WO2024009433A1

WO2024009433A1 - タービン及びターボチャージャ

Info

Publication number: WO2024009433A1
Application number: PCT/JP2022/026836
Authority: WO
Inventors: 大志中川; 隆史吉本; 航介内海; 弘貴中島; 永護加藤; 慎之林
Original assignee: 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社
Priority date: 2022-07-06
Filing date: 2022-07-06
Publication date: 2024-01-11

Abstract

タービンは、スクロール流路を有する第１ハウジングと、環状の第１板部を含む第１板状部材と、第１板部との間にガス流路を形成する環状の第２板部を含む第２板状部材と、第１板部のガス流路とは反対側の背面との間に第１空間を挟んで対向する対向面を有する第２ハウジングと、第１空間に配置され、第１板状部材に対して回動する環状部材と、環状部材に一端が連結され、可変ノズルベーンに他端が連結されたリンク部材と、第１板部の背面に形成された第１孔に一端が嵌入され、第２ハウジングの対向面に形成された第２孔に他端が嵌入される位置決めピンと、対向面との間又は第１板部との間に第１隙間が形成され、第１隙間は、環状部材と対向面との間の第２隙間およびリンク部材と対向面との間の第３隙間よりも小さくなるように構成されたストッパ部と、を備える。

Description

タービン及びターボチャージャ

　本開示は、タービン及びターボチャージャに関する。

　内燃機関（エンジン）の排ガスのエネルギを利用して内燃機関の吸気を過給するターボチャージャ（過給機）として、可変容量タービンを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。可変容量タービンは、該タービンのスクロール流路からタービンホイールに排ガスを送るための排ガス流路に複数のノズルベーンがタービンホイールの周方向に並んで配置されており、これらのノズルベーンの翼角を外部からアクチュエータにより変化させることで、排ガス流路の流路断面積（隣接するノズルベーン間の流路）を調整できるようになっている。可変容量タービンは、排ガス流路の流路断面積を調整することで、タービンホイールに導かれる排ガスの流速や圧力を変化させて過給効果を高めるものである。

　特許文献１には、排ガス流路を形成する２つの板状部材（ノズルマウント、ノズルプレート）がノズルサポートを介して連結されており、ノズルマウントに形成された圧入孔にノズルマウントと軸受ハウジングとの位置決めを行うための圧入ピン（位置決めピン）を圧入することが開示されている。

特開２０１３－０７２４０１号公報

　可変容量タービンの運転時における熱変形によりノズルマウントが軸受ハウジング側に近づこうとして、圧入ピンが圧入孔に過剰に挿入され、圧入ピンと圧入孔との間の摩擦抵抗が大きくなり、圧入ピンが圧入孔に固着される虞がある。圧入ピンが圧入孔に固着されると、可変ノズル機構の保持構造を維持することができずに、可変ノズル機構が浮き上がり、振動による摩耗などのリスクにさらされる虞がある。

　上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態は、位置決めピンの固着を抑制することで、可変ノズルユニットの保持構造を安定して維持できるタービン及びターボチャージャを提供することを目的とする。

　本開示の少なくとも一実施形態に係るタービンは、
　スクロール流路を有する第１ハウジングと、
　前記スクロール流路の内周側に設けられるタービンホイールと、
　環状の第１板部を含む第１板状部材と、
　前記第１板部に対向して配置され、前記第１板部との間に前記スクロール流路から前記タービンホイールに向かうガス流路を形成する環状の第２板部、を含む第２板状部材と、
　前記ガス流路に配置される少なくとも１つの可変ノズルベーンと、
　前記第１板部の前記ガス流路に面する流路壁面とは反対側の背面との間に第１空間を挟んで対向する対向面を有する第２ハウジングと、
　前記第１空間に配置され、外部からの駆動力により前記第１板状部材に対して回動するように構成された環状部材と、
　前記環状部材に一端が連結され、前記可変ノズルベーンに他端が連結された少なくとも１つのリンク部材であって、前記環状部材の回動に連動して前記他端に連結された前記可変ノズルベーンの翼角を変化させる少なくとも１つのリンク部材と、
　前記第２ハウジングと前記第１板状部材の間に配置され、前記第１板部を前記ガス流路側に向かって付勢するように構成された付勢部材と、
　前記第１板部の前記背面に形成された第１孔に一端が嵌入され、前記第２ハウジングの前記対向面に形成された第２孔に他端が嵌入される少なくとも１つの位置決めピンと、
　前記対向面又は前記第１板部に設けられる少なくとも１つのストッパ部であって、前記ストッパ部と前記対向面との間、又は前記ストッパ部と前記第１板部との間に第１隙間が形成され、前記第１隙間は、前記環状部材と前記対向面との間の第２隙間および前記少なくとも１つのリンク部材と前記対向面との間の第３隙間よりも小さくなるように構成された少なくとも１つのストッパ部と、を備える。

　本開示の少なくとも一実施形態に係るターボチャージャは、
　前記タービンと、
　前記タービンにより駆動されるように構成された遠心圧縮機と、を備える。

　本開示の少なくとも一実施形態によれば、位置決めピンの固着を抑制することで、可変ノズルユニットの保持構造を安定して維持できるタービン及びターボチャージャが提供される。

一実施形態に係るターボチャージャを備える内燃機関システムの概略図である。一実施形態に係るタービンの軸線に沿った概略断面図である。一実施形態に係るタービンが備える可変ノズルユニットの概略図である。一実施形態に係るタービンの軸線よりも一方側の軸線に沿った断面を示す概略断面図である。一実施形態に係るタービンの軸線よりも一方側の軸線に沿った断面を示す概略断面図である。一実施形態に係るタービンの軸線よりも一方側の軸線に沿った断面を示す概略断面図である。一実施形態に係るタービンの軸線よりも一方側の軸線に沿った断面を示す概略断面図である。舌部近傍側及び舌部遠方側を説明するための説明図である。一実施形態に係るタービンが備える可変ノズルユニットの概略図である。一実施形態に係るタービンの軸線よりも一方側の軸線に沿った断面を示す概略断面図である。

　以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

（ターボチャージャ）
　図１は、一実施形態に係るターボチャージャ１を備える内燃機関システム１０の概略図である。本開示に係るタービン２は、例えば、自動車用、舶用又は産業用（例えば、陸上発電用）のターボチャージャ（過給機）１などに搭載可能である。以下の各実施形態では、ターボチャージャ１に搭載されるタービン２を例に挙げて説明するが、本開示に係るタービン２は、ターボチャージャ１に搭載されるものに限定されない。また、タービン２の作動流体を排ガスに限定する必要はない。すなわち、本開示のタービン２は、作動流体エネルギを機械的動力（例えば、回転力）に変換することが可能であればよく、タービン２単体で構成しても、遠心圧縮機１２以外の機構や装置と複合して構成してもよい。また、タービン２の用途等を限定する必要もない。

　幾つかの実施形態に係るターボチャージャ１は、図１に示されるように、内燃機関（エンジン）１１から排出された排ガスのエネルギにより駆動し、流体（例えば、空気）を圧縮するように構成されている。ターボチャージャ１は、タービン２と、タービン２により駆動されるように構成された遠心圧縮機１２と、を備える。

　遠心圧縮機１２は、インペラ１３と、インペラ１３を回転可能に収容するように構成されたコンプレッサハウジング１４と、を備える。タービン２は、タービンホイール３と、第１ハウジング（タービンハウジング）４と、第１ハウジング４との間にタービンホイール３を回転可能に収容するように構成された第２ハウジング（軸受ハウジング）５と、を少なくとも備える。

　ターボチャージャ１は、図１に示されるように、タービンホイール３が一端側に連結され、他端側にインペラ１３が連結される回転シャフト１５と、タービンホイール３とインペラ１３の間において回転シャフト１５を回転可能に支持するように構成された軸受１６と、をさらに備える。第２ハウジング５は、第１ハウジング４とコンプレッサハウジング１４の間に配置され、例えば、ボルトやナットなどの締結部材（不図示）を介して第１ハウジング４及びコンプレッサハウジング１４の夫々に連結されている。第２ハウジング５は、軸受１６を収容するように構成されていてもよい。

　ターボチャージャ１のタービン２は、内燃機関１１から排出された排ガスのエネルギによりタービンホイール３を回転させるように構成されている。インペラ１３は、回転シャフト１５を介してタービンホイール３と同軸上に連結されているため、タービンホイール３の回転に連動して軸線ＬＡ回りに回転駆動する。ターボチャージャ１の遠心圧縮機１２は、インペラ１３を軸線ＬＡ回りに回転駆動させることにより、コンプレッサハウジング１４の内部に空気（給気、気体）を吸入し、該空気を圧縮し、圧縮された空気を内燃機関１１に送るように構成されている。

