WO2023277261A1 - 트레드밀 기반의 운동치료 장치 - Google Patents

트레드밀 기반의 운동치료 장치 Download PDF

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WO2023277261A1
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motion
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exercise therapy
footrest
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이광재
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(재)예수병원유지재단
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Definitions

  • the present invention relates to an exercise treatment device, and more particularly, to a treadmill-based exercise treatment device for improving lower extremity muscle strength by strengthening the hip adductor and abductor muscles of a user.
  • Patent documents such as Korean Patent Registration No. 1280904 (Prior Document 1) and Korean Patent Registration No. 1327178 (Prior Document 2) are known as prior art documents that can be referred to in this regard.
  • Prior Document 1 is a wearing means worn on a patient's torso, an elevating device for supporting and moving the patient wearing the wearing means up and down, a lower exoskeleton robot worn on the patient's legs so that the patient's hip, knee, and ankle joints are fixed, It includes a treadmill unit for inducing the foot of a patient wearing the exoskeleton robot to walk, a lifting device, a control unit for controlling the operation of the lower exoskeleton robot, and the treadmill unit.
  • Prior Document 2 includes a first drive motor and a second drive motor provided on the left and right sides of the treadmill body, respectively; a left conveyor belt and a right conveyor belt rotatably installed on the treadmill body and rotated by a first driving motor and a second driving motor, respectively; A belt loosening prevention unit installed on the treadmill body to prevent peeling of the left conveyor belt and the right conveyor belt.
  • An object of the present invention to improve the above conventional problems is to improve lower extremity muscle strength by strengthening the abductor muscles of the hip joint and at the same time maintain interest in exercise with a structure that is convenient for use alone indoors.
  • Treadmill-based exercise To provide a treatment device.
  • the present invention provides an apparatus for performing exercise therapy based on a treadmill: a main body having a pair of hinge shafts at one end of a base; Motion members respectively pivotally supporting rods on the hinge axis of the main body and slidably supporting footholds on the rods; an adjustment member installed to adjust the rotational resistance of the rod and the sliding resistance of the scaffold; And a control means for detecting and displaying the operating state of the motion member; characterized in that it comprises a.
  • the motion member is characterized in that a caster is provided on at least one of the rod and the scaffold, and a protector is provided on the upper surface of the scaffold.
  • the motion member is characterized in that it is connected to the slider slidably mounted on the rod via a ball joint.
  • the adjusting member includes a friction pad accommodated in a housing so as to be able to move linearly, an eccentric cam contacted to cause forward and backward motion of the friction pad, and a drive motor connected to the eccentric cam through a worm gear. It is characterized by doing.
  • control means inputs the signals of the motion detector and the load detector through the control panel, outputs the motion state to the display in response to the input, and the display corresponds to the rider mode or the inline mode. Characterized in that the screen is displayed.
  • the lower extremity muscle strength is improved by strengthening the abductor muscles of the hip joint, and at the same time, it is possible to maintain interest in exercise with a structure that is convenient for use alone indoors, so there is an effect of increasing the safety and effectiveness of exercise therapy.
  • FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing an apparatus according to the present invention
  • Figure 2 is a configuration diagram showing the main parts of the device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the control means of the apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing various embodiments according to the present invention.
  • Figure 5 is a schematic diagram showing the state of use of the device according to the present invention.
  • the present invention proposes a device for performing exercise therapy based on a treadmill.
  • a device in the form of a treadmill that strengthens the user's hip adductor and abductors indoors is targeted, but is not necessarily limited thereto.
  • Exercise therapy may be performed in a trider mode and an inline mode as described below.
  • the main body 10 has a structure having a pair of hinge shafts 12 at one end of the base 11.
  • a base 11, a hinge shaft 12, a column 14, a handle 16, and the like constituting the main body 10 are shown.
  • the base 11, column 14, and handle 16 are formed similarly to a common treadmill structure. Based on the direction in which the user moves, the rear of the base 11 may remain open.
  • a pair of hinge shafts 12 are vertically fixed to a portion where the base 11 and the column 14 intersect. It is preferable to apply a variable structure in which the handle 16 is straightly unfolded at the top of the column 14 or slightly folded backward.
  • the motion member 20 supports the rod 21 rotatably on the hinge shaft 12 of the main body 10, respectively, the footrest 25 can slide on the rod 21 It has a supporting structure.
