WO2024000762A1 - 基于Revit的桥梁下部结构建模方法、系统及装置 - Google Patents

基于Revit的桥梁下部结构建模方法、系统及装置 Download PDF

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mileage
road
curve
family
centerline
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何德华
孙会峰
梁志坚
陈建宁
颜苓
陈衡
邓晓辉
布振华
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广州市第三市政工程有限公司
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C1/00—Design or layout of roads, e.g. for noise abatement, for gas absorption
    • E01C1/002—Design or lay-out of roads, e.g. street systems, cross-sections ; Design for noise abatement, e.g. sunken road
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/02—Piers; Abutments ; Protecting same against drifting ice

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of civil engineering, and more specifically, is a bridge substructure modeling method, system and device based on Revit.
  • the existing mainstream modeling software mainly includes Revit, Tekla Structures and Bentley. Revit is mainly used for construction projects, Tekla Structures is mainly used for steel structures, and Bentley is mainly used for linear structures. Revit models are more representative and have a wider range of applicability. It is widely used and supported by most BIM application platforms. Since Revit is mainly aimed at construction projects, its model establishment uses axis, floor plane, and elevation as the main positioning methods and the main component types are beams, columns, and wall panels.
  • the characteristic of road and bridge engineering is that the center line is a spatial curve.
  • the existing technology mainly restores the spatial curve in Dynamo through the point data (coordinates and elevations) on the bridge center line. Based on the spatial curve, components are placed or stretched. , sweep and other operations generate structures distributed along spatial curves.
  • the pile foundation model creation method is to simultaneously establish two-dimensional plane curves and space curves through the Dynamo module, using the two-dimensional engineering Plane mileage positioning, and through the point-line-surface relationship, locate the pile position coordinates, place the pile foundation parameter family according to the coordinates, and complete the modeling of the bridge pile foundation.
  • the inventor discovered that the existing technology has the following problems: after the space curve is two-dimensionally planarized, there may be self-intersections, resulting in the inability to generate points or normal planes corresponding to the length (mileage) from the two-dimensional curve. , that is, you cannot use Dynamo's existing nodes to locate points based on curve (length) mileage. Since road and bridge projects are positioned through mileage, relative position and dimensional distance, if it cannot be positioned according to mileage, then each component needs to be positioned according to the coordinates of a unified coordinate system, which requires a large amount of data conversion, which is not only inefficient but also easy Something went wrong.
  • the purpose of the present invention is to provide a bridge substructure modeling method, system and device based on Revit, which can achieve accurate positioning of two-dimensional central curve mileage points even if there is plane self-intersection after the two-dimensional planarization of the space curve.
  • the present invention discloses a bridge substructure modeling method based on Revit.
  • the bridge substructure modeling method based on Revit includes the following steps:
  • S2 Create road alignment, road longitudinal section and road longitudinal section diagram, output the road centerline point coordinates and elevation data according to the mileage and store them in the excel table, and create the structural data of the lower part of the bridge in the excel table;
  • S3 Call the data in the excel table to establish the road centerline space curve, divide the road centerline space curve and project it to form the road centerline plane curve, extract the mileage points on the road centerline plane curve, and obtain the road center line based on the extracted mileage points Corresponding mileage points on the line space curve, and build mileage custom nodes;
  • S4 Call the mileage data of each component of the lower part of the bridge in the excel table to input the mileage custom node, output the corresponding mileage points of each component of the lower part of the bridge on the road centerline space curve, and establish a three-dimensional coordinate system with the mileage point as the origin;
  • S5 Establish a bridge substructure model based on the family parameters of the bridge substructure parameter family, the corresponding three-dimensional coordinate system and each structural data in the excel table.
  • the excel table data of the bridge substructure includes the axis number, the mileage corresponding to the axis number, the number of coaxial structures, the name of the substructure family, the parameters of the corresponding family, the relative coordinates of each component, and the angle between the axis and the normal. .
  • step S1 when setting the family elevation parameters of the bridge substructure parameter family, the following steps are included:
  • the value of ai can be obtained according to the difference between the family parameter h and the numerical parameter bi.
  • the numerical parameter bi can be a negative number.
  • step S3 the following steps are specifically included:
  • the lengths of the divided road centerline plane curves of the two sections are compared with the set mileage, and mileage points are extracted on the road centerline plane curve, including:
  • the mileage points will be extracted from the centerline plane curve of the second section of the road after division.
  • step S4 it specifically includes:
  • step S5 it specifically includes:
  • each component is converted into the corresponding coordinate system by group, and the component family is inserted into the points of the coordinate system;
  • the present invention discloses a bridge substructure modeling system based on Revit.
