WO2023244007A1 - 방광 연속 세척 장치 및 그 방법 - Google Patents

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WO2023244007A1
WO2023244007A1 PCT/KR2023/008173 KR2023008173W WO2023244007A1 WO 2023244007 A1 WO2023244007 A1 WO 2023244007A1 KR 2023008173 W KR2023008173 W KR 2023008173W WO 2023244007 A1 WO2023244007 A1 WO 2023244007A1
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Definitions

  • the present invention relates to a continuous bladder cleaning device and method.
  • the fluid injected into the bladder and cleaned is returned to the device, passes through the filtering unit, filters out foreign substances such as blood clots, and then cleans the bladder again. It relates to a continuous bladder cleaning device and method.
  • a continuous bladder cleaning device is a device that inserts a catheter into the bladder through the urethra to expel urine or blood clots in the bladder or injects medication to clean the bladder. At this time, the washing solution is injected into the bladder through a catheter, and the injected washing liquid is discharged into the urine bag after cleaning the bladder. The washing liquid must be continuously replaced and connected. Accordingly, continuous management by medical staff and officials is necessary. Additionally, a lot of cleaning liquid is required.
  • hemostatic agents or antibiotics when mixing hemostatic agents or antibiotics into the cleaning solution for the purpose of hemostasis, a certain amount of drugs such as hemostatic agents or antibiotics must be mixed each time the cleaning solution is continuously replaced with a new cleaning solution. This requires many medications.
  • the urinary catheter (catheter) disclosed in the existing Korean Patent No. 10-1456108 has a structure in which multiple connections are formed at the end of the catheter to connect various syringes to expand the annulus or inject drugs.
  • the plurality of connections form different parts and flow paths, and do not substantially communicate with the suction port through which urine is sucked in and discharged from the bladder. Therefore, when the suction port of the urinary catheter is blocked, the urine bag must be separated from the urine bag connection part in communication with the suction port and then the washing water supply device must be installed to inject the washing water. Inconvenience and risk of infection due to equipment attachment and detachment are still inherent.
  • the present invention is intended to solve the above problems, and is a bladder in which the fluid injected into the bladder and washed returns to the device, passes through the filtering unit, filters out foreign substances such as blood clots, and then cleans the bladder again. To provide a continuous cleaning device and method.
  • the present invention provides a continuous bladder cleaning device and method that can detect that the tip of a catheter is blocked by a blood clot and remove the clot by changing the pressure or flow direction.
  • a catheter is connected to a first passage through which fluid flows from the outside of the body to the bladder and a second passage through which fluid flows from the bladder to the outside of the body.
  • a continuous bladder cleaning device that continuously performs intravesical cleaning stores the fluid, is connected to the catheter to supply the fluid, has a storage portion that accommodates the discharge fluid, and is disposed within the storage portion to remove foreign substances from the discharge fluid. It may include a filtering unit that filters, and a motor driving unit that adjusts the pressure and flow direction of the sap.
  • the catheter when an abnormality in the catheter is detected, it may further include a control unit that controls the pressure and flow direction of the fluid through the motor drive unit.
  • it may further include a sensing unit that detects the state of the catheter.
  • the sensing unit may include a pressure sensor that senses hydraulic pressure in the first passage and the second passage; And it may include a flow rate sensor that detects the flow rate of the first passage and the second passage.
  • control unit may control the pressure and flow direction of the fluid by detecting an abnormality in the catheter when the hydraulic pressure is lower than a standard compared to a preset hydraulic pressure based on information sensed through the sensing unit.
  • control unit may control the pressure and flow direction of the fluid by detecting an abnormality in the catheter when the flow rate is lower than a standard compared to a preset flow rate based on information sensed through the sensing unit.
  • the filter may further include a cleaning unit that cleans foreign substances from the filtering unit.
  • the continuous bladder cleaning method of the continuous cleaning device includes the steps of performing intravesical cleaning to receive discharged fluid containing foreign substances; filtering foreign substances in the received discharged liquid; performing intravesical re-washing by circulating the filtered discharge fluid; And, when an abnormality in the catheter is detected, controlling the pressure and flow direction of the fluid.
  • controlling the pressure and flow direction of the fluid includes detecting an abnormality in the catheter when the hydraulic pressure of the catheter is lower than a standard compared to a preset hydraulic pressure; And, when an abnormality in the catheter is detected, controlling to apply pulsatile pressure.
  • controlling to apply pulsatile pressure and then controlling to apply pulsatile pressure by switching the flow of fluid in the reverse direction if the hydraulic pressure is lower than the standard compared to the preset hydraulic pressure. It may further include ;.
