CN115562765B - 定位组件的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种定位组件的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可被第一操作系统执行，该方法包括：接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件；根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。通过本公开，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

Description

定位组件的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种定位组件的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

通常可以在同一个电子设备中兼容多个操作系统，不同操作系统之间异构，异构，比如出厂支持的协议不相同，所使用的处理器架构不相同等。在支持多个异构操作系统的电子设备上，会有多个操作系统上的应用程序基于定位服务调用电子设备中定位组件的硬件能力。

这种方式下，在支持多个异构操作系统的电子设备上，由于有多个操作系统上的定位服务，会同时通过不同运行时环境，以及异构编程的软件栈提供的服务检测定位事件，并生成定位指令，从而导致异构操作系统架构下，对不同操作系统所发送的定位指令的协同控制效果不佳，导致对电子设备中定位组件的硬件能力的复用效果不佳。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提出一种定位组件的控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

本公开第一方面实施例提出的定位组件的控制方法，被第一操作系统执行，包括：接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件；根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

在本公开的一些实施例中，定位指令的数量是一个；

其中，根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，包括：

根据一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，以为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

在本公开的一些实施例中，方法还包括：

获取为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息；

将定位状态信息发送至剩余第二操作系统中的第二定位服务，其中，剩余第二操作系统是未发送定位指令的第二操作系统，剩余第二操作系统和一个第二操作系统共同构成多个第二操作系统。

在本公开的一些实施例中，定位指令的数量是多个，每个定位指令由相应第二操作系统发送；

其中，根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，包括：

根据一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，以为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力；

根据另一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，以为另一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力；

其中，一个第二操作系统占用定位组件的硬件能力的时间在另一个第二操作系统占用定位组件的硬件能力的时间之前。

在本公开的一些实施例中，在根据一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件之后，方法还包括：

获取为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息；

将定位状态信息发送至另一个第二操作系统中的第二定位服务；

其中，根据另一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，包括：

根据另一个第二操作系统发送的定位指令和定位状态信息调用定位组件。

在本公开的一些实施例中，在接收至少一个第二操作系统发送的定位指令之前，方法还包括：

接收至少一个第二操作系统发送的注册指令，其中，注册指令用于为第二操作系统中第二定位服务注册第一定位服务，以使第二定位服务可获得定位组件的硬件能力；

根据注册指令，为相应第二操作系统中第二定位服务注册第一定位服务。

在本公开的一些实施例中，第二定位服务基于以下方式中的至少一种获得定位组件的硬件能力：

第二定位服务直接获得定位组件的硬件能力；

第二定位服务通过第一定位服务获得定位组件的硬件能力；

第二定位服务通过应用程序接口调用第一定位服务以获得定位组件的硬件能力，其中，定位指令由第二操作系统基于应用程序接口所属的应用程序响应于定位事件生成。

本公开第二方面实施例提出的定位组件的控制方法，被第二操作系统执行，包括：向第一操作系统发送定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，定位组件被第一操作系统基于定位指令调用时，为第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力。

在本公开的一些实施例中，方法还包括：

获取基于定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息；

将定位状态信息发送至剩余第二操作系统中的第二定位服务，其中，剩余第二操作系统是未发送定位指令的第二操作系统，剩余第二操作系统和发送定位指令的第二操作系统共同构成多个第二操作系统。

在本公开的一些实施例中，方法还包括：

接收第一操作系统发送的定位状态信息，其中，定位状态信息是第一操作系统为另一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，另一个第二操作系统与发送定位指令的第二操作系统不相同，定位指令和定位状态信息，共同被第一操作系统用于为发送定位指令的第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

在本公开的一些实施例中，在向第一操作系统发送定位指令之前，方法还包括：

向第一操作系统发送注册指令，其中，注册指令用于为第二操作系统中第二定位服务注册第一定位服务，以使第二定位服务可获得定位组件的硬件能力。

在本公开的一些实施例中，第二定位服务基于以下方式中的至少一种获得定位组件的硬件能力：

第二定位服务直接获得定位组件的硬件能力；

第二定位服务通过第一定位服务获得定位组件的硬件能力；

第二定位服务通过应用程序接口调用第一定位服务以获得定位组件的硬件能力，其中，定位指令由第二操作系统基于应用程序接口所属的应用程序响应于定位事件生成。

本公开第三方面实施例提出的定位组件的控制装置，应用于第一操作系统，包括：接收模块，用于接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件；控制模块，用于根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