  • This Revit-based bridge substructure modeling system includes:
  • Creation module used to make the bridge substructure parameter family; create road routes, road longitudinal sections and road longitudinal section drawings, output the road center line point coordinates and elevation data according to the mileage and store them in the excel table, and create each section of the bridge lower part in the excel table structured data;
  • Custom node module used to call the data in the excel table to establish the road center line space curve, divide the road center line space curve and project it to form the road center line plane curve, extract the mileage points on the road center line plane curve, and extract the mileage points based on the extracted The mileage point obtains the corresponding mileage point on the road centerline space curve and constructs a mileage custom node;
  • Coordinate system establishment module used to call the mileage data of each component of the lower part of the bridge in the excel table, input the mileage custom node, output the corresponding mileage points of each component of the lower part of the bridge on the road centerline space curve, and establish a three-dimensional coordinate with the mileage point as the origin.
  • Modeling module used to establish the bridge substructure model based on the family parameters of the bridge substructure parameter family, the corresponding three-dimensional coordinate system and the data of each component in the excel table.
  • the present invention discloses a device, which includes a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and configured to be executed by the processor; the processor is connected to the memory, and the processor executes the The computer program executes the steps of the Revit-based bridge substructure modeling method as described in any one of the above.
  • the present invention discloses a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium includes a stored computer program, wherein when the computer program is running, the device where the computer-readable storage medium is located is controlled to execute. Revit-based bridge substructure modeling method steps as described in any of the above.
  • this invention can simply and accurately position the lower structure of the bridge according to the current habit of locating bridge projects according to mileage and relative position, avoiding the cumbersome coordinate calculation of positioning based on the world coordinate system, improving modeling efficiency and reducing Error rate.
  • the precise positioning of the mileage points of the two-dimensional central curve can be achieved.
  • the elevation parameter bi and the distance parameter ai of each component family of the bridge substructure are connected through formulas, which avoids the problem that the size parameters cannot be used directly when the elevation appears as a negative number, and achieves precise elevation control of each component family.
  • the corresponding data can be automatically identified and automatically extracted from the data matrix provided by the excel table, and grouped and sorted to automatically complete the assignment of the parameter family and realize the project of establishing the bridge substructure model.
  • the existing bridge substructure modeling time is about one week, and it only takes two days to build the model through this method.
  • Figure 1 is a general flow chart of the bridge substructure modeling method of the present invention
  • Figure 2 is a pile parameter family produced in an embodiment.
  • Figure 3 is a road centerline spatial point position data table established in an embodiment
  • Figure 4 is a pile foundation data table established in an embodiment
  • Figure 5 is a modeling diagram of the bridge substructure established in an embodiment
  • Figure 6 is a modeling diagram of the bridge substructure established in another embodiment.
  • the present invention discloses a Revit-based bridge substructure modeling method, which includes the following steps:
  • components of the same type and appearance in the parameter family are set to control size parameters, such as diameter, length, angle, etc., to reduce the number of parameter families.
  • the second reference plane above the reference elevation of the reference plane; set the family parameter of the parameter family to h, set the distance from the second reference plane to the elevation points of each component to ai, and set the numerical parameter bi as the elevation parameter of each component elevation point.
  • the value of ai can be obtained based on the difference between the family parameter h and the numerical parameter bi.
  • the numerical parameter bi can be a negative number.
  • the parameter bi is the elevation of the component in the actual project.
  • Figure 2 is a pile parameter family produced in an embodiment.
  • the second reference plane can be established at a distance of 5000 meters above the reference elevation. The distance between the second reference plane and the reference elevation is usually greater than the maximum elevation of the bridge project.
  • S2 Create road alignment, road longitudinal section and road longitudinal section diagram, output road centerline point coordinates and elevation data based on mileage and store them in an excel table, and create structural data for the lower part of the bridge in the excel table.
  • the bridge substructure includes pile foundations, cap tie beams, pier columns, cap beams, etc.
  • the data of each structure in the excel table includes the axis number, the mileage corresponding to the axis number, the number of coaxial structures, the name of the substructure family, Corresponding to the parameters of the family, the relative coordinates of each component, the angle between the axis and the normal, etc.
  • the relative coordinates of each component refer to the XY coordinate system based on the mileage point of the road centerline and the tangent and normal direction of the road route.
  • the excel table family parameter title name must be consistent with the family parameter name, and family parameters assigned through data in the excel table are not allowed to be set using formulas. If the family parameter has no value due to the number of components, leave it blank.
  • Figure 3 is a road centerline spatial point position data table created in one embodiment
  • Figure 4 is a pile foundation data table created in one embodiment.
