WO2023239020A1 - 건조기 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Definitions
- the disclosed invention relates to a dryer and a control method thereof that reduce noise generated when a drum is rotated to dry laundry such as clothing.
- a dryer is a device that dries laundry by rotating a drum containing laundry such as clothes, towels, blankets, etc. and supplying hot air into the drum.
- the drum of the dryer is supported by at least one roller, and the at least one roller rotates with the drum when the drum rotates and helps the drum to rotate efficiently. Therefore, the surface of the roller in contact with the drum is made of rubber.
- the rear frame on which the drum's rotation axis is mounted and at least one roller support the weight of the drum. Therefore, while the dryer is not in use, the weight of the drum may cause deformation of at least one roller, and this deformation of the roller may generate initial rotational noise of the drum.
- the disclosed invention provides a dryer and a control method for determining the rotation speed and rotation time of the motor based on the non-use time of the dryer in order to reduce the initial rotation noise of the drum.
- a dryer includes a cabinet; a drum rotatably disposed inside the cabinet; At least one roller mounted on at least one side of the cabinet to support the drum; a motor that provides power to rotate the drum; a motor driver that controls the motor; and determining at least one of the first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor based on the non-use time of the dryer, based on at least one of the determined first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor. and at least one processor that controls the motor driver.
- the at least one roller may be deformed by pressure applied from the drum while the drum is stationary, and the deformation may be recovered while the drum rotates.
- the dryer further includes an input device, wherein the at least one processor, when the input device receives a user input to select a rotation stroke including rotation of the drum, deforms the at least one roller.
- a noise reduction stroke may be performed to reduce the generated noise, and the rotation stroke may be started after performing the noise reduction stroke.
- the at least one processor determines at least one of a first rotation speed of the motor or a first rotation time of the motor based on a non-use time of the dryer when performing the noise reduction process, and determines at least one of a first rotation speed of the motor and a first rotation time of the motor.
- the motor driver may be controlled based on at least one of one rotation speed or the first rotation time of the motor.
- the at least one processor may determine the unused time of the dryer based on the difference between the time when rotation of the drum last ended and the start or current time of the rotation stroke.
- the at least one processor may determine the maximum RPM of the motor at which no noise is generated due to rotation of the drum as the first rotation speed of the motor.
- the at least one processor may determine the first rotation time of the motor based on the non-use time of the dryer.
- the first rotation time of the motor may be determined based on the first rotation speed of the motor and the first rotation speed of the drum corresponding to the non-use time of the dryer.
- the first rotation speed of the drum may correspond to the minimum rotation speed of the drum required to restore deformation of the at least one roller by rotation of the drum.
- the at least one processor may determine at least one of a first rotation speed of the motor or a first rotation time of the motor based on the non-use time and ambient temperature of the dryer.
- a cabinet according to one embodiment; a drum rotatably disposed inside the cabinet; At least one roller mounted on at least one side of the cabinet to support the drum; a motor that provides power to rotate the drum; and a motor driver for controlling the motor.
- the dryer control method includes: determining at least one of a first rotation speed of the motor and a first rotation time of the motor based on a non-use time of the dryer; and controlling the motor driver based on at least one of the determined first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor.
- the at least one roller may be deformed by pressure applied from the drum while the drum is stationary, and the deformation may be recovered while the drum rotates.
- the method includes, upon receiving a user input for selecting a rotation stroke including rotation of the drum, performing a noise reduction stroke to reduce noise generated by deformation of the at least one roller; It may further include starting the rotation stroke after performing the noise reduction stroke.
- Performing the noise reduction process includes determining at least one of a first rotation speed of the motor or a first rotation time of the motor based on a non-use time of the dryer; It may include controlling the motor driver based on at least one of the determined first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor.
- Determining at least one of the first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor is based on the difference between the time when rotation of the drum last ended and the start or current time of the start of the rotation stroke. It may include determining a non-use time of the dryer.
- Determining at least one of the first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor includes determining the maximum RPM of the motor that does not generate noise due to rotation of the drum as the first rotation speed of the motor.
- Determining at least one of the first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor may include determining the first rotation time of the motor based on the non-use time of the dryer.
- the first rotation time of the motor may be determined based on the first rotation speed of the motor and the first rotation speed of the drum corresponding to the non-use time of the dryer.
- the first rotation speed of the drum may correspond to the minimum rotation speed of the drum required to restore deformation of the at least one roller by rotation of the drum.
- Determining at least one of the first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor includes the first rotation speed of the motor or the first rotation time of the motor based on the non-use time and ambient temperature of the dryer. It may involve deciding on at least one thing.
- noise at the initial rotation of the drum can be reduced by performing a noise reduction stroke according to the rotation speed of the motor and the rotation speed determined based on the non-use time of the dryer.
- FIG. 1 is an exterior view of a dryer according to an embodiment
- FIG. 2 is a side cross-sectional view of the dryer according to an embodiment.
- Figures 3 and 4 are perspective views showing a drum and some configurations of a dryer according to an embodiment.
- Figures 5 and 6 are tables and graphs showing the degree of deformation of the roller according to the non-use time of the dryer according to one embodiment.
- Figure 7 is a block diagram showing the operation of a dryer according to an embodiment.
- Figure 8 is a table showing the pulley ratio of the motor and drum of the dryer used in the experiment
- Figure 9 is a table showing the conditions for non-generation of noise according to the degree to which the shape of the roller was deformed.
- Figure 10 is a table showing the time it takes for the initial rotation noise to disappear depending on the degree of deformation of the roller
- Figures 11 and 12 are tables showing the number of drum rotations required until the initial rotation noise disappears depending on the degree of deformation of the roller. and graph.
- Figure 13 is a table showing the optimal motor rotation speed according to ambient temperature and non-use time
- Figure 14 is a table showing optimal motor rotation time according to ambient temperature and non-use time.
- FIG. 15 is a flowchart showing a control method of a dryer according to an embodiment
- FIG. 16 is a flowchart specifying a noise reduction process in the control method of a dryer according to an embodiment.
- ⁇ unit may refer to a unit that processes at least one function or operation.
- the terms may mean at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA)/application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in memory, or at least one process processed by a processor. there is.
- FPGA field-programmable gate array
- ASIC application specific integrated circuit
- ordinal numbers such as “1st ⁇ ” and “2nd ⁇ ” used in front of the components described in this specification are only used to distinguish the components from each other, as well as the order of connection and use between these components. , does not have other meanings such as priority.
- the codes attached to each step are used to identify each step, and these codes do not indicate the order of each step.
- Each step is performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. It can be.
- the expression “at least one of” used when referring to a list of elements in the specification can change the combination of elements.
- the expression “at least one of a, b, or c” means only a, only b, only c, both a and b, both a and c, both b and c, or all of a, b, and c. It can be understood as representing a combination.
- FIG. 1 is an exterior view of a dryer according to an embodiment
- FIG. 2 is a side cross-sectional view of the dryer according to an embodiment.
- the dryer 1 includes a cabinet 101 containing components and a drum 20 rotatably installed within the cabinet 101.
- the drum 20 can accommodate laundry to be dried.
- the cabinet 101 may include a base plate 102, a front cover 103, a top cover 104, and side/rear covers 105.
- the front cover 103 is provided with an opening 103a, and the opening 103a is opened and closed by a door 106 rotatably installed on the front cover 103.
- the cylindrical drum 20 with an open front can also be opened and closed by the door 106.
- input devices 171a and 171b for receiving user commands, and a display 172 for displaying various information regarding the operation of the dryer 1 or a screen guiding the user's input.
- the input devices 171a and 171b may be provided in the form of a jog shuttle or dial to allow the user to input commands by holding and turning or pressing the input device 171a, or may be provided in the form of a touch pad or button. The user can also input a command by touching or pressing the input device 171b.
- the display 172 can be implemented by various display panels such as LCD, LED, OLED, and QLED, and can also be implemented as a touch screen by providing a touch pad on the front.
- a front frame 121 having an inlet 121a may be disposed on the front of the drum 20, and laundry may be introduced into the drum 20 through the inlet 121a. Additionally, the rear of the drum 20 may be closed by a rear frame 122 provided with an inlet 122a through which high-temperature dry air flows.
- the front frame 121 may be provided with an outlet 121b through which air used for drying laundry flows out, and a filter 123 that collects foreign substances generated from laundry may be installed in the outlet 121b.
- At least one protruding lifter is formed on the inner wall of the drum 20 to assist in tumbling the laundry.
- the drum 20 may rotate by power provided from the drum motor 125.
- the drum 20 is connected to the drum motor 125 by a belt 126, and the belt 126 can transmit power provided from the drum motor 125 to the drum 20.
- the drum 20 may be arranged so that its rotation axis is parallel to the ground, and the rotation axis of the drum 20 may be mounted on the rear frame 122.
- the dryer 1 dries laundry: a heater method in which air heated by a heater is supplied to the inside of the drum to dry the laundry, and a heat pump method in which moisture is removed from the laundry and dried.
- a heater method in which air heated by a heater is supplied to the inside of the drum to dry the laundry
- a heat pump method in which moisture is removed from the laundry and dried.
- the method of treating the hot and humid air passing through the drum 20 is an air-vent method that discharges the hot and humid air to the outside of the dryer (1), and an air-vent method that removes moisture from the hot and humid air.
- an air-vent method that removes moisture from the hot and humid air.
- the case where the dryer 1 applies the condensing method will be described as an example.
