WO2023228506A1 - 伝送システム - Google Patents

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WO2023228506A1
WO2023228506A1 PCT/JP2023/008079 JP2023008079W WO2023228506A1 WO 2023228506 A1 WO2023228506 A1 WO 2023228506A1 JP 2023008079 W JP2023008079 W JP 2023008079W WO 2023228506 A1 WO2023228506 A1 WO 2023228506A1
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WO
WIPO (PCT)
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liquid
transmitter
liquid passage
passage
transmission system
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/008079
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
辰喜 田中
Original Assignee
川崎重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 川崎重工業株式会社 filed Critical 川崎重工業株式会社
Publication of WO2023228506A1 publication Critical patent/WO2023228506A1/ja

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a transmission system that transmits and receives transmission signals between a transmitter and a receiver.
  • An electrical signal is transmitted from a transmitter to a receiver by passing electricity through an electrical wiring structure, such as in Patent Document 1, for example.
  • an object of the present invention is to provide a transmission system that can transmit information in a manner other than electrical signals.
  • the transmission system of the present invention includes: a pump that discharges liquid into a liquid passage; a transmitter that includes at least one transmitter that transmits a transmission signal by changing the state amount of liquid flowing through the liquid passage; a receiving device including at least one receiver that receives a transmission signal transmitted from the transmitter by detecting a state quantity of a liquid flowing through the transmitter.
  • signals can be transmitted from the transmitting device to the receiving device via the liquid flowing in the liquid path. This allows information to be transmitted in a manner other than electrical signals.
  • information can be transmitted in a manner other than electrical signals.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a transmission system according to a first embodiment of the present invention.
  • 2 is a circuit diagram showing a transmitter included in the transmission system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a graph showing a change over time in the hydraulic pressure in a liquid passage when a transmission signal is transmitted in the transmission system of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a circuit diagram showing a transmitter included in a transmission system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing a transmitter included in a transmission system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a transmitter included in a transmission system according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a transmission system according to a first embodiment of the present invention.
  • 2 is a circuit diagram showing a transmitter included in the transmission system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a graph showing a change over time in the hydraulic pressure in a liquid passage when a transmission
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing a transmission system according to a fifth embodiment of the present invention. It is a circuit diagram showing the transmission system of a 6th embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing a transmission system according to a seventh embodiment of the present invention. It is a circuit diagram showing a transmission system of an eighth embodiment of the present invention.
  • transmission systems 1, 1A to 1G according to the first to eighth embodiments of the present invention will be explained with reference to the above-mentioned drawings.
  • the concept of direction used in the following explanation is used for convenience in explanation, and does not limit the orientation of the structure of the invention to that direction.
  • the transmission systems 1, 1A to 1G described below are only one embodiment of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments, and additions, deletions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention.
  • the transmission system 1 is installed in industrial machines such as marine machines and construction machines, as well as machines and equipment in various fields.
  • the transmission system 1 transmits information and the like through liquids such as oil and water in the machines and equipment described above.
  • the machines and equipment described above are equipped with a hydraulic device 2 and a hydraulic drive device 3 as shown in FIG.
  • the hydraulic equipment 2 is operated by supplying and discharging a liquid, for example, a hydraulic fluid. This allows machines and equipment to perform a variety of tasks.
  • the hydraulic equipment 2 is, for example, a hydraulic cylinder and a hydraulic motor.
  • the hydraulic equipment 2 is a hydraulic cylinder 2.
  • the hydraulic cylinder 2 expands upon being supplied with hydraulic fluid, which is an example of liquid.
  • the hydraulic drive device 3 extends and contracts the hydraulic cylinder 2 by supplying hydraulic fluid to the hydraulic cylinder 2 .
  • the hydraulic drive device 3 includes a transmission system 1. In the following, the hydraulic drive device 3 will first be explained in detail.
  • the hydraulic drive device 3 includes a hydraulic pump 11, a liquid passage 12, and a directional control valve 13.
  • the hydraulic pump 11 discharges hydraulic fluid as will be described in detail later. Further, the hydraulic pump 11 is connected to the hydraulic equipment 2 via a liquid passage 12.
  • Directional control valve 13 is interposed in liquid passage 12 .
  • the direction control valve 13 controls the flow of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 11 to the hydraulic cylinder 2 in accordance with the input command signal. That is, the hydraulic drive device 3 expands and contracts the hydraulic cylinder 2 by controlling the flow of hydraulic fluid using the directional control valve 13.
  • the directional control valve 13 is a normally closed shutoff valve. Note that the directional control valve 13 is not limited to a cutoff valve.
  • the direction control valve 13 may be a direction switching valve that switches the flow direction of the hydraulic fluid to either the rod side port or the head side port of the hydraulic cylinder 2, or may be a rotary valve or the like.
  • the transmission system 1 transmits information etc. via the hydraulic fluid as described above.
  • the transmission system 1 includes the above-mentioned hydraulic pump 11 and liquid passage 12, a transmitting device 14, and a receiving device 15.
  • the transmission system 1 further includes a throttle 16, a relief valve 17, and a control device 18.
  • the hydraulic pump 11 discharges hydraulic fluid as described above.
  • the hydraulic pump 11 is a variable displacement swash plate pump.
  • the hydraulic pump 11 may be a fixed displacement type swash plate pump, oblique shaft pump, gear pump, piston pump, or the like. That is, the hydraulic pump 11 may be any hydraulic pump that can discharge hydraulic fluid.
  • the hydraulic pump 11 is connected to the hydraulic cylinder 2 via the liquid passage 12 in which the directional control valve 13 is interposed.
  • the transmitting device 14 includes a transmitter 21.
  • the transmitter 21 transmits a transmission signal by changing the state quantity of the working fluid flowing through the fluid passage 12.
  • the transmitter 21 transmits a transmission signal by changing the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the fluid passage 12.
  • the transmitter 21 is a cutoff type transmitter as shown in FIG. 2, and has a cutoff valve 21a.
  • the cutoff valve 21a is interposed in the liquid passage 12.
  • the cutoff valve 21a is provided upstream of the directional control valve 13 in the liquid passage 12.
  • the cutoff valve 21a is, for example, a piezo actuator type valve.
  • the cutoff valve 21a may be an electromagnetic cutoff valve.
  • the cutoff valve 21a switches between communication and cutoff of the liquid passage 12 according to an input command signal.
  • the cutoff valve 21a changes the hydraulic pressure in the liquid passage 12 by switching between communicating and blocking the liquid passage 12.
  • a transmission signal corresponding to the command signal is applied to the liquid pressure in the liquid passage 12 (see the graph in FIG. 3).
  • the cutoff valve 21a reduces the hydraulic pressure in the liquid passage 12 by blocking the liquid passage 12.
  • the solid line is the liquid pressure in the liquid passage 12
  • the two-dot chain line is the discharge pressure.
  • the shutoff valve 21a brings the liquid passage 12 into communication, thereby restoring the hydraulic pressure in the liquid passage 12.
  • the transmitter 21 can apply a passive fluid digital signal to the liquid pressure in the liquid passage 12.
  • a modulation method of the digital signal to be applied there is, for example, pulse density modulation.
  • the modulation method of the digital signal may be, for example, a congestion method or a gain method.
  • the transmission signal may be an analog signal.
  • the receiving device 15 has a receiver 31.
  • the receiver 31 receives the transmission signal transmitted from the transmitter 21 by detecting the state quantity of the hydraulic fluid flowing through the fluid passage 12 .
  • the receiver 31 receives the transmission signal by detecting the hydraulic pressure in the liquid passage 12.
  • receiver 31 is a pressure sensor.
  • the receiver 31 is connected to the liquid passage 12.
  • the receiver 31 is connected to the liquid passage 12 on the downstream side of the cutoff valve 21a. Then, the receiver 31 receives the transmission signal applied to the hydraulic pressure by detecting the hydraulic pressure downstream of the cutoff valve 21a in the liquid passage 12.
  • the receiver 31 is electrically connected to the directional control valve 13 in this embodiment.
  • the receiver 31 then outputs a switching signal to the directional control valve 13.
  • the receiver 31 outputs a switching signal to the directional control valve 13 according to the received transmission signal (see "Open” in FIG. 3).
  • the throttle 16 is provided in the liquid passage 12 on the downstream side of the transmitting device 14 and the receiving device 15 and on the upstream side of the hydraulic cylinder 2.
  • the diaphragm 16 is provided between the connection point 12a with the receiver 31 and the directional control valve 13.
  • the aperture 16 is, for example, a variable aperture. However, the aperture 16 may be a fixed aperture.
  • the throttle 16 throttles the flow rate of the working fluid flowing through the fluid passage 12.
  • the relief valve 17 is connected to the liquid passage 12. To explain in more detail, the relief valve 17 is provided between the throttle 16 and the directional control valve 13 in the liquid passage 12 . The relief valve 17 discharges the working fluid to the drain 19 when the pressure on the downstream side of the throttle 16 in the fluid passage 12 reaches a predetermined pressure or higher. The relief valve 17 removes the transmission signal applied from the hydraulic pressure along with the throttle 16 in the liquid passage 12 on the downstream side of the throttle 16.
  • the control device 18 is electrically connected to the transmitter 14, and causes the transmitter 14 to transmit a transmission signal.
  • the control device 18 is electrically connected to the transmitter 21.
  • the control device 18 operates the transmitter 21 according to a predetermined program or an operation on an operation device (not shown) (hereinafter referred to as "program, etc.”).
  • program, etc. an operation device
  • the control device 18 outputs a command signal to the cutoff valve 21a of the transmitter 21 according to the program.
  • the cutoff valve 21a of the transmitter 21 switches the communication and cutoff of the liquid passage 12. Therefore, the controller 18 can apply a transmission signal to the hydraulic fluid in the fluid passageway 12 as shown in FIG.
  • the directional control valve 13 is in a closed state in which the liquid passage 12 is closed.
  • the transmission system 1 sends a transmission signal so that the directional control valve 13 opens the liquid passage 12.
  • the control device 18 of the transmission system 1 outputs a command signal according to a program etc. to the cutoff valve 21a.