  • S3 Call the data in the excel table to establish the road centerline space curve, divide the road centerline space curve and project it to form the road centerline plane curve, extract the mileage points on the road centerline plane curve, and obtain the road center line based on the extracted mileage points Corresponding mileage points on the line space curve and build mileage custom nodes.
  • step S3 the following steps are specifically included:
  • the lengths of the two segmented road centerline plane curves are compared with the set mileage, and mileage points are extracted on the road centerline plane curve, including:
  • the mileage points will be extracted from the divided second segment of the road centerline plane curve.
  • the road centerline space curve can be divided into two sections according to the set ratio through SplitByParameter, and then the two sections of road centerline space curve can be projected to a fixed plane according to the set elevation through Curve.Project to form the center of the two sections of road.
  • Line plane curve when the road center line plane curve is divided into two segments, there will be two starting points, so the mileage will be incorrect. Then adjust the direction of the road centerline plane curve according to the set Boolean value. Then compare the centerline plane curves of the two sections of road with the set mileage to determine whether the road mileage exceeds the breakpoint of the centerline plane curve of the two sections of road.
  • S4 Call the mileage data of each component of the lower part of the bridge in the excel table to input the corresponding mileage custom node, output the corresponding mileage points of each component of the lower part of the bridge on the road centerline space curve, and establish a three-dimensional coordinate system with the mileage point as the origin.
  • step S4 it specifically includes:
  • S5 Establish a bridge substructure model based on the family parameters of the bridge substructure parameter family, the corresponding three-dimensional coordinate system and each component data in the excel table.
  • step S5 it specifically includes:
  • the above parameter extraction specifically includes: reading each structural data in the excel table through data.importexcel and forming multiple series. Separate the header rows and data rows in the sequence, and perform row-column matrix conversion on the data rows. Then use the title row as the search object list, and use the List.allindicesof node to find the position of the title row in the list. For example, use the List.allindicesof node to find the position of "family name" in the list, and use the List.allindicesof node to find the data list corresponding to the serial number in the converted data list, that is, the title in the excel table is "family name" of columns.
  • relative coordinates are generated to generate points, and then converted to the coordinate system corresponding to each axis according to a group, and the component family is inserted at the points after the coordinate system is converted through FamilyInstance.ByPointAndLevel.
  • FamilyInstance.ByPointAndLevel Through each editing node of the list (function nodes such as matrix transformation, lifting and lowering dimensions, finding matching items, grouping, etc.), the family parameter groups are assigned to the inserted family one by one according to the parameter name, and then the bridge substructure model is established.
  • both Figures 5 and 6 are model diagrams of the bridge substructure established using this modeling method.
  • the model established through this method can solve the mileage correspondence problem of ramp A rotating more than 180 degrees and space curve projection self-intersecting. It can automatically model the mileage position, quantity of each axis, and size parameters of each component through the excel data matrix. .
  • the present invention discloses a bridge substructure modeling system based on Revit.
  • This Revit-based bridge substructure modeling system includes:
  • Creation module used to make the bridge substructure parameter family; create road routes, road longitudinal sections and road longitudinal section drawings, output the road centerline point coordinates and elevation data according to the mileage and store them in the excel table, and create each section of the bridge lower part in the excel table structured data;
  • Custom node module used to call data in the excel table to establish the road centerline space curve, divide the road centerline space curve and project it to form a road centerline plane curve, extract mileage points on the road centerline plane curve, and extract mileage points based on the extracted mileage Get the corresponding mileage point on the road centerline space curve and build a mileage custom node;
  • Coordinate system establishment module used to call the mileage data of each component of the lower part of the bridge in the excel table, input the corresponding mileage custom node, output the corresponding mileage points of each component of the lower part of the bridge on the road centerline space curve, and establish a coordinate system with the mileage point as the origin.
  • three-dimensional coordinate system used to call the mileage data of each component of the lower part of the bridge in the excel table, input the corresponding mileage custom node, output the corresponding mileage points of each component of the lower part of the bridge on the road centerline space curve, and establish a coordinate system with the mileage point as the origin.
  • Modeling module used to establish the bridge substructure model based on the family parameters of the bridge substructure parameter family, the corresponding three-dimensional coordinate system and the data of each component in the excel table.
  • the present invention discloses a device, which includes a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and configured to be executed by the processor; the processor is connected to the memory, and the processor executes the The computer program executes the steps of the Revit-based bridge substructure modeling method as described above.
  • the present invention discloses a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium includes a stored computer program, wherein when the computer program is running, the device where the computer-readable storage medium is located is controlled to execute.
