WO2024014336A1 - 鮮度維持システム - Google Patents

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WO2024014336A1
WO2024014336A1 PCT/JP2023/024587 JP2023024587W WO2024014336A1 WO 2024014336 A1 WO2024014336 A1 WO 2024014336A1 JP 2023024587 W JP2023024587 W JP 2023024587W WO 2024014336 A1 WO2024014336 A1 WO 2024014336A1
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WO
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freshness
ripening
maintenance system
agricultural products
section
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PCT/JP2023/024587
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直久 新美
峰一 酒井
紀博 車戸
伴秀 有木
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株式会社デンソー
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A23B7/015—Preserving by irradiation or electric treatment without heating effect
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    • A23B7/00—Preservation or chemical ripening of fruit or vegetables
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
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    • G01N27/12—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a solid body in dependence upon absorption of a fluid; of a solid body in dependence upon reaction with a fluid, for detecting components in the fluid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food

Definitions

  • the disclosure in this specification relates to a freshness maintenance system for maintaining the freshness of agricultural products.
  • Patent Document 1 discloses a freshness maintenance system for agricultural products that can maintain the freshness of agricultural products.
  • Patent Document 1 describes a technique for maintaining the freshness of agricultural products on a belt conveyor by irradiating them with light in the proximal outside range and light in the ultraviolet range.
  • the technology of Patent Document 1 has room for improvement in terms of maintaining freshness during the transportation process until it reaches the customer.
  • the purpose of the disclosure in this specification is to provide a freshness maintenance system that can maintain the freshness of agricultural products.
  • One of the disclosed freshness maintenance systems includes a freshness detection section that detects the freshness of agricultural products by detecting a specific gas, a ripening suppression section that irradiates light that has a sterilizing effect, and a freshness detection section that detects the freshness of agricultural products by detecting a specific gas. and a control section that controls the ripening suppressing section based on the above to suppress the progress of ripening of the agricultural products.
  • One of the disclosed freshness maintenance systems includes a freshness detection section that detects the freshness of agricultural products by detecting a specific gas, a ripening suppression section that generates electromagnetic waves, and a ripening system based on the freshness detected by the freshness detection section.
  • a control section that controls the suppression section to suppress the progress of ripening of agricultural products.
  • These freshness maintenance systems can detect the ripeness and rotten odor of agricultural products using the freshness detection unit, and can perform light irradiation to suppress the progress of ripening according to the detected freshness state. Thereby, it is possible to suppress the progress of ripening during storage of agricultural products, display at stores, and the like. Therefore, according to this technology, it is possible to provide a freshness maintenance system that can maintain the freshness of agricultural products.
  • the freshness maintenance system monitors the freshness of agricultural products and implements control that can suppress the progress of freshness in order to maintain freshness.
  • the freshness maintenance system can be applied to the management of agricultural products from shipment to transportation, management in storage environments such as warehouses, and in-store sales of agricultural products.
  • the freshness maintenance system is particularly useful for normal temperature control.
  • the freshness maintenance system can also be applied to management in environments where agricultural products may ripen or deteriorate.
  • the freshness maintenance system is applicable to agricultural products stored in cardboard boxes, containers, etc.
  • the freshness maintenance system is applicable not only to agricultural products stored in containers but also to agricultural products placed in an open space.
  • the freshness maintenance system 1 includes a freshness detection section 2 that can detect the freshness of agricultural products, and a ripening suppressing section 3 that can suppress the ripeness of the agricultural products.
  • the freshness detection unit 2 detects the freshness of agricultural products by detecting a specific gas.
  • the ripening suppressing section 3 is a source that irradiates light that has a sterilizing effect.
  • the freshness maintenance system 1 may be configured to include a temperature sensor 41 capable of detecting the temperature of the atmosphere or the temperature of agricultural products, and a humidity sensor 42 capable of detecting the relative humidity of the atmosphere.
  • the freshness maintenance system 1 includes an acquisition section 13, an irradiation section 14, a storage section 12, a processing section 11, and an output section 15.
  • the freshness maintenance system 1 includes a circuit board 10 that constitutes a control circuit and includes a CPU. On the circuit board 10, one or more electronic components having the respective functions of an acquisition section 13, an irradiation section 14, a storage section 12, a processing section 11, and an output section 15 are mounted. Power is supplied to the circuit board 10 from a battery or an external power source. This supplied power drives electronic components in each section.
  • the processing unit 11 functions as a control unit of the freshness maintenance system 1 that controls the ripening suppressing unit 3 based on the detected freshness of the agricultural products.
  • the acquisition unit 13 is expressed as AD, the irradiation unit 14 as SOU, the storage unit 12 as MU, the processing unit 11 as PU, and the output unit 15 as AT.
  • the detection value detected by the freshness detection unit 2 is input to the acquisition unit 13 .
  • the temperature sensor 41 and the humidity sensor 42 are provided, the temperature information detected by the temperature sensor 41 and the humidity information detected by the humidity sensor 42 are input to the acquisition unit 13.
  • the freshness detection section 2 is indicated as ES, the temperature sensor 41 as TS, the humidity sensor 42 as HS, and the ripening suppressing section 3 as LED.
  • the irradiation section 14 is electrically connected to the ripening suppressing section 3.
  • the ripening suppressing unit 3 irradiates agricultural crops with irradiation light capable of suppressing the degree of ripening of the crops.
  • the ripening suppressing section 3 is, for example, an ultraviolet irradiation function section that can irradiate UV-A or UV-B.
  • UV-A is long-wavelength ultraviolet light with a wavelength of 315 to 400 nm.
  • UV-B is ultraviolet light with a medium wavelength between 280 and 315 nm.
  • a control signal for controlling the wavelength and irradiation amount of ultraviolet rays is output from the irradiation section 14 to the ripening suppressing section 3.
  • the ripening suppressing section 3 may be configured to have an irradiation section capable of irradiating infrared rays and near infrared rays, and can provide a bactericidal effect to agricultural products. Further, the ripening suppressing section 3 may have a configuration that provides ozone, a configuration that irradiates light to the photocatalyst, or a configuration that provides electromagnetic waves. Ozone sterilizes bacteria by oxidizing and destroying the cell membranes of bacteria with its strong oxidizing power. For example, ozone is removed by converting ethylene to ethylene oxide or the like.
  • a photocatalyst In sterilization using a photocatalyst, for example, light is applied to a photocatalyst to decompose impurities such as organic matter and remove bacteria and germs.
  • impurities such as organic matter and remove bacteria and germs.
  • the photocatalyst is irradiated with ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation unit and ethylene gas flows along the photocatalyst, the ultraviolet rays cause photocatalytic activity in the metal oxide coated on the photocatalyst, and the ethylene gas is decomposed. removed.
  • the storage unit 12 is a non-transitional physical storage medium that non-temporarily stores programs and data readable by a computer or processor.
  • the storage unit 12 includes volatile memory and nonvolatile memory.
  • the storage unit 12 stores a program for the processing unit 11 to execute arithmetic processing.
  • the storage unit 12 temporarily stores data used when the processing unit 11 executes arithmetic processing.
  • the storage unit 12 stores various data input to the acquisition unit 13 and acquisition times of the various data.
  • the output unit 15 wirelessly communicates the processing results by the processing unit 11 to an external device or the cloud.
  • the external device is configured to display the information acquired from the output unit 15 on a display screen or to notify it by audio or the like.
  • a user or administrator can obtain information from the freshness maintenance system 1 as an alert via an external device or the cloud.
  • the external device is, for example, a mobile terminal such as a smartphone, or a personal computer.
  • the freshness maintenance system 1 may be configured to display the result on the display screen of the equipment configuring the system or to notify by voice or the like, depending on the processing result by the processing unit 11.
  • the freshness maintenance system can be manufactured with various configurations.
  • the freshness maintenance system includes a housing 100.
  • the freshness maintaining system includes a freshness detecting section 2 and a ripening suppressing section 3, which are exposed to the outside from the casing 100.
  • first to sixth examples of the configuration of the freshness maintaining system will be described with reference to FIGS. 2 to 8.
  • FIG. 2 shows the configuration of the freshness maintenance system 1 according to the first example.
  • the casing 100 shown in FIG. 2 houses a circuit board 10 to which a semiconductor chip 21 functioning as the freshness detecting section 2 and a semiconductor chip 31 functioning as the ripening suppressing section 3 are connected.
  • the freshness detection unit 2 is a variety of sensors capable of detecting the freshness of agricultural products.
  • the freshness detection unit 2 has a built-in semiconductor chip 21 and is packaged by a housing 100.
  • the aging suppressing section 3 contains a semiconductor chip 31 and is packaged by a housing 100.
  • the semiconductor chip 21 is a sensor element that functions as an odor sensor or an ethylene sensor.
  • the semiconductor chip 31 functions as an ultraviolet irradiation unit that can irradiate UV-A and UV-B.
  • the freshness maintenance system 1 has a configuration in which one chip of semiconductor functioning as one sensor is housed in one housing. Further, the irradiation portion of the ripening suppressing section 3 may be configured to include a lens in order to improve the irradiation intensity of light or adjust the irradiation range.
  • the ethylene sensor is one of the freshness detection units that detects a specific gas, and detects the ethylene concentration inside the box or warehouse, as well as the ethylene concentration in the atmosphere to be measured.
  • the ethylene sensor is, for example, a semiconductor gas sensing configuration.
  • Ethylene generated from agricultural products can have a negative effect on freshness. Ethylene accelerates the ripening of crops and overripens them if stored for a long time.
  • the freshness maintenance system is equipped with an ethylene sensor, the freshness of the crops can be detected by measuring the degree of decay and ripeness of the crops by detecting the ethylene concentration.
  • the odor sensor is one of the freshness detection units that detects a specific gas, and detects a specific odor component using, for example, a metal oxide semiconductor.
  • the freshness maintenance system includes an odor sensor, the freshness of the agricultural products can be detected by measuring the strength of the odor components generated from the agricultural products by detecting a specific odor component.
  • FIG. 3 shows the configuration of a freshness maintenance system 101 according to a second example.
  • the casing 100 shown in FIG. 3 houses a circuit board 10 to which a semiconductor chip 121 functioning as the freshness detecting section 102 and a semiconductor chip 31 functioning as the ripening suppressing section 3 are connected.
  • the freshness detection unit 102 has a built-in semiconductor chip 121 and is packaged by the casing 100.
  • the semiconductor chip 121 is a sensor element that functions as an odor sensor and an ethylene sensor.
  • the semiconductor chip 31 functions as an ultraviolet irradiation unit that can irradiate UV-A and UV-B.
  • the freshness maintenance system 101 has a configuration in which one chip of semiconductor functioning as two sensors is housed in one housing.
  • FIG. 4 shows the configuration of a freshness maintenance system 201 according to a third example.