  • FIGS. 1 and 2 a state in which rods 21 having respective footrests 25 are connected to hinge shafts 12 on one side and the other side are shown.
  • the rod 21 is rotatably supported by the hinge shaft 12 via the sleeve 22 at the front end.
  • the scaffold 25 is slidably installed using at least three surfaces of the rod 21 . It is preferable to add a stopper (not shown) for limiting the rotation range of the rod 21 and a stopper (not shown) for limiting the sliding range of the footrest 25.
  • the motion member 20 is provided with a caster 23 on at least one of the rod 21 and the scaffold 25, and a protector 28 on the upper surface of the scaffold 25 characterized by
  • a caster 23 configured on a rod 21 and a protector 28 configured on a footrest 25 are shown.
  • the caster 23 having a 360° rotation function is preferably installed on the bottom of the end of the rod 21 or in the lower direction of the footrest 23. In the latter case, the caster 23 is mounted on the slalder 26 integrally coupled to the footrest 23.
  • casters 23 may be installed on both the rod 21 and the footrest 23. In either case, the smoothness of the rotation/sliding motion is enhanced while the load of the scaffold 25 is stably supported.
  • the footrest 25 is formed to have sliding resistance against the user's bare feet or shoe sole. Even so, the guards 28 of the band structure are installed in at least two places like sandals so that the feet are not arbitrarily separated during the exercise process.
  • the motion member 20 is characterized in that it is connected to the slider 26 slidably mounted on the rod 21 via a ball joint.
  • the footrest 25 and the slider 26 are integrally fixed and the slider 26 slides the rod 21.
  • the contact behavior of the sole of the foot with the footrest 25 is likely to change rapidly.
  • a ball joint (not shown) is installed between the footrest 25 and the slider 26 because it may put strain on the ankle.
  • the ball joint induces the posture of the footrest 25 to interlock with the sole of the foot to some extent.
  • the frictional force between the socket of the ball joint and the stud can also be adjusted.
  • the adjusting member 30 has a structure installed to adjust the rotational resistance of the rod 21 and the sliding resistance of the footrest 25 .
  • FIGS. 1 and 2 a state in which the adjusting member 30 is equally applied to two locations of the main body 10 is shown.
  • the adjusting member 30 on one side allows the user to adjust the resistance to rotation in a trider mode in which the rod 21 is rotated.
  • the control member 30 on the other side allows the user to adjust the sliding resistance in an in-line mode in which the user slides the footrest 25.
  • the adjusting member 30 includes a friction pad 32 accommodated in a housing 31 capable of linear motion, and an eccentric cam 37 contacted to cause forward and backward motion of the friction pad 32. ), and a drive motor 35 connected to the eccentric cam 37 via a worm gear 36.
  • the housing 31 accommodates the friction pads 32 in the two chambers so as to be able to move forward and backward.
  • the chamber of the housing 31 has a structure having openings on one side and the other side.
  • the friction pad 32 is supported via a spring 33 and maintains a normal position.
  • the worm gear 36 is connected to the driving motor 35 through a worm and connected to the eccentric cam 37 through a worm wheel.
  • the eccentric cam 37 faces the friction pad 32 through the opening of the chamber of the housing 31.
  • the drive motor 35 is preferably a stepping motor capable of normal and reverse rotation, but is not limited thereto.
  • the adjusting member 30 for the trider mode and the adjusting member 30 for the inline mode are different only in the installation posture (direction).
  • the former is installed so that the friction pad 32 contacts the sleeve 22 from the base 11 of the main body 10 .
  • the latter is installed so that the friction pad 32 contacts the rod 21 on the footrest 25 or slider 26. In any case, it is easy to adjust the frictional force through the forward and backward movement of the friction pad 32 even during movement as well as remotely by the electrical signal of the driving motor 35 .
  • the adjustment member 30 can also be configured to accommodate only one friction pad 32 in the housing 31 .
  • control unit 40 has a structure in which the motion member 20 detects and displays the operating state.
  • the control means 40 helps to continuously induce interest in treadmill-based indoor exercise.
  • the control means 40 is electrically connected around the control panel 42 composed of a microcomputer circuit.
  • the control panel 42 is installed on top of the column 14 so that the user can conveniently operate it.
  • control means 40 inputs the signals of the motion detector 44 and the load detector 46 through the control panel 42, and displays the motion state in response to the input (48). , and the display 48 displays a screen corresponding to the rider mode or the inline mode.