  • controlling the pressure and flow direction of the fluid includes detecting an abnormality in the catheter when the flow rate of the catheter is lower than a standard compared to a preset flow rate; And, when an abnormality in the catheter is detected, controlling to apply pulsatile pressure.
  • the flow rate is lower than the standard compared to the preset flow rate, but the flow rate is detected to be stopped, the flow of the sap is reversed and controlled to apply pulsatile pressure. It may include;
  • the fluid injected into the bladder and cleaned returns to the device, passes through the filtering unit, filters out foreign substances such as blood clots, and then cleans the bladder again. there is.
  • the drug can be circulated through a single injection, the number of drug injections and drug use can be reduced.
  • Figure 1 is a perspective view showing a continuous bladder cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a block diagram briefly showing the configuration of a continuous bladder cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a flowchart for explaining a continuous bladder cleaning method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a flowchart illustrating a continuous bladder cleaning method according to another embodiment of the present invention.
  • transurethral surgery is used to treat diseases occurring in the lower urinary tract, such as the bladder and prostate, by inserting medical instruments, including an endoscope, through the urethra.
  • medical instruments including an endoscope
  • transurethral surgery including transurethral prostatectomy, KTP laser surgery, holmium laser surgery, and transurethral bladder tumor resection.
  • the patient After transurethral surgery, the patient is moved from the operating room to the recovery room with a urethral catheter inserted into the urethra and continuous irrigation of the bladder with fluid.
  • the catheter consists of a first passage (50-1) through which fluid flows into the bladder and a second passage (50-2) through which fluid sucked into the bladder is discharged to the outside, and the continuous cleaning device is connected to the first passage of the catheter. This is achieved through continuous inflow and discharge of fluid into the bladder through (50-1) and the second passage (20-2).
  • the reason for continuous cleaning is to prevent blood clots from forming due to bleeding that occurs at the surgical site after transurethral surgery.
  • the surgical site continues to be in contact with liquid such as urine in the bladder, and due to the nature of the surgical site, it is difficult to perform hemostatic operations such as compression, so blood clots are likely to form. If these blood clots interfere with the discharge of urine, problems such as urinary retention, urinary tract infection, urinary incontinence, erectile dysfunction, and bladder neck contracture may occur.
  • the present invention relates to a continuous bladder cleaning device (100) for continuous cleaning of the bladder.
  • Figure 1 is a perspective view showing a continuous bladder cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • the continuous bladder cleaning device 100 includes a first passage 50-1 through which fluid flows into the bladder 10 from the outside of the body, and a second passage through which fluid flows out of the bladder 10 to the outside of the body ( It is connected to the catheter that constitutes 50-2) and can continuously perform intravesical lavage.
  • This continuous bladder cleaning device 100 can supply fluid through the first passage 50-1 and receive discharged fluid through the second passage 50-2.
  • the continuous bladder cleaning device 100 can filter and circulate foreign substances in the discharged fluid received. That is, the continuous bladder cleaning device 100 can perform re-cleaning of the bladder by supplying filtered discharge fluid.
  • the first passage 50-1 can suction urine or blood clots in the bladder 10 by connecting the rear end of the catheter to the front end connection.
  • the second passage 50-2 is coupled to the bladder continuous cleaning device 100 at its rear end connection to collect urine or blood clots in the bladder sucked through the front end of the first passage 50-1.
  • fluid moves along the first passage 50-1 and then flows into the bladder by driving the motor.
  • the fluid flowing into the bladder is mixed with blood and urine generated after surgery and discharged through the second passage 50-2 of the catheter.
  • the discharged liquid received through the second passage 50-2 is filtered and circulated.
  • continuous bladder lavage can be performed during intravesical lavage or even when the inlet of the catheter is blocked by a blood clot.
  • the continuous bladder cleaning device 100 moves the fluid along the first passage 50-1 and then flows into the bladder by driving the motor.
  • the direction in which the fluid flowing into the bladder is mixed with the blood and urine generated after surgery and discharged through the second passage (50-2) of the catheter is defined as the forward direction
  • the direction in which the fluid is discharged through the second passage (50-2) of the catheter by driving the motor is defined as the forward direction.
  • the direction in which the discharged fluid flows into the bladder through -2) and is discharged along the first passage 50-1 of the catheter can be defined as the reverse direction.
  • the continuous bladder cleaning device 100 can remove foreign substances, including blood clots, blocking the inlet (tip) of the catheter by changing the flow of fluid in the reverse direction and changing the pressure.
  • the pressure change applied at this time is pulsatile pressure, which can mean a pressure that changes from a serially applied pressure to a pulsatile cycle.
