WO2024014477A1 - 情報処理方法、プログラム、及び情報処理端末 - Google Patents

情報処理方法、プログラム、及び情報処理端末 Download PDF

Info

Publication number
WO2024014477A1
WO2024014477A1 PCT/JP2023/025730 JP2023025730W WO2024014477A1 WO 2024014477 A1 WO2024014477 A1 WO 2024014477A1 JP 2023025730 W JP2023025730 W JP 2023025730W WO 2024014477 A1 WO2024014477 A1 WO 2024014477A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information processing
information
evaluation result
simulation
processing method
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/025730
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
弘和 河本
衛一 村本
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2024014477A1 publication Critical patent/WO2024014477A1/ja

Links

Images

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing method, program, and information processing terminal for simulating mobility services.
  • Non-Patent Document 1 simulation is utilized in the design and evaluation of mobility services in order to introduce and improve them.
  • Patent Document 1 discloses that the optimum value of the manipulated variable during power plant operation is determined by interactive multi-objective programming.
  • Patent Document 2 discloses a system that uses a combination of interactive evaluation in which the output of an evaluation function is evaluated based on dialogue with the user, and autonomous evaluation in which the output of the evaluation function is evaluated based on predetermined evaluation criteria. It is disclosed that a search is performed using an optimization algorithm.
  • the present disclosure provides an information processing method and the like that can perform a preliminary review of mobility services with safety in mind.
  • An information processing method is an information processing method executed by a computer, which simulates the movement of a moving body on which a person or a delivered item is placed, and the movement demand of the person or the delivered item.
  • Information is acquired, the simulation is executed according to the acquired request information, and a second evaluation result is output in which the execution result of the simulation is evaluated using at least an index of safety in operation of the mobile body.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an information processing system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of initial settings regarding traffic volume.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a simulation executed by the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the degree of proximity between a moving object and a traffic participant.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of usage of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a first example of an output screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a second example of an output screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an information processing system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of initial settings regarding traffic volume.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 9 is a diagram showing a first example of a request information input screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a second example of the request information input screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a third example of the request information input screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing a fourth example of the request information input screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of generation of factor information.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an output screen after the simulation is executed again according to the factor information of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of a simulation that refers to singular parameters.
  • FIG. 16 is a diagram showing a third example of the output screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing a fourth example of the output screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing a fifth example of an output screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing a sixth example of the output screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram showing a seventh example of the output screen of the information processing terminal according to the embodiment.
  • An information processing method is an information processing method executed by a computer, which simulates the movement of a moving body on which a person or a delivered item is placed, and the demand for movement of the person or the delivered item. , outputting a first evaluation result obtained by evaluating the execution result of the simulation using at least an index of safety in the operation of the mobile object, and evaluating the operation of the mobile object with respect to the first evaluation result. acquires request information indicating a request for, executes the simulation according to the acquired request information, and outputs a second evaluation result in which the execution result of the simulation is evaluated using at least an index of safety in operation of the mobile body. .
  • the user can perform a preliminary study of the mobility service with safety in mind. Further, according to this, since the simulation is repeatedly executed through interaction with the user, the user can further consider the mobility service in consideration of safety in advance by confirming the second evaluation result.
  • a risk map indicating the manner in which safety risks occur in the operation of the mobile object is further output.
  • the user can visually grasp the specific content of the evaluation using the safety of the operation of the mobile object as an index.
  • the second aspect in the process of acquiring the requested information, information indicating the mode of occurrence of the risk added or modified in the risk map is acquired as the requested information.
  • the user can specifically specify the parameters that he or she wants to add or modify among the operating parameters of the mobile object while looking at the risk map, so that a second simulation that accurately reflects the user's wishes can be executed. It becomes easier.
  • the safety in operation of the mobile object is affected based on the added or modified risk occurrence mode.
  • the selected or modified factor information is acquired as the desired information.
  • the simulation can be executed again according to the factor information assuming the user's intention, so the simulation can be executed again to reflect the user's wishes without adding or modifying the outline of all the risks assumed by the user. It becomes easier to run simulations.
  • any one of the first to fourth aspects in the process of outputting the first evaluation result, a plurality of first evaluation results are output.
  • information indicating any one first evaluation result selected from the plurality of first evaluation results is acquired as the request information.
  • any one of the first to fifth aspects a process of outputting the first evaluation result and a process of outputting the second evaluation result.
  • the execution results of the simulation are further evaluated using an index of economic rationality and an index of convenience in the operation of the mobile object.
  • the user can conduct a preliminary review of the mobility service taking into account not only safety but also economic rationality and convenience.
  • Improvement information indicating any one improvement selected from among them is acquired as the request information.
  • the simulation in the seventh aspect, in the process of executing the simulation according to the request information, the simulation is performed according to a specific parameter different from the improvement information with a predetermined probability. Run the simulation.
  • the process of outputting the second evaluation result includes the execution of the simulation.
  • the second evaluation result obtained by evaluating the results is output in a visual manner different from the other second evaluation results.
  • Recommendation information recommending correction of the operation parameters is further output.
  • the user can determine whether or not to modify the operating parameters of the mobile object according to the recommended information, making it easier to perform a second simulation that accurately reflects the user's wishes.
  • the second evaluation result in any one of the first to tenth aspects, in the process of outputting the second evaluation result, is 1 Output in a visual format different from the evaluation results.
  • the user can visually grasp how the evaluation results change each time the simulation is executed. In particular, even when the evaluation results for each simulation are close to each other, the user can distinguish and visually understand the evaluation results.
  • the program according to the twelfth aspect of the present disclosure causes a computer to execute the information processing method according to any one of the first to eleventh aspects.
  • the user can perform a preliminary study of the mobility service with safety in mind. Further, according to this, since the simulation is repeatedly executed through interaction with the user, the user can further consider the mobility service in consideration of safety in advance by confirming the second evaluation result.
  • an information processing terminal includes an input section and an output section.
  • the input unit receives input of operation parameters of the mobile object.
  • the output unit outputs the first evaluation result obtained by the information processing method according to any one of the first to eleventh aspects of the present disclosure based on the operation parameters of the mobile body input to the input unit. .
  • the input unit further receives input of the request information.
  • the output unit further outputs the second evaluation result obtained by the information processing method based on the request information input to the input unit.
  • the user can perform a preliminary study of the mobility service with safety in mind. Further, according to this, since the simulation is repeatedly executed through interaction with the user, the user can further consider the mobility service in consideration of safety in advance by confirming the second evaluation result.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an information processing system 100 according to an embodiment.
  • the information processing system 100 is a system for simulating a service using a moving body 1 (see FIG. 3) on which people or items to be delivered are mounted, that is, a mobility service.
  • the simulation is a simulation of the movement of the mobile body 1 and the demand for movement of people or goods. Note that the simulation may include a simulation of collision avoidance (collision determination) between the moving body 1 and an object.
  • Mobility services include services that deliver items to clients, such as home delivery or food delivery. Mobility services also include, for example, services that transport people to their destinations.
  • the mobile object 1 is, for example, a vehicle such as a car or a motorcycle, but may also be a mobile object other than a vehicle, such as an autonomous robot, an aircraft, or a ship. Moreover, the moving body 1 may be of a manually operated type, a semi-automatic operated type, or a fully automatic operated type.
  • the information processing system 100 is an example of a computer that executes an information processing method.
  • the components constituting the information processing system 100 may be provided within one housing, or may be distributed and arranged. When the components constituting the information processing system 100 are distributed and arranged, the information processing method may be executed by a plurality of computers.
  • the information processing system 100 is realized by, for example, a personal computer, a server device, or the like. In the embodiment, information processing system 100 is realized by a server device. Furthermore, in the embodiment, at least part of the information necessary for the simulation executed by the information processing system 100 is acquired from the information processing terminal 200 owned by the user.
  • the user here is a user of the information processing system 100, and is, for example, a designer of a mobility service.
  • the information processing terminal 200 is a portable terminal such as a smartphone or a tablet, and includes an input section 21 and an output section 22.
  • the input unit 21 receives a user's operation input using an input device such as a mouse or a keyboard, or an operation input using a user's finger.
  • the output unit 22 is, for example, a liquid crystal display or the like, and displays an input screen used for inputting operation parameters and request information of the mobile object 1, which will be described later, or a first evaluation result, a second evaluation result, etc., which will be described later. An output screen etc. will be displayed.
  • the output unit 22 is configured with a touch panel display. Therefore, in the embodiment, the output section 22 also serves as the input section 21.
  • the information processing system 100 may be installed in the information processing terminal 200 as one function of the information processing terminal 200.
  • the information processing terminal 200 may be installed in the information processing system 100 as one function of the information processing system 100. That is, the information processing system 100 and the information processing terminal 200 may be integrally realized as one device.
  • the information processing system 100 includes an acquisition section 11, an execution section 12, an evaluation section 13, and an output section 14.
  • the information processing system 100 is a computer including a processor, a communication interface, a memory, and the like.
  • the memory is a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or the like, and can store a program executed by a processor.
  • the acquisition unit 11, the execution unit 12, the evaluation unit 13, and the output unit 14 are realized by a processor that executes a program stored in a memory, a communication interface, and the like.
  • the acquisition unit 11 acquires operation parameters of the mobile body 1, which are various parameters used in the simulation by the execution unit 12.
  • the acquisition unit 11 acquires information input by the user through initial settings on the input unit 21 of the information processing terminal 200 as the operation parameters of the mobile object 1 .
  • the user sets the environment in which the mobility service is provided, the demand that occurs in the set environment, and the elements (service factors) constituting the mobility service. More specifically, in the initial setting, the user sets a target area for the mobility service, sets variables, sets constraints, sets an objective function, and the like.
  • the user inputs, for example, map data of the target area, traffic volume of the mobile object 1 and traffic participant P1 (see FIG. 3) in the target area, data indicating the amount of demand generated in the target area, etc. It is done by Traffic participants P1 include, for example, pedestrians P11 (see FIG. 3), bicycles P12 (see FIG. 3), and vehicles such as automobiles.
  • the demand amount is the amount of requests for transportation of people or requests for delivery of goods from users of the mobility service in the target area.
  • the demand amount is set, for example, by the user inputting existing performance data in the target area.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of initial settings regarding traffic volume.
  • (a) of FIG. 2 represents an OD table (Origin-Destination Table) when the mobile object 1 is a car
  • (b) of FIG. 2 represents a map of the target area.
  • the numerical values in (a) of FIG. 2 represent the number of cars moving along the route from the starting point to the ending point per unit time (for example, one day). For example, on the route from the starting point "A" to the ending point "B", 10 cars are moving per unit time. On the other hand, on the route from the starting point "B" to the ending point "A”, 30 cars are moving per unit time.
  • the user sets the traffic volume of the target area by inputting an OD table for each type of mobile object 1, for example.
  • Variable settings include, for example, the type of moving object 1, the moving route of moving object 1, the operating time of moving object 1, the passenger capacity of moving object 1, the speed of moving object 1, the number of moving objects 1, and the moving object 1.
  • the user can receive data indicating the performance of the installed sensors, the performance of the brakes installed on the mobile body 1, the acceleration performance of the mobile body 1, the degree of system duplication implementation, remote monitoring of the mobile body 1, remote control of the mobile body 1, etc. This is done by inputting.
  • the setting of the constraint conditions includes, for example, a place in the target area where the mobile body 1 is allowed to enter (or a place where it is prohibited), a place in the target area where the moving speed of the mobile body 1 is restricted, and a place where the mobile body 1 is allowed to enter in the target area. This is done by the user inputting data indicating the speed limit and the like.
  • the objective function can be set using data indicating, for example, minimizing the initial cost required when introducing a mobility service, minimizing the operational cost required when operating a mobility service, and maximizing the number of transportation or deliveries. This is done by the user inputting .
  • the user may perform all of the above-mentioned initial settings, or may perform only part of the initial settings. In the latter case, for example, default values stored in advance by the information processing system 100 may be adopted for parameters that have not been set by the user among the initial settings.
  • the acquisition unit 11 acquires request information indicating the request regarding the operation of the mobile object 1 based on the first evaluation result.
  • the request information is information indicating a user's request for addition, correction, or improvement to the first evaluation result.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a simulation executed by the information processing system 100 according to the embodiment.
  • the map shown in FIG. 3 shows the target area set in the initial settings.
  • the map shown in FIG. 3 shows icons of one or more moving objects 1 set in the initial settings and icons of one or more traffic participants P1 (in this case, pedestrians P11 and bicycles P12). There is.
  • the execution unit 12 simulates the movement of one or more mobile objects 1 and one or more traffic participants P1 according to the traffic volume, demand volume, variables, constraints, objective functions, etc. of the target area set in the initial settings. Execute. Here, if there is one objective function, execution results of one simulation can be obtained by the execution unit 12 executing the simulation to calculate the optimal solution of the objective function. On the other hand, if there are a plurality of objective functions, the execution unit 12 executes the simulation to calculate a plurality of Pareto solutions, thereby obtaining the execution results of the plurality of simulations.
  • the execution unit 12 executes the simulation again according to the acquired request information.
  • the execution unit 12 executes the simulation according to both the operation parameters of the mobile object 1 and the requested information.
  • the evaluation unit 13 evaluates the results of the simulation (including re-simulation) performed by the execution unit 12. In the embodiment, the evaluation unit 13 calculates, for each simulation execution result, an index of safety (Risk) in the operation of the mobile body 1, an index of economic rationality (Cost) in the operation of the mobile body 1, and an index of the economic rationality (Cost) in the operation of the mobile body 1.
  • the execution results of the simulation will be evaluated using three indicators: the convenience (value) index in the operation of the vehicle.
  • the safety index is an index that comprehensively indicates risks such as, for example, the proximity of the mobile object 1 and the traffic participant P1 during operation of the mobility service.
  • the economic rationality index is an index that comprehensively indicates, for example, the price and fuel cost of the mobile object 1, the cost of operating the mobility service, and the like.