　遠心圧縮機１２から内燃機関１１に送られた圧縮空気は、内燃機関１１における燃焼に供されるようになっている。内燃機関１１における燃焼により生じた排ガスは、内燃機関１１からタービン２に送られ、タービンホイール３を回転させるようになっている。

（インペラ）
　インペラ１３は、図１に示されるように、回転シャフト１５の他端側に連結されているため、インペラ１３の軸線を中心として回転シャフト１５と一体的に回転可能に設けられている。インペラ１３は、インペラ１３の軸方向に沿って導入される空気をインペラ１３の径方向における外側に導くように構成されている。図示される実施形態では、インペラ１３は、インペラ１３の翼の外周を囲む環状部材を含まないオープンタイプのインペラからなる。

（コンプレッサハウジング）
　コンプレッサハウジング１４の内部には、気体導入流路１４１とスクロール流路１４２とが形成されている。換言すると、コンプレッサハウジング１４は、気体導入流路１４１とスクロール流路１４２とを有する。

　気体導入流路１４１は、コンプレッサハウジング１４（遠心圧縮機１２）の外部から空気（気体）を取り込み、取り込んだ空気をインペラ１３に導くための流路である。気体導入流路１４１は、インペラ１３よりもインペラ１３の軸方向における一方側に設けられ、インペラ１３の軸方向に沿って延在している。インペラ１３を回転駆動させることで、気体導入流路１４１にコンプレッサハウジング１４の外部から空気が取り込まれ、取り込まれた空気が気体導入流路１４１をインペラ１３に向かって流れてインペラ１３に導かれる。

　スクロール流路１４２は、インペラ１３の外周側に設けられ、インペラ１３の周方向に沿って延在する渦巻状の流路からなる。インペラ１３を通過してインペラ１３により圧縮された空気は、スクロール流路１４２に導かれる。スクロール流路１４２を通過した圧縮空気は、内燃機関１１に導かれる。

　図２は、一実施形態に係るタービン２の軸線ＬＡに沿った概略断面図である。以下、タービンホイール３の軸線ＬＡが延在する方向をタービンホイール３の軸方向とし、軸線ＬＡに直交する方向をタービンホイール３の径方向とし、軸線ＬＡ回りの周方向をタービンホイール３の周方向とする。以下、タービンホイール３の軸方向において第２ハウジング５に対して第１ハウジング４が位置する側（図２中右側）を前方側と定義し、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５が位置する側（前方側とは反対側、図２中左側）を後方側と定義する。

（タービンホイール）
　タービンホイール３は、図２に示されるように、略円錐台形状のハブ３１と、ハブ３１の外周面に設けられた複数のタービン翼３２と、を含む。複数のタービン翼３２の夫々は、軸線ＬＡ周りの周方向に互いに間隔を開けて配置されている。ハブ３１や複数のタービン翼３２は、軸線ＬＡを中心として回転シャフト１５と一体的に回転可能に設けられている。タービンホイール３は、タービンホイール３の径方向における外側から導入される排ガスをタービンホイール３の軸方向に沿ってタービンホイール３の前方側に導くように構成されている。

（スクロール流路、排ガス排出流路）
　第１ハウジング４の内部には、内燃機関１１から排出された排ガスをタービンホイール３に導くためのスクロール流路４１と、タービンホイール３を通過した排ガスを第１ハウジング４（タービン２）の外部に排出するための排ガス排出流路４２が形成されている。換言すると、第１ハウジング４は、スクロール流路４１及び排ガス排出流路４２を有する。スクロール流路４１は、タービンホイール３の外周側に設けられ、タービンホイール３の周方向に沿って延在する渦巻状の流路からなる。排ガス排出流路４２は、タービンホイール３の軸方向に沿ってタービンホイール３から前方側に向かって延在している。

　第１ハウジング４と第２ハウジング５とが締結されることで、第１ハウジング４と第２ハウジング５の間に、スクロール流路４１と排ガス排出流路４２とを繋ぐ内部空間４３が形成される。この内部空間４３にタービンホイール３が第１ハウジング４及び第２ハウジング５に対して回転可能に収容されている。タービンホイール３は、スクロール流路４１の内周側に設けられる。

　内燃機関１１から排出された排ガスは、スクロール流路４１を介してタービンホイール３に導かれ、タービンホイール３を回転駆動させる。タービンホイール３を回転駆動させた排ガスは、排ガス排出流路４２を介して第１ハウジング４（タービン２）の外部に排出される。

（可変ノズルユニット）
　図３は、一実施形態に係るタービン２が備える可変ノズルユニット６の概略図である。タービン２は、図２に示されるように、上述した内部空間４３におけるタービンホイール３の外周側に収容される可変ノズルユニット６をさらに備える。可変ノズルユニット６は、スクロール流路４１からタービンホイール３へ排ガスを導くためのガス流路（排ガス流路）４３Ａを形成するとともに、ガス流路４３Ａにおける排ガスの流れを調整するためのものである。ガス流路４３Ａは、内部空間４３の一部である。ガス流路４３Ａは、タービンホイール３の周囲（径方向における外側）を囲むように、スクロール流路４１とタービンホイール３との間に形成されている。

　可変ノズルユニット６は、図２に示されるように、第１板状部材（ノズルマウント）７と、第２板状部材（ノズルプレート）８と、少なくとも１つ（図示例では複数）の可変ノズルベーン６１と、環状部材（ドライブリング）６２と、少なくとも１つ（図示例では複数）のリンク部材（レバープレート）６３と、を備える。

（第１板状部材）
　第１板状部材（ノズルマウント）７は、タービンホイール３の外周側においてタービンホイール３の周方向に沿って延在する環状の第１板部７１を含む。第１板部７１の前方側にはガス流路４３Ａに面する第１流路壁面７２が形成され、第１板部７１の後方側、すなわち第１流路壁面７２とは反対側には背面７３が形成されている。

（第２板状部材）
　第２板状部材（ノズルプレート）８は、第１板部７１に対向して配置され、第１板部との間にスクロール流路４１からタービンホイール３に向かうガス流路４３Ａを形成する環状の第２板部８１を含む。第２板部８１は、第１板部７１よりも前方側に配置され、タービンホイール３の外周側においてタービンホイール３の周方向に沿って延在している。第２板部８１の後方側にはガス流路４３Ａに面する第２流路壁面８２が形成されている。

　ガス流路４３Ａは、第１流路壁面７２と第２流路壁面８２の間に形成される。第１流路壁面７２は、第２流路壁面８２よりも後方側に位置し、第２流路壁面８２に対向している。タービン２の内部に導入された排ガスは、スクロール流路４１を通り、その次にガス流路４３Ａを通った後に、タービンホイール３に導かれて、タービンホイール３を回転させる。

（支持部材）
　図２に示されるように、可変ノズルユニット６は、第１板状部材７と第２板状部材８とを互いに離間した状態で支持する少なくとも１つ（例えば、複数）の支持部材（ノズルサポート）６４をさらに備えていてもよい。複数の支持部材６４は、タービンホイール３の周方向に夫々が間隔をおいて配置されている。複数の支持部材６４の各々は、その一方側が第１板部７１に固定され、その他方側が第２板部８１に固定されている。第２板状部材８は、支持部材６４により第１板状部材７から前方側に離間して支持されている。

（第１空間）
　第２ハウジング５は、第１板部７１の背面７３との間に第１空間４３Ｂを挟んで対向する対向面５１を有する。第１空間４３Ｂは、内部空間４３の一部であり、第１板部７１を挟んでガス流路４３Ａとは反対側に形成される。

（可変ノズルベーン）
　複数の可変ノズルベーン６１の各々は、ガス流路４３Ａに配置され、第１板部７１（第１板状部材７）に各々の回転中心ＲＣ回りに回動可能に支持されている。複数の可変ノズルベーン６１は、タービンホイール３の周方向に夫々が間隔をおいて配置されている。

（環状部材）
　環状部材（ドライブリング）６２は、第１空間４３Ｂに配置され、外部からの駆動力により第１板状部材７に対して環状部材６２（可変ノズルユニット６）の軸線ＬＢ回りに回動するように構成されている。

（駆動機構部、制御装置）
　タービン２は、図２に示されるように、環状部材６２に駆動力を伝達して、環状部材６２をその軸線ＬＢ回りに回動させるように構成された駆動機構部（アクチュエータ）６５と、環状部材６２の軸線ＬＢ回りの回転を制御するように構成された制御装置（コントローラ）６６と、をさらに備える。駆動機構部６５は、駆動力を発生させる電動モータや駆動力を伝達するエアシリンダなどを含む。

