WO2023221671A1

WO2023221671A1 - 一种电刺激按摩装置及其控制方法

Info

Publication number: WO2023221671A1
Application number: PCT/CN2023/085756
Authority: WO
Inventors: 银金袍; 陈宏鸿
Original assignee: 未来穿戴健康科技股份有限公司
Priority date: 2022-05-18
Filing date: 2023-03-31
Publication date: 2023-11-23

Abstract

本发明涉及电刺激按摩仪领域，具体涉及一种电刺激按摩装置及其控制方法。电刺激按摩装置包括电源、控制单元、升压单元、成对设置的电极、脉冲调制电路、第一检测电路和第二检测电路，控制单元根据输出电压、采样电阻的电阻值和采样电压，获取成对设置的电极之间的阻抗值。本发明通过第一检测电路获取脉冲调制电路的电刺激脉冲信号的电流信息，再通过第二检测电路获取电刺激脉冲信号的电压信息，快速、准确获取成对设置的电极之间的阻抗值，从而判断出人体当前状态或者佩戴状态，再适配所需要做的下一步操作，如对输入电压的调整，满足用户的电刺激按摩的无刺痛需求。

Description

一种电刺激按摩装置及其控制方法

本申请要求于2022年5月18日提交中国专利局，申请号为202210539185.8，申请名称为“一种电刺激按摩装置及其控制方法”的中国专利申请，和2022年5月18日提交中国专利局，申请号为202210538945.3申请名称为“一种电刺激按摩装置及其控制方法和存储介质”的中国申请专利的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及电刺激按摩仪领域，具体涉及一种电刺激按摩装置及其控制方法。

背景技术

电脉冲电刺激按摩装置是通过电极片贴合人体皮肤，并输出电脉冲电能，达到按摩效果。

相关技术中，电脉冲电刺激按摩装置由于与人体皮肤的贴合紧密程度，或者人体皮肤的表面干燥，均会影响两者的贴合效果。不同的贴合效果应该根据用户的电受耐情况进行电压的调整，预防贴合效果差时电压偏高导致刺痛的产生，或者预防贴合效果好时电压偏低导致按摩效果弱。

可通过获取脉冲调制电路的电能信息获取人体阻抗值，从而判定贴合效果。但是，相关技术中的采样电路存在以下问题：

1、利用采用运算放大器进行采用，通过供电端和接地端的电压差获取配电情况，虽然可以提高佩戴状态检测的准确性，但是对于贴合效果的检测精确度低，且电路复杂；

2、利用固定电压作为参考电压，无法进行准确判断处理。

此外，目前现有的电刺激按摩装置，特别是中低频按摩，都不可能避免的存在一定的刺痛，刺痛问题非常容易降低用户的使用体验。在现有的产品形态和便捷化的使用方式下，必须尽可能避免用户出现刺痛，以提高用户的使用体验。

相关技术中，研究表明，人体肌肉对刺痛是具有感知敏感度，肌肉在一定时间持续刺激，且刺激的电流强度也超过一定数值，产生刺痛概率大。

需要说明的是，以上说明仅为了表明本申请的发明构思，而不代表以上相关技术为现有技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对相关技术的上述缺陷，提供一种电刺激按摩装置及其控制方法，以至少解决电刺激按摩装置人体阻抗值检测复杂的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电刺激按摩装置，所述电刺激按摩装置包括：

电源和控制单元；

升压单元，所述升压单元分别与控制单元和电源连接，所述升压单元在控制单元的控制下将电源的输入电压升压至预设电压，并通过升压单元的电压输出端向外输出；

电极，所述电极用于贴附于待按摩部位；

脉冲调制电路，所述脉冲调制电路的电能输入端与所述升压单元连接，所述脉冲调制电路的第一脉冲传输端和第二脉冲传输端分别与一电极连接，所述脉冲调制电路的控制端与控制单元连接；

