CN113435757B - 基于bim的建筑砌筑的设计及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，属于建筑技术领域，包括以下步骤：S1、读取设计图纸，获取待施工建筑的空间数据信息，建立BIM预设模型；S2、提取BIM预设模型中的模型砌筑位置、预设砖体的尺寸以及相邻两个预设砖体之间的灰缝厚度，形成主数据库；S3、实时采集施工砌筑位置、砌筑砖体尺寸以及相邻两个砌筑砖体之间的灰缝厚度，形成实测数据库；S4、比对实测数据库和主数据库。本发明提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，加强施工信息和设计信息的整合，提高了砌筑过程的联网效果和砌筑施工的把控；加强了对施工质量的把控，进而提高了设计和施工工作效率，有效减少返工，提高施工质量和减少材料浪费。

Description

基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法

技术领域

本发明属于建筑技术领域，更具体地说，是涉及一种基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法。

背景技术

建筑信息模型(Building InformationModeling，简称BIM)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础，建立起三维的建筑模型，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它综合了建筑所有模型、功能要求和构件性能信息以及之间的关系信息，将一个建筑项目整个生命周期内的所有信息整合到一个单独的建筑模型中，而且还包括施工进度、建造过程、维护管理等过程信息。随着建筑业转型升级和信息化水平的逐渐提高，BIM扩展到建筑工程项目管理全过程，是未来建筑业进步的关键基础和重要战略。

越来越多的工程项目采用BIM技术来改善建筑运维与设备管理。要使BIM在建筑运维阶段体现出最大价值，就需要打破建筑运维管理系统与BIM模型之间的信息壁垒。但目前建筑行业在设计、构件生产、装配施工到质量验收的全产业链关键技术缺乏且集成度低，尤其是建筑的砌筑施工过程中，砌筑过程联网效果差、施工质量难以把控、信息整合不完全等仍然是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，旨在提高BIM技术在建筑砌筑施工过程中的集成度，提高施工质量把控效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，包括：

S1、读取设计图纸，获取待施工建筑的空间数据信息，建立BIM预设模型；

S2、提取BIM预设模型中的模型砌筑位置、预设砖体的尺寸以及相邻两个预设砖体之间的灰缝厚度，形成主数据库；

S3、实时采集施工砌筑位置、砌筑砖体尺寸以及相邻两个砌筑砖体之间的灰缝厚度，形成实测数据库；

S4、比对实测数据库和主数据库；

当实测数据库和主数据库不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与主数据库一致；当实测数据库和主数据库一致时，重复步骤S3-S4，直至砌筑完成。

作为本申请另一实施例，步骤S2中，主数据库包括与墙体组件对应的一级数据库、与墙体组件上的第一层预设单元对应的二级数据库D1，第一层预设单元呈矩形阵列排布在墙体组件上。

作为本申请另一实施例，步骤S2中，主数据库还包括二级数据库D2，二级数据库D2对应墙体组件上的第二层预设单元，第二层预设单元覆盖在第一层预设单元上，且第二层预设单元的边界线与第一层预设单元的边界线交错设置。

作为本申请另一实施例，步骤S3中，实测数据库借助激光扫描装置和GIS得以实时更新。

作为本申请另一实施例，步骤S3中，实测数据库分别对比二级数据库D1中和二级数据库D2；

当实测数据库与二级数据库D1和二级数据库D2不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与二级数据库D1和二级数据库D2一致；当实测数据库与二级数据库D1和二级数据库D2一致时，重复步骤S3-S4，直至砌筑完成。

作为本申请另一实施例，在步骤S4中，当实测数据库和主数据库不一致时，将信息反馈至BIM预设模型中，并在BIM预设模型中显示误差值。

作为本申请另一实施例，在砌筑完成后，整合实测数据库，形成施工立体模型后，将施工立体模型与BIM预设模型进行比对；

当施工立体模型与BIM预设模型不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与主数据库一致；当施工立体模型与BIM预设模型一致时，结束程序并保存施工立体模型。