本公开第四方面实施例提出的定位组件的控制装置，应用于第二操作系统，包括：发送模块，用于向第一操作系统发送定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，定位组件被第一操作系统基于定位指令调用时，为第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力。

本公开第五方面实施例提出的电子设备，包括：第一操作系统、多个第二操作系统以及定位组件；其中，定位组件用于为第一操作系统和/或第二操作系统提供定位功能；第一操作系统用于执行本公开第一方面实施例提出的定位组件的控制方法；第二操作系统用于执行本公开第二方面实施例提出的定位组件的控制方法。

本公开第六方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本公开第一方面或者第二方面实施例提出的定位组件的控制方法。

本公开第七方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面或者第二方面实施例提出的定位组件的控制方法。

本公开第八方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面或者第二方面实施例提出的定位组件的控制方法。

本公开提出的定位组件的控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，通过接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，并根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的定位组件的控制方法的流程示意图；

图2是本公开另一实施例提出的定位组件的控制方法的流程示意图；

图3是本公开另一实施例提出的定位组件的控制方法的流程示意图；

图4是本公开另一实施例提出的定位组件的控制方法的流程示意图；

图5是本公开一实施例提出的定位组件的控制装置的结构示意图；

图6是本公开另一实施例提出的定位组件的控制装置的结构示意图；

图7是本公开一实施例提出的电子设备的结构示意图；

图8示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

其中，第一操作系统，是指在异构操作系统中作为主控的操作系统，第二操作系统，是指在异构操作系统中作为从属的操作系统。

其中，定位指令，是指第二操作系统向第一操作系统发送的用于调用电子设备中定位组件的硬件能力的指令。

其中，在第一操作系统中向其上所部署应用程序提供定位相关功能的服务，可以被称为第一定位服务，而在第二操作系统中向其上所部署应用程序提供定位相关功能的服务，可以被称为第二定位服务，由于第一操作系统和第二操作系统互为异构操作系统，则二者所支持的定位服务的实现逻辑也可以是相同或者不相同的。

其中，定位状态信息，可以例如定位所得结果、定位位置变化信息、定位组件的开关状态、定位组件的性能状态等等。

其中，定位组件，是指支持定位的硬件模组、模块、组件等，定位组件，例如全球定位系统（Global Positioning System，GPS）组件。

图1是本公开一实施例提出的定位组件的控制方法的流程示意图。

需要说明的是，本实施例的定位组件的控制方法的执行主体为定位组件的控制装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，对此不做限制。

电子设备，是一种经由通信设施向其他设备发送数据或接收其他设备数据的设备，也即是说，该电子设备可以例如为能够进行网络通信连接的终端设备、计算机设备等，对此不做限制。

本公开实施例中的电子设备中包含异构操作系统，例如，可以包含被作为主操作系统的第一操作系统，以及在第一操作系统中运行至少一个被作为从操作系统的第二操作系统，比如可以在第一操作系统中配置虚拟机，在虚拟机内运行第二操作系统，第一操作系统和第二操作系统之间互为异构操作系统，该第二操作系统的数量可以是一个或者多个，每个第二操作系统中运行一些应用程序，应用程序可以使用定位服务以支持定位功能，第二操作系统可以与第一操作系统协作，以复用电子设备的定位组件的硬件能力，其中，定位组件是指支持定位的硬件模组、模块、组件等，定位组件，例如全球定位系统（GlobalPositioning System，GPS）组件。

