WO2023223764A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2023223764A1
WO2023223764A1 PCT/JP2023/015766 JP2023015766W WO2023223764A1 WO 2023223764 A1 WO2023223764 A1 WO 2023223764A1 JP 2023015766 W JP2023015766 W JP 2023015766W WO 2023223764 A1 WO2023223764 A1 WO 2023223764A1
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tip cover
tip
light source
illumination
light
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俊貴 渡辺
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Hoya株式会社
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope.
  • Patent Document 1 An endoscope having a light emitting element for illumination at its tip has been proposed.
  • an observation optical system with a wide viewing angle that can observe a wide range. Since the inside of the gastrointestinal tract is dark, the endoscope must have a function of illuminating the observation field with illumination light. In the endoscope disclosed in Patent Document 1, illumination light emitted from a light emitting element disposed at the tip illuminates the observation field.
  • the endoscopic image will also have unevenness in brightness due to the illumination light. Unevenness in brightness can easily be confused with unevenness of the stomach wall or the like during endoscopic observation, placing a burden on the doctor performing the endoscopic examination.
  • One aspect of the present invention is to provide an endoscope that is less likely to cause uneven illumination.
  • the endoscope includes a translucent cylindrical distal end cover disposed at the distal end of the insertion section, a cylindrical fixed frame to which the distal cover is fixed to the distal end side, and an inner circumferential surface of the fixed frame.
  • the illumination frame is fixed and includes a cylindrical illumination frame that holds a light source at its tip, and a predetermined gap is provided between the inner surface of the tip cover and the surfaces of the illumination frame and the light source.
  • FIG. 2 is an external view of an endoscope. It is an enlarged perspective view of a tip part.
  • FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a view taken along the IV arrow in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the tip section taken along line VV in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the tip portion taken along line VI-VI in FIG. 3.
  • FIG. 7 is an enlarged view of section VII in FIG. 6.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the tip portion taken along line VIII-VIII in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the tip portion taken along line IX-IX in FIG. 5.
  • FIG. 3 is a rear view of the tip cover. 11 is a sectional view of the tip cover taken along line XI-XI in FIG. 10.
  • FIG. FIG. 3 is a perspective view of the tip cover viewed from the back side. It is a graph showing the spectrum of light emitted by a light source.
  • FIG. 1 is an external view of the endoscope 10.
  • the endoscope 10 of this embodiment is a flexible endoscope for the gastrointestinal tract.
  • the endoscope 10 has an insertion section 14, an operation section 20, a universal cord 25, and a connector section 24.
  • the operating portion 20 has a curved knob 21 and a channel inlet 22.
  • the insertion section 14 is elongated, and one end is connected to the operating section 20 via a folding section 16.
  • the insertion portion 14 includes a flexible portion 11, a curved portion 12, and a tip portion 13 in this order from the operating portion 20 side.
  • the bending portion 12 bends in accordance with the operation of the bending knob 21.
  • a channel 15 is provided that passes through the insertion portion 14 from the channel entrance 22 to the distal end 13.
  • a forceps plug 23 having an insertion port for inserting a treatment instrument or the like is attached to the channel entrance 22.
  • the longitudinal direction of the insertion portion 14 will be referred to as the insertion direction.
  • the side closer to the operating section 20 along the insertion direction is referred to as the operating section side, and the side farther from the operating section 20 is referred to as the distal end side.
  • the universal cord 25 is long and has a first end connected to the operating section 20 and a second end connected to the connector section 24.
  • the connector portion 24 is covered by a connector case 26 having a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • a scope connector 27 protrudes from one surface of the connector case 26.
  • the connector section 24 is connected to an endoscope processor (not shown) or the like.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the tip portion 13.
  • FIG. 3 is a view taken along arrow III in FIG.
  • FIG. 4 is a view taken along arrow IV in FIG. 3.
  • the distal end portion 13 includes a fixed frame 32 and a distal end cover 31 disposed on the distal end side of the fixed frame 32.
  • the tip cover 31 has translucency. The material of the tip cover 31 will be described later.
  • the operating section side of the fixed frame 32 is covered with a curved rubber 121 that is an exterior member of the curved section 12 . Including the curved rubber 121, the structural members on the operating section side from the curved portion 12 are omitted from illustration in the drawings from FIG. 3 onwards.
  • the end surface of the tip cover 31 has a substantially conical shape.
  • An observation window 43 is arranged at the top of the approximately conical shape.
  • the observation window 43 is a lens located closest to the object side among the lens groups that constitute the observation optical system. Watertightness is ensured between the edge of the observation window 43 and the tip cover 31 by an adhesive 51 formed into a gentle shape and hardened.
  • An air/water supply nozzle 37 is arranged on the end face of the tip cover 31, with its discharge port for discharging air and water facing the observation window 43.
  • the air/water supply nozzle 37 is used to clean the observation window 43 while the endoscope 10 is in use.
  • a channel outlet 152 and a tip water supply hole 38 are opened on the end surface of the tip cover 31.
  • Channel outlet 152 is the distal end of channel 15 .
  • the treatment tool inserted from the forceps plug 23 projects from the channel outlet 152 via the channel 15.
  • the bottom surface of the tip cover 31 is approximately elliptical with its long axis extending in the left-right direction in FIG.
  • the center of the observation window 43 is located near the left side of the tip cover 31.
  • the air/water supply nozzle 37, the tip water supply hole 38, and the channel outlet 152 are arranged near the right side of the tip cover 31.
  • FIGS. 2 to 4 are examples of the appearance of the end surface of the distal end portion 13, and the arrangement of each member is not limited to that shown in FIG. 2.
  • an independent air and water nozzle may be provided instead of the air and water nozzle 37.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the tip portion 13 taken along line VV in FIG. 3.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the tip portion 13 taken along the line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is an enlarged view of section VII in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the tip portion 13 taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the tip portion 13 taken along line IX-IX in FIG.