作为本申请另一实施例，当施工立体模型与BIM预设模型不一致时，将信息反馈至BIM预设模型中，并在BIM预设模型中显示误差值。

本发明提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法通过在施工现场实时采集信息并整合成实测数据库，加强施工信息和设计信息的整合，提高了砌筑过程的联网效果和砌筑施工的把控；将实测数据库的实时信息与主数据库的设计信息进行比对，加强了对施工质量的把控，进而提高了设计和施工工作效率，有效减少返工，提高施工质量和减少材料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法的判断流程图；

图3为本发明实施例提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法的第一层预设单元分布图；

图4为本发明实施例提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法的第二层预设单元分布图。

图中：1、墙体组件；2、第一层预设单元；3、第二层预设单元；4、预设砖体。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图4，现对本发明提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法进行说明。所述基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，具体包括以下步骤：

S1、读取设计图纸，获取待施工建筑的空间数据信息，建立BIM预设模型；

S2、提取BIM预设模型中的模型砌筑位置、预设砖体4的尺寸以及相邻两个预设砖体4之间的灰缝厚度，形成主数据库；

S3、实时采集施工砌筑位置、砌筑砖体尺寸以及相邻两个砌筑砖体之间的灰缝厚度，形成实测数据库；

S4、比对实测数据库和主数据库；

当实测数据库和主数据库不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与主数据库一致；当实测数据库和主数据库一致时，重复步骤S3-S4，直至砌筑完成。

本发明提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，与现有技术相比，将BIM预设模型中的模型砌筑位置、预设砖体4的尺寸和相邻两个预设砖体4之间的灰缝厚度提取形成主数据库；在施工过程中，通过现场实时监测，采集施工砌筑位置、砌筑砖体尺寸以及相邻两个砌筑砖体之间的灰缝厚度，形成实测数据库；将实测数据库和主数据库进行比对，比对的数据信息主要有施工砌筑位置和模型砌筑位置、砌筑砖体尺寸和预设砖体4的尺寸、相邻两个砌筑砖体之间的灰缝厚度和预设砖体4之间的灰缝厚度。

由于实测数据库是由施工现场实时采集得到，在施工过程中，实测数据库以砌筑砖体为单位不断更新；每砌筑完成一个砌筑砖体，实测数据库完成一次更新，并与主数据库进行一次比对。

在对实测数据库和主数据库中的各项信息进行比对时，当各项数据一致时，本次比对结束，并且在实测数据库完成更新后进行下一次比对，依次循环直至砌筑完成；当数据出现不一致时，本次比对暂停，工作人员检测并修正砌筑信息，并重新开启本次比对，直至实测数据库中的信息和主数据库中的信息完全一致，本次比对结束，并且在实测数据完成更新后进行下一次比对，依次循环直至砌筑完成。

本发明提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，通过在施工现场实时采集信息并整合成实测数据库，加强施工信息和设计信息的整合，提高了砌筑过程的联网效果和砌筑施工的把控；将实测数据库的实时信息与主数据库的设计信息进行比对，加强了对施工质量的把控，进而提高了设计和施工工作效率，有效减少返工，提高施工质量和减少材料浪费。

可选的，BIM预设图纸可通过Revit软件读取和建立统一的命名规则和数据交互格式，采用Revit软件进行各专业之间的模型的碰撞检查，优化模型；在砌体框架内，深化墙体构件模型、墙体排砖模型以及拉墙筋模型，并对其进行区分编号以及出具墙体排砖图以及砌体需要表。

作为本发明提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法的一种具体实施方式，请参阅图3，步骤S2中，主数据库包括与墙体组件1对应的一级数据库、与墙体组件1上的第一层预设单元2对应的二级数据库D1，第一层预设单元2呈矩形排布在墙体组件1上。本实施例中，BIM预设模型中在优化后，将模型中的待砌筑墙体以单面的墙体为单位划分为多个墙体组件1，每个墙体组件1又被划分为多个第一层预设单元2，每个第一层预设单元2包括多个预设砖体4。每个第一层预设单元2所对应的二级数据库D1，二级数据库D1包含每一层预设单元的模型砌筑位置、预设砖体4尺寸以及相邻两个预设砖体4之间的灰缝厚度的相关信息均整合在二级数据库D1中；每个墙体组件1对应的一级数据库，一级数据库包含的多个二级数据库D1，多个二级数据库D1和该墙体组件1内的多个第一层预设单元2一一对应。