  • a driving motor 35 a motion detector 44 , a load detector 46 , a display 48 , and the like are connected to the control panel 42 .
  • the motion detector 44 is installed to detect the rotation angle of the rod 21, the sliding position of the footrest 25, and the like.
  • the load detector 46 is installed to detect the pressure with which the friction pad 32 is in contact.
  • the display 48 is installed to reproduce a screen previously stored in the memory of the control panel 42.
  • connection configuration of the rod 21 and the scaffold 25 may be variously modified.
  • 4 (a) is a method shown in FIG. 1, in which a footrest 25 is mounted on one rod 21 with a slider 26 interposed therebetween.
  • the rod 21 is divided into a fixed part 21A and a movable part 21B and slidably connected in a telescopic structure.
  • the footrest 25 is mounted together with the caster 23 on the movable part 21B of the rod 21.
  • FIG. 5 it shows the motion of the scaffold 25 in the trider mode and inline mode.
  • hip adductor abductor exercise is possible in the trider mode as shown in numeral 25'. If tired by repeatedly sliding the footrest 25 with one or both legs, it is possible to exercise the hip joint abductor muscle in an in-line mode as shown in 25′′.
  • Hip abductor exercise can alleviate pain in patients with knee degenerative arthritis and increase independence in activities of daily living, ultimately improving quality of life.
  • the display 48 increases a sense of realism by displaying an image corresponding to an exercise mode.

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Abstract

본 발명은 트레드밀을 기반으로 운동치료를 수행하기 위한 장치에 있어서: 베이스(11)의 일단에 한 쌍의 힌지축(12)을 갖춘 본체(10); 상기 본체(10)의 힌지축(12)에 로드(21)를 각각 회동 가능하게 지지하고, 상기 로드(21) 상에 발판(25)을 각각 활주 가능하게 지지하는 모션부재(20); 상기 로드(21)의 회동 저항과 상기 발판(25)의 활주 저항을 조절하도록 설치되는 조절부재(30); 및 상기 모션부재(20)의 가동 상태를 검출하고 표시하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 고관절의 내외전근을 강화하는 방식으로 하지근력을 향상하는 동시에 실내에서 혼자 사용하기 편리한 구조로 운동의 흥미를 유지할 수 있으므로 운동치료의 안전성과 실효성을 높이는 효과가 있다.

Description

트레드밀 기반의 운동치료 장치
본 발명은 운동치료 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 고관절 내외전근을 강화하는 방식으로 하지근력을 향상하기 위한 트레드밀 기반의 운동치료 장치에 관한 것이다.
하지 근력은 보행과 일상생활을 수행하는데 매우 중요한 역할을 하므로 노약자나 재활치료를 요하는 환자는 물론 정상인도 적절한 운동이 요구된다. 하지 기능 소실로 인하여 일상생활에 많은 장애를 나타내는 경우 활동성과 기동성이 약화되지 않도록 적극적인 치료가 필요하다. 정상인의 경우에도 다양한 도구나 장치를 활용하여 하지 근력의 약화를 방지하는 것이 바람직하다.
이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1280904호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1327178호(선행문헌 2) 등의 특허문헌이 알려져 있다.
선행문헌 1은 환자의 몸통에 착용하는 착용수단, 착용수단을 착용한 환자를 지지하고 상하로 이동시키는 승강장치, 환자의 고관절, 슬관절, 발목 관절이 고정되도록 환자의 다리에 착용하는 하지 외골격 로봇, 하지 외골격 로봇을 장착한 환자의 발이 보행하도록 유도하는 트레드밀부, 승강장치, 하지 외골격 로봇, 트레드밀부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
선행문헌 2는 트레드밀 본체에 좌우측으로 각각 구비되는 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터; 상기 트레드밀 본체에 회전가능하게 설치되어 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터에 의해 각각 회전하는 좌측 컨베이어 벨트 및 우측 컨베이어 벨트; 트레드밀 본체에 설치되어 좌측 컨베이어 벨트와 우측 컨베이어 벨트의 벗겨짐을 방지하는 벨트 풀림방지부;를 포함한다.
그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 고관절 굴곡 및 신전근육을 강화하는 효과가 어느 정도 기대되지만 골반 및 하체 균형 유지에 필수적인 고관절 내외전근의 강화를 기대하기 미흡하다.
[특허문헌]
한국 등록특허공보 제1280904호 "힙 조인트 보상용 메커니즘을 갖는 하지 재활 훈련 시스템" (공개일자 : 2013.06.26.)
