KR20220000276A - 건조 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 개시에서는 건조 장치 및 그의 제어 방법이 제공된다. 본 개시의 건조 장치는, 드럼, 구동부, 드럼의 내부로 공급되는 공기를 가열하기 위한 히터, 통신 인터페이스 및 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼을 회전시키도록 구동부를 제어하고, 센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하고, 식별된 센싱 장치로부터 통신 인터페이스를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

건조 장치 및 그의 제어 방법 {DRYER APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 개시는 건조 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센싱 장치를 이용하는 건조 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
건조 장치는 회전 가능한 드럼의 내부에 의류, 타월, 이불 등(이하, 의류라고 총칭함)을 투입하여, 드럼을 회전시키면서 내부로 열풍을 공급하는 건조 행정을 통해 의류에 잔존하는 수분을 제거하는 장치를 지칭할 수 있다.
한편, 건조 장치에 구비된 센서를 통해 측정되는 의류의 건조도(또는 습도)에 기초하여 건조 행정이 수행될 수 있다. 다만, 건조 장치에 구비된 센서는 도어의 내벽 또는 드럼의 내벽 등과 같이 그 위치가 제한적이고, 드럼이 연속적으로 회전됨에 따라 의류 또한 함께 회전되며, 센서는 의류의 건조도를 측정하기 위해 의류와 물리적으로 접촉되어야 할 것이 요구된다는 점에서, 센서를 통해 의류의 건조도를 측정하기가 불가능하거나, 센서를 통해 측정되는 건조도의 정확도가 낮아지는(또는 실제 건조도와의 오차가 발생하는) 문제가 있다. 이에 따라, 건조 장치는 과건조를 수행하여 의류가 수축되거나, 또는 의류가 손상되거나, 건조 시간의 증가로 인한 불필요한 전력 소비량이 증가하는 등의 문제점이 발생할 수 있다.
최근 이러한 문제점을 해결하기 위해, 건조 장치와 무선 통신하는 센싱 장치를 건조 장치의 드럼 내부로 투입하여, 건조 장치가 센싱 장치를 통해 측정된 의류의 건조도를 이용하여 건조 행정을 수행하도록 제어하는 기술이 개발되고 있다.
이와 같은 경우, 센싱 장치의 전력 소비량을 절감하는 기술, 복수의 센싱 장치 또는 복수의 건조 장치가 존재하는 경우 각 건조 장치가 드럼의 내부에 존재하는 센싱 장치를 인식하는 기술 등이 선결과제로서 요구되고 있다.
본 개시는 상술한 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 개시의 목적은 센싱 장치를 식별하여 식별된 센싱 장치의 센싱 데이터를 이용하는 건조 장치 및 그의 제어 방법을 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치는, 드럼, 구동부, 드럼의 내부로 공급되는 공기를 가열하기 위한 히터, 통신 인터페이스 및 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼을 회전시키도록 구동부를 제어하고, 센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하고, 식별된 센싱 장치로부터 통신 인터페이스를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 기설정된 패턴은, 드럼이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다.
한편, 프로세서는, 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별할 수 있다.
한편, 프로세서는, 적어도 하나의 센싱 장치로부터 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보를 통신 인터페이스를 통해 수신하고, 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되면, 수신된 식별 정보 중 식별된 센싱 장치로부터 수신된 식별 정보를 저장할 수 있다.
한편, 프로세서는, 적어도 하나의 센싱 장치에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보가 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터를 식별하고, 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼을 회전시키도록 구동부를 제어하고, 드럼이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 건조 행정을 중단하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 통신 인터페이스를 통해 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치는 드럼의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서를 더 포함하며, 프로세서는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되지 않는 경우, 센서에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 수신된 데이터는, 센싱 장치의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 제어 방법은, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼을 회전시키는 단계, 센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하는 단계 및 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 기설정된 패턴은, 드럼이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다.
한편, 식별하는 단계는, 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은 적어도 하나의 센싱 장치로부터 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보를 수신하는 단계 및 적어도 하나의 센싱 장치 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되면, 수신된 식별 정보 중 식별된 센싱 장치로부터 수신된 식별 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 제어하는 단계는, 적어도 하나의 센싱 장치에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보가 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터를 식별하는 단계 및 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 제어하는 단계는, 드럼이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 제어하는 단계는, 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 건조 행정을 중단하도록 구동부 및 히터를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치는, 드럼의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서를 더 포함하며, 제어하는 단계는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되지 않는 경우, 센서에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부 및 히터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 수신된 데이터는, 센싱 장치의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 센싱 장치를 식별하여 식별된 센싱 장치의 센싱 데이터를 이용하는 건조 장치 및 그의 제어 방법을 제공할 수 있다.
건조 장치는 보다 정확한 센싱 데이터를 이용하여 건조 행정을 수행하고, 의류의 수축 및 의류의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 건조 장치의 전력 소비를 절감할 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서가 건조 장치에 적용된 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 건조 장치의 내부에 투입된 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 드럼의 회전 패턴 및 센싱 장치의 데이터와의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 데이터 및 건조 행정과의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 부가적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 9a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 에너지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 흐름도를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 상기 구성요소들을 한정하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 상기 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 상기 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 습도 센서가 건조 장치에 적용된 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 건조 장치는 전극 센서를 포함할 수 있다. 전극 센서는 전극 1 및 전극 2를 포함할 수 있다.
이 경우, 의류(피건조물)가 전극 1 및 전극 2와 접촉되면, 의류가 건포 또는 습포인지 여부에 따라 의류를 통해 전극 1에서 전극 2로 전류가 흐를 수 있다. 여기서, 습포는 의류가 수분을 함유하는 상태(의류가 젖은 상태)를 말하며, 건포는 의류가 수분을 함유하지 않는 상태(의류가 건조한 상태)를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 도 1a와 같이 의류가 습포인 경우, 전극 1 및 전극 2와 접촉된 의류를 통해 전극 1 및 전극 2 사이에서 전류가 흐를 수 있다. 이와 달리, 도 1b와 같이 의류가 건포인 경우에는, 의류가 전극 1 및 전극 2와 접촉되더라도 전극 1에서 전극 2로 전류가 흐르지 못할 수 있다. 이와 같은 원리를 이용하여, 건조 장치에 구비된 두 개의 전극에 의류가 접촉하여 두 전극이 통전되는 횟수를 주기적으로 측정하고, 그 값이 일정한 값 이하가 되면 의류가 건조되었다고 판단할 수 있다.
일 실시 예로서, 건조 장치는 의류가 수용되며 회전 가능한 드럼을 포함할 수 있다. 드럼은 회전 가능하고 의류를 수용하기 위해 내부가 비어있는 원통형의 구조로 형성될 수 있다. 이러한 드럼의 구조로 인해 의류와의 접촉이 필수적으로 요구되는 전극의 위치는 제한될 수 있다. 예를 들어, 도 1c와 같이 전극 센서가 건조 장치의 특정한 위치에 배치될 수 있다. 여기서, 도 1c는 드럼 내부에서 전방(드럼 내부에서 도어를 향한 방향)을 향해 바라볼 때의 장면을 나타낸 것이며, 전극 센서는 드럼 내부에 수용된 의류와 접촉할 수 있도록 드럼 및 도어 사이의 회전되지 않는 구조물 상에 배치될 수 있다.
이와 같이, 고정된 위치(드럼의 내부에서 전방과 가까운 위치)에 배치된 전극 센서 및 드럼의 회전에 따라 함께 회전되는 의류 간의 물리적인 접촉을 통해 건조도(의류가 건조된 정도 또는 의류의 건조가 완료된 정도)를 측정하므로, 드럼에 수용된 일부 의류(특히, 드럼의 내부에서 후방에 위치한 의류)에 대한 건조도가 측정되지 않을 수 있다. 즉, 일부 의류가 건조가 완료되지 않은 경우에도, 건조가 완료된 의류가 전극 센서와 접촉하게 되어 건조가 완료되었다고 오판하게 되는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치는 별도의 센싱 장치에서 센싱한 데이터를 이용하여 건조 행정을 수행할 수 있다. 이때, 센싱한 데이터는 습도 데이터를 포함할 수 있다.
구체적으로, 센싱 장치는 드럼 내부에 의류와 함께 투입될 수 있다. 그리고, 센싱 장치는 드럼의 회전에 따라 의류와 함께 회전될 수 있다. 이 경우, 센싱 장치는 의류의 건조도를 판단하기 위한 데이터를 센싱하여, 무선 통신을 통해 데이터를 건조 장치로 전송할 수 있다. 이 경우, 건조 장치는 수신된 데이터를 이용하여 건조 행정을 수행할 수 있다.
이와 같이, 건조 장치는 건조 장치 내부의 고정된 위치에 배치되지 않는 센싱 장치를 이용한다는 점에서 드럼의 회전에 따라 의류의 위치 변화로 인한 건조도 오차를 최소화할 수 있다. 또한, 센싱 장치는 건조 장치와 결합되지 않은 장치(즉, 건조 장치와 분리될 수 있는 독립된 장치)라는 점에서 센싱 장치에 흡착되는 이물질(예를 들어, 먼지, 린트, 의류에서 분리된 섬유질 등)을 용이하게 제거할 수 있어, 건조도 판단의 정확성을 유지할 수 있다.
이를 위해, 건조 장치 및 센싱 장치 간에는 무선 통신을 통해 데이터의 송수신이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 건조 장치는 건조 장치의 드럼 내부에 투입된 센싱 장치와 무선 통신을 통해 데이터를 전송하거나 수신할 수 있다.
한편, 건조 장치의 드럼 내부에 센싱 장치가 투입된 경우 뿐만 아니라, 건조 장치의 드럼 내부에 센싱 장치가 투입되지 않은 경우가 있을 수 있다.