本实施例中的定位组件的控制方法可以被第一操作系统执行。

如图1所示，该定位组件的控制方法，包括：

S101：接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件。

其中，第一操作系统，是指在异构操作系统中作为主控的操作系统，第二操作系统，是指在异构操作系统中作为从属的操作系统。

其中，定位指令，是指第二操作系统动态地监测定位事件（例如，如果监测到某一个应用程序触发进行定位，则可以确定监测到定位事件），而后，可以判定该定位事件需调用电子设备中定位组件的硬件能力，则第二操作系统会向第一操作系统发送用于调用电子设备中定位组件的硬件能力的指令，该指令即可以被称为定位指令。

在一些应用场景下，每个第二操作系统中均会监测到一些定位事件，该定位事件可以为用户具有定位需求时在应用程序中触发，以基于定位事件使用第二操作系统中的定位服务，其中，在第二操作系统中向其上所部署应用程序提供定位相关功能的服务，可以被称为第二定位服务，而在第一操作系统中向其上所部署应用程序提供定位相关功能的服务，可以被称为第一定位服务，由于第一操作系统和第二操作系统互为异构操作系统，则二者所支持的定位服务的实现逻辑也可以是相同或者不相同的。

第二操作系统在监测到定位事件时，如果该定位事件待调用电子设备中定位组件的硬件能力，则第二操作系统可以向第一操作系统发送定位指令，以基于定位指令触发调用定位组件的硬件能力，其中，该定位组件的硬件能力，可以例如是定位功能、位置更新功能、位置上报功能等等，对此不做限制。

而在异构操作系统架构下，一个或者多个第二操作系统可能会同时发送定位指令，如果第一操作系统接收到一个第二操作系统发送的定位指令，则可以直接对该一个第二操作系统的定位指令进行响应控制，以触发基于定位指令调用定位组件的硬件能力，而如果第一操作系统同时接收到多个第二操作系统发送的定位指令，则可以借助一些策略来协作响应控制不同第二操作系统所发送的定位指令。

S102：根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

本公开实施例中，上述在接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，可以根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

举例而言，在执行根据至少一个定位指令调用定位组件的过程中，可以结合第二操作系统当前是否显示应用程序界面（即，触发定位服务的应用程序的界面）的情况，来确定一个合适的响应控制策略，以对多个异构操作系统的定位指令进行协同控制。

举例而言，还可以对至少一个定位指令进行分时响应控制，使得不同第二操作系统中的第二定位服务可以分时使用定位组件的硬件能力，或者，还可以确定响应定位指令或者是不响应定位指令，或者，还可以确定是否延迟响应定位指令，对此不做限制。

由此，本公开实施例中，支持灵活地确定合适的针对定位指令的响应控制策略，使得在异构操作系统架构下，如果多个第二操作系统同时发送定位指令，实现对不同第二操作系统的定位指令进行有效地协同控制，以在异构操作系统架构下，有效提升对不同第二操作系统所发送的定位指令的协同控制效果。

在本公开的一些实施例中，第二定位服务基于以下方式中的至少一种获得定位组件的硬件能力：第二定位服务直接获得定位组件的硬件能力；第二定位服务通过第一定位服务获得定位组件的硬件能力；第二定位服务通过应用程序接口调用第一定位服务以获得定位组件的硬件能力，其中，定位指令由第二操作系统基于应用程序接口所属的应用程序响应于定位事件生成，从而能够支持第二操作系统高效地获得定位组件的硬件能力。

其中，针对第二定位服务直接获得定位组件的硬件能力的方法，可以举例说明如下：

如果第二操作系统中的应用程序调用第二定位服务发送定位指令，则可以根据预设的第一映射表，确定与第二定位服务对应的硬件接口，其中，第一映射表中包含第二定位服务与定位组件的硬件接口间的关联关系，而后，由第二定位服务直接调用定位组件的硬件接口，以获得定位组件的硬件能力。

其中，针对第二定位服务通过第一定位服务获得定位组件的硬件能力的方法，可以举例说明如下：

如果第二操作系统中的应用程序调用第二定位服务发送定位指令，则根据预设的第二映射表，确定第二定位服务对应的第一操作系统中的第一定位服务，其中，第二映射表中包含从操作系统的第二定位服务与第一操作系统中的第一定位服务间的关联关系，可以通过与第二定位服务关联的第一定位服务调用定位组件的硬件接口，以获得定位组件的硬件能力。