  • the cutoff valve 21a is operated, so that the liquid passage 12 is switched between being cut off and communicated. Therefore, a transmission signal is applied to the hydraulic pressure in the liquid passage 12 downstream of the cutoff valve 21a of the liquid passage 12.
  • the transmitted signal reaches the receiver 31 by propagating through the hydraulic fluid in the fluid passageway 12 .
  • the receiver 31 receives the transmission signal as a fluctuation in the liquid pressure in the liquid passage 12 .
  • the receiver 31 outputs a switching signal to the directional control valve 13.
  • the direction control valve 13 is activated, so the liquid passage 12 is opened. This causes the hydraulic cylinder 2 to extend.
  • the transmission system 1 of the first embodiment includes a transmitter 14 including a transmitter 21 that changes the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing through the liquid passage 12, and a receiver 31 that detects the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing through the liquid passage 12. It is equipped with a receiving device 15 including a receiver. Therefore, a signal can be transmitted from the transmitting device 14 to the receiving device 15 via the hydraulic fluid flowing through the liquid passage 12. This allows information to be transmitted in a manner other than electrical signals.
  • the pressure of the hydraulic fluid flowing downstream of the cutoff valve 21a can be changed by blocking the liquid passage 12 with the cutoff valve 21a. This allows the cut-off type transmitter 21 to transmit a transmission signal.
  • the aperture 16 that removes the transmission signal transmitted from the transmitting device 14 is provided downstream of the receiving device 15 in the liquid passage 12. Thereby, it is possible to suppress the transmission signal transmitted from the transmitting device 14 from affecting devices on the downstream side in the liquid passage 12.
  • the transmission system 1A of the second embodiment is similar in configuration to the transmission system 1 of the first embodiment. Therefore, regarding the configuration of the transmission system 1A of the second embodiment, the differences from the transmission system 1 of the first embodiment will mainly be explained, and the same configurations will be given the same reference numerals and the explanation will be omitted. Similarly, the same configurations in the transmission systems 1B to 1F of the third to seventh embodiments are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • a transmission system 1A of the second embodiment is included in a hydraulic drive device 3, and includes a hydraulic pump 11, a liquid passage 12, a transmitting device 14A, a receiving device 15, an aperture 16, a relief valve 17, A control device 18 is provided.
  • the transmitting device 14A includes a transmitter 21A as shown in FIG. Further, the transmitter 21A is a drain type transmitter and includes a drain passage 21b and an on-off valve 21Aa. In this embodiment, the transmitter 21A further includes a resistor 21d.
  • the drain passage 21b branches from the liquid passage 12 and connects the liquid passage 12 to the drain 19.
  • the drain passage 21b is connected to the upstream side of the throttle 16 in the liquid passage 12.
  • the drain passage 21b is connected to the liquid passage 12 upstream of the connection point 12a.
  • the drain passage 21b may be connected downstream of the connection point 12a in the liquid passage 12.
  • the drain passage 21b can discharge the working fluid in the liquid passage 12 to the drain 19.
  • the on-off valve 21Aa is interposed in the drain passage 21b.
  • the on-off valve 21Aa is, for example, a piezo actuator type valve. However, the on-off valve 21Aa may be an electromagnetic cutoff valve.
  • the on-off valve 21Aa switches whether or not to discharge the hydraulic fluid from the liquid passage 12 to the drain 19 by opening and closing the drain passage 21b according to an input command signal. Thereby, the liquid pressure in the liquid passage 12 can be changed, so that a transmission signal according to the command signal can be applied to the liquid passage 12.
  • the on-off valve 21Aa discharges a portion of the working fluid from the liquid passage 12 by opening the drain passage 21b. Thereby, the on-off valve 21Aa reduces the hydraulic pressure in the liquid passage 12.
  • the on-off valve 21Aa stops draining the hydraulic fluid from the liquid passage 12 by closing the drain passage 21b. Thereby, the on-off valve 21Aa restores the hydraulic pressure in the liquid passage 12. Therefore, the transmitter 21A can apply a passive fluid digital signal to the fluid pressure in the fluid passageway 12.
  • the resistor 21d is interposed in the drain passage 21b.
  • the resistor 21d is provided closer to the drain 19 than the on-off valve 21Aa in the drain passage 21b.
  • the resistor 21d can increase the pressure in the drain passage 21b.
  • the resistor 21d is an aperture.
  • the resistor 21d may be a check valve or a relief valve as long as it can generate a predetermined hydraulic pressure in the drain passage 21b.
  • the resistor 21d is not necessarily required and may not be included.
  • the transmission system 1A of the second embodiment can discharge a portion of the hydraulic fluid flowing through the liquid passage 12 to the drain 19 by opening the on-off valve 21Aa. Thereby, the pressure of the hydraulic fluid flowing through the liquid passage 12 can be changed, so that a transmission signal can be transmitted from the drain type transmitter 21A.
  • the transmission system 1A of the second embodiment has the same effects as the transmission system 1 of the first embodiment.
  • the transmission system 1B of the third embodiment is included in the hydraulic drive device 3, and includes a hydraulic pump 11, a liquid passage 12, a transmitting device 14B, a receiving device 15, an aperture 16, a relief valve 17, A control device 18 is provided.
  • the transmitting device 14B includes a transmitter 21B as shown in FIG. Further, the transmitter 21B is a pressure source type transmitter, and includes a pressure source passage 21Bb, a pressure liquid source 21e, and an on-off valve 21Ba.
  • the pressure source passage 21Bb is connected to the liquid passage 12 in a branched manner. To explain in more detail, the pressure source passage 21Bb is connected to the upstream side of the throttle 16 in the liquid passage 12. In this embodiment, the pressure source passage 21Bb is connected to the upstream side of the connection point 12a in the liquid passage 12. Note that the pressure source passage 21Bb may be connected to the downstream side of the connection point 12a in the liquid passage 12.
  • the pressure liquid source 21e is connected to the liquid passage 12 via a pressure source passage 21Bb.
  • the pressure liquid source 21e can store pressure liquid and supply the pressure liquid to the liquid passage 12 via the pressure source passage 21Bb.
  • the pressure fluid is the same fluid as the hydraulic fluid.
  • the pressure liquid source 21e stores pressure liquid having a pressure higher than the discharge pressure of the hydraulic pump 11.
  • the pressure liquid source 21e is an accumulator. Note that the pressure liquid source 21e may be a hydraulic cylinder.
  • the on-off valve 21Ba is interposed in the pressure source passage 21Bb. To explain in more detail, the on-off valve 21Ba is provided closer to the liquid passage 12 than the pressure liquid source 21e in the pressure source passage 21Bb. Further, the on-off valve 21Ba is, for example, a piezo actuator type valve. However, the on-off valve 21Ba may be an electromagnetic cutoff valve. The on-off valve 21Ba opens and closes the pressure source passage 21Bb according to an input command signal. Thereby, the liquid pressure in the liquid passage 12 can be changed, so that a transmission signal according to the command signal can be applied to the liquid passage 12.
  • the on-off valve 21Ba opens the pressure source passage 21Bb, pressure liquid is supplied from the pressure liquid source 21e to the liquid passage 12. As a result, the liquid pressure in the liquid passage 12 increases. Thereafter, the on-off valve 21Ba closes the pressure source passage 21Bb, thereby stopping the supply of pressurized liquid to the liquid passage 12. Then, the liquid pressure in the liquid passage 12 decreases. Thereby, an active type fluid digital signal can be applied to the hydraulic pressure in the liquid passage 12.
  • the transmission system 1B of the second embodiment can supply hydraulic fluid to the liquid passage 12 from the pressure liquid source 21e by opening the pressure source passage 21Bb with the on-off valve 21Ba. Thereby, the pressure of the hydraulic fluid flowing through the fluid passage 12 can be changed. Thereby, a transmission signal can be transmitted from the pressure source type transmitter 21B.
  • the transmission system 1B of the third embodiment has the same effects as the transmission system 1 of the first embodiment.
  • a transmission system 1C of the fourth embodiment is included in a hydraulic drive device 3, and includes a first hydraulic pump 11, a liquid passage 12, a transmitting device 14C, a receiving device 15, an aperture 16, and a relief valve 17. and a control device 18.
  • the transmitting device 14C includes a transmitter 21C as shown in FIG.
  • the transmitter 21C is a supply type transmitter and includes a supply passage 21Cb, a second hydraulic pump 21f, and an on-off valve 21Ca.
  • the supply passage 21Cb is connected to the liquid passage 12 in a branched manner. To explain in more detail, the supply passage 21Cb is connected to the upstream side of the throttle 16 in the liquid passage 12. In this embodiment, the supply passage 21Cb is connected to the upstream side of the connection point 12a in the liquid passage 12. Note that the supply passage 21Cb may be connected downstream of the connection point 12a in the liquid passage 12.
  • a second hydraulic pump 21f which is an example of a pressure liquid supply source, is connected to the liquid passage 12 via a supply passage 21Cb.
  • the second hydraulic pump 21f then discharges the hydraulic fluid.
  • the second hydraulic pump 21f discharges the hydraulic fluid at a higher discharge pressure than the first hydraulic pump 11.
  • the second hydraulic pump 21f supplies hydraulic fluid to the liquid passage 12 via the supply passage 21Cb.
  • the second hydraulic pump 21f is a variable displacement swash plate pump.
  • the second hydraulic pump 21f may be a fixed displacement swash plate pump, an oblique shaft pump, a gear pump, or the like.
  • An on-off valve 21Ca which is an example of a signal generator, is interposed in the supply passage 21Cb. More specifically, the on-off valve 21Ca is provided closer to the liquid passage 12 than the second hydraulic pump 21f in the supply passage 21Cb. Further, the on-off valve 21Ca opens and closes the supply passage 21Cb according to an input command signal. Thereby, the liquid pressure in the liquid passage 12 can be changed, so that a transmission signal according to the command signal can be applied to the liquid passage 12. For example, when the on-off valve 21Ca opens the supply passage 21Cb, the hydraulic fluid is supplied from the second hydraulic pump 21f to the liquid passage 12. As a result, the liquid pressure in the liquid passage 12 increases.
