WO2023238404A1 - 切削工具 - Google Patents

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WO2023238404A1
WO2023238404A1 PCT/JP2022/023526 JP2022023526W WO2023238404A1 WO 2023238404 A1 WO2023238404 A1 WO 2023238404A1 JP 2022023526 W JP2022023526 W JP 2022023526W WO 2023238404 A1 WO2023238404 A1 WO 2023238404A1
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WO
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main body
cutting tool
lid member
battery
lid
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PCT/JP2022/023526
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English (en)
French (fr)
Inventor
正展 大江
Original Assignee
住友電気工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool

Definitions

  • the present disclosure relates to cutting tools.
  • a technique is known in which the state of the cutting tool is grasped by measuring physical quantities of the cutting tool, such as strain, with a sensor during processing with the cutting tool (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-62746 (Patent Document 1)) , European Patent Application Publication No. 3292929 (Patent Document 2), European Patent Application Publication No. 3292930 (Patent Document 3), JP2019-166600A (Patent Document 4), International Publication No. 2014/154593 (Patent Document 3) 5), Japanese Patent Application Publication No. 2007-30138 (Patent Document 6), International Publication No. 2007/088197 (Patent Document 7), Japanese Patent Application Publication No.
  • Patent Document 8 Japanese Patent Application Publication No. 2012-20359 ( Patent Document 9), JP2019-130635A (Patent Document 10), JP2019-209420A (Patent Document 11), JP2018-54612A (Patent Document 12), International Publication No. 2016/202569 (Patent Document 13), Japanese Patent Application Publication No. 2009-285804 (Patent Document 14), and International Publication No. 2018/047834 (Patent Document 15)).
  • JP2020-62746A European Patent Application Publication No. 3292929 European Patent Application Publication No. 3292930 Japanese Patent Application Publication No. 2019-166600 International Publication No. 2014/154593 Japanese Patent Application Publication No. 2007-30138 International Publication No. 2007/088197 Japanese Patent Application Publication No. 3-294150 Japanese Patent Application Publication No. 2012-20359 JP 2019-130635 Publication JP2019-209420A JP 2018-54612 Publication International Publication No. 2016/202569 Japanese Patent Application Publication No. 2009-285804 International Publication No. 2018/047834
  • a cutting tool is a cutting tool that cuts a workpiece by contacting the workpiece.
  • This cutting tool includes a main body having an accommodation space for accommodating a battery, a lid member that can be attached to the main body so as to close the accommodation space, and a sensor installed in the main body to detect a physical quantity of the main body.
  • the wireless communication unit is installed in the main body and transmits a signal including information on the physical quantity detected by the sensor to the outside.
  • the lid member includes a holding part that holds the battery.
  • the main body section is installed on a wall defining the accommodation space and includes a terminal electrically connected to the battery.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of a cutting tool.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing the structure of the cutting tool with the lid removed.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the cutting tool viewed from the first end side.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing the structure of the cutting tool viewed from the second end side.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along line segment VV in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view showing the lid member with the battery removed.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view showing the lid member with a battery attached.
  • FIG. 9 is a schematic plan view showing the structure of the lid member.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of a cutting tool.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing the structure of the cutting tool with the lid removed.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing
  • FIG. 10 is a schematic front view showing the structure of the lid member.
  • FIG. 11 is a schematic bottom view showing the structure of the lid member.
  • FIG. 12 is a schematic side view showing the structure of the lid member.
  • FIG. 13 is a schematic side view showing the structure of the lid member viewed from the opposite side from FIG. 12.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view taken along line segment XIV-XIV in FIG.
  • FIG. 15 is a schematic plan view showing the structure in and around the accommodation space of the main body.
  • FIG. 16 is a schematic front view showing the structure in and around the accommodation space of the main body.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view taken along line segment XVII-XVII in FIG.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view taken along line segment XVII-XVII in FIG.
  • FIG. 18 is a schematic cross-sectional view taken along line segment XVIII-XVIII in FIG. 15.
  • FIG. 19 is a schematic perspective view showing the cutting tool released from the liquid-tight fixation.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view taken along line segment XX-XX in FIG. 19.
  • FIG. 21 is a schematic cross-sectional view taken along line segment XXI-XXI in FIG. 19.
  • a structure can be adopted in which a sensor is installed in the cutting tool and information on the physical quantity detected by the sensor is transmitted to the outside via a wireless communication unit.
  • the battery can be easily replaced or charged by removing the cutting tool from a fixing device such as a chuck of a machine tool.
  • the cutting tool is fixed by a fixing device with precise alignment. Therefore, releasing the fixation and re-aligning the battery each time the battery is replaced or charged leads to a decrease in the operating rate of the machine tool.
  • the cutting tool of the present disclosure is a cutting tool that cuts a workpiece by contacting the workpiece.
  • This cutting tool includes a main body having an accommodation space for accommodating a battery, a lid member that can be attached to the main body so as to close the accommodation space, and a sensor installed in the main body to detect a physical quantity of the main body.
  • the wireless communication unit is installed in the main body and transmits a signal including information on the physical quantity detected by the sensor to the outside.
  • the lid member includes a holding part that holds the battery.
  • the main body portion includes a terminal installed on a wall defining the housing space and electrically connected to the battery.
  • the lid member includes a holding portion that holds the battery. Therefore, by removing the lid member from the main body, the battery can be taken out from the main body. As a result, according to the cutting tool of the present disclosure, it is possible to easily take out the battery from the cutting tool.
  • the cutting tool may further include a fixing member that fixes the lid member to the main body in a liquid-tight manner.
  • At least one of the lid member and the main body includes a liquid-tight member that secures a liquid-tight state between the lid member and the main body, and a liquid-tight member that secures a liquid-tight state between the lid member and the main body when the fixation in the liquid-tight state by the fixing member is released.
  • It may further include a biasing member that biases the two in a direction to separate them from each other. With this configuration, a gap is formed between the lid member and the main body when the fixation by the fixing member is released, so that the lid member can be easily held. As a result, it becomes easier to remove the battery from the cutting tool.
  • the fixing member may include a separation inhibiting portion that inhibits separation from the lid member.
  • the biasing member may include a spring. With this configuration, it is possible to easily achieve a structure in which the biasing member separates the lid member and the main body from each other.
  • the biasing member may further include a pressing member that separates the lid member and the main body from each other as the spring expands.
  • the holding portion may hold the battery in a manner that intersects the positive and negative directions passing through the positive and negative electrodes of the battery. With this configuration, it is possible to easily achieve a structure in which the holding portion is disposed at a position where it does not interfere with the terminals that contact the positive and negative electrodes of the battery.
  • the main body portion may have a rod-like shape extending from the first end to the second end, which is the end opposite to the first end.
  • the accommodation space may be open on the outer circumferential surface of the main body.
  • the main body further includes a protrusion that prevents the positive electrode of the battery held in the holding part of the lid member from contacting the negative terminal that is to be electrically connected to the negative electrode of the battery. You can stay there. With this configuration, it is possible to prevent the positive electrode of the battery from accidentally coming into contact with the negative terminal.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of the cutting tool.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing the structure of the cutting tool with the lid removed.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the cutting tool viewed from the first end side in the X-axis direction.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing the structure of the cutting tool viewed from the second end side in the X-axis direction.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view in the YZ plane along the line segment VV in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view in the YZ plane along the line VI-VI in FIG.
  • the cutting tool 1 of the present embodiment includes a rod-shaped main body 10 extending from a first end 10A to a second end 10B.
  • the shape of the main body of the present disclosure is not particularly limited, for example, the main body 10 in this embodiment has a rectangular parallelepiped shape.
  • the longitudinal direction of the main body 10 is the X-axis direction
  • the width direction of the main body 10 that is orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction
  • the height direction of the main body that is orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction is the Z-axis.
  • the surface of the main body portion 10 includes a first surface 11, a second surface 12, a third surface 13, a fourth surface 14, a fifth surface 15, and a sixth surface 16. I'm here.
  • the first surface 11 includes a first region 11A, a third region 11C disposed on the first end 10A side of the first region 11A, and a stepped portion connecting the first region 11A and the third region 11C. and a second region 11B.
  • the holding portion 19 is open at the third region 11C of the first surface 11, the fourth surface 14, and the fifth surface 15.
  • a cutting tip 90 and a bottom plate 81 are arranged in the holding portion 19 .
  • the cutting chips 90 are arranged in a stack on the bottom plate 81.
  • a fixing part 82 for fixing the cutting tip 90 is arranged on the fourth surface 14 near the first end 10A.
  • the cutting tip 90 is held by being sandwiched between the bottom plate 81 and the fixing part 82.
  • the cutting tip 90 is removably fixed by a rotatable fixing part 82.
  • the cutting tool 1 is a cutting tool that cuts a rotating workpiece by bringing a cutting tip 90 into contact with the workpiece. That is, the cutting tool 1 is a cutting tool used for turning.
  • a first recess 11E is formed in the first surface 11 of the main body portion 10 over a first region 11A, a second region 11B, and a third region 11C.
  • a second recess 12E is formed in the second surface 12.
  • An accommodation space 11F which is a recess for accommodating the battery 61, is formed in the first region 11A of the first surface 11 on the second end 10B side when viewed from the first recess 11E.
  • a battery 61 is housed in the housing space 11F.
  • the first substrate 51 is arranged in the first recess 11E.
  • the first substrate 51 is arranged in the first recess 11E located in the first region 11A.
  • a second substrate 52 is placed within the second recess 12E.
  • a third substrate 53 is arranged within the first recess 11E located in the third region 11C.
  • Each of the first substrate 51, second substrate 52, and third substrate 53 includes a substrate body made of an insulator such as resin, and a circuit pattern (made of a conductor such as copper) formed on the surface of the substrate body. (not shown).
  • the first recess 11E and the second recess 12E are connected by a first through hole 10D.
  • a first through hole 10D connecting the first surface 11 and the second surface 12 is formed in the main body portion 10.
  • the main body part 10 has a column part 10E that connects both sides of the first through hole 10D so as to include the first surface 11 and the second surface 12. Contains.
  • the first board 51 and the second board 52 are electrically connected by a flexible cable 54.
  • the first substrate 51, the second substrate 52, and the flexible cable 54 constitute a substrate module 50.
  • the first substrate 51 is the first portion of the substrate module 50.