  • the convenience index is an index that comprehensively indicates, for example, the number of people transported or the number of deliveries that the mobility service can provide per day.
  • the evaluation of the safety index is calculated by, for example, calculating the collision risk for each moving object 1 based on the degree of distance proximity to the traffic participant P1, and summing the calculated collision risks for each moving object 1. be done.
  • the evaluation of the safety index is calculated using, for example, the following formula (1).
  • "i" is the moving object 1
  • "j” is the predetermined range based on the position of the moving object 1
  • "w j " is the weighting coefficient of the degree of risk according to the size of the predetermined range.
  • "n ij” represents the number of times that the moving object 1 and the traffic participant P1 approach each other within a predetermined range.
  • the risk weighting coefficient is the magnitude of harm.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the degree of proximity between the mobile object 1 and the traffic participant P1.
  • a pedestrian P11 has entered the predetermined range. Therefore, in this case, 1 is added to “n 11 ".
  • the bicycle P12 is within the predetermined range. Therefore, in this case, 1 is added to "n 12 ".
  • the collision risk may be calculated by further multiplying, for example, a weighting coefficient according to the type of traffic participant P1 (car, motorcycle, bicycle, or pedestrian). Further, the collision risk may be calculated by further multiplying, for example, a weighting coefficient according to the speed of the traffic participant P1.
  • Equation (4) represents the sum of the delay times for each delivery.
  • formula (5) represents the evaluation of the convenience index, for example, when the mobility service is a mobile sales service for goods.
  • “k” represents the sale of goods
  • “S k” represents the sales amount.
  • formula (5) represents the total sales of goods during business hours.
  • the result of the evaluation unit 13 evaluating the execution result of the simulation executed by the execution unit 12 according to the operation parameters of the mobile object 1 will be referred to as the “first evaluation result”.
  • the result of the evaluation unit 13 evaluating the execution result of the second simulation executed by the execution unit 12 according to the operation parameters and request information of the mobile object 1 will be referred to as a “second evaluation result”. That is, the result of evaluating the first simulation execution result by the information processing system 100 is the "first evaluation result”, and the result of evaluating the second and subsequent simulation execution results is the "second evaluation result”.
  • the output unit 14 outputs the evaluation result (first evaluation result or second evaluation result) by the evaluation unit 13.
  • Both the first evaluation result and the second evaluation result include results evaluated using at least an index of safety in operation of the mobile body 1.
  • the evaluation unit 13 uses the execution results of the simulation by the execution unit 12 as an index indicating economic rationality in the operation of the mobile body 1, as well as an index indicating the safety in the operation of the mobile body 1, and an index indicating the economic rationality in the operation of the mobile body 1. It is also evaluated using the index that shows the convenience of operation under No. 1. Therefore, in the embodiment, both the first evaluation and the second evaluation include the results of evaluation using each of the safety index, economic rationality index, and convenience index in the operation of the mobile body 1.
  • the output unit 14 outputs the first evaluation result (or the second evaluation result) by, for example, displaying an output screen showing the first evaluation result (or the second evaluation result) on the output unit 22 of the information processing terminal 200.
  • a specific example of the output screen will be described later.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of usage of the information processing system 100 according to the embodiment.
  • a user such as a service designer performs initial settings (S1). Specifically, the user performs initial settings by inputting operation parameters of the mobile object 1 used in the simulation while viewing an input screen displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200, for example.
  • the information processing system 100 executes a simulation (S2). Specifically, the information processing system 100 acquires the information input by the user during initial settings, that is, the operation parameters of the mobile body 1, and executes a simulation according to the acquired operation parameters of the mobile body 1.
  • the information processing system 100 outputs the first evaluation result (S3). Specifically, the information processing system 100 evaluates the execution result of the simulation using at least an index of safety in the operation of the mobile object 1, and outputs the evaluation result as the first evaluation result.
  • the information processing system 100 outputs the first evaluation result by causing the output unit 22 of the information processing terminal 200 to display an output screen showing the first evaluation result.
  • the information processing system 100 may further output the risk map 3 (see FIG. 8) in response to a user's request. Risk map 3 will be described later.
  • the user inputs desired information (S4). Specifically, the user inputs the desired information while viewing an output screen showing the first evaluation result displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200, for example. An example of inputting the request information will be described later.
  • the information processing system 100 executes the simulation again (S5). Specifically, the information processing system 100 acquires the request information input by the user, and executes the simulation again according to the acquired request information and the operation parameters of the mobile object 1.
  • the information processing system 100 outputs the second evaluation result (S6). Specifically, the information processing system 100 evaluates the execution result of the simulation again using at least an index of safety in the operation of the mobile object 1, and outputs the evaluation result as the second evaluation result.
  • the information processing system 100 outputs the second evaluation result by causing the output unit 22 of the information processing terminal 200 to display an output screen showing the second evaluation result.
  • the information processing system 100 may further output the risk map 3 in response to a request from the user.
  • steps S4 to S6 are repeated until a second evaluation result that satisfies the user is obtained. That is, steps S4 to S6 may each be executed only once, or each may be executed multiple times. Then, when a satisfactory second evaluation result is obtained, that is, the operation specifications and service specifications of the mobile object 1 are determined, the user uses the information processing terminal 200 to input an input indicating that the operation specifications and service specifications have been determined.
  • the operation specifications include the type of moving object 1, the speed of moving object 1, the traveling route of moving object 1, and the like.
  • the service specifications include the target area of the mobility service, the usage fee of the mobility service, and the like.
  • the information processing system 100 transmits data indicating the operation specifications to the mobile object 1 (S8).
  • the mobile body 1 sets its own various parameters according to the operation specifications indicated by the data.
  • the information processing system 100 transmits data indicating service specifications to the service system 300 (S9).
  • the service system 300 is a system that provides mobility services. Upon receiving the data, the service system 300 provides a mobility service according to the service specifications indicated by the data.
  • the information processing system 100 may transmit data indicating the operation specifications to the service system 300.
  • the operator of the service system 300 may set various parameters of the mobile body 1 according to the operation specifications indicated by the received data.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the information processing system 100 according to the embodiment.
  • the acquisition unit 11 of the information processing system 100 acquires the operation parameters of the mobile object 1 inputted in the initial settings by the user on the information processing terminal 200, for example (S11).
  • the execution unit 12 executes a simulation according to the operation parameters of the mobile body 1 acquired by the acquisition unit 11 (S12).
  • the evaluation unit 13 evaluates the results of the simulation performed by the execution unit 12.
  • the output unit 14 outputs the evaluation result by the evaluation unit 13, that is, the first evaluation result (S13).
  • the acquisition unit 11 acquires the request information input by the user on the information processing terminal 200, for example (S14). Then, the execution unit 12 executes the simulation again according to the request information and the operation parameters of the mobile object 1 acquired by the acquisition unit 11 (S15). Next, the evaluation unit 13 evaluates the result of the simulation executed again by the execution unit 12. Then, the output unit 14 outputs the evaluation result by the evaluation unit 13, that is, the second evaluation result (S16).
  • the information processing system 100 repeats steps S14 to S16 until the user determines the operation specifications and service specifications (S17: No). Then, when the user determines the operation specifications and service specifications (S17: Yes), the information processing system 100 outputs the operation specifications and service specifications (S18).
  • FIG. 7 is a diagram showing a first example of an output screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • the screen displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200 includes an evaluation based on the safety (Risk) of the operation of the mobile body 1, and an evaluation of the operation of the mobile body 1.
  • a three-dimensional graph is displayed in which an evaluation using the economic rationality (Cost) as an index and an evaluation using the convenience (Value) in the operation of the mobile object 1 as an index are displayed.
  • area A1 represents points A11 to A13 indicating a plurality of first evaluation results.
  • area A2 represents points A21 to A23 indicating a plurality of second evaluation results when the information processing system 100 executes the first simulation again.
  • area A3 represents a plurality of second evaluation results (not shown) when the information processing system 100 executes the second simulation.
  • the information processing system 100 creates a risk map 3 corresponding to the selected evaluation result, as shown in FIG. It is displayed on the output section 22.
  • the risk map 3 is a map showing how safety risks occur in the operation of the mobile body 1. Note that the risk map 3 may be displayed on the output unit 22 together with the three-dimensional graph shown in FIG. 7, or may be displayed alone on the output unit 22.
  • FIG. 8 is a diagram showing a second example of the output screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • the risk map 3 corresponding to the evaluation result selected by the user is displayed on the screen displayed on the output unit 22, as shown in FIG.
  • the risk map 3 displays a map indicating the target area, a score table 31 corresponding to the selected evaluation result, and one or more markers 32 indicating positions where safety risks occur.
  • the score table 31 includes a first score indicating an evaluation using safety as an index, a second score indicating an evaluation using economic rationality as an index, and a third score indicating an evaluation using convenience as an index. I'm here.
  • the information processing system 100 displays a speech bubble 33 on the output unit 22 that shows an overview of the risk occurring at the position of the marker 32. Display.
  • the speech bubble 33 includes, for example, the type of opponent with which the moving object 1 has collided (hereinafter also simply referred to as "type”), the frequency at which a collision between the moving object 1 and the opponent may occur (hereinafter also simply referred to as "frequency"), and the movement.
  • the magnitude of the harm caused by the collision between the body 1 and the other party (hereinafter also simply referred to as the "size of harm"), the speed of the mobile body 1 in the event of a collision between the mobile body 1 and the other party (hereinafter simply referred to as “the magnitude of the harm"),
  • the vehicle speed also referred to as “vehicle speed”
  • the speed of the other party (hereinafter also simply referred to as "opponent speed”) are displayed.
  • a speech bubble 331 showing an overview of the risk occurring at the position of the marker 321 is displayed on the output unit 22.
  • FIG. 9 is a diagram showing a first example of the request information input screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • the screen displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200 has a slightly different graph display mode as shown in FIG. 9(a), but the three-dimensional graph shown in FIG. A three-dimensional graph similar to is displayed.
  • a plurality of points each indicating a plurality of evaluation results here, a plurality of first evaluation results
  • the information processing system 100 may display detailed information of the selected evaluation result on the output unit 22, as shown in FIG. 9(b). Thereafter, when the user selects the "determine" icon, the information processing system 100 acquires the evaluation result selected by the user as desired information. That is, in this example, the acquisition unit 11 acquires information indicating any one first evaluation result selected by the user from among the plurality of first evaluation results as the request information. In this case, even if the user does not specifically designate the parameters to be added or modified among the operating parameters of the mobile object 1, it becomes easier to perform another simulation that reflects the user's wishes.
  • FIG. 10 is a diagram showing a second example of the request information input screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • a three-dimensional graph similar to the three-dimensional graph shown in FIG. 9(a) is displayed on the screen displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200.
  • three icons are displayed: "Risk”, "Cost”, and "Value”.
  • the information processing system 100 can set the index indicated by the icon selected by the user. Obtained as request information that the user requests for improvement.
  • the information processing system 100 acquires request information indicating that the user requests improvement in convenience (Value). That is, in this example, the acquisition unit 11 acquires improvement information indicating an improvement in any one of the safety, economic rationality, and convenience of the operation of the mobile object 1 as the request information. In this case, even if the user does not specifically designate the parameters to be added or modified among the operating parameters of the mobile object 1, it becomes easier to perform another simulation that reflects the user's wishes.
  • FIG. 11 is a diagram showing a third example of the request information input screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • a risk map 3 similar to the risk map 3 shown in FIG. 8 is displayed on the screen displayed on the output unit 22, as shown in FIG.
  • the user modifies the "size of harm” from “large” to "small” in the speech bubble 331.
  • the information modified in this way is acquired by the acquisition unit 11 of the information processing system 100 as requested information.
  • the user adds a new marker 322 to the risk map 3 and edits the contents of the speech bubble 332 corresponding to the marker 322.
  • the user assumes that the "type” is a car, the "frequency” is once in 1,000,000, and the “magnitude of harm” is “large” as a risk that occurs at the position of the marker 322.
  • the risk summary has been compiled assuming that the "vehicle speed" is 3 km/h.
  • the information added in this way is acquired by the acquisition unit 11 of the information processing system 100 as requested information.
  • the acquisition unit 11 acquires information indicating the mode of occurrence of risks added or modified in the risk map 3 as the requested information.
  • the user can specifically specify the operating parameters of the mobile object 1 that he or she wants to add or modify while looking at the risk map 3, so the simulation can be performed again to accurately reflect the user's wishes. It becomes easier.
  • the information processing system 100 may further display factor information on the risk map 3 as shown in FIG. 12. That is, the information processing system 100 may further output factor information indicating factors that affect safety in the operation of the mobile body 1 based on the added or modified risk occurrence mode.
  • FIG. 12 is a diagram showing a fourth example of the request information input screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • a risk map 3 similar to the risk map 3 shown in FIG. 11 is displayed on the screen displayed on the output unit 22, as shown in FIG. 12, and an input box 34 indicating factor information is displayed. Displayed.
  • the input box 341 displayed at the lower right of the output section 22 is displayed in conjunction with the modification of the risk summary in the speech bubble 331.
  • the input box 342 displayed at the lower left of the output unit 22 is displayed when a new marker 322 is added.
  • factor information that may occur in the same way as the risk is presented.
  • the "type” is a bicycle
  • the section where a collision can occur (hereinafter also simply referred to as “section") is the section indicated by a broken line in the risk map 3
  • the traffic volume (hereinafter also simply referred to as "traffic volume”) in the relevant section is "low” and the "other party's speed” is "medium.”
  • the user selects the "Decide” icon. Further, the user selects the "determine” icon after modifying the presented factor information. Thereby, the selected or modified factor information is acquired by the acquisition unit 11 of the information processing system 100 as desired information.
  • factor information that may occur similarly to the risk is presented.
  • the "type” is a car
  • the "section” is the section indicated by the dotted line in the risk map 3
  • the "traffic volume” is "heavy”
  • the opponent's speed is "large”.
  • the user may modify the "traffic volume” by inputting either “heavy,” “medium,” or “low,” or by inputting a numerical value. Good too. Further, the user may modify the "opponent's speed” by inputting one of "high”, “medium”, and “low”, or by inputting a numerical value.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of generation of factor information.
  • (a) of FIG. 13 is an example of data showing the correlation between "frequency", the frequency of operation of the mobile object 1, and "traffic volume”. Note that the data shown in FIG. 13(a) may further include data indicating a correlation with other parameters such as a range in which a collision between the moving body 1 and an opponent may occur.
  • FIG. 13B is an example of data showing the correlation between the "type” (here, the weight of the opponent), the "speed of the opponent", and the "size of harm”. Note that the data shown in FIG. 13(b) may further include data showing correlation with other parameters such as the travel route of the other party.
  • the information processing system 100 refers to the data shown in FIG.
  • the "traffic volume” in the factor information is calculated from the operation frequency of 1.
  • the information processing system 100 calculates the "size of harm” in the factor information from the "type” and "opponent's speed” added or modified in the speech bubble 33 by referring to the data shown in FIG. 13(b). calculate.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an output screen after another simulation is executed according to the factor information of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • the outline of the risk occurring at the position of the marker 322 has been updated.
