WO2023228285A1 - フライホイール装置および回転電機 - Google Patents

フライホイール装置および回転電機 Download PDF

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magnet
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flywheel
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Inventor
修 中田
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株式会社ナカダクリエイト
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels

Definitions

  • the present invention relates to a flywheel device and a rotating electric machine.
  • a generator rotates a rotor inside a stator fixed to a support, and generates electricity using the induced electromotive force generated thereby.
  • the rotational motion of the rotor is driven by, for example, torque generated by hydraulic power, thermal power, nuclear power, or an internal combustion engine such as a diesel engine.
  • magnetic bearings that use permanent magnets are more effective than magnetic bearings that use electromagnets in that they can command rotation without unnecessary power consumption.
  • the present invention provides stable rotation that suppresses not only friction in the circumferential direction (radial direction) but also movement in the axial direction (axial direction) without causing friction, and further reduces rotational energy.
  • the purpose is to provide a flywheel device that lasts.
  • a flywheel device includes: a support and a rotating shaft; a pair of disc members fixed apart from each other on the rotating shaft; an inner cylindrical member connected to the outer periphery of the disc member and formed coaxially with the rotation axis;
  • a flywheel device comprising: a pair of outer cylindrical members arranged on the support body to face the outer periphery of the inner cylindrical member and spaced apart from the outer periphery of the inner cylindrical member, The disk member and the inner cylindrical member constitute a flywheel,
  • the inner cylindrical member is formed by continuously arranging inner magnets having magnetic poles on the outer peripheral surface in the circumferential direction,
  • the outer cylindrical member has outer magnets facing the inner magnet facing the same polarity and arranged continuously in the circumferential direction,
  • the rotating shaft is rotatably supported by the support body in a non-contact manner due to the repulsive force of the inner magnet and the outer magnet,
  • the center of the axial width of the inner magnet is offset from the center of the axial width of the outer magnet.
  • another embodiment of the present invention includes the flywheel device, a rotor fixed to the rotating shaft in the middle of the pair of disc members, and a stator disposed on the support body.
  • the present invention relates to a rotating electrical machine having the following features.
  • a flywheel device that lasts can be provided.
  • FIG. 1 is a front view of a flywheel device according to a first embodiment of the present invention.
  • 2 is a sectional view of the flywheel device shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a flywheel device according to a second embodiment of the present invention. It is a front view of the modification of the flywheel device of the 1st embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 and 2 are a front view and a sectional view illustrating a flywheel device 100 according to a first embodiment.
  • the flywheel device 100 includes a support body 10, a rotating shaft 20, a pair of disc members 30 spaced apart and fixed on the rotating shaft 20, each connected to the outer periphery of the disc member 30, and connected to the rotating shaft 20.
  • a pair of inner cylindrical members 40 coaxially formed, and a pair of outer cylindrical members disposed on the support body 10 facing the outer periphery of the inner cylindrical member 40 and spaced apart from the outer periphery of the inner cylindrical member 40. 50.
  • a direction parallel to the rotating shaft 20 is referred to as an axial direction or an axial direction
  • a direction perpendicular to the rotating shaft 20 and directed toward the circumferential direction of the disc member 30 is referred to as a circumferential direction or a radial direction.
  • the direction in which the pair of disk members 30 approach each other toward the plane of symmetry is defined as the inward or inward thrust direction
  • the direction in which they move away from each other is defined as the outward or outward direction in the thrust direction.
  • the support body 10 is a structure that is provided with an outer cylindrical member 50, which will be described later, and supports other members of the flywheel device 100 in a non-contact manner.
  • the support body 10 may further be provided with a stator 80 of the rotating electric machine 300 as described later.
  • the support body 10 may have any shape and may be made of any material as long as it has the strength to resist the repulsive force of the magnet applied to the outer cylindrical member 50.
  • soft magnetic materials such as iron, silicon steel, permalloy, and sendust
  • non-magnetic materials such as carbon and wood can be used.
  • the rotating shaft 20 is an axis on which a pair of disc members 30 are provided, and serves as a central axis of rotation.
  • a rotor 70 of a rotating electric machine 300 is also provided on the rotating shaft 20 as described later, and the rotor 70 can be rotated as the rotating shaft 20 rotates.