（リンク部材）
　可変ノズルユニット６は、図３に示されるように、可変ノズルベーン６１と同数のリンク部材（レバープレート）６３を備える。複数のリンク部材６３の各々は、第１空間４３Ｂに配置され、環状部材６２に一端６３１が連結され、可変ノズルベーン６１に他端６３２が連結されており、環状部材６２の回動に連動して他端６３２に連結された可変ノズルベーン６１の翼角を変化させるように構成されている。

　図３に示される実施形態では、各リンク部材６３の一端６３１は、環状部材６２に形成された被嵌合部６２１に嵌合する嵌合部６３１Ａを含む。被嵌合部６２１は、環状部材６２の外周縁部に形成される溝部６２１Ａを含み、嵌合部６３１Ａは、溝部６２１Ａの内部に収容され、溝部６２１Ａに緩く嵌合するようになっている。第１板部７１には、第１流路壁面７２及び背面７３を貫通する複数の貫通孔７４を有する。複数の貫通孔７４は、タービンホイール３の周方向に夫々が間隔をおいて配置されている。第１板部７１には、可変ノズルベーン６１及びリンク部材６３と同数の貫通孔７４が形成されている。各リンク部材６３の上記他端は、該リンク部材６３に個別に対応する貫通孔７４を挿通し、該リンク部材６３に個別に対応する可変ノズルベーン６１に連結されている。

　環状部材６２をタービンホイール３の周方向における一方側に回転させると、上記周方向において隣接する可変ノズルベーン６１同士が互いに離れる方向に移動（回転）し、可変ノズルベーン６１間のガス流路４３Ａの流路断面積が大きくなる。また、環状部材６２をタービンホイール３の周方向における他方側に回転させると、上記周方向において隣接する可変ノズルベーン６１同士が互いに近づく方向に移動（回動）し、可変ノズルベーン６１間のガス流路４３Ａの流路断面積が小さくなる。

　可変ノズルユニット６は、環状部材６２及び複数のリンク部材６３を介して可変ノズルユニット６の外部（駆動機構部６５）からの駆動力を複数の可変ノズルベーン６１に伝達させることで、複数の可変ノズルベーン６１を各々の回転中心ＲＣ回りに回動させ、各々の翼角を変化させることで、ガス流路４３Ａの流路断面積を調整できる。タービン２は、可変ノズルユニット６によりガス流路４３Ａの流路断面積を増減させることで、タービンホイール３に導かれる排ガスの流速や圧力を変化させることができ、これによりタービン２の過給圧を制御できる。

（付勢部材）
　図４は、一実施形態に係るタービン２の軸線ＬＡよりも一方側の軸線ＬＡに沿った断面を示す概略断面図である。タービン２は、図４に示されるように、第２ハウジング５と第１板状部材７の間に配置され、第１板部７１をガス流路４３Ａ側に向かって付勢するように構成された付勢部材２１をさらに備える。

　図４に示される実施形態では、付勢部材２１は、第２ハウジング５の対向面５１よりも径方向における内側に形成される端面５２、および第１板部７１の内周縁部７５の第１流路壁面７２とは反対側の端面７５Ａに当接する皿バネ２１Ａを含む。端面７５Ａは、背面７３よりも径方向における内側に形成される。皿バネ２１Ａ（付勢部材２１）により、第２ハウジング５の端面５２と第１板部７１の端面７５Ａとの間がシールされることで、タービンホイール３の背面側から第１空間４３Ｂへの排ガスの流入が抑制される。

　第１ハウジング４は、タービンホイール３の径方向に沿って延在して第１板部７１の外周縁部７６が係止される被係止部４４を含む。被係止部４４は、スクロール流路４１の後方端Ｐ１から径方向の外側に延在する後方側スクロール流路壁面４４１と、後方側スクロール流路壁面４４１とは軸方向における反対側に位置し、第１空間４３Ｂに面する被係止面４４２と、を有する。

　第１板状部材７は、付勢部材２１により前方側に付勢されることで、第１板部７１の外周縁部７６が第１ハウジング４の被係止部４４に押し付けられ、外周縁部７６の前方側の係止面７６Ａが被係止面４４２に当接する。これにより、前方側の係止面７６Ａと被係止面４４２との間がシールされることで、スクロール流路４１から第１空間４３Ｂへの排ガスの流入が抑制される。図示される実施形態では、係止面７６Ａは、第１流路壁面７２よりも径方向における外側、且つ後方側に形成される段差面からなる。なお、他の幾つかの実施形態では、第１ハウジング４と第２ハウジング５との間に第１板部７１の外周縁部７６が挟持されるようになっていてもよい。

　図４に示される実施形態では、第１ハウジング４は、第２板部８１の第２背面８３に対向する前方側対向面４５と、第２板部８１及び前方側対向面４５よりも径方向における内側において、前方側対向面４５よりも後方側に突出するシュラウド部４６と、を含む。シュラウド部４６は、複数のタービン翼３２のチップ側端（先端）に対向するように凸状に湾曲し、チップ側端との間に隙間（クリアランス）が形成されるシュラウド面４６Ａを有する。　

（第１の実施形態）
　幾つかの実施形態に係るタービン２は、図４に示されるように、上述したタービンホイール３、第１ハウジング４、第２ハウジング５、第１板状部材７、第２板状部材８、付勢部材２１、少なくとも１つの可変ノズルベーン６１、環状部材６２、及び少なくとも１つのリンク部材６３を少なくとも備える。タービン２は、図４に示されるように、少なくとも１つの位置決めピン９と、少なくとも１つのストッパ部２２と、をさらに備える。なお、本実施形態は、他の実施形態から独立して実施可能である。

（位置決めピン）
　少なくとも１つの位置決めピン９は、図４に示されるように、第１板部７１の背面７３に形成された第１孔７７に位置決めピン９の一端９１が嵌入（例えば、圧入）され、第２ハウジング５の対向面５１に形成された第２孔５３に位置決めピン９の他端９２が嵌入（例えば、圧入）される。位置決めピン９は、タービン２の軸方向に沿って長手方向を有する棒状に形成されている。位置決めピン９は、例えば、金属材料により構成される。タービン２の組立性を向上させることを目的として、第２ハウジング５に位置決めピン９を介して可変ノズルユニット６を連結することで、第２ハウジング５からの可変ノズルユニット６の脱落防止が図られる。

（ストッパ部）
　少なくとも１つのストッパ部２２は、対向面５１又は第１板部７１に設けられる。少なくとも１つのストッパ部２２は、図４に示されるように、第１板部７１と一体的に構成されていてもよいし、対向面５１と一体的に構成されていてもよい。また、少なくとも１つのストッパ部２２は、対向面５１や第１板部７１とは別部材であり、対向面５１又は第１板部７１に取り付けられるようになっていてもよい。

　タービン２は、図４に示されるように、ストッパ部２２と対向面５１との間（図示例）、又はストッパ部２２と第１板部７１との間に第１隙間Ｇ１が形成されている。第１隙間Ｇ１は、環状部材６２と対向面５１との間の第２隙間Ｇ２、および対向面５１と少なくとも１つのリンク部材６３の間の第３隙間Ｇ３よりも小さくなるように構成されている。

　上記の構成によれば、タービン２の運転時における熱変形により第１板状部材７が第２ハウジング５側に近づこうとするが、ストッパ部２２を第２ハウジング５の対向面５１又は第１板部７１に当接させることで、第１板状部材７の第２ハウジング５側への移動を制限できる。第１板状部材７の第２ハウジング５側への移動を制限することで、位置決めピン９が第１孔７７又は第２孔５３に過剰に挿入されて第１孔７７や第２孔５３に固着するのを抑制できる。

　ここで、仮にタービン２がストッパ部２２を備えない場合には、タービン２の運転時における熱変形により第１板状部材７が第２ハウジング５側に第１隙間Ｇ１よりも大きく近づこうとする虞がある。この場合には、位置決めピン９が第１孔７７又は第２孔５３に過剰に挿入され、第１孔７７又は第２孔５３と、位置決めピン９との間の摩擦抵抗が大きくなるため、付勢部材２１による反力（第１板状部材７をガス流路４３Ａ側に押し戻す力）によっては可変ノズルユニット６の保持構造を維持することができずに、第１板状部材７の外周縁部７６と第１ハウジング４の被係止部４４との間に隙間が生じ、可変ノズルユニット６が第１空間４３Ｂにおいて浮き上がる虞がある。この場合には、可変ノズルユニット６の振動による摩耗などのリスクにさらされる虞がある。

