である。
　上述した照明システムにおいて、処理回路１１４は、以下に説明する配光制御処理を実行する。図２３は、実施形態２に係る照明システムにおける配光制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、実施形態１とは異なる点について詳細に説明し、重複する説明は省略する。
　処理回路１１４は、照明装置１ａの起動時において、照明装置１ａは、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖを読み出し、制御装置２００に送信する（ステップＳ３０１）。
　制御装置２００の送受信回路２２５は、照明装置１ａから送信された配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖを記憶回路２２３に格納する。制御装置２００において設定変更処理を実行する際に、制御装置２００の表示制御回路２３１は、記憶回路２２３に格納された配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖを読み出し、配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖに応じた配光形状オブジェクトＯＢＪの形状、第１スライダＳ１の位置、Ｄｘ方向配光表示、第２スライダＳ２の位置、Ｄｙ方向配光表示を、設定変更画面に反映させるように表示パネル２０の表示制御を実行する。これにより、制御装置２００は、変更操作の待機状態に移行する。
　照明装置１ａの処理回路１１４は、記憶回路１１３の設定回路１１３＿１からステート値を読み出し（ステップＳ３０２）、当該ステート値に基づいて、ゆらぎ制御が有効であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
　ゆらぎ制御が無効である場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、処理回路１１４は、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖを読み出し（ステップＳ３０４）、０［％］から１００［％］の百分率で表される配光設定値Ｓ０ｈ及び配光設定値Ｓ０ｖを、それぞれ、光学素子１００の配光階調値Ｄｈ，Ｄｖに変換し（ステップＳ３０５）、電極駆動回路１１２に出力する。
　電極駆動回路１１２は、処理回路１１４から出力された配光階調値Ｄｈ，Ｄｖに応じた駆動電圧を光学素子１００の各液晶セル２の各駆動電極１０，１３に供給する。これにより、Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖに応じた配光状態に制御される。
　続いて、処理回路１１４は、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖが変更されていないか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
　Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖの変更は、割り込み処理により実行される。図２４は、配光設定値変更割り込み処理の一例を示すフローチャートである。
　制御装置２００の設定変更画面（図２０参照）において、第１スライダＳ１又は第２スライダＳ２が操作されると、Ｈ方向の配光設定値Ｓ１ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ１ｖが制御装置２００から送信される。
　照明装置１ａの送受信回路１１１は、制御装置２００から送信される配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖを受信したか否かを判定し（ステップＳ４０１）、配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖを受信していなければ（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、ステップＳ４０１の処理を繰り返し実行し、配光設定値Ｓ１ｈ，Ｓ１ｖを受信すると（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、制御装置２００から送信された配光設定値Ｓ１ｈを、Ｈ方向の新たな配光設定値Ｓ０ｈとし、制御装置２００から送信された配光設定値Ｓ１ｖを、Ｖ方向の新たな配光設定値Ｓ０ｖとして、記憶回路１１３の記憶領域に格納し（Ｓ０ｈ＝Ｓ１ｈ、Ｓ０ｖ＝Ｓ１ｖ、ステップＳ４０２）、ステップＳ４０１の処理に戻る。
　図２３に戻り、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖが変更されていない場合（Ｓ３０６；Ｙｅｓ）、処理回路１１４は、照明装置１ａの電源がオフ制御されたか否かを判定し（ステップＳ３０７）、照明装置１ａの電源がオフ制御されていなければ（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、ステップＳ３０６からステップＳ３０７の処理を繰り返し実行する。
