WO2024017114A1

WO2024017114A1 - 反向散射通信方法、设备及可读存储介质

Info

Publication number: WO2024017114A1
Application number: PCT/CN2023/106959
Authority: WO
Inventors: 黄伟; 谭俊杰
Original assignee: 维沃移动通信有限公司
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2023-07-12
Publication date: 2024-01-25
Also published as: CN117459127A

Abstract

本申请公开了一种反向散射通信方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：第一通信设备根据第一信息确定第一信号；并向第二设备发送第一信号；第二通信设备根据第二信息确定第二信号；并根据第二信号对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制，生成第三信号；第三通信设备根据第三信息确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数；并根据第二信号的信号调制类型和信号调制参数从第三信号中解调制出第二信号的比特信息。第一信号包括第一部分和第二部分，第一部分占用第一时间单元的长度，第二部分占用第二时间单元的长度，第一时间单元的长度和第二时间单元的长度相同，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同。

Description

反向散射通信方法、设备及可读存储介质

相关申请的交叉引用

本申请主张在2022年07月19日在中国提交的中国专利申请No.202210851640.8的优先权，其全部内容通过引用包含于此。

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种反向散射通信方法、设备及可读存储介质。

背景技术

未来的第6代(6^th Generation，6G)通信网络需要支持海量的万物互联，其中物联网设备数量将达到千亿级别，其连接密度相比5G提升了10-100倍，达到10-100个/m2的连接密度。海量的物联网设备对成本和功耗都提出了新的挑战。蜂窝网络化、低成本、低功耗甚至零功耗无源化是未来物联网设备发展的主要趋势。受限于网络节点的发送功率、双程链路衰减、储能电路的储能效率与储能容量、反向散射通信设备的接收灵敏度、收发天线增益以及信号干扰的影响，反向散射通信的前向和反向覆盖都面临较大的技术挑战。采用双基地分离式架构是提升反向散射通信覆盖最有效的方式之一，有效的避免单基地反向散射通信中的双程信号衰减的问题。通过合理的放置射频源和反向散射通信接收端的位置，甚至部署专门用于射频供能的射频源，可以有效的提升反向散射通信的传输覆盖。

在反向散射通信系统中，接收信号是有用的反向散射信号和同频的直接链路干扰信号或自干扰信号的叠加，且自干扰信号和直接链路干扰信号的强度可能远大于反向散射信号强度，因而导致反向散射通信中的干扰消除技术难度较大。

发明内容

本申请实施例提供一种反向散射通信方法、设备及可读存储介质，能够解决反向散射通信系统中干扰消除困难的问题。

第一方面，提供了一种反向散射通信方法，包括：

第一通信设备根据第一信息确定第一信号；

所述第一通信设备向第二通信设备发送所述第一信号；

其中，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同。

第二方面，提供了一种反向散射通信方法，包括：

第二通信设备接收第一通信设备发送的第一信号；

所述第二通信设备根据第二信息确定第二信号；

所述第二通信设备根据所述第二信号对所述第一信号进行调制，生成第三信号；

所述第二通信设备向第三通信设备发送所述第三信号；

其中，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。

第三方面，提供了一种反向散射通信方法，包括：

第三通信设备接收第二通信设备发送的第三信号；

所述第三通信设备根据第三信息确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

所述第三通信设备根据所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数从所述第三信号中解调制出第二信号调制的比特信息；

其中，所述第三信号是所述第二通信设备根据所述第二信号对第一通信设备发送的第一信号进行调制生成的信号，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同。

第四方面，提供了一种反向散射通信方法，包括以下一项或者多项：

第四通信设备向第一通信设备配置或指示第一信息；

所述第四通信设备向第二通信设备配置或指示第二信息；

所述第四通信设备向第三通信设备配置或指示第三信息；

其中，所述第一信息用于所述第一通信设备确定第一信号，所述第二信息用于所述第二通信设备确定第二信号，所述第三信息用于所述第三通信设备确定所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。

第五方面，提供了一种反向散射通信装置，包括：

第一确定模块，用于根据第一信息确定第一信号；

第一发送模块，用于向第二通信设备发送所述第一信号；

第六方面，提供了一种反向散射通信装置，包括：

第一接收模块，用于接收第一通信设备发送的第一信号；

第二确定模块，用于根据第二信息确定第二信号；

调制模块，用于根据所述第二信号对所述第一信号进行反向散射调制，生成第三信号；

第二发送模块，用于向第三通信设备发送所述第三信号；

其中，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同，所述第二信号是所述反向散射通信装置对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。

第七方面，提供了一种反向散射通信装置，包括：

第二接收模块，用于接收第二通信设备发送的第三信号；

第三确定模块，用于根据第三信息确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

解调模块，用于根据所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数从所述第三信号中解调制出第二信号的比特信息；

第八方面，提供了一种反向散射通信装置，包括：

配置模块，用于以下一项或者多项：

向第一通信设备配置或指示第一信息；

向第二通信设备配置或指示第二信息；

向第三通信设备配置或指示第三信息；

第九方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口；

其中，所述处理器，用于第一通信设备根据第一信息确定第一信号；

所述通信接口，用于所述第一通信设备向第二设备发送第一信号；

或者，

所述通信接口，用于第二通信设备接收第一通信设备发送的第一信号；

所述处理器，用于所述第二通信设备根据第二信息确定第二信号；

所述处理器，用于所述第二通信设备根据所述第二信号对所述第一信号进行调制，生成第三信号；

所述通信接口，用于所述第二通信设备向第三通信设备发送所述第三信号；

或者，

所述通信接口，用于第三通信设备接收第二通信设备发送的第三信号；

所述处理器，用于所述第三通信设备根据第三信息确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

所述处理器，用于所述第三通信设备根据所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数从所述第三信号中解调制出第二信号的比特信息；

或者，

所述通信接口，用于：

第四通信设备向第一通信设备配置或指示第一信息；

所述第四通信设备向第二通信设备配置或指示第二信息；

所述第四通信设备向第三通信设备配置或指示第三信息；

第十一方面，提供了一种反向散射通信系统，包括：第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备和第四通信设备，所述第一通信设备可用于执行如第一方面所述的反向散射通信方法的步骤，所述第二通信设备可用于执行如第二方面所述的反向散射通信方法的步骤，所述第三通信设备可用于执行如第三方面所述的反向散射通信方法的步骤，所述第四通信设备可用于执行如第四方面所述的反向散射通信方法的步骤。

第十二方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤。

第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤。

第十四方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，第一通信设备发出的第一信号包括占用第一时间单元的长度的第一部分和占用第二时间单元的长度的第二部分，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同，即第一信号具有重复时域结构。后续由第二通信设备根据第二信号对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制，得到第三信号，第三通信设备对根据第二信号的信号调制类型和信号调制参数从第三信号中解调制出第二信号的比特信息。这样，一方面利用第一信号的重复时域结构来消除链路干扰；一方面利用幅度维度和/或相位维度差分调制来提升信号的调制和解调制性能，或利用幅度维度和/或相位维度差分调制来提升系统的频带利用率提升基带信号的速率，通过幅度维度和/或相位维度差分调制完成链路干扰消除和调制信号解调。

附图说明

图1a是相关技术中反向散射通信发送端的结构示意图；

图1b是相关技术中反向散射通信接收端的结构示意图；

图2是相关技术中反向散射通信发送端的调制电路的结构示意图；

图3是相关技术中单基地反向散射通信系统的结构示意图；

图4是相关技术中双基地反向散射通信系统的结构示意图之一；

图5是相关技术中双基地反向散射通信系统的结构示意图之二；

图6是用于干扰消除的源射频信号的BSC基带信号的示意图；

图7是本申请实施例提供的反向散射通信方法的流程示意图之一；

图8a是本申请实施例提供的第一信号的结构示意之一；

图8b是本申请实施例提供的第一信号的结构示意之二；

图9是本申请实施例提供的反向散射通信方法的流程示意图之二；

图10是本申请实施例提供的反向散射通信方法的流程示意图之三；

图11是本申请实施例提供的反向散射通信方法的流程示意图之四；

图12a是本申请实施例提供的反向散射通信装置的结构示意图之一；

图12b是本申请实施例提供的反向散射通信装置的结构示意图之二；

图12c是本申请实施例提供的反向散射通信装置的结构示意图之三；

图12d是本申请实施例提供的反向散射通信装置的结构示意图之四；

图13是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。

为更好的理解本申请的技术方案，首先对以下内容进行介绍：

反向散射通信(Backscatter Communication，BSC)

反向散射通信是指反向散射通信设备利用其它设备或者环境中的射频信号进行信号调制来传输自己信息，是一种比较典型的无源物联设备。图1a为反向散射通信发送端，其基本构成模块及主要功能包括：

天线单元101：用于接收射频信号、控制命令，同时用于发送已调制的反向散射信号。

能量采集模块或供能模块102：该模块用于反向散射通信设备进行射频能量采集，或者其它能量采集，包括但不限于太阳能、动能、机械能、热能等。另外除了能量采集模块，也可能包括电池供能模块。能量采集模块或供能模块给设备中的其它所有模块进行供电。

微控制器103：包括控制基带信号处理、储能或数据调度状态、开关切换、系统同步等。

信号接收模块104：用于接收控制命令或数据等。

信道编码和调制模块105：在微控制器的控制下进行信道编码和信号调制，并通过选择开关在微控制器的控制下通过选择不同的负载阻抗来实现调制；

存储器或传感模块106：用于存储设备的ID信息、位置信息或是传感数据等。

除了上述典型的构成模块之外，反向散射通信发送端还可以集成低功耗放大器模块，用于提升发送端的接收灵敏度和发送功率。

图1b为反向散射通信接收端，传统的射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)系统中的反向散射通信接收端即为阅读器，其基本构成模块及主要功能包括：

天线单元111：用于接收调制的反向散射信号。

反向散射信号检波模块112：即用于对发送端发送的反向散射信号进行检波，包括幅移键控(Amplitude Shift Keying，ASK)检波、相移键控(Phase-Shift Keying，PSK)检波、频移键控(Frequency-Shift Keying，FSK)检波或正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation，QAM)检波等。