　上記の構成によれば、上述したストッパ部２２により、第１板状部材７の第２ハウジング５側への移動を制限することで、位置決めピン９が第１孔７７や第２孔５３に固着して付勢部材２１の反力を阻害することを抑制できる。この場合には、９付勢部材２１の反力により可変ノズルユニット６（第１板状部材７）の保持構造を安定して維持できる。可変ノズルユニット６の保持構造を安定して維持することで、可変ノズルユニット６の振動による摩耗などのリスクを低減できる。

　幾つかの実施形態では、上述した少なくとも１つのストッパ部２２は、第１板状部材７と一体的に構成されている。この場合には、ストッパ部２２が第１板状部材７又は第２ハウジング５とは別部材である場合に比べて、部品点数の増加を抑制でき、タービン２の構造の複雑化を抑制できる。また、ストッパ部２２を第２ハウジング５と一体的に構成する場合には、可変ノズルユニット６を第２ハウジング５に組付ける際に可変ノズルユニット６にストッパ部２２が干渉する虞があるが、ストッパ部２２を第１板状部材７と一体的に構成する場合にはこの虞が比較的少ない。また、第１板状部材７にストッパ部２２を形成することは、第２ハウジング５にストッパ部２２を形成することよりも容易である。

　幾つかの実施形態では、図３及び図４に示されるように、上述した第１板状部材７は、第１板部７１の背面７３から突出して環状部材６２の中心孔を挿通する筒状部７８と、
　筒状部７８から環状部材６２の内周縁よりも外周側に突出して第１板部７１の背面７３との間に環状部材６２の内周縁を挟む少なくとも１つの爪部２２Ａと、を含む。上述した少なくとも１つのストッパ部２２は、少なくとも１つの爪部２２Ａを含む。すなわち、第１板状部材７の爪部２２Ａをストッパ部２２として利用するようになっている。

　図３に示される実施形態では、少なくとも１つの爪部２２Ａは、タービンホイール３の周方向に沿って間隔をあけて配置された複数（図示例では、３つ）の爪部２２Ａを含む。環状部材６２の内周縁には、第１板状部材７と環状部材６２を組み付ける際に爪部２２Ａを通すために凹部６２２が、爪部２２Ａと同じ数だけ形成されている。

　上記の構成によれば、環状部材６２の内周縁を挟む少なくとも１つの爪部２２Ａをストッパ部２２として利用することで、第１板状部材７に新たにストッパ部突起を設けなくてもよいので、第１板状部材７の既存形状からの変更箇所を少なくすることができ、第１板状部材７の構造の複雑化を抑制できる。

　図４、図５に示される実施形態では、上述した第２ハウジング５は、対向面５１からタービンホイール３の軸方向に沿って前方側に突出する突出部５４を有する。突出部５４は、タービンホイール３の周方向に沿って延在する円弧状又は環状に形成されていてもよい。タービン２は、突出部５４の上記軸方向における前方側の端面５４Ａと第１板部７１の背面７３との間に第４隙間Ｇ４が形成されている。図４、図５に示される実施形態では、突出部５４（端面５４Ａ）は、対向面５１の一部であり、対向面５１の突出部５４が形成されていない外周縁部よりも径方向における内側に形成され、上述した端面５２よりも径方向における外側に形成されている。第１板部７１の背面７３は、その内周縁部に端面５４Ａとの間に第４隙間Ｇ４を形成する内周側背面７３Ａを含む。

　図４に示される実施形態では、上述した第４隙間Ｇ４は、上述した第２隙間Ｇ２及び第３隙間Ｇ３よりも大きくなるように構成されている。

　幾つかの実施形態では、図５に示されるように、上述した第４隙間Ｇ４は、上述した第２隙間Ｇ２及び第３隙間Ｇ３よりも小さくなるように構成されている。この場合には、突出部５４を、ストッパ部２２として利用することができる。すなわち、図５に示される実施形態では、上述した少なくとも１つのストッパ部２２は、第２ハウジング５と一体的に構成された突出部５４である。第４隙間Ｇ４が上述した第１隙間Ｇ１となる。

　上記の構成によれば、突出部５４をストッパ部２２として利用することで、第２ハウジング５に新たにストッパ部突起を設けなくてもよいので、第２ハウジング５の既存形状からの変更箇所を少なくすることができ、第２ハウジング５の構造の複雑化を抑制できる。　

（第２の実施形態）
　図５は、一実施形態に係るタービン２の軸線ＬＡよりも一方側の軸線ＬＡに沿った断面を示す概略断面図である。幾つかの実施形態に係るタービン２は、図５に示されるように、上述したタービンホイール３、第１ハウジング４、第２ハウジング５、第１板状部材７、第２板状部材８、付勢部材２１及び少なくとも１つの可変ノズルベーン６１を少なくとも備える。タービン２は、図５に示されるように、少なくとも１つの位置決めピン９と、接着層９４と、をさらに備える。なお、本実施形態は、他の実施形態から独立して実施可能である。タービン２は、例えば、上述したストッパ部２２を備えていなくてもよい。

（位置決めピン）
　少なくとも１つの位置決めピン９は、図５に示されるように、第１板部７１の背面７３に形成された第１孔７７に位置決めピン９の一端９１が挿入され、第２ハウジング５の対向面５１に形成された第２孔５３に位置決めピン９の他端９２が挿入される。位置決めピン９の一端９１又は他端９２の少なくとも一方は隙間９３Ａ、９３Ｂを有した状態で挿入される。位置決めピン９は、タービン２の軸方向に沿って長手方向を有する棒状に形成されている。位置決めピン９は、例えば、金属材料により構成される。図示される実施形態では、位置決めピン９の一端９１は、第１孔７７に緩く挿入され、一端９１の外周面と第１孔７７の内周面との間に隙間９３Ａが形成されている。また、位置決めピン９の他端９２は、第２孔５３に緩く挿入され、他端９２の外周面と第２孔５３の内周面との間に隙間９３Ｂが形成されている。

（接着層）
　接着層９４は、隙間９３Ａ又は隙間９３Ｂの少なくとも一方に介在している。図示される実施形態では、接着層９４は、隙間９３Ａ及び隙間９３Ｂの両方に介在している。接着層９４は、タービン２の運転時における入熱により接着強度が低下するように構成されている。隙間９３Ａは、隙間９３Ｂよりもタービン２の運転時における入熱の影響が大きいため、接着層９４を隙間９３Ａ又は隙間９３Ｂの何れか一方に介在させる場合には、隙間９３Ａに介在させることが好ましい。なお、接着層９４の接着強度の低下は、タービン２の運転時における一時的なものであってもよいし、恒久的なものであってもよい。第２ハウジング５に位置決めピン９及び接着層９４を介して可変ノズルユニット６を連結する際には、接着層９４の接着強度は低下していないので、第２ハウジング５からの可変ノズルユニット６の脱落防止が図られる。

　上記の構成によれば、タービン２の運転時における入熱により接着層９４の接着強度の低下により、第１孔７７又は第２孔５３の少なくとも一方と位置決めピン９との間に隙間が生じるので、タービン２の運転時における熱変形により第１板状部材７が第２ハウジング５側に近づいた際に、位置決めピン９が第１孔７７や第２孔５３に固着するのを抑制できる。位置決めピン９が第１孔７７や第２孔５３に固着して付勢部材２１の反力を阻害することを抑制することで、付勢部材２１の反力により可変ノズルユニット６（第１板状部材７）の保持構造を安定して維持できる。可変ノズルユニット６の保持構造を安定して維持することで、可変ノズルユニット６の振動による摩耗などのリスクを低減できる。

　幾つかの実施形態では、上述した接着層９４は、熱可塑性樹脂材料からなる。熱可塑性樹脂材料は、例えば、フェノキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリエステルウレタン樹脂、ブチラール樹脂、アクリル樹脂、ポリイミド樹脂及びポリアミド樹脂のうち、少なくとも１種を含んでいてもよい。

　上記の構成によれば、タービン２の運転時における入熱により熱可塑性樹脂材料からなる接着層９４を軟化（例えば、液化）させることで、接着層９４の接着強度を低下させ、第１孔７７又は第２孔５３の少なくとも一方と位置決めピン９との間に隙間９３Ａ、９３Ｂを効果的に生じさせることができる。　

（第３の実施形態）
　図６は、一実施形態に係るタービン２の軸線ＬＡよりも一方側の軸線ＬＡに沿った断面を示す概略断面図である。幾つかの実施形態に係るタービン２は、図６に示されるように、上述したタービンホイール３、第１ハウジング４、第２ハウジング５、第１板状部材７、第２板状部材８、付勢部材２１及び少なくとも１つの可変ノズルベーン６１を少なくとも備える。タービン２は、図６に示されるように、少なくとも１つの位置決めピン９と、摺動層９５と、をさらに備える。なお、本実施形態は、他の実施形態から独立して実施可能である。タービン２は、例えば、上述したストッパ部２２を備えていなくてもよい。

