DE102017215724A1 - Method for operating a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Sebastian Vahle
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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines eine über eine kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung (4) aufladbare Batterie (3) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1), insbesondere Elektrofahrzeugs, wobei die kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung (4) ein Verbindungsmittel (5) zur Verbindung mit einem kraftfahrzeugexternen, elektrische Energie bereitstellenden Ladegerät (6) aufweist und dem Verbindungsmittel (5) ein durch eine Steuereinrichtung (10) ansteuerbares Verriegelungsmittel (9) zur Verriegelung der mit dem Ladegerät (6) gebildeten Verbindung zugeordnet ist, wobei bei Erkennen einer Beendigung eines Ladevorgangs durch die Steuereinrichtung (10) eine den zum Trennen der Verbindung benötigten Arbeitsbereich erfassende Kamera (11) des Kraftfahrzeugs (1) zur Aufzeichnung von Bilddaten aktiviert wird und das Verriegelungsmittel (9) zur Entriegelung der Verbindung angesteuert wird.Method for operating a motor vehicle (1), in particular an electric vehicle, having a battery (3) which can be charged via a motor vehicle charging device (4), wherein the motor vehicle side charging device (4) has a connection means (5) for connection to a charging device (6) supplying the vehicle with electrical energy ) and to the connecting means (5) by a control device (10) controllable locking means (9) for locking the connection formed with the charger (6) is assigned, wherein upon detection of a termination of a charging operation by the control device (10) one to the Disconnecting the connection required working area detecting camera (11) of the motor vehicle (1) is activated for recording image data and the locking means (9) is driven to unlock the connection.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines eine über eine kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung aufladbare Batterie aufweisenden Kraftfahrzeugs, insbesondere Elektrofahrzeugs, wobei die kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung ein Verbindungsmittel zur Verbindung mit einem kraftfahrzeugexternen, elektrische Energie bereitstellenden Ladegerät aufweist und dem Verbindungsmittel ein durch eine Steuereinrichtung ansteuerbares Verriegelungsmittel zur Verriegelung der mit dem Ladegerät gebildeten Verbindung zugeordnet ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a motor vehicle, in particular an electric vehicle, having a battery which can be charged via a vehicle-side charging device, wherein the motor vehicle-side charging device has a connection means for connection to a charger providing electrical energy for the motor vehicle, and the connecting means has a locking means which can be actuated by a control device for locking the associated with the charger connection is assigned. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Insbesondere solche Kraftfahrzeuge, die einen Elektromotor aufweisen, weisen häufig auch eine elektrische Batterie auf, die unter Verwendung einer kraftfahrzeugseitigen Ladeeinrichtung wieder aufgeladen werden kann. Hierzu weist die kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung ein entsprechendes Verbindungsmittel auf, beispielsweise eine Ladeanschlussbuchse, über die eine Verbindung zu einem kraftfahrzeugexternen Ladegerät, beispielsweise einer Ladesäule, hergestellt werden kann. Damit eine Unterbrechung des Ladevorgangs, insbesondere bei öffentlich abgestelltem Kraftfahrzeug, nicht möglich ist, wird dem Verbindungsmittel ein Verriegelungsmittel zugeordnet, welches das Bestehen der Verbindung sichern und ein absichtliches oder unabsichtliches Lösen durch eine Drittperson verhindern soll. Wird beispielsweise ein Ladestecker des kraftfahrzeugexternen Ladegeräts in eine kraftfahrzeugseitige Ladeanschlussbuchse als Verbindungsmittel eingeführt, kann das Verriegelungsmittel den Ladestecker um- und/oder übergreifen und ihn somit fest in der Ladeanschlussbuchse halten.In particular, such motor vehicles, which have an electric motor, often also have an electric battery that can be recharged using a vehicle-side charging device. For this purpose, the motor vehicle-side charging device has a corresponding connection means, for example a charging connection socket, via which a connection to a motor vehicle external charger, for example a charging station, can be produced. Thus, an interruption of the charging process, especially in public parked motor vehicle, is not possible, the connecting means is assigned a locking means which should ensure the existence of the compound and prevent intentional or unintentional release by a third party. If, for example, a charging plug of the vehicle-external charging device is inserted into a motor vehicle-side charging connection socket as a connecting means, the locking device can encompass and / or engage over the charging plug and thus firmly hold it in the charging connection socket.