解调解码模块113：对检波出的信号进行解调制和解码，以恢复出原始信息流。

其调制电路如图2所示，反向散射通信设备通过调节其内部阻抗来控制电路的反射系数Γ，从而改变入射信号的幅度、频率、相位等，实现信号的调制。其中信号的反射系数可表征为：

其中，Z₀为天线特性阻抗，Z₁是负载阻抗，j表示复数，θ_T表示相位。假设入射信号为S_in(t)，则输出信号为因此，通过合理的控制反射系数可实现对应的幅度调制、频率调制或相位调制。基于此，反向散射通信设备，可以是传统射频识别标识(Radio Frequency Identification，RFID)中的标签(Tag)，或者是无源或半无源物联网(Passive/Semi-passive Internet of Things，IoT)。为了方便，这里统称为BSC设备。

单基地反向散射通信系统(Monostatic Backscatter Communication System,MBCS)及信号自干扰

如图3所示为MBCS，比如传统的RFID系统就是典型的MBCS，系统中包含BSC发送端(比如Tag)和读写器(Reader)。读写器(Reader)中包含RF射频源和BSC接收端，其中RF射频源用于产生射频信号从而来给BSC发送端/Tag供能。BSC发送端通过反向散射经过调制后的RF射频信号，Reader中的BSC接收端接收到该反向散射信号后进行信号解调。由于RF射频源和BSC接收端是在同一个设备中，比如这里的Reader，因此称为单基地或单站反向散射通信系统。MBCS系统中，由于从BSC发送端发送出去的RF射频信号会经过往返信号的信号衰减引起的双倍远近效应，因而信号的能量衰减大，因而MBCS系统一般用于短距离的反向散射通信，比如传统的RFID应用。

在单基地反向散射通信中，由于射频源&反向散射通信接收端一方面向外发射射频载波为反向散射通信设备提供能量和目标载波，另一方面还要接收反向散射通信设备反向散射传输的有用信号，这种全双工工作机制导致接收机的前端的载波泄露。射频源&反向散射通信接收端(读写器)工作时，接收天线将同时接收到频率相同的有用信号和载波泄露引起的自干扰信号，且自干扰信号的信号强度远远大于接收到的有用反向散射信号。具体来说，产生载波泄露的自干扰信号的原因有三个因素：(1)收发之间有限的隔离度使得发射端载波泄露到接收前端；(2)读写器天线的失配造成载波信号反射到接收前端；(3)环境对载波信号的反射再次进入接收天线。因为，为了减少载波泄露带来的信号自干扰，可以在读写器结构中将读写器收发通道隔离，比如采用收、发天线分离的双天线结构；采用多端口的环形器；采用耦合器等。对于已经泄露出来的载波泄露，可以进一步采用载波消除技术或自干扰消除技术进行载波泄露消除，从而提高接收机的灵敏度。

双基地反向散射通信系统(Bistatic Backscatter Communication System,BBCS)及直接链路干扰不同于MBCS系统，BBCS系统中的RF射频源、BSC发送设备和BSC接收设备是分开的，如图4所示为BBCS系统的示意图。因而，BBCS避免了往返信号衰减大的问题，另外通过合理的放置RF射频源的位置可以进一步提高BBCS通信系统的性能。值得注意，环境反向散射通信(Ambient Backscatter Communication Systems，ABCS)也是双基地反向散射通信的一种，但与BBCS系统中的射频源为专用的信号射频源，ABCS系统中的射频源可以是可用的环境早的射频源，比如：电视塔、蜂窝基站、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)信号、蓝牙信号等。

不同于单基地反向散射通信中存在的自干扰信号，双基地反向散射通信系中存在的是射频源到反向散射通信接收端的直接链路干扰或跨链路干扰。并且由于该直接链路干扰可能是经过调制的信号，且而反向散射通信接收端一般不知道直接链路信号的调制特性，因而进行直接链路干扰消除的挑战更大。下面以消除直接链路干扰为例解释干扰消除的相关技术。

假设射频源发送的射频载波信号为s(t)，射频源到BSC发送设备的信道为h₁，BSC发送设备用于调制射频载波信号s(t)的基带信号为b(t)，由射频源到BSC接收设备以及BSC发送设备到BSC接收设备的信道分别为h₃,h₂，则BSC接收设备的接收信号为：

y(t)＝h₃(t)*s(t)+h₂(t)*α·b(t(*h₁(t)*s(t)+w(t)＝(h₃(t)+h₂(t)*αb(t)·h₁(t))*s(t)+w(n)；

其中，h₂(t)*α·b(t)*h₁(t)*s(t)为反向散射信号，h₃(t)*s(t)为直接链路或跨链路干扰信号，w(n)为高斯噪声，*为时域卷积，α为反射系数。由于反向散射信号和直接链路干扰信号是同频同时发送的，且由于直接链路干扰信号的信号功率通常比反向散射信号功率大很多，因此直接链路干扰信号对解调有效基带信号b(t)的影响很大。

直接链路干扰消除方法

最简单的接收端解调方式是将直接链路干扰当成噪声，并且使用硬判决来进行解调，但这种算法的解调性能会因为干扰项的存在而大大恶化。为了有效的消除来自射频源的强直接链路干扰，可以基于射频载波信号的时域结构和频域结构特性并联合反向散射基带信号设计，接收端能够有效的消除强直接链路干扰。考虑用于射频载波信号是LTE和NR系统中广泛使用的正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplex，OFDM)信号波形，研究者根据OFDM信号中存在循环前缀(Cyclic prefix，CP)时域重复结构的特性，通过联合设计反向散射通信设备中的差分类基带调制信号，在信道时延不超过CP长度的情况下能够有效的消除强直接链路干扰。除了利用OFDM时域上的重复结构，也可以利用OFDM频域上的保护带来进行干扰消除，通过基带信号等效频率搬移到不同的保护带来进行信号调制。相同的设计思想也可以扩展到未调制的单正弦波射频信号等。下面以单正弦波为射频载波信号为例，阐述消除双基地反向散射通信中的直接链路干扰的阐述其主要过程。

如图5所示，假设射频源发送的射频信号是单频正弦波的信号，表示为：

其中，P_s，T_s，φ_s表示该射频信号的功率、周期和初始相位。假设BSC发送端对接收到的射频信号进行调制，并生成反向散射信号：
x(t)＝αb(t)s(t)；

其中，α表示反射系数，b(t)表示调制的基带信号。

BSC接收端接收到的信号有：
y(t)＝h₃s(t)+h₁h₂x(t)+w(t)；

其中，为高斯噪声。由于双基地之间的通信距离较近，因此信号s(t)与x(t)之间的时延可以忽略，因此接收信号可简化为：
y(t)＝[h₃+h₁h₂αb(t)]s(t)+w(t)；

上式中的第一项即为直接链路干扰信号，第二项为有用的反向散射信号。收到双程信道衰减的影响，直接链路干扰信号功率将远大于反向散射信号，且由于使用相同的射频信号，因此二者还是同频信号。

为了有效消除直接链路干扰的影响，可以通过联合设计射频信号与BSC基带信号，图6为用于干扰消除的源射频信号的BSC基带信号。

通过调整BSC调制信号的符号周期T_b与载频信号的周期T_s，并满足：
T_b＝2KT_s,K∈N⁺；

另外，可以定义反向散射通信基带信号采用Miller编码，即如果发送比特B＝0，基带信号为：
b(t)＝0,0≤t≤T_b；

当发送比特B＝1，基带信号为：

读写器以T_b/N的采样率对接收信号进行采样。基于Miller码的信号结构，将接收信号的后半个T_b周期的信号减去前半个T_b周期的信号，得到差分信号：

根据T_b＝2KT_s的关系以及Miller性质可知，跨链路干扰或直接链路干扰被减掉，并且得到反向散射信号的差分信号如下：

其中从上式可以看出，由于源信号的重复时域结构以及BSC基带信号采用了Miller编码，直接链路干扰项被有效的消除了，并且该种方法是处于非相干检测方法，因而也不存在载波频率偏移(Carrier Frequency Offset，CFO)等问题。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的反向散射通信方法进行详细地说明。

参见图7，本申请实施例提供一种反向散射通信方法，该方法的执行主体为第一通信设备，在一些应用场景中，该第一通信设备具体可以是BSC系统中的射频源，用于为BSC发送端提供射频载波信号；

该方法，包括：

步骤701：第一通信设备根据第一信息确定第一信号；

步骤702：第一通信设备向第二通信设备发送第一信号；

上述第二通信设备具体可以是BSC系统中的BSC发送端，相应地，第一通信设备向第二通信设备发送第一信号，等同于射频源向BSC发送端提供射频信号。具体的，第一信号也可以称之为射频信号、载波信号或者射频载波信号。

上述第一信号包括第一部分和第二部分，第一部分占用第一时间单元的长度，第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同。

在本申请实施例中，第一通信设备发出的第一信号包括占用第一时间单元的长度的第一部分和占用第二时间单元的长度的第二部分，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同，即第一信号具有重复时域结构。这样，利用第一信号的重复时域结构来消除链路干扰。

可以理解的是，上述第一时间单元和第二时间单元帧、子帧、时隙、子时隙、符号、符号集等，本申请实施例对时间单元的具体类别不做限定。

在一种具体的实施方式中，第一信息用于指示第一信号的信号类型和信号参数；

其中，第一信号的信号类型包括以下任意一项：

第一信号类型，第一信号类型的第一信号包括第一部分和第二部分；

第二信号类型，第二信号类型的第一信号包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分位于第一部分和第二部分之间，第三部分占用第三时间单元的长度；