  • This pulsatile pressure can be defined as pulsatile flow. Accordingly, foreign substances, including intravesical blood clots, can be removed from the body.
  • Figure 2 is a block diagram briefly showing the configuration of a continuous bladder cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • the continuous bladder cleaning device 100 may include a storage unit 110, a filtering unit 120, a motor driving unit 130, and a control unit 140. Furthermore, it may further include a cleaning unit 125 and a sensing unit 150.
  • the storage unit 110 stores the fluid and is connected to a catheter to supply the fluid and accommodate the discharged fluid.
  • the storage unit 110 may store discharged fluid in which foreign substances such as sucked urine or blood clots have been filtered.
  • the storage unit 110 can store drugs in addition to the stored fluid.
  • the filtering unit 120 is disposed within the storage unit 110 and can filter foreign substances in the discharged liquid received. At this time, foreign substances such as blood clots may be filtered out.
  • This filtering unit 120 may be implemented in a mesh form. Furthermore, the filtering unit 120 may be implemented as a stack of one or more paper filters, mesh filters, and carbon filters. This filtering unit 120 may be cleaned according to a preset cycle. Meanwhile, in an embodiment, when the filtering unit 120 is implemented in a form in which one or more filters are stacked, cleaning of the filtering unit 120 may be performed by replacing the filter.
  • a plurality of filtering units 120 may be arranged within the storage unit 110 .
  • the filtering unit 120 may be disposed in a portion of the storage unit 110 where the first passage 50-1 and the second passage 50-2 are connected. Accordingly, the filtering unit 120 can filter foreign substances according to the flow direction of the sap. That is, the filtering unit 120 can filter foreign substances not only when the sap flow is in the forward direction but also when the flow is in the reverse direction.
  • the cleaning unit 125 may clean foreign substances in the filtering unit 120.
  • the cleaning method may be implemented as a wiping method using a tool such as a squeegee.
  • the cleaning cycle of the cleaning unit 125 may be set according to the designer's settings. At this time, if set automatically, the cycle can be set. On the other hand, when set to manual, cleaning can be performed by the user's actions.
  • the motor driving unit 130 is connected to the motor 135 and can control the driving of the motor. Accordingly, the motor driving unit 130 can adjust the pressure and flow direction of the fluid under the control of the control unit 140.
  • the motor drive unit 130 supplies fluid through the first passage 50-1 and drives the motor to accommodate the discharged fluid through the second passage 50-2 to control the flow direction of the fluid. You can.
  • the motor driving unit 130 can reverse the flow direction of the sap under the control of the control unit 140. That is, the motor drive unit 130 can adjust the flow direction of the fluid to supply fluid through the second passage 50-2 and receive the discharged fluid through the first passage 50-1.
  • the motor driving unit 130 can apply pulsatile pressure by adjusting the pressure of the fluid under the control of the control unit 140.
  • the control unit 140 can control the direction of fluid flow through the motor drive unit 130 when an abnormality in the catheter is detected. Specifically, when the inlet of the catheter is blocked, the control unit 140 may control the motor drive unit 130 to apply pulsatile pressure from the forward direction, which is the main flow direction, to the reverse direction.
  • control unit 140 applies pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage (50-2) to allow the flow to clot.
  • control is applied to continuously apply pulsatile pressure in the forward direction from the first passage (50-1) to the second passage (50-2) so that foreign substances, including blood clots, pass through the second passage (50-2). It can be accommodated and the discharged liquid can be recirculated.
  • control unit 140 may control the motor drive unit 130 to apply pulsatile pressure in the reverse direction to increase the space within the bladder. That is, when the flow is interrupted due to a foreign substance lodged in the inlet of the catheter of the second passage 50-2, the control unit 140 applies pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage 50-2 to allow the flow, It is possible to block the inflow of the first passage (50-1) into the catheter. Accordingly, the control unit 140 controls to apply pulsatile pressure in the reverse and forward directions through the second passage 50-2 while the bladder is inflated, thereby forming a flow of fluid and removing foreign substances, including blood clots, that block the inlet of the catheter. You can also have it removed.
  • the control unit 140 applies pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage 50-2 simultaneously or with a time difference.
  • the control unit 140 compares the hydraulic pressure to the preset pressure and determines whether it is lower than the standard. In case of abnormalities in the catheter, the pressure and flow direction of the fluid can be controlled.
  • the preset pressure may be a value set in consideration of various factors such as the physical condition of the measurement target and the target's posture.
  • the control unit 140 can control the pressure and flow direction of the fluid by detecting an abnormality in the catheter when the flow rate is lower than the standard compared to the preset flow rate.
