WO2024004135A1

WO2024004135A1 - アイスボール製造装置及びアイスボール製造方法

Info

Publication number: WO2024004135A1
Application number: PCT/JP2022/026212
Authority: WO
Inventors: 高畑　康之
Original assignee: 株式会社秋山機械
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2024-01-04

Abstract

アイスを切削することによりアイスボールを製造するアイスボール製造装置であって、其々が対向して位置する一対のカッターと、一対の前記カッターの其々を、回転軌跡が略半球状となるように回転させる回転機構と、一対の前記カッターが回転した状態において、一対の前記カッターを近接又は離間させる移送機構と、を備え、一対の前記カッターが近接した状態において、回転する一対の該カッターの回転軌跡が略球状となる、アイスボール製造装置。アイスを切削することによりアイスボールを製造するアイスボール製造方法であって、其々が対向して位置する一対のカッターの其々を回転軌跡が略半球状となるように回転させる回転工程と、離間した一対の前記カッターを、一対の該カッターの回転軌跡が略球状となる位置まで近接させる近接移送工程と、を同時に行う、アイスボール製造方法。

Description

アイスボール製造装置及びアイスボール製造方法

　本発明は、アイスボール製造装置及びアイスボール製造方法に関する。

　本技術分野の背景技術として、公開実用新案公報　実全昭５４－１７３３６３号公報（特許文献１）がある。この公報には、ボールアイスを製造するための「ボールアイス製氷用容器」が記載されている。

公開実用新案公報　実全昭５４－１７３３６３号公報

アイスを切削することによりアイスボールを製造するアイスボール製造装置であって、
其々が対向して位置する一対のカッターと、
一対の前記カッターの其々を、回転軌跡が略半球状となるように回転させる回転機構と、
一対の前記カッターが回転した状態において、一対の前記カッターを近接又は離間させる移送機構と、を備え、
一対の前記カッターが近接した状態において、回転する一対の該カッターの回転軌跡が略球状となる、
アイスボール製造装置。

移送機構は、
一対の前記カッターの其々を支持する一対の支持部材と、
其々の前記支持部材を近接又は離間させる左右ネジと、
前記左右ネジを回転させる駆動源である移送モータと、を有する、
アイスボール製造装置。

一対の前記支持部材は一対の前記カッターが衝突することを防止するための一対のストッパーを有し、
前記移送モータと前記左右ネジとはトルクリミッタを介して接続されている、
アイスボール製造装置。

一対の前記カッターを複数備え、
前記回転機構は、
其々の前記カッターを回転させる駆動源である回転モータと、
前記回転モータの動力を其々の前記カッターに伝達するギアと、を含み、
前記ギアは、
前記回転モータの動力を直接受ける直接ギアと、
前記直接ギアを介して、前記回転モータの動力を受ける間接ギアと、
前記直接ギアに接続される前記カッターと前記間接ギアに接続される前記カッターとの回転方向を同一とするための、前記直接ギアと前記間接ギアとの間に位置する中間ギアと、を含む、
アイスボール製造装置。

其々の前記カッターは、第１カッターと第２カッターとを有し、前記第１カッターと前記第２カッターとにより半円形状の切欠部を形成し、
　前記半円形状の一方の端から頂点までの前記切欠部は前記第１カッターにより形成されており、
　前記半円形状の他方の端から頂点までの前記切欠部は前記第２カッターにより形成されており、
　前記第１カッターと前記第２カッターとは、該カッターの回転軸を中心として点対称となるように、一部重畳させて組み合わせられている、
アイスボール製造装置。

前記第１カッター及び前記第２カッターは前記切欠部を形成するエッジ部を有する板状部材であり、
前記第１カッター及び前記第２カッターの回転方向における前方側の面のうちの前記エッジ部近傍の領域に、前記エッジ部の形状に沿って延びる、略半円形断面形状の丸溝を有する、
アイスボール製造装置。

前記回転機構及び前記移送機構を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、離間した一対の前記カッターを、回転させた状態で近接させる制御を実行可能であって、
一対の前記カッターが、離間する位置から前記アイスと接触する切削開始位置まで移送される際の移送速度を切削前速度とし、
一対の前記カッターが、前記切削開始位置から一対の該カッターが近接して停止する近接位置まで移送される際の移送速度を切削中速度とした場合において、
前記切削前速度は前記切削中速度より速い、
アイスボール製造装置。