  • Second substrate 52 is the second portion of substrate module 50 .
  • the flexible cable 54 is a connection part of the board module 50.
  • a flexible board may be used as the connection part.
  • the flexible cable 54 passes through the first through hole 10D and electrically connects the first substrate 51 and the second substrate 52.
  • a cable or board other than the flexible cable and flexible board may be used as the connection part.
  • a first strain sensor 42 is arranged on the first surface 11.
  • the first strain sensor 42 is arranged in the first recess 11E located in the first region 11A of the first surface 11.
  • a second strain sensor 45 is arranged on the second surface 12.
  • the second strain sensor 45 is arranged within the second recess 12E of the second surface 12.
  • An acceleration sensor 29 is arranged in the third region 11C of the first surface 11.
  • the acceleration sensor 29 is arranged in the first recess 11E located in the third region 11C.
  • a temperature sensor may be arranged in the third region 11C (on the third substrate 53 in the recess 11E). The temperature sensor is arranged closer to the first end 10A than the first strain sensor 42 and the second strain sensor 45.
  • a wiring 43 as a first wiring is connected to the first strain sensor 42.
  • the first strain sensor 42 and the wiring 43 constitute the first strain sensor component 41.
  • a wiring 46 as a second wiring is connected to the second strain sensor 45.
  • the second strain sensor 45 and wiring 46 constitute a second strain sensor component 44 .
  • an AD converter 31, a wireless communication section 32, a connector 33, a connector 35, a connector 37, and a connector 38 are mounted on the first substrate 51 (on the circuit pattern of the first substrate 51).
  • the connector 35, the connector 38, the AD converter 31, the wireless communication unit 32, the connector 33, and the connector 37 are arranged in this order from the first end 10A to the second end 10B in the X-axis direction.
  • a connector 36 and a connector 34 are mounted on the second board 52 (on the circuit pattern of the second board 52). The connector 36 and the connector 34 are arranged in this order from the first end 10A to the second end 10B in the X-axis direction.
  • the wiring 46 is connected to the connector 36. Thereby, the second strain sensor 45 is electrically connected to the second substrate 52. Connector 34 and connector 33 are connected by a flexible cable 54. Thereby, the second substrate 52 and the first substrate 51 are electrically connected. Wiring 43 is connected to connector 35. Thereby, the first strain sensor 42 is electrically connected to the first substrate 51. Connector 39 and connector 38 are connected by wiring 55. Thereby, the third substrate 53 and the first substrate 51 are electrically connected.
  • the connector 37 and the terminal in the accommodation space 11F are connected by a wiring 62.
  • the battery 61 arranged in the housing space 11F is electrically connected to the first board 51.
  • the battery 61 supplies power to the AD converter 31 , the wireless communication section 32 , the first strain sensor 42 , the second strain sensor 45 , and the acceleration sensor 29 . Details of the structure near the accommodation space 11F of the main body part 10 and the structure of the lid member 200 that closes the accommodation space 11F and holds the battery 61 will be described later.
  • the first to third substrates 51, 52, and 53 disposed on the surface of the main body 10, the AD converter 31 mounted thereon, the wireless communication section 32, the connectors 33 to 39, the first strain sensor component 41, and the The second strain sensor component 44 , the acceleration sensor 29 , and the wiring 55 constitute the sensor section 20 .
  • the cutting tool 1 includes a first lid 71 and a second lid 72.
  • the first lid 71 covers the first recess 11E.
  • the second lid 72 covers the second recess 12E.
  • the first lid 71 may be entirely made of resin, rubber, or ceramics, or may be partially made of resin, rubber, or ceramics. When only a part of the first lid 71 is made of resin, rubber, or ceramics, the other part of the first lid 71 may be made of metal.
  • the second lid 72 may be made entirely of resin, rubber, or ceramics, or may be made entirely of metal. Only a portion of the second lid 72 may be made of resin, rubber, or ceramics, and the other portion may be made of metal.
  • the main body 10 includes a first bottom wall 111 and a second bottom wall 112.
  • the first bottom wall 111 and the second bottom wall 112 constitute a wall surface defining the first recess 11E.
  • the second bottom wall 112 has a smaller distance from the opening of the first recess 11E than the first bottom wall 111.
  • the second bottom wall 112 surrounds the first bottom wall 111.
  • the first strain sensor 42 and the first substrate 51 are arranged on the first bottom wall 111.
  • the first lid 71 is placed on the second bottom wall 112 and housed in the first recess 11E. The first lid 71 may be adhered to the main body 10.
  • the main body portion 10 includes a third bottom wall 121 and a fourth bottom wall 122.
  • the third bottom wall 121 and the fourth bottom wall 122 constitute a wall surface defining the second recess 12E.
  • the distance of the fourth bottom wall 122 from the opening of the second recess 12E is smaller than that of the third bottom wall 121.
  • the fourth bottom wall 122 surrounds the third bottom wall 121.
  • the second strain sensor 45 and the second substrate 52 are arranged on the third bottom wall 121.
  • the second lid 72 is disposed on the fourth bottom wall 122 and is housed within the second recess 12E. The second lid 72 may be adhered to the main body 10.
  • the cutting tool 1 includes a lid member 200 that can be attached to the main body 10 so as to close the accommodation space 11F.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view showing the lid member with the battery removed.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view showing the lid member with a battery attached.
  • FIG. 9 is a schematic plan view showing the structure of the lid member viewed in the Z-axis direction.
  • FIG. 10 is a schematic front view showing the structure of the lid member viewed in the Y-axis direction.
  • FIG. 11 is a schematic bottom view showing the structure of the lid member viewed in the Z-axis direction.
  • FIG. 12 is a schematic side view showing the structure of the lid member viewed in the X-axis direction.
  • FIG. 13 is a schematic side view showing the structure of the lid member viewed from the side opposite to FIG. 12 in the X-axis direction.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view in the YZ plane along line segment XIV-XIV in FIG.
  • the lid member 200 includes a base portion 201, a holding portion 204, a first protrusion 207, and a second protrusion 208. Further, a fixing screw 202 as a fixing member is attached to the lid member 200.
  • the base portion 201 is a plate-shaped member having a rectangular shape when viewed in the Z-axis direction (see FIG. 9).
  • a recessed portion 201A having a smaller thickness than other portions is formed at each of the four corners of the base portion 201.
  • the recessed portion 201A extends from the front side, which is the side opposite to the side where the holding portion 204 is placed, in the thickness direction (Z-axis direction) of the base portion 201, to the back side (the side where the holding portion 204 is placed). ) is the concave part.
  • a cylindrical female screw portion 201B that penetrates the base portion 201 in the thickness direction is formed in each region of the base portion 201 corresponding to the recessed portion 201A (see FIG. 14).
  • a through hole passing through the base portion 201 in the thickness direction is also formed in the center portion of the base portion 201 when viewed in the Z-axis direction, and a pressure regulating valve 205 is installed in this through hole.
  • the pressure regulating valve 205 allows gas to pass through when the pressure difference between the inside of the housing space 11F and the outside exceeds a preset value when the lid member 200 is attached to the main body 10. , has the function of reducing pressure differences.
  • a positive electrode display 210A and a negative electrode display 210B are arranged at the center in the Y-axis direction so as to sandwich the pressure regulating valve 205 in the X-axis direction (see FIG. 11).
  • the positive electrode display 210A and the negative electrode display 210B indicate the orientation of the battery 61 held by the lid member 200.
  • a notch 206 is formed in the center of the short side of the rectangular base portion 201 on the side where the positive electrode display 210A is arranged in the X-axis direction.
  • this notch 206 indicates the positive electrode 61A side of the battery 61, even when the lid member 200 is viewed from the front side of the base portion 201, the orientation of the positive electrode 61A and negative electrode 61B of the battery 61 can be determined. be able to.
  • the fixing screw 202 is inserted and arranged into each female threaded portion 201B of the base portion 201.
  • the fixing screw 202 includes a head 202A, a shaft portion 202B, and a threaded portion 202C.
  • head 202A has a disk-like shape with a larger diameter than female threaded portion 201B.
  • the head 202A is arranged on the surface side of the base portion 201.
  • the thickness of the head 202A in the Z-axis direction is set to be approximately the same as or slightly smaller than the depth of the recess 201A.
  • the top surface of the head 202A and the surface of the base part 201 are flush with each other, or the top surface of the head 202A is slightly It becomes depressed.
  • the shaft portion 202B has a rod-like shape that is connected to the head 202A and passes through the female screw portion 201B.
  • the outer diameter of the shaft portion 202B is smaller than the inner diameter of the female thread portion 201B.
  • the threaded portion 202C is a cylindrical portion disposed at the end of the shaft portion 202B opposite to the side connected to the head 202A.
  • a spiral thread is formed on the outer peripheral surface of the threaded portion 202C.
  • the threaded portion 202C is a male threaded portion.
  • the threaded portion 202C can be screwed into the female threaded portion 201B.
  • the fixing screw 202 includes a head 202A and a threaded portion 202C as a separation inhibiting portion that inhibits separation from the lid member 200.
  • holding section 204 is a member for holding battery 61.
  • the holding part 204 holds the battery 61 in a direction (Y-axis direction) that intersects the positive and negative directions (X-axis direction) passing through the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61.
  • a pair of holding parts 204 are arranged apart from each other in the Y-axis direction.
  • the holding part 204 includes a pair of first parts 204A that are connected to the base part 201 and stand up parallel to each other along the Z-axis direction from the back surface of the base part 201, and a pair of first parts 204A that extend in the X-axis direction.
  • the holding portion 204 is made of an elastic material such as resin or metal. Further, the pair of holding parts 204 are arranged apart from each other by a distance slightly narrower than the width of the battery 61 in the Y-axis direction. When the battery 61 is inserted between the pair of holding parts 204, the pair of holding parts 204 bends in the Y-axis direction and holds the battery 61 by its elasticity.
  • the first projection 207 and the second projection 208 are separated by a distance corresponding to the length of the positive electrode 61A of the battery 61 excluding the projection in the positive and negative directions (X-axis direction) passing through the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61. will be placed.
  • the first protrusion 207 and the second protrusion 208 are connected to the base part 201 and stand up from the back surface of the base part 201.
  • the first protrusion 207 and the second protrusion 208 have a plate-like shape and are arranged to face each other.
  • a positive electrode side notch 207A is formed in the first protrusion 207.