- the dryer 1 may include a fan 140 that circulates air inside the drum 20.
- the fan 140 may suck in air from the inside of the drum 20 and discharge the air through the duct 150. By the fan 140, the air inside the drum 20 can circulate through the drum 20 and the duct 150.
- a heat pump may be provided on the duct 150 through which air inside the drum 20 circulates.
- the heat pump may include a compressor (not shown), a condenser 162, an evaporator 164, and an expander (not shown).
- the compressor can compress gaseous refrigerant into a high-temperature and high-pressure state and discharge the compressed high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant.
- a compressor can compress refrigerant through the reciprocating motion of a piston or the rotating motion of a rotary wheel.
- the discharged refrigerant is delivered to the condenser 162.
- the condenser 162 may radiate heat to the surroundings while condensing the compressed gaseous refrigerant into liquid.
- the condenser 162 may be provided on the duct 150 and can heat the air through the heat generated during the condensation process of the refrigerant. Heated air may be supplied to the drum 20.
- the liquid refrigerant condensed in the condenser 162 may be delivered to an expander (not shown).
- the expander can expand the high-temperature, high-pressure liquid refrigerant condensed in the condenser 162 into low-pressure liquid refrigerant.
- the expander may include an electronic expansion valve whose opening amount can be varied by a capillary tube and an electric signal to control the pressure of the liquid refrigerant.
- the evaporator 164 may evaporate the liquid refrigerant expanded in the expander. As a result, the evaporator can return low-temperature, low-pressure gaseous refrigerant to the compressor.
- the evaporator 164 can absorb heat from the surroundings through an evaporation process that changes low-pressure liquid refrigerant into gaseous refrigerant.
- the evaporator 164 may be provided on the duct 150 and may cool the air passing through the evaporator 164 during the evaporation process.
- the surrounding air is cooled by the evaporator 164, and when the temperature of the surrounding air falls below the dew point, the air surrounding the evaporator 164 may condense.
- Water condensed in the evaporator 164 may be collected by a water container provided at the bottom of the evaporator 164. The water collected in the water trap can be moved to a separate reservoir or drained to the outside of the dryer (1).
- the absolute humidity of the air passing through the evaporator 164 may be lowered. In other words, the amount of water vapor contained in the air passing through the evaporator 164 may decrease.
- the dryer 1 can reduce the amount of water vapor contained in the air inside the drum 20 and dry laundry.
- the evaporator 164 may be located upstream of the condenser 162 based on the air flow by the fan 140.
- the air circulating by the fan 140 is dried (water vapor is condensed) by the evaporator 164 while passing through the evaporator 164, and can then be heated by the condenser 162 while passing through the condenser 162. there is.
- a heater 155 for heating air may be provided in the duct 150 to assist the condenser 162.
- the heater 155 may be located downstream of the condenser 162 based on the air flow by the fan 140.
- the heater 155 additionally heats the air heated in the condenser 162 of the heat pump 160, thereby sufficiently heating the air in the duct 150.
- the temperature inside the drum 20 can rise more quickly by the heater 155 that assists the condenser 162, and the time required to dry laundry can be shortened.
- Figures 3 and 4 are perspective views showing a drum and some configurations of a dryer according to an embodiment.
- At least one roller 30 supporting the drum 20 may be mounted on the front frame 121. Specifically, at least one roller 30 may be provided at a lower portion of the drum 20 at a position in contact with the drum 20 . Accordingly, when the drum 20 is stopped, at least one roller 30 can support at least part of the weight of the drum 20.
- At least one roller 30 may rotate together with the drum 20. At this time, at least one roller 30 can rotate in a direction opposite to the rotation direction of the drum 20 to efficiently assist the rotation of the drum 20.
- the surface of at least one roller 30 in contact with the drum 20 is made of a rubber material, so that noise generated by contact between the drum 20 and the at least one roller 30 can be minimized.
- 3 and 4 illustrate a case where at least one roller 30 is provided only at a position in contact with the drum 20 at the bottom of the drum 20, but the embodiment of the dryer 1 is not limited to this. According to design changes made by those skilled in the art, it is possible to provide a position at the top of the drum 20 that comes into contact with the drum 20 to make the drum 20 rotate more smoothly.
- Figures 3 and 4 illustrate a case where at least one roller 30 is provided only on the front frame 121, but the embodiment of the dryer 1 is not limited thereto. According to a design change by a person skilled in the art, at least one roller 30 is also provided on the rear frame 122 to support the drum 20 at the front and rear of the drum 20 and assist the rotation of the drum 20. It is also possible.
- Figures 5 and 6 are tables and graphs showing the degree of deformation of the roller according to the non-use time of the dryer according to one embodiment.
- pressure is applied to at least one roller 30, and at least one roller 30, the surface of which is made of a rubber material, is compressed, twisted, etc. by the pressure applied while the drum 20 is stationary. Deformation may occur.
- the degree to which the surface of the rubber roller 30 is pressed by the drum 20 was measured at different ambient temperatures, and the measurement results are presented in the table of FIG. 5 and the graph of FIG. 6. indicated.
- the ambient temperature may represent the ambient temperature of at least one roller 30.
- the ambient temperature may represent the temperature of the space where the dryer 1 is located, or may be a temperature measured by a temperature sensor provided around the roller 30 inside the dryer 1.
- the ambient temperature may vary depending on the area where the dryer (1) is used, and may also vary depending on the season even in the same area. Due to the nature of the rubber material, the degree of deformation of the roller 30 may vary depending on the surrounding temperature even if the same pressure is applied.
- the degree of deformation of the roller 30 does not continue to increase, and as shown in FIGS. 5 and 6, after a certain period of time, the degree of deformation of the roller 30 decreases. You can confirm that it has become constant.
- the shape of the roller 30, which has been deformed in this way, can be restored to its original state when the stationary drum 20 rotates again.
- the deformation of the roller 30 due to the weight of the stationary drum 20 is a short-term deformation.
- the dryer 1 and its control method reduce noise generated at the beginning of rotation of the drum 20 by the modified shape of the roller 30 before the start of the main stroke of the dryer 1.
- By performing the reduction process inconvenience in using the dryer 1 due to noise can be reduced.
- specific embodiments related to the noise reduction process will be described.
- Figure 7 is a block diagram showing the operation of a dryer according to an embodiment.
- the dryer 1 includes the heat pump 160, input device 171, display 172, speaker 173, and motor driver 180 described above. In addition, it further includes a controller 110 and a sensor module 130.
- the sensor module 130 may include at least one sensor that measures various data necessary for controlling the dryer 1.
- the sensor module 130 is a humidity sensor that measures the humidity of the laundry put into the drum 20, the ambient temperature of the dryer 1, or the temperature inside the dryer 1 (e.g., the roller 30 It may include sensors such as a temperature sensor that measures the surrounding temperature.
- the controller 110 can control the overall operation of the dryer 1.
- the controller 110 may control the components of the dryer 1 based on user input received by the input device 171 or data measured by the sensor module 130.
- the controller 110 may include at least one memory 111 storing a program that performs operations described later and at least one processor 112 executing the stored program.
- the controller 110 may be implemented as a microcontroller unit (MCU).
- MCU microcontroller unit
- the process that the user can select through the input device 171 may include a drying process and an additional process for drying laundry.
- additional administration may include dusting administration, functional clothing care administration such as padding or outdoor clothing, etc.
- the controller 110 determines the rotation speed and rotation time of the drum motor 125 for rotating the drum 20, and determines the rotation speed at the determined rotation speed.
- the drum motor 125 can be rotated by controlling the motor driver 180 according to the rotation time.
- the rotation speed and rotation time of the drum motor 125 for the drying process may be determined based on factors such as the weight of the laundry to be dried, the humidity of the laundry, and the type of laundry.
- the humidity of the laundry can be measured by the above-described humidity sensor, and the user can input information about the type of laundry through the input device 171.
- the user can input information about the type of laundry, such as blankets, towels, delicate clothes, wool, shirts, and denim, through the input device 171.
- the sensor module 130 it is possible for the sensor module 130 to detect the type of laundry.
- the weight of laundry may be determined by at least one of various methods for detecting weight.
- the controller 110 may determine the weight of the laundry by performing a weight sensing process before the start of the drying process. In the weight sensing stroke, the controller 110 can rotate the drum 20 at high speed for a predetermined time and determine the weight of laundry based on the load applied to the drum motor 125 while the drum 20 rotates. there is.
- the shape of the roller 30 may be deformed due to the weight of the drum 20 during the non-use time of the dryer 1, and the drum 20 may be deformed in a state in which the shape of the roller 30 is deformed.
- noise may be generated due to friction between the unbalanced roller 30 and the drum 20.
- the controller 110 may perform a noise reduction stroke to reduce noise caused by the rotation of the drum 20 before starting the stroke including the rotation of the drum 20.
- an operation involving rotation of the drum 20 may include a drying operation for drying laundry and a dusting operation for shaking off dust from blankets, carpets, etc.
- a stroke including rotation of the drum 20 will be referred to as a rotation stroke.
- the deformation of the roller 30 caused by the weight of the drum 20 is temporary, and when the drum 20 and the roller 30 are rotated again while in contact with each other, the deformed shape of the roller 30 is changed. It returns to its original shape again.
- the controller 110 can rotate the drum 20 at an appropriate speed for an appropriate time to perform the noise reduction process, and the drum motor 125 for rotating the drum 20 at an appropriate speed for an appropriate time.