즉, 센싱 장치는 건조 장치의 드럼 내부에 투입된 것이 아니라, 건조 장치의 외부에 위치할 수 있다. 이러한 경우에, 건조 장치가 건조 행정을 수행하는 동안, 센싱 장치는 건조 장치의 외부 환경을 센싱한 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 센싱 장치가 획득한 데이터를 건조 장치로 전송하게 되면, 결과적으로 건조 장치는 외부 환경을 센싱한 데이터에 기초해 건조 행정을 수행하게 된다. 이때, 건조 장치의 외부 환경(예: 습도 등)은 건조 장치의 드럼 내부 환경과는 무관하다는 점에서, 건조 장치는 실제 의류의 건조가 완료되지 않은 경우에도 건조가 완료된 것으로 판단하거나, 실제 의류의 건조가 완료된 경우에도 건조가 완료되지 않은 것으로 판단하는 등의 오동작을 일으킬 수 있다.
또한, 건조 장치의 내부에 센싱 장치가 투입된 경우라도, 건조 장치는 건조 장치의 외부에 위치한 다른 센싱 장치로부터 데이터를 수신하는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 건조 장치가 건조 행정을 수행하는 동안, 건조 장치는 드럼 내부에 위치한 센싱 장치 및 드럼 외부에 위치한 다른 센싱 장치로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 이 경우에도, 건조 장치는 상술한 내용과 동일한 내용의 오동작을 일으킬 수 있다.
이를 해결하기 위해, 본 개시에서는 건조 장치의 내부에 위치한 센싱 장치를 정확하게 식별(또는 인식)하여, 센싱 장치로부터 수신된 데이터에 기초하여 동작하는 건조 장치 및 그의 제어 방법에 대해 설명하고자 한다.
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 2a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 개시의 건조 장치(100)는 외관을 형성하는 본체(10) 및 본체(10) 내에 배치되는 드럼(110)을 포함할 수 있다.
본체(10)는 전면의 외관을 형성하는 전면 커버(11), 측면 및 후면의 외관을 형성하는 측/후면 커버(12), 상면의 외관을 형성하는 탑 커버(13), 하면(바닥면)의 외관을 형성하는 베이스 커버(14)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 건조 장치(100)의 전체적인 외관의 형상 또는 구조에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다.
전면 커버(11)에는 드럼(110)의 내부로 의류가 투입되도록 통로로서 기능하는 개구(10H)가 형성될 수 있다. 개구(10H)의 형상은 원형일 수 있으나, 이에 제한되지 아니하고 다양한 형상을 가질 수 있다. 개구(10H)는 도어(16)에 의해 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 이를 위해, 전면 커버(11)는 힌지(17)를 통해 도어(16)와 결합될 수 있다. 도어(16)는 개구(10H)의 형상과 대응되는 형상을 가지며, 개구(10H)보다 큰 직경을 가질 수 있다. 한편, 도어(16)는 힌지(17)를 기준으로 회전하여 개구(10H)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 도어(16)는 서로 반대되는 2개의 방향 중 하나의 방향으로 이동(슬라이드 이동)하는 등의 다양한 방식을 통해 개구(10H)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 이 경우, 전면이 개방된 드럼(110) 또한 도어(16)에 의해 개폐될 수 있다.
일 실시 예로서, 전면 커버(11)에는 제어 패널(15)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 전면 커버(11)의 상단 또는 하단에 제어 패널(15)이 배치될 수 있다.
제어 패널(15)은 입력 인터페이스(160) 및 출력 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(160)는 건조 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 이를 위해, 입력 인터페이스(160)는 사용자가 누르거나 터치하는 방식의 버튼(161, 도 8 참조) 또는 터치 패널(165, 도 8 참조)로 구현될 수 있다. 또한, 다만 이는 일 실시 예일 뿐, 입력 인터페이스(160)는 사용자가 돌리거나 누르는 방식의 조그 셔틀(jog shuttle) 또는 다이얼로도 구현될 수 있다. 출력 인터페이스(170)는 건조 장치(100)의 동작에 관한 각종 정보 또는 사용자의 입력을 가이드 하는 정보를 출력할 수 있다. 이를 위해, 출력 인터페이스(170)는 정보를 시각적인 이미지로 출력하는 디스플레이(171, 도 8 참조) 또는 정보를 음성으로 출력하는 스피커(175, 도 8 참조) 등의 형태로 구현될 수 있다.
드럼(110)의 내부에는 의류가 수용될 수 있다. 이를 위해, 드럼(110)은 전면에 개방된 투입구(110H)가 형성되며, 드럼(110)은 내부가 비어 있는 구조를 가질 수 있다. 또한, 드럼(110)은 회전 구동이 가능하다. 이를 위해, 드럼(110)은 회전 축을 중심으로 하는 원통형의 구조를 가질 수 있다. 이 경우, 드럼(110)은 드럼(110)의 투입구(110H)가 개구(10H)를 향하도록 배치되며, 이에 따라 드럼(110)은 도어(16)를 통해 개폐될 수 있고, 도어(16)가 개방된 경우 드럼(110)의 내부로 의류가 투입될 수 있다. 한편, 드럼(110)의 내벽에는 돌출된 형상의 리프터가 형성될 수 있으며, 이 경우 리프터는 드럼(110)이 회전하는 동안 의류의 텀블링을 보조할 수 있다.
드럼(110)은 모터(125)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 일 실시 예로서, 드럼(110)은 벨트(126)에 의해 모터(125)와 연결될 수 있으며, 벨트(126)는 모터(125)에서 제공되는 구동력을 드럼(110)에 전달할 수 있다.
건조 장치(100)가 의류를 건조시키는 방식으로, 히트펌프(131, 도 8 참조)를 이용하여 가열된 공기를 드럼(110)의 내부로 제공하고 다습한 공기의 습기를 제거하는 방식, 전기를 열로 변환하는 전열기(135, 도 8 참조)를 이용하여 공기를 가열하는 방식, 가스를 태워 열을 발생시키는 가스 히터를 이용하여 공기를 가열하는 방식 등이 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 건조 장치(100)에는 히트 펌프(131)가 적용되는 것을 예를 들어 설명하기로 한다.
한편, 드럼(110) 내부의 고온 다습한 공기를 처리하는 방식으로는 고온 다습한 공기를 건조 장치(100)의 외부로 배출하는 에어 벤트(Air-vent) 방식과, 드럼(110) 내부의 고온 다습한 공기를 건조 장치(100)의 내부에서 순환하는 과정에서 습기를 제거하여 다시 드럼(110)의 내부로 공급하는 컨덴싱 방식이 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 건조 장치(100)에는 컨덴싱 방식이 적용되는 것을 예를 들어 설명하기로 한다.
일 실시 예로서, 드럼(110)의 전면 패널(111)에는 의류의 건조에 사용된 공기가 유출되는 통로로서 기능하는 유출구(115)가 형성될 수 있고, 유출구(115)에는 먼지, 의류에서 분리된 이물질 등을 포집하는 필터(30)가 설치될 수 있다. 드럼(110)의 후면 패널(112)에는 의류의 건조에 사용하기 위한 공기를 드럼(110)의 내부로 공급하는 통로로서 기능하는 유입구(113)가 형성될 수 있다. 건조 행정 과정에서 유입구(113)를 통해 드럼(110)의 내부로 공급되는 공기는 유출구(115)를 통해 드럼(110)에서 배출되는 공기에 비해 상대적으로 고온이며 건조한 상태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 고온의 공기가 통과하는 유입구(113)는 상대적으로 저온의 공기가 통과하는 유출구(115) 보다 높은 위치에 형성될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 유입구(113) 및 유출구(115)는 다양한 구조를 갖는 형태로 변형되는 것 또한 가능하다.
또한, 건조 장치(100)는 팬(50) 및 덕트(10D)를 포함할 수 있다. 여기서, 덕트(10D)는 유입구(113) 및 유출(115)와 연결되는, 공기의 통로를 지칭할 수 있다. 팬(50)은 공기의 기류(흐름)를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 팬(50)은 유출구(115)를 통과하는 공기를 흡입하고, 유입구(113)를 향해 공기를 배출할 수 있다. 이에 따라, 팬(50)은 드럼(110) 내부의 공기를 덕트(10D)로 배출시키고 다시 드럼 내부(110)로 공급되도록 공기를 순환시킬 수 있다.
한편, 건조 장치(100)는 히트펌프(131)를 포함할 수 있다. 히트펌프(131)는 덕트(10D) 상에 배치될 수 있다. 또한, 히트펌프(131)는 압축기, 응축기, 증발기 및 팽창기를 포함할 수 있다. 히트펌프(131)는 냉매를 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기, 압축기 순서로 통과시킬 수 있다.
여기서, 압축기는 기체 상태의 냉매를 압축함으로써 압력 및 온도를 증가시키고, 고온 고압의 기체 상태의 냉매를 배출할 수 있다. 예를 들어, 압축기는 피스톤의 왕복 운동 또는 회전차의 회전 운동을 통해 냉매를 압축할 수 있다. 압축기에서 배출된 고온 고압의 냉매는 응축기로 전달될 수 있다.
응축기는 압축기에서 압축된 기체 상태의 냉매를 응축하여 액체 상태로 상전이(phase transition) 시킬 수 있으며, 상전이를 통해 주위로 열(냉매의 잠열)을 방출할 수 있다. 응축기는 냉매의 응축 과정에서 방출된 열을 통하여 공기를 가열할 수 있다. 가열된 공기는 드럼(110)의 내부로 공급될 수 있다. 응축기에서 배출된 저온 고압의 액체 상태의 냉매는 팽창기로 전달될 수 있다.
팽창기는 응축기에서 응축된 액체 상태의 냉매를 팽창시켜 냉매의 압력을 감소시킬 수 있다. 이를 위해, 팽창기는 액체 냉매의 압력을 조절하기 위한, 모세관 및 전기 신호에 의하여 개도량이 가변될 수 있는 전자식 팽창 밸브를 포함할 수 있다. 팽창기에서 배출된 저온 저압의 액체 상태의 냉매는 증발기로 전달될 수 있다.