アイスを切削することによりアイスボールを製造するアイスボール製造方法であって、
其々が対向して位置する一対のカッターの其々を回転軌跡が略半球状となるように回転させる回転工程と、
離間した一対の前記カッターを、一対の該カッターの回転軌跡が略球状となる位置まで近接させる近接移送工程と、を同時に行う、
アイスボール製造方法。

アイスボール製造装置の正面概要図である。アイスボール製造装置の平面概要図である。アイスボール製造装置の右側面概要図である。アイスボール製造装置の作用を説明する第１図である。アイスボール製造装置の作用を説明する第２図である。カッターの配置を示す図である。ギアの配置を示す図である。カッターの正面概要図である。カッターの側面概要図である。

　アイスボール製造装置１は、プレートアイスＰを切削することによりアイスボールを製造する装置である。
　プレートアイスＰは所定の厚みを有する板状のアイスである。なお、他の実施形態として、切削するアイスは所定の厚みを有するアイスであればプレートアイスでなくてもよい。
　切削することにより製造するアイスボールは略球状のアイスである。
　アイスボール製造装置１は、一対のカッター２、切削台３、回転機構４、移送機構５、及び制御装置（図示せず）を備える。

　図１は、アイスボール製造装置１の正面概要図である。
　図２は、アイスボール製造装置１の平面概要図である。
　図３は、アイスボール製造装置１の右側面概要図である。

　一対のカッター２はプレートアイスＰを切削する部材である。
　一対のカッター２の其々は左右（図におけるｘ軸方向）に対向して位置している。

　其々のカッター２は、詳細は後述するが、プレートアイスＰを切削する部分であるエッジ部２Ｅを有する板状部材である。
　其々のカッター２は、詳細は後述するが、アイスボールを形作るための半円形状の切欠部２Ｓを有しており、切欠部２Ｓはエッジ部２Ｅにより形成された空間である。

　切削台３はプレートアイスＰを載置するための台である。
　切削台３は一対のカッター２の間に位置する。

　回転機構４は、一対のカッター２の其々を回転軌跡が略半球状となるように回転させるための機構である。
　アイスボール製造装置１は、一方側のカッター２を回転させるための回転機構４と、他方側のカッター２を回転させるための回転機構４と、の一対の回転機構４を備える。
　回転機構４は、回転シャフト４１、ギア４２、回転モータ４３及びケース４４を有する。

　回転シャフト４１は、一端にカッター２が設けられ、かつ他端にギア４２が設けられている。
　ギア４２は、回転モータ４３の駆動力を回転シャフト４１ひいてはカッター２に伝達するための部材である。
　駆動源である回転モータ４３が駆動することにより、其々のカッター２は回転軌跡が略半球状となるように回転する。
　ケース４４は、回転シャフト４１の一部、ギア４２、及び回転モータ４３を保護するケースである。
　図１においては、ケース４４内に位置する各部材が点線で図示されている。図２及び図３においては、ケース４４内に位置する各部材の図示は省略されている。

　移送機構５は、カッター２が回転した状態において、一対のカッター２を近接又は離間させるための機構である。
　移送機構５は、支持部材５１、左右ネジ５２、及び移送モータ５３を有する。

　支持部材５１は、カッター２及び回転機構４を支持するための部材である。
　移送機構５は、一方側のカッター２及び回転機構４を支持する支持部材５１と、他方側のカッター２及び回転機構４を支持する支持部材５１と、の一対の支持部材５１を備える。

　一対の支持部材５１の其々は、支持台５１Ａ、及びカッター支持部材５１Ｂを有する。
　支持台５１Ａは、水平に延びる板状部材であり、カッター支持部材５１Ｂ及び回転機構４を支持する。
　カッター支持部材５１Ｂは、支持台５１Ａから垂直に延びる壁状部材であり、カッター２及び回転機構４の一部を支持する。

　一対のカッター支持部材５１Ｂは、切削台３に載置されたプレートアイスＰを保持するための一対のアイス保持部材５１Ｃを有する。
　アイス保持部材５１Ｃはカッター支持部材５１ＢからプレートアイスＰが位置する方向に延びている棒状部材である。

