WO2021261777A1 - 건조 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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WO2021261777A1
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drum
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drying
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최준회
한정수
김주대
노태균
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삼성전자주식회사
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Definitions

  • the present disclosure relates to a drying apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a drying apparatus using a sensing device and a control method thereof.
  • Drying device is a device that puts clothes, towels, blankets, etc. (hereinafter, collectively referred to as clothes) inside a rotatable drum, and removes moisture remaining in clothes through a drying cycle of supplying hot air to the inside while rotating the drum can refer to
  • the drying process may be performed based on the degree of drying (or humidity) of the clothes measured through a sensor provided in the drying apparatus.
  • the position of the sensor provided in the drying device is limited, such as the inner wall of the door or the inner wall of the drum, and as the drum is continuously rotated, the clothes are also rotated.
  • the drying apparatus overdrying may cause problems such as shrinkage of clothes, damage to clothes, or an increase in unnecessary power consumption due to an increase in drying time.
  • a sensing device communicating wirelessly with the drying device is put into the drum of the drying device, and the drying device is controlled to perform a drying cycle using the drying level of clothes measured through the sensing device.
  • a technique for reducing the power consumption of the sensing device a technique for recognizing a sensing device present in the drum when a plurality of sensing devices or a plurality of drying devices exist, each drying device is required as a prior issue, and have.
  • the present disclosure has been devised by the above-mentioned necessity, and an object of the present disclosure is to provide a drying apparatus using sensing data of the identified sensing device by identifying a sensing device and a control method thereof.
  • the drying apparatus rotates the drum in a preset pattern when a drum, a driving unit, a heater for heating air supplied to the inside of the drum, a communication interface, and a user command for a drying process are received.
  • control the driving unit to control the sensor, and when data generated based on the motion of the sensing device is received from at least one sensing device through the communication interface, a motion corresponding to a preset pattern among the at least one sensing device based on the received data is performed.
  • It may include a processor for controlling the driving unit and the heater to identify the sensing device, and to perform a drying cycle based on the humidity data received from the identified sensing device through a communication interface.
  • the preset pattern may be a pattern in which a rotation section in which the drum is rotated for a first preset time and a stop section in which the drum is stopped for a second preset time are repeatedly performed.
  • the processor may identify, among the received data, a sensing device that has transmitted data including data matching a rotation section and data matching a stop section, as a sensing device having a motion corresponding to a preset pattern.
  • the processor receives data and identification information of at least one sensing device from at least one sensing device through a communication interface, and when a sensing device having a motion corresponding to a preset pattern among at least one sensing device is identified, The identification information received from the sensing device identified among the received identification information may be stored.
  • the processor when the humidity data sensed by the at least one sensing device and the identification information of the at least one sensing device are received through the communication interface, the received from the sensing device identified among the humidity data received based on the stored identification information It is possible to identify the humidity data and control the driving unit and the heater to perform a drying cycle based on the identified humidity data.
  • the processor controls the driving unit to rotate the drum in a preset pattern, and after the drum is rotated in the preset pattern, the driving unit to perform the drying cycle according to the user command; You can control the heater.
  • the processor may control the driving unit and the heater to stop the drying process.
  • the processor may receive data and humidity data transmitted in a broadcasting manner through a communication interface.
  • the drying apparatus further includes a sensor for sensing humidity of an internal environment of the drum, and the processor is configured to sense a movement corresponding to a preset pattern after a user command for a drying cycle is received.
  • the driving unit and the heater may be controlled to perform a drying cycle based on the humidity data obtained from the sensor.
  • the received data may include at least one of voltage data generated based on the motion of the sensing device, acceleration data sensing the motion of the sensing device, and humidity data sensing the humidity of the surrounding environment of the sensing device.
  • a method of controlling a drying apparatus includes rotating a drum in a preset pattern when a user command for a drying operation is received, and data generated based on the movement of the sensing apparatus is sensed by at least one When received from the device, identifying a sensing device having a movement corresponding to a preset pattern among at least one sensing device based on the received data and performing a drying cycle based on the humidity data received from the identified sensing device It may include the step of controlling the driving unit and the heater.
  • the preset pattern may be a pattern in which a rotation section in which the drum is rotated for a first preset time and a stop section in which the drum is stopped for a second preset time are repeatedly performed.
  • a sensing device that has transmitted data including data matching a rotation section and data matching a stop section can be identified as a sensing device having a motion corresponding to a preset pattern.
  • control method includes receiving data and identification information of at least one sensing device from at least one sensing device, and sensing having a motion corresponding to a preset pattern among at least one sensing device.
  • the method may further include storing the identification information received from the identified sensing device among the received identification information.
  • the controlling step when the humidity data sensed by the at least one sensing device and the identification information of the at least one sensing device are received, the humidity data received from the sensing device identified among the humidity data received based on the stored identification information
  • the method may further include controlling the driving unit and the heater to perform a drying cycle based on the identifying and the identified humidity data.
  • the driving unit and the heater may be controlled to perform a drying process according to a user command.
  • the driving unit and the heater may be controlled to stop the drying process.
  • control method may further include receiving data and humidity data transmitted in a broadcasting manner.
  • the drying apparatus further includes a sensor for sensing the humidity of the internal environment of the drum, and the controlling may include corresponding to a preset pattern after a user command for a drying cycle is received.
  • the method may further include controlling the driving unit and the heater to perform a drying cycle based on the humidity data obtained from the sensor when a sensing device having a moving motion is not identified.
  • the received data may include at least one of voltage data generated based on the motion of the sensing device, acceleration data sensing the motion of the sensing device, and humidity data sensing the humidity of the surrounding environment of the sensing device.
  • the drying apparatus may perform a drying cycle using more accurate sensing data, and may prevent shrinkage of clothes and damage to clothes. In addition, it is possible to reduce the power consumption of the drying apparatus.
  • 1A is a diagram for explaining the principle of a sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1B is a diagram for explaining the principle of a sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1C is a view for explaining an embodiment in which a sensor according to an embodiment of the present disclosure is applied to a drying apparatus.
  • FIG. 2A is a view for explaining a drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • 2B is a cross-sectional view for explaining a drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a view for explaining the operation of the drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 is a view for explaining a situation in which the sensing device according to an embodiment of the present disclosure is put into the drying device.
  • FIG. 6 is a view for explaining a relationship between a rotation pattern of a drum and data of a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for describing a relationship between sensing data and a drying process according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating an additional configuration of a drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • 9A is a diagram for describing a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 9B is a diagram for describing a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 9C is a diagram for describing a method of generating energy by a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an operation of a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a flowchart according to an embodiment of the present disclosure.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A and/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.
  • a component eg, a first component is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component);
  • another component eg, a second component
  • the certain element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (eg, a third element).
  • a component eg, a first component
  • another component eg, a second component
  • a device configured to may mean that the device is “capable of” with other devices or parts.
  • a processor configured (or configured to perform) A, B, and C refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the above operations, or by executing one or more software programs stored in a memory device.
  • a generic-purpose processor eg, a CPU or an application processor
  • 1A and 1B are diagrams for explaining the principle of a sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1C is a view for explaining an embodiment in which a humidity sensor according to an embodiment of the present disclosure is applied to a drying apparatus.
  • the drying apparatus may include an electrode sensor.
  • the electrode sensor may include an electrode 1 and an electrode 2 .
  • the clothes when the clothes (the object to be dried) come into contact with the electrodes 1 and 2, a current may flow from the electrode 1 to the electrode 2 through the clothes depending on whether the clothes are dry or wet cloth.
  • the wet cloth may refer to a state in which the clothes contain moisture (the state in which the clothes are wet)
  • the dry cloth may refer to a state in which the clothes do not contain moisture (the state in which the clothes are dry).
  • a current may flow between the electrodes 1 and 2 through the clothing in contact with the electrodes 1 and 2 .
  • the clothes are made of dry cloth as shown in FIG.
  • the number of times the clothes are in contact with the two electrodes provided in the drying device and the two electrodes are energized is periodically measured, and when the value is below a certain value, it can be determined that the clothes are dried.
  • the drying apparatus may include a rotatable drum in which the clothes are accommodated.
  • the drum is rotatable and may be formed into a cylindrical structure hollow inside to receive clothing. Due to the structure of the drum, the position of the electrode, which is essential to contact with clothes, may be limited.
  • the electrode sensor may be disposed at a specific location of the drying apparatus.
  • FIG. 1C shows a scene when looking from the inside of the drum toward the front (the direction from the inside of the drum toward the door), and the electrode sensor is not rotated between the drum and the door so that it can contact the clothes accommodated inside the drum. It may be disposed on a structure.
  • the degree of dryness (the degree to which clothes are dried or the degree of drying of clothes is degree of completion), the dryness of some clothes accommodated in the drum (especially clothes located at the rear inside the drum) may not be measured. That is, even when some clothes are not completely dried, the clothes that have been dried come into contact with the electrode sensor, which may cause a problem in which it is incorrectly judged that drying is complete.
  • the drying apparatus may perform a drying cycle using data sensed by a separate sensing device.
  • the sensed data may include humidity data.
  • the sensing device may be put into the drum together with the clothes.
  • the sensing device may be rotated together with the clothes according to the rotation of the drum.
  • the sensing device may sense data for determining the drying level of the clothes and transmit the data to the drying device through wireless communication.
  • the drying apparatus may perform a drying operation using the received data.
  • the drying apparatus uses a sensing device that is not disposed at a fixed position inside the drying apparatus, it is possible to minimize a drying degree error due to a change in the position of the clothes according to the rotation of the drum.
  • the sensing device is a device not coupled to the drying device (ie, an independent device that can be separated from the drying device)
  • foreign substances adsorbed to the sensing device eg, dust, lint, fibers separated from clothes, etc.
  • data may be transmitted/received through wireless communication between the drying device and the sensing device.
  • the drying device may transmit or receive data through wireless communication with a sensing device put into the drum of the drying device.
  • the sensing device may not be put inside the drum of the drying device, but may be located outside the drying device.
  • the sensing apparatus may acquire data sensed by the external environment of the drying apparatus.
  • the drying device transmits the acquired data to the drying device, as a result, the drying device performs a drying cycle based on the data sensed by the external environment.
  • the drying device determines that drying is completed even if the actual drying of the clothes is not completed, or Even when drying is completed, a malfunction such as determining that drying is not completed may occur.
  • the drying device may receive data from another sensing device located outside the drying device. That is, while the drying apparatus performs the drying process, the drying apparatus may receive sensing data from a sensing device located inside the drum and another sensing device located outside the drum. Even in this case, the drying apparatus may cause a malfunction in the same manner as described above.
  • a drying device and a control method thereof that accurately identify (or recognize) a sensing device located inside the drying device and operate based on data received from the sensing device will be described.
  • 2A is a view for explaining a drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • 2B is a cross-sectional view for explaining a drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the drying apparatus 100 of the present disclosure may include a main body 10 forming an exterior and a drum 110 disposed in the main body 10 .
  • the main body 10 includes a front cover 11 forming the exterior appearance of the front side, side/rear cover 12 forming the exterior appearance of the side and rear surfaces, a top cover 13 forming the exterior appearance of the upper surface, and a lower surface (bottom surface) It may include a base cover 14 that forms the appearance of. However, this is only an example, and may be modified in various forms according to the shape or structure of the overall appearance of the drying apparatus 100 .
  • An opening 10H serving as a passage may be formed in the front cover 11 to introduce clothes into the drum 110 .
  • the shape of the opening 10H may be circular, but is not limited thereto and may have various shapes. Opening 10H may be opened or closed by door 16 .
  • the front cover 11 may be coupled to the door 16 through a hinge 17 .
  • the door 16 has a shape corresponding to the shape of the opening 10H, and may have a larger diameter than the opening 10H. Meanwhile, the door 16 may be rotated based on the hinge 17 to open or close the opening 10H.
  • control panel 15 may be disposed on the front cover 11 .
  • control panel 15 may be disposed on the top or bottom of the front cover 11 .
  • the control panel 15 may include an input interface 160 and an output interface 170 .
  • the input interface 160 may receive a user command for controlling the operation of the drying apparatus 100 .
  • the input interface 160 may be implemented as a button 161 (refer to FIG. 8) or a touch panel 165 (refer to FIG. 8) that the user presses or touches.
  • the input interface 160 may be implemented as a jog shuttle or dial of a user turning or pressing method.
  • the output interface 170 may output various types of information regarding the operation of the drying apparatus 100 or information guiding a user's input.
  • the output interface 170 may be implemented in the form of a display 171 that outputs information as a visual image (see FIG. 8 ) or a speaker 175 that outputs information as a voice (see FIG. 8 ).
  • Clothes may be accommodated in the drum 110 .
  • the drum 110 has an open inlet (110H) is formed in the front, the drum 110 may have a structure in which the interior is empty.
  • the drum 110 may be rotationally driven.
  • the drum 110 may have a cylindrical structure centered on the axis of rotation.
  • the drum 110 is disposed such that the inlet 110H of the drum 110 faces the opening 10H, and accordingly, the drum 110 can be opened and closed through the door 16, and the door 16 When is opened, clothes may be put into the drum 110 .
  • a lifter having a protruding shape may be formed on the inner wall of the drum 110 , and in this case, the lifter may assist in tumbling the clothes while the drum 110 rotates.
  • the drum 110 may rotate by a driving force provided from the motor 125 .
  • the drum 110 may be connected to the motor 125 by a belt 126 , and the belt 126 may transmit a driving force provided from the motor 125 to the drum 110 .
  • the drying apparatus 100 dries the clothes, a method of providing heated air to the inside of the drum 110 using a heat pump 131 (refer to FIG. 8) and removing moisture from the humid air, electricity There are a method of heating air using an electric heater 135 (see FIG. 8 ) that converts heat into heat, a method of heating air using a gas heater that generates heat by burning gas, and the like.
  • a case in which the heat pump 131 is applied to the drying apparatus 100 will be described as an example.
  • an air-vent method for discharging hot and humid air to the outside of the drying apparatus 100 and a high temperature inside the drum 110 there is a condensing method in which humid air is circulated inside the drying apparatus 100 , and moisture is removed and supplied back to the inside of the drum 110 .
  • a condensing method in which humid air is circulated inside the drying apparatus 100 , and moisture is removed and supplied back to the inside of the drum 110 .
  • an outlet 115 serving as a passage through which air used for drying clothes flows out may be formed in the front panel 111 of the drum 110 , and the outlet 115 is separated from dust and clothes
  • a filter 30 for collecting foreign substances and the like may be installed.
  • the rear panel 112 of the drum 110 may have an inlet 113 serving as a passage for supplying air for drying clothes into the drum 110 .
  • the air supplied into the drum 110 through the inlet 113 may be relatively hot and dry compared to the air discharged from the drum 110 through the outlet 115 .
  • the inlet 113 through which the relatively high temperature air passes may be formed at a higher position than the outlet 115 through which the relatively low temperature air passes.
  • this is only an example, and it is also possible that the inlet 113 and the outlet 115 are deformed into a form having various structures.
  • the drying apparatus 100 may include a fan 50 and a duct 10D.
  • the duct 10D may refer to a passage of air, which is connected to the inlet 113 and the outlet 115 .
  • the fan 50 may generate an airflow (flow) of air.
  • the fan 50 may suck in air passing through the outlet 115 and exhaust the air toward the inlet 113 . Accordingly, the fan 50 may circulate the air so that the air inside the drum 110 is discharged to the duct 10D and supplied to the inside of the drum 110 again.
  • the drying apparatus 100 may include a heat pump 131 .
  • the heat pump 131 may be disposed on the duct 10D.
  • the heat pump 131 may include a compressor, a condenser, an evaporator, and an expander.
  • the heat pump 131 may pass the refrigerant through a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, and a compressor in this order.
  • the compressor can increase the pressure and temperature by compressing the gaseous refrigerant, and discharge the high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant.
  • the compressor may compress the refrigerant through a reciprocating motion of a piston or a rotational motion of a rotating vehicle.
  • the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor may be delivered to the condenser.
  • the condenser may condense the gaseous refrigerant compressed in the compressor to perform a phase transition into a liquid state, and may discharge heat (latent heat of the refrigerant) to the surroundings through the phase transition.
  • the condenser can heat the air through the heat released during the condensing process of the refrigerant.
  • the heated air may be supplied into the drum 110 .
  • the low-temperature, high-pressure liquid refrigerant discharged from the condenser may be delivered to the expander.
  • the expander may reduce the pressure of the refrigerant by expanding the refrigerant in a liquid state condensed in the condenser.
  • the expander may include a capillary tube for adjusting the pressure of the liquid refrigerant and an electronic expansion valve whose opening amount can be varied by an electric signal.
  • the low-temperature, low-pressure liquid refrigerant discharged from the expander may be transferred to the evaporator.
  • the evaporator may vaporize the refrigerant in the liquid state expanded in the expander to cause a phase transition to the gaseous state.
  • the low-temperature, low-pressure gaseous refrigerant discharged from the evaporator is transferred to the compressor, and the above cycle can be repeated.
  • the evaporator may absorb heat from the surroundings through an evaporation process of changing a low-pressure liquid refrigerant into a gaseous refrigerant.
  • the evaporator may cool the air passing through the evaporator during the evaporation process.
  • the ambient air is cooled by the evaporator, and when the temperature of the ambient air is below the dew point, the air surrounding the evaporator may condense.
  • Water condensed in the evaporator may be collected by a drip tray provided under the evaporator.
  • the water collected in the drip tray may be moved to a separate storage or may be drained to the outside of the drying apparatus 100 .
  • the absolute humidity of the air passing through the evaporator may be low due to condensation occurring in the surroundings of the evaporator. That is, it is possible to reduce the amount of water vapor (or moisture) contained in the air passing through the evaporator.
  • the drying apparatus 100 supplies high-temperature dry air into the drum 110 to evaporate moisture contained in clothes into steam (moisture contained in clothes). ), and removing water vapor contained in the air discharged from the inside of the drum 110 using condensation around the evaporator to dry the clothes.