上述第一信号类型和第二信号类型分别对应了两种第一信号的信号格式，具体的，上述第一信号类型可以称之为集中式，上述第一信号类型可以称之为分布式；

参见图8a和图8b，以时间单元类别为时隙(slot)为例，图8a示出了集中式的第一信号的结构，图8b示出了分布式的第一信号的结构；

具体参见图8a，射频源发送满足射频信号s(t)：

s(t)中包括极性和数据完全相同的两个时隙块(slot1和slot2)，每两个时隙块是集中式，组成一个基本时隙块，每个时隙中的数据长度为N，周期长度为T_s，且是随机的。

其中，m表示的是射频信号中的第m个slot，x(n)表示长度为n的随机数据；

具体参见图8b，射频源发送满足载波信号s(t)：

s(t)中包括极性和数据完全相同的两个时隙块(slot1和slot2)，每两个时隙块是分布式，中间间隔Q个slot或时长为T_a的其它数据单元：

可选地，每个时隙内的数据可以是按照预设规则生成的非随机或随机序列。

在第一信号的信号类型为第一信号类型的情况下，第一信号的信号参数包括以下任意一项：

(1)第一时间单元的长度；即第一信号的信号参数包括上述T_s；

(2)第二时间单元的长度；即第一信号的信号参数包括上述T_s；

(3)第一时间单元与第二时间单元的长度和；即第一信号的信号参数包括2T_s；

在第一信号的信号类型为第二信号类型的情况下，第一信号的信号参数包括以下任意一项：

(1)第一时间单元的长度，以及第三时间单元的长度；即第一信号的信号参数包括上述T_s和T_a。

(2)第二时间单元的长度，以及第三时间单元的长度；即第一信号的信号参数包括上述T_s和T_a(第一时间单元和第二时间单元的长度都是T_s)。

(3)第一时间单元的长度，以及第一时间单元与第三时间单元的长度和；即第一信号的信号参数包括上述T_s和T_s+T_a。

(4)第一时间单元的长度，以及第二时间单元与第三时间单元的长度和；即第一信号的信号参数包括上述T_s和T_s+T_a。

(5)第二时间单元的长度，以及第一时间单元与第三时间单元的长度和；即第一信号的信号参数包括上述T_s和T_s+T_a。

(6)第二时间单元的长度，以及第二时间单元与第三时间单元的长度和。即第一信号的信号参数包括上述T_s和T_s+T_a。

通过上述第一信号的信号类型和第一信号的信号参数即可明确第一信号的信号格式，以及第一信号中各时间单元的长度。

在一种具体的实施方式中，上述第一信息包括：由第四通信设备配置或指示的第一指示信息，第四通信设备为第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，或者第四通信设备为第三方通信设备；

其中，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数。

上述第三通信设备具体可以是BSC系统中的BSC接收端。

在本申请实施例中，通过一个第四通信设备配置或指示具体的第一信号的信号类型和信号参数，具体地，该第四通信设备可以是为第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，也即由BSC系统中的射频源、BSC发送端和BSC接收端中的任意一者来实现配置或指示具体的第一信号的信号类型和信号参数，或者，第四通信设备也可以是第三方通信设备，即通过单独在设置一个第四通信设备来统一配置第一信号的信号类型和信号参数。

在一种具体的实施方式中，在第一信息包括：由第四通信设备配置或指示的第一指示信息，且第四通信设备不为第一通信设备的情况下，在第一通信设备根据第一信息确定第一信号之前，方法还包括：

第一通信设备接收第一信息；

其中，第一信息由第四通信设备通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、介质访问控制单元(Media Access Control Element，MAC CE)、下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)、旁链路控制信息(Sidelink Control Information， SCI)以及前导序列中的至少一项配置或指示。

在本申请实施例中，对于第四通信设备与第一通信设备不是同一个设备(第三通信设备或第三方通信设备)的情况下，第一信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一项承载。

在一种具体的实施方式中，方法还包括：

在第一通信设备与第三通信设备为不同设备的情况下，第一通信设备向第二通信设备以及第三通信设备发送第二指示信息；

在第一通信设备与第三通信设备为同一个设备的情况下，第一通信设备向第二通信设备发送第二指示信息；

其中，第二指示信息用于指示第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数。

上述第二信号是第二通信设备对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号；

在本申请实施例中，可以由第一通信设备为第二通信设备以及第三通信设备指示第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数，即通过射频源向BSC发送端和BSC接收端指示射频信号的信号类型和信号参数，或者是直接将后续BSC发送端对射频信号进行调制所使用的基带信号的调制类型和信号调制参数指示给BSC发送端和BSC接收端。

具体地，第一通信设备与第三通信设备为不同设备的情况对应双基地反向散射通信系统，第一通信设备向第二通信设备以及第三通信设备发送用于指示第一信号的信号类型和信号参数的第二指示信息，对应于射频源向BSC发送端和BSC接收端发送射频信号的信号类型和信号参数，和/或基带信号的调制类型和信号调制参数；

第一通信设备与第三通信设备为同一个设备的情况对应单基地反向散射通信系统，第一通信设备向第二通信设备发送用于指示第一信号的信号类型和信号参数的第二指示信息，对应于射频源向BSC发送端发送射频信号的信号类型和信号参数，和/或基带信号的调制类型和信号调制参数；

在一种具体的实施方式中，第二信号的信号调制类型包括以下任意一项：

(1)第一调制类型，第一调制类型为对第一信号进行幅度差分调制的调制类型；

(2)第二调制类型，第二调制类型为对第一信号进行相位差分调制的调制类型；

(3)第三调制类型，第三调制类型为对第一信号进行幅度和相位差分调制的调制类型；

第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

(1)第二信号的一个或多个符号周期长度；

(2)第二信号的半符号周期长度；

(3)第二信号的调制阶数，例如2阶或4阶。

通过上述第二信号的信号类型和第二信号的信号参数即可明确第二通信设备对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号，例如具体是针对幅度维度和/或相位维度进行调制，以及具体的调制阶数等。

表1给出了一种具体实施示例，即用指示比特来指示第二通信设备所使用的调制方式：

表1

在一种具体的实施方式中，第一通信设备发送第二指示信息，包括：

第一通信设备通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一项发送第二指示信息。

参见图9，本申请实施例提供一种反向散射通信方法，该方法的执行主体为第二通信设备，在一些应用场景中，该第二通信设备具体可以是BSC系统中的BSC发送端，用于为对射频源提供的射频载波信号进行反向散射调制，并向BSC接收端发送调制后的反向散射信号；

该方法，包括：

步骤901：第二通信设备接收第一通信设备发送的第一信号；

步骤902：第二通信设备根据第二信息确定第二信号；

步骤903：第二通信设备根据第二信号对第一信号进行调制，生成第三信号；

步骤904：第二通信设备向第三通信设备发送第三信号；

其中，第一信号包括第一部分和第二部分，第一部分占用第一时间单元的长度，第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同，第二信号是第二通信设备对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。

在本申请实施例中，第一通信设备发出的第一信号包括占用第一时间单元的长度的第一部分和占用第二时间单元的长度的第二部分，第一时间单元的长度和第二时间单元的长度相同，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同，即第一信号具有重复时域结构。后续由第二通信设备根据第二信号对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制，得到第三信号，第三通信设备对根据第二信号的信号调制类型和信号调制参数从第三信号中解调制出第二信号的比特信息。这样，一方面利用第一信号的重复时域结构来消除链路干扰；一方面利用幅度维度和/或相位维度差分调制来提升信号的调制和解调制性能，或利用幅度维度和/或相位维度差分调制来提升系统的频带利用率提升基带信号的速率，通过幅度维度和/或相位维度差分调制完成链路干扰消除和调制信号解调。

针对第一信号的说明具体可以参见第一通信设备侧方法中的相关描述，在此不再赘述。

BSC发送端接收射频源发送的射频载波信号，估计由射频源到BSC发送端的信道时延和时延扩展，并且以该时延为起点发送经过BSC基带信号调制之后的反向散射调制信号。

在一种具体的实施方式中，第二通信设备根据第二信号对第一信号进行调制，包括：

(1)在第二通信设备根据第二信号对第一信号进行幅度差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，第二信号的幅度值为第一幅度值；比特信息为第二值时，第二信号的前半个符号周期的幅度值为第二幅度值，第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三幅度值，第二幅度值和第三幅度值为互不相同的幅度值；

本申请实施例对应的是BSC发送端采用2阶差分幅度调制的调制方法；可选地，比特信息为第一值可以对应比特信息B＝0的情况，比特信息为第二值可以对应比特信息B＝1的情况。或者，比特信息为第一值可以对应比特信息B＝1的情况，比特信息为第二值可以对应比特信息B＝0的情况。

(2)在第二通信设备根据第二信号对第一信号进行相位差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，第二信号的相位值为第一相位值；比特信息为第二值时，第二信号的前半个符号周期的相位值为第二相位值，第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三相位值，第二相位值和第三相位值为互不相同的相位值；

本申请实施例对应的是BSC发送端采用2阶相位幅度调制的调制方法；可选地，比特信息第一值可以对应比特信息B＝0的情况，比特信息为第二值可以对应比特信息B＝1的情况。或者，比特信息为第一值可以对应比特信息B＝1的情况，比特信息为第二值可以对应比特信息B＝0的情况。

(3)在第二通信设备根据第二信号对第一信号进行幅度和相位差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度和相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，第二信号的幅度值为第一幅度值，第二信号的相位值为第一相位值；比特信息为第二值时，第二信号的前半个符号周期的幅度值为第二幅度值，第二信号的前半个符号周期的相位值为第二相位值，第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三幅度值，第二信号的后半个符号周期的相位值为第三相位值，第二幅度值和第三幅度值为互不相同的幅度值，第二相位值和第三相位值为互不相同的相位值；

本申请实施例对应的是BSC发送端采用2阶差分幅度-相位调制的调制方法；可选地，比特信息为第一值可以对应比特信息B＝0的情况，比特信息为第二值可以对应比特信息B＝1的情况。或者，比特信息为第一值可以对应比特信息B＝1的情况，比特信息为第二值可以对应比特信息B＝0的情况。