　アイス保持部材５１Ｃは、突出及び後退可能に設けられており、突出した状態において該アイス保持部材５１Ｃの先端はカッター２のエッジ部２ＥよりプレートアイスＰ側に位置している。
　アイス保持部材５１Ｃは図示していないが付勢部材を有している。
　付勢部材がアイス保持部材５１Ｃに付勢することにより、アイス保持部材５１Ｃは突出状態を維持することが可能となる。
　付勢部材は、バネなどの弾性部材である。
　プレートアイスＰは、一対のアイス保持部材５１Ｃにより両側から挟まれることにより保持される。

　図４は、図２及び図３におけるアイスボール製造装置１のＡ―Ａ端面概要図であり、該アイスボール製造装置１の作用を説明する第１図である。
　図５は、図２及び図３におけるアイスボール製造装置１のＡ―Ａ端面概要図であり、該アイスボール製造装置１の作用を説明する第２図である。

　図４及び図５で図示されている左右ネジ５２は、一対の支持部材５１を近接又は離間させるための部材である。
　左右ネジ５２は、左右異なるネジ構造を有しており、一方の支持部材５１に接続する部分に左雄ネジ構造を備え、かつ他方の支持部材５１に接続する部分に右雄ネジ構造を備える。当該一方の支持部材５１は左雌ねじ構造を有する第１接続部５１Ｄを備え、かつ当該他方の支持部材５１は右雌ねじ構造を有する第１接続部５１Ｄを備える。
　左右ネジ５２は、図３で示すように、アイスボール製造装置１の奥行方向（図におけるｚ軸方向）の中央に位置する。

　チェーン５３Ａを介して駆動源である移送モータ５３により左右ネジ５２を正逆回転させることによって、一対の支持部材５１は、左右異なる方向に動く。すなわち、左右ネジ５２が正逆回転することにより、一対の支持部材５１ひいては一対のカッター２が近接又は離間するように移送される。

　離間した一対のカッター２が回転した状態で近接するように移送されることによりプレートアイスＰの一部を略球状に切削できる。すなわち、一対のカッター２が近接した状態においては、回転する一対のカッター２の回転軌跡が略球状となる。言い換えれば、一対のカッター２が近接した場合においては、回転する一方のカッター２と、回転する他方のカッター２と、に囲まれた空間の形状が略球状となる。

　支持部材５１は、支持台５１Ａを支持する支持棒５１Ｅ、及び支持棒５１Ｅを支持する基体５１Ｆを有する。
　支持棒５１Ｅは、図３で示すように、アイスボール製造装置１の奥行方向における両側端部に位置する。言い換えれば、アイスボール製造装置１は２つの支持棒５１Ｅを有しており、２つの支持棒５１Ｅの間に左右ネジ５２が位置する。
　其々の支持台５１Ａは、図１で示すように、其々の支持棒５１Ｅと摺動可能に接続する第２接続部５１Ｇを有する。
　図２においては、左右ネジ５２及び支持棒５１Ｅの図示は省略されている。

　一対の支持部材５１は一対のカッター２が衝突することを防止するための一対のストッパー５１Ｈを有する。
　一対のストッパー５１Ｈの其々は、其々のカッター支持部材５１Ｂの下方に位置する支持台５１Ａに設けられ、他方の支持部材５１が位置する方向に延びている棒状部材である。
　一対の支持部材５１は２組の一対のストッパー５１Ｈを有する。１組の一対のストッパー５１Ｈは、図１で示すように、アイスボール製造装置１の奥行方向における正面側に位置する。他の１組の一対のストッパー５１Ｈは、奥行方向における背面側に位置する。
　一対のストッパー５１Ｈの其々の先端はカッター２のエッジ部２Ｅの先端より突出して位置しているため、一対の支持部材５１が近接するように移送された場合において、一対のカッター２は衝突することなく、一対のストッパー５１Ｈが先に衝突する。
　一対のストッパー５１Ｈは、切削台３より下方に位置しているため、切削台３の下方で衝突する。

　移送機構５における移送モータ５３はトルクリミッタ５４を有する。
　移送モータ５３と左右ネジ５２とはトルクリミッタ５４を介してチェーン５３Ａにより接続されている。
　トルクリミッタ５４は、一対のストッパー５１Ｈが衝突した場合等により左右ネジ５２の回転が制限される場合には、過負荷状態となり、移送モータ５３の駆動力の伝達を遮断する。

