WO2023284672A1 - 定位信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Definitions
- Linux the full name of GNU/Linux, is a multi-user, multi-tasking, multi-threading and multi-central processing unit (Central Processing Unit, CPU) operating system based on the Portable Operating System Interface (POSIX).
- CPU Central Processing Unit
- POSIX Portable Operating System Interface
- Embodiments of the present disclosure provide a positioning information acquisition method, device, electronic equipment, and storage medium to solve problems in related technologies.
- the technical solution is as follows:
- the received satellite navigation positioning information is broadcast to the first communication system.
- the interface service of the GPS chip stores the NMEA positioning data in the second storage space, and the middle layer communication service obtains the NMEA positioning data through the second storage space pointed to by the third function pointer.
- the middle layer communication service broadcasts the NMEA positioning data to the D-bus through its connection relationship with the D-bus.
- the Geoclue service can fetch broadcast NMEA positioning data from the D-bus.
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Abstract
本公开提出一种定位信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的技术方案，应用于中间层通信服务，包括：基于注册在第一操作系统的第一通信系统中的服务，从第一通信系统中接收地理信息服务发送的定位请求，定位请求用于请求获取第二操作系统的卫星导航定位信息；基于注册在第二操作系统的第二通信系统中的服务，将定位请求发送给第二通信系统中的目标接口服务，目标接口服务为第二操作系统中的卫星导航模块的接口服务；在基于第二服务从第二通信系统中接收到目标接口服务返回的卫星导航定位信息的情况下，将接收到的卫星导航定位信息广播到第一通信系统中。
Description
本公开要求在2021年10月20日提交中国专利局、申请号为202111222084.X以及在2021年07月12日提交中国专利局、申请号为202110785532.0的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本公开中。
本公开涉及通信技术领域，例如涉及一种定位信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质。
Linux，全称GNU/Linux，是一个基于可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface，POSIX)的多用户、多任务、支持多线程和多中央处理器(Central Processing Unit，CPU)的操作系统。
在Linux系统中，一般是通过Geoclue系统服务来获取全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位信息。Geoclue是建立在桌面总线(Desktop Bus，D-Bus)通讯系统上的模块化的地理信息服务，D-BUS用于进程间的通信或进程与内核的通信。Geoclue定义了一套地理信息的应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)，Linux系统通过Geoclue提供的API可以连接到GPS系统，以获取相应的定位信息。
在相关技术的技术方案中，Linux系统为了获取GPS信息，是在底层将内核与GPS芯片直接适配。而这种直接适配的方案，需要调试硬件参数，调试复杂，而且也需要一定的测试环境及测试设备，需要测试人员跟踪测试过程，人力成本高。另一方面，当底层GPS芯片更改，需要重新将内核与更改后的GPS芯片适配。