  • the casing 100 shown in FIG. 4 houses a circuit board 10 to which a semiconductor chip 221a functioning as the freshness detection section 202 and a semiconductor chip 31 functioning as the ripening suppressing section 3 are connected.
  • the semiconductor chip 221a is a sensor element that functions as an odor sensor.
  • the semiconductor chip 221b is a sensor element that functions as an ethylene sensor.
  • the freshness detection unit 202 includes a built-in semiconductor chip 221a and is packaged by the casing 100.
  • Another freshness detection unit 202 includes a semiconductor chip 221b and is packaged by the casing 100.
  • the freshness maintenance system 201 has a configuration including two housings each housing one chip of semiconductor functioning as one sensor.
  • FIG. 5 shows the configuration of a freshness maintenance system 301 according to a fourth example.
  • a casing 100 shown in FIG. 5 houses a circuit board 10 to which a semiconductor chip 51 forming a freshness maintaining section 5 functioning as a freshness detecting section and a ripening suppressing section is connected.
  • the semiconductor chip 51 is a sensor element that functions as an odor sensor, an ethylene sensor, and an ultraviolet irradiation light source. That is, the ethylene sensor, odor sensor, and ultraviolet irradiation section are mounted on one semiconductor chip.
  • the freshness maintaining unit 5 includes a built-in semiconductor chip 51 having three functions and is packaged by a casing 100.
  • the freshness maintenance system 301 has a configuration including one casing that houses two sensors and one chip of semiconductor that functions as an ultraviolet irradiation light source.
  • the freshness maintenance system 301 has a configuration including one semiconductor chip in which three chips each having different functions are integrated.
  • FIG. 6 shows the configuration of a freshness maintenance system 401 according to a fifth example.
  • a casing 100 shown in FIG. 6 houses a circuit board 10 to which a semiconductor chip 151 forming a freshness maintaining section 105 functioning as a freshness detecting section and a ripening suppressing section is connected.
  • the semiconductor chip 151 is a sensor element that functions as an ethylene sensor and an ultraviolet irradiation light source. That is, the ethylene sensor and the ultraviolet irradiation section are mounted on one semiconductor chip.
  • the freshness maintaining unit 105 includes a built-in semiconductor chip 151 having two functions and is packaged by the casing 100.
  • the freshness maintenance system 401 has a configuration including one housing that houses one sensor and one chip of semiconductor that functions as an ultraviolet irradiation light source.
  • the freshness maintenance system 401 has a configuration including one semiconductor chip in which two chips each having different functions are integrated.
  • FIG. 7 shows the configuration of a freshness maintenance system 501 according to a sixth example.
  • a casing 100 shown in FIG. 7 houses a circuit board 10 to which a semiconductor chip 251 forming a freshness maintaining section 205 functioning as a freshness detecting section and a ripening suppressing section is connected.
  • the semiconductor chip 251 is a sensor element that functions as an odor sensor and an ultraviolet irradiation light source. That is, the odor sensor and the ultraviolet irradiation section are mounted on one semiconductor chip.
  • the freshness maintaining unit 205 includes a built-in semiconductor chip 251 having two functions and is packaged by the casing 100.
  • the freshness maintenance system 501 has a configuration including one casing that houses one sensor and one chip of semiconductor that functions as an ultraviolet irradiation light source.
  • the freshness maintenance system 501 has a configuration including one semiconductor chip in which two chips each having different functions are integrated.
  • FIG. 8 shows a state in which the freshness maintenance system 1 performs freshness control on agricultural products 110 housed in a cardboard box 120 or a container.
  • the freshness maintenance system 1 is installed such that the detection part of the freshness detection part 2 and the irradiation part of the ripening suppression part 3 face the agricultural products 110.
  • FIG. 9 shows a state in which the freshness maintenance system 1 performs freshness control on agricultural products placed in an open space.
  • the freshness maintenance system 1 is placed at a height diagonally above the agricultural products 110.
  • the detection part of the freshness detection part 2 and the irradiation part of the ripening suppression part 3 face the agricultural products 110.
  • the freshness maintenance system 1 is placed in a state where the freshness of agricultural products 110 stored on a stand such as a pallet or stored in a store can be controlled.
  • the freshness maintenance system 1 may be configured to use the sterilizing effect of ethanol instead of the ultraviolet irradiation unit.
  • ethanol is applied to a wall surface located around the agricultural products 110.
  • the freshness maintenance system executes freshness maintenance control according to the flowchart shown in FIG.
  • the CPU mounted on the circuit board 10 executes the processing shown in FIG. 10 and functions as the processing section 11 and other sections.
  • step S100 the acquisition unit 13 acquires the detection value of the sensor functioning as the freshness detection unit 2.
  • the processing unit 11 determines whether the detected value of the sensor exceeds a threshold value in step S110.
  • the threshold value is preset to an upper limit value at which the ripeness of agricultural products can maintain good quality, or a value slightly lower than this upper limit value. In other words, agricultural products in a state where the detected value of the sensor exceeds the threshold value are in a good state before reaching the rotten level.
  • This threshold value is set depending on, for example, the time it takes for the agricultural products subject to freshness maintenance control to reach a state where they can be provided as products or the time it takes for consumers to eat them. As a result, even if the detected value of the sensor exceeds the threshold, ripeness suppression processing can be performed on crops that are still of good quality, and measures can be taken before the level of spoilage.
  • step S110 If the sensor is an ethylene sensor, it is determined in step S110 whether the detected ethylene concentration exceeds a threshold value. If the sensor is an odor sensor, it is determined in step S110 whether the detected value of a parameter related to a specific odor component exceeds a threshold value.
  • step S110 The determination process in step S110 is repeatedly executed on the newly acquired sensor detection value until the sensor detection value exceeds the threshold value. If it is determined in step S110 that the detected value of the sensor exceeds the threshold value, light irradiation control is executed in step S120.
  • the processing unit 11 determines the irradiation amount, irradiation intensity, and irradiation range according to the comparison result between the detected value of the sensor and the threshold value.
  • the processing unit 11 determines to increase the irradiation amount, irradiation intensity, and irradiation range as the difference between the sensor detection value and the threshold value increases.
  • the irradiation unit 14 outputs a control signal for executing the irradiation amount determined by the processing unit 11 to the ripening suppressing unit 3. Further, the processing unit 11 may be configured to determine the wavelength of the irradiation light according to a comparison result between the detection value of the sensor and a threshold value.
  • the process of step S120 may be a process of controlling the irradiation amount and irradiation intensity according to the detected value of the temperature sensor 41. If the value detected by the temperature sensor 41 is high, ripening or spoilage will accelerate, so in the process of step S120, the irradiation amount and irradiation intensity are largely controlled. For example, when the detected value of the temperature sensor 41 exceeds the reference value, the irradiation amount and irradiation intensity are controlled to be greater than when the value falls below. For example, the control is performed such that the higher the detected value of the temperature sensor 41, the greater the irradiation amount and irradiation intensity.
  • the irradiation amount and irradiation intensity are controlled to be small.
  • the irradiation amount and irradiation intensity are controlled to be smaller than when it is above the reference value.
  • the control is performed so that the lower the detected value of the temperature sensor 41, the lower the irradiation amount and the irradiation intensity.
  • the process of step S120 may be a process of controlling the irradiation amount and irradiation intensity according to the detected value of the humidity sensor 42. If the detected value of the humidity sensor 42 is high humidity, ripening or spoilage will accelerate, so in the process of step S120, the irradiation amount and irradiation intensity are largely controlled. For example, when the detected value of the humidity sensor 42 exceeds the reference value, the irradiation amount and irradiation intensity are controlled to be larger than when the detected value is lower than the reference value. For example, the control is performed so that the higher the detection value of the humidity sensor 42, the greater the irradiation amount and irradiation intensity.
  • the irradiation amount and irradiation intensity are controlled to be small.
  • the irradiation amount and irradiation intensity are controlled to be smaller than when it is above the reference value.
  • the control is performed so that the lower the detected value of the humidity sensor 42, the lower the irradiation amount and the irradiation intensity.
  • step S120 it is possible to suppress a decrease in freshness of agricultural products at the timing when the freshness of the crops starts to decrease, and it is possible to maintain freshness. For example, it is possible to extend the period from when agricultural products are shipped until their freshness decreases, and it is possible to extend the freshness maintenance period.
  • step S130 the acquisition unit 13 acquires sensor detection values for the agricultural products that have undergone the ripening suppression effect in step S120.
  • the processing unit 11 determines whether the detected value of the sensor exceeds a threshold value in step S140.
  • the threshold value in step S140 may be set to the same value as the threshold value in step S110.
  • the threshold value in step S140 may be set to a lower value than the threshold value in step S110.
  • step S140 The determination process in step S140 is repeatedly executed for the newly acquired sensor detection value through light irradiation control until the sensor detection value exceeds the threshold value. If the sensor detection value exceeds the threshold in step S140, this means that the sensor detection value does not fall to the extent that freshness can be maintained. In this case, the freshness maintenance system 1 generates an alert in step S150, and ends the flowchart of FIG. 10.
  • the alert in step S150 notifies the user or administrator that the spoilage of the crops is progressing, so the user or the like can take necessary measures. For example, users can reduce waste loss by changing from fresh foods to processed foods or by using them as price reduction indicators.
  • step S150 the output unit 15 wirelessly communicates with external devices and the cloud.
  • External devices such as mobile terminals and personal computers are configured to display the alert information acquired from the output unit 15 on a display screen or to notify the alert information by audio or the like.
  • the freshness maintenance system 1 may be configured to display alert information on the display screen of the equipment composing the system or to notify the alert information by voice or the like.
  • the determination process in step S110 may be configured such that the process in step S120 is executed in accordance with the estimated value of the ripeness or rottenness of the crops based on the detected value of the temperature sensor 41. Estimated control using this temperature environment makes it possible to provide feedforward control rather than ripeness suppression processing based on the actually measured ripeness of crops.
  • the determination process in step S110 may be configured to execute the process in step S120 in accordance with the estimated value of the degree of ripeness or rottenness of the agricultural products based on the detected value of the humidity sensor 42. Estimated control using this humidity environment makes it possible to provide feedforward control rather than ripeness suppression processing based on the actually measured ripeness of agricultural products.
  • the freshness maintenance system 1 of the first embodiment includes a freshness detection unit 2 that detects the freshness of agricultural products by detecting a specific gas, and a ripening suppression unit 3 that irradiates light that has a sterilizing effect.
  • the freshness maintenance system 1 includes a control section that controls the ripening suppressing section 3 based on the freshness detected by the freshness detecting section 2 to suppress the progress of ripening of agricultural products.
  • the ripeness and rotten odor of agricultural products can be detected by the freshness detection unit 2, and light irradiation can be performed to suppress the progress of ripening according to the detected freshness state. Therefore, it is possible to suppress the ripening of agricultural products during storage, store display, and the like.