한국 등록특허공보 제1327178호 "투-벨트 트레드밀 및 이를 구비한 보행재활 훈련장치" (공개일자 : 2012.11.28.)
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 고관절의 내외전근을 강화하는 방식으로 하지근력을 향상하는 동시에 실내에서 혼자 사용하기 편리한 구조로 운동의 흥미를 유지할 수 있는 트레드밀 기반의 운동치료 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 트레드밀을 기반으로 운동치료를 수행하기 위한 장치에 있어서: 베이스의 일단에 한 쌍의 힌지축을 갖춘 본체; 상기 본체의 힌지축에 로드를 각각 회동 가능하게 지지하고, 상기 로드 상에 발판을 각각 활주 가능하게 지지하는 모션부재; 상기 로드의 회동 저항과 상기 발판의 활주 저항을 조절하도록 설치되는 조절부재; 및 상기 모션부재의 가동 상태를 검출하고 표시하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 모션부재는 로드 및 발판 중의 적어도 하나에 캐스터를 구비하고, 발판의 상면에 보호대를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 변형예로서, 상기 모션부재는 로드에 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이더에 볼조인트를 개재하여 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조절부재는 하우징 내에 직선운동 가능하게 수용되는 마찰패드, 마찰패드의 전후진운동을 유발하도록 접촉되는 편심캠, 편심캠에 웜기어를 개재하여 연결되는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단은 제어패널을 통하여 모션검출기와 하중검출기의 신호를 입력하고, 입력에 대응하여 운동 상태를 디스플레이에 출력하며, 디스플레이는 트라이더 모드 또는 인라인 모드에 대응하는 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 고관절의 내외전근을 강화하는 방식으로 하지근력을 향상하는 동시에 실내에서 혼자 사용하기 편리한 구조로 운동의 흥미를 유지할 수 있으므로 운동치료의 안전성과 실효성을 높이는 효과가 있다.
이에 더하여 무릎의 변형을 방지하고, 근 활동을 개선하고, 통증을 경감하는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 제어수단을 나타내는 블록도
도 4는 본 발명에 따른 다양한 실시예를 나타내는 모식도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 사용상태를 나타내는 모식도
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 트레드밀 기반으로 운동치료를 수행하기 위한 장치에 관하여 제안한다. 실내에서 사용자의 고관절 내외전근을 강화하는 트레드밀 형태의 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 운동치료는 후술하는 것처럼 트라이더 모드와 인라인 모드로 진행될 수 있다.
본 발명에 따른 본체(10)는 베이스(11)의 일단에 한 쌍의 힌지축(12)을 갖춘 구조를 이루고 있다.
도 1을 참조하면, 본체(10)를 구성하는 베이스(11), 힌지축(12), 컬럼(14), 핸들(16) 등이 나타난다. 베이스(11), 컬럼(14), 핸들(16)은 보편적인 트레드밀 구조와 유사하게 형성한다. 사용자가 운동하는 방향을 기준으로 베이스(11)의 후방은 개방된 상태로 유지할 수 있다. 베이스(11)와 컬럼(14)이 교차하는 부분에 한 쌍의 힌지축(12)을 수직으로 고정한다. 핸들(16)은 컬럼(14)의 상단에서 일자로 펴지거나 후방으로 약간 접히는 가변 구조를 적용하는 것이 좋다.
또한, 본 발명에 따르면 모션부재(20)가 상기 본체(10)의 힌지축(12)에 로드(21)를 각각 회동 가능하게 지지하면서 상기 로드(21) 상에 발판(25)을 각각 활주 가능하게 지지하는 구조를 이루고 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일측 및 타측의 힌지축(12)에 각각의 발판(25)을 갖춘 로드(21)가 연결된 상태를 나타낸다. 로드(21)는 선단에서 슬리브(22)를 개재하여 힌지축(12)에 회동 가능하게 지지된다. 발판(25)은 로드(21)의 적어도 3면을 이용하여 슬라이딩 가능하게 설치된다. 로드(21)의 회동 범위를 제한하는 스토퍼(도시 생략)와 발판(25)의 활주 범위를 제한하는 스토퍼(도시 생략)를 부가하는 것이 좋다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 모션부재(20)는 로드(21) 및 발판(25) 중의 적어도 하나에 캐스터(23)를 구비하고, 발판(25)의 상면에 보호대(28)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 1 및 도 2에서, 로드(21)에 구성되는 캐스터(23) 및 발판(25)에 구성되는 보호대(28)가 나타난다. 360˚ 회전 기능의 캐스터(23)는 로드(21)의 단부 저면에 설치되거나 발판(23)의 하방향에 설치되는 것이 좋다. 후자의 경우 발판(23)에 일체로 결합되는 슬랄이더(26)에 캐스터(23)를 장착한다. 물론 로드(21)와 발판(23)의 양자에 모두 캐스터(23)를 설치할 수도 있다. 어느 경우에나 발판(25)의 하중을 안정적으로 지지한 상태로 회동ㆍ활주 운동의 원활성을 높인다. 발판(25)은 사용자의 맨발이나 신발 바닥면에 대한 미끄럼 저항을 갖도록 형성된다. 그럼에도 운동 과정에서 발이 임의로 이탈되지 않도록 마치 샌들처럼 적어도 2개소에 밴드 구조의 보호대(28)를 설치한다.
