WO2024013887A1 - 電力変換装置および電力変換システム - Google Patents

電力変換装置および電力変換システム Download PDF

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WO2024013887A1
WO2024013887A1 PCT/JP2022/027581 JP2022027581W WO2024013887A1 WO 2024013887 A1 WO2024013887 A1 WO 2024013887A1 JP 2022027581 W JP2022027581 W JP 2022027581W WO 2024013887 A1 WO2024013887 A1 WO 2024013887A1
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voltage
circuit
terminal
power conversion
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PCT/JP2022/027581
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English (en)
French (fr)
Inventor
昭典 針屋
健太 寺田
Original Assignee
Tdk株式会社
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac

Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device and a power conversion system that convert power.
  • Patent Document 1 discloses a technique for reducing the duty ratio of a switching operation when an overcurrent occurs so as to eliminate the overcurrent.
  • the power conversion device converts the power of the primary battery and supplies it to the secondary battery.
  • a power conversion device includes a first power terminal having two connection terminals, a voltage sensor, a switching circuit, a transformer, a rectifier circuit, a smoothing circuit, and a second power terminal. It includes a terminal and a control circuit.
  • the voltage sensor is capable of detecting the voltage between two connection terminals at the first power terminal, and the switching circuit is connected to the first power terminal and has one or more switching elements.
  • a transformer has a first winding connected to a switching circuit and a second winding.
  • the rectifier circuit is connected to the second winding and has one or more switching elements.
  • the smoothing circuit is connected to the rectifier circuit and includes an inductor and a first capacitor.
  • the second power terminal is connected to the smoothing circuit.
  • the control circuit is capable of controlling operations of the switching circuit and the rectifier circuit.
  • the control circuit supplies power from the second power terminal toward the first power terminal during a second period before the first period during which power is supplied from the first power terminal toward the second power terminal. It is possible to operate the rectifier circuit to supply power, and by performing a comparison operation to compare the voltage detected by the voltage sensor and a predetermined threshold voltage within the second period. , a short circuit between two connection terminals can be detected.
  • a power conversion system includes a first battery, a second capacitor, a first switch, a second switch, a power conversion device, and a second battery.
  • the first battery has a first terminal and a second terminal.
  • the second capacitor has a first terminal and a second terminal.
  • the first switch is provided on a path connecting the first terminal of the first battery and the first terminal of the second capacitor.
  • the second switch is provided on a path connecting the second terminal of the first battery and the second terminal of the second capacitor.
  • the power converter includes a first power terminal, a voltage sensor, a switching circuit, a transformer, a rectifier circuit, a smoothing circuit, a second power terminal, and a control circuit.
  • the first power terminal has a first connection terminal connected to the first terminal of the second capacitor and a second connection terminal connected to the second terminal of the second capacitor. .
  • the voltage sensor is capable of detecting the voltage between the first connection terminal and the second connection terminal.
  • the switching circuit is connected to the first power terminal and has one or more switching elements.
  • the transformer has a first winding connected to a switching circuit and a second winding.
  • the rectifier circuit is connected to the second winding and has one or more switching elements.
  • the smoothing circuit is connected to the rectifier circuit and includes an inductor and a first capacitor.
  • the second power terminal is connected to the smoothing circuit and to the second battery.
  • the control circuit is capable of controlling operations of the switching circuit and the rectifier circuit.
  • the control circuit supplies power from the second power terminal toward the first power terminal during a second period before the first period during which power is supplied from the first power terminal toward the second power terminal. It is possible to operate the rectifier circuit to supply power, and by performing a comparison operation to compare the voltage detected by the voltage sensor and a predetermined threshold voltage within the second period. , a short circuit between the first connection terminal and the second connection terminal can be detected.
  • a short circuit of the input terminal on the primary side can be effectively detected.
  • FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a power conversion system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control circuit shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a timing diagram illustrating an operation example when no short circuit occurs in the power conversion system shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a timing waveform diagram illustrating an operation example when no short circuit occurs in the power conversion system shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a timing diagram showing an example of an operation when a short circuit occurs in the power conversion system shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a timing waveform diagram showing an example of an operation when a short circuit occurs in the power conversion system shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a power conversion system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control circuit shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a timing diagram illustrating an example of an operation when no short circuit occurs in the power conversion system according to a modification of the first embodiment. It is a timing chart showing an example of operation when a short circuit occurs in the power conversion system according to the modification of the first embodiment. It is a timing chart showing an example of operation when a short circuit does not occur in the power conversion system according to another modification of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a timing diagram illustrating an operation example when a short circuit occurs in the power conversion system according to another modification of the first embodiment. It is a timing chart showing an example of operation when a short circuit does not occur in the power conversion system according to another modification of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control circuit according to another modification of the first embodiment.
  • FIG. 11 is a timing diagram showing an example of an operation when no short circuit occurs in the power conversion system having the control circuit shown in FIG. 10.
  • FIG. It is a circuit diagram showing one example of composition of a power conversion system concerning another modification of a 1st embodiment. It is a circuit diagram showing one example of composition of a power conversion system concerning another modification of a 1st embodiment.
  • FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a power conversion system according to a second embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an example of the configuration of the control circuit shown in
  • FIG. 16 is a timing diagram showing an example of an operation when a short circuit occurs in the power conversion system shown in FIG. 15.
  • FIG. 16 is a timing diagram showing an example of an operation when a short circuit occurs in the power conversion system shown in FIG. 15.
  • FIG. 7 is a timing diagram showing an example of an operation when no short circuit occurs in the power conversion system according to a modification of the second embodiment. It is a timing chart showing an example of operation when a short circuit occurs in a power conversion system according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a timing chart showing an example of an operation when a short circuit occurs in the power conversion system according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a timing diagram showing an example of an operation when no short circuit occurs in the power conversion system according to another modification of the second embodiment. It is a timing chart showing an example of operation when a short circuit occurs in the power conversion system according to another modification of the second embodiment. It is a timing chart showing an example of operation when a short circuit does not occur in the power conversion system according to another modification of the first embodiment.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a power conversion system 1 including a power conversion device according to an embodiment of the present invention.
  • the power conversion system 1 includes a high voltage battery BH, switches SW1 and SW2, a capacitor 9, a power conversion device 10, and a low voltage battery BL.
  • This power conversion system 1 is configured to convert power supplied from a high voltage battery BH and supply the converted power to a low voltage battery BL.
  • the high voltage battery BH is configured to store electric power. High voltage battery BH is configured to supply power to power converter 10 via switches SW1 and SW2.
  • the switches SW1 and SW2 are configured to supply the power stored in the high voltage battery BH to the power conversion device 10 when turned on.
  • the switches SW1 and SW2 are configured using relays, for example.
  • Switch SW1 connects the positive terminal of high voltage battery BH and terminal T11 of power converter 10 by being in the on state.
  • Switch SW2 connects the negative terminal of high voltage battery BH and terminal T12 of power converter 10 by being in the on state.
  • the switches SW1 and SW2 are turned on and off based on instructions from a system control section (not shown).
  • One end of the capacitor 9 is connected to the terminal T11 of the power converter 10 and the switch SW1, and the other end is connected to the terminal T12 of the power converter 10 and the switch SW2.
  • the power conversion device 10 is configured to convert power by stepping down the voltage supplied from the high voltage battery BH, and to supply the converted power to the low voltage battery BL.
  • the power converter 10 is a so-called center tap type power converter.
  • the power conversion device 10 includes terminals T11 and T12, a voltage sensor 11, a switching circuit 12, a transformer 13, a rectifier circuit 14, a smoothing circuit 15, a voltage sensor 18, a control circuit 19, and terminals T21 and T22. It has High-voltage battery BH, switches SW1, SW2, capacitor 9, voltage sensor 11, and switching circuit 12 constitute a primary side circuit of power conversion system 1, and rectifier circuit 14, smoothing circuit 15, voltage sensor 18, and low-voltage battery BL constitutes a secondary side circuit of the power conversion system 1.
  • the terminals T11 and T12 are configured to be supplied with voltage from the high voltage battery BH when the switches SW1 and SW2 are turned on.
  • the terminal T11 is connected to the voltage line L11, and the terminal T12 is connected to the reference voltage line L12.
  • the voltage sensor 11 is configured to detect the voltage VH on the voltage line L11. One end of the voltage sensor 11 is connected to the voltage line L11, and the other end is connected to the reference voltage line L12. The voltage sensor 11 detects the voltage VH on the voltage line L11 with reference to the voltage on the reference voltage line L12. Then, the voltage sensor 11 supplies the detection result of the voltage VH to the control circuit 19 as a detection voltage VH2.
  • voltage VH is supplied to voltage sensor 11 as a power supply voltage.
  • the voltage sensor 11 operates by being supplied with the voltage VH as the power supply voltage in this way, and detects the voltage VH on the voltage line L11.
  • the voltage VH is directly supplied to the voltage sensor 11 as the power supply voltage, but the invention is not limited to this.
  • the voltage converted from the voltage VH by a power converter (not shown) is supplied directly to the voltage sensor 11. May be supplied.
  • This power converter may be, for example, an insulated power converter.
  • the switching circuit 12 is configured to convert the DC voltage supplied from the high voltage battery BH into an AC voltage.
  • the switching circuit 12 is a full bridge type circuit and includes transistors S1 to S4.
  • Transistors S1 to S4 are switching elements that perform switching operations based on gate signals GA to GD, respectively.
  • the transistors S1 to S4 are configured using, for example, N-type field effect transistors (FETs).
  • Transistors S1-S4 have body diodes D1-D4, respectively.
  • the anode of body diode D1 is connected to the source of transistor S1, and the cathode is connected to the drain of transistor S1.
  • body diodes D2 to D4 Note that although an N-type field effect transistor is used in this example, any switching element may be used.
  • a transistor having a body diode is used in this example, a transistor having no body diode may be used. In this case, for example, a diode is added instead of the body diode.
  • the transistor S1 is provided on a path connecting the voltage line L11 and the node N1, and is configured to connect the node N1 to the voltage line L11 when turned on.
  • the drain of the transistor S1 is connected to the voltage line L11, the gate is supplied with the gate signal GA, and the source is connected to the node N1.
  • Transistor S2 is provided on a path connecting node N1 and reference voltage line L12, and is configured to connect node N1 to reference voltage line L12 when turned on.
  • the drain of the transistor S2 is connected to the node N1, the gate is supplied with the gate signal GB, and the source is connected to the reference voltage line L12.
  • Node N1 is a connection point between the source of transistor S1 and the drain of transistor S2.
  • the transistor S3 is provided on a path connecting the voltage line L11 and the node N2, and is configured to connect the node N2 to the voltage line L11 when turned on.
  • the drain of the transistor S3 is connected to the voltage line L11, the gate is supplied with the gate signal GC, and the source is connected to the node N2.
  • Transistor S4 is provided on a path connecting node N2 and reference voltage line L12, and is configured to connect node N2 to reference voltage line L12 when turned on.
  • the drain of the transistor S4 is connected to the node N2, the gate is supplied with the gate signal GD, and the source is connected to the reference voltage line L12.
  • Node N2 is a connection point between the source of transistor S3 and the drain of transistor S4.
  • the transformer 13 insulates the primary circuit and the secondary circuit in a DC manner and connects them in an AC manner, and converts the AC voltage supplied from the primary circuit with the transformation ratio N of the transformer 13.
  • the secondary side circuit is configured to supply the generated alternating current voltage to the secondary circuit.
  • the transformer 13 has windings 13A, 13B, and 13C. One end of the winding 13A is connected to a node N1 in the switching circuit 12, and the other end is connected to a node N2 in the switching circuit 12. One end of winding 13B is connected to node N4 in rectifier circuit 14, and the other end is connected to one end of winding 13C and voltage line L21A. One end of the winding 13C is connected to the other end of the winding 13B and the voltage line L21A, and the other end is connected to the node N3 in the rectifier circuit 14.
  • the rectifier circuit 14 is configured to generate a pulsating voltage by rectifying the alternating current voltage output from the windings 13B and 13C of the transformer 13.
  • the rectifier circuit 14 includes transistors S5 and S6.
  • Transistors S5 and S6 are switching elements that perform switching operations based on gate signals GE and GF, respectively.
  • the transistors S5 and S6 are configured using, for example, N-type field effect transistors, similarly to the transistors S1 to S4.
  • Transistors S5 and S5 have body diodes D5 and D6, respectively. Note that although an N-type field effect transistor is used in this example, any switching element may be used. Further, although a transistor having a body diode is used in this example, a transistor having no body diode may be used. In this case, for example, a diode is added to the transistor instead of a body diode.
  • the transistor S5 is provided on a path connecting the node N3 and the reference voltage line L22, and is configured to connect the node N3 to the reference voltage line L22 when turned on.
  • the drain of the transistor S5 is connected to the node N3, the gate is supplied with the gate signal GE, and the source is connected to the reference voltage line L22.
  • the transistor S6 is provided on a path connecting the node N4 and the reference voltage line L22, and is configured to connect the node N4 to the reference voltage line L22 when turned on.
  • the drain of the transistor S6 is connected to the node N4, the gate is supplied with the gate signal GF, and the source is connected to the reference voltage line L22.
  • the smoothing circuit 15 is configured to smooth the pulsating voltage of the rectifier circuit 14.
  • the smoothing circuit 15 includes a choke inductor 16 and a capacitor 17.
  • One end of choke inductor 16 is connected to voltage line L21A, and the other end is connected to voltage line L21B.
  • One end of the capacitor 17 is connected to the voltage line L21B, and the other end is connected to the reference voltage line L22.
  • the choke inductor 16 is provided between the voltage lines L21A and L21B, but the choke inductor 16 is not limited to this, and instead may be provided, for example, on the reference voltage line L22.
  • the voltage sensor 18 is configured to detect the voltage VL on the voltage line L21B. One end of the voltage sensor 18 is connected to the voltage line L21B, and the other end is connected to the reference voltage line L22. The voltage sensor 18 detects the voltage VL on the voltage line L21B based on the voltage on the reference voltage line L22. The voltage sensor 18 is configured to supply the detection result of the voltage VL to the control circuit 19 as a detection voltage VL2.
  • the control circuit 19 controls the operation of the switching circuit 12 and the rectifier circuit 14 based on the voltage VH (detection voltage VH2) detected by the voltage sensor 11 and the voltage VL (detection voltage VL2) detected by the voltage sensor 18. By doing so, the operation of the power conversion device 10 is controlled. Specifically, the control circuit 19 generates gate signals GA to GF based on the detection voltages VH2 and VL2, and performs PWM (Pulse Width Modulation) control using the gate signals GA to GF, thereby controlling the power conversion device 10. It is designed to control the operation of.
  • the control circuit 19 is configured using, for example, a microcontroller. For example, the control circuit 19 converts the analog signals supplied from the voltage sensors 11 and 18 into digital signals by AD converting them at a predetermined sampling period, and based on this digital signal, the switching circuit 12 and the rectifier circuit It is designed to control the operations of 14.
  • Terminals T21 and T22 are configured to supply the voltage generated by the power conversion device 10 to the low voltage battery BL.
  • the terminal T21 is connected to the voltage line L21B, and the terminal T22 is connected to the reference voltage line L22. Further, the terminal T21 is connected to the positive terminal of the low voltage battery BL, and the terminal T22 is connected to the negative terminal of the low voltage battery BL.
  • the low voltage battery BL is configured to store power supplied from the power converter 10.
  • the power conversion system 1 performs a power conversion operation that converts the power supplied from the high voltage battery BH and supplies the converted power to the low voltage battery BL during the period when the switches SW1 and SW2 are in the on state. It looks like this.
  • this power conversion system 1 also has a function of performing a so-called precharge operation to charge the capacitor 9 in a preparation period (precharge period P1) before starting such a power conversion operation.
  • precharge period P1 a preparation period before starting such a power conversion operation.
  • the switches SW1 and SW2 are in the off state, and the control circuit 19 controls the operations of the switching circuit 12 and the rectifier circuit 14, so that the power conversion system 1 transfers the power of the low voltage battery BL to the capacitor 9. supply
  • the switches SW1 and SW2 are turned on to perform a power conversion operation, the rush current flowing from the high voltage battery BH to the capacitor 9 can be suppressed.
  • FIG. 2 shows an example of the configuration of the control circuit 19.
  • the control circuit 19 includes a precharge control section 21, a power conversion control section 27, and gate signal generation sections 28 and 29.
  • the precharge control unit 21 controls the duty ratio DP of the switching operation in the switching circuit 12 and the rectifier circuit 14 based on the detected voltage VL2 during the precharge period P1 and the period following the precharge period P1 (voltage maintenance period P2).
  • the switching operation is configured to generate a duty ratio DS of the switching operation.
  • the precharge control section 21 also has a function of generating a disable signal DSBL indicating whether the control circuit 19 should stop outputting the gate signals GA to GF based on the detected voltage VH2.
  • the precharge control section 21 includes duty ratio generation sections 23 and 24, a threshold generation section 25, and a comparison section 26.
  • the duty ratio generation unit 23 is configured to generate the duty ratio DP in the switching circuit 12 based on the detected voltage VL2 during the precharge period P1 and the voltage maintenance period P2. Specifically, the duty ratio generation unit 23 generates the duty ratio DP such that the higher the detection voltage VL2, the lower the duty ratio DP during the precharge period P1. The duty ratio generation unit 23 generates the duty ratio DP such that, for example, the duty ratio DP increases during the precharge period P1. Thereby, in the power conversion system 1, the charging voltage of the capacitor 9 can be adjusted. Further, the duty ratio generation unit 23 generates a duty ratio DP of a predetermined value according to the detected voltage VL2, for example, during the voltage maintenance period P2. Note that the present invention is not limited to this, and the duty ratio generation unit 23 may change the duty ratio DP by performing feedback control based on the detected voltage VL2 during the voltage maintenance period P2.
  • the duty ratio generation unit 24 is configured to generate the duty ratio DS in the rectifier circuit 14 based on the detected voltage VL2 during the precharge period P1 and the voltage maintenance period P2. Specifically, the duty ratio generation unit 24 generates the duty ratio DS such that the higher the detection voltage VL2, the lower the duty ratio DS during the precharge period P1. The duty ratio generation unit 24 generates the duty ratio DS such that, for example, the duty ratio DS increases during the precharge period P1. Thereby, in the power conversion system 1, the charging voltage of the capacitor 9 can be adjusted. Further, the duty ratio generation unit 24 generates a duty ratio DS of a predetermined value according to the detected voltage VL2, for example, during the voltage maintenance period P2. Note that the present invention is not limited to this, and the duty ratio generation unit 24 may change the duty ratio DS by performing feedback control based on the detected voltage VL2 during the voltage maintenance period P2.
  • the threshold generation unit 25 is configured to generate a threshold TH for the detection voltage VH2 to determine whether the terminals T11 and T12 are short-circuited to each other. Terminal T11 and terminal T12 may be short-circuited, for example, when both ends of capacitor 9 are short-circuited.
  • the comparison unit 26 is configured to generate the disable signal DSBL by comparing the detection voltage VH2 and the threshold value TH. Specifically, the comparator 26 compares the detection voltage VH2 with the threshold during a period (comparison period PD described later) from the start of the precharge period P1 until a predetermined time (for example, 100 [msec.]) has elapsed. The value TH is compared multiple times. If the detection voltage VH2 is always lower than the threshold value TH during the comparison period PD, the comparison unit 26 makes the disable signal DSBL active (for example, at a high level) at the end timing of the comparison period PD.
  • a predetermined time for example, 100 [msec.]