其中，针对第二定位服务通过应用程序接口调用第一定位服务以获得定位组件的硬件能力的方法，可以举例说明如下：

如果第二操作系统中的应用程序调用第二定位服务生成定位指令，并通过应用程序接口发送，则可以根据预设的第三映射表，确定应用程序接口对应的第一操作系统的第一定位服务，其中，第三映射表中包含第二操作系统中的应用程序接口与第一操作系统的第一定位服务的关联关系，可以通过与应用程序接口关联的第一定位服务调用定位组件的硬件接口，以获得定位组件的硬件能力。

在本公开的一些实施例中，如果定位指令的数量是一个，即，第二操作系统的数量是一个，一个第二操作系统向第一操作系统发送定位指令，或者，第二操作系统的数量是多个，仅有一个第二操作系统向第一操作系统发送定位指令，剩余第二操作系统不向第一操作系统发送定位指令，对此不做限制。

在上述定位指令的数量是一个的情况下，根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，可以是根据一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，以为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，实现及时地为发送定位指令的一个第二操作系统中的定位服务提供定位组件的硬件能力。

在上述定位指令的数量是一个的情况下，如果为发送定位指令的一个第二操作系统中的定位服务提供定位组件的硬件能力，还可以获取为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，而后将定位状态信息发送至剩余第二操作系统中的第二定位服务，其中，剩余第二操作系统是未发送定位指令的第二操作系统，剩余第二操作系统和一个第二操作系统共同构成多个第二操作系统，实现将一个第二操作系统中的第二定位服务占用定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，同步至剩余第二操作系统，在后续剩余第二操作系统调用定位组件的硬件能力的情况下，提升定位组件的硬件能力的调用准确性以及提升定位准确性。

其中，定位状态信息，可以例如定位所得结果、定位位置变化信息、定位组件的开关状态、定位组件的性能状态等等，对此不做限制。

在本公开的一些实施例中，如果定位指令的数量是多个，即，第二操作系统的数量是多个，且至少有两个第二操作系统向第一操作系统分别发送定位指令，针对该种场景，可以触发对不同第二操作系统所发送的定位指令进行分时响应控制，具体可以参见后续实施例。

本实施例中，通过接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，并根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

图2是本公开另一实施例提出的定位组件的控制方法的流程示意图。

本实施例中的定位组件的控制方法可以被第一操作系统执行。

如图2所示，该定位组件的控制方法，包括：

S201：接收多个第二操作系统分别发送的多个定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件。

也即是说，在本公开的一些实施例中，如果定位指令的数量是多个，即，第二操作系统的数量是多个，且至少有两个第二操作系统向第一操作系统分别发送定位指令，针对该种场景，可以触发对不同第二操作系统所发送的定位指令进行分时响应控制，以支持不同第二操作系统中的第二定位服务分时占用电子设备的定位组件的硬件能力。

S202：根据一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，以为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

本公开实施例中，如果同时接收到至少两个第二操作系统分别发送的定位指令，则可以配置至少两个第二操作系统分时占用定位组件的硬件能力，比如，可以基于一定的分配规则为每个第二操作系统分配占用优先级，而后，根据占用优先级相对较高的一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件。

另一些实施例中，也可以由第二操作系统向第一操作系统告知定位所需优先级，并将该优先级携带在定位指令中发送至第一操作系统，则第一操作系统可以在收到至少两个定位指令后，基于其中所携带优先级来对不同第二操作系统所发送的定位指令进行分时响应控制，对此不做限制。

本公开实施例中，在根据一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件之后，还可以获取为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，而后，将定位状态信息发送至另一个第二操作系统中的第二定位服务，实现将一个第二操作系统中的第二定位服务占用定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，同步至另一个第二操作系统，在后续另一个第二操作系统调用定位组件的硬件能力的情况下，提升定位组件的硬件能力的调用准确性以及提升定位准确性。