(4)在第二通信设备根据第二信号对第一信号进行幅度和相位差分调制，且调制阶数为四阶的情况下，第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度和相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，第二信号的前半个符号周期的幅度值为第一幅度值，第二信号的前半个符号周期的相位值为第一相位值，第二信号的后半个符号周期的幅度值为第二幅度值，第二信号的后半个符号周期的相位值为第二相位值，比特信息为第二值时，第二信号的前半个符号周期的幅度值为第三幅度值，第二信号的前半个符号周期的相位值为第三相位值，第二信号的后半个符号周期的幅度值为第四幅度值，第二信号的后半个符号周期的相位值为第四相位值，比特信息为第三值时，第二信号的前半个符号周期的幅度值为第五幅度值，第二信号的前半个符号周期的相位值为第五相位值，第二信号的后半个符号周期的幅度值为第六幅度值，第二信号的后半个符号周期的相位值为第六相位值，比特信息为第四值时，第二信号的前半个符号周期的幅度值为第七幅度值，第二信号的前半个符号周期的相位值为第七相位值，第二信号的后半个符号周期的幅度值为第八幅度值，第二信号的后半个符号周期的相位值为第八相位值，所述第二幅度值与所述第一幅度值的差值、所述第四幅度值与所述第三幅度值的差值、所述第六幅度值与所述第五幅度值的差值、所述第八幅度值与所述第七幅度值的差值为互不相同的幅度值，所述第二相位值与所述第一相位值的差值、所述第四相位值与所述第三相位值的差值、所述第六相位值与所述第五相位值的差值、所述第八相位值与所述第七相位值的差值为互不相同的相位值。

本申请实施例对应的是BSC发送端采用4阶差分幅度-相位调制的调制方法；可选地，比特信息为第一值可以对应比特信息B＝00的情况，比特信息为第二值可以对应比特信息B＝01的情况。比特信息为第三值可以对应比特信息B＝11的情况，比特信息为第四值可以对应比特信息B＝10的情况。

需要说明的是，上述第一值、第二值，第三值，第四值对应的比特信息的值仅为举例，实际上第一值、第二值，第三值，第四值可以为比特00,01,10,11其中的某一项，且彼此互不相同的一项。

在根据调制方法确定出对应的BSC基带信号b(t)之后，以BSC基带信号b(t)与射频载波信号s(t)相乘，得到反向散射信号d(t)，并发送该信号：
d(t)＝α·b(t)·h₁s(t)；

其中，α为反向散射因子或反向散射系数,h₁是射频源到反向散射发送设备的信道系数。

通过上述方法，实现第二通信设备对第一信号进行幅度维度和/或相位维度的差分调制。

进一步地，下面以二阶调制中的第一值为比特B＝0，第一值为比特B＝1为例；或者四阶调制中第一值为比特B＝00,第二值为比特B＝01,第三值为比特B＝11，第四值为比特B＝10为例，针对差分幅度-相位调制的调制方法描述如下：

联合幅度和相位维度来共同表示一个比特信息B，有：

(I)当第一信号为集中式分布时，所述第二信号b(t)为第一调制类型且调制阶数为2的信号并满足如下性质：

当B＝0时，第二信号为：

当B＝1时，BSC基带信号为：

其中，α,β,γ表示BSC基带信号的幅度，且α≠β，θ₁,θ₂和θ₃表示信号的相位，且θ₁≠θ₂。BSC基带信号的周期为T_b＝2T_s。

(II)当第一信号为分布式分布时，所述第二信号b(t)为第二调制类型且调制阶数为2的信号并满足如下性质：

当B＝0时，第二信号为：

当B＝1时，第二信号为：

其中，α,β,γ表示第二信号的幅度，且α≠β，θ₁,θ₂和θ₃表示信号的相位，且θ₁≠θ₂。第二信号的周期为T_b＝2T_s+T_a。

(3)分别利用幅度和相位维度表示不同的比特信息，有：

(I)当第一信号为集中式分布时，所述第二信号b(t)为第三调制类型且调制阶数为4的信号并满足如下性质：

当B＝00时，第二信号为：

当B＝01时，第二信号为：

当B＝11时，第二信号为：

当B＝10时，第二信号为：

其中，α₁,α₂,α₃,α₄,β,γ,κ,ξ表示第二信号的幅度，且(β-α₁)≠(γ-α₂)≠(κ-α₃)≠(ξ-α₄)，θ₁,θ₂,θ₃,θ₄,θ₅,θ₆,θ₇,θ₈表示信号的相位，且(θ₂-θ₁)≠(θ₄-θ₃)≠(θ₆-α₅)≠(θ₈-α₇)。第二信号的周期为T_b＝2T_s。

(II)当第一信号为分布式分布时，所述第二信号b(t)为第三调制类型且调制阶数为4的信号并满足如下性质：

当B＝00时，第二信号为：

当B＝01时，第二信号为：

当B＝11时，第二信号为：

当B＝10时，第二信号为：

其中，α₁,α₂,α₃,α₄,β,γ,κ,ξ表示第二信号的幅度，且(β-α₁)≠(γ-α₂)≠(κ-α₃)≠(ξ-α₄)，θ₁,θ₂,θ₃,θ₄,θ₅,θ₆,θ₇,θ₈表示信号的相位，且(θ₂-θ₁)≠(θ₄-θ₃)≠(θ₆-θ₅)≠(θ₈-θ₇)。第二信号的周期为T_b＝2T_s。

下面结合具体应用示例对上述各调制方法中的第二信号b(t)进行描述：

(1)2阶幅度差分调制；

以M＝1，Q＝0为例。

调制过程：

所述第二信号b(t)为第一调制类型且调制阶数为2的信号，并满足如下性质：

当B＝0时，第二信号为：

当B＝1时，第二信号为：

其中，α,β,γ表示第二信号的幅度，且α≠β，θ₁,θ₂和θ₃表示信号的相位，且θ₁≠θ₂。第二信号的周期为T_b＝2T_s。不失一般性，此时可以取α＝1，β＝2，γ＝1，θ₃＝0，θ₁＝0,θ₂＝0，其基带信号可表示为：

当B＝0时，第二信号为：
b[n]＝e^j0,n＝0,1,…,2N-1；

当B＝1时，第二信号为：

(2)2阶相位差分调制；

以M＝1，Q＝0为例。

调制过程：

所述第二信号b(t)为第二调制类型且调制阶数为2的信号，并满足如下性质：

当B＝0时，第二信号为：

当B＝1时，第二信号为：

其中，α,β,γ表示第二信号的幅度，且α≠β，θ₁,θ₂和θ₃表示信号的相位，且θ₁≠θ₂。第二信号的周期为T_b＝2T_s。不失一般性，此时可以取α＝β＝γ＝1，θ₃＝0，其基带信号可表示为：

当B＝0时，第二信号为：
b[n]＝0,n＝0,1,…,2N-1；

当B＝1时，第二信号为：

(3)2阶幅度-相位差分调制；

以M＝1，Q＝0为例。

调制过程：

所述第二信号b(t)为第三调制类型且调制阶数为2的信号，并满足如下性质：

当B＝0时，第二信号为：

当B＝1时，第二信号为：

其中，α,β,γ表示第二信号的幅度，且α≠β，θ₁,θ₂和θ₃表示信号的相位，且θ₁≠θ₂。第二信号的周期为T_b＝2T_s。不失一般性，此时可以取β＝γ＝1，α＝2，其基带信号可表示为：

当B＝0时，第二信号为：
b[n]＝e^jπ/2,n＝0,1,…,2N-1；

当B＝1时，第二信号为：

(4)4阶幅度-相位差分调制；

以M＝1，Q＝0为例。

调制过程：

所述第二信号b(t)为第三调制类型信号且调制阶数为4，并满足如下性质：

当B＝00时，第二信号为：

当B＝01时，第二信号为：

当B＝11时，第二信号为：

当B＝10时，第二信号为：

其中，α₁,α₂,α₃,α₄,β,γ,κ,ξ表示第二信号的幅度，且(β-α₁)≠(γ-α₂)≠(κ-α₃)≠(ξ-α₄)，θ₁,θ₂,θ₃,θ₄,θ₅,θ₆,θ₇,θ₈表示信号的相位，且(θ₂-θ₁)≠(θ₄-θ₃)≠(θ₆-θ₅)≠(θ₈-θ₇)。第二信号的周期为T_b＝2T_s。不失一般性，取α₁＝α₂＝α₃＝α₄＝1,β＝2,γ＝3,κ＝4,ξ＝5，

在一种具体的实施方式中，第二信息包括：由第一通信设备指示的第二指示信息；

或者，第二信息包括：由第四通信设备配置或指示的第三指示信息，第四通信设备为第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，或者第四通信设备为第三方通信设备；

其中，第二指示信息用于指示第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数，第三指示信息用于指示第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数。

在本申请实施例中，可以由第一通信设备为第二通信设备指示第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数，或者由第四通信设备为第二通信设备配置或指示第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数。也即，关于第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数，可以是在第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备内部互相指示，也可以是由第三方通信设备统一配置或指示。

在一种具体的实施方式中，在第二信息包括：由第一通信设备指示的第二指示信息，或者第二信息包括：由第四通信设备配置或指示的第三指示信息，且第四通信设备不为第二通信设备的情况下，在第二通信设备根据第二信息确定第二信号之前，方法还包括：

第二通信设备接收第二信息；

其中，第二信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式指示。

在一种具体的实施方式中，方法还包括：

第二通信设备通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一项向第三通信设备发送第四指示信息；

其中，第四指示信息用于指示第二信号的信号调制类型和信号调制参数。

在本申请实施例中，第二通信设备将第二信号的信号调制类型和信号调制参数指示给第三通信设备，实现BSC发送端将自身使用的基带信号的信号调制类型和信号调制参数提供给BSC接收端，以便BSC接收端进行解调。

在一种具体的实施方式中，第一信号的信号类型包括以下任意一项：

(1)第一信号类型，第一信号类型的第一信号包括第一部分和第二部分；

(2)第二信号类型，第二信号类型的第一信号包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分位于第一部分和第二部分之间，第三部分占用第三时间单元的长度；