  • the comparison period PD if there is a short circuit between the terminals T11 and T12, even if an attempt is made to increase the voltage VH by, for example, a precharge operation, the voltage VH will not increase, so the detected voltage VH2 will also not increase. Therefore, in the comparison period PD, if the detection voltage VH2 is always lower than the threshold value TH, the comparator 26 determines that the terminals T11 and T12 are short-circuited due to some factor, and activates the disable signal DSBL. Make it. Furthermore, if the detection voltage VH2 becomes higher than the threshold value TH before the comparison period PD ends, the comparison section 26 sets the disable signal DSBL to inactive ( For example, at a low level).
  • the power conversion control unit 27 determines the duty ratio DP of the switching operation in the switching circuit 12 and the duty ratio of the switching operation in the rectifier circuit 14 based on the detected voltages VH2 and VL2 during the period in which the power conversion operation is performed (power conversion period P3). and configured to generate a ratio DS.
  • the gate signal generation section 28 is configured to generate gate signals GA to GD based on the duty ratio DP generated by the duty ratio generation section 23 and the power conversion control section 27, and the disable signal DSBL. Specifically, in the precharge period P1 and the voltage maintenance period P2, the gate signal generation section 28 operates based on the duty ratio DP generated by the duty ratio generation section 23 when the disable signal DSBL is inactive. It generates gate signals GC and GD, maintains gate signals GA and GB at low level, and maintains gate signals GA to GD at low level when the disable signal is active. Furthermore, the gate signal generation section 28 generates the gate signals GA to GD based on the duty ratio DP generated by the power conversion control section 27 during the power conversion period P3.
  • the gate signal generation unit 29 is configured to generate gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the duty ratio generation unit 24 and the power conversion control unit 27, and the disable signal DSBL. Specifically, in the precharge period P1 and the voltage maintenance period P2, when the disable signal DSBL is inactive, the gate signal generation section 29 operates based on the duty ratio DS generated by the duty ratio generation section 24. It generates gate signals GE and GF, and maintains the gate signals GE and GF at a low level when the disable signal DSBL is active. Furthermore, the gate signal generation section 29 generates the gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the power conversion control section 27 during the power conversion period P3.
  • the terminals T11 and T12 correspond to a specific example of the "first power terminal” in the present disclosure.
  • the terminal T11 corresponds to a specific example of a "first connection terminal” in the present disclosure.
  • the terminal T12 corresponds to a specific example of a “second connection terminal” in the present disclosure.
  • the voltage sensor 11 corresponds to a specific example of a "voltage sensor” in the present disclosure.
  • the switching circuit 12 corresponds to a specific example of a "switching circuit” in the present disclosure.
  • the transformer 13 corresponds to a specific example of a "transformer” in the present disclosure.
  • the rectifier circuit 14 corresponds to a specific example of a "rectifier circuit” in the present disclosure.
  • the smoothing circuit 15 corresponds to a specific example of a "smoothing circuit" in the present disclosure.
  • the choke inductor 16 corresponds to a specific example of an “inductor” in the present disclosure.
  • Capacitor 17 corresponds to a specific example of a "first capacitor” in the present disclosure.
  • Terminals T21 and T22 correspond to a specific example of a "second power terminal” in the present disclosure.
  • the control circuit 19 corresponds to a specific example of a "control circuit” in the present disclosure.
  • the precharge period P1 corresponds to a specific example of a "second period” in the present disclosure.
  • the power conversion period P3 corresponds to a specific example of a "first period” in the present disclosure.
  • the threshold value TH corresponds to a specific example of "threshold voltage” in the present disclosure.
  • High-voltage battery BH corresponds to a specific example of a "first battery” in the present disclosure.
  • Capacitor 9 corresponds to a specific example of a “second capacitor” in the present disclosure.
  • the switch SW1 corresponds to a specific example of a "first switch” in the present disclosure.
  • the switch SW2 corresponds to a specific example of a “second switch” in the present disclosure.
  • the power converter 10 corresponds to a specific example of a "power converter” in the present disclosure.
  • the low-voltage battery BL corresponds to a specific example of a "second battery” in the present disclosure.
  • the switches SW1 and SW2 are turned on, and the control circuit 19 generates the gate signals GA to GF based on the voltages VH and VL.
  • the power conversion device 10 converts the power supplied from the high voltage battery BH and supplies the converted power to the low voltage battery BL.
  • FIG. 3 shows an example of the precharge operation when there is no short circuit between the terminals T11 and T12, in which (A) shows the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14, and (B) shows the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14. It shows the duty ratio DP of the switching operation in the circuit 12, (C) shows the waveform of the voltage VH, (D) shows the waveform of the detection result of the voltage sensor 11 (detection voltage VH2), and (E) shows the waveform of the disable signal.
  • the waveform of DSBL is shown.
  • the power conversion system 1 performs a precharge operation during a period from timing t1 to t5 (precharge period P1).
  • the duty ratio generation unit 24 of the precharge control unit 21 sets the duty ratio DS to the value DS1 during the period from timing t1 to t4 (FIG. 3(A)).
  • the time length of the timings t1 to t4 is, for example, 100 [msec.], and the timing t4 is set based on, for example, a timer of the control circuit 19.
  • the gate signal generation section 29 generates gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge control section 21, and the rectifier circuit 14 performs a switching operation based on the gate signals GE and GF.
  • the duty ratio generation unit 23 sets the duty ratio DP to "0" (zero) during the period from timing t1 to t4 (FIG.
  • the gate signal generation section 28 maintains the gate signals GA to GD at a low level based on the duty ratio DP generated by the precharge control section 21, and the switching circuit 12 maintains the gate signals GA to GD at a low level based on the gate signals GA to GD. Keep S4 off. As the rectifier circuit 14 performs the switching operation in this manner, the voltage VH at the capacitor 9 gradually increases (FIG. 3(C)).
  • the detection voltage VH2 is 0V from timing t1 to t2 (FIG. 3(D)). That is, in this example, the voltage sensor 11 operates by being supplied with the voltage VH as the power supply voltage, and therefore cannot operate if the voltage VH is sufficiently low. At timing t2, voltage VH becomes such a voltage that voltage sensor 11 can operate, and voltage sensor 11 starts operating at timing t2. As a result, the detection voltage VH2 becomes a voltage corresponding to the voltage VH after timing t2.
  • the comparison unit 26 of the precharge control unit 21 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH every time, for example, 10 [msec.] elapses during the period from timing t1 to t4 (comparison period PD). ( Figure 3(D)).
  • the arrow indicates the comparison timing at which the comparison unit 26 compares.
  • the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH before timing t3, and exceeds the threshold value TH after timing t3. Therefore, in the two comparison operations after timing t3, the detection voltage VH2 is higher than the threshold value TH.
  • the comparison unit 26 disables the disable signal DSBL after timing t4, which is the end timing of the comparison period PD. It is maintained active (low level in this example) (FIG. 3(E)).
  • the duty ratio generation unit 24 of the precharge control unit 21 sets the duty ratio DS to a value DS2 higher than the value DS1 during the period from timing t4 to t5 (FIG. 3(A)). Since the disable signal DSBL is inactive, the gate signal generation section 29 generates the gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge control section 21, and the rectifier circuit 14 generates the gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge control section 21. , GF. Thereby, as shown in FIG. 3A, the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14 changes from the value DS1 to the value DS2.
  • the duty ratio generation unit 24 of the precharge control unit 21 generates the duty ratio DP so that the duty ratio DP gradually increases during the period from timing t4 to t5 (FIG. 3(B)). Since the disable signal DSBL is inactive, the gate signal generation unit 28 generates the gate signals GC and GD based on the duty ratio DP generated by the precharge control unit 21, and lowers the gate signals GA and GB to a low level. The switching circuit 12 performs a switching operation based on the gate signals GA to GD. As a result, as shown in FIG. 3B, the duty ratio DP of the switching operation in the switching circuit 12 gradually increases during the period from timing t4 to timing t5. As the switching circuit 12 and the rectifier circuit 14 perform switching operations in this manner, the voltage VH at the capacitor 9 gradually increases (FIG. 3(C)).
  • the power conversion system 1 performs a voltage maintenance operation to maintain the voltage VH near the target voltage Vtarget in the period after timing t5 (voltage maintenance period P2). conduct.
  • the duty ratio generation unit 24 of the precharge control unit 21 sets the duty ratio DS to a value DS3 lower than the value DS2 after timing t5 (FIG. 3(A)).
  • the gate signal generation section 29 generates gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge control section 21, and the rectifier circuit 14 performs a switching operation based on the gate signals GE and GF.
  • the duty ratio generation unit 23 of the precharge control unit 21 sets the duty ratio DP to a value DP3 lower than the immediately previous value after timing t5 (FIG. 3(B)).
  • the gate signal generation section 28 generates the gate signals GC, GD based on the duty ratio DP generated by the precharge control section 21, and maintains the gate signals GA, GB at a low level. Switching operation is performed based on GA to GD. As the switching circuit 12 and the rectifier circuit 14 perform the switching operation in this manner, the voltage VH at the capacitor 9 is maintained near the target voltage Vtarget (FIG. 3(C)).
  • the period from timing t1 to t4 corresponds to a specific example of the "first sub-period” in the present disclosure.
  • the value DS1 of the duty ratio DS corresponds to a specific example of the "first duty ratio” in the present disclosure.
  • the period from timing t4 to t5 corresponds to a specific example of a "second sub-period” in the present disclosure.
  • the value DS2 of the duty ratio DS corresponds to a specific example of the "second duty ratio" in the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a simulation waveform example of the operation during the period from timing t1 to t4 in FIG. 3, where (A) shows the waveforms of the gate signals GE and GF, and (B) shows the waveforms of the gate signals GC and GD. , (C) shows the waveform of the current flowing into the capacitor 9 (charge current ICHG), (D) shows the waveform of the exciting current IM of the transformer 13, and (E) shows the waveform of the current flowing into the capacitor 9 from the voltage line L21B.
  • (F) shows the waveform of the current (inductor current IL) flowing through the line L21A
  • (F) shows the waveform of the voltage (transformer voltage VTR1) at the node N1 in the winding 13A of the transformer 13, with node N2 as a reference
  • (G) indicates the waveform of voltage VH.
  • Tsw indicates a period of switching operation (switching period).
  • the control circuit 19 generates gate signals GC and GD based on the duty ratio DP, and generates gate signals GE and GF based on the duty ratio DS.
  • the duty ratio DP indicates the pulse width of each of the gate signals GC and GD when the time length of the switching period Tsw is "1”
  • the duty ratio DS indicates the pulse width of each of the gate signals GC and GD when the time length of the switching period Tsw is "1".
  • the pulse widths of gate signals GE and GF are shown in FIG. Note that during the period from timing t1 to timing t4 in FIG. 3, the duty ratio DP is 0 (zero), so the gate signals GC and GD maintain a low level.
  • the control circuit 19 changes the gate signal GF from a low level to a high level at timing t11 (FIG. 4(A)). As a result, the transistor S6 changes from an off state to an on state. Then, the control circuit 19 changes the gate signal GF from a high level to a low level at a timing t12 when a time corresponding to the duty ratio DS (duty ratio DS ⁇ switching period Tsw) has elapsed from this timing t11. As a result, the transistor S6 changes from an on state to an off state.
  • the excitation current IM increases during the period from timing t11 to t12, and decreases during the period from timing t12 to t13 (FIG. 4(D)).
  • the charge current ICHG also increases during the period from timing t11 to t12, and decreases during the period from timing t12 to t13 (FIG. 4(C)).
  • the control circuit 19 changes the gate signal GE from a low level to a high level at timing t13 (FIG. 4(A)). As a result, the transistor S5 changes from an off state to an on state. Then, the control circuit 19 changes the gate signal GE from a high level to a low level at a timing t14 when a time corresponding to the duty ratio DS (duty ratio DS ⁇ switching period Tsw) has elapsed from this timing t13. As a result, the transistor S5 changes from the on state to the off state.
  • the duty ratio DS duty ratio DS ⁇ switching period Tsw
  • the excitation current IM decreases during the period from timing t13 to t14, and increases during the period from timing t14 to t15 (FIG. 4(D)). Accordingly, the charge current ICHG increases during the period from timing t13 to t14, and decreases during the period from timing t14 to t15 (FIG. 4(C)).
  • charge current ICHG flows between timings t11 to t15. As this charging current ICHG flows through capacitor 9, capacitor 9 is charged, and voltage VH gradually increases.
  • FIG. 4 shows the operation during the period from timing t1 to t4 in FIG. 3, the operation during the period from timing t4 to t5 is also similar, and voltage VH gradually increases due to charging current ICHG.
  • the switching circuit 12 performs a switching operation based on the gate signals GC and GD.
  • the inductor current IL gradually increases for a certain period, then decreases toward 0 (zero), and then returns to 0 (zero) ) .
  • FIG. 5 shows an example of a precharge operation when a short circuit occurs between terminals T11 and T12.
  • the waveform indicated by a dotted line is the waveform when no short circuit occurs between the terminals T11 and T12 (FIG. 3).
  • Timings t21 and t24 correspond to timings t1 and t4 in the example of FIG. 3, respectively.
  • the power conversion system 1 sets the duty ratio DS to the value DS1 and sets the duty ratio DP to "0" (zero). (Fig. 5 (A), (B)).
  • the voltage VH at the capacitor 9 does not rise and is maintained at 0V (FIG. 5(C)). Since the voltage VH is maintained at 0V in this way, the voltage sensor 11 cannot operate, and the detection voltage VH2 also remains at 0V (FIG. 5(D)).
  • the comparison unit 26 of the precharge control unit 21 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH every time, for example, 10 [msec.] elapses during the period from timing t21 to t24 (comparison period PD) (FIG. 5). (D)).
  • the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH during the entire period from timing t21 to t24.
  • the comparator 26 makes the disable signal DSBL active (high level in this example) at timing t24, which is the end timing of the comparison period PD. In this way, the control circuit 19 detects a short circuit between the terminals T11 and T12.
  • the gate signal generation unit 29 Since the disable signal DSBL is active, the gate signal generation unit 29 generates gate signals GE and GF that are maintained at a low level regardless of the duty ratio DS generated by the precharge control unit 21, and the rectifier circuit 14 stops the switching operation based on the gate signals GE and GF. As a result, as shown in FIG. 5A, the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14 becomes 0 (zero). Similarly, since the disable signal DSBL is active, the gate signal generation unit 28 generates the gate signals GA to GD that are maintained at a low level regardless of the duty ratio DP generated by the precharge control unit 21. The switching circuit 12 maintains the switching operation stopped based on the gate signals GA to GD. As a result, as shown in FIG. 5(B), the duty ratio DP of the switching operation in the switching circuit 12 becomes 0 (zero). In this way, the power conversion system 1 temporarily stops the precharge operation.
  • the power conversion system 1 starts the precharge operation again after a predetermined period of time has elapsed, and checks whether a short circuit has occurred between the terminals T11 and T12. For example, the power conversion system 1 starts the precharge operation multiple times and completely stops the operation if a short circuit continues to occur between the terminals T11 and T12. Then, the power conversion system 1, for example, notifies the external device that a short circuit has occurred between the terminals T11 and T12.
  • FIG. 6 shows an example of a simulation waveform of the operation during the period from timing t21 to timing t24 in FIG.
  • the scale of the vertical axis of each waveform in FIG. 6 is the same as the scale of the vertical axis of each waveform in FIG.
  • the control circuit 19 changes the gate signal GF from a low level to a high level at timing t31 (FIG. 6(A)). As a result, the transistor S6 changes from an off state to an on state. Then, the control circuit 19 changes the gate signal GF from a high level to a low level at a timing t32 when a time corresponding to the duty ratio DS (duty ratio DS ⁇ switching period Tsw) has elapsed from this timing t31. As a result, the transistor S6 changes from an on state to an off state.
  • the exciting current IM hardly flows (FIG. 6(D)).
  • the charge current ICHG gradually increases in the period from timing t31 to t32 according to the inductor current IL, and decreases toward 0 (zero) at timing t32 when the transistor S6 changes from the on state to the off state (FIG. 6 (C)).
  • the control circuit 19 changes the gate signal GE from low level to high level at timing t33 (FIG. 6(A)). As a result, the transistor S5 changes from an off state to an on state. Then, the control circuit 19 changes the gate signal GE from a high level to a low level at a timing t34 when a time corresponding to the duty ratio DS (duty ratio DS ⁇ switching period Tsw) has elapsed from this timing t33. As a result, the transistor S5 changes from the on state to the off state.
  • the duty ratio DS duty ratio DS ⁇ switching period Tsw
  • the excitation current IM hardly flows (Fig. 6(D).
  • the charging current ICHG is generated in the period from timing t33 to t34 according to the inductor current IL. It gradually increases and decreases toward 0 (zero) at timing t34 (FIG. 6(C)).
  • charge current ICHG flows between timings t31 to t35.
  • capacitor 9 is not charged and voltage VH does not rise.
  • the period corresponding to the switching period Tsw includes a period in which the inductor current IL is 0 (zero).
  • the inductor current IL rises from 0 (zero), reaches the peak value Ipeak, and then becomes 0 (zero) again.
  • the peak value Ipeak (Fig. 6 (E)) of the inductor current IL when there is a short circuit between terminals T11 and T12 is the peak value of the inductor current IL when there is no short circuit between the terminals T11 and T12. It is larger than Ipeak (Fig. 4(E)).
  • the peak value Ipeak of the inductor current IL when a short circuit occurs between the terminals T11 and T12 can be expressed by the following formula.
  • Ipeak VL / Lch ⁇ DS ⁇ Tsw...(EQ1)
  • Lch is the inductance of the choke inductor 16.
  • the duty ratio DS needs to satisfy the following formula.
  • Vclmp is a clamp voltage of transistors S5 and S6, and for example, when transistors S5 and S6 operate in an avalanche region, this clamp voltage is a breakdown voltage.
  • the peak value Ipeak is proportional to the duty ratio DS. Therefore, by limiting the duty ratio DS, for example, the peak value Ipeak can be limited, and the loss Ploss in each of the transistors S5 and S6 can be suppressed. As a result, it is possible to prevent transistors S5 and S6 from failing.
  • the control circuit 19 controls the terminals from the terminals T21, T22 to
  • the rectifier circuit 14 is operated to supply power toward T11 and T12, and the voltage between the terminals T11 and T12 detected by the voltage sensor 11 is compared with the threshold value TH within the precharge period P1. Since a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected by performing a comparison operation, a short circuit between the terminals T11 and T12 can be effectively detected.
  • a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected by performing a comparison operation in which the voltage between the terminals T11 and T12 detected by the voltage sensor 11 is compared with the threshold value TH. Therefore, a short circuit between the terminals T11 and T12 can be detected without providing such a current sensor. Since there is no need to provide a current sensor in this way, there is no possibility that a voltage drop will occur due to the current sensor, and costs can be reduced.
  • each cycle period corresponding to the switching period Tsw of the rectifier circuit 14 includes a period in which no current flows through the choke inductor 16.
  • the inductor current IL increases from 0 (zero), so by limiting the duty ratio DS, the peak value Ipeak can be limited, and the loss Ploss in each of the transistors S5 and S6 can be suppressed.
  • the transistors S5 and S6 can be prevented.
  • the control circuit 19 sets the duty ratio DS of the transistors S5 and S6 of the rectifier circuit 14 to the value DS1, for example, during the period from timing t1 to t4 in FIG.
  • the duty ratio DS of the transistors S5 and S6 of the rectifier circuit 14 is set to a value DS2 larger than the value DS1.
  • the duty ratio DS is limited to the value DS1 during the period from timing t1 to t4, so that even if a short circuit occurs between the terminals T11 and T12, for example, transistors S5 and S6 will not fail. It can be done.
  • the voltage VH is sufficiently low and it is not possible to detect whether a short circuit has occurred between the terminals T11 and T12, so the precharge operation is continued. Therefore, if a short circuit occurs between the terminals T11 and T12, a loss will occur in each of the transistors S5 and S6.