  • the drying apparatus 100 may further include a heater 135 even when the heat pump 131 is used.
  • the heater 135 may be disposed on the duct 10D, for example, the heater 135 may be disposed on the duct 10D between the heat pump 131 and the inlet 113 .
  • the heater 135 may supply air having a higher temperature than when only the heat pump 131 is applied to the inside of the drum 110 by heating the air that has passed through the heat pump 131 .
  • the electric heater 135 may purify the air more smoothly by generating an upward airflow of the air through heating or by allowing the air to have a high speed. Accordingly, the time required for drying clothes may be reduced.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the drying apparatus 100 may include a drum 110 , a driving unit 120 , a heater 130 , a communication interface 140 , and a processor 150 . .
  • the drum 110 may be rotated by a driving force provided from the driving unit 120 .
  • clothes may be put into or removed from the drum 110 through the inlet 110H.
  • the drum 110 may be opened and closed through the door 16 .
  • heated air may be supplied to the inside of the drum 110 , and the humid air inside the drum 110 may be discharged to the outside (or the duct 10D of the drying apparatus 100 , etc.).
  • the driving unit 120 may generate a driving force for rotational motion.
  • the driving unit 120 may generate a driving force according to a control signal of the processor 150 .
  • the driving unit 120 is coupled to the drum 110 , and may transmit a driving force to the drum 110 .
  • the drum 110 may rotate at a specific speed and a specific rotational direction by the driving force transmitted from the driving unit 120 .
  • the drum 110 may rotate clockwise or counterclockwise about a rotation axis.
  • the driving unit 120 may include a motor 125 and a belt 126 .
  • the heater 130 may heat air. Air whose temperature is increased through heating may be supplied to the inside of the drum 110 .
  • the heater 130 may heat the air supplied to the inside of the drum 110 according to a control signal of the processor 150 .
  • the communication interface 140 may communicate with an external device. Specifically, the communication interface 140 may transmit various data (or information) to an external device under the control of the processor 150 , or may receive various data from the external device and transmit it to the processor 150 . For example, the communication interface 140 may receive data from the sensing device 200 (refer to FIG. 5 ).
  • the communication interface 140 may communicate with an external device according to various communication methods.
  • the communication interface 140 may communicate with the drying device 100 and the independent sensing device 200 according to a wireless communication method.
  • the communication interface 110 may perform communication using a wireless communication method such as Wi-Fi, Bluetooth, or Bluetooth Low Energy (BLE).
  • the communication interface 140 may include at least one of a Wi-Fi module 141 (refer to FIG. 8), a Bluetooth module 143 (refer to FIG. 8), and other communication modules 145 (refer to FIG. 8).
  • the processor 150 may control the driving unit 120 to rotate the drum 110 in a preset pattern.
  • the preset pattern includes a rotation section in which the drum 110 is rotated for a preset first time (eg, N seconds, N is a number greater than or equal to 0) and a second time (eg, M seconds) in which the drum 110 is rotated.
  • M is a number greater than or equal to 0
  • the sensing device 200 may be inserted into the drum 110 .
  • the processor 150 performs at least one sensing device based on the received data.
  • the sensing device 200 having a motion corresponding to a preset pattern may be identified.
  • the received data includes voltage data generated based on the motion of the sensing device 200 , acceleration data sensing the motion of the sensing device 200 , and humidity data sensing the humidity of the surrounding environment of the sensing device 200 . may include at least one of
  • the processor 150 transmits data including data matching a rotation section and data matching a stop section among the received data to the sensing device 200 having a motion corresponding to a preset pattern. It can be identified by the sensing device 200 .
  • the processor 150 receives data and identification information of the at least one sensing device 200 from the at least one sensing device 200 through the communication interface 140 , and the at least one sensing device 200 ), when the sensing device 200 having a motion corresponding to a preset pattern is identified, the identification information received from the sensing device 200 identified among the received identification information may be stored.
  • the processor 150 may control the driving unit 120 and the heater 130 to perform a drying process based on the humidity data received from the identified sensing device 200 through the communication interface 140 .
  • the processor 150 controls the driving unit 120 to rotate the drum 110 in a preset pattern, and the drum 110 rotates in a preset pattern. After that, the driving unit 120 and the heater 130 may be controlled to perform a drying cycle according to a user command.
  • the processor 150 when the identification information of the identified sensing device 200 is stored, the processor 150 includes the humidity data sensed by the at least one sensing device 200 and the identification information of the at least one sensing device 200 .
  • the driving unit When received through the communication interface 140, the driving unit to identify the humidity data received from the sensing device 200 identified among the received humidity data based on the stored identification information, and to perform a drying process based on the identified humidity data 120 and the heater 130 may be controlled.
  • the processor 150 may control the driving unit 120 and the heater 130 to stop the drying process. .
  • the processor 150 may receive data and humidity data transmitted in a broadcasting manner through the communication interface 140 .
  • the drying apparatus 100 may further include a sensor 180 (refer to FIG. 8 ) for sensing the humidity of the internal environment of the drum 110 .
  • the processor 150 is configured to be configured based on the humidity data obtained from the sensor 180 .
  • the driving unit 120 and the heater 130 may be controlled to perform the drying process.
  • FIG. 4 is a view for explaining the operation of the drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 is a view for explaining a situation in which the sensing device according to an embodiment of the present disclosure is put into the drying device.
  • 6 is a view for explaining a relationship between a rotation pattern of a drum and data of a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 7 is a diagram for describing a relationship between sensing data and a drying process according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 150 may control the driving unit 120 to rotate the drum 110 in a preset pattern (S420). .
  • the sensing device 200 may be in a state of being put into the inside of the drying device 100 (ie, inside the drum 110 ).
  • the user command for the drying cycle may represent a user command serving as a trigger for starting the drying cycle.
  • the drying apparatus 100 may perform operations S410 to S470 through one user command. That is, when a user command for starting the drying cycle is received, the drying apparatus 100 identifies the sensing device 200 from steps S410 to S440 and performs the drying cycle from steps S450 to S470. can be done
  • the user command for the drying process may represent a user command serving as a trigger for performing an operation of first identifying (or recognizing) the sensing device 200 .
  • the drying device 100 may perform an operation of identifying the sensing device 200 from steps S410 to S440 .
  • the drying apparatus 100 may perform the drying cycle from steps S450 to S470.
  • the user command for the drying process may be received through the input interface 160 (refer to FIG. 8 ) provided in the drying apparatus 100 or received from an external device (eg, a smart phone, etc.) through the communication interface 140 .
  • the user command may be received in various forms, such as a form of pressing the button 161 (refer to FIG. 8 ), a form of touching the touch panel 165 (refer to FIG. 8 ), and a form in which the user utters a specific voice command.
  • the preset pattern may be a pattern in which a rotation section in which the drum 110 is rotated for a first preset time and a stop section in which the drum 110 is stopped for a second preset time are repeatedly performed. This is to identify the sensing device 200 in which movement occurs according to the rotation of the drum 110 . In this case, the identified sensing device 200 may be regarded as being located inside the drum 110 .
  • the preset pattern may include a rotation section TA 1 , a stop section TB 1 , a rotation section TA 2 , a stop section TB 2 , and a rotation section TA 3 .
  • the processor 150 may transmit the control signal S on or the control signal S off to the driving unit 120 according to time.
  • the driving unit 120 may transmit a driving force to the drum 110 according to the control signal S on to rotate the drum 110 .
  • the driving unit 120 may stop the rotation of the drum 110 by not transmitting a driving force to the drum 110 according to the control signal S off .
  • (a) of FIG. 6 is only an example, and the number of repetitions of the rotation section and the stop section, and the time of each of the rotation section and the stop section can be variously modified and implemented.
  • the preset pattern may be stored in the memory 190 (refer to FIG. 8 ) as a unique pattern given to each drying apparatus 100 .
  • the preset pattern may include information on the time (or period) of the rotation section and the stop section, and the number of times the rotation section and the stop section are repeated.
  • the preset pattern may be a pattern randomly generated by the processor 150 .
  • the processor 150 receives data generated based on the movement of the sensing device 200 from the at least one sensing device 200 through the communication interface 140 (S430, Y), based on the received data. Accordingly, it is possible to identify the sensing device 200 having a motion corresponding to the preset pattern among the at least one sensing device 200 (S440).
  • the processor 150 may receive data generated based on the movement of the sensing device 200 from the at least one sensing device 200 through the communication interface 140 (S430, Y).
  • the processor 150 may receive data and humidity data transmitted in a broadcasting manner through the communication interface 140 . That is, the sensing device 200 may transmit various data in a broadcasting manner.
  • the broadcasting method is a method of transmitting a wireless signal including data without a specific target.
  • the sensing device 200 uses a broadcasting method of Bluetooth Low Energy (BLE)
  • the sensing device 200 senses a packet signal of a broadcast mode (or Advertise Mode).
  • a packet signal including data of the device 200 may be transmitted.
  • At least one electronic device located in the vicinity of the sensing device 200 (that is, located at a distance capable of receiving a signal from the sensing device 200) is the sensing device ( 200 ) and data transmitted from the sensing device 200 may be received without a separate connection or pairing process. That is, broadcasting is a method of transmitting data from one sensing device 200 to one or more other electronic devices, and a signal (or data) of the broadcasting method is transmitted in one direction.
  • the electronic device transmits a connection request signal to another electronic device and the electronic device receives a connection acceptance signal from another external device in response thereto, whereby the electronic device and the other external device are connected to each other or connected to each other.
  • this maintenance process ie, pairing through signal transmission/reception in both directions
  • power consumption can be reduced.
  • the received data includes voltage data generated based on the motion of the sensing device 200 , acceleration data sensing the motion of the sensing device 200 , and humidity data sensing the humidity of the surrounding environment of the sensing device 200 .
  • the sensing device 200 when the sensing device 200 is provided with an energy generating module 221 (refer to FIG. 10 ) using energy harvesting, when the sensing device 200 moves, kinetic energy according to the motion is converted into electrical energy. can do.
  • the sensing device 200 may acquire voltage data by sensing a voltage with respect to electrical energy.
  • the sensing device 200 may transmit identification information and voltage data of the sensing device 200 together in a broadcasting manner.
  • the sensing device 200 when the sensing device 200 is provided with an acceleration sensor 215 (refer to FIG. 10 ), when the sensing device 200 moves, the sensing device 200 senses an acceleration (or a change in position, etc.) can be obtained. Also, the sensing device 200 may transmit identification information and acceleration data of the sensing device 200 together in a broadcasting manner.
  • the sensing device 200 when the sensing device 200 is provided with a sensor 210 such as a humidity sensor 211 (refer to FIG. 10 ) and the energy generating module 221 , the energy generating module 221 is the sensing device 200 .
  • the humidity sensor 211 may acquire humidity data by sensing the humidity of the surrounding environment whenever movement of the sensing device 200 occurs.
  • the sensing device 200 may transmit identification information and humidity data of the sensing device 200 together in a broadcasting manner.
  • humidity is a unit indicating the amount or ratio of water vapor contained in the air, relative humidity obtained by dividing the pressure of water vapor at a specific temperature by the pressure of saturated water vapor at a specific temperature, or absolute indicating the amount of water vapor contained in a unit volume. It is a concept that includes various indicators such as humidity. As such, humidity may indicate the degree of moisture contained in the air.
  • voltage data, acceleration data, and humidity data may all be acquired based on the movement of the sensing device 200 .
  • the drum 110 rotates in a preset pattern as shown in (a) of FIG. 6
  • voltage data, acceleration data, humidity data, etc. obtained based on the movement of the sensing device 200 are It may be represented as data having values (voltage, acceleration, humidity, etc.) according to time as in the graph of FIG. 6B .
  • the processor 150 may identify the sensing device 200 having a motion corresponding to a preset pattern among at least one sensing device 200 based on the received data ( S440 ).
  • the sensing device 200 having a movement corresponding to the rotation of the drum 110 may be regarded as a sensing device inserted (or positioned) inside the drum 110 . This takes advantage of the fact that when the drum 110 rotates according to a preset pattern, the sensing device 200 inserted into the drum 110 also moves due to this.
  • the processor 150 transmits, among the received data, data including data matching the rotation section and data matching the stationary section, the sensing device 200 having a motion corresponding to a preset pattern. (200) can be identified.
  • the processor 150 may determine whether the data received from the at least one sensing device 200 matches each of the rotation section and the stop section included in the preset pattern. For example, if the value of the received data (eg, (b) of FIG. 6 ) is greater than or equal to a preset value, the processor 150 adjusts it to a value (eg, V on ) corresponding to the control signal S on, and If the value is less than the preset value, it may be adjusted to a value (eg, V off ) corresponding to the control signal S off . In this case, the data may be divided into a V on section and a V off section through the adjusted value.
  • the processor 150 may calculate a score according to the degree to which the length of the time of the compared section coincides with the time of the V on section and the length of the rotation section, and the calculated score is a preset value. If it is above, it can be determined that the V on section of the data matches the rotation section. In this way, the processor 150 compares the time of the V off section and the length of the time of the stop section, and can calculate a score according to the degree to which the length of the time of the compared section coincides, and the calculated score is If it is equal to or greater than a preset value, it may be determined that the V off section of the data matches the stop section.
  • the processor 150 matches the sign of the amount of change (or the magnitude of the change, etc.) of the data received from the at least one sensing device 200 with each of the rotation section and the stop section included in the preset pattern. can be judged
  • the processor 150 may calculate a sign (eg, (c) of FIG. 6 ) for the amount of data change over time by differentiating the data value.
  • the data may be divided into a (+) section and a (-) section according to a sign.
  • the processor 150 compares the start time of the (+) section and the start time of the rotation section, and calculates a score according to the degree to which the start time (or delay time) of the compared section matches, the calculated score If is greater than or equal to a preset value, it may be determined that the (+) section of the data matches the rotation section. In this way, the processor 150 compares the start time of the (-) section and the start time of the stop section, and calculates a score according to the degree to which the start time (or delay time) of the compared section coincides. And, if the calculated score is greater than or equal to a preset value, it may be determined that the (-) section of the data matches the stop section.
  • the processor 150 receives the received from the identified sensing device 200 .
  • Identification information can be stored. Prior to this, the processor 150 may receive identification information from at least one sensing device 200 through the communication interface 140 . In this case, the identification information is unique information for identifying a specific sensing device 200 from other sensing devices, and may be stored in the memory 190 (refer to FIG. 8 ). Accordingly, the processor 150 may use the humidity data of the sensing device 200 corresponding to the stored identification information.
  • the processor 150 may control the driving unit 120 and the heater 130 to perform a drying cycle based on the humidity data received from the identified sensing device 200 through the communication interface 140 ( S450 ). ). That is, the processor 150 may ignore (or filter) the humidity data received from a sensing device other than the identified sensing device 200 and perform a drying process.
  • the processor 150 controls the driving unit 120 to rotate the drum 110 in a preset pattern, and the drum 110 rotates in a preset pattern. Thereafter, the driving unit 120 and the heater 130 may be controlled to perform a drying cycle according to a user command.
  • the drying cycle may refer to rotating the drum 110 and heating the air supplied to the inside of the drum 110 through the heater 130 .
  • the processor 150 controls the driving unit 120 to rotate the drum 110 based on the humidity data received from the identified sensing device 200 through the communication interface 140 and The heater 130 may be controlled to heat the air supplied therein.
  • the processor 150 controls the rotation speed of the drum 110 and the rotation speed of the drum 110 through the control of the driving unit 120 according to the humidity value (or the drying time, etc.) of the humidity data received from the identified sensing device 200 .
  • the rotation direction of the drum 110 can be controlled.
  • the processor 150 is supplied to the inside of the drum 110 through the control of the heater 130 according to the humidity value of the humidity data received from the identified sensing device 200 (or the time of performing the drying cycle, etc.) You can control the temperature of the air.
  • at least one of the rotation speed of the drum 110, the rotation direction of the drum 110, and the temperature of the air (or the heating degree of the heater 130, etc.) according to the humidity value (or the time during which the drying process is performed, etc.) may be preset to be changed and stored in the drying apparatus 100 .
  • the processor 150 when the identification information of the identified sensing device 200 is stored, the processor 150 includes the humidity data sensed by the at least one sensing device 200 and the identification information of the at least one sensing device 200 .
  • the humidity data received from the sensing device 200 identified among the received humidity data based on the stored identification information may be identified.
  • the processor 150 may control the driving unit 120 and the heater 130 to perform a drying cycle based on the identified humidity data.
  • the processor 150 may determine whether the humidity value of the humidity data received from the identified sensing device 200 is less than the reference value (H Th ) (S460).
  • the processor 150 is configured to continuously perform the drying cycle. 130 can be controlled.
  • the processor 150 may determine that the drying process is completed. That is, when the humidity value of the humidity data received from the identified sensing device 200 is less than the reference value (H Th ) (S460, Y), the processor 150 stops the drying cycle of the driving unit 120 and the heater 130 ) can be controlled (S470).
  • the initial time represents the humidity inside the drum 110 when wet clothing is put into the drum 110, and during the initial time, when heated air is supplied into the drum 110 while the drying cycle is in progress, the drum 110 Moisture contained in the clothes may be vaporized along with the increase in the internal temperature.
  • the high-humidity air may move through the duct 10D and moisture may be removed through condensation in the heat pump 131 .
  • the humidity may gradually increase. Since the degree of vaporization of moisture and the degree of removal of moisture are similar to each other during the subsequent intermediate period, the humidity may be maintained at a certain level.
  • the humidity may gradually decrease. After that, when the drying of the clothes is completed, the humidity may reach a certain level.
  • the reference value H Th for determining that the drying of the clothes is completed may be pre-stored in the drying apparatus 100 .
  • the reference value H Th may be pre-stored in the memory 190 of the drying apparatus 100 .
  • the reference value H Th may be determined by experiments, statistics, simulations, or the like.