(1)第一时间单元的长度；

(2)第二时间单元的长度；

(3)第一时间单元与第二时间单元的长度和；

(1)第一时间单元的长度，以及第三时间单元的长度；

(2)第二时间单元的长度，以及第三时间单元的长度；

(3)第一时间单元的长度，以及第一时间单元与第三时间单元的长度和；

(4)第一时间单元的长度，以及第二时间单元与第三时间单元的长度和；

(5)第二时间单元的长度，以及第一时间单元与第三时间单元的长度和；

(6)第二时间单元的长度，以及第二时间单元与第三时间单元的长度和。

第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

(1)第二信号的一个或多个符号周期长度；

(2)第二信号的半符号周期长度；

(3)第二信号的调制阶数。

参见图10，本申请实施例提供一种反向散射通信方法，该方法的执行主体为第三通信设备，在一些应用场景中，该第三通信设备具体可以是BSC系统中的BSC接收端，用于接收BSC发送端发送的调制信号，并进行解调；

该方法，包括：

步骤1001：第三通信设备接收第二通信设备发送的第三信号；

步骤1002：第三通信设备根据第三信息确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

步骤1003：第三通信设备根据第二信号的信号调制类型和信号调制参数从第三信号中解调制出第二信号调制的比特信息；

其中，第三信号是第二通信设备根据第二信号对第一通信设备发送的第一信号进行调制生成的反向散射信号，第二信号是第二通信设备对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号，第一信号包括第一部分和第二部分，第一部分占用第一时间单元的长度，第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同。

在本申请实施例中，第一通信设备发出的第一信号包括占用第一时间单元的长度的第一部分和占用第二时间单元的长度的第二部分，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同，即第一信号具有重复时域结构。后续由第二通信设备根据第二信号对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制，得到第三信号，第三通信设备对根据第二信号的信号调制类型和信号调制参数从第三信号中解调制出第二信号的比特信息。这样，一方面利用第一信号的重复时域结构来消除链路干扰；一方面利用幅度维度和/或相位维度差分调制来提升信号的调制和解调制性能，或利用幅度维度和/或相位维度差分调制来提升系统的频带利用率提升基带信号的速率，通过幅度维度和/或相位维度差分调制完成链路干扰消除和调制信号解调。

在一种具体的实施方式中，第三信息包括：由第一通信设备指示的第二指示信息；

或者，第三信息包括：由第二通信设备指示的第四指示信息；

或者，第三信息包括：由第四通信设备配置或指示第五指示信息，第四通信设备为第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，或者第四通信设备为第三方通信设备；

其中，第二指示信息用于指示第二信号的信号调制类型和信号调制参数，第四指示信息用于指示第二信号的信号调制类型和信号调制参数，第五指示信息用于指示第二信号的信号调制类型和信号调制参数。

在一种具体的实施方式中，在第三信息包括：由第一通信设备指示的第二指示信息，或第三信息包括：由第二通信设备指示的第四指示信息，或第三信息包括：由第四通信设备配置或指示的第五指示信息，且第四通信设备不为第三通信设备的情况下，方法还包括：

第三通信设备接收第三信息；

其中，第三信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式配置或指示。

(1)第一时间单元的长度；

(2)第二时间单元的长度；

(3)第一时间单元与第二时间单元的长度和；

(1)第一时间单元的长度，以及第三时间单元的长度；

(2)第二时间单元的长度，以及第三时间单元的长度；

第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

(1)第二信号的一个或多个符号周期长度；

(2)第二信号的半符号周期长度；

(3)第二信号的调制阶数。

在一种具体的实施方式中，第三通信设备根据第二信号的信号调制类型和信号调制参数从第三信号中解调制出第二信号调制的比特信息，包括：

第三通信设备将第三信号的一个符号周期中的前半个符号周期的信号与后半个符号周期的信号相减，得到差分信号；这样通过前半个符号周期的信号与后半个符号周期的信号相减，能够将跨链路干扰或直接链路干扰减掉，消除链路干扰。

需要说明的是，两个信号相减具体可以是前半个符号周期的信号减去后半个符号周期的信号，也可以是后半个符号周期的信号减去前半个符号周期的信号。为方便起见，后文在进行具体实施例的描述时按照前半个符号周期的信号减去后半个符号周期的信号为例进行说明。

第三通信设备根据差分信号，解调制出第二信号携带的比特信息。

在一种具体的实施方式中，第三通信设备根据差分信号，解调制出第二信号的比特信息，包括：

第三通信设备通过判决函数和所述差分信号，获得差分信号的判决值；

第三通信设备根据与判决值最接近的判决阈值，解调出第二信号携带的比特信息。需要说明的是，对应不同的比特信息可以设置不同的判决阈值，例如针对4阶幅度-相位差分调制的信号，其对应比特信息可以包括00,01,11,10，分别对应00,01,11,10设置的最优判决阈值然后根据与差分信号的判决值最接近的判决阈值，解调出第二信号携带的比特信息。例如差分信号的判决值最接近的判决阈值为则可以确定由该差分信号解调出的第二信号携带的比特信息为00；

可以理解的是，上述仅为举例说明，在实际应用场景中判决阈值与比特信息的对应关系可以根据需求灵活调整。

例如：

当重复结构的长度为N时，构建如下差分信号，得到：

其中y₀[n]＝y_b0[n]+y_d0[n]+w₀[n]为BSC接收设备的接收信号，D为最小信道时延，L为最大时延扩展，

v₀[n]＝w₀[n]-w₀[n+N]；

则反向散射信号的有效SNR为：

所构建的统计判决函数为：

根据推导，最优判决阈值性能为：

其中，

Γ(·)为Gamma函数。

需要说明的是，上述举例仅为说明构建判决函数和判决阈值以解调出携带的比特信息的方法，在具体实施场景中，可以根据需求选择合适的判决函数和判决阈值，并不局限于上述举例。

进一步地，针对从第三信号中解调制出第二信号调制的比特信息的描述如下：

接收BSC发送设备发送的信号以及射频源发送的信号，表示为：
y(t)＝αs(t-τ₂)b(t)h₁h₂+h₃s(t-τ₃)+w(t)；

其中，第一项α·s(t-τ₂)b(t)h₁h₂是从BSC发送设备发送的有用反向散射信号，第二项h₃s(t-τ₃)是从射频源发送的直接链路干扰信号，w(t)是高斯噪声部分，τ₃和τ₂分别是直接链路和反向散射级联链路的多径时延且有τ₂>τ₃，并且定义τ＝max{τ₂,τ₃}；

(2)接收端进行同步之后，根据指示信息(可以是来自射频源、发送端或者第三方通信设备)确定第二信号的调制和解调制规则后，按照如下规则进行解调：

(a)根据指示信息知道射频信号为集中式信号格式信号且BSC调制信号为第一调制类型且调制阶数为2的信号时，则BSC接收设备以T_s/MN的采样率对接收信号进行2MN次的采样，得到周期为2T_s的信号(以M＝1为例，则为2N长的信号)

(I)基于差分信号结构，将接收到的信号的后T_s周期的信号减去前T_s周期的信号，得到差分信号为：
z(n)＝y[n]-y[n+N],n＝0,…,N-1；

根据T_b＝2T_s的关系以及差分性质可知，跨链路干扰或直接链路干扰被减掉，并且得到反向散射信号的差分信号如下：

其中n＝0,…,N-1。从上式可以看出，由于源信号的重复时域结构以及BSC基带信号采用了差分结构，直接链路干扰项被有效的消除了。同时通过差分信号的不同结果能够分别表征出两个不同的比特信息。

(II)根据预先得到的最优判决阈值进行最优判决，完成解调

其中是计算出的最优判决阈值。

(b)根据指示信息知道射频信号为分布式信号格式信号且BSC调制信号为第二调制类型且调制阶数为2的信号时，则BSC接收设备以(2T_s+T_a)/M(2N+Q)的采样率对接收信号进行M(2N+Q)次的采样，得到周期为2T_s+T_a的信号(以M＝1为例，则为2N+Q长的信号)

(I)基于差分信号结构，将接收到的信号的后周期的信号减去前周期的信号，得到差分信号为：

其中从上式可以看出，由于源信号的重复时域结构以及BSC基带信号采用了差分结构，直接链路干扰项被有效的消除了。

(II)根据预先得到的最优判决阈值进行最优判决，完成解调：

其中是计算出的最优判决阈值。

(c)根据指示信息知道射频信号为集中式信号格式信号且BSC调制信号为第三调制类型且调制阶数为2的信号时，则BSC接收设备以T_s/MN的采样率对接收信号进行2MN次的采样，得到周期为2T_s的信号(以M＝1为例，则为2N长的信号)

当B＝00时，

其中n＝0,…,N-1。

当B＝01时

其中n＝0,…,N-1。

当B＝11时，

其中n＝0,…,N-1。

当B＝01时

其中n＝0,…,N-1。

从上式可以看出，由于源信号的重复时域结构以及BSC基带信号采用了差分结构，直接链路干扰项被有效的消除了。

(II)根据最大似然检测原则，并解调制得到比特信息。

其中分别是发送比特00,01,11,10时的最优判决阈值。

(d)根据指示信息知道射频信号为分布式信号格式信号且BSC调制信号为第三调制类型且调制阶数为4的信号时，则BSC接收设备以(2T_s+T_a)/M(2N+Q)的采样率对接收信号进行M(2N+Q)次的采样，得到周期为2T_s+T_a的信号(以M＝1为例，则为2N+Q长的信号)