  • the on-off valve 21Ca closes the supply passage 21Cb, thereby stopping the supply of pressurized liquid to the liquid passage 12. Then, the hydraulic pressure in the liquid passage 12 returns to its original level. Thereby, an active type fluid digital signal can be applied to the hydraulic pressure in the liquid passage 12.
  • the on-off valve 21Ca is, for example, a piezo actuator type valve. However, the on-off valve 21Ca may be an electromagnetic cutoff valve.
  • the transmission system 1C of the fourth embodiment can change the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing through the liquid passage 12 by changing the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied from the second hydraulic pump 21f using the on-off valve 21Ca. can. Thereby, a transmission signal can be transmitted from the supply type transmitter 21C.
  • the transmission system 1C of the fourth embodiment has the same effects as the transmission system 1 of the first embodiment.
  • the transmitter 21C does not necessarily need to include the on-off valve 21Ca.
  • the second hydraulic pump 21f of the transmitter 21C is a variable displacement swash plate pump
  • the tilt angle of the swash plate is changed by a regulator device, which is an example of a signal generator.
  • the discharge pressure of the second hydraulic pump 21f can be changed, so the hydraulic pressure in the liquid passage 12 can be increased. Therefore, the transmission signal can be applied to the liquid pressure in the liquid passage 12.
  • the transmission system 1D of the fifth embodiment includes a hydraulic pump 11, a liquid passage 12, a transmitting device 14D, a receiving device 15, and a control device 18.
  • the transmitting device 14D includes a transmitter 21D as shown in FIG.
  • the transmitter 21D is an actuator type transmitter and includes an actuator 21g and a drive device 21h.
  • the actuator 21g is, for example, the hydraulic device 2, and is connected to the hydraulic pump 11 via the liquid passage 12.
  • the actuator 21g is driven by hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 11. Further, the actuator 21g can vary the hydraulic pressure in the liquid passage 12 by operating it. Note that the actuator 21g does not necessarily have to be the same as the hydraulic device 2, and may be another hydraulic device, a piezo element, or the like.
  • the drive device 21h is connected to the actuator 21g. Further, the drive device 21h is electrically connected to the control device 18. The drive device 21h operates the actuator 21g in response to a command signal output from the first control device 18. For example, if the actuator 21g is a hydraulic cylinder, the drive device 21h expands or contracts the actuator 21g in response to a command signal output from the first control device 18. Thereby, the liquid pressure in the liquid passage 12 can be varied, so that a transmission signal according to the command signal can be applied to the liquid passage 12.
  • the drive device 21h is a linear actuator.
  • the drive device 21h may be another hydraulic cylinder, an air cylinder, or the like. That is, the drive device 21h may be any device that can drive the actuator 21g.
  • a command signal corresponding to the information transmitted by the control device 18 is output to the drive device 21h.
  • the drive device 21h operates the actuator 21g according to the command signal.
  • the drive device 21h expands and contracts the actuator 21g in response to a command signal.
  • This causes the hydraulic pressure in the liquid passage 12 to vibrate, so that a transmission signal corresponding to the command signal is applied to the hydraulic pressure in the liquid passage 12.
  • the transmitted signal reaches the receiver 31 by propagating through the hydraulic fluid in the fluid passageway 12 .
  • the receiver 31 receives the transmission signal as a fluctuation in the liquid pressure in the liquid passage 12 .
  • the transmission signal can be transmitted from the actuator 21g regardless of whether the actuator 21g is operated by the hydraulic pump 11 or when the actuator 21g is stopped.
  • the transmission system 1D of the fifth embodiment can transmit a transmission signal by changing the pressure of the hydraulic fluid in the liquid passage 12 using the actuator 21g.
  • the transmission system 1D of the fifth embodiment has the same effects as the transmission system 1 of the first embodiment.
  • ⁇ Sixth embodiment> The transmission system 1E of the sixth embodiment is included in the hydraulic drive device 3, and as shown in FIG. , a relief valve 17, and a control device 20. Note that, for convenience of explanation, illustration of the throttle 16 and the relief valve 17 is omitted in FIG. 8 . Similarly, the throttle 16 and the relief valve 17 are omitted in the transmission systems 1F and 1G of the seventh and eighth embodiments, which will be described later.
  • the hydraulic pump 11 is a variable displacement pump and includes a regulator device 11a.
  • the regulator device 11a changes the discharge capacity of the hydraulic pump 11 according to the input capacity signal.
  • the hydraulic pump 11 is a swash plate pump as described above, and the regulator device 11a changes the tilt angle of the swash plate 11b of the hydraulic pump 11 according to the capacity signal. Thereby, the discharge capacity of the hydraulic pump 11 is changed.
  • the transmitting device 14E includes a transmitter 21A similarly to the transmitting device 14A of the second embodiment. Further, the transmitter 21A is a drain type transmitter and includes a drain passage 21b, an on-off valve 21Aa, and a resistor 21d. In the transmitting device 14E, the drain passage 21b is the liquid passage 12 and is provided downstream of the receiving device 15 and upstream of the aperture 16.
  • the transmission system 1E further includes a pressure sensor 41, a position sensor 42, and a signal generator 43.
  • the pressure sensor 41 detects the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 2.
  • the position sensor 42 detects the position of the rod 2a of the hydraulic cylinder 2.
  • Signal generator 43 is electrically connected to pressure sensor 41 and position sensor 42 . Then, the signal generator 43 generates a command signal based on detection results including the cylinder pressure detected by the pressure sensor 41 and the rod position detected by the position sensor 42. Then, the signal generator 43 outputs the generated command signal to the on-off valve 21Aa.
  • a transmission signal indicating the cylinder pressure and rod position is applied to the hydraulic pressure in the liquid passage 12 by the transmitter 21A.
  • the hydraulic cylinder 2 is only an example of the hydraulic equipment 2, and the hydraulic equipment 2 may be other things, such as a hydraulic motor.
  • the control device 20 is electrically connected to the receiver 31 of the receiving device 15. Then, the control device 20 controls the discharge capacity of the hydraulic pump 11 based on the transmission signal received by the receiver 31 of the receiving device 15. To explain in more detail, the control device 20 acquires the cylinder pressure and rod position of the hydraulic cylinder 2 based on the transmitted signal. Further, the control device 20 compares the cylinder pressure and rod position obtained based on, for example, a program and the obtained cylinder pressure and rod position. Then, the control device 20 changes the discharge capacity of the hydraulic pump 11 by outputting a capacity signal to the regulator device 11a based on the comparison result. Thereby, the cylinder pressure of the hydraulic cylinder 2, the rod position, etc. are controlled to desired values. Further, the control device 20 can display the acquired cylinder pressure and rod position on a display device (not shown) such as a display.
  • state values for example, cylinder pressure and rod position
  • the hydraulic pump 11 can be controlled by transmitting information in a manner other than electrical signals.
  • the transmission system 1E of the sixth embodiment has the same effects as the transmission system 1 of the first embodiment.
  • the transmission system 1F of the seventh embodiment is included in a hydraulic drive device 3F, and as shown in FIG. , a relief valve 17, and a control device 18.
  • the hydraulic drive device 3F is connected to a plurality of hydraulic cylinders 2.
  • the hydraulic drive device 3F is connected to three hydraulic cylinders 4 to 6.
  • the hydraulic drive device 3F may be connected to two or four or more hydraulic cylinders, or may be connected to hydraulic equipment other than the hydraulic cylinders 4 to 6.
  • the hydraulic drive device 3F includes a hydraulic pump 11, a liquid passage 12F, and a plurality of directional control valves 25 to 27.
  • the liquid passage 12F is connected to three hydraulic cylinders 4 to 6 in parallel with each other. That is, the liquid passage 12F includes a plurality of branch passages (three branch passages in this embodiment) 12b to 12d. Hydraulic cylinders 4 to 6 are connected to the branch passages 12b to 12d, respectively. Further, each of the plurality of directional control valves 25 to 27 is interposed in each of the branch passages 12b to 12d in correspondence with each of the hydraulic cylinders 4 to 6. Each of the plurality of directional control valves 25 to 27 is configured similarly to the directional control valve 13 of the other embodiments, and controls the flow of hydraulic fluid to the corresponding hydraulic cylinder 4 to 6.
  • the receiving device 15F includes a plurality of receivers 32 to 34.
  • Each of the plurality of receivers 32-34 is associated with each of the plurality of directional control valves 25-27.
  • the receiver 15F includes the same number of directional control valves 25-27, ie, three receivers 32-34.
  • the three receivers 32 to 34 are respectively connected to the liquid passage 12F.
  • the three receivers 32 to 34 are respectively connected to branch passages 12b to 12d in which corresponding directional control valves 25 to 27 are interposed, for example.
  • the three receivers 32 to 34 may be connected to any position in the liquid passage 12F.
  • the receivers 32 to 34 are pressure sensors as described above, and receive transmission signals by detecting the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the liquid passage 12F.
  • each of the plurality of receivers 32 to 34 is electrically connected to a corresponding directional control valve 25 to 27 in this embodiment.
  • Each receiver 32-34 outputs a switching signal to the corresponding directional control valve 25-27 based on the transmitted signal. Thereby, the corresponding hydraulic cylinders 4 to 6 can be operated.
  • the transmitting device 14 includes a transmitter 21.
  • the transmission system 1F is not limited to the transmitting device 14, and may include any of the transmitting devices 14A to 14E and a transmitting device 14G described later.
  • the control device 18 causes the transmitter 21 of the transmitter 14 to transmit a transmission signal.
  • the control device 18 causes the transmitter 21 to transmit multiplexed transmission signals corresponding to each of the plurality of receivers 32 to 34.
  • the control device 18 causes the transmitter 21 to apply multiplexed transmission signals based on a predetermined multiplexing method to the liquid pressure in the liquid passage 12 .
  • the multiplexed transmit signal includes information and instructions for each of the receivers 32-34.
  • the control device 18 can send corresponding information and commands to each of the receivers 32 to 34 by transmitting multiplexed transmission signals from the transmitter 21.
  • the multiplexing method is, for example, a frequency division multiplexing method, a time division multiplexing method, a code division multiplexing method, and a wavelength division multiplexing method.
  • the control device 18 outputs a command signal to the transmitter 21, so that the transmitter 21 applies a multiplexed transmission signal to the liquid pressure in the liquid passage 12.