  • the control unit issues an alert if the ripening of the crops progresses despite the process of controlling the ripening suppressing unit 3 to suppress the progress of ripening of the crops. According to this control, if the degree of ripening does not decrease, it is possible to notify the user etc. that appropriate measures need to be taken for the crops. This allows management to reduce food waste and loss.
  • the freshness maintenance system 1 of the second embodiment differs from the first embodiment in that it includes a reflected light detection section 43 that detects reflected light that is reflected by irradiation light, and in the freshness maintenance control associated with this.
  • Configurations, operations, and effects that are not particularly explained in the second embodiment are the same as those of the above-described embodiment, and the different points will be explained below.
  • the freshness maintenance system 1 includes a reflected light detection section 43 that detects the reflected light of the light irradiated by the ripening suppressing section 3.
  • the reflected light detection section 43 is expressed as RLS.
  • the reflected light detection section 43 includes a light receiving semiconductor element that detects the intensity of reflected light. This semiconductor element is mounted on a circuit board 10.
  • the detection value detected by the reflected light detection section 43 is input to the acquisition section 13 .
  • the processing unit 11 determines the intensity of the reflected light based on the detected value of the reflected light acquired by the acquisition unit 13.
  • the freshness maintenance system of the second embodiment executes freshness maintenance control according to the flowchart shown in FIG. 12.
  • the CPU mounted on the circuit board 10 executes the processing shown in FIG. 12 and functions as the processing section 11 and other sections.
  • the process shown in FIG. 12 is executed at the timing when the power is turned on to the control circuit or at the timing when a predetermined period of time has elapsed in the power-on state, and is repeated, for example, several times or more in a day.
  • differences from the control described above in the first embodiment with reference to FIG. 10 will be explained.
  • the same reference numerals as the steps shown in FIG. 10 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • step S140 the acquisition unit 13 acquires the amount of reflected light detected by the reflected light detection unit 43 in step S142.
  • the processing unit 11 determines the intensity of the reflected light from the amount of reflected light.
  • the processing unit 11 determines whether the intensity of the reflected light exceeds a threshold value in step S144. Since it was determined in step S140 that the sensor detection value did not decrease sufficiently even after ultraviolet irradiation, step S144 further determines the amount of ultraviolet absorption of the agricultural products. If the intensity of the reflected light is large, it is determined that the crops cannot sufficiently absorb ultraviolet rays and the effect of ultraviolet irradiation in step S120 is not sufficient.
  • step S120 If the intensity of the reflected light is small, it is determined that the ultraviolet irradiation in step S120 is effective.
  • the determination process in step S144 enables freshness detection even if the sensor value detection in step S130 is not functioning normally or the sensor itself is out of order.
  • step S144 The determination process in step S144 is repeatedly executed for the newly acquired intensity of reflected light through light irradiation control until the intensity of reflected light exceeds the threshold value. If the intensity of the reflected light exceeds the threshold in step S144, the effect of maintaining freshness cannot be achieved. In this case, the freshness maintenance system 1 generates an alert in step S150, and ends the flowchart of FIG. 12.
  • the freshness maintenance system of the second embodiment further includes a reflected light detection unit 43 that detects reflected light of the light irradiated by the ripening suppression unit 3.
  • the control unit determines whether to continue the light irradiation by the ripening suppressing unit 3 or generating an alert depending on the level of the reflected light detected by the reflected light detecting unit 43. According to this control, if the sensor value does not improve, it can be determined whether the irradiated light is absorbed or reflected by the crops, and an index for determining the freshness of the crops can be provided.
  • the freshness maintenance system 1 of the third embodiment differs from the first embodiment in that freshness maintenance control is performed using images of agricultural products. Configurations, operations, and effects that are not particularly described in the third embodiment are the same as those in the above-described embodiment, and the different points will be described below.
  • the freshness maintenance system 1 acquires an image of agricultural products captured by the camera 6, and uses this image to implement the control shown in the flowchart of FIG. 15.
  • the camera 6 is indicated as IS.
  • the freshness maintenance system 1 may include a camera 6 or may not include a camera 6.
  • the acquisition unit 13 acquires images of agricultural products captured by the camera 6.
  • the camera 6 is housed in a cardboard box, container, etc., as shown in FIG. 14, for example.
  • the camera 6 may be configured to be able to take images of agricultural products placed in an open space.
  • the freshness maintenance system 1 of the third embodiment executes the subroutine shown in FIG. 15 in the light irradiation control of step S120.
  • the CPU mounted on the circuit board 10 executes the processes shown in FIGS. 10 and 15 and functions as the processing section 11 and other sections.
  • the freshness maintenance control according to the third embodiment is the same process as the steps shown in FIG. 10 except for each processing step shown in FIG. 15 in step S120, and the description thereof will be omitted.
  • step S1201 the acquisition unit 13 acquires image data of agricultural products captured by the camera 6.
  • step S1202 the processing unit 11 analyzes the image captured by the camera 6, and estimates and determines the degree of ripeness or the progress of decay of the crops.
  • the processing unit 11 estimates the degree of ripeness or the progress of rot through AI image recognition and judgment based on the analyzed image, which uses machine learning to determine the color, luster, and lighting conditions of the agricultural products. Through this estimation process, the processing unit 11 can pinpoint the degree of ripeness or the progress of decay of agricultural products.
  • AI image recognition determination the state level of each part of the crop is determined in multiple stages. Further, characteristic data indicating the relationship between the image data and the degree of ripeness or progress of decay of agricultural products is stored in the storage unit 12, for example.
  • step S1203 the processing unit 11 determines the light irradiation range, irradiation time, irradiation amount, and intensity for the crops based on the determined ripeness or rotten progress of the crops.
  • step S1204 the irradiation unit 14 outputs a control signal to the ripening suppressing unit 3 for executing the light irradiation range, irradiation time, irradiation amount, intensity, etc. determined by the processing unit 11.
  • the freshness maintenance system 1 ends the subroutine of step S120 and proceeds to step S130.
  • step S150 it may be determined whether or not to execute the alert process in step S150 based on the degree of ripeness of the crops estimated using the image of the crops taken by the camera 6. According to this control, since the determination is made not only based on sensor detection values but also based on image recognition, the accuracy of alert processing can be improved and the user can accurately take appropriate measures.
  • the freshness maintenance system 1 of the third embodiment includes a camera 6 that takes images of agricultural products.
  • the control unit controls the irradiation range and the irradiation intensity of the light based on the degree of ripeness of the crops estimated using the image of the crops taken by the camera 6.
  • the freshness state of agricultural products can be detected for each part or pinpoint based on the image of the agricultural products.
  • the irradiation range of ultraviolet rays can be limited, the irradiation time can be shortened and the irradiation energy can be saved.
  • the freshness state of the agricultural products can be detected for each part or pinpoint, so it is possible to improve the accuracy of the alert processing in step S150.
  • the freshness maintenance system 1 of the fourth embodiment differs from the first embodiment in that ripening is suppressed using electromagnetic waves. Configurations, operations, and effects that are not particularly described in the fourth embodiment are the same as those in the above-described embodiment, and the different points will be described below.
  • the freshness maintaining system 1 includes an electromagnetic wave generating section 7 that is a ripening suppressing section that suppresses the progress of ripening using electromagnetic waves.
  • the electromagnetic wave generating section 7 is indicated as EW.
  • An example of the electromagnetic wave generating section 7 will be described below.
  • the electromagnetic wave generating section 7 includes a photoconductive substrate on which thin films of photoconductive material are laminated, and an antenna formed on the photoconductive substrate.
  • the antenna is a dipole antenna including a pair of electrode parts and a pair of antenna bodies. When a gap between the pair of antenna bodies is irradiated with excitation light such as a femtosecond pulse laser while a voltage is applied to the pair of antenna bodies, photoexcited carriers are generated. When a pulsed current flows through the gap between the pair of antenna bodies, the electromagnetic wave generating section 7 generates terahertz electromagnetic waves using this current.
  • the process shown in FIG. 17 is executed at the timing when the power is turned on to the control circuit or at the timing when a predetermined period of time has elapsed in the power-on state, and is repeated, for example, several times or more in a day.
  • differences from the control described above in the first embodiment will be explained with reference to FIG. 10.
  • the same reference numerals as the steps shown in FIG. 10 are the same as those in the first embodiment, and the explanation thereof will be omitted.
  • step S120A electromagnetic wave generation control is executed in step S120A.
  • the processing unit 11 determines the amount and intensity of electromagnetic waves generated according to the comparison result between the detected value of the sensor and the threshold value.
  • the processing unit 11 determines to increase the amount and intensity of electromagnetic waves generated as the difference between the sensor detection value and the threshold value increases.
  • the irradiation unit 14 outputs a control signal to the electromagnetic wave generation unit 7 for implementing the amount and intensity of electromagnetic waves determined by the processing unit 11.
  • the generated electromagnetic waves promote the electronic transition of ethylene molecules around the crops and change their electronic bonds, thus contributing to the removal of ethylene molecules. In this way, the electromagnetic wave generator 7 removes ethylene molecules and provides a sterilizing effect.
  • step S120 similar to the ultraviolet irradiation of the first embodiment, it is possible to provide the agricultural products with a ripening suppressing effect.
  • the process of step S120A may be a process of controlling the intensity of electromagnetic waves according to the detected value of the temperature sensor 41. If the value detected by the temperature sensor 41 is high, ripening or spoilage will accelerate, so in the process of step S120A, the intensity of the electromagnetic waves is greatly controlled. For example, when the detected value of the temperature sensor 41 exceeds the reference value, the intensity of the electromagnetic waves is controlled to be greater than when it falls below. For example, the intensity of the electromagnetic waves is controlled to increase as the detected value of the temperature sensor 41 increases. When the detected value of the temperature sensor 41 is low, ripening or spoilage slows down, so in the process of step S120A, the intensity of the electromagnetic waves is controlled to be low.
  • the intensity of the electromagnetic waves is controlled to be smaller than when it is above the reference value. For example, control is performed such that the lower the detected value of the temperature sensor 41, the lower the intensity of the electromagnetic waves.
  • the process of step S120A may be a process of controlling the intensity of electromagnetic waves according to the detected value of the humidity sensor 42. If the detected value of the humidity sensor 42 is high humidity, ripening or spoilage will accelerate, so in the process of step S120A, the intensity of the electromagnetic waves is greatly controlled. For example, when the detected value of the humidity sensor 42 exceeds the reference value, the intensity of the electromagnetic waves is controlled to be greater than when it falls below. For example, the intensity of the electromagnetic waves is controlled to increase as the detected value of the humidity sensor 42 increases. When the detected value of the humidity sensor 42 is low humidity, ripening or spoilage slows down, so in the process of step S120A, the intensity of the electromagnetic waves is controlled to be low.