  • a plurality of new markers 35 that is, a plurality of risk occurrence locations are newly added to the upper right of the risk map 3.
  • the acquisition unit 11 acquires improvement information as requested information as in the example shown in FIG.
  • the simulation may be executed according to specific parameters different from the improvement information.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of a simulation that refers to singular parameters.
  • FIG. 15 shows part of the algorithm when the execution unit 12 executes the simulation.
  • “OtargetParam” represents an ordered set of parameters used in simulation.
  • “Or” represents an ordered set of parameters that have a large influence on the safety index in the operation of the mobile object 1
  • “Oc” represents the index of economic rationality in the operation of the mobile object 1.
  • “Ov” represents an ordered set of parameters that have a large influence on the index of convenience in the operation of the mobile body 1.
  • the “top” process in FIG. 15 is a process that creates new simulation parameters by sequentially changing the parameters stored in the ordered set in a direction that improves the simulation results, and generates them as return values. shows.
  • the "top” process assigns the parameter indicated by the first element of the ordered set with a probability of 50%, the parameter indicated by the second element with a probability of 25%, and the parameter indicated by the third element with a probability of 12.5%. This may be a process of changing each with a probability of .
  • the "top-strip" process refers to a process that removes the top element of an ordered set and generates the parameter as a return value.
  • the execution unit 12 when the acquisition unit 11 acquires information indicating improvement in safety in the operation of the mobile object 1 as improvement information, the execution unit 12 generates an ordered set “Or” with probability ⁇ . Generate simulation parameters to be executed next according to the parameter priority order indicated by and execute the simulation. On the other hand, the execution unit 12 selects the ordered set "Oc" with a predetermined probability (1- ⁇ ), changes the parameters indicated by the singular parameters, generates simulation parameters, and executes the simulation. Further, as shown in (2) of FIG.
  • the execution unit 12 similarly The simulation parameters to be executed next are generated according to the parameter priorities indicated by the ordered set "Oc" and the simulation is executed.
  • the execution unit 12 selects the ordered set "Ov” with a predetermined probability (1- ⁇ ), changes the parameters indicated by the singular parameters, generates simulation parameters, and executes the simulation.
  • the execution unit 12 similarly The simulation parameters to be executed next are generated according to the parameter priority order indicated by the set "Ov", and the simulation is executed.
  • the execution unit 12 selects the ordered set "Or” with a predetermined probability (1- ⁇ ), changes the parameters indicated by the singular parameters, generates simulation parameters, and executes the simulation.
  • the execution unit 12 executes the simulation according to the improvement information with probability ⁇ , and executes the simulation according to the singular parameter different from the improvement information with a predetermined probability (1 ⁇ ).
  • the probability ⁇ is, for example, 0.9, but may be set by the user as appropriate. The larger the value of the predetermined probability (1- ⁇ ), the more likely it is that a simulation different from the user's intention will be executed.
  • variable "SP" in FIG. 15 stores parameters that are changed when singular parameters are generated when simulation parameters are generated.
  • the parameters stored in this parameter set SP may be notified to the user by changing the color when displaying the parameters as shown in FIG. 9(b).
  • the output unit 14 when a simulation is executed using singular parameters, the output unit 14 outputs the second evaluation result obtained by evaluating the execution result of the simulation in a visual manner different from other second evaluation results. You may.
  • another second evaluation result is a second evaluation result obtained by evaluating the execution result of a normal simulation that does not use singular parameters.
  • the user can notice the existence of unexpected simulation parameters that are difficult for the user to notice while repeating simulations that improve the direction in the direction desired by the user.
  • this process is used to discover unexpected optimal solutions, especially when the distribution of Pareto solutions changes discontinuously with changes in parameters, improving indicators of safety, economic rationality, and convenience. It is valid.
  • FIG. 16 is a diagram showing a third example of the output screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • a three-dimensional graph similar to the three-dimensional graph shown in FIG. 7 is displayed on the screen displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200.
  • the point A22 indicating the second evaluation result obtained by evaluating the execution results of the simulation using the singular parameters is different from the other second evaluation results. It is displayed in a different visual manner from the points A21 and A23 indicating the point A21 and A23.
  • the point A22 and the points A21 and A23 are distinguished by the type of hatching, but the invention is not limited to this, and they may be distinguished by, for example, color or shape.
  • the user is more likely to notice that a simulation that the user did not expect has been executed, and it is easier for the user to determine whether or not to select an aspect of the mobility service that the user did not expect as the requested information.
  • FIG. 17 is a diagram showing a fourth example of the output screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • recommended information is displayed on the screen displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200. Note that the recommended information may be displayed on the output unit 22 together with a three-dimensional graph as shown in FIG. 7, or may be displayed alone on the output unit 22.
  • the output unit 22 includes a table recommending changing the target area for the mobility service from "Phase 1-5" to "Phase 1-2" and indicating the reason for the recommendation.
  • a character string and a map of the target area are displayed.
  • the output unit 22 also displays a message indicating that the operating hours of the mobile object 1 should be changed from "10:00-16:00" to "12:00-21:00".
  • a table that recommends the following and a string indicating the reason for the recommendation are displayed.
  • the evaluation unit 13 In addition to the included target area, multiple simulations are executed for each of multiple areas other than the target area. Then, the evaluation unit 13 generates a plurality of evaluation results obtained by evaluating the execution results of the plurality of simulations, and extracts the optimal evaluation result according to the request information. For example, if the requested information is improvement information indicating an improvement in safety in the operation of the mobile object 1, the evaluation unit 13 selects the evaluation result with the highest score indicating evaluation using safety as an index among the plurality of evaluation results. Extract. Based on the evaluation result extracted by the evaluation unit 13, the output unit 14 outputs recommendation information including an area corresponding to the evaluation result and a character string indicating the reason for recommending the area to the information processing terminal 200. It is displayed on the output section 22.
  • the execution unit 12 of the information processing system 100 In addition to the operation time zone included in the operation parameters, a plurality of simulations are executed for each of a plurality of time zones other than the operation time zone. Then, the evaluation unit 13 generates a plurality of evaluation results obtained by evaluating the execution results of the plurality of simulations, and extracts the optimal evaluation result according to the request information. For example, when the requested information is improvement information indicating an improvement in economic rationality in the operation of the mobile object 1, the evaluation unit 13 evaluates the highest score indicating the evaluation using economic rationality as an index among the plurality of evaluation results. Extract the results. Based on the evaluation result extracted by the evaluation unit 13, the output unit 14 outputs recommendation information including an operating time slot corresponding to the evaluation result and a character string indicating the reason for recommending the operating time slot. The information is displayed on the output unit 22 of the processing terminal 200.
  • the user can determine whether or not to modify the operation parameters of the mobile object 1 according to the recommended information, making it easier to perform another simulation that accurately reflects the user's wishes.
  • the information processing system 100 when the user selects one of the evaluation results by, for example, placing the pointer on one of the points, the information processing system 100, as in the example shown in FIG.
  • the risk map 3 corresponding to the evaluation result is displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200
  • the present invention is not limited to this.
  • the information processing system 100 may display a plurality of risk maps 3 corresponding to the plurality of evaluation results side by side on the output unit 22.
  • FIG. 18 is a diagram showing a fifth example of the output screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • a three-dimensional graph is first displayed on the screen displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200, as shown in FIG. 18(a).
  • the user selects a plurality of (in this case, two) second evaluation results by, for example, placing the pointer over any point, the information processing system 100, as shown in FIG. 18(b)
  • a plurality of risk maps 3 respectively corresponding to a plurality of second evaluation results selected by the user are displayed side by side on the output unit 22.
  • FIG. 18 A plurality of risk maps 3 respectively corresponding to a plurality of second evaluation results selected by the user are displayed side by side on the output unit 22.
  • the risk map 3A on the left is a risk map corresponding to the second evaluation result indicated by point A22
  • the risk map 3B on the right is a risk map corresponding to the second evaluation result indicated by point A23. This is the corresponding risk map.
  • the risk map 3 displayed on the output unit 22 in this example may be a heat map in which positions where safety risks occur are expressed in shading.
  • the user can compare multiple evaluations using the safety index in the operation of the mobile unit 1, so how to determine the operation parameters of the mobile unit 1. It is possible to determine whether corrections should be made, and it becomes easier to perform another simulation that accurately reflects the user's wishes. For example, in the example shown in FIG. 18(b), the user can determine that the speed of the moving object 1 ("vehicle speed" in FIG. 18(b)) is 18 km/h by comparing the risk maps 3A and 3B. It can be seen that when the speed of the moving body 1 is 10 km/h, safety risks occur frequently, while when the speed of the moving object 1 is 10 km/h, there are almost no safety risks. Therefore, the user can easily decide to select the second evaluation result corresponding to the risk map 3A as desired information.
  • the area A1 indicating the first evaluation result and the areas A2 and A3 indicating the second evaluation result are both displayed in the same visual manner on the output unit 22 of the information processing terminal 200.
  • the output unit 14 of the information processing system 100 may output the second evaluation result in a visual manner different from that of the first evaluation result.
  • FIG. 19 is a diagram showing a sixth example of the output screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • a three-dimensional graph similar to the three-dimensional graph shown in FIG. 7 is displayed on the screen displayed on the output unit 22 of the information processing terminal 200.
  • area A1 indicating the first evaluation result, area A2 indicating the second evaluation result, and area A3 also indicating the second evaluation result are displayed in different visual manners.
  • points indicating evaluation results are distinguished by the type of hatching, but the points are not limited to this, and may be distinguished by color, shape, etc., for example.
  • the user can visually grasp how the evaluation results change each time the simulation is executed. In particular, even when the evaluation results for each simulation are close to each other, the user can distinguish and visually understand the evaluation results.
  • the output unit 14 of the information processing system 100 may determine the visual form of the evaluation result according to the request information referred to when the execution unit 12 executes the simulation. Specifically, for example, when the requested information is improvement information indicating an improvement in safety in the operation of the mobile object 1, the output unit 14 outputs the evaluation result in a color containing a large amount of red component to the output unit 22 of the information processing terminal 200. may be displayed. Further, the output unit 14 may cause the output unit 22 to display the evaluation result in a color containing a large green component, for example, when the request information is improvement information indicating an improvement in the economic rationality of the operation of the mobile object 1. Further, the output unit 14 may cause the output unit 22 to display the evaluation result in a color containing a large amount of blue component, for example, when the request information is improvement information indicating improvement in convenience in the operation of the mobile object 1.
  • the output unit 14 of the information processing system 100 causes the output unit 22 of the information processing terminal 200 to display a demand map 4 that shows the manner in which demand occurs in the target area, as shown in FIG. Good too.
  • the demand map may be displayed on the output unit 22 together with the risk map 3, or may be displayed alone on the output unit 22.
  • FIG. 20 is a diagram showing a seventh example of the output screen of the information processing terminal 200 according to the embodiment.
  • the demand map 4 corresponding to the evaluation result selected by the user is displayed on the screen displayed on the output unit 22, as shown in FIG. 20(a).
  • the demand map 4 displays a map indicating a target area and one or more markers 41 indicating positions where demand occurs.
  • the information processing system 100 When the user selects one of the markers 41 by, for example, placing the pointer over one of the markers 41, the information processing system 100 outputs a speech bubble 42 showing an overview of the demand occurring at the position of the marker 41 to the output unit 22. Display.
  • the balloon 42 displays, for example, the type of demand and the time when the demand occurred.
  • the speech bubble 42 may display, for example, the type of delivery item or detailed information of the requester.
  • a speech bubble 421 showing an overview of the demand occurring at the position of the marker 411 is displayed on the output unit 22.
  • a speech bubble 422 showing an overview of the demand occurring at the position of the marker 412 is displayed on the output unit 22.
  • the information processing system 100 may display a demand map 4 as shown in FIG. 20(b) on the output unit 22.
  • the demand map 4 includes a map showing the target area and one or more markers showing the position where demand occurs, similar to the demand map 4 shown in FIG. 20(a). 43 is displayed.
  • the information processing system 100 outputs a speech bubble 44 indicating the progress of demand that has occurred at the position of the marker 43. 22.
  • the balloon 44 displays, for example, information indicating how the generated demand has progressed.
  • the progress of the generated demand when the progress of the generated demand is "delivered", the time when the delivery was completed, the delivery route, etc. may be displayed in the speech bubble 44. Further, in the speech bubble 44, for example, if the progress of the generated demand is "cancelled", the reason for the cancellation, etc. may be displayed.
  • a speech bubble 441 indicating the progress of demand occurring at the position of the marker 431 is displayed on the output unit 22.
  • a speech bubble 442 indicating the progress of demand occurring at the position of the marker 432 is displayed on the output unit 22.
  • the user can visually grasp the demand that may occur during the operation of the mobility service.
  • the information processing method and information processing system 100 executes a simulation of the movement of the mobile body 1 and the demand for movement of people or goods according to the operation parameters of the mobile body 1, and performs the simulation.
  • a first evaluation result obtained by evaluating the execution result using at least an index of safety in operation of the mobile body 1 is output. Therefore, by checking the first evaluation result, the user can perform a preliminary study of the mobility service with safety in mind.
  • the information processing method and information processing system 100 acquires request information indicating a request regarding the operation of the mobile object 1 in response to the first evaluation result, executes the simulation again according to the acquired request information, A second evaluation result obtained by evaluating the execution result of the simulation using at least an index of safety in operation of the mobile body 1 is output.
  • the user since the simulation is repeatedly executed through interaction with the user, the user can check the second evaluation result to determine the safety-oriented mobility service. Further preliminary considerations can be made.
  • both the first evaluation result and the second evaluation result include the results of evaluation using each of the safety index, economic rationality index, and convenience index in the operation of the mobile object 1.
  • the first evaluation result and the second evaluation result only need to include at least the result evaluated using an index of safety in the operation of the mobile object 1, the result evaluated using an index of economic rationality, and the result evaluated using an index of economic rationality. It is not necessary to include the results evaluated using the indicators.
  • the present disclosure can be implemented as a program for causing a processor to execute steps included in an information processing method. Further, the present disclosure can be implemented as a non-transitory computer-readable recording medium such as a CD-ROM on which the program is recorded.
  • each step is executed by executing the program using hardware resources such as a computer's CPU, memory, and input/output circuits. . That is, each step is executed by the CPU acquiring data from a memory or an input/output circuit, etc., performing calculations, and outputting the calculation results to the memory, input/output circuit, etc.
  • hardware resources such as a computer's CPU, memory, and input/output circuits.
  • each component included in the information processing system 100 may be configured with dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • a part or all of the functions of the information processing system 100 according to the above embodiment are typically realized as an LSI, which is an integrated circuit. These may be integrated into one chip individually, or may be integrated into one chip including some or all of them. Further, circuit integration is not limited to LSI, and may be realized using a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of circuit cells inside the LSI may be used.
  • the present disclosure also includes various modifications made to the embodiments of the present disclosure within the range that can be thought of by those skilled in the art, as long as they do not depart from the gist of the present disclosure.
  • the present disclosure can be applied to a system that provides mobility services.