  • Three receivers 32-34 receive corresponding information and instructions in the multiplexed transmitted signal.
  • the multiplexed transmission signal includes a command to operate the hydraulic cylinders 4 and 5 and a command to stop the hydraulic cylinder 6.
  • two receivers 32 and 33 among the three receivers 32 to 34 output switching signals to the directional control valve 25. Thereby, the two hydraulic cylinders 4 and 5 can be operated.
  • the transmission system 1F of the seventh embodiment can transmit transmission signals from the transmitting device 14 to the plurality of receivers 31.
  • the transmission system 1F has the same effects as the transmission system 1 of the first embodiment.
  • the transmission system 1G of the eighth embodiment is included in a hydraulic drive device 3F, and as shown in FIG. , a relief valve 17, and a control device 20. Furthermore, each of the hydraulic cylinders 4 to 6 is provided with position sensors 44 to 46. Thereby, the positions of the rods 4a to 6a of the hydraulic cylinders 4 to 6 can be detected.
  • the transmitting device 14G has a plurality of transmitters 22 to 24.
  • the plurality of transmitters 22 to 24 are configured similarly to the transmitter 21, for example.
  • the plurality of transmitters 22 may have the same configuration as any of the transmitters 21A to 21C, and can apply a transmission signal to the liquid pressure in the liquid passage 12 by varying the liquid pressure in the liquid passage 12. That's fine.
  • the transmitting device 14G includes three transmitters 21 in this embodiment.
  • the three transmitters 22-24 are associated with the hydraulic cylinders 4-6, respectively.
  • the three transmitters 22-24 are electrically connected to the position sensors 44-46 of the corresponding hydraulic cylinders 4-6.
  • Position sensors 44-46 detect the rod position. Each of the transmitters 22-24 can output the rod position detected by the corresponding position sensor 44-46 as an individual signal.
  • the transmitting device 14G transmits a transmission signal in which each individual signal is multiplexed using a predetermined multiplexing method.
  • the transmitter 14G applies multiplexed transmission signals to the liquid pressure in the liquid passage 12 by, for example, changing the frequency of each individual signal by each of the three transmitters 22 to 24 (frequency division multiplexing method). do.
  • the transmitter 14G applies multiplexed transmission signals to the liquid pressure in the liquid passage 12 by having each of the three transmitters 22 to 24 transmit individual signals at different timings (time division multiplexing).
  • the multiplexing method may be a code division multiplexing method or a wavelength division multiplexing method.
  • the receiver 31 of the receiving device 15 receives the multiplexed transmission signal by detecting the hydraulic pressure in the liquid passage 12.
  • the receiver 31 outputs the received transmission signal to the control device 18, and the control device 18 extracts each individual signal from the transmission signal.
  • the control device 18 can obtain the rod positions of each of the hydraulic cylinders 4 to 6 included in the individual signals transmitted from each of the transmitters 22 to 23.
  • a transmission signal in which individual signals are multiplexed by the transmitters 22 to 24 from the transmission device 14G is applied to the liquid pressure in the liquid passage 12.
  • Receiver 31 receives the multiplexed transmission signal.
  • the control device 18 acquires the individual signal from the transmission signal received by the receiver 31.
  • the control device 18 can obtain the rod position of each hydraulic cylinder 4-6.
  • the receiver 31 can receive transmission signals transmitted from the plurality of transmitters 21.
  • the transmission system 1G has the same effects as the transmission system 1 of the first embodiment.
  • the transmission systems 1, 1A to 1G of the first to eighth embodiments do not necessarily need to be included in the hydraulic drive device 3, and may be provided alone in machines and equipment.
  • the hydraulic pumps 11 of the transmission systems 1, 1A to 1G do not necessarily need to be connected to the hydraulic equipment 2.
  • the hydraulic pump 11 may be connected to a resistor such as a throttle, a check valve, and a relief valve via the liquid passage 12. That is, the hydraulic pump 11 only needs to be connected to something that can generate a predetermined pressure in the liquid in the liquid passage 12.
  • the liquid to which the transmission systems 1, 1A to 1G apply transmission signals is also not limited to hydraulic fluid.
  • the state quantity of the liquid that is changed in order to transmit a transmission signal is not limited to pressure, but may be a flow rate.
  • the receivers 31 to 34 receive the transmission signal by detecting the flow rate.
  • the transmitters 21, 21A to 21C of the transmission systems 1, 1A to 1G are merely examples, and any structure that can vary the liquid pressure in the liquid passage 12 may be used.
  • the directional control valves 13 of the transmission systems 1, 1A to 1G of the first to eighth embodiments may be directional switching valves as described above.
  • a transmission signal containing a command regarding the position of the directional control valve 13 is applied to the hydraulic fluid in the fluid passage 12 .
  • the flow of the hydraulic fluid to the hydraulic cylinder 2 can be switched by the directional control valve 13, so that the hydraulic cylinder 2 can be expanded or contracted.
  • the diaphragm 16 may be a signal removal section that can remove the applied transmission signal.
  • the signal removal section may be, for example, a signal removal space that is sufficiently larger than the cross-sectional area of the liquid passage 12, or a Holm Hertz type silencer.
  • a transmission system includes a pump that discharges liquid into a liquid passage, a transmission device that includes at least one transmitter that transmits a transmission signal by changing the state amount of a liquid flowing through the liquid passage;
  • a receiving device includes at least one receiver that receives a transmission signal transmitted from the transmitter by detecting a state quantity of a liquid flowing in a liquid passage.
  • a signal can be transmitted from the transmitting device to the receiving device via the liquid flowing through the liquid path. This allows information to be transmitted in a manner other than electrical signals.
  • a transmission system is the transmission system according to the first aspect, wherein the transmitting device includes at least one cutoff type transmitter that is the transmitter including a cutoff valve that cuts off the liquid passage, and A receiver is connected to the liquid passage downstream of the shutoff valve.
  • the transmitting device includes at least one cutoff type transmitter that is the transmitter including a cutoff valve that cuts off the liquid passage, and A receiver is connected to the liquid passage downstream of the shutoff valve.
  • the transmission system is the transmission system according to the first or second aspect, wherein the transmission device includes an on-off valve that opens and closes a drain passage that branches from the liquid passage and connects the liquid passage to a drain.
  • the transmitter includes at least one drain-type transmitter. According to the above aspect, a part of the liquid flowing through the liquid passage can be discharged to the drain by opening the on-off valve. As a result, the state quantity of the liquid flowing through the liquid passage can be changed, so that a transmission signal can be transmitted from the drain type transmitter.
  • a transmission system is the transmission system according to any one of the first to third aspects, wherein the transmitter includes a pressure liquid source that is connected to the liquid passage via a pressure source passage and stores a pressurized liquid, and a pressure liquid source that is connected to the liquid passage through a pressure source passage.
  • the transmitter includes at least one pressure source type transmitter including an on-off valve that opens and closes the passage. According to the above aspect, by opening the pressure source passage with the on-off valve, liquid can be supplied from the pressure liquid source to the liquid passage. Thereby, the state quantity of the liquid flowing through the liquid passage can be changed. Thereby, a transmission signal can be transmitted from the pressure source type transmitter.
  • a transmission system is the transmission system according to any one of the first to fourth aspects, wherein the transmission device includes a pressure liquid supply source that supplies liquid to the liquid passage, and a pressure liquid supply source that supplies liquid to the liquid passage. and a signal generator that changes a state quantity.
  • the transmission device includes a pressure liquid supply source that supplies liquid to the liquid passage, and a pressure liquid supply source that supplies liquid to the liquid passage. and a signal generator that changes a state quantity.
  • a transmission system is the transmission system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the transmitting device includes an actuator type transmitter that is the transmitter including an actuator connected to the pump via the liquid passage.
  • the actuator has at least one actuator, and the actuator changes the state amount of the liquid in the liquid passage and transmits a transmission signal by operating.
  • the transmission signal can be transmitted by changing the state quantity of the liquid in the liquid passage using the actuator.
  • the transmission system according to a seventh aspect is the transmission system according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a signal removing section that is provided downstream of the receiving device in the liquid passage and removes a transmission signal transmitted from the transmitting device. Be prepared.
  • the signal removing section that removes the transmission signal transmitted from the transmitting device is provided downstream from the receiving device in the liquid passage. Thereby, it is possible to suppress the transmission signal transmitted from the transmitting device from affecting devices located on the downstream side of the liquid passage.
  • a transmission system is the transmission system according to any one of the first to seventh aspects, wherein the receiving device has a plurality of the receivers, and the transmitting device is configured to perform multiplexing according to each of the plurality of receivers. Transmits a converted transmission signal. According to the above aspect, a transmission signal can be transmitted from the transmitting device to a plurality of receivers.
  • a transmission system is the transmission system according to any one of the first to eighth aspects, wherein the transmitting device has a plurality of the transmitters respectively connected to the liquid passage, and a transmission system from each of the plurality of transmitters.
  • a transmission signal that is a multiplex of the individual signals to be transmitted is transmitted.
  • the receiver can receive transmission signals transmitted from a plurality of transmitters.