  • the preset flow rate may be a value set in consideration of various factors such as the physical condition of the measurement target and the posture of the target.
  • control unit 140 moves forward when the hydraulic pressure in the first passage 50-1 and the second passage 50-2 changes or the flow rate is slow based on the information sensed through the sensing unit 150.
  • the motor drive unit 130 can be controlled to apply pulsatile pressure to.
  • the motor drive unit 130 can be controlled to determine whether the hydraulic pressure is normal and, if not, to reverse the flow of fluid and apply pulsatile pressure.
  • control unit 140 detects an abnormality in the catheter based on the information sensed through the sensing unit 150, that is, the flow speed of the first passage 50-1 and the second passage 50-2 is determined. Compared to the set flow rate, if it is detected that the flow rate is lower than the standard, but the flow rate has stopped, the motor drive unit 130 can be controlled to reverse the flow of sap and apply pulsatile pressure.
  • the sensing unit 150 can detect the status of the catheter.
  • the sensing unit 150 may transmit the sensed information to the control unit 140.
  • This sensing unit 150 is a pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) and a pressure sensor of the first passage (50-1) and the second passage (50-2). It may include a flow sensor that detects the flow rate.
  • the pressure sensor is disposed on the fluid movement path of the first passage 50-1 and the second passage 50-2 to measure the pressure of the fluid.
  • These pressure sensors are pressure transducers implemented in various ways such as mechanical, electrical, and semiconductor types. They include pressure sensors such as mechanical conversion elements such as Bourdon tubes, diaphragms, and bellows, and electrical conversion elements such as strain gauges, capacitive type, piezoelectric type, and inductance. It can be configured with any one of pressure sensors such as type or potentiometer type.
  • the flow velocity sensor can be placed on the fluid movement path of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) to measure the velocity of the fluid.
  • These flow velocity sensors are ultrasonic, thermal, and Karman vortex types. and a flow rate sensor such as a turbine type.
  • Figure 3 is a flowchart for explaining a continuous bladder cleaning method according to an embodiment of the present invention.
  • a catheter (50-) constituting a first passage (50-1) through which fluid flows from the outside of the body into the bladder and a second passage (50-2) through which fluid flows from the bladder to the outside of the body.
  • the continuous bladder cleaning method of the bladder continuous cleaning device 100 which is connected to 1, 50-2) and continuously performs cleaning within the bladder 10, performs cleaning within the bladder 10 to receive discharged fluid containing foreign substances.
  • S210 At this time, urine or blood clots in the bladder 10 may be sucked.
  • the filtered discharge fluid is circulated to re-clean the bladder (S230).
  • Figure 4 is a flowchart illustrating a continuous bladder cleaning method according to another embodiment of the present invention.
  • control unit 140 may perform steps to control the pressure and flow direction of the fluid when an abnormality in the catheters 50-1 and 50-2 is detected.
  • the control unit 140 controls the hydraulic pressure of the catheters 50-1 and 50-2. It can be detected as above (S240).
  • control unit 140 controls the catheters 50-1 and 50-2 when the flow rate of the catheters 50-1 and 50-2, which is information detected through the sensing unit 150, is lower than the standard compared to the preset flow rate. ) can be detected as an abnormality (S240).
  • control unit 140 applies pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage (50-2) to stop the flow.
  • control is applied to continuously apply pulsatile pressure in the forward direction from the first passage (50-1) to the second passage (50-2) so that foreign substances including blood clots are removed from the second passage (50-2). ) to allow the discharged liquid to be recirculated.
  • control unit 140 may apply pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage 50-2 to allow flow, but block the flow into the catheter of the first passage 50-1. Accordingly, the control unit 140 controls to apply pulsatile pressure in the reverse and forward directions through the second passage 50-2 while the bladder is inflated, thereby forming a flow of fluid and removing foreign substances, including blood clots, that block the inlet of the catheter. You can also have it removed.
  • control unit 140 controls to apply pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage 50-2 and also applies pulsatile pressure through the first passage 50-1 simultaneously or with a time difference, thereby By forming a flow, the removal of foreign substances including blood clots can be induced.
  • the motor drive unit 130 can be controlled to reverse the flow of sap to apply dynamic pressure. (S290). Even in this case, the control unit 140 can control the motor drive unit 130 to apply dynamic pressure using the method described above.
  • the continuous bladder cleaning method of the present invention can detect blockage of the catheter and remove foreign substances such as blood clots.
  • Bladder 50-1, 50-2 Catheter first passage, second passage

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Abstract

본 발명은 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치로서, 수액을 저장하며, 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 배출액을 수용하는 보관부, 보관부내에 배치되어 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부 및, 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부를 포함한다. 이에 의해, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있다.