  • the processor 150 determines whether the drying cycle is completed after a preset time has elapsed after the drying cycle is started. or whether the drying cycle is completed after the humidity value reaches a peak and starts to decrease. Alternatively, the processor 150 may determine that the drying cycle has been completed when the humidity that meets less than the reference value H Th is maintained for a preset time.
  • the processor 150 may also differently adjust the reference value H Th used to determine the completion of the drying cycle according to the load amount (or weight) of the clothes containing moisture. To this end, information on the reference value H Th to be matched for each load amount may be pre-stored in the memory 190 . Also, the processor 150 may determine the load amount of the clothes put into the drum 110 . In this way, the operation of determining the load amount of the clothes may be performed at the beginning of the drying cycle or before the start of the drying cycle.
  • the operation of determining the load amount of clothing may be combined with operation S420. That is, when a user command for the drying cycle is received, the processor 150 may control the driving unit 120 to rotate the drum 110 in a preset pattern and determine the load amount of the clothes. For example, the processor 150 may control the driving unit 120 to transmit a driving force (eg, torque) of a specific magnitude to the drum 110 . In this case, based on the measured value by measuring the rotation degree (or rotation speed, etc.) of the drum 110 and the weight (or momentum of inertia, etc.) of the drum 110 , the load amount of clothing accommodated in the drum 110 (or weight) can be calculated.
  • a driving force eg, torque
  • the processor 150 when the sensing device 200 having a movement corresponding to the preset pattern is not identified after the user command for the drying cycle is received, the processor 150 according to an embodiment of the present disclosure is performed on the drying device 100 . It is possible to control the driving unit 120 and the heater 130 to perform a drying cycle based on the humidity data obtained from the sensor 180 provided in S455 (S455).
  • the case in which the sensing device 200 having a motion corresponding to the preset pattern is not identified means that the drying device 100 does not include data received from at least one sensing device 200 (S430, N). ) or a case in which data is received from at least one sensing device 200 but the received data does not match a preset pattern.
  • the processor 150 may perform a drying cycle based on the humidity data obtained from the sensor 180 provided in the drying apparatus 100 ( S455 ), and the sensor 180 provided in the drying apparatus 100 . ), when the humidity value of the sensed humidity data is lower than the reference value (H Th ) (S465, Y), it is determined that the drying cycle is complete and the driving unit 120 and the heater 130 can be controlled to stop the drying cycle. There is (S470).
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating an additional configuration of a drying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the drying apparatus 100 includes an input interface 160 in addition to the drum 110 , the driving unit 120 , the heater 130 , the communication interface 140 , and the processor 150 . ), the output interface 170 , the sensor 180 , and at least one of the memory 190 may be further included.
  • overlapping content will be omitted and described.
  • the drum 110 may accommodate clothes therein, and the drum 110 may be rotatably disposed inside the drying apparatus 100 .
  • the driving unit 120 may transmit a driving force to the drum 110 under the control of the processor 150 .
  • the driving unit 120 may include a motor 125 .
  • the motor 125 may refer to a prime mover that converts externally applied energy (eg, voltage, etc.) into power energy.
  • the motor 125 may include a stator (not shown) and a rotor (not shown).
  • the stator may include a plurality of wound coils and an internal resistor.
  • the rotor may be provided with a plurality of magnets for generating electromagnetic interaction with the coil.
  • the rotor can rotate by electromagnetic interaction between the coil and the magnet.
  • the motor 125 may generate a driving force (eg, rotational force), and the driving force generated by the motor 125 may be transmitted to the drum 110 .
  • the drum 110 may be rotated by the driving force transmitted from the motor 125 .
  • the heater 130 may heat the air supplied to the drum 110 according to a control signal of the processor 150 .
  • the heater 130 may include at least one of a heat pump 131 and an electric heater 135 .
  • the heat pump 131 may provide heated air to the inside of the drum 110 and remove moisture from the humid air, and the electric heater 135 (refer to FIG. 8) converts electricity into heat to directly heat the air. have.
  • the communication interface 140 may communicate with the sensing device 200 .
  • the communication interface 140 may include at least one of a Wi-Fi module 141 , a Bluetooth module 143 , and other communication modules 145 .
  • Each module may include a circuit and an antenna for performing communication according to Wi-Fi, Bluetooth, or Bluetooth Low Energy (BLE), and other wireless communication methods.
  • the communication interface 140 includes Near Field Communication (NFC), Infrared Data Association (IrDA), Radio Frequency Identification (RFID), ultra-wideband (UWB), and Wi-Fi Direct (Wi- Fi Direct), Z-wave, Zigbee, 4LoWPAN, GPRS, Weightless, Digital Living Network Alliance (DLNA), ANT+, Digital Enhanced Cordless Telecommunications (DECT), wireless local area network (WLAN), Global System for Mobile communications (GSM) , UMTS (Universal Mobile Telecommunication System), WiBRO (Wireless Broadband), such as various communication methods may be used.
  • NFC Near Field Communication
  • IrDA Infrared Data Association
  • RFID Radio Frequency Identification
  • UWB ultra-wideband
  • Wi-Fi Direct Wi-Fi Direct
  • the processor 150 may control the drying apparatus 100 or the overall operation of each component included in the drying apparatus 100 .
  • the processor 150 may be electrically connected to each component of the drying apparatus 100 .
  • the processor 150 may read and interpret at least one instruction, determine a sequence for data processing, and transmit a control signal for controlling the operation of another configuration.
  • the at least one instruction may be stored in a memory (not shown) provided in the processor 150 , or may be stored in a memory 190 (refer to FIG. 8 ) provided in the drying apparatus 100 . Accordingly, each component of the drying apparatus 100 may operate under the control of the processor 150 .
  • the processor 150 may include one or a plurality of processors, and the processor 150 is a general-purpose processor such as a central processing unit (CPU), an application processor (AP), a graphic processing unit (GPU), and a vision (VPU). It may be implemented with a graphics-only processor, such as a processing unit, or an artificial intelligence-only processor, such as a neural processing unit (NPU). Meanwhile, the GPU may be implemented as a device separate from the processor 150 . In addition, the CPU and the GPU may perform the operations of the present disclosure in conjunction.
  • CPU central processing unit
  • AP application processor
  • GPU graphic processing unit
  • VPU vision
  • the GPU may be implemented as a device separate from the processor 150 .
  • the CPU and the GPU may perform the operations of the present disclosure in conjunction.
  • the GPU is implemented as a structure with hundreds or thousands of cores specialized for a parallel processing method that processes data such as multiple commands or images simultaneously, and the CPU is a number specialized for a serial processing method that processes commands or data in the order in which they are input. It may be implemented as a structure having four cores.
  • the input interface 160 may receive various user inputs or user commands.
  • the input interface 160 may include, for example, at least one of a button 161 , a touch panel 165 , and a microphone (not shown).
  • Button 161 may include, for example, a physical button, dial, jog shuttle, or keypad.
  • the touch panel 165 may use, for example, at least one of a capacitive type, a pressure-sensitive type, an infrared type, and an ultrasonic type, and for this purpose, the touch panel 165 may include a control circuit.
  • the touch panel 165 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user.
  • the microphone may directly receive the user's voice, and digitally convert the user's voice, which is an analog signal, by a digital converter (not shown) to obtain an audio signal.
  • the output interface 170 may include at least one of a display 171 and a speaker 175 .
  • the display 171 is a device for outputting information in a visual form (eg, text, image, etc.).
  • the display 171 may display the image frame in all or part of the pixel area.
  • the pixel area may refer to an area occupied by a pixel, which is the smallest unit of an image.
  • At least a portion of the display 171 may be implemented in the form of a flexible display.
  • the flexible display can be bent or bent without damage through a thin and flexible substrate like paper, and can be restored.
  • the speaker 175 is a device that outputs information in an auditory form (eg, voice).
  • the speaker 175 may directly output not only various audio data on which various processing operations such as decoding, amplification, and noise filtering have been performed by an audio processing unit (not shown) but also various notification sounds or voice messages as sounds.
  • the sensor 180 may refer to a device that detects an amount or change of various physical signals (eg, temperature, light, sound, chemical material, electricity, magnetism, pressure, etc.).
  • the sensed signal may be converted into data in a format that the processor 150 can interpret.
  • the sensor 180 may transmit sensed data to the processor 150 or store the sensed data in the memory 190 or an external device.
  • the sensor 180 may be implemented with various sensors, such as a temperature sensor, a humidity sensor, a Hall sensor, and a load sensor.
  • the temperature sensor may sense the temperature of the target or the temperature of the internal environment of the drum 110 .
  • the temperature sensor may be implemented as a thermistor, an infrared camera, or the like using a property of changing the resistance of a material according to temperature.
  • the humidity sensor may acquire humidity data by sensing water vapor (or moisture) in the air.
  • the humidity sensor can acquire humidity data through various methods, such as a color change due to a chemical reaction with water vapor in the air, and a method using a property that a material's resistance (or dielectric constant, etc.) changes according to humidity.
  • the Hall sensor may be installed at a specific position of the motor 125 or at a specific angular interval.
  • the hall sensor 125 outputs the position information of the rotor according to the rotation of the rotor as an on or off signal, and based on the signal of the rotor, the rotation direction, rotation speed ( ⁇ ), and rotation angle ( ⁇ ) ) can be detected.
  • the load sensor may detect the magnitude (load amount) of the load applied to the motor 125 while rotating the drum 110 through the driving force of the motor 125 .
  • the memory 190 is a configuration in which various information (or data) can be stored.
  • the memory 190 may store information in an electrical form or a magnetic form.
  • At least one instruction, module, or data required for the operation of the drying apparatus 100 or the processor 150 may be stored in the memory 190 .
  • the instruction is a unit for instructing the operation of the processor 150 and may be written in a machine language that the processor 150 can understand.
  • a module may be an instruction set of a sub-unit constituting a software program (or an operating system, an application, a dynamic library, a runtime library, etc.), but this is only an embodiment, and the module may be the program itself.
  • Data may be data in units such as bits or bytes that the processor 150 can process to represent information such as letters, numbers, sounds, and images.
  • the method for the drying apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure to recognize the sensing apparatus 200 inserted into the drum 110 without a pairing process may be variously modified.
  • the processor 150 when a user command for the drying process is received through the input interface 160 , the processor 150 receives a predetermined waiting time (eg, N seconds, N is greater than 0) from the time the user command is received. value) can wait. In this case, the processor 150 may control the output interface 170 to output a message such as “shake the sensor ball”. For example, a message such as “shake the sensor ball” may be output through the display 171 , or the message may be output through the speaker 175 as voice. Thereafter, when the user shakes the sensing device 200 , the sensing device 200 may transmit identification information and sensing data (humidity, etc.) based on the movement of the sensing device 200 in a broadcasting manner. In this case, the sensing device 200 may generate electrical energy through energy harvesting based on the movement of the sensing device 200 .
  • a predetermined waiting time eg, N seconds, N is greater than 0
  • the processor 150 may control the output interface 170 to output a message such as “shake the sensor
  • the processor 150 may store the received identification information in the memory 190 . have. In this case, the processor 150 may receive the humidity data from the sensing device 200 that has transmitted the stored identification information through the communication interface 140 .
  • the processor 150 may control the driving unit 120 and the heater 130 to perform a drying process based on the humidity data received from the sensing device 200 that has transmitted the stored identification information. That is, the processor 150 may ignore (or filter) the humidity data received from a sensing device other than the sensing device 200 that has transmitted the stored identification information.
  • the processor 150 receives identification information from the at least one sensing device 200 through the communication interface 140 after a user command for a drying process is received through the input interface 160 . , it may be determined whether the received identification information matches one of the identification information pre-stored in the memory 190 .
  • the processor 150 sets the drum 110 to a preset pattern. It is possible to control the driving unit 120 to rotate. Thereafter, when data generated based on the motion of the sensing device 200 is received from the sensing device 200 through the communication interface 140 , the processor 150 performs a motion corresponding to a preset pattern based on the received data. It can be identified whether it is a sensing device having In addition, when the sensing device 200 corresponding to the received identification information is identified as a sensing device having a movement corresponding to a preset pattern, the processor 150 receives the information received from the identified sensing device through the communication interface 140 . The driving unit 120 and the heater 130 may be controlled to perform a drying cycle based on the humidity data.
  • the processor 150 transmits the stored identification information. Based on the humidity data received from the device 200 , the driving unit 120 and the heater 130 may be controlled to perform a drying cycle.
  • the processor 150 receives the sensing data (eg: humidity, etc.) may receive a wireless signal.
  • the sensing data eg: humidity, etc.
  • the processor 150 may identify sensing data (eg, humidity, etc.) included in the wireless signal having a received signal strength indication (RSSI) equal to or greater than a preset value.
  • the processor 150 may identify sensing data included in a radio signal having the largest magnitude of the received radio signal.
  • the processor 150 may identify a sensing device that has transmitted a wireless signal in which the magnitude of the received wireless signal is equal to or greater than a preset value (or the largest).
  • the processor 150 may control the driving unit 120 and the heater 130 to perform a drying process based on the identified sensing data.
  • FIG. 9A is a diagram for explaining a sensing device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9B is a cross-sectional view for explaining a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sensing device 200 includes a body 201 forming an exterior, a sensor 210 (refer to FIG. 10), a power supply unit 220 (refer to FIG. 10), a communication interface (to be described later) 230 (refer to FIG. 10 ) and the processor 240 (refer to FIG. 10 ) may be disposed inside the main body 201 .
  • the sensing device 200 is a device physically independent from components such as the drum 110 of the drying device 100 .
  • the sensing device 200 is put into the drum 110 as shown in FIG. 5 , and can freely move inside the drum 110 according to the rotation of the drum 110 .
  • the sensing device 200 may rotate, drop, tumbling, etc. together with the clothes inside the drum 110 according to the rotation of the drum 110 .
  • the sensing device 200 may be formed in the shape of a sphere, but this is only an example, and any size and shape that can be freely moved within the drum 110 by the rotation of the drum 110 may be used, It may be formed in various shapes such as a polygonal facet, such as a rectangular parallelepiped, a cylindrical U-shape, or a star shape.
  • At least one opening 201H may be formed in the body 201 .
  • the air inside the drum 110 may be introduced into the body 201 through the opening 201H, and a sensor 210 provided in the body 201 senses the humidity (or temperature) of the introduced air. data can be obtained. Alternatively, a portion of the sensor 210 may be exposed through the opening 203 to measure the humidity (or temperature) in the drum 110 .
  • At least one protrusion 201B may be formed on the outer wall of the body 201 .
  • the protrusion 201B may serve to assist the free movement of the sensing device 200 according to the rotation of the drum 110 to be more smooth.
  • a sensor 210 may be disposed on the protrusion 201B.
  • an opening is formed in the protrusion 201B, and a conductive material that comes into contact with air introduced through the opening in the protrusion 201B and functions as an electrode of the sensor 210 may be disposed.
  • the protrusion 201B may increase the area in which the sensor 210 comes into contact with air.
  • the sensor 210 may include a humidity sensor 211 .
  • the humidity sensor 211 may measure the humidity in the drum 110 by adopting one of various methods for measuring humidity.
  • the humidity sensor 211 may measure humidity according to an electrical resistance method or may measure humidity according to a capacitive method.
  • Existing dryers have a structure in which a humidity sensor is mounted on the dryer, and due to the characteristics of the drum continuously rotating, the humidity sensor connected to an external power supply could be installed in a limited location. In general, the humidity sensor is mounted on the front or rear of the drum. became In this case, depending on the weight or fiber characteristics of the clothes, a case occurred where the clothes did not contact the humidity sensor while rotating in the drum, which caused a decrease in the humidity measurement accuracy.
  • the humidity sensor 211 of the sensing device 200 may measure humidity by directly contacting clothes, or measure humidity by measuring moisture present in the air in the drum 110 . may be
  • the sensing device 200 freely moves together with the clothes (laundry) in the drum 110 , it is easy to contact the clothes in the drum 110 or the air in the drum 110 , which causes the humidity sensor 211 to move freely. Accuracy of humidity data can be improved.
  • air inside the drum 110 may be introduced into the body 201 through the opening 201H formed in the body 201 .
  • the sensing device 200 since the sensing device 200 moves while rotating, free-falling, tumbling, etc. by the rotation of the drum 110, the sensing device 200 through the opening 201H even without a separate blower device. air can be drawn into the
  • the space inside the body 201 may be divided (or partitioned) by the first plate 204a and the second plate 204b.
  • the humidity sensor 211 and the PCB circuit 203 connected thereto may be disposed in a space between the first plate 204a and the second plate 204b.
  • the humidity sensor 211 may be connected to the PCB circuit 203 through wirings having various structures.
  • a hole corresponding to the humidity sensor 211 may be formed in the second plate 204b.
  • the area in which the hole of the second plate 204b is formed may mean an upper area of the humidity sensor 211 or an area facing the humidity sensor 211 .
  • a space between the second plate 204b and the inner wall of the body 201 may serve as a flow path through which air flows.
  • the air inside the drum 110 is introduced into the sensing device 200 through the opening 201H, and the introduced air may contact the humidity sensor 211 through a hole formed in the second plate 204b. .
  • the humidity sensor 211 may measure the humidity of the air introduced through the hole formed in the second plate 204b.
  • the humidity sensor 211 it is also possible to protect the humidity sensor 211 by disposing the moisture permeable filter 208 in the hole formed in the second plate 204b.
  • the moisture permeable filter 208 can protect the humidity sensor 211 by passing only air (or moisture) of less than a certain diameter and filtering foreign substances such as water droplets or dust having a predetermined diameter or more.
  • the humidity sensor 211 it is also possible to surround the humidity sensor 211 with a thermal barrier wall 207 .
  • a thermal barrier wall 207 it is possible to prevent the PCB circuit 203 from being damaged or malfunctioning due to the heat of the air passing through the moisture permeable filter 208 .
  • the electrode of the humidity sensor 211 is exposed through the opening 201H, or a protrusion formed on the outer wall of the body 201 ( It is also possible to apply a conductive material to 201B) to function as an electrode of the humidity sensor 211 .