Es existiert ein Trend, dass Hersteller von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Elektrofahrzeugen, die eine wieder aufladbare Batterie in der beschriebenen Art aufweisen, insbesondere kostenlose Ladesäulen als kraftfahrzeugexterne Ladegeräte, beispielsweise an Autobahnraststationen, bereitstellen. Zumindest ein Kraftfahrzeugs des Herstellers fahrende Personen können derartige kraftfahrzeugexterne Ladegeräte nutzen, um die Batterie aufzuladen. Problematisch bezüglich öffentlich zugänglicher, kraftfahrzeugexterner Ladegeräte, insbesondere Ladesäulen, ist, dass ladende Personen die entsprechenden Abstellplätze als längerfristigeren Parkplatz nutzen können und somit, insbesondere bei vorhandenem Verriegelungsmittel, das kraftfahrzeugexterne Ladegerät für andere potentielle Nutzer blockieren, was unerwünscht ist.There is a trend that manufacturers of motor vehicles, in particular of electric vehicles, having a rechargeable battery in the manner described, in particular free charging stations as chargers external to the motor vehicle, for example at motorway rest stations, provide. Persons driving at least one motor vehicle of the manufacturer can use such external chargers to charge the battery. A problem with regard to publicly available, external to the vehicle chargers, in particular charging stations, is that loading persons can use the corresponding parking spaces as a longer-term parking and thus, especially with existing locking means, block the motor vehicle external charger for other potential users, which is undesirable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zur Sicherstellung einer besseren Verfügbarkeit eines kraftfahrzeugexternen Ladegeräts anzugeben.The invention is therefore an object of the invention to provide a way to ensure better availability of a motor vehicle external charger.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei Erkennen einer Beendigung eines Ladevorgangs durch die Steuereinrichtung eine den zum Trennen der Verbindung benötigten Arbeitsbereich erfassende Kamera des Kraftfahrzeugs zur Aufzeichnung von Bilddaten aktiviert wird und das Verriegelungsmittel zur Entriegelung der Verbindung angesteuert wird.To solve this problem, it is provided according to the invention in a method of the type mentioned that upon detection of a termination of a charging operation by the control device a camera of the motor vehicle for recording image data required to disconnect the work area is activated and the locking means for unlocking the connection is controlled.

Mithin wird innerhalb des Kraftfahrzeugs während des Ladevorgangs kontinuierlich überprüft, ob dieser Ladevorgang abgeschlossen ist. Hierzu kann beispielsweise der Ladezustand der Batterie kontinuierlich überwacht werden, wie dies im Stand der Technik grundsätzlich bekannt ist. Wird durch die Steuereinrichtung erkannt, dass der Ladevorgang beendet ist, ist also ein Beendigungskriterium für den Ladevorgang erfüllt, wird eine Kamera aktiviert, die den Arbeitsbereich überwacht, der zum Trennen der Verbindung benötigt wird. Dadurch können andere Benutzer des kraftfahrzeugexternen Ladegeräts, insbesondere einer Ladesäule, innerhalb des Arbeitsbereichs erfasst werden, wenn diese die Verbindungsmittel lösen und das ladegerätseitige Verbindungsmittel, beispielsweise einen Ladestecker, für ihr eigenes Kraftfahrzeug nutzen. Entsprechend ist die Beendigung des Ladevorgangs auch eine Voraussetzung dafür, dass eine Entriegelung des Verriegelungsmittels stattfindet, also dass beispielsweise ein Ladestecker durch andere Nutzer des Ladegeräts abgezogen werden kann. Diese Entriegelung kann unmittelbar bei Erfüllung des Beendigungskriteriums stattfinden, aber auch, wie im Weiteren noch erläutert wird, durch wenigstens ein weiteres Kriterium, das sich auf den ein Lösen der Verbindung beabsichtigenden Benutzer bezieht, zeitversetzt werden.Consequently, it is continuously checked within the motor vehicle during the charging process, whether this charging is completed. For this purpose, for example, the state of charge of the battery can be continuously monitored, as is basically known in the art. If it is detected by the control device that the charging process has ended, that is, if a termination criterion for the charging process has been met, a camera is activated which monitors the working area required to disconnect the connection. As a result, other users of the motor vehicle external charger, in particular a charging station, can be detected within the working area if they release the connecting means and use the charger-side connecting means, for example a charging plug, for their own motor vehicle. Accordingly, the termination of the charging process is also a prerequisite for unlocking of the locking means takes place, so that, for example, a charging plug can be removed by other users of the charger. This unlocking can take place immediately upon fulfillment of the termination criterion, but also, as will be explained below, be offset in time by at least one further criterion, which relates to the user who intends to release the connection.