第一检测电路，所述第一检测电路分别与控制单元和升压单元的电压输出端连接，所述控制单元通过第一检测电路获取升压单元的输出电压；

第二检测电路，所述第二检测电路与控制单元连接，所述第二检测电路的采样电阻串联至脉冲调制电路和地端之间，所述控制单元通过第二检测电路获取采样电阻的采样电压；其中，

所述控制单元根据输出电压、采样电阻的电阻值和采样电压，获取成对设置的电极之间的阻抗值。

其中，较佳方案是，所述采样电阻的取值范围为130至170Ω。

其中，较佳方案是：所述第二检测电路还包括第一保护电阻、第一电容和第一稳压二极管，所述控制单元通过第一保护电阻接入脉冲调制电路与采样电阻之间，所述控制单元还分别通过第一电容和第一稳压二极管接入采样电阻和地端之间，所述第一稳压二极管的阳极接地。

其中，较佳方案是：所述第二检测电路还包括第二保护电阻，所述第二保护电阻串联至脉冲调制电路和采样电阻之间；所述采样电阻与第二保护电阻的阻值比范围为1：22至1：38。

其中，较佳方案是：所述控制单元存储有计算电极之间的阻抗值的第一模型，所述第一模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻的电阻值，所述V_输为升压单元的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路输出脉冲的电流。

其中，较佳方案是：所述控制单元存储有计算电极之间的阻抗值的第二模型，所述第二模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻的电阻值，所述V_输为升压单元的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路输出脉冲的电流。

其中，较佳方案是：根据权利要求1或2所述的电刺激按摩装置，所述控制单元存储有计算电极之间的阻抗值的第三模型，所述第三模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻的电阻值，所述 V_输为升压单元的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路输出脉冲的电流，所述R_余为预设的误差余量。

其中，较佳方案是：所述第一检测电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻分别与升压单元的电压输出端和第二分压电阻连接，所述第二分压电阻的另一端接地，所述控制单元接入第一分压电阻和第二分压电阻之间的连接节点，以获取第二分压电阻的分压，所述控制单元根据第二分压电阻的分压、第一分压电阻的阻值和第二分压电阻的阻值获取升压单元的输出电压。

其中，较佳方案是：所述控制单元存储有计算升压单元的输出电压的第四模型，所述第四模型为所述V_输为升压单元的输出电压，所述V_分2为第二分压电阻的分压，所述R_分1为第一分压电阻的阻值，所述R_分2为第二分压电阻的阻值。

其中，较佳方案是：所述第二分压电阻和第一分压电阻的阻值比范围1：37至1：72。

其中，较佳方案是：所述第二检测电路还包括第二电容，控制单元通过第二电容接入第二分压电阻和地端之间的连接节点。

其中，较佳方案是，所述脉冲调制电路还包括：

至少一组控制臂，所述控制臂包括第一控制开关和第二控制开关，所述控制单元分别与第一控制开关和第二控制开关均的控制端连接，以分别控制第一控制开关和第二控制开关的通断，所述第一控制开关的输入端与电能输入端连接，所述第二控制开关的输出端与地端连接，所述第一控制开关的输出端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的一者连接，所述第二控制开关的输入端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的另一者连接。

其中，较佳方案是：所述控制臂设置有两组，两所述第一控制开关的输出端分别与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端连接，两所述第二控制开关的输入端分别与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端连接。

其中，较佳方案是：所述第一控制开关和第二控制开关均为三极管。

其中，较佳方案是：所述第一脉冲传输端和第二脉冲传输端均通过一双向变阻二极管接地。

其中，较佳方案是：所述脉冲调制电路设置有多个，每个所述脉冲调制电路均配置有两个电极。

其中，较佳方案是，所述升压单元包括与所述电源连接的电源输入端、升压电路、储能电路、泄压电路以及与所述脉冲调制电路连接的电压输出端，所述升压电路的输入端与所述电源输入端连接，所述升压电路的控制端与所述控制单元连接，以用于将所述电源输出的电压进行升压；所述储能电路的输入端与所述升压电路的输出端连接，所述储能电路的输出端与所述电源输入端连接；所述泄压电路的控制端与所述控制单元连接，所述泄压电路的输入端与所述电压输出端连接，所述控制单元用于根据预设电压和成对设置电极之间的阻抗值来控制所述升压电路和/或所述储能电路进行升压、或/和、控制所述泄压电路进行降压，以控制所述电压输出端输出预设电压至所述脉冲调制电路。