Description

방광 연속 세척 장치 및 그 방법
본 발명은 방광 연속 세척 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
방광 연속 세척 기기는 카테터를 요도를 통해 방광으로 삽입하여 방광 내 소변이나 혈전을 배출시키거나 약물을 주입하여 방광을 세척하는 기기이다. 이때, 세척액을 카테터를 통해 방광에 주입하고 주입된 세척액이 방광을 세척 후 소변주머니로 배출되어 종료되는 형태로, 지속적으로 세척액을 교체하여 연결해 주어야 한다. 이에 의료진 및 관계자의 지속적인 관리가 필요하다. 더불어 세척액이 많이 필요로 하다.
또한, 지혈 목적으로 지혈제나 항생제 등을 세척액에 혼합할 경우 지속적으로 새로운 세척액으로 교체할 때마다 일정량의 지혈제나 항생제 등의 약물을 혼합해야 한다. 이에 많은 약의 약물이 필요하다.
종래의 한국등록특허 제10-1456108호에 개시된 도뇨관(카테터)은 도뇨관 단부측에 다수개의 연결부를 형성하여 각종 시린지를 연결하여 벌륜을 팽창시키거나 약물주입 등이 이루어지게 하는 구조이다. 이러한 구조는 다수개의 연결부가 각각 서로 다른 부위와 유로가 형성되고 실질적으로 방광내 소변을 흡입하여 배출시키는 흡입구와는 연통되지 않는 구조이다. 그러므로 도뇨관의 흡입구가 막혔을 때에 흡입구와 연통된 소변백연결부에서 소변백을 분리한 다음 세척수 공급장치를 장착하여 세척수의 주입이 이루어져야 하므로 장비 탈부착에 따른 불편함과 감염우려가 여전히 내재되어 있다.
따라서, 방광내 세척시 주기적인 세척액의 교체가 필요 없고 약물 사용을 절감할 수 있는 장치의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 혈전에 의해 카테터의 팁이 막히는 것을 감지하고, 압력 또는 흐름 방향을 변화시켜 혈전을 제거할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치는 상기 수액을 저장하며, 상기 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 상기 배출액을 수용하는 보관부, 상기 보관부내에 배치되어 상기 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부 및, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 모터구동부를 통해 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 카테터의 상태를 감지하는 센싱부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센싱부는, 상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유압을 감지하는 압력센서; 및 상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유속을 감지하는 유속센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다.
실시예에서, 상기 필터링부의 이물질을 클리닝하는 클리닝부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치의 방광 연속 세척 방법은 상기 방광내 세척이 수행되어 이물질을 포함한 배출액을 수용하는 단계; 상기 수용된 배출액의 이물질을 필터링하는 단계; 상기 필터링된 배출액을 순환시켜 방광내 재세척을 수행하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 카테터의 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계 이후, 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 카테터의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면, 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 방광 연속 세척 장치 및 그 방법은 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있다.
더불어, 약물 투입시 한 번의 약물 주입을 통해 순환될 수 있으므로 약물의 주입 횟수와 더불어 약물 사용을 절감할 수 있다.
또한, 혈전에 의해 카테터의 팁이 막히는 것을 감지하고, 압력 또는 흐름 방향을 변화시켜 혈전을 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.
일반적으로 방광과 전립선 등 하부요로에서 발생되는 질환을 치료하기 위해 요도를 통해 내시경을 포함한 의료 기구를 삽입하여 수술하는 경요도 수술(transurethral surgery)이 사용된다. 이러한 경요도 수술의 종류는 경요도전립선절제술, KTP 레이저 수술, 홀뮴 레이저 수술, 경요도방광종양절제술 등 다양하다.
경요도 수술 후에 환자는 요도에 카테터(urethral catheter)을 삽입하고 방광 내부에서 수액으로 연속 세척(continuous irrigation)이 이루어지도록 한 상태로 수술실에서 회복실로 이동하게 된다. 여기서 카테터는 수액이 방광으로 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광내 흡입된 배출액이 외부로 배출되는 제2 통로(50-2)가 구성되며, 연속 세척 장치는 카테터의 제1 통로(50-1)와 제2 통로(20-2)를 통한 방광으로 수액의 연속적인 유입 및 배출을 통해 이루어지게 된다.
연속 세척을 하는 이유는 경요도 수술 후 수술부위에서 발생되는 출혈로 인해 혈전(blood clot)가 형성되는 것을 방지하는데 있다. 경요도 수술 후 수술부위는 방광 내 소변과 같은 액체에 계속 접촉되어 있으며, 수술부위의 특성상 압박과 같은 지혈동작을 수행하기도 힘든 상황이므로 혈전이 형성되기 쉽다. 이러한 혈전이 소변의 배출작용에 방해가 되면 요폐, 요로감염, 요실금, 발기부전, 방광경부구축 등 문제가 발생될 수 있다.