  • the intensity of the electromagnetic waves is controlled to be lower than when it is above the reference value.
  • the intensity of the electromagnetic waves is controlled such that the lower the detection value of the humidity sensor 42, the lower the intensity of the electromagnetic waves.
  • the freshness maintenance system 1 of the fourth embodiment includes a freshness detection section 2 that detects the freshness of agricultural products by detecting a specific gas, and a ripening suppression section that generates electromagnetic waves.
  • the freshness maintenance system includes a control section that controls the ripening suppressing section based on the freshness detected by the freshness detecting section 2 to suppress the progress of ripening of the agricultural products.
  • the freshness detection unit 2 can detect the ripeness and rotten odor of agricultural products, and can generate electromagnetic waves that suppress the progress of ripening according to the detected freshness state. By removing ethylene molecules using electromagnetic waves, it is possible to prevent the ripening of agricultural products during storage or store display.
  • the freshness maintenance system of the fifth embodiment differs from each of the above-described embodiments in that it further performs control to notify that the shipping conditions for agricultural products have been met. Configurations, operations, and effects that are not particularly described in the fifth embodiment are the same as those in the above-described embodiments, and the different points will be described below.
  • the freshness maintenance system 1 executes freshness maintenance control according to the flowchart shown in FIG. 18 in addition to the control according to the flowchart described above.
  • the freshness maintenance system of the fifth embodiment performs control according to the flowchart in FIG. 18 in parallel with the flowcharts in FIGS. 10, 12, 15, and 17.
  • the CPU mounted on the circuit board 10 executes the processing shown in FIG. 18 and functions as the processing section 11 and other sections.
  • the process shown in FIG. 18 is executed at the timing when the power is turned on to the control circuit or at the timing when a predetermined time has elapsed in the power-on state, and is repeated, for example, several times or more in a day.
  • the control shown in FIG. 18 it is possible to monitor the degree of ripeness of agricultural products based on camera images while monitoring the degree of ripeness of agricultural products using an odor sensor or an ethylene sensor, and to detect a state just before full ripeness.
  • step S200 the acquisition unit 13 acquires the detection value of the odor sensor functioning as the freshness detection unit 2.
  • the processing unit 11 determines whether the detection value of the odor sensor has reached the pre-shipment reference value in step S210.
  • the pre-shipment reference value is a value lower than the threshold value in step S110 of the first embodiment, and is preset to a value at which the agricultural products are close to being fully ripe. If it is determined that the detection value of the odor sensor has reached the pre-shipment reference value, the acquisition unit 13 acquires image data of the agricultural products captured by the camera 6 in step S220.
  • step S230 the processing unit 11 determines whether the shipping conditions are satisfied by AI image recognition determination that performs machine learning of the color appearance, gloss, lighting condition, etc.
  • the processing unit 11 can detect the shipping state of agricultural products with high accuracy by visual determination using images after grasping the degree of ripening determined by the odor sensor. Furthermore, characteristic data indicating the relationship between the image data and fulfillment of shipping conditions is stored in the storage unit 12, for example.
  • the determination process in step S230 is repeatedly executed through the determination process in step S210 and image acquisition until the shipping conditions are met. If the shipping conditions are satisfied in the determination process of step S230, the freshness maintenance system 1 executes the notification process in step S240, and then ends the flowchart of FIG. 18.
  • the notification in step S240 allows the user or the administrator to recognize that the agricultural products are in an appropriate shipping state, so that the user or the like can prepare for shipping.
  • step S230 the output unit 15 wirelessly communicates with external devices and the cloud.
  • An external device such as a mobile terminal or a personal computer is configured to display the ready-to-ship status obtained from the output unit 15 on a display screen or notify it by voice or the like.
  • the freshness maintenance system 1 may be configured to notify the ready-to-ship state by displaying on the display screen of the equipment composing the system or by voice.
  • the freshness maintenance system of the fifth embodiment may have a configuration in which ethylene gas is sprayed onto a wall or the like located around agricultural products. Moreover, the freshness maintenance system may be provided with a configuration in which ethylene gas is supplied into a box containing agricultural products. Such a configuration can promote the ripening of agricultural crops and contributes to increasing the ripening of agricultural crops.
  • the control unit of the fifth embodiment determines shipping conditions for agricultural products based on the degree of ripening of the agricultural products detected by the freshness detection unit 2 and the degree of ripening of the agricultural products estimated using the image of the agricultural products photographed by the camera 6. Notify that it has been established. According to this, by determining the shipping conditions by combining the degree of ripening detected by the odor sensor or the ethylene sensor and the degree of ripening by image recognition, the appropriate time for shipping can be determined with high accuracy.
  • the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by a special purpose computer comprising a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program.
  • the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented with dedicated hardware logic circuits.
  • the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by one or more special purpose computers configured by a combination of a processor executing a computer program and one or more hardware logic circuits.
  • the computer program may also be stored as instructions executed by a computer on a computer-readable non-transitory tangible storage medium.
  • the freshness maintenance system 1 of the first embodiment may include either a temperature sensor or a humidity sensor. Moreover, the freshness maintenance system 1 of the first embodiment may have a configuration that does not include a temperature sensor and a humidity sensor.
  • a freshness detection unit (2) that detects the freshness of agricultural products by detecting a specific gas
  • a ripening suppressing section (3) that irradiates light with a bactericidal effect
  • a control unit (11) that controls the ripening suppressing unit based on the freshness detected by the freshness detecting unit to suppress the progress of ripening of the agricultural products
  • a freshness maintenance system equipped with
  • a freshness detection unit (2) that detects the freshness of agricultural products by detecting a specific gas
  • a ripening suppressing section (7) that generates electromagnetic waves
  • a control unit (11) that controls the ripening suppressing unit based on the freshness detected by the freshness detecting unit to suppress the progress of ripening of the agricultural products
  • a freshness maintenance system equipped with
  • control unit controls the intensity of light irradiation or the intensity of electromagnetic waves so as to suppress the progress of ripening of agricultural products according to the temperature detected by the temperature sensor (41). freshness maintenance system.
  • control unit controls the intensity of light irradiation or the intensity of electromagnetic waves so as to suppress the progress of ripening of agricultural products according to the humidity detected by the humidity sensor (42). freshness maintenance system.
  • control unit generates an alert if the ripening of the crops progresses despite the process of controlling the ripening suppressing unit to suppress the progress of ripening of the crops.
  • Technical thought 6 further comprising a reflected light detection unit (43) that detects reflected light of the light irradiated by the ripening suppression unit, From technical concept 1 to technical concept, the control unit determines whether to continue light irradiation by the ripening suppressing unit or to generate an alert depending on the level of reflected light detected by the reflected light detection unit. 4.
  • the freshness maintenance system according to any one of 4.
  • the control unit controls the irradiation range and the irradiation intensity of light based on the maturity level of the crops estimated using the image of the crops taken by the camera (6).
  • the control unit determines whether shipping conditions for the agricultural products have been established based on the degree of ripening of the agricultural products detected by the freshness detection unit and the degree of ripeness of the agricultural products estimated using the image of the agricultural products taken by the camera (6).
  • the freshness maintenance system according to any one of Technical Ideas 1 to 7, which notifies the user of the following.
  • the freshness detection unit includes one semiconductor chip equipped with an ethylene sensor capable of detecting the concentration of ethylene and an odor sensor capable of detecting a specific odor component.
  • the freshness detection unit includes an ethylene sensor capable of detecting the concentration of ethylene and an odor sensor capable of detecting a specific odor component,
  • the ripening suppressing section includes an ultraviolet irradiation section that irradiates UV-A or UV-B,
  • the freshness maintenance system according to any one of Technical Ideas 1 to 8, wherein the ethylene sensor, the odor sensor, and the ultraviolet irradiation unit are mounted on one semiconductor chip.
  • the freshness detection unit includes an ethylene sensor capable of detecting the concentration of ethylene,
  • the ripening suppressing section includes an ultraviolet irradiation section that irradiates UV-A or UV-B,
  • the freshness maintenance system according to any one of Technical Ideas 1 to 8, wherein the ethylene sensor and the ultraviolet irradiation section are mounted on one semiconductor chip.
  • the freshness detection unit includes an odor sensor capable of detecting a specific odor component,
  • the ripening suppressing section includes an ultraviolet irradiation section that irradiates UV-A or UV-B,
  • the freshness maintenance system according to any one of Technical Ideas 1 to 8, wherein the odor sensor and the ultraviolet irradiation unit are mounted on one semiconductor chip.