증발기는 팽창기에서 팽창된 액체 상태의 냉매를 증발시켜 기체 상태로 상전이 시킬 수 있다. 이 경우, 증발기에서 배출된 저온 저압의 기체 상태의 냉매는 압축기로 전달되며, 위와 같은 사이클을 반복할 수 있다. 구체적으로, 증발기는 저압의 액체 냉매를 기체 냉매로 변화시키는 증발 과정을 통해 주위로부터 열을 흡수할 수 있다. 증발기는 증발 과정에서 증발기를 통과하는 공기를 냉각시킬 수 있다. 증발기에 의하여 주변 공기가 냉각되고, 주변 공기의 온도가 이슬점보다 낮아지면 증발기 주변 공기는 응결될 수 있다. 증발기에 응결된 물은 증발기 하부에 마련되는 물받이 통에 의해 수집될 수 있다. 물받이 통에 수집된 물은 별도의 저장소로 이동하거나, 건조 장치(100)의 외부로 배수될 수 있다. 증발기는 주변에서 발생되는 응결로 인해, 증발기를 통과하는 공기의 절대 습도는 낮아질 수 있다. 즉, 증발기를 통과하는 공기에 포함된 수증기(또는 수분)의 양을 감소시킬 수 있다.
이와 같이, 건조 장치(100)는 드럼(110) 내부의 공기를 순환시키는 과정에서, 드럼(110) 내부로 고온의 건조한 공기를 공급하여 의류에 함유된 수분을 수증기로 증발(의류에 함유된 수분을 제거)시키고, 드럼(110) 내부에서 배출되는 공기에 포함된 수증기를 증발기 주변의 응결을 이용하여 제거함으로써 의류를 건조시킬 수 있다.
한편, 건조 장치(100)는 히트펌프(131)를 이용하는 경우에도 전열기(135)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 전열기(135)는 덕트(10D) 상에 배치될 수 있으며, 예를 들어, 전열기(135)는 히트펌프(131) 및 유입구(113) 사이의 덕트(10D) 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 전열기(135)는 히트펌프(131)를 통과한 공기를 가열함으로써 히트펌프(131)만을 적용한 경우보다 높은 온도의 공기를 드럼(110) 내부로 공급할 수 있다. 또한, 전열기(135)는 가열을 통해 공기의 상승 기류를 만들어내거나 또는 공기가 빠른 속도를 갖도록 함으로써 보다 원활하게 공기를 순화시킬 수 있다. 이에 따라, 의류의 건조에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)는 드럼(110), 구동부(120), 히터(130), 통신 인터페이스(140) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다.
드럼(110)은 구동부(120)에서 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 드럼(110)은 투입구(110H)를 통해 드럼(110)의 내부에 의류가 투입되거나 제거될 수 있다. 또한, 드럼(110)은 도어(16)를 통해 개폐될 수 있다.
또한, 드럼(110)의 내부에는 가열된 공기가 공급될 수 있으며, 드럼(110)의 내부의 다습한 공기가 외부(또는 건조 장치(100)의 덕트(10D) 등)로 배출될 수 있다.
구동부(120)는 회전 운동을 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(120)는 프로세서(150)의 제어 신호에 따라 구동력을 발생시킬 수 있다. 또한, 구동부(120)는 드럼(110)과 결합되며, 드럼(110)에 구동력을 전달할 수 있다. 이에 따라, 드럼(110)은 구동부(120)에서 전달된 구동력에 의해 특정한 속도 및 특정한 회전 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 드럼(110)은 회전 축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이를 위해, 구동부(120)는 모터(125) 및 벨트(126)를 포함할 수 있다.
히터(130)는 공기를 가열할 수 있다. 가열을 통해 온도가 상승된 공기는 드럼(110)의 내부로 공급될 수 있다. 예를 들어, 히터(130)는 프로세서(150)의 제어 신호에 따라 드럼(110)의 내부로 공급되는 공기를 가열할 수 있다.
통신 인터페이스(140)는 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스(140)는 프로세서(150)의 제어에 따라 외부 장치로 다양한 데이터(또는 정보)를 전송하거나, 외부 장치로부터 다양한 데이터를 수신하여 프로세서(150)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(140)는 센싱 장치(200, 도 5 참조)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(140)는 다양한 통신 방식에 따라 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 통신 인터페이스(140)는 건조 장치(100)와 독립적인 센싱 장치(200)와 무선 통신 방식에 따라 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(110)는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy; BLE) 등의 무선 통신 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(140)는 와이파이 모듈(141, 도 8 참조), 블루투스 모듈(143, 도 8 참조), 기타 통신 모듈(145, 도 8 참조) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어할 수 있다. 여기에서, 기설정된 패턴은 드럼(110)이 기설정된 제1 시간(예: N초, N은 0 이상의 수) 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼(110)이 기설정된 제2 시간(예: M초, M은 0 이상의 수) 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다. 이 경우, 도 5와 같이 드럼(110)의 내부에는 센싱 장치(200)가 투입된 상황일 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다. 여기에서, 수신된 데이터는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치(200)의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치(200)의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치(200)를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)로 식별할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보를 통신 인터페이스(140)를 통해 수신하고, 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되면, 수신된 식별 정보 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 식별 정보를 저장할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어하고, 드럼(110)이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 식별된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 저장된 경우, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보가 통신 인터페이스(140)를 통해 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터를 식별하고, 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 건조 행정을 중단하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 통신 인터페이스(140)를 통해 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)는 드럼(110)의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서(180, 도 8 참조)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되지 않는 경우, 센서(180)에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 보다 구체적인 내용에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 건조 장치의 내부에 투입된 상황을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 드럼의 회전 패턴 및 센싱 장치의 데이터와의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 데이터 및 건조 행정과의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여, 프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면(S410, Y), 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어할 수 있다(S420). 이 경우, 도 5와 같이 센싱 장치(200)는 건조 장치(100)의 내부(즉, 드럼(110)의 내부)에 투입된 상태일 수 있다.
일 실시 예로서, 건조 행정을 위한 사용자 명령은 건조 행정을 시작하기 위한 트리거(trigger)로서 기능하는 사용자 명령을 나타낼 수 있다. 이 경우, 건조 장치(100)는 한번의 사용자 명령을 통해 S410 단계부터 S470 단계까지의 동작을 수행할 수 있다. 즉, 건조 장치(100)는 건조 행정을 시작하기 위한 사용자 명령이 수신되면, S410 단계부터 S440 단계까지의 센싱 장치(200)를 식별하는 동작을 수행하고, S450 단계부터 S470 단계까지의 건조 행정을 수행할 수 있다.
다른 일 실시 예로서, 건조 행정을 위한 사용자 명령은 센싱 장치(200)를 최초로 식별(또는 인식)하는 동작을 수행하기 위한 트리거로서 기능하는 사용자 명령을 나타낼 수 있다. 이 경우, 건조 장치(100)는 센싱 장치(200)를 식별하기 위한 사용자 명령이 수신되면, S410 단계부터 S440 단계까지의 센싱 장치(200)를 식별하는 동작을 수행할 수 있다. 이후, 건조 장치(100)는 별도의 사용자 명령(건조 행정을 시작하기 위한 사용자 명령)이 수신되면, S450 단계부터 S470 단계까지의 건조 행정을 수행할 수 있다.
한편, 건조 행정을 위한 사용자 명령은 건조 장치(100)에 구비된 입력 인터페이스(160, 도 8 참조)을 통해 수신되거나, 통신 인터페이스(140)를 통해 외부 장치(예: 스마트폰 등)로부터 수신될 수 있다. 이때, 사용자 명령은 버튼(161, 도 8 참조)을 누르는 형태, 터치 패널(165, 도 8 참조)을 터치하는 형태, 사용자가 특정한 음성 명령어를 발화하는 형태 등 다양한 형태로 수신될 수 있다.
한편, 기설정된 패턴은 드럼(110)이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼(110)이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다. 이는 드럼(110)의 회전에 따라 움직임이 발생하는 센싱 장치(200)를 식별하기 위함이다. 이때, 식별된 센싱 장치(200)는 드럼(110)의 내부에 위치한 것으로 간주할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)를 참조하면 기설정된 패턴은 회전 구간 TA1, 정지 구간 TB1, 회전 구간 TA2, 정지 구간 TB2, 회전 구간 TA3을 포함할 수 있다. 이와 같이, 프로세서(150)는 시간에 따라 구동부(120)에 제어 신호 Son 또는 제어 신호 Soff를 전달할 수 있다. 이 경우, 구동부(120)는 제어 신호 Son에 따라 드럼(110)에 구동력을 전달하여 드럼(110)을 회전시킬 수 있다. 또한, 구동부(120)는 제어 신호 Soff에 따라 드럼(110)에 구동력을 전달하지 않음으로써 드럼(110)의 회전을 중단시킬 수 있다. 한편, 도 6의 (a)는 일 실시 예일 뿐이며, 회전 구간 및 정지 구간이 반복되는 수, 회전 구간 및 정지 구간 각각의 시간은 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.
한편, 기설정된 패턴은 건조 장치(100) 별 부여된 고유한 패턴으로서 메모리(190, 도 8 참조)에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 기설정된 패턴은 회전 구간 및 정지 구간의 시간(또는 주기), 회전 구간 및 정지 구간이 반복되는 횟수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또는, 기설정된 패턴은 프로세서(150)에 의해 랜덤으로 생성된 패턴일 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신되면(S430, Y), 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다(S440).
구체적으로, 프로세서(150)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터를 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신할 수 있다(S430, Y).
여기에서, 프로세서(150)는 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 통신 인터페이스(140)를 통해 수신할 수 있다. 즉, 센싱 장치(200)는 브로드캐스팅 방식으로 각종 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 브로드캐스팅 방식은 특정한 타겟(target) 없이 데이터를 포함하는 무선 신호를 전송하는 방식이다. 예를 들어, 센싱 장치(200)가 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy; BLE)의 브로드캐스팅 방식을 이용하는 경우, 센싱 장치(200)는 브로드캐스트 모드(Broadcast Mode)(또는 Advertise Mode)의 패킷 신호에 센싱 장치(200)의 데이터를 포함하여 패킷 신호를 전송할 수 있다.