S203：根据另一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，以为另一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，其中，一个第二操作系统占用定位组件的硬件能力的时间在另一个第二操作系统占用定位组件的硬件能力的时间之前。

上述在根据一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，以为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力之后，如果确定一个第二操作系统对定位组件的硬件能力使用完毕，则进一步地，可以根据另一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件，以为另一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，实现分时响应控制。

本公开实施例中，如果当前一个第二操作系统（即前述“另一个第二操作系统”）中的第二定位服务，接收到先前一个第二操作系统（即前述“一个第二操作系统”）中的第二定位服务所发送的定位状态信息，还可以结合另一个第二操作系统发送的定位指令和定位状态信息调用定位组件，保证另一个操作系统中第二定位服务能够准确地使用定位组件的硬件能力。

本实施例中，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。如果定位指令的数量是多个，即，第二操作系统的数量是多个，且至少有两个第二操作系统向第一操作系统分别发送定位指令，则可以触发对不同第二操作系统所发送的定位指令进行分时响应控制，以支持不同第二操作系统中的第二定位服务分时占用电子设备的定位组件的硬件能力。支持多个第二操作系统之间有序地、有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。在根据一个第二操作系统发送的定位指令调用定位组件之后，还可以获取为一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，而后，将定位状态信息发送至另一个第二操作系统中的第二定位服务，实现将一个第二操作系统中的第二定位服务占用定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，同步至另一个第二操作系统，在后续另一个第二操作系统调用定位组件的硬件能力的情况下，提升定位组件的硬件能力的调用准确性以及提升定位准确性。

图3是本公开另一实施例提出的定位组件的控制方法的流程示意图。

本实施例中的定位组件的控制方法可以被第一操作系统执行。

如图3所示，该定位组件的控制方法，包括：

S301：接收至少一个第二操作系统发送的注册指令，其中，注册指令用于为第二操作系统中第二定位服务注册第一定位服务，以使第二定位服务可获得定位组件的硬件能力。

也即是说，本公开实施例中，还支持预先为第二操作系统中的第二定位服务注册第一操作系统中的第一定位服务。

举例而言，可以在电子设备中开发输入集成系统，在开发输入系统的硬件抽象层的服务侧提供兼容层，在兼容层为各个第二操作系统中的第二定位服务提供注册机制，基于第二操作系统的标识ID（Identity Document）对相应第二操作系统中的第二定位服务进行区分，适配兼容层，使得第二操作系统中的第二定位服务在注册后能够具有使用电子设备的定位组件的硬件能力的权限。

S302：根据注册指令，为相应第二操作系统中第二定位服务注册第一定位服务。

上述在接收至少一个第二操作系统发送的注册指令之后，可以根据注册指令为相应第二操作系统中的第二定位服务注册第一操作系统中的第一定位服务，即实现赋予第二操作系统中的第二定位服务在注册后，具有使用定位组件的硬件能力的权限，可以支持按需注册，从而在异构操作系统架构下，使得对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果更为灵活，有效适配异构操作系统架构下个性化的定位应用场景。

S303：接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件。

S304：根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

本实施例中，通过在接收至少一个第二操作系统发送的注册指令之后，可以根据注册指令为相应第二操作系统中的第二定位服务注册第一操作系统中的第一定位服务，即实现赋予第二操作系统中的第二定位服务在注册后，具有使用定位组件的硬件能力的权限，可以支持按需注册，从而在异构操作系统架构下，使得对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果更为灵活，有效适配异构操作系统架构下个性化的定位应用场景。通过接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，并根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

需要说明的是，下述实施例中与上述实施例中相同或者相应的术语、方法步骤的描述可以一并参见上述实施例，在此不再赘述。

图4是本公开另一实施例提出的定位组件的控制方法的流程示意图。

本实施例中的定位组件的控制方法可以被第二操作系统执行。

如图4所示，该定位组件的控制方法，包括：

S401：向第一操作系统发送定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，定位组件被第一操作系统基于定位指令调用时，为第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力。

本实施例中，第二操作系统可以向第一操作系统发送定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，定位组件被第一操作系统基于定位指令调用时，为第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