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Abstract

鮮度維持システム（１）は、エチレンガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部（２）と、殺菌作用を有する光を照射する熟成抑制部（３）とを備える。鮮度維持システム（１）の処理部（１１）は、鮮度検出部（２）によって検出された鮮度に基づいて熟成抑制部（３）を制御して、農作物の鮮度を抑制する。これにより、農作物の保管時や店頭陳列時などにおいて熟成進行の抑制が図れ、農作物の鮮度維持を図ることができる。

Description

鮮度維持システム 関連出願の相互参照
　この出願は、２０２２年７月１１日に日本に出願された特許出願第２０２２－１１１３４４号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
　この明細書における開示は、農作物の鮮度維持を図る鮮度維持システムに関するものである。
　特許文献１は、農産物の鮮度維持を図ることができる農産物の鮮度維持システムを開示している。
特開２０２１－１４５６２１号公報
　特許文献１には、ベルトコンベア上の農産物に対して近接外線領域の光と紫外線領域の光とを照射して鮮度維持を図る技術が記載されている。特許文献１の技術は、顧客先に届くまでの輸送過程で鮮度維持を図る点において改善の余地がある。
　この明細書における開示の目的は、農作物の鮮度維持が図れる鮮度維持システムを提供することである。
　この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
　開示された鮮度維持システムの一つは、特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部と、殺菌作用を有する光を照射する熟成抑制部と、鮮度検出部によって検出された鮮度に基づいて熟成抑制部を制御して、農作物の熟成進行を抑制する制御部と、を備える。
　開示された鮮度維持システムの一つは、特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部と、電磁波を発生する熟成抑制部と、鮮度検出部によって検出された鮮度に基づいて熟成抑制部を制御して、農作物の熟成進行を抑制する制御部と、を備える。
　これらの鮮度維持システムは、鮮度検出部により農作物の熟度や腐敗臭を検出可能であり、検出した鮮度状態に応じた、熟成進行を抑制する光照射を実施できる。これにより、農作物の保管時や店頭陳列時などにおいて熟成進行の抑制を図ることができる。したがって、この技術によれば、農作物の鮮度維持が図れる鮮度維持システムを提供できる。
第１実施形態の鮮度維持システムに係る制御構成図である。 第１例に係る鮮度維持システムの構成を示す図である。 第２例に係る鮮度維持システムの構成を示す図である。 第３例に係る鮮度維持システムの構成を示す図である。 第４例に係る鮮度維持システムの構成を示す図である。 第５例に係る鮮度維持システムの構成を示す図である。 第６例に係る鮮度維持システムの構成を示す図である。 鮮度維持システムを箱体に収容した状態を示す図である。 農作物と鮮度維持システムを示す図である。 鮮度維持システムの作動を示すフローチャートである。 第２実施形態の鮮度維持システムに係る制御構成図である。 鮮度維持システムの作動を示すフローチャートである。 第３実施形態の鮮度維持システムに係る制御構成図である。 第３実施形態の鮮度維持システムと農作物を示す図である。 ステップＳ１２０の制御を示すフローチャートである。 第４実施形態の鮮度維持システムに係る制御構成図である。 鮮度維持システムの作動を示すフローチャートである。 第５実施形態の鮮度維持システムの作動を示すフローチャートである。
　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
　第１実施形態
　鮮度維持システムの一例を開示する第１実施形態について図１～図１０を参照しながら説明する。鮮度維持システムは、農作物の鮮度を監視し、鮮度維持を図るために、鮮度が進行することを抑制できる制御を実施する。鮮度維持システムは、農作物の出荷から輸送における管理、倉庫などの保管環境における管理、農作物の店頭売り場などに適用可能である。鮮度維持システムは、特に常温管理に有用である。鮮度維持システムは、その他、農作物の熟成や腐敗が進む可能性のある環境における管理、に適用可能である。鮮度維持システムは、段ボール箱、コンテナなどに収容された農作物に対して適用可能である。鮮度維持システムは、容器に収容されている形態でなく、開放された空間に置かれた農作物に対しても適用可能である。
　図１に示すように、鮮度維持システム１は、農作物の鮮度を検出可能な鮮度検出部２、農作物の熟成度を抑制可能な熟成抑制部３を備える。鮮度検出部２は、特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する。熟成抑制部３は、殺菌作用のある光を照射する発生源である。さらに鮮度維持システム１は、雰囲気の温度または農作物の温度を検出可能な温度センサ４１と、雰囲気の相対湿度を検出可能な湿度センサ４２とを備える構成でもよい。
　鮮度維持システム１は、取得部１３、照射部１４、記憶部１２、処理部１１および出力部１５を備える。鮮度維持システム１は、制御回路を構成しＣＰＵを含む回路基板１０を備えている。回路基板１０には、取得部１３、照射部１４、記憶部１２、処理部１１および出力部１５のそれぞれの機能を有する単数または複数の電子部品が実装されている。回路基板１０には電池または外部の電源から電力が供給されている。この供給電力は各部の電子部品を駆動する。処理部１１は、検出された農作物の鮮度に基づいて、熟成抑制部３を制御する鮮度維持システム１の制御部として機能する。
　図面では取得部１３をＡＤ、照射部１４をＳＯＵ、記憶部１２をＭＵ、処理部１１をＰＵ、出力部１５をＡＴと表記している。取得部１３には鮮度検出部２で検出された検出値が入力される。温度センサ４１、湿度センサ４２を備える場合には、取得部１３には温度センサ４１で検出された温度情報、湿度センサ４２で検出された湿度情報が入力される。図面では鮮度検出部２をＥＳ、温度センサ４１をＴＳ、湿度センサ４２をＨＳ、熟成抑制部３をＬＥＤと表記している。
　照射部１４は熟成抑制部３と電気的に接続されている。熟成抑制部３は、農作物に対して、農作物の熟成度を抑制可能な照射光を照射する。熟成抑制部３は、例えば、ＵＶ－ＡやＵＶ－Ｂを照射できる紫外線照射機能部である。ＵＶ－Ａは３１５～４００ｎｍの波長を持つ、波長の長い紫外線である。ＵＶ－Ｂは２８０～３１５ｎｍの中程度の波長を持つ紫外線である。紫外線の波長、照射量を制御するための制御信号は、照射部１４から熟成抑制部３に出力される。
　熟成抑制部３は、赤外線、近赤外線を照射できる照射部を有する構成でもよく、農作物に対して殺菌作用を提供可能である。また、熟成抑制部３は、オゾンを提供する構成、光触媒に光を照射する構成、電磁波を提供する構成でもよい。オゾンは、強い酸化力によって菌の細胞膜を酸化破壊することで、殺菌を行う。例えば、オゾンはエチレンをエチレンオキサイド等に転化させることによって除去する。
　光触媒を用いる殺菌は、例えば、光触媒に光を当てて有機物などの不純物を分解し、細菌や雑菌を除去する。例えば、紫外線照射部から紫外線が光触媒体に対し照射されて光触媒体に沿ってエチレンガスが流れることにより、紫外線によって、光触媒体に被覆された金属酸化物に光触媒活性が生起され、エチレンガスが分解除去される。
　記憶部１２はコンピュータやプロセッサによって読み取り可能なプログラムとデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶部１２は揮発性メモリと不揮発性メモリとを有している。記憶部１２には処理部１１が演算処理を実行するためのプログラムが記憶されている。記憶部１２には処理部１１が演算処理を実行する際のデータが一時的に記憶される。記憶部１２には、取得部１３に入力される各種データと、その各種データの取得時刻とが記憶される。
　出力部１５は処理部１１による処理結果を、外部機器やクラウドに対して無線通信する。外部機器は、出力部１５から取得した情報を表示画面に表示したり音声などによって報知したりするように構成されている。ユーザまたは管理者は、外部機器やクラウドを介して、鮮度維持システム１からの情報をアラートとして取得することができる。外部機器は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末機、パーソナルコンピュータである。また、鮮度維持システム１は、処理部１１による処理結果に応じて、システムを構成する機器の表示画面に表示したり音声などによって報知したりするように構成してもよい。
　鮮度維持システムは、種々の構成によって製造することが可能である。鮮度維持システムは、筐体１００を備えている。鮮度維持システムは、筐体１００から外部に臨む、鮮度検出部２の部分と熟成抑制部３の部分とを備えている。以下、図２～図８を参照して、鮮度維持システムの構成について第１例～第６例を説明する。
　図２は、第１例に係る鮮度維持システム１の構成を示している。図２に示す筐体１００は、鮮度検出部２として機能する半導体チップ２１と熟成抑制部３として機能する半導体チップ３１とが接続された回路基板１０を収容している。鮮度検出部２は、農作物の鮮度を検出可能な種々のセンサである。鮮度検出部２は、半導体チップ２１を内蔵するとともに筐体１００によってパーケージされている。熟成抑制部３は、半導体チップ３１を内蔵するとともに筐体１００によってパーケージされている。半導体チップ２１は、においセンサまたはエチレンセンサとして機能するセンサ素子である。半導体チップ３１は、ＵＶ－ＡやＵＶ－Ｂを照射できる紫外線照射部として機能する。鮮度維持システム１は、１つのセンサとして機能する１チップの半導体が１つの筐体に収容されている構成を有する。また、熟成抑制部３の照射部分は、光の照射強度を向上させるためや照射範囲を調整するために、レンズを備える構成としてもよい。
　エチレンセンサは、特定のガスを検知する鮮度検出部の一つであり、箱内や庫内のエチレン濃度や、測定対象雰囲気のエチレン濃度を検知する。エチレンセンサは、例えば半導体によるガス検知構成である。農作物から発生したエチレンなどは鮮度に悪影響を与える可能性がある。エチレンは農作物の成熟を促進し、保存期間が長くなると農作物を過熟させる。鮮度維持システムは、エチレンセンサを備える場合、エチレン濃度の検知によって農作物の腐敗度合や熟度を測定して農作物の鮮度を検出できる。
　においセンサは、特定のガスを検知する鮮度検出部の一つであり、例えば、金属酸化物半導体を用いて特定のにおい成分を検出する。鮮度維持システムは、においセンサを備える場合、特定のにおい成分の検知によって農作物から発生するにおい成分の強さを測定して農作物の鮮度を検出できる。
　図３は、第２例に係る鮮度維持システム１０１の構成を示している。図３に示す筐体１００は、鮮度検出部１０２として機能する半導体チップ１２１と熟成抑制部３として機能する半導体チップ３１とが接続された回路基板１０を収容している。鮮度検出部１０２は、半導体チップ１２１を内蔵するとともに筐体１００によってパーケージされている。半導体チップ１２１は、においセンサとして機能するとともにエチレンセンサとして機能するセンサ素子である。半導体チップ３１はＵＶ－ＡやＵＶ－Ｂを照射できる紫外線照射部として機能する。鮮度維持システム１０１は、２つのセンサとして機能する１チップの半導体が１つの筐体に収容されている構成を有する。
　図４は、第３例に係る鮮度維持システム２０１の構成を示している。図４に示す筐体１００は、鮮度検出部２０２として機能する半導体チップ２２１ａおよび半導体チップ２２１ａと、熟成抑制部３として機能する半導体チップ３１とが接続された回路基板１０を収容している。半導体チップ２２１ａは、においセンサとして機能するセンサ素子である。半導体チップ２２１ｂは、エチレンセンサとして機能するセンサ素子である。鮮度検出部２０２は、半導体チップ２２１ａを内蔵するとともに筐体１００によってパーケージされている。もう一つの鮮度検出部２０２は、半導体チップ２２１ｂを内蔵するとともに筐体１００によってパーケージされている。鮮度維持システム２０１は、１つのセンサとして機能する１チップの半導体をそれぞれ収容する２個の筐体を備える構成である。