　記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖが変更されている場合（Ｓ３０６；Ｎｏ）、ステップＳ３０４からステップＳ３０６の処理を繰り返し実行する。これにより、変更後のＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖに応じた配光状態に制御される。
　照明装置１ａの電源がオフ制御されると（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、配光制御処理を終了する。
　ゆらぎ制御が有効である場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、処理回路１１４は、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖを読み出し（ステップ３０８）、配光ゆらぎ制御処理における配光値のゆらぎ範囲を設定する。
　ステップＳ０１１～Ｓ０１３及びステップＳ０２１～Ｓ０２３におけるＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈに対する配光値Ｓｈのゆらぎ範囲、及び、ステップＳ０３１～Ｓ０３３及び及びステップＳ０４１～Ｓ０４３におけるＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖに対する配光値Ｓｖのゆらぎ範囲を設定した後、処理回路１１４は、Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈを時刻ｔにおける第１配光値Ｓｈ（ｔ）とし、Ｖ方向の配光設定値Ｓ０ｖを時刻ｔにおける第１配光値Ｓｖ（ｔ）として、記憶回路１１３の記憶領域に格納する（Ｓｈ（ｔ）＝Ｓ０ｈ、Ｓｖ（ｔ）＝Ｓ０ｖ、ステップＳ３０９）。また、記憶回路１１３の記憶領域に格納された初期設定値（Ｈ方向の配光設定値Ｓ０ｈ（＝Ｓｈ（ｔ））及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖ（＝Ｓｖ（ｔ）））に対応する配光階調値Ｄｈ（ｔ）,Ｄｖ（ｔ）を電極駆動回路１１２に出力した後（ステップＳ３１０）、処理回路１１４は、図１３又は図１４に示す配光ゆらぎ制御処理（ステップＳ２００）を実行する。
　続いて、処理回路１１４は、記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖが変更されていないか否かを判定する（ステップＳ３１１）。
　記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖが変更されていない場合（ステップＳ３１１；Ｙｅｓ）、処理回路１１４は、照明装置１ａの電源がオフ制御されたか否かを判定し（ステップＳ３１２）、照明装置１ａの電源がオフ制御されていなければ（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ２００に戻り、図１３又は図１４に示す配光ゆらぎ制御処理を繰り返し実行する。
　記憶回路１１３の記憶領域に格納されたＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖが変更されている場合（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、ステップＳ３０８以降の処理を繰り返し実行する。これにより、変更後のＨ方向の配光設定値Ｓ０ｈ及びＶ方向の配光設定値Ｓ０ｖに基づき、図１３又は図１４に示す配光ゆらぎ制御が実行され、光学素子１００の配光状態が動的に制御される。
　照明装置１ａの電源がオフ制御されると（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、配光制御処理を終了する。
　実施形態２に係る照明システムの照明装置１ａは、図２４に示す割り込み処理により、制御装置２００から送信された配光設定値Ｓ１ｈ,Ｓ１ｖを新たな配光設定値Ｓ０ｈ,Ｓ０ｖとして記憶回路１１３の記憶領域に格納し（ステップＳ４０２）、ステップＳ３０４～ステップＳ３０７の処理、又は、ステップＳ３０８～ステップＳ３１２の処理を実行する。言い換えると、実施形態２に係る照明システムでは、制御装置２００により照明装置１ａの配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖの変更が可能であり、ゆらぎ制御が無効である場合に（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、照明装置１ａの配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖが変更されると（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、変更された配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖに基づいて通常の配光制御を実行し、ゆらぎ制御が有効である場合に（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、照明装置１ａの配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖが変更されると（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、変更された配光設定値Ｓ０ｈ，Ｓ０ｖに基づいて１／ｆゆらぎによる動的な配光制御を実行する。
