WO2024009624A1 - パワーユニット - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
- F02B63/04—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators
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- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
Definitions
- the present invention relates to a power unit.
- Axial type generators are called axial flux generators. Axial flux generators are easier to downsize than radial generators, so they are often installed in small devices.
- Patent Document 1 An example of an axial flux generator is described in Patent Document 1.
- a substantially disk-shaped rotor and stator are arranged to face each other along the axial direction. As the rotor rotates, an induced current is generated due to electromagnetic induction, thereby generating electricity.
- the crankshaft of the engine and the rotating shaft of the axial flux generator are coupled in order to transmit the driving force from the engine to the generator.
- the engine crankshaft is assembled to the engine body with a certain tolerance in the axial direction in order to assemble the parts together. Therefore, when the crankshaft of the engine and the shaft of the axial flux generator are connected, the position of the rotor of the axial flux generator is not fixed in the axial direction. This causes a problem in that it is not easy to bring the stator and rotor of the axial flux generator close to each other.
- the present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a power unit that has a simple configuration and allows the stator and rotor of the axial flux generator that constitute the power unit to be brought close to each other. It is about providing.
- the power unit of the present invention includes an engine, an axial flux generator driven by the engine, and a thrust fixing part, and the engine side outputs driving force by rotating around a rotating shaft.
- the axial flux generator includes a shaft, a stator, a first rotor rotatably disposed on one side of the stator, and a second rotor rotatably disposed on the other side of the stator.
- a generator-side shaft connected to the rotation centers of the first rotor and the second rotor and continuous with the engine-side shaft, and the engine-side shaft is connected to the thrust fixing portion along the rotation axis. It is characterized by being in contact with.
- the power unit of the present invention includes an engine, an axial flux generator driven by the engine, and a thrust fixing section, and the engine outputs driving force by rotating around a rotating shaft.
- the axial flux generator has an engine side shaft, and the axial flux generator includes a stator, a rotor disposed near the stator, and a generator side shaft connected to the rotation center of the rotor and continuous with the engine side shaft.
- the engine-side shaft abuts the thrust fixing part along the rotation axis, and the engine-side shaft abuts the thrust fixing part by being urged by a biasing part
- the engine side shaft has a first thrust contact portion disposed at a position close to the axial flux generator, and a first thrust contact portion disposed at a position farther from the axial flux generator than the first thrust contact portion.
- a second thrust abutting portion, and the urging portion abuts and urges the first thrust abutting portion, so that the second thrust abutting portion abuts the thrust fixing portion. It is characterized by
- the engine side shaft contacts the thrust fixing portion. Therefore, the positions of the first rotor and the second rotor along the axial direction are also predetermined via the generator-side shaft that is continuous with the engine-side shaft. From this, the clearance between the first rotor, the second rotor, and the stator can be set to a predetermined length, and the power generation efficiency of the axial flux generator can be improved.
- FIG. 1 is a sectional view showing a power unit according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a rear view showing a power unit according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a sectional view showing a power unit according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a sectional view showing a power unit according to an embodiment of the present invention. It is a sectional view showing the power unit concerning other forms of the present invention. It is a perspective view showing a piston part etc. concerning an embodiment of the present invention. It is an enlarged sectional view showing a power unit concerning yet another form of the present invention.
- FIG. 1A is a cross-sectional view showing the power unit 10.
- FIG. 1B is a rear view of the power unit 10.
- the power unit 10 includes an engine 11, an axial flux generator 12 driven by the engine 11, and a thrust fixing section 132.
- the engine 11 rotates the axial flux generator 12, and the axial flux generator 12 outputs alternating current power.
- the power unit 10 is used as a power source for flight devices, vehicles, and the like.
- the axial flux generator 12 can achieve both miniaturization and high output at a high level compared to a radial type generator. Therefore, by applying the axial flux generator 12 to a flying device such as a drone, the weight of the flying device can be reduced and the continuous flight distance of the flying device can be extended.
- the engine 11 is exemplified here as a single-cylinder engine.
- the engine 11 mainly includes a casing 25, a piston 26, an engine-side shaft 15, and a connecting rod 27.
- the piston 26 reciprocates by repeating a compression stroke, an explosion stroke, an exhaust stroke, and an intake stroke at high speed.
- the engine-side shaft 15 connected to the piston 26 by the connecting rod 27 converts reciprocating motion into rotational motion.
- the engine-side shaft 15 outputs driving force by rotating around the rotating shaft 14.
- the engine-side shaft 15 has a first thrust contact portion 23 and a second thrust contact portion 24 . The specific configuration of the engine-side shaft 15 will be described later with reference to FIG. 2A.
- the thrust fixing part 131 and the thrust fixing part 132 are arranged inside the casing 25 and are parts that fix the engine-side shaft 15 along the axial direction. A portion extending toward the rear of the engine-side shaft 15 is inserted into the thrust fixing portion 131 . A bearing (not shown) is interposed between the thrust fixing portion 131 and the engine-side shaft 15. A portion of the engine-side shaft 15 extending toward the front is inserted into the thrust fixing portion 132 . A bearing (not shown) is interposed between the thrust fixing portion 132 and the engine-side shaft 15.
- the biasing section 20 is arranged on the thrust fixing section 131.
- the biasing portion 20 is disposed on the front side of the thrust fixing portion 131 and is a portion that biases the first thrust contact portion 23 of the engine-side shaft 15 toward the front.
- a piston section 21 or a spring 22, which will be described later, can be employed as the biasing section 20.
- the piston portion 21 is a portion that urges the first thrust contact portion 23 using the pressure of an oil pump, which is an auxiliary machine of the engine 11 (not shown here).
- the oil pump forms an oil supply path through which oil is supplied to the main journal of the engine-side shaft 15.
