WO2024017562A1 - Battery electric vehicle and method for charging - Google Patents

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WO2024017562A1 PCT/EP2023/067127 EP2023067127W WO2024017562A1 WO 2024017562 A1 WO2024017562 A1 WO 2024017562A1 EP 2023067127 W EP2023067127 W EP 2023067127W WO 2024017562 A1 WO2024017562 A1 WO 2024017562A1
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Fridtjof Stein
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Daimler Truck AG
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Abstract

The invention relates to a battery electric vehicle (1) having an electrical energy store (2), the battery electric vehicle additionally comprising: - charging electronics (5), by means of which the energy store (2) can be charged when the vehicle (1) is connected to a charging station or socket by means of a charging cable (6), - a sensor system, by means of which a monitoring region (7) in the environment of the vehicle (1) can be monitored with respect to persons located or moving in said monitoring region, wherein a charging protection module (8) is provided, which is connected to the sensor system and is configured to interrupt the charging if a person has been detected in a close region within the monitoring region (7) and/or if an open door has been detected by means of a door monitoring unit (13) on the vehicle (1). The invention also relates to a method for charging the electrical energy store (2) of the battery electric vehicle (1).

Description

Daimler Truck AG Dr. RiegeDaimler Truck AG Dr. Riege
21.06.2023 June 21, 2023
Batterieelektrisches Fahrzeug und Verfahren zum Laden Battery electric vehicle and charging method
Die Erfindung betrifft ein batterieelektrisches Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Laden eines batterieelektrischen Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4. The invention relates to a battery-electric vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for charging a battery-electric vehicle according to the preamble of claim 4.
Beim Laden von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen mit elektrischem Energiespeicher kann es unter ungünstigen Umständen, insbesondere bei fehlerhaft geerdeten Steckdosen, zu Berührungsspannungen am Fahrzeug kommen, durch die für einen Nutzer die Gefahr eines elektrischen Schlages besteht. Im Stand der Technik ist bekannt, die Erdung zu überwachen und das Laden bei fehlerhafter Erdung zu verhindern, um diese Gefahr zu verringern. Dies kann dazu führen, dass in bestimmten Situationen eine Ladung des Fahrzeugs und somit dessen Weiterfahrt unmöglich ist. When charging electrically powered vehicles with electrical energy storage, under unfavorable circumstances, especially if sockets are incorrectly grounded, contact voltages can occur on the vehicle, which poses a risk of electric shock to a user. It is known in the art to monitor grounding and prevent charging in the event of faulty grounding to reduce this risk. This can mean that in certain situations it is impossible to charge the vehicle and therefore to continue driving.
DE 102010 028626 B4 beschreibt eine Stromaufladevorrichtung für ein Elektrofahrzeug mit elektrischem Energiespeicher. Die Stromaufladevorrichtung umfasst zumindest eine Gleichrichtereinrichtung zur Umwandlung einer Versorgungsspannung in eine Auflade- Gleichspannung, eine Kontaktierungseinrichtung zur Kontaktierung eines Steckverbindungs-Stromanschlusses des Elektrofahrzeugs und eine Differenzstrom- Überwachungseinrichtung zur Detektion einer Stromdifferenz in der Kontaktierungseinrichtung und/oder dem Elektrofahrzeug während eines Aufladevorgangs des Energiespeichers des Elektrofahrzeugs. Die Differenzstrom- Überwachungseinrichtung ist zumindest zur Erkennung einer Gleichstromdifferenz ausgelegt und umfasst ein Abschaltelement, das bei einer Überschreitung einer vorbestimmbaren Gleichstromabschaltdifferenz über eine vorbestimmbare Abschaltzeit eine Unterbrechung des Aufladevorgangs bewirken kann. DE 102010 028626 B4 describes a power charging device for an electric vehicle with electrical energy storage. The power charging device comprises at least one rectifier device for converting a supply voltage into a charging DC voltage, a contacting device for contacting a plug-in power connection of the electric vehicle and a differential current monitoring device for detecting a current difference in the contacting device and / or the electric vehicle during a charging process of the energy storage of the electric vehicle . The differential current monitoring device is designed at least to detect a direct current difference and includes a switch-off element, which can cause an interruption of the charging process if a predeterminable DC switch-off difference is exceeded over a predeterminable switch-off time.