  • FIG. 10 is a rear view of the tip cover 31.
  • FIG. 11 is a sectional view of the tip cover 31 taken along line XI-XI in FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view of the tip cover 31 seen from the back side.
  • the fixed frame 32 has a substantially cylindrical shape. On the distal end side of the fixed frame 32, a circumferential engagement surface is formed that tapers into a stepped shape.
  • the operation section side of the tip cover 31 has a substantially cylindrical shape with a stepped engagement surface on the inner surface that engages with the engagement surface of the fixed frame 32 .
  • the distal end side of the distal end cover 31 protrudes inwardly, and the end surface on the distal end side is substantially conical as described above. As shown in FIG. 10, the tip cover 31 has an observation hole 323 on the inner surface of the protruding portion.
  • the fixed frame 32 and the tip cover 31 are abutted against each other over the entire circumference with their stepped engagement surfaces, and are watertightly bonded with an adhesive 52.
  • An adhesive pool of adhesive 52 is formed around the entire circumference of the adhesive surface, and the outer circumferential surface of the fixed frame 32 and the outer circumferential surface of the tip cover 31 are smoothly connected.
  • the outer circumferential surface of the fixed frame 32 and the outer circumferential surface of the tip cover 31 are smoothly connected with a high viscosity adhesive. You can leave it there.
  • a plurality of lenses are arranged on the operating section side of the aforementioned observation window 43, and together with the observation window 43, constitute an objective optical system.
  • Each lens is fixed to a first lens frame 411 that functions as a lens frame.
  • a cylindrical second lens frame 412 is arranged on the operation unit side of the first lens frame 411.
  • a male thread is formed on the outer peripheral surface of the first lens frame 411, and a female thread is formed on the inner peripheral surface of the second lens frame 412.
  • the first lens frame 411 and the second lens frame 412 are coupled with a screw to form the lens frame 41.
  • An image sensor 42 is arranged on the operation section side of the objective optical system. Optical elements such as a microlens array and a cover glass are arranged on the surface of the image sensor 42 .
  • the image sensor 42 is mounted on an image sensor board 421 and connected to an image sensor cable 423 via the image sensor board 421.
  • the side surface of the image sensor 42 and the connection portion of the image sensor cable 423 are covered with a shield tube 44 that functions as an electromagnetic noise shield.
  • the shield tube 44 is fixed to the outer peripheral surface of the second lens frame 412.
  • the lens frame 41 is attached with adhesive, with the length of engagement between the male screw of the first lens frame 411 and the female screw of the second lens frame 412 adjusted so that the focus of the objective optical system is aligned with the image sensor 42. Fixed.
  • the outer periphery of the first lens frame 411 on the distal side and the observation hole 323 of the distal end cover 31 are fixed watertightly with an adhesive.
  • the first lens frame 411 and the observation hole 323 may also be fixed by the adhesive 51 described above that fixes between the edge of the observation window 43 and the tip cover 31.
  • the first lens frame 411, the second lens frame 412, and the shield tube 44 have light blocking properties. Therefore, optical artifacts caused by light that does not pass through the objective optical system entering the image sensor 42 are prevented.
  • a cylindrical illumination frame 33 is arranged inside the tip cover 31 and the fixed frame 32.
  • a light source substrate 332 is held on the tip end surface of the illumination frame 33. As shown in cross section in FIG. 8, the light source substrate 332 has an annular shape.
  • the light source substrate 332 has a recessed portion at one location on the outer periphery to avoid interference with the channel outlet 152.
  • a plurality of light sources 331 are mounted in a ring shape on the light source board 332.
  • the light source 331 has a structure in which a semiconductor light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode) is covered with a phosphor.
  • the semiconductor light emitting elements are mounted in a ring shape on the light source board 332, and are connected to a lighting cable (not shown) via the light source board 332.
  • Semiconductor light emitting devices emit light in a narrow band.
  • the phosphor is excited by the light emitted from the semiconductor light emitting device and emits light in a wider band than the semiconductor light emitting device. Therefore, the spectrum of light emitted by the light source 331 and the spectrum of light emitted by the semiconductor light emitting device do not match.
  • FIG. 13 is a graph showing the spectrum of light emitted by the light source 331.
  • the semiconductor light emitting device emits violet light of 405 nanometers, that is, a single wavelength.
  • the phosphor covering the semiconductor light emitting device is a ⁇ -sialon phosphor.
  • the horizontal axis in FIG. 13 is the wavelength of light, and the unit is nanometers.
  • the vertical axis in FIG. 13 is the intensity of light.
  • the vertical axis in FIG. 13 is made dimensionless so that the maximum value is 1.
  • the light source 331 strongly emits light with a wavelength of about 400 to 420 nanometers, that is, violet light.
  • the light source 331 also emits green light with a wavelength of around 530 nanometers.
  • Illumination light with a wavelength on the order of 405 nanometers highlights blood vessels near the mucosal surface.
  • Illumination light with a wavelength on the order of 530 nanometers highlights blood vessels within the mucosa. Therefore, the light source 331 having the spectral characteristics shown in FIG. 13 is suitable for so-called special light observation.
  • the light source board 332 is also equipped with a white light source used for white light observation.
  • a doctor operates a switch provided on the operation unit 20 to perform an endoscopic examination while appropriately switching between special light observation and white light observation.
  • the tip cover 31 has an illumination recess 328 on the surface facing the light source 331.
  • the illumination recess 328 is a C-shaped groove surrounding the observation hole 323, as shown in FIGS. 10 and 12.
  • the bottom surface of the illumination recess 328 is approximately cylindrical.
  • the tip cover 31 has an annular flat portion 329 on the inner periphery of the illumination recess 328.
  • the flat portion 329 has a flat portion parallel to the tip surface of the illumination frame 33.