在本公开的一些实施例中，第二操作系统还可以获取基于定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，并将定位状态信息发送至剩余第二操作系统中的第二定位服务，其中，剩余第二操作系统是未发送定位指令的第二操作系统，剩余第二操作系统和发送定位指令的第二操作系统共同构成多个第二操作系统，实现将一个第二操作系统中的第二定位服务占用定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，同步至剩余第二操作系统，在后续剩余第二操作系统调用定位组件的硬件能力的情况下，提升定位组件的硬件能力的调用准确性以及提升定位准确性。

在本公开的一些实施例中，第二操作系统还可以接收第一操作系统发送的定位状态信息，其中，定位状态信息是第一操作系统为另一个第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，另一个第二操作系统与发送定位指令的第二操作系统不相同，定位指令和定位状态信息，共同被第一操作系统用于为发送定位指令的第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，实现将一个第二操作系统中的第二定位服务占用定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，同步至另一个第二操作系统，在后续另一个第二操作系统调用定位组件的硬件能力的情况下，提升定位组件的硬件能力的调用准确性以及提升定位准确性。

在本公开的一些实施例中，第二操作系统还可以在向第一操作系统发送定位指令之前，向第一操作系统发送注册指令，其中，注册指令用于为第二操作系统中第二定位服务注册第一定位服务，以使第二定位服务可获得定位组件的硬件能力，可以支持按需注册，从而在异构操作系统架构下，使得对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果更为灵活，有效适配异构操作系统架构下个性化的定位应用场景。

在本公开的一些实施例中，第二定位服务基于以下方式中的至少一种获得定位组件的硬件能力：第二定位服务直接获得定位组件的硬件能力；第二定位服务通过第一定位服务获得定位组件的硬件能力；第二定位服务通过应用程序接口调用第一定位服务以获得定位组件的硬件能力，其中，定位指令由第二操作系统基于应用程序接口所属的应用程序响应于定位事件生成，从而能够支持第二操作系统高效地获得定位组件的硬件能力。

图5是本公开一实施例提出的定位组件的控制装置的结构示意图。

如图5所示，该定位组件的控制装置50，应用于第一操作系统，包括：

接收模块501，用于接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件。

控制模块502，用于根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力。

需要说明的是，前述对定位组件的控制方法的解释说明也适用于本实施例的定位组件的控制装置，此处不再赘述。

本实施例中，通过接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，并根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

图6是本公开另一实施例提出的定位组件的控制装置的结构示意图。

如图6所示，该定位组件的控制装置60，应用于第二操作系统，包括：

发送模块601，用于向第一操作系统发送定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，定位组件被第一操作系统基于定位指令调用时，为第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力。

需要说明的是，前述对定位组件的控制方法的解释说明也适用于本实施例的定位组件的控制装置，此处不再赘述。

本实施例中，第二操作系统可以向第一操作系统发送定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，定位组件被第一操作系统基于定位指令调用时，为第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

图7是本公开一实施例提出的电子设备的结构示意图。

如图7所示，该电子设备70，包括：

第一操作系统701、多个第二操作系统702以及定位组件703；其中，

定位组件703用于为第一操作系统701和/或第二操作系统702提供定位功能；

第一操作系统701用于执行上述图1-图3所示实施例中的定位组件的控制方法；

第二操作系统702用于执行上述图4所示实施例中的定位组件的控制方法。

需要说明的是，前述对定位组件的控制方法的解释说明也适用于本实施例的电子设备，此处不再赘述。

本实施例中，第一操作系统通过接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，定位指令由第二操作系统基于定位事件生成，定位指令，用于调用为第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，并根据至少一个定位指令调用定位组件，以为第二操作系统中的第二定位服务提供定位组件的硬件能力，在异构操作系统架构下，能够有效提升对不同操作系统所发送定位指令的协同控制效果，实现基于定位指令有效地复用电子设备中定位组件的硬件能力。