Die Nutzung der kraftfahrzeugseitigen Kamera hat dabei den Vorteil, dass dann, wenn das Kraftfahrzeug beschädigt wird, der Verursacher über die Kamera erfasst wird, wie dies beispielsweise von Geldautomaten oder dergleichen bereits bekannt ist. Insbesondere dann, wenn es sich um ein kostenfreies Ladegerät handelt, bei dem mithin keine Anmeldung der jeweiligen Nutzung erforderlich ist, ist es nun dennoch möglich, andere Benutzer, die potentiell das Kraftfahrzeug beschädigen könnten, zu detektieren und den Vorgang der Trennung der Verbindung zu dokumentieren, indem entsprechende Bilddaten kraftfahrzeugseitig in einer Speichereinrichtung abgelegt werden.The use of the vehicle-side camera has the advantage that when the motor vehicle is damaged, the causer is detected via the camera, as is already known for example from ATMs or the like. In particular, if it is a free charger, in which therefore no registration of the respective use is required, it is now possible to detect other users who could potentially damage the vehicle, and to document the process of disconnection in that corresponding image data are stored on the motor vehicle side in a memory device.

Insgesamt entsteht durch die erfindungsgemäßen Vorkehrungen der Vorteil, dass das kraftfahrzeugexterne Ladegerät nach Beendigung des Ladevorgangs auch durch weitere Benutzer genutzt werden kann. Entsteht bei Trennen der Verbindung ein Schaden, wird das Geschehen aufgezeichnet.Overall, the provision of the invention provides the advantage that the vehicle-external charger can also be used by other users after completion of the charging process. If damage occurs when the connection is disconnected, the event is recorded.

Zweckmäßigerweise kann dabei vorgesehen sein, dass eine oberhalb des Verbindungsmittels in dem Kraftfahrzeug verbaute Kamera verwendet wird. Ferner kann die Kamera zweckmäßig als Weitwinkel- oder Fisheye-Kamera ausgebildet sein, um den Arbeitsbereich möglichst vollständig zu erfassen und in jedem Fall auch das Gesicht einer die Verbindung trennenden Person aufzeichnen zu können. Bei einer verzerrten Aufnahme von Bilddaten ist bei bekannter Optik der Kamera selbstverständlich auch eine entsprechende Rückrechnung möglich, um gängige Bilddaten hinreichend guter Qualität zu erzeugen, die beispielsweise das Gesicht des Nutzers darstellen können. Conveniently, it may be provided that a camera installed above the connecting means in the motor vehicle is used. Furthermore, the camera can expediently be designed as a wide-angle or fisheye camera in order to capture the working area as completely as possible and in any case also to be able to record the face of a person who disconnects the connection. In the case of a distorted recording of image data, a known recalculation is of course also possible with known optics of the camera, in order to generate conventional image data of sufficiently good quality, which, for example, can represent the face of the user.

Die Bilddaten der Kamera werden seitens der Steuereinrichtung bevorzugt einer Bildverarbeitung unterzogen. Moderne Bildverarbeitungsalgorithmen erlauben das Ableiten einer Vielzahl von Informationen aus Bilddaten. Insbesondere kann die Bilddatenverarbeitung genutzt werden, um festzustellen, welche Bilddaten tatsächlich in der Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs, die der Steuereinrichtung zugeordnet sein kann, abgespeichert werden müssen. Beispielsweise kann detektiert werden, ob Personen innerhalb der Bilddaten sichtbar sind und inwieweit diese Personen beabsichtigen, die Verbindung über das Verbindungsmittel zu trennen. Beispielsweise können dann nur Bilddaten, die solche Trennvorgänge durch Personen betreffen, tatsächlich abgespeichert werden.The image data of the camera are preferably subjected to image processing by the control device. Modern image processing algorithms allow deriving a variety of information from image data. In particular, the image data processing can be used to determine which image data actually needs to be stored in the memory device of the motor vehicle, which may be assigned to the control device. For example, it can be detected whether persons are visible within the image data and to what extent these persons intend to disconnect via the connection means. For example, only image data concerning such separations by persons can then actually be stored.