이 경우, 센싱 장치(200)의 주변에 위치한(즉, 센싱 장치(200)로부터 신호를 수신할 수 있는 거리에 위치한) 적어도 하나의 전자 장치(예: 건조 장치(100) 등)는 센싱 장치(200)와 별도의 연결(connection) 또는 페어링(pairing) 과정 없이도 센싱 장치(200)로부터 전송된 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 브로드캐스팅은 하나의 센싱 장치(200)에서 하나 이상의 다른 전자 장치로 데이터를 전송하는 방식이며, 브로드캐스팅 방식의 신호(또는 데이터)는 일 방향으로 전송된다. 이와 같이, 브로드캐스팅 방식은 전자 장치가 연결 요청 신호를 다른 전자 장치로 주고 전자 장치가 이에 대한 응답으로서 연결 수락 신호를 다른 외부 장치로부터 받음으로써 전자 장치 및 다른 외부 장치가 서로 연결되는 과정 또는 서로 연결이 유지되는 과정(즉, 양 방향의 신호 송수신을 통한 페어링(pairing))이 요구되지 않는다는 점에서, 전력 소모를 절감할 수 있다.
여기에서, 수신된 데이터는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치(200)의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치(200)의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 센싱 장치(200)는 브로드캐스팅 방식으로 전압 데이터, 가속도 데이터 및 습도 데이터 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
예를 들어, 센싱 장치(200)에 에너지 하베스팅을 이용하는 에너지 생성 모듈(221, 도 10 참조)이 구비된 경우, 센싱 장치(200)의 움직임이 발생하면 움직임에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 이때, 센싱 장치(200)는 전기 에너지에 대한 전압을 센싱하여 전압 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 식별 정보 및 전압 데이터를 함께 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다.
다른 예를 들어, 센싱 장치(200)에 가속도 센서(215, 도 10 참조)가 구비된 경우, 센싱 장치(200)의 움직임이 발생하면 움직임에 따른 가속도(또는 위치 변화 등)를 센싱하여 가속도 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 식별 정보 및 가속도 데이터를 함께 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다.
다른 예를 들어, 센싱 장치(200)에 습도 센서(211, 도 10 참조) 등의 센서(210) 및 에너지 생성 모듈(221)이 구비된 경우, 에너지 생성 모듈(221)은 센싱 장치(200)의 움직임이 발생하여 운동 에너지가 전기 에너지로 변환될 때 마다 센서(210)로 전기 에너지를 공급할 수 있다. 즉, 습도 센서(211)는 센싱 장치(200)의 움직임이 발생할 때 마다 주변 환경의 습도를 센싱하여 습도 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 식별 정보 및 습도 데이터를 함께 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다. 한편, 습도는 공기 중에 포함되어 있는 수증기의 양 또는 비율을 나타내는 단위이며, 특정한 온도의 수증기의 압력을 특정한 온도의 포화 수증기의 압력으로 나눈 상대습도, 또는 단위 부피에 포함된 수증기의 양을 나타내는 절대습도 등 다양한 지표를 포함하는 개념이다. 이와 같이, 습도는 공기중에 포함된 수분의 정도를 나타낼 수 있다.
이와 같이, 전압 데이터, 가속도 데이터, 습도 데이터들은 모두 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 획득될 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (a)와 같은 기설정된 패턴으로 드럼(110)이 회전하는 경우를 가정하면, 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 획득되는 전압 데이터, 가속도 데이터, 습도 데이터 등은 도 6의 (b)의 그래프와 같은 시간에 따른 값(전압, 가속도, 습도 등)을 갖는 데이터로 나타날 수 있다.
이후, 프로세서(150)는 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다(S440).
이때, 드럼(110)의 회전에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 드럼(110)의 내부에 투입된(또는 위치하는) 센싱 장치로 간주할 수 있다. 이는, 드럼(110)이 기설정된 패턴에 따라 회전하게 되면, 이로 인해 드럼(110)의 내부에 투입된 센싱 장치(200)에도 움직임이 발생한다는 점을 이용한 것이다.
여기에서, 프로세서(150)는 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치(200)를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)로 식별할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신된 데이터를 기설정된 패턴에 포함된 회전 구간 및 정지 구간 각각과 매칭되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 수신된 데이터의 값(예: 도 6의 (b))이 기설정된 값 이상이면 제어 신호 Son에 대응되는 값(예: Von)으로 조정하고, 데이터의 값이 기설정된 값 미만이면 제어 신호 Soff에 대응되는 값(예: Voff)으로 조정할 수 있다. 이때, 데이터는 조정된 값을 통해 Von 구간 및 Voff 구간으로 구분될 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 Von 구간의 시간 및 회전 구간의 시간의 길이를 비교하여, 비교된 구간의 시간의 길이가 일치하는 정도에 따라 스코어를 산출할 수 있으며, 산출된 스코어가 기설정된 값 이상이면 데이터의 Von 구간을 회전 구간에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 프로세서(150)는 Voff 구간의 시간 및 정지 구간의 시간의 길이를 비교하여, 비교된 구간의 시간의 길이가 일치하는 정도에 따라 스코어를 산출할 수 있으며, 산출된 스코어가 기설정된 값 이상이면 데이터의 Voff 구간을 정지 구간에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신된 데이터의 변화량의 부호(또는 변화량의 크기 등)를 기설정된 패턴에 포함된 회전 구간 및 정지 구간 각각과 매칭되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 데이터의 값을 미분하여 시간별 데이터 변화량에 대한 부호(예: 도 6의 (c))를 산출할 수 있다. 이때, 데이터는 부호에 따라 (+) 구간 및 (-) 구간으로 구분될 수 있다. 프로세서(150)는 (+) 구간의 시작 시간 및 및 회전 구간의 시작 시간을 비교하고, 비교된 구간의 시작 시간(또는 지연 시간)이 일치하는 정도에 따라 스코어를 산출할 수 있으며, 산출된 스코어가 기설정된 값 이상이면 데이터의 (+) 구간을 회전 구간에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 프로세서(150)는 (-) 구간의 시작 시간 및 및 정지 구간의 시작 시간을 비교하고, 비교된 구간의 시작 시간(또는 지연 시간)이 일치하는 정도에 따라 스코어를 산출할 수 있으며, 산출된 스코어가 기설정된 값 이상이면 데이터의 (-) 구간을 정지 구간에 매칭되는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상술한 실시 예는 일 실시 예일 뿐이며, 이에 제한되지 아니하고 다양하게 변형될 수도 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되면(S440), 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 식별 정보를 저장할 수 있다. 이에 앞서, 프로세서(150)는 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 식별 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 식별 정보는 다른 센싱 장치로부터 특정한 센싱 장치(200)를 식별하기 위한 고유의 정보이며, 메모리(190, 도 8 참조)에 저장될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(150)는 저장된 식별 정보에 부합하는 센싱 장치(200)의 습도 데이터를 이용할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S450). 즉, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200) 외의 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터는 무시(또는 필터링)하고 건조 행정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어하고, 드럼(110)이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
여기서, 건조 행정은 드럼(110)을 회전시키고 히터(130)를 통해 드럼(110)의 내부에 공급되는 공기를 가열시키는 것을 지칭할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어하고 드럼(110)의 내부에 공급되는 공기를 가열하도록 히터(130)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값(또는 건조 행정을 수행한 시간 등)에 따라 구동부(120)의 제어를 통해 드럼(110)의 회전 속도 및 드럼(110)의 회전 방향을 제어할 수 있다. 또한 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값(또는 건조 행정을 수행한 시간 등)에 따라 히터(130)의 제어를 통해 드럼(110)의 내부로 공급되는 공기의 온도를 제어할 수 있다. 이를 위해, 습도 값(또는 건조 행정을 수행한 시간 등)에 따라 드럼(110)의 회전 속도, 드럼(110)의 회전 방향 및 공기의 온도(또는 히터(130)의 가열 정도 등) 중 적어도 하나가 변경되도록 기설정되어 건조 장치(100)에 저장될 수 있다.
일 실시 예로서, 식별된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 저장된 경우, 프로세서(150)는 적어도 하나의 센싱 장치(200)에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보가 통신 인터페이스(140)를 통해 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터를 식별할 수 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S460). 여기서, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 이상이면(S460, N), 건조 행정을 계속해서 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 미만이면(S460, Y), 건조 행정이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 프로세서(150)는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 미만이면(S460, Y), 건조 행정을 중단하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S470).
도 7을 참조하여, 드럼(110) 내부의 습도 및 기준 값(HTh)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
초기 시간은 드럼(110) 내부에 젖은 의류가 투입된 경우의 드럼(110) 내부의 습도를 나타낸 것이며, 초기 시간 동안에는 건조 행정이 진행되면서 드럼(110) 내부로 가열된 공기가 공급되면 드럼(110) 내부의 온도 상승과 함께 의류에 함유된 수분이 기화될 수 있다. 또한, 고습의 공기는 덕트(10D)를 통해 이동하여 히트펌프(131)에서 응축을 통해 수분이 제거될 수 있다. 초기 시간 동안에는 공기 중의 수분(또는 수증기)이 기화되는 정도가 공기 중의 수분이 제거되는 정도에 비해 많기 때문에 습도가 점차 증가할 수 있다. 이후의 중기 시간 동안에는 수분이 기화되는 정도 및 수분이 제거되는 정도가 서로 비슷하기 때문에, 습도가 일정 수준을 유지할 수 있다. 이후의 말기 시간 동안에는 의류에 함유된 수분이 대부분 기화되어 공기 중의 수분(또는 수증기)이 기화되는 정도가 공기 중의 수분이 제거되는 정도에 비해 적기 때문에 습도가 점차 감소할 수 있다. 이후 의류의 건조가 완료되면 습도가 일정한 수준에 도달할 수 있다.
이와 같이, 건조 장치(100)에는 의류의 건조가 완료된 것으로 판단하기 위한 기준 값(HTh)이 기저장될 수 있다. 예를 들어, 기준 값(HTh)은 건조 장치(100)의 메모리(190)에 기저장될 수 있다. 기준 값(HTh)은 값은 실험, 통계, 시뮬레이션 등에 의해 정해질 수 있다.