본 발명은 방광의 연속 세척을 위한 방광 연속 세척 장치(100)에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 방광 연속 세척 장치(100)는 체외에서 방광(10)으로 수액이 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광(10)에서 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로(50-2)를 구성하는 카테터와 연결되어 방광 내 세척을 연속적으로 수행할 수 있다. 이러한, 방광 연속 세척 장치(100)는 제1 통로(50-1)를 통해 수액을 공급하고, 제2 통로(50-2)를 통해 배출액을 수용할 수 있다.
또한, 방광 연속 세척 장치(100)는 수용된 배출액의 이물질을 필터링하여 순환시킬 수 있다. 즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 필터링된 배출액을 공급시켜 방광내 재세척을 수행할 수 있다.
실시예에서, 제1 통로(50-1)는 전방 단부 연결부에 카테터 후단이 결합되어 방광(10)내 소변이나 혈전을 흡입할 수 있다.
제2 통로(50-2)는 후방 단부 연결부에 방광 연속 세척 장치(100)와 결합되어 제1 통로(50-1)의 전방 단부를 통해 흡입된 방광내 소변이나 혈전을 포집할 수 있다.
즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 모터의 구동에 의해 수액이 제1 통로(50-1)를 따라 이동하다가 방광 내로 유입된다. 방광으로 유입된 수액은 수술 후 발생된 혈액 및 소변과 섞여 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 배출된다. 여기서 제2 통로(50-2)를 통해 수용되는 배출액은 필터링되어 순환된다. 이러한 과정이 연속적으로 수행됨으로써 방광 연속 세척이 이루어지게 된다.
본 발명은 방광내 세척시 또는 혈전에 의해 카테터의 흡입구가 막혔을 때에도 방광 연속 세척이 수행될 수 있다.
이를 위해, 방광 연속 세척 장치(100)는 모터의 구동에 의해 수액이 제1 통로(50-1)를 따라 이동하다가 방광 내로 유입된다. 방광으로 유입된 수액은 수술 후 발생된 혈액 및 소변과 섞여 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 배출되는 방향을 순방향이라고 정의하고, 모터 구동에 의해 배출액이 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 방광 내로 유입되고, 유입된 배출액은 카테터의 제1 통로(50-1)를 따라 배출되는 방향을 역방향이라고 정의할 수 있다.
즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 수액의 흐름을 역방향으로 전환하여 압력 변화를 줌으로써, 카테터의 흡입구(tip)를 막고 있는 혈전을 포함한 이물질를 제거할 수 있다. 이때 가해지는 압력 변화는 박동성 압력으로써, 연속적(serial)으로 가해주던 압력을 박동성 주기로 변화시킨 압력으로 의미할 수 있다. 이러한 박동성 압력은 박동 흐름(pulsatile flow)으로 정의할 수 있다. 이에, 방광내 혈전을 포함한 이물질을 체외로 제거할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 방광 연속 세척 장치(100)는 보관부(110), 필터링부(120), 모터구동부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 나아가, 클리닝부(125) 및 센싱부(150)를 더 포함할 수 있다.
보관부(110)는 수액을 저장하며, 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 배출액을 수용할 수 있다.
또한, 보관부(110)는 흡입된 소변이나 혈전 등의 이물질이 필터링된 배출액을 저장할 수 있다.
한편, 보관부(110)는 저장된 수액과 더불어 약물이 투입되어 저장할 수 있다.
필터링부(120)는 보관부(110) 내에 배치되어 수용되는 배출액의 이물질을 필터링할 수 있다. 이때, 혈전 등의 이물질이 걸러질 수 있다. 이러한 필터링부(120)는 메쉬 형태로 구현될 수 있다. 나아가 필터링부(120)는 종이 필터와 메쉬 필터 및 카본 필터 등이 하나 이상 적층된 형태로도 구현될 수 있다. 이러한 필터링부(120)는 기설정된 주기에 따라 클리닝될 수 있다. 한편 실시예에서, 필터링부(120)는 하나 이상의 필터가 적층된 형태로 구현되는 경우 필터의 교체에 의해 필터링부(120)의 클리닝이 수행될 수도 있다.