Abstract

情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、人又は配送物が載る移動体（１）の動き、及び人又は配送物の移動需要のシミュレーションを、移動体（１）の運行パラメータに従って実行し（Ｓ１２）、シミュレーションの実行結果を少なくとも移動体（１）の運行における安全性の指標で評価した第１評価結果を出力し（Ｓ１３）、第１評価結果に対する移動体（１）の運行についての要望を示す要望情報を取得し（Ｓ１４）、取得した要望情報に従ってシミュレーションを実行し（Ｓ１５）、当該シミュレーションの実行結果を少なくとも移動体（１）の運行における安全性の指標で評価した第２評価結果を出力する（Ｓ１６）。

Description

情報処理方法、プログラム、及び情報処理端末
　本開示は、モビリティサービスのシミュレーションを行うための情報処理方法、プログラム、及び情報処理端末に関する。
　近年、ＣＡＳＥ（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ）に代表されるような市場を取り巻く環境の変化に伴い、モビリティサービスに対する需要が拡大している。一方で、モビリティサービスを構成する要素（サービス因子）は多岐にわたり、モビリティサービスの最適化のためには、事前にモビリティサービスの設計及び評価を行う必要がある。
　非特許文献１には、モビリティサービスの導入及び改善を行う上で、モビリティサービスの設計及び評価にシミュレーションが活用されている。
　特許文献１には、発電プラント運転時の操作量の最適値を、対話型多目的計画法により求めることが開示されている。
　特許文献２には、評価関数の出力に対する評価を使用者との対話に基づいて行う対話型評価と、評価関数の出力に対する評価を所定の評価基準に基づいて行う自律型評価との組み合わせにより、最適化アルゴリズムによる探索を行うことが開示されている。
山本真之，外3名、"都市部における自動運転ライドシェアのシミュレーション分析"，[online］，[令和5年6月30日検索]，インターネット＜URL:https://www.denso.com/jp/ja/-/media/global/business/innovation/review/24/24-doc-07-paper-02.pdf＞
特開２００９－０３０４７６号公報 特開２００２－２５１５９７号公報
　しかしながら、非特許文献１及び特許文献１，２のいずれにおいても、シミュレーションにおいて安全性の評価が考慮されていないため、安全性を考慮した事前検討を行うことができない、という課題がある。
　そこで、本開示は、安全性を考慮したモビリティサービスの事前検討を行うことができる情報処理方法等を提供する。
　本開示における情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、人又は配送物が載る移動体の動き、及び前記人又は前記配送物の移動需要のシミュレーションを、前記移動体の運行パラメータに従って実行し、前記シミュレーションの実行結果を少なくとも前記移動体の運行における安全性の指標で評価した第１評価結果を出力し、前記第１評価結果に対する前記移動体の運行についての要望を示す要望情報を取得し、取得した前記要望情報に従って前記シミュレーションを実行し、当該シミュレーションの実行結果を少なくとも前記移動体の運行における安全性の指標で評価した第２評価結果を出力する。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様に係る情報処理方法等によれば、安全性を考慮したモビリティサービスの事前検討を行うことができる。
図１は、実施の形態に係る情報処理システムの一例を示すブロック図である。 図２は、交通量に関する初期設定の一例を示す図である。 図３は、実施の形態に係る情報処理システムで実行されるシミュレーションを模式的に示す図である。 図４は、移動体と交通参加者との近接度合いを模式的に示す図である。 図５は、実施の形態に係る情報処理システムの利用例を示すシーケンス図である。 図６は、実施の形態に係る情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態に係る情報処理端末の出力画面の第１例を示す図である。 図８は、実施の形態に係る情報処理端末の出力画面の第２例を示す図である。 図９は、実施の形態に係る情報処理端末の要望情報の入力画面の第１例を示す図である。 図１０は、実施の形態に係る情報処理端末の要望情報の入力画面の第２例を示す図である。 図１１は、実施の形態に係る情報処理端末の要望情報の入力画面の第３例を示す図である。 図１２は、実施の形態に係る情報処理端末の要望情報の入力画面の第４例を示す図である。 図１３は、因子情報の生成例を示す図である。 図１４は、実施の形態に係る情報処理端末の因子情報に従った再度のシミュレーションの実行後の出力画面の例を示す図である。 図１５は、特異パラメータを参照するシミュレーションの説明図である。 図１６は、実施の形態に係る情報処理端末の出力画面の第３例を示す図である。 図１７は、実施の形態に係る情報処理端末の出力画面の第４例を示す図である。 図１８は、実施の形態に係る情報処理端末の出力画面の第５例を示す図である。 図１９は、実施の形態に係る情報処理端末の出力画面の第６例を示す図である。 図２０は、実施の形態に係る情報処理端末の出力画面の第７例を示す図である。
　本開示の第１の態様に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、人又は配送物が載る移動体の動き、及び前記人又は前記配送物の移動需要のシミュレーションを、前記移動体の運行パラメータに従って実行し、前記シミュレーションの実行結果を少なくとも前記移動体の運行における安全性の指標で評価した第１評価結果を出力し、前記第１評価結果に対する前記移動体の運行についての要望を示す要望情報を取得し、取得した前記要望情報に従って前記シミュレーションを実行し、当該シミュレーションの実行結果を少なくとも前記移動体の運行における安全性の指標で評価した第２評価結果を出力する。
　これによれば、ユーザは、第１評価結果を確認することにより、安全性を考慮したモビリティサービスの事前検討を行うことができる。また、これによれば、ユーザとの対話を通じてシミュレーションを繰り返し実行するので、ユーザは、第２評価結果を確認することにより、安全性を考慮したモビリティサービスの更なる事前検討を行うことができる。
　また、例えば、本開示の第２の態様に係る情報処理方法では、第１の態様において、前記移動体の運行における安全性のリスクの発生態様を示すリスクマップを更に出力する。
　これによれば、ユーザは、リスクマップを見ることで、移動体の運行の安全性を指標とした評価の具体的な内容を視覚的に把握することができる。
　また、例えば、本開示の第３の態様に係る情報処理方法では、第２の態様において、前記要望情報を取得する処理では、前記リスクマップにおいて追加又は修正された前記リスクの発生態様を示す情報を前記要望情報として取得する。
　これによれば、ユーザがリスクマップを見ながら移動体の運行パラメータのうちの追加又は修正したいパラメータを具体的に指定することができるので、ユーザの要望を精度よく反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　また、例えば、本開示の第４の態様に係る情報処理方法では、第３の態様において、追加又は修正された前記リスクの発生態様に基づいて、前記移動体の運行における安全性に影響を及ぼす因子を示す因子情報を更に出力し、前記要望情報を取得する処理では、選択又は修正された前記因子情報を前記要望情報として取得する。
　これによれば、ユーザの意図を想定した因子情報に従って再度のシミュレーションを実行することができるので、ユーザが想定する全てのリスクの概要を追加又は修正せずとも、ユーザの要望を反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　また、例えば、本開示の第５の態様に係る情報処理方法では、第１～第４のいずれか１つの態様において、前記第１評価結果を出力する処理では、複数の第１評価結果を出力し、前記要望情報を取得する処理では、前記複数の第１評価結果のうちから選択されたいずれか１つの第１評価結果を示す情報を前記要望情報として取得する。
　これによれば、ユーザが移動体の運行パラメータのうちの追加又は修正したいパラメータを具体的に指定せずとも、ユーザの要望を反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　また、例えば、本開示の第６の態様に係る情報処理方法では、第１～第５のいずれか１つの態様において、前記第１評価結果を出力する処理及び前記第２評価結果を出力する処理の各々では、前記シミュレーションの実行結果を前記移動体の運行における経済合理性の指標及び利便性の指標で更に評価する。
　これによれば、ユーザは、第１評価結果及び第２評価結果を確認することにより、安全性のみならず経済合理性及び利便性を考慮したモビリティサービスの事前検討を行うことができる。
　また、例えば、本開示の第７の態様に係る情報処理方法では、第６の態様において、前記要望情報を取得する処理では、前記移動体の運行における安全性、経済合理性、及び利便性のうちから選択されたいずれか１つの改善を示す改善情報を前記要望情報として取得する。
　これによれば、ユーザが移動体の運行パラメータのうちの追加又は修正したいパラメータを具体的に指定せずとも、ユーザの要望を反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　また、例えば、本開示の第８の態様に係る情報処理方法では、第７の態様において、前記要望情報に従って前記シミュレーションを実行する処理では、所定の確率で前記改善情報とは異なる特異パラメータに従って前記シミュレーションを実行する。
　これによれば、ユーザの意図を反映したシミュレーションを実行しつつも、所定の確率でユーザの意図とは異なるシミュレーションを実行して評価結果を出力するので、ユーザが想定していないモビリティサービスの態様に気づきやすくなる。
　また、例えば、本開示の第９の態様に係る情報処理方法では、第８の態様において、前記特異パラメータに従って前記シミュレーションを実行した場合、前記第２評価結果を出力する処理では、当該シミュレーションの実行結果を評価した前記第２評価結果を、他の前記第２評価結果とは異なる視覚的な態様で出力する。
　これによれば、ユーザは、ユーザの想定していないシミュレーションが実行されたことに気づきやすくなり、ユーザが想定していないモビリティサービスの態様を要望情報として選択するか否かを判断しやすくなる。
　また、例えば、本開示の第１０の態様に係る情報処理方法では、第１～第９のいずれか１つの態様において、前記第１評価結果及び前記第２評価結果に基づいて、前記移動体の前記運行パラメータの修正を推奨する推奨情報を更に出力する。
　これによれば、ユーザは、推奨情報に従って移動体の運行パラメータを修正するか否かを判断することができるので、ユーザの要望を精度よく反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　また、例えば、本開示の第１１の態様に係る情報処理方法では、第１～第１０のいずれか１つの態様において、前記第２評価結果を出力する処理では、前記第２評価結果を前記第１評価結果とは異なる視覚的な態様で出力する。
　これによれば、ユーザは、シミュレーションの実行ごとに評価結果がどのように変化するかを視覚的に把握することができる。特に、シミュレーションごとの評価結果が近接している場合にも、ユーザは、これらの評価結果を区別して視覚的に把握することができる。
　また、例えば、本開示の第１２の態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１～第１１のいずれか１つの態様の情報処理方法を実行させる。
　これによれば、ユーザは、第１評価結果を確認することにより、安全性を考慮したモビリティサービスの事前検討を行うことができる。また、これによれば、ユーザとの対話を通じてシミュレーションを繰り返し実行するので、ユーザは、第２評価結果を確認することにより、安全性を考慮したモビリティサービスの更なる事前検討を行うことができる。
　また、例えば、本開示の第１３の態様に係る情報処理端末は、入力部と、出力部と、を備える。前記入力部は、前記移動体の運行パラメータの入力を受け付ける。前記出力部は、前記入力部に入力された前記移動体の運行パラメータに基づく本開示の第１～第１１のいずれか１つの態様の情報処理方法により得られた前記第１評価結果を出力する。前記入力部は、前記要望情報の入力を更に受け付ける。前記出力部は、前記入力部に入力された前記要望情報に基づく前記情報処理方法により得られた前記第２評価結果を更に出力する。
　これによれば、ユーザは、第１評価結果を確認することにより、安全性を考慮したモビリティサービスの事前検討を行うことができる。また、これによれば、ユーザとの対話を通じてシミュレーションを繰り返し実行するので、ユーザは、第２評価結果を確認することにより、安全性を考慮したモビリティサービスの更なる事前検討を行うことができる。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。
　（実施の形態）
　以下、実施の形態に係る情報処理システム及び情報処理方法について説明する。
　［１．構成］
　図１は、実施の形態に係る情報処理システム１００の一例を示すブロック図である。情報処理システム１００は、人又は配送物が載る移動体１（図３参照）を用いたサービス、つまりモビリティサービスのシミュレーションを行うためのシステムである。シミュレーションは、移動体１の動き及び人又は配送物の移動需要のシミュレーションである。なお、シミュレーションは、移動体１と物体との衝突回避（衝突判定）のシミュレーションを含んでいてもよい。モビリティサービスは、例えば宅配便又はフードデリバリー等の配送物を依頼者に配送するサービスを含む。また、モビリティサービスは、例えば人を目的地まで輸送するサービスを含む。
　移動体１は、例えば自動車又は自動二輪車等の車両であるが、例えば自律走行型のロボット、航空機、又は船舶等の車両以外の移動体であってもよい。また、移動体１は、手動運転型であってもよいし、半自動運転型、又は完全自動運転型であってもよい。
　情報処理システム１００は、情報処理方法を実行するコンピュータの一例である。情報処理システム１００を構成する構成要素は、１つの筐体内に設けられてもよいし、分散して配置されてもよい。情報処理システム１００を構成する構成要素が分散して配置される場合、複数のコンピュータにより情報処理方法が実行されてもよい。
　情報処理システム１００は、例えばパーソナルコンピュータ、又はサーバ装置等によって実現される。実施の形態では、情報処理システム１００は、サーバ装置によって実現されている。また、実施の形態では、情報処理システム１００で実行するシミュレーションに必要な情報の少なくとも一部は、ユーザが所有する情報処理端末２００から取得する。ここでいうユーザは、情報処理システム１００の利用者であって、例えばモビリティサービスの設計者である。
　情報処理端末２００は、例えばスマートフォン、又はタブレット等の携帯型端末であって、入力部２１と、出力部２２と、を備える。入力部２１は、例えばマウス若しくはキーボード等の入力デバイスによるユーザの操作入力、又はユーザの指による操作入力を受け付ける。出力部２２は、例えば液晶ディスプレイ等であって、後述する移動体１の運行パラメータ及び要望情報等を入力する際に用いられる入力画面、又は後述する第１評価結果及び第２評価結果等を表示する出力画面等が表示される。実施の形態では、出力部２２は、タッチパネルディスプレイで構成されている。したがって、実施の形態では、出力部２２は、入力部２１を兼ねている。
　なお、情報処理システム１００は、情報処理端末２００の一機能として情報処理端末２００に搭載されていてもよい。逆に、情報処理端末２００は、情報処理システム１００の一機能として情報処理システム１００に搭載されていてもよい。つまり、情報処理システム１００及び情報処理端末２００は、１つの装置として一体に実現されていてもよい。