其中，较佳方案是，所述升压电路包括电感和MOS管，所述电感的一端与所述升压电路的输入端连接，另一端与所述升压电路的输出端连接；所述MOS管的栅极与所述控制单元连接，所述MOS管的漏极连接于所述电感与所述升压电路的输出端之间，所述MOS管的源极接地。

其中，较佳方案是：所述升压电路还包括第三电容，所述第三电容一端连接于所述电感与所述升压电路的输入端之间，另一端接地。

其中，较佳方案是：所述储能电路为电容式储能电路，所述电容式储能电路包括并联于所述储能电路的输入端与输出端之间的第四电容和第五电容，所述第四电容与所述第五电容的另一端接地。

其中，较佳方案是：所述泄压电路包括第一电阻、第五三极管、第二电阻以及第三电阻，所述第一电阻串联于所述泄压电路的控制端与所述第五三极管的基极之间，所述第五三极管的发射极接地；所述第三电阻一端连接于所述第一电阻与所述第五三极管的基极之间，另一端接地；所述第二电阻串联于所述泄压电路的输入端与所述第五三极管的集电极之间。

本发明的有益效果在于，与相关技术相比，本发明通过第一检测电路获取脉冲调制电路的电刺激脉冲信号的电流信息，再通过第二检测电路获取电刺激脉冲信号的电压信息，快速、准确获取成对设置的电极之间的阻抗值，从而判断出人体当前状态或者佩戴状态，再适配所需要做的下一步操作，如对输入电压的调整，满足用户的电刺激按摩的无刺痛需求；同时，通过两路采样进行判断，采样精准，以及电路也简单，高效准确获取进入人体电流情况，同时动态获取输入电压的情况，提高异常监控的准确性，有效降低复杂度和成本。

本发明的其他实施例要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电刺激按摩装置及其控制方法和存储介质，解决使用过程中产生刺痛的问题。

在本发明的其他实施例中，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种控制方法，所述控制方法应用在所述的电刺激按摩装置中，所述电刺激按摩装置包括成对设置的电极、与所述电极连接的脉冲调制电路，以及与所述脉冲调制电路连接的第二检测电路，所述电极用于贴附于待按摩部位，所述脉冲调制电路用于产生电刺激脉冲信号以通过所述电极输出给待按摩部位，所述控制方法的步骤包括：

控制单元控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号；

依序循环控制各成对设置的电极输出电刺激脉冲信号，并获取对应成对设置的电极之间的阻抗值；

当阻抗值异常时，下一次循环停止控制阻抗值异常所对应的成对设置的电极输出电刺激脉冲信号。

其中，较佳方案是，所述控制方法的步骤还包括：

记录每一电刺激回路的阻抗值；

当一电刺激回路的阻抗值异常时，通知用户。

其中，较佳方案是，设置有幅度阈值或安全数值范围，所述阻抗值异常的判定步骤包括：

当所记录的阻抗值处于安全数值范围外，判定对应的电刺激回路异常；

或者，当任一两阻抗值的幅度超过幅度阈值，判定至少一对应的电刺激回路异常。

其中，较佳方案是，所述控制单元控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号之后，所述方法还包括：控制第二检测电路周期性对电刺激脉冲信号进行采样，获取采样数据；根据采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值；根据阻抗值调整向所述脉冲调制电路的输入电压；其中，对电刺激脉冲信号进行采样的采样周期T满足第一模型，所述第一模型为T+t<A；所述t为电刺激按摩装置的预设反应滞后时间，所述A为预设的用户感知到电刺痛所需要的时间。

其中，较佳方案是，所述采样周期T与所述电刺激脉冲信号的周期T1的比值为S，S为大于或等于1，且小于或等于(A-t)/T1的整数。

其中，较佳方案是，所述周期性对电刺激脉冲信号进行采样的步骤包括：在其中一个采样周期T中，对电刺激脉冲信号进行采样时，在预设时间内采样多次。

其中，较佳方案是，所述采样周期T等于S倍的所述电刺激脉冲信号的周期T1，S为大于或等于2，且小于或等于(A-t)/T1的整数；所述在预设时间内采样多次的步骤包括：对S个高电平均进行一次采样，以获取多个采样数据。