  • a negative electrode side notch 208A is formed in the second protrusion 208. As shown in FIG.
  • the width w 1 of the positive electrode 61A of the battery 61 is smaller than the width w 2 of the positive electrode side notch 207A, and larger than the width w 3 of the negative electrode side notch 208A. Therefore, even if the battery 61 held in the holding part 204 is erroneously held with the positive electrode 61A facing the second projection 208, contrary to the correct orientation, the positive electrode 61A will not enter the negative electrode side notch 208A. I can't.
  • the second projection 208 supports the battery 61 to be placed in the correct direction, and the positive electrode 61A of the battery 61 held by the holding part 204 of the lid member 200 is electrically connected to the negative electrode 61B of the battery 61. This prevents the negative electrode side terminal 223 from coming into contact with the negative electrode side terminal 223 that should be connected.
  • Two annular protrusions 209, 209 are formed on the back surface of the base portion 201, surrounding the holding portion 204, the first protrusion 207, and the second protrusion 208 when viewed in the Z-axis direction.
  • one annular projection 209 extends along the outer periphery of the other annular projection 209 and surrounds the other annular projection 209 .
  • the two annular projections 209, 209 are ridge-shaped projections that extend at a constant interval from each other. As described later, the two annular protrusions 209, 209 form a liquid-tight state by being pressed against the rubber packing 119 as a liquid-tight member of the main body portion 10.
  • FIG. 15 is a schematic plan view showing the structure in and around the housing space 11F of the main body 10 as viewed in the Z-axis direction.
  • FIG. 16 is a schematic front view showing the structure in and around the housing space 11F of the main body 10 as viewed in the Y-axis direction.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view taken along the XZ plane along line segment XVII-XVII in FIG.
  • FIG. 18 is a schematic cross-sectional view taken along the XZ plane along line segment XVIII-XVIII in FIG.
  • the first surface 11 when viewed in the Z-axis direction (in the viewpoint of FIG. 15), the first surface 11 is arranged so that the other area of the adjacent first surface 11 surrounds the accommodation space 11F. It includes a fourth region 113 whose height in the Z-axis direction is smaller than that of the fourth region 113 .
  • the fourth region 113 has a rectangular shape when viewed in the Z-axis direction.
  • the main body 10 has a protrusion 11H having the same height as the other area of the adjacent first surface 11 in a region corresponding to the short side of the fourth region 113 on the second end 10B side. (See Figure 15).
  • the protruding portion 11H is formed in a shape corresponding to a position corresponding to a notch 206 formed in the base portion 201 of the lid member 200. This prevents the lid member 200 that holds the battery 61 from being attached in the wrong direction.
  • the main body portion 10 includes a rubber packing 119 as a liquid-tight member.
  • the surface of the rubber packing 119 constitutes the fourth region 113.
  • the rubber packing 119 has an annular shape surrounding the housing space 11F when viewed in the Z-axis direction.
  • the rubber packing 119 is a sheet-like member made of rubber.
  • the difference in height between the fourth region 113 and other regions of the adjacent first surface 11 has a size corresponding to the thickness of the base portion 201 of the lid member 200.
  • a plurality of (specifically, four) cylindrical recesses 222 are formed in the fourth region 113.
  • the recess 222 is arranged at a position corresponding to the arrangement of the fixing screw 202 installed on the lid member 200.
  • a thread groove corresponding to a thread formed on the outer circumferential surface of the threaded portion 202C of the fixing screw 202 is formed on the inner wall surface of the recess 222.
  • the recess 222 includes a female thread that can be screwed into the threaded part 202C.
  • the lid member 200 and the fourth region of the main body 10 are closed.
  • a rubber packing 119 as a liquid-tight member located at 113 comes into contact with the rubber packing 119 .
  • the two annular projections 209, 209 of the lid member 200 are pressed against the rubber packing 119, the rubber packing 119 is elastically deformed, and the two annular projections 209, 209 are pushed into the rubber packing 119.
  • the lid member 200 and the main body portion 10 come into contact with each other in a liquid-tight state.
  • the fixing screw 202 is a fixing member that fixes the lid member 200 to the main body 10 in a liquid-tight manner.
  • the rubber packing 119 is a liquid-tight member that ensures a liquid-tight state between the lid member 200 and the main body portion 10. In this embodiment, a case has been described in which the rubber packing 119 as a liquid-tight member is included in the main body 10, but the liquid-tight member may be included in the lid member 200 instead of or in addition to this. may be placed.
  • the main body 10 includes an inner wall cover 225 that defines the accommodation space 11F.
  • the inner wall cover 225 is made of an insulator such as resin.
  • the inner wall cover 225 includes a bottom wall part 225A that defines the bottom wall of the accommodation space 11F, and a side wall part 225B that rises from the outer periphery of the bottom wall part 225A and defines the side wall of the accommodation space 11F.
  • the main body 10 includes a positive terminal 224 and a negative terminal 223, which are installed on a wall defining the accommodation space 11F and are electrically connected to the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61, respectively.
  • the positive terminal 224 and the negative terminal 223 are held by the side wall 225B of the inner wall cover 225 and are electrically connected to the wiring 62 (see FIG. 2).
  • the positive terminal 224 and the negative terminal 223 are installed on inner wall covers 225 facing each other in the X-axis direction.
  • the main body 10 when viewed in the Z-axis direction, includes a plurality of sets (here, two sets) of a pair of biasing members 221 facing each other across the accommodation space 11F, arranged in the Y-axis direction.
  • the main body 10 includes four biasing members 221.
  • the biasing member 221 is held by the side wall portion 225B of the inner wall cover 225.
  • the biasing member 221 includes a spring (hinging spring) 227 arranged so that its axial direction is along the Z direction, and a pin 226 as a pressing member.
  • the pin 226 includes an enlarged diameter portion 226A having a larger diameter than other portions.
  • the Z-direction tip of the spring 227 (the end on the opposite side of the bottom wall 225A of the inner wall cover 225) and the enlarged diameter portion 226A are connected.
  • the pin 226 can reciprocate in the Z-axis direction as the spring 227 expands and contracts in the axial direction.
  • the tip of the pin 226 on the opposite side to the spring 227 protrudes beyond the fourth region 113 of the main body portion 10 on the side opposite to the spring 227 in the Z-axis direction.
  • the lid member 200 when the lid member 200 is installed on the main body 10 and the liquid-tight state between the lid member 200 and the main body 10 is ensured, the spring 227 is compressed, and the tip of the pin 226 and the lid member 200 are compressed.
  • the back surface of the base portion 201 is in contact with the back surface.
  • the cutting tool 1 contacts the rotating workpiece with the cutting tip 90, thereby causing the cutting tool 1 to touch the rotating workpiece.
  • the strain in the main body portion 10 is detected by the first strain sensor 42 and the second strain sensor 45.
  • the acceleration of the main body portion 10 is detected by an acceleration sensor 29.
  • the signals containing strain and acceleration information detected by the strain sensors 42 and 45 and the acceleration sensor 29 are analog signals. Strain and acceleration information, which are analog signals, are converted into digital signals by the AD converter 31 and then transmitted to the outside by the wireless communication unit 32.
  • the wireless communication unit 32 can transmit signals to the outside through the first lid 71. This signal is received externally and analyzed to determine the state of the main body 10.
  • the battery 61 may be a dry battery or a rechargeable secondary battery.
  • the battery 61 supplies power to the AD converter 31 and the wireless communication unit 32, and when it becomes necessary to replace or charge the battery 61, it becomes necessary to take out the battery 61 from the housing space 11F.
  • FIG. 19 is a schematic perspective view showing the cutting tool released from the liquid-tight fixation.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view taken along line segment XX-XX in FIG. 19.
  • FIG. 21 is a schematic cross-sectional view taken along line segment XXI-XXI in FIG. 19. 1 and 19, when taking out the battery 61 from the storage space 11F, the lid member 200 is installed on the main body 10 as shown in FIG. After the liquid-tight state is secured, the tightened fixing screw 202 is loosened, and the liquid-tight fixation between the lid member 200 and the main body part 10 by the fixing screw 202 is released. Then, as the compressed spring 227 returns to its natural length (see FIG.
  • the pin 226 presses the base portion 201 of the lid member 200.
  • the base portion 201 of the lid member 200 and the fourth region 113 of the main body portion 10 are separated.
  • the biasing member 221 biases the lid member 200 and the main body portion 10 in a direction to separate them from each other as the liquid-tight fixation by the fixing screw 202 is released.
  • the pin 226 is a pressing member that separates the lid member 200 and the main body 10 from each other as the spring 227 expands. Thereby, a gap is formed between the lid member 200 and the main body 10, so that the operator can easily remove the lid member 200 from the main body 10. Furthermore, since the battery 61 is held in the lid member 200, the battery 61 can be easily replaced and charged.
  • the battery 61 can be easily attached to the main body 10 by following the procedure reverse to the above-mentioned removal.
  • the lid member 200 holding the replaced or charged battery 61 can be placed on the fourth region 113 of the main body 10, and the fixing screw 202 can be easily tightened.
  • the recess 222 has an enlarged diameter that is located closer to the opening of the recess 222 than the internal thread 222A (shallower than the internal thread 222A in the depth direction of the recess 222). 222B.
  • the female threaded portion 222A is a region in which a thread groove that can be screwed into the threaded portion 202C of the fixing screw 202 is formed on the inner wall surrounding the recessed portion 222 as a space.
  • the enlarged diameter portion 222B is a region having an inner diameter larger than the outer diameter of the threaded portion 202C of the fixing screw 202.
  • the lid member 200 when the lid member 200 is placed on the fourth region 113 of the main body 10 and the fixing screw 202 enters the recess 222, the base portion 201 of the lid member 200 and the biasing member 221 The pins 226 come into contact with each other, and the lid member 200 is in a state where it is supported by the biasing member 221. In this state, the length of the fixing screw 202 is set so that the threaded portion 202C of the fixing screw 202 reaches the female threaded portion 222A of the recess 222.
  • the operator can rotate the fixing screw 202 in the tightening direction without pushing down the lid member 200 against the elasticity of the spring 227 of the biasing member 221, so that the threaded portion 202C of the fixing screw 202 and the recess 222 The female screw portion 222A is screwed together.
  • the lid member 200 and the main body part 10 approach and come into contact with each other.