- the piston portion 21 receives pressure from a branch path branching from the oil supply path, and urges the first thrust contact portion 23 .
- the spring 22 is, for example, a coil spring having an axis in the front-rear direction.
- the restoring force of the coil spring urges the first thrust contact portion 23 forward.
- an elastic body other than a coil spring such as a synthetic resin having elasticity such as rubber, can be used.
- biasing force can be obtained with a simple configuration.
- the axial flux generator 12 includes a stator 16, a first rotor 17, a second rotor 18, and a generator-side shaft 19.
- the axial flux generator 12 is disposed immediately behind the engine 11 and is fixed to the casing 25 of the engine 11.
- the stator 16 is fixed in position by being connected to the casing 25 of the engine 11 via the stator fixing part 28.
- a large number of coils are arranged along the circumferential direction.
- the first rotor 17 is rotatably disposed on one side of the stator 16, that is, the front side. In the first rotor 17, a large number of permanent magnets are arranged along the circumferential direction.
- the second rotor 18 is rotatably disposed on the other side of the stator 16, which is the rear side.
- a large number of permanent magnets are arranged along the circumferential direction.
- the gap between the first rotor 17 and the stator 16 is made extremely short in order to improve the power generation efficiency of the axial flux generator 12.
- the gap between the second rotor 18 and the stator 16 is also made extremely short.
- the engine-side shaft 15 is positioned in the axial direction in order to stably shorten the length of these gaps. Such matters will be explained with reference to FIGS. 2A and 2B.
- the generator-side shaft 19 is a substantially rod-shaped member that is connected to the rotation centers of the first rotor 17 and the second rotor 18 so that they cannot rotate relative to each other. Further, the generator-side shaft 19 is continuous with the engine-side shaft 15 and forms an integrated linear rod-shaped rotating member.
- FIG. 2A is a cross-sectional view showing the state before the biasing section 20 applies the bias. Further, the configuration of the engine-side shaft 15 will be described in detail with reference to FIG. 2A.
- the engine side shaft 15 has a pin portion 151, an arm portion 152, a front extending portion 153, and a rear extending portion 154.
- the pin portion 151 is rotatably connected to the lower portion of the connecting rod 27.
- the arm portions 152 are arranged on both sides of the pin portion 151 and connect the pin portion 151 to the front extension portion 153 and the rear extension portion 154.
- the front extending portion 153 extends forward through the thrust fixing portion 132.
- the rear extending portion 154 passes through the thrust fixing portion 131 and is connected to the generator shaft 19 .
- the first thrust contact portion 23 is a portion of the rear extending portion 154 of the engine-side shaft 15 that is partially enlarged in diameter along the axial direction.
- the first thrust contact portion 23 is formed by expanding the diameter of the substantially cylindrical rear extension portion 154 over the entire circumference.
- the biasing section 20 is a piston section 21 described later, the biasing section 20 does not bias the first thrust contact section 23 when the power unit 10 is not in operation.
- the second thrust contact portion 24 is a portion of the front extension portion 153 of the casing 25 that is partially enlarged in diameter along the axial direction.
- the second thrust contact portion 24 is formed by expanding the diameter of the substantially cylindrical front extension portion 153 over the entire circumference.
- FIG. 2B is a cross-sectional view showing a state where the biasing section 20 is biasing.
- first rotor 17, stator 16, and second rotor 18 of the axial flux generator 12 are arranged so that the gap between them becomes the designed value when the state shown in FIG. 2B is reached.
- FIG. 3A is a sectional view showing a power unit 10 according to another embodiment.
- the engine 11 of the power unit 10 shown in this figure is a two-cylinder engine having two pistons. That is, two pistons 26 and two connecting rods 27 are attached to one engine-side shaft 15.
- the other configurations are similar to the power unit 10 shown in FIG. 2A and the like.
- the urging section 20 urges the first thrust contact section 23 forward, so that the second thrust contact section 24 is attached to the thrust fixing section 132. come into contact with
- the axial flux generator 12 the gap between the first rotor 17 and the stator 16 and the gap between the second rotor 18 and the stator 16 become a predetermined distance. Therefore, the axial flux generator 12 can effectively generate electricity.
- FIG. 3B is a perspective view showing the piston portion 21 of the power unit 10 according to another embodiment. Here, only the upper portion of the thrust fixing portion 131 is shown.
- the thrust fixing portion 131 has an insertion hole 31 and a piston storage portion 29 formed therein.
- the insertion hole 31 is a through hole into which the rear extension portion 154, which is a part of the engine-side shaft 15 described above, is inserted.
- the piston housing portion 29 is a hollow space formed by hollowing out the thrust fixing portion 131 on the outer side of the insertion hole 31 in a substantially arch shape.
- the piston portion 21 is a member having a substantially arch shape like the piston storage portion 29, and is stored in the piston storage portion 29. The surface of the piston portion 21 facing toward the front in the drawing contacts and urges the first thrust contact portion 23 described above.
- the hydraulic circuit 30 is a circuit through which oil is supplied to the engine-side shaft 15 from the oil pump described above. Since the piston portion 21 has an arch shape, the engine-side shaft 15 described above can be biased more stably.
- FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a power unit 10 according to still another embodiment.
- the basic configuration of the power unit 10 shown in FIG. 4 is the same as that shown in FIG. 1, except for the configuration of the engine 39.
- the engine 39 includes a first engine section 40 and a second engine section 41.
- the first engine section 40 and the second engine section 41 are arranged opposite to each other. Further, an axial flux generator 12 is provided corresponding to each of the first engine section 40 and the second engine section 41. With such a configuration, the power generation amount of the power unit 10 as a whole can be increased.