  • the flat portion 329 is arranged parallel to the front end surface of the illumination frame 33.
  • Illumination light emitted from a light source 331 arranged annularly around the observation optical system is diffused by an illumination recess 328 having a concave lens shape, and illuminates the field of view of the image sensor 42 almost uniformly. Therefore, it is possible to provide an endoscope 10 with less unevenness in the distribution of illumination light.
  • the illumination concave portion 328 transmits the illumination light emitted from the light source 331 and realizes the function of an illumination lens portion that illuminates the viewing direction of the observation window 43.
  • the tip cover 31 has three absorbent portions 321 that open toward the operating section.
  • Each of the absorption parts 321 is a recessed part that does not penetrate the tip cover 31.
  • the openings of the two absorbent parts 321 are approximately triangular, and the opening of one absorbent part 321 is approximately quadrangular.
  • the bottom of the absorbing portion 321 is approximately parallel to the end surface of the tip cover 31 on the tip side.
  • a plate-shaped cover claw 35 that projects inward is provided at the end of the tip cover 31 on the operating section side.
  • the cover claw 35 engages with a recess (not shown) provided on the side surface of the fixed frame 32. Therefore, the tip cover 31 is attached to the fixed frame 32 in a predetermined orientation.
  • a gap is provided over the entire circumference between the outer circumferential surface of the large diameter portion provided on the tip side of the illumination frame 33 and the inner surface of the tip cover 31. Since the tip cover 31 is manufactured, for example, by injection molding, the inner surface is provided with a punched taper. Due to the effect of the draft taper, the gap between the illumination frame 33 and the tip cover 31 becomes narrower toward the tip.
  • A indicates a gap between the outer circumferential surface of the illumination frame 33 and the inner surface of the tip cover 31 at a position where they are closest to each other.
  • a gap is also provided between the outer peripheral surface of the light source board 332 and the inner surface of the tip cover 31 over the entire circumference.
  • B indicates a gap between the outer peripheral surface of the light source board 332 and the illumination frame 33 and the inner surface of the tip cover 31 at a position where they are closest to each other. It is desirable that the relationship between the gap A and the gap B is A ⁇ B.
  • a gap is also provided between the front surface of the light source 331 and the plane portion 329.
  • the gap between the two is indicated by C.
  • the surface on the tip side of the light source 331 indicates the surface of the phosphor covering the semiconductor light emitting element, but the definition of the surface on the tip side is not limited to this.
  • the surface on the tip side of the light source 331 represents the surface of the case.
  • the surface on the tip side of the light source 331 represents the surface of the semiconductor light emitting device.
  • Gap A, Gap B, and Gap C are as small as possible to reduce the pain of patients undergoing endoscopy by narrowing the tip portion 13 and shortening the hard portion at the tip of the endoscope 10. desirable from the perspective of It is not desirable to make the gaps A, B, and C zero, and the reason why the gaps are necessary will be described later.
  • the gap A is 50 micrometers or more and 250 micrometers or less. More preferably, the gap A is 50 micrometers or more and 140 micrometers or less.
  • the gap B is 50 micrometers or more and 250 micrometers or less. It is more desirable that the gap B is 90 micrometers or more and 140 micrometers or less.
  • the gap C is preferably 50 micrometers or more and 250 micrometers or less. It is further desirable that the gap C be 50 micrometers or more and 140 micrometers or less.
  • Semiconductor light emitting devices convert a portion of the supplied electrical energy into heat. Therefore, the light source 331 generates heat while the endoscope 10 is in use. Heat generated from the light source 331 is transmitted to the light source board 332 and the illumination frame 33 by thermal conduction, and is transmitted to the tip cover 31 by thermal radiation.
  • the tip cover 31 has a relatively complicated shape, so it is desirable to manufacture it by injection molding in terms of manufacturing cost. Therefore, it is desirable that the tip cover 31 be made of a resin material that can be injection molded.
  • the material of the tip cover 31 will be explained. As described above, the tip cover 31 needs to have translucency that allows the illumination light emitted from the light source 331 to pass therethrough. Specifically, in the graph shown in FIG. 13, it is desirable that the tip cover 31 sufficiently transmit light in a range from 380 nanometers, where the intensity of illumination light is high, to about 800 nanometers, which is the upper limit of visible light. .
  • the light transmittance of the resin material is measured by applying JIS (Japanese Industrial Standards) R 3106:2019 "Testing methods for transmittance, reflectance, and emissivity of plate glass and calculation method for solar heat gain rate of architectural plate glass”. can.
  • the tip cover 31 is made of a material that has a light transmittance of 70% or more, more preferably 80% or more of light having a wavelength in the above range, when a flat plate-shaped test piece with a thickness of 4 mm is used, for example. This is desirable.
  • the illumination light emitted by the light source 331 includes ultraviolet light in the UV (Ultraviolet)-A region with a wavelength of 315 to 400 nanometers. It is known that resin materials with low ultraviolet resistance undergo deterioration such as discoloration and embrittlement due to ultraviolet irradiation. When the distal end cover 31 changes color, the illumination light emitted from the light source 331 becomes uneven. If the tip cover 31 becomes brittle, the functionality and safety of the endoscope 10 may be impaired, such as cracks occurring during endoscopy or reprocessing. Therefore, the tip cover 31 needs to be resistant to ultraviolet rays.
  • UV Ultraviolet
  • the distal end cover 31 is arranged at the distal end of the insertion section 14. Therefore, it is necessary to have enough strength that it will not be damaged even if it is pressed against the stomach wall or the like during an endoscopy. If scratches occur on the surface of the tip cover 31 due to mechanical scratches such as brushing performed during reprocessing of the endoscope 10, the translucency of illumination light will be reduced. Therefore, the tip cover 31 also needs to have a hardness that will not cause scratches due to brushing or the like. The tip cover 31 also needs to have resistance to various chemicals used for reprocessing the endoscope 10.