实测数据库首先与对应的二级数据库D1比对，当实测数据库与二级数据库D1不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与二级数据库D1一致。然后重复更新实测数据库并重复比对，当该二级数据库D1所对应的预设砖体4均被比对完毕后，自动更换至下一二级数据库D1，依次对比；直至一个墙体组件1砌筑完成时，则实测数据库与该墙体组件1对应的一级数据库所含的所有二级数据库完全比对结束。并随着下一墙体组件1的砌筑施工，进入下一个二级数据库D1的对比过程，直至所有墙体组件1砌筑完成。

将整个墙体组件1划分为多个第一层预设单元2，形成多个二级数据库D1，将整个数据资料划分为多个小模块数据，将实测数据库与二级数据库D1比对更加简便，且比对计算过程所需计算值较少，所需运行空间较小，提高了系统比对效率，同时节约了比对时间和提高了比对的准确性。

具体地，墙体组件1指的是直线墙体或曲线墙体，相邻两个墙体组件1通过构造柱连接。

可选的，多个第一层预设单元2均为矩形，多个第一层预设单元2呈矩形阵列排布在墙体组件上。如图2所示，上述砖体的尺寸包括砖体的具体尺寸和其基本长度属性，砖体基本长度属性指的是整砖还是半砖，半砖为1/2块砖。灰缝的厚度受砖块尺寸影响，当砖体尺寸为240×115×53mm时，灰缝厚度为8-10mm，这样4块砖长加灰缝为1m(米)，8块砖宽加上灰缝为1m，16块砖厚加上灰缝为1m，由此形成1立方米的砖砌体。根据基准砖体的长度类型，比如第一排第一块砖体为整砖，那么根据砌筑规则，第二排第一块砖体为半砖，第三排第一块砖体为整砖，第四排第一块砖体为半砖，如此类推，得到待砌筑砖墙的每排砖体集合中第一块砖体的长度类型，其中，第一排靠近地面，第二排在第一排的上面。根据每排砖体集合中第一块砖的长度类型，在已知的基准砖体的三维坐标的基础上，通过计算X轴、Y轴、Z轴三个方向的砖体位置，确定每排砖体集合中每一砖体的三维坐标。

当灰缝厚度为10mm时，墙体底层第一块砖体的中心坐标为(a,b,c)，当墙体为XZ方向时：Z轴方向上的第N排砖的中点的坐标位置计算方法为z＝(53+10)×(N-1)+c；当N为奇数时，X轴方向上的第M块砖的中点的坐标位置计算方法为x＝(240+10)×(M-1)+a，当N为偶数时，X轴方向上的第M块砖的中点的坐标位置计算方法为x＝(240+10)×(M-2)+a，该墙体上的砖体坐标为(x,b,z)；当墙体为YZ方向时，Z轴方向上的第N排砖的中点的坐标位置计算方法为z＝(53+10)×(N-1)+c；当N为奇数时,Y轴方向上的第V块砖体的中点的坐标位置计算方法为y＝(240+10)×(V-1)+b，当N为偶数时，Y轴方向上的第V块砖的中点的坐标位置计算方法为y＝(240+10)×(V-2)+b，该墙体上的砖体坐标为(a,y,z)。

作为本发明提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法的一种具体实施方式，请参阅图3及图4，步骤S2中，主数据库还包括二级数据库D2，二级数据库D2对应墙体组件1上的第二层预设单元3，第二层预设单元3覆盖在第一层预设单元2上，且第二层预设单元3的边界线与第一层预设单元2的边界线交错设置。本实施例中，同一墙体组件1上，在第一层预设单元2划分后，重新进行第二层预设单元3的划分，第二层预设单元3的边界线与第一层预设单元2的边界线交错设置；第二层预设单元3对应二级数据库D2。