- the first engine section 40 has a first piston 43 that reciprocates, a first crankshaft 42 that converts the reciprocating motion of the first piston 43 into rotational motion, and is capable of rotating the first piston 43 and the first crankshaft 42. a first connecting rod 44 connected to the first connecting rod 44;
- the second engine section 41 has a second piston 46 that reciprocates, a second crankshaft 45 that converts the reciprocating motion of the second piston 46 into rotational motion, and is capable of rotating the second piston 46 and the second crankshaft 45. and a second connecting rod 47 connected to the second connecting rod 47 .
- the first piston 43 of the first engine section 40 and the second piston 46 of the second engine section 41 share a combustion chamber 48.
- the first piston 43 and the second piston 46 reciprocate inside one cylinder 49 that communicates with each other. Therefore, by simultaneously stroking the first engine part 40 and the first piston 43 toward the center, a high expansion ratio of the mixed gas in the combustion chamber 48 can be achieved while reducing the stroke amount.
- the engine 39 has a volume space that communicates with the combustion chamber 48, and a spark plug is disposed in this volume space.
- the combustion chamber 48 is formed with an intake port and an exhaust port (not shown here), and an air-fuel mixture containing fuel such as gasoline is introduced into the combustion chamber 48 from the intake port, and exhaust gas after combustion is passed through the exhaust port. The air is exhausted from the combustion chamber 48 to the outside via.
- first crankshaft 42 of the first engine section 40 is integrally connected to the generator-side shaft 19 of the axial flux generator 12.
- the second crankshaft 45 of the second engine section 41 is integrally connected to the generator-side shaft 19 of another axial flux generator 12 .
- the engine 39 configured as described above operates as follows. First, in the suction stroke, the first piston 43 and the second piston 46 move from the center to the outside inside the cylinder 49, thereby introducing a mixture of fuel and air into the cylinder 49. do. Next, in the compression stroke, the first piston 43 and the second piston 46 are pushed toward the center due to the inertia of the rotating first crankshaft 42 and second crankshaft 45, and the air-fuel mixture is generated inside the cylinder 49. Compressed. Next, in the combustion stroke, an ignition plug (not shown) ignites in the combustion chamber 48, causing the air-fuel mixture to burn inside the cylinder 49, causing the first piston 43 and the second piston 46 to move outward from the bottom dead center.
- the stroke can be divided between two pistons 43 and 46 that reciprocate within one cylinder 49. Therefore, the compression ratio of the mixed gas can be increased compared to a normal gasoline engine. Further, since the first piston 43 and the second piston 46 face each other inside the cylinder 49, a cylinder head required in a general engine is not required, and the structure of the engine 39 is simple and lightweight. There is. Further, each member constituting the engine 39, that is, the first piston 43 and the second piston 46, the first crankshaft 42 and the second crankshaft 45, etc., are arranged facing each other and operate so as to face each other. ing. Therefore, vibrations generated from each member of the engine 39 are canceled out, and vibrations generated externally from the engine 39 as a whole can be reduced.
- the engine 39 having such a structure on a flight device, it is possible to achieve a reduction in size, weight, and vibration of the flight device.
- reducing the vibration it is possible to prevent adverse effects on precision equipment such as arithmetic control devices such as attitude control and motor output control, and GPS sensors. Further, it is possible to prevent the delivery baggage transported by the flight device from being damaged by vibration.
- the power unit of the present invention includes an engine, an axial flux generator driven by the engine, and a thrust fixing part, and the engine side outputs driving force by rotating around a rotating shaft.
- the axial flux generator includes a shaft, a stator, a first rotor rotatably disposed on one side of the stator, and a second rotor rotatably disposed on the other side of the stator.
- a generator-side shaft connected to the rotation centers of the first rotor and the second rotor and continuous with the engine-side shaft, and the engine-side shaft is connected to the thrust fixing portion along the rotation axis. It is characterized by being in contact with.
- the engine-side shaft contacts the thrust fixing portion.
- the positions of the first rotor and the second rotor along the axial direction are also predetermined via the generator-side shaft that is continuous with the engine-side shaft. From this, the clearance between the first rotor, the second rotor, and the stator can be set to a predetermined length, and the power generation efficiency of the axial flux generator can be improved.
- the engine-side shaft is urged by a biasing section so as to come into contact with the thrust fixing section.
- the first rotor and the second rotor can be moved to a predetermined position in the axial direction under the operating conditions of the power unit. can be in position.
- the urging section is a piston section using a hydraulic circuit of the engine.
- the first rotor and the second rotor can be disposed at predetermined positions using the driving force of the engine.
- the piston portion has a substantially arch-like shape. According to the power unit of the present invention, since the piston portion has an arch-like shape, the rotating engine-side shaft can be biased more stably.
- the biasing section is a spring. According to the power unit of the present invention, since the biasing portion is a spring, the first rotor and the second rotor can be easily disposed at predetermined positions.
- the engine side shaft has a first thrust contact portion disposed at a position closer to the axial flux generator, and a first thrust contact portion that is closer to the axial flux generator than the first thrust contact portion.
- a second thrust abutting portion disposed at a position away from the thrust abutting portion, and the biasing portion urges the first thrust abutting portion to cause the second thrust abutting portion to fix the thrust.
- the second thrust contact portion of the engine-side shaft contacts the thrust fixing portion, so that the engine-side shaft can be fixed at a predetermined position during engine operation. Therefore, the first rotor and the second rotor connected to the engine-side shaft can be placed at predetermined positions in the axial direction.
- the first thrust contact portion and the second thrust contact portion are portions of the engine-side shaft that are partially enlarged in diameter. According to the power unit of the present invention, since the first thrust contact portion and the second thrust contact portion are enlarged diameter portions, the engine side shaft that rotates during operation of the power unit can be effectively moved along the axial direction. It can be pressed.
- the power unit of the present invention includes an engine, an axial flux generator driven by the engine, and a thrust fixing section, and the engine outputs driving force by rotating around a rotating shaft.