　図６は、図１におけるＢ方向からみたカッター２及びカッター支持部材５１Ｂ等を示す図であり、カッター２等の配置を示す図である。
　アイスボール製造装置１は、一対のカッター２を複数備える。本実施形態におけるアイスボール製造装置１は、６組の一対のカッター２を備える。
　図６で示すように、６つのカッター２は、垂直方向に２段で配置され、各段には水平方向に３つのカッター２が配置されている。

　図７は、図１におけるＣ方向からみたギア４２及びカッター支持部材５１Ｂ等を示す図であり、ギア４２等の配置を示す図である。
　カッター２に接続される回転シャフト４１の他端に設けられたギア４２は、図６で示すカッター２と対応する位置に配置されている。

　ギア４２は、直接ギア４２Ａ、間接ギア４２Ｂ、及び中間ギア４２Ｃを有する。
　直接ギア４２Ａは、回転モータ４３の動力を直接受けるギアである。
　間接ギア４２Ｂは、直接ギア４２Ａを介して、回転モータ４３の動力を受けるギアである。
　中間ギア４２Ｃは、直接ギア４２Ａと間接ギア４２Ｂとの間に位置するギアである。
　直接ギア４２Ａと接続されているカッター２は直接駆動カッター２Ａとし、間接ギア４２Ｂと接続されているカッター２は間接駆動カッター２Ｂとする

　回転モータ４３は直接ギア４２Ａに回転モータ４３の動力を伝達するためのモータギア４３Ａを有する。
　モータギア４３Ａは、図７で示すとおり、４つのギア４２に囲まれた領域に位置しており、モータギア４３Ａは各４つのギア４２に動力を伝達する。当該４つのギア４２が直接ギア４２Ａであり、残りの他の２つのギア４２が間接ギア４２Ｂである。

　中間ギア４２Ｃは、図７で示すとおり、２つの直接ギア４２Ａと２つの間接ギア４２Ｂに囲まれた領域に位置する。
　中間ギア４２Ｃは、直接ギア４２Ａを介して、回転モータ４３の動力を間接ギア４２Ｂへ伝達するギアである。当該構成により、直接駆動カッター２Ａと間接駆動カッター２Ｂとの回転方向が同一となる。

　図８はカッター２の正面概要図である。
　其々のカッター２は第１カッター２１及び第２カッター２２を有する。
　其々のカッター２の半円形状の切欠部２Ｓは第１カッター２１と第２カッター２２とにより形成されている。
　半円形状の一方の端から頂点までの切欠部２Ｓは第１カッター２１のエッジ部２Ｅにより形成されている。
　半円形状の他方の端から頂点までの切欠部２Ｓは第２カッター２２のエッジ部２Ｅにより形成されている。

　図９はカッター２の右側面概要図であり、カッター２のエッジ部２Ｅの厚み方向（図におけるｚ軸方向）における形状を視認できる図である。
　第１カッター２１と第２カッター２２は同一形状である。
　カッター２は、カッター２と接続される回転シャフト４１（回転軸）を中心として点対称となるように、第１カッター２１と第２カッター２２とを一部重畳させて組み合わせた部材である。第１カッター２１と第２カッター２２とは固定部材２３により固定されている。

　カッター２は、第１カッター２１及び第２カッター２２の回転方向Ｒにおける前方側の面のうちのエッジ部２Ｅ近傍の領域に略半円形断面形状の丸溝２Ｇを有する。丸溝２Ｇは、エッジ部２Ｅの形状に沿って円弧状に延びている溝である。
　図８においては、第１カッター２１の回転方向における前方側の面に丸溝２Ｇが図示されている。第２カッター２２における丸溝（図示せず）は、図８の図示方向（正面側）と反対の方向（背面側）から視認可能な面に設けられている。
　回転方向における前方側の面に丸溝２Ｇを設けることにより、切削されたアイスの小片が当該面に付着することを抑制できるため、より適切にカッター２によりプレートアイスＰを切削できる。

　図８で図示する第１カッター２１は、エッジ部２Ｅに近い第１丸溝２Ｇ１と、エッジ部２Ｅから離れて第１丸溝２Ｇ１に隣接する第２丸溝２Ｇ２と、の２つの丸溝を有する。
　第２丸溝２Ｇ２は、エッジ部２Ｅの中央部にのみ設けられている。言い換えれば、第２丸溝２Ｇ２は、エッジ部２Ｅの端部付近の領域には設けられていない。
　第１丸溝２Ｇ１は、エッジ部２Ｅの中央部から端部付近にわたって設けられているが、エッジ部２Ｅの最端部の領域には設けられていない。