　情報処理システム１００は、図１に示すように、取得部１１と、実行部１２と、評価部１３と、出力部１４と、を備える。情報処理システム１００は、プロセッサ、通信インタフェース及びメモリ等を含むコンピュータである。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等であり、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶することができる。取得部１１、実行部１２、評価部１３、及び出力部１４は、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ及び通信インタフェース等によって実現される。
　取得部１１は、実行部１２でのシミュレーションに用いられる各種パラメータである移動体１の運行パラメータを取得する。実施の形態では、取得部１１は、情報処理端末２００の入力部２１にてユーザが初期設定を行うことで入力された情報を、移動体１の運行パラメータとして取得する。初期設定では、ユーザは、モビリティサービスが行われる環境の設定、設定された環境において発生する需要の設定、及びモビリティサービスを構成する要素（サービス因子）の設定等を行う。より具体的には、初期設定では、ユーザは、モビリティサービスを行う対象エリアの設定、変数の設定、制約条件の設定、及び目的関数の設定等を行う。
　対象エリアの設定は、例えば対象エリアの地図データ、対象エリアにおける移動体１及び交通参加者Ｐ１（図３参照）の交通量、並びに対象エリアにおいて発生する需要量等を示すデータをユーザが入力することで行われる。交通参加者Ｐ１は、例えば歩行者Ｐ１１（図３参照）の他、自転車Ｐ１２（図３参照）又は自動車等の車両を含む。需要量は、対象エリアにおいてモビリティサービスの利用者からの人の輸送の要求又は配送物の配送の要求の量である。需要量の設定は、例えば対象エリアにおける既存の実績データをユーザが入力することで行われる。
　図２は、交通量に関する初期設定の一例を示す図である。図２の（ａ）は、移動体１が自動車である場合のＯＤ表（Ｏｒｉｇｉｎ－Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　Ｔａｂｌｅ）を表しており、図２の（ｂ）は、対象エリアの地図を表している。図２の（ａ）における数値は、起点から終点までの経路を移動する自動車の単位時間（例えば、１日）当たりの台数を表している。例えば、起点「Ａ」から終点「Ｂ」までの経路では、自動車は単位時間当たりに１０台移動している。一方、起点「Ｂ」から終点「Ａ」までの経路では、自動車は単位時間当たりに３０台移動している。ユーザは、例えば移動体１の種類ごとにＯＤ表を入力することにより、対象エリアの交通量の設定を行う。
　変数の設定は、例えば移動体１の種類、移動体１の移動経路、移動体１の運行時間帯、移動体１の乗車定員、移動体１の速度、移動体１の台数、移動体１の搭載するセンサの性能、移動体１の搭載するブレーキの性能、移動体１の加速性能、システムの二重化実装度、移動体１の遠隔監視、及び移動体１の遠隔制御等を示すデータをユーザが入力することで行われる。
　制約条件の設定は、例えば対象エリアにおける移動体１の立ち入りが許可される場所（又は禁止される場所）、並びに対象エリアにおいて移動体１の移動速度が制限される場所及び当該場所での移動体１の制限速度等を示すデータをユーザが入力することで行われる。
　目的関数の設定は、例えばモビリティサービスを導入する際に必要な初期費用の最小化、モビリティサービスを運用する際に必要な運用費用の最小化、及び輸送件数又は配送件数の最大化等を示すデータをユーザが入力することで行われる。
　なお、ユーザは、上述の初期設定を全て行ってもよいし、初期設定の一部のみを行ってもよい。後者の場合、初期設定のうちユーザが行っていないパラメータには、例えば情報処理システム１００が予め記憶しているデフォルト値が採用されてもよい。
　また、取得部１１は、後述するように出力部１４が第１評価結果を出力した後においては、第１評価結果に対する移動体１の運行についての要望を示す要望情報を取得する。要望情報は、第１評価結果に対するユーザによる追加、修正、又は改善の要求を示す情報である。
　実行部１２は、移動体１の動き、及び人又は配送物の移動需要のシミュレーションを、取得部１１が取得した移動体１の運行パラメータに従って実行する。図３は、実施の形態に係る情報処理システム１００で実行されるシミュレーションを模式的に示す図である。図３に示すマップは、初期設定で設定された対象エリアを示す。また、図３に示すマップには、初期設定で設定された１以上の移動体１のアイコン、及び１以上の交通参加者Ｐ１（ここでは、歩行者Ｐ１１及び自転車Ｐ１２）のアイコンが示されている。
　実行部１２は、初期設定で設定された対象エリアの交通量、需要量、変数、制約条件、及び目的関数等に従って、１以上の移動体１及び１以上の交通参加者Ｐ１の動きのシミュレーションを実行する。ここで、目的関数が１つであれば、実行部１２が目的関数の最適解を算出するようにシミュレーションを実行することで、１つのシミュレーションの実行結果が得られる。一方、目的関数が複数であれば、実行部１２が複数のパレート解を算出するようにシミュレーションを実行することで、複数のシミュレーションの実行結果が得られる。
　また、実行部１２は、後述するように取得部１１が要望情報を取得した場合、取得した要望情報に従って再度のシミュレーションを実行する。再度のシミュレーションでは、実行部１２は、移動体１の運行パラメータ及び要望情報の両方に従ってシミュレーションを実行する。
　評価部１３は、実行部１２によるシミュレーション（再度のシミュレーションを含む）の実行結果を評価する。実施の形態では、評価部１３は、シミュレーションの実行結果ごとに、移動体１の運行における安全性（Ｒｉｓｋ）の指標、移動体１の運行における経済合理性（Ｃｏｓｔ）の指標、及び移動体１の運行における利便性（Ｖａｌｕｅ）の指標の３つの指標でシミュレーションの実行結果を評価する。
　安全性の指標は、例えばモビリティサービスの運用中における移動体１と交通参加者Ｐ１との接近といったリスク等を総合的に示す指標である。経済合理性の指標は、例えば移動体１の価格及び燃料費、並びにモビリティサービスの運用に掛かる費用等を総合的に示す指標である。利便性の指標は、例えばモビリティサービスが１日当たりに提供し得る人の輸送件数又は配送物の配送件数等を総合的に示す指標である。
　ここで、安全性の指標の評価、経済合理性の指標の評価、及び利便性の指標の評価の各々の算出例について説明する。なお、安全性の指標の評価、経済合理性の指標の評価、及び利便性の指標の評価の各々は、以下に列挙する算出例以外の方法で算出されてもよい。
　安全性の指標の評価は、例えば移動体１ごとに交通参加者Ｐ１との距離的な近接度合に基づく衝突危険度を算出し、算出した移動体１ごとの衝突危険度を合算することにより算出される。
　具体的には、安全性の指標の評価は、例えば以下の数式（１）により算出される。数式（１）において、「ｉ」は移動体１を、「ｊ」は移動体１の位置を基準とした所定範囲を、「ｗｊ」は所定範囲の大きさに応じた危険度の重み付け係数を、「ｎｉｊ」は所定範囲内において移動体１と交通参加者Ｐ１とが近接する回数を表している。危険度の重み付け係数は、言い換えれば危害の大きさである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　図４は、移動体１と交通参加者Ｐ１との近接度合いを模式的に示す図である。ここで、図４に示す移動体１を「ｉ＝１」とする。図４に示す例では、「ｊ＝１」の場合、所定範囲内に歩行者Ｐ１１が立ち入っている。したがって、この場合、「ｎ１１」に１が加算される。また、「ｊ＝２」の場合、所定範囲内に自転車Ｐ１２が立ち入っている。したがって、この場合「ｎ１２」に１が加算される。
　なお、衝突危険度は、例えば交通参加者Ｐ１の種類（自動車、自動二輪車、自転車、又は歩行者）に応じた重み付け係数が更に乗算されて算出されてもよい。また、衝突危険度は、例えば交通参加者Ｐ１の速度に応じた重み付け係数が更に乗算されて算出されてもよい。
　経済合理性の指標の評価は、例えば以下の数式（２）により算出される。数式（２）において、「ｉ」は移動体１を、「ｊ」は移動体１の運行に係る人員を、「ＣＶｉ」はモビリティサービスの運用に必要な移動体１の準備に掛かる費用を、「ＣＦｉ」はモビリティサービスの運用中における移動体１の走行距離に応じた燃料の費用を、「ＣＨｊ」は移動体１の運行に係る人員の人件費を表している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　利便性の指標の評価は、例えばモビリティサービスが宅配便等の配送物を依頼者に配送するサービスであれば、以下の数式（３）、（４）のいずれか一方により算出される。数式（３）において、「ｉ」は移動体１を、「ＶＴｉ」は一定期間における配送物の配送件数を表している。数式（４）において、「ｊ」は配送物の配送を、「ＲＴｊ」は実際に配送が完了した時刻を、「ＰＴｊ」は配送が完了する予定時刻を表している。つまり、数式（４）は、配送物の配送ごとの延着時間の総和を表している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　また、利便性の指標の評価は、例えばモビリティサービスが物品の移動販売サービスである場合、以下の数式（５）により算出される。数式（５）において、「ｋ」は物品の販売を、「Ｓｋ」は売上高を表している。つまり、数式（５）は、営業時間内での物品の販売の総売上高を表している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　以下では、実行部１２が移動体１の運行パラメータに従って実行したシミュレーションの実行結果を評価部１３が評価した結果を「第１評価結果」という。また、以下では、実行部１２が移動体１の運行パラメータ及び要望情報に従って実行した再度のシミュレーションの実行結果を評価部１３が評価した結果を「第２評価結果」という。つまり、情報処理システム１００による初回のシミュレーションの実行結果を評価した結果が「第１評価結果」であり、２回目以降のシミュレーションの実行結果を評価した結果が「第２評価結果」である。
　出力部１４は、評価部１３による評価結果（第１評価結果又は第２評価結果）を出力する。第１評価結果及び第２評価結果は、いずれも少なくとも移動体１の運行における安全性の指標で評価した結果を含む。実施の形態では、評価部１３は、実行部１２によるシミュレーションの実行結果を、移動体１の運行における安全性を示す指標の他に、移動体１の運行における経済合理性を示す指標及び移動体１の運行における利便性を示す指標でも評価している。したがって、実施の形態では、第１評価及び第２評価は、いずれも移動体１の運行における安全性の指標、経済合理性の指標、及び利便性の指標の各々で評価した結果を含む。
　出力部１４は、例えば第１評価結果（又は第２評価結果）を示す出力画面を情報処理端末２００の出力部２２に表示させることにより、第１評価結果（又は第２評価結果）を出力する。出力画面の具体例については後述する。
　［２．動作］
　以下、実施の形態に係る情報処理システム１００の動作について説明する。まず、実施の形態に係る情報処理システム１００を用いて、モビリティサービスの設計及び事前検討が行われる際の情報の流れについて、図５を用いて説明する。図５は、実施の形態に係る情報処理システム１００の利用例を示すシーケンス図である。
　図５に示すように、まず、サービスの設計者等のユーザが初期設定を行う（Ｓ１）。具体的には、ユーザは、例えば情報処理端末２００の出力部２２に表示される入力画面を見ながら、シミュレーションに用いる移動体１の運行パラメータを入力することにより初期設定を行う。
　次に、情報処理システム１００は、シミュレーションを実行する（Ｓ２）。具体的には、情報処理システム１００は、ユーザによる初期設定で入力された情報、つまり移動体１の運行パラメータを取得し、取得した移動体１の運行パラメータに従ってシミュレーションを実行する。
　次に、情報処理システム１００は、第１評価結果を出力する（Ｓ３）。具体的には、情報処理システム１００は、シミュレーションの実行結果を少なくとも移動体１の運行における安全性の指標で評価し、その評価結果を第１評価結果として出力する。ここでは、情報処理システム１００は、情報処理端末２００の出力部２２に第１評価結果を示す出力画面を表示させることで、第１評価結果を出力する。なお、ステップＳ３においては、情報処理システム１００は、ユーザによる要求に応じてリスクマップ３（図８参照）を更に出力してもよい。リスクマップ３については後述する。
　次に、ユーザは、要望情報の入力を行う（Ｓ４）。具体的には、ユーザは、例えば情報処理端末２００の出力部２２に表示される第１評価結果を示す出力画面を見ながら要望情報を入力する。要望情報の入力例については後述する。
　次に、情報処理システム１００は、再度のシミュレーションを実行する（Ｓ５）。具体的には、情報処理システム１００は、ユーザにより入力された要望情報を取得し、取得した要望情報及び移動体１の運行パラメータに従って再度のシミュレーションを実行する。
　次に、情報処理システム１００は、第２評価結果を出力する（Ｓ６）。具体的には、情報処理システム１００は、再度のシミュレーションの実行結果を少なくとも移動体１の運行における安全性の指標で評価し、その評価結果を第２評価結果として出力する。ここでは、情報処理システム１００は、情報処理端末２００の出力部２２に第２評価結果を示す出力画面を表示させることで、第２評価結果を出力する。なお、ステップＳ６においては、ステップＳ３と同様に、情報処理システム１００は、ユーザによる要求に応じてリスクマップ３を更に出力してもよい。
　以下、ユーザが満足する第２評価結果が得られるまで、ステップＳ４～Ｓ６が繰り返される。つまり、ステップＳ４～Ｓ６は、それぞれ１回だけ実行される場合もあれば、それぞれ複数回実行される場合もある。そして、ユーザは、満足する第２評価結果が得られる、つまり移動体１の運行仕様及びサービス仕様が決定されると、情報処理端末２００を用いて運行仕様及びサービス仕様が決定したことを示す入力を行う（Ｓ７）。ここで、運行仕様は、移動体１の種類、移動体１の速度、及び移動体１の走行経路等を含む。また、サービス仕様は、モビリティサービスの対象エリア、及びモビリティサービスの利用料金等を含む。
　最後に、情報処理システム１００は、移動体１に対して運行仕様を示すデータを送信する（Ｓ８）。移動体１は、当該データを受信すると、当該データが示す運行仕様に従って自身の各種パラメータを設定する。また、情報処理システム１００は、サービスシステム３００に対してサービス仕様を示すデータを送信する（Ｓ９）。ここで、サービスシステム３００は、モビリティサービスを提供するシステムである。サービスシステム３００は、当該データを受信すると、当該データが示すサービス仕様に従ってモビリティサービスを提供する。
　なお、情報処理システム１００は、運行仕様を示すデータをサービスシステム３００へ送信してもよい。この場合、サービスシステム３００を運用する事業者は、受信したデータが示す運行仕様に従って移動体１の各種パラメータの設定を行えばよい。
　次に、実施の形態に係る情報処理システム１００の基本動作（言い換えれば、情報処理方法の基本方法）について、図６を用いて説明する。図６は、実施の形態に係る情報処理システム１００の動作例を示すフローチャートである。
　図６に示すように、まず、情報処理システム１００の取得部１１は、例えば情報処理端末２００にてユーザによる初期設定で入力された移動体１の運行パラメータを取得する（Ｓ１１）。次に、実行部１２は、取得部１１が取得した移動体１の運行パラメータに従ってシミュレーションを実行する（Ｓ１２）。次に、評価部１３は、実行部１２によるシミュレーションの実行結果を評価する。そして、出力部１４は、評価部１３による評価結果、つまり第１評価結果を出力する（Ｓ１３）。
　次に、取得部１１は、例えば情報処理端末２００にてユーザが入力した要望情報を取得する（Ｓ１４）。すると、実行部１２は、取得部１１が取得した要望情報及び移動体１の運行パラメータに従って再度のシミュレーションを実行する（Ｓ１５）。次に、評価部１３は、実行部１２による再度のシミュレーションの実行結果を評価する。そして、出力部１４は、評価部１３による評価結果、つまり第２評価結果を出力する（Ｓ１６）。