  • the duty ratio DS is limited to the value DS1 immediately after the start of the precharge operation, so even if a short circuit occurs between the terminals T11 and T12, each of the transistors S5 and S6 Loss Ploss can be suppressed. As a result, even if a short circuit occurs between terminals T11 and T12, it is possible to prevent transistors S5 and S6 from failing.
  • the control circuit 19 performs a plurality of comparison operations, for example, during the period from timing t1 to timing t4 in FIG. 3, and based on the comparison results of the plurality of comparison operations, the control circuit 19 Since short circuits are detected, false detection can be prevented. That is, for example, if the control circuit 19 performs a comparison operation only once at timing t4 and detects a short circuit between terminals T11 and T12 based on the comparison result, there is a possibility that the desired operation will not be performed. There is.
  • the control circuit 19 determines that the detection voltage VH2 is lower than the threshold TH due to noise even though the detection voltage VH2 is slightly higher than the threshold TH, the control circuit 19 performs a precharge operation. will stop.
  • the control circuit 19 performs a plurality of comparison operations during the period from timing t1 to t4, and detects a short circuit between the terminals T11 and T12 based on the comparison results of the plurality of comparison operations. This allows the control circuit 19 to more reliably determine that the detection voltage VH2 is higher than the threshold value TH, thereby preventing erroneous detection when detecting a short circuit between the terminals T11 and T12.
  • control circuit 19 is configured to stop the operation of the switching circuit 12 and the rectifier circuit 14 when a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected, for example, as shown in FIG. As a result, safety can be improved.
  • the control circuit moves from the terminals T21, T22 to the terminals T11, T12 in the precharge period before the power conversion period in which power is supplied from the terminals T11, T12 toward the terminals T21, T22.
  • the rectifier circuit is operated so as to supply power to the precharge period, and a comparison operation is performed to compare the voltage between the terminals T11 and T12 detected by the voltage sensor 11 with the threshold value TH during the precharge period. Since a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected, a short circuit between the terminals T11 and T12 can be effectively detected.
  • each cycle period corresponding to the switching cycle of the rectifier circuit includes a period in which no current flows through the choke inductor, so a short circuit occurs between terminals T11 and T12. Even in this case, for example, it is possible to prevent transistors S5 and S6 from failing.
  • the control circuit sets the duty ratio DS of the transistors S5 and S6 of the rectifier circuit to the value DS1, for example, during the period from timing t1 to t4 in FIG. Since the duty ratio DS of the transistors S5 and S6 of the rectifier circuit is set to a value DS2 larger than the value DS1, even if a short circuit occurs between the terminals T11 and T12, for example, the transistors S5 and S6 are You can prevent it from breaking down.
  • control circuit performs a plurality of comparison operations, for example, during the period from timing t1 to t4 in FIG. Since it is detected, false detection can be prevented.
  • control circuit stops the operation of the switching circuit and the rectifier circuit when a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected, so safety can be improved.
  • the voltage sensor 11 does not operate immediately after the start of the precharge operation, but the present invention is not limited to this. Instead, for example, the voltage sensor 11 can operate based on the power supply voltage supplied from another circuit, as shown in FIGS. 7A and 7B, so that it can operate even immediately after the start of the precharge operation. You can. Specifically, for example, the voltage sensor 11 may be supplied with a voltage converted from the voltage VL by an insulated power converter (not shown) as the power supply voltage. Thereby, the voltage sensor 11 can operate even immediately after the start of the precharge operation. 7A and 7B correspond to FIGS. 3 and 5 of the above embodiment, respectively.
  • the detection voltage VH2 gradually increases from 0V, unlike in the above embodiments (FIGS. 3 and 5). That is, the voltage sensor 11 according to this modification can operate based on the power supply voltage supplied from another circuit even when the voltage VH is sufficiently low. Therefore, detection voltage VH2 is a voltage corresponding to voltage VH during the entire period.
  • the detection voltage VH2 becomes higher than the threshold value TH (FIG. 7A(D)).
  • the comparator 26 maintains the disable signal DSBL inactive (low level in this example) after timing t4, which is the end timing of the comparison period PD (FIG. 7A(E)).
  • the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH during the entire period from timing t21 to t24 (FIG. 7B(D)).
  • the comparator 26 makes the disable signal DSBL active (high level in this example) at timing t24, which is the end timing of the comparison period PD (FIG. 7B(E)). In this way, the control circuit 19 detects a short circuit between the terminals T11 and T12.
  • the comparison period PD starts at the start timing of the precharge period P1, but the invention is not limited to this.
  • the comparison period PD may start at a timing when a predetermined period of time has elapsed from the start timing of the precharge period P1, as shown in FIGS. 8A and 8B. 8A and 8B correspond to FIGS. 3 and 5 of the above embodiment, respectively.
  • the comparison period PD starts at timing t6.
  • the detection voltage VH2 becomes higher than the threshold value TH by the end of the comparison period PD (FIG. 8A(D)).
  • the comparison unit 26 maintains the disable signal DSBL inactive (low level in this example) after timing t4, which is the end timing of the comparison period PD (FIG. 8A(E)).
  • the comparison period PD starts at timing t26.
  • the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH during the entire period from timing t26 to t24 (FIG. 8B(E)).
  • the comparator 26 makes the disable signal DSBL active (high level in this example) at timing t24, which is the end timing of the comparison period PD (FIG. 8B(E)). In this way, the control circuit 19 detects a short circuit between the terminals T11 and T12.
  • the threshold value TH is set higher than the voltage immediately after the detection voltage VH2 rises at the timing t2, but the invention is not limited to this.
  • the threshold value TH may be lower than the voltage immediately after the detection voltage VH2 rises at the timing t2.
  • the comparison unit 26 sets the disable signal DSBL at the end timing of the comparison period PD, but the invention is not limited to this.
  • the disable signal DSBL may be set earlier. This modification will be explained in detail below.
  • FIG. 10 shows a specific example of the control circuit 19D according to this modification.
  • the control circuit 19D has a precharge control section 21D.
  • the precharge control section 21D includes duty ratio generation sections 23D and 24D and a comparison section 26D.
  • the duty ratio generator 23D generates the duty ratio DP in the switching circuit 12 based on the detected voltage VL2 during the precharge period P1 and the voltage sustain period P2. It is configured as follows. Based on the control signal CTL supplied from the comparison section 26D, the duty ratio generation section 23D starts changing the duty ratio DP from the timing indicated by the control signal CTL.
  • the duty ratio generation unit 24D generates the duty ratio DS in the rectifier circuit 14 based on the detected voltage VL2 during the precharge period P1 and the voltage maintenance period P2. It is configured as follows. Based on the control signal CTL supplied from the comparison section 26D, the duty ratio generation section 24D starts changing the duty ratio DS from the timing indicated by the control signal CTL.
  • the comparison unit 26D is configured to generate the disable signal DSBL by comparing the detection voltage VH2 and the threshold value TH. Furthermore, the comparator 26D also has a function of generating a control signal CTL that changes at the timing when the detection voltage VH2 exceeds the threshold value TH.
  • FIG. 11 shows an example of the precharge operation when no short circuit occurs between the terminals T11 and T12.
  • the comparison unit 26D of the precharge control unit 21D compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH every time, for example, 10 [msec.] elapses during the period from timing t1 to t4 (see FIG. 11). D)).
  • the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH before timing t3, and exceeds the threshold value TH after timing t3. That is, at timing t7, which is a comparison timing immediately after timing t3, detection voltage VH2 exceeds threshold value TH.
  • the comparator 26D causes the control signal CTL to transition at this timing t7.
  • the duty ratio generation section 24D of the precharge control section 21D starts changing the duty ratio DS at this timing t7 based on this control signal CTL. Since the disable signal DSBL is inactive, the gate signal generator 29 generates the gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge controller 21D, and the rectifier circuit 14 generates the gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge controller 21D. , GF. As a result, as shown in FIG. 11A, the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14 changes from the value DS1 to the value DS2 after timing t7.
  • the duty ratio generation section 23D of the precharge control section 21D starts outputting the duty ratio DP at this timing t7 based on this control signal CTL. Since the disable signal DSBL is inactive, the gate signal generation unit 28 generates the gate signals GC and GD based on the duty ratio DP generated by the precharge control unit 21, and lowers the gate signals GA and GB to a low level. The switching circuit 12 performs a switching operation based on the gate signals GA to GD. As a result, as shown in FIG. 11(B), the duty ratio DP of the switching operation in the switching circuit 12 gradually increases after timing t7.
  • the period from timing t1 to t7 corresponds to a specific example of the "first sub-period" in the present disclosure.
  • the period from timing t7 to t5 corresponds to a specific example of a "second sub-period” in the present disclosure.
  • the duty ratio DS is changed from the value DS1 to the value DS2, and the duty ratio DP is increase. Therefore, in this example, the period from timing t1 to t7 is the comparison period PD. Thereby, the precharge operation can be performed in a shorter time.
  • FIG. 12 shows a configuration example of a power conversion system 1E according to this modification.
  • the power conversion system 1E includes a power conversion device 30.
  • Power conversion device 30 includes a transformer 33, a rectifier circuit 34, and a control circuit 39.
  • the transformer 33 has windings 33A and 33B. One end of the winding 33A is connected to a node N1 in the switching circuit 12, and the other end is connected to a node N2 in the switching circuit 12. One end of the winding 33B is connected to a node N4 in the rectifier circuit 34, and the other end is connected to a node N5 in the rectifier circuit 34.
  • the rectifier circuit 34 is a full-bridge circuit and includes transistors S5 to S8.
  • the transistors S5 to S8 are configured using, for example, N-type field effect transistors.
  • Transistors S5 to S8 have body diodes D5 to D8, respectively, similarly to transistors S1 to S4. Note that although an N-type field effect transistor is used in this example, any switching element may be used. Although a transistor with a body diode is used in this example, a transistor without a body diode may be used. In this case, for example, a diode is added to the transistor instead of a body diode.
  • the drain of the transistor S5 is connected to the voltage line L21A, the gate is supplied with the gate signal GF, and the source is connected to the node N4.
  • the drain of the transistor S6 is connected to the node N4, the gate is supplied with the gate signal GE, and the source is connected to the reference voltage line L22.
  • Node N4 is a connection point between the source of transistor S5 and the drain of transistor S6.
  • the drain of the transistor S7 is connected to the voltage line L21A, the gate is supplied with the gate signal GE, and the source is connected to the node N5.
  • the drain of the transistor S8 is connected to the node N5, the gate is supplied with the gate signal GF, and the source is connected to the reference voltage line L22.
  • Node N5 is a connection point between the source of transistor S7 and the drain of transistor S8.
  • the control circuit 39 controls the switching circuit 12 and the rectifier circuit 34 based on the voltage VH detected by the voltage sensor 11 and the voltage VL detected by the voltage sensor 18. By controlling the operation, it is configured to control the operation of the power conversion device 30. Specifically, the control circuit 39 generates gate signals GA to GF based on the voltages VH and VL, and controls the operation of the power conversion device 30 by performing PWM control using the gate signals GA to GF. It has become.
  • the control circuit 39 controls the rectifier circuit 34 to supply power from the terminals T21 and T22 toward the terminals T11 and T12 during the precharge period P1.
  • a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected by performing a comparison operation to compare the voltage between the terminals T11 and T12 detected by the voltage sensor 11 and the threshold value TH during the precharge period P1. do.
  • FIG. 13 shows a configuration example of another power conversion system 1F according to this modification.
  • the power conversion system 1F includes a power conversion device 40.
  • Power converter 40 is a so-called forward converter.
  • Power conversion device 40 includes a switching circuit 42 , a transformer 43 , a rectifier circuit 44 , and a control circuit 49 .
  • the switching circuit 42 has a transistor S11.
  • the transistors S11 are switching elements that each perform a switching operation based on the gate signal G11.
  • Transistor S11 has a body diode D11 similarly to transistors S1 to S4 according to the above embodiments.
  • the drain of the transistor S11 is connected to a winding 43A (described later) of the transformer 43, the gate is supplied with a gate signal G11, and the source is connected to a reference voltage line L12.
  • the transformer 43 has windings 43A and 43B. One end of the winding 43A is connected to the voltage line L11, and the other end is connected to the drain of the transistor S11 in the switching circuit 42. One end of the winding 43B is connected to the voltage line L21A, and the other end is connected to the drain of a transistor S12 (described later) in the rectifier circuit 44.
  • the rectifier circuit 44 has transistors S12 and S13.
  • the transistors S12 and S13 are configured using, for example, N-type field effect transistors.
  • Transistors S12 and S13 have body diodes D12 and D13, respectively, similarly to transistors S1 to S4. Note that although an N-type field effect transistor is used in this example, any switching element may be used. Although a transistor with a body diode is used in this example, a transistor without a body diode may be used. In this case, for example, a diode is added to the transistor instead of a body diode.
  • the drain of the transistor S12 is connected to the other end of the winding 43B, the gate is supplied with the gate signal GE, and the source is connected to the reference voltage line L22.
  • the drain of the transistor S13 is connected to the voltage line L21A, the gate is supplied with the gate signal GF, and the source is connected to the reference voltage line L22.
  • the control circuit 49 operates based on the voltage VH detected by the voltage sensor 11 (detected voltage VH2) and the voltage VL detected by the voltage sensor 18 (detected voltage VL2).
  • the power converter 40 is configured to control the operation of the power converter 40 by controlling the operations of the switching circuit 42 and the rectifier circuit 44.
  • the control circuit 49 generates gate signals G11, G12, and G13 based on the voltages VH and VL, and performs PWM control using the gate signals G11, G12, and G13, thereby controlling the operation of the power conversion device 40. is designed to be controlled.
  • control circuit 49 may generate both gate signals G12 and G13 during the precharge period P1, or may maintain the gate signal G13 at a low level while generating the gate signal G12.
  • control circuit 49 may maintain the gate signal G11 at a low level during the precharge period P1.
  • the body diode D11 of the transistor S11 performs diode rectification.
  • control circuit 49 controls the rectifier circuit 44 to supply power from the terminals T21 and T22 toward the terminals T11 and T12 during the precharge period P1.
  • a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected by performing a comparison operation to compare the voltage between the terminals T11 and T12 detected by the voltage sensor 11 and the threshold value TH during the precharge period P1. do.
  • the present technology can be applied to various power conversion devices.
  • Second embodiment> a power conversion system 2 according to a second embodiment will be described. This embodiment differs from the first embodiment in the comparison period PD during which the detection voltage VH2 and the threshold value TH are compared.
  • symbol is attached
  • FIG. 14 shows an example of the configuration of the power conversion system 2.
  • the power conversion system 2 includes a power conversion device 50.
  • Power conversion device 50 has a control circuit 59.
  • the control circuit 59 controls the operation of the switching circuit 12 and the rectifier circuit 14 based on the voltage VH (detection voltage VH2) detected by the voltage sensor 11 and the voltage VL (detection voltage VL2) detected by the voltage sensor 18. By doing so, the operation of the power conversion device 50 is controlled.
  • FIG. 15 shows an example of the configuration of the control circuit 59.
  • the control circuit 59 includes a precharge control section 61.
  • the precharge control section 61 includes a comparison section 66.
  • the comparison unit 66 is configured to generate the disable signal DSBL by comparing the detection voltage VH2 and the threshold value TH. Specifically, the comparator 66 compares the detection voltage VH2 with the threshold in a period (comparison period PD to be described later) after a predetermined time (for example, 100 [msec.]) has elapsed since the start of the precharge period P1. Compare the value TH one or more times.
  • the comparison unit 66 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH, and makes the disable signal DSBL inactive (for example, at a low level) when the detection voltage VH2 is higher than the threshold value TH. Further, the comparison unit 66 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH, and when the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH, makes the disable signal DSBL active (for example, at a high level) and performs subsequent comparison operations. It is designed not to do this.
  • FIG. 16A shows an example of the precharge operation when there is no short circuit between the terminals T11 and T12, in which (A) shows the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14, and (B) shows the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14. It shows the duty ratio DP of the switching operation in the circuit 12, (C) shows the waveform of the voltage VH, (D) shows the waveform of the detection result of the voltage sensor 11 (detection voltage VH2), and (E) shows the waveform of the disable signal.
  • the waveform of DSBL is shown.
  • the duty ratio generation unit 24 of the precharge control unit 61 sets the duty ratio DS to the value DS1 during the period from timing t51 to t54 (FIG. 16A(A)).
  • the time length of the timings t51 to t54 is, for example, 100 [msec.], and the timing t54 is set based on, for example, a timer of the control circuit 59.
  • the gate signal generation section 29 generates gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge control section 61, and the rectifier circuit 14 performs a switching operation based on the gate signals GE and GF.
  • the duty ratio generation unit 23 sets the duty ratio DP to "0" (zero) during the period from timing t51 to t54 (FIG. 16A(B)).
  • the gate signal generation unit 28 maintains the gate signals GA to GD at a low level based on the duty ratio DP generated by the precharge control unit 61, and the switching circuit 12 controls the transistors S1 to S1 to GD based on the gate signals GA to GD. Keep S4 off. As the rectifier circuit 14 performs the switching operation in this manner, the voltage VH at the capacitor 9 gradually increases (FIG. 16A(C)).
  • the detection voltage VH2 is 0V at timing t51 to t52 (FIG. 16A(D)). At timing t52, voltage VH reaches a level at which voltage sensor 11 can operate, and voltage sensor 11 starts operating at timing t52. As a result, the detection voltage VH2 becomes a voltage corresponding to the voltage VH after timing t52.
  • the comparison unit 66 of the precharge control unit 61 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH every time, for example, 10 [msec.] elapses from timing t54 until the power conversion operation starts (comparison period PD). (FIG. 16A(D)).
  • FIG. 16A(D) arrows indicate comparison timings at which comparison section 66 compares.
  • the detection voltage VH2 exceeds the threshold value TH at timing t53.
  • the comparator 66 makes the disable signal DSBL inactive (low level in this example).
  • the comparator 66 sets a disable signal DSBL every time it compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH.
  • the detection voltage VH2 is higher than the threshold value TH during the entire comparison period PD after this timing t54. Therefore, the comparator 66 maintains the disable signal DSBL inactive (low level in this example) during this comparison period PD (FIG. 16A(E)).
  • the duty ratio generation unit 24 of the precharge control unit 61 sets the duty ratio DS to a value DS2 higher than the value DS1 during the period from timing t54 to t55 (FIG. 16A(A)). Since the disable signal DSBL is inactive, the gate signal generation section 29 generates the gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge control section 61, and the rectifier circuit 14 generates the gate signals GE and GF based on the duty ratio DS generated by the precharge control section 61. , GF. Thereby, as shown in FIG. 16A(A), the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14 changes from the value DS1 to the value DS2.
  • the duty ratio generation unit 24 of the precharge control unit 61 generates the duty ratio DP so that the duty ratio DP gradually increases during the period from timing t54 to t55 (FIG. 16A(B)). Since the disable signal DSBL is inactive, the gate signal generation unit 28 generates the gate signals GC and GD based on the duty ratio DP generated by the precharge control unit 61, and lowers the gate signals GA and GB to a low level. The switching circuit 12 performs a switching operation based on the gate signals GA to GD. As a result, as shown in FIG. 16A(B), the duty ratio DP of the switching operation in the switching circuit 12 gradually increases during the period from timing t54 to timing t55. As the switching circuit 12 and the rectifier circuit 14 perform switching operations in this manner, the voltage VH at the capacitor 9 gradually increases (FIG. 16A(C)).
  • the power conversion system 2 performs a voltage maintenance operation to maintain the voltage VH near the target voltage Vtarget in the period after timing t55 (voltage maintenance period P2). conduct.
  • This operation is similar to that of the first embodiment.
  • the comparison unit 66 of the precharge control unit 61 continues to repeat the comparison operation during this voltage maintenance period P2. In this example, since there is no short circuit between the terminals T11 and T12, the comparator 66 maintains the disable signal DSBL inactive (low level in this example) (FIG. 16A(E)).