　また、実施形態１と同様に、図１３に示す配光ゆらぎ制御処理を繰り返し実行することにより、光学素子１００の配光状態が動的に制御される。この結果として、照明装置１の配光形状が揺らいだように変化し、心地良い光を演出することができる。
　また、実施形態１の変形例と同様に、図１４に示す配光ゆらぎ制御処理のステップＳ２３２からステップＳ２３６の処理をＮ回繰り返すことにより、時刻ｔから時刻ｔ＋１までの各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）において、時刻ｔにおけるＨ方向の配光階調値Ｄｈ（ｔ）と、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光階調値Ｄｈ（ｔ＋１）との中間階調で配光制御される。また、時刻ｔから時刻ｔ＋１までの各時刻（ｔ＋ｎ／Ｎ）において、時刻ｔにおけるＶ方向の配光階調値Ｄｖ（ｔ）と、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光階調値Ｄｖ（ｔ＋１）との中間階調で配光制御される。
　これにより、時刻ｔにおけるＨ方向の第１配光値Ｓｈ（ｔ）と、時刻ｔ＋１におけるＨ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｈ（ｔ＋１）との間の配光状態の変化を滑らかにすることができる。また、時刻ｔにおけるＶ方向の第１配光値Ｓｖ（ｔ）と、時刻ｔ＋１におけるＶ方向の配光目標値である第２配光値Ｓｖ（ｔ＋１）との間の配光状態の変化を滑らかにすることができる。
　なお、上述した実施形態では、Ｈ方向（第１方向）及びＶ方向（第２方向）の２方向の配光状態をそれぞれ独立して動的に制御する態様を例示したが、Ｈ方向（第１方向）及びＶ方向（第２方向）の２方向の配光状態をそれぞれ独立して動的に制御する態様に限定されず、Ｈ方向（第１方向）及びＶ方向（第２方向）の少なくとも一方の配光状態を動的に制御する態様であっても良い。
　以上、本開示の好適な実施の形態を説明したが、本開示はこのような実施の形態に限定されるものではない。実施の形態で開示された内容はあくまで一例にすぎず、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で行われた適宜の変更についても、当然に本開示の技術的範囲に属する。
　１，１ａ　照明装置
　２　液晶セル
　２＿１　第１液晶セル
　２＿２　第２液晶セル
　２＿３　第３液晶セル
　２＿４　第４液晶セル
　４　光源
　５　第１基板
　６　第２基板
　７　封止材
　８　液晶層
　９　基材
　１０，１０ａ，１０ｂ　駆動電極
　１１　第１金属配線
　１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ　金属配線
　１２　基材
　１３，１３ａ，１３ｂ　駆動電極
　１４　第２金属配線
　１４ａ，１４ｂ　金属配線
　１５ａ，１５ｂ　導通部
　１６ａ，１６ｂ　接続端子部
　１７　液晶分子
　１８　配向膜
　１９　配向膜
　２０　表示パネル
　３０　タッチセンサ
　３１　検出素子
　１００　光学素子
　１１１　送受信回路
　１１２　電極駆動回路
　１１３　記憶回路
　１１３＿１　設定回路（ＤＩＰスイッチ）
　２００　制御装置
　２１１　検出回路
　２１２　変換処理回路
　２２３　記憶回路
　２２５　送受信回路
　２３１　表示制御回路
　３００　通信手段
　ＡＡ　有効領域
　ＤＡ　表示領域
　ＦＡ　検出領域
　ＧＡ　周辺領域
　ＯＢＪ　配光形状オブジェクト
　Ｓ１　第１スライダ
　Ｓ２　第２スライダ
　Ｓｈ　配光値（Ｈ方向）
　Ｓｈ（ｔ）　第１配光値（Ｈ方向）
　Ｓｈ（ｔ＋１）　第２配光値（Ｈ方向）
　Ｓｖ　配光値（Ｖ方向）
　Ｓｖ（ｔ）　第１配光値（Ｖ方向）
　Ｓｖ（ｔ＋１）　第２配光値（Ｖ方向）
　Ｘｈ（ｔ）　第１変数（Ｈ方向）
　Ｘｈ（ｔ＋１）　第２変数（Ｈ方向）
　Ｘｖ（ｔ）　第１変数（Ｖ方向）
　Ｘｖ（ｔ＋１）　第２変数（Ｖ方向）

Claims (15)

  1. 　光源と、
    　前記光源の光軸上に設けられ、当該光源から射出される光の配光状態を第１方向と当該第１方向とは異なる第２方向の２方向で制御する光学素子と、
    　少なくとも前記光学素子の配光制御処理を実行する処理回路と、
    　を備え、
    　前記処理回路は、
    　前記配光制御処理を実行するための設定値である配光設定値に基づき、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の配光状態を１／ｆゆらぎにより動的に制御する、