  • the above description is only an example that can be applied to the sensing device 200 . Accordingly, the embodiment of the sensing device 200 is not limited to the above-described structure.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sensing device 200 may include a sensor 210 , a power supply unit 220 , a communication interface 230 , and a processor 240 .
  • the sensor 210 may operate by power supplied from the power supply unit 220 .
  • a humidity sensor 211 may be included.
  • the sensor 210 may further include at least one of a temperature sensor 213 and an acceleration sensor 215 .
  • the humidity sensor 211 may acquire humidity data by sensing water vapor (or moisture) in the air.
  • the humidity sensor 211 may acquire humidity data through various methods, such as a color change due to a chemical reaction with water vapor in the air, and a method using a property that a material's resistance (or permittivity, etc.) changes according to humidity.
  • the temperature sensor 213 may detect the temperature of the target or the surrounding environment of the sensing device 200 (eg, the internal environment of the drum 110 when the sensing device 200 is inserted into the drum 110). .
  • the temperature sensor 213 may be implemented as a thermistor, an infrared camera, or the like using a property of changing the resistance of a material according to temperature.
  • the processor 240 uses the humidity data obtained by the humidity sensor 211 and the temperature data obtained by the temperature sensor 212 in the drum 110 relative humidity (eg, the amount of water vapor and the current temperature) ratio of the amount of saturated water vapor, etc.) can be calculated.
  • relative humidity eg, the amount of water vapor and the current temperature
  • the acceleration sensor 215 may obtain acceleration data by measuring an acceleration according to the movement of the sensing device 200 .
  • the acceleration sensor 215 may be implemented in various ways, such as a capacitive method, a piezo-resistive method, and a thermal detection method.
  • the acceleration sensor 215 when the acceleration sensor 215 is implemented in a capacitive manner, the acceleration sensor 215 may include a fixed electrode having a fixed position and a movable electrode having a position variable through a spring. In a state in which no acceleration is applied, the distance between the fixed electrode and the movable electrode is the same, whereas in a state in which acceleration is applied, the movable electrode is displaced, resulting in a change in the positional relationship with the fixed electrode, and the capacitance between the electrodes may change. In this case, the acceleration sensor 215 may detect a voltage according to a change in capacity and calculate an acceleration corresponding to the voltage.
  • the power supply unit 220 may include at least one of an energy generation module 221 and an energy storage module 225 . Meanwhile, according to an embodiment of the present disclosure, the power supply unit 220 may include both the energy generation module 221 and the energy storage module 225 . In this case, energy generated by the energy generation module 221 may be stored in the energy storage module 225 .
  • the power supply unit 220 may include an energy storage module 225 such as a battery (eg, a lithium ion battery).
  • the sensing device 200 may perform an operation by using the energy stored in the energy storage module 225 as a power source.
  • the power supply unit 220 may include an energy generation module 221 that generates energy using energy harvesting.
  • the energy harvesting technology is a technology that collects wasted energy and uses it to produce electrical energy.
  • the energy generating module 221 may generate electrical energy required to operate the sensing device 200 using an energy harvesting technology to which at least one of an electromagnetic induction method, a triboelectric method, a piezoelectric method, and a thermoelectric method is applied. .
  • the sensing device 200 may perform an operation using the energy generated by the energy generating module 221 .
  • the energy generation module 221 induces electromagnetic waves using kinetic energy generated while the sensing device 200 performs at least one of rotation, free fall, and tumbling within the rotating drum 110, or Electrical energy can be generated by generating triboelectric charging or generating a piezoelectric effect. Alternatively, the energy generating module 221 may convert thermal energy of the high-temperature air in the drum 110 into electrical energy.
  • the energy generating module 221 may acquire voltage data (or current data, etc.) according to time.
  • a sensing circuit for detecting a voltage (or current, etc.) may be connected to the energy generating module 221 .
  • the energy generation module 221 may generate energy through electromagnetic induction-type energy harvesting. Specific details will be described with reference to FIG. 9C.
  • 9C is a diagram for describing a method of generating energy by a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the energy generating module 221 when the energy generating module 221 generates electrical energy using an electromagnetic induction method, the energy generating module 221 may include a coil 221a and a magnet 221b.
  • the magnet 221b has a position and a shape that can move around the coil 221a by rotation of the drum 110 .
  • the magnet 221b may have a spherical shape and may be provided at a position capable of moving inside the coil 221a.
  • the sensing device 200 input to the drum 110 may rotate, freely fall, or tumbling by the rotation of the drum 120 .
  • the magnet 221b built into the sensing device 200 may move inside the coil 221a according to the motion of the sensing device 200 .
  • an induced current flows in the coil 221a according to the electromagnetic induction law, and an induced electromotive force may be generated at both ends of the coil 221a.
  • the coil 221a may move while the magnet 221b is fixed.
  • the relative movement of the magnet 221b and the coil 221a may be the same as in the embodiment of FIG. 9c , and according to the electromagnetic induction law, an induced current flows in the coil 221a to generate an induced electromotive force at both ends of the coil 221a. have.
  • the induced electromotive force generated by the energy generating module 221 may be stored in the energy storage module 225 connected to the energy generating module 221 .
  • the energy storage module 225 may be formed of at least one element capable of storing energy, such as a capacitor.
  • the sensing device 200 may generate electric energy from kinetic energy generated by free movement inside the drum 110 through energy harvesting technology. Accordingly, the sensing device 200 may generate power by itself even if power is not supplied from the drying device 100 . Therefore, even if it is connected to the drying apparatus 100 by wire or is not mounted on the drying apparatus 100 , it is possible to measure the humidity using the power generated by itself and transmit the measured humidity data to the drying apparatus 100 . .
  • the communication interface 230 may include at least one of a wireless communication module such as a Bluetooth module 231 , a Bluetooth module 233 , and a Wi-Fi module 235 . Meanwhile, the communication interface 230 suffices as long as it can transmit or receive data in various ways, and there is no particular limitation on the type of communication method or communication module applied to the communication interface 230 .
  • the description of the communication interface 140 may be applied to the communication interface 230 , and detailed descriptions thereof will be omitted in that they are overlapped.
  • the processor 240 may control the overall operation of the sensing device 200 or components of the sensing device 200 .
  • the processor 240 may be implemented as a micro controller unit (MCU).
  • the sensing device 200 may further include a memory in which an instruction or a program is stored.
  • identification information indicating a unique identifier for identifying the sensing device 200 may be stored in the memory.
  • the processor 240 may control the sensor 210 to sense the surrounding environment.
  • the processor 240 may adjust the sensing cycle of the sensor 210, and in this case, the sensor 210 may repeatedly perform an operation of sensing the surrounding environment (or an operation not sensing) according to the sensing cycle. .
  • the processor 240 may control the communication interface 230 to transmit at least one of sensing data acquired from the sensor 210 and identification information of the sensing device 200 .
  • the processor 240 may control the communication interface 230 to transmit at least one of sensing data and identification information of the sensing device 200 according to a broadcasting method.
  • the processor 240 may adjust the transmission period of the communication interface 230, and in this case, the communication interface 230 may repeatedly perform the operation of transmitting (or not transmitting) data according to the transmission period. have.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an operation of a sensing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sensing device 200 when a motion of the sensing device 200 occurs ( S1110 , Y), the sensing device 200 generates electrical energy by using the motion of the sensing device 200 by the energy generating module 221 . It can be done (S1120).
  • the sensing device 200 when the sensing device 200 is put into the drum 110 , the movement of the sensing device 200 may be generated according to the rotation of the drum 110 .
  • the sensing device 200 may supply the generated electrical energy as a power source of the sensor 210 (S1130). In addition, the sensing device 200 may supply the generated electrical energy to other components of the sensing device 200 (eg, the processor 240 , the communication interface 230 , etc.).
  • the sensing device 200 may measure (or acquire) sensing data through the sensor 210 ( S1130 ).
  • the sensing data may be at least one of data such as voltage data (or current data), humidity data, temperature data, and acceleration data.
  • the sensing device 200 may transmit identification information and sensing data of the sensing device 200 (S1140).
  • the transmitted data may be transmitted according to a broadcasting method.
  • the sensing device 200 uses electric energy generated according to the rotation of the drum 110 to more accurately measure the dryness of clothes without a separate process such as replacing the battery and charging the battery. Data for judgment can be obtained. Also, the sensing device 200 may reduce unnecessary power consumption in that it uses a broadcasting method without performing a pairing process for data transmission even in a state in which electrical energy generated by energy harvesting is not sufficient.
  • the drying apparatus 100 may accurately identify the sensing apparatus 200 put into the drum 110 through data obtained by the rotation of the drum 110 without a pairing process.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a flowchart according to an embodiment of the present disclosure.
  • the drum 110 may be rotated in a preset pattern ( S1210 ), where the preset pattern is the drum 110 , a preset first time. It may be a pattern in which a rotation section rotated during and a stop section in which the drum 110 is stopped for a second preset time are repeatedly performed.
  • data generated based on the movement of the sensing device 200 may be received from the at least one sensing device 200 .
  • the received data includes voltage data generated based on the motion of the sensing device 200 , acceleration data sensing the motion of the sensing device 200 , and humidity data sensing the humidity of the surrounding environment of the sensing device 200 .
  • identification information of the sensing device 200 may also be received from the at least one sensing device 200 .
  • data and humidity data transmitted in a broadcasting manner from at least one sensing device 200 may be received.
  • identification information of the sensing device 200 may also be transmitted in a broadcasting manner and received by the drying device 100 . That is, data or information received from the sensing device 200 may be transmitted in a broadcasting manner.
  • the broadcasting method in that pairing that maintains a state of sharing a specific communication channel between two devices communicating with each other is not required (that is, pairing of the receiver and the transmitter is not maintained during the data communication process), This has the advantage of reducing power consumption.
  • the sensing device 200 having a movement corresponding to a preset pattern among the at least one sensing device 200 may be identified based on the received data.
  • the step of identifying the sensing device 200 which has transmitted data including data matching the rotation section and data matching the stop section, among the received data, has a motion corresponding to a preset pattern ( 200) can be identified.
  • control method may include receiving data and identification information of the at least one sensing device 200 from the at least one sensing device 200 .
  • the sensing device 200 having a movement corresponding to the preset pattern is identified among the at least one sensing device 200
  • the identification information received from the sensing device 200 identified among the received identification information can be stored. have.
  • the driving unit 120 and the heater 130 may be controlled to perform a drying cycle based on the humidity data received from the identified sensing device 200 ( S1230 ).
  • the driving unit 120 and the heater 130 may be controlled to perform a drying process according to a user command.
  • the identified identification information of the sensing device 200 when the identified identification information of the sensing device 200 is stored, humidity data sensed by the at least one sensing device 200 and the identification information of the at least one sensing device 200 are received, the stored identification Humidity data received from the identified sensing device 200 among the received humidity data may be identified based on the information.
  • the driving unit 120 and the heater 130 may be controlled to perform a drying cycle based on the identified humidity data.
  • the controlling includes controlling the driving unit 120 and the heater 130 to stop the drying cycle when the humidity value of the humidity data received from the identified sensing device 200 is less than the reference value (H Th ). can do.
  • the drying apparatus 100 may further include a sensor 180 for sensing the humidity of the internal environment of the drum 110 .
  • the controlling step is based on the humidity data obtained from the sensor 180 when the sensing device 200 having a movement corresponding to the preset pattern is not identified after the user command for the drying cycle is received.
  • the method may further include controlling the driving unit 120 and the heater 130 to perform the stroke.
  • the drying apparatus may perform a drying cycle using more accurate sensing data, and may prevent shrinkage of clothes and damage to clothes. In addition, it is possible to reduce the power consumption of the drying apparatus.
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented as software including instructions stored in a machine-readable storage medium readable by a machine (eg, a computer).
  • the device calls the stored instructions from the storage medium.
  • it may include an electronic device (eg, the drying device 100) according to the disclosed embodiments.
  • the processor When the command is executed by the processor, the processor directly or the The function described in the instruction may be performed using other components under the control of the processor.
  • the instruction may include code generated or executed by a compiler or interpreter.
  • a machine-readable storage medium is a non-transitory It may be provided in the form of a (non-transitory) storage medium, where 'non-transitory' means that the storage medium does not include a signal and is tangible, but data is semi-permanent or temporary in the storage medium It does not distinguish that it is stored as
  • the method according to various embodiments may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)) or online through an application store (eg, Play StoreTM).
  • an application store eg, Play StoreTM
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • Each of the components may be composed of a singular or a plurality of entities, and some sub-components of the above-described sub-components may be omitted, or other sub-components may be various It may be further included in the embodiment.
  • some components eg, a module or a program
  • operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallelly, repetitively or heuristically executed, or at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

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Abstract

본 개시에서는 건조 장치 및 그의 제어 방법이 제공된다. 본 개시의 건조 장치는, 드럼, 구동부, 드럼의 내부로 공급되는 공기를 가열하기 위한 히터, 통신 인터페이스 및 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼을 회전시키도록 구동부를 제어하고, 센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하고, 식별된 센싱 장치로부터 통신 인터페이스를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

건조 장치 및 그의 제어 방법
본 개시는 건조 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센싱 장치를 이용하는 건조 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
건조 장치는 회전 가능한 드럼의 내부에 의류, 타월, 이불 등(이하, 의류라고 총칭함)을 투입하여, 드럼을 회전시키면서 내부로 열풍을 공급하는 건조 행정을 통해 의류에 잔존하는 수분을 제거하는 장치를 지칭할 수 있다.
한편, 건조 장치에 구비된 센서를 통해 측정되는 의류의 건조도(또는 습도)에 기초하여 건조 행정이 수행될 수 있다. 다만, 건조 장치에 구비된 센서는 도어의 내벽 또는 드럼의 내벽 등과 같이 그 위치가 제한적이고, 드럼이 연속적으로 회전됨에 따라 의류 또한 함께 회전되며, 센서는 의류의 건조도를 측정하기 위해 의류와 물리적으로 접촉되어야 할 것이 요구된다는 점에서, 센서를 통해 의류의 건조도를 측정하기가 불가능하거나, 센서를 통해 측정되는 건조도의 정확도가 낮아지는(또는 실제 건조도와의 오차가 발생하는) 문제가 있다. 이에 따라, 건조 장치는 과건조를 수행하여 의류가 수축되거나, 또는 의류가 손상되거나, 건조 시간의 증가로 인한 불필요한 전력 소비량이 증가하는 등의 문제점이 발생할 수 있다.
최근 이러한 문제점을 해결하기 위해, 건조 장치와 무선 통신하는 센싱 장치를 건조 장치의 드럼 내부로 투입하여, 건조 장치가 센싱 장치를 통해 측정된 의류의 건조도를 이용하여 건조 행정을 수행하도록 제어하는 기술이 개발되고 있다.
이와 같은 경우, 센싱 장치의 전력 소비량을 절감하는 기술, 복수의 센싱 장치 또는 복수의 건조 장치가 존재하는 경우 각 건조 장치가 드럼의 내부에 존재하는 센싱 장치를 인식하는 기술 등이 선결과제로서 요구되고 있다.
본 개시는 상술한 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 개시의 목적은 센싱 장치를 식별하여 식별된 센싱 장치의 센싱 데이터를 이용하는 건조 장치 및 그의 제어 방법을 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치는, 드럼, 구동부, 드럼의 내부로 공급되는 공기를 가열하기 위한 히터, 통신 인터페이스 및 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼을 회전시키도록 구동부를 제어하고, 센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하고, 식별된 센싱 장치로부터 통신 인터페이스를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 기설정된 패턴은, 드럼이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다.
한편, 프로세서는, 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별할 수 있다.
한편, 프로세서는, 적어도 하나의 센싱 장치로부터 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보를 통신 인터페이스를 통해 수신하고, 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되면, 수신된 식별 정보 중 식별된 센싱 장치로부터 수신된 식별 정보를 저장할 수 있다.
한편, 프로세서는, 적어도 하나의 센싱 장치에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보가 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터를 식별하고, 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼을 회전시키도록 구동부를 제어하고, 드럼이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 건조 행정을 중단하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 통신 인터페이스를 통해 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치는 드럼의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서를 더 포함하며, 프로세서는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되지 않는 경우, 센서에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 수신된 데이터는, 센싱 장치의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 제어 방법은, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼을 회전시키는 단계, 센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하는 단계 및 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 기설정된 패턴은, 드럼이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다.
한편, 식별하는 단계는, 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은 적어도 하나의 센싱 장치로부터 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보를 수신하는 단계 및 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되면, 수신된 식별 정보 중 식별된 센싱 장치로부터 수신된 식별 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 제어하는 단계는, 적어도 하나의 센싱 장치에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보가 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터를 식별하는 단계 및 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 제어하는 단계는, 드럼이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 제어하는 단계는, 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 건조 행정을 중단하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치는, 드럼의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서를 더 포함하며, 제어하는 단계는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되지 않는 경우, 센서에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 수신된 데이터는, 센싱 장치의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 센싱 장치를 식별하여 식별된 센싱 장치의 센싱 데이터를 이용하는 건조 장치 및 그의 제어 방법을 제공할 수 있다.
건조 장치는 보다 정확한 센싱 데이터를 이용하여 건조 행정을 수행하고, 의류의 수축 및 의류의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 건조 장치의 전력 소비를 절감할 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서가 건조 장치에 적용된 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 건조 장치의 내부에 투입된 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 드럼의 회전 패턴 및 센싱 장치의 데이터와의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 데이터 및 건조 행정과의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 부가적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 9a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 에너지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 흐름도를 설명하기 위한 도면이다.
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본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 상기 구성요소들을 한정하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 상기 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 상기 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 습도 센서가 건조 장치에 적용된 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 건조 장치는 전극 센서를 포함할 수 있다. 전극 센서는 전극 1 및 전극 2를 포함할 수 있다.