  • the tip cover 31 is watertightly adhered to the fixed frame 32, first lens frame 411, and observation window 43 as described above. That is, the tip cover 31 needs to be made of an adhesive material.
  • Grilamid is an example of polyamide 12, which is an aliphatic polyamide.
  • Rilsan is an example of polyamide 11, which is an aliphatic polyamide.
  • Trogamide is an example of an amorphous polyamide and a microcrystalline polyamide.
  • Unitika Nylon 6 is an example of a semi-crystalline polyamide.
  • Each resin manufacturer supplies various grades of resin for each product. Whether or not the material can be used for the tip cover 31 must be determined by conducting tests for each grade.
  • Noryl containing glass filler is an example of an engineering plastic that has been conventionally used in the endoscope 10.
  • Polyamide is an example of the resin material shown in Table 1. Note that the characteristics of the material vary depending on the grade. Table 3 shows examples of measurements made using representative grades appropriately selected from each material.
  • the water absorption rate is a value measured in accordance with ASTM D570 (Standard Test Method for Water Absorption of Plastics).
  • the coefficient of linear expansion is ASTM D696 (Standard Test Method for Coefficient of Linear Thermal Expansion of Plastics Between -30°C and 30°C with a Vitreous Silica Dilatometer from -30°C to 30°C. This is the value measured according to the standard test method for the coefficient of linear thermal expansion of plastics at a temperature of .
  • glass-filled Noryl which is a resin material
  • the water absorption coefficient and coefficient of linear expansion of polyamide are larger than those of Noryl containing glass filler.
  • each of the resins listed in Tables 1 and 2 exhibits higher water absorption and linear expansion coefficients than glass filler-containing Noryl.
  • the fixed frame 32 and the illumination frame 33 are made of a material conventionally used in the endoscope 10, such as Noryl containing glass filler.
  • the light source substrate 332 is, for example, a glass epoxy substrate or a ceramic substrate.
  • the tip cover 31 is made of the materials listed in Tables 1 and 2, such as polyamide.
  • a scope 10 can be provided.
  • the material of the tip cover 31 can be selected with priority given to characteristics such as translucency. Therefore, it is possible to provide an endoscope 10 in which unevenness in illumination light is less likely to occur.
  • the endoscope 10 is not limited to a flexible scope for the gastrointestinal tract.
  • the endoscope 10 may be, for example, a respiratory endoscope, a urinary endoscope, or the like.
  • the endoscope 10 may be a rigid scope.
  • the endoscope 10 may be an industrial endoscope used for inspecting piping and the like.