  • the steps of the bridge substructure modeling method based on Revit are as described above.
  • the program can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the storage medium can include: Flash disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disk or optical disk, etc.

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Abstract

一种基于Revit的桥梁下部结构建模方法、系统及装置，包括：制作桥梁下部结构参数族；创建道路路线、道路纵断面及道路纵断面图，根据里程输出路中心线点坐标及高程数据存储至excel表，并创建桥梁下部各结构数据；建立路中心线空间曲线，将路中心线空间曲线分割后投影形成路中心线平面曲线，在路中心线平面曲线上提取里程点，根据提取的里程点获取在路中心线空间曲线上对应的里程点，构建里程自定义节点；调用桥梁下部各构件的里程数据输入里程自定义节点，输出各构件在路中心线空间曲线上对应的里程点，建立以里程点为原点的三维坐标系；根据桥梁下部结构参数族的族参数、对应的三维坐标系及各结构数据建立桥梁下部结构模型。

Description

基于Revit的桥梁下部结构建模方法、系统及装置 技术领域
本发明涉及土木工程技术领域，更具体的说，是一种基于Revit的桥梁下部结构建模方法、系统及装置。
背景技术
现有的主流建模软件主要有Revit、Tekla Structures和Bentley，其中Revit主要用于建筑工程，Tekla Structures主要用于钢结构，Bentley主要用于线形结构，Revit模型代表性更强、适用性范围更广，且大多数BIM应用平台支持。由于Revit主要针对建筑工程，其模型建立以轴线、楼层平面、立面为主要定位方法及以梁柱、墙板为主的构件类型。
道路桥梁工程的特点是中心线是一条空间曲线，现有的技术主要是通过桥中心线上的点数据(坐标及高程)在Dynamo恢复空间曲线，以空间曲线为基础，放置构件或通过拉伸、扫掠等操作生成沿空间曲线分布的各结构。
在授权公告号为CN110580376B的专利中，公开了一种基于Revit和Dynamo的桩基础模型创建方法，该桩基础模型创建方法是通过Dynamo模块同时建立二维平面曲线及空间曲线，利用工程上二维平面里程定位，并通过点线面关系，定位桩位坐标，按坐标放置桩基础参数族，完成桥梁桩基础的建模。
但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下问题：空间曲线二维平面化后可能存在自交情况，导致无法由二维曲线生成对应长度(里程)的点或法向平面，即不能利用Dynamo现有节点由曲线(长度)里程来定位点。由于道路桥梁工程就是通过里程、相对位置及尺寸距离来进行定位的，如果不能按照里程来定位，那么每个构件都需要统一坐标系的坐标来定位，需要大量的数据换算，不但效率低还容易出错。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于Revit的桥梁下部结构建模方法、系统及装置，在空间曲线二维平面化后即使存在平面自交情况，也能够实现二维中心曲线里程点的精确定位。
其技术方案如下：
本发明在一实施例中公开一种基于Revit的桥梁下部结构建模方法。
基于Revit的桥梁下部结构建模方法包括以下步骤：
S1：制作桥梁下部结构参数族；
S2：创建道路路线、道路纵断面及道路纵断面图，根据里程输出路中心线点坐标及高程数据存储至excel表，并在excel表中创建桥梁下部各结构数据；
S3：调用excel表中数据建立路中心线空间曲线，将路中心线空 间曲线分割后投影形成路中心线平面曲线，在路中心线平面曲线上提取里程点，根据提取的里程点获取在路中心线空间曲线上对应的里程点，并构建里程自定义节点；
S4：调用excel表中桥梁下部各构件的里程数据输入里程自定义节点，输出桥梁下部各构件在路中心线空间曲线上对应的里程点，建立以里程点为原点的三维坐标系；
S5：根据桥梁下部结构参数族的族参数、对应的三维坐标系及excel表各结构数据建立桥梁下部结构模型。
进一步地，桥梁下部结构excel表数据包括轴号，以及与轴号对应的里程、同轴结构数量、下部结构族名称、对应族的各参数、各构件的相对坐标、轴线与法线的夹角。
进一步地，在步骤S1中，在设置桥梁下部结构参数族的族标高参数时，包括以下步骤：
在参照平面的参照标高上方建立第二参照平面；
设置参数族的族参数为h，设置第二参照平面到各构件标高点的距离为ai，设置数值参数bi作为各构件标高点标高参数；
根据族参数h与数值参数bi的差即可获取ai的数值，数值参数bi可以为负数。
进一步地，在步骤S3中，具体包括以下步骤：
调用excel表中路中心线的中心线点坐标及高程数据建立路中 心线空间曲线；