  • the cover member 200 is pushed up by the pin 226 due to the elasticity of the spring 227.
  • the lid member 200 includes the holding part 204 that holds the battery 61. Therefore, by removing the lid member 200 from the main body 10, the battery 61 can be taken out from the main body 10. As a result, the battery 61 can be easily removed from the cutting tool 1.
  • the cutting tool 1 also includes a fixing screw 202 that fixes the lid member 200 to the main body 10 in a liquid-tight manner.
  • the main body 10 includes a rubber packing 119 that secures a liquid-tight state between the lid member 200 and the main body 10, and a rubber packing 119 that secures a liquid-tight state between the lid member 200 and the main body 10 when the fixing screw 202 releases the liquid-tight state. and a biasing member 221 that biases them in a direction to separate them from each other.
  • a gap is formed between the lid member 200 and the main body portion 10 as the fixation by the fixing screw 202 is released, making it easier for the operator to hold the lid member 200.
  • the fixing screw 202 includes a head 202A and a threaded portion 202C as a separation inhibiting portion that inhibits separation from the lid member 200. This prevents the fixing screw 202 from falling off from the lid member 200 when the lid member 200 is removed from the main body portion 10.
  • the lid member 200 and the main body 10 are easily spaced apart from each other.
  • the holding section 204 holds the battery 61 in a manner to sandwich the battery 61 in a direction (Y-axis direction) that intersects the positive and negative directions (X-axis direction) passing through the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61.
  • a structure is easily achieved in which the holding portion 204 is placed at a position where it does not interfere with the terminals (the positive terminal 224 and the negative terminal 223) that contact the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61.
  • the accommodation space 11F is open on the outer circumferential surface of the main body portion 10.
  • the main body part 10 has a second electrode that prevents the positive electrode 61A of the battery 61 held by the holding part 204 of the lid member 200 from coming into contact with the negative electrode side terminal 223 that should be electrically connected to the negative electrode 61B of the battery 61. It includes three protrusions 225C.
  • the third protrusion 225C is a portion of the side wall 225B of the inner wall cover 225 that protrudes along the X-axis direction (the longitudinal direction of the main body 10). This makes it possible to prevent the positive electrode 61A of the battery 61 from accidentally coming into contact with the negative terminal 223.
  • the acceleration sensor 29 In the embodiment described above, the case where the acceleration sensor 29 is arranged on the first surface 11 has been described. However, the acceleration sensor 29 may be disposed not only on the first surface 11 but also on one or more of the second surface 12, the third surface 13, and the fourth surface 14; It may be placed in In the above embodiment, the case where the strain sensors are installed on the first surface 11 and the second surface 12 has been described. However, the strain sensor may be placed on any one or more of the first to fourth surfaces, and may be placed on all the surfaces. Further, the substrate (first portion, etc.) constituting the substrate module may be placed on any one or more of the first to fourth surfaces, and may be placed on all the surfaces. .
  • the substrate module is arranged on two of the first to fourth surfaces, but the substrate module is arranged only on one of the first to fourth surfaces. It may be placed in The arrangement of these sensors and the configuration of the substrate module can be arbitrarily combined. For example, one substrate (first part, etc.) and one strain sensor constituting the substrate module may be arranged on three of the first to fourth surfaces, or four surfaces (all surfaces) may be disposed on three of the first to fourth surfaces. ) may be located. Further, the recesses formed on the surface of the main body portion 10, such as the first recess 11E and the second recess 12E, may be filled with a filler (for example, a resin filler).
  • a filler for example, a resin filler
  • the fixing member, the cover member, and the biasing member are arranged such that the cover member can be fixed to the main body in a liquid-tight state without an operator pushing down the cover member against the elasticity of the spring.
  • the member may be configured.