또한, 필터링부(120)는 보관부(110) 내에 복수 개로 배치될 수 있다. 실시예에서, 필터링부(120)는 보관부(110)내 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)가 연결된 부분에 각각 배치될 수 있다. 이에 필터링부(120)는 수액의 흐름 방향에 따른 이물질을 필터링할 수 있다. 즉, 필터링부(120)는 수액의 흐름이 순방향일경우 뿐만 아니라 역방향일 경우에도 이물질을 필터링할 수 있다.
클리닝부(125)는 필터링부(120)의 이물질을 클리닝할 수 있다. 여기서, 클리닝 방법으로는 스퀴지(squeegee)와 같은 도구에 의해 닦아내는 방법으로 구현될 수 있다.
클리닝부(125)는 설계자의 설정에 의해 클리닝 주기가 설정될 수 있다. 이때, 자동으로 설정된 경우 주기가 설정될 수 있다. 반면, 수동으로 설정된 경우 사용자의 작업에 의해 클리닝이 수행될 수 있다.
모터구동부(130)는 모터(135)와 연결되어 모터의 구동을 제어할 수 있다. 이에, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절할 수 있다.
실시예에서, 모터구동부(130)는 제1 통로(50-1)를 통해 수액을 공급하고, 제2 통로(50-2)를 통해 배출액을 수용하도록 모터를 구동시켜 수액의 흐름 방향을 조절할 수 있다.
또한, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 흐름 방향을 역방향으로 전환시킬 수 있다. 즉, 모터구동부(130)는 제2 통로(50-2)를 통해 수액을 공급하고, 제1 통로(50-1)를 통해 배출액을 수용하도록 수액의 흐름 방향을 조절할 수 있다.
또한, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 압력을 조절하여 박동성 압력을 가할 수 있다.
제어부(140)는 카테터의 이상 여부가 감지된 경우 모터구동부(130)를 통해 수액의 흐름 방향을 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(140)는 카테터의 흡입구가 막힌 경우, 주 흐름 방향인 순방향에서 역방향으로 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하여 혈전이 떨어져 나가게 만든 후, 연속적으로 제1 통로(50-1)에서 제2 통로(50-2)로 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어하여 혈전을 포함한 이물질이 제2 통로(50-2)를 통해 수용되어 배출액이 재순환되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 방광내 공간이 커지도록 역방향으로 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하되, 제1 통로(50-1)의 카테터로의 유입을 차단시킬 수 있다. 이에, 제어부(140)는 방광을 팽창된 상태에서 제2 통로(50-2)를 통해 역방향 및 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어함으로써 수액의 흐름을 형성시켜 카테터의 흡입구를 막은 혈전을 포함한 이물질이 제거되도록 할 수도 있다.
또한, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가하면서 동시에 또는 시간차를 두고 제1 통로(50-1)를 통해서도 박동성 압력을 가하도록 제어하여 수액의 흐름을 형성함으로써 혈전을 포함하는 이물질의 제거를 유도할 수 있다. 이에, 카테터의 흡입구를 막은 이물질의 분쇄 및 체외 배출을 더욱 용이하게 할 수 있다.제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 유압이 기설정된 압력과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터의 이상으로 감지하여 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 기설정된 압력은 측정 대상의 신체조건, 대상의 자세 등 다양한 요소를 고려하여 설정된 값일 수 있다.
제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터의 이상으로 감지하여 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 기설정된 유속은 측정 대상의 신체조건, 대상의 자세 등 다양한 요소를 고려하여 설정된 값일 수 있다.
즉, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 변화되거나 유속이 느린 경우에 해당되면 순방향으로의 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.
제어부(140)는 모터구동부(130)를 통해 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)로 박동성 압력을 가하도록 제어한 후에도 감지된 정보가 기설정된 유압보다 낮은 경우, 즉, 유압이 정상인지 판단하여 정상이 아닌 경우 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 카테터의 이상이 감지되면, 즉, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.
센싱부(150)는 카테터의 상태를 감지할 수 있다. 센싱부(150)는 감지된 정보를 제어부(140)로 전달할 수 있다.
이러한 센싱부(150)는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 유압을 감지하는 압력센서 및 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 유속을 감지하는 유속센서를 포함할 수 있다.
여기서, 압력센서는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 수액 이동로 상에 배치되어 수액의 압력을 측정할 수 있다. 이러한 압력센서는 기계식, 전기식, 반도체식 등 다양한 방식으로 구현된 압력변환기로서 역학적 변환요소인 부르돈관, 다이아프램, 벨로우즈 등의 압력 센서 및 전기적 변환요소인 스트레인게이지, 전기 용량형, 압전형, 인덕턴스형, 전위 차계형 등의 압력 센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
또한, 유속센서는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 수액 이동로 상에 배치되어 수액의 속도를 측정할 수 있다.이러한 유속센서는 초음파식, 열식, 카르만 소용돌이식 및 터빈식 등의 유속 센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광에서 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로(50-2)를 구성하는 카테터(50-1, 50-2)와 연결되어 방광(10)내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치(100)의 방광 연속 세척 방법은 방광(10)내 세척이 수행되어 이물질을 포함한 배출액을 수용한다(S210) 이때, 방광(10)내 소변 또는 혈전이 흡입될 수 있다.