- the axial flux generator has an engine side shaft, and the axial flux generator includes a stator, a rotor disposed near the stator, and a generator side shaft connected to the rotation center of the rotor and continuous with the engine side shaft.
- the engine-side shaft abuts the thrust fixing part along the rotation axis, and the engine-side shaft abuts the thrust fixing part by being urged by a biasing part
- the engine side shaft has a first thrust contact portion disposed at a position close to the axial flux generator, and a first thrust contact portion disposed at a position farther from the axial flux generator than the first thrust contact portion.
- a second thrust abutting portion, and the urging portion abuts and urges the first thrust abutting portion, so that the second thrust abutting portion abuts the thrust fixing portion. It is characterized by According to the power unit of the present invention, the engine-side shaft contacts the thrust fixing portion.
- the positions of the first rotor and the second rotor along the axial direction are also predetermined via the generator-side shaft that is continuous with the engine-side shaft. From this, the clearance between the first rotor, the second rotor, and the stator can be set to a predetermined length, and the power generation efficiency of the axial flux generator can be improved.
- the power unit 10 can be applied to a flight device. Specifically, the electric power generated by the power unit 10 drives the motor, and the rotational force of the motor rotates the rotor, thereby causing the aircraft to float using the thrust obtained.
- a flight device with such a configuration is also referred to as a series hybrid drone.
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Abstract
簡易な構成で、パワーユニットを構成するアキシャルフラックス発電機のステータとロータとを接近させることができるパワーユニットを提供する。 パワーユニット10のエンジン11は、回転軸14を中心に回転することで駆動力を出力するエンジン側シャフト15を有する。アキシャルフラックス発電機12は、ステータ16と、ステータ16の一方側に回転可能に配設された第1ロータ17と、ステータ16の他方側に回転可能に配設された第2ロータ18と、第1ロータ17および第2ロータ18の回転中心に接続されてエンジン側シャフト15と連続する発電機側シャフト19と、を有する。回転軸14に沿って、エンジン側シャフト15がスラスト固定部131に当接する。
Description
本発明は、パワーユニットに関する。
従来から、エンジンと発電機が一体化したパワーユニットが存在する。パワーユニットに採用される発電機としては、ラジアル型のものと、アキシャル型のものがある。アキシャル型の発電機はアキシャルフラックス発電機と称される。アキシャルフラックス発電機は、ラジアル型の発電機と比較すると、小型化が容易であることから、小型の機器に搭載されることが多い。
特許文献1に、アキシャルフラックス発電機の一例が記載されている。特許文献1に記載された発電機では、略円盤形状を呈するロータとステータが、軸方向に沿って対面するように配置される。そして、ロータが回転することにより、電磁誘導により誘導電流が生じ、これにより発電がなされる。
しかしながら、前述した特許文献1等に記載された発明を用いて、パワーユニットを構成しようとする場合、エンジンに組み付けられた発電機の出力効率を高めることは簡単ではなかった。
具体的には、パワーユニットにおいては、エンジン側の駆動力を発電機側に伝達させるために、エンジンのクランクシャフトと、アキシャルフラックス発電機の回転軸とは結合される。ここで、アキシャルフラックス発電機の発電効率を高めるためには、回転軸に沿う方向において、ステータとロータとを極力接近させることが重要である。一方、エンジンのクランクシャフトは、部品同士の組付のために、軸方向において一定の公差を持ってエンジン本体に組み付けられている。よって、エンジンのクランクシャフトと、アキシャルフラックス発電機のシャフトとを連結した場合、軸方向において、アキシャルフラックス発電機のロータの位置が一定に定まらない。このことから、アキシャルフラックス発電機のステータとロータとを接近させることが簡単ではない課題が生じる。
本発明は、このような問題点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡易な構成で、パワーユニットを構成するアキシャルフラックス発電機のステータとロータとを接近させることができるパワーユニットを提供することにある。