可选的，多个第二层预设单元3均为矩形，多个第二层预设单元3呈矩形阵列排布。第二层预设单元3内包括多个预设砖体4。

二级数据库D1划分时会有边界线，而边界线所在处的灰缝厚度检测不便，易出现检测误差和漏洞。因此，在同一个墙体组件1上同时设置有范围与第一层预设单元2不同的第二层预设单元3，两个预设单元的边界线交错设置。例如，统一预设砖体4位于第一层预设单元A1中，同时也位于第二层预设单元B2中。

实测数据库同时与对应的二级数据库D1和对应的二级数据库D2比对，当实测数据库与二级数据库D1或二级数据库D2不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与二级数据库D1和二级数据库D2均一致。然后重复更新实测数据库并重复比对，当该二级数据库D1或二级数据库D2所对应的预设砖体4均被比对完毕后，自动更换至下一二级数据库D1或二级数据库D2，依次对比，直至一个墙体组件1砌筑完成时，则实测数据库与该墙体组件1对应的一级数据库所含的所有二级数据库完全比对结束。并随着下一墙体组件1的砌筑施工，实时更新实测数据库通过系统开始和下一个一级数据库中所包含的二级数据库D1和二级数据库D2进行对比，直至所有墙体组件1砌筑完成。

作为本发明提供的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法的一种具体实施方式，请参阅图1，步骤S3中，实测数据库借助激光扫描装置和GIS得以实时更新。本实施例中，在实际砌筑施工过程中砌筑信息通过数据转化形成实测数据库，而实测数据库内的信息需要同时与二级信息库D1和二级信息库D2完成对比。实际砌筑施工过程中的砌筑信息借助激光扫描装置和GIS实时采集并数据转化形成实测数据库。其中，GIS为地理信息系统(Geographic Information System或Geo-Information system，GIS)，是是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。

在实际扫描过程中，实时采集过程可以通过采集机器人进入施工场地完成，采集机器人上设置激光扫描装置，并将采集机器人通信连接在计算机的GIS系统中，然后将信息通过激光扫描装置和GIS系统传递至计算机中的BIM模型中，使BIM模型中的预设模型信息和施工现场的信息达到匹配。

可选的，GIS系统信息采集装置固定安装在施工场地的高处，可随时更新计算机中的GIS信息。

可选的，激光扫描装置可以固定安装在施工场地，保证其不会随便晃动或移动。

可选的，采集机器人可移动的安装在脚手架较为安全的区域，进行区域内信息采集。对每个预设单元单独采集信息，单独比对。采集机器人包括用于固定在地面或脚手架上的固定支座，固定支座上安装有激光扫描装置。

可选的，采集机器人可移动的安装在脚手架较为安全的区域，进行区域内信息采集。对每个预设单元单独采集信息，单独比对。以预设单元为一采集单位，采集机器人每完成一个采集单位的数据采集后，将数据传递至计算机BIM系统中进行信息比对。以提高数据采集精准度，从而提高砌筑作业的精准度。一个采集单位为一个砌筑砖体。

可选的，计算机上还包括存储器和输入装置。输入装置可以手动输入和修改测量值，通过人机交互的方式提高比对的准确性。

实测数据库同时与对应的二级数据库D1和对应的二级数据库D2比对，当实测数据库与二级数据库D1或二级数据库D2不一致时，将错误信息反馈至BIM预设模型中，并在BIM预设模型中显示误差值，协助工作人员对施工砌筑砖体进行检测和修正，直至实测数据库与二级数据库D1和二级数据库D2均一致。然后重复更新实测数据库并重复比对，当该二级数据库D1或二级数据库D2所对应的预设砖体4均被比对完毕后，自动更换至下一二级数据库D1或二级数据库D2，依次对比，直至一个墙体组件1砌筑完成时，则实测数据库与该墙体组件1对应的一级数据库所含的所有二级数据库完全比对结束。