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Abstract

伝送システムは、液通路に液体を吐出するポンプと、液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える。

Description

伝送システム
　本発明は、送信装置と受信装置と間で送信信号を送受信する伝送システムに関する。
　舶用機械及び建設機械等の産業用機械の他、様々な分野において、情報等を伝送するために電気信号が用いられている。電気信号は、例えば特許文献１のような電気配線構造に電気を流すことによって送信機から受信機へと伝送される。
特開２００４－１３５３８１号
　電気信号は、電気配線に電気を流す必要があるので、防爆エリアにおいて用いることは好ましくない。また、油圧機器等において、情報伝送を行うべく新たに電気配線を敷設しなければならない場合には、部品点数が増加する。それ故、前述する場合には、必ずしも電気配線が敷設されることが好ましくなく、電気信号以外の態様で情報を伝送することが求められている。
　そこで本発明は、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる伝送システムを提供することを目的としている。
　本発明の伝送システムは、液通路に液体を吐出するポンプと、前記液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、前記液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、前記送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える。
　本発明に従えば、液通路を流れる液体を介して送信装置から受信装置に信号を伝送することができる。これにより、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
　本発明によれば、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
　本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
本発明の第１実施形態の伝送システムを示す回路図である。 図１の伝送システムに備わる送信機を示す回路図である。 図１の伝送システムにおいて送信信号を送信した際の液通路の液圧の経時変化を示すグラフである。 本発明の第２実施形態の伝送システムに備わる送信機を示す回路図である。 本発明の第３実施形態の伝送システムに備わる送信機を示す回路図である。 本発明の第４実施形態の伝送システムに備わる送信機を示す回路図である。 本発明の第５実施形態の伝送システムを示す回路図である。 本発明の第６実施形態の伝送システムを示す回路図である。 本発明の第７実施形態の伝送システムを示す回路図である。 本発明の第８実施形態の伝送システムを示す回路図である。
　以下、本発明に係る第１乃至第８実施形態の伝送システム１，１Ａ～１Ｇについて前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する伝送システム１，１Ａ～１Ｇは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
　＜第１実施形態＞
　伝送システム１は、舶用機械及び建設機械等の産業用機械の他、様々な分野の機械及び設備に備わっている。そして、伝送システム１は、前述する機械や設備において油及び水等の液体を介して情報等を伝送する。より詳細に説明すると、前述する機械や設備は、図１に示すような液圧機器２及び液圧駆動装置３を備えている。液圧機器２は、液体、例えば作動液の給排によって作動する。これにより、機械及び設備は様々な作業を行うことができる。液圧機器２は、例えば液圧シリンダ及び液圧モータである。本実施形態において、液圧機器２は、液圧シリンダ２である。液圧シリンダ２は、液体の一例である作動液の供給を受けて伸長する。液圧駆動装置３は、液圧シリンダ２に作動液を供給することによって、液圧シリンダ２を伸縮させる。そして、液圧駆動装置３は、伝送システム１を備えている。以下では、まず液圧駆動装置３が詳しく説明される。
　＜液圧駆動装置＞
　液圧駆動装置３は、液圧ポンプ１１、液通路１２、及び方向制御弁１３を含んでいる。液圧ポンプ１１は、後で詳述するように作動液を吐出する。また、液圧ポンプ１１は、液通路１２を介して液圧機器２に接続されている。方向制御弁１３は、液通路１２に介在している。そして、方向制御弁１３は、入力される指令信号に応じて、液圧ポンプ１１から吐出される作動液の液圧シリンダ２への流れを制御する。即ち、液圧駆動装置３は、方向制御弁１３によって作動液の流れを制御することによって液圧シリンダ２を伸縮させる。本実施形態において、方向制御弁１３は、ノーマルクローズ型の遮断弁である。なお、方向制御弁１３は、遮断弁に限定されない。方向制御弁１３は、作動液の流れる方向を液圧シリンダ２のロッド側ポート及びヘッド側ポートの何れかに切り替える方向切換弁であってもよく、ロータリーバルブ等であってもよい。
　＜伝送システム＞
　伝送システム１は、前述の通り作動液を介して情報等を伝送する。より詳細に説明すると、伝送システム１は、前述する液圧ポンプ１１及び液通路１２と、送信装置１４と、受信装置１５と、を備えている。また、伝送システム１は、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを更に備えている。
　液圧ポンプ１１は、前述の通り作動液を吐出する。本実施形態において、液圧ポンプ１１は、可変容量形の斜板ポンプである。但し、液圧ポンプ１１は、固定容量形の斜板ポンプ、斜軸ポンプ、ギヤポンプ、及びピストンポンプ等であってもよい。即ち、液圧ポンプ１１は、作動液を吐出可能な液圧ポンプであればよい。液圧ポンプ１１は、前述の通り、方向制御弁１３が介在する液通路１２を介して液圧シリンダ２に接続されている。
　送信装置１４は、送信機２１を含んでいる。送信機２１は、液通路１２を流れる作動液の状態量を変化させることによって送信信号を送信する。より詳細に説明すると、送信機２１は、液通路１２の作動液の液圧を変化させることによって送信信号を送信する。本実施形態において、送信機２１は、図２に示すような遮断型送信機であって、遮断弁２１ａを有している。遮断弁２１ａは、液通路１２に介在している。より詳細に説明すると、遮断弁２１ａは、液通路１２において、方向制御弁１３より上流側に設けられている。遮断弁２１ａは、例えばピエゾアクチュエータ型バルブである。但し、遮断弁２１ａは、電磁遮断弁であってもよい。
　また、遮断弁２１ａは、入力される指令信号に応じて液通路１２の連通及び遮断を切換える。そして、遮断弁２１ａは、液通路１２の連通及び遮断を切換えることによって液通路１２の液圧を変化させる。これにより、指令信号に応じた送信信号が液通路１２の液圧に印加される（図３のグラフ参照）。例えば、遮断弁２１ａは、液通路１２を遮断することによって液通路１２の液圧を低下させる。なお、図３において、実線が液通路１２の液圧であって２点鎖線が吐出圧である。その後、遮断弁２１ａが液通路１２を連通させることによって液通路１２の液圧を復帰させる。これにより、送信機２１は、パッシブ型の流体デジタル信号を液通路１２の液圧に印加させることができる。なお、印加させるデジタル信号の変調方式としては、例えばパルス密度変調がある。但し、デジタル信号の変調方式としては、例えば輻輳方式及びゲイン方式があってもよく。また、送信信号は、アナログ信号であってもよい。
　受信装置１５は、受信機３１を有している。受信機３１は、液通路１２を流れる作動液の状態量を検出することによって、送信機２１から送信される送信信号を受信する。より詳細に説明すると、受信機３１は、液通路１２の液圧を検出することによって、送信信号を受信する。本実施形態において、受信機３１は、圧力センサである。受信機３１は、液通路１２に接続されている。より詳細に説明すると、受信機３１は、遮断弁２１ａの下流側において液通路１２に接続されている。そして、受信機３１は、液通路１２において遮断弁２１ａの下流側の液圧を検出することによって、液圧に印加された送信信号を受信する。
　また、受信機３１は、本実施形態において方向制御弁１３に電気的に接続されている。そして、受信機３１は、方向制御弁１３に切換信号を出力する。より詳細に説明すると、受信機３１は、受信する送信信号に応じて切換信号を方向制御弁１３に出力する（図３の「開」参照）。
　信号除去部である絞り１６は、液通路１２に介在している。より詳細に説明すると、絞り１６は、液通路１２において、送信装置１４及び受信装置１５の下流側であって液圧シリンダ２の上流側に設けられている。本実施形態において、絞り１６は、受信機３１との接続点１２ａと方向制御弁１３との間に設けられている。絞り１６は、例えば可変絞りである。但し、絞り１６は、固定しぼりであってもよい。絞り１６は、液通路１２を流れる作動液の流量を絞る。
　リリーフ弁１７は、液通路１２に接続されている。より詳細に説明すると、リリーフ弁１７は、液通路１２において、絞り１６と方向制御弁１３との間に設けられている。リリーフ弁１７は、液通路１２において絞り１６より下流側が所定圧以上になると作動液をドレン１９に排出する。そして、リリーフ弁１７は、液通路１２であって絞り１６より下流側において、絞り１６と共に液圧から印加される送信信号を除去する。
　制御装置１８は、送信装置１４に電気的に接続されている、そして、制御装置１８は、送信装置１４に送信信号を送信させる。より詳細に説明すると、制御装置１８は、送信機２１に電気的に接続されている。そして、制御装置１８は、予め定められるプログラム又は図示しない操作装置に対する操作（以下、「プログラム等」という）に応じて送信機２１を作動させる。例えば、制御装置１８は、プログラムに応じて送信機２１の遮断弁２１ａに指令信号を出力する。これにより、送信機２１の遮断弁２１ａが液通路１２の連通及び遮断を切換える。それ故、制御装置１８は、図３に示すように液通路１２の作動液に送信信号を印加することができる。
　＜伝送システムの動作＞
　液圧駆動装置３では、方向制御弁１３が液通路１２を閉じている閉状態にある。閉状態において、伝送システム１が送信信号を送信することによって、方向制御弁１３が液通路１２を開く。これにより、液圧シリンダ２が作動する。より詳細に説明すると、伝送システム１の制御装置１８は、プログラム等に応じた指令信号を遮断弁２１ａに出力する。これにより、遮断弁２１ａが作動するので、液通路１２の遮断及び連通が切換えられる。それ故、液通路１２の遮断弁２１ａの下流側において送信信号が液通路１２の液圧に印加される。送信信号は、液通路１２の作動液を伝播することによって、受信機３１に到達する。受信機３１は、液通路１２の液圧の変動として送信信号を受信する。そして、受信機３１は、送信信号を受信すると、受信機３１は、方向制御弁１３に切換信号を出力する。そうすると、方向制御弁１３が作動するので、液通路１２が開く。これにより、液圧シリンダ２が伸長する。