  • the disc members 30 are a pair of circular members that are spaced apart from each other on the rotating shaft 20, with the rotating shaft 20 as the center of the circle.
  • the disk member 30 has a larger area than the cross-sectional area of the rotating shaft 20.
  • the disc member 30 is preferably lightweight, and preferably has a hollow structure. Further, it is preferable that the width in the axial direction is smaller than that of the inner cylindrical member 40.
  • the inner cylindrical members 40 are members connected to the outer peripheries of the disk members 30 and formed coaxially with the rotating shaft 20.
  • the inner cylindrical member 40 is formed by arranging inner magnets 45 having magnetic poles on the outer circumferential surface continuously in the circumferential direction.
  • Inner magnet 45 preferably forms a cylindrical shape.
  • the inner magnet 45 may be formed by an integrated cylindrical magnet (see FIG. 1), or may be formed by dividing magnets arranged in a cylindrical shape so that the magnetic poles on the outer circumferential surface thereof are the same. Good (see Figure 4).
  • the magnet used for the inner magnet 45 is preferably a permanent magnet with strong magnetic force, and for example, a neodymium magnet, a rare earth magnet such as a samarite cobalt magnet, a ferrite magnet, etc. can be used.
  • the inner cylindrical member 40 constitutes a flywheel 60 together with the disk member 30, and the moment of inertia allows the rotational energy to be further sustained.
  • the moment of inertia J d of a disk-shaped flywheel having a diameter D and the moment of inertia J c of a cylindrical flywheel can be calculated as follows.
  • the cylindrical flywheel has a larger moment of inertia, it is preferable that the mass of the inner cylindrical member 40 is larger and the disc member 30 is lighter.
  • the outer cylindrical members 50 are arranged on the support body 10 to face the outer periphery of the inner cylindrical member 40 and spaced apart from the outer periphery of the inner cylindrical member 40 .
  • outer magnets 55 facing the inner magnets 45 with the same polarity are arranged continuously in the circumferential direction.
  • the outer magnet 55 preferably forms a cylindrical shape.
  • the outer magnet 55 like the inner magnet 45, may be formed of an integrated cylindrical magnet (see FIG. 1), or the divided magnets may be formed into a cylindrical shape so that the magnetic poles on their outer peripheral surfaces are the same. It may be arranged (see FIG. 4).
  • the magnet used for the outer magnet 55 is preferably a permanent magnet with strong magnetic force, and for example, a rare earth magnet such as a neodymium magnet, a samarite cobalt magnet, a ferrite magnet, etc. can be used. .
  • the center 46 of the axial width of the inner magnet 45 is offset from the center 56 of the axial width of the outer magnet 55.
  • each of the width centers 46 of the inner magnets 45 is offset from each of the width centers 56 of the outer magnets 55 in the thrust direction inward (the direction toward each other in the axial direction) or the thrust direction outward (the direction in which they move away from each other). ing.
  • the width centers 46 of the inner magnets 45 are shifted inward in the thrust direction with respect to the width centers 56 of the outer magnets 55.
  • the structure is shown below.
  • a radial repulsive force (arrow R) and a thrust repulsive force (arrow S) are generated between the width center 46 of the inner magnet 45 and the width center 56 of the outer magnet 55. Therefore, the flywheel 60 is indirectly held inward in the thrust direction by the outer magnet 55.
  • the flywheel 60 can maintain a non-contact state in both the radial direction and the axial direction by the outer magnet 55, and performs its original function as a flywheel.
  • it can also have the function of reducing friction that occurs during rotation as a magnetic bearing that levitates and supports the rotating shaft 20 including the rotor 70 by magnetic repulsion. That is, since the force acting on the bearing according to the embodiment of the present invention is a repulsive force, the rotating shaft 20 can be held at a position where the magnetic forces are balanced without requiring complicated control.
  • the flywheel function and the magnetic bearing function are integrated, the device can be made smaller.
  • FIG. 3 shows a flywheel device 200 according to a second embodiment of the present invention.