具体实施过程如下：以一个墙体组件1为例，在该墙体组件1所对应的一级数据库中，该墙体组件1的左下方第一块预设砖体4的中心坐标为(0,0,0)，当该墙体组件1为XZ方向上的墙体组件1，则该墙体组件1上的预设砖体4坐标为(x,0,z)，其中Z轴方向上的第N排砖的中点的坐标位置计算方法为z＝(53+10)×(N-1)；当N为奇数时，X轴方向上的第M块砖的中点的坐标位置计算方法为x＝(240+10)×(M-1)，当N为偶数时，X轴方向上的第M块砖的中点的坐标位置计算方法为x＝(240+10)×(M-2)。

与该墙体组件1对应的砌筑墙体，第一块砌筑砖体中心的坐标为(0,0,0)，与第一块预设砖体4的坐标一致。砌筑过程中，砖体先横向砌筑，则该砌筑墙体上的砌筑砖体坐标为(x1,0,z1)，当x1＝x,z1＝z时，比对合格，当x1≠x,或z1≠z时，比对不合格，修正砌筑信息。

在墙体组件1上划分第一层预设单元2，将整个墙体组件1划分为多个小区域。如个第一层预设单元2均包括6排预设砖体4，即0≤N≤6,7≤N≤12,以此类推。以第一个第一层预设单元2为例，0≤N≤6。假设每排预设砖体4为M＝30块，那么第一排预设砖体4的坐标(0,0,0)-(7250,0,0)；第二排预设砖体4的坐标为(0,0,63)-(7250,0,63)；以此类推。将砌筑砖体的坐标直接与第一层预设单元2的坐标进行比较，即获得的砌筑砖体的坐标(x1,0,z1)与第一层预设单元2的坐标比较后，如x1-x＝0，z1-z＝0，则更新砌筑信息，进行下一比较；如x1-x≠0，z1-z≠0，则修正砌筑信息。在比较过程中，每一组数据比较时均需要将之前比较的数据进行重复比较，因此当以墙体组件1为单位比较时，重复数据较多，计算结果易出错，计算时间较长。将墙体组件1划分第一层预设单元2，可使比较时以第一层预设单元2为单位进行比较，不需对所有已知数据均做计算比较，系统计算数据较少，计算结果精准，且计算时间会大大缩短。

在墙体组件1上划分第二层预设单元3，并且使第二层预设单元3和第一层预设单元2的边界线不重合。第二层预设单元3作为辅助检测系统，为第一层预设单元2的计算数据提供支持，且保证计算信息在相邻两个第一层预设单元2的边界线，不会因为计算中断引起计算结果出现误差，或者无法计算的问题。

实测数据库借助信息处理平台将实时更新的模型图纸与BIM预设模型中的墙体组件1进行定位和匹配，并将匹配完成后的实测图纸参照墙体组件1的预设单元进行区域划分。划分后的实测图纸在不需要重新定位和匹配的基础上，以砖块为单位实时更新。具体地，将实测数据库中的信息通过数据转化形成实测图纸，且将该实测图纸中的砖块数据和编号找到与BIM预设模型中的对应的砖块数据和编号，并以其为基点进行定位。

可选的，信息处理平台为BIM系统的Dynamo软件。激光扫描装置和GIS系统实时采集的信息借助数据转化设备连接至计算机处理器上，信息通过数据转化传递至Dynamo软件，并在软件内完成对比。

实测数据库同时与二级数据库D1和二级数据库D2进行比对，并形成动态的比对效果。比对时，计算机处理器的显示器上至少显示三个窗口：实测数据库与二级数据库D1的动态比对过程、实测数据库与二级数据库D2的动态比对过程以及实测数据库在BIM预设模型中对应的完成度。

在比对过程中，计算机处理器的显示器上显示砖块编号，并自动比对数据库信息，确定误差范围。当误差范围超过规范值时显示警示区域和发出警告，以协助工作人员对施工砌筑砖体进行检测和修正。可选的，误差范围在±2mm。