이후, 수용된 배출액의 이물질을 필터링한다(S220). 이때, 배출액 내 방광으로부터 흡입된 혈전이 걸러질 수 있다.
그리고, 필터링된 배출액을 순환시켜 방광내 재세척을 수행한다(S230).
한편, 카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지되면 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 이 단계는 도 4를 통해 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 제어부(140)는 카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지되면 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계를 수행할 수 있다.
제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보인 카테터(50-1, 50-2)의 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터(50-1, 50-2)의 이상으로 감지할 수 있다(S240).
또한, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보인 카테터(50-1, 50-2)의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터(50-1, 50-2)의 이상으로 감지할 수 있다(S240).
카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지된 경우(S240:예), 즉, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 변화되거나 유속이 느린 경우에 해당되면(S250:예) 박동성 압력을 가하도록 제어할 수 있다(S260).
이후, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 정상인지 판단하여(S270), 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우(S270:아니오), 모터구동부(130)를 제어하여 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 압력을 가할 수 있다(S280).
이때, 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우를 의미하며, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하여 혈전이 떨어져 나가게 만든 후, 연속적으로 제1 통로(50-1)에서 제2 통로(50-2)로 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어하여 혈전을 포함한 이물질이 제2 통로(50-2)를 통해 수용되어 배출액이 재순환되도록 할 수 있다.
다른 방법으로, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하되, 제1 통로(50-1)의 카테터로의 유입을 차단시킬 수 있다. 이에, 제어부(140)는 방광을 팽창된 상태에서 제2 통로(50-2)를 통해 역방향 및 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어함으로써 수액의 흐름을 형성시켜 카테터의 흡입구를 막은 혈전을 포함한 이물질이 제거되도록 할 수도 있다.
또 다른 방법으로, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가하면서 동시에 또는 시간차를 두고 제1 통로(50-1)를 통해서도 박동성 압력을 가하도록 제어하여 수액의 흐름을 형성함으로써 혈전을 포함하는 이물질의 제거를 유도할 수 있다.
이와 반대로, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 정상인지 판단하여(S270) 정상인 경우(S270:예), 방광내 재세척을 수행한다(S230).
한편, 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면(S255:예), 모터구동부(130)를 제어하여 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 역동성 압력을 가할 수 있다(S290). 이 경우에도, 제어부(140)는 상술한 방법으로 역동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.
반면, 유압이 변화되지 않거나 유속이 중단된 것이 아니면(S255:아니오), 방광내 재세척을 수행한다(S230).
이로써, 본 발명의 방광 연속 세척 방법은 카테터의 막힘을 감지하고, 혈전 등의 이물질을 제거할 수 있다.
지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 발명의 각 단계는 반드시 기재된 순서대로 수행되어야 할 필요는 없고, 병렬적, 선택적 또는 개별적으로 수행될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
(부호의 설명)
10: 방광 50-1, 50-2: 카테터 제1 통로, 제2 통로
100: 방광 연속 세척 장치
110: 보관부 120: 필터링부
125: 클리닝부 130: 모터구동부
135: 모터 140: 제어부
150: 센싱부

Claims (12)

  1. 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치로서,
    상기 수액을 저장하며, 상기 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 상기 배출액을 수용하는 보관부;
    상기 보관부내에 배치되어 상기 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부; 및,
    상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부;를 포함한 방광 연속 세척 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 모터구동부를 통해 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 방광 연속 세척 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카테터의 상태를 감지하는 센싱부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센싱부는,
    상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유압을 감지하는 압력센서; 및
    상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유속을 감지하는 유속센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 필터링부의 이물질을 클리닝하는 클리닝부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
  8. 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치의 방광 연속 세척 방법으로서,
    상기 방광내 세척이 수행되어 이물질을 포함한 배출액을 수용하는 단계;
    상기 수용된 배출액의 이물질을 필터링하는 단계;
    상기 필터링된 배출액을 순환시켜 방광내 재세척을 수행하는 단계; 및,
    상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계;를 포함하는 방광 연속 세척 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는,
    상기 카테터의 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및,
    상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계 이후,
    상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는,
    상기 카테터의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및,
    상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는,
    상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 상기 유속이 중단된 것으로 감지되면, 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 방법.
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