    　照明装置。
  2. 　前記処理回路は、
    　前記第１方向及び前記第２方向の２方向の配光状態をそれぞれ独立して動的に制御する、
    　請求項１に記載の照明装置。
  3. 　前記処理回路は、
    　間欠カオス法を用いて、１／ｆゆらぎによる動的な配光制御を行う、
    　請求項１又は２に記載の照明装置。
  4. 　前記動的な配光制御を実行する際の配光値の変化幅を定義するゆらぎ幅が設定される記憶回路を備え、
    　前記処理回路は、
    　前記動的な配光制御を実行する際に、当該制御における配光値の変化範囲として定義されるゆらぎ範囲を設定し、
    　前記配光設定値と前記ゆらぎ幅とを加算して、前記ゆらぎ範囲の上限値とし、前記配光設定値から前記ゆらぎ幅を減算して、前記ゆらぎ範囲の下限値とする、
    　請求項３に記載の照明装置。
  5. 　前記処理回路は、
    　前記動的な配光制御を実行する際に、時刻ｔにおいて前記光学素子の配光状態を実現するための配光値である第１配光値、及び、前記ゆらぎ範囲の上下限値に基づいて、前記時刻ｔにおける第１変数を算出し、当該第１変数に基づき、前記時刻ｔよりも後の時刻ｔ＋１における第２変数を算出し、当該第２変数、及び、前記ゆらぎ範囲の上下限値に基づいて、前記時刻ｔ＋１における前記光学素子の配光状態を実現するための配光目標値である第２配光値を算出する、
    　請求項４に記載の照明装置。
  6. 　前記処理回路は、
    　前記第２変数が所定範囲外であるとき、当該所定範囲内のランダム値を第２変数として前記第２配光値を算出する、
    　請求項５に記載の照明装置。
  7. 　前記処理回路は、
    　前記動的な配光制御を実行する際に、前記時刻ｔにおける前記第１配光値と、前記時刻ｔ＋１における前記第２配光値との中間階調で、前記時刻ｔから前記時刻ｔ＋１までの間に段階的に前記光学素子の配光状態を変化させる、
    　請求項６に記載の照明装置。
  8. 　光源と、該光源の光軸上に設けられ、当該光源から射出される光の配光状態を第１方向と当該第１方向とは異なる第２方向の２方向で制御する光学素子と、少なくとも前記光学素子の配光制御処理を実行する処理回路と、を備えた照明装置と、
    　少なくとも前記照明装置の前記第１方向及び前記第２方向の２方向の配光状態を変更可能な制御装置と、
    　を備え、
    　前記処理回路は、
    　前記配光制御処理を実行するための設定値である配光設定値に基づき、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の配光状態を１／ｆゆらぎにより動的に制御する、
    　照明システム。
  9. 　前記処理回路は、
    　前記第１方向及び前記第２方向の２方向の配光状態をそれぞれ独立して動的に制御する、
    　請求項８に記載の照明システム。
  10. 　前記処理回路は、
    　間欠カオス法を用いて、１／ｆゆらぎによる動的な配光制御を行う、
    　請求項８又は９に記載の照明システム。
  11. 　前記照明装置は、
    　前記動的な配光制御を実行する際の配光値の変化幅を定義するゆらぎ幅が設定される記憶回路を備え、
    　前記処理回路は、
    　前記動的な配光制御を実行する際に、当該制御における配光値の変化範囲として定義されるゆらぎ範囲を設定し、
    　前記配光設定値と前記ゆらぎ幅とを加算して、前記ゆらぎ範囲の上限値とし、前記配光設定値から前記ゆらぎ幅を減算して、前記ゆらぎ範囲の下限値とする、
    　請求項１０に記載の照明システム。
  12. 　前記処理回路は、
    　前記動的な配光制御を実行する際に、時刻ｔにおいて前記光学素子の配光状態を実現するための配光値である第１配光値、及び、前記ゆらぎ範囲の上下限値に基づいて、前記時刻ｔにおける第１変数を算出し、当該第１変数に基づき、前記時刻ｔよりも後の時刻ｔ＋１における第２変数を算出し、当該第２変数、及び、前記ゆらぎ範囲の上下限値に基づいて、前記時刻ｔ＋１における前記光学素子の配光状態を実現するための配光目標値である第２配光値を算出する、
    　請求項１１に記載の照明システム。
  13. 　前記処理回路は、
    　前記第２変数が所定範囲外であるとき、当該所定範囲内のランダム値を第２変数として前記第２配光値を算出する、
    　請求項１２に記載の照明システム。
  14. 　前記処理回路は、
    　前記動的な配光制御を実行する際に、前記時刻ｔにおける前記第１配光値と、前記時刻ｔ＋１における前記第２配光値との中間階調で、前記時刻ｔから前記時刻ｔ＋１までの間に段階的に前記光学素子の配光状態を変化させる、
    　請求項１３に記載の照明システム。
  15. 　前記制御装置は、
    　前記配光設定値を前記照明装置に送信し、
    　前記照明装置は、
    　前記制御装置から送信された配光設定値を前記記憶回路の記憶領域に格納する、
    　請求項１１に記載の照明システム。
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