한편, 기준 값(HTh)보다 낮은 습도를 갖는 초기 시간 동안 건조가 완료된 것으로 판단되는 것을 방지하기 위해, 프로세서(150)는 건조 행정이 시작된 후 기설정된 시간이 경과한 이후에 건조 행정의 완료 여부를 판단하거나, 습도 값이 피크점에 도달한 후 감소되기 시작한 이후에 건조 행정의 완료 여부를 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(150)는 기설정된 시간 동안 기준 값(HTh) 미만을 충족하는 습도를 유지할 경우에 건조 행정이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 수분을 함유한 의류의 부하량(또는 무게)에 따라 건조 행정의 완료 판단에 사용되는 기준 값(HTh)을 다르게 조정하는 것 또한 가능하다. 이를 위해, 메모리(190)에는 부하량 별 매칭되는 기준 값(HTh)에 대한 정보가 기저장될 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 드럼(110)에 투입된 의류의 부하량을 판단할 수 있다. 이와 같이, 이러한 의류의 부하량을 판단하는 동작은 건조 행정의 초반 또는 건조 행정의 시작 전에 수행될 수 있다.
일 실시 예로서, 의류의 부하량을 판단하는 동작은 단계 S420에 결합될 수 있다. 즉, 프로세서(150)는, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시키도록 구동부(120)를 제어하고, 의류의 부하량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 특정한 크기의 구동력(예: 토크)을 드럼(110)으로 전달하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다. 이 경우, 드럼(110)의 회전 정도(또는 회전 속도 등)를 측정하여 측정된 값 및 드럼(110)의 무게(또는 관성 모멘텀 등)에 기초해 드럼(110) 내부에 수용된 의류의 부하량(또는 무게)를 산출할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(150)는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되지 않는 경우, 건조 장치(100)에 구비된 센서(180)에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S455). 여기서, 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되지 않는 경우란, 건조 장치(100)가 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신된 데이터가 존재하지 않는 경우(S430, N) 또는 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 데이터가 수신되었으나 수신된 데이터가 기설정된 패턴과 매칭되지 않는 경우를 포함할 수 있다.
이 경우, 프로세서(150)는 건조 장치(100)에 구비된 센서(180)에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행할 수 있으며(S455), 건조 장치(100)에 구비된 센서(180)에서 센싱된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 보다 낮은 경우(S465, Y), 건조 행정이 완료된 것으로 판단하고 건조 행정을 중단하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S470).
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치의 부가적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)는 드럼(110), 구동부(120), 히터(130), 통신 인터페이스(140) 및 프로세서(150)외에도 입력 인터페이스(160), 출력 인터페이스(170), 센서(180), 메모리(190) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 여기서, 중복되는 내용은 생략하여 설명하도록 한다.
드럼(110)은 내부에 의류를 수용할 수 있으며, 드럼(110)은 건조 장치(100)의 내부에서 회전 가능하도록 배치될 수 있다.
구동부(120)는 프로세서(150)의 제어 하에 드럼(110)에 구동력을 전달할 수 있다. 이를 위해, 구동부(120)는 모터(125)를 포함할 수 있다. 모터(125)는 외부에서 인가된 에너지(예: 전압 등)를 동력 에너지로 변환하는 원동기를 지칭할 수 있다. 이를 위해, 모터(125)는 고정자(미도시) 및 회전자(미도시)를 포함할 수 있다. 고정자에는 권선된 복수의 코일 및 내부 저항을 구비될 수 있다. 회전자에는 코일과 전자기적 상호작용을 발생시키는 복수의 마그넷이 구비될 수 있다. 코일과 마그넷의 전자기적 상호작용에 의하여 회전자는 회전할 수 있다. 이와 같이, 모터(125)는 구동력(예: 회전력)을 발생시킬 수 있으며, 모터(125)에서 발생된 구동력은 드럼(110)에 전달될 수 있다. 이 경우, 드럼(110)은 모터(125)에서 전달된 구동력에 의해 회전될 수 있다.
히터(130)는 프로세서(150)의 제어 신호에 따라 드럼(110)에 공급되는 공기를 가열할 수 있다. 히터(130)는 히트펌프(131) 및 전열기(135) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 히트펌프(131)는 가열된 공기를 드럼(110)의 내부로 제공하고 다습한 공기의 습기를 제거할 수 있으며, 전열기(135, 도 8 참조)는 전기를 열로 변환하여 공기를 직접 가열할 수 있다.
통신 인터페이스(140)는 센싱 장치(200)와 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(140)는 와이파이 모듈(141), 블루투스 모듈(143), 기타 통신 모듈(145) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각 모듈은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 또는 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy; BLE), 기타 무선 통신 방식에 따른 통신을 수행하기 위한 회로 및 안테나를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 통신 인터페이스(140)는 NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), RFID(Radio Frequency Identification), UWB(ultra-wideband), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), Z-wave, Zigbee, 4LoWPAN, GPRS, Weightless, DLNA(Digital Living Network Alliance), ANT+, DECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunications), WLAN(wireless local area network), GSM(Global System for Mobile communications), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), WiBRO(Wireless Broadband) 등의 다양한 통신 방식을 이용할 수도 있다.
프로세서(150)는 건조 장치(100) 또는 건조 장치(100)에 포함된 각 구성의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(150)는 건조 장치(100)의 각 구성과 전기적으로 연결될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 적어도 하나의 인스트럭션을 읽고 해석하여 데이터 처리를 위한 시퀀스를 결정하고, 다른 구성의 동작을 제어하는 제어 신호를 전달할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 인스트럭션은 프로세서(150) 내부에 구비된 메모리(미도시)에 저장되거나, 건조 장치(100)에 구비된 메모리(190, 도 8 참조)에 저장될 수 있다. 이에 따라, 건조 장치(100)의 각 구성은 프로세서(150)의 제어에 따라 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수도 있으며, 프로세서(150)는 CPU(Central Processing Unit), AP(Application Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU(Graphic Processing Unit), VPU(Vision Processing Unit) 등과 같은 그래픽 전용 프로세서, NPU(Neural Processing Unit)와 같은 인공지능 전용 프로세서 등으로 구현될 수 있다. 한편, GPU는 프로세서(150)와 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 또한, CPU 및 GPU는 연계하여 본 개시의 동작을 수행할 수 있다. 이때, GPU는 여러 명령어 또는 이미지와 같은 데이터를 동시에 처리하는 병렬 처리 방식에 특화된 수백 또는 수천 개의 코어를 갖는 구조로 구현되며, CPU는 명령어 또는 데이터가 입력된 순서대로 처리하는 직렬 처리 방식에 특화된 수개의 코어를 갖는 구조로 구현될 수 있다.
입력 인터페이스(160)는 다양한 사용자 입력 또는 사용자 명령을 수신할 수 있다. 입력 인터페이스(160)는 예를 들면, 버튼(161), 터치 패널(165), 및 마이크(미도시) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 버튼(161)은 예를 들면, 물리적인 버튼, 다이얼, 조그 셔틀 또는 키패드를 포함할 수 있다. 터치 패널(165)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있으며, 이를 위해 터치 패널(165)은 제어 회로를 포함할 수도 있다. 터치 패널(165)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. 마이크는 사용자의 음성을 직접 수신할 수 있으며, 디지털 변환부(미도시)에 의해 아날로그 신호인 사용자의 음성을 디지털로 변환하여 오디오 신호를 획득할 수 있다.
출력 인터페이스(170)는 디스플레이(171) 및 스피커(175) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이(171)는 정보를 시각적인 형태(예: 문자, 이미지 등)로 출력하는 장치이다. 디스플레이(171)는 이미지 프레임을 픽셀 영역의 전체 또는 일부에 표시할 수 있다. 픽셀 영역은 이미지의 최소 단위인 픽셀이 차지하는 영역을 지칭할 수 있다. 디스플레이(171)의 적어도 일부는 플렉서블 디스플레이(flexible display)의 형태로 구현될 수도 있다. 플렉서블 디스플레이는 종이처럼 얇고 유연한 기판을 통해 손상 없이 휘거나 구부릴 수 있으며, 또한 복원될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 스피커(175)는 정보를 청각적인 형태(예: 음성)로 출력하는 장치이다. 스피커(175)는 오디오 처리부(미도시)에 의해 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링과 같은 다양한 처리 작업이 수행된 각종 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지를 직접 소리로 출력할 수 있다.
센서(180)는 다양한 물리적인 신호(예: 온도, 빛, 소리, 화학 물질, 전기, 자기, 압력 등)의 양 또는 변화를 감지하는 소자를 지칭할 수 있다. 여기서, 감지된 신호는 프로세서(150)가 해석할 수 있는 형식의 데이터로 변환될 수 있다. 센서(180)는 센싱한 데이터를 프로세서(150)로 전달하거나, 센싱한 데이터를 메모리(190) 또는 외부 장치에 저장할 수 있다.
센서(180)는 온도 센서, 습도 센서, 홀 센서, 부하 센서 등 다양한 센서로 구현될 수 있다. 온도 센서는 타겟의 온도 또는 드럼(110)의 내부 환경의 온도를 감지할 수 있다. 이때, 온도 센서는 온도에 따라 물질의 저항이 변화하는 성질을 이용하는 서미스터, 또는 적외선 카메라 등으로 구현될 수 있다. 습도 센서는 공기 중의 수증기(또는 수분)을 센싱하여 습도 데이터를 획득할 수 있다. 습도 센서는 공기 중의 수증기와 화학 반응에 의한 색 변화, 습도에 따라 물질의 저항(또는 유전율 등)이 변화하는 성질을 이용하는 방식 등의 다양한 방식을 통해 습도 데이터를 획득할 수 있다. 홀 센서는 모터(125)의 특정한 위치 또는 특정한 각도 간격마다 설치될 수 있다. 이 경우, 홀 센서(125)는 회전자의 회전에 따른 회전자의 위치 정보를 온 또는 오프의 신호로서 출력하고, 회전자의 신호를 기반으로 회전 방향, 회전 속도(ω) 및 회전 각(θ)을 감지할 수 있다. 부하 센서는 모터(125)의 구동력을 통해 드럼(110)을 회전시키는 동안 모터(125)에 걸리는 부하의 크기(부하량)를 감지할 수 있다.
메모리(190)는 다양한 정보(또는 데이터)가 저장될 수 있는 구성이다. 예를 들어, 메모리(190)는 전기적인 형태 또는 자기적인 형태로 정보를 저장할 수 있다.