DE 102017203 504 A1 beschreibt ein Verfahren zur Entriegelung eines Ladesteckers in Zusammenhang mit einem Ladevorgang eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs. Bei einer Annäherung einer zur Entnahme des Ladesteckers aus einer Ladesteckdose berechtigten Person und bei einer zu erwartenden Entnahmeabsicht des Ladesteckers erfolgt dessen Entriegelung. Es wird vorgeschlagen, dass zunächst die Überprüfung der Berechtigung der sich dem Fahrzeug nähernden Person zur Entnahme des Ladesteckers aus der Ladesteckdose über eine schlüssellose Zugangseinrichtung des Fahrzeugs erfolgt. Bei vorliegender Berechtigung wird die Überprüfung einer zu erwartenden Entnahmeabsicht des Ladesteckers über wenigstens eine gesonderte fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Annäherung an den Ladestecker durchgeführt. DE 102017203 504 A1 describes a method for unlocking a charging plug in connection with a charging process of an electrically driven vehicle. When approaching one to remove the charging plug from a charging socket authorized person and if the charging plug is expected to be removed, it will be unlocked. It is proposed that the authorization of the person approaching the vehicle to remove the charging plug from the charging socket is first checked via a keyless entry device in the vehicle. If authorization is present, the checking of an expected intention to remove the charging plug is carried out via at least one separate vehicle-side detection device for detecting an approach to the charging plug.
DE 102010 037 514 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Überwachung eines Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mit einer Erfassungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, ein Öffnen des Kraftfahrzeugs und den Zustand des Ladevorgangs des elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs beim Öffnen des Kraftfahrzeugs zu erfassen und einer Ausgabeeinheit, die dazu ausgelegt ist, Informationen zum erfassten Zustand des Ladevorgangs beim Öffnen des Kraftfahrzeugs auszugeben. DE 102010 037 514 A1 describes a device for monitoring a charging process of an electrical energy storage device of a motor vehicle with a detection device which is designed to detect an opening of the motor vehicle and the state of the charging process of the electrical energy storage device of the motor vehicle when the motor vehicle is opened and an output unit, which is designed to output information about the recorded status of the charging process when the motor vehicle is opened.
DE 102014 001 321 A1 beschreibt, dass bei einem Kraftfahrzeug, das mindestens ein Bedienelement für eine Fahrzeugtür aufweist, im versperrten Zustand fortlaufend mittels einer Überwachungsvorrichtung überprüft wird, ob sich eine zur Bedienung einer Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs berechtigte Person innerhalb eines vorgegebenen Abstands zu dem Kraftfahrzeug befindet. Bei Detektion der Anwesenheit der berechtigten Person wird von der Überwachungsvorrichtung ein Aktivierungssignal an das Bedienelement oder mindestens eines der Bedienelemente ausgegeben. Auf dieses Aktivierungssignal hin wird das jeweilige Bedienelement aus einem Ruhezustand in einen Aktivzustand versetzt. DE 102014 001 321 A1 describes that in a motor vehicle that has at least one control element for a vehicle door, in the locked state, a monitoring device is used to continuously check whether a person authorized to operate a vehicle door of the motor vehicle is within a predetermined distance from the motor vehicle . When the presence of the authorized person is detected, the monitoring device outputs an activation signal to the control element or at least one of the control elements. In response to this activation signal, the respective control element is moved from a rest state to an active state.
DE 102010 009657 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Überwachung eines Ladekabels für ein Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Erfassen der Fahrzeugumgebung zumindest im Bereich des Ladekabels, wobei das Anschließen des Ladekabels an das Fahrzeug das Erfassen der Fahrzeugumgebung aktiviert. DE 102010 009657 A1 describes a device for monitoring a charging cable for a vehicle with a device for detecting the vehicle surroundings at least in the area of the charging cable, wherein connecting the charging cable to the vehicle activates the detection of the vehicle surroundings.