이 경우, 의류(피건조물)가 전극 1 및 전극 2와 접촉되면, 의류가 건포 또는 습포인지 여부에 따라 의류를 통해 전극 1에서 전극 2로 전류가 흐를 수 있다. 여기서, 습포는 의류가 수분을 함유하는 상태(의류가 젖은 상태)를 말하며, 건포는 의류가 수분을 함유하지 않는 상태(의류가 건조한 상태)를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 도 1a와 같이 의류가 습포인 경우, 전극 1 및 전극 2와 접촉된 의류를 통해 전극 1 및 전극 2 사이에서 전류가 흐를 수 있다. 이와 달리, 도 1b와 같이 의류가 건포인 경우에는, 의류가 전극 1 및 전극 2와 접촉되더라도 전극 1에서 전극 2로 전류가 흐르지 못할 수 있다. 이와 같은 원리를 이용하여, 건조 장치에 구비된 두 개의 전극에 의류가 접촉하여 두 전극이 통전되는 횟수를 주기적으로 측정하고, 그 값이 일정한 값 이하가 되면 의류가 건조되었다고 판단할 수 있다.
일 실시 예로서, 건조 장치는 의류가 수용되며 회전 가능한 드럼을 포함할 수 있다. 드럼은 회전 가능하고 의류를 수용하기 위해 내부가 비어있는 원통형의 구조로 형성될 수 있다. 이러한 드럼의 구조로 인해 의류와의 접촉이 필수적으로 요구되는 전극의 위치는 제한될 수 있다. 예를 들어, 도 1c와 같이 전극 센서가 건조 장치의 특정한 위치에 배치될 수 있다. 여기서, 도 1c는 드럼 내부에서 전방(드럼 내부에서 도어를 향한 방향)을 향해 바라볼 때의 장면을 나타낸 것이며, 전극 센서는 드럼 내부에 수용된 의류와 접촉할 수 있도록 드럼 및 도어 사이의 회전되지 않는 구조물 상에 배치될 수 있다.
이와 같이, 고정된 위치(드럼의 내부에서 전방과 가까운 위치)에 배치된 전극 센서 및 드럼의 회전에 따라 함께 회전되는 의류 간의 물리적인 접촉을 통해 건조도(의류가 건조된 정도 또는 의류의 건조가 완료된 정도)를 측정하므로, 드럼에 수용된 일부 의류(특히, 드럼의 내부에서 후방에 위치한 의류)에 대한 건조도가 측정되지 않을 수 있다. 즉, 일부 의류가 건조가 완료되지 않은 경우에도, 건조가 완료된 의류가 전극 센서와 접촉하게 되어 건조가 완료되었다고 오판하게 되는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치는 별도의 센싱 장치에서 센싱한 데이터를 이용하여 건조 행정을 수행할 수 있다. 이때, 센싱한 데이터는 습도 데이터를 포함할 수 있다.
구체적으로, 센싱 장치는 드럼 내부에 의류와 함께 투입될 수 있다. 그리고, 센싱 장치는 드럼의 회전에 따라 의류와 함께 회전될 수 있다. 이 경우, 센싱 장치는 의류의 건조도를 판단하기 위한 데이터를 센싱하여, 무선 통신을 통해 데이터를 건조 장치로 전송할 수 있다. 이 경우, 건조 장치는 수신된 데이터를 이용하여 건조 행정을 수행할 수 있다.
이와 같이, 건조 장치는 건조 장치 내부의 고정된 위치에 배치되지 않는 센싱 장치를 이용한다는 점에서 드럼의 회전에 따라 의류의 위치 변화로 인한 건조도 오차를 최소화할 수 있다. 또한, 센싱 장치는 건조 장치와 결합되지 않은 장치(즉, 건조 장치와 분리될 수 있는 독립된 장치)라는 점에서 센싱 장치에 흡착되는 이물질(예를 들어, 먼지, 린트, 의류에서 분리된 섬유질 등)을 용이하게 제거할 수 있어, 건조도 판단의 정확성을 유지할 수 있다.
이를 위해, 건조 장치 및 센싱 장치 간에는 무선 통신을 통해 데이터의 송수신이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 건조 장치는 건조 장치의 드럼 내부에 투입된 센싱 장치와 무선 통신을 통해 데이터를 전송하거나 수신할 수 있다.
한편, 건조 장치의 드럼 내부에 센싱 장치가 투입된 경우 뿐만 아니라, 건조 장치의 드럼 내부에 센싱 장치가 투입되지 않은 경우가 있을 수 있다.
즉, 센싱 장치는 건조 장치의 드럼 내부에 투입된 것이 아니라, 건조 장치의 외부에 위치할 수 있다. 이러한 경우에, 건조 장치가 건조 행정을 수행하는 동안, 센싱 장치는 건조 장치의 외부 환경을 센싱한 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 센싱 장치가 획득한 데이터를 건조 장치로 전송하게 되면, 결과적으로 건조 장치는 외부 환경을 센싱한 데이터에 기초해 건조 행정을 수행하게 된다. 이때, 건조 장치의 외부 환경(예: 습도 등)은 건조 장치의 드럼 내부 환경과는 무관하다는 점에서, 건조 장치는 실제 의류의 건조가 완료되지 않은 경우에도 건조가 완료된 것으로 판단하거나, 실제 의류의 건조가 완료된 경우에도 건조가 완료되지 않은 것으로 판단하는 등의 오동작을 일으킬 수 있다.
또한, 건조 장치의 내부에 센싱 장치가 투입된 경우라도, 건조 장치는 건조 장치의 외부에 위치한 다른 센싱 장치로부터 데이터를 수신하는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 건조 장치가 건조 행정을 수행하는 동안, 건조 장치는 드럼 내부에 위치한 센싱 장치 및 드럼 외부에 위치한 다른 센싱 장치로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 이 경우에도, 건조 장치는 상술한 내용과 동일한 내용의 오동작을 일으킬 수 있다.
이를 해결하기 위해, 본 개시에서는 건조 장치의 내부에 위치한 센싱 장치를 정확하게 식별(또는 인식)하여, 센싱 장치로부터 수신된 데이터에 기초하여 동작하는 건조 장치 및 그의 제어 방법에 대해 설명하고자 한다.
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 2a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 개시의 건조 장치(100)는 외관을 형성하는 본체(10) 및 본체(10) 내에 배치되는 드럼(110)을 포함할 수 있다.
본체(10)는 전면의 외관을 형성하는 전면 커버(11), 측면 및 후면의 외관을 형성하는 측/후면 커버(12), 상면의 외관을 형성하는 탑 커버(13), 하면(바닥면)의 외관을 형성하는 베이스 커버(14)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 건조 장치(100)의 전체적인 외관의 형상 또는 구조에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다.
전면 커버(11)에는 드럼(110)의 내부로 의류가 투입되도록 통로로서 기능하는 개구(10H)가 형성될 수 있다. 개구(10H)의 형상은 원형일 수 있으나, 이에 제한되지 아니하고 다양한 형상을 가질 수 있다. 개구(10H)는 도어(16)에 의해 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 이를 위해, 전면 커버(11)는 힌지(17)를 통해 도어(16)와 결합될 수 있다. 도어(16)는 개구(10H)의 형상과 대응되는 형상을 가지며, 개구(10H)보다 큰 직경을 가질 수 있다. 한편, 도어(16)는 힌지(17)를 기준으로 회전하여 개구(10H)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 도어(16)는 서로 반대되는 2개의 방향 중 하나의 방향으로 이동(슬라이드 이동)하는 등의 다양한 방식을 통해 개구(10H)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 이 경우, 전면이 개방된 드럼(110) 또한 도어(16)에 의해 개폐될 수 있다.
일 실시 예로서, 전면 커버(11)에는 제어 패널(15)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 전면 커버(11)의 상단 또는 하단에 제어 패널(15)이 배치될 수 있다.
제어 패널(15)은 입력 인터페이스(160) 및 출력 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(160)는 건조 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 이를 위해, 입력 인터페이스(160)는 사용자가 누르거나 터치하는 방식의 버튼(161, 도 8 참조) 또는 터치 패널(165, 도 8 참조)로 구현될 수 있다. 또한, 다만 이는 일 실시 예일 뿐, 입력 인터페이스(160)는 사용자가 돌리거나 누르는 방식의 조그 셔틀(jog shuttle) 또는 다이얼로도 구현될 수 있다. 출력 인터페이스(170)는 건조 장치(100)의 동작에 관한 각종 정보 또는 사용자의 입력을 가이드 하는 정보를 출력할 수 있다. 이를 위해, 출력 인터페이스(170)는 정보를 시각적인 이미지로 출력하는 디스플레이(171, 도 8 참조) 또는 정보를 음성으로 출력하는 스피커(175, 도 8 참조) 등의 형태로 구현될 수 있다.
드럼(110)의 내부에는 의류가 수용될 수 있다. 이를 위해, 드럼(110)은 전면에 개방된 투입구(110H)가 형성되며, 드럼(110)은 내부가 비어 있는 구조를 가질 수 있다. 또한, 드럼(110)은 회전 구동이 가능하다. 이를 위해, 드럼(110)은 회전 축을 중심으로 하는 원통형의 구조를 가질 수 있다. 이 경우, 드럼(110)은 드럼(110)의 투입구(110H)가 개구(10H)를 향하도록 배치되며, 이에 따라 드럼(110)은 도어(16)를 통해 개폐될 수 있고, 도어(16)가 개방된 경우 드럼(110)의 내부로 의류가 투입될 수 있다. 한편, 드럼(110)의 내벽에는 돌출된 형상의 리프터가 형성될 수 있으며, 이 경우 리프터는 드럼(110)이 회전하는 동안 의류의 텀블링을 보조할 수 있다.
드럼(110)은 모터(125)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 일 실시 예로서, 드럼(110)은 벨트(126)에 의해 모터(125)와 연결될 수 있으며, 벨트(126)는 모터(125)에서 제공되는 구동력을 드럼(110)에 전달할 수 있다.
건조 장치(100)가 의류를 건조시키는 방식으로, 히트펌프(131, 도 8 참조)를 이용하여 가열된 공기를 드럼(110)의 내부로 제공하고 다습한 공기의 습기를 제거하는 방식, 전기를 열로 변환하는 전열기(135, 도 8 참조)를 이용하여 공기를 가열하는 방식, 가스를 태워 열을 발생시키는 가스 히터를 이용하여 공기를 가열하는 방식 등이 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 건조 장치(100)에는 히트 펌프(131)가 적용되는 것을 예를 들어 설명하기로 한다.
한편, 드럼(110) 내부의 고온 다습한 공기를 처리하는 방식으로는 고온 다습한 공기를 건조 장치(100)의 외부로 배출하는 에어 벤트(Air-vent) 방식과, 드럼(110) 내부의 고온 다습한 공기를 건조 장치(100)의 내부에서 순환하는 과정에서 습기를 제거하여 다시 드럼(110)의 내부로 공급하는 컨덴싱 방식이 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 건조 장치(100)에는 컨덴싱 방식이 적용되는 것을 예를 들어 설명하기로 한다.
일 실시 예로서, 드럼(110)의 전면 패널(111)에는 의류의 건조에 사용된 공기가 유출되는 통로로서 기능하는 유출구(115)가 형성될 수 있고, 유출구(115)에는 먼지, 의류에서 분리된 이물질 등을 포집하는 필터(30)가 설치될 수 있다. 드럼(110)의 후면 패널(112)에는 의류의 건조에 사용하기 위한 공기를 드럼(110)의 내부로 공급하는 통로로서 기능하는 유입구(113)가 형성될 수 있다. 건조 행정 과정에서 유입구(113)를 통해 드럼(110)의 내부로 공급되는 공기는 유출구(115)를 통해 드럼(110)에서 배출되는 공기에 비해 상대적으로 고온이며 건조한 상태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 고온의 공기가 통과하는 유입구(113)는 상대적으로 저온의 공기가 통과하는 유출구(115) 보다 높은 위치에 형성될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 유입구(113) 및 유출구(115)는 다양한 구조를 갖는 형태로 변형되는 것 또한 가능하다.
또한, 건조 장치(100)는 팬(50) 및 덕트(10D)를 포함할 수 있다. 여기서, 덕트(10D)는 유입구(113) 및 유출(115)와 연결되는, 공기의 통로를 지칭할 수 있다. 팬(50)은 공기의 기류(흐름)를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 팬(50)은 유출구(115)를 통과하는 공기를 흡입하고, 유입구(113)를 향해 공기를 배출할 수 있다. 이에 따라, 팬(50)은 드럼(110) 내부의 공기를 덕트(10D)로 배출시키고 다시 드럼 내부(110)로 공급되도록 공기를 순환시킬 수 있다.
한편, 건조 장치(100)는 히트펌프(131)를 포함할 수 있다. 히트펌프(131)는 덕트(10D) 상에 배치될 수 있다. 또한, 히트펌프(131)는 압축기, 응축기, 증발기 및 팽창기를 포함할 수 있다. 히트펌프(131)는 냉매를 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기, 압축기 순서로 통과시킬 수 있다.
여기서, 압축기는 기체 상태의 냉매를 압축함으로써 압력 및 온도를 증가시키고, 고온 고압의 기체 상태의 냉매를 배출할 수 있다. 예를 들어, 압축기는 피스톤의 왕복 운동 또는 회전차의 회전 운동을 통해 냉매를 압축할 수 있다. 압축기에서 배출된 고온 고압의 냉매는 응축기로 전달될 수 있다.
응축기는 압축기에서 압축된 기체 상태의 냉매를 응축하여 액체 상태로 상전이(phase transition) 시킬 수 있으며, 상전이를 통해 주위로 열(냉매의 잠열)을 방출할 수 있다. 응축기는 냉매의 응축 과정에서 방출된 열을 통하여 공기를 가열할 수 있다. 가열된 공기는 드럼(110)의 내부로 공급될 수 있다. 응축기에서 배출된 저온 고압의 액체 상태의 냉매는 팽창기로 전달될 수 있다.
팽창기는 응축기에서 응축된 액체 상태의 냉매를 팽창시켜 냉매의 압력을 감소시킬 수 있다. 이를 위해, 팽창기는 액체 냉매의 압력을 조절하기 위한, 모세관 및 전기 신호에 의하여 개도량이 가변될 수 있는 전자식 팽창 밸브를 포함할 수 있다. 팽창기에서 배출된 저온 저압의 액체 상태의 냉매는 증발기로 전달될 수 있다.
증발기는 팽창기에서 팽창된 액체 상태의 냉매를 증발시켜 기체 상태로 상전이 시킬 수 있다. 이 경우, 증발기에서 배출된 저온 저압의 기체 상태의 냉매는 압축기로 전달되며, 위와 같은 사이클을 반복할 수 있다. 구체적으로, 증발기는 저압의 액체 냉매를 기체 냉매로 변화시키는 증발 과정을 통해 주위로부터 열을 흡수할 수 있다. 증발기는 증발 과정에서 증발기를 통과하는 공기를 냉각시킬 수 있다. 증발기에 의하여 주변 공기가 냉각되고, 주변 공기의 온도가 이슬점보다 낮아지면 증발기 주변 공기는 응결될 수 있다. 증발기에 응결된 물은 증발기 하부에 마련되는 물받이 통에 의해 수집될 수 있다. 물받이 통에 수집된 물은 별도의 저장소로 이동하거나, 건조 장치(100)의 외부로 배수될 수 있다. 증발기는 주변에서 발생되는 응결로 인해, 증발기를 통과하는 공기의 절대 습도는 낮아질 수 있다. 즉, 증발기를 통과하는 공기에 포함된 수증기(또는 수분)의 양을 감소시킬 수 있다.
이와 같이, 건조 장치(100)는 드럼(110) 내부의 공기를 순환시키는 과정에서, 드럼(110) 내부로 고온의 건조한 공기를 공급하여 의류에 함유된 수분을 수증기로 증발(의류에 함유된 수분을 제거)시키고, 드럼(110) 내부에서 배출되는 공기에 포함된 수증기를 증발기 주변의 응결을 이용하여 제거함으로써 의류를 건조시킬 수 있다.
한편, 건조 장치(100)는 히트펌프(131)를 이용하는 경우에도 전열기(135)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 전열기(135)는 덕트(10D) 상에 배치될 수 있으며, 예를 들어, 전열기(135)는 히트펌프(131) 및 유입구(113) 사이의 덕트(10D) 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 전열기(135)는 히트펌프(131)를 통과한 공기를 가열함으로써 히트펌프(131)만을 적용한 경우보다 높은 온도의 공기를 드럼(110) 내부로 공급할 수 있다. 또한, 전열기(135)는 가열을 통해 공기의 상승 기류를 만들어내거나 또는 공기가 빠른 속도를 갖도록 함으로써 보다 원활하게 공기를 순화시킬 수 있다. 이에 따라, 의류의 건조에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)는 드럼(110), 구동부(120), 히터(130), 통신 인터페이스(140) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다.
드럼(110)은 구동부(120)에서 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 드럼(110)은 투입구(110H)를 통해 드럼(110)의 내부에 의류가 투입되거나 제거될 수 있다. 또한, 드럼(110)은 도어(16)를 통해 개폐될 수 있다.
또한, 드럼(110)의 내부에는 가열된 공기가 공급될 수 있으며, 드럼(110)의 내부의 다습한 공기가 외부(또는 건조 장치(100)의 덕트(10D) 등)로 배출될 수 있다.
구동부(120)는 회전 운동을 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(120)는 프로세서(150)의 제어 신호에 따라 구동력을 발생시킬 수 있다. 또한, 구동부(120)는 드럼(110)과 결합되며, 드럼(110)에 구동력을 전달할 수 있다. 이에 따라, 드럼(110)은 구동부(120)에서 전달된 구동력에 의해 특정한 속도 및 특정한 회전 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 드럼(110)은 회전 축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이를 위해, 구동부(120)는 모터(125) 및 벨트(126)를 포함할 수 있다.