구체적으로, 메모리(190)에는 건조 장치(100) 또는 프로세서(150)의 동작에 필요한 적어도 하나의 명령어(instruction), 모듈 또는 데이터가 저장될 수 있다. 여기서, 명령어는 프로세서(150)의 동작을 지시하는 단위로서 프로세서(150)가 이해할 수 있는 기계어로 작성된 것일 수 있다. 모듈은 소프트웨어적인 프로그램(또는 운영체제, 어플리케이션, 동적 라이브러리, 런타임 라이브러리 등)을 구성하는 하위 단위의 명령어의 집합(instruction set)일 수 있으나, 이는 일 실시 예일 뿐, 모듈은 프로그램 그 자체일 수 있다. 데이터는 문자, 숫자, 소리, 영상 등의 정보를 나타내기 위해 프로세서(150)가 처리할 수 있는 비트(bit) 또는 바이트(byte) 등의 단위의 자료일 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)가 페어링 과정 없이도 드럼(110) 내부에 투입된 센싱 장치(200)를 인식하는 방법은 다양하게 변형될 수 있다.
일 실시 예로서, 프로세서(150)는 입력 인터페이스(160)를 통해 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 사용자 명령이 수신된 시점부터 기설정된 대기 시간(예: N초, N은 0을 초과하는 값)동안 대기할 수 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 “센서볼을 흔들어 주세요” 등과 같은 메시지를 출력하도록 출력 인터페이스(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, “센서볼을 흔들어 주세요” 등의 메시지가 디스플레이(171)를 통해 출력되거나, 메시지가 음성으로 스피커(175)를 통해 출력될 수 있다. 이후, 사용자가 센싱 장치(200)를 흔들게 되면, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초해 식별 정보 및 센싱 데이터(습도 등)를 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다. 이때, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 에너지 하베스팅을 통해 전기 에너지가 생성될 수도 있다.
그리고, 프로세서(150)는 대기 시간동안 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 센싱 장치(200)의 식별 정보가 수신되면, 수신된 식별 정보를 메모리(190)에 저장할 수 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 저장된 식별 정보를 전송한 센싱 장치(200)로부터 습도 데이터를 통신 인터페이스(140)를 통해 수신할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 저장된 식별 정보를 전송한 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여, 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(150)는 저장된 식별 정보를 전송한 센싱 장치(200) 외의 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터는 무시(또는 필터링)할 수 있다.
다른 일 실시 예로서, 프로세서(150)는 입력 인터페이스(160)를 통해 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후, 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 식별 정보가 수신되면, 수신된 식별 정보가 메모리(190)에 기저장된 식별 정보 중 하나와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 수신된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 기저장된 식별 정보 중 하나와 일치하지 않는 경우(즉, 수신된 식별 정보가 신규인 경우), 드럼(110)을 기설정된 패턴으로 회전하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다. 이후, 프로세서(150)는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 통신 인터페이스(140)를 통해 센싱 장치(200)로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치인지 여부를 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 수신된 식별 정보에 대응되는 센싱 장치(200)가 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별된 경우, 식별된 센싱 장치로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
이와 달리, 프로세서(150)는 수신된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 기저장된 식별 정보 중 하나와 일치하는 경우(즉, 수신된 식별 정보가 기등록된 경우), 저장된 식별 정보를 전송한 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여, 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
다른 일 실시 예로서, 프로세서(150)는 입력 인터페이스(160)를 통해 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후, 통신 인터페이스(140)를 통해 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 센싱 데이터(예: 습도 등)를 포함하는 무선 신호를 수신할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 수신된 무선 신호의 크기(Received Signal Strength Indication; RSSI)가 기설정된 값 이상인 무선 신호에 포함된 센싱 데이터(예: 습도 등)를 식별할 수 있다. 또는 프로세서(150)는 수신된 무선 신호의 크기가 가장 큰 무선 신호에 포함된 센싱 데이터를 식별할 수도 있다. 이때, 프로세서(150)는 수신된 무선 신호의 크기가 기설정된 값 이상(또는 가장 큰) 무선 신호를 전송한 센싱 장치를 식별할 수도 있다.
그리고, 프로세서(150)는 식별된 센싱 데이터에 기초하여, 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
도 9a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 센싱 장치(200)는 외관을 형성하는 본체(201)를 포함하며, 후술하는 센서(210, 도 10 참조), 전원부(220, 도 10 참조), 통신 인터페이스(230, 도 10 참조), 프로세서(240, 도 10 참조)는 본체(201) 내부에 배치될 수 있다.
센싱 장치(200)는 건조 장치(100)의 드럼(110) 등의 구성 요소들과는 물리적으로 독립된 장치이다. 센싱 장치(200)는 도 5와 같이 드럼(110)의 내부에 투입되어, 드럼(110)의 회전에 따라 드럼(110)의 내부에서 자유 이동을 할 수 있다. 예를 들어, 센싱 장치(200)는 드럼(110)의 회전에 따라 드럼(110)의 내부에서 의류와 함께 회전, 낙하, 텀블링 등의 이동을 할 수 있다. 이를 위해, 센싱 장치(200)는 구의 형상으로 형성될 수 있으나, 이는 일 실시 예일 뿐, 드럼(110)의 회전에 의해 드럼(110) 내에서 자유롭게 움직일 수 있는 크기, 형상이면 되며, 구 이외의 직육면체 등의 다각의 면체, 원기둥 U자형 또는 별 모양 등의 다양한 형상으로 형성될 수 도 있다.
본체(201)에는 적어도 하나의 개구(opening, 201H)가 형성될 수 있다. 개구(201H)를 통해 드럼(110) 내부의 공기가 본체(201) 내부로 유입될 수 있고, 본체(201) 내부에 마련된 센서(210)가 유입된 공기의 습도(또는 온도)를 센싱하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 또는, 센서(210)의 일부가 개구(203)를 통해 노출되어 드럼(110) 내의 습도(또는 온도)를 측정할 수도 있다.
본체(201)의 외벽에는 적어도 하나의 돌출부(201B)가 형성될 수 있다. 돌출부(201B)는 드럼(110)의 회전에 따른 센싱 장치(200)의 자유 이동이 보다 원할하게 될 수 있도록 보조하는 기능을 할 수 있다. 또한, 돌출부(201B)에는 센서(210)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(201B)에 개구가 형성되며, 돌출부(201B)에 개구릍 통해 유입된 공기와 접촉하고 센서(210)의 전극으로 기능하는 도전성 물질이 배치될 수 있다. 이 경우, 돌출부(201B)는 센서(210)가 공기와 접촉하는 면적을 증가시킬 수 있다.
센서(210)는 습도 센서(211)를 포함할 수 있다. 습도 센서(211)는 습도를 측정하는 다양한 방식 중 하나를 채용하여 드럼(110) 내의 습도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 습도 센서(211)는 전기저항 방식에 따라 습도를 측정할 수도 있고, 전기용량 방식에 따라 습도를 측정할 수도 있다. 기존의 건조기는 습도 센서가 건조기에 장착되는 구조였고, 드럼이 연속적으로 회전하는 특성 상 외부 전원과 연결된 습도 센서는 제한적인 위치에 장착될 수 있었으며, 일반적으로 습도 센서는 드럼의 전면이나 후면에 장착되었다. 이러한 경우, 의류의 무게나 섬유 특성에 따라 의류가 드럼 내에서 회전하면서 습도 센서에 접촉하지 않는 경우가 발생하였고, 이는 습도의 측정 정확도를 저하시키는 요인이 되었다.
일 실시예에 따른 센싱 장치(200)의 습도 센서(211)는 의류에 직접 접촉하는 방식으로 습도를 측정할 수도 있고, 드럼(110) 내의 공기 중에 존재하는 수분을 측정하는 방식으로 습도를 측정할 수도 있다.
센싱 장치(200)는 드럼(110) 내에서 의류(세탁물)과 함께 자유롭게 움직이기 때문에 드럼(110) 내의 의류 또는 드럼(110) 내의 공기와의 접촉이 용이하고, 이로 인해 습도 센서(211)의 습도 데이터의 정확도가 향상될 수 있다.
도 9b를 참조하면, 본체(201)에 형성된 개구(201H)를 통해 드럼(110)내부의 공기가 본체(201) 내부로 유입될 수 있다. 전술한 바와 같이, 드럼(110)의 회전에 의해 센싱 장치(200)가 회전, 자유 낙하, 텀블링 등의 운동을 하면서 움직이므로, 별도의 송풍 장치가 없더라도 개구(201H)를 통해 센싱 장치(200)의 내부로 공기를 유입시킬 수 있다.
본체(201) 내부의 공간은 제1 플레이트(204a)와 제2 플레이트(204b)에 의해 구분(또는 구획)될 수 있다.
예를 들어, 제1 플레이트(204a)와 제2 플레이트(204b) 사이의 공간에 습도 센서(211) 및 이와 연결된 PCB 회로(203)가 배치될 수 있다. 여기서, 도 9b의 도면에서는 자세한 배선 구조는 도시하지 않았으나, 습도 센서(211)는 PCB 회로(203)와 다양한 구조의 배선을 통해 연결될 수 있다. 제2 플레이트(204b)에는 습도 센서(211)에 대응되는 홀이 형성될 수 있다. 여기서, 제2 플레이트(204b)의 홀이 형성되는 영역은 습도 센서(211)의 상부 영역 또는 습도 센서(211)와 대면하는 영역을 의미할 수 있다. 제2플레이트(204b)와 본체(201) 내벽 사이의 공간이 공기가 흐르는 유로의 역할을 할 수 있다. 드럼(110) 내부의 공기는 개구(201H)를 통해 센싱 장치(200)의 내부로 유입되며, 유입된 공기는 제2플레이트(204b)에 형성된 홀을 통해 습도 센서(211)에 접촉할 수 있다. 습도 센서(211)는 제2 플레이트(204b)에 형성된 홀을 통해 유입된 공기의 습도를 측정할 수 있다.
일 실시 예로서, 제2 플레이트(204b)에 형성된 홀에 투습 필터(208)를 배치하여 습도 센서(211)를 보호하는 것도 가능하다. 투습 필터(208)는 일정 직경 미만의 공기(또는 습기)만을 통과시키고, 일정 직경 이상의 물방울이나 먼지 등의 이물질은 필터링하여 습도 센서(211)를 보호할 수 있다.