EP 2 705 970 B1 beschreibt ein Sicherheitssystem für Kraftfahrzeuge mit einem Hochvolt- und Niedervoltstromkreis zur Reduzierung einer Gefährdung durch einen elektrischen Schlag von einer Batterie, wobei das Sicherheitssystem an der Außenseite des Kraftfahrzeuges angeordnet ist und eine bedienbare Fläche und einen Ladesteckplatz mit einem Betriebsstecker aufweist, wobei die Batterie mit einem Antriebssystem des Kraftfahrzeuges verbunden ist, wobei der Betriebsstecker und der Ladesteckplatz außerhalb des Kraftfahrzeuges miteinander kombiniert sind und derart ausgebildet sind, dass ein Entfernen des Betriebssteckers eine Spannungsfreischaltung des Kraftfahrzeuges bewirkt, indem ein Schütz geöffnet wird, womit der Hochvolt- und Niedervoltstromkreis mechanisch getrennt und somit elektrisch unterbrochen wird und hierbei die Batterie vom Kraftfahrzeug sicher getrennt wird ohne dass leitfähige Fahrzeugbauteile berührt werden, wobei die bedienbare Fläche aus elektrisch nichtleitendem Material ausgeführt ist, wobei die bedienbare Fläche eine visuelle Anzeige ist, die Informationen für die Bediener und/oder zum Schutz vor Missbrauch oder Diebstahl gibt, wobei eine mechanische Verbindung zwischen der bedienbaren Fläche und dem Betriebsstecker besteht, wobei der Betriebsstecker durch Öffnen der bedienbaren Fläche entfernbar ist, wobei das Sicherheitssystem mittels eines Werkzeugs oder Eingabe eines Schlüssels oder Passwortes in der bedienbaren Fläche gegen beabsichtigtes oder unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sicherbar ist. EP 2 705 970 B1 describes a safety system for motor vehicles with a high-voltage and low-voltage circuit for reducing the risk of electric shock from a battery, the safety system being arranged on the outside of the motor vehicle and having an operable surface and a charging slot with an operating plug, wherein the battery is connected to a drive system of the motor vehicle, the operating plug and the charging slot are combined with one another outside the motor vehicle and are designed in such a way that removing the operating plug causes the motor vehicle to be disconnected from the voltage by opening a contactor, whereby the high-voltage and low-voltage circuit is mechanically separated and thus electrically interrupted and the battery is safely separated from the motor vehicle without touching conductive vehicle components, the operable surface being made of electrically non-conductive material, the operable surface being a visual display that provides information for the operators and/or to protect against misuse or theft, with a mechanical connection between the operable Surface and the operating plug, the operating plug being removable by opening the operable surface, the security system being secured against intentional or unintentional switching on again by means of a tool or entering a key or password in the operable surface.
DE 102010 052 375 B4 beschreibt ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Energiespeichereinheit für elektrische Energie, welche Energiespeichereinheit bei sich in einem ladebereiten Zustand befindlichem Kraftfahrzeug zum Laden mittels eines Ladekabels mit einer elektrische Energie bereitstellenden externen Energiequelle zu verbinden ist, wobei das Kraftfahrzeug eine Erfassungseinrichtung und wenigstens ein über diese betätigbares Sperrmittel aufweist, welches Sperrmittel im betätigten Zustand entweder DE 102010 052 375 B4 describes a motor vehicle, comprising at least one energy storage unit for electrical energy, which energy storage unit is to be connected to an external energy source that provides electrical energy for charging when the motor vehicle is in a ready-to-charge state, wherein the motor vehicle has a detection device and at least has a locking means that can be actuated via this, which locking means in the actuated state either
- eine Verbindung des Ladekabels mit einem kraftfahrzeugseitigen, mit der Energiespeichereinheit verbundenen Ladeanschlusselement verhindert oder den elektrischen Kontakt des Ladeanschlusselements mit der Energiespeichereinheit unterbricht, wobei die Erfassungseinrichtung zur Betätigung des Sperrmittels ausgebildet ist, wenn das Ladekabel nicht mit dem Ladeanschlusselement verbunden ist und wenigstens eine weitere, eine definierte Randbedingung beschreibende Information vorliegt, wobei die weitere, eine definierte Randbedingung beschreibende Information das Ablaufen eines vorgebbaren oder vorgegebenen Zeitintervalls ist, wobei der Anfangspunkt des Zeitintervalls mit dem über wenigstens eine kraftfahrzeuginnenraumseitig installierte Kamera erfassten Aussteigen des Fahrers aus dem Kraftfahrzeug verbunden ist, oder- a connection of the charging cable to a motor vehicle-side charging connection element connected to the energy storage unit is prevented or the electrical contact of the charging connection element is interrupted with the energy storage unit, the detection device being designed to actuate the locking means when the charging cable is not connected to the charging connection element and at least one further, There is information describing a defined boundary condition, wherein the further information describing a defined boundary condition is the expiry of a predeterminable or predetermined time interval, the starting point of the time interval being connected to the driver exiting the motor vehicle recorded via at least one camera installed on the vehicle interior, or