  • 1 cutting tool 10 main body, 10A first end, 10B second end, 10D first through hole, 10E column, 11 first surface, 11A first region, 11B second region, 11C Third region, 11E first recess, 11F accommodation space, 11H protrusion, 12 second surface, 12E second recess, 13 third surface, 14 fourth surface, 15 fifth surface, 16 Surface 6, 19 Holding section, 20 Sensor section, 29 Acceleration sensor, 31 AD converter, 32 Wireless communication section, 33-39 Connector, 41 First strain sensor component, 42 First strain sensor, 43 Wiring, 44th 2 strain sensor parts, 45 second strain sensor, 46 wiring, 50 board module, 51 first board, 52 second board, 53 third board, 54 flexible cable, 55 wiring, 61 battery, 61A positive electrode , 61B Negative electrode, 62 Wiring, 71 First lid, 72 Second lid, 81 Bottom plate, 82 Fixing part, 90 Cutting chip, 111 First bottom wall, 112 Second bottom wall, 113 Fourth area, 119 Rubber packing, 121 Third bottom wall, 122 Fourth bottom wall,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

切削工具は、被加工物に接触することによって被加工物を切削する切削工具である。この切削工具は、電池を収容する収容空間を有する本体部と、収容空間を閉塞するように本体部に取り付け可能な蓋部材と、本体部に設置され、本体部の物理量を検知するセンサと、本体部に設置され、センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備える。蓋部材は、電池を保持する保持部を含む。本体部は、収容空間を規定する壁面に設置され、電池と電気的に接続される端子を含む。

Description

切削工具
　本開示は、切削工具に関するものである。
　切削工具による加工中に、センサによって切削工具の物理量、たとえばひずみを測定することにより、切削工具の状態を把握する技術が知られている（たとえば、特開２０２０－６２７４６号公報（特許文献１）、欧州特許出願公開第３２９２９２９号（特許文献２）、欧州特許出願公開第３２９２９３０号（特許文献３）、特開２０１９－１６６６００号公報（特許文献４）、国際公開第２０１４／１５４５９３号（特許文献５）、特開２００７－３０１３８号公報（特許文献６）、国際公開第２００７／０８８１９７号（特許文献７）、特開平３－２９４１５０号公報（特許文献８）、特開２０１２－２０３５９号公報（特許文献９）、特開２０１９－１３０６３５号公報（特許文献１０）、特開２０１９－２０９４２０号公報（特許文献１１）、特開２０１８－５４６１２号公報（特許文献１２）、国際公開第２０１６／２０２５６９号（特許文献１３）、特開２００９－２８５８０４号公報（特許文献１４）および国際公開第２０１８／０４７８３４号（特許文献１５）参照）。
特開２０２０－６２７４６号公報 欧州特許出願公開第３２９２９２９号 欧州特許出願公開第３２９２９３０号 特開２０１９－１６６６００号公報 国際公開第２０１４／１５４５９３号 特開２００７－３０１３８号公報 国際公開第２００７／０８８１９７号 特開平３－２９４１５０号公報 特開２０１２－２０３５９号公報 特開２０１９－１３０６３５号公報 特開２０１９－２０９４２０号公報 特開２０１８－５４６１２号公報 国際公開第２０１６／２０２５６９号 特開２００９－２８５８０４号公報 国際公開第２０１８／０４７８３４号
　本開示に従った切削工具は、被加工物に接触することによって被加工物を切削する切削工具である。この切削工具は、電池を収容する収容空間を有する本体部と、収容空間を閉塞するように本体部に取り付け可能な蓋部材と、本体部に設置され、本体部の物理量を検知するセンサと、本体部に設置され、センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備える。蓋部材は、電池を保持する保持部を含む。本体部は、収容空間を規定する壁面に設置され、電池と電気的に接続される端子を含む。
図１は、切削工具の構造を示す概略斜視図である。 図２は、蓋を取り外した状態における切削工具の構造を示す概略斜視図である。 図３は、第１の端部側から見た切削工具の構造を示す概略平面図である。 図４は、第２の端部側から見た切削工具の構造を示す概略平面図である。 図５は、図２の線分Ｖ－Ｖに沿う概略断面図である。 図６は、図１の線分ＶＩ－ＶＩに沿う概略断面図である。 図７は、電池が取り外された状態の蓋部材を示す概略斜視図である。 図８は、電池が取り付けられた状態の蓋部材を示す概略斜視図である。 図９は、蓋部材の構造を示す概略平面図である。 図１０は、蓋部材の構造を示す概略正面図である。 図１１は、蓋部材の構造を示す概略底面図である。 図１２は、蓋部材の構造を示す概略側面図である。 図１３は、図１２とは反対側から見た蓋部材の構造を示す概略側面図である。 図１４は、図９の線分ＸＩＶ－ＸＩＶに沿う概略断面図である。 図１５は、本体部の収容空間内およびその周辺の構造を示す概略平面図である。 図１６は、本体部の収容空間内およびその周辺の構造を示す概略正面図である。 図１７は、図１５の線分ＸＶＩＩ－ＸＶＩＩに沿う概略断面図である。 図１８は、図１５の線分ＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩに沿う概略断面図である。 図１９は、液密状態での固定が解除された切削工具を示す概略斜視図である。 図２０は、図１９の線分ＸＸ－ＸＸに沿う概略断面図である。 図２１は、図１９の線分ＸＸＩ－ＸＸＩに沿う概略断面図である。
　［本開示が解決しようとする課題］
　加工中における切削工具の状態を把握するためには、切削工具にセンサを設置し、センサが検知した物理量の情報を無線通信部によって外部へと送信する構造を採用することができる。この場合、無線通信部に駆動のための電力を供給する電池を切削工具に設置する必要がある。そして、電池の交換または充電は、切削工具を工作機械のチャックなどの固定装置から取り外して容易に実施することができる。しかし、切削工具は、厳密な位置合わせをして固定装置により固定されている。そのため、電池の交換または充電のたびに固定を解除して、再度位置合わせを行うことは、工作機械の稼働率の低下を招く。固定装置による切削工具の固定を解除することなく電池を取り外すためには、切削工具からの電池の取り出しを容易にする必要がある。切削工具からの電池の取り出しを容易にすることが、本開示の目的の１つである。
　［本開示の効果］
　本開示の切削工具によれば、切削工具からの電池の取り出しを容易にすることができる。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示の切削工具は、被加工物に接触することによって被加工物を切削する切削工具である。この切削工具は、電池を収容する収容空間を有する本体部と、収容空間を閉塞するように本体部に取り付け可能な蓋部材と、本体部に設置され、本体部の物理量を検知するセンサと、本体部に設置され、センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備える。蓋部材は、電池を保持する保持部を含む。本体部は、収容空間を規定する壁面に設置され、電池と電気的に接続される端子を含む。
　本開示の切削工具では、蓋部材が、電池を保持する保持部を含んでいる。そのため、蓋部材を本体部から取り外すことにより、本体部から電池を取り出すことができる。その結果、本開示の切削工具によれば、切削工具からの電池の取り出しを容易にすることができる。
　上記切削工具は、蓋部材を本体部に液密状態で固定する固定部材をさらに備えていてもよい。蓋部材および本体部の少なくとも一方は、蓋部材と本体部との間の液密状態を確保する液密部材と、固定部材による液密状態での固定の解除に伴って蓋部材と本体部とを互いに離間させる方向に付勢する付勢部材と、をさらに含んでいてもよい。この構成により、固定部材による固定の解除に伴って蓋部材と本体部との間に間隔が形成されるため、蓋部材の保持が容易となる。その結果、切削工具からの電池の取り出しが一層容易となる。
　上記切削工具において、固定部材は、蓋部材からの分離を阻害する分離阻害部を含んでいてもよい。この構成により、蓋部材を本体部から取り外す際に、固定部材が蓋部材から脱落することを抑制することができる。その結果、切削工具からの電池の取り出しが一層容易となる。
　上記切削工具において、付勢部材は、ばねを含んでいてもよい。この構成により、付勢部材により蓋部材と本体部とを互いに離間させる構造を容易に達成することができる。
　上記切削工具において、付勢部材は、ばねの伸長に伴って蓋部材と本体部とを互いに離間させる押圧部材をさらに含んでいてもよい。この構成により、付勢部材により蓋部材と本体部とを互いに離間させる構造を一層容易に達成することができる。
　上記切削工具において、保持部は、電池の正極と負極とを通る正負方向に交差する方向において電池を挟むように保持してもよい。この構成により、電池の正極および負極に接触する端子と干渉しない位置に保持部を配置する構造を容易に達成することができる。
　上記切削工具において、本体部は、第１端部から第１端部とは反対側の端部である第２端部まで延びる棒状の形状を有していてもよい。収容空間は、本体部の外周面において開口していてもよい。工作機械の固定装置による切削工具の固定では、棒状の形状を有する本体部の外周面の一部が露出する状態で切削工具が固定される場合が多い。そのため、この構成により、工作機械の固定装置による切削工具の固定を解除することなく電池を取り外すことが容易となる。
　上記切削工具において、本体部は、蓋部材の保持部に保持される電池の正極が、電池の負極に電気的に接続されるべき負極側端子に接触することを阻害する突起部をさらに含んでいてもよい。この構成により、電池の正極が誤って負極側端子に接触することを抑制することができる。
　［本願発明の実施形態の詳細］
　次に、本開示にかかる切削工具の実施の形態を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
　（１）本体部の概略構造
　図１は、切削工具の構造を示す概略斜視図である。図２は、蓋を取り外した状態における切削工具の構造を示す概略斜視図である。図３は、第１の端部側からＸ軸方向に見た切削工具の構造を示す概略平面図である。図４は、第２の端部側からＸ軸方向に見た切削工具の構造を示す概略平面図である。図５は、図２の線分Ｖ－Ｖに沿うＹ－Ｚ平面における概略断面図である。図６は、図１の線分ＶＩ－ＶＩに沿うＹ－Ｚ平面における概略断面図である。
　図１～図４を参照して、本実施の形態の切削工具１は、第１の端部１０Ａから第２の端部１０Ｂまで延びる棒状の本体部１０を備えている。本開示の本体部の形状は、特に限定されるものではないが、たとえば本実施の形態における本体部１０は、直方体状の形状を有している。本願において、本体部１０の長手方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交する本体部１０の幅方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する本体部の高さ方向をＺ軸方向として、以下の説明を進める。