  • the period from timing t51 to t54 corresponds to a specific example of the "first sub-period” in the present disclosure.
  • the period from timing t54 to t55 corresponds to a specific example of a "second sub-period” in the present disclosure.
  • the operating waveforms during the period from timing t51 to t54 are the same as in the first embodiment (FIG. 4).
  • FIG. 16B shows an example of a precharge operation when a short circuit has already occurred between terminals T11 and T12.
  • Timings t61 and t64 correspond to timings t51 and t54 in the example of FIG. 16A, respectively.
  • the power conversion system 2 sets the duty ratio DS to the value DS1 and sets the duty ratio DP to "0" (zero).
  • FIGS. 16B(A) and (B) since a short circuit has occurred between terminals T11 and T12, voltage VH at capacitor 9 does not rise and is maintained at 0V (FIG. 16B(C)). Since the voltage VH is maintained at 0V in this way, the voltage sensor 11 cannot operate, and the detection voltage VH2 also remains at 0V (FIG. 16B(D)).
  • the comparison unit 66 of the precharge control unit 61 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH at timing t64 (FIG. 16B(D)). In this example, since a short circuit has occurred between terminals T11 and T12, detection voltage VH2 is lower than threshold value TH. Therefore, the comparator 66 makes the disable signal DSBL active (high level in this example). In this way, the control circuit 59 detects a short circuit between the terminals T11 and T12. Then, the comparison unit 66 does not perform any comparison operation after this point.
  • the gate signal generation section 29 Since the disable signal DSBL is active, the gate signal generation section 29 generates the gate signals GE and GF that are maintained at a low level regardless of the duty ratio DS generated by the precharge control section 61, and the rectifier circuit 14 stops the switching operation based on the gate signals GE and GF. As a result, as shown in FIG. 16B(A), the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14 becomes 0 (zero). Similarly, since the disable signal DSBL is active, the gate signal generation unit 28 generates the gate signals GA to GD that are maintained at a low level regardless of the duty ratio DP generated by the precharge control unit 61. The switching circuit 12 stops the switching operation based on the gate signals GA to GD. As a result, as shown in FIG. 16B(B), the duty ratio DP of the switching operation in the switching circuit 12 becomes 0 (zero). In this way, the power conversion system 2 temporarily stops the precharge operation.
  • the power conversion system 2 starts the precharging operation again after a predetermined time has elapsed, and checks whether a short circuit has occurred between the terminals T11 and T12. For example, the power conversion system 2 starts the precharge operation multiple times and completely stops the operation if a short circuit continues to occur between the terminals T11 and T12. Then, the power conversion system 2 notifies the external device that a short circuit has occurred between the terminals T11 and T12, for example.
  • the operating waveforms during the period from timing t61 to t64 are the same as in the first embodiment (FIG. 6).
  • FIG. 16C shows an example of a precharge operation when a short circuit occurs between terminals T11 and T12 during the precharge operation.
  • Timings t71 to t74 correspond to timings t51 to t54 in the example of FIG. 16A, respectively.
  • a short circuit occurs between terminals T11 and T12 at timing t75.
  • the power conversion system 2 sets the duty ratio DS to the value DS1 and sets the duty ratio DP to "0" (zero).
  • the voltage VH at the capacitor 9 increases due to the precharge operation (FIG. 16C(C)).
  • voltage VH reaches a level at which voltage sensor 11 can operate, and voltage sensor 11 starts operating at timing t72.
  • the detection voltage VH2 becomes a voltage corresponding to the voltage VH after timing t72 (FIG. 16C(D)).
  • the comparison unit 66 of the precharge control unit 61 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH every time, for example, 10 [msec.] elapses during the comparison period PD starting from timing t74 (FIG. 16C(D)). .
  • the detection voltage VH2 is higher than the threshold value TH, so the comparator 66 makes the disable signal DSBL inactive (low level in this example).
  • the comparator 66 sets a disable signal DSBL every time it compares the voltage VH and the threshold value TH.
  • the detection voltage VH2 is higher than the threshold value TH during the period from timing t74 to t75. Therefore, the comparator 66 maintains the disable signal DSBL inactive (low level in this example) during the period from timing t74 to t75 (FIG. 15C(E)).
  • the power conversion system 2 Since the disable signal DSBL is inactive during the period from timing t74 to timing t76, the power conversion system 2 sets the duty ratio DS to the value DS2 and gradually increases the duty ratio DP, as in the case of FIG. 16A. (Fig. 16C (A), (B)).
  • the gate signal generation unit 29 Since the disable signal DSBL is active in the period after timing t76, the gate signal generation unit 29 generates the gate signals GE and GF that are maintained at a low level regardless of the duty ratio DS generated by the precharge control unit 61.
  • the rectifier circuit 14 stops the switching operation based on the gate signals GE and GF.
  • the duty ratio DS of the switching operation in the rectifier circuit 14 becomes 0 (zero).
  • the gate signal generation unit 28 since the disable signal DSBL is active, the gate signal generation unit 28 generates the gate signals GA to GD that are maintained at a low level regardless of the duty ratio DP generated by the precharge control unit 61.
  • the switching circuit 12 stops the switching operation based on the gate signals GA to GD.
  • the duty ratio DP of the switching operation in the switching circuit 12 becomes 0 (zero). In this way, the power conversion system 2 temporarily stops the precharge operation.
  • the power conversion system 2 starts the precharging operation again after a predetermined time has elapsed, and checks whether a short circuit has occurred between the terminals T11 and T12. For example, the power conversion system 2 starts the precharge operation multiple times and completely stops the operation if a short circuit continues to occur between the terminals T11 and T12. Then, the power conversion system 2 notifies the external device that a short circuit has occurred between the terminals T11 and T12, for example.
  • the control circuit 59 performs a plurality of comparison operations during the period from timing t54 to timing t55 in FIG. 16A, for example, and based on the comparison results of the plurality of comparison operations, A short circuit between T11 and T12 is detected.
  • FIG. 16C for example, even if a short circuit occurs between the terminals T11 and T12 during the precharge operation, the short circuit between the terminals T11 and T12 can be detected. A short circuit between T11 and T12 can be effectively detected.
  • the control circuit performs a plurality of comparison operations, for example, during the period from timing t54 to timing t55 in FIG. 16A, and based on the comparison results of the plurality of comparison operations, the control circuit Since a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected, a short circuit between the terminals T11 and T12 can be effectively detected. Other effects are similar to those of the first embodiment.
  • the voltage sensor 11 does not operate immediately after the start of the precharge operation, but the present invention is not limited to this. Instead, for example, as shown in FIGS. 17A to 17C, the voltage sensor 11 can operate based on the power supply voltage supplied from another circuit, so that it can operate even immediately after the start of the precharge operation. You can. 17A to 17C correspond to FIGS. 16A to 16C of the above embodiment, respectively.
  • the detection voltage VH2 gradually increases from 0V, unlike in the above embodiments (FIGS. 16A to 16C). That is, the voltage sensor 11 according to this modification can operate based on the power supply voltage supplied from another circuit even when the voltage VH is sufficiently low. Therefore, detection voltage VH2 is a voltage corresponding to voltage VH during the entire period. Even in this case, the power conversion system 2 can detect a short circuit between the terminals T11 and T12.
  • the comparator 66 determines that the detected voltage VH2 is lower than the threshold value TH at three comparison timings in the period from timing t64 to t66. Detect. In this example, the comparator 66 detects that the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH three times in a row, so at timing t66, which is the third comparison timing, the comparator 66 activates the disable signal DSBL ( e.g. high level). In this way, the control circuit 59 detects a short circuit between the terminals T11 and T12.
  • the comparison unit 66 detects that the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH at three comparison timings in the period from timing t76 to t77. It also detects that the temperature is low. In this example, the comparator 66 detects that the detection voltage VH2 is lower than the threshold value TH three times in a row, so at timing t77, which is the third comparison timing, the comparator 66 activates the disable signal DSBL ( e.g. high level). In this way, the control circuit 59 detects a short circuit between the terminals T11 and T12.
  • the comparison unit 66 when the comparison unit 66 detects that the detection voltage VH2 is lower than the threshold value VTH three times in a row, it activates the disable signal DSBL (for example, to a high level); It is not limited. Alternatively, the comparator 66 may activate the disable signal DSBL when detecting that the detection voltage VH2 is lower than the threshold value VTH twice in a row, for example. The disable signal DSBL may be activated when a value lower than the threshold value VTH is detected four or more times in a row.
  • the comparing unit 66 performs the comparison operation once or more, but the invention is not limited to this, and instead, for example, as shown in FIG. , 19B, the comparison operation may be performed only once.
  • 19A and 19B correspond to FIGS. 16A and 16B of the above embodiment, respectively.
  • the comparator 66 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH. In this example, since there is no short circuit between the terminals T11 and T12, the detection voltage VH2 is higher than the threshold value TH. Therefore, the comparator 66 maintains the disable signal DSBL inactive (low level in this example) after timing t54 (FIG. 19A(E)).
  • the comparison unit 66 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH. In this example, since a short circuit has occurred between terminals T11 and T12, detection voltage VH2 is lower than threshold value TH. Therefore, the comparator 66 makes the disable signal DSBL active (high level in this example) at timing t64 (FIG. 19B(E)).
  • the duty ratio generation section 24 of the precharge control section 21 changes the duty ratio DS to the value DS1 during the period from timing t1 to t4.
  • the duty ratio DS was set to a value DS2 higher than the value DS1.
  • the duty ratio generation unit 24 sets the duty ratio so that the duty ratio DS finally becomes the value DS1, as shown in FIG. 20, for example. DS may be increased gradually.
  • the duty ratio generation unit 24 sets the duty ratio DS to the value DS2 as shown in FIG. 20, for example.
  • the duty ratio DS may be gradually increased. The same applies to the second embodiment.
  • the comparison unit 26 compares the detection voltage VH2 and the threshold value TH at a plurality of discrete timings. It is not limited. Alternatively, for example, the comparison section may be configured with an analog circuit, and the comparison section may continuously compare the detection voltage VH2 and the threshold value TH during the comparison period PD. In the comparison period PD, if the detection voltage VH2 is always lower than the threshold value TH, this comparison section determines that the terminals T11 and T12 are short-circuited due to some factor, and activates the disable signal DSBL. .