  • the flywheel device 200 has a structure in which each of the width centers 46 of the inner magnets 45 is shifted outward in the thrust direction with respect to each of the width centers 56 of the outer magnets 55. Also in this case, a radial repulsive force (arrow R) and a thrust repulsive force (arrow S) are generated between the width center 46 of the inner magnet 45 and the width center 56 of the outer magnet 55.
  • the strut repulsive force between the other flywheel 60 and the opposing outer magnet 55 increases, and the movement in the strut direction is also suppressed. can do.
  • the flywheel 60 can maintain a stable position in a non-contact state in both the radial direction and the axial direction by the outer magnet 55, and does not generate friction. It is possible to provide stable rotation without any friction and to make the rotational energy more sustainable.
  • a third embodiment of the present invention relates to a rotating electric machine 300 including the above-described flywheel device.
  • the rotating electric machine 300 includes the above-described flywheel device 100 or 200 of the present invention, and includes a rotor 70 fixed to the rotating shaft 20 in the middle of the pair of disc members 30, and a stator 80 disposed on the support 10. and has.
  • the rotating electric machine 300 can be used as a generator or a motor.
  • a portion of the rotor 70 may directly contact an external terminal such as a brush, or a terminal portion (not shown) electrically connected to the rotor 70 may come into contact with an external terminal such as a brush.
  • Support body Rotating shaft 30
  • Disc member 40 Inner cylindrical member 45
  • Inner magnet 46 Center of axial width of inner magnet 50
  • Outer magnet 56 Center of axial width of outer magnet 60
  • Flywheel 70 Rotor 80 Stator 100
  • Flywheel device 200 Flywheel device 300
  • Rotating electrical machine R
  • Radial repulsive force S Strass repulsive force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