　図５は、第４例に係る鮮度維持システム３０１の構成を示している。図５に示す筐体１００は、鮮度検出部および熟成抑制部として機能する鮮度維持部５を構成する半導体チップ５１が接続された回路基板１０を収容している。半導体チップ５１は、においセンサ、エチレンセンサおよび紫外線照射光源として機能するセンサ素子である。つまり、エチレンセンサ、においセンサおよび紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている。鮮度維持部５は、３つの機能を有する半導体チップ５１を内蔵するとともに筐体１００によってパーケージされている。鮮度維持システム３０１は、２つのセンサおよび紫外線照射光源として機能する１チップの半導体を収容する１個の筐体を備える構成である。鮮度維持システム３０１は、それぞれが異なる機能を持つ３チップが統合された１つの半導体チップを備える構成である。
　図６は、第５例に係る鮮度維持システム４０１の構成を示している。図６に示す筐体１００は、鮮度検出部および熟成抑制部として機能する鮮度維持部１０５を構成する半導体チップ１５１が接続された回路基板１０を収容している。半導体チップ１５１は、エチレンセンサおよび紫外線照射光源として機能するセンサ素子である。つまり、エチレンセンサおよび紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている。鮮度維持部１０５は、２つの機能を有する半導体チップ１５１を内蔵するとともに筐体１００によってパーケージされている。鮮度維持システム４０１は、１つのセンサおよび紫外線照射光源として機能する１チップの半導体を収容する１個の筐体を備える構成である。鮮度維持システム４０１は、それぞれが異なる機能を持つ２チップが統合された１つの半導体チップを備える構成である。
　図７は、第６例に係る鮮度維持システム５０１の構成を示している。図７に示す筐体１００は、鮮度検出部および熟成抑制部として機能する鮮度維持部２０５を構成する半導体チップ２５１が接続された回路基板１０を収容している。半導体チップ２５１は、においセンサおよび紫外線照射光源として機能するセンサ素子である。つまり、においセンサおよび紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている。鮮度維持部２０５は、２つの機能を有する半導体チップ２５１を内蔵するとともに筐体１００によってパーケージされている。鮮度維持システム５０１は、１つのセンサおよび紫外線照射光源として機能する１チップの半導体を収容する１個の筐体を備える構成である。鮮度維持システム５０１は、それぞれが異なる機能を持つ２チップが統合された１つの半導体チップを備える構成である。
　図８は、鮮度維持システム１が、段ボール箱１２０やコンテナに収容されている農作物１１０に対して鮮度制御を行う状態を示している。鮮度維持システム１は、鮮度検出部２の検出部分および熟成抑制部３の照射部分が農作物１１０に対向する状態で、設置されている。
　図９は、鮮度維持システム１が、開放された空間に置かれた農作物に対して鮮度制御を行う状態を示している。鮮度維持システム１は、農作物１１０に対して斜め上の高さに置かれている。鮮度検出部２の検出部分および熟成抑制部３の照射部分は、農作物１１０に対向している。鮮度維持システム１は、パレットなどの設置台に置かれて保管されている農作物１１０や店頭の農作物１１０に対して鮮度制御可能な状態で置かれている。
　鮮度維持システム１は、紫外線照射部の代わりにエタノールの殺菌作用を用いる構成でもよい。エタノールは、農作物１１０の周囲に位置する壁面などに塗布されていることが好ましい。
　鮮度維持システムは、図１０に示すフローチャートにしたがった鮮度維持制御を実行する。回路基板１０に実装されたＣＰＵは、図１０に示す処理を実行して、処理部１１その他の各部として機能する。
　図１０に示す処理は、制御回路に電源が投入されたタイミングでまたは電源投入状態で所定時間が経過するタイミングで実行されて、例えば１日のうち数回以上繰り返される。ステップＳ１００において取得部１３は、鮮度検出部２として機能するセンサの検出値を取得する。処理部１１は、ステップＳ１１０においてセンサの検出値が閾値を上回っているか否かを判定する。閾値は、農作物の熟度が良好な品質を保つことができる上限値またはこの上限値よりもわずかに低い値に予め設定されている。換言すれば、センサの検出値が閾値を上回った状態の農作物は、腐敗レベルに到達する手前の良好な状態である。この閾値は、鮮度維持制御を行う農作物が、例えば、商品として提供される状態に至るまでの時間や消費者が食するまでの時間に応じて設定される。これによりセンサの検出値が閾値を上回った場合でも、まだ良好な品質を保っている農作物に対して熟度抑制処理を実行でき、腐敗レベルの手前で措置を講じることができる。
　センサがエチレンセンサである場合、ステップＳ１１０で、検出されたエチレン濃度が閾値を上回っているか否かを判定する。センサがにおいセンサである場合、ステップＳ１１０で、特定のにおい成分に係るパラメータの検出値が閾値を上回っているか否かを判定する。
　ステップＳ１１０の判定処理は、センサの検出値が閾値を上回るまで、新たに取得したセンサの検出値に対して繰り返し実行される。ステップＳ１１０でセンサの検出値が閾値を上回っていると判定すると、ステップＳ１２０において光照射制御を実行する。処理部１１は、センサの検出値と閾値との比較結果に応じて、照射量や照射強度、照射範囲を決定する。処理部１１は、センサの検出値と閾値との差が大きいほど、照射量や照射強度、照射範囲を大きくするように決定する。照射部１４は、処理部１１が決定した照射量などを実行するための制御信号を熟成抑制部３に出力する。また、処理部１１は、センサの検出値と閾値との比較結果に応じて、照射光の波長を決定するように構成してもよい。
　ステップＳ１２０の処理は、温度センサ４１の検出値に応じて、照射量や照射強度を制御する処理としてもよい。温度センサ４１の検出値が高温の場合、熟成または腐敗が加速するため、ステップＳ１２０の処理では、照射量や照射強度を大きく制御する。例えば、温度センサ４１の検出値が基準値を上回る場合は、下回る場合よりも照射量や照射強度を大きく制御する。例えば、温度センサ４１の検出値が高くなるほど、照射量や照射強度が大きくなるように制御する。温度センサ４１の検出値が低温の場合、熟成または腐敗が減速するため、ステップＳ１２０の処理では、照射量や照射強度を小さく制御する。例えば、温度センサ４１の検出値が基準値を下回る場合は、上回る場合よりも照射量や照射強度を小さく制御する。例えば、温度センサ４１の検出値が低くなるほど、照射量や照射強度が小さくなるように制御する。
　ステップＳ１２０の処理は、湿度センサ４２の検出値に応じて、照射量や照射強度を制御する処理としてもよい。湿度センサ４２の検出値が高湿である場合、熟成または腐敗が加速するため、ステップＳ１２０の処理では、照射量や照射強度を大きく制御する。例えば、湿度センサ４２の検出値が基準値を上回る場合は、下回る場合よりも照射量や照射強度を大きく制御する。例えば、湿度センサ４２の検出値が高くなるほど、照射量や照射強度が大きくなるように制御する。湿度センサ４２の検出値が低湿である場合、熟成または腐敗が減速するため、ステップＳ１２０の処理では、照射量や照射強度を小さく制御する。例えば、湿度センサ４２の検出値が基準値を下回る場合は、上回る場合よりも照射量や照射強度を小さく制御する。例えば、湿度センサ４２の検出値が低くなるほど、照射量や照射強度が小さくなるように制御する。
　ステップＳ１２０の処理により、農作物の鮮度が低下し始めたタイミングで鮮度低下を抑制でき、鮮度維持を図ることが可能になる。例えば、農作物が出荷されてから、鮮度低下するまでの期間を延ばすことができ、鮮度維持期間の延長を図ることができる。
　ステップＳ１３０において取得部１３は、ステップＳ１２０による熟成抑制効果を受けた農作物に対して、センサの検出値を取得する。処理部１１は、ステップＳ１４０においてセンサの検出値が閾値を上回っているか否かを判定する。ステップＳ１４０の閾値は、ステップＳ１１０の閾値と同等の値に設定されている構成でもよい。ステップＳ１４０の閾値は、ステップＳ１１０の閾値よりも低い値に設定されている構成でもよい。
　ステップＳ１４０の判定処理は、センサの検出値が閾値を上回るまで、光照射制御を経て、新たに取得したセンサの検出値に対して繰り返し実行される。ステップＳ１４０でセンサの検出値が閾値を上回っている場合、鮮度を維持できる程度までセンサ検出値が下がらないことになる。この場合、鮮度維持システム１は、ステップＳ１５０においてアラートを発生させて、図１０のフローチャートを終了する。ステップＳ１５０のアラートは、農作物の腐敗が進んでいることをユーザまたは管理者に報知するため、ユーザ等は必要な措置を講じることができる。例えば、ユーザ等は、生鮮食品から加工食品に変更することや、値下げ指標として活用することにより、廃棄ロス低減を図ることができる。
　ステップＳ１５０において出力部１５は、外部機器やクラウドに対して無線通信する。携帯端末機やパーソナルコンピュータなどの外部機器は、出力部１５から取得したアラート情報を表示画面に表示したり音声などによって報知したりするように構成されている。また、鮮度維持システム１は、システムを構成する機器の表示画面に表示したり音声などによってアラート情報を報知したりするように構成してもよい。
　ステップＳ１１０の判定処理は、温度センサ４１の検出値に基づいて農作物の熟度または腐敗度合を推定した値に応じてステップＳ１２０の処理を実行する構成としてもよい。この温度環境を用いた推定制御により、実際に測定した農作物の熟度などに基づいた熟度抑制処理ではなく、フィードフォワード的な制御を提供できる。
　ステップＳ１１０の判定処理は、湿度センサ４２の検出値に基づいて農作物の熟度または腐敗度合を推定した値に応じてステップＳ１２０の処理を実行する構成としてもよい。この湿度環境を用いた推定制御により、実際に測定した農作物の熟度などに基づいた熟度抑制処理ではなく、フィードフォワード的な制御を提供できる。
　第１実施形態の鮮度維持システム１は、特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部２と、殺菌作用を有する光を照射する熟成抑制部３とを備える。鮮度維持システム１は、鮮度検出部２によって検出された鮮度に基づいて熟成抑制部３を制御して、農作物の熟成進行を抑制する制御部を備える。
　このシステムによれば、鮮度検出部２によって農作物の熟度や腐敗臭を検出でき、検出した鮮度状態に応じた、熟成進行を抑制する光照射を実施できる。このため、農作物の保管時や店頭陳列時などにおいて農作物の熟成が進むことを抑制することができる。
　制御部は、熟成抑制部３を制御して農作物の熟成進行を抑制する処理にもかかわらず、農作物の熟成が進行した場合はアラートを発生する。この制御によれば、熟成度合が低下しない場合に、農作物に対して適切な措置を施す必要があることをユーザなどに知らせることができる。これにより、食品廃棄ロスなどを抑える管理を実施できる。
　第２実施形態
　第２実施形態について図１１～図１２を参照して説明する。第２実施形態の鮮度維持システム１は、第１実施形態に対して、照射光が反射した反射光を検出する反射光検出部４３を備える点、これに伴う鮮度維持制御が相違する。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、前述の実施形態と同様であり、以下、異なる点について説明する。
　図１１に示すように、鮮度維持システム１は、熟成抑制部３によって照射された光の反射光を検出する反射光検出部４３を備える。図面では反射光検出部４３をＲＬＳと表記している。反射光検出部４３は、反射光の強度を検出する受光用の半導体素子を備えている。この半導体素子は、回路基板１０に実装されている。取得部１３には反射光検出部４３によって検出された検出値が入力される。処理部１１は、取得部１３が取得した反射光の検出値に基づいて、反射光の強度を決定する。
　第２実施形態の鮮度維持システムは、図１２に示すフローチャートにしたがった鮮度維持制御を実行する。回路基板１０に実装されたＣＰＵは、図１２に示す処理を実行して、処理部１１その他の各部として機能する。