将路中心线空间曲线按照比例分割成两段，并将分割后的路中心线空间曲线根据标高投影至固定平面，形成路中心线平面曲线；
根据布尔值判断分割后的路中心线平面曲线是否需要调节方向，若需要调节，则根据布尔值进行路中心线平面曲线方向的调节；
将分割后的两段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比，并在路中心线平面曲线上提取里程点；
根据从路中心线平面曲线上提取的里程点为起点绘制竖直线，提取竖直线与路中心线空间曲线的交点，则该交点即为对应里程在路中心线空间曲线上的里程点；
根据里程、里程在路中心线空间曲线上对应的里程点构建里程自定义节点。
进一步地，将分割后的两段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比，并在路中心线平面曲线上提取里程点，包括：
将分割后的两段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比；
若设置的里程小于分割后的第一段路中心线平面曲线长度，则在该分割后的第一段路中心线平面曲线上提取里程点；
若设置的里程大于分割后的第一段路中心线平面曲线长度，则该分割后的第二段路中心线平面曲线上提取里程点。
进一步地，在步骤S4中，具体包括：
调用excel表中桥梁下部结构各构件的里程数据输入里程自定义节点，输出里程数据对应在中心线空间曲线上的里程点；
建立以里程点为原点、路中心线空间曲线的法线平面为XY平面的坐标系；
旋转坐标系，使坐标系的Z轴与世界坐标系的方向一致，实现三维坐标系的建立。
进一步地，在步骤S5中，具体包括：
将excel表中参数族对应的族参数、里程、构件数量、相对坐标及步骤S4中建立的三维坐标系提取出来；
根据提取的数据，相对坐标生成点位，将各构件按组转换至对应的坐标系中，并在坐标系的点位中插入构件族；
将族参数赋值给插入的构件族；
建立桥梁下部结构模型。
本发明在另一实施例中公开一种基于Revit的桥梁下部结构建模系统。
该基于Revit的桥梁下部结构建模系统包括：
创建模块：用于制作桥梁下部结构参数族；创建道路路线、道路纵断面及道路纵断面图，根据里程输出路中心线点坐标及高程数据存储至excel表，并在excel表中创建桥梁下部各结构数据；
自定义节点模块：用于调用excel表中数据建立路中心线空间曲线，将路中心线空间曲线分割后投影形成路中心线平面曲线，在路中心线平面曲线上提取里程点，并根据提取的里程点获取在路中心线空间曲线上对应的里程点，并构建里程自定义节点；
坐标系建立模块：用于调用excel表中桥梁下部各构件的里程数据输入里程自定义节点，输出桥梁下部各构件在路中心线空间曲线上对应的里程点，建立以里程点为原点的三维坐标系；
建模模块：用于根据桥梁下部结构参数族的族参数、对应的三维坐标系及excel表各构件数据建立桥梁下部结构模型。
本发明在另一实施例中公开一种装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中且被配置为有处理器执行的计算机程序；所述处理器与存储器连接，所述处理器执行所述计算机程序时执行如上述任一项所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法步骤。
本发明在另一实施例中公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一项所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法步骤。
下面对本发明的优点或原理进行说明：
1、本发明通过里程自定义节点，可以按照现在桥梁工程按照里程及相对位置定位的习惯，简单精准的为桥梁下部结构定位，避免靠世界坐标系定位的繁琐坐标计算，提高建模效率，降低出错率。通过 对空间曲线的投影及里程点的提取，在即使存在平面自交的情况，也能够实现二维中心曲线里程点的精确定位。
2、桥梁下部结构各构件族的标高参数bi与距离参数ai通过公式建立联系，避免了标高出现负数时尺寸参数无法直接使用的问题，实现各构件族的标高精准控制。
3、通过参数族、excel表及Dynamo节点网络，在excel表提供的数据矩阵中能够自动识别、自动抽取相应数据，进行分组、排序自动完成参数族的赋值，实现桥梁下部结构模型建立的工程。同时，在建立新的桥梁下部结构模型时，无需再次创建已有的参数族和Dynamo节点网络，只需按照新的桥梁更新excel表中的数据即可，大大提高了建模效率。现有的桥梁下部结构建模时间为一周左右，通过该方法建立模型只需两天时间。
附图说明
图1是本发明的桥梁下部结构建模方法的总流程图；
图2为一实施例中制作的桩参数族
图3为一实施例中建立的路中心线空间点位置数据表；
图4为一实施例中建立的桩基础数据表；
图5为一实施例中建立的桥梁下部结构建模图；
图6为另一实施例中建立的桥梁下部结构建模图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本发明在一实施例中公开一种基于Revit的桥梁下部结构建模方法，包括以下步骤：
S1：制作桥梁下部结构参数族。