일 실시 예로서, 습도 센서(211)를 열 차단 벽(207)으로 둘러싸는 것도 가능하다. 이 때, PCB 회로(203)를 열 차단 벽(207) 외부에 배치함으로써 투습 필터(208)를 통과한 공기가 가진 열에 의해 PCB 회로(203)가 손상되거나 오동작하는 것을 방지할 수 있다. 다른 예로, PCB 회로(203)를 열 차단 벽으로 둘러싸는 것도 가능함은 물론이다.
한편, 습도 센서(211)가 의류(세탁물)에 직접 접촉하여 습도를 측정하는 경우에는, 습도 센서(211)의 전극을 개구(201H)를 통해 노출하거나, 본체(201)의 외벽에 형성된 돌출부(201B)에 도전성 물질을 도포하여 습도 센서(211)의 전극으로서 기능하게 하는 것도 가능하다.
한편, 전술한 설명은 센싱 장치(200)에 적용될 수 있는 예시에 불과하다. 따라서, 센싱 장치(200)의 실시예가 전술한 구조에 한정되는 것은 아니다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 센싱 장치(200)는 센서(210), 전원부(220), 통신 인터페이스(230), 프로세서(240)를 포함할 수 있다.
센서(210)는 전원부(220)에서 공급된 전원에 의해 동작할 수 있다. 습도 센서(211)를 포함할 수 있다. 또한, 센서(210)는 온도 센서(213) 및 가속도 센서(215) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
습도 센서(211)는 공기 중의 수증기(또는 수분)을 센싱하여 습도 데이터를 획득할 수 있다. 습도 센서(211)는 공기 중의 수증기와 화학 반응에 의한 색 변화, 습도에 따라 물질의 저항(또는 유전율 등)이 변화하는 성질을 이용하는 방식 등의 다양한 방식을 통해 습도 데이터를 획득할 수 있다.
온도 센서(213)는 타겟의 온도 또는 센싱 장치(200)의 주변 환경(예: 센싱 장치(200)가 드럼(110) 내부로 투입된 경우 드럼(110)의 내부 환경)의 온도를 감지할 수 있다. 이때, 온도 센서(213)는 온도에 따라 물질의 저항이 변화하는 성질을 이용하는 서미스터, 또는 적외선 카메라 등으로 구현될 수 있다.
한편, 프로세서(240)는 습도 센서(211)에 의해 획득된 습도 데이터와 온도 센서(212)에 의해 획득된 온도 데이터를 이용하여 드럼(110) 내의 상대 습도(예: 수증기의 양 및 현재 온도의 포화 수증기의 양의 비율 등)를 연산할 수 있다. 한편, 이와 같은 연산은 건조 장치(100)에서 수행되는 것 또한 가능하다. 즉, 건조 장치(100)는 습도 센서(211)에 의해 획득된 습도 데이터와 온도 센서(212)에 의해 획득된 온도 데이터가 센싱 장치(200)로부터 통신 인터페이스(140)를 통해 수신되면, 건조 장치(100)의 프로세서(150)는 수신된 데이터를 이용하여 드럼(110) 내의 상대 습도를 연산할 수 있다.
가속도 센서(215)는 센싱 장치(200)의 움직임에 따른 가속도를 측정하여 가속도 데이터를 획득할 수 있다. 이를 위해, 가속도 센서(215)는 정전 용량 방식, 피에조 저항 방식, 열 검지 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 가속도 센서(215)가 정전 용량 방식으로 구현된 경우, 가속도 센서(215)는 위치가 고정된 고정 전극 및 스프링을 통해 위치가 변동가능한 가동 전극을 포함할 수 있다. 가속도가 가해지지 않은 상태에서는 고정 전극 및 가동 전극 사이의 거리는 동일한 반면, 가속도가 인가된 상태에서는 가동 전극이 변위하여 고정 전극과의 위치 관계의 변화가 발생하며 전극간 용량이 변화할 수 있다. 이때, 가속도 센서(215)는 용량 변화에 따른 전압을 감지하여, 전압에 대응되는 가속도를 산출할 수 있다.
전원부(220)는 에너지 생성 모듈(221) 및 에너지 저장 모듈(225) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전원부(220)는 에너지 생성 모듈(221) 및 에너지 저장 모듈(225)을 모두 포함할 수도 있다. 이 경우, 에너지 생성 모듈(221)에서 생성된 에너지는 에너지 저장 모듈(225)에 저장될 수도 있다.
일 실시 예로서, 전원부(220)는 배터리(예: 리튬 이온 배터리 등) 등과 같은 에너지 저장 모듈(225)을 포함할 수 있다. 센싱 장치(200)는 에너지 저장 모듈(225)에 저장된 에너지를 전원으로 이용하여 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예로서, 전원부(220)는 에너지 하베스팅을 이용하여 에너지를 생성하는 에너지 생성 모듈(221)을 포함할 수 있다. 여기서, 에너지 하베스팅 기술은 버려지는 에너지를 수집하여 전기 에너지를 생산하는데 사용하는 기술이다. 에너지 생성 모듈(221)은 전자기 유도 방식, 마찰대전 방식, 압전 방식 및 열전 방식 중 적어도 하나의 방식을 적용한 에너지 하베스팅 기술을 이용하여 센싱 장치(200)를 동작시키는데 필요한 전기 에너지를 생성할 수 있다. 센싱 장치(200)는 에너지 생성 모듈(221)에서 생성된 에너지를 이용하여 동작을 수행할 수 있다.
구체적으로, 에너지 생성 모듈(221)은 회전하는 드럼(110) 내에서 센싱 장치(200)가 회전, 자유 낙하 및 텀블링 중 적어도 하나의 운동을 수행하면서 발생하는 운동 에너지를 이용하여 전자기를 유도하거나, 마찰 대전을 발생시키거나, 압전 효과를 발생시킴으로써 전기 에너지를 생성할 수 있다. 또는, 에너지 생성 모듈(221)은 드럼(110) 내의 고온의 공기가 갖는 열에너지를 전기 에너지로 변환할 수도 있다.
한편, 에너지 생성 모듈(221)에서 전기 에너지가 생성될 동안, 에너지 생성 모듈(221)은 시간에 따른 전압 데이터(또는 전류 데이터 등)를 획득할 수도 있다. 이를 위해, 에너지 생성 모듈(221)에는 전압(또는 전류 등)을 검출하기 위한 센싱 회로가 연결될 수도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 에너지 생성 모듈(221)은 전자기 유도 방식의 에너지 하베스팅을 통해 에너지를 생성할 수 있다. 구체적인 내용은 도 9c를 참조하여 설명하도록 한다.
도 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 에너지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9c를 참조하면, 에너지 생성 모듈(221)이 전자기 유도 방식을 이용하여 전기 에너지를 생성하는 경우, 에너지 생성 모듈(221)은 코일(221a)과 자석(221b)을 포함할 수 있다. 자석(221b)은 드럼(110)의 회전에 의해 코일(221a)의 주위를 이동할 수 있는 위치 및 형상을 갖는다. 일 예로, 자석(221b)은 구의 형상으로, 코일(221a)의 내부를 이동할 수 있는 위치에 마련될 수 있다.
드럼(110)에 투입된 센싱 장치(200)는 드럼(120)의 회전에 의해 회전, 자유낙하 또는 텀블링 운동을 할 수 있다. 이 경우, 센싱 장치(200)에 내장된 자석(221b)은 센싱 장치(200)의 운동에 따라 코일(221a)의 내부를 이동할 수 있다. 자석(221b)이 코일(221a) 내부를 이동하면, 전자기 유도 법칙에 따라 코일(221a)에 유도 전류가 흐르게 되고, 코일(221a)의 양끝에서 유도 기전력이 발생할 수 있다. 또는, 자석(221b)은 고정된 상태에서 코일(221a)이 이동하는 것도 가능하다. 자석(221b)과 코일(221a)의 상대적인 움직임은 도 9c의 실시예와 같을 수 있으며, 전자기 유도 법칙에 따라 코일(221a)에 유도 전류가 흘러 코일(221a)의 양 끝에서 유도 기전력이 발생할 수 있다.
에너지 생성 모듈(221)에서 발생한 유도 기전력은 에너지 생성 모듈(221)과 연결된 에너지 저장 모듈(225)에 저장될 수 있다. 에너지 저장 모듈(225)은 캐패시터 등 에너지를 저장할 수 있는 적어도 하나의 소자로 이루어질 수 있다.
전술한 바와 같이, 센싱 장치(200)는 드럼(110) 내부에서 자유 이동함으로써 발생된 운동 에너지를 에너지 하베스팅 기술을 통해 전기 에너지를 생성할 수 있다. 이에 따라, 센싱 장치(200)는 건조 장치(100)에서 전원을 공급받지 않더라도 스스로 전원을 생성할 수 있다. 따라서, 건조 장치(100)와 유선으로 연결되거나 건조 장치(100)에 장착되지 않더라도 스스로 생성한 전원을 이용하여 습도를 측정하고 측정된 습도에 대한 데이터를 건조 장치(100)로 전송하는 것이 가능하다.
통신 인터페이스(230)는 블루투스 모듈(231), 블루투스 모듈(233), 와이파이 모듈(235) 등의 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 통신 인터페이스(230)는 다양한 방식으로 데이터를 전송 또는 수신할 수 있으면 충분하고, 통신 인터페이스(230)에 적용되는 통신 방식 또는 통신 모듈의 종류에 특별한 제한은 두지 않는다. 통신 인터페이스(230)에 대해서는 통신 인터페이스(140)에 대한 설명이 적용될 수 있으며, 구체적인 내용은 중복된다는 점에서 생략하기로 한다.
프로세서(240)는 센싱 장치(200) 또는 센싱 장치(200)의 구성 요소의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(240)는 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit: MCU)으로 구현될 수 있다. 또한, 일 실시 예로서, 센싱 장치(200)는 인스트럭션 또는 프로그램이 저장되는 메모리를 더 포함할 수 있다. 또한, 메모리에는 센싱 장치(200)를 식별하기 위한 고유의 식별자를 나타내는 식별 정보가 저장될 수도 있다.