- the rotation speed and rotation time may be determined based on the non-use time of the dryer 1.
- the non-use time of the dryer 1 may represent the time the drum 20 is maintained in a stationary state.
- the rotation speed and rotation time of the drum motor 125 corresponding to the non-use time of the dryer 1 may be determined based on data obtained through experiment.
- the rotation speed and rotation time of the drum motor 125 corresponding to the non-use time of the dryer 1 are determined by the noise caused by the rotation of the drum 20 when the drum 20 is rotated after the dryer 1 is not used for the corresponding time. It refers to the rotation speed and rotation time of the drum motor 125 that can restore the shape of the roller 30 to its original state without generating .
- the rotation speed and rotation time of the drum motor 125 will be referred to as a first rotation speed and a first rotation time, respectively.
- Data used to determine the first rotation speed and first rotation time of the drum motor 125 may be obtained through experimentation during the manufacturing process of the dryer 1. Such data may be obtained for each individual dryer 1, for each model of the dryer 1, and for each size or weight of the drum 20.
- Figure 8 is a table showing the pulley ratio of the motor and drum of the dryer used in the experiment
- Figure 9 is a table showing the conditions for non-generation of noise according to the degree to which the shape of the roller was deformed.
- FIG. 9 shows the results of measuring the maximum RPM of the drum motor 125 that does not generate noise by varying the degree of deformation (amount of pressure on the rubber surface) of the roller 30 for five dryers 1 of the same model.
- each dryer 1 is indicated as SET 1, SET 2, SET 3, SET 4, and SET 5.
- the maximum value among the maximum RPMs at which no initial rotation noise occurs measured for the five dryers 1 is 1550 RPM, and the roller ( When the degree to which the rubber surface of the roller 30 is pressed is 0.3 mm, the maximum value is 1450 RPM, and when the degree to which the rubber surface of the roller 30 is pressed is 0.4 mm, the maximum value is 1400 RPM.
- Figure 10 is a table showing the time it takes for the initial rotation noise to disappear depending on the degree of deformation of the roller
- Figures 11 and 12 are tables showing the number of drum rotations required until the initial rotation noise disappears depending on the degree of deformation of the roller. and graph.
- Figure 10 shows that the pressing amount of the roller 30 is varied to 0.4 mm, 0.8 mm, 1.2 mm, and 1.6 mm, and the rotation speed of the drum motor 125 is varied to 1600 RPM, 2000 RPM, and 2400 RPM to prevent noise at the initial rotation. This is the result of measuring the time it takes to complete.
- the time it takes for the initial rotation noise to stop occurring varies depending on the rotation speed of the drum motor 125 and the amount of compression of the roller 30.
- Equation 1 The time shown in FIG. 10 was applied to Equation 1 below to calculate the number of rotations (A drum ) of the drum 20 required for the initial rotation noise to disappear.
- a drum (R M *T)/(P*60)
- R M represents the rotation speed (RPM) of the drum motor 125
- T represents the time (s) until the initial rotation noise stops occurring
- P represents the drum motor 125 and the drum 20. It represents the pulley ratio of .
- the rotation speed of the drum 20 required for the initial rotation noise to disappear is all in the range of 31 to 32. (average: 31) and has a very small fluctuation range.
- the rotation speed of the drum 20 required for the initial rotation noise to disappear is all in the range of 31 to 32. (average: 31) and has a very small fluctuation range.
- the rotation speed of the drum 20 required for the initial rotation noise to disappear is all in the range of 40 to 42. (average: 41) and has a very small fluctuation range.
- the rotation speed of the drum 20 required for the initial rotation noise to disappear is all in the range of 47 to 50. (average: 49) and has a very small fluctuation range.
- Figure 13 is a table showing the optimal motor rotation speed according to ambient temperature and non-use time
- Figure 14 is a table showing optimal motor rotation time according to ambient temperature and non-use time.
- the controller 110 stores a table indicating the optimal operation time of the motor according to the ambient temperature and non-use time, as shown in FIGS. 13 and 14, and sets the first rotation speed and first rotation time of the drum motor 125 based on the stored table. can be decided.
- the controller 110 operates the drum motor 125 based on the stored relational expression.
- the controller 110 can also determine the first rotation speed and first rotation time.
- the controller 110 stores the deep learning model generated based on the data shown in FIGS. 13 and 14 and determines the first rotation speed and first rotation time of the drum motor 125 using the stored deep learning model. It may be possible.
- the process of the controller 110 determining the first rotation speed and first rotation time of the drum motor 125 based on the non-use time and ambient temperature of the dryer 1 is described as a control method of a dryer according to an embodiment. This is explained using a flow chart.
- FIG. 15 is a flowchart showing a control method of a dryer according to an embodiment
- FIG. 16 is a flowchart specifying a noise reduction process in the control method of a dryer according to an embodiment.
- the dryer control method according to one embodiment can be executed by the dryer 1 according to the above-described embodiment. Therefore, the content related to the dryer 1 described above can be applied to the control method of the dryer according to an embodiment even if there is no separate mention, and the content related to the control method of the dryer described later can also be applied to the control method of the dryer according to the embodiment even if there is no separate mention. It can also be applied to the following dryer (1).
- the controller 110 controls the rotation stroke of the roller 30.
- a noise reduction stroke to reduce noise generated by deformation may be performed (1200), and when the noise reduction stroke is completed, a selected rotation stroke may be performed (1300).
- the rotation stroke may mean a stroke that includes rotation of the drum 20, such as a drying stroke or dusting function.
- the surface of at least one roller 30 that supports the drum 20 and rotates with the drum 20 when the drum 20 rotates is made of a rubber material. Therefore, the surface of at least one roller 30 may be deformed due to the pressure received while supporting the drum 20 while the drum 20 is stationary, and at least one roller 30 may be deformed. When the drum 20 rotates again, noise may be generated due to friction between the drum 20 and the deformed roller 30.
- control method of the dryer according to one embodiment is to restore the shape of at least one roller 30 without generating noise by performing a noise reduction stroke before starting the rotation stroke including rotation of the drum 20. You can.
- the controller 110 may calculate the non-use time of the dryer 1 to perform a noise reduction process (1210).
- the controller 110 may calculate the unused time of the dryer 1 based on the difference between the last end of the cycle and the start time or current time of the noise reduction cycle.
- the non-use time of the dryer 1 may mean the non-rotating time of the drum 20, that is, the stop time of the drum 20. Therefore, the controller 110 determines the non-use time of the dryer 1 based on the difference between the time when the rotation stroke was last ended, that is, the time when the rotation of the drum 20 was last ended, and the start time or current time of the noise reduction stroke. can be decided.
- the controller 110 may determine the first rotation speed and first rotation time of the motor based on the non-use time of the dryer 1 (1220).
- data regarding the optimal rotation speed and optimal rotation time of the motor according to the non-use time of the dryer 1 may be stored in the controller 110.
- the optimal rotational speed of the motor according to the non-use time of the dryer 1 may represent the maximum RPM of the drum motor 125 at which no initial rotation noise is generated when the drum 20 that has not been used for the corresponding time is rotated again.
- the optimal rotation time of the motor according to the non-use time of the dryer 1 is that when the drum 20, which has not been used for the corresponding time, is rotated by the drum motor 125 at the above-described optimal rotation speed, the shape of the roller 30 is restored to its original shape. It can indicate the time needed to return.
- the rotation speed and rotation time of the motor required to restore the shape of the roller 30 made of rubber may be affected by the temperature around the roller 30. Accordingly, data on the optimal rotation speed and optimal rotation time of the motor according to the non-use time of the dryer 1 may be obtained and stored for each ambient temperature.
- the controller 110 can obtain data about the temperature around the roller 30 from the sensor module 130.
- the data measured by the sensor module 130 may be data measuring the temperature of the space where the dryer 1 is located, or may be data measured by a temperature sensor provided around the roller 30 inside the dryer 1. there is.
- the controller 110 may obtain data about the temperature around the roller 30 from outside.
- the dryer 1 may further include a communication module that communicates with an external device, and may acquire data about temperature from other home appliances in the house through the communication module, and may also include an external device that provides weather information. Data about temperature can also be obtained from the server.
- the controller 110 may determine the first rotation speed and first rotation time of the motor based on the surrounding temperature of the roller 30 and the non-use time of the dryer 1.
- the controller 110 controls the motor driver 180 based on the first rotation speed and the first rotation time (1230), thereby rotating the drum motor 125 at the first rotation speed for the first rotation time.
- the rotation stroke selected by the user is performed (1300).
- the selected rotation stroke may be a drying stroke or a dusting stroke, and in order to perform an optimal stroke, a weight sensing stroke that detects the weight of laundry may be performed first.
- the weight sensing stroke may be performed by rotating the drum 20 at a predetermined speed, and in this case, the speed of rotating the drum 20 is relatively fast compared to the speed of rotating the drum 20 in the noise reduction stroke. It could be speed.
- the stroke can be performed without generating noise at the initial stage of rotation.
- the above-described dryer control method can be stored in a recording medium that stores instructions executable by a computer. That is, commands for performing a dryer control method may be stored in the recording medium.
- Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, operations of the disclosed embodiments may be performed.
- the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium, where the recording medium is a non-transitory computer-readable medium that stores data non-temporarily.
- Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, etc.