　本体部１０の表面は、第１の面１１と、第２の面１２と、第３の面１３と、第４の面１４と、第５の面１５と、第６の面１６とを含んでいる。第１の面１１は、第１領域１１Ａと、第１領域１１Ａの第１の端部１０Ａ側に配置される第３領域１１Ｃと、第１領域１１Ａと第３領域１１Ｃとを接続する段差部である第２領域１１Ｂとを含んでいる。本体部１０の第１の端部１０Ａには、切削チップ９０を保持するための凹部である保持部１９が形成されている。保持部１９は、第１の面１１の第３領域１１Ｃ、第４の面１４および第５の面１５において開口している。保持部１９には、切削チップ９０および敷板８１が配置されている。切削チップ９０は、敷板８１上に積み重ねて配置されている。第１の端部１０Ａ付近の第４の面１４上には、切削チップ９０を固定するための固定部８２が配置されている。切削チップ９０は、敷板８１と固定部８２とに挟まれることにより保持されている。切削チップ９０は、回動可能な固定部８２により着脱可能に固定されている。切削工具１は、回転する被加工物に切削チップ９０が接触することによって被加工物を切削する切削工具である。すなわち、切削工具１は、旋削加工に用いられる切削工具である。
　図２を参照して、本体部１０の第１の面１１には、第１領域１１Ａ、第２領域１１Ｂおよび第３領域１１Ｃにわたって第１の凹部１１Ｅが形成されている。第２の面１２には、第２の凹部１２Ｅが形成されている。第１の面１１の第１領域１１Ａの、第１の凹部１１Ｅから見て第２の端部１０Ｂ側には、電池６１を収容するための凹部である収容空間１１Ｆが形成されている。収容空間１１Ｆ内に、電池６１が収容される。
　（２）センサ部の構造
　図２に示すように、第１の凹部１１Ｅ内には、第１の基板５１が配置されている。第１の基板５１は、第１領域１１Ａに位置する第１の凹部１１Ｅ内に配置されている。第２の凹部１２Ｅ内には、第２の基板５２が配置されている。第３領域１１Ｃに位置する第１の凹部１１Ｅ内に、第３の基板５３が配置されている。第１の基板５１、第２の基板５２および第３の基板５３のそれぞれは、樹脂などの絶縁体からなる基板本体と、基板本体の表面に形成される銅などの導電体製の回路パターン（図示しない）とを含む。
　図２および図５を参照して、第１の凹部１１Ｅと第２の凹部１２Ｅとは、第１の貫通孔１０Ｄにより接続されている。本体部１０には、第１の面１１と第２の面１２とを接続する第１の貫通孔１０Ｄが形成されている。その結果、本体部１０の長手方向（Ｘ軸方向）において、本体部１０は、第１の面１１と第２の面１２とを含むように第１の貫通孔１０Ｄの両側を繋ぐ柱部１０Ｅを含んでいる。
　図２および図５を参照して、第１の基板５１と第２の基板５２とは、フレキシブルケーブル５４により電気的に接続されている。第１の基板５１、第２の基板５２およびフレキシブルケーブル５４は、基板モジュール５０を構成する。第１の基板５１は、基板モジュール５０の第１部分である。第２の基板５２は、基板モジュール５０の第２部分である。フレキシブルケーブル５４は、基板モジュール５０の接続部である。接続部として、フレキシブルケーブル５４に代えて、フレキシブル基板を採用してもよい。フレキシブルケーブル５４は、第１の貫通孔１０Ｄを通って第１の基板５１と第２の基板５２とを電気的に接続している。また、接続部として、フレキシブルケーブルおよびフレキシブル基板以外のケーブルまたは基板が採用されてもよい。
　図２を参照して、第１の面１１には、第１のひずみセンサ４２が配置されている。第１のひずみセンサ４２は、第１の面１１の第１領域１１Ａに位置する第１の凹部１１Ｅ内に配置されている。第２の面１２には、第２のひずみセンサ４５が配置されている。第２のひずみセンサ４５は、第２の面１２の第２の凹部１２Ｅ内に配置されている。第１の面１１の第３領域１１Ｃには、加速度センサ２９が配置されている。加速度センサ２９は、第３領域１１Ｃに位置する第１の凹部１１Ｅ内に配置されている。加速度センサ２９に代えて、または加速度センサ２９に加えて、温度センサが第３領域１１Ｃ（凹部１１Ｅ内の第３の基板５３上）に配置されてもよい。温度センサは、第１のひずみセンサ４２および第２のひずみセンサ４５よりも第１の端部１０Ａの近くに配置される。
　第１のひずみセンサ４２には、第１配線としての配線４３が接続されている。第１のひずみセンサ４２および配線４３は、第１のひずみセンサ部品４１を構成する。第２のひずみセンサ４５には、第２配線としての配線４６が接続されている。第２のひずみセンサ４５および配線４６は、第２のひずみセンサ部品４４を構成する。
　第１の基板５１上（第１の基板５１の回路パターン上）には、ＡＤコンバータ３１、無線通信部３２、コネクタ３３、コネクタ３５、コネクタ３７およびコネクタ３８が搭載されている。コネクタ３５、コネクタ３８、ＡＤコンバータ３１、無線通信部３２、コネクタ３３およびコネクタ３７は、Ｘ軸方向において第１の端部１０Ａから第２の端部１０Ｂに向かう向きにこの順で配置されている。第２の基板５２上（第２の基板５２の回路パターン上）には、コネクタ３６と、コネクタ３４とが搭載されている。コネクタ３６およびコネクタ３４は、Ｘ軸方向において第１の端部１０Ａから第２の端部１０Ｂに向かう向きにこの順で配置されている。
　配線４６は、コネクタ３６に接続されている。これにより、第２のひずみセンサ４５は、第２の基板５２と電気的に接続されている。コネクタ３４とコネクタ３３とが、フレキシブルケーブル５４により接続されている。これにより、第２の基板５２と第１の基板５１とが電気的に接続されている。配線４３は、コネクタ３５に接続されている。これにより、第１のひずみセンサ４２は、第１の基板５１に電気的に接続されている。コネクタ３９とコネクタ３８とは、配線５５により接続されている。これにより、第３の基板５３と第１の基板５１とは電気的に接続されている。
　コネクタ３７と収容空間１１Ｆ内の端子とは、配線６２により接続されている。これにより、収容空間１１Ｆ内に配置される電池６１は、第１の基板５１と電気的に接続される。電池６１は、ＡＤコンバータ３１、無線通信部３２、第１のひずみセンサ４２、第２のひずみセンサ４５および加速度センサ２９に電力を供給する。本体部１０の収容空間１１Ｆ付近の構造および収容空間１１Ｆを閉じ、電池６１を保持する蓋部材２００の構造の詳細については後述する。
　本体部１０の表面に配置された第１～第３の基板５１，５２，５３およびこれらに搭載されたＡＤコンバータ３１、無線通信部３２およびコネクタ３３～３９、第１のひずみセンサ部品４１、第２のひずみセンサ部品４４、加速度センサ２９および配線５５は、センサ部２０を構成する。
　（３）蓋の設置状態
　図１および図２を参照して、切削工具１は、第１の蓋７１と、第２の蓋７２とを備えている。第１の蓋７１は、第１の凹部１１Ｅを覆っている。第２の蓋７２は、第２の凹部１２Ｅを覆っている。第１の蓋７１は、全体が樹脂、ゴムまたはセラミックス製であってもよいし、一部のみが樹脂、ゴムまたはセラミックス製であってもよい。一部のみが樹脂、ゴムまたはセラミックス製である場合、第１の蓋７１の他の部分は金属製であってもよい。第２の蓋７２は、全体が樹脂、ゴムまたはセラミックス製であってもよいし、全体が金属製であってもよい。第２の蓋７２は、一部のみが樹脂、ゴムまたはセラミックス製であり、他の部分が金属製であってもよい。
　図２および図６を参照して、本体部１０は、第１の底壁１１１と、第２の底壁１１２と、を含む。第１の底壁１１１および第２の底壁１１２は、第１の凹部１１Ｅを規定する壁面を構成する。第２の底壁１１２は、第１の底壁１１１よりも第１の凹部１１Ｅの開口からの距離が小さい。第１の凹部１１Ｅを深さ方向（Ｚ軸方向）に見て、第２の底壁１１２は、第１の底壁１１１を取り囲む。第１のひずみセンサ４２および第１の基板５１は、第１の底壁１１１上に配置されている。第１の蓋７１は、第２の底壁１１２上に配置されるとともに、第１の凹部１１Ｅ内に収容されている。第１の蓋７１は、本体部１０に対して接着されていてもよい。
　本体部１０は、第３の底壁１２１と、第４の底壁１２２と、を含む。第３の底壁１２１および第４の底壁１２２は、第２の凹部１２Ｅを規定する壁面を構成する。第４の底壁１２２は、第３の底壁１２１よりも第２の凹部１２Ｅの開口からの距離が小さい。第２の凹部１２Ｅを深さ方向（Ｙ軸方向）に見て、第４の底壁１２２は、第３の底壁１２１を取り囲む。第２のひずみセンサ４５および第２の基板５２は、第３の底壁１２１上に配置されている。第２の蓋７２は、第４の底壁１２２上に配置されるとともに、第２の凹部１２Ｅ内に収容されている。第２の蓋７２は、本体部１０に対して接着されていてもよい。
　（４）蓋部材の構造
　図１および図２を参照して、切削工具１は、収容空間１１Ｆを閉塞するように本体部１０に取り付け可能な蓋部材２００を含んでいる。図７は、電池が取り外された状態の蓋部材を示す概略斜視図である。図８は、電池が取り付けられた状態の蓋部材を示す概略斜視図である。図９は、Ｚ軸方向に見た蓋部材の構造を示す概略平面図である。図１０は、Ｙ軸方向に見た蓋部材の構造を示す概略正面図である。図１１は、Ｚ軸方向に見た蓋部材の構造を示す概略底面図である。図１２は、Ｘ軸方向に見た蓋部材の構造を示す概略側面図である。図１３は、Ｘ軸方向において図１２とは反対側から見た蓋部材の構造を示す概略側面図である。図１４は、図９の線分ＸＩＶ－ＸＩＶに沿うＹ－Ｚ平面における概略断面図である。
　図７～図１４を参照して、蓋部材２００は、ベース部２０１と、保持部２０４と、第１突起部２０７と、第２突起部２０８とを含んでいる。また、蓋部材２００には、固定部材としての固定ねじ２０２が取り付けられている。
　ベース部２０１は、Ｚ軸方向に見て長方形状の形状を有する板状の部材である（図９参照）。ベース部２０１の４つの角部のそれぞれには、他の部分に比べて厚みが小さい凹部２０１Ａが形成されている。凹部２０１Ａは、ベース部２０１の厚み方向（Ｚ軸方向）において保持部２０４が配置される側とは反対側である表（おもて）面側から裏面側（保持部２０４が配置される側）に向けて凹んだ部分である。凹部２０１Ａに対応するベース部２０１の領域のそれぞれには、ベース部２０１を厚み方向に貫通する円筒状の雌ねじ部２０１Ｂが形成されている（図１４参照）。また、Ｚ軸方向に見てベース部２０１の中央部にも、ベース部２０１を厚み方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔に圧力調整弁２０５が設置されている。圧力調整弁２０５は、蓋部材２００が本体部１０に取り付けられた状態において、収容空間１１Ｆ内と外部との圧力差が予め設定された値以上となった場合に、気体の通過を許容して、圧力差を小さくする機能を有する。
　ベース部２０１の裏面には、Ｙ軸方向の中央部であってＸ軸方向において圧力調整弁２０５を挟むように、正極表示２１０Ａおよび負極表示２１０Ｂが配置されている（図１１参照）。正極表示２１０Ａおよび負極表示２１０Ｂは、蓋部材２００に保持される電池６１の向きを示す。長方形状の形状を有するベース部２０１の短辺のうち、Ｘ軸方向において正極表示２１０Ａが配置される側の短辺の中央部には、切欠き２０６が形成されている。この切欠き２０６が電池６１の正極６１Ａ側を示すため、蓋部材２００をベース部２０１の表（おもて）面側から見た場合でも、電池６１の正極６１Ａおよび負極６１Ｂの向きを把握することができる。
　固定ねじ２０２は、ベース部２０１の各雌ねじ部２０１Ｂに挿入されて配置される。図１０および図１２～図１４に示すように、固定ねじ２０２は、頭部２０２Ａと、軸部２０２Ｂと、ねじ部２０２Ｃとを含む。図１４を参照して、頭部２０２Ａは、雌ねじ部２０１Ｂよりも径の大きい円盤状の形状を有している。頭部２０２Ａは、ベース部２０１の表面側に配置される。Ｚ軸方向における頭部２０２Ａの厚みは、凹部２０１Ａの深さと略同じまたはわずかに小さく設定されている。その結果、固定ねじ２０２をベース部２０１の表面側から裏面側に向けて押し込むことにより、頭部２０２Ａの頂面とベース部２０１の表面とは、面一または頭部２０２Ａの頂面がわずかに凹んだ状態となる。