  • the viewing direction of the observation window 43 is not limited to the front of the insertion section 14. That is, the endoscope 10 may be of a side-viewing type, a front-viewing type, or a rear-viewing type.

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Abstract

照明光のムラが生じにくい内視鏡を提供すること。　内視鏡は、挿入部の先端に配置された透光性を有する筒状の先端カバー（３１）と、前記先端カバー（３１）が先端側に固定された筒状の固定枠（３２）と、前記固定枠の内周面に固定されており、先端に光源を保持する筒状の照明枠（３３）とを備え、前記先端カバー（３１）の内面と、前記照明枠（３３）および前記光源の表面との間には、所定の隙間が設けられている。前記先端カバー（３１）から突出する観察窓（４３）を備え、前記先端カバー（３１）は、前記光源から放射された照明光を透過して前記観察窓の視野方向を照明する照明レンズ部３２８を有する。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に関する。
　先端に照明用の発光素子を有する内視鏡が提案されている（特許文献１）。
特開平１０－２１６０８５号公報
　内視鏡検査での病変の見落としを防ぐには、広い範囲を観察可能な広視野角の観察光学系を使用することが望ましい。消化管の内部は暗闇であるため、内視鏡は照明光により観察視野を照明する機能を備える必要がある。特許文献１の内視鏡では、先端に配置された発光素子から放射された照明光が、観察視野を照明する。
　しかしながら、照明光の配光にムラが存在する場合、内視鏡画像にも照明光に起因する明るさのムラが発生する。明るさのムラは、内視鏡観察中の胃壁等の凹凸等との混同を招き易いため、内視鏡検査を行なう医師に負担をかける。
　一つの側面では、照明光のムラが生じにくい内視鏡を提供することを目的とする。
　内視鏡は、挿入部の先端に配置された透光性を有する筒状の先端カバーと、前記先端カバーが先端側に固定された筒状の固定枠と、前記固定枠の内周面に固定されており、先端に光源を保持する筒状の照明枠とを備え、前記先端カバーの内面と、前記照明枠および前記光源の表面との間には、所定の隙間が設けられている。
　一つの側面では、照明光のムラが生じにくい内視鏡を提供できる。
内視鏡の外観図である。 先端部の拡大斜視図である。 図１におけるＩＩＩ矢視図である。 図３におけるＩＶ矢視図である。 図３におけるＶ－Ｖ線による先端部の部分断面図である。 図３におけるＶＩ－ＶＩ線による先端部の部分断面図である。 図６におけるＶＩＩ部拡大図である。 図５におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線による先端部の部分断面図である。 図５におけるＩＸ－ＩＸ線による先端部の部分断面図である。 先端カバーの背面図である。 図１０におけるＸＩ－ＸＩ線による先端カバーの断面図である。 先端カバーを背面側からみた斜視図である。 光源が放射する光のスペクトルを示すグラフである。
［実施の形態１］
　図１は、内視鏡１０の外観図である。本実施の形態の内視鏡１０は、消化管向けの軟性鏡である。内視鏡１０は、挿入部１４、操作部２０、ユニバーサルコード２５およびコネクタ部２４を有する。操作部２０は、湾曲ノブ２１およびチャンネル入口２２を有する。
　挿入部１４は長尺であり、一端が折止部１６を介して操作部２０に接続されている。挿入部１４は、操作部２０側から順に軟性部１１、湾曲部１２および先端部１３を有する。湾曲部１２は、湾曲ノブ２１の操作に応じて湾曲する。
　チャンネル入口２２から先端部１３まで、挿入部１４を貫通するチャンネル１５が設けられている。チャンネル入口２２には、処置具等を挿入する挿入口を有する鉗子栓２３が取り付けられている。
　以後の説明では、挿入部１４の長手方向を挿入方向と記載する。同様に、挿入方向に沿って操作部２０に近い側を操作部側、操作部２０から遠い側を先端側と記載する。
　ユニバーサルコード２５は長尺であり、第一端が操作部２０に、第二端がコネクタ部２４にそれぞれ接続されている。コネクタ部２４は、略直方体のコネクタケース２６に覆われている。コネクタケース２６の一つの面から、スコープコネクタ２７が突出している。コネクタ部２４は、図示を省略する内視鏡用プロセッサ等に接続される。
　図２は、先端部１３の拡大斜視図である。図３は、図１におけるＩＩＩ矢視図である。図４は、図３におけるＩＶ矢視図である。
　先端部１３は、固定枠３２と、固定枠３２の先端側に配置された先端カバー３１とを備える。先端カバー３１は透光性を有する。先端カバー３１の材料については後述する。固定枠３２の操作部側は、湾曲部１２の外装部材である湾曲ゴム１２１により覆われている。湾曲ゴム１２１を含め、湾曲部１２から操作部側の構成部材については、図３以降の図面では図示を省略する。
　先端カバー３１の端面は、略円錐形状である。略円錐形状の頂部に、観察窓４３が配置されている。観察窓４３は、観察光学系を構成するレンズ群のうち、最も物体側に位置するレンズである。観察窓４３の縁と先端カバー３１との間は、なだらかな形状に形成されて硬化した接着剤５１により、水密が確保されている。
　先端カバー３１の端面に、空気および水を吐出する吐出口を観察窓４３に向けた送気送水ノズル３７が配置されている。送気送水ノズル３７は、内視鏡１０の使用中における観察窓４３の清掃に使用される。
　先端カバー３１の端面に、チャンネル出口１５２および先端送水孔３８が開口している。チャンネル出口１５２は、チャンネル１５の先端側の端部である。鉗子栓２３から挿入された処置具は、チャンネル１５を介してチャンネル出口１５２から突出する。
　図３に示すように、先端カバー３１の底面は図３における左右方向に長軸を有する略楕円形である。図３および図４に示すように、観察窓４３の中心は、先端カバー３１の左側に寄った位置に配置されている。送気送水ノズル３７、先端送水孔３８およびチャンネル出口１５２は、先端カバー３１の右側に寄った位置に配置されている。
　なお、図２から図４は先端部１３の端面の外観の一例であり、各部材の配置は図２に限定されない。たとえば、送気送水ノズル３７の代わりに、独立した送気ノズルと送水ノズルとが設けられていても良い。
　図５は、図３におけるＶ－Ｖ線による先端部１３の部分断面図である。図６は、図３におけるＶＩ－ＶＩ線による先端部１３の部分断面図である。図７は、図６におけるＶＩＩ部拡大図である。図８は、図５におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線による先端部１３の部分断面図である。図９は、図５におけるＩＸ－ＩＸ線による先端部１３の部分断面図である。図１０は、先端カバー３１の背面図である。図１１は、図１０におけるＸＩ－ＸＩ線による先端カバー３１の断面図である。図１２は、先端カバー３１を背面側からみた斜視図である。