- ROM Read Only Memory
- RAM Random Access Memory
- magnetic tape magnetic tape
- magnetic disk magnetic disk
- flash memory optical data storage device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
일 실시예에 따른 건조기는 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼; 상기 캐비닛 내부의 적어도 일 면에 장착되어 상기 드럼을 지지하는 적어도 하나의 롤러; 상기 드럼을 회전시키는 동력을 제공하는 모터; 상기 모터를 제어하는 모터 드라이버; 및 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함한다.
Description
개시된 발명은 의류 등의 세탁물을 건조시키기 위해 드럼을 회전시킬 때 발생하는 소음을 저감시키는 건조기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
건조기는 의류, 타월, 이불 등과 같은 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키면서 드럼 내부로 열풍을 공급하여 세탁물을 건조시키는 장치이다.
건조기의 드럼은 적어도 하나의 롤러에 의해 지지되며, 적어도 하나의 롤러는 드럼의 회전 시에 드럼과 함께 회전하면서 드럼이 효율적으로 회전할 수 있도록 돕는다. 따라서, 드럼과 맞닿는 롤러의 표면은 고무 재질로 이루어져 있다.
드럼이 회전하지 않는 동안에는 드럼의 회전축이 장착된 후면 프레임, 적어도 하나의 롤러 등이 드럼의 무게를 지탱하게 된다. 따라서, 건조기가 사용되지 않는 동안, 드럼의 무게에 의해 적어도 하나의 롤러에 변형이 생길 수 있고, 이러한 롤러의 변형은 드럼의 초기 회전 소음을 발생시킬 수 있다.
개시된 발명은 드럼의 초기 회전 소음을 저감시키기 위해, 건조기의 미사용 시간에 기초하여 모터의 회전 속도와 회전 시간을 결정하는 건조기 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 건조기는 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼; 상기 캐비닛 내부의 적어도 일 면에 장착되어 상기 드럼을 지지하는 적어도 하나의 롤러; 상기 드럼을 회전시키는 동력을 제공하는 모터; 상기 모터를 제어하는 모터 드라이버; 및 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함한다.
상기 적어도 하나의 롤러는, 상기 드럼이 정지해 있는 동안 상기 드럼으로부터 가해지는 압력에 의해 변형이 발생하고, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 변형이 회복될 수 있다.
상기 건조기는, 입력 장치;를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 입력 장치가 상기 드럼의 회전을 포함하는 회전 행정을 선택하기 사용자 입력을 수신하면, 상기 적어도 하나의 롤러의 변형에 의해 발생하는 소음을 저감시키기 위한 소음 저감 행정을 수행하고, 상기 소음 저감 행정의 수행 후에 상기 회전 행정을 시작할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 소음 저감 행정의 수행 시에 상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 드럼의 회전이 마지막으로 종료된 시간과, 상기 회전 행정의 시작 시작 또는 현재 시간 사이의 차이에 기초하여 상기 건조기의 미사용 시간을 결정할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 드럼의 회전에 의한 소음이 발생하지 않는 상기 모터의 최대 RPM을 상기 모터의 제1회전 속도로 결정할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 시간을 결정할 수 있다.
상기 모터의 제1회전 시간은, 상기 건조기의 미사용 시간에 대응되는 상기 드럼의 제1 회전수와 상기 모터의 제1회전 속도에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 드럼의 제1회전수는, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 적어도 하나의 롤러의 변형이 복구되는데 필요한 상기 드럼의 최소 회전수에 대응될 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 건조기의 미사용 시간 및 주변 온도에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 캐배닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼; 상기 캐비닛 내부의 적어도 일 면에 장착되어 상기 드럼을 지지하는 적어도 하나의 롤러; 상기 드럼을 회전시키는 동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터를 제어하는 모터 드라이버;를 포함하는 건조기의 제어 방법은, 상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고; 상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 적어도 하나의 롤러는, 상기 드럼이 정지해 있는 동안 상기 드럼으로부터 가해지는 압력에 의해 변형이 발생하고, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 변형이 회복될 수 있다.
상기 방법은, 상기 드럼의 회전을 포함하는 회전 행정을 선택하기 사용자 입력이 수신되면, 상기 적어도 하나의 롤러의 변형에 의해 발생하는 소음을 저감시키기 위한 소음 저감 행정을 수행하고; 상기 소음 저감 행정의 수행 후에 상기 회전 행정을 시작하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 소음 저감 행정을 수행하는 것은, 상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고; 상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하는 것은, 상기 드럼의 회전이 마지막으로 종료된 시간과, 상기 회전 행정의 시작 시작 또는 현재 시간 사이의 차이에 기초하여 상기 건조기의 미사용 시간을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하는 것은, 상기 드럼의 회전에 의한 소음이 발생하지 않는 상기 모터의 최대 RPM을 상기 모터의 제1회전 속도로 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하는 것은, 상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 시간을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 모터의 제1회전 시간은, 상기 건조기의 미사용 시간에 대응되는 상기 드럼의 제1 회전수와 상기 모터의 제1회전 속도에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 드럼의 제1회전수는, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 적어도 하나의 롤러의 변형이 복구되는데 필요한 상기 드럼의 최소 회전수에 대응될 수 있다.
상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하는 것은, 상기 건조기의 미사용 시간 및 주변 온도에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 건조기 및 그 제어 방법에 의하면, 건조기의 미사용 시간에 기초하여 결정된 모터의 회전 속도와 회전 속도에 따라 소음 저감 행정을 수행함으로써 드럼의 회전 초기 소음을 저감시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 건조기의 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 건조기의 측단면도이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 건조기의 드럼과 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 건조기의 미사용 시간에 따른 롤러의 변형 정도를 나타낸 테이블과 그래프이다.
도 7은 일 실시예에 따른 건조기의 동작을 나타낸 블록도이다.
도 8은 실험에 사용된 건조기의 모터와 드럼의 풀리비를 나타낸 표이고, 도 9는 롤러의 형상이 변형된 정도에 따른 소음 미 발생 조건을 나타낸 표이다.
도 10은 롤러의 변형 정도에 따라 회전 초기 소음이 사라질 때까지 걸리는 시간을 나타낸 테이블이고, 도 11 및 도 12는 롤러의 변형 정도에 따라 회전 초기 소음이 사라질 때까지 필요한 드럼의 회전수를 나타낸 테이블 및 그래프이다.
도 13은 주변 온도와 미사용 시간에 따른 최적의 모터 회전 속도를 나타낸 테이블이고, 도 14는 주변 온도와 미사용 시간에 따른 최적의 모터 회전 시간을 나타낸 테이블이다.
도 15는 일 실시예에 따른 건조기의 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 16은 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법에 있어서, 소음 저감 행정을 구체화한 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array)/ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 구성요소 앞에 사용되는 "제1~", "제2~"와 같은 서수는 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되는 것일 뿐, 이들 구성요소들 사이의 연결 순서, 사용 순서, 우선 순위 등의 다른 의미를 갖는 것은 아니다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
명세서에서 요소들의 리스트를 언급할 때 사용되는 "적어도 하나의~"의 표현은, 요소들의 조합을 변경할 수 있다. 예를 들어, "a, b, 또는 c 중 적어도 하나"의 표현은 오직 a, 오직 b, 오직 c, a 와 b 둘, a와 c 둘, b와 c 둘, 또는 a, b, c 모두의 조합을 나타내는 것으로 이해될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 일 측면에 따른 건조기 및 그 제어 방법의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 건조기의 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 건조기의 측단면도이다.
도 1과 도 2를 함께 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(1)는 구성요소들을 수용하는 캐비닛(101)과 캐비닛(101) 내에 회전 가능하게 설치되는 드럼(20)을 포함한다. 드럼(20)에는 건조 대상인 세탁물이 수용될 수 있다.
캐비닛(101)는 베이스 플레이트(102), 전면 커버(103), 탑 커버(104) 및 측/후면 커버(105)를 포함할 수 있다.
전면 커버(103)에는 개구(103a)가 마련되고, 개구(103a)는 전면 커버(103)에 회전 가능하게 설치되는 도어(106)에 의해 개폐된다. 전면이 개방된 원통 형상의 드럼(20) 역시 도어(106)에 의해 개폐될 수 있다.
전면 커버(103)의 상단에는 사용자의 명령을 입력 받기 위한 입력 장치(171a, 171b)와 건조기(1)의 동작에 관한 각종 정보를 표시하거나 사용자의 입력을 가이드하는 화면을 표시하는 디스플레이(172)가 배치될 수 있다
입력 장치(171a, 171b)는 조그 셔틀(jog shuttle) 또는 다이얼 형태로 마련되어 사용자가 입력 장치(171a)를 잡고 돌리거나 누르는 등의 방식으로 명령을 입력하게 할 수도 있고, 터치 패드나 버튼 형태로 마련되어 사용자가 입력 장치(171b)를 터치하거나 누르는 방식으로 명령을 입력하게 할 수도 있다.
디스플레이(172)는 LCD, LED, OLED, QLED 등 다양한 디스플레이 패널에 의해 구현될 수 있고, 전면에 터치 패드가 마련되어 터치 스크린으로 구현되는 것도 가능하다.
드럼(20)의 전면에는 투입구(121a)가 형성된 전면 프레임(121)이 배치될 수 있고, 투입구(121a)를 통해 세탁물이 드럼(20) 내부로 투입될 수 있다. 또한, 드럼(20)의 후면은 고온 건조한 공기가 유입되는 유입구(122a)가 마련된 후면 프레임(122)에 의해 폐쇄될 수 있다.