히터(130)는 공기를 가열할 수 있다. 가열을 통해 온도가 상승된 공기는 드럼(110)의 내부로 공급될 수 있다. 예를 들어, 히터(130)는 프로세서(150)의 제어 신호에 따라 드럼(110)의 내부로 공급되는 공기를 가열할 수 있다.
통신 인터페이스(140)는 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스(140)는 프로세서(150)의 제어에 따라 외부 장치로 다양한 데이터(또는 정보)를 전송하거나, 외부 장치로부터 다양한 데이터를 수신하여 프로세서(150)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(140)는 센싱 장치(200, 도 5 참조)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(140)는 다양한 통신 방식에 따라 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 통신 인터페이스(140)는 건조 장치(100)와 독립적인 센싱 장치(200)와 무선 통신 방식에 따라 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(110)는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy; BLE) 등의 무선 통신 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(140)는 와이파이 모듈(141, 도 8 참조), 블루투스 모듈(143, 도 8 참조), 기타 통신 모듈(145, 도 8 참조) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어할 수 있다. 여기에서, 기설정된 패턴은 드럼(110)이 기설정된 제1 시간(예: N초, N은 0 이상의 수) 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼(110)이 기설정된 제2 시간(예: M초, M은 0 이상의 수) 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다. 이 경우, 도 5와 같이 드럼(110)의 내부에는 센싱 장치(200)가 투입된 상황일 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다. 여기에서, 수신된 데이터는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치(200)의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치(200)의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치(200)를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)로 식별할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보를 통신 인터페이스(140)를 통해 수신하고, 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되면, 수신된 식별 정보 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 식별 정보를 저장할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어하고, 드럼(110)이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 식별된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 저장된 경우, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보가 통신 인터페이스(140)를 통해 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터를 식별하고, 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 건조 행정을 중단하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 통신 인터페이스(140)를 통해 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)는 드럼(110)의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서(180, 도 8 참조)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되지 않는 경우, 센서(180)에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 보다 구체적인 내용에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 건조 장치의 내부에 투입된 상황을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 드럼의 회전 패턴 및 센싱 장치의 데이터와의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 데이터 및 건조 행정과의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여, 프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면(S410, Y), 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어할 수 있다(S420). 이 경우, 도 5와 같이 센싱 장치(200)는 건조 장치(100)의 내부(즉, 드럼(110)의 내부)에 투입된 상태일 수 있다.
일 실시 예로서, 건조 행정을 위한 사용자 명령은 건조 행정을 시작하기 위한 트리거(trigger)로서 기능하는 사용자 명령을 나타낼 수 있다. 이 경우, 건조 장치(100)는 한번의 사용자 명령을 통해 S410 단계부터 S470 단계까지의 동작을 수행할 수 있다. 즉, 건조 장치(100)는 건조 행정을 시작하기 위한 사용자 명령이 수신되면, S410 단계부터 S440 단계까지의 센싱 장치(200)를 식별하는 동작을 수행하고, S450 단계부터 S470 단계까지의 건조 행정을 수행할 수 있다.
다른 일 실시 예로서, 건조 행정을 위한 사용자 명령은 센싱 장치(200)를 최초로 식별(또는 인식)하는 동작을 수행하기 위한 트리거로서 기능하는 사용자 명령을 나타낼 수 있다. 이 경우, 건조 장치(100)는 센싱 장치(200)를 식별하기 위한 사용자 명령이 수신되면, S410 단계부터 S440 단계까지의 센싱 장치(200)를 식별하는 동작을 수행할 수 있다. 이후, 건조 장치(100)는 별도의 사용자 명령(건조 행정을 시작하기 위한 사용자 명령)이 수신되면, S450 단계부터 S470 단계까지의 건조 행정을 수행할 수 있다.
한편, 건조 행정을 위한 사용자 명령은 건조 장치(100)에 구비된 입력 인터페이스(160, 도 8 참조)을 통해 수신되거나, 통신 인터페이스(140)를 통해 외부 장치(예: 스마트폰 등)로부터 수신될 수 있다. 이때, 사용자 명령은 버튼(161, 도 8 참조)을 누르는 형태, 터치 패널(165, 도 8 참조)을 터치하는 형태, 사용자가 특정한 음성 명령어를 발화하는 형태 등 다양한 형태로 수신될 수 있다.
한편, 기설정된 패턴은 드럼(110)이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼(110)이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다. 이는 드럼(110)의 회전에 따라 움직임이 발생하는 센싱 장치(200)를 식별하기 위함이다. 이때, 식별된 센싱 장치(200)는 드럼(110)의 내부에 위치한 것으로 간주할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)를 참조하면 기설정된 패턴은 회전 구간 TA1, 정지 구간 TB1, 회전 구간 TA2, 정지 구간 TB2, 회전 구간 TA3을 포함할 수 있다. 이와 같이, 프로세서(150)는 시간에 따라 구동부(120)에 제어 신호 Son 또는 제어 신호 Soff를 전달할 수 있다. 이 경우, 구동부(120)는 제어 신호 Son에 따라 드럼(110)에 구동력을 전달하여 드럼(110)을 회전시킬 수 있다. 또한, 구동부(120)는 제어 신호 Soff에 따라 드럼(110)에 구동력을 전달하지 않음으로써 드럼(110)의 회전을 중단시킬 수 있다. 한편, 도 6의 (a)는 일 실시 예일 뿐이며, 회전 구간 및 정지 구간이 반복되는 수, 회전 구간 및 정지 구간 각각의 시간은 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.
한편, 기설정된 패턴은 건조 장치(100) 별 부여된 고유한 패턴으로서 메모리(190, 도 8 참조)에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 기설정된 패턴은 회전 구간 및 정지 구간의 시간(또는 주기), 회전 구간 및 정지 구간이 반복되는 횟수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또는, 기설정된 패턴은 프로세서(150)에 의해 랜덤으로 생성된 패턴일 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신되면(S430, Y), 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다(S440).
구체적으로, 프로세서(150)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터를 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신할 수 있다(S430, Y).
여기에서, 프로세서(150)는 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 통신 인터페이스(140)를 통해 수신할 수 있다. 즉, 센싱 장치(200)는 브로드캐스팅 방식으로 각종 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 브로드캐스팅 방식은 특정한 타겟(target) 없이 데이터를 포함하는 무선 신호를 전송하는 방식이다. 예를 들어, 센싱 장치(200)가 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy; BLE)의 브로드캐스팅 방식을 이용하는 경우, 센싱 장치(200)는 브로드캐스트 모드(Broadcast Mode)(또는 Advertise Mode)의 패킷 신호에 센싱 장치(200)의 데이터를 포함하여 패킷 신호를 전송할 수 있다.
이 경우, 센싱 장치(200)의 주변에 위치한(즉, 센싱 장치(200)로부터 신호를 수신할 수 있는 거리에 위치한) 적어도 하나의 전자 장치(예: 건조 장치(100) 등)는 센싱 장치(200)와 별도의 연결(connection) 또는 페어링(pairing) 과정 없이도 센싱 장치(200)로부터 전송된 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 브로드캐스팅은 하나의 센싱 장치(200)에서 하나 이상의 다른 전자 장치로 데이터를 전송하는 방식이며, 브로드캐스팅 방식의 신호(또는 데이터)는 일 방향으로 전송된다. 이와 같이, 브로드캐스팅 방식은 전자 장치가 연결 요청 신호를 다른 전자 장치로 주고 전자 장치가 이에 대한 응답으로서 연결 수락 신호를 다른 외부 장치로부터 받음으로써 전자 장치 및 다른 외부 장치가 서로 연결되는 과정 또는 서로 연결이 유지되는 과정(즉, 양 방향의 신호 송수신을 통한 페어링(pairing))이 요구되지 않는다는 점에서, 전력 소모를 절감할 수 있다.
여기에서, 수신된 데이터는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치(200)의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치(200)의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 센싱 장치(200)는 브로드캐스팅 방식으로 전압 데이터, 가속도 데이터 및 습도 데이터 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
예를 들어, 센싱 장치(200)에 에너지 하베스팅을 이용하는 에너지 생성 모듈(221, 도 10 참조)이 구비된 경우, 센싱 장치(200)의 움직임이 발생하면 움직임에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 이때, 센싱 장치(200)는 전기 에너지에 대한 전압을 센싱하여 전압 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 식별 정보 및 전압 데이터를 함께 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다.
다른 예를 들어, 센싱 장치(200)에 가속도 센서(215, 도 10 참조)가 구비된 경우, 센싱 장치(200)의 움직임이 발생하면 움직임에 따른 가속도(또는 위치 변화 등)를 센싱하여 가속도 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 식별 정보 및 가속도 데이터를 함께 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다.
다른 예를 들어, 센싱 장치(200)에 습도 센서(211, 도 10 참조) 등의 센서(210) 및 에너지 생성 모듈(221)이 구비된 경우, 에너지 생성 모듈(221)은 센싱 장치(200)의 움직임이 발생하여 운동 에너지가 전기 에너지로 변환될 때 마다 센서(210)로 전기 에너지를 공급할 수 있다. 즉, 습도 센서(211)는 센싱 장치(200)의 움직임이 발생할 때 마다 주변 환경의 습도를 센싱하여 습도 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 식별 정보 및 습도 데이터를 함께 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다. 한편, 습도는 공기 중에 포함되어 있는 수증기의 양 또는 비율을 나타내는 단위이며, 특정한 온도의 수증기의 압력을 특정한 온도의 포화 수증기의 압력으로 나눈 상대습도, 또는 단위 부피에 포함된 수증기의 양을 나타내는 절대습도 등 다양한 지표를 포함하는 개념이다. 이와 같이, 습도는 공기중에 포함된 수분의 정도를 나타낼 수 있다.
이와 같이, 전압 데이터, 가속도 데이터, 습도 데이터들은 모두 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 획득될 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (a)와 같은 기설정된 패턴으로 드럼(110)이 회전하는 경우를 가정하면, 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 획득되는 전압 데이터, 가속도 데이터, 습도 데이터 등은 도 6의 (b)의 그래프와 같은 시간에 따른 값(전압, 가속도, 습도 등)을 갖는 데이터로 나타날 수 있다.
이후, 프로세서(150)는 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다(S440).
이때, 드럼(110)의 회전에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 드럼(110)의 내부에 투입된(또는 위치하는) 센싱 장치로 간주할 수 있다. 이는, 드럼(110)이 기설정된 패턴에 따라 회전하게 되면, 이로 인해 드럼(110)의 내부에 투입된 센싱 장치(200)에도 움직임이 발생한다는 점을 이용한 것이다.
여기에서, 프로세서(150)는 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치(200)를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)로 식별할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신된 데이터를 기설정된 패턴에 포함된 회전 구간 및 정지 구간 각각과 매칭되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 수신된 데이터의 값(예: 도 6의 (b))이 기설정된 값 이상이면 제어 신호 Son에 대응되는 값(예: Von)으로 조정하고, 데이터의 값이 기설정된 값 미만이면 제어 신호 Soff에 대응되는 값(예: Voff)으로 조정할 수 있다. 이때, 데이터는 조정된 값을 통해 Von 구간 및 Voff 구간으로 구분될 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 Von 구간의 시간 및 회전 구간의 시간의 길이를 비교하여, 비교된 구간의 시간의 길이가 일치하는 정도에 따라 스코어를 산출할 수 있으며, 산출된 스코어가 기설정된 값 이상이면 데이터의 Von 구간을 회전 구간에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 프로세서(150)는 Voff 구간의 시간 및 정지 구간의 시간의 길이를 비교하여, 비교된 구간의 시간의 길이가 일치하는 정도에 따라 스코어를 산출할 수 있으며, 산출된 스코어가 기설정된 값 이상이면 데이터의 Voff 구간을 정지 구간에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신된 데이터의 변화량의 부호(또는 변화량의 크기 등)를 기설정된 패턴에 포함된 회전 구간 및 정지 구간 각각과 매칭되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 데이터의 값을 미분하여 시간별 데이터 변화량에 대한 부호(예: 도 6의 (c))를 산출할 수 있다. 이때, 데이터는 부호에 따라 (+) 구간 및 (-) 구간으로 구분될 수 있다. 프로세서(150)는 (+) 구간의 시작 시간 및 및 회전 구간의 시작 시간을 비교하고, 비교된 구간의 시작 시간(또는 지연 시간)이 일치하는 정도에 따라 스코어를 산출할 수 있으며, 산출된 스코어가 기설정된 값 이상이면 데이터의 (+) 구간을 회전 구간에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 프로세서(150)는 (-) 구간의 시작 시간 및 및 정지 구간의 시작 시간을 비교하고, 비교된 구간의 시작 시간(또는 지연 시간)이 일치하는 정도에 따라 스코어를 산출할 수 있으며, 산출된 스코어가 기설정된 값 이상이면 데이터의 (-) 구간을 정지 구간에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상술한 실시 예는 일 실시 예일 뿐이며, 이에 제한되지 아니하고 다양하게 변형될 수도 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되면(S440), 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 식별 정보를 저장할 수 있다. 이에 앞서, 프로세서(150)는 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 식별 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 식별 정보는 다른 센싱 장치로부터 특정한 센싱 장치(200)를 식별하기 위한 고유의 정보이며, 메모리(190, 도 8 참조)에 저장될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(150)는 저장된 식별 정보에 부합하는 센싱 장치(200)의 습도 데이터를 이용할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S450). 즉, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200) 외의 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터는 무시(또는 필터링)하고 건조 행정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어하고, 드럼(110)이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
여기서, 건조 행정은 드럼(110)을 회전시키고 히터(130)를 통해 드럼(110)의 내부에 공급되는 공기를 가열시키는 것을 지칭할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어하고 드럼(110)의 내부에 공급되는 공기를 가열하도록 히터(130)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값(또는 건조 행정을 수행한 시간 등)에 따라 구동부(120)의 제어를 통해 드럼(110)의 회전 속도 및 드럼(110)의 회전 방향을 제어할 수 있다. 또한 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값(또는 건조 행정을 수행한 시간 등)에 따라 히터(130)의 제어를 통해 드럼(110)의 내부로 공급되는 공기의 온도를 제어할 수 있다. 이를 위해, 습도 값(또는 건조 행정을 수행한 시간 등)에 따라 드럼(110)의 회전 속도, 드럼(110)의 회전 방향 및 공기의 온도(또는 히터(130)의 가열 정도 등) 중 적어도 하나가 변경되도록 기설정되어 건조 장치(100)에 저장될 수 있다.
일 실시 예로서, 식별된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 저장된 경우, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보가 통신 인터페이스(140)를 통해 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터를 식별할 수 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S460). 여기서, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 이상이면(S460, N), 건조 행정을 계속해서 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 미만이면(S460, Y), 건조 행정이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 미만이면(S460, Y), 건조 행정을 중단하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S470).
도 7을 참조하여, 드럼(110) 내부의 습도 및 기준 값(HTh)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
초기 시간은 드럼(110) 내부에 젖은 의류가 투입된 경우의 드럼(110) 내부의 습도를 나타낸 것이며, 초기 시간 동안에는 건조 행정이 진행되면서 드럼(110) 내부로 가열된 공기가 공급되면 드럼(110) 내부의 온도 상승과 함께 의류에 함유된 수분이 기화될 수 있다. 또한, 고습의 공기는 덕트(10D)를 통해 이동하여 히트펌프(131)에서 응축을 통해 수분이 제거될 수 있다. 초기 시간 동안에는 공기 중의 수분(또는 수증기)이 기화되는 정도가 공기 중의 수분이 제거되는 정도에 비해 많기 때문에 습도가 점차 증가할 수 있다. 이후의 중기 시간 동안에는 수분이 기화되는 정도 및 수분이 제거되는 정도가 서로 비슷하기 때문에, 습도가 일정 수준을 유지할 수 있다. 이후의 말기 시간 동안에는 의류에 함유된 수분이 대부분 기화되어 공기 중의 수분(또는 수증기)이 기화되는 정도가 공기 중의 수분이 제거되는 정도에 비해 적기 때문에 습도가 점차 감소할 수 있다. 이후 의류의 건조가 완료되면 습도가 일정한 수준에 도달할 수 있다.
이와 같이, 건조 장치(100)에는 의류의 건조가 완료된 것으로 판단하기 위한 기준 값(HTh)이 기저장될 수 있다. 예를 들어, 기준 값(HTh)은 건조 장치(100)의 메모리(190)에 기저장될 수 있다. 기준 값(HTh)은 값은 실험, 통계, 시뮬레이션 등에 의해 정해질 수 있다.
한편, 기준 값(HTh)보다 낮은 습도를 갖는 초기 시간 동안 건조가 완료된 것으로 판단되는 것을 방지하기 위해, 프로세서(150)는 건조 행정이 시작된 후 기설정된 시간이 경과한 이후에 건조 행정의 완료 여부를 판단하거나, 습도 값이 피크점에 도달한 후 감소되기 시작한 이후에 건조 행정의 완료 여부를 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(150)는 기설정된 시간 동안 기준 값(HTh) 미만을 충족하는 습도를 유지할 경우에 건조 행정이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 수분을 함유한 의류의 부하량(또는 무게)에 따라 건조 행정의 완료 판단에 사용되는 기준 값(HTh)을 다르게 조정하는 것 또한 가능하다. 이를 위해, 메모리(190)에는 부하량 별 매칭되는 기준 값(HTh)에 대한 정보가 기저장될 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 드럼(110)에 투입된 의류의 부하량을 판단할 수 있다. 이와 같이, 이러한 의류의 부하량을 판단하는 동작은 건조 행정의 초반 또는 건조 행정의 시작 전에 수행될 수 있다.
일 실시 예로서, 의류의 부하량을 판단하는 동작은 단계 S420에 결합될 수 있다. 즉, 프로세서(150)는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어하고, 의류의 부하량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 특정한 크기의 구동력(예: 토크)을 드럼(110)으로 전달하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다. 이 경우, 드럼(110)의 회전 정도(또는 회전 속도 등)를 측정하여 측정된 값 및 드럼(110)의 무게(또는 관성 모멘텀 등)에 기초해 드럼(110) 내부에 수용된 의류의 부하량(또는 무게)를 산출할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되지 않는 경우, 건조 장치(100)에 구비된 센서(180)에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S455). 여기서, 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되지 않는 경우란, 건조 장치(100)가 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신된 데이터가 존재하지 않는 경우(S430, N) 또는 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 데이터가 수신되었으나 수신된 데이터가 기설정된 패턴과 매칭되지 않는 경우를 포함할 수 있다.