본 발명의 변형예로서, 상기 모션부재(20)는 로드(21)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이더(26)에 볼조인트를 개재하여 연결되는 것을 특징으로 한다.
도시에는 발판(25)과 슬라이더(26)가 일체로 고정되고 슬라이더(26)가 로드(21)를 활주하는 방식으로 나타내다. 사용자의 운동 과정에서 발바닥이 발판(25)과 접촉하는 거동이 급변하기 쉽다. 정상인이 아닌 환자의 경우 발목에 무리를 줄 수 있으므로 발판(25)과 슬라이더(26) 사이에 볼조인트(도시 생략)를 설치한다. 볼조인트는 발판(25)의 자세를 발바닥과 어느 정도 연동하도록 유도한다. 물론 볼조인트의 소켓과 스터드 사이의 마찰력도 조절 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면 조절부재(30)가 상기 로드(21)의 회동 저항과 상기 발판(25)의 활주 저항을 조절하도록 설치되는 구조를 이루고 있다.
도 1 및 도 2에서, 조절부재(30)가 본체(10)의 2개소에 동일하게 적용된 상태를 나타낸다. 일측의 조절부재(30)는 사용자가 로드(21)를 회동시키는 트라이더 모드에서 회동 저항력을 조절하도록 한다. 타측의 조절부재(30)는 사용자가 발판(25)을 활주시키는 인라인 모드에서 활주 저항력을 조절하도록 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조절부재(30)는 하우징(31) 내에 직선운동 가능하게 수용되는 마찰패드(32), 마찰패드(32)의 전후진운동을 유발하도록 접촉되는 편심캠(37), 편심캠(37)에 웜기어(36)를 개재하여 연결되는 구동모터(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 2에서, 조절부재(30)를 구성하는 하우징(31), 마찰패드(32), 스프링(33), 구동모터(35), 웜기어(36), 편심캠(37)이 나타난다. 하우징(31)은 2개의 챔버에 마찰패드(32)를 전후진운동 가능하게 수용한다. 하우징(31)의 챔버는 일면과 타면으로 개구를 지닌 구조이다. 마찰패드(32)는 스프링(33)을 개재하여 지지되어 평상시 정위치를 유지한다. 웜기어(36)는 웜을 통하여 구동모터(35)에 연결되고 웜휠을 통하여 편심캠(37)에 연결된다. 편심캠(37)은 하우징(31)의 챔버의 개구를 통하여 마찰패드(32)와 대향한다. 구동모터(35)는 정역회전 가능한 스테핑 모터가 선호되지만 이에 한정되지 않는다.
이때, 트라이더 모드를 위한 조절부재(30)와 인라인 모드를 위한 조절부재(30)는 설치되는 자세(방향)만 다르다. 전자는 본체(10)의 베이스(11)에서 슬리브(22)를 향하여 마찰패드(32)가 접촉하도록 설치된다. 후자는 발판(25) 또는 슬라이더(26)에서 로드(21)를 향하여 마찰패드(32)가 접촉하도록 설치된다. 어느 경우에나 구동모터(35)의 전기적 신호에 의하여 원격은 물론 운동 도중에도 마찰패드(32)의 전후진운동을 통한 마찰력 조절이 용이하다.
한편, 조절부재(30)는 하우징(31)에 하나의 마찰패드(32)만 수용하는 구성도 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 모션부재(20)의 가동 상태를 검출하고 표시하는 구조를 이루고 있다.