其中，较佳方案是，所述采样周期T等于所述电刺激脉冲信号的周期T1，所述在预设时间内采样多次的步骤包括：对一个高电平进行采样多次，以获取多个采样数据。

其中，较佳方案是，所述控制第二检测电路周期性对电刺激脉冲信号进行采样的步骤包括：控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号后，进行计时；当计时时间到达启动时间后，对电刺激脉冲信号进行采样。

其中，较佳方案是，所述t包括根据采样数据获取成对设置的电极之间的阻抗值的时间t1和/或根据阻抗值调整向所述脉冲调制电路输入电压的时间t2。

其中，较佳方案是，在控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号的步骤之前，所述控制方法的步骤还包括：获取按摩档位和/或按摩模式；根据按摩档位和/或按摩模式确定所述A。

其中，较佳方案是，所述根据按摩档位和/或按摩模式确定所述A的步骤包括：根据所述按摩档位确定其所属的挡位区间，根据所述挡位区间确定所述A；或者，根据所述按摩模式确定其所属的模式类型，根据所述模式类型确定所述A；或者，根据所述按摩档位确定其所属的挡位区间，根据所述按摩模式确定其所属的模式类型，根据所述挡位区间和所述模式类型确定所述A。

其中，较佳方案是，所述控制方法的步骤还包括：当周期性对电刺激脉冲信号进行采样的采样周期T不满足第一模型时；降低输入电压至安全电压；或者，调整电刺激脉冲信号的产生频率，以调整采样周期T。

其中，较佳方案是，所述第二检测电路包括串联在脉冲调制电路与地端之间的采样电阻，在获取所述采样数据的步骤中，所述采样数据为所述采样电阻的采样电压；在所述根据采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值的步骤中，根据采样数据获取成对设置的电极之间的阻抗值的方式为根据所述采样电压、所述采样电阻的阻值与所述输入电压获取成对设置的电极之间的阻抗值。

其中，较佳方案是，所述根据采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值的步骤包括：获取所述脉冲调制电路的输入电压；通过所述第二检测电路周期性对采样电阻进行电压采样，获取多个作为采样数据的采样电压；根据采样电压和采样电阻的阻值获取电刺激脉冲信号的电流值；根据输入电压和电流值获取成对设置的电极之间的阻抗值；或者，根据输入电压和电流值获取总阻值，根据总阻值和采样电阻的阻值获取成对设置的电极之间的阻抗值；或者，设置误差余量的阻值，根据输入电压和电流值获取总阻值，再根据总阻值、差余量的阻值和采样电阻的阻值获取成对设置的电极之间的阻抗值。

其中，较佳方案是，所述电刺激按摩装置还包括：电源和控制单元；升压单元，所述升压单元与电源连接，所述升压单元将电源的输入电压升压至预设电压，并通过升压单元的电压输出端向外输出；脉冲调制电路，所述脉冲调制电路的电能输入端与所述升压单元的电压输出端连接，所述脉冲调制电路的第一脉冲传输端和第二脉冲传输端分别与一电极连接，所述脉冲调制电路的控制端与控制单元连接；第一检测电路，所述第一检测电路分别与控制单元和升压单元的电压输出端连接，所述控制单元通过第一检测电路获取升压单元的输出电压；其中，所述控制单元根据升压单元的输出电压、采样电阻的电阻值和采样电压，获取成对设置电极之间的阻抗值。

其中，较佳方案是，所述升压单元分别与控制单元和电源连接，所述升压单元在控制单元的控制下将电源的输入电压升压至预设电压；所述根据阻抗值调整向所述脉冲调制电路的输入电压的步骤包括：根据阻抗值调整所述升压电路升压后的预设电压，以作为输入电压向所述脉冲调制电路输出。