- den elektrischen Kontakt des Ladeanschlusselements mit der Energiespeichereinheit unterbricht, wobei die Erfassungseinrichtung zur Betätigung des Sperrmittels ausgebildet ist, wenn das Ladekabel mit dem Ladeanschlusselement verbunden ist und wenigstens eine weitere, eine definierte Randbedingung beschreibende Information vorliegt, wobei die weitere, eine definierte Randbedingung beschreibende Information das Ablaufen eines vorgebbaren oder vorgegebenen Zeitintervalls ist, wobei der Anfangspunkt des Zeitintervalls mit dem über wenigstens eine kraftfahrzeuginnenraumseitig installierte Kamera erfassten Aussteigen des Fahrers aus dem Kraftfahrzeug verbunden ist. - interrupts the electrical contact of the charging connection element with the energy storage unit, the detection device being designed to actuate the locking means when the charging cable is connected to the charging connection element and at least one further piece of information describing a defined boundary condition is present, the further information describing a defined boundary condition the expiry of a predeterminable or predetermined time interval, whereby the starting point of the Time interval is connected to the driver exiting the motor vehicle detected via at least one camera installed on the vehicle interior.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges batterieelektrisches Fahrzeug und ein neuartiges Verfahren zum Laden eines batterieelektrischen Fahrzeugs anzugeben. The invention is based on the object of specifying a novel battery-electric vehicle and a novel method for charging a battery-electric vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein batterieelektrisches Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 4. The object is achieved according to the invention by a battery-electric vehicle with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 4.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Ein erfindungsgemäßes batterieelektrisches Fahrzeug mit einem elektrischen Energiespeicher umfasst ferner: A battery-electric vehicle according to the invention with an electrical energy storage device further comprises:
- eine Lade-Elektronik, über die der Energiespeicher bei Anschluss des Fahrzeugs an eine Ladestation oder Steckdose über ein Ladekabel geladen werden kann, - charging electronics through which the energy storage device can be charged via a charging cable when the vehicle is connected to a charging station or socket,
- eine Sensorik, mit der ein Überwachungsbereich in der Umgebung des Fahrzeugs hinsichtlich dort befindlicher oder sich bewegender Personen überwachbar ist. Erfindungsgemäß ist ein Lade-Absicherungsmodul vorgesehen, das mit der Sensorik verbunden und dazu konfiguriert ist, die Ladung zu unterbrechen, wenn in einem Nahbereich innerhalb des Überwachungsbereichs eine Person detektiert wurde und/oder wenn mittels einer Türen-Überwachungseinheit am Fahrzeug eine offene Tür detektiert wurde. - a sensor system with which a monitoring area in the vicinity of the vehicle can be monitored with regard to people located or moving there. According to the invention, a charging protection module is provided which is connected to the sensor system and is configured to interrupt the charging when a person has been detected in a close area within the monitoring area and/or when an open door has been detected by means of a door monitoring unit on the vehicle .
Die erfindungsgemäße Lösung sorgt beim Laden für eine Ladungsunterbrechung, wenn eine Person sich im Überwachungsbereich befindet und durch gleichzeitige Berührung des Fahrzeugs und des Bodens bei fehlerhafter Erdung der Ladestation einen elektrischen Schlag erleiden könnte. The solution according to the invention ensures that the charge is interrupted when charging if a person is in the monitoring area and could suffer an electric shock by touching the vehicle and the ground at the same time if the charging station is incorrectly grounded.
Die vorliegende Erfindung löst daher den Interessenkonflikt zwischen dem Gesundheitsschutz und einer verlässlichen Ladung eines batterieelektrischen Fahrzeugs, auch bei fehlerhafter Erdung der Ladestation. The present invention therefore solves the conflict of interest between health protection and reliable charging of a battery-electric vehicle, even if the charging station is incorrectly grounded.