Möglich ist es aber auch, wie bereits angedeutet, Ergebnisse der Bildverarbeitung zur Grundlage der tatsächlichen Entriegelung des Verriegelungsmittels zu machen. So sieht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vor, dass als zusätzliche Bedingung zum Entriegeln des Verriegelungsmittels ein Qualitätskriterium erfüllende, abzuspeichernde Bilddaten eines Gesichtes einer das Lösen der Verbindung vornehmenden Person vorliegen müssen. Das bedeutet, eine Entriegelung findet erst statt, wenn das Gesicht der Person, die die Verbindung trennen möchte, in ausreichender Güte erkannt wurde. So kann sichergestellt werden, dass die Person auch tatsächlich in den Bilddaten erkannt werden kann. In diesem Kontext können grundsätzlich im Stand der Technik vorhandene Qualitätsmaße für Bildverarbeitungsalgorithmen der Gesichtserkennung herangezogen werden.But it is also possible, as already indicated, to make results of the image processing the basis of the actual unlocking of the locking means. Thus, a particularly advantageous development of the present invention provides that as an additional condition for unlocking the locking means, a quality criterion fulfilling, image data to be stored of a face of a person undertaking the release of the connection must be available. This means that a release takes place only when the face of the person who wants to disconnect, was recognized in sufficient goodness. This ensures that the person can actually be recognized in the image data. In this context, quality measures for image processing algorithms of facial recognition that are available in the prior art can basically be used.

Zweckmäßig ist es ferner, wenn die Kamera bei Erfüllung eines Deaktivierungskriteriums, welches das Trennen der Verbindung und/oder die Erfüllung des Qualitätskriteriums überwacht, wieder deaktiviert wird, insbesondere mit Ablauf einer mit dem Erfüllen des Deaktivierungskriteriums beginnenden Zeitspanne. Auf diese Weise kann Energie und gegebenenfalls Speicherplatz eingespart werden, nachdem die Kamera nicht dauerhaft aktiv sein muss.It is also expedient if the camera is deactivated again upon fulfillment of a deactivation criterion which monitors the disconnection and / or the fulfillment of the quality criterion, in particular with the expiry of a period of time commencing with the fulfillment of the deactivation criterion. In this way energy and possibly storage space can be saved after the camera does not have to be permanently active.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei Feststellung einer Beschädigung des Kraftfahrzeugs, insbesondere durch Auswertung der Bilddaten, ein Warnsignal an eine dem Kraftfahrzeug zugeordnete Person ausgegeben wird. Wird im Rahmen der Bildverarbeitung festgestellt, dass tatsächlich eine Beschädigung aufgetreten ist, wobei zusätzlich oder alternativ auch eine Beschädigung anderweitig anzeigende Sensoren, insbesondere dem Verbindungsmittel zugeordnete Sensoren, verwendet werden können, kann dies einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten Person, beispielsweise einem Fahrer, entsprechend kundgetan werden, sei es unmittelbar, indem beispielsweise eine SMS und/oder sonstige Nachricht über ein Mobilfunknetzwerk an ein Mobilgerät der Person gesendet wird, sei es bei dessen Rückkehr, beispielsweise unter Nutzung eines geeigneten Ausgabemittels des Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Kombinationsdisplays und/oder einer sonstigen Mensch-Maschine-Schnittstelle. Die Person kann dann die potentielle Beschädigung beurteilen und gegebenenfalls notwendige Maßnahmen ergreifen, um den Beschädiger ausfindig zu machen, insbesondere unter Nutzung der Bilddaten.A development of the invention provides that upon detection of damage to the motor vehicle, in particular by evaluation of the image data, a warning signal is output to a person assigned to the motor vehicle. If it is determined in the course of the image processing that damage has actually occurred, wherein additionally or alternatively damage to sensors indicating otherwise, in particular sensors associated with the connection means, can be made known to a person assigned to the motor vehicle, for example a driver be it directly, for example by sending an SMS and / or other message via a mobile network to a mobile device of the person, be it on his return, for example using a suitable output means of the motor vehicle, for example a combination display and / or other human machine interface. The person can then assess the potential damage and, if necessary, take necessary measures to locate the victim, in particular using the image data.