（位置決めピン）
　少なくとも１つの位置決めピン９は、図６に示されるように、第１板部７１の背面７３に形成された第１孔７７に位置決めピン９の一端９１が挿入され、第２ハウジング５の対向面５１に形成された第２孔５３に位置決めピン９の他端９２が挿入される。位置決めピン９は、タービン２の軸方向に沿って長手方向を有する棒状に形成されている。位置決めピン９は、例えば、金属材料により構成される。

（摺動層）
　摺動層９５は、少なくとも１つの位置決めピン９の一端９１の外周面９１１、少なくとも１つの位置決めピン９の他端９２の外周面９２１、第１孔７７の内周面７７１、又は第２孔５３の内周面５３１の少なくとも１つを覆う固体潤滑剤を含む。摺動層９５は、位置決めピン９の外周面９１１、９２１、第１孔７７の内周面７７１、又は第２孔５３の内周面５３１などの対象物に固体潤滑剤を塗布又はコーティングすることで形成されていてもよい。固体潤滑剤は、二硫化モリブデン、グラファイト、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）のうち、少なくとも１種を含んでいてもよい。

　図示される実施形態では、摺動層９５は、位置決めピン９の一端９１の外周面９１１、又は第１孔７７の内周面７７１の少なくとも一方を覆う第１孔側摺動層９５Ａと、位置決めピン９の他端９２の外周面９２１、又は第２孔５３の内周面５３１の少なくとも一方を覆う第２孔側摺動層９５Ｂと、を含む。なお、摺動層９５は、位置決めピン９の全長に亘り設けられてもよい。第１孔側摺動層９５Ａにより、位置決めピン９の一端９１の外周面９１１と第１孔７７の内周面７７１との間の摩擦抵抗が低減される。第２孔側摺動層９５Ｂにより、位置決めピン９の他端９２の外周面９２１と第２孔５３の内周面５３１との間の摩擦抵抗が低減される。

　上記の構成によれば、摺動層９５により第１孔７７又は第２孔５３の少なくとも一方と位置決めピン９との間の摩擦抵抗が低減させることで、タービン２の運転時における熱変形により第１板状部材７が第２ハウジング５側に近づいた際に、位置決めピン９が第１孔７７や第２孔５３に固着するのを抑制できる。位置決めピン９が第１孔７７や第２孔５３に固着して付勢部材２１の反力を阻害することを抑制することで、付勢部材２１の反力により可変ノズルユニット６、第１板状部材７の保持構造を安定して維持できる。可変ノズルユニット６の保持構造を安定して維持することで、可変ノズルユニット６の振動による摩耗などのリスクを低減できる。

　図７は、一実施形態に係るタービン２の軸線ＬＡよりも一方側の軸線ＬＡに沿った断面を示す概略断面図である。図８は、舌部近傍側Ｓ１及び舌部遠方側Ｓ２を説明するための説明図である。図９は、一実施形態に係るタービン２が備える可変ノズルユニット６の概略図である。幾つかの実施形態では、図９に示されるように、上述した第１孔７７又は第２孔５３の少なくとも一方は、タービンホイール３の径方向に沿って長手方向を有する。

　第１孔７７が形成された第１板部７１と、第２孔５３が形成された第２ハウジング５は、タービン２の運転時における熱伸び量に差があり、位置決めピン９には第１板部７１と第２ハウジング５との間の熱伸び量の差に伴うせん断力が作用する。

　上記の構成によれば、第１孔７７又は第２孔５３の孔形状をタービンホイール３の径方向に沿って長手方向を有するものとすることで、第１孔７７又は第２孔５３が丸孔である場合（図３参照）に比べて、位置決めピン９が第１板部７１と第２ハウジング５との間の熱伸びを拘束しないため、位置決めピン９と第１孔７７との間、又は位置決めピン９と第２孔５３との間に過大な荷重が生じることを抑制でき、これにより位置決めピン９が第１孔７７や第２孔５３に固着するのを効果的に抑制できる。また、上記の構成によれば、位置決めピン９に作用する第１板部７１と第２ハウジング５との間の熱伸び量の差に伴うせん断力を低減できるため、これによっても位置決めピン９が第１孔７７や第２孔５３に固着するのを効果的に抑制できる。　

　図７に示されるように、第２板状部材８は、上述した第２板部８１と、第２板部８１の内周端部に形成されたシュラウド面８４と、第２板部８１の内周端部からタービンホイール３の軸方向に沿って前方側に突出する筒状部８５と、を備えていてもよい。シュラウド面８４は、複数のタービン翼３２のチップ側端（先端）に対向するように凸状に湾曲し、チップ側端との間に隙間（クリアランス）が形成されるようになっている。第１ハウジング４は、第２板部８１の第２背面８３に対向する前方側対向面４５と、前方側対向面４５の内周端に連なり、第２板状部材８の筒状部８５を収容する段差部４７と、を備えていてもよい。

　図８に示されるように、スクロール流路４１の舌部４８は、スクロール流路４１の巻き始めと巻き終わりの間に形成されている。図８に示されるように、タービンホイール３の軸方向に直交する断面において、タービンホイール３の軸線ＬＡ及び舌部４８を通過する直線である第１基準線をＢＬ１と定義し、タービンホイール３の軸線ＬＡを通り第１基準線ＢＬ１に直交する直線である第２基準線をＢＬ２と定義する。第２基準線ＢＬ２に対して舌部４８が位置する側を舌部近傍側Ｓ１と定義し、第２基準線ＢＬ２に対して舌部４８から離隔した側を舌部遠方側Ｓ２と定義する。

　幾つかの実施形態では、図９に示されるように、上述した少なくとも１つの位置決めピン９は、タービンホイール３の周方向に沿って間隔をあけて配置された複数の位置決めピン９を含む。図９に示されるように、タービンホイール３の軸線ＬＡに直交する断面において、複数の位置決めピン９の各中心位置ＬＤ（例えば、図心）からの距離が等しい点ＣＰは、タービンホイール３の軸線ＬＡよりもスクロール流路４１の舌部側（舌部近傍側Ｓ１）にずれて配置されている。

　可変ノズルユニット６のタービンホイール３の軸線ＬＡよりもスクロール流路４１の舌部４８側である舌部近傍側Ｓ１は、タービンホイール３の軸線ＬＡよりも舌部４８から離れた反対側である舌部遠方側Ｓ２に比べて、スクロール流路４１を流れるガスの温度が高い。このため、舌部近傍側Ｓ１と舌部遠方側Ｓ２との間でスクロール流路４１を流れるガスからの入熱による熱伸び量の差が大きく、可変ノズルユニット６の軸線ＬＢのタービンホイール３の軸線ＬＡに対する芯ずれ量が増大する虞がある。

　図４及び図７に示される実施形態では、可変ノズルユニット６の軸線ＬＢがタービンホイール３の軸線ＬＡに対してずれると、第１板状部材７の内周端部が第２ハウジング５に接触する虞がある。また、図７に示される実施形態では、第２板状部材８の内周端部がタービンホイール３に接触する虞がある。

　上記の構成によれば、複数の位置決めピン９の各中心位置ＬＤからの距離が等しい点ＣＰ（ピン間の中心点、図心）をタービンホイール３の軸線ＬＡよりも舌部近傍側Ｓ１に偏心させることで、ピン間の中心点ＣＰがタービンホイール３の軸線ＬＡと同じ、又は舌部遠方側Ｓ２に偏心させた場合に比べて、舌部近傍側Ｓ１の上記熱伸びを舌部近傍側Ｓ１の位置決めピン９が抑制できるため、舌部近傍側Ｓ１と舌部遠方側Ｓ２との間の上記熱伸び量の差を低減でき、可変ノズルユニット６の軸線ＬＢのタービンホイール３の軸線ＬＡに対する芯ずれ量の増大を抑制できる。この場合には、可変ノズルユニット６の軸線ＬＢのタービンホイール３の軸線ＬＡに対する芯ずれによる可変ノズルユニット６の第１ハウジング４、第２ハウジング５又はタービンホイール３への接触を抑制でき、この接触による位置決めに過剰な接触荷重が作用することを抑制できる。位置決めに過剰な接触荷重が作用することを抑制することで、位置決めピン９が第１孔７７や第２孔５３に固着するのを効果的に抑制できる。　