本発明のパワーユニットは、エンジンと、前記エンジンにより駆動されるアキシャルフラックス発電機と、スラスト固定部と、を具備し、前記エンジンは、回転軸を中心に回転することで駆動力を出力するエンジン側シャフトを有し、前記アキシャルフラックス発電機は、ステータと、前記ステータの一方側に回転可能に配設された第1ロータと、前記ステータの他方側に回転可能に配設された第2ロータと、前記第1ロータおよび前記第2ロータの回転中心に接続されて前記エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトと、を有し、前記回転軸に沿って、前記エンジン側シャフトが前記スラスト固定部に当接することを特徴とする。
更に、本発明のパワーユニットは、エンジンと、前記エンジンにより駆動されるアキシャルフラックス発電機と、スラスト固定部と、を具備し、前記エンジンは、回転軸を中心に回転することで駆動力を出力するエンジン側シャフトを有し、前記アキシャルフラックス発電機は、ステータと、前記ステータの近傍に配設されたロータと、前記ロータの回転中心に接続されて前記エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトと、を有し、前記回転軸に沿って、前記エンジン側シャフトが前記スラスト固定部に当接し、前記エンジン側シャフトは、付勢部により付勢されることにより、前記スラスト固定部に当接し、前記エンジン側シャフトは、前記アキシャルフラックス発電機に接近する位置に配設された第1スラスト当接部と、前記第1スラスト当接部よりも前記アキシャルフラックス発電機から離れる位置に配設された第2スラスト当接部と、を有し、前記付勢部が前記第1スラスト当接部に当接して付勢することにより、前記第2スラスト当接部が前記スラスト固定部に当接することを特徴とする。
本発明のパワーユニットによれば、エンジン側シャフトがスラスト固定部に当接する。よって、エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトを介して、第1ロータおよび第2ロータの軸方向に沿う位置も、所定のものとなる。このことから、第1ロータおよび第2ロータと、ステータとのクリアランスを所定の長さにでき、アキシャルフラックス発電機の発電効率を向上できる。
以下、本発明の実施形態にかかるパワーユニット10を図面に基づき詳細に説明する。以下の説明では、同一の部材には原則的に同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。
図1Aは、パワーユニット10を示す断面図である。図1Bは、パワーユニット10を示す後面図である。
パワーユニット10は、エンジン11と、エンジン11により駆動されるアキシャルフラックス発電機12と、スラスト固定部132と、を具備する。パワーユニット10を運転すると、エンジン11がアキシャルフラックス発電機12を回転駆動し、アキシャルフラックス発電機12が交流電力を出力する。パワーユニット10は、飛行装置、車両等の電力源として用いられる。アキシャルフラックス発電機12は、ラジアル型の発電機と比較して、小型化と高出力化を高いレベルで両立できる。よって、アキシャルフラックス発電機12を、ドローン等の飛行装置に適用することにより、飛行装置を軽量化でき、更に、飛行装置の連続飛行距離を延長できる。
エンジン11は、ここでは単気筒型エンジンを例示している。エンジン11は、ケーシング25と、ピストン26と、エンジン側シャフト15と、コネクティングロッド27と、を主要に有する。エンジン11が運転される際には、圧縮行程、爆発行程、排気行程および吸入行程を高速で繰り返すことにより、ピストン26が往復運動する。コネクティングロッド27によりピストン26と連結されたエンジン側シャフト15は、往復運動を回転運動に変換する。エンジン側シャフト15は、回転軸14を中心に回転することで駆動力を出力する。更に、エンジン側シャフト15は、第1スラスト当接部23と第2スラスト当接部24とを有する。エンジン側シャフト15の具体構成は、図2Aを参照して、後述する。
スラスト固定部131およびスラスト固定部132は、ケーシング25の内部に配設され、エンジン側シャフト15を軸方向に沿って固定する部位である。スラスト固定部131は、エンジン側シャフト15の後方に向かって伸びる部分が挿入される。スラスト固定部131とエンジン側シャフト15との間には、図示しない軸受が介装される。スラスト固定部132は、エンジン側シャフト15の前方に向かって伸びる部分が挿入される。スラスト固定部132とエンジン側シャフト15との間には、図示しない軸受が介装される。
付勢部20は、スラスト固定部131に配設される。付勢部20は、スラスト固定部131の前面側に配設され、エンジン側シャフト15の第1スラスト当接部23を、前方に向かって付勢する部位である。付勢部20としては、例えば、後述するピストン部21またはバネ22等を採用できる。
ピストン部21は、ここでは図示しないエンジン11の補機であるオイルポンプの圧力を用いて第1スラスト当接部23を付勢する部位である。オイルポンプは、エンジン側シャフト15のメインジャーナルへの給油が行われる給油経路を形成する。ピストン部21は、給油経路から分岐した分岐経路からの圧力を受け、第1スラスト当接部23を付勢する。付勢部20としてピストン部21を採用することで、付勢力を発生させる専用機器を不要にして大きな付勢力を得ることができる。付勢部20は、図3Bを参照して、後述する。
バネ22は、例えば、前後方向に軸を有するコイルバネである。コイルバネの復元力により、第1スラスト当接部23を前方側に付勢する。バネ22としては、コイルバネ以外の弾性体、例えばゴム等の弾性を有する合成樹脂等を採用できる。付勢部20としてバネ22を採用することで、簡素な構成で付勢力を得ることができる。
アキシャルフラックス発電機12は、ステータ16と、第1ロータ17と、第2ロータ18と、発電機側シャフト19と、を有する。ここでは、アキシャルフラックス発電機12は、エンジン11の後方側直近に配設され、エンジン11のケーシング25に固定される。
ステータ16は、ステータ固定部28を介して、エンジン11のケーシング25に接続されることで、その位置が固定されている。ステータ16は、円周方向に沿って多数のコイルが配置される。
第1ロータ17は、ステータ16の一方側である前方側に、回転可能に配設される。第1ロータ17は、円周方向に沿って多数の永久磁石が配置される。
第2ロータ18は、ステータ16の他方側である後方側に、回転可能に配設される。第2ロータ18は、円周方向に沿って多数の永久磁石が配置される。