　制御装置は、回転機構４及び移送機構５を制御する装置である。
　制御装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含むコンピュータとして構成することができる。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶された所定の実行プログラムをＲＡＭに読み出して実行することで、制御装置としての各種機能が実現される。

　制御装置のＣＰＵ（以下、単に制御装置とする。）が以下で説明する切削制御フローを実行する。
　制御装置は、一対のカッター２が離間した状態において、一対のカッター２を回転機構４により回転させる制御を実行する（回転工程）。
　図４は、一対のカッター２が離間した状態を示した図である。

　制御装置は、次いで、離間した一対のカッター２を回転させた状態で移送機構５により近接させるように移送する制御を実行する（近接移送工程）。
　すなわち、制御装置は、其々が対向して位置する一対のカッター２の其々を回転軌跡が略半球状となるように回転させる回転工程と、離間した一対のカッター２を、一対のカッター２の回転軌跡が略球状となる位置まで近接させる近接移送工程と、を同時に行う制御を実行する。
　図５は、一対のカッター２が近接した状態を示した図である。

　近接移送工程として、制御装置は、一対のストッパー５１Ｈが衝突する位置まで一対のカッター２を近接させるように移送する。当該位置まで一対のカッター２が移送されることにより、一対のカッター２の回転軌跡が略球状となる。

　アイスボール製造装置１は、一対のカッター２が所定の位置まで近接したことを検知するための近接センサ（図示せず）を備える。
　近接移送工程として、より具体的には、制御装置は、近接センサにより一対のカッター２が所定の位置（以下、近接センサ位置とする場合がある。）まで近接したことを検知してから第１所定時間が経過するまで、一対のカッター２を近接させるように移送モータ５３を駆動する。
　一対のカッター２が近接センサ位置まで移送された状態においては、一対のストッパー５１Ｈは衝突せず、一対のカッター２がさらに近接した位置で一対のストッパー５１Ｈが衝突するように構成されている。

　つまり、一対のカッター２が近接センサ位置に位置した時から第１所定時間が経過するまでの間に一対のストッパー５１Ｈが衝突し、第１所定時間が経過するまでは一対のストッパー５１Ｈは当接した状態である。なお、上述したとおり、ストッパー５１Ｈが衝突し、左右ネジ５２の回転が制限されることによって、移送モータ５３が過負荷状態となることを防止するために、移送機構５はトルクリミッタ５４を有している。
　一対のストッパー５１Ｈを当接させるように制御することにより、一対のカッター２の間隔を均一化できる。ひいては、製造するアイスボールの形状を均一化できる。

　回転工程及び近接移送工程により、一対のカッター２はプレートアイスＰの一部を略球状に切削できる。
　切削が完了した場合であっても一対のカッター２の間には隙間が存在するため、切削された略球状のアイスの一部はプレートアイスＰと結合されたままである。故に、切削された略球状のアイスはプレートアイスＰの内部に残留する。

　アイスボール製造装置１は、一対のカッター２が離間した位置からプレートアイスＰと接触する切削開始位置まで移送されたことを検知するための切削開始センサ（図示せず）を備えていてもよい。
　上述した近接移送工程において、一対のカッター２が、離間する位置からプレートアイスＰと接触する切削開始位置まで移送される際の移送速度を切削前速度とする。
　上述した近接移送工程において、一対のカッター２が、切削開始位置から一対のカッター２が近接して停止する近接位置まで移送される際の移送速度を切削中速度とする。
　制御装置は、切削前速度を切削中速度より速くするように制御してもよい。
　切削中速度を、適切に切削を行うための比較的遅い速度としつつ、切削前速度を、切削中速度より速くするように制御することにより、切削制御フローの所要時間すなわち切削制御にかかる時間を短縮することができる。これにより、利用者は短時間に多くのアイスボールを製造できる。

　制御装置は、近接移送工程における第１所定時間が経過した場合には、次いで、移送機構５により一対のカッター２を離間させるように移送する制御を実行する（離間移送工程）。

　アイスボール製造装置１は、一対のカッター２が離間した位置まで移送されたことを検知するための離間センサ（図示せず）を備える。
　制御装置は、次いで、離間センサにより一対のカッター２が離間したことを検知した場合に、一対のカッター２の移送及び回転を停止させる制御を実行する（停止工程）。停止工程にて制御装置が実行する切削制御フローは終了する。