전면 프레임(121)에는 세탁물의 건조에 사용된 공기가 유출되는 유출구(121b)가 마련될 수 있고, 유출구(121b)에는 세탁물에서 발생된 이물질을 포집하는 필터(123)가 설치될 수 있다.
또한, 드럼(20)의 내벽에는 돌출된 형상의 리프터가 적어도 하나 형성되어 세탁물의 텀블링을 보조할 수 있다.
드럼(20)은 드럼 모터(125)로부터 제공되는 동력에 의해 회전할 수 있다. 드럼(20)은 벨트(126)에 의해 드럼 모터(125)에 연결되고, 벨트(126)는 드럼 모터(125)로부터 제공되는 동력을 드럼(20)에 전달할 수 있다.
드럼(20)은 그 회전축이 지면과 평행하도록 배치될 수 있고, 드럼(20)의 회전축은 후면 프레임(122)에 장착될 수 있다.
건조기(1)가 세탁물을 건조시키는 방식으로는 히터에 의해 데워진 공기가 드럼 내부로 공급되어 세탁물을 건조시키는 히터 방식과, 세탁물의 습기를 제거하여 건조시키는 히트펌프 방식이 있다. 당해 실시예에서는 건조기(1)가 히트펌프 방식에 의해 세탁물을 건조시키는 경우를 예로 들어 설명한다.
또한, 드럼(20)을 통과한 고온 다습한 공기를 처리하는 방식으로는 고온 다습한 공기를 건조기(1)의 외부로 배출하는 에어 벤트(Air-vent) 방식과, 고온 다습한 공기에서 습기를 제거한 후 다시 드럼(20) 내부로 순환시키는 컨덴싱 방식이 있다. 당해 실시예에서는 건조기(1)가 컨덴싱 방식을 적용하는 경우를 예로 들어 설명한다.
건조기(1)는 드럼(20) 내부의 공기를 순환시키는 팬(140)을 포함할 수 있다. 팬(140)은 드럼(20) 내부로부터 공기를 흡입하고 덕트(150)로 공기를 배출할 수 있다. 팬(140)에 의하여, 드럼(20) 내부의 공기는 드럼(20)과 덕트(150)를 순환할 수 있다.
드럼(20) 내부의 공기가 순환되는 덕트(150) 상에는 히트 펌프가 마련될 수 있다. 히트 펌프는 압축기(미도시), 응축기(162), 증발기(164) 및 팽창기(미도시)를 포함할 수 있다.
압축기는 기체 상태의 냉매를 고온 고압의 상태로 압축하고, 압축된 고온 고압의 기체 냉매를 배출할 수 있다. 예를 들어, 압축기는 피스톤의 왕복 운동 또는 회전차의 회전 운동을 통해 냉매를 압축할 수 있다. 배출된 냉매는 응축기(162)로 전달된다.
응축기(162)는 압축된 기체 냉매를 액체로 응축하면서 주위로 열을 방출할 수 있다. 응축기(162)는 덕트(150) 상에 마련될 수 있으며, 냉매의 응축 과정에 발생된 열을 통하여 공기를 가열할 수 있다. 가열된 공기는 드럼(20)으로 공급될 수 있다. 응축기(162)에서 응축된 액체 냉매는 팽창기(미도시)로 전달될 수 있다.
팽창기는 응축기(162)에서 응축된 고온 고압의 액체 냉매를 저압상태의 액체 냉매로 팽창시킬 수 있다. 구체적으로 팽창기는 액체 냉매의 압력을 조절하기 위한, 모세관 및 전기 신호에 의하여 개도량이 가변될 수 있는 전자식 팽창밸브를 포함할 수 있다
증발기(164)는 팽창기에서 팽창된 액체 냉매를 증발시킬 수 있다. 그 결과 증발기는 저온 저압의 기체 냉매를 압축기로 복귀시킬 수 있다.
증발기(164)는 저압의 액체 냉매를 기체 냉매로 변화시키는 증발 과정을 통해 주위로부터 열을 흡수할 수 있다. 증발기(164)는 덕트(150) 상에 마련될 수 있으며, 증발 과정에서 증발기(164)를 통과하는 공기를 냉각시킬 수 있다.
증발기(164)에 의하여 주변 공기가 냉각되고, 주변 공기의 온도가 이슬점보다 낮아지면 증발기(164) 주변 공기는 응결될 수 있다. 증발기(164)에 응결된 물은 증발기(164) 하부에 마련되는 물받이 통에 의해 수집될 수 있다. 물받이 통에 수집된 물은 별도의 저장소로 이동하거나, 건조기(1)의 외부로 배수될 수 있다.
증발기(164) 주변에서 응결이 발생함으로 인하여, 증발기(164)를 통과하는 공기의 절대 습도는 낮아질 수 있다. 다시 말해, 증발기(164)를 통과하는 공기가 포함하는 수증기의 량이 감소할 수 있다. 이러한 증발기(164) 주변에서의 응결을 이용하여 건조기(1)는 드럼(20) 내부의 공기에 포함된 수증기의 량을 감소시키고, 세탁물을 건조시킬 수 있다.
증발기(164)는 팬(140)에 의한 공기의 흐름을 기준으로 응축기(162)보다 상류에 위치할 수 있다. 팬(140)에 의하여 순환하는 공기는 증발기(164)를 통과하는 중에 증발기(164)에 의하여 건조(수증기가 응축)되며, 이후 응축기(162)를 통과하는 동안 응축기(162)에 의하여 가열될 수 있다.
한편, 덕트(150)에는 응축기(162)를 보조하여, 공기를 가열하기 위한 히터(155)가 마련되는 것도 가능하다. 히터(155)는 팬(140)에 의한 공기의 흐름을 기준으로 응축기(162)보다 하류에 위치할 수 있다.
예를 들어, 히트 펌프(160)의 응축기(162)에서 가열된 공기를 히터(155)가 추가적으로 가열함으로써, 덕트(150) 내의 공기를 충분히 가열할 수 있다.
응축기(162)를 보조하는 히터(155)에 의하여 드럼(20) 내부의 온도는 더욱 빠르게 상승할 수 있으며, 세탁물의 건조에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 건조기의 드럼과 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 전면 프레임(121)에는 드럼(20)을 지지하는 적어도 하나의 롤러(30)가 장착될 수 있다. 구체적으로, 적어도 하나의 롤러(30)는 드럼(20)의 하부에서 드럼(20)과 맞닿는 위치에 마련될 수 있다. 따라서, 드럼(20)이 정지하고 있는 상태에서는, 적어도 하나의 롤러(30)가 드럼(20)의 무게를 적어도 일부 지탱할 수 있다.
드럼(20)의 회전 시에는 적어도 하나의 롤러(30)가 드럼(20)과 함께 회전할 수 있다. 이 때, 적어도 하나의 롤러(30)는 드럼(20)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여 드럼(20)의 회전을 효율적으로 보조할 수 있다..
드럼(20)과 맞닿는 적어도 하나의 롤러(30)의 표면은 고무 재질로 구현함으로써, 드럼(20)과 적어도 하나의 롤러(30)의 접촉에 의해 발생하는 소음을 최소화할 수 있다.
도 3 및 도 4에서는 적어도 하나의 롤러(30)가 드럼(20)의 하부에서 드럼(20)과 맞닿는 위치에만 마련되는 경우를 도시하였으나, 건조기(1)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 통상의 기술자에 의한 설계 변경에 따라, 드럼(20)의 상부에서 드럼(20)과 맞닿는 위치에도 마련되어 드럼(20)의 회전을 더 원활하게 하는 것도 가능하다.
또한, 도 3 및 도 4에서는 적어도 하나의 롤러(30)가 전면 프레임(121)에만 마련되는 경우를 도시하였으나, 건조기(1)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 통상의 기술자에 의한 설계 변경에 따라, 후면 프레임(122)에도 적어도 하나의 롤러(30)가 마련되어 드럼(20)의 전방 및 후방에서 드럼(20)을 지지하고 드럼(20)의 회전을 보조하는 것도 가능하다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 건조기의 미사용 시간에 따른 롤러의 변형 정도를 나타낸 테이블과 그래프이다.
전술한 바와 같이, 드럼(20)이 회전하지 않는 동안에는 적어도 하나의 롤러(30), 특히 드럼(20)의 하부에서 드럼(20)과 맞닿는 위치에 마련된 적어도 하나의 롤러(30)가 드럼(20)의 무게를 적어도 일부 지탱하게 된다. 이 경우 적어도 하나의 롤러(30)에 압력이 가해지게 되고, 표면이 고무 재질로 이루어진 적어도 하나의 롤러(30)는 드럼(20)이 정지해 있는 동안 가해지는 압력에 의해 압축, 비틀림 등 그 형상에 변형이 생길 수 있다.
건조기(1)의 미사용 시간에 따라 고무 재질의 롤러(30)의 표면이 드럼(20)에 의해 눌리는 정도를 주변 온도를 달리하여 측정하였고, 그 측정 결과를 도 5의 테이블과 도 6의 그래프로 나타내었다.
여기서, 주변 온도는 적어도 하나의 롤러(30)의 주변 온도를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 주변 온도는 건조기(1)가 위치하는 공간의 온도를 나타낼 수도 있고, 건조기(1) 내부의 롤러(30) 주변에 마련된 온도 센서에 의해 측정된 온도일 수도 있다.