In diesem Zusammenhang sei noch darauf hingewiesen, dass vorgesehen sein kann, dass die Bilddaten durch die dem Kraftfahrzeug zugeordnete Person von der Speichereinrichtung abrufbar sind. Denkbar ist es jedoch auch, insbesondere, um eine Einhaltung entsprechender Datenschutzgesetze zu sichern, den Abruf nur auf speziell autorisierte Personen und/oder Stellen zu beschränken, insbesondere die Polizei.In this context, it should also be pointed out that provision can be made for the image data to be retrievable by the memory device by the person assigned to the motor vehicle. However, it is also conceivable, in particular in order to ensure compliance with corresponding data protection laws, to limit the call only to specially authorized persons and / or offices, in particular the police.

Die Kamera kann selbstverständlich auch über die hier beschriebene Anwendung hinaus zweckmäßig eingesetzt werden. So kann vorgesehen sein, dass die Kamera auch dann aktiviert wird, wenn vor Beendigung des Ladevorgangs, insbesondere bei geschlossenem Verriegelungsmittel, eine Trennung der Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung und dem Ladegerät versucht wird oder durchgeführt wird. Zur Detektion dieses Versuchs kann eine geeignete Sensorik, die dem Verbindungsmittel zugeordnet werden kann, eingesetzt werden. So kann beispielsweise ein anderer potentieller Nutzer des Ladegeräts, der vor Beendigung des Ladevorgangs eine Trennung der Verbindung beabsichtigt, ebenso entsprechend aufgezeichnet werden, da ein solcher Vorgang ebenso zu Beschädigungen des Kraftfahrzeugs führen kann.Of course, the camera can also be used expediently beyond the application described here. Thus, it can be provided that the camera is activated even if, before the end of the charging process, in particular when the locking means is closed, a separation of the connection between the charging device and the charger is attempted or carried out. For the detection of this experiment, a suitable sensor, which can be assigned to the connecting means, are used. For example, another potential user of the charger who intends to disconnect the connection prior to completion of charging may also be appropriately recorded, as such an event may also cause damage to the motor vehicle.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, bei verriegeltem Verriegelungsmittel die Kamera auch bei Erfüllung eines einen Trennversuch anzeigenden, Sensordaten eines dem Verbindungsmittel zugeordneten Sensors auswertenden Manipulationskriteriums aktiviert wird. Versucht also eine Person, die Verbindung zwischen dem Ladegerät und dem Verbindungsmittel gewaltsam zu trennen, bevor der Ladevorgang beendet ist, kann dieser gegebenenfalls zu Beschädigungen führenden Prozess ebenso mit der Kamera erfasst werden, was die Sicherheit weiter erhöht.A particularly preferred development of the invention provides, when the locking means is locked, that the camera is activated even when a sensor test data of a sensor associated with the connection means is evaluated, and a manipulation criterion is evaluated. So a person tries the connection between Forcibly disconnect the charger and the connection means before the charging process is completed, this possibly leading to damage process can also be detected with the camera, which further increases security.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine über eine kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung aufladbare Batterie, die kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung mit einem Verbindungsmittel zur Verbindung mit einem kraftfahrzeugexternen, elektrische Energie bereitstellenden Ladegerät, wobei dem Verbindungsmittel ein durch eine Steuereinrichtung ansteuerbares Verriegelungsmittel zur Verriegelung der mit dem Ladegerät gebildeten Verbindung zugeordnet ist, eine den zum Trennen der Verbindung benötigten Arbeitsbereich erfassende Kamera und die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildete Steuereinrichtung. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, mit welchem mithin ebenso die bereits genannten Vorteile erhalten werden können.In addition to the method, the invention also relates to a motor vehicle comprising a rechargeable via a motor vehicle side charger battery, the motor vehicle side charger with a connection means for connection to a motor vehicle external, electrical energy providing charger, wherein the connecting means controllable by a control means locking means for locking the with Charger is associated with formed compound, a the area required to disconnect the working area detecting camera and the control device designed for carrying out the method according to the invention. All statements relating to the method according to the invention can be analogously transferred to the motor vehicle according to the invention, with which therefore also the already mentioned advantages can be obtained.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ladeanordnung mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug, und
  • 2 schematisch den Erfassungsbereich einer Kamera in einer seitlichen Schnittansicht.
Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. Showing:
  • 1 a schematic representation of a charging arrangement with a motor vehicle according to the invention, and
  • 2 schematically the detection range of a camera in a side sectional view.