　図１２に示す処理は、制御回路に電源が投入されたタイミングでまたは電源投入状態で所定時間が経過するタイミングで実行されて、例えば１日のうち数回以上繰り返される。以下に、第１実施形態で図１０を参照して前述した制御との相違点について説明する。図１２に示す各処理ステップにおいて図１０に示すステップと同符号を付したものは、第１実施形態と同様の処理であり、説明を省略する。
　ステップＳ１４０でセンサの検出値が閾値を上回っている場合、取得部１３は、ステップＳ１４２で反射光検出部４３によって検出された反射光の光量を取得する。処理部１１は、反射光の光量から反射光の強度を決定する。処理部１１は、ステップＳ１４４において反射光の強度が閾値を上回っているか否かを判定する。ステップＳ１４０では、紫外線照射を行ってもセンサ検出値が十分に下がらない、という判定であったために、さらにステップＳ１４４は農作物の紫外線吸収量を判定する。反射光の強度が大きい場合は、農作物が十分に紫外線吸収できず、ステップＳ１２０による紫外線照射の効果が十分でないと判定する。反射光の強度が小さい場合は、ステップＳ１２０による紫外線照射の効果があると判定する。ステップＳ１４４の判定処理は、ステップＳ１３０でのセンサ値検出が正常に機能していない場合やセンサ自体が故障している場合であっても、鮮度検出が可能になる。
　ステップＳ１４４の判定処理は、反射光の強度が閾値を上回るまで、光照射制御を経て、新たに取得した反射光の強度に対して繰り返し実行される。ステップＳ１４４で反射光の強度が閾値を上回っている場合、鮮度を維持できる効果が得られないことになる。この場合、鮮度維持システム１は、ステップＳ１５０においてアラートを発生させて、図１２のフローチャートを終了する。
　第２実施形態の鮮度維持システムは、熟成抑制部３によって照射された光の反射光を検出する反射光検出部４３をさらに備える。制御部は、反射光検出部４３によって検出された反射光のレベルに応じて、熟成抑制部３による光照射を継続するか、アラートを発生させるかを実施する。この制御によれば、センサ値が良化しない場合に、照射光が農作物に吸収されたのか反射されたのか知ることができ、農作物の鮮度判定の指標を提供できる。
　第３実施形態
　第３実施形態について図１３～図１５を参照して説明する。第３実施形態の鮮度維持システム１は、第１実施形態に対して、農作物の画像を用いて鮮度維持制御を行う点が相違する。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、前述の実施形態と同様であり、以下、異なる点について説明する。
　図１３に示すように、鮮度維持システム１は、カメラ６によって撮像された農作物の画像を取得し、この画像を用いて図１５のフローチャートに示す制御を実施する。図面ではカメラ６をＩＳと表記している。鮮度維持システム１は、カメラ６を含む構成でもよいし、カメラ６を含まない構成でもよい。取得部１３は、カメラ６によって撮像された農作物の画像を取得する。カメラ６は、例えば図１４に示すように、段ボール箱、コンテナなどに収容されている。カメラ６は、開放された空間に置かれた農作物を撮像可能な状態に設置されている構成でもよい。
　第３実施形態の鮮度維持システム１は、ステップＳ１２０の光照射制御において、図１５に示すサブルーチンを実行する。回路基板１０に実装されたＣＰＵは、図１０、図１５に示す処理を実行して、処理部１１その他の各部として機能する。
　以下、第１実施形態で図１０を参照して説明した制御との相違点について説明する。第３実施形態に係る鮮度維持制御は、ステップＳ１２０における図１５に示す各処理ステップ以外は、図１０に示すステップと同様の処理であり、説明を省略する。
　ステップＳ１２０１において取得部１３は、カメラ６によって撮像された農作物の画像データを取得する。ステップＳ１２０２において処理部１１は、カメラ６の撮像画像を解析して、農作物の熟度または腐敗の進捗を推定して決定する。処理部１１は、解析した画像に基づく、農作物の色見、艶、光の具合などを機械学習するＡＩ画像認識判定によって熟度または腐敗の進捗を推定する。この推定処理により、処理部１１は、農作物の熟度または腐敗の進捗をピンポイントで推定することができる。ＡＩ画像認識判定では、農作物の部位毎に複数段階で状態のレベル判定を行う。また、画像データと農作物の熟度または腐敗の進捗との関係を示す特性データは、例えば記憶部１２に記憶されている。
　ステップＳ１２０３において処理部１１は、決定した農作物の熟度または腐敗の進捗に基づいて、農作物に対する光照射範囲、照射時間、照射量や強度を決定する。ステップＳ１２０４で照射部１４は、処理部１１が決定した光照射範囲、照射時間、照射量や強度などを実行するための制御信号を熟成抑制部３に出力する。鮮度維持システム１は、ステップＳ１２０のサブルーチンを終了し、ステップＳ１３０に移行する。
　また、カメラ６によって撮影された農作物の画像を用いて推定した農作物の熟成度合に基づいて、ステップＳ１５０のアラート処理を実行するか否かを判定してもよい。この制御によれば、センサ検出値による判定だけでなく、画像認識によっても判定するため、アラート処理の精度向上が図れ、ユーザが適切な措置を正確に行うことができる。
　第３実施形態の鮮度維持システム１は、農作物の画像を撮影するカメラ６を備える。制御部は、カメラ６によって撮影された農作物の画像を用いて推定した農作物の熟成度合に基づいて、光の照射範囲、照射強度を制御する。この制御によれば、農作物の画像に基づいて、部位毎またはピンポイントで農作物の鮮度状態を検出できる。この検出によれば、紫外線の照射範囲を限定できるため、照射時間の短縮化、照射エネルギーの省力化を図ることができる。また、第３実施形態の制御によれば、部位毎またはピンポイントで農作物の鮮度状態を検出できるため、ステップＳ１５０のアラート処理の精度向上を図ることができる。
　第４実施形態
　第４実施形態について図１６～図１７を参照して説明する。第４実施形態の鮮度維持システム１は、第１実施形態に対して、電磁波を用いて熟成抑制を行う点が相違する。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、前述の実施形態と同様であり、以下、異なる点について説明する。
　図１６に示すように、鮮度維持システム１は、電磁波によって熟成進行を抑制する熟成抑制部である電磁波発生部７を備える。図面では電磁波発生部７をＥＷと表記している。電磁波発生部７の一例を以下に説明する。電磁波発生部７は、光伝導材料の薄膜を積層した光伝導基板と、光伝導基板上に形成されたアンテナとを備えている。アンテナは、一対の電極部と、一対のアンテナ本体とを含むダイポールアンテナである。一対のアンテナ本体に電圧を印加した状態で、一対のアンテナ本体のギャップにフェムト秒パルスレーザ等の励起光を照射すると、光励起キャリアが発生する。電磁波発生部７は、一対のアンテナ本体のギャップにパルス状の電流が流れると、この電流によってテラヘルツ電磁波を発生させる。
　図１７に示す処理は、制御回路に電源が投入されたタイミングでまたは電源投入状態で所定時間が経過するタイミングで実行されて、例えば１日のうち数回以上繰り返される。以下、第１実施形態で図１０を参照して前述した制御との相違点について説明する。図１７に示す各処理ステップにおいて図１０に示すステップと同符号を付したものは、第１実施形態と同様の処理であり、説明を省略する。
　ステップＳ１１０でセンサの検出値が閾値を上回っていると判定すると、ステップＳ１２０Ａにおいて電磁波発生制御を実行する。処理部１１は、センサの検出値と閾値との比較結果に応じて、電磁波の発生量や強度を決定する。処理部１１は、センサの検出値と閾値との差が大きいほど、電磁波の発生量や強度を大きくするように決定する。照射部１４は、処理部１１が決定した電磁波の発生量や強度などを実行するための制御信号を電磁波発生部７に出力する。発生させた電磁波は、農作物周辺のエチレン分子の電子遷移を促進して電子結合を変更させるため、エチレン分子を除去することに寄与する。このようにして電磁波発生部７は、エチレン分子を除去して殺菌作用を提供する。ステップＳ１２０によれば、第１実施形態の紫外線照射と同様に農作物に対して熟成抑制効果を供与できる。
　ステップＳ１２０Ａの処理は、温度センサ４１の検出値に応じて、電磁波の強度を制御する処理としてもよい。温度センサ４１の検出値が高温の場合、熟成または腐敗が加速するため、ステップＳ１２０Ａの処理では、電磁波の強度を大きく制御する。例えば、温度センサ４１の検出値が基準値を上回る場合は、下回る場合よりも電磁波の強度を大きく制御する。例えば、温度センサ４１の検出値が高くなるほど、電磁波の強度が大きくなるように制御する。温度センサ４１の検出値が低温の場合、熟成または腐敗が減速するため、ステップＳ１２０Ａの処理では、電磁波の強度を小さく制御する。例えば、温度センサ４１の検出値が基準値を下回る場合は、上回る場合よりも電磁波の強度を小さく制御する。例えば、温度センサ４１の検出値が低くなるほど、電磁波の強度が小さくなるように制御する。
　ステップＳ１２０Ａの処理は、湿度センサ４２の検出値に応じて、電磁波の強度を制御する処理としてもよい。湿度センサ４２の検出値が高湿である場合、熟成または腐敗が加速するため、ステップＳ１２０Ａの処理では、電磁波の強度を大きく制御する。例えば、湿度センサ４２の検出値が基準値を上回る場合は、下回る場合よりも電磁波の強度を大きく制御する。例えば、湿度センサ４２の検出値が高くなるほど、電磁波の強度が大きくなるように制御する。湿度センサ４２の検出値が低湿である場合、熟成または腐敗が減速するため、ステップＳ１２０Ａの処理では、電磁波の強度を小さく制御する。例えば、湿度センサ４２の検出値が基準値を下回る場合は、上回る場合よりも電磁波の強度を小さく制御する。例えば、湿度センサ４２の検出値が低くなるほど、電磁波の強度が小さくなるように制御する。
　第４実施形態の鮮度維持システム１は、特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部２と、電磁波を発生する熟成抑制部とを備える。鮮度維持システムは、鮮度検出部２によって検出された鮮度に基づいて熟成抑制部を制御して、農作物の熟成進行を抑制する制御部を備える。このシステムによれば、鮮度検出部２によって農作物の熟度や腐敗臭を検出でき、検出した鮮度状態に応じた、熟成進行を抑制する電磁波を発生できる。この電磁波によるエチレン分子の除去により、農作物の保管時や店頭陳列時などにおいて農作物の熟成が進むことを抑制することができる。
　第５実施形態
　第５実施形態について図１８を参照して説明する。第５実施形態の鮮度維持システムは、前述の各実施形態に対して、さらに農作物の出荷条件が成立したことを案内する制御を行う点が相違する。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、前述の実施形態と同様であり、以下、異なる点について説明する。
　鮮度維持システム１は、前述したフローチャートにしたがった制御に加えて、図１８に示すフローチャートにしたがった鮮度維持制御を実行する。第５実施形態の鮮度維持システムは、図１０、図１２、図１５、図１７の各フローチャートと並行して図１８のフローチャートにしたがった制御を実施する。回路基板１０に実装されたＣＰＵは、図１８に示す処理を実行して、処理部１１その他の各部として機能する。
　図１８に示す処理は、制御回路に電源が投入されたタイミングでまたは電源投入状態で所定時間が経過するタイミングで実行されて、例えば１日のうち数回以上繰り返される。図１８に示す制御を実施することで、においセンサやエチレンセンサで農作物の熟度を監視しつつカメラ画像に基づく追熟具合の監視を行い、完熟手前の状態を検出できる。
　ステップＳ２００において取得部１３は、鮮度検出部２として機能するにおいセンサの検出値を取得する。処理部１１は、ステップＳ２１０においてにおいセンサの検出値が出荷前基準値に到達したか否かを判定する。出荷前基準値は、第１実施形態のステップＳ１１０の閾値よりも低い値であって、農作物が完熟手前の状態になる値に予め設定されている。においセンサの検出値が出荷前基準値に到達したと判定すると、ステップＳ２２０で取得部１３は、カメラ６によって撮像された農作物の画像データを取得する。ステップＳ２３０で処理部１１は、解析した画像に基づく、農作物の色見、艶、光の具合などを機械学習するＡＩ画像認識判定によって出荷条件が成立したか否かを判定する。この判定処理により、処理部１１は、においセンサによる追熟具合を把握した上で、画像による可視的判定により、農作物の出荷状態を高い精度で検出できる。また、画像データと出荷条件成立との関係を示す特性データは、例えば記憶部１２に記憶されている。