发明内容
本公开实施例提供一种定位信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
本公开实施例提供一种定位信息的获取方法，应用于中间层通信服务，包括：
基于注册在第一操作系统的第一通信系统中的第一服务，从所述第一通信系统中接收地理信息服务发送的定位请求，其中，所述定位请求用于请求获取第二操作系统的卫星导航定位信息；
基于注册在所述第二操作系统的第二通信系统中的第二服务，将所述定位请求发送给所述第二通信系统中的目标接口服务；其中，所述目标接口服务为所述第二操作系统中的卫星导航模块的接口服务；
在基于所述第二服务从所述第二通信系统中接收到所述目标接口服务返回的卫星导航定位信息的情况下，将接收到的卫星导航定位信息广播到所述第一通信系统中。
本公开实施例提供一种定位信息的获取装置，应用于中间层通信服务，包括：
第一服务使用模块，设置为基于注册在第一操作系统的第一通信系统中的第一服务，从所述第一通信系统中接收所述第一操作系统的地理信息服务发送的定位请求，其中，所述定位请求用于请求获取第二操作系统的卫星导航定位信息；
第二服务使用模块，设置为基于注册在所述第二操作系统的第二通信系统中的第二服务，将所述定位请求发送给所述第二通信系统中的目标接口服务，其中，所述目标接口服务是所述第二操作系统的卫星导航模块的接口服务；
广播模块，设置为在基于所述第二服务从所述第二通信系统中接收所述目标接口服务返回的卫星导航定位信息的情况下，将接收到的卫星导航定位信息广播到所述第一通信系统中。
本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一种实施方式中的定位信息的获取方法。
本公开实施例一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现本公开任一种实施方式中的定位信息的获取方法。
在附图中，除非另外规定，多个附图中的相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了本公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。
图1为根据本公开一实施例的定位信息的获取方法的流程图；
图2为本公开的定位信息的获取过程的一个应用示例；
图3为根据本公开一实施例的定位信息的获取装置的结构框图；
图4为根据本公开一实施例的电子设备的结构框图。
图1示出了根据本公开一实施例的定位信息的获取方法的流程图。如图1所示，该方法应用于中间层通信服务，可以包括如下步骤：
S110，基于注册在第一操作系统的第一通信系统中的第一服务，从第一通信系统中接收地理信息服务发送的定位请求，其中，定位请求用于请求获取第二操作系统的卫星导航定位信息。
S120，基于注册在第二操作系统的第二通信系统中的第二服务，将定位请求发送给第二通信系统中的目标接口服务；其中，目标接口服务为第二操作系统中的卫星导航模块的接口服务。
S130，在基于第二服务从第二通信系统中接收到目标接口服务返回的卫星导航定位信息的情况下，将接收到的卫星导航定位信息广播到第一通信系统中。
在本公开的实施例中，第一操作系统通过容器技术部署和支持第二操作系统，第二操作系统具有用于卫星导航定位的硬件驱动程序，从而可以获得卫星导航定位信息。第一操作系统和第二操作系统例如可以共享Linux内核，通过Linux容器(Linux Containers，LXC)、LXD、Docker等容器化技术实现。例如，第二操作系统可以在第一操作系统的用户态空间拥有一套完整的内核和硬件抽象层并通过内核实现对第一操作系统内核的系统调用。
例如，第一操作系统包括多种GNU/Linux发行版，如Ubuntu、Debian、RedHat等。需要说明的是，第一操作系统并不限定是运行在物理机上的，也可以是托管在其它操作系统上的操作系统，例如Windows系统中的适用于Linux的Windows子系统(Windows Subsystem for Linux，WSL)。
例如，第二操作系统包括安卓(Android)操作系统，涵盖Google发行的安卓操作系统(Android Operating System，Android OS)以及安卓开放源代码项目(Android Open Source Project，AOSP)和基于AOSP的多种衍生系统，如MIUI、EMUI、One UI等。还有多种其它类型的操作系统可以通过虚拟化、容器化等方式作为第二操作系统运行在第一操作系统中，例如泰泽(Tizen)、鸿蒙、Meego等均可作为第二操作系统的示例。
尽管没有明确描述的，本领域技术人员可以理解，本公开的技术方案，第一和第二操作系统还可以是同样的操作系统，例如在Android中运行Android等。
在下述实施例中，硬件抽象层是对操作系统内核驱动程序的封装，向上对 多种应用层需求提供硬件访问接口，向下屏蔽底层硬件的驱动实现细节，例如Android系统中的硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer，HAL)以及Tizen系统中的原始设备制造商适配层(Original Equipment Manufacturer Adaptation Layers，OAL)等。