  • the comparison section deactivates the disable signal DSBL at the end timing of the comparison period PD. For example, at a low level). The same applies to the second embodiment.
  • a step-down operation is performed in the power conversion operation, but the present invention is not limited to this, and a step-up operation may be performed.
  • a unidirectional conversion operation is performed in which power is supplied from the high voltage battery BH to the low voltage battery BL
  • a bidirectional conversion operation can be performed by providing a mode in which power is supplied from the high voltage battery BH to the low voltage battery BL and a mode in which power is supplied from the low voltage battery BL to the high voltage battery BH. You can. Even in this case, the capacitor 9 can be charged based on the power supplied from the low-voltage battery BL during the preparation period before performing the power conversion operation in the mode in which power is supplied from the high-voltage battery BH to the low-voltage battery BL.
  • a short circuit between the terminals T11 and T12 is detected based on the detection result of the voltage sensor 11, but the present invention is not limited to this.
  • a short circuit between terminals T11 and T12 may also be detected based on the following.
  • this current sensor can be provided, for example, on the voltage line L21B or the voltage line L11.
  • this power conversion system detects a short circuit between the terminals T11 and T12 based on the detection result of the voltage sensor 11 using the present technology, and detects a short circuit between the terminals T11 and T12 based on the detection result of the current sensor. If detected, the precharge operation can be stopped.
  • circuit configuration of the switching circuit the circuit configuration of the rectifier circuit, the operation waveform of the gate signal, etc. in the above embodiments are merely examples, and may be changed as appropriate.

Abstract

本発明の一実施の形態に係る電力変換装置は、2つの接続端子を有する第1の電力端子と、2つの接続端子の間の電圧を検出可能な電圧センサと、第1の電力端子に接続されたスイッチング回路と、スイッチング回路に接続された第1の巻線と、第2の巻線とを有するトランスと、第2の巻線に接続された整流回路と、整流回路に接続された平滑回路と、平滑回路に接続された第2の電力端子と、スイッチング回路および整流回路の動作を制御可能な制御回路とを備える。制御回路は、第1の電力端子から第2の電力端子に向かって電力を供給する第1の期間の前の第2の期間において、第2の電力端子から第1の電力端子に向かって電力を供給するように整流回路を動作させることが可能であり、第2の期間の期間内において、電圧センサにより検出された電圧と所定のしきい値電圧とを比較する比較動作を行うことにより、2つの接続端子の間の短絡を検出可能である。

Description

電力変換装置および電力変換システム
 本発明は、電力を変換する電力変換装置および電力変換システムに関する。
 電力変換装置では、過電流を検出するものがある。例えば、特許文献1には、過電流が生じた場合に、その過電流を解消するように、スイッチング動作のデューティ比を小さくする技術が開示されている。
特開平6-86454号公報
 ところで、1次側のバッテリの電力を変換して2次側のバッテリに供給する電力変換装置には、電力変換動作を行う前に、電力変換装置を介して2次側のバッテリの電力を、1次側の入力端子に接続されたキャパシタに供給する、いわゆるプリジャージ動作を行うものがある。このプリチャージ動作では、1次側の入力端子に短絡が生じた場合に、この短絡を効果的に検出することができることが望まれている。
 1次側の入力端子の短絡を効果的に検出することができる電力変換装置および電力変換システムを提供することが望ましい。
 本発明の一実施の形態に係る電力変換装置は、2つの接続端子を有する第1の電力端子と、電圧センサと、スイッチング回路と、トランスと、整流回路と、平滑回路と、第2の電力端子と、制御回路とを備えている。電圧センサは、第1の電力端子における2つの接続端子の間の電圧を検出可能なものである、スイッチング回路は、第1の電力端子に接続され、1または複数のスイッチング素子を有するものである。トランスは、スイッチング回路に接続された第1の巻線と、第2の巻線とを有するものである。整流回路は、第2の巻線に接続され、1または複数のスイッチング素子を有するものである。平滑回路は、整流回路に接続され、インダクタおよび第1のキャパシタを有するものである。第2の電力端子は、平滑回路に接続されたものである。制御回路は、スイッチング回路および整流回路の動作を制御可能なものである。上記制御回路は、第1の電力端子から第2の電力端子に向かって電力を供給する第1の期間の前の第2の期間において、第2の電力端子から第1の電力端子に向かって電力を供給するように整流回路を動作させることが可能であり、第2の期間の期間内において、電圧センサにより検出された電圧と所定のしきい値電圧とを比較する比較動作を行うことにより、2つの接続端子の間の短絡を検出可能なものである。
 本発明の一実施の形態に係る電力変換システムは、第1のバッテリと、第2のキャパシタと、第1のスイッチと、第2のスイッチと、電力変換装置と、第2のバッテリとを備えている。第1のバッテリは、第1の端子および第2の端子を有するものである。第2のキャパシタは、第1の端子および第2の端子を有するものである。第1のスイッチは、第1のバッテリの第1の端子と第2のキャパシタの第1の端子とを結ぶ経路に設けられたものである。第2のスイッチは、第1のバッテリの第2の端子と第2のキャパシタの第2の端子とを結ぶ経路に設けられたものである。電力変換装置は、第1の電力端子と、電圧センサと、スイッチング回路と、トランスと、整流回路と、平滑回路と、第2の電力端子と、制御回路とを有している。第1の電力端子は、第2のキャパシタの第1の端子に接続された第1の接続端子、および第2のキャパシタの第2の端子に接続された第2の接続端子を有するものである。電圧センサは、第1の接続端子と第2の接続端子の間の電圧を検出可能なものである。スイッチング回路は、第1の電力端子に接続され、1または複数のスイッチング素子を有するものである。トランスは、スイッチング回路に接続された第1の巻線と、第2の巻線とを有するものである。整流回路は、第2の巻線に接続され、1または複数のスイッチング素子を有するものである。平滑回路は、整流回路に接続され、インダクタおよび第1のキャパシタを有するものである。第2の電力端子は、平滑回路に接続されるとともに第2のバッテリに接続されたものである。制御回路は、スイッチング回路および整流回路の動作を制御可能なものである。上記制御回路は、第1の電力端子から第2の電力端子に向かって電力を供給する第1の期間の前の第2の期間において、第2の電力端子から第1の電力端子に向かって電力を供給するように整流回路を動作させることが可能であり、第2の期間の期間内において、電圧センサにより検出された電圧と所定のしきい値電圧とを比較する比較動作を行うことにより、第1の接続端子と第2の接続端子の間の短絡を検出可能なものである。
 本発明の一実施の形態に係る電力変換装置および電力変換システムによれば、1次側の入力端子の短絡を効果的に検出することができる。
本発明の第1の実施の形態に係る電力変換システムの一構成例を表す回路図である。 図1に示した制御回路の一構成例を表すブロック図である。 図1に示した電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。 図1に示した電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング波形図である。 図1に示した電力変換システムにおける、短絡が生じている場合の一動作例を表すタイミング図である。 図1に示した電力変換システムにおける、短絡が生じている場合の一動作例を表すタイミング波形図である。 第1の実施の形態の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。 第1の実施の形態の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じている場合の一動作例を表すタイミング図である。 第1の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。 第1の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じている場合の一動作例を表すタイミング図である。 第1の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。 第1の実施の形態の他の変形例に係る制御回路の一構成例を表すブロック図である。 図10に示した制御回路を有する電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。 第1の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムの一構成例を表す回路図である。 第1の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムの一構成例を表す回路図である。 第2の実施の形態に係る電力変換システムの一構成例を表す回路図である。 図14に示した制御回路の一構成例を表すブロック図である。 図15に示した電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。 図15に示した電力変換システムにおける、短絡が生じている場合の一動作例を表すタイミング図である。 図15に示した電力変換システムにおける、途中で短絡が生じた場合の一動作例を表すタイミング図である。 第2の実施の形態の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。 第2の実施の形態の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じている場合の一動作例を表すタイミング図である。 第2の実施の形態の変形例に係る電力変換システムにおける、途中で短絡が生じた場合の一動作例を表すタイミング図である。 第2の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じている場合の一動作例を表すタイミング図である。 第2の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムにおける、途中で短絡が生じた場合の一動作例を表すタイミング図である。 第2の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。 第2の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じている場合の一動作例を表すタイミング図である。 第1の実施の形態の他の変形例に係る電力変換システムにおける、短絡が生じていない場合の一動作例を表すタイミング図である。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施の形態
2.第2の実施の形態
<1.第1の実施の形態>
[構成例]
 図1は、本発明の一実施の形態に係る電力変換装置を備えた電力変換システム1の一構成例を表すものである。電力変換システム1は、高圧バッテリBHと、スイッチSW1,SW2と、キャパシタ9と、電力変換装置10と、低圧バッテリBLとを備えている。この電力変換システム1は、高圧バッテリBHから供給された電力を変換し、変換された電力を低圧バッテリBLに供給するように構成される。
 高圧バッテリBHは、電力を蓄えるように構成される。高圧バッテリBHは、スイッチSW1,SW2を介して電力を電力変換装置10に供給するようになっている。
 スイッチSW1,SW2は、オン状態になることにより高圧バッテリBHに蓄えられた電力を電力変換装置10に供給するように構成される。スイッチSW1,SW2は、例えばリレーを用いて構成される。スイッチSW1は、オン状態になることにより、高圧バッテリBHの正端子と電力変換装置10の端子T11とを接続する。スイッチSW2は、オン状態になることにより、高圧バッテリBHの負端子と電力変換装置10の端子T12とを接続する。スイッチSW1,SW2は、図示しないシステム制御部からの指示に基づいてオンオフするようになっている。
 キャパシタ9の一端は電力変換装置10の端子T11およびスイッチSW1に接続され、他端は電力変換装置10の端子T12およびスイッチSW2に接続される。
 電力変換装置10は、高圧バッテリBHから供給された電圧を降圧することにより、電力を変換し、変換された電力を低圧バッテリBLに供給するように構成される。電力変換装置10は、いわゆるセンタータップ方式の電力変換装置である。電力変換装置10は、端子T11,T12と、電圧センサ11と、スイッチング回路12と、トランス13と、整流回路14と、平滑回路15と、電圧センサ18と、制御回路19と、端子T21,T22とを有している。高圧バッテリBH、スイッチSW1,SW2、キャパシタ9、電圧センサ11、およびスイッチング回路12は、電力変換システム1の1次側回路を構成し、整流回路14、平滑回路15、電圧センサ18、および低圧バッテリBLは、電力変換システム1の2次側回路を構成する。
 端子T11,T12は、スイッチSW1,SW2がオン状態になることにより、高圧バッテリBHから電圧が供給されるように構成される。電力変換装置10の装置内において、端子T11は電圧線L11に接続され、端子T12は基準電圧線L12に接続される。
 電圧センサ11は、電圧線L11における電圧VHを検出するように構成される。電圧センサ11の一端は電圧線L11に接続され、他端は基準電圧線L12に接続される。電圧センサ11は、基準電圧線L12での電圧を基準とした電圧線L11での電圧VHを検出する。そして、電圧センサ11は、電圧VHの検出結果を検出電圧VH2として制御回路19に供給する。この例では、電圧センサ11には、電圧VHが電源電圧として供給される。電圧センサ11は、このように電圧VHが電源電圧として供給されることにより動作し、電圧線L11における電圧VHを検出するようになっている。この例では、電圧センサ11には、電圧VHが電源電圧として直接供給されるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、図示しない電力変換装置により電圧VHから変換された電圧が供給されてもよい。この電力変換装置は、例えば絶縁型の電力変換装置であってもよい。
 スイッチング回路12は、高圧バッテリBHから供給された直流電圧を交流電圧に変換するように構成される。スイッチング回路12は、フルブリッジ型の回路であり、トランジスタS1~S4を有している。トランジスタS1~S4は、ゲート信号GA~GDに基づいてそれぞれスイッチング動作を行うスイッチング素子である。トランジスタS1~S4は、例えばN型の電界効果トランジスタ(FET:Field Effect Transistor)を用いて構成される。トランジスタS1~S4は、ボディダイオードD1~D4をそれぞれ有している。例えば、ボディダイオードD1のアノードはトランジスタS1のソースに接続され、カソードはトランジスタS1のドレインに接続される。ボディダイオードD2~D4についても同様である。なお、この例では、N型の電界効果トランジスタを用いたが、スイッチング素子であればどのようなものを用いてもよい。また、この例では、ボディダイオードを有するトランジスタを用いたが、ボディダイオードを有しないトランジスタを用いてもよい。この場合には、例えば、ボディダイオードの代わりにダイオードが付加される。
 トランジスタS1は、電圧線L11とノードN1とを結ぶ経路に設けられ、オン状態になることによりノードN1を電圧線L11に接続するように構成される。トランジスタS1のドレインは電圧線L11に接続され、ゲートにはゲート信号GAが供給され、ソースはノードN1に接続される。トランジスタS2は、ノードN1と基準電圧線L12とを結ぶ経路に設けられ、オン状態になることによりノードN1を基準電圧線L12に接続するように構成される。トランジスタS2のドレインはノードN1に接続され、ゲートにはゲート信号GBが供給され、ソースは基準電圧線L12に接続される。ノードN1は、トランジスタS1のソースとトランジスタS2のドレインとの接続点である。
 トランジスタS3は、電圧線L11とノードN2とを結ぶ経路に設けられ、オン状態になることによりノードN2を電圧線L11に接続するように構成される。トランジスタS3のドレインは電圧線L11に接続され、ゲートにはゲート信号GCが供給され、ソースはノードN2に接続される。トランジスタS4は、ノードN2と基準電圧線L12とを結ぶ経路に設けられ、オン状態になることによりノードN2を基準電圧線L12に接続するように構成される。トランジスタS4のドレインはノードN2に接続され、ゲートにはゲート信号GDが供給され、ソースは基準電圧線L12に接続される。ノードN2は、トランジスタS3のソースとトランジスタS4のドレインとの接続点である。
 トランス13は、1次側回路と2次側回路とを直流的に絶縁するとともに交流的に接続し、1次側回路から供給された交流電圧を、トランス13の変成比Nで変換し、変換された交流電圧を2次側回路に供給するように構成される。トランス13は、巻線13A,13B,13Cを有している。巻線13Aの一端はスイッチング回路12におけるノードN1に接続され、他端はスイッチング回路12におけるノードN2に接続される。巻線13Bの一端は整流回路14におけるノードN4に接続され、他端は巻線13Cの一端および電圧線L21Aに接続される。巻線13Cの一端は巻線13Bの他端および電圧線L21Aに接続され、他端は整流回路14におけるノードN3に接続される。
 整流回路14は、トランス13の巻線13B,13Cから出力された交流電圧を整流することにより脈流電圧を生成するように構成される。整流回路14は、トランジスタS5,S6を有している。トランジスタS5,S6は、ゲート信号GE,GFに基づいてそれぞれスイッチング動作を行うスイッチング素子である。トランジスタS5,S6は、トランジスタS1~S4と同様に、例えばN型の電界効果トランジスタを用いて構成される。トランジスタS5,S5は、ボディダイオードD5,D6をそれぞれ有している。なお、この例では、N型の電界効果トランジスタを用いたが、スイッチング素子であればどのようなものを用いてもよい。また、この例では、ボディダイオードを有するトランジスタを用いたが、ボディダイオードを有しないトランジスタを用いてもよい。この場合には、トランジスタには、例えば、ボディダイオードの代わりにダイオードが付加される。
 トランジスタS5は、ノードN3と基準電圧線L22とを結ぶ経路に設けられ、オン状態になることによりノードN3を基準電圧線L22に接続するように構成される。トランジスタS5のドレインはノードN3に接続され、ゲートにはゲート信号GEが供給され、ソースは基準電圧線L22に接続される。
 トランジスタS6は、ノードN4と基準電圧線L22とを結ぶ経路に設けられ、オン状態になることによりノードN4を基準電圧線L22に接続するように構成される。トランジスタS6のドレインはノードN4に接続され、ゲートにはゲート信号GFが供給され、ソースは基準電圧線L22に接続される。
 平滑回路15は、整流回路14の脈流電圧を平滑化するように構成される。平滑回路15は、チョークインダクタ16と、キャパシタ17とを有している。チョークインダクタ16の一端は電圧線L21Aに接続され、他端は電圧線L21Bに接続される。キャパシタ17の一端は電圧線L21Bに接続され、他端は基準電圧線L22に接続される。なお、この例では、チョークインダクタ16を電圧線L21A,L21B間に設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば基準電圧線L22に設けてもよい。
 電圧センサ18は、電圧線L21Bにおける電圧VLを検出するように構成される。電圧センサ18の一端は電圧線L21Bに接続され、他端は基準電圧線L22に接続される。電圧センサ18は、基準電圧線L22での電圧を基準とした電圧線L21Bでの電圧VLを検出する。そして、電圧センサ18は、電圧VLの検出結果を検出電圧VL2として制御回路19に供給するようになっている。
 制御回路19は、電圧センサ11により検出された電圧VH(検出電圧VH2)、および電圧センサ18により検出された電圧VL(検出電圧VL2)に基づいて、スイッチング回路12および整流回路14の動作を制御することにより、電力変換装置10の動作を制御するように構成される。具体的には、制御回路19は、検出電圧VH2,VL2に基づいてゲート信号GA~GFを生成し、このゲート信号GA~GFによりPWM(Pulse Width Modulation)制御を行うことにより、電力変換装置10の動作を制御するようになっている。制御回路19は、例えば、マイクロコントローラを用いて構成される。そして、制御回路19は、一例として、電圧センサ11,18から供給されたアナログ信号を所定のサンプリング周期でAD変換することによりデジタル信号に変換し、このデジタル信号に基づいてスイッチング回路12および整流回路14の動作を制御するようになっている。
 端子T21,T22は、電力変換装置10が生成した電圧を低圧バッテリBLに供給するように構成される。電力変換装置10の装置内において、端子T21は電圧線L21Bに接続され、端子T22は基準電圧線L22に接続される。また、端子T21は、低圧バッテリBLの正端子に接続され、端子T22は低圧バッテリBLの負端子に接続される。
 低圧バッテリBLは、電力変換装置10から供給された電力を蓄えるように構成される。  
 この構成により、電力変換システム1では、スイッチSW1,SW2がオン状態である期間において、高圧バッテリBHから供給された電力を変換し、変換された電力を低圧バッテリBLに供給する電力変換動作を行うようになっている。
 また、この電力変換システム1では、このような電力変換動作を開始する前の準備期間(プリチャージ期間P1)において、キャパシタ9をチャージする、いわゆるプリチャージ動作を行う機能をも有している。このプリチャージ動作では、スイッチSW1,SW2はオフ状態であり、制御回路19がスイッチング回路12および整流回路14の動作を制御することにより、電力変換システム1は、低圧バッテリBLの電力をキャパシタ9に供給する。これにより、電力変換装置10では、電力変換動作を行うためにスイッチSW1,SW2をオン状態にしたときに高圧バッテリBHからキャパシタ9に流れる突入電流を抑えることができるようになっている。
 図2は、制御回路19の一構成例を表すものである。制御回路19は、プリチャージ制御部21と、電力変換制御部27と、ゲート信号生成部28,29とを有している。
 プリチャージ制御部21は、プリチャージ期間P1およびそのプリチャージ期間P1に続く期間(電圧維持期間P2)において、検出電圧VL2に基づいて、スイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DP、および整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSを生成するように構成される。また、プリチャージ制御部21は、検出電圧VH2に基づいて、制御回路19がゲート信号GA~GFの出力を停止するかどうかを示すディセーブル信号DSBLを生成する機能をも有している。プリチャージ制御部21は、デューティ比生成部23,24と、しきい値生成部25と、比較部26とを有している。
 デューティ比生成部23は、プリチャージ期間P1および電圧維持期間P2において、検出電圧VL2に基づいて、スイッチング回路12におけるデューティ比DPを生成するように構成される。具体的には、デューティ比生成部23は、プリチャージ期間P1において、検出電圧VL2が大きいほどデューティ比DPが低くなるように、デューティ比DPを生成する。デューティ比生成部23は、プリチャージ期間P1において、例えばデューティ比DPが増加するように、デューティ比DPを生成する。これにより、電力変換システム1では、キャパシタ9の充電電圧を調節することができる。また、デューティ比生成部23は、電圧維持期間P2において、例えば検出電圧VL2に応じた所定の値のデューティ比DPを生成する。なお、これに限定されるものではなく、デューティ比生成部23は、電圧維持期間P2において、検出電圧VL2に基づいてフィードバック制御を行うことによりデューティ比DPを変化させてもよい。