ここで、第1ロータ17とステータ16との間隙は、アキシャルフラックス発電機12の発電効率を向上するために、極めて短くされる。同様に、第2ロータ18とステータ16との間隙も極めて短くされる。本実施形態では、これらの間隙の長さを安定的に短くするために、エンジン側シャフト15を軸方向に位置決めしている。係る事項は図2Aおよび図2Bを参照して説明する。
発電機側シャフト19は、第1ロータ17および第2ロータ18の回転中心に、相対回転不能に接続される略棒状の部材である。また、発電機側シャフト19は、エンジン側シャフト15と連続し、一体した直線状の棒状回転部材を形成する。
図2Aは、付勢部20による付勢が行われる前の状態を示す断面図である。また、図2Aを参照して、エンジン側シャフト15の構成を詳述する。
エンジン側シャフト15は、ピン部151と、アーム部152と、前方延伸部153と、後方延伸部154と、を有する。ピン部151は、コネクティングロッド27の下方部分と回転可能に接続する。アーム部152は、ピン部151の両側に配置され、ピン部151と前方延伸部153および後方延伸部154とを接続する。前方延伸部153は、スラスト固定部132を貫通して前方に向かって伸びる。後方延伸部154は、スラスト固定部131を貫通して発電機側シャフト19と連結される。
第1スラスト当接部23は、エンジン側シャフト15の後方延伸部154を、軸方向に沿って部分的に拡径した部位である。第1スラスト当接部23は、略円柱状である後方延伸部154を全周に渡って拡径することにより形成される。付勢部20が、後述するピストン部21の場合、パワーユニット10の非運転時では、付勢部20は、第1スラスト当接部23を付勢しない。
第2スラスト当接部24は、ケーシング25の前方延伸部153を、軸方向に沿って部分的に拡径した部位である。第2スラスト当接部24は、略円柱状である前方延伸部153を全周に渡って拡径することにより形成される。パワーユニット10が運転されていない際は、前述したように付勢部20は第1スラスト当接部23を前方に向かって付勢しないので、第2スラスト当接部24の前面は、スラスト固定部132の後面には当接されない。
図2Bは、付勢部20による付勢が行われている状態を示す断面図である。
エンジン11が運転されることで、油圧回路からの圧力が付勢部20に作用し、エンジン側シャフト15の第1スラスト当接部23の後面を、付勢部20が前方に向かって付勢する。そうすると、エンジン側シャフト15および発電機側シャフト19が、前方に変位し、第2スラスト当接部24の前面が、スラスト固定部132の後面に当接する。このようにすることで、エンジン側シャフト15と連続する発電機側シャフト19、ひいては、第1ロータ17および第2ロータ18が所定の位置とされる。よって、第1ロータ17とステータ16との間隙、および、第2ロータ18とステータ16との間隙も、所定の長さとされる。
即ち、アキシャルフラックス発電機12の第1ロータ17、ステータ16および第2ロータ18は、図2Bに示す状態となった場合に、互いの間隙が設計値となるように配設される。
よって、この状態で第1ロータ17および第2ロータ18が回転すると、第2ロータ18および第2ロータ18とステータ16との電磁的作用により、効率的に交流電力を発電することができる。
図3Aは、他形態に係るパワーユニット10を示す断面図である。この図に示すパワーユニット10のエンジン11は、2つのピストンを有する2気筒エンジンである。即ち、1つのエンジン側シャフト15に対して、ピストン26、コネクティングロッド27が2つ取り付けられている。他の構成は、図2A等に示したパワーユニット10と同様である。係る構成であっても、パワーユニット10の運転時において、付勢部20が第1スラスト当接部23を前方に向かって付勢することで、第2スラスト当接部24がスラスト固定部132に当接する。このようにすることで、アキシャルフラックス発電機12において、第1ロータ17とステータ16との間隙、および、第2ロータ18とステータ16との間隙が、所定距離となる。よって、アキシャルフラックス発電機12により効果的に発電することができる。
図3Bは、他形態に係るパワーユニット10のピストン部21を示す斜視図である。ここでは、スラスト固定部131の上方部分のみを示している。
スラスト固定部131には、挿通孔31およびピストン収納部29が形成されている。挿通孔31は、前述したエンジン側シャフト15の一部である後方延伸部154が挿通される貫通孔である。ピストン収納部29は、挿通孔31の外側部分のスラスト固定部131を、略アーチ状に、くり抜いた空洞である。ピストン部21は、ピストン収納部29と同様に略アーチ状を呈する部材であり、ピストン収納部29に収納される。紙面上にてピストン部21の手前を向く面が、前述した第1スラスト当接部23に当接して付勢する。
ピストン部21には、油圧回路30から圧力が付与される。油圧回路30は、前述したオイルポンプからエンジン側シャフト15にオイルが供給される回路である。ピストン部21がアーチ形状を呈することにより、前述したエンジン側シャフト15をより安定して付勢できる。
図4は、更なる他形態に係るパワーユニット10を示す拡大断面図である。図4に示すパワーユニット10の基本構成は図1に示したものと同様であり、エンジン39の構成が異なる。
エンジン39は、第1エンジン部40と、第2エンジン部41と、を有する。第1エンジン部40と第2エンジン部41とは対向配置される。また、第1エンジン部40および第2エンジン部41の夫々に対応して、アキシャルフラックス発電機12が配設される。係る構成により、パワーユニット10全体としての発電量を増大できる。
第1エンジン部40は、往復運動する第1ピストン43と、第1ピストン43の往復運動を回転運動に変換する第1クランクシャフト42と、第1ピストン43と第1クランクシャフト42とを回転可能に連結する第1コネクティングロッド44と、を有する。
第2エンジン部41は、往復運動する第2ピストン46と、第2ピストン46の往復運動を回転運動に変換する第2クランクシャフト45と、第2ピストン46と第2クランクシャフト45とを回転可能に連結する第2コネクティングロッド47と、を有する。
第1エンジン部40の第1ピストン43と、第2エンジン部41の第2ピストン46で、燃焼室48を共有する。換言すると、第1ピストン43と第2ピストン46とは、連通する一つのシリンダ49の内部を往復運動する。よって、第1エンジン部40および第1ピストン43が中心部に向かって同時にストロークすることで、ストローク量を少なくしつつ、燃焼室48における混合ガスの高膨張比をとることができる。