在制作桥梁下部结构参数族时，参数族中同一类型相同外观形式的构件设置控制尺寸参数，如直径、长度、角度等，减少参数族的数量。
在设置桥梁下部结构参数族的族标高参数时，包括以下步骤：
在参照平面的参照标高上方建立第二参照平面；设置参数族的族参数为h，设置第二参照平面到各构件标高点的距离为ai，设置数值参数bi作为各构件标高点标高参数。设置参数ai公式为：ai＝h-bi，根据族参数h与数值参数bi的差即可获取ai的数值，数值参数bi可以为负数。在族参数为0时，参数bi就是构件在实际项目中的标高。如图2所示，图2为一实施例中制作的桩参数族。第二参照平面可在参照标高上方距离5000米处建立，第二参照平面与参照标高之间的距离通常大于桥梁项目的最大标高。
S2：创建道路路线、道路纵断面及道路纵断面图，根据里程输出路中心线点坐标及高程数据存储至excel表，并在excel表中创建桥梁下部各结构数据。
在创建道路路线、道路纵断面及纵断面图时，使用civl3D软件创建。桥梁下部结构包括桩基础、承台系梁、墩柱、盖梁等，excel表中上述各结构的数据包括有轴号，以及与轴号对应的里程、同轴结构数量、下部结构族名称、对应族的各参数、各构件的相对坐标、轴线与法线的夹角等。
其中，各构件的相对坐标指以路中心线里程点为原理，以道路路线切线及法向为XY的坐标系。excel表族参数标题名称与族参数名称要保持一致，且通过excel表内数据赋值的族参数不允许使用公式设置。族参数由于构件数量导致无数值时，留空。如图3、图4所示，图3为一实施例中建立的路中心线空间点位置数据表，图4为一实施例中建立的桩基础数据表。
S3：调用excel表中数据建立路中心线空间曲线，将路中心线空间曲线分割后投影形成路中心线平面曲线，在路中心线平面曲线上提取里程点，根据提取的里程点获取在路中心线空间曲线上对应的里程点，并构建里程自定义节点。
在调用excel表中数据时，通过Data.ImportExcel节点提取数据，并利用excel表中的路中心线的中心线点坐标及高程数据通过NurbsCurve.ByPoints建立路中心线空间曲线。
进一步地，在步骤S3中，具体包括以下步骤：
调用excel表中路中心线的中心线点坐标及高程数据建立路中心线空间曲线；
将路中心线空间曲线按照比例分割成两段，并将分割后的路中心线空间曲线根据标高投影至固定平面，形成路中心线平面曲线；
根据布尔值判断分割后的路中心线平面曲线是否需要调节方向，若需要调节，则根据布尔值进行路中心线平面曲线方向的调节；
将分割后的两段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比，并在路中心线平面曲线上提取里程点；
根据从路中心线平面曲线上提取的里程点为起点绘制竖直线，提取竖直线与路中心线空间曲线的交点，则该交点即为对应里程在路中心线空间曲线上的里程点；
根据里程、里程在路中心线空前曲线上对应的里程点构建里程自定义节点。
其中，将分割后的两段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比，并在路中心线平面曲线上提取里程点，包括：
将分割后的两段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比；
若设置的里程小于分割后的第一段路中心线平面曲线长度，则在该分割后的第一段路中心线平面曲线上提取里程点；
若设置的里程大于分割后的路中心线平面曲线长度，则该分割后的第二段路中心线平面曲线上提取里程点。
在一实施例中，可通过SplitByParameter把路中心线空间曲线 按照设置的比例分割成两段，然后通过Curve.Project把两段路中心线空间曲线按照设置的标高投影至固定平面形成两段路中心线平面曲线，当路中心线平面曲线分割为两段时会存在两个起点，因此会出现里程不正确的情况。接着按照设置的布尔值调节路中心线平面曲线的方向。然后将两段路中心线平面曲线分别与设置的里程进行对比，判断道路里程是否超过两段路中心线平面曲线的断点，如果设置的里程小于分割后的第一段路中心线平面曲线的长度，则用Curve.PointAtSegmentLength在第一段路中心线平面曲线上提取里程点。如果设置的里程大于第一段路中心线平面曲线长度，即道路里程超过了第一段路中心线平面曲线与第二段路中心线平面曲线的断点，则在第二段路中心线平面曲线上提取里程点。当在第二段路中心线平面曲线上提取里程点时，在第二段路中心线平面曲线上的取点位置＝里程-第一段路中心线平面曲线的长度。
S4：调用excel表中桥梁下部各构件的里程数据输入对应的里程自定义节点，输出桥梁下部各构件在路中心线空间曲线上对应的里程点，建立以里程点为原点的三维坐标系。
在步骤S4中，具体包括：
调用excel表中桥梁下部结构各构件的里程数据输入里程自定义节点，输出里程数据对应在路中心线空间曲线上的里程点；
用Curve.TangentAtParameter、Plane.ByOriginNormalXAxis及Plane.ToCoordinateSystem建立以里程点为原点、路中心线空间曲 线的法线平面为XY平面的坐标系；
旋转坐标系，使坐标系的Z轴与世界坐标系的方向一致，实现三维坐标系的建立。