支持体と、回転軸と、前記回転軸上に離間して固定された一対の円板部材と、前記円板部材の外周にそれぞれ接続され、前記回転軸と同軸に形成された一対の内側円筒部材と、前記内側円筒部材の外周に対向して前記支持体にそれぞれ配置され、かつ前記内側円筒部材の外周から離隔して配された一対の外側円筒部材と、を有し、前記円板部材と前記内側円筒部材とでフライホイールを構成し、前記内側円筒部材は、その外周面に磁極を有する内側磁石を周方向に連続して配置して形成され前記外側円筒部材は、前記内側磁石と同極を面して向かい合う外側磁石を周方向に連続して配置しており、前記内側磁石と前記外側磁石の反発力により、前記支持体に対して前記回転軸は非接触で回転可能に支持され、前記内側磁石の軸方向の幅の中心が前記外側磁石の軸方向の幅の中心とずれているフライホイール装置。

Description

フライホイール装置および回転電機
　本発明は、フライホイール装置および回転電機に関する。
　一般に、発電機は、支持体に固定した固定子の内側で回転子を回転させ、これにより生じる誘導起電力により発電する。回転子の回転運動は、例えば、水力や火力、原子力、あるいはディーゼルエンジンなどの内燃機関などにより発生するトルクにより駆動される。
　しかしながら、回転子の回転エネルギーは、回転子を支持する軸受が接触方式の場合、摩擦により損失されることとなる。そこでエネルギーの損失を抑制するため、空気動圧軸受や磁気軸受などの非接触方式軸受が提案されている（特許文献１等参照）。
　なかでも永久磁石を用いる磁気軸受は電磁石を使用した磁気軸受に比べ、不要な電力の消費もなく回転を指示することができる点で有効である。
　さらに、出願人は、回転子の回転運動をより長く持続させるよう、フライホイール構造の慣性エネルギーを用いることを提案した（特許文献２参照）。
特開平１１―３２５０７４号公報 特開２０１８－１９１５０７号公報
　しかしながら、磁石間の反発が大きくなるように磁石同士を正対させると、磁束線は曲線を有するため、反発点が不安定となり、軸方向（アキシャル方向）にずれが生じやすい。
　これらを鑑み、本発明は、円周方向（ラジアル方向）の摩擦だけでなく、軸方向（アキシャル方向）の動きも摩擦を生じさせることなく抑制した安定な回転を提供し、かつ回転エネルギーをより持続させるフライホイール装置を提供することを目的とする。
　本発明の一実施形態によるフライホイール装置は、
　支持体と、
　回転軸と、
　前記回転軸上に離間して固定された一対の円板部材と、
　前記円板部材の外周にそれぞれ接続され、前記回転軸と同軸に形成された内側円筒部材と、
　前記内側円筒部材の外周に対向して前記支持体にそれぞれ配置され、かつ前記内側円筒部材の外周から離隔して配された一対の外側円筒部材と、を有する、フライホイール装置で
あって、
　前記円板部材と前記内側円筒部材とでフライホイールを構成し、
　前記内側円筒部材は、その外周面に磁極を有する内側磁石を周方向に連続して配置して形成され、
　前記外側円筒部材は、前記内側磁石と同極を面して向かい合う外側磁石を周方向に連続して配置しており、
　前記内側磁石と前記外側磁石の反発力により、前記支持体に対して前記回転軸は非接触で回転可能に支持され、
　前記内側磁石の軸方向の幅の中心が前記外側磁石の軸方向の幅の中心とずれていることを特徴とする。
　また、本発明の他の実施形態は、上記フライホイール装置を備え、一対の前記円板部材の中間において前記回転軸に固定された回転子と、前記支持体に配設された固定子と、を有する回転電機に関する。
　本発明によれば、円周方向（ラジアル方向）の摩擦を発生させず、軸方向（アキシャル方向）の動きも摩擦を生じさせることなく抑制して安定な回転を提供し、かつ回転エネルギーをより持続させるフライホイール装置を提供することができる。
本発明の第１の実施形態のフライホイール装置の正面図である。 図１に記載のフライホイール装置の断面図である。 本発明の第２の実施形態のフライホイール装置の部分断面図である。 本発明の第１の実施形態のフライホイール装置の変形例の正面図である。
　以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（フライホイール装置）
　図１および図２は、第１の実施形態のフライホイール装置１００を説明する正面図および断面図である。フライホイール装置１００は、支持体１０と、回転軸２０と、回転軸２０上に離間して固定された一対の円板部材３０と、円板部材３０の外周にそれぞれ接続され、回転軸２０と同軸に形成された一対の内側円筒部材４０と、内側円筒部材４０の外周に対向して支持体１０にそれぞれ配置され、かつ内側円筒部材４０の外周から離隔して配された一対の外側円筒部材５０と、を有する。本明細書において、回転軸２０と平行する方向を軸方向またはアキシャル方向とし、回転軸２０に垂直であり、円板部材３０の円周方向に向かう方向を円周方向またはラジアル方向とする。さらに、一対の円板部材３０が対称面に向かって互いに近づく方向をスラスト方向内向きまたは内方向、互いに遠ざかる方向をスラスト方向外向きまたは外方向とする。
　支持体１０は、後述する外側円筒部材５０が設けられ、フライホイール装置１００の他の部材を非接触に支持する構造体である。支持体１０には、後述するように回転電機３００の固定子８０がさらに設けられてもよい。