이 경우, 프로세서(150)는 건조 장치(100)에 구비된 센서(180)에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행할 수 있으며(S455), 건조 장치(100)에 구비된 센서(180)에서 센싱된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 보다 낮은 경우(S465, Y), 건조 행정이 완료된 것으로 판단하고 건조 행정을 중단하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S470).
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 부가적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)는 드럼(110), 구동부(120), 히터(130), 통신 인터페이스(140) 및 프로세서(150)외에도 입력 인터페이스(160), 출력 인터페이스(170), 센서(180), 메모리(190) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 여기서, 중복되는 내용은 생략하여 설명하도록 한다.
드럼(110)은 내부에 의류를 수용할 수 있으며, 드럼(110)은 건조 장치(100)의 내부에서 회전 가능하도록 배치될 수 있다.
구동부(120)는 프로세서(150)의 제어 하에 드럼(110)에 구동력을 전달할 수 있다. 이를 위해, 구동부(120)는 모터(125)를 포함할 수 있다. 모터(125)는 외부에서 인가된 에너지(예: 전압 등)를 동력 에너지로 변환하는 원동기를 지칭할 수 있다. 이를 위해, 모터(125)는 고정자(미도시) 및 회전자(미도시)를 포함할 수 있다. 고정자에는 권선된 복수의 코일 및 내부 저항을 구비될 수 있다. 회전자에는 코일과 전자기적 상호작용을 발생시키는 복수의 마그넷이 구비될 수 있다. 코일과 마그넷의 전자기적 상호작용에 의하여 회전자는 회전할 수 있다. 이와 같이, 모터(125)는 구동력(예: 회전력)을 발생시킬 수 있으며, 모터(125)에서 발생된 구동력은 드럼(110)에 전달될 수 있다. 이 경우, 드럼(110)은 모터(125)에서 전달된 구동력에 의해 회전될 수 있다.
히터(130)는 프로세서(150)의 제어 신호에 따라 드럼(110)에 공급되는 공기를 가열할 수 있다. 히터(130)는 히트펌프(131) 및 전열기(135) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 히트펌프(131)는 가열된 공기를 드럼(110)의 내부로 제공하고 다습한 공기의 습기를 제거할 수 있으며, 전열기(135, 도 8 참조)는 전기를 열로 변환하여 공기를 직접 가열할 수 있다.
통신 인터페이스(140)는 센싱 장치(200)와 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(140)는 와이파이 모듈(141), 블루투스 모듈(143), 기타 통신 모듈(145) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각 모듈은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 또는 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy; BLE), 기타 무선 통신 방식에 따른 통신을 수행하기 위한 회로 및 안테나를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 통신 인터페이스(140)는 NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), RFID(Radio Frequency Identification), UWB(ultra-wideband), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), Z-wave, Zigbee, 4LoWPAN, GPRS, Weightless, DLNA(Digital Living Network Alliance), ANT+, DECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunications), WLAN(wireless local area network), GSM(Global System for Mobile communications), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), WiBRO(Wireless Broadband) 등의 다양한 통신 방식을 이용할 수도 있다.
프로세서(150)는 건조 장치(100) 또는 건조 장치(100)에 포함된 각 구성의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(150)는 건조 장치(100)의 각 구성과 전기적으로 연결될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 적어도 하나의 인스트럭션을 읽고 해석하여 데이터 처리를 위한 시퀀스를 결정하고, 다른 구성의 동작을 제어하는 제어 신호를 전달할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 인스트럭션은 프로세서(150) 내부에 구비된 메모리(미도시)에 저장되거나, 건조 장치(100)에 구비된 메모리(190, 도 8 참조)에 저장될 수 있다. 이에 따라, 건조 장치(100)의 각 구성은 프로세서(150)의 제어에 따라 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수도 있으며, 프로세서(150)는 CPU(Central Processing Unit), AP(Application Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU(Graphic Processing Unit), VPU(Vision Processing Unit) 등과 같은 그래픽 전용 프로세서, NPU(Neural Processing Unit)와 같은 인공지능 전용 프로세서 등으로 구현될 수 있다. 한편, GPU는 프로세서(150)와 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 또한, CPU 및 GPU는 연계하여 본 개시의 동작을 수행할 수 있다. 이때, GPU는 여러 명령어 또는 이미지와 같은 데이터를 동시에 처리하는 병렬 처리 방식에 특화된 수백 또는 수천 개의 코어를 갖는 구조로 구현되며, CPU는 명령어 또는 데이터가 입력된 순서대로 처리하는 직렬 처리 방식에 특화된 수개의 코어를 갖는 구조로 구현될 수 있다.
입력 인터페이스(160)는 다양한 사용자 입력 또는 사용자 명령을 수신할 수 있다. 입력 인터페이스(160)는 예를 들면, 버튼(161), 터치 패널(165), 및 마이크(미도시) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 버튼(161)은 예를 들면, 물리적인 버튼, 다이얼, 조그 셔틀 또는 키패드를 포함할 수 있다. 터치 패널(165)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있으며, 이를 위해 터치 패널(165)은 제어 회로를 포함할 수도 있다. 터치 패널(165)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. 마이크는 사용자의 음성을 직접 수신할 수 있으며, 디지털 변환부(미도시)에 의해 아날로그 신호인 사용자의 음성을 디지털로 변환하여 오디오 신호를 획득할 수 있다.
출력 인터페이스(170)는 디스플레이(171) 및 스피커(175) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이(171)는 정보를 시각적인 형태(예: 문자, 이미지 등)로 출력하는 장치이다. 디스플레이(171)는 이미지 프레임을 픽셀 영역의 전체 또는 일부에 표시할 수 있다. 픽셀 영역은 이미지의 최소 단위인 픽셀이 차지하는 영역을 지칭할 수 있다. 디스플레이(171)의 적어도 일부는 플렉서블 디스플레이(flexible display)의 형태로 구현될 수도 있다. 플렉서블 디스플레이는 종이처럼 얇고 유연한 기판을 통해 손상 없이 휘거나 구부릴 수 있으며, 또한 복원될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 스피커(175)는 정보를 청각적인 형태(예: 음성)로 출력하는 장치이다. 스피커(175)는 오디오 처리부(미도시)에 의해 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링과 같은 다양한 처리 작업이 수행된 각종 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지를 직접 소리로 출력할 수 있다.
센서(180)는 다양한 물리적인 신호(예: 온도, 빛, 소리, 화학 물질, 전기, 자기, 압력 등)의 양 또는 변화를 감지하는 소자를 지칭할 수 있다. 여기서, 감지된 신호는 프로세서(150)가 해석할 수 있는 형식의 데이터로 변환될 수 있다. 센서(180)는 센싱한 데이터를 프로세서(150)로 전달하거나, 센싱한 데이터를 메모리(190) 또는 외부 장치에 저장할 수 있다.
센서(180)는 온도 센서, 습도 센서, 홀 센서, 부하 센서 등 다양한 센서로 구현될 수 있다. 온도 센서는 타겟의 온도 또는 드럼(110)의 내부 환경의 온도를 감지할 수 있다. 이때, 온도 센서는 온도에 따라 물질의 저항이 변화하는 성질을 이용하는 서미스터, 또는 적외선 카메라 등으로 구현될 수 있다. 습도 센서는 공기 중의 수증기(또는 수분)을 센싱하여 습도 데이터를 획득할 수 있다. 습도 센서는 공기 중의 수증기와 화학 반응에 의한 색 변화, 습도에 따라 물질의 저항(또는 유전율 등)이 변화하는 성질을 이용하는 방식 등의 다양한 방식을 통해 습도 데이터를 획득할 수 있다. 홀 센서는 모터(125)의 특정한 위치 또는 특정한 각도 간격마다 설치될 수 있다. 이 경우, 홀 센서(125)는 회전자의 회전에 따른 회전자의 위치 정보를 온 또는 오프의 신호로서 출력하고, 회전자의 신호를 기반으로 회전 방향, 회전 속도(ω) 및 회전 각(θ)을 감지할 수 있다. 부하 센서는 모터(125)의 구동력을 통해 드럼(110)을 회전시키는 동안 모터(125)에 걸리는 부하의 크기(부하량)를 감지할 수 있다.
메모리(190)는 다양한 정보(또는 데이터)가 저장될 수 있는 구성이다. 예를 들어, 메모리(190)는 전기적인 형태 또는 자기적인 형태로 정보를 저장할 수 있다.
구체적으로, 메모리(190)에는 건조 장치(100) 또는 프로세서(150)의 동작에 필요한 적어도 하나의 명령어(instruction), 모듈 또는 데이터가 저장될 수 있다. 여기서, 명령어는 프로세서(150)의 동작을 지시하는 단위로서 프로세서(150)가 이해할 수 있는 기계어로 작성된 것일 수 있다. 모듈은 소프트웨어적인 프로그램(또는 운영체제, 어플리케이션, 동적 라이브러리, 런타임 라이브러리 등)을 구성하는 하위 단위의 명령어의 집합(instruction set)일 수 있으나, 이는 일 실시 예일 뿐, 모듈은 프로그램 그 자체일 수 있다. 데이터는 문자, 숫자, 소리, 영상 등의 정보를 나타내기 위해 프로세서(150)가 처리할 수 있는 비트(bit) 또는 바이트(byte) 등의 단위의 자료일 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)가 페어링 과정 없이도 드럼(110) 내부에 투입된 센싱 장치(200)를 인식하는 방법은 다양하게 변형될 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 입력 인터페이스(160)를 통해 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 사용자 명령이 수신된 시점부터 기설정된 대기 시간(예: N초, N은 0을 초과하는 값)동안 대기할 수 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 “센서볼을 흔들어 주세요” 등과 같은 메시지를 출력하도록 출력 인터페이스(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, “센서볼을 흔들어 주세요” 등의 메시지가 디스플레이(171)를 통해 출력되거나, 메시지가 음성으로 스피커(175)를 통해 출력될 수 있다. 이후, 사용자가 센싱 장치(200)를 흔들게 되면, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초해 식별 정보 및 센싱 데이터(습도 등)를 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다. 이때, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 에너지 하베스팅을 통해 전기 에너지가 생성될 수도 있다.
그리고, 프로세서(150)는 대기 시간동안 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 센싱 장치(200)의 식별 정보가 수신되면, 수신된 식별 정보를 메모리(190)에 저장할 수 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 저장된 식별 정보를 전송한 센싱 장치(200)로부터 습도 데이터를 통신 인터페이스(140)를 통해 수신할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 저장된 식별 정보를 전송한 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여, 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(150)는 저장된 식별 정보를 전송한 센싱 장치(200) 외의 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터는 무시(또는 필터링)할 수 있다.
다른 일 실시 예로서, 프로세서(150)는 입력 인터페이스(160)를 통해 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후, 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 식별 정보가 수신되면, 수신된 식별 정보가 메모리(190)에 기저장된 식별 정보 중 하나와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 수신된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 기저장된 식별 정보 중 하나와 일치하지 않는 경우(즉, 수신된 식별 정보가 신규인 경우), 드럼(110)을 기설정된 패턴으로 회전하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다. 이후, 프로세서(150)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스(140)를 통해 센싱 장치(200)로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치인지 여부를 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 수신된 식별 정보에 대응되는 센싱 장치(200)가 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별된 경우, 식별된 센싱 장치로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
이와 달리, 프로세서(150)는 수신된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 기저장된 식별 정보 중 하나와 일치하는 경우(즉, 수신된 식별 정보가 기등록된 경우), 저장된 식별 정보를 전송한 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여, 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
다른 일 실시 예로서, 프로세서(150)는 입력 인터페이스(160)를 통해 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후, 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 센싱 데이터(예: 습도 등)를 포함하는 무선 신호를 수신할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 수신된 무선 신호의 크기(Received Signal Strength Indication; RSSI)가 기설정된 값 이상인 무선 신호에 포함된 센싱 데이터(예: 습도 등)를 식별할 수 있다. 또는 프로세서(150)는 수신된 무선 신호의 크기가 가장 큰 무선 신호에 포함된 센싱 데이터를 식별할 수도 있다. 이때, 프로세서(150)는 수신된 무선 신호의 크기가 기설정된 값 이상(또는 가장 큰) 무선 신호를 전송한 센싱 장치를 식별할 수도 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 데이터에 기초하여, 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
도 9a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 센싱 장치(200)는 외관을 형성하는 본체(201)를 포함하며, 후술하는 센서(210, 도 10 참조), 전원부(220, 도 10 참조), 통신 인터페이스(230, 도 10 참조), 프로세서(240, 도 10 참조)는 본체(201) 내부에 배치될 수 있다.
센싱 장치(200)는 건조 장치(100)의 드럼(110) 등의 구성 요소들과는 물리적으로 독립된 장치이다. 센싱 장치(200)는 도 5와 같이 드럼(110)의 내부에 투입되어, 드럼(110)의 회전에 따라 드럼(110)의 내부에서 자유 이동을 할 수 있다. 예를 들어, 센싱 장치(200)는 드럼(110)의 회전에 따라 드럼(110)의 내부에서 의류와 함께 회전, 낙하, 텀블링 등의 이동을 할 수 있다. 이를 위해, 센싱 장치(200)는 구의 형상으로 형성될 수 있으나, 이는 일 실시 예일 뿐, 드럼(110)의 회전에 의해 드럼(110) 내에서 자유롭게 움직일 수 있는 크기, 형상이면 되며, 구 이외의 직육면체 등의 다각의 면체, 원기둥 U자형 또는 별 모양 등의 다양한 형상으로 형성될 수 도 있다.
본체(201)에는 적어도 하나의 개구(opening, 201H)가 형성될 수 있다. 개구(201H)를 통해 드럼(110) 내부의 공기가 본체(201) 내부로 유입될 수 있고, 본체(201) 내부에 마련된 센서(210)가 유입된 공기의 습도(또는 온도)를 센싱하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 또는, 센서(210)의 일부가 개구(203)를 통해 노출되어 드럼(110) 내의 습도(또는 온도)를 측정할 수도 있다.
본체(201)의 외벽에는 적어도 하나의 돌출부(201B)가 형성될 수 있다. 돌출부(201B)는 드럼(110)의 회전에 따른 센싱 장치(200)의 자유 이동이 보다 원할하게 될 수 있도록 보조하는 기능을 할 수 있다. 또한, 돌출부(201B)에는 센서(210)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(201B)에 개구가 형성되며, 돌출부(201B)에 개구릍 통해 유입된 공기와 접촉하고 센서(210)의 전극으로 기능하는 도전성 물질이 배치될 수 있다. 이 경우, 돌출부(201B)는 센서(210)가 공기와 접촉하는 면적을 증가시킬 수 있다.
센서(210)는 습도 센서(211)를 포함할 수 있다. 습도 센서(211)는 습도를 측정하는 다양한 방식 중 하나를 채용하여 드럼(110) 내의 습도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 습도 센서(211)는 전기저항 방식에 따라 습도를 측정할 수도 있고, 전기용량 방식에 따라 습도를 측정할 수도 있다. 기존의 건조기는 습도 센서가 건조기에 장착되는 구조였고, 드럼이 연속적으로 회전하는 특성 상 외부 전원과 연결된 습도 센서는 제한적인 위치에 장착될 수 있었으며, 일반적으로 습도 센서는 드럼의 전면이나 후면에 장착되었다. 이러한 경우, 의류의 무게나 섬유 특성에 따라 의류가 드럼 내에서 회전하면서 습도 센서에 접촉하지 않는 경우가 발생하였고, 이는 습도의 측정 정확도를 저하시키는 요인이 되었다.
일 실시예에 따른 센싱 장치(200)의 습도 센서(211)는 의류에 직접 접촉하는 방식으로 습도를 측정할 수도 있고, 드럼(110) 내의 공기 중에 존재하는 수분을 측정하는 방식으로 습도를 측정할 수도 있다.
센싱 장치(200)는 드럼(110) 내에서 의류(세탁물)과 함께 자유롭게 움직이기 때문에 드럼(110) 내의 의류 또는 드럼(110) 내의 공기와의 접촉이 용이하고, 이로 인해 습도 센서(211)의 습도 데이터의 정확도가 향상될 수 있다.
도 9b를 참조하면, 본체(201)에 형성된 개구(201H)를 통해 드럼(110)내부의 공기가 본체(201) 내부로 유입될 수 있다. 전술한 바와 같이, 드럼(110)의 회전에 의해 센싱 장치(200)가 회전, 자유 낙하, 텀블링 등의 운동을 하면서 움직이므로, 별도의 송풍 장치가 없더라도 개구(201H)를 통해 센싱 장치(200)의 내부로 공기를 유입시킬 수 있다.
본체(201) 내부의 공간은 제1 플레이트(204a)와 제2 플레이트(204b)에 의해 구분(또는 구획)될 수 있다.
예를 들어, 제1 플레이트(204a)와 제2 플레이트(204b) 사이의 공간에 습도 센서(211) 및 이와 연결된 PCB 회로(203)가 배치될 수 있다. 여기서, 도 9b의 도면에서는 자세한 배선 구조는 도시하지 않았으나, 습도 센서(211)는 PCB 회로(203)와 다양한 구조의 배선을 통해 연결될 수 있다. 제2 플레이트(204b)에는 습도 센서(211)에 대응되는 홀이 형성될 수 있다. 여기서, 제2 플레이트(204b)의 홀이 형성되는 영역은 습도 센서(211)의 상부 영역 또는 습도 센서(211)와 대면하는 영역을 의미할 수 있다. 제2플레이트(204b)와 본체(201) 내벽 사이의 공간이 공기가 흐르는 유로의 역할을 할 수 있다. 드럼(110) 내부의 공기는 개구(201H)를 통해 센싱 장치(200)의 내부로 유입되며, 유입된 공기는 제2플레이트(204b)에 형성된 홀을 통해 습도 센서(211)에 접촉할 수 있다. 습도 센서(211)는 제2 플레이트(204b)에 형성된 홀을 통해 유입된 공기의 습도를 측정할 수 있다.