　アイスボール製造装置１の利用者は、その後、プレートアイスＰにおける切削された略球状のアイスをゴムハンマー又はクッションハンマー等のショックレスハンマーにより叩き出すことにより、略球状のアイスボールを製造できる。
　アイスボール製造装置１、及びアイスボール製造装置１を用いたアイスボール製造方法により、アイスボールを迅速かつ大量に製造できる。

　以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、改良等が可能である。

１　　　：アイスボール製造装置
２　　　：カッター
２１　　：第１カッター
２２　　：第２カッター
３　　　：切削台
４　　　：回転機構
４１　　：回転シャフト
４２　　：ギア
４３　　：回転モータ
４４　　：ケース
５　　　：移送機構
５１　　：支持部材
５２　　：左右ネジ
５３　　：移送モータ
５４　　：トルクリミッタ
Ｐ　　　：プレートアイス

Claims

アイスを切削することによりアイスボールを製造するアイスボール製造装置であって、
其々が対向して位置する一対のカッターと、
一対の前記カッターの其々を、回転軌跡が略半球状となるように回転させる回転機構と、
一対の前記カッターが回転した状態において、一対の前記カッターを近接又は離間させる移送機構と、を備え、
一対の前記カッターが近接した状態において、回転する一対の該カッターの回転軌跡が略球状となる、
アイスボール製造装置。
移送機構は、
一対の前記カッターの其々を支持する一対の支持部材と、
其々の前記支持部材を近接又は離間させる左右ネジと、
前記左右ネジを回転させる駆動源である移送モータと、を有する、
請求項１に記載のアイスボール製造装置。
一対の前記支持部材は一対の前記カッターが衝突することを防止するための一対のストッパーを有し、
前記移送モータと前記左右ネジとはトルクリミッタを介して接続されている、
請求項２に記載のアイスボール製造装置。
一対の前記カッターを複数備え、
前記回転機構は、
其々の前記カッターを回転させる駆動源である回転モータと、
前記回転モータの動力を其々の前記カッターに伝達するギアと、を含み、
前記ギアは、
前記回転モータの動力を直接受ける直接ギアと、
前記直接ギアを介して、前記回転モータの動力を受ける間接ギアと、
前記直接ギアに接続される前記カッターと前記間接ギアに接続される前記カッターとの回転方向を同一とするための、前記直接ギアと前記間接ギアとの間に位置する中間ギアと、を含む、
請求項１に記載のアイスボール製造装置。
其々の前記カッターは、第１カッターと第２カッターとを有し、前記第１カッターと前記第２カッターとにより半円形状の切欠部を形成し、
　前記半円形状の一方の端から頂点までの前記切欠部は前記第１カッターにより形成されており、
　前記半円形状の他方の端から頂点までの前記切欠部は前記第２カッターにより形成されており、
　前記第１カッターと前記第２カッターとは、該カッターの回転軸を中心として点対称となるように、一部重畳させて組み合わせられている、
請求項１に記載のアイスボール製造装置。
前記第１カッター及び前記第２カッターは前記切欠部を形成するエッジ部を有する板状部材であり、
前記第１カッター及び前記第２カッターの回転方向における前方側の面のうちの前記エッジ部近傍の領域に、前記エッジ部の形状に沿って延びる、略半円形断面形状の丸溝を有する、
請求項５に記載のアイスボール製造装置。
前記回転機構及び前記移送機構を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、離間した一対の前記カッターを、回転させた状態で近接させる制御を実行可能であって、
一対の前記カッターが、離間する位置から前記アイスと接触する切削開始位置まで移送される際の移送速度を切削前速度とし、
一対の前記カッターが、前記切削開始位置から一対の該カッターが近接して停止する近接位置まで移送される際の移送速度を切削中速度とした場合において、
前記切削前速度は前記切削中速度より速い、
請求項１に記載のアイスボール製造装置。
アイスを切削することによりアイスボールを製造するアイスボール製造方法であって、
其々が対向して位置する一対のカッターの其々を回転軌跡が略半球状となるように回転させる回転工程と、
離間した一対の前記カッターを、一対の該カッターの回転軌跡が略球状となる位置まで近接させる近接移送工程と、を同時に行う、
アイスボール製造方法。