　その後、ユーザが運行仕様及びサービス仕様を決定するまで（Ｓ１７：Ｎｏ）、情報処理システム１００は、ステップＳ１４～Ｓ１６を繰り返す。そして、ユーザが運行仕様及びサービス仕様を決定すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、情報処理システム１００は、運行仕様及びサービス仕様を出力する（Ｓ１８）。
　［３．画面例］
　以下、情報処理端末２００の出力部２２に表示される画面例について列挙する。図７は、実施の形態に係る情報処理端末２００の出力画面の第１例を示す図である。第１例では、情報処理端末２００の出力部２２に表示される画面には、図７に示すように、移動体１の運行における安全性（Ｒｉｓｋ）を指標とした評価、移動体１の運行における経済合理性（Ｃｏｓｔ）を指標とした評価、及び移動体１の運行における利便性（Ｖａｌｕｅ）を指標とした評価をそれぞれ軸とする３次元グラフが表示されている。
　図７には、第１評価結果及び第２評価結果が表示されている。具体的には、領域Ａ１は、複数の第１評価結果を示す点Ａ１１～Ａ１３を表している。また、領域Ａ２は、情報処理システム１００が１回目の再度のシミュレーションを実行した場合における複数の第２評価結果を示す点Ａ２１～Ａ２３を表している。また、領域Ａ３は、情報処理システム１００が２回目の再度のシミュレーションを実行した場合における複数の第２評価結果（図示せず）を表している。ユーザは、出力部２２に表示される出力画面を見ることで、要望情報を入力するごとに第２評価結果がどのように変化するかを視覚的に把握することができる。
　ここで、ユーザが例えばポインタをいずれかの点に重ねる等していずれかの評価結果を選択すると、情報処理システム１００は、図８に示すように、選択した評価結果に対応したリスクマップ３を出力部２２に表示させる。ここで、リスクマップ３は、移動体１の運行における安全性のリスクの発生態様を示すマップである。なお、リスクマップ３は、図７に示す３次元グラフと共に出力部２２に表示されてもよいし、単独で出力部２２に表示されてもよい。
　図８は、実施の形態に係る情報処理端末２００の出力画面の第２例を示す図である。第２例では、出力部２２に表示される画面には、図８に示すように、ユーザが選択した評価結果に対応するリスクマップ３が表示されている。リスクマップ３には、対象エリアを示すマップと、選択した評価結果に対応するスコア表３１と、安全性のリスクが発生する位置を示す１以上のマーカ３２と、が表示される。
　スコア表３１は、安全性を指標とした評価を示す第１スコアと、経済合理性を指標とした評価を示す第２スコアと、利便性を指標とした評価を示す第３スコアと、を含んでいる。第１スコアは、小さければ小さい程、移動体１の運行における安全性が高いことを示す。第２スコアは、小さければ小さい程、移動体１の運行における経済合理性が高いことを示す。第３スコアは、大きければ大きい程、移動体１の運行における利便性が高いことを示す。
　ユーザが例えばポインタをいずれかのマーカ３２に重ねる等していずれかのマーカ３２を選択すると、情報処理システム１００は、当該マーカ３２の位置で発生するリスクの概要を示す吹き出し３３を出力部２２に表示させる。吹き出し３３には、例えば移動体１が衝突した相手の種類（以下、単に「種別」ともいう）、移動体１と相手との衝突が起こり得る頻度（以下、単に「頻度」ともいう）、移動体１と相手との衝突による危害の大きさ（以下、単に「危害の大きさ」ともいう）、移動体１と相手との衝突が起こった場合における移動体１の速度（以下、単に「自車時速」ともいう）及び相手の速度（以下、単に「相手時速」ともいう）等が表示される。図８に示す例では、ユーザがマーカ３２１を選択することで、マーカ３２１の位置で発生するリスクの概要を示す吹き出し３３１が出力部２２に表示されている。ユーザは、リスクマップ３を見ることで、移動体１の運行における安全性を指標とした評価の具体的な内容を視覚的に把握することができる。
　図９は、実施の形態に係る情報処理端末２００の要望情報の入力画面の第１例を示す図である。第１例では、情報処理端末２００の出力部２２に表示される画面には、図９の（ａ）に示すように、グラフの表示態様が若干異なっているが、図７に示す３次元グラフと同様の３次元グラフが表示されている。図９の（ａ）には、複数の評価結果（ここでは、複数の第１評価結果）をそれぞれ示す複数の点が表示されている。
　ユーザが例えばポインタをいずれかの点に重ねる等していずれかの点を選択すると（図９の（ａ）の矢印参照）、３次元グラフの下方に選択した評価結果の識別子が表示される。なお、ユーザがいずれかの点を選択した際に、情報処理システム１００は、図９の（ｂ）に示すように、選択した評価結果の詳細情報を出力部２２に表示させてもよい。その後、ユーザが「決定」アイコンを選択することで、情報処理システム１００は、ユーザが選択した評価結果を要望情報として取得する。つまり、この例では、取得部１１は、複数の第１評価結果のうちからユーザにより選択されたいずれか１つの第１評価結果を示す情報を要望情報として取得する。この場合、ユーザが移動体１の運行パラメータのうちの追加又は修正したいパラメータを具体的に指定せずとも、ユーザの要望を反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　図１０は、実施の形態に係る情報処理端末２００の要望情報の入力画面の第２例を示す図である。第２例では、情報処理端末２００の出力部２２に表示される画面には、図１０に示すように、図９の（ａ）に示す３次元グラフと同様の３次元グラフが表示されている。また、図１０には、「Ｒｉｓｋ」、「Ｃｏｓｔ」、及び「Ｖａｌｕｅ」の３つのアイコンが表示されている。
　ユーザが例えばポインタをいずれかのアイコンに重ねる等していずれかのアイコンを選択し、その後、「決定」アイコンを選択することで、情報処理システム１００は、ユーザが選択したアイコンが示す指標を、ユーザが改善を要望する要望情報として取得する。図１０に示す例では、情報処理システム１００は、ユーザが利便性（Ｖａｌｕｅ）の改善を要望することを示す要望情報を取得する。つまり、この例では、取得部１１は、移動体１の運行における安全性、経済合理性、及び利便性のうちから選択されたいずれか１つの改善を示す改善情報を要望情報として取得する。この場合、ユーザが移動体１の運行パラメータのうちの追加又は修正したいパラメータを具体的に指定せずとも、ユーザの要望を反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　ここで、ユーザは、情報処理端末２００の出力部２２に表示されるリスクマップ３へのアノテーション、つまりリスクマップ３へメタデータを付加することにより、要望情報を入力してもよい。図１１は、実施の形態に係る情報処理端末２００の要望情報の入力画面の第３例を示す図である。第３例では、出力部２２に表示される画面には、図１１に示すように、図８に示すリスクマップ３と同様のリスクマップ３が表示されている。
　図１１に示す例では、ユーザは、吹き出し３３１において、「危害の大きさ」を「大」から「小」に修正している。このように修正された情報は、要望情報として情報処理システム１００の取得部１１に取得される。
　また、図１１に示す例では、ユーザは、リスクマップ３において新規のマーカ３２２を追加し、かつ、当該マーカ３２２に対応する吹き出し３３２の内容を編集している。ここでは、ユーザは、マーカ３２２の位置で発生するリスクとして、「種別」が自動車であり、「頻度」が１，０００，０００回に１度であり、「危害の大きさ」が「大」であり、「自車時速」が時速３ｋｍ／ｈであることとして、リスクの概要を編集している。このように追加された情報は、要望情報として情報処理システム１００の取得部１１に取得される。
　つまり、この例では、取得部１１は、リスクマップ３において追加又は修正されたリスクの発生態様を示す情報を要望情報として取得する。この場合、ユーザがリスクマップ３を見ながら移動体１の運行パラメータのうちの追加又は修正したいパラメータを具体的に指定することができるので、ユーザの要望を精度よく反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　ここで、情報処理システム１００は、例えば図１１に示すようにユーザがリスクマップ３へのアノテーションを行った場合、図１２に示すように因子情報をリスクマップ３に更に表示させてもよい。つまり、情報処理システム１００は、追加又は修正されたリスクの発生態様に基づいて、移動体１の運行における安全性に影響を及ぼす因子を示す因子情報を更に出力してもよい。
　図１２は、実施の形態に係る情報処理端末２００の要望情報の入力画面の第４例を示す図である。第４例では、出力部２２に表示される画面には、図１２に示すように、図１１に示すリスクマップ３と同様のリスクマップ３が表示され、かつ、因子情報を示す入力ボックス３４が表示されている。出力部２２において右下に表示されている入力ボックス３４１は、吹き出し３３１におけるリスクの概要の修正に伴って表示されている。また、出力部２２において左下に表示されている入力ボックス３４２は、新規のマーカ３２２の追加に伴って表示されている。
　入力ボックス３４１には、吹き出し３３１におけるユーザのリスクの概要の修正に基づいて、当該リスクと同様に発生し得る因子情報が提示される。具体的には、入力ボックス３４１には、因子情報として、「種別」が自転車であり、衝突が起こり得る区間（以下、単に「区間」ともいう）がリスクマップ３における破線で示す区間であり、当該区間での交通量（以下、単に「交通量」ともいう）が「少」であり、「相手時速」が「中」であることが提示されている。ユーザは、提示された因子情報で問題なければ、「決定」アイコンを選択する。また、ユーザは、提示された因子情報を修正した後に「決定」アイコンを選択する。これにより、選択又は修正された因子情報が要望情報として情報処理システム１００の取得部１１に取得される。
　入力ボックス３４２には、吹き出し３３２におけるユーザのリスクの概要の追加に基づいて、当該リスクと同様に発生し得る因子情報が提示される。具体的には、入力ボックス３４２には、因子情報として、「種別」が自動車であり、「区間」がリスクマップ３における点線で示す区間であり、「交通量」が「多」であり、「相手時速」が「大」であることが提示されている。ユーザは、提示された因子情報で問題なければ、「決定」アイコンを選択する。また、ユーザは、提示された因子情報を修正した後に「決定」アイコンを選択する。これにより、選択又は修正された因子情報が要望情報として情報処理システム１００の取得部１１に取得される。
　なお、入力ボックス３４において、ユーザは、「交通量」を「多」、「中」、「少」のいずれかを入力することで修正してもよいし、数値を入力することで修正してもよい。また、ユーザは、「相手時速」を「大」、「中」、「小」のいずれかを入力することで修正してもよいし、数値を入力することで修正してもよい。
　図１３は、因子情報の生成例を示す図である。図１３の（ａ）は、「頻度」と、移動体１の運行頻度と、「交通量」との相関を示すデータの一例である。なお、図１３の（ａ）に示すデータには、更に移動体１と相手との衝突が起こり得る範囲等の他のパラメータとの相関を示すデータが含まれていてもよい。図１３の（ｂ）は、「種別」（ここでは、相手の重量）と、「相手時速」と、「危害の大きさ」との相関を示すデータの一例である。なお、図１３の（ｂ）に示すデータには、更に相手の移動経路等の他のパラメータとの相関を示すデータが含まれていてもよい。
　これらのデータは、例えば情報処理システム１００が有するメモリに予め記憶されており、因子情報を生成する際に参照される。具体的には、情報処理システム１００は、図１３の（ａ）に示すデータを参照することで、吹き出し３３において追加又は修正された「頻度」、及び移動体１の運行パラメータに含まれる移動体１の運行頻度から因子情報における「交通量」を算出する。また、情報処理システム１００は、図１３の（ｂ）に示すデータを参照することで、吹き出し３３において追加又は修正された「種別」及び「相手時速」から因子情報における「危害の大きさ」を算出する。
　つまり、この例では、取得部１１は、選択又は修正された因子情報を要望情報として取得する。そして、実行部１２は、取得部１１が取得した因子情報（要望情報）に従って再度のシミュレーションを実行する。図１４は、実施の形態に係る情報処理端末２００の因子情報に従った再度のシミュレーションの実行後の出力画面の例を示す図である。図１４に示す例では、吹き出し３３２に示されるように、マーカ３２２の位置で発生するリスクの概要が更新されている。また、図１４に示す例では、リスクマップ３の右上において新たに複数のマーカ３５、つまり複数のリスクの発生個所が追加されている。
　この例では、ユーザの意図を想定した因子情報に従って再度のシミュレーションを実行することができるので、ユーザが想定する全てのリスクの概要を追加又は修正せずとも、ユーザの要望を反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　ここで、情報処理システム１００の実行部１２は、図１０に示す例のように取得部１１が要望情報として改善情報を取得した場合、改善情報に従って再度のシミュレーションを実行する際に、所定の確率で改善情報とは異なる特異パラメータに従ってシミュレーションを実行してもよい。
　図１５は、特異パラメータを参照するシミュレーションの説明図である。図１５は、実行部１２がシミュレーションを実行する際のアルゴリズムの一部を示している。図１５において、「ＯｔａｒｇｅｔＰａｒａｍ」はシミュレーションで用いるパラメータの順序集合を表している。また、図１５において、「Ｏｒ」は移動体１の運行における安全性の指標に与える影響が大きいパラメータの順序集合を表しており、「Ｏｃ」は移動体１の運行における経済合理性の指標に与える影響が大きいパラメータの順序集合を表しており、「Ｏｖ」は移動体１の運行における利便性の指標に与える影響が大きいパラメータの順序集合を表している。
　図１５の「ｔｏｐ」処理は、順序集合に格納されているパラメータに対して、シミュレーション結果が良化する方向に当該パラメータを順次変更して新たなシミュレーションパラメータを作成し、返り値として生成する処理を示す。例えば、「ｔｏｐ」処理は、順序集合の先頭要素で示されるパラメータを５０％の確率、２番目の要素で示されるパラメータを２５％の確率、３番目の要素で示されるパラメータを１２．５％の確率でそれぞれ変更させるという処理としてよい。「ｔｏｐ－ｓｔｒｉｐ」処理は、順序集合の先頭の要素を取り除き、当該パラメータを返り値として生成する処理を示す。
　図１５の（１）に示すように、例えば取得部１１が改善情報として移動体１の運行における安全性の改善を示す情報を取得した場合、実行部１２は、確率ωで順序集合「Ｏｒ」で示されたパラメータ優先順位に従って次に実行するシミュレーションパラメータを生成しシミュレーションを実行する。一方、実行部１２は、所定の確率（１－ω）で順序集合「Ｏｃ」を選択し、特異パラメータで示されるパラメータを変更してシミュレーションパラメータを生成しシミュレーションを実行する。また、図１５の（２）に示すように、例えば取得部１１が改善情報として移動体１の運行における経済合理性の改善を示す情報を取得した場合、実行部１２は、同様に確率ωで順序集合「Ｏｃ」で示されたパラメータ優先順位に従って次に実行するシミュレーションパラメータを生成しシミュレーションを実行する。一方、実行部１２は、所定の確率（１－ω）で順序集合「Ｏｖ」を選択し、特異パラメータで示されるパラメータを変更してシミュレーションパラメータを生成しシミュレーションを実行する。また、図１５の（３）に示すように、例えば取得部１１が改善情報として移動体１の運行における利便性の改善を示す情報を取得した場合、実行部１２は、同様に確率ωで順序集合「Ｏｖ」で示されたパラメータ優先順位に従って次に実行するシミュレーションパラメータを生成しシミュレーションを実行する。一方、実行部１２は、所定の確率（１－ω）で順序集合「Ｏｒ」を選択し、特異パラメータで示されるパラメータを変更してシミュレーションパラメータを生成しシミュレーションを実行する。