1 zeigt eine Prinzipskizze einer Ladeanordnung mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 1 ist vorliegend ein Elektrofahrzeug mit einem Elektromotor 2, der aus einer Batterie 3, die wiederaufladbar ist, mit elektrischer Energie gespeist werden kann. Um die Batterie 3 aus einer externen Energiequelle wieder aufladen zu können, weist das Kraftfahrzeug 1 ferner eine kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung 4 auf, die hier nur schematisch angedeutet ist. Die Ladeeinrichtung 4 umfasst ein Verbindungsmittel 5, das in diesem Fall als eine Ladeanschlussbuchse ausgebildet ist. In die Ladeanschlussbuchse 5 kann ein einem kraftfahrzeugexternen Ladegerät 6, hier beispielsweise einer Ladesäule 7, zugehöriges Verbindungsmittel 8, hier ein Ladestecker, an das Kraftfahrzeug 1 angeschlossen werden, um eine elektrische Verbindung zum Aufladen der Batterie 3 zu schaffen. Damit diese elektrische Verbindung während des Ladevorgangs nicht versehentlich gelöst wird, ist dem Verbindungsmittel 5 ein Verriegelungsmittel 9 zugeordnet, welches über eine Steuereinrichtung 10, die der Ladeeinrichtung 4 grundsätzlich zugeordnet sein kann, ansteuerbar sein kann. Das Verriegelungsmittel 9 kann beispielsweise Bolzen oder dergleichen umfassen, die hinter dem eingesteckten Verbindungsmittel 8 ausfahren und dieses mithin im Verbindungsmittel 5 halten. 1 shows a schematic diagram of a charging arrangement with a motor vehicle according to the invention 1 , The motor vehicle according to the invention 1 In this case, an electric vehicle with an electric motor 2 that's from a battery 3 that is rechargeable, can be powered by electrical energy. To the battery 3 to recharge from an external power source, the motor vehicle has 1 Further, a motor vehicle side charging device 4 on, which is indicated here only schematically. The charging device 4 includes a connecting means 5 , which in this case is designed as a charging connection socket. In the charging socket 5 can be a non-motor vehicle charger 6 , here for example a charging station 7 , associated connecting means 8th , here a charging plug, to the motor vehicle 1 be connected to an electrical connection to charge the battery 3 to accomplish. So that this electrical connection is not accidentally released during the charging process, the connecting means 5 a locking means 9 assigned, which via a control device 10 that of the charging device 4 can be assigned in principle, can be controlled. The locking means 9 For example, may include bolts or the like, behind the inserted connecting means 8th extend and therefore this in the lanyard 5 hold.

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ferner eine Kamera 11, die vorliegend als eine Weitwinkelkamera oder Fisheyekamera ausgebildet ist. Sie ist, wie 2 näher zeigt, so in der Karosserie 12 des Kraftfahrzeugs 1 verbaut, dass ihr Erfassungsbereich den Arbeitsbereich, der zum Trennen einer hergestellten Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung 4 und dem Ladegerät 6 genutzt wird, vollständig erfasst.The car 1 further includes a camera 11 , which is presently designed as a wide-angle camera or Fisheyekamera. She is how 2 shows closer, so in the bodywork 12 of the motor vehicle 1 built in, that their detection area is the working area, for disconnecting a manufactured connection between the charging device 4 and the charger 6 is used, fully recorded.