当B＝00时，

其中

当B＝01时

其中

当B＝11时，

其中

当B＝01时

其中

(II)根据最大似然检测原则，并解调制得到比特信息。

其中分别是发送比特00,01,11,10时的最优判决阈值。

下面结合具体应用示例，对BSC接收端根据BSC发送端使用的调制方法进行解调的过程进行描述：

示例一：二阶相位差分调制：

以M＝1，Q＝0为例，解释其调制过程和解调制过程。

调制过程：

所述BSC调制信号b(t)为第二调制类型且调制阶数为2的信号，并满足如下性质：

当B＝0时，BSC基带信号为：

当B＝1时，BSC基带信号为：

其中，α,β,γ表示第二信号的幅度，且α≠β，θ₁,θ₂和θ₃表示信号的相位，且θ₁≠θ₂。BSC 基带信号的周期为T_b＝2T_s。不失一般性，此时可以取α＝β＝γ＝1，θ₃＝0，其基带信号可表示为：

当B＝0时，BSC基带信号为：
b[n]＝0,n＝0,1,…,2N-1；

当B＝1时，BSC基带信号为：

解调过程：

基于差分信号结构，将接收到的信号的后T_s周期的信号减去前T_s周期的信号，得到差分信号为：
z(n)＝y[n]-y[n+N],n＝0,…,N-1；

其中n＝0,…,N-1。从上式可以看出，由于源信号的重复时域结构以及BSC基带信号采用了差分结构，直接链路干扰项被有效的消除了。

根据预先得到的最优判决阈值进行最优判决，完成解调

其中是计算出的最优判决阈值。

相比于传统方案只在幅度维度进行调制，实施例一中只在相位维度进行信息调制和解调。根据相位调制恒包括性质，判决阈值收到SNR的影响较小，因而获得更好的调制和解调制性能。

示例二：二阶幅度-相位二维差分调制

以M＝1，Q＝0为例，解释其调制过程和解调制过程。

调制过程：

所述BSC调制信号b(t)为第三调制类型且调制阶数为2的信号，并满足如下性质：

当B＝0时，BSC基带信号为：

当B＝1时，BSC基带信号为：

其中，α,β,γ表示BSC基带信号的幅度，且α≠β，θ₁,θ₂和θ₃表示信号的相位，且θ₁≠θ₂。BSC基带信号的周期为T_b＝2T_s。不失一般性，此时可以取β＝γ＝1，α＝2，其基带信号可表示为：

当B＝0时，BSC基带信号为：
b[n]＝e^jπ/2,n＝0,1,…,2N-1；

当B＝1时，BSC基带信号为：

解调过程：

根据预先得到的最优判决阈值进行最优判决，完成解调

其中是计算出的最优判决阈值。

相比于传统方案只在幅度维度进行调制，实施例二中同时在幅度和相位维度进行信息调制和解调，从而在欧式空间上获得更大的星座点之间的距离，提升了调制和解调制性能。相比于实施例一，增加的幅度维度增加了两个星座点之间的间距，获得了更好的性能。

示例三：高阶幅度-相位二维差分调制

以M＝1，Q＝0为例，解释其调制过程和解调制过程。

调制过程：

所述BSC调制信号b(t)为第三调制类型且调制阶数为4的信号，并满足如下性质：

当B＝00时，BSC基带信号为：

当B＝01时，BSC基带信号为：

当B＝11时，BSC基带信号为：

当B＝10时，BSC基带信号为：

其中，α₁,α₂,α₃,α₄,β,γ,κ,ξ表示BSC基带信号的幅度，且(α₁-β)≠(α₂-γ)≠(α₃-κ)≠(α₄-ξ)；θ₁,θ₂,θ₃,θ₄,θ₅,θ₆,θ₇,θ₇表示信号的相位，且(θ₁-θ₂)≠(θ₃-θ₄)≠(θ₅-θ₆)≠(θ₇-θ₈)。BSC基带信号的周期为T_b＝2T_s。不失一般性，取α₁＝α₂＝α₃＝α₄＝1,β＝2,γ＝3,κ＝4,ξ＝5，

解调过程：

根据T_b＝2T_s的关系以及差分性质可知，跨链路干扰或直接链路干扰被减掉，

当B＝00时，

其中n＝0,…,N-1。

当B＝01时，

其中n＝0,…,N-1。

当B＝11时，

其中n＝0,…,N-1。

当B＝01时，

其中n＝0,…,N-1。

根据最大似然检测原则，并解调制得到比特信息。

其中分别是发送比特00,01,11,10时的最优判决阈值。

相比于传统方案和实施例一、而只进行单比特调制，实施例三中同时在幅度和相位维度进行高阶信息调制和解调，有效的提升了系统的频带效率，提升了基带信号调制速率。

参见图11，本申请实施例提供一种反向散射通信方法，该方法的执行主体为第四通信设备，在一些应用场景中，该第四通信设备用于统一为BSC系统中的射频源、BSC发送端和BSC接收端进行统一配置；

该方法，包括：

步骤1101：包括以下一项或者多项：

第四通信设备向第一通信设备配置或指示第一信息；

第四通信设备向第二通信设备配置或指示第二信息；

第四通信设备向第三通信设备配置或指示第三信息；

其中，第一信息用于第一通信设备确定第一信号，第二信息用于第二通信设备确定第二信号，第三信息用于第三通信设备确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数，第一信号包括第一部分和第二部分，第一部分占用第一时间单元的长度，第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，第一时间单元中的数据与第二时间单元中的数据相同，第二信号是第二通信设备对第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。

在一种具体的实施方式中，

所述第一信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数；

所述第二信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

所述第三信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数。。

通过上述方法实现第四通信设备统一对第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备的BSC通信进行配置，例如对第一通信设备其发送第一信号的信号类型和信号参数，对第二通信设备配置其进行信号调制是所使用的第二信号的信号调制类型和信号调制参数，对第三通信设备配置第二信号的信号调制类型和信号调制参数，使其获知第二通信设备使用的信号调制方式，这样第三通信设备能够使用相应的解调方式进行信号解调。

(1)第一时间单元的长度；

(2)第二时间单元的长度；

(3)第一时间单元与第二时间单元的长度和；

(1)第一时间单元的长度，以及第三时间单元的长度；

(2)第二时间单元的长度，以及第三时间单元的长度；

第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

(1)第二信号的一个或多个符号周期长度；

(2)第二信号的半符号周期长度；

(3)第二信号的调制阶数。

在一种具体的实施方式中，

其中，第一信息、第二信息和/或第三信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式配置或指示。

本申请实施例提供的反向散射通信方法，执行主体可以为反向散射通信装置。本申请实施例中以反向散射通信装置执行反向散射通信方法为例，说明本申请实施例提供的反向散射通信装置。

参见图12a，本申请实施例提供一种反向散射通信装置1210，该反向散射通信装置可以应用于上述第一通信设备中，执行上述第一通信设备的方法，该反向散射通信装置包括：

第一确定模块1211，用于根据第一信息确定第一信号；

第一发送模块1212，用于向第二通信设备发送第一信号；

在具体实施中，所述第一信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数；

其中，所述第一信号的信号类型包括以下任意一项：

第一信号类型，所述第一信号类型的所述第一信号包括所述第一部分和所述第二部分；

第二信号类型，所述第二信号类型的所述第一信号包括所述第一部分、所述第二部分和第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间，所述第三部分占用第三时间单元的长度；

在所述第一信号的信号类型为所述第一信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

在所述第一信号的信号类型为所述第二信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第一时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和。

在具体实施中，所述第一信息包括：由第四通信设备配置或指示的第一指示信息，所述第四通信设备为所述反向散射通信装置、所述第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，或者所述第四通信设备为第三方通信设备；

在具体实施中，在所述第一信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第一指示信息，且所述第四通信设备不为所述反向散射通信装置的情况下，在所述反向散射通信装置根据第一信息确定第一信号之前，所述装置还包括：

第三接收模块，用于所述第一通信设备接收所述第一信息；

其中，所述第一信息由所述第四通信设备通过无线资源控制RRC信令、介质访问控制单元MAC CE、下行链路控制信息DCI、旁链路控制信息SCI以及前导序列中的至少一项配置或指示。

在具体实施中，所述装置还包括：

第三发送模块，用于：

在所述反向散射通信装置与所述第三通信设备为不同设备的情况下，向所述第二通信设备以及所述第三通信设备发送第二指示信息；

在所述反向散射通信装置与所述第三通信设备为同一个设备的情况下，向所述第二通信设备发送所述第二指示信息；

其中，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。

在具体实施中，所述第一信号的信号类型包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

在具体实施中，所述第二信号的信号调制类型包括以下任意一项：

第一调制类型，所述第一调制类型为对所述第一信号进行幅度差分调制的调制类型；

第二调制类型，所述第二调制类型为对所述第一信号进行相位差分调制的调制类型；

第三调制类型，所述第三调制类型为对所述第一信号进行幅度和相位差分调制的调制类型；

所述第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

所述第二信号的一个或多个符号周期长度；

所述第二信号的半符号周期长度；

所述第二信号的调制阶数。

在具体实施中，实施第三发送模块，用于：

通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一项发送所述第二指示信息。

参见图12b，本申请实施例提供一种反向散射通信装置1220，该反向散射通信装置可以应用于上述第二通信设备中，执行上述第二通信设备的方法，该反向散射通信装置包括：

第一接收模块1221，用于接收第一通信设备发送的第一信号；

第二确定模块1222，用于根据第二信息确定第二信号；

调制模块1223，用于根据所述第二信号对所述第一信号进行反向散射调制，生成第三信号；

第二发送模块1224，用于向第三通信设备发送所述第三信号；

在具体实施中，所述调制模块，用于：

在根据所述第二信号对所述第一信号进行幅度差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，所述第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，所述第二信号的幅度值为第一幅度值；比特信息为第二值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第二幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三幅度值，所述第二幅度值和所述第三幅度值为互不相同的幅度值；

在根据所述第二信号对所述第一信号进行相位差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，所述第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，所述第二信号的相位值为第一相位值；比特信息为第二值时，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第二相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三相位值，所述第二相位值和所述第三相位值为互不相同的相位值；

在根据所述第二信号对所述第一信号进行幅度和相位差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，所述第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度和相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，所述第二信号的幅度值为第一幅度值，所述第二信号的相位值为第一相位值；比特信息为第二值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第二幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第二相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第三相位值，所述第二幅度值和所述第三幅度值为互不相同的幅度值，所述第二相位值和所述第三相位值为互不相同的相位值；