与卫星导航定位硬件设备交互是通过对应的硬件抽象层接口描述语言实现的。硬件抽象层接口描述语言，又称硬件抽象层接口定义语言，是用来描述软件组件接口的语言规范，使软件组件(不同语言编写的)间相互通信。在Android系统中，硬件抽象层接口描述语言为硬件抽象层接口定义语言(Hardware Abstraction Layer interface definition language，HIDL)，定义了Android Framework与Android HAL之间的接口；在Tizen系统中，硬件抽象层接口描述语言为原始设备制造商适配层接口定义语言(Original Equipment Manufacturer Adaptation Layers interface definition language，OAL IDL)，定义了Native subsystems与Hardware Adaptation Layer之间的接口；其它系统的接口定义语言(interface definition language，IDL)可对应从相应系统的架构手册中查询。
在一些实施例中，第一操作系统的通信机制为总线通信机制，总线BUS是操作系统中的一种进程间通讯机制(Inter-Process Communication，IPC)，以Linux操作系统为例，总线的具体实现包括但不限于D-Bus、kdbus、ZeroMQ等；第二操作系统的通信机制为Binder通信机制。
中间层通信服务可以应用于用户空间，用户可以直接与中间层通信服务进行交互，中间层通信服务也可以认为是一种进程在运行。示例性地，Linux系统中的Geoclue服务通过Ginder中间层通信服务与Android下的GPS芯片的接口服务通信。
注册在通信系统中的服务可以认为是应用进程或服务注册的抽象。例如，应用进程在总线上注册了一个接口地址，即可获得对应总线的服务。如果总线上提供了服务查询接口，应用进程可以通过这个接口查询一个服务是否存在。
上述的第一服务是中间层通信服务注册在第一操作系统的第一通信系统上的服务。在注册第一服务之后，中间层通信服务建立与第一通信系统的通信连接，中间层通信服务可以通过在第一通信系统建立的服务与第一操作系统中的服务或应用进程进行通信。
上述的第二服务是中间层通信服务注册在第二操作系统的第二通信系统上的服务。在注册第二服务之后，中间层通信服务建立与第二通信系统的通信连接，中间层通信服务可以通过在第二通信系统建立的服务与第二操作系统中的其他服务或应用进程进行通信。
操作系统可以设置多种服务或应用进程等。其中，地理信息服务可以为操作系统或系统中的其他服务或应用进程等提供地理数据及计算服务，如地图服务以及空间数据格式转换等。地理信息服务可以访问位置提供者以获取地理数据，并提供给目标应用。例如，地理信息服务可以访问GPS系统的位置信息。
卫星导航模块可以是硬件设备中用于获取卫星导航定位信息的芯片，卫星导航模块需要通过卫星导航模块的驱动与上层之间通信，而驱动配置相应的接口服务以与用户交互。示例性地，在Android系统下，Android GPS HAL通过HIDL与其用户应用或服务进行通讯。当GPS芯片与其驱动更改时，HIDL可以保持不变。
本公开实施例通过中间层通信服务为第一操作系统的地理信息服务与GPS芯片的接口服务提供通信连接，第一操作系统的底层内核不需要与GPS芯片进行底层适配，而直接通过上层应用之间的服务对接第二操作系统的GPS芯片的硬件抽象层。而且，即使底层的GPS芯片发生更改，也不影响上层应用之间的服务对接，第一操作系统中的地理信息服务仍然可以访问第二操作系统提供的GPS芯片的接口服务。
在一些实施例，上述的方法还可以包括注册服务的过程，也可以进行重新注册服务，然后依据重新注册的服务来进行上述定位信息的获取。具体的注册过程如下：基于第一通信系统的通信机制，在第一通信系统中注册用于中间层通信服务与地理信息服务之间通信的第一服务；基于第二通信系统的通信机制，在第二通信系统中注册用于中间层通信服务与目标接口服务之间通信的第二服务。
示例性地，第一通信系统的通信机制为总线通信，第一服务的注册过程包括：基于地理信息服务部署在第一操作系统的总线上的第一接口以及第一接口的地址，在总线上注册第一函数，其中，第一函数用于将从第一接口中接收到的定位请求返回给中间层通信服务。
例如，第一函数为总线的method_call()方法。
中间层通信服务在运行的过程中可以调用第一函数，通过第一函数将第一接口接收到的定位请求返回给中间层通信服务。例如，Geoclue服务向D-bus上的第一接口发送定位请求的消息，Ginder中间层通信服务通过第一函数从D-bus上的第一接口接收到第一接口返回的定位请求。
示例性地，第二通信系统的通信机制为Binder通信，第二服务的注册过程包括：基于目标接口服务映射在第二操作系统的Binder驱动中的第一存储空间，在Binder驱动中注册第二函数，其中，第二函数用于将中间层通信服务接收到 的定位请求存储在第一存储空间中。
例如，第二函数为Binder的transact()方法。
中间层通信服务在接收到定位请求的情况下，调用第二函数，将定位请求存储于第二函数的指针所指向的存储空间中，此存储空间为Binder驱动的存储空间，且与目标接口服务的存储空间存在映射关系，这样，当定位请求存储在第二函数的指针所指向的存储空间时，目标接口服务即可依据以上的映射关系从存储空间中获知此定位请求。目标接口服务将此定位请求发送给卫星导航模块，卫星导航模块开始搜星，获得相应的卫星导航定位信息。
示例性地，第二服务的注册过程还可以包括：