其中，较佳方案是，所述升压单元包括与所述电源连接的电源输入端、升压电路、储能电路、泄压电路以及与所述脉冲调制电路连接的电压输出端，所述升压电路的输入端与所述电源输入端连接，所述升压电路的控制端与所述控制单元连接；所述储能电路的输入端与所述升压电路的输出端连接，所述储能电路的输出端与所述电压输出端连接；所述泄压电路的控制端与所述控制单元连接，所述泄压电路的输入端与所述电压输出端连接；所述根据阻抗值调整所述升压电路升压后的预设电压的步骤包括：根据预设电压和成对设置电极之间的阻抗值来控制所述升压电路和/或所述储能电路进行升压、或/和、控制所述泄压电路进行降压，以控制所述电压输出端输出预设电压至所述脉冲调制电路。

其中，较佳方案是，所述根据阻抗值调整向所述脉冲调制电路的输入电压的步骤包括：根据阻抗值确定预设电压；根据所述预设电压，调整向所述脉冲调制电路的输入电压，使输入电压达到预设电压的电压值。

其中，较佳方案是，所述根据阻抗值调整所述脉冲调制电路的输入电压的步骤包括：当所述阻抗值大于所述第一阻抗值且小于所述第二阻抗值时，根据所述阻抗值与预设映射关系获取动态电压，以所述动态电压作为所述预设电压，所述动态电压小于所述电刺激按摩装置当前工作档位的档位电压，以使得所述电刺激按摩装置处于动态电压输出状态。

其中，较佳方案是，根据阻抗值确定预设电压的步骤包括：当所述阻抗值大于或等于所述第二阻抗值时，获取安全电压，以所述安全电压作为所述预设电压，以使得所述电刺激按摩装置处于安全电压输出状态。

其中，较佳方案是，根据阻抗值确定预设电压的步骤，还包括：当所述阻抗值小于或等于第一阻抗值时，以所述电刺激按摩装置当前工作档位的档位电压作为所述预设电压，以使所述电刺激按摩装置处于正常输出状态。

其中，较佳方案是，所述预设映射关系满足：所述阻抗值与所述第一阻抗值的差值越小，所述动态电压与所述档位电压的差值越小。

其中，较佳方案是，根据阻抗值与预设映射关系获取动态电压的步骤还包括：

其中，V_动态为所述动态电压，resval为所述阻抗值，R1为所述第一阻抗值，R2为所述第二阻抗值V_预设为所述安全电压。

其中，较佳方案是，所述根据阻抗值确定预设电压的步骤，还包括：

当所述阻抗值小于或等于第一阻抗值时，以所述电刺激按摩装置当前工作档位的档位电压作为所述预设电压，以使所述电刺激按摩装置处于正常输出状态。

其中，较佳方案是，所述根据阻抗值调整向所述脉冲发生电路的输入电压的步骤包括：根据阻抗值确定目标电压，获取所述阻抗值与上一次获取的阻抗值之间的差值，若所述差值大于或等于预设差值阈值，则确定所述预设电压为安全电压；根据所述预设电压，调整向所述脉冲发生电路的输入电压，在预设时间内将上一次的检测阻抗值所对应的输出电压以递减的方式降低至所述安全电压。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电刺激按摩装置，所述电刺激按摩装置包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现所述的控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制方法。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过限制采样周期T的情况，使在人体感知的时间内，待按摩部位在按摩过程中一直可控维持可控的电刺激脉冲信号，以防止电刺激脉冲信号的参数长时间异常，导致待按摩部位的受到强烈电刺激。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明电刺激按摩装置的电路原理图；