Die erfindungsgemäße Lösung ist für alle elektrisch aufladbaren Fahrzeuge anwendbar, einschließlich Personenkraftwagen, Nutzfahrzeuge (LKW) und Busse. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. The solution according to the invention is applicable to all electrically rechargeable vehicles, including passenger cars, commercial vehicles (trucks) and buses. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen: Show:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit elektrischem Energiespeicher, und Fig. 1 is a schematic view of an electrically driven vehicle with electrical energy storage, and
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Lade-Absicherungsmoduls. Fig. 2 is a schematic view of a charging protection module.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided with the same reference numbers in all figures.
Figur 1 ist eine schematische Ansicht eines batterieelektrischen Fahrzeugs 1 mit einem elektrischen Energiespeicher 2. Das Fahrzeug 1 weist ferner eine Lade-Elektronik 5 auf, über die der Energiespeicher 2 bei Anschluss des Fahrzeugs 1 an eine Ladestation oder Steckdose über ein Ladekabel 6 geladen werden kann. Figure 1 is a schematic view of a battery-electric vehicle 1 with an electrical energy storage device 2. The vehicle 1 also has charging electronics 5, via which the energy storage device 2 can be charged via a charging cable 6 when the vehicle 1 is connected to a charging station or socket .
Das Fahrzeug 1 weist eine Sensorik auf, mit der ein Überwachungsbereich 7 in der Umgebung des Fahrzeugs 1 hinsichtlich dort befindlicher oder sich bewegender Personen überwachbar ist, insbesondere lückenlos. Die Sensorik kann beispielsweise Ultraschallsensoren 3, Kameras 4 und/oder Nahbereichsradar (nicht dargestellt) umfassen. The vehicle 1 has a sensor system with which a monitoring area 7 in the surroundings of the vehicle 1 can be monitored with regard to people located or moving there, in particular completely. The sensor system can include, for example, ultrasonic sensors 3, cameras 4 and/or short-range radar (not shown).
Ferner ist im Fahrzeug 1 ein Lade-Absicherungsmodul 8 vorgesehen, das mit der Sensorik verbunden und dazu konfiguriert ist, die Ladung zu unterbrechen, wenn im Überwachungsbereich 7 eine Person detektiert wurde, die beispielsweise das Fahrzeug 1 berühren könnte. Furthermore, a charging protection module 8 is provided in the vehicle 1, which is connected to the sensor system and is configured to interrupt the charging if a person has been detected in the monitoring area 7 who could, for example, touch the vehicle 1.
Figur 2 ist eine schematische Ansicht des Lade-Absicherungsmoduls 8. Das Lade- Absicherungsmodul 8 weist mindestens eine Auswerteeinheit 9, 10 auf, die mit der Sensorik, beispielsweise den Ultraschallsensoren 3, Kameras 4, und/oder dem Nahbereichsradar verbunden sein kann, um im Überwachungsbereich 7 befindliche oder sich bewegende Personen zu detektieren. In einer zentralen Auswerteeinheit 11 werden die Daten der Auswerteeinheiten 9, 10 zusammengeführt, beispielsweise fusioniert, um zu ermitteln, ob die detektierte Person sich in einem Nahbereich um das Fahrzeug 1 befindet. Das Lade-Absicherungsmodul 8 umfasst ferner eine Abschalteinheit 12, die dazu konfiguriert ist, bei Detektion einer Person im Nahbereich die Lade-Elektronik 5 abzuschalten um die Ladung zu unterbrechen. Das Lade-Absicherungsmodul 8 umfasst ferner eine Türen-Überwachungseinheit 13, die dazu konfiguriert ist, offene Türen des Fahrzeugs 1 zu detektieren und dies der Abschalteinheit 12 mitzuteilen, die dazu konfiguriert ist, bei Detektion einer offenen Tür die Lade-Elektronik 5 ebenfalls abzuschalten um die Ladung zu unterbrechen. Figure 2 is a schematic view of the charging protection module 8. The charging protection module 8 has at least one evaluation unit 9, 10, which can be connected to the sensors, for example the ultrasonic sensors 3, cameras 4, and / or the short-range radar in order to Monitoring area 7 to detect people located or moving. In a central evaluation unit 11, the data from the evaluation units 9, 10 are brought together, for example merged, in order to determine whether the detected person is in a close area around the vehicle 1. The charging protection module 8 also includes a shutdown unit 12, which is configured to switch off the charging electronics 5 in order to interrupt the charging when a person is detected in the close range. The charging protection module 8 further comprises a door monitoring unit 13, which is configured to detect open doors of the vehicle 1 and to communicate this to the shutdown unit 12, which is configured to also switch off the charging electronics 5 when an open door is detected to interrupt the charge.