在根据所述第二信号对所述第一信号进行幅度和相位差分调制，且调制阶数为四阶的情况下，所述第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度和相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第一幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第一相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第二幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第二相位值，比特信息为第二值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第三幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第三相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第四幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第四相位值，比特信息为第三值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第五幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第五相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第六幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第六相位值，比特信息为第四值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第七幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第七相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第八幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第八相位值，所述第二幅度值与所述第一幅度值的差值、所述第四幅度值与所述第三幅度值的差值、所述第六幅度值与所述第五幅度值的差值、所述第八幅度值与所述第七幅度值的差值为互不相同的幅度值，所述第二相位值与所述第一相位值的差值、所述第四相位值与所述第三相位值的差值、所述第六相位值与所述第五相位值的差值、所述第八相位值与所述第七相位值的差值为互不相同的相位值。

在具体实施中，所述第二信息包括：由所述第一通信设备指示的第二指示信息；

或者，

所述第二信息包括：由第四通信设备配置或指示的第三指示信息，所述第四通信设备为所述第一通信设备、所述反向散射通信装置、第三通信设备中的任意一项，或者所述第四通信设备为第三方通信设备；

其中，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数，和/或，所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数，和/或，所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数。

在具体实施中，在所述第二信息包括：由所述第一通信设备指示的第二指示信息，或者所述第二信息包括：由第四通信设备配置或指示的第三指示信息，且所述第四通信设备不为所述反向散射通信装置的情况下，在根据第二信息确定第二信号之前，所述装置还包括：

第四接收模块，用于接收所述第二信息；

其中，所述第二信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式指示。

在具体实施中，所述装置还包括：

第四发送模块，用于通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一项向所述第三通信设备发送第四指示信息；

其中，所述第四指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数。

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

所述第二信号的一个或多个符号周期长度；

所述第二信号的半符号周期长度；

所述第二信号的调制阶数。

参见图12c，本申请实施例提供一种反向散射通信装置1230，该反向散射通信装置可以应用于上述第三通信设备中，执行上述第三通信设备的方法，该反向散射通信装置包括：

第二接收模块1231，用于接收第二通信设备发送的第三信号；

第三确定模块1232，用于根据第三信息确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

解调模块1233，用于根据所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数从所述第三信号中解调制出第二信号的比特信息；

在具体实施中，所述第三信息包括：由所述第一通信设备指示的第二指示信息；

或者，

所述第三信息包括：由所述第二通信设备指示的第四指示信息；

或者，

所述第三信息包括：由第四通信设备配置或指示第五指示信息，所述第四通信设备为所述第一通信设备、所述第二通信设备、所述反向散射通信装置中的任意一项，或者所述第四通信设备为第三方通信设备；

其中，所述第二指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第四指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第五指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数。

在具体实施中，在所述第三信息包括：由所述第一通信设备指示的第二指示信息，或所述第三信息包括：由所述第二通信设备指示的第四指示信息，或所述第三信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第五指示信息，且所述第四通信设备不为所述反向散射通信装置的情况下，所述装置还包括：

第五接收模块，用于接收所述第三信息；

其中，所述第三信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式配置或指示。

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

所述第二信号的一个或多个符号周期长度；

所述第二信号的半符号周期长度；

所述第二信号的调制阶数。

在具体实施中，所述解调模块，用于：

将所述第三信号的一个符号周期中的前半个符号周期的信号与后半个符号周期的信号相减，得到差分信号；

根据所述差分信号，解调制出所述第二信号携带的比特信息。

在具体实施中，所述解调模块，用于：

通过所述判决函数和所述差分信号，获得所述差分信号的判决值；

根据与所述判决值最接近的所述判决阈值，解调出所述第二信号携带的比特信息。

参见图12d，本申请实施例提供一种反向散射通信装置1240，该反向散射通信装置可以应用于上述第四通信设备中，执行上述第四通信设备的方法，该反向散射通信装置包括：

配置模块1241，用于以下一项或者多项：

向第一通信设备配置或指示第一信息；

向第二通信设备配置或指示第二信息；

向第三通信设备配置或指示第三信息；

在具体实施中，

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二信号的信号参数包括以下一项或者多项：

所述第二信号的一个或多个重复周期长度；

所述第二信号的半重复周期长度；

所述第二信号的调制阶数。

在具体实施中，其中，所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式配置或指示。

本申请实施例中的反向散射通信装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的反向散射通信装置能够实现图7至图11的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图13所示，本申请实施例还提供一种通信设备1300，包括处理器1301和存储器1302，存储器1302上存储有可在所述处理器1301上运行的程序或指令，例如，该通信设备1300为终端时，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1300为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述反向散射通信方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器和通信接口；

该通信设备作为上述第一通信设备使用时：

所述处理器，用于第一通信设备根据第一信息确定第一信号；

其中，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同

该通信设备作为上述第二通信设备使用时：

该通信设备作为上述第三通信设备使用时：

其中，所述第三信号是所述第二通信设备根据所述第二信号对第一通信设备发送的第一信号进行反向散射调制生成的信号，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同。

该通信设备作为上述第四通信设备使用时：

所述通信接口，用于：

所述第四通信设备向第一通信设备配置或指示第一信息；

所述第四通信设备向第二通信设备配置或指示第二信息；

所述第四通信设备向第三通信设备配置或指示第三信息；

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述反向散射通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述反向散射通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述反向散射通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种反向散射通信系统，包括：第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备和第四通信设备，所述第一通信设备可用于执行如第一方面所述的反向散射通信方法的步骤，所述第二通信设备可用于执行如第二方面所述的反向散射通信方法的步骤，所述第三通信设备可用于执行如第三方面所述的反向散射通信方法的步骤，所述第四通信设备可用于执行如第四方面所述的反向散射通信方法的步骤。

在本申请实施例中，第四通信设备可以为第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，或者第四通信设备为第三方通信设备；可选地，第一通信设备和第三通信设备在实际应用场景中也可以合设为同一个硬件设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

一种反向散射通信方法，包括：

第一通信设备根据第一信息确定第一信号；

所述第一通信设备向第二通信设备发送所述第一信号；

其中，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数；

其中，所述第一信号的信号类型包括以下任意一项：

第一信号类型，所述第一信号类型的所述第一信号包括所述第一部分和所述第二部分；

第二信号类型，所述第二信号类型的所述第一信号包括所述第一部分、所述第二部分和第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间，所述第三部分占用第三时间单元的长度；

在所述第一信号的信号类型为所述第一信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

在所述第一信号的信号类型为所述第二信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第一时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括：由第四通信设备配置或指示的第一指示信息，所述第四通信设备为所述第一通信设备、所述第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，或者所述第四通信设备为第三方通信设备；

其中，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数。
根据权利要求3所述的方法，其中，在所述第一信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第一指示信息，且所述第四通信设备不为所述第一通信设备的情况下，在所述第一通信设备根据第一信息确定第一信号之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收所述第一信息；

其中，所述第一信息由所述第四通信设备通过无线资源控制RRC信令、介质访问控制单元MAC CE、下行链路控制信息DCI、旁链路控制信息SCI以及前导序列中的至少一项配置或指示。
根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

在所述第一通信设备与所述第三通信设备为不同设备的情况下，所述第一通信设备向所述第二通信设备以及所述第三通信设备发送第二指示信息；

在所述第一通信设备与所述第三通信设备为同一个设备的情况下，所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第二指示信息；

其中，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数，和/或，第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。
根据权利要求5所述的方法，其中，

所述第二信号的信号调制类型包括以下任意一项：

第一调制类型，所述第一调制类型为对所述第一信号进行幅度差分调制的调制类型；

第二调制类型，所述第二调制类型为对所述第一信号进行相位差分调制的调制类型；

第三调制类型，所述第三调制类型为对所述第一信号进行幅度和相位差分调制的调制类型；

所述第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

所述第二信号的一个或多个符号周期长度；

所述第二信号的半符号周期长度；

所述第二信号的调制阶数。
根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一通信设备发送所述第二指示信息，包括：

所述第一通信设备通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一项发送所述第二指示信息。
一种反向散射通信方法，包括：

第二通信设备接收第一通信设备发送的第一信号；

所述第二通信设备根据第二信息确定第二信号；

所述第二通信设备根据所述第二信号对所述第一信号进行调制，生成第三信号；

所述第二通信设备向第三通信设备发送所述第三信号；

其中，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。
根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二通信设备根据所述第二信号对所述第一信号进行调制，包括：

在所述第二通信设备根据所述第二信号对所述第一信号进行幅度差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，所述第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，所述第二信号的幅度值为第一幅度值；比特信息为第二值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第二幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三幅度值，所述第二幅度值和所述第三幅度值为互不相同的幅度值；

在所述第二通信设备根据所述第二信号对所述第一信号进行相位差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，所述第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，所述第二信号的相位值为第一相位值；比特信息为第二值时，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第二相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三相位值，所述第二相位值和所述第三相位值为互不相同的相位值；

在所述第二通信设备根据所述第二信号对所述第一信号进行幅度和相位差分调制，且调制阶数为二阶的情况下，所述第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度和相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，所述第二信号的幅度值为第一幅度值，所述第二信号的相位值为第一相位值；比特信息为第二值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第二幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第二相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第三幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第三相位值，所述第二幅度值和所述第三幅度值为互不相同的幅度值，所述第二相位值和所述第三相位值为互不相同的相位值；