　ステップＳ２３０の判定処理は、出荷条件が成立するまで、ステップＳ２１０の判定処理、画像取得を経て、繰り返し実行される。ステップＳ２３０の判定処理により出荷条件が成立している場合、鮮度維持システム１はステップＳ２４０で報知処理を実行後、図１８のフローチャートを終了する。ステップＳ２４０の報知、農作物が適切な出荷状態であることをユーザまたは管理者に認識させるため、ユーザ等は出荷準備を講じることができる。
　ステップＳ２３０において出力部１５は、外部機器やクラウドに対して無線通信する。携帯端末機やパーソナルコンピュータなどの外部機器は、出力部１５から取得した出荷可能状態を表示画面に表示したり音声などによって報知したりするように構成されている。また、鮮度維持システム１は、システムを構成する機器の表示画面に表示したり音声などによって出荷可能状態を報知したりするように構成してもよい。
　第５実施形態の鮮度維持システムは、農作物の周囲に位置する壁面などにエチレンガスが吹き付けられている構成でもよい。また、鮮度維持システムは、農作物を収容する箱内にエチレンガスが供給された構成を備えてもよい。このような構成により、農作物の成熟を促進でき、農作物の追熟を高めることに寄与する。
　第５実施形態の制御部は、鮮度検出部２によって検出した農作物の熟成度合と、カメラ６によって撮影された農作物の画像を用いて推定した農作物の熟成度合とに基づいて、農作物の出荷条件が成立したことを報知する。これによれば、においセンサやエチレンセンサによって検出した熟成度合と画像認識による熟成度合とを合わせた出荷条件の判定により、適切な出荷時を高精度に判定できる。
　＜他の実施形態＞
　この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
　本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置およびその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
　第１実施形態の鮮度維持システム１は、温度センサと湿度センサとのいずれかを備える構成でもよい。また、第１実施形態の鮮度維持システム１は、温度センサと湿度センサとを備えない構成でもよい。
　技術的思想の開示
　この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
　技術的思想１
　特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部（２）と、
　殺菌作用を有する光を照射する熟成抑制部（３）と、
　前記鮮度検出部によって検出された鮮度に基づいて前記熟成抑制部を制御して、農作物の熟成進行を抑制する制御部（１１）と、
　を備える鮮度維持システム。
　技術的思想２
　特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部（２）と、
　電磁波を発生する熟成抑制部（７）と、
　前記鮮度検出部によって検出された鮮度に基づいて前記熟成抑制部を制御して、農作物の熟成進行を抑制する制御部（１１）と、
　を備える鮮度維持システム。
　技術的思想３
　前記制御部は、温度センサ（４１）によって検出された温度に応じて、農作物の熟成進行を抑制するように光の照射強度または電磁波の強度を制御する技術的思想１または技術的思想２に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想４
　前記制御部は、湿度センサ（４２）によって検出された湿度に応じて、農作物の熟成進行を抑制するように光の照射強度または電磁波の強度を制御する技術的思想１または技術的思想２に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想５
　前記制御部は、前記熟成抑制部を制御して農作物の熟成進行を抑制する処理にもかかわらず、農作物の熟成が進行した場合はアラートを発生する技術的思想１から技術的思想４のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想６
　前記熟成抑制部によって照射された光の反射光を検出する反射光検出部（４３）をさらに備え、
　前記制御部は、前記反射光検出部によって検出された反射光のレベルに応じて、前記熟成抑制部による光照射を継続するか、アラートを発生させるかを実施する技術的思想１から技術的思想４のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想７
　前記制御部は、カメラ（６）によって撮影された農作物の画像を用いて推定した農作物の熟成度合に基づいて、光の照射範囲、照射強度を制御する技術的思想１から技術的思想４のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想８
　前記制御部は、前記鮮度検出部によって検出した農作物の熟成度合と、カメラ（６）によって撮影された農作物の画像を用いて推定した農作物の熟成度合とに基づいて、農作物の出荷条件が成立したことを報知する技術的思想１から技術的思想７のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想９
　前記鮮度検出部は、エチレンの濃度を検出可能なエチレンセンサと特定のにおい成分を検出可能なにおいセンサとを搭載した１つの半導体チップを備える技術的思想１から技術的思想８のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想１０
　前記鮮度検出部は、エチレンの濃度を検出可能なエチレンセンサと特定のにおい成分を検出可能なにおいセンサとを含み、
　前記熟成抑制部は、ＵＶ－ＡまたはＵＶ－Ｂを照射する紫外線照射部を含み、
　前記エチレンセンサ、前記においセンサおよび前記紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている技術的思想１から技術的思想８のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想１１
　前記鮮度検出部は、エチレンの濃度を検出可能なエチレンセンサを含み、
　前記熟成抑制部は、ＵＶ－ＡまたはＵＶ－Ｂを照射する紫外線照射部を含み、
　前記エチレンセンサおよび前記紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている技術的思想１から技術的思想８のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想１２
　前記鮮度検出部は、特定のにおい成分を検出可能なにおいセンサを含み、
　前記熟成抑制部は、ＵＶ－ＡまたはＵＶ－Ｂを照射する紫外線照射部を含み、
　前記においセンサおよび前記紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている技術的思想１から技術的思想８のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想１３
　前記鮮度検出部は、エチレンの濃度を検出可能なエチレンセンサを含む技術的思想１から技術的思想８のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想１４
　前記鮮度検出部は、特定のにおい成分を検出可能なにおいセンサを含む技術的思想１から技術的思想８のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。
　技術的思想１５
　前記熟成抑制部は、ＵＶ－ＡまたはＵＶ－Ｂを照射する紫外線照射部である技術的思想１から技術的思想８のいずれか一項に記載の鮮度維持システム。

Claims (15)

  1. 　特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部（２）と、
    　殺菌作用を有する光を照射する熟成抑制部（３）と、
    　前記鮮度検出部によって検出された鮮度に基づいて前記熟成抑制部を制御して、農作物の熟成進行を抑制する制御部（１１）と、
    　を備える鮮度維持システム。
  2. 　特定のガスを検知して農作物の鮮度を検出する鮮度検出部（２）と、
    　電磁波を発生する熟成抑制部（７）と、
    　前記鮮度検出部によって検出された鮮度に基づいて前記熟成抑制部を制御して、農作物の熟成進行を抑制する制御部（１１）と、
    　を備える鮮度維持システム。
  3. 　前記制御部は、温度センサ（４１）によって検出された温度に応じて、農作物の熟成進行を抑制するように光の照射強度または電磁波の強度を制御する請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  4. 　前記制御部は、湿度センサ（４２）によって検出された湿度に応じて、農作物の熟成進行を抑制するように光の照射強度または電磁波の強度を制御する請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  5. 　前記制御部は、前記熟成抑制部を制御して農作物の熟成進行を抑制する処理にもかかわらず、農作物の熟成が進行した場合はアラートを発生する請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  6. 　前記熟成抑制部によって照射された光の反射光を検出する反射光検出部（４３）をさらに備え、
    　前記制御部は、前記反射光検出部によって検出された反射光のレベルに応じて、前記熟成抑制部による光照射を継続するか、アラートを発生させるかを実施する請求項１に記載の鮮度維持システム。
  7. 　前記制御部は、カメラ（６）によって撮影された農作物の画像を用いて推定した農作物の熟成度合に基づいて、光の照射範囲、照射強度を制御する請求項１に記載の鮮度維持システム。
  8. 　前記制御部は、前記鮮度検出部によって検出した農作物の熟成度合と、カメラ（６）によって撮影された農作物の画像を用いて推定した農作物の熟成度合とに基づいて、農作物の出荷条件が成立したことを報知する請求項１に記載の鮮度維持システム。
  9. 　前記鮮度検出部は、エチレンの濃度を検出可能なエチレンセンサと特定のにおい成分を検出可能なにおいセンサとを搭載した１つの半導体チップを備える請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  10. 　前記鮮度検出部は、エチレンの濃度を検出可能なエチレンセンサと特定のにおい成分を検出可能なにおいセンサとを含み、
    　前記熟成抑制部は、ＵＶ－ＡまたはＵＶ－Ｂを照射する紫外線照射部を含み、
    　前記エチレンセンサ、前記においセンサおよび前記紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  11. 　前記鮮度検出部は、エチレンの濃度を検出可能なエチレンセンサを含み、
    　前記熟成抑制部は、ＵＶ－ＡまたはＵＶ－Ｂを照射する紫外線照射部を含み、
    　前記エチレンセンサおよび前記紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  12. 　前記鮮度検出部は、特定のにおい成分を検出可能なにおいセンサを含み、
    　前記熟成抑制部は、ＵＶ－ＡまたはＵＶ－Ｂを照射する紫外線照射部を含み、
    　前記においセンサおよび前記紫外線照射部は、１つの半導体チップに搭載されている請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  13. 　前記鮮度検出部は、エチレンの濃度を検出可能なエチレンセンサを含む請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  14. 　前記鮮度検出部は、特定のにおい成分を検出可能なにおいセンサを含む請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
  15. 　前記熟成抑制部は、ＵＶ－ＡまたはＵＶ－Ｂを照射する紫外線照射部である請求項１または請求項２に記載の鮮度維持システム。
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