　つまり、この例では、実行部１２は、確率ωで改善情報に従ってシミュレーションを実行し、所定の確率（１－ω）で改善情報とは異なる特異パラメータに従ってシミュレーションを実行する。なお、確率ωは、例えば０．９であるが、ユーザが適宜設定してもよい。所定の確率（１－ω）の値が大きければ大きい程、ユーザの意図とは異なるシミュレーションが実行されやすくなる。
　この例では、ユーザの意図を反映したシミュレーションを実行しつつも、所定の確率でユーザの意図とは異なるシミュレーションを実行して評価結果を出力するので、ユーザが想定していないモビリティサービスの態様に気づきやすくなる。
　また、図１５の変数「ＳＰ」には、シミュレーションパラメータの生成時に特異パラメータが生成される際に変更したパラメータが格納される。このパラメータの集合ＳＰに格納されたパラメータについては、図９の（ｂ）で示したようにパラメータの表示を行う際に、色を変えるといった方法でユーザに知らせてもよい。
　上述のように、特異パラメータを用いてシミュレーションを実行した場合、出力部１４は、当該シミュレーションの実行結果を評価した第２評価結果を、他の第２評価結果とは異なる視覚的な態様で出力してもよい。ここで、「他の第２評価結果」とは、特異パラメータを用いない通常のシミュレーションの実行結果を評価した第２評価結果である。
　上記のように動作することで、ユーザの好みの方向性に良化するシミュレーションを繰り返しながら、ユーザが気づきにくい意外なシミュレーションパラメータの存在にユーザが気づくことができる。つまり、この処理は、特に安全性、経済合理性、及び利便性の指標が良化するパレート解の分布がパラメータの変化に対して非連続に変化する場合に意外な最適解を発見するために有効である。
　図１６は、実施の形態に係る情報処理端末２００の出力画面の第３例を示す図である。第３例では、情報処理端末２００の出力部２２に表示される画面には、図７に示す３次元グラフと同様の３次元グラフが表示されている。一方、第３例では、複数の第２評価結果を示す点Ａ２１～Ａ２３のうち、特異パラメータを用いたシミュレーションの実行結果を評価した第２評価結果を示す点Ａ２２は、他の第２評価結果を示す点Ａ２１，Ａ２３とは異なる視覚的な態様で表示されている。図１６に示す例では、点Ａ２２と点Ａ２１，Ａ２３とは、ハッチングの種類により区別されているが、これに限られず、例えば色又は形状等により区別されてもよい。
　この例では、ユーザは、ユーザの想定していないシミュレーションが実行されたことに気づきやすくなり、ユーザが想定していないモビリティサービスの態様を要望情報として選択するか否かを判断しやすくなる。
　ここで、情報処理システム１００の出力部１４は、第１評価結果及び第２評価結果に基づいて、移動体１の運行パラメータの修正を推奨する推奨情報を更に出力してもよい。図１７は、実施の形態に係る情報処理端末２００の出力画面の第４例を示す図である。第４例では、情報処理端末２００の出力部２２に表示される画面には、推奨情報が表示される。なお、推奨情報は、図７に示すような３次元グラフと共に出力部２２に表示されてもよいし、単独で出力部２２に表示されてもよい。
　図１７の（ａ）に示す例では、出力部２２には、モビリティサービスを行う対象エリアを「Ｐｈａｓｅ１－５」から「Ｐｈａｓｅ１－２」へ変更することを推奨する表と、推奨の理由を示す文字列と、対象エリアのマップと、が表示されている。また、図１７の（ｂ）に示す例では、出力部２２には、移動体１の運行時間帯を「１０：００－１６：００」から「１２：００－２１：００」へ変更することを推奨する表と、推奨の理由を示す文字列と、が表示されている。
　ここで、推奨情報を生成する処理について説明する。例えば、図１７の（ａ）に示す例のように、移動体１の対象エリアの変更を推奨する推奨情報を生成する場合、情報処理システム１００の実行部１２は、移動体１の運行パラメータに含まれる対象エリアの他に、対象エリア以外の複数のエリアについてそれぞれ複数のシミュレーションを実行する。そして、評価部１３は、複数のシミュレーションの実行結果をそれぞれ評価した複数の評価結果を生成し、要望情報に従って最適な評価結果を抽出する。例えば、要望情報が移動体１の運行における安全性の改善を示す改善情報である場合、評価部１３は、複数の評価結果のうち安全性を指標とした評価を示すスコアが最も高い評価結果を抽出する。そして、出力部１４は、評価部１３が抽出した評価結果に基づいて、当該評価結果に対応するエリアと、当該エリアを推奨する理由を示す文字列と、を含む推奨情報を情報処理端末２００の出力部２２に表示させる。
　また、例えば、図１７の（ｂ）に示す例のように、移動体１の運行時間帯の変更を推奨する推奨情報を生成する場合、情報処理システム１００の実行部１２は、移動体１の運行パラメータに含まれる運行時間帯の他に、当該運行時間帯以外の複数の時間帯についてそれぞれ複数のシミュレーションを実行する。そして、評価部１３は、複数のシミュレーションの実行結果をそれぞれ評価した複数の評価結果を生成し、要望情報に従って最適な評価結果を抽出する。例えば、要望情報が移動体１の運行における経済合理性の改善を示す改善情報である場合、評価部１３は、複数の評価結果のうち経済合理性を指標とした評価を示すスコアが最も高い評価結果を抽出する。そして、出力部１４は、評価部１３が抽出した評価結果に基づいて、当該評価結果に対応する運行時間帯と、当該運行時間帯を推奨する理由を示す文字列と、を含む推奨情報を情報処理端末２００の出力部２２に表示させる。
　この例では、ユーザは、推奨情報に従って移動体１の運行パラメータを修正するか否かを判断することができるので、ユーザの要望を精度よく反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。
　ところで、図７に示す例において、ユーザが例えばポインタをいずれかの点に重ねる等していずれか１つの評価結果を選択すると、情報処理システム１００は、図８に示す例のように、選択した評価結果に対応したリスクマップ３を情報処理端末２００の出力部２２に表示させているが、これに限られない。例えば、情報処理システム１００は、複数の評価結果が選択された場合、当該複数の評価結果にそれぞれ対応する複数のリスクマップ３を並べて出力部２２に表示させてもよい。
　図１８は、実施の形態に係る情報処理端末２００の出力画面の第５例を示す図である。第５例では、情報処理端末２００の出力部２２に表示される画面には、まず図１８の（ａ）に示すように３次元グラフが表示される。そして、ユーザが例えばポインタをいずれかの点に重ねる等して複数（ここでは、２つ）の第２評価結果を選択すると、情報処理システム１００は、図１８の（ｂ）に示すように、ユーザが選択した複数の第２評価結果にそれぞれ対応する複数のリスクマップ３を並べて出力部２２に表示させる。図１８の（ｂ）に示す例では、左側のリスクマップ３Ａは、点Ａ２２が示す第２評価結果に対応するリスクマップであり、右側のリスクマップ３Ｂは、点Ａ２３が示す第２評価結果に対応するリスクマップである。なお、この例で出力部２２に表示されるリスクマップ３は、安全性のリスクが発生する位置を濃淡で表したヒートマップであってもよい。
　この例では、ユーザは、複数のリスクマップ３を見ることで、移動体１の運行における安全性を指標とした複数の評価を比較することができるので、移動体１の運行パラメータをどのように修正すべきかを判断することができ、ユーザの要望を精度よく反映した再度のシミュレーションを実行しやすくなる。例えば、図１８の（ｂ）に示す例では、ユーザは、リスクマップ３Ａ，３Ｂを比較することで、移動体１の速度（図１８の（ｂ）では「車両速度」）が時速１８ｋｍ／ｈである場合に安全性のリスクが多発している一方、移動体１の速度が時速１０ｋｍ／ｈである場合に安全性のリスクが殆ど発生していないことを把握することができる。このため、ユーザは、リスクマップ３Ａに対応する第２評価結果を要望情報として選択するという判断を行いやすくなる。
　また、図７に示す例では、第１評価結果を示す領域Ａ１と第２評価結果を示す領域Ａ２，Ａ３とは、いずれも同じ視覚的な態様で情報処理端末２００の出力部２２に表示されているが、これに限られない。例えば、情報処理システム１００の出力部１４は、第２評価結果を第１評価結果とは異なる視覚的な態様で出力してもよい。
　図１９は、実施の形態に係る情報処理端末２００の出力画面の第６例を示す図である。第６例では、情報処理端末２００の出力部２２に表示される画面には、図７に示す３次元グラフと同様の３次元グラフが表示されている。一方、第６例では、第１評価結果を示す領域Ａ１と、第２評価結果を示す領域Ａ２と、同じく第２評価結果を示す領域Ａ３とは、互いに異なる視覚的な態様で表示されている。図１９に示す例では、評価結果を示す点がハッチングの種類により区別されているが、これに限られず、例えば色又は形状等により区別されてもよい。
　この例では、ユーザは、出力部２２に表示される出力画面を見ることで、シミュレーションの実行ごとに評価結果がどのように変化するかを視覚的に把握することができる。特に、シミュレーションごとの評価結果が近接している場合にも、ユーザは、これらの評価結果を区別して視覚的に把握することができる。
　なお、情報処理システム１００の出力部１４は、実行部１２でシミュレーションを実行する際に参照した要望情報に応じて、評価結果の視覚的な態様を決定してもよい。具体的には、出力部１４は、例えば要望情報が移動体１の運行における安全性の改善を示す改善情報である場合、赤色成分を多く含む色で評価結果を情報処理端末２００の出力部２２に表示させてもよい。また、出力部１４は、例えば要望情報が移動体１の運行における経済合理性の改善を示す改善情報である場合、緑色成分を多く含む色で評価結果を出力部２２に表示させてもよい。また、出力部１４は、例えば要望情報が移動体１の運行における利便性の改善を示す改善情報である場合、青色成分を多く含む色で評価結果を出力部２２に表示させてもよい。
　また、情報処理システム１００の出力部１４は、リスクマップ３の他に、図２０に示すように対象エリアにおける需要の発生態様を示す需要マップ４を情報処理端末２００の出力部２２に表示させてもよい。なお、需要マップは、リスクマップ３と共に出力部２２に表示されてもよいし、単独で出力部２２に表示されてもよい。
　図２０は、実施の形態に係る情報処理端末２００の出力画面の第７例を示す図である。第７例では、出力部２２に表示される画面には、図２０の（ａ）に示すように、ユーザが選択した評価結果に対応する需要マップ４が表示されている。需要マップ４には、対象エリアを示すマップと、需要が発生する位置を示す１以上のマーカ４１と、が表示される。
　ユーザが例えばポインタをいずれかのマーカ４１に重ねる等していずれかのマーカ４１を選択すると、情報処理システム１００は、当該マーカ４１の位置で発生する需要の概要を示す吹き出し４２を出力部２２に表示させる。吹き出し４２には、例えば需要の種類と、需要の発生した時間等が表示される。なお、吹き出し４２には、例えば配送物の種類、又は依頼者の詳細情報等が表示されてもよい。
　図２０の（ａ）に示す例では、ユーザがマーカ４１１を選択することで、マーカ４１１の位置で発生する需要の概要を示す吹き出し４２１が出力部２２に表示されている。また、図２０の（ａ）に示す例では、ユーザがマーカ４１２を選択することで、マーカ４１２の位置で発生する需要の概要を示す吹き出し４２２が出力部２２に表示されている。
　また、ユーザが例えば情報処理端末２００に対して所定の入力を行うと、情報処理システム１００は、図２０の（ｂ）に示すような需要マップ４を出力部２２に表示させてもよい。図２０の（ｂ）に示す例では、需要マップ４には、図２０の（ａ）に示す需要マップ４と同様に、対象エリアを示すマップと、需要が発生する位置を示す１以上のマーカ４３と、が表示される。そして、ユーザが例えばポインタをいずれかのマーカ４３に重ねる等していずれかのマーカ４３を選択すると、情報処理システム１００は、当該マーカ４３の位置で発生した需要の経過を示す吹き出し４４を出力部２２に表示させる。吹き出し４４には、例えば発生した需要がどのような経過を辿ったかを示す情報が表示される。なお、吹き出し４４には、例えば発生した需要の経過が「配送済み」の場合、配送が完了した時間又は配送経路等が表示されてもよい。また、吹き出し４４には、例えば発生した需要の経過が「キャンセル」の場合、キャンセルの理由等が表示されてもよい。
　図２０の（ｂ）に示す例では、ユーザがマーカ４３１を選択することで、マーカ４３１の位置で発生する需要の経過を示す吹き出し４４１が出力部２２に表示されている。また、図２０の（ｂ）に示す例では、ユーザがマーカ４３２を選択することで、マーカ４３２の位置で発生する需要の経過を示す吹き出し４４２が出力部２２に表示されている。
　この例では、ユーザは、需要マップ４を見ることで、モビリティサービスの運用中に発生し得る需要を視覚的に把握することができる。
　［４．利点等］
　以上説明したように、実施の形態に係る情報処理方法及び情報処理システム１００は、移動体１の動き、及び人又は配送物の移動需要のシミュレーションを、移動体１の運行パラメータに従って実行し、シミュレーションの実行結果を少なくとも移動体１の運行における安全性の指標で評価した第１評価結果を出力する。このため、ユーザは、第１評価結果を確認することにより、安全性を考慮したモビリティサービスの事前検討を行うことができる。
　また、実施の形態に係る情報処理方法及び情報処理システム１００は、第１評価結果に対する移動体１の運行についての要望を示す要望情報を取得し、取得した要望情報に従って再度のシミュレーションを実行し、当該シミュレーションの実行結果を少なくとも移動体１の運行における安全性の指標で評価した第２評価結果を出力する。つまり、実施の形態に係る情報処理方法及び情報処理システム１００では、ユーザとの対話を通じてシミュレーションを繰り返し実行するので、ユーザは、第２評価結果を確認することにより、安全性を考慮したモビリティサービスの更なる事前検討を行うことができる。
　（その他の実施の形態）
　以上、本開示の一つ又は複数の態様に係る情報処理方法及び情報処理システム１００について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を各実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　実施の形態では、第１評価結果及び第２評価結果は、いずれも移動体１の運行における安全性の指標、経済合理性の指標、及び利便性の指標の各々で評価した結果を含んでいるが、これに限られない。例えば、第１評価結果及び第２評価結果は、いずれも少なくとも移動体１の運行における安全性の指標で評価した結果を含んでいればよく、経済合理性の指標で評価した結果、及び利便性の指標で評価した結果を含んでいなくてもよい。
　例えば、本開示は、情報処理方法に含まれるステップを、プロセッサに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
　例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリ及び入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリ又は入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリ又は入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
　なお、上記実施の形態において、情報処理システム１００に含まれる各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　上記実施の形態に係る情報処理システム１００の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　さらに、本開示の主旨を逸脱しない限り、本開示の実施の形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本開示に含まれる。
　本開示は、モビリティサービスの提供を行うシステムに適用できる。
　１　移動体
　３，３Ａ，３Ｂ　リスクマップ
　２００　情報処理端末
　２１　入力部
　２２　出力部