주변 온도는 건조기(1)가 사용되는 지역에 따라 달라질 수도 있고, 같은 지역이라도 계절에 따라 달라질 수도 있다. 고무 재질의 특성 상 롤러(30)는 동일한 압력이 가해지더라도 주변 온도에 따라 그 변형의 정도가 달라질 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 건조기(1)의 미사용 시간이 증가할 수록 롤러(30)의 표면이 눌리는 양, 즉 롤러(30)의 변형 정도가 증가함을 확인할 수 있다. 또한, 주변 온도가 높을 수록 롤러(30)의 변형 정도가 증가함을 확인할 수 있다.
다만, 건조기(1)의 미사용 시간이 증가함에 따라 롤러(30)의 변형 정도가 계속 증가하는 것은 아니고, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 일정 시간이 경과하면 롤러(30)의 변형 정도가 일정해지는 것은 확인할 수 있다.
이와 같이 변형된 롤러(30)의 형상은, 정지해 있던 드럼(20)이 다시 회전하면 다시 원래대로 복구될 수 있다. 즉, 정지해 있는 드럼(20)의 무게에 의한 롤러(30)의 변형은 단기적인 변형이다.
그러나, 롤러(30)가 변형된 상태에서 드럼(20)이 회전할 경우, 불균형한 형상의 롤러(30)와 드럼(20) 사이의 마찰에 의해 회전 초기 소음이 발생할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(1) 및 그 제어 방법은, 건조기(1)의 메인 행정 시작 전에, 롤러(30)의 변형된 형상에 의해 드럼(20)의 회전 초기에 발생하는 소음을 저감시키는 소음 저감 행정을 수행함으로써 소음으로 인한 건조기(1)의 사용 상 불편을 줄일 수 있다. 이하, 소음 저감 행정과 관련된 구체적인 실시예를 설명한다.
도 7은 일 실시예에 따른 건조기의 동작을 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(1)는 앞서 설명한 히트 펌프(160), 입력 장치(171), 디스플레이(172), 스피커(173) 및 모터 드라이버(180)를 포함하고, 여기에 더하여 컨트롤러(110) 및 센서 모듈(130)를 더 포함한다.
앞서 설명한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.
센서 모듈(130)은 건조기(1)의 제어를 위해 필요한 각종 데이터를 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(130)은 드럼(20)에 투입되는 세탁물의 습도를 측정하는 습도 센서, 건조기(1)의 주변 온도 또는 건조기(1) 내부의 온도(예를 들어, 롤러(30) 주변의 온도)를 측정하는 온도 센서 등의 센서를 포함할 수 있다.
컨트롤러(110)는 건조기(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 컨트롤러(110)는 입력 장치(171)가 수신한 사용자 입력 또는 센서 모듈(130)에서 측정한 데이터에 기초하여 건조기(1)의 구성요소들을 제어할 수 있다.
컨트롤러(110)는 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(111)와 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서(112)를 포함할 수 있다. 일 예로, 컨트롤러(110)는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)으로 구현될 수 있다.
입력 장치(171)를 통해 사용자가 선택할 수 있는 행정은 세탁물을 건조시키기 위한 건조 행정과 부가 행정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 행정은 먼지 털기 행정, 패딩이나 아웃도어 의류와 같은 기능성 의류 케어 행정 등을 포함할 수 있다.
입력 장치(171)를 통해 건조 행정을 선택하기 위한 사용자 입력이 수신되면, 컨트롤러(110)는 드럼(20)을 회전시키기 위한 드럼 모터(125)의 회전 속도와 회전 시간을 결정하고, 결정된 회전 속도와 회전 시간에 따라 모터 드라이버(180)를 제어하여 드럼 모터(125)를 회전시킬 수 있다.
건조 행정을 위한 드럼 모터(125)의 회전 속도와 회전 시간은 건조 대상인 세탁물의 무게, 세탁물의 습도, 세탁물의 종류 등의 인자에 기초하여 결정될 수 있다.
세탁물의 습도는 전술한 습도 센서에 의해 측정될 수 있고, 세탁물의 종류에 관한 정보는 사용자가 입력 장치(171)를 통해 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 입력 장치(171)를 통해 이불, 타월, 섬세 의류, 울, 셔츠, 데님 등의 세탁물의 종류에 관한 정보를 입력할 수 있다. 또는 센서 모듈(130)이 세탁물의 종류를 감지하는 것도 가능하다.
세탁물의 무게는 무게 감지를 위한 다양한 방식 중 적어도 하나에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(110)는 건조 행정의 시작 전에 무게 감지 행정을 수행하여 세탁물의 무게를 결정할 수 있다. 무게 감지 행정에서는 컨트롤러(110)가 정해진 시간동안 드럼(20)을 고속으로 회전시킬 수 있고, 드럼(20)이 회전하는 동안 드럼 모터(125)에 가해지는 부하에 기초하여 세탁물의 무게를 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 건조기(1)의 미사용 시간동안 드럼(20)의 무게에 의해 롤러(30)의 형상에 변형이 생길 수 있고, 롤러(30)의 형상이 변형된 상태에서 드럼(20)이 회전하면 불균형한 형상의 롤러(30)와 드럼(20)의 마찰에 의해 소음이 발생할 수 있다.
따라서, 컨트롤러(110)는 드럼(20)의 회전이 포함되는 행정을 시작하기 전에 드럼(20)의 회전에 의한 소음을 저감시키는 소음 저감 행정을 수행할 수 있다.
예를 들어, 드럼(20)의 회전이 포함되는 행정은 세탁물을 건조시키기 위한 건조 행정과 이불이나 카펫 등의 먼지를 털기 위한 먼지 털기 행정을 포함할 수 있다. 후술하는 실시예에서는 설명의 편의를 위해, 드럼(20)의 회전을 포함하는 행정을 회전 행정이라 지칭하기로 한다.
전술한 바와 같이, 드럼(20)의 무게에 의해 발생된 롤러(30)의 변형은 일시적인 것으로서, 드럼(20)과 롤러(30)가 맞닿은 상태에서 다시 회전하게 되면 롤러(30)의 변형된 형상이 다시 원래의 형상으로 복귀된다.
따라서, 컨트롤러(110)는 소음 저감 행정을 수행하기 위해, 드럼(20)을 적정 속도로 적정 시간동안 회전시킬 수 있고, 드럼(20)을 적정 속도로 적정 시간동안 회전시키기 위한 드럼 모터(125)의 회전 속도와 회전 시간은 건조기(1)의 미사용 시간에 기초하여 결정될 수 있다. 당해 실시예에서 건조기(1)의 미사용 시간은 드럼(20)이 정지 상태로 유지된 시간을 나타낼 수 있다.
일 예로, 건조기(1)의 미사용 시간에 대응되는 드럼 모터(125)의 회전 속도와 회전 시간은 실험에 의해 획득된 데이터에 기초하여 결정될 수 있다. 건조기(1)의 미사용 시간에 대응되는 드럼 모터(125)의 회전 속도와 회전 시간은 건조기(1)를 해당 시간만큼 미사용 후 드럼(20)을 회전시킬 때, 드럼(20)의 회전에 의한 소음을 발생시키지 않으면서 롤러(30)의 형상을 원상복귀 시킬 수 있는 드럼 모터(125)의 회전 속도와 회전 시간을 의미한다. 후술하는 실시예에서는 이러한 드럼 모터(125)의 회전 속도와 회전 시간을 각각 제1회전 속도와 제1회전 시간이라 칭하기로 한다.
드럼 모터(125)의 제1회전 속도와 제1회전 시간을 결정하는데 사용되는 데이터는 건조기(1)의 제조 과정에서 실험을 통해 획득될 수 있다. 이러한 데이터는 개별 건조기(1)마다 획득될 수도 있고, 건조기(1)의 모델 별로 획득될 수도 있으며, 드럼(20)의 크기 또는 무게 별로 획득될 수도 있다.
데이터를 획득하는 기준에 대해서는 제한을 두지 않으며, 롤러(30)의 변형 특성과 원복 특성이 동일 또는 유사하게 나타내는 건조기(1)에 대한 데이터이면 복수의 건조기(1)가 이를 상호 공유할 수 있다.
이하, 드럼 모터(125)의 제1회전 속도와 제1회전 시간을 결정하기 위한 기준을 마련하기 위해 실시한 실험예를 설명한다.
도 8은 실험에 사용된 건조기의 모터와 드럼의 풀리비를 나타낸 표이고, 도 9는 롤러의 형상이 변형된 정도에 따른 소음 미 발생 조건을 나타낸 표이다.
실험에 사용된 건조기(1)는 도 8에 도시된 바와 같이, 드럼 모터(125)의 회전 속도가 400RPM일 때 드럼(20)의 회전 속도는 8.8RPM이고, 드럼 모터(125)의 회전 속도가 800RPM일 때 드럼(20)의 회전 속도는 17.7RPM이고, 드럼 모터(125)의 회전 속도가 1200RPM일 때 드럼(20)의 회전 속도는 26.5RPM이다. 즉, 풀리(pulley) 비가 45.2이다.
도 9는 동일한 모델의 건조기(1) 5대에 대해 롤러(30)의 변형 정도(고무 표면의 눌림 양)을 달리하여 소음이 발생하지 않는 드럼 모터(125)의 최대 RPM을 측정한 결과이다. 도 9의 테이블에서는 각각의 건조기(1)를 SET 1, SET 2, SET 3, SET 4, SET 5로 표시하였다.