基于目标接口服务映射在Binder驱动中的第二存储空间，在Binder驱动中注册第三函数，其中，第二存储空间用于存储卫星导航模块获取到的卫星导航定位信息，第三函数用于从第二存储空间中获取卫星导航定位信息并返回给中间层通信服务。
例如，第三函数为Binder的read()方法。
中间层通信服务在发送定位请求给第二通信系统之后，可以通过第三函数监听第三函数指针所指的存储空间中是否有数据输入，如果有，则将数据回调给中间层通信服务。
在一些实施例中，在建立上述第一服务和第二服务的注册之后，中间层通信服务也可以设定特定的时间点或时间段，通过第二函数向目标接口服务发送相应的定位请求，卫星导航模块通过目标接口服务可以获取到定位请求，然后开始搜星，获得相应的卫星导航定位信息。中间层通信服务再通过第三函数回调目标接口服务返回来的卫星导航定位信息。
在一些实施例中，卫星导航模块在搜星阶段产生的卫星导航定位信息可以是以国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association，NMEA)标准协议封装的数据。搜星阶段得到的数据存储在目标接口服务所映射的第二存储空间。中间层通信服务通过第三函数的回调，从第二存储空间中获取以NMEA标准协议封装的数据。中间层通信服务对以NMEA标准协议封装的数据可以执行以下操作：对接收到的以NMEA标准协议封装的数据中的状态标志位进行检查，在状态标志位为有效状态的情况下，从以NMEA标准协议封装的数据中提取卫星导航定位信息。
从以NMEA标准协议封装的数据中提取的卫星导航定位信息为有效的定位信息，中间层通信服务将此有效的定位信息广播到第一操作系统的总线中。地理信息服务可以通过总线获取广播的定位信息。
NMEA标准协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的标准通讯协议。卫星导航模块根据此协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送给目标接收者。
以NMEA标准协议封装的数据包括诸多字段，例如，GPS定位信息(Global Positioning System Fix Data，GGA)、当前卫星信息(GPS DOP and Active Satellites，GSA)、可见卫星信息(GPS Satellites in View，GSV)、推荐定位信息(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data，RMC)、地面速度信息(Track Made Good and Ground Speed，VTG)、定位地理信息(Geographic Position，GLL)等字段。其中，在这些字段中，包括有状态标志位。中间层通信服务对第三函数返回的以NMEA标准协议封装的数据进行初步的解析，检查状态标志位是否为有效状态来确定数据中是否包含有有效的卫星导航定位信息。在确定状态标志位为有效状态的情况下，才对NMEA数据进行进一步的解析，以获取有效的定位信息。然后，中间层通信服务再将获取到的有效数据广播给总线，以使地理信息服务从总线中获取定位信息。从而，本实施例可以避免将大量无效的定位信息提供给地理信息服务，提高进程的传输效率。
中间层通信服务也可以直接将第三函数返回的数据未经解析直接广播到总线中，但这样返回的数据存在有效的定位信息和无效的定位信息，需要地理信息服务对从总线中接收到的数据进行进一步的解析，以提取有效的定位信息。
在一些实施例中，在中间层通信服务获取到有效的卫星导航定位信息之后，中间层通信服务还可以执行以下操作：基于获取到的卫星导航定位信息，构建卫星数据链表，并将卫星数据链表广播到总线中，其中，卫星数据链表至少包括卫星编号、信号强度、经纬度和授时时间。如此，地理信息服务可以从总线中获取卫星数据链表，并通过总线再返回给操作系统中的其他应用进程。
图2示出了本公开的定位信息的获取过程的一个应用示例。如图2所示，以下将描述Linux系统中的Geoclue服务访问Android的HIDL的过程：
Geoclue系统地理信息服务部署在Linux系统的D-bus总线上。Geoclue服务发送定位请求到Linux系统的D-bus总线上，Ginder中间层通信服务通过注册在D-bus总线上的第一函数，接收D-bus总线转发的定位请求。Android系统中的多个应用进程之间通过Binder通信机制进行通信，中间层通信服务可以与GPS芯片的接口服务在Binder驱动中建立一个相互映射的存储空间节点。中间层通信服务在接收到定位请求之后，根据中间层通信服务注册在Binder驱动的第二函数，将定位请求存储在GPS芯片的接口服务映射的第一存储空间中，GPS芯片的接口服务从第一存储空间中可以获取定位请求，然后GPS芯片的接口服务将定位请求发送给GPS芯片，GPS芯片开始获取定位信息，此定位信息以 NMEA标准协议封装。
GPS芯片的接口服务将NMEA定位数据存储在第二存储空间，中间层通信服务通过第三函数指针所指向的第二存储空间获取到NMEA定位数据。中间层通信服务通过其与D-bus总线的连接关系将NMEA定位数据广播到D-bus总线上。Geoclue服务可以从D-bus总线中获取广播的NMEA定位数据。
上述的定位请求和NMEA定位数据的数据转发，均依据中间层通信服务在初始化注册时确定的传输机制进行传输。初始化的注册过程还包括对传输的数据的格式进行设置，包括数据传输的波特率、数据位等参数的设置。