　軸部２０２Ｂは、頭部２０２Ａに接続され、雌ねじ部２０１Ｂを貫通する棒状の形状を有する。軸部２０２Ｂの外径は、雌ねじ部２０１Ｂの内径よりも小さい。ねじ部２０２Ｃは、軸部２０２Ｂの頭部２０２Ａに接続される側とは反対側の端部に配置される円筒状の部分である。ねじ部２０２Ｃの外周面には、らせん状のねじ山が形成されている。ねじ部２０２Ｃは、雄ねじ部である。ねじ部２０２Ｃは、雌ねじ部２０１Ｂと螺合可能となっている。そのため、ねじ部２０２Ｃと雌ねじ部２０１Ｂとを螺合させた状態で固定ねじ２０２を回転させることで固定ねじ２０２を蓋部材２００から取り外すことは可能であるものの、意図的にこのような動作を行わない限り、固定ねじ２０２は蓋部材２００から分離されない。このように、頭部２０２Ａの径が雌ねじ部２０１Ｂよりも大きく設定され、かつねじ部２０２Ｃが雌ねじ部２０１Ｂと螺合可能であることにより、固定ねじ２０２が蓋部材２００のベース部２０１から脱落することが防止されている。すなわち、固定ねじ２０２は、蓋部材２００からの分離を阻害する分離阻害部としての頭部２０２Ａおよびねじ部２０２Ｃを含んでいる。
　図７および図８を参照して、保持部２０４は、電池６１を保持するための部材である。保持部２０４は、電池６１の正極６１Ａと負極６１Ｂとを通る正負方向（Ｘ軸方向）に交差する方向（Ｙ軸方向）において電池６１を挟むように保持する。保持部２０４は、Ｙ軸方向に互いに離れて一対配置される。保持部２０４は、ベース部２０１に接続され、ベース部２０１の裏面からＺ軸方向に沿って互いに平行に立ち上がる一対の第１部分２０４Ａと、Ｘ軸方向に延び、一対の第１部分２０４Ａの、ベース部２０１に接続される側とは反対側の端部同士を接続する第２部分２０４Ｂとを含む。保持部２０４は、弾性を有する材料、たとえば樹脂、金属などから構成される。また、一対の保持部２０４は、Ｙ軸方向における電池６１の幅よりもわずかに狭い距離だけ離れて配置される。そして、電池６１が一対の保持部２０４の間に挿入されると、一対の保持部２０４はＹ軸方向に撓むとともに、その弾性によって電池６１を保持する。
　第１突起部２０７および第２突起部２０８は、電池６１の正極６１Ａと負極６１Ｂとを通る正負方向（Ｘ軸方向）において、電池６１の正極６１Ａの突起を除く長さに対応する距離だけ離れて配置される。第１突起部２０７および第２突起部２０８は、ベース部２０１に接続され、ベース部２０１の裏面から立ち上がる。第１突起部２０７および第２突起部２０８は、板状の形状を有し、互いに向かい合うように配置されている。第１突起部２０７には、正極側切欠き２０７Ａが形成されている。第２突起部２０８には、負極側切欠き２０８Ａが形成されている。図７に示すように、Ｙ軸方向において、電池６１の正極６１Ａの幅ｗ１は、正極側切欠き２０７Ａの幅ｗ２より小さく、負極側切欠き２０８Ａの幅ｗ３より大きい。そのため、保持部２０４に保持される電池６１が正しい向きとは逆に、誤って正極６１Ａが第２突起部２０８となるように保持されようとしても、正極６１Ａが負極側切欠き２０８Ａに進入することができない。すわなち、第２突起部２０８は、電池６１が正しい向きに配置されることをサポートし、蓋部材２００の保持部２０４に保持される電池６１の正極６１Ａが、電池６１の負極６１Ｂに電気的に接続されるべき負極側端子２２３に接触することを阻害する。
　ベース部２０１の裏面には、Ｚ軸方向に見て、保持部２０４、第１突起部２０７および第２突起部２０８を取り囲む２つの環状突起２０９，２０９が形成されている。２つの環状突起２０９，２０９のうち、一方の環状突起２０９が他方の環状突起２０９の外周に沿って延び、他方の環状突起２０９を取り囲んでいる。２つの環状突起２０９，２０９は、互いに一定の間隔をもって延びる畝状の突起である。後述するように、２つの環状突起２０９，２０９は、本体部１０の液密部材としてのゴムパッキン１１９に押し付けられることにより、液密状態を形成する。
　（５）本体部の収容空間内およびその周辺の構造
　次に、本体部１０の収容空間１１Ｆ内およびその周辺の構造について説明する。図１５は、Ｚ軸方向に見た本体部１０の収容空間１１Ｆ内およびその周辺の構造を示す概略平面図である。図１６は、Ｙ軸方向に見た本体部１０の収容空間１１Ｆ内およびその周辺の構造を示す概略正面図である。図１７は、図１５の線分ＸＶＩＩ－ＸＶＩＩに沿うＸ－Ｚ平面で切断した概略断面図である。図１８は、図１５の線分ＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩに沿うＸ－Ｚ平面で切断した概略断面図である。
　図１５～図１８を参照して、第１の面１１は、Ｚ軸方向に見て（図１５の視点において）、収容空間１１Ｆを取り囲むように、隣接する第１の面１１の他の領域に比べてＺ軸方向における高さが小さい第４領域１１３を含んでいる。第４領域１１３は、Ｚ軸方向に見て、長方形状の形状を有している。本体部１０は、第４領域１１３の短辺のうち第２の端部１０Ｂ側の短辺に対応する領域に、隣接する第１の面１１の他の領域と同じ高さを有する突出部１１Ｈを有している（図１５参照）。突出部１１Ｈは、蓋部材２００のベース部２０１に形成された切欠き２０６に対応する位置に対応する形状で形成されている。これにより、電池６１を保持する蓋部材２００を誤った向きに取り付けることが回避される。
　図１６～図１８を参照して、本体部１０は、液密部材としてのゴムパッキン１１９を含んでいる。ゴムパッキン１１９の表面が、第４領域１１３を構成する。ゴムパッキン１１９は、Ｚ軸方向に見て、収容空間１１Ｆを取り囲む環状の形状を有する。ゴムパッキン１１９は、ゴム製のシート状部材である。
　隣接する第１の面１１の他の領域と第４領域１１３との高さの差は、蓋部材２００のベース部２０１の厚みに対応する大きさとなっている。これにより、蓋部材２００を本体部１０に設置すると、蓋部材２００の表面と本体部１０の表面とが面一となる。収容空間１１Ｆは、本体部１０の外周面である第４領域１１３において開口している。
　第４領域１１３には、複数の（具体的には４つの）円筒状の凹部２２２が形成されている。凹部２２２は、蓋部材２００に設置された固定ねじ２０２の配置に対応する位置に配置されている。凹部２２２の内壁面には、固定ねじ２０２のねじ部２０２Ｃの外周面に形成されたねじ山に対応するねじ溝が形成されている。凹部２２２は、ねじ部２０２Ｃと螺合可能な雌ねじ部を含んでいる。蓋部材２００を本体部１０の第４領域１１３上に載置し、固定ねじ２０２のねじ部２０２Ｃと凹部２２２の雌ねじ部とを螺合させることにより、蓋部材２００と本体部１０の第４領域１１３に位置する液密部材としてのゴムパッキン１１９とが接触する。このとき、蓋部材２００の２つの環状突起２０９，２０９がゴムパッキン１１９に押し付けられ、ゴムパッキン１１９が弾性変形するとともに２つの環状突起２０９，２０９がゴムパッキン１１９に押し込まれる。これにより、蓋部材２００と本体部１０とが液密状態で接触する。その結果、外部から収容空間１１Ｆへの液体（たとえば切削液）の侵入が阻害される。固定ねじ２０２は、蓋部材２００を本体部１０に液密状態で固定する固定部材である。ゴムパッキン１１９は、蓋部材２００と本体部１０との間の液密状態を確保する液密部材である。なお、本実施の形態においては、液密部材としてのゴムパッキン１１９が本体部１０に含まれる場合について説明したが、液密部材は、これに代えて、またはこれに加えて、蓋部材２００に配置されてもよい。
　図１７および図１８を参照して、本体部１０は、収容空間１１Ｆを規定する内壁カバー２２５を含んでいる。内壁カバー２２５は、たとえば樹脂などの絶縁体から構成される。内壁カバー２２５は、収容空間１１Ｆの底壁を規定する底壁部２２５Ａと、底壁部２２５Ａの外周から立ち上がり、収容空間１１Ｆの側壁を規定する側壁部２２５Ｂとを含む。本体部１０は、収容空間１１Ｆを規定する壁面に設置され、電池６１の正極６１Ａおよび負極６１Ｂとそれぞれ電気的に接続される正極側端子２２４および負極側端子２２３を含んでいる。正極側端子２２４と負極側端子２２３とは、内壁カバー２２５の側壁部２２５Ｂに保持され、配線６２（図２参照）と電気的に接続されている。正極側端子２２４および負極側端子２２３は、Ｘ軸方向において互いに向かい合う内壁カバー２２５に設置されている。
　図１５を参照して、Ｚ軸方向に見て、本体部１０は、収容空間１１Ｆを挟んで向かい合う一対の付勢部材２２１をＹ軸方向に並べて複数組（ここでは２組）含んでいる。本実施の形態では、本体部１０は、４つの付勢部材２２１を含んでいる。図１８に示すように、付勢部材２２１は、内壁カバー２２５の側壁部２２５Ｂにより保持されている。付勢部材２２１は、軸方向がＺ方向に沿うように配置されたばね（つるまきばね）２２７と、押圧部材としてのピン２２６とを含んでいる。ピン２２６は、他の部分に比べて径が大きい拡径部２２６Ａを含んでいる。ばね２２７のＺ方向先端（内壁カバー２２５の底壁部２２５Ａとは反対側の端部）と拡径部２２６Ａとが連結されている。その結果、ピン２２６は、ばね２２７の軸方向における伸縮に伴ってＺ軸方向において往復可能となっている。また、ばね２２７が自然長の状態において、ピン２２６のばね２２７とは反対側の先端は、Ｚ軸方向において本体部１０の第４領域１１３よりもばね２２７とは反対側に突出してる。一方、蓋部材２００が本体部１０に設置され、蓋部材２００と本体部１０との間の液密状態が確保されている状態では、ばね２２７が圧縮され、ピン２２６の先端と蓋部材２００のベース部２０１の裏面とが接触した状態となる。
　（６）切削工具の動作
　図１および図２を参照して、切削工具１の動作時においては、切削工具１は、回転する被加工物に切削チップ９０にて接触することにより、被加工物を加工する。このとき、本体部１０のひずみが、第１のひずみセンサ４２および第２のひずみセンサ４５により検知される。また、本体部１０の加速度が、加速度センサ２９により検知される。ひずみセンサ４２，４５および加速度センサ２９が検知するひずみおよび加速度の情報を含む信号は、アナログ信号である。アナログ信号であるひずみおよび加速度の情報は、ＡＤコンバータ３１においてデジタル信号に変換された後、無線通信部３２により外部へと送信される。ここで、第１の蓋７１の全体または一部が樹脂、ゴムまたはセラミックス製であるため、無線通信部３２は、第１の蓋７１を通して外部へと信号を送信することができる。この信号は、外部において受信され、分析されることにより、本体部１０の状態が把握される。
　（７）電池の着脱および本実施の形態の効果
　次に、電池６１の着脱および本実施の形態の効果について説明する。電池６１は、乾電池であってもよいし、充電可能な二次電池であってもよい。上記（６）の切削工具１の動作において、電池６１がＡＤコンバータ３１および無線通信部３２に電力を供給し、交換または充電が必要になると、電池６１を収容空間１１Ｆから取り出す必要が生じる。