　支持体１０は外側円筒部材５０に加わる磁石の反発力に対抗できる強度を有するものであれば、どのような形状でもよく、またどのような材質でもよい。例えば、鉄、ケイ素鋼、パーマロイ、センダストなどの軟磁性体、カーボン、木材などの非磁性体を用いることができる。
　回転軸２０は、それを中心にその上に一対の円板部材３０が設けられ、その回転の中心軸となる軸である。回転軸２０には、後述するように回転電機３００の回転子７０も設けられ、回転軸２０の回転に伴い、回転子７０を回転させることができる。
　円板部材３０は回転軸２０をその円の中心とし、回転軸２０上に離間して設けられた一対の円形の部材である。円板部材３０は回転軸２０の断面積に対して大きな面積を有する。
　後述するように、円板部材３０は軽量であることが好ましく、好ましくは中空構造である。また、内側円筒部材４０と比較して、軸方向の幅が小さいことが好ましい。
　内側円筒部材４０は、円板部材３０の外周にそれぞれ接続され、回転軸２０と同軸に形成された部材である。内側円筒部材４０は、その外周面に磁極を有する内側磁石４５を周方向に連続して配置して形成される。内側磁石４５は好ましくは円筒形を形成する。内側磁石４５は一体型の円筒形磁石で形成されてもよく（図１参照）、また分割された磁石がその外周面の磁極が同じになるように円筒形に配列されたものであってもよい（図４参照）。
　内側磁石４５に用いられる磁石は磁力の強い永久磁石であることが好ましく、例えば、ネオジム磁石、サマライトコバルト磁石などの希土類磁石、およびフェライト系磁石などを用いることができる。
　内側円筒部材４０は円板部材３０と共にフライホイール６０を構成し、慣性モーメントにより回転エネルギーをより持続させることができる。
　ここで、直径Ｄを有する円板型のフライホイールの慣性モーメントＪｄと円筒型のフライホイールの慣性モーメントJｃは、以下のように計算することができる。
　Ｊｄ＝１／２ＷＤ２
　Ｊｃ＝１／２Ｗ（Ｄ２＋ｄ２）
（ここでＷはフライホイールの重量であり、ｄは円筒型フライホイールの中空部分の直径である。）
　このように、フライホイールは円筒型のほうが慣性モーメントが大きいため、内側円筒部材４０の質量はより大きく、円板部材３０はより軽量であることが好ましい。
　外側円筒部材５０は、内側円筒部材４０の外周に対向して支持体１０にそれぞれ配置され、かつ内側円筒部材４０の外周から離隔して配される。外側円筒部材５０は、内側磁石４５と同極を面して向かい合う外側磁石５５を周方向に連続して配置する。外側磁石５５は好ましくは円筒形を形成する。外側磁石５５は、内側磁石４５と同様に、一体型の円筒形磁石で形成されてもよく（図１参照）、また分割された磁石がその外周面の磁極が同じになるように円筒形に配列されたものであってもよい（図４参照）。
　外側磁石５５に用いられる磁石は、内側磁石４５と同様に磁力の強い永久磁石であることが好ましく、例えば、ネオジム磁石、サマライトコバルト磁石などの希土類磁石、およびフェライト系磁石などを用いることができる。
　内側磁石４５と外側磁石５５の反発力により、回転軸２０およびその上に設けられた内側円筒部材４０および内側磁石４５は支持体１０に対して非接触で回転可能に支持される。
　また、本発明のフライホイール装置１００において、内側磁石４５の軸方向の幅の中心４６が外側磁石５５の軸方向の幅の中心５６とそれぞれずれている。好ましくは、内側磁石４５の幅中心４６のそれぞれが外側磁石５５の幅中心５６のそれぞれに対して、スラスト方向内向き（軸方向に互いに近づく方向）またはスラスト方向外向き（互いに遠ざかる方向）にずれている。
　図２に示された本発明の第１の実施形態のフライホイール装置１００では、内側磁石４５の幅中心４６のそれぞれが外側磁石５５の幅中心５６のそれぞれに対して、スラスト方向内向きにずれた構造を示す。この場合、内側磁石４５の幅中心４６と外側磁石５５の幅中心５６との間にラジアル反発力（矢印Ｒ）およびスラスト反発力（矢印Ｓ）が発生する。そのため、フライホイール６０は外側磁石５５によりスラスト方向内向きに間接的に挟持される。
　このように、本発明の第１の実施形態のフライホイール装置１００において、フライホイール６０は外側磁石５５によりラジアル方向にもアキシャル方向にも非接触状態を保つことができ、本来の弾み車としての機能のほか、回転子７０を含む回転軸２０を磁力の反発力により浮揚させて軸支する磁気軸受として回転に際して生じる摩擦を低減する機能も有することができる。すなわち、本発明の一実施形態の軸受は作用する力が反発力であるため、複雑な制御を必要とせずに回転軸２０を磁力の釣り合いの位置に保持することができる。加えて、本実施形態ではフライホイール機能と磁気軸受け機能を一体化したため、装置の小型化を図ることができる。