　固定枠３２は、略円筒形状である。固定枠３２の先端側には、階段状に先細りになった係合面が周状に形成されている。先端カバー３１の操作部側は、固定枠３２の係合面と係合する階段状の係合面を内面に有する略円筒形状である。先端カバー３１の先端側は内向きに突出し、先端側の端面は前述の通り略円錘面である。図１０に示すように、先端カバー３１は、突出した部分の内面に観察孔３２３を有する。
　固定枠３２と先端カバー３１とは、階段状の係合面同士で全周にわたって突き当てられて、接着剤５２により水密に接着されている。接着面の外周部には、接着剤５２による接着剤溜まりが全周にわたって形成されており、固定枠３２の外周面と先端カバー３１の外周面とが滑らかに繋げられている。
　なお、固定枠３２と先端カバー３１とが粘性の低い接着剤を用いて接着固定された後に、粘性の高い接着剤により固定枠３２の外周面と先端カバー３１の外周面とが滑らかに繋げられていてもよい。
　図５および図６に示すように、前述の観察窓４３の操作部側には複数のレンズが配置されて、観察窓４３と共に対物光学系を構成している。それぞれのレンズは、鏡枠の機能を有する第１レンズ枠４１１に固定されている。第１レンズ枠４１１の操作部側に、筒状の第２レンズ枠４１２が配置されている。第１レンズ枠４１１の外周面には雄ネジが形成されており、第２レンズ枠４１２の内周面には雌ネジが形成されている。第１レンズ枠４１１と第２レンズ枠４１２とは、ネジにより結合されてレンズ枠４１を形成する。
　対物光学系の操作部側に、撮像素子４２が配置されている。撮像素子４２の表面には、マイクロレンズアレイおよびカバーガラス等の光学素子が配置されている。撮像素子４２は、撮像素子基板４２１に実装されており、撮像素子基板４２１を介して撮像素子ケーブル４２３に接続されている。撮像素子４２の側面および撮像素子ケーブル４２３の接続部は、電磁ノイズシールドの機能を果たすシールド筒４４に覆われている。シールド筒４４は、第２レンズ枠４１２の外周面に固定されている。
　レンズ枠４１は、対物光学系の焦点が撮像素子４２に合うように、第１レンズ枠４１１の雄ネジと第２レンズ枠４１２の雌ネジとの勘合長が調整された状態で、接着剤により固定されている。第１レンズ枠４１１の先端側の外周と、先端カバー３１の観察孔３２３とは、接着剤により水密に固定されている。前述の、観察窓４３の縁と先端カバー３１との間を固定する接着剤５１により、第１レンズ枠４１１と観察孔３２３との固定も行なわれていてもよい。
　第１レンズ枠４１１、第２レンズ枠４１２およびシールド筒４４は遮光性を有する。したがって、対物光学系を通過しない光が撮像素子４２に入射することによる光学的なアーティファクトが防止されている。
　先端カバー３１および固定枠３２の内側に、筒状の照明枠３３が配置されている。照明枠３３の先端面に、光源基板３３２が保持されている。図８に断面を示すように、光源基板３３２は環状である。光源基板３３２は、チャンネル出口１５２との干渉を避ける凹部を、外周の一か所に有する。
　光源基板３３２に複数の光源３３１が環状に搭載されている。光源３３１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体発光素子を、蛍光体で覆った構成である。半導体発光素子は、光源基板３３２に環状に実装されており、光源基板３３２を介して図示を省略する照明ケーブルに接続されている。
　半導体発光素子は狭帯域の光を放射する。蛍光体は、半導体発光素子から放射された光により励起されて、半導体発光素子に比べると広帯域の光を放射する。したがって、光源３３１が放射する光のスペクトルと、半導体発光素子が放射する光のスペクトルとは一致しない。
　図１３は、光源３３１が放射する光のスペクトルを示すグラフである。本実施の形態においては、半導体発光素子は４０５ナノメートル、すなわち単一波長の紫色光を放射する。半導体発光素子を覆う蛍光体は、βサイアロン蛍光体である。図１３の横軸は光の波長であり、単位はナノメートルである。図１３の縦軸は、光の強度である。図１３の縦軸は、最大値が１になるように無次元化されている。
　図１３に示すように、光源３３１は４００から４２０ナノメートル程度の波長、すなわち紫色の光を強く放射する。光源３３１は、５３０ナノメートル程度の波長、すなわち緑色の光も放射する。４０５ナノメートル程度の波長の照明光は、粘膜表面付近の血管を強調する。５３０ナノメートル程度の波長の照明光は、粘膜内部の血管を強調する。したがって、図１３に示すスペクトル特性を有する光源３３１は、いわゆる特殊光観察に適している。
　なお、図示を省略するが、光源基板３３２には白色光観察に使用する白色光光源も搭載されている。医師は、操作部２０に設けられたスイッチを操作して、特殊光観察と白色光観察とを適宜切り替えながら内視鏡検査を行なう。
　図５から図７に示すように、先端カバー３１は光源３３１に対向する面に照明凹部３２８を有する。照明凹部３２８は、図１０および図１２に示すように観察孔３２３を囲むＣ字型の溝である。照明凹部３２８の底面は、略円筒状である。
　図７および図１０に示すように、先端カバー３１は、照明凹部３２８の内周に環状の平面部３２９を有する。平面部３２９は、照明枠３３の先端面と平行な平面部を有する。図７に示すように、平面部３２９は照明枠３３の先端面に対して平行に配置される。
　観察光学系の周囲に環状に配置された光源３３１から放射された照明光は、凹レンズ形状を有する照明凹部３２８により拡散されて、撮像素子４２の視野をほぼ均一に照明する。したがって、照明光の配光ムラが少ない内視鏡１０を提供できる。照明凹部３２８は、光源３３１から放射された照明光を透過して、観察窓４３の視野方向を照明する照明レンズ部の機能を実現する。
　図９から図１２に示すように、先端カバー３１は操作部側に開口する３個の吸収部３２１を有する。吸収部３２１はいずれも先端カバー３１を貫通しない凹部である。２個の吸収部３２１の開口部は略三角形であり、１個の吸収部３２１の開口部は略四角形である。図１１に示すように、吸収部３２１の底部は、先端カバー３１の先端側の端面と略平行である。
　図１０および図１２に示すように、先端カバー３１の操作部側の端部には内向きに突出する板状のカバー爪３５が設けられている。カバー爪３５は、固定枠３２の側面に設けられた図示を省略する窪みと係合する。そのため先端カバー３１は、所定の向きで固定枠３２に取り付けられる。