일 실시 예로서, 제2 플레이트(204b)에 형성된 홀에 투습 필터(208)를 배치하여 습도 센서(211)를 보호하는 것도 가능하다. 투습 필터(208)는 일정 직경 미만의 공기(또는 습기)만을 통과시키고, 일정 직경 이상의 물방울이나 먼지 등의 이물질은 필터링하여 습도 센서(211)를 보호할 수 있다.
일 실시 예로서, 습도 센서(211)를 열 차단 벽(207)으로 둘러싸는 것도 가능하다. 이 때, PCB 회로(203)를 열 차단 벽(207) 외부에 배치함으로써 투습 필터(208)를 통과한 공기가 가진 열에 의해 PCB 회로(203)가 손상되거나 오동작하는 것을 방지할 수 있다. 다른 예로, PCB 회로(203)를 열 차단 벽으로 둘러싸는 것도 가능함은 물론이다.
한편, 습도 센서(211)가 의류(세탁물)에 직접 접촉하여 습도를 측정하는 경우에는, 습도 센서(211)의 전극을 개구(201H)를 통해 노출하거나, 본체(201)의 외벽에 형성된 돌출부(201B)에 도전성 물질을 도포하여 습도 센서(211)의 전극으로서 기능하게 하는 것도 가능하다.
한편, 전술한 설명은 센싱 장치(200)에 적용될 수 있는 예시에 불과하다. 따라서, 센싱 장치(200)의 실시예가 전술한 구조에 한정되는 것은 아니다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 센싱 장치(200)는 센서(210), 전원부(220), 통신 인터페이스(230), 프로세서(240)를 포함할 수 있다.
센서(210)는 전원부(220)에서 공급된 전원에 의해 동작할 수 있다. 습도 센서(211)를 포함할 수 있다. 또한, 센서(210)는 온도 센서(213) 및 가속도 센서(215) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
습도 센서(211)는 공기 중의 수증기(또는 수분)을 센싱하여 습도 데이터를 획득할 수 있다. 습도 센서(211)는 공기 중의 수증기와 화학 반응에 의한 색 변화, 습도에 따라 물질의 저항(또는 유전율 등)이 변화하는 성질을 이용하는 방식 등의 다양한 방식을 통해 습도 데이터를 획득할 수 있다.
온도 센서(213)는 타겟의 온도 또는 센싱 장치(200)의 주변 환경(예: 센싱 장치(200)가 드럼(110) 내부로 투입된 경우 드럼(110)의 내부 환경)의 온도를 감지할 수 있다. 이때, 온도 센서(213)는 온도에 따라 물질의 저항이 변화하는 성질을 이용하는 서미스터, 또는 적외선 카메라 등으로 구현될 수 있다.
한편, 프로세서(240)는 습도 센서(211)에 의해 획득된 습도 데이터와 온도 센서(212)에 의해 획득된 온도 데이터를 이용하여 드럼(110) 내의 상대 습도(예: 수증기의 양 및 현재 온도의 포화 수증기의 양의 비율 등)를 연산할 수 있다. 한편, 이와 같은 연산은 건조 장치(100)에서 수행되는 것 또한 가능하다. 즉, 건조 장치(100)는 습도 센서(211)에 의해 획득된 습도 데이터와 온도 센서(212)에 의해 획득된 온도 데이터가 센싱 장치(200)로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신되면, 건조 장치(100)의 프로세서(150)는 수신된 데이터를 이용하여 드럼(110) 내의 상대 습도를 연산할 수 있다.
가속도 센서(215)는 센싱 장치(200)의 움직임에 따른 가속도를 측정하여 가속도 데이터를 획득할 수 있다. 이를 위해, 가속도 센서(215)는 정전 용량 방식, 피에조 저항 방식, 열 검지 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 가속도 센서(215)가 정전 용량 방식으로 구현된 경우, 가속도 센서(215)는 위치가 고정된 고정 전극 및 스프링을 통해 위치가 변동가능한 가동 전극을 포함할 수 있다. 가속도가 가해지지 않은 상태에서는 고정 전극 및 가동 전극 사이의 거리는 동일한 반면, 가속도가 인가된 상태에서는 가동 전극이 변위하여 고정 전극과의 위치 관계의 변화가 발생하며 전극간 용량이 변화할 수 있다. 이때, 가속도 센서(215)는 용량 변화에 따른 전압을 감지하여, 전압에 대응되는 가속도를 산출할 수 있다.
전원부(220)는 에너지 생성 모듈(221) 및 에너지 저장 모듈(225) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전원부(220)는 에너지 생성 모듈(221) 및 에너지 저장 모듈(225)을 모두 포함할 수도 있다. 이 경우, 에너지 생성 모듈(221)에서 생성된 에너지는 에너지 저장 모듈(225)에 저장될 수도 있다.
일 실시 예로서, 전원부(220)는 배터리(예: 리튬 이온 배터리 등) 등과 같은 에너지 저장 모듈(225)을 포함할 수 있다. 센싱 장치(200)는 에너지 저장 모듈(225)에 저장된 에너지를 전원으로 이용하여 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예로서, 전원부(220)는 에너지 하베스팅을 이용하여 에너지를 생성하는 에너지 생성 모듈(221)을 포함할 수 있다. 여기서, 에너지 하베스팅 기술은 버려지는 에너지를 수집하여 전기 에너지를 생산하는데 사용하는 기술이다. 에너지 생성 모듈(221)은 전자기 유도 방식, 마찰대전 방식, 압전 방식 및 열전 방식 중 적어도 하나의 방식을 적용한 에너지 하베스팅 기술을 이용하여 센싱 장치(200)를 동작시키는데 필요한 전기 에너지를 생성할 수 있다. 센싱 장치(200)는 에너지 생성 모듈(221)에서 생성된 에너지를 이용하여 동작을 수행할 수 있다.
구체적으로, 에너지 생성 모듈(221)은 회전하는 드럼(110) 내에서 센싱 장치(200)가 회전, 자유 낙하 및 텀블링 중 적어도 하나의 운동을 수행하면서 발생하는 운동 에너지를 이용하여 전자기를 유도하거나, 마찰 대전을 발생시키거나, 압전 효과를 발생시킴으로써 전기 에너지를 생성할 수 있다. 또는, 에너지 생성 모듈(221)은 드럼(110) 내의 고온의 공기가 갖는 열에너지를 전기 에너지로 변환할 수도 있다.
한편, 에너지 생성 모듈(221)에서 전기 에너지가 생성될 동안, 에너지 생성 모듈(221)은 시간에 따른 전압 데이터(또는 전류 데이터 등)를 획득할 수도 있다. 이를 위해, 에너지 생성 모듈(221)에는 전압(또는 전류 등)을 검출하기 위한 센싱 회로가 연결될 수도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 에너지 생성 모듈(221)은 전자기 유도 방식의 에너지 하베스팅을 통해 에너지를 생성할 수 있다. 구체적인 내용은 도 9c를 참조하여 설명하도록 한다.
도 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 에너지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9c를 참조하면, 에너지 생성 모듈(221)이 전자기 유도 방식을 이용하여 전기 에너지를 생성하는 경우, 에너지 생성 모듈(221)은 코일(221a)과 자석(221b)을 포함할 수 있다. 자석(221b)은 드럼(110)의 회전에 의해 코일(221a)의 주위를 이동할 수 있는 위치 및 형상을 갖는다. 일 예로, 자석(221b)은 구의 형상으로, 코일(221a)의 내부를 이동할 수 있는 위치에 마련될 수 있다.
드럼(110)에 투입된 센싱 장치(200)는 드럼(120)의 회전에 의해 회전, 자유낙하 또는 텀블링 운동을 할 수 있다. 이 경우, 센싱 장치(200)에 내장된 자석(221b)은 센싱 장치(200)의 운동에 따라 코일(221a)의 내부를 이동할 수 있다. 자석(221b)이 코일(221a) 내부를 이동하면, 전자기 유도 법칙에 따라 코일(221a)에 유도 전류가 흐르게 되고, 코일(221a)의 양끝에서 유도 기전력이 발생할 수 있다. 또는, 자석(221b)은 고정된 상태에서 코일(221a)이 이동하는 것도 가능하다. 자석(221b)과 코일(221a)의 상대적인 움직임은 도 9c의 실시예와 같을 수 있으며, 전자기 유도 법칙에 따라 코일(221a)에 유도 전류가 흘러 코일(221a)의 양 끝에서 유도 기전력이 발생할 수 있다.
에너지 생성 모듈(221)에서 발생한 유도 기전력은 에너지 생성 모듈(221)과 연결된 에너지 저장 모듈(225)에 저장될 수 있다. 에너지 저장 모듈(225)은 캐패시터 등 에너지를 저장할 수 있는 적어도 하나의 소자로 이루어질 수 있다.
전술한 바와 같이, 센싱 장치(200)는 드럼(110) 내부에서 자유 이동함으로써 발생된 운동 에너지를 에너지 하베스팅 기술을 통해 전기 에너지를 생성할 수 있다. 이에 따라, 센싱 장치(200)는 건조 장치(100)에서 전원을 공급받지 않더라도 스스로 전원을 생성할 수 있다. 따라서, 건조 장치(100)와 유선으로 연결되거나 건조 장치(100)에 장착되지 않더라도 스스로 생성한 전원을 이용하여 습도를 측정하고 측정된 습도에 대한 데이터를 건조 장치(100)로 전송하는 것이 가능하다.
통신 인터페이스(230)는 블루투스 모듈(231), 블루투스 모듈(233), 와이파이 모듈(235) 등의 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 통신 인터페이스(230)는 다양한 방식으로 데이터를 전송 또는 수신할 수 있으면 충분하고, 통신 인터페이스(230)에 적용되는 통신 방식 또는 통신 모듈의 종류에 특별한 제한은 두지 않는다. 통신 인터페이스(230)에 대해서는 통신 인터페이스(140)에 대한 설명이 적용될 수 있으며, 구체적인 내용은 중복된다는 점에서 생략하기로 한다.
프로세서(240)는 센싱 장치(200) 또는 센싱 장치(200)의 구성 요소의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(240)는 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit: MCU)으로 구현될 수 있다. 또한, 일 실시 예로서, 센싱 장치(200)는 인스트럭션 또는 프로그램이 저장되는 메모리를 더 포함할 수 있다. 또한, 메모리에는 센싱 장치(200)를 식별하기 위한 고유의 식별자를 나타내는 식별 정보가 저장될 수도 있다.
프로세서(240)는 주변 환경을 센싱하도록 센서(210)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(240)는 센서(210)의 센싱 주기를 조절할 수 있으며, 이 경우 센서(210)는 센싱 주기에 따라 주변 환경을 센싱하는 동작(또는 센싱하지 않는 동작)을 반복하여 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 센서(210)에서 획득된 센싱 데이터 및 센싱 장치(200)의 식별 정보 중 적어도 하나를 전송하도록 통신 인터페이스(230)를 제어할 수 있다. 여기서, 프로세서(240)는 센싱 데이터 및 센싱 장치(200)의 식별 정보 중 적어도 하나를 브로드캐스팅 방식에 따라 전송하도록 통신 인터페이스(230)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(240)는 통신 인터페이스(230)의 전송 주기를 조절할 수 있으며, 이 경우 통신 인터페이스(230)는 전송 주기에 따라 데이터를 전송하는 동작(또는 전송하지 않는 동작)을 반복하여 수행할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하여, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 움직임이 발생하면(S1110, Y), 에너지 생성 모듈(221)에 의해 센싱 장치(200)의 움직임을 이용하여 전기 에너지를 생성할 수 있다(S1120). 여기서, 센싱 장치(200)가 드럼(110) 내부에 투입된 경우, 센싱 장치(200)의 움직임은 드럼(110)의 회전에 따라 발생된 것일 수 있다.
그리고, 센싱 장치(200)는 생성된 전기 에너지를 센서(210)의 전원으로 공급할 수 있다(S1130). 또한, 센싱 장치(200)는 생성된 전기 에너지를 센싱 장치(200)의 다른 구성 요소(예: 프로세서(240), 통신 인터페이스(230) 등)로 공급할 수도 있다.
그리고, 센싱 장치(200)는 센서(210)에 전원이 공급되면, 센서(210)를 통해 센싱 데이터를 측정(또는 획득)할 수 있다(S1130). 이때, 센싱 데이터는 전압 데이터(또는 전류 데이터), 습도 데이터, 온도 데이터 및 가속도 데이터 등의 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
그리고, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 식별 정보 및 센싱 데이터를 전송할 수 있다(S1140). 이때, 전송되는 데이터는 브로드캐스팅 방식에 따라 전송될 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치(200)는 드럼(110)의 회전에 따라 생성된 전기 에너지를 이용함에 따라 별도의 배터리 교환 배터리 충전 등의 과정 없이도 의류의 건조도를 보다 정확하게 판단하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 센싱 장치(200)는 에너지 하베스팅으로 생성되는 전기 에너지가 충분하지 않은 상태에서도 데이터 전송에 페어링 과정을 수행하지 않고 브로드캐스팅 방식을 이용한다는 점에서 불필요한 전력 소모를 절감시킬 수 있다.
이 경우, 건조 장치(100)는 페어링 과정 없이도 드럼(110)의 회전에 의해 획득된 데이터를 통해 드럼(110)의 내부에 투입된 센싱 장치(200)를 정확하게 식별할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 흐름도를 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시킬 수 있다(S1210), 여기서, 기설정된 패턴은, 드럼(110)이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼(110)이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다.
그리고, 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다(S1220).
구체적으로, 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터를 수신할 수 있다. 여기에서, 수신된 데이터는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치(200)의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치(200)의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 센싱 장치(200)의 식별 정보를 함께 수신할 수도 있다.
여기에서, 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 센싱 장치(200)의 식별 정보 또한 브로드캐스팅 방식으로 전송되어 건조 장치(100)에 수신될 수 있다. 즉, 센싱 장치(200)로부터 수신된 데이터 또는 정보는 브로드캐스팅 방식으로 전송된 것일 수 있다. 여기서, 브로드캐스팅 방식의 경우 서로 통신하는 2개의 장치들간 특정한 통신 채널을 공유하는 상태를 유지하는 페어링을 요구하지 않는다는 점에서(즉, 데이터의 통신 과정 중에 수신부와 송신부의 페어링을 유지하지 않음), 전력 소모를 절감할 수 있다는 장점이 있다.
이후, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다.
여기에서, 식별하는 단계는 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치(200)를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)로 식별할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되면, 수신된 식별 정보 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 식별 정보를 저장할 수 있다.
그리고, 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S1230).
여기에서, 제어하는 단계는 드럼(110)이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 식별된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 저장된 경우, 적어도 하나의 센싱 장치(200)에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보가 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터를 식별할 수 있다. 그리고, 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 제어하는 단계는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 미만이면, 건조 행정을 중단하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)는 드럼(110)의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서(180)를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 제어하는 단계는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되지 않는 경우, 센서(180)에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 센싱 장치를 식별하여 식별된 센싱 장치의 센싱 데이터를 이용하는 건조 장치 및 그의 제어 방법을 제공할 수 있다.
건조 장치는 보다 정확한 센싱 데이터를 이용하여 건조 행정을 수행하고, 의류의 수축 및 의류의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 건조 장치의 전력 소비를 절감할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 건조 장치(100))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 상기하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 상기 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 상기 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 건조 장치에 있어서,
    드럼;
    구동부;
    상기 드럼의 내부로 공급되는 공기를 가열하기 위한 히터;
    통신 인터페이스; 및
    건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 상기 드럼을 회전시키도록 상기 구동부를 제어하고,
    센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 상기 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 상기 수신된 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 센싱 장치 중 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하고,
    상기 식별된 센싱 장치로부터 상기 통신 인터페이스를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 프로세서;를 포함하는 건조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기설정된 패턴은,
    상기 드럼이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 상기 드럼이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴인 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 수신된 데이터 중에서, 상기 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 상기 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치를 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치로부터 상기 데이터 및 상기 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보를 상기 통신 인터페이스를 통해 수신하고,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치 중 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되면, 상기 수신된 식별 정보 중 상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 식별 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치에서 센싱된 습도 데이터 및 상기 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보가 상기 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 상기 저장된 식별 정보에 기초하여 상기 수신된 습도 데이터 중 상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터를 식별하고,
    상기 식별된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 상기 기설정된 패턴으로 상기 드럼을 회전시키도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 드럼이 상기 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 상기 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 상기 건조 행정을 중단하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    브로드캐스팅 방식으로 전송된 상기 데이터 및 상기 습도 데이터를 상기 통신 인터페이스를 통해 수신하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 드럼의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서;를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되지 않는 경우, 상기 센서에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 데이터는,
    센싱 장치의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 상기 센싱 장치의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 상기 센싱 장치의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  11. 드럼의 회전을 제어하는 구동부 및 상기 드럼의 내부로 공급되는 공기를 가열하기 위한 히터를 포함하는 건조 장치의 제어 방법에 있어서,
    건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 상기 드럼을 회전시키는 단계;
    센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 상기 수신된 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 센싱 장치 중 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기설정된 패턴은,
    상기 드럼이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 상기 드럼이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴인 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 식별하는 단계는,
    상기 수신된 데이터 중에서, 상기 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 상기 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치를 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치로부터 상기 데이터 및 상기 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 센싱 장치 중 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되면, 상기 수신된 식별 정보 중 상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 식별 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치에서 센싱된 습도 데이터 및 상기 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보가 수신되면, 상기 저장된 식별 정보에 기초하여 상기 수신된 습도 데이터 중 상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
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