图2是本发明脉冲调制电路的电路原理图；

图3是本发明第二检测电路的电路示意图；

图4是本发明第一检测电路的电路结构示意图；

图5是本发明脉冲调制电路的电路原理图；

图6是本发明脉冲调制电路的电路示意图；

图7是本发明升压单元的电路原理图；

图8是本发明升压单元的电路示意图；

图9是本发明控制方法的流程图；

图10是本发明通知用户的控制方法的流程图；

图11是本发明电刺激按摩装置的控制方法的流程示意图；

图12是本发明根据采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值的流程示意图；

图13是本发明周期性对电刺激脉冲信号进行采样的流程示意图；

图14是本发明电刺激脉冲信号多次采样的采样示意图一；

图15是本发明电刺激脉冲信号多次采样的采样示意图二；

图16是本发明计时采样的流程示意图；

图17是本发明基于按摩档位和/或按摩模式的控制方法的流程示意图；

图18是本发明调整采样周期T的流程示意图；

图19是本发明电刺激按摩装置的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图20是本发明电刺激按摩装置的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图21是本发明电刺激按摩装置的控制方法的第三实施例的流程示意图；

图22是本发明电刺激按摩装置的控制方法的流程示意图；

图23是本发明监测成对设置的电极之间的阻抗值的流程示意图；

图24是本发明电压输出和当前档位的关联的流程示意图一；

图25是本发明电压输出和当前档位的关联的流程示意图二；

图26是本发明进入第四阻抗区域和第五阻抗区域的流程示意图；

图27是本发明调节档位和非调节档位的流程示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1至图8所示，本发明提供一种电刺激按摩装置的优选实施例。

电刺激按摩装置包括电源100、控制单元600、升压单元200、成对设置的电极、脉冲调制电路300、第一检测电路400和第二检测电路500，升压单元200分别与控制单元600和电源100连接，升压单元200在控制单元600的控制下将电源100的输入电压升压至预设电压，并通过升压单元200的电压输出端向外输出，电极用于贴附于待按摩部位，脉冲调制电路300的电能输入端311与升压单元200的电压输出端连接，脉冲调制电路300的第一脉冲传输端和第二脉冲传输端分别与一电极连接，脉冲调制电路300的控制端与控制单元600连接，第一检测电路400分别与控制单元600和升压单元200的电压输出端连接，控制单元600通过第一检测电路400获取升压单元200的输出电压，第二检测电路500与控制单元600连接，第二检测电路500的采样电阻R1串联至脉冲调制电路300和地端之间，控制单元600通过第二检测电路500获取采样电阻R1的采样电压；其中，控制单元600根据输出电压、采样电阻R1的电阻值和采样电压，获取成对设置的电极之间的阻抗值。

具体地，升压单元200设置有电源输入端、电压输出端和控制端，脉冲调制电路300设置有控制端、电能输入端311、接地端312、第一脉冲传输端和第二脉冲传输端，第一检测电路400包括传输端420和检测端410，第二检测电路500也包括传输端520和检测端510，成对设置的电极包括第一电极301和第二电极302。

在一个实施例中，升压单元200通过电源输入端连接电源100，电源100为升压单元200供电，升压单元200还通过电压输出端与脉冲调制电路300的电能输入端311连接，将电源100的输入电压升压至预设电压并传输至脉冲调制电路300中，作为电刺激脉冲信号的电压值，升压单元200还通过控制端与控制单元600连接，在控制单元600的控制下进行升压操作，将电源100的输入电压升压至预设电压。

在一个实施例中，脉冲调制电路300先通过第一脉冲传输端和第二脉冲传输端分别连接第一电极301和第二电极302，脉冲调制电路300还通过接地端312接地，形成一电流回路，相当于接入电源100的负极，脉冲调制电路300的控制端与控制单元600连接，在控制单元600的控制下将升压单元200所提供的电能产生脉冲信号，即电刺激脉冲信号，在第一电极301和第二电极302导通时，第一脉冲传输端通过第一电极301输出电刺激脉冲信号，第二脉冲传输端分通过第二电极302接收电刺激脉冲信号，再通过接地端312导出，形成一个脉冲循环。此时，第一电极301和第二电极302贴附于待按摩部位，实现两者的电导通，电刺激脉冲信号经过电极输入至待按摩部位，让用户体验到电刺激，形成按摩触感。