　図７および図９に示すように、照明枠３３の先端側に設けられた太径部の外周面と、先端カバー３１の内面との間には、全周にわたって隙間が設けられている。先端カバー３１は、たとえば射出成型により製造されるため、内面には抜きテーパが設けられている。抜きテーパの影響により、照明枠３３と先端カバー３１との間の隙間は、先端側ほど狭くなっている。図７では、照明枠３３の外周面と先端カバー３１の内面とが最も近接した位置における、両者の隙間をＡで示す。
　図７および図８に示すように、光源基板３３２の外周面と、先端カバー３１の内面との間にも、全周にわたって隙間が設けられている。図７では、光源基板３３２照明枠３３の外周面と先端カバー３１の内面とが最も近接した位置における、両者の隙間をＢで示す。隙間Ａと隙間Ｂとの関係は、Ａ≦Ｂであることが望ましい。
　図７に示すように、光源３３１の先端側の表面と平面部３２９との間にも、隙間が設けられている。両者の隙間をＣで示す。なお図７においては、光源３３１の先端側の表面は、半導体発光素子を覆う蛍光体の表面を示すが、先端側の表面の定義はこれに限らない。
　たとえば蛍光体と半導体素子とが、透明樹脂製のケースに封入されている場合、光源３３１の先端側の表面はケースの表面を示す。半導体発光素子が蛍光体で覆われない場合、光源３３１の先端側の表面は半導体発光素子の表面を示す。
　隙間Ａ、隙間Ｂおよび隙間Ｃは、なるべく小さい寸法であることが、先端部１３の細経化および内視鏡１０先端の硬質部の短縮化により、内視鏡検査を受ける患者の苦痛を低減する観点から望ましい。隙間Ａ、隙間Ｂおよび隙間Ｃをゼロにすることは望ましくなく、隙間が必要である理由については、後述する。
　隙間Ａは、５０マイクロメートル以上、２５０マイクロメートル以下であることが望ましい。隙間Ａは、５０マイクロメートル以上、１４０マイクロメートル以下であることがさらに望ましい。
　隙間Ｂは、５０マイクロメートル以上、２５０マイクロメートル以下であることが望ましい。隙間Ｂは、９０マイクロメートル以上、１４０マイクロメートル以下であることがさらに望ましい。
　隙間Ｃは、５０マイクロメートル以上、２５０マイクロメートル以下であることが望ましい。隙間Ｃは、５０マイクロメートル以上、１４０マイクロメートル以下であることがさらに望ましい。
　半導体発光素子は、供給された電気エネルギーの一部を熱に変換する。そのため、内視鏡１０の使用中に、光源３３１は発熱する。光源３３１から発生した熱は、熱伝導により光源基板３３２および照明枠３３に伝わり、熱輻射により先端カバー３１に伝わる。
　図１０から図１２に示すように、先端カバー３１は比較的複雑な形状であるため、製造コストの面から射出成型により製造することが望ましい。したがって、先端カバー３１は射出成型可能な樹脂材料製であることが望ましい。
　先端カバー３１の素材について説明する。前述のとおり先端カバー３１は、光源３３１から放射された照明光を透過させる透光性を有する必要がある。具体的には先端カバー３１は、図１３に示すグラフにおいて、照明光の強度が高い３８０ナノメートルから、可視光の上限である８００ナノメートル程度までの範囲の光を十分に透過することが望ましい。
　樹脂材料の光透過率は、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards）　Ｒ　３１０６：２０１９「板ガラスの透過率・反射率・放射率の試験方法及び建築用板ガラスの日射熱取得率の算定方法」を準用して測定できる。先端カバー３１は、たとえば厚さ４ミリメートルの平板形状の試験片を使用した場合に、上記の範囲の波長の光を７０パーセント以上、さらに望ましくは８０パーセント以上の光透過率を有する材料製であることが望ましい。
　図１３に示すように、光源３３１が放射する照明光は、波長が３１５～４００ナノメートルであるＵＶ（Ultraviolet）－Ａ領域の紫外線を含む。紫外線耐性の低い樹脂材料は、紫外線照射により変色および脆化等の劣化を生じることが知られている。先端カバー３１が変色した場合、光源３３１から放射される照明光にムラが生じる。先端カバー３１が脆化した場合、内視鏡検査中またはリプロセス中に割れが発生する等、内視鏡１０の機能および安全性に支障を生じるおそれがある。したがって、先端カバー３１は、紫外線耐性を有する必要がある。
　先端カバー３１は、挿入部１４の先端に配置される。したがって、内視鏡検査中に胃壁等に押し付けられた場合であっても破損しない程度の強度を有する必要がある。内視鏡１０のリプロセス時に行なわれるブラッシング等の機械的な擦過により、先端カバー３１の表面に擦過傷が生じた場合には、照明光の透光性が低下してしまう。したがって、先端カバー３１には、ブラッシング等により擦過傷が生じない程度の硬度も必要である。先端カバー３１は、内視鏡１０のリプロセスに使用する各種薬剤への耐性も有する必要がある。
　さらに先端カバー３１は前述のとおり固定枠３２、第１レンズ枠４１１および観察窓４３に対して水密に接着される。すなわち、先端カバー３１は接着可能な材質である必要がある。
　なお、上述した種々の条件は、先端カバー３１を構成する材料と、先端カバー３１の表面に施されたコーティングとの組み合わせにより実現されてもよい。
　出願人の調査によると、以上に例示したような種々の条件を満たす可能性がある材料として、表１に示す材料が挙げられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１に示す各樹脂について、各樹脂メーカから様々な商品が提供されている。たとえばポリアミドについては表２に示す商品が先端カバー３１の材料として有望である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　グリルアミドは、脂肪族ポリアミドであるポリアミド１２の例示である。リルサンは、脂肪族ポリアミドであるポリアミド１１の例示である。トロガミドは、非晶性ポリアミドおよび微結晶性ポリアミドの例示である。ユニチカナイロン６は、半結晶ポリアミドの例示である。
　各樹脂メーカからは、それぞれの商品についてさらに様々なグレードの樹脂が供給されている。先端カバー３１の材料に採用できるか否かは、グレードごとに試験を行ない、判断する必要がある。
　一般的に樹脂材料は、ステンレスおよびガラス等の材料に比べると、吸水率および線膨張率が高いことが知られている。さらに表１および表２に例示した材料は、従来から内視鏡１０に使用されてきたエンジニアリングプラスチックよりも、吸水率および線膨張率が高い。材料ごとの吸水率および線膨張率の例を、表３に示す。
　表３において、ガラスフィラー入りノリルは、従来から内視鏡１０に使用されてきたエンジニアリングプラスチックの例示である。ポリアミドは、表１に示す樹脂材料の一例である。なお、材料の特性はグレードにより異なる。表３では各材料から適宜選択した代表的なグレードを用いて測定した例である。