Claims (13)

  1. 　コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
    　人又は配送物が載る移動体の動き、及び前記人又は前記配送物の移動需要のシミュレーションを、前記移動体の運行パラメータに従って実行し、
    　前記シミュレーションの実行結果を少なくとも前記移動体の運行における安全性の指標で評価した第１評価結果を出力し、
    　前記第１評価結果に対する前記移動体の運行についての要望を示す要望情報を取得し、
    　取得した前記要望情報に従って前記シミュレーションを実行し、
    　当該シミュレーションの実行結果を少なくとも前記移動体の運行における安全性の指標で評価した第２評価結果を出力する、
    　情報処理方法。
  2. 　前記移動体の運行における安全性のリスクの発生態様を示すリスクマップを更に出力する、
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  3. 　前記要望情報を取得する処理では、前記リスクマップにおいて追加又は修正された前記リスクの発生態様を示す情報を前記要望情報として取得する、
    　請求項２に記載の情報処理方法。
  4. 　追加又は修正された前記リスクの発生態様に基づいて、前記移動体の運行における安全性に影響を及ぼす因子を示す因子情報を更に出力し、
    　前記要望情報を取得する処理では、選択又は修正された前記因子情報を前記要望情報として取得する、
    　請求項３に記載の情報処理方法。
  5. 　前記第１評価結果を出力する処理では、複数の第１評価結果を出力し、
    　前記要望情報を取得する処理では、前記複数の第１評価結果のうちから選択されたいずれか１つの第１評価結果を示す情報を前記要望情報として取得する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  6. 　前記第１評価結果を出力する処理及び前記第２評価結果を出力する処理の各々では、前記シミュレーションの実行結果を前記移動体の運行における経済合理性の指標及び利便性の指標で更に評価する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  7. 　前記要望情報を取得する処理では、前記移動体の運行における安全性、経済合理性、及び利便性のうちから選択されたいずれか１つの改善を示す改善情報を前記要望情報として取得する、
    　請求項６に記載の情報処理方法。
  8. 　前記要望情報に従って前記シミュレーションを実行する処理では、所定の確率で前記改善情報とは異なる特異パラメータに従って前記シミュレーションを実行する、
    　請求項７に記載の情報処理方法。
  9. 　前記特異パラメータに従って前記シミュレーションを実行した場合、前記第２評価結果を出力する処理では、当該シミュレーションの実行結果を評価した前記第２評価結果を、他の前記第２評価結果とは異なる視覚的な態様で出力する、
    　請求項８に記載の情報処理方法。
  10. 　前記第１評価結果及び前記第２評価結果に基づいて、前記移動体の前記運行パラメータの修正を推奨する推奨情報を更に出力する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  11. 　前記第２評価結果を出力する処理では、前記第２評価結果を前記第１評価結果とは異なる視覚的な態様で出力する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  12. 　コンピュータに、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理方法を実行させる、
    　プログラム。
  13. 　前記移動体の運行パラメータの入力を受け付ける入力部と、
    　前記入力部に入力された前記移動体の運行パラメータに基づく請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理方法により得られた前記第１評価結果を出力する出力部と、を備え、
    　前記入力部は、前記要望情報の入力を更に受け付け、
    　前記出力部は、前記入力部に入力された前記要望情報に基づく前記情報処理方法により得られた前記第２評価結果を更に出力する、
    　情報処理端末。
PCT/JP2023/025730 2022-07-15 2023-07-12 情報処理方法、プログラム、及び情報処理端末 WO2024014477A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202263389533P 2022-07-15 2022-07-15
US63/389,533 2022-07-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024014477A1 true WO2024014477A1 (ja) 2024-01-18

Family

ID=89536801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/025730 WO2024014477A1 (ja) 2022-07-15 2023-07-12 情報処理方法、プログラム、及び情報処理端末

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024014477A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011114635A1 (ja) * 2010-03-17 2011-09-22 日本電気株式会社 スケジューリングシステム、方法及びプログラム
JP2022052571A (ja) * 2020-09-23 2022-04-04 株式会社日本総合研究所 プログラム、情報処理方法、道路インフラ整備方法および情報処理装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011114635A1 (ja) * 2010-03-17 2011-09-22 日本電気株式会社 スケジューリングシステム、方法及びプログラム
JP2022052571A (ja) * 2020-09-23 2022-04-04 株式会社日本総合研究所 プログラム、情報処理方法、道路インフラ整備方法および情報処理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Chen et al. A BIM-WMS integrated decision support tool for supply chain management in construction
US9434389B2 (en) Actions prediction for hypothetical driving conditions
US10394836B2 (en) Operator tag search system
US20170293665A1 (en) Flights Search
US9395199B2 (en) Dynamic routing via intelligent mapping system
TW201741993A (zh) 確定運輸服務路線之系統及方法
US20210224260A1 (en) Executing and processing corporate travel search results
US11676228B2 (en) Systems, methods, and program products for facilitating parcel combination
EP2808832A1 (en) Iterative public transit scoring
US11704758B2 (en) System, method, and computer program product for siting a land parcel
JP2010528383A (ja) サーチ技術における改良又はサーチ技術に関する改良
US10900795B2 (en) Method and system for identifying meeting points
JP2012527672A (ja) 旅にとっての最適低料金を決定する方法およびシステム
Ketter et al. Information systems research for smart sustainable mobility: A framework and call for action
Kellner Generating greenhouse gas cutting incentives when allocating carbon dioxide emissions to shipments in road freight transportation
Capali et al. A multi-objective meta-heuristic approach for the transit network design and frequency setting problem
WO2024014477A1 (ja) 情報処理方法、プログラム、及び情報処理端末
US20150019290A1 (en) Systems and methods for representing consumer behavior
Bothos et al. Recommending eco-friendly route plans
Muñoz A method for generating multiple tour routes balancing user satisfaction and resource consumption
Cai et al. Development of a product life-cycle cost estimation model to support engineering decision-making in a multi-generational product development environment
JP2013044548A (ja) 施設情報出力装置、施設情報出力方法、及び施設情報表示システム
JP5837835B2 (ja) フライトプラン作成装置
JP5746911B2 (ja) 経路沿い施設検索システム及び経路沿い施設検索方法
CN109506666A (zh) 车辆还车区域推荐方法与装置