　図１０は、一実施形態に係るタービン２の軸線ＬＡよりも一方側の軸線ＬＡに沿った断面を示す概略断面図である。幾つかの実施形態では、図１０に示されるように、上述した付勢部材２１（２１Ｂ）は、タービンホイール３の径方向に沿って延在して第２ハウジング５に当接する第１付勢板部２１１と、径方向に沿って延在して第１板状部材７に当接する第２付勢板部２１２と、を少なくとも含む。

　図示される実施形態では、第１付勢板部２１１および第２付勢板部２１２は、タービンホイール３の周方向に沿って延在する環状に形成されている。上述した第２ハウジング５の端面５２に第１付勢板部２１１の外周縁部が当接し、上述した第１板部７１の端面７５Ａに第２付勢板部２１２の外周縁部が当接している。付勢部材２１（２１Ｂ）は、タービンホイール３の径方向における外側に向かって開口を有するようになっている。図１０に示される実施形態では、付勢部材２１（２１Ｂ）は、その断面形状がＶ字状に形成されている。

　上記の構成によれば、第１付勢板部２１１及び第２付勢板部２１２を含む付勢部材２１（２１Ｂ）は、皿バネ２１Ａのような単一の板部材が第２ハウジング５及び第１板状部材７に当接する場合に比べて、第１板部７１への押付力（反力）を増大させることができる。付勢部材２１（２１Ｂ）による第１板部７１への押付力（反力）を増大させることで、可変ノズルユニット６（第１板状部材７）の保持構造をより安定して維持できる。

　幾つかの実施形態に係るターボチャージャ１は、図１に示されるように、上述したタービン２と、上述した遠心圧縮機１２と、を備える。この場合には、可変ノズルユニット６（第１板状部材７）の保持構造を安定して維持でき、可変ノズルユニット６の振動による摩耗などのリスクを低減できるため、ターボチャージャ１の信頼性を向上させることができる。

　本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
　また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
　また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

　本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

　上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握されるものである。

１）本開示の少なくとも一実施形態に係るタービン（２）は、
　スクロール流路（４１）を有する第１ハウジング（４）と、
　前記スクロール流路（４１）の内周側に設けられるタービンホイール（３）と、
　環状の第１板部（７１）を含む第１板状部材（７）と、
　前記第１板部（７１）に対向して配置され、前記第１板部（７１）との間に前記スクロール流路（４１）から前記タービンホイール（３）に向かうガス流路（４３Ａ）を形成する環状の第２板部（８１）、を含む第２板状部材（８）と、
　前記ガス流路（４３Ａ）上に配置される少なくとも１つの可変ノズルベーン（６１）と、
　前記第１板部（７１）の前記ガス流路（４３Ａ）に面する流路壁面（７２）とは反対側の背面（７３）との間に第１空間（４３Ｂ）を挟んで対向する対向面（５１）を有する第２ハウジング（５）と、
　前記第１空間（４３Ｂ）に配置され、外部からの駆動力により前記第１板状部材（７）に対して回動するように構成された環状部材（６２）と、
　前記環状部材（６２）に一端が連結され、前記可変ノズルベーン（６１）に他端が連結された少なくとも１つのリンク部材（６３）であって、前記環状部材（６２）の回動に連動して前記他端に連結された前記可変ノズルベーン（６１）の翼角を変化させる少なくとも１つのリンク部材（６３）と、
　前記第２ハウジング（５）と前記第１板状部材（７）の間に配置され、前記第１板部（７１）を前記ガス流路（４３Ａ）側に向かって付勢するように構成された付勢部材（２１）と、
　前記第１板部（７１）の前記背面（７３）に形成された第１孔（７７）に一端（９１）が嵌入され、前記第２ハウジング（５）の前記対向面（５１）に形成された第２孔（５３）に他端（９２）が嵌入される少なくとも１つの位置決めピン（９）と、
　前記対向面（５１）又は前記第１板部（７１）に設けられる少なくとも１つのストッパ部（２２）であって、前記ストッパ部（２２）と前記対向面（５１）との間、又は前記ストッパ部（２２）と前記第１板部（７１）との間に第１隙間（Ｇ１）が形成され、前記第１隙間（Ｇ１）は、前記環状部材（６２）と前記対向面（５１）との間の第２隙間（Ｇ２）および前記少なくとも１つのリンク部材（６３）と前記対向面（５１）との間の第３隙間（Ｇ３）よりも小さくなるように構成された少なくとも１つのストッパ部（２２）と、を備える。

　上記１）の構成によれば、タービン（２）の運転時における熱変形により第１板状部材（７）が第２ハウジング（５）側に近づこうとするが、ストッパ部（２２）を第２ハウジング（５）の対向面（５１）又は第１板部（７１）に当接させることで、第１板状部材（７）の第２ハウジング（５）側への移動を制限できる。第１板状部材（７）の第２ハウジング（５）側への移動を制限することで、位置決めピン（９）が第１孔（７７）又は第２孔（５３）に過剰に挿入されて第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着するのを抑制できる。位置決めピン（９）が第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着して付勢部材（２１）の反力を阻害することを抑制することで、付勢部材（２１）の反力により可変ノズルユニット（６、第１板状部材７）の保持構造を安定して維持できる。可変ノズルユニット（６）の保持構造を安定して維持することで、可変ノズルユニット（６）の振動による摩耗などのリスクを低減できる。

２）幾つかの実施形態では、上記１）に記載のタービン（２）であって、
　前記少なくとも１つのストッパ部（２２）は、前記第１板状部材（７）と一体的に構成された。

　上記２）の構成によれば、ストッパ部（２２）が第１板状部材（７）又は第２ハウジング（５）とは別部材である場合に比べて、部品点数の増加を抑制でき、タービン（２）の構造の複雑化を抑制できる。また、ストッパ部（２２）を第２ハウジング（５）と一体的に構成する場合には、可変ノズルユニット（６）を第２ハウジング（５）に組付ける際に可変ノズルユニット（６）にストッパ部（２２）が干渉する虞があるが、ストッパ部（２２）を第１板状部材（７）と一体的に構成する場合にはこの虞が比較的少ない。また、第１板状部材（７）にストッパ部（２２）を形成することは、第２ハウジング（５）にストッパ部（２２）を形成することよりも容易である。

３）幾つかの実施形態では、上記１）又は２）に記載のタービン（２）であって、
　前記第１板状部材（７）は、
　前記第１板部（７１）の前記背面（７３）から突出して前記環状部材（６２）の中心孔を挿通する筒状部（７８）と、
　前記筒状部（７８）から前記環状部材（６２）の内周縁よりも外周側に突出して前記第１板部（７１）の前記背面（７３）との間に前記環状部材（６２）の前記内周縁を挟む少なくとも１つの爪部（２２Ａ）と、を含み、
　前記少なくとも１つのストッパ部（２２）は、前記少なくとも１つの爪部（２２Ａ）を含む。

　上記３）の構成によれば、環状部材（６２）の内周縁を挟む少なくとも１つの爪部（２２Ａ）をストッパ部（２２）として利用することで、第１板状部材（７）に新たにストッパ部（突起）を設けなくてもよいので、第１板状部材（７）の既存形状からの変更箇所を少なくすることができ、第１板状部材（７）の構造の複雑化を抑制できる。

４）本開示の少なくとも一実施形態に係るタービン（２）は、
　スクロール流路（４１）を有する第１ハウジング（４）と、
　前記スクロール流路（４１）の内周側に設けられるタービンホイール（３）と、
　環状の第１板部（７１）を含む第１板状部材（７）と、
　前記第１板部（７１）に対向して配置され、前記第１板部（７１）との間に前記スクロール流路（４１）から前記タービンホイール（３）に向かうガス流路（４３Ａ）を形成する環状の第２板部（８１）、を含む第２板状部材（８）と、
　前記ガス流路（４３Ａ）に配置される少なくとも１つの可変ノズルベーン（６１）と、
　前記第１板部（７１）の前記ガス流路（４３Ａ）に面する流路壁面（７２）とは反対側の背面（７３）との間に第１空間（４３Ｂ）を挟んで対向する対向面（５１）を有する第２ハウジング（５）と、
　前記第２ハウジング（５）と前記第１板状部材（７）の間に配置され、前記第１板部（７１）を前記ガス流路（４３Ａ）側に向かって付勢するように構成された付勢部材（２１）と、
　前記第１板部（７１）の前記背面（７３）に形成された第１孔（７７）に一端（９１）が挿入され、前記第２ハウジング（５）の前記対向面（５１）に形成された第２孔（５３）に他端（９２）が挿入される少なくとも１つの位置決めピン（９）であって、前記一端（９１）又は前記他端（９２）の少なくとも一方は隙間（９３Ａ、９３Ｂ）を有した状態で挿入される少なくとも１つの位置決めピン（９）と、
　前記隙間（９３Ａ、９３Ｂ）に介在する接着層（９４）であって、タービン（２）の運転時における入熱により接着強度が低下する接着層（９４）と、を備える。