Wird nun festgestellt, dass der Ladevorgang abgeschlossen ist, wird zunächst die Kamera 11 aktiviert. Die von der Kamera 11 aufgenommenen Bilddaten werden kontinuierlich durch entsprechende Bildverarbeitungsalgorithmen der Steuereinrichtung 10 ausgewertet. Wird anhand der Bilddaten festgestellt, dass ein weiterer Nutzer des Ladegeräts 6 beabsichtigt, die Verbindung durch Entfernern des Verbindungsmittels 8 zu trennen, wird dessen Gesicht in den Bilddaten gesucht und die entsprechenden Bilddaten werden gegen ein Qualitätskriterium geprüft. Nur wenn das Gesicht der Person, also des Nutzers, mit hinreichender Qualität für eine Identifikation erkennbar ist, steuert die Steuereinrichtung 10 das Verriegelungsmittel 9 zum Entriegeln an und die Verbindung kann unter Überwachung durch die Kamera 11, deren Bilddaten entsprechend auch gespeichert werden, getrennt werden, so dass gegebenenfalls auftretende Beschädigungen des Kraftfahrzeugs 1 offenbar werden.When it is determined that charging is complete, the camera will be turned on 11 activated. The from the camera 11 recorded image data are continuously by appropriate image processing algorithms of the control device 10 evaluated. Is determined from the image data that another user of the charger 6 intends to remove the compound by removing the bonding agent 8th To separate, his face is searched in the image data and the corresponding image data are checked against a quality criterion. Only when the face of the person, so the user, with sufficient quality for identification is recognizable controls the controller 10 the locking means 9 to unlock and the connection can be under surveillance by the camera 11 , whose image data are also stored accordingly, are separated, so that possibly occurring damage to the motor vehicle 1 become apparent.

Nach Ablauf einer Zeitspanne, die dem tatsächlichen Trennen der Verbindung folgt, wird die Kamera 11 wieder deaktiviert.After a period of time following the actual disconnection, the camera will turn on 11 deactivated again.

Die Kamera 11 kann im Übrigen auch dann aktiviert werden, wenn bereits vor Beendigung des Ladevorgangs eine Person versucht, die Verbindung zu trennen, während mithin das Verriegelungsmittel 9 noch im Verriegelungszustand befindlich ist. Ein derartiger Versuch kann durch entsprechende Sensoren an dem Verbindungsmittel 5 festgestellt werden. Auf diese Weise können auch sonstige Manipulationen, die zu Beschädigungen führen können, erfasst werden.The camera 11 can be activated, moreover, even if before the completion of the charging process, a person tries to disconnect, while thus the locking means 9 is still in the locked state. Such an attempt can be made by appropriate sensors on the connecting means 5 be determined. In this way, other manipulations that can lead to damage, can be detected.

Es ist auch ein Ausführungsbeispiel denkbar, in dem sogleich mit Beendigung des Ladevorgangs der Batterie 3 auch das Verriegelungsmittel 9 zur Entriegelung angesteuert wird.It is also an embodiment conceivable in the immediately upon completion of the charging of the battery 3 also the locking means 9 is activated for unlocking.

Der Zugriff auf die innerhalb einer Speichereinrichtung der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Bilddaten kann auf besonders autorisierte Personen bzw. Stellen, beispielsweise die Polizei eingeschränkt werden.Access to within a memory device of the controller 10 stored image data can be restricted to specially authorized persons or bodies, for example the police.

Wird bei der Auswertung der Bilddaten in der Steuereinrichtung 10 festgestellt, dass tatsächlich eine Beschädigung aufgetreten sein könnte bzw. aufgetreten ist, kann ein entsprechendes Warnsignal an eine dem Kraftfahrzeug 1 zugeordnete Person gegeben werden, beispielsweise über ein Mobilfunknetzwerk an ein Mobilgerät der Person und/oder bei Rückkehr der Person durch ein kraftfahrzeugseitiges Ausgabemittel.Used in the evaluation of the image data in the control device 10 determined that actually a damage could have occurred or has occurred, a corresponding warning signal to a motor vehicle 1 assigned person, for example, via a mobile network to a mobile device of the person and / or return of the person by a motor vehicle side output means.