在砌筑完成后，整合实测数据库，形成施工立体模型后，将施工立体模型与BIM预设模型进行比对；当施工立体模型与BIM预设模型不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与主数据库一致；当施工立体模型与BIM预设模型一致时，结束程序并保存施工立体模型。

作为最后检测步骤，将施工立体模型与BIM预设模型比对，检测最终砌筑效果和砌筑施工结构，提高检测精准度和全面性。

可选的，在砌筑过程完成三个墙体组件1或以上时，将已完成的实测数据库整合并转化成施工立体模型，并将施工立体模型与BIM预设模型进行一一对比。在比对过程中，计算机处理器的显示器上显示贴合区域以及砖块编号，并自动比对实测数据库和主数据库的信息，确定误差范围。当施工立体模型与BIM预设模型不一致时，将信息反馈至BIM预设模型中，并在BIM预设模型中显示误差值，显示警示区域和发出警告，以协助工作人员对施工砌筑砖体进行检测和修正。可选的，误差范围在±5mm。

可选的，误差范围可通过系统手动输入。计算机上包括输入装置。输入装置可以手动输入测量值和误差值，以解决不便于激光扫描或联网不便等紧急场景，通过人机交互的方式提高比对的准确性。

可选的，计算机上还设置有存储器，用于存储BIM预设模型、主数据库、实测数据库以及施工立体模型等。

可选的，存储器包括非易失性存储器和易失性存储器，非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。需要解释的是，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、读取设计图纸，获取待施工建筑的空间数据信息，建立BIM预设模型；

S2、提取BIM预设模型中的模型砌筑位置、预设砖体的尺寸以及相邻两个预设砖体之间的灰缝厚度，形成主数据库；

S3、实时采集施工砌筑位置、砌筑砖体尺寸以及相邻两个砌筑砖体之间的灰缝厚度，形成实测数据库；

S4、比对实测数据库和主数据库；

当实测数据库和主数据库不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与主数据库一致；当实测数据库和主数据库一致时，重复步骤S3-S4，直至砌筑完成；

步骤S2中，主数据库包括与墙体组件对应的一级数据库、与墙体组件上的第一层预设单元对应的二级数据库D1，第一层预设单元呈矩形阵列排布在墙体组件上；

步骤S2中，主数据库还包括二级数据库D2，二级数据库D2对应墙体组件上的第二层预设单元，第二层预设单元覆盖在第一层预设单元上，且第二层预设单元的边界线与第一层预设单元的边界线交错设置；

在实际扫描过程中，实时采集过程通过采集机器人进入施工场地完成，采集机器人可移动的安装在脚手架安全的区域，进行区域内信息采集；对每个预设单元单独采集信息；

在步骤S4中，当实测数据库和主数据库不一致时，将信息反馈至BIM预设模型中，并在BIM预设模型中显示误差值；在砌筑过程完成三个墙体组件或以上时，将已完成的实测数据库整合并转化成施工立体模型，并将施工立体模型与BIM预设模型进行一一对比；在比对过程中，计算机处理器的显示器上显示贴合区域以及砖块编号，并自动比对实测数据库和主数据库的信息，确定误差范围；当施工立体模型与BIM预设模型不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与主数据库一致；当施工立体模型与BIM预设模型一致时，结束程序并保存施工立体模型。

2.如权利要求1所述的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，其特征在于，步骤S3中，实测数据库借助激光扫描装置和GIS得以实时更新。

3.如权利要求2所述的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，其特征在于，步骤S3中，实测数据库分别对比二级数据库D1中和二级数据库D2；

当实测数据库与二级数据库D1和二级数据库D2不一致时，检测并修正砌筑信息，直至实测数据库与二级数据库D1和二级数据库D2一致；当实测数据库与二级数据库D1和二级数据库D2一致时，重复步骤S3-S4，直至砌筑完成。

4.如权利要求1所述的基于BIM的建筑砌筑的设计及施工方法，其特征在于，当施工立体模型与BIM预设模型不一致时，将信息反馈至BIM预设模型中，并在BIM预设模型中显示误差值。

Images