　上記４）の構成によれば、タービン（２）の運転時における入熱により接着層（９４）の接着強度の低下により、第１孔（７７）又は第２孔（５３）の少なくとも一方と位置決めピン（９）との間に隙間が生じるので、タービン（２）の運転時における熱変形により第１板状部材（７）が第２ハウジング（５）側に近づいた際に、位置決めピン（９）が第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着するのを抑制できる。位置決めピン（９）が第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着して付勢部材（２１）の反力を阻害することを抑制することで、付勢部材（２１）の反力により可変ノズルユニット（６、第１板状部材７）の保持構造を安定して維持できる。可変ノズルユニット（６）の保持構造を安定して維持することで、可変ノズルユニット（６）の振動による摩耗などのリスクを低減できる。

５）幾つかの実施形態では、上記４）に記載のタービン（２）であって、
　前記接着層（９４）は、熱可塑性樹脂材料からなる。

　上記５）の構成によれば、タービン（２）の運転時における入熱により熱可塑性樹脂材料からなる接着層（９４）を軟化（例えば、液化）させることで、接着層（９４）の接着強度を低下させ、第１孔（７７）又は第２孔（５３）の少なくとも一方と位置決めピン（９）との間に隙間（９３Ａ、９３Ｂ）を効果的に生じさせることができる。

６）本開示の少なくとも一実施形態に係るタービン（２）は、
　スクロール流路（４１）を有する第１ハウジング（４）と、
　前記スクロール流路（４１）の内周側に設けられるタービンホイール（３）と、
　環状の第１板部（７１）を含む第１板状部材（７）と、
　前記第１板部（７１）に対向して配置され、前記第１板部（７１）との間に前記スクロール流路（４１）から前記タービンホイール（３）に向かうガス流路（４３Ａ）を形成する環状の第２板部（８１）、を含む第２板状部材（８）と、
　前記ガス流路（４３Ａ）に配置される少なくとも１つの可変ノズルベーン（６１）と、
　前記第１板部（７１）の前記ガス流路（４３Ａ）に面する流路壁面（７２）とは反対側の背面（７３）との間に第１空間（４３Ｂ）を挟んで対向する対向面（５１）を有する第２ハウジング（５）と、
　前記第２ハウジング（５）と前記第１板状部材（７）の間に配置され、前記第１板部（７１）を前記ガス流路（４３Ａ）側に向かって付勢するように構成された付勢部材（２１）と、
　前記第１板部（７１）の前記背面（７３）に形成された第１孔（７７）に一端（９１）が挿入され、前記第２ハウジング（５）の前記対向面（５１）に形成された第２孔（５３）に他端（９２）が挿入される少なくとも１つの位置決めピン（９）と、
　前記少なくとも１つの位置決めピン（９）の前記一端（９１）の外周面（９１１）、前記少なくとも１つの位置決めピン（９）の前記他端（９２）の外周面（９２１）、前記第１孔（７７）の内周面（７７１）、又は前記第２孔（５３）の内周面（５３１）の少なくとも１つを覆う固体潤滑剤を含む摺動層（９５）と、を備える。

　上記６）の構成によれば、摺動層（９５）により第１孔（７７）又は第２孔（５３）の少なくとも一方と位置決めピン（９）との間の摩擦抵抗が低減させることで、タービン（２）の運転時における熱変形により第１板状部材（７）が第２ハウジング（５）側に近づいた際に、位置決めピン（９）が第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着するのを抑制できる。位置決めピン（９）が第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着して付勢部材（２１）の反力を阻害することを抑制することで、付勢部材（２１）の反力により可変ノズルユニット（６、第１板状部材７）の保持構造を安定して維持できる。可変ノズルユニット（６）の保持構造を安定して維持することで、可変ノズルユニット（６）の振動による摩耗などのリスクを低減できる。

７）幾つかの実施形態では、上記１）から６）までの何れかに記載のタービン（２）であって、
　前記第１孔（７７）又は前記第２孔（５３）の少なくとも一方は、前記タービンホイール（３）の径方向に沿って長手方向を有する。

　第１孔（７７）が形成された第１板部（７１）と、第２孔（５３）が形成された第２ハウジング（５）は、タービン（２）の運転時における熱伸び量に差があり、位置決めピン（９）には第１板部（７１）と第２ハウジング（５）との間の熱伸び量の差に伴うせん断力が作用する。上記７）の構成によれば、第１孔（７７）又は第２孔（５３）の孔形状をタービンホイール（３）の径方向に沿って長手方向を有するものとすることで、第１孔（７７）又は第２孔（５３）が丸孔である場合に比べて、位置決めピン（９）が第１板部（７１）と第２ハウジング（５）との間の熱伸びを拘束しないため、位置決めピン（９）と第１孔（７７）との間、又は位置決めピン（９）と第２孔（５３）との間に過大な荷重が生じることを抑制でき、これにより位置決めピン（９）が第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着するのを効果的に抑制できる。また、上記７）の構成によれば、位置決めピン（９）に作用する第１板部（７１）と第２ハウジング（５）との間の熱伸び量の差に伴うせん断力を低減できるため、これによっても位置決めピン（９）が第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着するのを効果的に抑制できる。

８）幾つかの実施形態では、上記１）から７）までの何れかに記載のタービン（２）であって、
　前記少なくとも１つの位置決めピン（９）は、前記タービンホイール（３）の周方向に沿って間隔をあけて配置された複数の位置決めピン（９）を含み、
　前記タービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）に直交する断面において、前記複数の位置決めピン（９）の各中心位置（ＬＤ）からの距離が等しい点（ＣＰ）は、前記タービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）よりも前記スクロール流路（４１）の舌部側（Ｓ１）にずれて配置されている。

　可変ノズルユニット（６）のタービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）よりもスクロール流路（４１）の舌部（４８）側である舌部近傍側（Ｓ１）は、タービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）よりも舌部（４８）から離れた反対側である舌部遠方側（Ｓ２）に比べて、スクロール流路（４１）を流れるガスの温度が高い。このため、舌部近傍側（Ｓ１）と舌部遠方側（Ｓ２）との間でスクロール流路（４１）を流れるガスからの入熱による熱伸び量の差が大きく、可変ノズルユニット（６）の軸線（ＬＢ）のタービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）に対する芯ずれ量が増大する虞がある。

　上記８）の構成によれば、複数の位置決めピン（９）の各中心位置（ＬＤ）からの距離が等しい点（ＣＰ、ピン間の中心点、図心）をタービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）よりも舌部近傍側（Ｓ１）に偏心させることで、ピン間の中心点（ＣＰ）がタービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）と同じ、又は舌部遠方側（Ｓ２）に偏心させた場合に比べて、舌部近傍側（Ｓ１）の上記熱伸びを舌部近傍側（Ｓ１）の位置決めピン（９）が抑制できるため、舌部近傍側（Ｓ１）と舌部遠方側（Ｓ２）との間の上記熱伸び量の差を低減でき、可変ノズルユニット（６）の軸線（ＬＢ）のタービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）に対する芯ずれ量の増大を抑制できる。この場合には、可変ノズルユニット（６）の軸線（ＬＢ）のタービンホイール（３）の軸線（ＬＡ）に対する芯ずれによる可変ノズルユニット（６）の第１ハウジング（４）、第２ハウジング（５）又はタービンホイール（３）への接触を抑制でき、この接触による位置決めに過剰な接触荷重が作用することを抑制できる。位置決めに過剰な接触荷重が作用することを抑制することで、位置決めピン（９）が第１孔（７７）や第２孔（５３）に固着するのを効果的に抑制できる。

９）幾つかの実施形態では、上記１）から８）までの何れかに記載のタービン（２）であって、
　前記付勢部材（２１（２１Ｂ））は、
　前記タービンホイール（３）の径方向に沿って延在して前記第２ハウジング（５）に当接する第１付勢板部（２１１）と、
　前記径方向に沿って延在して前記第１板状部材（７）に当接する第２付勢板部（２１２）と、を少なくとも含む。

　上記９）の構成によれば、第１付勢板部（２１１）及び第２付勢板部（２１２）を含む付勢部材（２１（２１Ｂ））は、皿バネ（２１Ａ）のような単一の板部材が第２ハウジング（５）及び第１板状部材（７）に当接する場合に比べて、第１板部（７１）への押付力（反力）を増大させることができる。付勢部材（２１（２１Ｂ））による第１板部（７１）への押付力（反力）を増大させることで、可変ノズルユニット（６、第１板状部材７）の保持構造をより安定して維持できる。