本应用示例通过Ginder中间层通信服务，实现了Linux系统的Geoclue服务对Android系统的GPS芯片的HIDL的访问，无需要Linux系统与GPS芯片在底层上适配，减少调试的复杂程度。
在本公开提供的技术方案中，提供一个中间层通信服务在两个操作系统之间通信中转，中间层通信服务分别在这两个操作系统的通信系统中注册相应的服务，然后依据相应的服务进行数据转发。具体地，第一操作系统的地理信息服务可以通过中间层通信服务与第二操作系统的目标接口服务通信，而目标接口服务能与底层的卫星导航模块通信，这样，第一操作系统为了访问第二操作系统对应的卫星导航模块不需要在底层与卫星导航模块直接适配，只需在上层通过一个中间层通信服务为地理信息服务和为卫星导航模块服务的目标接口服务建立通信，即可实现第一操作系统访问卫星导航模块。而且，即使卫星导航模块更改，也不会对地理信息服务与目标接口服务之间的通信产生影响，第一操作系统仍然可以通过本技术方案来访问卫星导航模块。
图3示出了根据本公开一实施例的定位信息的获取装置的结构框图。如图3所示，该装置300可以包括如下模块：第一服务使用模块310，设置为基于注册在第一操作系统的第一通信系统中的第一服务，从第一通信系统中接收第一操作系统的地理信息服务发送的定位请求，其中，定位请求用于请求获取第二操作系统的卫星导航定位信息；第二服务使用模块320，设置为基于注册在第二操作系统的第二通信系统中的第二服务，将定位请求发送给第二通信系统中的目标接口服务，其中，目标接口服务是第二操作系统的卫星导航模块的接口服务；广播模块330，设置为在基于第二服务从第二通信系统中接收目标接口服务返回的卫星导航定位信息的情况下，将接收到的卫星导航定位信息广播到第一通信系统中。
在一些实施例中，上述装置300还可以包括：第一服务注册模块340，设置 为基于第一通信系统的通信机制，在第一通信系统中注册用于中间层通信服务与地理信息服务之间通信的第一服务；第二服务注册模块350，设置为基于第二通信系统的通信机制，在第二通信系统中注册用于中间层通信服务与目标接口服务之间通信的第二服务。
在一些实施例中，第一通信系统的通信机制为总线通信，第一服务注册模块340可以包括：第一函数注册单元341，设置为基于地理信息服务部署在第一操作系统的总线上的第一接口以及第一接口的地址，在总线上注册第一函数，其中，第一函数用于将从第一接口中接收到的定位请求返回给中间层通信服务。
在一些实施例中，第二通信系统的通信机制为Binder通信，第二服务注册模块350可以包括：第二函数注册单元351，设置为基于目标接口服务映射在第二操作系统的Binder驱动中的第一存储空间，在Binder驱动中注册第二函数，其中，第二函数用于将中间层通信服务接收到的定位请求存储在第一存储空间中。
在一些实施例中，第二服务注册模块350还可以包括：第三函数注册单元352，设置为基于目标接口服务映射在Binder驱动中的第二存储空间，在Binder驱动中注册第三函数，其中，第二存储空间用于存储卫星导航模块获取到的卫星导航定位信息，第三函数用于从第二存储空间中获取卫星导航定位信息并返回给中间层通信服务。
本公开实施例每个装置中的每个模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
图4示出根据本公开一实施例的电子设备的结构框图。如图4所示，该电子设备包括：存储器410和处理器420，存储器410内存储有可在处理器420上运行的指令。处理器420执行该指令时实现上述实施例中的定位信息的获取方法。存储器410和处理器420的数量可以为一个或多个。该电子设备旨在表示多种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示多种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
该电子设备还可以包括通信接口430，设置为与外界设备进行通信，进行数据交互传输。多个设备之间利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器420可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸 如，耦合至接口的显示设备)上显示图像用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，每个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器410、处理器420及通信接口430集成在一块芯片上，则存储器410、处理器420及通信接口430可以通过内部接口完成相互间的通信。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器410)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本公开实施例中提供的方法。