Claims (7)

Verfahren zum Betrieb eines eine über eine kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung (4) aufladbare Batterie (3) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1), insbesondere Elektrofahrzeugs, wobei die kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung (4) ein Verbindungsmittel (5) zur Verbindung mit einem kraftfahrzeugexternen, elektrische Energie bereitstellenden Ladegerät (6) aufweist und dem Verbindungsmittel (5) ein durch eine Steuereinrichtung (10) ansteuerbares Verriegelungsmittel (9) zur Verriegelung der mit dem Ladegerät (6) gebildeten Verbindung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Beendigung eines Ladevorgangs durch die Steuereinrichtung (10) eine den zum Trennen der Verbindung benötigten Arbeitsbereich erfassende Kamera (11) des Kraftfahrzeugs (1) zur Aufzeichnung von Bilddaten aktiviert wird und das Verriegelungsmittel (9) zur Entriegelung der Verbindung angesteuert wird.Method for operating a motor vehicle (1), in particular an electric vehicle, having a battery (3) which can be charged via a vehicle-side charging device (4), wherein the motor vehicle-side charging device (4) has a connection means (5) for connection to a charging device (6) supplying electrical energy to the motor vehicle ) and to the connecting means (5) by a control device (10) controllable locking means (9) for locking the connection formed with the charger (6) is associated, characterized in that upon detection of a termination of a charging operation by the control device (10) a camera (11) of the motor vehicle (1) detecting the working area required for separating the connection is activated for recording image data, and the locking means (9) is actuated for unlocking the connection. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine oberhalb des Verbindungsmittels (5) in dem Kraftfahrzeug (1) verbaute und/oder als Weitwinkel- oder Fisheye-Kamera (11) ausgebildete Kamera (11) verwendet wird.Method according to Claim 1 , characterized in that above the connecting means (5) in the motor vehicle (1) built and / or as a wide-angle or fisheye camera (11) formed camera (11) is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Bedingung zum Entriegeln des Verriegelungsmittels (9) ein Qualitätskriterium erfüllende, abzuspeichernde Bilddaten eines Gesichtes einer das Lösen der Verbindung vornehmenden Person verwendet wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that as an additional condition for unlocking the locking means (9), a quality criterion fulfilling, image data to be stored of a face of a person undertaking the release of the connection is used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (11) bei Erfüllung eines Deaktivierungskriteriums, welches das Trennen der Verbindung und/oder die Erfüllung des Qualitätskriteriums überwacht, wieder deaktiviert wird, insbesondere mit Ablauf einer mit dem Erfüllen des Deaktivierungskriteriums beginnenden Zeitspanne.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (11) is again deactivated upon fulfillment of a deactivation criterion which monitors the disconnection and / or the fulfillment of the quality criterion, in particular with the expiry of a period of time commencing with the fulfillment of the deactivation criterion , Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung einer Beschädigung des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere durch Auswertung der Bilddaten, ein Warnsignal an eine dem Kraftfahrzeug (1) zugeordnete Person ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon detection of damage to the motor vehicle (1), in particular by evaluation of the image data, a warning signal is output to a person assigned to the motor vehicle (1). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei verriegeltem Verriegelungsmittel (9) die Kamera (11) auch bei Erfüllung eines einen Trennversuch anzeigenden, Sensordaten eines dem Verbindungsmittel (5) zugeordneten Sensors auswertenden Manipulationskriteriums aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when the locking means (9) are locked, the camera (11) is activated even when a sensor data of a sensor associated with the connection means (5) is evaluated and a manipulation criterion is evaluated. Kraftfahrzeug (1), aufweisend eine über eine kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung (4) aufladbare Batterie (3), die kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung (4) mit einem Verbindungsmittel (5) zur Verbindung mit einem kraftfahrzeugexternen, elektrische Energie bereitstellenden Ladegerät (6), wobei dem Verbindungsmittel (5) ein durch eine Steuereinrichtung (10) ansteuerbares Verriegelungsmittel (9) zur Verriegelung der mit dem Ladegerät (6) gebildeten Verbindung zugeordnet ist, eine den zum Trennen der Verbindung benötigten Arbeitsbereich erfassende Kamera (11) und die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildete Steuereinrichtung (10).Motor vehicle (1) comprising a battery (3) which can be charged via a motor vehicle-side charging device (4), the motor vehicle-side charging device (4) having a connection means (5) for connection to a charging device (6) providing electrical energy for the motor vehicle, wherein the connecting device ( 5) is assigned a control means (10) controllable locking means (9) for locking the connection formed with the charger (6), a required to disconnect the working area detecting camera (11) and for performing a method according to one of preceding claims trained control device (10).
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