图8示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图8显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16）的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA）总线，微通道体系结构（Micro Channel Architecture；以下简称：MAC）总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会（Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA）局域总线以及外围组件互连（Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI）总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（Random Access Memory；以下简称：RAM）30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”）。

尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（例如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如：光盘只读存储器（Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM）、数字多功能只读光盘（Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM）或者其他光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14（例如键盘、指向设备、显示器24等）通信，还可与一个或者多个使得人体能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络（例如局域网（Local Area Network；以下简称：LAN），广域网（Wide Area Network；以下简称：WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的定位组件的控制方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的定位组件的控制方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的定位组件的控制方法。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种定位组件的控制方法，其特征在于，被第一操作系统执行，所述第一操作系统是指在异构操作系统中作为主控的操作系统，所述方法包括：

接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，所述定位指令由所述第二操作系统基于定位事件生成，所述定位指令，用于调用为所述第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件；所述定位指令的数量是多个或一个，每个所述定位指令由相应所述第二操作系统发送；所述第二操作系统是指在所述异构操作系统中作为从属的操作系统；

根据至少一个所述定位指令调用所述定位组件，以为所述第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；

其中，所述定位指令的数量是多个时，所述根据至少一个所述定位指令调用所述定位组件，以为所述第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力，包括：根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；根据另一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述另一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；其中，所述一个第二操作系统占用所述定位组件的硬件能力的时间在所述另一个第二操作系统占用所述定位组件的硬件能力的时间之前；

所述定位指令的数量是一个时，所述根据至少一个所述定位指令调用所述定位组件，以为所述第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力，包括：

根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；在所述根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件之后，所述方法还包括：获取为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息；将所述定位状态信息发送至所述另一个第二操作系统中的第二定位服务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息；

将所述定位状态信息发送至剩余第二操作系统中的第二定位服务，其中，所述剩余第二操作系统是未发送所述定位指令的第二操作系统，所述剩余第二操作系统和所述一个第二操作系统共同构成多个所述第二操作系统。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据另一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，包括：

根据所述另一个第二操作系统发送的所述定位指令和所述定位状态信息调用所述定位组件。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收至少一个第二操作系统发送的定位指令之前，所述方法还包括：

接收所述至少一个第二操作系统发送的注册指令，其中，所述注册指令用于为所述第二操作系统中所述第二定位服务注册所述第一定位服务，以使所述第二定位服务可获得所述定位组件的硬件能力；

根据所述注册指令，为相应所述第二操作系统中所述第二定位服务注册所述第一定位服务。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二定位服务基于以下方式中的至少一种获得所述定位组件的硬件能力：

所述第二定位服务直接获得所述定位组件的硬件能力；

所述第二定位服务通过所述第一定位服务获得所述定位组件的硬件能力；

所述第二定位服务通过应用程序接口调用所述第一定位服务以获得所述定位组件的硬件能力，其中，所述定位指令由所述第二操作系统基于所述应用程序接口所属的应用程序响应于定位事件生成。

6.一种定位组件的控制方法，其特征在于，被第二操作系统执行，所述第二操作系统是指在异构操作系统中作为从属的操作系统，所述方法包括：

向第一操作系统发送定位指令，其中，所述定位指令由所述第二操作系统基于定位事件生成，所述定位指令，用于调用为所述第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，所述定位组件被所述第一操作系统基于所述定位指令调用时，为所述第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力；所述第一操作系统是指在异构操作系统中作为主控的操作系统；

所述方法还包括：

接收所述第一操作系统发送的定位状态信息，其中，所述定位状态信息是所述第一操作系统为另一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，所述另一个第二操作系统与发送定位指令的第二操作系统不相同，所述定位指令和所述定位状态信息，共同被所述第一操作系统用于为所述发送定位指令的第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；

其中，所述定位指令的数量是多个时，所述第一操作系统基于所述定位指令调用所述定位组件，以为所述第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力，包括：根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；根据另一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述另一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；其中，所述一个第二操作系统占用所述定位组件的硬件能力的时间在所述另一个第二操作系统占用所述定位组件的硬件能力的时间之前；

所述定位指令的数量是一个时，所述第一操作系统基于所述定位指令调用所述定位组件，以为所述第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力，包括：