S5：根据桥梁下部结构参数族的族参数、对应的三维坐标系及excel表各构件数据建立桥梁下部结构模型。
在步骤S5中，具体包括：
输入参数族名称，通过List.AllIndicesOf找出符合要求的族所在的位置，根据该位置将excel表中参数族对应的族参数、里程、构件数量、相对坐标及步骤S4中建立的坐标系提取出来。
上述参数提取具体包括：通过data.importexcel读取excel表中各结构数据，并形成多重数列。把数列中标题行与数据行分开，并对数据行进行行列矩阵转换。接着把标题行作为检索对象list，通过List.allindicesof节点查找标题行在list中的位置。例如通过List.allindicesof节点查找“族名称”在list中的位置，通过List.allindicesof节点在经过转换的数据list中，把对应序列号的数据list找出来，就是excel表中标题是“族名称”的列。
根据上述找出的不同族的族名称所在的位置，可以在里程列、各参数列，找出对应族名称的里程号、各类参数，还可以在该族的所有参数中找出excel表中列出的参数。通过矩阵变换，最终形成族list、对应的族参数list及参数名list，通过输入给Element.SetParameterByName节点，完成每个族不同参数族的设置。
根据提取的数据，相对坐标生成点位，再按照每轴一组转换至轴对应的坐标系，通过FamilyInstance.ByPointAndLevel在转换坐标系之后的点位插入构件族。通过list的各编辑节点(矩阵转换、升降维度、查找符合项、分组等功能节点)把族参数组按参数名称一一赋值给插入的族，然后建立桥梁下部结构模型。
如图5、图6所示，图5、图6均为采用该建模方法建立的桥梁下部结构模型图。在图5中通过该方法建立模型能够解决A匝道旋转超过180度、空间曲线投影自交的里程对应问题，能够通过excel数据矩阵自动按照每轴的里程位置、数量、各构件的尺寸参数建模。在桥梁下部结构各数据准备完毕，运行dynamo节点程序即可，无需在REVIT界面逐个放置构件，约35秒，完成上图下部结构建模。
本发明在另一实施例中公开一种基于Revit的桥梁下部结构建模系统。
该基于Revit的桥梁下部结构建模系统包括：
创建模块：用于制作桥梁下部结构参数族；创建道路路线、道路纵断面及道路纵断面图，根据里程输出路中心线点坐标及高程数据存储至excel表，并在excel表中创建桥梁下部各结构数据；
自定义节点模块：用于调用excel表中数据建立路中心线空间曲线，将路中心线空间曲线分割后投影形成路中心线平面曲线，在路中心线平面曲线上提取里程点，根据提取的里程点获取在路中心线空间曲线上对应的里程点，并构建里程自定义节点；
坐标系建立模块：用于调用excel表中桥梁下部各构件的里程数据输入对应的里程自定义节点，输出桥梁下部各构件在路中心线空间曲线上对应的里程点，建立以里程点为原点的三维坐标系；
建模模块：用于根据桥梁下部结构参数族的族参数、对应的三维坐标系及excel表各构件数据建立桥梁下部结构模型。
本发明在另一实施例中公开一种装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中且被配置为有处理器执行的计算机程序；所述处理器与存储器连接，所述处理器执行所述计算机程序时执行如上述所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法步骤。
本发明在另一实施例中公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取器(random accessmemory，RAM)、磁盘或光盘等。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在 本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

  1. 基于Revit的桥梁下部结构建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
    S1：制作桥梁下部结构参数族；
    S2：创建道路路线、道路纵断面及道路纵断面图，根据里程输出路中心线点坐标及高程数据存储至excel表，并在excel表中创建桥梁下部各结构数据；
    S3：调用excel表中数据建立路中心线空间曲线，将路中心线空间曲线分割后投影形成路中心线平面曲线，在路中心线平面曲线上提取里程点，根据提取的里程点获取在路中心线空间曲线上对应的里程点，并构建里程自定义节点；
    S4：调用excel表中桥梁下部各构件的里程数据输入里程自定义节点，输出桥梁下部各构件在路中心线空间曲线上对应的里程点，建立以里程点为原点的三维坐标系；
    S5：根据桥梁下部结构参数族的族参数、对应的三维坐标系及excel表各结构数据建立桥梁下部结构模型。
  2. 如权利要求1所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法，其特征在于，桥梁下部结构excel表数据包括轴号，以及与轴号对应的里程、同轴结构数量、下部结构族名称、对应族的各参数、各构件的相对坐标、轴线与法线的夹角。