 デューティ比生成部24は、プリチャージ期間P1および電圧維持期間P2において、検出電圧VL2に基づいて、整流回路14におけるデューティ比DSを生成するように構成される。具体的には、デューティ比生成部24は、プリチャージ期間P1において、検出電圧VL2が大きいほどデューティ比DSが低くなるように、デューティ比DSを生成する。デューティ比生成部24は、プリチャージ期間P1において、例えばデューティ比DSが増加するように、デューティ比DSを生成する。これにより、電力変換システム1では、キャパシタ9の充電電圧を調節することができる。また、デューティ比生成部24は、電圧維持期間P2において、例えば検出電圧VL2に応じた所定の値のデューティ比DSを生成する。なお、これに限定されるものではなく、デューティ比生成部24は、電圧維持期間P2において、検出電圧VL2に基づいてフィードバック制御を行うことによりデューティ比DSを変化させてもよい。
 しきい値生成部25は、端子T11と端子T12とが互いに短絡しているかどうかを判定するための、検出電圧VH2に対するしきい値THを生成するように構成される。端子T11および端子T12は、例えば、キャパシタ9の両端が短絡している場合などに、短絡し得る。
 比較部26は、検出電圧VH2としきい値THとを比較することにより、ディセーブル信号DSBLを生成するように構成される。具体的には、比較部26は、プリチャージ期間P1が開始してから所定の時間(例えば100[msec.])が経過するまでの期間(後述する比較期間PD)において、検出電圧VH2としきい値THとを複数回比較する。比較部26は、この比較期間PDにおいて、検出電圧VH2がしきい値THより常に低い場合に、この比較期間PDの終了タイミングにおいて、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(例えば高レベル)にする。すなわち、端子T11,T12間が短絡している場合には、例えばプリチャージ動作により電圧VHを高くしようとしても電圧VHは高くならないので、検出電圧VH2もまた高くならない。よって、比較期間PDにおいて、検出電圧VH2がしきい値THより常に低い場合には、比較部26は、端子T11,T12間が何らかの要因によって短絡していると判断し、ディセーブル信号DSBLをアクティブにする。また、比較部26は、この比較期間PDが終了するまでに、検出電圧VH2がしきい値THより高くなった場合には、この比較期間PDの終了タイミングにおいて、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(例えば低レベル)にする。すなわち、端子T11,T12間が短絡していない場合には、プリチャージ動作により電圧VHは徐々に高くなり、検出電圧VH2は、この比較期間PDが終了するまでに、しきい値THより高くなる。よって、比較期間PDが終了するまでに、検出電圧VH2がしきい値THより高くなった場合には、比較部26は、端子T11,T12間は短絡していないと判断し、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(例えば低レベル)にするようになっている。
 電力変換制御部27は、電力変換動作を行う期間(電力変換期間P3)において、検出電圧VH2,VL2に基づいて、スイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DP、および整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSを生成するように構成される。
 ゲート信号生成部28は、デューティ比生成部23および電力変換制御部27により生成されたデューティ比DP、およびディセーブル信号DSBLに基づいて、ゲート信号GA~GDを生成するように構成される。具体的には、ゲート信号生成部28は、プリチャージ期間P1および電圧維持期間P2では、ディセーブル信号DSBLが非アクティブである場合に、デューティ比生成部23により生成されたデューティ比DPに基づいてゲート信号GC,GDを生成するとともに、ゲート信号GA,GBを低レベルに維持し、ディセーブル信号がアクティブである場合に、ゲート信号GA~GDを低レベルに維持する。また、ゲート信号生成部28は、電力変換期間P3では、電力変換制御部27により生成されたデューティ比DPに基づいてゲート信号GA~GDを生成するようになっている。
 ゲート信号生成部29は、デューティ比生成部24および電力変換制御部27により生成されたデューティ比DS、およびディセーブル信号DSBLに基づいて、ゲート信号GE,GFを生成するように構成される。具体的には、ゲート信号生成部29は、プリチャージ期間P1および電圧維持期間P2では、ディセーブル信号DSBLが非アクティブである場合に、デューティ比生成部24により生成されたデューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成し、ディセーブル信号DSBLがアクティブである場合に、ゲート信号GE,GFを低レベルに維持する。また、ゲート信号生成部29は、電力変換期間P3では、電力変換制御部27により生成されたデューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成するようになっている。
 ここで、端子T11,T12は、本開示における「第1の電力端子」の一具体例に対応する。端子T11は、本開示における「第1の接続端子」の一具体例に対応する。端子T12は、本開示における「第2の接続端子」の一具体例に対応する。電圧センサ11は、本開示における「電圧センサ」の一具体例に対応する。スイッチング回路12は、本開示における「スイッチング回路」の一具体例に対応する。トランス13は、本開示における「トランス」の一具体例に対応する。整流回路14は、本開示における「整流回路」の一具体例に対応する。平滑回路15は、本開示における「平滑回路」の一具体例に対応する。チョークインダクタ16は、本開示における「インダクタ」の一具体例に対応する。キャパシタ17は、本開示における「第1のキャパシタ」の一具体例に対応する。端子T21,T22は、本開示における「第2の電力端子」の一具体例に対応する。制御回路19は、本開示における「制御回路」の一具体例に対応する。プリチャージ期間P1は、本開示における「第2の期間」の一具体例に対応する。電力変換期間P3は、本開示における「第1の期間」の一具体例に対応する。しきい値THは、本開示における「しきい値電圧」の一具体例に対応する。高圧バッテリBHは、本開示における「第1のバッテリ」の一具体例に対応する。キャパシタ9は、本開示における「第2のキャパシタ」の一具体例に対応する。スイッチSW1は、本開示における「第1のスイッチ」の一具体例に対応する。スイッチSW2は、本開示における「第2のスイッチ」の一具体例に対応する。電力変換装置10は、本開示における「電力変換装置」の一具体例に対応する。低圧バッテリBLは、本開示における「第2のバッテリ」の一具体例に対応する。
[動作および作用]
 続いて、本実施の形態の電力変換システム1の動作および作用について説明する。
(全体動作概要)
 まず、図1を参照して、電力変換システム1の全体動作概要を説明する。プリチャージ期間P1において、スイッチSW1,SW2はオフ状態であり、制御回路19は、電圧VH,VLに基づいてゲート信号GC~GFを生成するとともにゲート信号GA,GBを低レベルに維持する。これにより、スイッチング回路12および整流回路14が動作し、電力変換装置10は、低圧バッテリBLの電力をキャパシタ9に供給する。その結果、キャパシタ9がチャージされ、電圧VHが上昇する。電圧VHが例えば目標電圧Vtargetに到達すると、プリチャージ動作は終了し、電圧VHは、この目標電圧Vtarget付近に維持される。そして、電力変換期間P3において、スイッチSW1,SW2がオン状態になり、制御回路19は、電圧VH,VLに基づいてゲート信号GA~GFを生成する。これにより、電力変換装置10は、高圧バッテリBHから供給された電力を変換し、変換された電力を低圧バッテリBLに供給する。
(詳細動作)
 図3は、端子T11,T12間に短絡が生じていない場合におけるプリチャージ動作の一例を表すものであり、(A)は整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSを示し、(B)はスイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DPを示し、(C)は電圧VHの波形を示し、(D)は電圧センサ11の検出結果(検出電圧VH2)の波形を示し、(E)はディセーブル信号DSBLの波形を示す。
 この例では、電力変換システム1は、タイミングt1~t5の期間(プリチャージ期間P1)において、プリチャージ動作を行う。
 まず、プリチャージ制御部21のデューティ比生成部24は、タイミングt1~t4の期間において、デューティ比DSを値DS1に設定する(図3(A))。このタイミングt1~t4の時間長は、例えば100[msec.]であり、タイミングt4は、例えば制御回路19のタイマーに基づいて設定される。ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を行う。また、デューティ比生成部23は、タイミングt1~t4の期間において、デューティ比DPを“0”(ゼロ)に設定する(図3(B))。ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DPに基づいてゲート信号GA~GDを低レベルに維持し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてトランジスタS1~S4をオフ状態に維持する。このように整流回路14がスイッチング動作を行うことにより、キャパシタ9における電圧VHは徐々に上昇する(図3(C))。
 検出電圧VH2は、タイミングt1~t2において0Vである(図3(D))。すなわち、電圧センサ11は、この例では、電圧VHが電源電圧として供給されることにより動作するので、電圧VHが十分に低い場合には動作することができない。電圧VHは、タイミングt2において、電圧センサ11が動作できる程度の電圧になり、電圧センサ11は、このタイミングt2において動作を開始する。これにより、検出電圧VH2は、タイミングt2以降において、電圧VHに応じた電圧になる。
 この例では、プリチャージ制御部21の比較部26は、タイミングt1~t4の期間(比較期間PD)において、例えば10[msec.]が経過する度に、検出電圧VH2としきい値THとを比較する(図3(D))。この図3(D)において、矢印は、比較部26が比較する比較タイミングを示している。この例では、検出電圧VH2は、タイミングt3より前では、しきい値THを下回り、タイミングt3より後では、しきい値THを上回る。よって、タイミングt3より後の2回の比較動作において、検出電圧VH2はしきい値THよりも高い。このように比較期間PDが終了するまでに、検出電圧VH2はしきい値THより高くなるので、比較部26は、この比較期間PDの終了タイミングであるタイミングt4以降において、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)に維持する(図3(E))。
 プリチャージ制御部21のデューティ比生成部24は、タイミングt4~t5の期間において、デューティ比DSを、値DS1よりも高い値DS2に設定する(図3(A))。ディセーブル信号DSBLが非アクティブであるので、ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を行う。これにより、図3(A)に示したように、整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSは値DS1から値DS2に変化する。また、プリチャージ制御部21のデューティ比生成部24は、タイミングt4~t5の期間において、デューティ比DPが徐々に増加するようにデューティ比DPを生成する(図3(B))。ディセーブル信号DSBLが非アクティブであるので、ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DPに基づいてゲート信号GC,GDを生成するとともにゲート信号GA,GBを低レベルに維持し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてスイッチング動作を行う。これにより、図3(B)に示したように、スイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DPはタイミングt4~t5の期間において徐々に増加する。このようにスイッチング回路12および整流回路14がスイッチング動作を行うことにより、キャパシタ9における電圧VHは徐々に上昇する(図3(C))。
 そして、タイミングt5において、検出電圧VH2が目標電圧Vtargetに到達すると、電力変換システム1は、タイミングt5以降の期間(電圧維持期間P2)において、電圧VHを目標電圧Vtarget付近に維持させる電圧維持動作を行う。具体的には、プリチャージ制御部21のデューティ比生成部24は、タイミングt5以降において、デューティ比DSを、値DS2よりも低い値DS3に設定する(図3(A))。ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を行う。また、プリチャージ制御部21のデューティ比生成部23は、タイミングt5以降において、デューティ比DPを、直前の値よりも低い値DP3に設定する(図3(B))。ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DPに基づいてゲート信号GC,GDを生成するとともにゲート信号GA,GBを低レベルに維持し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてスイッチング動作を行う。このようにスイッチング回路12および整流回路14がスイッチング動作を行うことにより、キャパシタ9における電圧VHは目標電圧Vtarget付近に維持される(図3(C))。
 ここで、タイミングt1~t4の期間は、本開示における「第1のサブ期間」の一具体例に対応する。デューティ比DSの値DS1は、本開示における「第1のデューティ比」の一具体例に対応する。例えばタイミングt4~t5の期間は、本開示における「第2のサブ期間」の一具体例に対応する。デューティ比DSの値DS2は、本開示における「第2のデューティ比」の一具体例に対応する。
 図4は、図3におけるタイミングt1~t4の期間における動作のシミュレーション波形例を表すものであり、(A)はゲート信号GE,GFの波形を示し、(B)はゲート信号GC,GDの波形を示し、(C)はキャパシタ9に流れ込む電流(チャージ電流ICHG)の波形を示し、(D)はトランス13の励磁電流IMの波形を示し、(E)はチョークインダクタ16において電圧線L21Bから電圧線L21Aに流れる電流(インダクタ電流IL)の波形を示し、(F)はトランス13の巻線13Aにおける、ノードN2を基準としたノードN1における電圧(トランス電圧VTR1)の波形を示し、(G)は電圧VHの波形を示す。図4において、Tswは、スイッチング動作の周期(スイッチング周期)を示す。
 制御回路19は、デューティ比DPに基づいてゲート信号GC,GDを生成し、デューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成する。デューティ比DPは、スイッチング周期Tswの時間長を“1”とした場合におけるゲート信号GC,GDのそれぞれのパルス幅を示し、デューティ比DSは、スイッチング周期Tswの時間長を“1”とした場合におけるゲート信号GE,GFのそれぞれのパルス幅を示す。なお、図3におけるタイミングt1~t4の期間では、デューティ比DPは0(ゼロ)であるので、ゲート信号GC,GDは低レベルを維持する。
 制御回路19は、タイミングt11において、ゲート信号GFを低レベルから高レベルに変化させる(図4(A))。これにより、トランジスタS6はオフ状態からオン状態に変化する。そして、制御回路19は、このタイミングt11からデューティ比DSに対応する時間(デューティ比DS×スイッチング周期Tsw)が経過したタイミングt12においてゲート信号GFを高レベルから低レベルに変化させる。これにより、トランジスタS6はオン状態からオフ状態に変化する。
 トランジスタS6がオン状態であるタイミングt11~t12の期間において、チョークインダクタ16、トランス13の巻線13B、トランジスタS6の順に電流が流れる。インダクタ電流ILは、このタイミングt11~t12の期間において徐々に増加する(図4(E))。そして、トランジスタS6がオン状態からオフ状態に変化するタイミングt12において、インダクタ電流ILは0(ゼロ)向かって減少し、その後0(ゼロ)を維持する。
 励磁電流IMは、タイミングt11~t12の期間において増加し、タイミングt12~t13の期間において減少する(図4(D))。これに応じて、チャージ電流ICHGもまた、タイミングt11~t12の期間において増加し、タイミングt12~t13の期間において減少する(図4(C))。
 次に、制御回路19は、タイミングt13において、ゲート信号GEを低レベルから高レベルに変化させる(図4(A))。これにより、トランジスタS5はオフ状態からオン状態に変化する。そして、制御回路19は、このタイミングt13からデューティ比DSに対応する時間(デューティ比DS×スイッチング周期Tsw)が経過したタイミングt14においてゲート信号GEを高レベルから低レベルに変化させる。これにより、トランジスタS5はオン状態からオフ状態に変化する。
 トランジスタS5がオン状態になるタイミングt13~t14の期間において、チョークインダクタ16、トランス13の巻線13C、トランジスタS5の順に電流が流れる。インダクタ電流ILは、このタイミングt13~t14の期間において徐々に増加する(図4(E))。そして、トランジスタS5がオン状態からオフ状態に変化するタイミングt14において、インダクタ電流ILは0(ゼロ)に向かって減少し、その後0(ゼロ)を維持する。
 励磁電流IMは、タイミングt13~t14の期間において減少し、タイミングt14~t15の期間において増加する(図4(D))。これに応じて、チャージ電流ICHGは、タイミングt13~t14の期間において増加し、タイミングt14~t15の期間において減少する(図4(C))。
 このように、タイミングt11~t15において、チャージ電流ICHGが流れる。このチャージ電流ICHGがキャパシタ9に流れることにより、キャパシタ9はチャージされ、電圧VHは徐々に増加していく。
 なお、図4では、図3におけるタイミングt1~t4の期間における動作を示したが、タイミングt4~t5の期間における動作も同様であり、チャージ電流ICHGにより、電圧VHが徐々に増加する。このタイミングt4~t5では、スイッチング回路12は、ゲート信号GC,GDに基づいてスイッチング動作を行う。このタイミングt4~t5の期間においても、インダクタ電流ILは、図4(E)に示したように、ある期間において徐々に増加し、その後0(ゼロ)に向かって減少し、その後0(ゼロ)を維持する
 図5は、端子T11,T12間に短絡が生じている場合におけるプリチャージ動作の一例を表すものである。図5において、点線で示した波形は、端子T11,T12間に短絡が生じていない場合(図3)の波形を示す。タイミングt21,t24は、図3の例におけるタイミングt1,t4にそれぞれ対応する。
 電力変換システム1は、タイミングt21~t24の期間において、図3に示したタイミングt1~t4の期間と同様に、デューティ比DSを値DS1に設定するとともに、デューティ比DPを“0”(ゼロ)に設定する(図5(A),(B))。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、キャパシタ9における電圧VHは上昇せず、0Vに維持される(図5(C))。このように電圧VHは0Vに維持されるので、電圧センサ11は動作できず、検出電圧VH2もまた0Vを維持する(図5(D))。
 プリチャージ制御部21の比較部26は、タイミングt21~t24の期間(比較期間PD)において、例えば10[msec.]が経過する度に、検出電圧VH2としきい値THとを比較する(図5(D))。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、検出電圧VH2は、タイミングt21~t24の全期間において、しきい値THを下回る。これにより、比較部26は、この比較期間PDの終了タイミングであるタイミングt24において、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(この例では高レベル)にする。このようにして、制御回路19は、端子T11,T12間の短絡を検出する。
 ディセーブル信号DSBLがアクティブであるので、ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DSにかかわらず、低レベルに維持されるゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を停止する。これにより、図5(A)に示したように、整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSは0(ゼロ)になる。同様に、ディセーブル信号DSBLがアクティブであるので、ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DPにかかわらず、低レベルに維持されるゲート信号GA~GDを生成し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてスイッチング動作の停止を維持する。これにより、図5(B)に示したように、スイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DPは0(ゼロ)になる。このようにして、電力変換システム1は、プリチャージ動作を一旦停止する。
 その後、電力変換システム1は、例えば、所定の時間が経過した後に、再度プリチャージ動作を開始、端子T11,T12間に短絡が生じているかどうかを確認する。電力変換システム1は、例えば、複数回プリチャージ動作を開始し、端子T11,T12間に短絡が生じ続けている場合には、動作を完全に停止する。そして、電力変換システム1は、例えば、外部装置に対して、端子T11,T12間に短絡が生じている旨の通知を行う。
 図6は、図5におけるタイミングt21~t24の期間における動作のシミュレーション波形例を表すものである。図6の各波形の縦軸のスケールは、図4における各波形の縦軸のスケールと同じである。
 制御回路19は、タイミングt31において、ゲート信号GFを低レベルから高レベルに変化させる(図6(A))。これにより、トランジスタS6はオフ状態からオン状態に変化する。そして、制御回路19は、このタイミングt31からデューティ比DSに対応する時間(デューティ比DS×スイッチング周期Tsw)が経過したタイミングt32においてゲート信号GFを高レベルから低レベルに変化させる。これにより、トランジスタS6はオン状態からオフ状態に変化する。
 トランジスタS6がオン状態であるタイミングt31~t32の期間において、チョークインダクタ16、トランス13の巻線13B、トランジスタS6の順に電流が流れる。インダクタ電流ILは、このタイミングt31~t32の期間において徐々に増加する(図6(E))。このインダクタ電流ILは、端子T11,T12間に短絡が生じていない場合(図4(E))におけるインダクタ電流ILよりも多い。トランジスタS6がオン状態からオフ状態に変化するタイミングt32において、インダクタ電流ILは0(ゼロ)に向かって減少し、その後0(ゼロ)を維持する。
 この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、励磁電流IMはほとんど流れない(図6(D))。チャージ電流ICHGは、インダクタ電流ILに応じて、タイミングt31~t32の期間において徐々に増加し、トランジスタS6がオン状態からオフ状態に変化するタイミングt32において0(ゼロ)に向かって減少する(図6(C))。
 次に、制御回路19は、タイミングt33において、ゲート信号GEを低レベルから高レベルに変化させる(図6(A))。これにより、トランジスタS5はオフ状態からオン状態に変化する。そして、制御回路19は、このタイミングt33からデューティ比DSに対応する時間(デューティ比DS×スイッチング周期Tsw)が経過したタイミングt34においてゲート信号GEを高レベルから低レベルに変化させる。これにより、トランジスタS5はオン状態からオフ状態に変化する。
 トランジスタS5がオン状態になるタイミングt33~t34の期間において、チョークインダクタ16、トランス13の巻線13C、トランジスタS5の順に電流が流れる。インダクタ電流ILは、このタイミングt33~t34の期間において徐々に増加する(図6(E))。そして、トランジスタS5がオン状態からオフ状態に変化するタイミングt34において、インダクタ電流ILは0(ゼロ)に向かって減少し、その後0(ゼロ)を維持する。
 この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、励磁電流IMはほとんど流れない(図6(D)。チャージ電流ICHGは、インダクタ電流ILに応じて、タイミングt33~t34の期間において徐々に増加し、タイミングt34において0(ゼロ)向かって減少する(図6(C))。
 このように、タイミングt31~t35において、チャージ電流ICHGが流れる。しかしながら、この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、キャパシタ9はチャージされず、電圧VHは上昇しない。
 図4(E),6(E)に示したように、スイッチング周期Tswに対応する周期期間は、インダクタ電流ILが0(ゼロ)である期間を含む。インダクタ電流ILは、0(ゼロ)から上昇し、ピーク値Ipeakになった後、再び0(ゼロ)になる。このように、電力変換システム1は、プリチャージ動作において、いわゆる不連続領域で動作する。端子T11,T12間に短絡が生じている場合における、インダクタ電流ILのピーク値Ipeak(図6(E))は、端子T11,T12間に短絡が生じていない場合における、インダクタ電流ILのピーク値Ipeak(図4(E))よりも大きい。端子T11,T12間に短絡が生じている場合における、インダクタ電流ILのピーク値Ipeakは、以下の式で表すことができる。
Ipeak = VL / Lch × DS × Tsw  …(EQ1)
ここで、Lchはチョークインダクタ16のインダクタンスである。電力変換システム1がこのような不連続領域で動作するためには、デューティ比DSは、以下の式を満たす必要がある。
DS < (Vclmp - VL) / Vclmp  …(EQ2)
ここで、VclmpはトランジスタS5,S6のクランプ電圧であり、例えばトランジスタS5,S6がアバランシェ領域で動作する場合には、このクランプ電圧はブレークダウン電圧である。
 トランジスタS5,S6をアバランシェ領域で動作させる場合、インダクタ電流ILが減少する期間Tav(図6(E))において、トランジスタS5,S6に損失が生じる。トランジスタS5,S6のそれぞれにおける損失Plossは、以下の式で表すことができる。
Ploss = 1/2 × Ipeak × Vclmp × Tav / Tsw  …(EQ3)
端子T11,T12間に短絡が生じている場合には、ピーク値Ipeakが大きくなるので、この損失Plossもまた大きくなる。よって、この損失PlossによりトランジスタS5,S6が故障しないようにするため、損失Plossを低くする必要がある。式EQ1に示したように、ピーク値Ipeakはデューティ比DSに比例する。よって、例えばデューティ比DSを制限することにより、ピーク値Ipeakを制限することができ、トランジスタS5,S6のそれぞれにおける損失Plossを抑えることができる。その結果、トランジスタS5,S6が故障しないようにすることができる。