Das Lade-Absicherungsmodul 8 ermöglicht daher eine intelligente Ladungsunterbrechung, wenn eine Person sich in der näheren Umgebung des Fahrzeugs 1 befindet und/oder wenn eine Person aus dem Fahrzeug 1 aussteigt. The charging protection module 8 therefore enables intelligent charging interruption when a person is in the immediate vicinity of the vehicle 1 and/or when a person gets out of the vehicle 1.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
Fahrzeug vehicle
Energiespeicher Energy storage
Ultraschallsensor Ultrasonic sensor
Kamera camera
Lade-Elektronik Charging electronics
Ladekabel Charging cable
Überwachungsbereich Monitoring area
Lade-Absicherungsmodul Charging protection module
Auswerteeinheit Evaluation unit
Auswerteeinheit zentrale Auswerteeinheit Central evaluation unit
Abschalteinheit Shutdown unit
Türen-Überwachungseinheit Door monitoring unit

Claims

Patentansprüche Batterieelektrisches Fahrzeug (1) mit einem elektrischen Energiespeicher (2), ferner umfassend: Claims Battery-electric vehicle (1) with an electrical energy storage (2), further comprising:
- eine Lade-Elektronik (5), über die der Energiespeicher (2) bei Anschluss des Fahrzeugs (1) an eine Ladestation oder Steckdose über ein Ladekabel (6) geladen werden kann, - charging electronics (5), via which the energy storage device (2) can be charged when the vehicle (1) is connected to a charging station or socket via a charging cable (6),
- eine Sensorik, mit der ein Überwachungsbereich (7) in der Umgebung des Fahrzeugs (1) hinsichtlich dort befindlicher oder sich bewegender Personen überwachbar ist, wobei ein Lade-Absicherungsmodul (8) vorgesehen ist, das mit der Sensorik verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lade-Absicherungsmodul (8) dazu konfiguriert ist, die Ladung zu unterbrechen, wenn mittels einer Türen-Überwachungseinheit (13) am Fahrzeug (1) eine offene Tür detektiert wurde. Batterieelektrisches Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lade-Absicherungsmodul (8) ferner dazu konfiguriert ist, die Ladung zu unterbrechen, wenn in einem Nahbereich innerhalb des Überwachungsbereichs (7) eine Person detektiert wurde. Batterieelektrisches Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik Ultraschallsensoren (3), Kameras (4) und/oder Nahbereichsradar umfasst. Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (2) eines batterieelektrischen Fahrzeugs (1), über eine Lade-Elektronik (5) bei Anschluss des Fahrzeugs (1) an eine Ladestation oder Steckdose über ein Ladekabel (6), wobei ein Überwachungsbereich (7) in der Umgebung des Fahrzeugs (1) hinsichtlich dort befindlicher oder sich bewegender Personen mittels einer Sensorik überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladung unterbrochen wird, wenn am Fahrzeug (1) eine offene Tür detektiert wurde. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladung auch dann unterbrochen wird, wenn in einem Nahbereich innerhalb des Überwachungsbereichs (7) eine Person detektiert wurde. - a sensor system with which a monitoring area (7) in the vicinity of the vehicle (1) can be monitored with regard to people located or moving there, a charging protection module (8) being provided which is connected to the sensor system, characterized in that that the charging protection module (8) is configured to interrupt charging when an open door has been detected on the vehicle (1) by means of a door monitoring unit (13). Battery electric vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the charging protection module (8) is further configured to interrupt charging when a person has been detected in a close area within the monitoring area (7). Battery-electric vehicle (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor system comprises ultrasonic sensors (3), cameras (4) and/or short-range radar. Method for charging an electrical energy storage device (2) of a battery-electric vehicle (1), via charging electronics (5) when the Vehicle (1) to a charging station or socket via a charging cable (6), a monitoring area (7) in the vicinity of the vehicle (1) being monitored by means of a sensor system with regard to people located or moving there, characterized in that the charging is interrupted if an open door was detected on the vehicle (1). Method according to claim 4, characterized in that the charging is also interrupted if a person was detected in a close area within the monitoring area (7).
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