  3. 如权利要求1所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法，其 特征在于，在步骤S1中，在设置桥梁下部结构参数族的族标高参数时，包括以下步骤：
    在参照平面的参照标高上方建立第二参照平面；
    设置参数族的族参数为h，设置第二参照平面到各构件标高点的距离为ai，设置数值参数bi作为各构件标高点标高参数；
    根据族参数h与数值参数bi的差即可获取ai的数值，数值参数bi可以为负数。
  4. 如权利要求1至3任一项所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法，其特征在于，在步骤S3中，具体包括以下步骤：
    调用excel表中路中心线的中心线点坐标及高程数据建立路中心线空间曲线；
    将路中心线空间曲线按照比例分割成两段，并将分割后的路中心线空间曲线根据标高投影至固定平面，形成路中心线平面曲线；
    根据布尔值判断分割后的路中心线平面曲线是否需要调节方向，若需要调节，则根据布尔值进行路中心线平面曲线方向的调节；
    将分割后的两段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比，并在路中心线平面曲线上提取里程点；
    根据从路中心线平面曲线上提取的里程点为起点绘制竖直线，提取竖直线与路中心线空间曲线的交点，则该交点即为对应里程在路中心线空间曲线上的里程点；
    根据里程、里程在路中心线空间曲线上对应的里程点构建里程自定义节点。
  5. 如权利要求4所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法，其特征在于，将分割后的两段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比，并在路中心线平面曲线上提取里程点，包括：
    将分割后的两段段路中心线平面曲线长度分别与设置的里程进行对比；
    若设置的里程小于分割后的第一段路中心线平面曲线长度，则在该分割后的第一段路中心线平面曲线上提取里程点；
    若设置的里程大于分割后的第一段路中心线平面曲线长度，则在分割后的第二段路中心线平面曲线上提取里程点。
  6. 如权利要求4所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法，其特征在于，在步骤S4中，具体包括：
    调用excel表中桥梁下部结构各构件的里程数据输入里程自定义节点，输出里程数据对应在中心线空间曲线上的里程点；
    建立以里程点为原点、路中心线空间曲线的法线平面为XY平面的坐标系；
    旋转坐标系，使坐标系的Z轴与世界坐标系的方向一致，实现三维坐标系的建立。
  7. 如权利要求6所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法，其 特征在于，在步骤S5中，具体包括：
    将excel表中参数族对应的族参数、里程、构件数量、相对坐标及步骤S4中建立的三维坐标系提取出来；
    根据提取的数据，相对坐标生成点位，将各构件按组转换至对应的坐标系中，并在坐标系的点位中插入构件族；
    将族参数赋值给插入的构件族；
    建立桥梁下部结构模型。
  8. 基于Revit的桥梁下部结构建模系统，其特征在于，包括：
    创建模块：用于制作桥梁下部结构参数族；创建道路路线、道路纵断面及道路纵断面图，根据里程输出路中心线点坐标及高程数据存储至excel表，并在excel表中创建桥梁下部各结构数据；
    自定义节点模块：用于调用excel表中数据建立路中心线空间曲线，将路中心线空间曲线分割后投影形成路中心线平面曲线，在路中心线平面曲线上提取里程点，并根据提取的里程点获取在路中心线空间曲线上对应的里程点，并构建里程自定义节点；
    坐标系建立模块：用于调用excel表中桥梁下部各构件的里程数据输入里程自定义节点，输出桥梁下部各构件在路中心线空间曲线上对应的里程点，建立以里程点为原点的三维坐标系；
    建模模块：用于根据桥梁下部结构参数族的族参数、对应的三维坐标系及excel表各构件数据建立桥梁下部结构模型。
  9. 一种装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器中且被配置为有处理器执行的计算机程序；所述处理器与存储器连接，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至7任一项所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法步骤。
  10. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7任一项所述的基于Revit的桥梁下部结构建模方法步骤。
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