제어수단(40)은 트레드밀 기반의 실내 운동에서 흥미를 지속적으로 유발하도록 조력한다. 제어수단(40)은 마이컴 회로로 구성되는 제어패널(42)을 중심으로 전기적으로 연결된다. 제어패널(42)은 사용자가 조작하기 편리하도록 컬럼(14)의 상단에 설치한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단(40)은 제어패널(42)을 통하여 모션검출기(44)와 하중검출기(46)의 신호를 입력하고, 입력에 대응하여 운동 상태를 디스플레이(48)에 출력하며, 디스플레이(48)는 트라이더 모드 또는 인라인 모드에 대응하는 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
도 3을 참조하면, 제어패널(42)에 구동모터(35), 모션검출기(44), 하중검출기(46), 디스플레이(48) 등이 연결된 상태를 나타낸다. 모션검출기(44)는 로드(21)의 회동각도, 발판(25)의 활주위치 등을 검출하도록 설치된다. 하중검출기(46)는 마찰패드(32)가 접촉되는 압력을 검출하도록 설치된다. 디스플레이(48)는 제어패널(42)의 메모리이 기 저장된 화면을 재생하도록 설치된다.
한편, 본 발명은 로드(21)와 발판(25)의 연결 구성을 다양하게 변형할 수 있다. 도 4(a)는 도 1에 제시되는 방식으로서 하나의 로드(21)에 슬라이더(26)를 개재하여 발판(25)이 장착된다. 반면 도 4(b)는 로드(21)를 부호 21A의 고정부 및 부호 21B의 가동부로 분할하고 텔레스코픽 구조로 슬라이딩 가능하게 연결한다. 이 경우 발판(25)은 로드(21)의 가동부(21B) 상에 캐스터(23)와 함께 탑재한다.
도 5를 참조하면, 트라이더 모드와 인라인 모드에서 발판(25)의 모션을 나타낸다. 양측 다리로 양측의 발판(25)을 반복 회동시키면 부호 25′처럼 트라이더 모드에서 고관절 내외전근 운동이 가능하다. 일측 또는 양측 다리로 발판(25)을 반복 활주시켜 지치면 부호 25″처럼 인라인 모드에서 고관절 외전근 운동이 가능하다. 고관절 외전근 운동으로 무릎 퇴행성 관절염 환자에서 통증을 경감하고 일상생활 동작의 독립성을 증가시켜 궁극적으로 삶의 질을 향상할 수 있다. 디스플레이(48)는 운동 모드에 부합하는 영상을 표시하여 현장감을 높인다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
사용자의 고관절 내외전근을 강화하는 방식으로 하지근력을 향상한다.

Claims (5)

  1. 트레드밀을 기반으로 운동치료를 수행하기 위한 장치에 있어서:
    베이스(11)의 일단에 한 쌍의 힌지축(12)을 갖춘 본체(10);
    상기 본체(10)의 힌지축(12)에 로드(21)를 각각 회동 가능하게 지지하고, 상기 로드(21) 상에 발판(25)을 각각 활주 가능하게 지지하는 모션부재(20);
    상기 로드(21)의 회동 저항과 상기 발판(25)의 활주 저항을 조절하도록 설치되는 조절부재(30); 및
    상기 모션부재(20)의 가동 상태를 검출하고 표시하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레드밀 기반의 운동치료 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모션부재(20)는 로드(21) 및 발판(25) 중의 적어도 하나에 캐스터(23)를 구비하고, 발판(25)의 상면에 보호대(28)를 구비하는 것을 특징으로 하는 트레드밀 기반의 운동치료 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 모션부재(20)는 로드(21)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이더(26)에 볼조인트를 개재하여 연결되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 기반의 운동치료 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 조절부재(30)는 하우징(31) 내에 직선운동 가능하게 수용되는 마찰패드(32), 마찰패드(32)의 전후진운동을 유발하도록 접촉되는 편심캠(37), 편심캠(37)에 웜기어(36)를 개재하여 연결되는 구동모터(35)를 구비하는 것을 특징으로 하는 트레드밀 기반의 운동치료 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어수단(40)은 제어패널(42)을 통하여 모션검출기(44)와 하중검출기(46)의 신호를 입력하고, 입력에 대응하여 운동 상태를 디스플레이(48)에 출력하며, 디스플레이(48)는 트라이더 모드 또는 인라인 모드에 대응하는 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 트레드밀 기반의 운동치료 장치.
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