根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取基于所述定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息；

将所述定位状态信息发送至剩余第二操作系统中的第二定位服务，其中，所述剩余第二操作系统是未发送定位指令的第二操作系统，所述剩余第二操作系统和发送定位指令的第二操作系统共同构成多个第二操作系统。

8.如权利要求6-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述向第一操作系统发送定位指令之前，所述方法还包括：

向第一操作系统发送注册指令，其中，所述注册指令用于为所述第二操作系统中所述第二定位服务注册所述第一定位服务，以使所述第二定位服务可获得所述定位组件的硬件能力。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二定位服务基于以下方式中的至少一种获得所述定位组件的硬件能力：

所述第二定位服务直接获得所述定位组件的硬件能力；

所述第二定位服务通过所述第一定位服务获得所述定位组件的硬件能力；

所述第二定位服务通过应用程序接口调用所述第一定位服务以获得所述定位组件的硬件能力，其中，所述定位指令由所述第二操作系统基于所述应用程序接口所属的应用程序响应于定位事件生成。

10.一种定位组件的控制装置，其特征在于，应用于第一操作系统，所述第一操作系统是指在异构操作系统中作为主控的操作系统，所述装置包括：

接收模块，用于接收至少一个第二操作系统发送的定位指令，其中，所述定位指令由所述第二操作系统基于定位事件生成，所述定位指令，用于调用为所述第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件；所述定位指令的数量是多个或一个，每个所述定位指令由相应所述第二操作系统发送；所述第二操作系统是指在所述异构操作系统中作为从属的操作系统；

控制模块，用于根据至少一个所述定位指令调用所述定位组件，以为所述第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；

其中，所述定位指令的数量是多个时，所述控制模块，具体用于：根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；根据另一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述另一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；其中，所述一个第二操作系统占用所述定位组件的硬件能力的时间在所述另一个第二操作系统占用所述定位组件的硬件能力的时间之前；

其中，所述定位指令的数量是一个时，所述控制模块，具体用于：根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；

在所述根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件之后，所述控制模块还用于：获取为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息；将所述定位状态信息发送至所述另一个第二操作系统中的第二定位服务。

11.一种定位组件的控制装置，其特征在于，应用于第二操作系统，所述第二操作系统是指在异构操作系统中作为从属的操作系统；所述装置包括：

发送模块，用于向第一操作系统发送定位指令，其中，所述定位指令由所述第二操作系统基于定位事件生成，所述定位指令，用于调用为所述第一操作系统中第一定位服务提供硬件能力的定位组件，所述定位组件被所述第一操作系统基于所述定位指令调用时，为所述第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力；所述第一操作系统是指在异构操作系统中作为主控的操作系统；

所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述第一操作系统发送的定位状态信息，其中，所述定位状态信息是所述第一操作系统为另一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力所得到的定位状态信息，所述另一个第二操作系统与发送定位指令的第二操作系统不相同，所述定位指令和所述定位状态信息，共同被所述第一操作系统用于为所述发送定位指令的第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；

其中，所述定位指令的数量是多个时，所述第一操作系统基于所述定位指令调用所述定位组件，以为所述第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力，包括：根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；根据另一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述另一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力；其中，所述一个第二操作系统占用所述定位组件的硬件能力的时间在所述另一个第二操作系统占用所述定位组件的硬件能力的时间之前；

所述定位指令的数量是一个时，所述第一操作系统基于所述定位指令调用所述定位组件，以为所述第二操作系统中的第二定位服务提供其硬件能力，包括：

根据一个第二操作系统发送的所述定位指令调用所述定位组件，以为所述一个第二操作系统中的第二定位服务提供所述定位组件的硬件能力。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：第一操作系统、多个第二操作系统以及定位组件；其中，

所述定位组件用于为所述第一操作系统和/或所述第二操作系统提供定位功能；

所述第一操作系统用于执行上述权利要求1-5中任一项所述的方法；

所述第二操作系统用于执行上述权利要求6-9中任一项所述的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

Images