　図１９は、液密状態での固定が解除された切削工具を示す概略斜視図である。図２０は、図１９の線分ＸＸ－ＸＸに沿う概略断面図である。図２１は、図１９の線分ＸＸＩ－ＸＸＩに沿う概略断面図である。図１および図１９を参照して、電池６１を収容空間１１Ｆから取り出す際には、図１のように、蓋部材２００が本体部１０に設置され、蓋部材２００と本体部１０との間の液密状態が確保されている状態から、締め付けられた固定ねじ２０２が緩められ、蓋部材２００と本体部１０との固定ねじ２０２による液密状態での固定が解除される。そうすると、圧縮されていたばね２２７が自然長へと戻ることに伴って（図１８参照）、ピン２２６が蓋部材２００のベース部２０１を押圧する。これにより、図１９に示すように、蓋部材２００のベース部２０１と本体部１０の第４領域１１３とが離れる。付勢部材２２１は、固定ねじ２０２による液密状態での固定の解除に伴って蓋部材２００と本体部１０とを互いに離間させる方向に付勢する。ピン２２６は、ばね２２７の伸長に伴って蓋部材２００と本体部１０とを互いに離間させる押圧部材である。これにより、蓋部材２００と本体部１０との間に間隔が形成されるため、作業者は蓋部材２００を本体部１０から容易に取り外すことができる。さらに、蓋部材２００には、電池６１が保持されているため、電池６１の交換や充電も容易である。
　交換または充電後の電池６１の本体部１０への取り付けも、上記取り外しとは逆の手順にて容易に実施することができる。本実施の形態においては、交換または充電後の電池６１が保持された状態の蓋部材２００を本体部１０の第４領域１１３上に載置し、固定ねじ２０２を容易に締め付けることができる。図２０を参照して、凹部２２２は、雌ねじ部２２２Ａと、雌ねじ部２２２Ａよりも凹部２２２の開口に近い側（凹部２２２の深さ方向において雌ねじ部２２２Ａよりも浅い側）に配置された拡径部２２２Ｂとを含む。雌ねじ部２２２Ａは、空間としての凹部２２２を取り囲む内壁に、固定ねじ２０２のねじ部２０２Ｃと螺合可能なねじ溝が形成された領域である。拡径部２２２Ｂは、固定ねじ２０２のねじ部２０２Ｃの外径よりも大きい内径を有する領域である。
　図２０および図２１を参照して、蓋部材２００を本体部１０の第４領域１１３上に載置し、固定ねじ２０２が凹部２２２に進入すると、蓋部材２００のベース部２０１と付勢部材２２１のピン２２６とが接触し、蓋部材２００が付勢部材２２１によって支持された状態となる。この状態において、固定ねじ２０２のねじ部２０２Ｃが凹部２２２の雌ねじ部２２２Ａに届くように、固定ねじ２０２の長さが設定されている。そのため、作業者は、蓋部材２００を付勢部材２２１のばね２２７の弾性に抗して押し下げることなく、固定ねじ２０２を締め付ける方向に回転させることで、固定ねじ２０２のねじ部２０２Ｃと凹部２２２の雌ねじ部２２２Ａとが螺合する。その結果、固定ねじ２０２を締め付ける方向にさらに回転させることにより、蓋部材２００と本体部１０とが近づき、接触する。一方、固定ねじ２０２を緩める方向に回転させると、ばね２２７の弾性により蓋部材２００がピン２２６によって押し上げられる。そして、固定ねじ２０２を緩める方向にさらに回転させると、固定ねじ２０２のねじ部２０２Ｃと凹部２２２の雌ねじ部２２２Ａとの螺合が解除され、ねじ部２０２Ｃが拡径部２２２Ｂに到達する。これにより、蓋部材２００の取り外しが可能となる。なお、本実施の形態においては、付勢部材２２１が本体部１０に含まれる場合について説明したが、これに代えて、またはこれに加えて、付勢部材２２１が蓋部材２００に設置されてもよい。
　このように、本実施の形態の切削工具１では、蓋部材２００が、電池６１を保持する保持部２０４を含んでいる。そのため、蓋部材２００を本体部１０から取り外すことにより、本体部１０から電池６１を取り出すことができる。その結果、切削工具１からの電池６１の取り出しが容易となっている。
　また、切削工具１は、蓋部材２００を本体部１０に液密状態で固定する固定ねじ２０２を含んでいる。本体部１０は、蓋部材２００と本体部１０との間の液密状態を確保するゴムパッキン１１９と、固定ねじ２０２による液密状態での固定の解除に伴って蓋部材２００と本体部１０とを互いに離間させる方向に付勢する付勢部材２２１とを含んでいる。その結果、固定ねじ２０２による固定の解除に伴って蓋部材２００と本体部１０との間に間隔が形成されるため、蓋部材２００の作業者による保持が容易となっている。
　さらに、固定ねじ２０２は、蓋部材２００からの分離を阻害する分離阻害部としての頭部２０２Ａおよびねじ部２０２Ｃを含んでいる。これにより、蓋部材２００を本体部１０から取り外す際に、固定ねじ２０２が蓋部材２００から脱落することを抑制されている。
　また、付勢部材２２１としてばね２２７と、ばね２２７の伸長に伴って蓋部材２００と本体部１０とを互いに離間させるピン２２６と、を含む構造体を採用することにより、蓋部材２００と本体部１０とを互いに離間させる構造が容易に達成されている。
　さらに、保持部２０４は、電池６１の正極６１Ａと負極６１Ｂとを通る正負方向（Ｘ軸方向）に交差する方向（Ｙ軸方向）において電池６１を挟むように保持する。これにより、電池６１の正極６１Ａおよび負極６１Ｂに接触する端子（正極側端子２２４および負極側端子２２３）と干渉しない位置に保持部２０４を配置する構造が容易に達成されている。
　また、収容空間１１Ｆは、本体部１０の外周面において開口している。工作機械の固定装置による切削工具１の固定では、棒状の形状を有する本体部１０の外周面の一部が露出する状態で固定される場合が多い。そのため、この構成により、工作機械の固定装置による切削工具１の固定を解除することなく電池６１を取り外すことが容易となっている。
　さらに、本体部１０は、蓋部材２００の保持部２０４に保持される電池６１の正極６１Ａが、電池６１の負極６１Ｂに電気的に接続されるべき負極側端子２２３に接触することを阻害する第３突起部２２５Ｃを含んでいる。第３突起部２２５Ｃは、内壁カバー２２５の側壁部２２５ＢにおいてＸ軸方向（本体部１０の長手方向）に沿って突出する部分である。これにより、電池６１の正極６１Ａが誤って負極側端子２２３に接触することを抑制することが可能となっている。
　（変形例）
　上記実施の形態では、加速度センサ２９が第１の面１１上に配置される場合について説明した。しかし、加速度センサ２９は、第１の面１１のほか、第２の面１２、第３の面１３および第４の面１４のうち１つ以上の面に配置されていてもよく、全ての面に配置されていてもよい。上記実施の形態では、ひずみセンサが第１の面１１および第２の面１２に設置される場合について説明した。しかし、ひずみセンサは、第１～第４の面のうち、任意の１以上の面に配置されていればよく、全ての面に配置されていてもよい。また、基板モジュールを構成する基板（第１部分等）も、第１～第４の面のうち、任意の１以上の面に配置されていればよく、全ての面に配置されていてもよい。また、上記実施の形態においては、基板モジュールが第１～第４の面のうち２つの面に配置される場合について説明したが、基板モジュールが第１～第４の面のうち１の面のみに配置されていてもよい。これらのセンサの配置と基板モジュールの構成とは、任意に組み合わせることができる。たとえば、基板モジュールを構成する基板（第１部分等）およびひずみセンサが１つずつ、第１～第４の面のうち３つの面に配置されていてもよいし、４つの面（全ての面）に配置されていてもよい。また、本体部１０の表面に形成された第１の凹部１１Ｅ、第２の凹部１２Ｅなどの凹部は、充填材（たとえば樹脂製の充填材）によって埋められていてもよい。
　（付記）
　上記本開示の切削工具において、上記ばねの弾性に抗して作業者が上記蓋部材を押し下げることなく、蓋部材を本体部に液密状態で固定可能なように固定部材、蓋部材および付勢部材は構成されていてもよい。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　切削工具、１０　本体部、１０Ａ　第１の端部、１０Ｂ　第２の端部、１０Ｄ　第１の貫通孔、１０Ｅ　柱部、１１　第１の面、１１Ａ　第１領域、１１Ｂ　第２領域、１１Ｃ　第３領域、１１Ｅ　第１の凹部、１１Ｆ　収容空間、１１Ｈ　突出部、１２　第２の面、１２Ｅ　第２の凹部、１３　第３の面、１４　第４の面、１５　第５の面、１６　第６の面、１９　保持部、２０　センサ部、２９　加速度センサ、３１　ＡＤコンバータ、３２　無線通信部、３３～３９　コネクタ、４１　第１のひずみセンサ部品、４２　第１のひずみセンサ、４３　配線、４４　第２のひずみセンサ部品、４５　第２のひずみセンサ、４６　配線、５０　基板モジュール、５１　第１の基板、５２　第２の基板、５３　第３の基板、５４　フレキシブルケーブル、５５　配線、６１　電池、６１Ａ　正極、６１Ｂ　負極、６２　配線、７１　第１の蓋、７２　第２の蓋、８１　敷板、８２　固定部、９０　切削チップ、１１１　第１の底壁、１１２　第２の底壁、１１３　第４領域、１１９　ゴムパッキン、１２１　第３の底壁、１２２　第４の底壁、２００　蓋部材、２０１　ベース部、２０１Ａ　凹部、２０１Ｂ　雌ねじ部、２０２　固定ねじ、２０２Ａ　頭部、２０２Ｂ　軸部、２０２Ｃ　ねじ部、２０４　保持部、２０４Ａ　第１部分、２０４Ｂ　第２部分、２０５　圧力調整弁、２０６　切欠き、２０７　第１突起部、２０７Ａ　正極側切欠き、２０８　第２突起部、２０８Ａ　負極側切欠き、２０９　環状突起、２１０Ａ　正極表示、２１０Ｂ　負極表示、２２１　付勢部材、２２２　凹部、２２２Ａ　雌ねじ部、２２２Ｂ　拡径部、２２３　負極側端子、２２４　正極側端子、２２５　内壁カバー、２２５Ａ　底壁部、２２５Ｂ　側壁部、２２５Ｃ　第３突起部、２２６　ピン、２２６Ａ　拡径部、２２７　ばね。

Claims (8)

  1. 　被加工物に接触することによって前記被加工物を切削する切削工具であって、
    　電池を収容する収容空間を有する本体部と、
    　前記収容空間を閉塞するように前記本体部に取り付け可能な蓋部材と、
    　前記本体部に設置され、前記本体部の物理量を検知するセンサと、
    　前記本体部に設置され、前記センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備え、
    　前記蓋部材は、
    　前記電池を保持する保持部を含み、
    　前記本体部は、
    　前記収容空間を規定する壁面に設置され、前記電池と電気的に接続される端子を含む、切削工具。
  2. 　前記切削工具は、
    　前記蓋部材を前記本体部に液密状態で固定する固定部材をさらに備え、
    　前記蓋部材および前記本体部の少なくとも一方は、
    　前記蓋部材と前記本体部との間の液密状態を確保する液密部材と、
    　前記固定部材による液密状態での固定の解除に伴って前記蓋部材と前記本体部とを互いに離間させる方向に付勢する付勢部材と、をさらに含む、請求項１に記載の切削工具。
  3. 　前記固定部材は、前記蓋部材からの分離を阻害する分離阻害部を含む、請求項２に記載の切削工具。
  4. 　前記付勢部材は、ばねを含む、請求項２または請求項３に記載の切削工具。
  5. 　前記付勢部材は、前記ばねの伸長に伴って前記蓋部材と前記本体部とを互いに離間させる押圧部材をさらに含む、請求項４に記載の切削工具。
  6. 　前記保持部は、前記電池の正極と負極とを通る正負方向に交差する方向において前記電池を挟むように保持する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の切削工具。
  7. 　前記本体部は、第１端部から前記第１端部とは反対側の端部である第２端部まで延びる棒状の形状を有し、
    　前記収容空間は、前記本体部の外周面において開口する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の切削工具。
  8. 　前記本体部は、前記蓋部材の前記保持部に保持される前記電池の正極が、前記電池の負極に電気的に接続されるべき負極側端子に接触することを阻害する突起部をさらに含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の切削工具。
     
     
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