　第１実施形態の伝送システム１は、液通路１２を流れる作動液の液圧を変化させる送信機２１を含む送信装置１４と、液通路１２を流れる作動液の液圧を検出する受信機３１を含む受信装置１５を備えている。それ故、液通路１２を流れる作動液を介して送信装置１４から受信装置１５に信号を伝送することができる。これにより、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
　また、第１実施形態の伝送システム１では、遮断弁２１ａによって液通路１２を遮断することによって遮断弁２１ａの下流側を流れる作動液の圧力を変化させることができる。これにより、遮断型の送信機２１によって送信信号を送信することができる。
　第１実施形態の伝送システム１では、送信装置１４から送信される送信信号を除去する絞り１６が液通路１２において受信装置１５より下流側に設けられている。これにより、送信装置１４から送信される送信信号が液通路１２において下流側にある機器に影響を与えることを抑制することができる。
　＜第２実施形態＞
　第２実施形態の伝送システム１Ａは、第１実施形態の伝送システム１と構成が類似している。従って、第２実施形態の伝送システム１Ａの構成については、主に第１実施形態の伝送システム１と異なる点が説明され、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。なお、第３乃至第７実施形態の伝送システム１Ｂ～１Ｆについても同様に、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。
　第２実施形態の伝送システム１Ａは、液圧駆動装置３に備わっており、液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ａと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。送信装置１４Ａは、図４に示すように送信機２１Ａを含んでいる。また、送信機２１Ａは、ドレン型送信機であって、ドレン通路２１ｂと開閉弁２１Ａａとを有している。本実施形態において、送信機２１Ａは、抵抗器２１ｄを更に有している。
　ドレン通路２１ｂは、液通路１２から分岐し且つ液通路１２をドレン１９に繋がっている。より詳細に説明すると、ドレン通路２１ｂは、液通路１２において絞り１６より上流側に接続されている。本実施形態において、ドレン通路２１ｂは、液通路１２において接続点１２ａより上流側に接続されている。なお、ドレン通路２１ｂは、液通路１２において接続点１２ａより下流側に接続されてもよい。そして、ドレン通路２１ｂは、液通路１２の作動液をドレン１９に排出させることができる。
　開閉弁２１Ａａは、ドレン通路２１ｂに介在している。開閉弁２１Ａａは、例えばピエゾアクチュエータ型バルブである。但し、開閉弁２１Ａａは、電磁遮断弁であってもよい。開閉弁２１Ａａは、入力される指令信号に応じてドレン通路２１ｂを開閉することによって液通路１２からドレン１９への作動液の排出の有無を切換える。これにより、液通路１２の液圧を変化させることができるので、指令信号に応じた送信信号を液通路１２に印加させることができる。例えば、開閉弁２１Ａａは、ドレン通路２１ｂを開くことによって液通路１２から作動液の一部を排出させる。これにより、開閉弁２１Ａａは、液通路１２の液圧を低下させる。その後、開閉弁２１Ａａは、ドレン通路２１ｂを閉じることによって液通路１２からの作動液の排出を止める。これにより、開閉弁２１Ａａは、液通路１２の液圧を復帰させる。それ故、送信機２１Ａは、パッシブ型の流体デジタル信号を液通路１２の液圧に印加させることができる。
　抵抗器２１ｄは、ドレン通路２１ｂに介在している。より詳細に説明すると、抵抗器２１ｄは、ドレン通路２１ｂにおいて開閉弁２１Ａａよりドレン１９側に設けられている。そして、抵抗器２１ｄは、ドレン通路２１ｂの圧力を立てることができる。これにより、開閉弁２１Ａａによってドレン通路２１ｂを開いた際に液通路１２の液圧が過度に低下することを抑制できる。本実施形態において、抵抗器２１ｄは、絞りである。但し、抵抗器２１ｄは、チェック弁及びリリーフ弁であってもよく、ドレン通路２１ｂにおいて所定の液圧を発生させることできるものであればよい。また、伝送システム１Ａにおいて、抵抗器２１ｄは必ずしも必要ではなく、含まなくてもよい。
　第２実施形態の伝送システム１Ａは、開閉弁２１Ａａを開くことによって液通路１２を流れる作動液の一部をドレン１９に排出することができる。これにより、液通路１２を流れる作動液の圧力を変化させることができるので、ドレン型の送信機２１Ａから送信信号を送信することができる。
　その他、第２実施形態の伝送システム１Ａは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
　＜第３実施形態＞
　第３実施形態の伝送システム１Ｂは、液圧駆動装置３に備わっており、液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｂと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。送信装置１４Ｂは、図５に示すように送信機２１Ｂを含んでいる。また、送信機２１Ｂは、圧源型送信機であって、圧源通路２１Ｂｂと、圧液源２１ｅと、開閉弁２１Ｂａとを有している。
　圧源通路２１Ｂｂは、分岐するように液通路１２に繋がっている。より詳細に説明すると、圧源通路２１Ｂｂは、液通路１２において絞り１６より上流側に接続されている。本実施形態において、圧源通路２１Ｂｂは、液通路１２において接続点１２ａより上流側に接続されている。なお、圧源通路２１Ｂｂは、液通路１２において接続点１２ａより下流側に接続されてもよい。
　圧液源２１ｅは、液通路１２に圧源通路２１Ｂｂを介して接続されている。圧液源２１ｅは、圧液を貯え、また圧源通路２１Ｂｂを介して液通路１２に圧液を供給することができる。ここで、圧液は、作動液と同じ液体である。そして、圧液源２１ｅは、液圧ポンプ１１の吐出圧より高い圧の圧液を貯めている。本実施形態において、圧液源２１ｅは、アキュムレータである。なお、圧液源２１ｅは、液圧シリンダであってもよい。
　開閉弁２１Ｂａは、圧源通路２１Ｂｂに介在している。より詳細に説明すると、開閉弁２１Ｂａは、圧源通路２１Ｂｂにおいて圧液源２１ｅより液通路１２側に設けられている。また、開閉弁２１Ｂａは、例えばピエゾアクチュエータ型バルブである。但し、開閉弁２１Ｂａは、電磁遮断弁であってもよい。開閉弁２１Ｂａは、入力される指令信号に応じて圧源通路２１Ｂｂを開閉する。これにより、液通路１２の液圧を変化させることができるので、指令信号に応じた送信信号を液通路１２に印加させることができる。例えば、開閉弁２１Ｂａは、圧源通路２１Ｂｂを開くことによって圧液源２１ｅから液通路１２に圧液が供給される。これにより、液通路１２の液圧が上昇する。その後、開閉弁２１Ｂａは、圧源通路２１Ｂｂを閉じることによって液通路１２への圧液の供給を止める。そうすると、液通路１２の液圧が低下する。これにより、アクティブ型の流体デジタル信号を液通路１２の液圧に印加させることができる。
　第２実施形態の伝送システム１Ｂは、開閉弁２１Ｂａによって圧源通路２１Ｂｂを開くことによって、圧液源２１ｅから液通路１２に作動液を供給することができる。これにより、液通路１２を流れる作動液の圧力を変化させることができる。これにより、圧源型の送信機２１Ｂから送信信号を送信することができる。
　その他、第３実施形態の伝送システム１Ｂは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
　＜第４実施形態＞
　第４実施形態の伝送システム１Ｃは、液圧駆動装置３に備わっており、第１液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｃと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。送信装置１４Ｃは、図６に示すように送信機２１Ｃを含んでいる。送信機２１Ｃは、供給型送信機であって、供給通路２１Ｃｂと、第２液圧ポンプ２１ｆと、開閉弁２１Ｃａとを有している。
　供給通路２１Ｃｂは、分岐するように液通路１２に繋がっている。より詳細に説明すると、供給通路２１Ｃｂは、液通路１２において絞り１６より上流側に接続されている。本実施形態において、供給通路２１Ｃｂは、液通路１２において接続点１２ａより上流側に接続されている。なお、供給通路２１Ｃｂは、液通路１２において接続点１２ａより下流側に接続されてもよい。
　圧液供給源の一例である第２液圧ポンプ２１ｆは、液通路１２に供給通路２１Ｃｂを介して接続されている。そして、第２液圧ポンプ２１ｆは、作動液を吐出する。より詳細に説明すると、第２液圧ポンプ２１ｆは、第１液圧ポンプ１１より高い吐出圧で作動液を吐出する。第２液圧ポンプ２１ｆは、供給通路２１Ｃｂを介して液通路１２に作動液を供給する。本実施形態において、第２液圧ポンプ２１ｆは、可変容量形の斜板ポンプである。但し、第２液圧ポンプ２１ｆは、固定容量形の斜板ポンプ、斜軸ポンプ、及びギヤポンプ等であってもよい。
　信号発生器の一例である開閉弁２１Ｃａは、供給通路２１Ｃｂに介在している。より詳細に説明すると、開閉弁２１Ｃａは、供給通路２１Ｃｂにおいて第２液圧ポンプ２１ｆより液通路１２側に設けられている。また、開閉弁２１Ｃａは、入力される指令信号に応じて供給通路２１Ｃｂを開閉する。これにより、液通路１２の液圧を変化させることができるので、指令信号に応じた送信信号を液通路１２に印加させることができる。例えば、開閉弁２１Ｃａは、供給通路２１Ｃｂを開くことによって第２液圧ポンプ２１ｆから液通路１２に作動液が供給される。これにより、液通路１２の液圧が上昇する。その後、開閉弁２１Ｃａは、供給通路２１Ｃｂを閉じることによって液通路１２への圧液の供給を止める。そうすると、液通路１２の液圧が元に戻る。これにより、アクティブ型の流体デジタル信号を液通路１２の液圧に印加させることができる。また、開閉弁２１Ｃａは、例えばピエゾアクチュエータ型バルブである。但し、開閉弁２１Ｃａは、電磁遮断弁であってもよい。
　第４実施形態の伝送システム１Ｃは、開閉弁２１Ｃａによって第２液圧ポンプ２１ｆから供給される作動液の液圧を変化させることで、液通路１２を流れる作動液の液圧を変化させることができる。これにより、供給型の送信機２１Ｃから送信信号を送信することができる。
　その他、第４実施形態の伝送システム１Ｃは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
　なお、第４実施形態の伝送システム１Ｃでは、必ずしも送信機２１Ｃが開閉弁２１Ｃａを備えている必要はない。例えば、送信機２１Ｃの第２液圧ポンプ２１ｆが可変容量形の斜板ポンプ斜板の場合、信号発生器の一例であるレギュレータ装置によって斜板の傾転角を変える。これにより、第２液圧ポンプ２１ｆの吐出圧を変えることができるので、液通路１２の液圧を上昇させることができる。それ故、液通路１２の液圧に送信信号を印加させることができる。
　＜第５実施形態＞