롤러(30)가 변형된 상태에서 드럼(20)이 회전할 때 회전 초기에 발생하는 회전 초기 소음은 드럼 모터(125)의 회전 속도가 클수록 증가한다. 따라서, 실험을 통해 소음이 발생하지 않는 드럼 모터(125)의 최대 RPM을 롤러(30)의 변형 정도 별로 측정하였고, 그 결과가 도 9의 테이블에 도시되어 있다.
도 9를 참조하면, 롤러(30)의 고무 표면이 눌린 정도가 0.2mm인 경우에는 5대의 건조기(1)에 대해 측정된 회전 초기 소음이 발생하지 않는 최대 RPM 중 최대 값은1550RPM이고, 롤러(30)의 고무 표면이 눌린 정도가 0.3mm인 경우에는 최대 값이 1450RPM이며, 롤러(30)의 고무 표면이 눌린 정도가 0.4mm인 경우에는 1400RPM이다.
롤러(30)의 변형 정도가 클수록 회전 초기 소음이 발생하지 않는 드럼 모터(125)의 최대 RPM이 감소하는 것을 확인할 수 있고, 롤러(30)의 고무 표면이 눌린 정도가 1.5mm인 경우에는 회전 초기 소음이 발생하지 않는 최대 RPM 중 최대 값이 850RPM까지 떨어졌음을 확인할 수 있다.
도 10은 롤러의 변형 정도에 따라 회전 초기 소음이 사라질 때까지 걸리는 시간을 나타낸 테이블이고, 도 11 및 도 12는 롤러의 변형 정도에 따라 회전 초기 소음이 사라질 때까지 필요한 드럼의 회전수를 나타낸 테이블 및 그래프이다.
도 10은 롤러(30)의 눌림량을 0.4mm, 0.8mm, 1.2mm, 1.6mm으로 달리하고, 드럼 모터(125)의 회전 속도를 1600RPM, 2000RPM, 2400RPM으로 달리하여 회전 초기 소음이 발생하지 않을 때까지 걸리는 시간을 측정한 결과이다.
도 10을 참조하면, 드럼 모터(125)의 회전 속도와 롤러(30)의 눌림량에 따라서 회전 초기 소음이 발생하지 않을 때까지 걸리는 시간이 상이하다.
도 10에 표시된 시간을 아래 식 1에 적용하여 회전 초기 소음이 사라지는데 필요한 드럼(20)의 회전수(Adrum)를 계산하였다.
[식 1]
Adrum = (RM*T)/(P*60)
여기서, RM은 드럼 모터(125)의 회전 속도(RPM)를 나타내고, T는 회전 초기 소음이 발생하지 않을 때까지 걸리는 시간(s)을 나타내며, P는 드럼 모터(125)와 드럼(20)의 풀리(pulley) 비를 나타낸다.
상기 [식 1]에 의해 계산된 결과를 도 11의 테이블과 도 12의 그래프에 도시하였다. 도 11을 참조하면, 롤러(30)의 눌림량이 0.4mm인 경우에 드럼 모터(125)의 회전속도가 1600RPM 이든 200RPM이든 2400RPM이든 회전 초기 소음이 사라지는데 필요한 드럼(20)의 회전수는 모두 17에서 19의 범위에 포함되어(평균: 18) 매우 작은 변동폭을 갖는다.
또한, 롤러(30)의 눌림량이 0.8mm인 경우에도 드럼 모터(125)의 회전속도가 1600RPM 이든 200RPM이든 2400RPM이든 회전 초기 소음이 사라지는데 필요한 드럼(20)의 회전수는 모두 31에서 32의 범위에 포함되어(평균: 31) 매우 작은 변동폭을 갖는다.
또한, 롤러(30)의 눌림량이 0.8mm인 경우에는 드럼 모터(125)의 회전속도가 1600RPM 이든 200RPM이든 2400RPM이든 회전 초기 소음이 사라지는데 필요한 드럼(20)의 회전수는 모두 31에서 32의 범위에 포함되어(평균: 31) 매우 작은 변동폭을 갖는다.
또한, 롤러(30)의 눌림량이 1.2mm인 경우에는 드럼 모터(125)의 회전속도가 1600RPM 이든 200RPM이든 2400RPM이든 회전 초기 소음이 사라지는데 필요한 드럼(20)의 회전수는 모두 40에서 42의 범위에 포함되어(평균: 41) 매우 작은 변동폭을 갖는다.
또한, 롤러(30)의 눌림량이 1.6mm인 경우에도 드럼 모터(125)의 회전속도가 1600RPM 이든 200RPM이든 2400RPM이든 회전 초기 소음이 사라지는데 필요한 드럼(20)의 회전수는 모두 47에서 50의 범위에 포함되어(평균: 49) 매우 작은 변동폭을 갖는다.
도 11의 결과는 롤러(30)의 변형 정도가 동일하면 회전 초기 소음이 사라질 때까지 필요한 드럼(20)의 회전 수도 거의 동일함을 나타낸다.
즉, 드럼(20)의 회전 속도 또는 드럼 모터(125)의 회전 속도에 관계없이, 롤러(30)의 변형 정도에 따라서 정해진 수만큼 회전하기만 하면 롤러(30)의 형상이 원상복귀 된다는 것을 확인할 수 있다.
도 11의 테이블에 도시된 평균값을 그래프로 나타내면 도 12의 그래프를 얻을 수 있다. 도 12를 함께 참조하면, 롤러(30)의 변형 정도가 클수록 롤러(30)의 형상이 회복되는데 필요한 드럼(20)의 회전 수도 늘어남을 확인할 수 있다.
도 13은 주변 온도와 미사용 시간에 따른 최적의 모터 회전 속도를 나타낸 테이블이고, 도 14는 주변 온도와 미사용 시간에 따른 최적의 모터 회전 시간을 나타낸 테이블이다.
주변 온도와 미사용 시간에 따른 롤러(30)의 변형 정도를 나타낸 데이터(도 5)와 롤러(30)의 변형 정도에 따른 회전 초기 소음이 발생하지 않는 드럼 모터(125)의 회전 속도를 나타낸 데이터(도 9)를 결합하면, 주변 온도와 미사용 시간에 따른 모터의 최적 속도를 얻을 수 있고, 그 결과가 도 13에 도시되어 있다.
주변 온도와 미사용 시간에 따른 롤러(30)의 변형 정도를 나타낸 데이터(도 5), 롤러(30)의 변형 정도에 따른 회전 초기 소음이 발생하지 않는 드럼 모터(125)의 회전 시간을 나타낸 데이터(도 11), 주변 온도와 미사용 시간에 따른 모터의 최적 속도 및 드럼 모터(125)와 드럼(20)의 풀리 비를 결합하면, 주변 온도와 미사용 시간에 따른 모터의 최적 동작 시간(회전 시간)을 얻을 수 있고, 그 결과가 도 14에 도시되어 있다.
컨트롤러(110)는 도 13 및 도 14와 같이 주변 온도와 미사용 시간에 따른 모터의 최적 동작 시간을 나타내는 테이블을 저장하고 저장된 테이블에 기초하여 드럼 모터(125)의 제1회전 속도와 제1회전 시간을 결정할 수 있다.
또는, 도 13 및 도 14와 같은 테이블로부터 주변 온도와 미사용 시간 및 모터의 최적 동작 시간의 관계식 생성이 가능한 경우에는 생성된 관계식을 저장하고, 컨트롤러(110)가 저장된 관계식에 기초하여 드럼 모터(125)의 제1회전 속도와 제1회전 시간을 결정할 수도 있다.
또는, 컨트롤러(110)가 도 13 및 도 14와 같은 데이터에 기초하여 생성된 딥러닝 모델을 저장하고 저장된 딥러닝 모델을 이용하여 드럼 모터(125)의 제1회전 속도와 제1회전 시간을 결정할 수도 있다.
이하, 컨트롤러(110)가 건조기(1)의 미사용 시간 및 주변 온도에 기초하여 드럼 모터(125)의 제1회전속도와 제1회전시간을 결정하는 과정을 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법과 함께 순서도를 이용하여 설명한다.
도 15는 일 실시예에 따른 건조기의 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 16은 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법에 있어서, 소음 저감 행정을 구체화한 순서도이다.
일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법은 전술한 실시예에 따른 건조기(1)에 의해 실행될 수 있다. 따라서, 앞서 설명한 건조기(1)에 관한 내용은 별도의 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법에도 적용될 수 있고, 후술하는 건조기의 제어 방법에 관한 내용 역시 별도의 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 건조기(1)에도 적용될 수 있다.
도 15 및 도 16의 순서도는 모두 건조기(1)의 전원이 온(on) 된 상태를 가정한다.
도 15를 참조하면, 사용자에 의해 회전 행정이 선택되면(1100의 예), 즉 입력 장치(171)를 통해 회전 행정을 선택하기 위한 사용자 입력이 수신되면, 컨트롤러(110)는 롤러(30)의 변형에 의해 발생되는 소음을 저감시키기 위한 소음 저감 행정을 수행하고(1200), 소음 저감 행정이 완료되면 선택된 회전 행정을 수행할 수 있다(1300). 회전 행정은 건조 행정이나 먼지 털기 기능과 같이 드럼(20)의 회전이 포함되는 행정을 의미할 수 있다.
전술한 바와 같이, 드럼(20)을 지지하고 드럼(20)의 회전 시에는 드럼(20)과 함께 회전하는 적어도 하나의 롤러(30)는, 그 표면이 고무 재질로 이루어져 있다. 따라서, 드럼(20)이 정지해 있는 동안 드럼(20)을 지지하면서 받는 압력에 의해 적어도 하나의 롤러(30)의 표면에 변형이 생길 수 있고, 적어도 하나의 롤러(30)가 변형된 상태에서 드럼(20)이 다시 회전하면 드럼(20)와 변형된 롤러(30) 사이의 마찰에 의해 소음이 발생할 수 있다.