在所述第二通信设备根据所述第二信号对所述第一信号进行幅度和相位差分调制，且调制阶数为四阶的情况下，所述第二信号通过前半个符号周期与后半个符号周期的幅度和相位差分值携带比特信息，且比特信息为第一值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第一幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第一相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第二幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第二相位值，比特信息为第二值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第三幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第三相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第四幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第四相位值，比特信息为第三值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第五幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第五相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第六幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第六相位值，比特信息为第四值时，所述第二信号的前半个符号周期的幅度值为第七幅度值，所述第二信号的前半个符号周期的相位值为第七相位值，所述第二信号的后半个符号周期的幅度值为第八幅度值，所述第二信号的后半个符号周期的相位值为第八相位值，所述第二幅度值与所述第一幅度值的差值、所述第四幅度值与所述第三幅度值的差值、所述第六幅度值与所述第五幅度值的差值、所述第八幅度值与所述第七幅度值的差值为互不相同的幅度值，所述第二相位值与所述第一相位值的差值、所述第四相位值与所述第三相位值的差值、所述第六相位值与所述第五相位值的差值、所述第八相位值与所述第七相位值的差值为互不相同的相位值。
根据权利要求8所述的方法，其中，

所述第二信息包括：由所述第一通信设备指示的第二指示信息；

或者，

所述第二信息包括：由第四通信设备配置或指示的第三指示信息，所述第四通信设备为所述第一通信设备、所述第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，或者所述第四通信设备为第三方通信设备；

其中，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数，和/或，所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数，和/或，所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数。
根据权利要求10所述的方法，其中，在所述第二信息包括：由所述第一通信设备指示的第二指示信息，或者所述第二信息包括：由第四通信设备配置或指示的第三指示信息，且所述第四通信设备不为所述第二通信设备的情况下，在所述第二通信设备根据第二信息确定第二信号之前，所述方法还包括：

所述第二通信设备接收所述第二信息；

其中，所述第二信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式指示。
根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

所述第二通信设备通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一项向所述第三通信设备发送第四指示信息；

其中，所述第四指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数。
根据权利要求10所述的方法，其中，

所述第一信号的信号类型包括以下任意一项：

第一信号类型，所述第一信号类型的所述第一信号包括所述第一部分和所述第二部分；

第二信号类型，所述第二信号类型的所述第一信号包括所述第一部分、所述第二部分和第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间，所述第三部分占用第三时间单元的长度；

在所述第一信号的信号类型为所述第一信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

在所述第一信号的信号类型为所述第二信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第一时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和。
根据权利要求10或12所述的方法，其中，

所述第二信号的信号调制类型包括以下任意一项：

第一调制类型，所述第一调制类型为对所述第一信号进行幅度差分调制的调制类型；

第二调制类型，所述第二调制类型为对所述第一信号进行相位差分调制的调制类型；

第三调制类型，所述第三调制类型为对所述第一信号进行幅度和相位差分调制的调制类型；

所述第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

所述第二信号的一个或多个符号周期长度；

所述第二信号的半符号周期长度；

所述第二信号的调制阶数。
一种反向散射通信方法，包括：

第三通信设备接收第二通信设备发送的第三信号；

所述第三通信设备根据第三信息确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

所述第三通信设备根据所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数从所述第三信号中解调制出第二信号调制的比特信息；

其中，所述第三信号是所述第二通信设备根据所述第二信号对第一通信设备发送的第一信号进行调制生成的信号，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同。
根据权利要求15所述的方法，其中，

所述第三信息包括：由所述第一通信设备指示的第二指示信息；

或者，

所述第三信息包括：由所述第二通信设备指示的第四指示信息；

或者，

所述第三信息包括：由第四通信设备配置或指示第五指示信息，所述第四通信设备为所述第一通信设备、所述第二通信设备、第三通信设备中的任意一项，或者所述第四通信设备为第三方通信设备；

其中，所述第二指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第四指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第五指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数。
根据权利要求16所述的方法，其中，在所述第三信息包括：由所述第一通信设备指示的第二指示信息，或所述第三信息包括：由所述第二通信设备指示的第四指示信息，或所述第三信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第五指示信息，且所述第四通信设备不为所述第三通信设备的情况下，所述方法还包括：

所述第三通信设备接收所述第三信息；

其中，所述第三信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式配置或指示。
根据权利要求15所述的方法，其中，

所述第一信号的信号类型包括以下任意一项：

第一信号类型，所述第一信号类型的所述第一信号包括所述第一部分和所述第二部分；

第二信号类型，所述第二信号类型的所述第一信号包括所述第一部分、所述第二部分和第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间，所述第三部分占用第三时间单元的长度；

在所述第一信号的信号类型为所述第一信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

在所述第一信号的信号类型为所述第二信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第一时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和。
根据权利要求15或16所述的方法，其中，

所述第二信号的信号调制类型包括以下任意一项：

第一调制类型，所述第一调制类型为对所述第一信号进行幅度差分调制的调制类型；

第二调制类型，所述第二调制类型为对所述第一信号进行相位差分调制的调制类型；

第三调制类型，所述第三调制类型为对所述第一信号进行幅度和相位差分调制的调制类型；

所述第二信号的信号调制参数包括以下一项或者多项：

所述第二信号的一个或多个符号周期长度；

所述第二信号的半符号周期长度；

所述第二信号的调制阶数。
根据权利要求15所述的方法，其中，所述第三通信设备根据所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数从所述第三信号中解调制出第二信号调制的比特信息，包括：

所述第三通信设备将所述第三信号的一个符号周期中的前半个符号周期的信号与后半个符号周期的信号相减，得到差分信号；

所述第三通信设备根据所述差分信号，解调制出所述第二信号携带的比特信息。
根据权利要求20所述的方法，其中，所述第三通信设备根据所述差分信号，解调制出所述第二信号的比特信息，包括：

所述第三通信设备通过判决函数和所述差分信号，获得所述差分信号的判决值；

所述第三通信设备根据与所述判决值最接近的所述判决阈值，解调出所述第二信号携带的比特信息。
一种反向散射通信方法，包括以下一项或者多项：

第四通信设备向第一通信设备配置或指示第一信息；

所述第四通信设备向第二通信设备配置或指示第二信息；

所述第四通信设备向第三通信设备配置或指示第三信息；

其中，所述第一信息用于所述第一通信设备确定第一信号，所述第二信息用于所述第二通信设备确定第二信号，所述第三信息用于所述第三通信设备确定所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。
根据权利要求22所述的方法，其中，

所述第一信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的信号类型和信号参数；

所述第二信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

所述第三信息包括：由所述第四通信设备配置或指示的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数。
根据权利要求23所述的方法，其中，

所述第一信号的信号类型包括以下任意一项：

第一信号类型，所述第一信号类型的所述第一信号包括所述第一部分和所述第二部分；

第二信号类型，所述第二信号类型的所述第一信号包括所述第一部分、所述第二部分和第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间，所述第三部分占用第三时间单元的长度；

在所述第一信号的信号类型为所述第一信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度；

所述第一时间单元与所述第二时间单元的长度和；

在所述第一信号的信号类型为所述第二信号类型的情况下，所述第一信号的信号参数包括以下任意一项：

所述第一时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第二时间单元的长度，以及所述第三时间单元的长度；

所述第一时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第一时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第一时间单元与所述第三时间单元的长度和；

所述第二时间单元的长度，以及所述第二时间单元与所述第三时间单元的长度和。
根据权利要求23所述的方法，其中，

所述第二信号的信号调制类型包括以下任意一项：

第一调制类型，所述第一调制类型为对所述第一信号进行幅度差分调制的调制类型；

第二调制类型，所述第二调制类型为对所述第一信号进行相位差分调制的调制类型；

第三调制类型，所述第三调制类型为对所述第一信号进行幅度和相位差分调制的调制类型；

所述第二信号的信号参数包括以下一项或者多项：

所述第二信号的一个或多个重复周期长度；

所述第二信号的半重复周期长度；

所述第二信号的调制阶数。
根据权利要求22所述的方法，

其中，所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息通过RRC信令、MAC CE、DCI、SCI以及前导序列中的至少一种方式配置或指示。
一种反向散射通信装置，包括：

第一确定模块，用于根据第一信息确定第一信号；

第一发送模块，用于向第二通信设备发送所述第一信号；

其中，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同。
一种反向散射通信装置，包括：

第一接收模块，用于接收第一通信设备发送的第一信号；

第二确定模块，用于根据第二信息确定第二信号；

调制模块，用于根据所述第二信号对所述第一信号进行反向散射调制，生成第三信号；

第二发送模块，用于向第三通信设备发送所述第三信号；

其中，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同，所述第二信号是所述反向散射通信装置对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。
一种反向散射通信装置，包括：

第二接收模块，用于接收第二通信设备发送的第三信号；

第三确定模块，用于根据第三信息确定第二信号的信号调制类型和信号调制参数；

解调模块，用于根据所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数从所述第三信号中解调制出第二信号的比特信息；

其中，所述第三信号是所述第二通信设备根据所述第二信号对第一通信设备发送的第一信号进行调制生成的信号，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同。
一种反向散射通信装置，包括：

配置模块，用于以下一项或者多项：

向第一通信设备配置或指示第一信息；

向第二通信设备配置或指示第二信息；

向第三通信设备配置或指示第三信息；

其中，所述第一信息用于所述第一通信设备确定第一信号，所述第二信息用于所述第二通信设备确定第二信号，所述第三信息用于所述第三通信设备确定所述第二信号的信号调制类型和信号调制参数，所述第一信号包括第一部分和第二部分，所述第一部分占用第一时间单元的长度，所述第二部分占用第二时间单元的长度，所述第一时间单元的长度和所述第二时间单元的长度相同，所述第一时间单元中的数据与所述第二时间单元中的数据相同，所述第二信号是所述第二通信设备对所述第一信号进行幅度维度和/或相位维度差分调制时所使用的基带信号。
一种通信设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的反向散射通信方法的步骤，或者实现如权利要求8至14任一项所述的反向散射通信方法的步骤，或者实现如权利要求15至21任一项所述的反向散射通信方法的步骤，或者实现如权利要求22至26任一项所述的反向散射通信方法的步骤。
一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的反向散射通信方法的步骤，或者实现如权利要求8至14任一项所述的反向散射通信方法的步骤，或者实现如权利要求15至21任一项所述的反向散射通信方法的步骤，或者实现如权利要求22至26任一项所述的反向散射通信方法的步骤。