　第５実施形態の伝送システム１Ｄは、液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｄと、受信装置１５と、制御装置１８と、を備えている。送信装置１４Ｄは、図７に示すように送信機２１Ｄを含んでいる。送信機２１Ｄは、アクチュエータ型送信機であって、アクチュエータ２１ｇと、駆動装置２１ｈとを含んでいる。アクチュエータ２１ｇは、例えば液圧機器２であって、液通路１２を介して液圧ポンプ１１に接続されている。そして、アクチュエータ２１ｇは、液圧ポンプ１１から供給される作動液によって駆動させる。また、アクチュエータ２１ｇは、作動させることによって液通路１２の液圧を変動させることができる。なお、アクチュエータ２１ｇは、必ずしも液圧機器２と同一である必要はなく、別の液圧機器やピエゾ素子等であってもよい。
　駆動装置２１ｈは、アクチュエータ２１ｇに接続されている。また、駆動装置２１ｈは、制御装置１８に電気的に接続されている。駆動装置２１ｈは、第１制御装置１８から出力される指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを作動させる。例えば、アクチュエータ２１ｇが液圧シリンダである場合、駆動装置２１ｈは、第１制御装置１８から出力される指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを伸縮させる。これにより、液通路１２の液圧を変動させることができるので、指令信号に応じた送信信号を液通路１２に印加することができる。本実施形態において、駆動装置２１ｈは、直動アクチュエータである。但し、駆動装置２１ｈは、別の液圧シリンダ及びエアシリンダ等であってもよい。即ち、駆動装置２１ｈは、アクチュエータ２１ｇを駆動できるものであればよい。
　＜伝送システムの動作＞
　伝送システム１Ｄでは、制御装置１８が送信する情報に応じた指令信号を駆動装置２１ｈに出力する。そうすると、駆動装置２１ｈは、指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを作動させる。本実施形態において、駆動装置２１ｈは、指令信号に応じてアクチュエータ２１ｇを伸縮させる。これにより、液通路１２の液圧が振動するので、指令信号に応じた送信信号が液通路１２の液圧に印加される。送信信号は、液通路１２の作動液を伝播することによって、受信機３１に到達する。受信機３１は、液通路１２の液圧の変動として送信信号を受信する。これにより、受信機３１に前述する情報を送信することができる。なお、伝送システム１Ｄでは、液圧ポンプ１１によってアクチュエータ２１ｇが作動されている場合及びアクチュエータ２１ｇが停止している場合の何れであっても、アクチュエータ２１ｇから送信信号を送信することができる。
　第５実施形態の伝送システム１Ｄは、アクチュエータ２１ｇによって液通路１２の作動液の圧力を変化させることによって、送信信号を送信することができる。
　その他、第５実施形態の伝送システム１Ｄは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
　＜第６実施形態＞
　第６実施形態の伝送システム１Ｅは、液圧駆動装置３に備わっており、図８に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｅと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置２０を備えている。なお、説明の便宜上、図８において絞り１６及びリリーフ弁１７については図示が省略されている。後述する、第７及び第８実施形態の伝送システム１Ｆ、１Ｇについても同様に絞り１６及びリリーフ弁１７が省略される。
　液圧ポンプ１１は、前述の通り可変容量形のポンプであって、レギュレータ装置１１ａを有している。レギュレータ装置１１ａは、入力される容量信号に応じて液圧ポンプ１１の吐出容量を変える。より詳細に説明すると、液圧ポンプ１１は、前述の通り斜板ポンプであって、レギュレータ装置１１ａが液圧ポンプ１１の斜板１１ｂの傾転角を容量信号に応じて変える。これにより、液圧ポンプ１１の吐出容量が変更される。
　送信装置１４Ｅは、第２実施形態の送信装置１４Ａと同様に送信機２１Ａを含む。また、送信機２１Ａは、ドレン型送信機であって、ドレン通路２１ｂと、開閉弁２１Ａａと、抵抗器２１ｄとを有している。そして、送信装置１４Ｅでは、ドレン通路２１ｂが液通路１２であって受信装置１５の下流側且つ絞り１６の上流側に設けられている。
　また、伝送システム１Ｅは、更に圧力センサ４１と、位置センサ４２と、信号生成器４３とを備えている。圧力センサ４１は、液圧シリンダ２の液圧を検出している。位置センサ４２は、液圧シリンダ２のロッド２ａの位置を検出する。信号生成器４３は、圧力センサ４１及び位置センサ４２に電気的に接続されている。そして、信号生成器４３は、圧力センサ４１で検出されるシリンダ圧及び位置センサ４２で検出されるロッド位置を含む検出結果に基づいて指令信号を生成する。そして、信号生成器４３は、生成された指令信号を開閉弁２１Ａａに出力する。これにより、シリンダ圧及びロッド位置を示す送信信号が送信機２１Ａによって液通路１２の液圧に印加される。なお、本実施形態においても、液圧シリンダ２は、液圧機器２の一例に過ぎず、液圧機器２は、液圧モータ等の他のものであってもよい。
　制御装置２０は、受信装置１５の受信機３１と電気的に接続されている。そして、制御装置２０は、受信装置１５の受信機３１で受信する送信信号に基づいて液圧ポンプ１１の吐出容量を制御する。より詳細に説明すると、制御装置２０は、送信信号に基づいて液圧シリンダ２のシリンダ圧及びロッド位置を取得する。また、制御装置２０は、例えばプログラム等に基づいて得られるシリンダ圧及びロッド位置と、取得したシリンダ圧及びロッド位置とを比較する。そして、制御装置２０は、比較結果に基づいてレギュレータ装置１１ａに容量信号を出力することによって、液圧ポンプ１１の吐出容量を変える。これにより、液圧シリンダ２のシリンダ圧及びロッド位置等が所望の値へと制御される。また、制御装置２０は、取得したシリンダ圧及びロッド位置をディスプレイ等の表示装置（図示せず）に表示することができる。
　第６実施形態の伝送システム１では、液圧シリンダ２において検出される状態値（例えばシリンダ圧及びロッド位置）を送信装置１４から受信装置１５に送信信号によって伝送することができる。そして、伝送される状態値に基づいて液圧ポンプ１１の動きを制御することができる。それ故、電気信号以外の態様で情報を伝送して液圧ポンプ１１を制御することができる。
　その他、第６実施形態の伝送システム１Ｅは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
　＜第７実施形態＞
　第７実施形態の伝送システム１Ｆは、液圧駆動装置３Ｆに備わっており、図９に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４と、受信装置１５Ｆと、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置１８とを備えている。液圧駆動装置３Ｆは、複数の液圧シリンダ２に繋がっている。本実施形態において、液圧駆動装置３Ｆは、３つの液圧シリンダ４～６に繋がっている。但し、液圧駆動装置３Ｆは、２つ又は４つ以上の液圧シリンダに繋がっていてもよく、液圧シリンダ４～６以外の液圧機器に繋がっていてもよい。より詳細に説明すると、液圧駆動装置３Ｆは、液圧ポンプ１１と、液通路１２Ｆと、複数の方向制御弁２５～２７を備えている。
　液通路１２Ｆは、互いに並列するように３つの液圧シリンダ４～６に接続されている。即ち、液通路１２Ｆは、複数の分岐通路（本実施形態において３つの分岐通路）１２ｂ～１２ｄを含んでいる。そして、各々の分岐通路１２ｂ～１２ｄに液圧シリンダ４～６が夫々繋がっている。また、複数の方向制御弁２５～２７の各々は、各液圧シリンダ４～６に対応させて各々の分岐通路１２ｂ～１２ｄに介在している。そして、複数の方向制御弁２５～２７の各々は、他の実施形態の方向制御弁１３と同様に構成されており、対応する液圧シリンダ４～６への作動液の流れを制御する。
　受信装置１５Ｆは、複数の受信機３２～３４を含んでいる。複数の受信機３２～３４の各々は、複数の方向制御弁２５～２７の各々に対応付けられている。本実施形態において、受信装置１５Ｆは、方向制御弁２５～２７の数と同数、即ち３つの受信機３２～３４を含んでいる。３つの受信機３２～３４は、液通路１２Ｆに夫々接続されている。より詳細に説明すると、３つの受信機３２～３４は、例えば対応する方向制御弁２５～２７が介在する分岐通路１２ｂ～１２ｄに夫々接続されている。但し、３つの受信機３２～３４は、液通路１２Ｆのどの位置に接続されてもよい。また、受信機３２～３４は、前述の通り圧力センサであって、液通路１２Ｆの作動液の液圧を検出することによって送信信号を受信する。
　また、複数の受信機３２～３４の各々は、本実施形態において対応する方向制御弁２５～２７に電気的に接続されている。各受信機３２～３４は、送信信号に基づいて対応する方向制御弁２５～２７に切換信号を出力する。これにより、対応する液圧シリンダ４～６を作動せることができる。
　送信装置１４は、送信機２１を含んでいる。なお、伝送システム１Ｆは、送信装置１４に限定されず、送信装置１４Ａ～１４Ｅ及び後述する送信装置１４Ｇの何れを備えていてもよい。制御装置１８は、送信装置１４の送信機２１に送信信号を送信させる。より詳細に説明すると、制御装置１８は、複数の受信機３２～３４の各々に応じた多重化した送信信号を送信機２１に送信させる。例えば、制御装置１８は、予め定められる多重化方式に基づいて多重化した送信信号を送信機２１によって液通路１２の液圧に印加させる。多重化された送信信号には、各受信機３２～３４の各々に対する情報及び指令が含まれている。制御装置１８は、送信機２１から多重化された送信信号を送信することによって受信機３２～３４の各々に対応する情報及び指令を送ることができる。なお、多重化方式は、例えば周波数分割多重方式、時分割多重方式、符号分割多重方式、及び波長分割多重方式である。
　＜伝送システムの動作＞
　伝送システム１Ｆでは、制御装置１８が送信機２１に指令信号を出力することによって、多重化された送信信号が送信機２１によって液通路１２の液圧に印加される。３つの受信機３２～３４は、多重化された送信信号において対応する情報及び指令を受け取る。例えば、多重化された送信信号において、液圧シリンダ４，５を作動させる指令と、液圧シリンダ６を停止させる指令が含まれている場合について説明する。この場合、３つの受信機３２～３４のうち２つの受信機３２，３３が方向制御弁２５に切換信号を出力する。これにより、２つの液圧シリンダ４，５を作動させることができる。
　第７実施形態の伝送システム１Ｆは、送信装置１４から複数の受信機３１に送信信号を送信することができる。
　その他、伝送システム１Ｆは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
　＜第８実施形態＞
　第８実施形態の伝送システム１Ｇは、液圧駆動装置３Ｆに備わっており、図１０に示すように液圧ポンプ１１と、液通路１２と、送信装置１４Ｇと、受信装置１５と、絞り１６と、リリーフ弁１７と、制御装置２０とを備えている。また、液圧シリンダ４～６の各々には、位置センサ４４～４６が設けられている。これにより、液圧シリンダ４～６のロッド４ａ～６ａの位置を検出することができる。