 このように、電力変換システム1では、制御回路19は、端子T11,T12から端子T21,T22に向かって電力を供給する電力変換期間P3の前のプリチャージ期間P1において、端子T21,T22から端子T11,T12に向かって電力を供給するように整流回路14を動作させ、プリチャージ期間P1の期間内において、電圧センサ11により検出された端子T11,T12間の電圧としきい値THとを比較する比較動作を行うことにより、端子T11,T12間の短絡を検出するようにしたので、端子T11,T12間の短絡を効果的に検出することができる。
 すなわち、例えば、2次側回路の電圧線L21Bに電流センサを設け、この電流センサを用いて端子T11,T12間の短絡を検出する方法もあり得る。しかしながら、一般に、電圧線L21Bの電流センサは、負荷電流を検出する目的で設けられるので、端子T11,T12間の短絡を検出できるようにするためには電流センサの回路を変更する必要がある。また、電力変換動作において、電圧線L21Bには多くの負荷電流が流れ得るので、この電流センサにより電圧降下が生じる可能性がある。また、電流センサを設けることにより、コストが増大してしまう。一方、電力変換システム1では、電圧センサ11により検出された端子T11,T12間の電圧としきい値THとを比較する比較動作を行うことにより、端子T11,T12間の短絡を検出するようにしたので、このような電流センサを設けることなく、端子T11,T12間の短絡を検出することができる。このように電流センサを設けないで済むので、例えば電流センサにより電圧降下が生じる可能性もなく、コストを削減することができる。
 また、電力変換システム1では、プリチャージ期間P1において、整流回路14のスイッチング周期Tswに対応する各周期期間は、チョークインダクタ16に電流が流れない期間を含むようにした。これにより、インダクタ電流ILが0(ゼロ)から増加するので、デューティ比DSを制限することにより、ピーク値Ipeakを制限することができ、トランジスタS5,S6のそれぞれにおける損失Plossを抑えることができる。その結果、端子T11,T12間に短絡が生じている場合でも、例えば、トランジスタS5,S6が故障を未然に防ぐことができる。
 また、電力変換システム1では、制御回路19は、例えば図3におけるタイミングt1~t4の期間において、整流回路14のトランジスタS5,S6のデューティ比DSを値DS1に設定し、例えば図3におけるタイミングt4~t5の期間において、整流回路14のトランジスタS5,S6のデューティ比DSを、値DS1より大きい値DS2に設定するようにした。このように、タイミングt1~t4の期間において、デューティ比DSを値DS1に制限するようにしたので、端子T11,T12間に短絡が生じている場合でも、例えば、トランジスタS5,S6が故障しないようにすることができる。すなわち、プリチャージ動作が開始した直後では、電圧VHは十分に低いので、端子T11,T12間に短絡が生じているかどうかを検出することができないため、プリチャージ動作は継続される。よって、端子T11,T12間に短絡が生じている場合には、トランジスタS5,S6のそれぞれにおいて損失が生じてしまう。電力変換システム1では、プリチャージ動作が開始した直後において、デューティ比DSを値DS1に制限するようにしたので、端子T11,T12間に短絡が生じている場合でも、トランジスタS5,S6のそれぞれにおける損失Plossを抑えることができる。その結果、端子T11,T12間に短絡が生じている場合でも、トランジスタS5,S6が故障しないようにすることができる。
 また、電力変換システム1では、制御回路19は、例えば図3におけるタイミングt1~t4の期間において、複数回の比較動作を行い、複数回の比較動作の比較結果に基づいて、端子T11,T12間の短絡を検出するようにしたので、誤検出を防ぐことができる。すなわち、例えば、制御回路19が、タイミングt4において1回だけ比較動作を行い、この比較結果に基づいて、端子T11,T12間の短絡を検出した場合には、所望の動作が行われない可能性がある。例えば、検出電圧VH2はしきい値THよりやや高いにも関わらず、ノイズにより、制御回路19が検出電圧VH2はしきい値THより低いと判定した場合には、制御回路19は、プリチャージ動作を停止してしまう。電力変換システム1では、制御回路19は、タイミングt1~t4の期間において、複数回の比較動作を行い、複数回の比較動作の比較結果に基づいて、端子T11,T12間の短絡を検出する。これにより、制御回路19は、検出電圧VH2がしきい値THより高いことをより確実に判定することができるので、端子T11,T12間の短絡を検出する際の誤検出を防ぐことができる。
 また、電力変換システム1では、制御回路19は、例えば、図5に示したように、端子T11,T12間の短絡を検出した場合には、スイッチング回路12および整流回路14の動作を停止するようにしたので、安全性を高めることができる。
[効果]
 以上のように本実施の形態では、制御回路は、端子T11,T12から端子T21,T22に向かって電力を供給する電力変換期間の前のプリチャージ期間において、端子T21,T22から端子T11,T12に向かって電力を供給するように整流回路を動作させ、プリチャージ期間の期間内において、電圧センサ11により検出された端子T11,T12間の電圧としきい値THとを比較する比較動作を行うことにより、端子T11,T12の短絡を検出するようにしたので、端子T11,T12間の短絡を効果的に検出することができる。
 本実施の形態では、プリチャージ期間において、整流回路のスイッチング周期に対応する各周期期間は、チョークインダクタに電流が流れない期間を含むようにしたので、端子T11,T12間に短絡が生じている場合でも、例えば、トランジスタS5,S6が故障しないようにすることができる。
 本実施の形態では、制御回路は、例えば図3におけるタイミングt1~t4の期間において、整流回路のトランジスタS5,S6のデューティ比DSを値DS1に設定し、例えば図3におけるタイミングt4~t5の期間において、整流回路のトランジスタS5,S6のデューティ比DSを、値DS1より大きい値DS2に設定するようにしたので、端子T11,T12間に短絡が生じている場合でも、例えば、トランジスタS5,S6が故障しないようにすることができる。
 本実施の形態では、制御回路は、例えば図3におけるタイミングt1~t4の期間において、複数回の比較動作を行い、複数回の比較動作の比較結果に基づいて、端子T11,T12間の短絡を検出するようにしたので、誤検出を防ぐことができる。
 本実施の形態では、制御回路は、端子T11,T12間の短絡を検出した場合には、スイッチング回路および整流回路の動作を停止するようにしたので、安全性を高めることができる。
[変形例1-1]
 上記実施の形態では、電圧センサ11は、プリチャージ動作の開始直後では動作しないようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、電圧センサ11は、図7A,7Bに示すように、例えば他の回路から供給された電源電圧に基づいて動作することにより、プリチャージ動作の開始直後でも動作できるようにしてもよい。具体的には、例えば、電圧センサ11には、図示しない絶縁型の電力変換装置により電圧VLから変換された電圧が電源電圧として供給されてもよい。これにより、電圧センサ11は、プリチャージ動作の開始直後でも動作することができる。図7A,7Bは、上記実施の形態の図3,5にそれぞれ対応する。
 図7Aの例では、端子T11,T12間に短絡が生じていないので、検出電圧VH2は、上記実施の形態の場合(図3,5)とは異なり、0Vから徐々に上昇する。すなわち、本変形例に係る電圧センサ11は、電圧VHが十分に低い場合でも、他の回路から供給された電源電圧に基づいて動作することができる。よって、検出電圧VH2は、全期間において電圧VHに応じた電圧である。比較期間PDが終了するまでに、検出電圧VH2はしきい値THより高くなる(図7A(D))。比較部26は、この比較期間PDの終了タイミングであるタイミングt4以降において、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)に維持する(図7A(E))。
 図7Bの例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、検出電圧VH2は、タイミングt21~t24の全期間において、しきい値THを下回る(図7B(D))。比較部26は、この比較期間PDの終了タイミングであるタイミングt24において、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(この例では高レベル)にする(図7B(E))。このようにして、制御回路19は、端子T11,T12間の短絡を検出する。
[変形例1-2]
 上記実施の形態では、図3,5に示したように、比較期間PDはプリチャージ期間P1の開始タイミングにおいて開始するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、比較期間PDは、図8A,8Bに示すように、プリチャージ期間P1の開始タイミングから所定の時間が経過したタイミングにおいて開始してもよい。図8A,8Bは、上記実施の形態の図3,5にそれぞれ対応する。
 図8Aの例では、比較期間PDは、タイミングt6において開始する。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じていないので、比較期間PDが終了するまでに、検出電圧VH2はしきい値THより高くなる(図8A(D))。比較部26は、この比較期間PDの終了タイミングであるタイミングt4以降において、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)に維持する(図8A(E))。
 図8Bの例では、比較期間PDは、タイミングt26において開始する。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、検出電圧VH2は、タイミングt26~t24の全期間において、しきい値THを下回る(図8B(E))。比較部26は、この比較期間PDの終了タイミングであるタイミングt24において、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(この例では高レベル)にする(図8B(E))。このようにして、制御回路19は、端子T11,T12間の短絡を検出する。
[変形例1-3]
 上記実施の形態では、図3に示したように、しきい値THを、タイミングt2において検出電圧VH2が立ち上がった直後の電圧よりも高くしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、図9に示すように、しきい値THを、タイミングt2において検出電圧VH2が立ち上がった直後の電圧よりも低くしてもよい。
[変形例1-4]
 上記実施の形態では、比較部26は、比較期間PDの終了タイミングにおいて、ディセーブル信号DSBLを設定したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、比較期間PDの終了タイミングより前に、ディセーブル信号DSBLを設定してもよい。以下に、本変形例について詳細に説明する。
 図10は、本変形例に係る制御回路19Dの一具体例を表すものである。制御回路19Dは、プリチャージ制御部21Dを有している。プリチャージ制御部21Dは、デューティ比生成部23D,24Dと、比較部26Dとを有している。
 デューティ比生成部23Dは、上記実施の形態に係るデューティ比生成部23と同様に、プリチャージ期間P1および電圧維持期間P2において、検出電圧VL2に基づいて、スイッチング回路12におけるデューティ比DPを生成するように構成される。このデューティ比生成部23Dは、比較部26Dから供給された制御信号CTLに基づいて、制御信号CTLが示すタイミングからデューティ比DPを変化させ始めるようになっている。
 デューティ比生成部24Dは、上記実施の形態に係るデューティ比生成部24と同様に、プリチャージ期間P1および電圧維持期間P2において、検出電圧VL2に基づいて、整流回路14におけるデューティ比DSを生成するように構成される。このデューティ比生成部24Dは、比較部26Dから供給された制御信号CTLに基づいて、制御信号CTLが示すタイミングからデューティ比DSを変化させ始めるようになっている。
 比較部26Dは、上記実施の形態に係る比較部26と同様に、検出電圧VH2としきい値THとを比較することにより、ディセーブル信号DSBLを生成するように構成される。また、比較部26Dは、検出電圧VH2がしきい値THを上回ったタイミングで遷移する制御信号CTLを生成する機能をも有している。
 図11は、端子T11,T12間に短絡が生じていない場合におけるプリチャージ動作の一例を表すものである。この図11は、上記実施の形態における図3に対応する。この例では、プリチャージ制御部21Dの比較部26Dは、タイミングt1~t4の期間において、例えば10[msec.]が経過する度に、検出電圧VH2としきい値THとを比較する(図11(D))。この例では、検出電圧VH2は、タイミングt3より前では、しきい値THを下回り、タイミングt3より後では、しきい値THを上回る。すなわち、このタイミングt3の直後の比較タイミングであるタイミングt7において、検出電圧VH2はしきい値THを上回る。比較部26Dは、このタイミングt7において制御信号CTLを遷移させる。
 プリチャージ制御部21Dのデューティ比生成部24Dは、この制御信号CTLに基づいて、このタイミングt7においてデューティ比DSを変化させ始める。ディセーブル信号DSBLが非アクティブであるので、ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部21Dが生成したデューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を行う。これにより、図11(A)に示したように、整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSは、タイミングt7以降において値DS1から値DS2に変化する。
 また、プリチャージ制御部21Dのデューティ比生成部23Dは、この制御信号CTLに基づいて、このタイミングt7においてデューティ比DPを出力し始める。ディセーブル信号DSBLが非アクティブであるので、ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部21が生成したデューティ比DPに基づいてゲート信号GC,GDを生成するとともにゲート信号GA,GBを低レベルに維持し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてスイッチング動作を行う。これにより、図11(B)に示したように、スイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DPはタイミングt7以降において徐々に増加する。
 ここで、例えばタイミングt1~t7の期間は、本開示における「第1のサブ期間」の一具体例に対応する。例えばタイミングt7~t5の期間は、本開示における「第2のサブ期間」の一具体例に対応する。
 このように、本変形例に係る電力変換システム1では、検出電圧VH2はしきい値THを上回ったことを検出したタイミングt7において、デューティ比DSを値DS1から値DS2に変化させるとともにデューティ比DPを増加させる。よって、この例では、タイミングt1~t7の期間が比較期間PDである。これにより、より短い時間でプリチャージ動作を行うことができる。
[変形例1-5]
 上記実施の形態では、本技術をセンタータップ方式の電力変換回路に適用したが、これに限定されるものではない。以下に、いくつか例を挙げて、本変形例について詳細に説明する。
(回路例E1)
 図12は、本変形例に係る電力変換システム1Eの一構成例を表すものである。電力変換システム1Eは、電力変換装置30を備えている。電力変換装置30は、トランス33と、整流回路34と、制御回路39とを有している。
 トランス33は、巻線33A,33Bを有している。巻線33Aの一端はスイッチング回路12におけるノードN1に接続され、他端はスイッチング回路12におけるノードN2に接続される。巻線33Bの一端は整流回路34におけるノードN4に接続され、他端は整流回路34におけるノードN5に接続される。
 整流回路34は、フルブリッジ方式の回路であり、トランジスタS5~S8を有している。トランジスタS5~S8は、例えばN型の電界効果トランジスタを用いて構成される。トランジスタS5~S8は、トランジスタS1~S4と同様に、ボディダイオードD5~D8をそれぞれ有している。なお、この例では、N型の電界効果トランジスタを用いたが、スイッチング素子であればどのようなものを用いてもよい。この例では、ボディダイオードを有するトランジスタを用いたが、ボディダイオードを有しないトランジスタを用いてもよい。この場合には、トランジスタには、例えば、ボディダイオードの代わりにダイオードが付加される。トランジスタS5のドレインは電圧線L21Aに接続され、ゲートにはゲート信号GFが供給され、ソースはノードN4に接続される。トランジスタS6のドレインはノードN4に接続され、ゲートにはゲート信号GEが供給され、ソースは基準電圧線L22に接続される。ノードN4は、トランジスタS5のソースとトランジスタS6のドレインとの接続点である。トランジスタS7のドレインは電圧線L21Aに接続され、ゲートにはゲート信号GEが供給され、ソースはノードN5に接続される。トランジスタS8のドレインはノードN5に接続され、ゲートにはゲート信号GFが供給され、ソースは基準電圧線L22に接続される。ノードN5は、トランジスタS7のソースとトランジスタS8のドレインとの接続点である。
 制御回路39は、上記実施の形態に係る制御回路19と同様に、電圧センサ11により検出された電圧VH、および電圧センサ18により検出された電圧VLに基づいて、スイッチング回路12および整流回路34の動作を制御することにより、電力変換装置30の動作を制御するように構成される。具体的には、制御回路39は、電圧VH,VLに基づいてゲート信号GA~GFを生成し、このゲート信号GA~GFによりPWM制御を行うことにより、電力変換装置30の動作を制御するようになっている。
 この電力変換システム1Eでは、上記実施の形態の場合と同様に、制御回路39は、プリチャージ期間P1において、端子T21,T22から端子T11,T12に向かって電力を供給するように整流回路34を動作させ、プリチャージ期間P1の期間内において、電圧センサ11により検出された端子T11,T12間の電圧としきい値THとを比較する比較動作を行うことにより、端子T11,T12間の短絡を検出する。
(回路例E2)
 図13は、本変形例に係る他の電力変換システム1Fの一構成例を表すものである。電力変換システム1Fは、電力変換装置40を備えている。電力変換装置40は、いわゆるフォワードコンバータである。電力変換装置40は、スイッチング回路42と、トランス43と、整流回路44と、制御回路49とを有している。
 スイッチング回路42は、トランジスタS11を有している。トランジスタS11は、ゲート信号G11に基づいてそれぞれスイッチング動作を行うスイッチング素子である。トランジスタS11は、上記実施の形態に係るトランジスタS1~S4と同様に、ボディダイオードD11を有している。トランジスタS11のドレインはトランス43の巻線43A(後述)に接続され、ゲートにはゲート信号G11が供給され、ソースは基準電圧線L12に接続される。
 トランス43は、巻線43A,43Bを有している。巻線43Aの一端は電圧線L11に接続され、他端はスイッチング回路42におけるトランジスタS11のドレインに接続される。巻線43Bの一端は電圧線L21Aに接続され、他端は整流回路44におけるトランジスタS12(後述)のドレインに接続される。
 整流回路44は、トランジスタS12,S13を有している。トランジスタS12,S13は、例えばN型の電界効果トランジスタを用いて構成される。トランジスタS12,S13は、トランジスタS1~S4と同様に、ボディダイオードD12,D13をそれぞれ有している。なお、この例では、N型の電界効果トランジスタを用いたが、スイッチング素子であればどのようなものを用いてもよい。この例では、ボディダイオードを有するトランジスタを用いたが、ボディダイオードを有しないトランジスタを用いてもよい。この場合には、トランジスタには、例えば、ボディダイオードの代わりにダイオードが付加される。トランジスタS12のドレインは巻線43Bの他端に接続され、ゲートにはゲート信号GEが供給され、ソースは基準電圧線L22に接続される。トランジスタS13のドレインは電圧線L21Aに接続され、ゲートにはゲート信号GFが供給され、ソースは基準電圧線L22に接続される。
 制御回路49は、上記実施の形態に係る制御回路19と同様に、電圧センサ11により検出された電圧VH(検出電圧VH2)、および電圧センサ18により検出された電圧VL(検出電圧VL2)に基づいて、スイッチング回路42および整流回路44の動作を制御することにより、電力変換装置40の動作を制御するように構成される。具体的には、制御回路49は、電圧VH,VLに基づいてゲート信号G11,G12,G13を生成し、このゲート信号G11,G12,G13によりPWM制御を行うことにより、電力変換装置40の動作を制御するようになっている。制御回路49は、例えば、プリチャージ期間P1において、ゲート信号G12,G13の両方を生成してもよいし、ゲート信号G12を生成しつつゲート信号G13を低レベルに維持してもよい。制御回路49は、例えば、プリチャージ期間P1において、ゲート信号G11を低レベルに維持してもよい。この場合には、トランジスタS11のボディダイオードD11がダイオード整流を行う。
 この電力変換システム1Fでは、上記実施の形態の場合と同様に、制御回路49は、プリチャージ期間P1において、端子T21,T22から端子T11,T12に向かって電力を供給するように整流回路44を動作させ、プリチャージ期間P1の期間内において、電圧センサ11により検出された端子T11,T12間の電圧としきい値THとを比較する比較動作を行うことにより、端子T11,T12間の短絡を検出する。
 このように、本技術は、様々な電力変換装置に適用することができる。
[その他の変形例]
 また、これらの変形例のうちの2以上を組み合わせてもよい。
<2.第2の実施の形態>
 次に、第2の実施の形態に係る電力変換システム2について説明する。本実施の形態は、検出電圧VH2としきい値THとを比較する比較期間PDが、上記第1の実施の形態と異なるものである。なお、上記第1の実施の形態に係る電力変換システム2と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
 図14は、電力変換システム2の一構成例を表すものである。電力変換システム2は、電力変換装置50を備えている。電力変換装置50は、制御回路59を有している。制御回路59は、電圧センサ11により検出された電圧VH(検出電圧VH2)、および電圧センサ18により検出された電圧VL(検出電圧VL2)に基づいて、スイッチング回路12および整流回路14の動作を制御することにより、電力変換装置50の動作を制御するように構成される。
 図15は、制御回路59の一構成例を表すものである。制御回路59は、プリチャージ制御部61を有している。プリチャージ制御部61は、比較部66を有している。比較部66は、検出電圧VH2としきい値THとを比較することにより、ディセーブル信号DSBLを生成するように構成される。具体的には、比較部66は、プリチャージ期間P1が開始してから所定の時間(例えば100[msec.])が経過した後の期間(後述する比較期間PD)において、検出電圧VH2としきい値THとを1回以上比較する。具体的には、比較部66は、検出電圧VH2としきい値THとを比較し、検出電圧VH2がしきい値THより高い場合に、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(例えば低レベル)にする。また、比較部66は、検出電圧VH2としきい値THとを比較し、検出電圧VH2がしきい値THより低い場合に、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(例えば高レベル)にし、それ以降の比較動作を行わないようになっている。
 図16Aは、端子T11,T12間に短絡が生じていない場合におけるプリチャージ動作の一例を表すものであり、(A)は整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSを示し、(B)はスイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DPを示し、(C)は電圧VHの波形を示し、(D)は電圧センサ11の検出結果(検出電圧VH2)の波形を示し、(E)はディセーブル信号DSBLの波形を示す。
 まず、プリチャージ制御部61のデューティ比生成部24は、タイミングt51~t54の期間において、デューティ比DSを値DS1に設定する(図16A(A))。このタイミングt51~t54の時間長は、例えば100[msec.]であり、タイミングt54は、例えば制御回路59のタイマーに基づいて設定される。ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部61が生成したデューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を行う。また、デューティ比生成部23は、タイミングt51~t54の期間において、デューティ比DPを“0”(ゼロ)に設定する(図16A(B))。ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部61が生成したデューティ比DPに基づいてゲート信号GA~GDを低レベルに維持し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてトランジスタS1~S4をオフ状態に維持する。このように整流回路14がスイッチング動作を行うことにより、キャパシタ9における電圧VHは徐々に上昇する(図16A(C))。
 検出電圧VH2は、タイミングt51~t52において0Vである(図16A(D))。電圧VHは、タイミングt52において、電圧センサ11が動作できる程度の電圧になり、電圧センサ11は、このタイミングt52において動作を開始する。これにより、検出電圧VH2は、タイミングt52以降において、電圧VHに応じた電圧になる。
 プリチャージ制御部61の比較部66は、タイミングt54以降、電力変換動作が始まるまでの期間(比較期間PD)において、例えば10[msec.]が経過する度に、検出電圧VH2としきい値THとを比較する(図16A(D))。この図16A(D)において、矢印は、比較部66が比較する比較タイミングを示している。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じていないので、検出電圧VH2は、タイミングt53において、しきい値THを上回る。例えばタイミングt54において、検出電圧VH2はしきい値THより高いので、比較部66は、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)にする。比較部66は、検出電圧VH2としきい値THとを比較する度に、ディセーブル信号DSBLを設定する。この例では、このタイミングt54以降の比較期間PDの全期間において、検出電圧VH2はしきい値THより高い。よって、比較部66は、この比較期間PDにおいて、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)に維持する(図16A(E))。