프로세서(240)는 주변 환경을 센싱하도록 센서(210)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(240)는 센서(210)의 센싱 주기를 조절할 수 있으며, 이 경우 센서(210)는 센싱 주기에 따라 주변 환경을 센싱하는 동작(또는 센싱하지 않는 동작)을 반복하여 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 센서(210)에서 획득된 센싱 데이터 및 센싱 장치(200)의 식별 정보 중 적어도 하나를 전송하도록 통신 인터페이스(230)를 제어할 수 있다. 여기서, 프로세서(240)는 센싱 데이터 및 센싱 장치(200)의 식별 정보 중 적어도 하나를 브로드캐스팅 방식에 따라 전송하도록 통신 인터페이스(230)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(240)는 통신 인터페이스(230)의 전송 주기를 조절할 수 있으며, 이 경우 통신 인터페이스(230)는 전송 주기에 따라 데이터를 전송하는 동작(또는 전송하지 않는 동작)을 반복하여 수행할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하여, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 움직임이 발생하면(S1110, Y), 에너지 생성 모듈(221)에 의해 센싱 장치(200)의 움직임을 이용하여 전기 에너지를 생성할 수 있다(S1120). 여기서, 센싱 장치(200)가 드럼(110) 내부에 투입된 경우, 센싱 장치(200)의 움직임은 드럼(110)의 회전에 따라 발생된 것일 수 있다.
그리고, 센싱 장치(200)는 생성된 전기 에너지를 센서(210)의 전원으로 공급할 수 있다(S1130). 또한, 센싱 장치(200)는 생성된 전기 에너지를 센싱 장치(200)의 다른 구성 요소(예: 프로세서(240), 통신 인터페이스(230) 등)로 공급할 수도 있다.
그리고, 센싱 장치(200)는 센서(210)에 전원이 공급되면, 센서(210)를 통해 센싱 데이터를 측정(또는 획득)할 수 있다(S1130). 이때, 센싱 데이터는 전압 데이터(또는 전류 데이터), 습도 데이터, 온도 데이터 및 가속도 데이터 등의 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
그리고, 센싱 장치(200)는 센싱 장치(200)의 식별 정보 및 센싱 데이터를 전송할 수 있다(S1140). 이때, 전송되는 데이터는 브로드캐스팅 방식에 따라 전송될 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 센싱 장치(200)는 드럼(110)의 회전에 따라 생성된 전기 에너지를 이용함에 따라 별도의 배터리 교환 배터리 충전 등의 과정 없이도 의류의 건조도를 보다 정확하게 판단하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 센싱 장치(200)는 에너지 하베스팅으로 생성되는 전기 에너지가 충분하지 않은 상태에서도 데이터 전송에 페어링 과정을 수행하지 않고 브로드캐스팅 방식을 이용한다는 점에서 불필요한 전력 소모를 절감시킬 수 있다.
이 경우, 건조 장치(100)는 페어링 과정 없이도 드럼(110)의 회전에 의해 획득된 데이터를 통해 드럼(110)의 내부에 투입된 센싱 장치(200)를 정확하게 식별할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 흐름도를 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 드럼(110)을 회전시킬 수 있다(S1210), 여기서, 기설정된 패턴은, 드럼(110)이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 드럼(110)이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴일 수 있다.
그리고, 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 수신되면, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다(S1220).
구체적으로, 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 센싱 장치(200)의 움직임에 기초하여 생성된 데이터를 수신할 수 있다. 여기에서, 수신된 데이터는 센싱 장치(200)의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 센싱 장치(200)의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 센싱 장치(200)의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 센싱 장치(200)의 식별 정보를 함께 수신할 수도 있다.
여기에서, 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 브로드캐스팅 방식으로 전송된 데이터 및 습도 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 센싱 장치(200)의 식별 정보 또한 브로드캐스팅 방식으로 전송되어 건조 장치(100)에 수신될 수 있다. 즉, 센싱 장치(200)로부터 수신된 데이터 또는 정보는 브로드캐스팅 방식으로 전송된 것일 수 있다. 여기서, 브로드캐스팅 방식의 경우 서로 통신하는 2개의 장치들간 특정한 통신 채널을 공유하는 상태를 유지하는 페어링을 요구하지 않는다는 점에서(즉, 데이터의 통신 과정 중에 수신부와 송신부의 페어링을 유지하지 않음), 전력 소모를 절감할 수 있다는 장점이 있다.
이후, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)를 식별할 수 있다.
여기에서, 식별하는 단계는 수신된 데이터 중에서, 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치(200)를 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)로 식별할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은 적어도 하나의 센싱 장치(200)로부터 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 센싱 장치(200) 중 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되면, 수신된 식별 정보 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 식별 정보를 저장할 수 있다.
그리고, 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다(S1230).
여기에서, 제어하는 단계는 드럼(110)이 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 식별된 센싱 장치(200)의 식별 정보가 저장된 경우, 적어도 하나의 센싱 장치(200)에서 센싱된 습도 데이터 및 적어도 하나의 센싱 장치(200)의 식별 정보가 수신되면, 저장된 식별 정보에 기초하여 수신된 습도 데이터 중 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터를 식별할 수 있다. 그리고, 식별된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예로서, 제어하는 단계는 식별된 센싱 장치(200)로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값(HTh) 미만이면, 건조 행정을 중단하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조 장치(100)는 드럼(110)의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서(180)를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 제어하는 단계는 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치(200)가 식별되지 않는 경우, 센서(180)에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 건조 행정을 수행하도록 구동부(120) 및 히터(130)를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 센싱 장치를 식별하여 식별된 센싱 장치의 센싱 데이터를 이용하는 건조 장치 및 그의 제어 방법을 제공할 수 있다.
건조 장치는 보다 정확한 센싱 데이터를 이용하여 건조 행정을 수행하고, 의류의 수축 및 의류의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 건조 장치의 전력 소비를 절감할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 건조 장치(100))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 상기하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 상기 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 상기 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
100: 건조 장치
110: 드럼 120: 구동부,
130: 히터 140: 통신 인터페이스
150: 프로세서
160: 입력 인터페이스 170: 출력 인터페이스
200: 센싱 장치
210: 센서 220: 전원부
230: 통신 인터페이스 240: 프로세서

Claims (20)

  1. 건조 장치에 있어서,
    드럼;
    구동부;
    상기 드럼의 내부로 공급되는 공기를 가열하기 위한 히터;
    통신 인터페이스; 및
    건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 상기 드럼을 회전시키도록 상기 구동부를 제어하고,
    센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 상기 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 상기 수신된 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 센싱 장치 중 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하고,
    상기 식별된 센싱 장치로부터 상기 통신 인터페이스를 통해 수신된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 프로세서;를 포함하는 건조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기설정된 패턴은,
    상기 드럼이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 상기 드럼이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴인 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 수신된 데이터 중에서, 상기 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 상기 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치를 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치로부터 상기 데이터 및 상기 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보를 상기 통신 인터페이스를 통해 수신하고,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치 중 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되면, 상기 수신된 식별 정보 중 상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 식별 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치에서 센싱된 습도 데이터 및 상기 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보가 상기 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 상기 저장된 식별 정보에 기초하여 상기 수신된 습도 데이터 중 상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터를 식별하고,
    상기 식별된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 상기 기설정된 패턴으로 상기 드럼을 회전시키도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 드럼이 상기 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 상기 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 상기 건조 행정을 중단하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    브로드캐스팅 방식으로 전송된 상기 데이터 및 상기 습도 데이터를 상기 통신 인터페이스를 통해 수신하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 드럼의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서;를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되지 않는 경우, 상기 센서에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 데이터는,
    센싱 장치의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 상기 센싱 장치의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 상기 센싱 장치의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건조 장치.
  11. 드럼의 회전을 제어하는 구동부 및 상기 드럼의 내부로 공급되는 공기를 가열하기 위한 히터를 포함하는 건조 장치의 제어 방법에 있어서,
    건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 기설정된 패턴으로 상기 드럼을 회전시키는 단계;
    센싱 장치의 움직임에 기초하여 생성된 데이터가 적어도 하나의 센싱 장치로부터 수신되면, 상기 수신된 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 센싱 장치 중 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기설정된 패턴은,
    상기 드럼이 기설정된 제1 시간 동안 회전되는 회전 구간 및 상기 드럼이 기설정된 제2 시간 동안 정지되는 정지 구간이 반복적으로 수행되는 패턴인 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 식별하는 단계는,
    상기 수신된 데이터 중에서, 상기 회전 구간에 매칭되는 데이터 및 상기 정지 구간에 매칭되는 데이터를 포함하는 데이터를 전송한 센싱 장치를 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치로부터 상기 데이터 및 상기 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 센싱 장치 중 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되면, 상기 수신된 식별 정보 중 상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 식별 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 센싱 장치에서 센싱된 습도 데이터 및 상기 적어도 하나의 센싱 장치의 식별 정보가 수신되면, 상기 저장된 식별 정보에 기초하여 상기 수신된 습도 데이터 중 상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 드럼이 상기 기설정된 패턴으로 회전된 이후, 상기 사용자 명령에 따른 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 식별된 센싱 장치로부터 수신된 습도 데이터의 습도 값이 기준 값 미만이면, 상기 건조 행정을 중단하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    브로드캐스팅 방식으로 전송된 상기 데이터 및 상기 습도 데이터를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 건조 장치는, 상기 드럼의 내부 환경에 대한 습도를 센싱하는 센서를 더 포함하며,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 건조 행정을 위한 사용자 명령이 수신된 이후 상기 기설정된 패턴에 대응되는 움직임을 갖는 센싱 장치가 식별되지 않는 경우, 상기 센서에서 획득된 습도 데이터에 기초하여 상기 건조 행정을 수행하도록 상기 구동부 및 상기 히터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 수신된 데이터는,
    센싱 장치의 움직임에 기초해 생성되는 전압 데이터, 상기 센싱 장치의 움직임을 센싱한 가속도 데이터 및 상기 센싱 장치의 주변 환경의 습도를 센싱한 습도 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
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