따라서, 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법은, 드럼(20)의 회전을 포함하는 회전 행정을 시작하기 전에 소음 저감 행정을 수행하여 소음 발생 없이 적어도 하나의 롤러(30)의 형상을 다시 복구시킬 수 있다.
도 16을 참조하면, 컨트롤러(110)는 소음 저감 행정을 수행하기 위해 건조기(1)의 미사용 시간을 연산할 수 있다(1210).
컨트롤러(110)는 마지막으로 행정이 종료된 시간과 소음 저감 행정의 시작 시간 또는 현재 시간 사이의 차이에 기초하여 건조기(1)의 미사용 시간을 연산할 수 있다.
당해 실시예에서, 건조기(1)의 미사용 시간은 드럼(20)의 미회전 시간, 즉 드럼(20)의 정지 시간을 의미할 수 있다. 따라서, 컨트롤러(110)는 마지막으로 회전 행정이 종료된 시간, 즉 드럼(20)의 회전이 마지막으로 종료된 시간과 소음 저감 행정의 시작 시간 또는 현재 시간 차이에 기초하여 건조기(1)의 미사용 시간을 결정할 수 있다.
컨트롤러(110)는 건조기(1)의 미사용 시간에 기초하여 모터의 제1회전 속도 및 제1회전시간을 결정할 수 있다(1220).
전술한 바와 같이, 건조기(1)의 미사용 시간에 따른 모터의 최적 회전 속도와 최적 회전 시간에 관한 데이터가 컨트롤러(110)에 저장될 수 있다.
건조기(1)의 미사용 시간에 따른 모터의 최적 회전 속도는 해당 시간만큼 사용되지 않은 드럼(20)을 다시 회전 시킬 때 회전 초기 소음이 발생하지 않는 드럼 모터(125)의 최대 RPM을 나타낼 수 있다.
건조기(1)의 미사용 시간에 따른 모터의 최적 회전 시간은 해당 시간만큼 사용되지 않은 드럼(20)을 전술한 최적 회전 속도의 드럼 모터(125)로 회전시킬 때, 롤러(30)의 형상이 원상복귀 되는데 필요한 시간을 나타낼 수 있다.
한편, 고무 재질로 이루어진 롤러(30)의 형상이 복구되는데 필요한 모터의 회전 속도와 회전 시간은 롤러(30) 주변의 온도의 영향을 받을 수 있다. 따라서, 건조기(1)의 미사용 시간에 따른 모터의 최적 회전 속도와 최적 회전 시간에 관한 데이터는 주변 온도 별로 획득되어 저장될 수도 있다.
이 경우, 회전 행정이 선택되면 컨트롤러(110)는 센서 모듈(130)로부터 롤러(30) 주변의 온도에 관한 데이터를 획득할 수 있다. 센서 모듈(130)이 측정한 데이터는 건조기(1)가 위치하는 공간의 온도를 측정한 데이터일 수도 있고, 건조기(1) 내부의 롤러(30) 주변에 마련된 온도 센서에 의해 측정된 데이터일 수도 있다.
또는, 컨트롤러(110)가 롤러(30) 주변의 온도에 관한 데이터를 외부에서 가져오는 것도 가능하다. 이 경우, 건조기(1)는 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있고, 통신 모듈을 통해 댁내의 다른 가전 기기로부터 온도에 관한 데이터를 획득할 수도 있고, 날씨 정보를 제공하는 외부 서버로부터 온도에 관한 데이터를 획득할 수도 있다.
컨트롤러(110)는 롤러(30)의 주변 온도와 건조기(1)의 미사용 시간에 기초하여 모터의 제1회전 속도 및 제1회전시간을 결정할 수 있다.
컨트롤러(110)는 제1회전속도와 제1회전시간에 기초하여 모터 드라이버(180)를 제어함으로써(1230), 드럼 모터(125)를 제1회전속도로 제1회전시간동안 회전시킬 수 있다.
제1회전시간이 경과하면(1240의 예), 사용자가 선택한 회전 행정을 수행한다(1300). 또는, 제1회전 시간 경과 후에 추가로 일정 시간이 더 경과한 후에 회전 행정을 수행하는 것도 가능하다.
한편, 선택된 회전 행정은 건조 행정 또는 먼지 털기 행정일 수 있고, 최적의 행정 수행을 위해 세탁물의 무게를 감지하는 무게 감지 행정을 먼저 수행할 수도 있다. 일 예로, 무게 감지 행정은 정해진 속도로 드럼(20)을 회전시킴으로써 수행될 수 있고, 이 때 드럼(20)을 회전시키는 속도는 소음 저감 행정에서 드럼(20)을 회전시키는 속도에 비해 상대적으로 빠른 속도일 수 있다.
소음 저감 행정에 의해 소음 발생없이 롤러(30)의 변형이 복구된 상태이므로, 고속으로 드럼(20)을 회전시키면서 무게 감지 행정을 수행하더라도 회전 초기 소음의 발생없이 행정을 진행할 수 있다.
전술한 건조기의 제어 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체에 저장될 수 있다. 즉, 기록 매체에는 건조기의 제어 방법을 수행하기 위한 명령어가 저장될 수 있다.
명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때 개시된 실시예들의 동작이 수행될 수 있다.
기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있고, 여기서 기록매체는 비일시적으로 데이터를 저장하는 기록매체(Non-transitory computer-readable medium)이다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안된다.
Claims (15)
- 캐비닛;상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼;상기 캐비닛 내부의 적어도 일 면에 장착되어 상기 드럼을 지지하는 적어도 하나의 롤러;상기 드럼을 회전시키는 동력을 제공하는 모터;상기 모터를 제어하는 모터 드라이버; 및건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하는 건조기.
- 제 1항에 있어서,상기 적어도 하나의 롤러는,상기 드럼이 정지해 있는 동안 상기 드럼으로부터 가해지는 압력에 의해 변형이 발생하고, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 변형이 복구되는 건조기.
- 제 2항에 있어서,입력 장치;를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 입력 장치가 상기 드럼의 회전을 포함하는 회전 행정을 선택하기 사용자 입력을 수신하면, 상기 적어도 하나의 롤러의 변형에 의해 발생하는 소음을 저감시키기 위한 소음 저감 행정을 수행하고, 상기 소음 저감 행정의 수행 후에 상기 회전 행정을 시작하는 건조기.
- 제 3 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 소음 저감 행정의 수행 시에 상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어하는 건조기.
- 제 3 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 드럼의 회전이 마지막으로 종료된 시간과, 상기 회전 행정의 시작 시작 또는 현재 시간 사이의 차이에 기초하여 상기 건조기의 미사용 시간을 결정하는 건조기.
- 제 3 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 드럼의 회전에 의한 소음이 발생하지 않는 상기 모터의 최대 RPM을 상기 모터의 제1회전 속도로 결정하는 건조기.
- 제 6 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 시간을 결정하는 건조기.
- 제 7항에 있어서,상기 모터의 제1회전 시간은,상기 건조기의 미사용 시간에 대응되는 상기 드럼의 제1 회전수와 상기 모터의 제1회전 속도에 기초하여 결정된 건조기.
- 제 8 항에 있어서,상기 드럼의 제1회전수는,상기 드럼의 회전에 의해 상기 적어도 하나의 롤러의 변형이 복구되는데 필요한 상기 드럼의 최소 회전수에 대응되는 건조기.
- 제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 건조기의 미사용 시간 및 주변 온도에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하는 건조기.
- 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼; 상기 캐비닛 내부의 적어도 일 면에 장착되어 상기 드럼을 지지하는 적어도 하나의 롤러; 상기 드럼을 회전시키는 동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터를 제어하는 모터 드라이버;를 포함하는 건조기의 제어 방법에 있어서,상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고;상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어하는 것;을 포함하는 건조기의 제어 방법.
- 제11항에 있어서,상기 적어도 하나의 롤러는,상기 드럼이 정지해 있는 동안 상기 드럼으로부터 가해지는 압력에 의해 변형이 발생하고, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 변형이 회복되는 건조기.
- 제 12항에 있어서,상기 드럼의 회전을 포함하는 회전 행정을 선택하기 사용자 입력이 수신되면, 상기 적어도 하나의 롤러의 변형에 의해 발생하는 소음을 저감시키기 위한 소음 저감 행정을 수행하고;상기 소음 저감 행정의 수행 후에 상기 회전 행정을 시작하는 것;을 더 포함하는 건조기의 제어 방법.
- 제13 항에 있어서,상기 소음 저감 행정을 수행하는 것은,상기 건조기의 미사용 시간에 기초하여 상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하고;상기 결정된 모터의 제1회전 속도 또는 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 드라이버를 제어하는 것;을 포함하는 건조기의 제어 방법.
- 제 13 항에 있어서,상기 모터의 제1회전 속도 또는 상기 모터의 제1회전 시간 중 적어도 하나를 결정하는 것은,상기 드럼의 회전이 마지막으로 종료된 시간과, 상기 회전 행정의 시작 시작 또는 현재 시간 사이의 차이에 기초하여 상기 건조기의 미사용 시간을 결정하는 것을 포함하는 건조기의 제어 방법.
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