 プリチャージ制御部61のデューティ比生成部24は、タイミングt54~t55の期間において、デューティ比DSを、値DS1よりも高い値DS2に設定する(図16A(A))。ディセーブル信号DSBLが非アクティブであるので、ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部61が生成したデューティ比DSに基づいてゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を行う。これにより、図16A(A)に示したように、整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSは値DS1から値DS2に変化する。また、プリチャージ制御部61のデューティ比生成部24は、タイミングt54~t55の期間において、デューティ比DPが徐々に増加するようにデューティ比DPを生成する(図16A(B))。ディセーブル信号DSBLが非アクティブであるので、ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部61が生成したデューティ比DPに基づいてゲート信号GC,GDを生成するとともにゲート信号GA,GBを低レベルに維持し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてスイッチング動作を行う。これにより、図16A(B)に示したように、スイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DPはタイミングt54~t55の期間において徐々に増加する。このようにスイッチング回路12および整流回路14がスイッチング動作を行うことにより、キャパシタ9における電圧VHは徐々に上昇する(図16A(C))。
 そして、タイミングt55において、検出電圧VH2が目標電圧Vtargetに到達すると、電力変換システム2は、タイミングt55以降の期間(電圧維持期間P2)において、電圧VHを目標電圧Vtarget付近に維持させる電圧維持動作を行う。この動作は、上記第1の実施の形態の場合と同様である。プリチャージ制御部61の比較部66は、この電圧維持期間P2においても、引き続き比較動作を繰り返す。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じていないので、比較部66は、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)に維持する(図16A(E))。
 ここで、例えばタイミングt51~t54の期間は、本開示における「第1のサブ期間」の一具体例に対応する。タイミングt54~t55の期間は、本開示における「第2のサブ期間」の一具体例に対応する。
 タイミングt51~t54の期間における動作波形は、上記第1の実施の形態の場合(図4)と同様である。
 図16Bは、すでに端子T11,T12間に短絡が生じている場合におけるプリチャージ動作の一例を表すものである。タイミングt61,t64は、図16Aの例におけるタイミングt51,t54にそれぞれ対応する。
 電力変換システム2は、タイミングt61~t64の期間において、図16Aに示したタイミングt51~t54の期間と同様に、デューティ比DSを値DS1に設定するとともに、デューティ比DPを“0”(ゼロ)に設定する(図16B(A),(B))。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、キャパシタ9における電圧VHは上昇せず、0Vに維持される(図16B(C))。このように電圧VHは0Vに維持されるので、電圧センサ11は動作できず、検出電圧VH2もまた0Vを維持する(図16B(D))。
 プリチャージ制御部61の比較部66は、タイミングt64において、検出電圧VH2としきい値THとを比較する(図16B(D))。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、検出電圧VH2はしきい値THよりも低い。よって、比較部66は、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(この例では高レベル)にする。このようにして、制御回路59は、端子T11,T12間の短絡を検出する。そして、比較部66は、これ以降において比較動作を行わない。
 ディセーブル信号DSBLがアクティブであるので、ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部61が生成したデューティ比DSにかかわらず、低レベルに維持されるゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を停止する。これにより、図16B(A)に示したように、整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSは0(ゼロ)になる。同様に、ディセーブル信号DSBLがアクティブであるので、ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部61が生成したデューティ比DPにかかわらず、低レベルに維持されるゲート信号GA~GDを生成し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてスイッチング動作を停止する。これにより、図16B(B)に示したように、スイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DPは0(ゼロ)になる。このようにして、電力変換システム2は、プリチャージ動作を一旦停止する。
 その後、電力変換システム2は、例えば、所定の時間が経過した後に、再度プリチャージ動作を開始し、端子T11,T12間に短絡が生じているかどうかを確認する。電力変換システム2は、例えば、複数回プリチャージ動作を開始し、端子T11,T12間に短絡が生じ続けている場合には、動作を完全に停止する。そして、電力変換システム2は、例えば、外部装置に対して、端子T11,T12間に短絡が生じている旨の通知を行う。
 タイミングt61~t64の期間における動作波形は、上記第1の実施の形態の場合(図6)と同様である。
 図16Cは、プリチャージ動作の途中において端子T11,T12間に短絡が生じる場合におけるプリチャージ動作の一例を表すものである。タイミングt71~t74は、図16Aの例におけるタイミングt51~t54にそれぞれ対応する。この例では、タイミングt75において、端子T11,T12間に短絡が生じる。
 電力変換システム2は、タイミングt71~t74の期間において、図16Aに示したタイミングt51~t54の期間と同様に、デューティ比DSを値DS1に設定するとともに、デューティ比DPを“0”(ゼロ)に設定する(図16C(A),(B))。この例では、このタイミングt71~t74の期間ではまだ端子T11,T12間に短絡が生じていないので、プリチャージ動作により、キャパシタ9における電圧VHは上昇する(図16C(C))。電圧VHは、タイミングt72において、電圧センサ11が動作できる程度の電圧になり、電圧センサ11は、このタイミングt72において動作を開始する。これにより、検出電圧VH2は、タイミングt72以降において、電圧VHに応じた電圧になる(図16C(D))。
 プリチャージ制御部61の比較部66は、タイミングt74から始まる比較期間PDにおいて、例えば10[msec.]が経過する度に、検出電圧VH2としきい値THとを比較する(図16C(D))。例えばタイミングt74において、検出電圧VH2はしきい値THより高いので、比較部66は、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)にする。比較部66は、電圧VHとしきい値THとを比較する度に、ディセーブル信号DSBLを設定する。この例では、このタイミングt74~t75の期間において、検出電圧VH2はしきい値THより高い。よって、比較部66は、このタイミングt74~t75の期間において、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)に維持する(図15C(E))。
 タイミングt74~t76の期間において、ディセーブル信号DSBLが非アクティブであるので、電力変換システム2は、図16Aの場合と同様に、デューティ比DSを値DS2に設定するとともに、デューティ比DPを徐々に増加させる(図16C(A),(B))。
 この例では、タイミングt75において、端子T11,T12間に短絡が生じ、電圧VHが0Vになる(図16C(C))。これにより、検出電圧VH2もまた0Vになり、検出電圧VH2はしきい値THを下回る(図16C(D))。よって、この後の比較タイミングであるタイミングt76において、検出電圧VH2はしきい値THよりも低いので、比較部66は、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(この例では高レベル)にする(図16C(E))。このようにして、制御回路59は、端子T11,T12間の短絡を検出する。そして、比較部66は、これ以降において比較動作を行わない。よって、比較期間PDは、タイミングt76において終了する。
 タイミングt76以降の期間において、ディセーブル信号DSBLがアクティブであるので、ゲート信号生成部29は、プリチャージ制御部61が生成したデューティ比DSにかかわらず、低レベルに維持されるゲート信号GE,GFを生成し、整流回路14は、このゲート信号GE,GFに基づいてスイッチング動作を停止する。これにより、図16C(A)に示したように、整流回路14におけるスイッチング動作のデューティ比DSは0(ゼロ)になる。同様に、ディセーブル信号DSBLがアクティブであるので、ゲート信号生成部28は、プリチャージ制御部61が生成したデューティ比DPにかかわらず、低レベルに維持されるゲート信号GA~GDを生成し、スイッチング回路12は、このゲート信号GA~GDに基づいてスイッチング動作を停止する。これにより、図16C(B)に示したように、スイッチング回路12におけるスイッチング動作のデューティ比DPは0(ゼロ)になる。このようにして、電力変換システム2は、プリチャージ動作を一旦停止する。
 その後、電力変換システム2は、例えば、所定の時間が経過した後に、再度プリチャージ動作を開始し、端子T11,T12間に短絡が生じているかどうかを確認する。電力変換システム2は、例えば、複数回プリチャージ動作を開始し、端子T11,T12間に短絡が生じ続けている場合には、動作を完全に停止する。そして、電力変換システム2は、例えば、外部装置に対して、端子T11,T12間に短絡が生じている旨の通知を行う。
 このように、電力変換システム2では、制御回路59は、例えば図16Aにおけるタイミングt54~t55の期間において、複数回の比較動作を行い、複数回の比較動作のそれぞれの比較結果に基づいて、端子T11,T12間の短絡を検出するようにした。これにより、例えば図16Cに示したように、例えば、プリチャージ動作の途中に、端子T11,T12間に短絡が生じた場合でも、端子T11,T12間の短絡を検出することができるので、端子T11,T12間の短絡を効果的に検出することができる。
 以上のように本実施の形態では、制御回路は、例えば図16Aにおけるタイミングt54~t55の期間において、複数回の比較動作を行い、複数回の比較動作の比較結果に基づいて、端子T11,T12間の短絡を検出するようにしたので、端子T11,T12間の短絡を効果的に検出することができる。その他の効果は、上記第1の実施の形態の場合と同様である。
[変形例2-1]
 上記実施の形態では、電圧センサ11は、プリチャージ動作の開始直後では動作しないようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、電圧センサ11は、図17A~17Cに示すように、例えば他の回路から供給された電源電圧に基づいて動作することにより、プリチャージ動作の開始直後でも動作できるようにしてもよい。図17A~17Cは、上記実施の形態の図16A~16Cにそれぞれ対応する。本変形例では、検出電圧VH2は、上記実施の形態の場合(図16A~16C)とは異なり、0Vから徐々に上昇する。すなわち、本変形例に係る電圧センサ11は、電圧VHが十分に低い場合でも、他の回路から供給された電源電圧に基づいて動作することができる。よって、検出電圧VH2は、全期間において電圧VHに応じた電圧である。この場合でも、電力変換システム2は、端子T11,T12間の短絡を検出することができる。
[変形例2-2]
 上記実施の形態では、図16B,16Cに示したように、比較部66は、検出電圧VH2としきい値THとを比較し、検出電圧VH2がしきい値VTHより低いことを1回検出した場合に、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(例えば高レベル)にしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、比較部66は、図18A,18Bに示すように、検出電圧VH2がしきい値VTHより低いことを所定回数(この例では3回)連続して検出した場合に、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(例えば高レベル)にしてもよい。図18A,18Bは、上記実施の形態の図16B,16Cにそれぞれ対応する。
 図18Aの例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、比較部66は、タイミングt64~t66の期間における3回の比較タイミングにおいて、検出電圧VH2がしきい値THよりも低いことを検出する。比較部66は、この例では3回連続して、検出電圧VH2はしきい値THよりも低いことを検出したので、この3回目の比較タイミングであるタイミングt66において、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(例えば高レベル)にする。このようにして、制御回路59は、端子T11,T12間の短絡を検出する。
 図18Bの例では、タイミングt75において、端子T11,T12間に短絡が生じたので、比較部66は、タイミングt76~t77の期間における3回の比較タイミングにおいて、検出電圧VH2がしきい値THよりも低いことを検出する。比較部66は、この例では3回連続して、検出電圧VH2はしきい値THよりも低いことを検出したので、この3回目の比較タイミングであるタイミングt77において、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(例えば高レベル)にする。このようにして、制御回路59は、端子T11,T12間の短絡を検出する。
 なお、この例では、比較部66は、検出電圧VH2がしきい値VTHより低いことを3回連続して検出した場合に、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(例えば高レベル)にしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、比較部66は、例えば、検出電圧VH2がしきい値VTHより低いことを2回連続して検出した場合に、ディセーブル信号DSBLをアクティブにしてもよいし、検出電圧VH2がしきい値VTHより低いことを4回以上連続して検出した場合に、ディセーブル信号DSBLをアクティブにしてもよい。
[変形例2-3]
 上記実施の形態では、図16A~16Cに示したように、比較部66は、1回以上比較動作を行うようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば図19A,19Bに示すように、1回のみ比較動作を行ってもよい。図19A,19Bは、上記実施の形態の図16A,16Bにそれぞれ対応する。
 図19Aの例では、タイミングt54において、比較部66は、検出電圧VH2としきい値THとを比較する。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じていないので、検出電圧VH2はしきい値THより高い。よって、比較部66は、タイミングt54以降において、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(この例では低レベル)に維持する(図19A(E))。
 図19Bの例では、タイミングt64において、比較部66は、検出電圧VH2としきい値THとを比較する。この例では、端子T11,T12間に短絡が生じているので、検出電圧VH2はしきい値THより低い。よって、比較部66は、タイミングt64において、ディセーブル信号DSBLをアクティブ(この例では高レベル)にする(図19B(E))。
[その他の変形例]
 また、これらの変形例のうちの2以上を組み合わせてもよい。
 以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
 例えば、上記第1の実施の形態では、図3(A)に示したように、プリチャージ制御部21のデューティ比生成部24は、タイミングt1~t4の期間において、デューティ比DSを値DS1に設定し、タイミングt4~t5の期間において、デューティ比DSを、値DS1よりも高い値DS2に設定した。タイミングt1~t4の期間において、デューティ比DSを値DS1に設定する際、デューティ比生成部24は、例えば、図20に示すように、デューティ比DSが最終的に値DS1になるようにデューティ比DSを徐々に増加させてもよい。同様に、タイミングt4~t5の期間において、デューティ比DSを値DS2に設定する際、デューティ比生成部24は、例えば、図20に示すように、デューティ比DSが最終的に値DS2になるようにデューティ比DSを徐々に増加させてもよい。上記第2の実施の形態についても同様である。
 例えば、上記第1の実施の形態では、図3(D)に示したように、比較部26は、離散的な複数のタイミングで、検出電圧VH2としきい値THとを比較したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、比較部をアナログ回路で構成し、比較部が、比較期間PDにおいて連続して検出電圧VH2としきい値THとを比較してもよい。比較期間PDにおいて、検出電圧VH2がしきい値THより常に低い場合には、この比較部は、端子T11,T12間が何らかの要因によって短絡していると判断し、ディセーブル信号DSBLをアクティブにする。また、この比較部は、この比較期間PDが終了するまでに、検出電圧VH2がしきい値THより高くなった場合には、この比較期間PDの終了タイミングにおいて、ディセーブル信号DSBLを非アクティブ(例えば低レベル)にする。上記第2の実施の形態についても同様である。
 例えば、上記実施の形態では、電力変換動作において、降圧動作を行うようにしたが、これに限定されるものではなく、昇圧動作を行うようにしてもよい。
 例えば、上記実施の形態では、電力変換動作において、高圧バッテリBHから低圧バッテリBLに電力を供給する単方向の変換動作を行うようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、電力変換動作において、高圧バッテリBHから低圧バッテリBLに電力を供給するモードと、低圧バッテリBLから高圧バッテリBHに電力を供給するモードとを設けることにより、双方向の変換動作を行うようにしてもよい。この場合でも、高圧バッテリBHから低圧バッテリBLに電力を供給するモードで電力変換動作を行う前の準備期間において、低圧バッテリBLから供給された電力に基づいてキャパシタ9をチャージすることができる。
 例えば、上記実施の形態では、電圧センサ11の検出結果に基づいて端子T11,T12間の短絡を検出したが、これに限定されるものではなく、さらに、電流センサなどの他のセンサの検出結果にも基づいて端子T11,T12間の短絡を検出してもよい。電流センサを用いる場合には、この電流センサを、例えば電圧線L21Bや、電圧線L11に設けることができる。この電力変換システムは、例えば、本技術により電圧センサ11の検出結果、およびに基づいて端子T11,T12間の短絡を検出し、かつ電流センサの検出結果に基づいて端子T11,T12間の短絡を検出した場合に、プリチャージ動作を停止することができる。
 例えば、上記の実施の形態等におけるスイッチング回路の回路構成、整流回路の回路構成、ゲート信号の動作波形などは、一例であり、適宜変更してもよい。
 

Claims (14)

  1.  2つの接続端子を有する第1の電力端子と、
     前記第1の電力端子における前記2つの接続端子の間の電圧を検出可能な電圧センサと、
     前記第1の電力端子に接続され、1または複数のスイッチング素子を有するスイッチング回路と、
     前記スイッチング回路に接続された第1の巻線と、第2の巻線とを有するトランスと、
     前記第2の巻線に接続され、1または複数のスイッチング素子を有する整流回路と、
     前記整流回路に接続され、インダクタおよび第1のキャパシタを有する平滑回路と、
     前記平滑回路に接続された第2の電力端子と、 
     前記スイッチング回路および前記整流回路の動作を制御可能な制御回路と
     を備え、
     前記制御回路は、前記第1の電力端子から前記第2の電力端子に向かって電力を供給する第1の期間の前の第2の期間において、前記第2の電力端子から前記第1の電力端子に向かって電力を供給するように前記整流回路を動作させることが可能であり、前記第2の期間の期間内において、前記電圧センサにより検出された電圧と所定のしきい値電圧とを比較する比較動作を行うことにより、前記2つの接続端子の間の短絡を検出可能である
     電力変換装置。
  2.  前記第2の期間において、前記整流回路のスイッチング周期に対応する各周期期間は、前記インダクタに電流が流れない期間を含む
     請求項1に記載の電力変換装置。
  3.  前記第2の期間は、第1のサブ期間、および前記第1のサブ期間に続く第2のサブ期間を含むことが可能であり、
     前記制御回路は、
     前記第1のサブ期間において、前記整流回路の前記1または複数のスイッチング素子のデューティ比を第1のデューティ比に設定可能であり、
     前記第2のサブ期間において、前記整流回路の前記1または複数のスイッチング素子のデューティ比を、前記第1のデューティ比より大きい第2のデューティ比に設定可能である
     請求項1または請求項2に記載の電力変換装置。
  4.  前記制御回路は、前記第1のサブ期間において、複数回の前記比較動作を行い、前記複数回の比較動作の比較結果に基づいて、前記2つの接続端子の間の短絡を検出可能である
     請求項3に記載の電力変換装置。
  5.  前記第1のサブ期間は所定の長さの期間であり、
     前記制御回路は、前記第1のサブ期間における前記複数回の比較動作の比較結果の全てにおいて、前記電圧センサにより検出された電圧が前記しきい値電圧より低い場合に、前記2つの接続端子の間に短絡が生じていると判定可能である
     請求項4に記載の電力変換装置。
  6.  前記第1のサブ期間は所定の長さの期間であり、
     前記制御回路は、前記第1のサブ期間における前記複数回の比較動作の比較結果のうちの1回以上において、前記電圧センサにより検出された電圧が前記しきい値電圧より高い場合に、前記第2のサブ期間を開始させる
     請求項4に記載の電力変換装置。
  7.  前記制御回路は、前記第1のサブ期間における前記複数回の比較動作のうちの最新の前記比較動作の比較結果において、前記電圧センサにより検出された電圧が前記しきい値電圧より高い場合に、前記第2のサブ期間を開始させる
     請求項4に記載の電力変換装置。
  8.  前記制御回路は、前記第2のサブ期間において、1回以上の前記比較動作を行い、前記1回以上の比較動作の比較結果に基づいて、前記第1の電力端子の短絡を検出可能である
     請求項3に記載の電力変換装置。
  9.  前記制御回路は、前記第2のサブ期間における前記1回以上の比較動作のうちの、最新の前記比較動作の比較結果において、前記電圧センサにより検出された電圧が前記しきい値電圧より低い場合に、前記2つの接続端子の間に短絡が生じていると判定可能である
     請求項8に記載の電力変換装置。
  10.  前記制御回路は、前記第2のサブ期間において複数回の前記比較動作を行い、前記複数回の比較動作のうちの最新の2回以上の所定回数の前記比較動作の比較結果の全てにおいて、前記電圧センサにより検出された電圧が前記しきい値電圧より低い場合に、前記2つの接続端子の間に短絡が生じていると判定可能である
     請求項8に記載の電力変換装置。
  11.  前記制御回路は、前記第2のサブ期間において、1回の前記比較動作を行い、前記比較動作の比較結果に基づいて、前記2つの接続端子の間の短絡を検出可能である
     請求項8に記載の電力変換装置。
  12.  前記電圧センサは、前記第1のサブ期間のうちの少なくとも一部の期間において動作を停止可能であり、前記第1のサブ期間のうちの少なくとも一部および前記第2のサブ期間において動作可能である
     請求項3に記載の電力変換装置。
  13.  前記制御回路は、前記第1の電力端子の短絡を検出した場合には、前記スイッチング回路および前記整流回路の動作を停止可能である。
     請求項1または請求項2に記載の電力変換装置。
  14.  第1の端子および第2の端子を有する第1のバッテリと、
     第1の端子および第2の端子を有する第2のキャパシタと、
     前記第1のバッテリの前記第1の端子と前記第2のキャパシタの前記第1の端子とを結ぶ経路に設けられた第1のスイッチと、
     前記第1のバッテリの前記第2の端子と前記第2のキャパシタの前記第2の端子とを結ぶ経路に設けられた第2のスイッチと、
     電力変換装置と、
     第2のバッテリと
     を備え、
     前記電力変換装置は、
     前記第2のキャパシタの前記第1の端子に接続された第1の接続端子、および前記第2のキャパシタの前記第2の端子に接続された第2の接続端子を有する第1の電力端子と、
     前記第1の接続端子と前記第2の接続端子の間の電圧を検出可能な電圧センサと、
     前記第1の電力端子に接続され、1または複数のスイッチング素子を有するスイッチング回路と、
     前記スイッチング回路に接続された第1の巻線と、第2の巻線とを有するトランスと、
     前記第2の巻線に接続され、1または複数のスイッチング素子を有する整流回路と、
     前記整流回路に接続され、インダクタおよび第1のキャパシタを有する平滑回路と、
     前記平滑回路に接続されるとともに前記第2のバッテリに接続された第2の電力端子と、 
     前記スイッチング回路および前記整流回路の動作を制御可能な制御回路と
     を有し、
     前記制御回路は、前記第1の電力端子から前記第2の電力端子に向かって電力を供給する第1の期間の前の第2の期間において、前記第2の電力端子から前記第1の電力端子に向かって電力を供給するように前記整流回路を動作させることが可能であり、前記第2の期間の期間内において、前記電圧センサにより検出された電圧と所定のしきい値電圧とを比較する比較動作を行うことにより、前記第1の接続端子と前記第2の接続端子の間の短絡を検出可能である
     電力変換システム。
     
     
     
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