　送信装置１４Ｇは、複数の送信機２２～２４を有している。複数の送信機２２～２４は、例えば送信機２１と同様に構成されている。なお、複数の送信機２２は、送信機２１Ａ～２１Ｃの何れかと同一の構成とされてもよく、液通路１２の液圧を変動させることによって液通路１２の液圧に送信信号を印加できるものであればよい。なお、送信装置１４Ｇは、本実施形態において３つの送信機２１を含んでいる。３つの送信機２２～２４は、液圧シリンダ４～６に夫々対応付けられている。そして、３つの送信機２２～２４は、対応する液圧シリンダ４～６の位置センサ４４～４６と電気的に接続されている。位置センサ４４～４６は、ロッド位置を検出する。そして、送信機２２～２４の各々は、対応する位置センサ４４～４６で検出されるロッド位置を個別信号として出力することができる。
　送信装置１４Ｇは、予め定められる多重化方式で各個別信号を多重化した送信信号を送信する。より詳細に説明すると、送信装置１４Ｇは、例えば３つの送信機２２～２４の各々が個別信号の周波数を変えること（周波数分割多重方式）によって多重化した送信信号を液通路１２の液圧に印加する。但し、送信装置１４Ｇは、３つの送信機２２～２４の各々が異なるタイミングで個別信号を送信すること(時分割多重方式)によって多重化した送信信号を液通路１２の液圧に印加する。その他、多重化方式は、符号分割多重方式、及び波長分割多重方式であってもよい。
　受信装置１５の受信機３１は、液通路１２の液圧を検出することによって多重化された送信信号を受信する。受信機３１は、制御装置１８に受信した送信信号を出力する、制御装置１８は、送信信号から各々の個別信号を取り出す。これにより、制御装置１８は、各送信機２２～２３から送信される個別信号に含まれる各液圧シリンダ４～６のロッド位置を取得することができる。
　＜伝送システムの動作＞
　伝送システム１Ｇでは、送信装置１４Ｇから各送信機２２～２４によって個別信号を多重化した送信信号が液通路１２の液圧に印加される。受信機３１は、多重化された送信信号を受信する。そして、制御装置１８は、受信機３１が受信した送信信号から個別信号を取得する。制御装置１８は、各液圧シリンダ４～６のロッド位置を取得することができる。
　第８実施形態の伝送システム１Ｇは、複数の送信機２１から送信される送信信号を受信機３１にて受信することができる。
　その他、伝送システム１Ｇは、第１実施形態の伝送システム１と同様の作用効果を奏する。
　＜その他の実施形態＞
　第１乃至第８実施形態の伝送システム１，１Ａ～１Ｇは、必ずしも液圧駆動装置３に備わっている必要はなく、単体で機械及び設備に備わっていてもよい。また、伝送システム１，１Ａ～１Ｇの液圧ポンプ１１は、必ずしも液圧機器２に接続されている必要はない。例えば、液圧ポンプ１１は、液通路１２を介して絞り、チェック弁、及びリリーフ弁等の抵抗器に接続されていてもよい。即ち、液圧ポンプ１１は、液通路１２の液体に所定の圧力を発生させることができるものに接続されていればよい。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇが送信信号を印加する液体もまた作動液に限定されない。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇにおいて、送信信号を送信すべく変化させる液体の状態量は、圧力に限定されず、流量であってもよい。この際、受信機３１～３４は、流量を検出することによって送信信号を受信する。更に、伝送システム１，１Ａ～１Ｇの送信機２１，２１Ａ～２１Ｃは、あくまで一例であって、液通路１２の液圧を変動できる構成であればよい。
　また、第１乃至第８実施形態の伝送システム１，１Ａ～１Ｇの方向制御弁１３は、前述の通り方向切換弁であってもよい。この場合、方向制御弁１３のポジションに関する指令を含む送信信号が液通路１２の作動液に印加される。これにより、方向制御弁１３によって液圧シリンダ２への作動液の流れを切換えることができるので、液圧シリンダ２を伸縮させることができる。更に、絞り１６は、印加される送信信号を除去できる信号除去部であってもよい。信号除去部は、例えば液通路１２の断面積より十分に大きい信号除去空間、及びホルムヘルツ型のサイレンサーであってもよい。
　＜例示的な実施形態＞
　第１の局面における伝送システムは、液通路に液体を吐出するポンプと、前記液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、前記液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、前記送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える。上記局面によれば、液通路を流れる液体を介して送信装置から受信装置に信号を伝送することができる。これにより、電気信号以外の態様で情報を伝送することができる。
　第２の局面における伝送システムは、第１の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路を遮断する遮断弁を含む前記送信機である遮断型送信機を少なくとも１つ有し、前記受信機は、前記遮断弁の下流側において前記液通路に接続されている。上記局面によれば、遮断弁によって液通路を遮断することによって遮断弁の下流側を流れる液体の状態量を変化させることができる。これにより、遮断型送信機によって送信信号を送信することができる。
　第３の局面における伝送システムは、第１又は２の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路から分岐し且つ前記液通路をドレンに繋ぐドレン通路を開閉する開閉弁を含む前記送信機であるドレン型送信機を少なくとも１つ含んでいる。上記局面によれば、開閉弁を開くことによって液通路を流れる液体の一部をドレンに排出することができる。これにより、液通路を流れる液体の状態量を変化させることができるので、ドレン型送信機から送信信号を送信することができる。
　第４の局面における伝送システムは、第１乃至３の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路に圧源通路を介して接続され且つ圧液を貯える圧液源と、前記圧源通路を開閉する開閉弁と、を含む前記送信機である圧源型送信機を少なくとも１つ含んでいる。上記局面によれば、開閉弁によって圧源通路を開くことによって、圧液源から液通路に液体を供給することができる。これにより、液通路を流れる液体の状態量を変化させることができる。これにより、圧源型送信機から送信信号を送信することができる。
　第５の局面における伝送システムは、第１乃至４の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路に液体を供給する圧液供給源と、前記圧液供給源から供給される液体の状態量を変化させる信号発生器と、を含む前記送信機である供給型送信機を少なくとも１つ含んでいる。上記局面によれば、信号発生器によって圧液供給源から供給される液体の状態量を変化させることで、それが供給される液通路を流れる液体の状態量を変化させることができる。これにより、供給型送信機から送信信号を送信することができる。
　第６の局面における伝送システムは、第１乃至５の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路を介して前記ポンプに接続されるアクチュエータを含む前記送信機であるアクチュエータ型送信機を少なくとも１つ有し、前記アクチュエータは、作動することによって前記液通路の液体の状態量を変化させて送信信号を送信する。上記局面によれば、アクチュエータによって液通路の液体の状態量を変化させることによって、送信信号を送信することができる。
　第７の局面における伝送システムは、第１乃至６の局面における伝送システムにおいて、前記液通路において前記受信装置より下流側に設けられ、前記送信装置から送信される送信信号を除去する信号除去部を備える。上記局面によれば、送信装置から送信される送信信号を除去する信号除去部が液通路において受信装置より下流側に設けられている。これにより、送信装置から送信される送信信号が液通路の下流側にある機器に影響を与えることを抑制することができる。
　第８の局面における伝送システムは、第１乃至７の局面における伝送システムにおいて、前記受信装置は、複数の前記受信機を有し、前記送信装置は、前記複数の受信機の各々に応じた多重化した送信信号を送信する。上記局面によれば、送信装置から複数の受信機に送信信号を送信することができる。
　第９の局面における伝送システムは、第１乃至８の局面における伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記液通路に夫々接続される複数の前記送信機を有し、前記複数の送信機の各々から送信される個別信号を多重化した送信信号を送信する。上記局面によれば、複数の送信機から送信される送信信号を受信機にて受信することができる。
　上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

Claims (9)

  1. 　液通路に液体を吐出するポンプと、
    　前記液通路を流れる液体の状態量を変化させることによって送信信号を送信する少なくとも１つの送信機を含む送信装置と、
    　前記液通路を流れる液体の状態量を検出することによって、前記送信機から送信される送信信号を受信する少なくとも１つの受信機を含む受信装置と、を備える伝送システム。
  2. 　前記送信装置は、前記液通路を遮断する遮断弁を含む前記送信機である遮断型送信機を少なくとも１つ有し、
    　前記受信機は、前記遮断弁の下流側において前記液通路に接続されている、請求項１に記載の伝送システム。
  3. 　前記送信装置は、前記液通路から分岐し且つ前記液通路をドレンに繋ぐドレン通路を開閉する開閉弁を含む前記送信機であるドレン型送信機を少なくとも１つ含んでいる、請求項１に記載の伝送システム。
  4. 　前記送信装置は、前記液通路に圧源通路を介して接続され且つ圧液を貯える圧液源と、前記圧源通路を開閉する開閉弁と、を含む前記送信機である圧源型送信機を少なくとも１つ含んでいる、請求項１に記載の伝送システム。
  5. 　前記送信装置は、前記液通路に液体を供給する圧液供給源と、前記圧液供給源から供給される液体の状態量を変化させる信号発生器と、を含む前記送信機である供給型送信機を少なくとも１つ含んでいる、請求項１に記載の伝送システム。
  6. 　前記送信装置は、前記液通路を介して前記ポンプに接続されるアクチュエータを含む前記送信機であるアクチュエータ型送信機を少なくとも１つ有し、
    　前記アクチュエータは、作動することによって前記液通路の液体の状態量を変化させて送信信号を送信する、請求項１に記載の伝送システム。
  7. 　前記液通路において前記受信装置より下流側に設けられ、前記送信装置から送信される送信信号を除去する信号除去部を備える、請求項１に記載の伝送システム。
  8. 　前記受信装置は、複数の前記受信機を有し、
    　前記送信装置は、前記複数の受信機の各々に応じた多重化した送信信号を送信する、請求項１に記載の伝送システム。
  9. 　前記送信装置は、前記液通路に夫々接続される複数の前記送信機を有し、前記複数の送信機の各々から送信される個別信号を多重化した送信信号を送信する、請求項１に記載の伝送システム。
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