ここでは図示していないが、エンジン39には、燃焼室48から連通する容積空間が形成されており、この容積空間に点火プラグが配置されている。また、燃焼室48には、ここでは図示しない吸気口および排気口が形成されており、ガソリンなどの燃料を含む混合気が吸気口から燃焼室48に導入され、燃焼後の排気ガスが排気口を経由して燃焼室48から外部に排気される。
ここで、第1エンジン部40の第1クランクシャフト42は、アキシャルフラックス発電機12の発電機側シャフト19と一体的に接続する。一方、第2エンジン部41の第2クランクシャフト45は、別のアキシャルフラックス発電機12の発電機側シャフト19と一体的に接続する。
上記した構成のエンジン39は、次のように動作する。先ず、吸込行程では、第1ピストン43および第2ピストン46がシリンダ49の内部で中央部から外側に向かって移動することで、燃料と空気との混合物である混合気をシリンダ49の内部に導入する。次に、圧縮行程では、回転する第1クランクシャフト42および第2クランクシャフト45の慣性により、第1ピストン43および第2ピストン46が中央部に向かって押し出され、シリンダ49の内部で混合気が圧縮される。次に、燃焼行程では、図示しない点火プラグが燃焼室48で点火することで、シリンダ49の内部で混合気が燃焼し、これにより第1ピストン43および第2ピストン46が下死点である外側の端部まで押し出される。その後、排気行程では、回転する第1クランクシャフト42および第2クランクシャフト45の慣性により第1ピストン43および第2ピストン46が内側に押し出され、シリンダ49の内部に存在する燃焼後のガスは、外部に排出される。
エンジン39では、一つのシリンダ49の内部で往復運動する2つの第1ピストン43および第2ピストン46で、ストロークを分割することができる。よって、通常のガソリンエンジンと比較して、混合ガスの圧縮比を大きくすることができる。また、シリンダ49の内部で第1ピストン43および第2ピストン46が対向するので、一般的なエンジンで必要とされるシリンダヘッドが不要と成り、エンジン39の構成が簡素であり且つ軽量とされている。また、エンジン39を構成している各部材、即ち、第1ピストン43および第2ピストン46、第1クランクシャフト42および第2クランクシャフト45等が対向して配置され、かつ対向するように動作している。このことから、エンジン39の各部材から発生する振動が相殺され、エンジン39全体から外部に発生する振動を少なくすることができる。よって、このような構造のエンジン39を飛行装置に搭載することで、飛行装置の小型化、軽量化および低振動化を達成することができる。特に、低振動化により、姿勢制御、モータ出力制御などの演算制御装置やGPSセンサ等の精密機器への悪影響を防止することが出来る。また、飛行装置が輸送する配送荷物が振動で損傷してしまうことを防止することができる。
以下に、前述した本実施形態から把握できる発明を、その効果と共に説明する。
本発明のパワーユニットは、エンジンと、前記エンジンにより駆動されるアキシャルフラックス発電機と、スラスト固定部と、を具備し、前記エンジンは、回転軸を中心に回転することで駆動力を出力するエンジン側シャフトを有し、前記アキシャルフラックス発電機は、ステータと、前記ステータの一方側に回転可能に配設された第1ロータと、前記ステータの他方側に回転可能に配設された第2ロータと、前記第1ロータおよび前記第2ロータの回転中心に接続されて前記エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトと、を有し、前記回転軸に沿って、前記エンジン側シャフトが前記スラスト固定部に当接することを特徴とする。本発明のパワーユニットによれば、エンジン側シャフトがスラスト固定部に当接する。よって、エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトを介して、第1ロータおよび第2ロータの軸方向に沿う位置も、所定のものとなる。このことから、第1ロータおよび第2ロータと、ステータとのクリアランスを所定の長さにでき、アキシャルフラックス発電機の発電効率を向上できる。
また、本発明のパワーユニットでは、前記エンジン側シャフトは付勢部により付勢されることにより、前記スラスト固定部に当接されることを特徴とする。本発明のパワーユニットによれば、付勢部の付勢力を用いてエンジン側シャフトを所定の位置にすることにより、パワーユニットの運転状況下において、第1ロータおよび第2ロータを、軸方向において所定の位置にすることができる。
また、本発明のパワーユニットでは、前記付勢部は、前記エンジンの油圧回路を用いたピストン部であることを特徴とする。本発明のパワーユニットによれば、付勢部が、エンジンの油圧回路を用いたピストン部であることにより、エンジンの駆動力を用いて、第1ロータおよび第2ロータを所定位置に配設できる。
また、本発明のパワーユニットでは、前記ピストン部は、略アーチ状の形状を呈することを特徴とする。本発明のパワーユニットによれば、ピストン部がアーチ状の形状を呈することにより、回転するエンジン側シャフトをより安定して付勢できる。
また、本発明のパワーユニットでは、前記付勢部は、バネであることを特徴とする。本発明のパワーユニットによれば、付勢部が、バネであることにより、簡易に、第1ロータおよび第2ロータを所定位置に配設できる。
また、本発明のパワーユニットでは、前記エンジン側シャフトは、前記アキシャルフラックス発電機に接近する位置に配設された第1スラスト当接部と、前記第1スラスト当接部よりも前記アキシャルフラックス発電機から離れる位置に配設された第2スラスト当接部と、を有し、前記付勢部が前記第1スラスト当接部を付勢することにより、前記第2スラスト当接部が前記スラスト固定部に当接することを特徴とする。本発明のパワーユニットによれば、エンジン側シャフトの第2スラスト当接部が、スラスト固定部に当接することにより、エンジンの運転時においてエンジン側シャフトを所定位置に固定できる。よって、エンジン側シャフトと連結されている第1ロータおよび第2ロータを、軸方向において所定の位置にすることができる。
また、本発明のパワーユニットでは、前記第1スラスト当接部および前記第2スラスト当接部は、前記エンジン側シャフトを部分的に拡径した部位であることを特徴とする。本発明のパワーユニットによれば、前記第1スラスト当接部および第2スラスト当接部が拡径部位であることで、パワーユニットの運転時において回転するエンジン側シャフトを、効果的に軸方向に沿って押圧できる。