可选的，存储器410可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用于获取定位信息的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器410可包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用于获取定位信息的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本公开的可选实施方式的范围包 括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应理解的是，本公开的多个部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开多个实施例中的多个功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是每个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
Claims (12)
- 一种定位信息的获取方法，应用于中间层通信服务，包括：基于注册在第一操作系统的第一通信系统中的第一服务，从所述第一通信系统中接收地理信息服务发送的定位请求，其中，所述定位请求用于请求获取第二操作系统的卫星导航定位信息；基于注册在所述第二操作系统的第二通信系统中的第二服务，将所述定位请求发送给所述第二通信系统中的目标接口服务；其中，所述目标接口服务为所述第二操作系统中的卫星导航模块的接口服务；在基于所述第二服务从所述第二通信系统中接收到所述目标接口服务返回的卫星导航定位信息的情况下，将接收到的卫星导航定位信息广播到所述第一通信系统中。
- 如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第一通信系统的通信机制，在所述第一通信系统中注册用于所述中间层通信服务与所述地理信息服务之间通信的所述第一服务；基于所述第二通信系统的通信机制，在所述第二通信系统中注册用于所述中间层通信服务与所述目标接口服务之间通信的所述第二服务。
- 如权利要求2所述的方法，其中，所述第一通信系统的通信机制为总线通信，所述第一服务的注册过程包括：基于所述地理信息服务部署在所述第一操作系统的总线上的第一接口以及所述第一接口的地址，在所述总线上注册第一函数，其中，所述第一函数用于将从所述第一接口中接收到的定位请求返回给所述中间层通信服务。
- 如权利要求2或3所述的方法，其中，所述第二通信系统的通信机制为Binder通信，所述第二服务的注册过程包括：基于所述目标接口服务映射在所述第二操作系统的Binder驱动中的第一存 储空间，在所述Binder驱动中注册第二函数，其中，所述第二函数用于将所述中间层通信服务接收到的定位请求存储在所述第一存储空间中。
- 如权利要求4所述的方法，其中，所述第二服务的注册过程还包括：基于所述目标接口服务映射在所述Binder驱动中的第二存储空间，在所述Binder驱动中注册第三函数，其中，所述第二存储空间用于存储所述卫星导航模块获取到的卫星导航定位信息，所述第三函数用于从所述第二存储空间中获取卫星导航定位信息并返回给所述中间层通信服务。
- 一种定位信息的获取装置，应用于中间层通信服务，包括：第一服务使用模块，设置为基于注册在第一操作系统的第一通信系统中的第一服务，从所述第一通信系统中接收所述第一操作系统的地理信息服务发送的定位请求，其中，所述定位请求用于请求获取第二操作系统的卫星导航定位信息；第二服务使用模块，设置为基于注册在所述第二操作系统的第二通信系统中的第二服务，将所述定位请求发送给所述第二通信系统中的目标接口服务，其中，所述目标接口服务是所述第二操作系统的卫星导航模块的接口服务；广播模块，设置为在基于所述第二服务从所述第二通信系统中接收所述目标接口服务返回的卫星导航定位信息的情况下，将接收到的卫星导航定位信息广播到所述第一通信系统中。
- 如权利要求6所述的装置，还包括：第一服务注册模块，设置为基于所述第一通信系统的通信机制，在所述第一通信系统中注册用于所述中间层通信服务与所述地理信息服务之间通信的所述第一服务；第二服务注册模块，设置为基于所述第二通信系统的通信机制，在所述第 二通信系统中注册用于所述中间层通信服务与所述目标接口服务之间通信的所述第二服务。
- 如权利要求7所述的装置，其中，所述第一通信系统的通信机制为总线通信，所述第一服务注册模块包括：第一函数注册单元，设置为基于所述地理信息服务部署在所述第一操作系统的总线上的第一接口以及所述第一接口的地址，在所述总线上注册第一函数，其中，所述第一函数用于将从所述第一接口中接收到的定位请求返回给所述中间层通信服务。
- 如权利要求7或8所述的装置，其中，所述第二通信系统的通信机制为Binder通信，所述第二服务注册模块包括：第二函数注册单元，设置为基于所述目标接口服务映射在所述第二操作系统的Binder驱动中的第一存储空间，在所述Binder驱动中注册第二函数，其中，所述第二函数用于将所述中间层通信服务接收到的定位请求存储在所述第一存储空间中。
- 如权利要求9所述的装置，其中，所述第二服务注册模块还包括：第三函数注册单元，设置为基于所述目标接口服务映射在所述Binder驱动中的第二存储空间，在所述Binder驱动中注册第三函数，其中，所述第二存储空间用于存储所述卫星导航模块获取到的卫星导航定位信息，所述第三函数用于从所述第二存储空间中获取卫星导航定位信息并返回给所述中间层通信服务。
- 一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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