　吸水率は、ＡＳＴＭ　Ｄ５７０（Standard Test Method for Water Absorption of Plastics：プラスチックの吸水標準試験法）に沿って測定した値である。線膨張率は、ＡＳＴＭ　Ｄ６９６（Standard Test Method for Coefficient of Linear Thermal Expansion of Plastics Between -30°C and 30°C with a Vitreous Silica Dilatometer：硝子質シリカ膨張計を用いた、－３０℃から３０℃までの温度におけるプラスチックの線熱膨張係数の標準試験法）に沿って測定した値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　表３に示すように、樹脂材料であるガラスフィラー入りノリルは、ガラスおよびステンレスに比べて吸水率、線膨張率ともに大きい。ポリアミドの吸水率および線膨張率は、ガラスフィラー入りノリルの吸水率および線膨張率よりも大きい。データを省略するが、表１および表２に挙げた各樹脂は、いずれもガラスフィラー入りノリルに比べて大きな吸水率および線膨張率を示す。
　図６および図７に戻って説明を続ける。固定枠３２および照明枠３３は、ガラスフィラー入りノリル等の、従来から内視鏡１０に使用されている材料製である。光源基板３３２は、たとえばガラスエポキシ基板、または、セラミック基板である。先端カバー３１は、ポリアミド等の、表１および表２に例示した材料製である。
　先端カバー３１が吸水および熱膨張した場合であっても先端カバー３１の変形量の多くは、吸収部３２１により吸収される。隙間Ａ、隙間Ｂおよび隙間Ｃの存在により、先端カバー３１に吸水および熱膨張が生じ、照明枠３３および光源基板３３２に熱膨張が生じた場合であっても、先端カバー３１と照明枠３３または光源基板３３２とは接触しない。さらに、熱膨張率の相違に起因する接着剤５１および接着剤５２の剥離も回避できる。
　したがって、たとえば薬液および温水に浸漬された状態でリプロセスされた内視鏡１０がすぐに内視鏡検査に使用され、光源３３１が発熱した場合であっても、吸水および熱膨張により破損しない内視鏡１０を提供できる。
　本実施の形態によると、透光性等の特性を優先して先端カバー３１の材料を選定できる。したがって、照明光のムラが生じにくい内視鏡１０を提供できる。
　なお、内視鏡１０は消化管用の軟性鏡に限定しない。内視鏡１０は、たとえば呼吸器用内視鏡、または、泌尿器用内視鏡等であってもよい。内視鏡１０は、硬性鏡であってもよい。内視鏡１０は、配管等の検査に使用される工業用内視鏡であってもよい。観察窓４３の視野方向は、挿入部１４の前方に限定しない。すなわち、内視鏡１０は側視形、前方斜視形または後方斜視形であってもよい。
　各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１０　　内視鏡
　１１　　軟性部
　１２　　湾曲部
　１２１　湾曲ゴム
　１３　　先端部
　１４　　挿入部
　１５　　チャンネル
　１５２　チャンネル出口
　１６　　折止部
　２０　　操作部
　２１　　湾曲ノブ
　２２　　チャンネル入口
　２３　　鉗子栓
　２４　　コネクタ部
　２５　　ユニバーサルコード
　２６　　コネクタケース
　２７　　スコープコネクタ
　３１　　先端カバー
　３２　　固定枠
　３２１　吸収部
　３２３　観察孔
　３２８　照明凹部（照明レンズ部）
　３２９　平面部
　３３　　照明枠
　３３１　光源
　３３２　光源基板
　３５　　カバー爪
　３７　　送気送水ノズル
　３８　　先端送水孔
　４１　　レンズ枠
　４１１　第１レンズ枠
　４１２　第２レンズ枠
　４２　　撮像素子
　４２１　撮像素子基板
　４２３　撮像素子ケーブル
　４３　　観察窓
　４４　　シールド筒
　５１　　接着剤
　５２　　接着剤

Claims (11)

  1. 　挿入部の先端に配置された透光性を有する筒状の先端カバーと、
    　前記先端カバーが先端側に固定された筒状の固定枠と、
    　前記固定枠の内周面に固定されており、先端に光源を保持する筒状の照明枠とを備え、
    　前記先端カバーの内面と、前記照明枠および前記光源の表面との間には、所定の隙間が設けられている
    　内視鏡。
  2. 　前記先端カバーから突出する観察窓を備え、
    　前記先端カバーは、前記光源から放射された照明光を透過して前記観察窓の視野方向を照明する照明レンズ部を有する
    　請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記先端カバーは、前記照明レンズ部と前記観察窓との間に平面部を備え、
    　前記平面部と、前記光源の表面との間の隙間は、５０マイクロメートル以上、２５０マイクロメートル以下である
    　請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記先端カバーの内周面と、前記照明枠の外周面との間の隙間は、５０マイクロメートル以上、２５０マイクロメートル以下である
    　請求項１に記載の内視鏡。
  5. 　前記光源は、発光素子と、前記発光素子を覆う蛍光体とを備え、
    　前記照明枠の先端面に、前記発光素子が実装された光源基板が保持されている
    　請求項１に記載の内視鏡。
  6. 　前記光源基板は環状であり、
    　前記先端カバーの内周面と、前記光源基板の外周面との間の隙間は、５０マイクロメートル以上、２５０マイクロメートル以下である
    　請求項５に記載の内視鏡。
  7. 　前記発光素子は、紫色の光を放射し、
    　前記蛍光体は、前記発光素子から放射された光により励起されて緑色の光を放射する
    　請求項５に記載の内視鏡。
  8. 　前記先端カバーは、前記固定枠を構成する材料に比べて吸水率が高い材料製である
    　請求項１に記載の内視鏡。
  9. 　前記先端カバーは、前記固定枠を構成する材料に比べて線膨張率が高い材料製である
    　請求項１に記載の内視鏡。
  10. 　前記先端カバーは、ポリアミド、ポリカーボネート、コポリエステルまたはシクロオレフィンポリマー製である
    　請求項１に記載の内視鏡。
  11. 　前記先端カバーは、グリルアミド（登録商標）、リルサン（登録商標）、トロガミド（登録商標）またはユニチカナイロン６製である
    　請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の内視鏡。
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