１０）本開示の少なくとも一実施形態に係るターボチャージャ（１）は、
　上記１）から９）までの何れかに記載のタービン（２）と、
　前記タービン（２）により駆動されるように構成された遠心圧縮機（１２）と、を備える。

　上記１０）の構成によれば、可変ノズルユニット（６、第１板状部材７）の保持構造を安定して維持でき、可変ノズルユニット（６）の振動による摩耗などのリスクを低減できるため、ターボチャージャ（１）の信頼性を向上させることができる。

１　　　　　ターボチャージャ
２　　　　　タービン
３　　　　　タービンホイール
４　　　　　第１ハウジング
５　　　　　第２ハウジング
６　　　　　可変ノズルユニット
７　　　　　第１板状部材
８　　　　　第２板状部材
９　　　　　位置決めピン
１０　　　　内燃機関システム
１１　　　　内燃機関
１２　　　　遠心圧縮機
１３　　　　インペラ
１４　　　　コンプレッサハウジング
１５　　　　回転シャフト
１６　　　　軸受
２１　　　　付勢部材
２１Ａ　　　皿バネ
２２　　　　ストッパ部
２２Ａ　　　爪部
３１　　　　ハブ
３２　　　　タービン翼
４１　　　　スクロール流路
４２　　　　排ガス排出流路
４３　　　　内部空間
４３Ａ　　　ガス流路
４３Ｂ　　　第１空間
４４　　　　被係止部
４５，５１　対向面
４６　　　　シュラウド部
４６Ａ，８４　シュラウド面
４７　　　　段差部
４８　　　　舌部
５２，７５Ａ　端面
５３　　　　第２孔
５４　　　　突出部
６１　　　　可変ノズルベーン
６２　　　　環状部材
６３　　　　リンク部材
６４　　　　支持部材
６５　　　　駆動機構部
７１　　　　第１板部
７２　　　　第１流路壁面
７３　　　　背面
７４　　　　貫通孔
７５　　　　内周縁部
７６　　　　外周縁部
７６Ａ　　　係止面
７７　　　　第１孔
７８，８５　筒状部
８１　　　　第２板部
８２　　　　第２流路壁面
８３　　　　第２背面
９３Ａ，９３Ｂ　隙間
９４　　　　接着層
９５　　　　摺動層
９５Ａ　　　第１孔側摺動層
９５Ｂ　　　第２孔側摺動層
ＢＬ１　　　第１基準線
ＢＬ２　　　第２基準線
ＣＰ　　　　中心点
Ｇ１　　　　第１隙間
Ｇ２　　　　第２隙間
Ｇ３　　　　第３隙間
Ｇ４　　　　第４隙間
ＬＡ　　　　軸線
ＬＤ　　　　中心位置
Ｐ１　　　　後方端
Ｓ１　　　　舌部近傍側
Ｓ２　　　　舌部遠方側

Claims

　スクロール流路を有する第１ハウジングと、
　前記スクロール流路の内周側に設けられるタービンホイールと、
　環状の第１板部を含む第１板状部材と、
　前記第１板部に対向して配置され、前記第１板部との間に前記スクロール流路から前記タービンホイールに向かうガス流路を形成する環状の第２板部、を含む第２板状部材と、
　前記ガス流路に配置される少なくとも１つの可変ノズルベーンと、
　前記第１板部の前記ガス流路に面する流路壁面とは反対側の背面との間に第１空間を挟んで対向する対向面を有する第２ハウジングと、
　前記第１空間に配置され、外部からの駆動力により前記第１板状部材に対して回動するように構成された環状部材と、
　前記環状部材に一端が連結され、前記可変ノズルベーンに他端が連結された少なくとも１つのリンク部材であって、前記環状部材の回動に連動して前記他端に連結された前記可変ノズルベーンの翼角を変化させる少なくとも１つのリンク部材と、
　前記第２ハウジングと前記第１板状部材の間に配置され、前記第１板部を前記ガス流路側に向かって付勢するように構成された付勢部材と、
　前記第１板部の前記背面に形成された第１孔に一端が嵌入され、前記第２ハウジングの前記対向面に形成された第２孔に他端が嵌入される少なくとも１つの位置決めピンと、
　前記対向面又は前記第１板部に設けられる少なくとも１つのストッパ部であって、前記ストッパ部と前記対向面との間、又は前記ストッパ部と前記第１板部との間に第１隙間が形成され、前記第１隙間は、前記環状部材と前記対向面との間の第２隙間および前記少なくとも１つのリンク部材と前記対向面との間の第３隙間よりも小さくなるように構成された少なくとも１つのストッパ部と、を備える、
タービン。
　前記少なくとも１つのストッパ部は、前記第１板状部材と一体的に構成された、
請求項１に記載のタービン。
　前記第１板状部材は、
　前記第１板部の前記背面から突出して前記環状部材の中心孔を挿通する筒状部と、
　前記筒状部から前記環状部材の内周縁よりも外周側に突出して前記第１板部の前記背面との間に前記環状部材の前記内周縁を挟む少なくとも１つの爪部と、を含み、
　前記少なくとも１つのストッパ部は、前記少なくとも１つの爪部を含む、
請求項２に記載のタービン。
　スクロール流路を有する第１ハウジングと、
　前記スクロール流路の内周側に設けられるタービンホイールと、
　環状の第１板部を含む第１板状部材と、
　前記第１板部に対向して配置され、前記第１板部との間に前記スクロール流路から前記タービンホイールに向かうガス流路を形成する環状の第２板部、を含む第２板状部材と、
　前記ガス流路に配置される少なくとも１つの可変ノズルベーンと、
　前記第１板部の前記ガス流路に面する流路壁面とは反対側の背面との間に第１空間を挟んで対向する対向面を有する第２ハウジングと、
　前記第２ハウジングと前記第１板状部材の間に配置され、前記第１板部を前記ガス流路側に向かって付勢するように構成された付勢部材と、
　前記第１板部の前記背面に形成された第１孔に一端が挿入され、前記第２ハウジングの前記対向面に形成された第２孔に他端が挿入される少なくとも１つの位置決めピンであって、前記一端又は前記他端の少なくとも一方は隙間を有した状態で挿入される少なくとも１つの位置決めピンと、
　前記隙間に介在する接着層であって、タービンの運転時における入熱により接着強度が低下する接着層と、を備える、
タービン。
　前記接着層は、熱可塑性樹脂材料からなる、
請求項４に記載のタービン。
　スクロール流路を有する第１ハウジングと、
　前記スクロール流路の内周側に設けられるタービンホイールと、
　環状の第１板部を含む第１板状部材と、
　前記第１板部に対向して配置され、前記第１板部との間に前記スクロール流路から前記タービンホイールに向かうガス流路を形成する環状の第２板部、を含む第２板状部材と、
　前記ガス流路に配置される少なくとも１つの可変ノズルベーンと、
　前記第１板部の前記ガス流路に面する流路壁面とは反対側の背面との間に第１空間を挟んで対向する対向面を有する第２ハウジングと、
　前記第２ハウジングと前記第１板状部材の間に配置され、前記第１板部を前記ガス流路側に向かって付勢するように構成された付勢部材と、
　前記第１板部の前記背面に形成された第１孔に一端が挿入され、前記第２ハウジングの前記対向面に形成された第２孔に他端が挿入される少なくとも１つの位置決めピンと、
　前記少なくとも１つの位置決めピンの前記一端の外周面、前記少なくとも１つの位置決めピンの前記他端の外周面、前記第１孔の内周面、又は前記第２孔の内周面の少なくとも１つを覆う固体潤滑剤を含む摺動層と、を備える、
タービン。
　前記第１孔又は前記第２孔の少なくとも一方は、前記タービンホイールの径方向に沿って長手方向を有する、
請求項１乃至６の何れか１項に記載のタービン。
　前記少なくとも１つの位置決めピンは、前記タービンホイールの周方向に沿って間隔をあけて配置された複数の位置決めピンを含み、
　前記タービンホイールの軸線に直交する断面において、前記複数の位置決めピンの各中心位置からの距離が等しい点は、前記タービンホイールの軸線よりも前記スクロール流路の舌部側にずれて配置されている、
請求項１乃至６の何れか１項に記載のタービン。
　前記付勢部材は、
　前記タービンホイールの径方向に沿って延在して前記第２ハウジングに当接する第１付勢板部と、
　前記径方向に沿って延在して前記第１板状部材に当接する第２付勢板部と、を少なくとも含む、
請求項１乃至６の何れか１項に記載のタービン。
請求項１乃至６の何れか１項に記載のタービンと、
　前記タービンにより駆動されるように構成された遠心圧縮機と、を備える、
ターボチャージャ。