更に、本発明のパワーユニットは、エンジンと、前記エンジンにより駆動されるアキシャルフラックス発電機と、スラスト固定部と、を具備し、前記エンジンは、回転軸を中心に回転することで駆動力を出力するエンジン側シャフトを有し、前記アキシャルフラックス発電機は、ステータと、前記ステータの近傍に配設されたロータと、前記ロータの回転中心に接続されて前記エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトと、を有し、前記回転軸に沿って、前記エンジン側シャフトが前記スラスト固定部に当接し、前記エンジン側シャフトは、付勢部により付勢されることにより、前記スラスト固定部に当接し、前記エンジン側シャフトは、前記アキシャルフラックス発電機に接近する位置に配設された第1スラスト当接部と、前記第1スラスト当接部よりも前記アキシャルフラックス発電機から離れる位置に配設された第2スラスト当接部と、を有し、前記付勢部が前記第1スラスト当接部に当接して付勢することにより、前記第2スラスト当接部が前記スラスト固定部に当接することを特徴とする。本発明のパワーユニットによれば、エンジン側シャフトがスラスト固定部に当接する。よって、エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトを介して、第1ロータおよび第2ロータの軸方向に沿う位置も、所定のものとなる。このことから、第1ロータおよび第2ロータと、ステータとのクリアランスを所定の長さにでき、アキシャルフラックス発電機の発電効率を向上できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。また、前述した各形態は相互に組み合わせることが可能である。
パワーユニット10は、飛行装置に適用できる。具体的には、パワーユニット10から発生する電力によりモータを駆動し、モータの回転力によりロータを回転させることで得られる推力により機体を浮遊させる。係る構成の飛行装置は、シリーズハイブリッド型ドローンとも称される。
10 パワーユニット
11 エンジン
12 アキシャルフラックス発電機
131 スラスト固定部
132 スラスト固定部
14 回転軸
15 エンジン側シャフト
151 ピン部
152 アーム部
153 前方延伸部
154 後方延伸部
16 ステータ
17 第1ロータ
18 第2ロータ
19 発電機側シャフト
20 付勢部
21 ピストン部
22 バネ
23 第1スラスト当接部
24 第2スラスト当接部
25 ケーシング
26 ピストン
27 コネクティングロッド
28 ステータ固定部
29 ピストン収納部
30 油圧回路
31 挿通孔
39 エンジン
40 第1エンジン部
41 第2エンジン部
42 第1クランクシャフト
43 第1ピストン
44 第1コネクティングロッド
45 第2クランクシャフト
46 第2ピストン
47 第2コネクティングロッド
48 燃焼室
49 シリンダ
11 エンジン
12 アキシャルフラックス発電機
131 スラスト固定部
132 スラスト固定部
14 回転軸
15 エンジン側シャフト
151 ピン部
152 アーム部
153 前方延伸部
154 後方延伸部
16 ステータ
17 第1ロータ
18 第2ロータ
19 発電機側シャフト
20 付勢部
21 ピストン部
22 バネ
23 第1スラスト当接部
24 第2スラスト当接部
25 ケーシング
26 ピストン
27 コネクティングロッド
28 ステータ固定部
29 ピストン収納部
30 油圧回路
31 挿通孔
39 エンジン
40 第1エンジン部
41 第2エンジン部
42 第1クランクシャフト
43 第1ピストン
44 第1コネクティングロッド
45 第2クランクシャフト
46 第2ピストン
47 第2コネクティングロッド
48 燃焼室
49 シリンダ
Claims (8)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動されるアキシャルフラックス発電機と、スラスト固定部と、を具備し、
前記エンジンは、回転軸を中心に回転することで駆動力を出力するエンジン側シャフトを有し、
前記アキシャルフラックス発電機は、ステータと、前記ステータの一方側に回転可能に配設された第1ロータと、前記ステータの他方側に回転可能に配設された第2ロータと、前記第1ロータおよび前記第2ロータの回転中心に接続されて前記エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトと、を有し、
前記回転軸に沿って、前記エンジン側シャフトが前記スラスト固定部に当接することを特徴とするパワーユニット。 - 前記エンジン側シャフトは付勢部により付勢されることにより、前記スラスト固定部に当接されることを特徴とする請求項1に記載のパワーユニット。
- 前記付勢部は、前記エンジンの油圧回路を用いたピストン部であることを特徴とする請求項2に記載のパワーユニット。
- 前記ピストン部は、略アーチ状の形状を呈することを特徴とする請求項3に記載のパワーユニット。
- 前記付勢部は、バネであることを特徴とする請求項2に記載のパワーユニット。
- 前記エンジン側シャフトは、前記アキシャルフラックス発電機に接近する位置に配設された第1スラスト当接部と、前記第1スラスト当接部よりも前記アキシャルフラックス発電機から離れる位置に配設された第2スラスト当接部と、を有し、
前記付勢部が前記第1スラスト当接部を付勢することにより、前記第2スラスト当接部が前記スラスト固定部に当接することを特徴とする請求項2に記載のパワーユニット。 - 前記第1スラスト当接部および前記第2スラスト当接部は、前記エンジン側シャフトを部分的に拡径した部位であることを特徴とする請求項6に記載のパワーユニット。
- エンジンと、前記エンジンにより駆動されるアキシャルフラックス発電機と、スラスト固定部と、を具備し、
前記エンジンは、回転軸を中心に回転することで駆動力を出力するエンジン側シャフトを有し、
前記アキシャルフラックス発電機は、ステータと、前記ステータの近傍に配設されたロータと、前記ロータの回転中心に接続されて前記エンジン側シャフトと連続する発電機側シャフトと、を有し、
前記回転軸に沿って、前記エンジン側シャフトが前記スラスト固定部に当接し、
前記エンジン側シャフトは、付勢部により付勢されることにより、前記スラスト固定部に当接し、
前記エンジン側シャフトは、前記アキシャルフラックス発電機に接近する位置に配設された第1スラスト当接部と、前記第1スラスト当接部よりも前記アキシャルフラックス発電機から離れる位置に配設された第2スラスト当接部と、を有し、
前記付勢部が前記第1スラスト当接部に当接して付勢することにより、前記第2スラスト当接部が前記スラスト固定部に当接することを特徴とするパワーユニット。
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