　図３は本発明の第２の実施形態のフライホイール装置２００を示す。フライホイール装置２００は、内側磁石４５の幅中心４６のそれぞれが外側磁石５５の幅中心５６のそれぞれに対して、スラスト方向外向きにずれた構造を有する。この場合も、内側磁石４５の幅中心４６と外側磁石５５の幅中心５６との間にラジアル反発力（矢印Ｒ）およびスラスト反発力（矢印Ｓ）が発生する。そして、一方のフライホイール６０がストラス方向外向きに移動しようとした場合には、もう一方のフライホイール６０と対向する外側磁石５５との間のストラス反発力が大きくなり、ストラス方向の移動も抑制することができる。
　このように、第２の実施形態のフライホイール装置２００も、フライホイール６０は外側磁石５５によりラジアル方向にもアキシャル方向にも非接触状態で安定な位置を維持することができ、摩擦を発生させずに安定な回転を提供し、かつ回転エネルギーをより持続させることができる。
（回転電機）
　本発明の第３の実施形態は、上述したフライホイール装置を備える回転電機３００に関する。　回転電機３００は上述した本発明のフライホイール装置１００または２００を備え、一対の円板部材３０の中間において回転軸２０に固定された回転子７０と、支持体１０に配設された固定子８０と、を有する。
　回転電機３００は、発電機またはモーターとして利用することができる。回転電機３００において、回転子７０の一部が直接に、または回転子７０から電気的に連結された端子部（不図示）が、ブラシなどの外部端子と接触してもよい。
　上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。実施形態における種々の部分の数および形状等は例示であって、他の任意の数および任意の形状でも良い。
　また、各実施形態および変形例は、それぞれ単独で適用しても良いし、組み合わせて用いても良い。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
　１０　　支持体
　２０　　回転軸
　３０　　円板部材
　４０　　内側円筒部材
　４５　　内側磁石
　４６　　内側磁石の軸方向の幅の中心
　５０　　外側円筒部材
　５５　　外側磁石
　５６　　外側磁石の軸方向の幅の中心
　６０　　フライホイール
　７０　　回転子
　８０　　固定子
１００　　フライホイール装置
２００　　フライホイール装置
３００　　回転電機
　　Ｒ　　ラジアル反発力
　　Ｓ　　ストラス反発力
　

Claims (6)

  1. 　支持体と、
    　回転軸と、
    　前記回転軸上に離間して固定された一対の円板部材と、
    　前記円板部材の外周にそれぞれ接続され、前記回転軸と同軸に形成された一対の内側円筒部材と、
    　前記内側円筒部材の外周に対向して前記支持体にそれぞれ配置され、かつ前記内側円筒部材の外周から離隔して配された一対の外側円筒部材と、を有する、フライホイール装置で
    あって、
    　前記円板部材と前記内側円筒部材とでフライホイールを構成し、
    　前記内側円筒部材は、その外周面に磁極を有する内側磁石を周方向に連続して配置して形成され、
    　前記外側円筒部材は、前記内側磁石と同極を面して向かい合う外側磁石を周方向に連続して配置しており、
    　
    　前記内側磁石と前記外側磁石の反発力により、前記支持体に対して前記回転軸は非接触で回転可能に支持され、
    　前記内側磁石の軸方向の幅の中心が前記外側磁石の軸方向の幅の中心とずれているフライホイール装置。
  2. 　前記内側磁石と前記外側磁石は、円筒状に形成されている請求項１に記載のフライホイール装置。
  3. 　前記内側円筒部材の軸方向幅は、前記円板部材の軸方向厚みよりも大きく、前記外側円筒部材の軸方向幅より小さい、請求項１または２に記載のフライホイール装置。
  4. 　前記内側磁石の軸方向の幅の中心はそれぞれ前記外側磁石の軸方向の幅の中心から軸方向に同じ距離だけ近づく方向にずれている、請求項１または２に記載のフライホイール装置。
  5. 　前記内側磁石の軸方向の幅の中心はそれぞれ前記外側磁石の軸方向の幅の中心から軸方向に同じ距離だけ遠ざかる方向にずれている、請求項１または２に記載のフライホイール装置。
  6. 　請求項１または２に記載のフライホイール装置を備え、
    　一対の前記円板部材の中間において前記回転軸に固定された回転子と、前記支持体に配設された固定子と、を有する回転電機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS4841136A (ja) * 1971-09-27 1973-06-16
JPS5612831A (en) * 1979-07-09 1981-02-07 Nakano Bussan Kk Tubular potary electric machine
JP2018191507A (ja) * 2018-06-28 2018-11-29 株式会社ナカダクリエイト フライホイール装置及び回転電機

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