在一个实施例中，第一检测电路400和第二检测电路500均通过自身的传输端与控制单元600连接，第一检测电路400通过检测端接入升压单元200的电压输出端，第二检测电路500通过检测端510并联至采样电阻R1上。为了降低甚至放置电刺激脉冲信号的电流过大导致待按摩部位产生刺痛现象，让用户在无刺痛中进行整个电刺激按摩流程，控制单元600先通过第一检测电路400获取升压单元200的电压输出端处的电压值，即电源100的输入电压升压后的具体电压值，从而确定预设电压是否达到预期数值，控制单元600再通过第二检测电路500获取采集采样电阻R1上的采样电压。最终，控制单元600获取到升压单元200的输出电压和采样电阻R1的采样电压，且存储有采样电阻R1的电阻值，根据预设算法，根据输出电压、采样电阻R1的电阻值和采样电压，获取成对设置的电极之间的阻抗值，即通过采样电阻R1的电阻值和采样电压获取流经采样电阻R1的电流，可得到脉冲调制电路300的电刺激脉冲信号的电流值，通过输出电压获取脉冲调制电路300的电刺激脉冲信号的电压值，根据电刺激脉冲信号的电流值和电压值获取脉冲调制电路300所对应的整个总电阻值，将总电阻值作为成对设置的电极之间的阻抗值，或者将总电阻值减去采样电阻R1的阻值获得成对设置的电极之间的阻抗值，或者将总电阻值减去采样电阻R1的阻值，再减去预设的误差余量，获得成对设置的电极之间的阻抗值，其中，预设的误差余量可以是脉冲调制电路300的导线或元器件所产生的内阻，也可以是电极由于自身材质或形状问题所产生的内阻，也可以是其他不同位置所产生的内阻。

以及，控制单元600通过上述操作实时获取待按摩部位的阻抗值，根据阻抗值有目的调节升压单元200的输出电压，从而调节脉冲调制电路300的电刺激脉冲信号的电流情况，使待按摩部位在按摩过程中一致可控维持电刺激脉冲信号的电流值，避免待按摩部位的受到强烈电刺激，实现按摩无刺痛。

在一个实施例中，控制单元600优选包括MUC和外围电路，微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。MUC的各引脚分别与各功能模块连接，如升压单元200、脉冲调制电路300、第一检测电路400和第二检测电路500，实现电脉冲的控制和检测。当然，可以采用市面上常用的MCU单片机都可以实现，对单片机性能要求不高。

如图3所示，本发明提供第二检测电路500的较佳实施例。

第二检测电路500还包括第一保护电阻R3、第一电容C1和第一稳压二极管D1，控制单元600通过第一保护电阻R3接入脉冲调制电路300与采样电阻R1之间，控制单元600还分别通过第一电容C1和第一稳压二极管D1接入采样电阻R1和地端之间，第一稳压二极管D1的阳极接地。具体地，采样电阻R1的两端分别与脉冲调制电路300的接地端312和地端连接，从脉冲调制电路300输出的电能流经采样电阻R1，采样电阻R1的电压被控制单元600获取；通过设置第一保护电阻R3，分别连接控制单元600和采样电阻R1，防止输入至控制单元600电压过大，进行分压处理，对控制单元600进行有效保护；通过设置第一电容C1，对采样信号进行滤波，提高采样数据的准确性；通过设置第一稳压二极管D1，优选为稳压管，实现稳压。

具体的，采样电阻R1的取值范围为130至170Ω，一方面通过较大阻值的采样电阻R1，便于控制单元600识别到采样电压，减少放大器的设置，另一方面，由于电极作用在人体，人体一般的人体阻抗为300至1500Ω，而电刺激按摩装置的佩戴情况可能导致人体阻抗变大或变小，甚至低于300Ω，故采样电阻R1不应去太大，且采样电阻R1的阻值太大也容易造成能量的损耗，也容易弱化电刺激脉冲信号的电刺激效果。采样电阻R1优选为150Ω，且误差值为1％，提高检测精确度。第一保护电阻R3优选取值为1KΩ，且误差值为5％，当然也是其他取值，第一保护电阻R3的高电阻，实现控制单元600的控制保护，当然具体取值还要视控制单元600而定，特别是关于控制单元600的芯片选择，根据芯片的引脚所承受的电压来设定。第一电容C1用于过滤滤波，容量选择，由于是小电容滤波，故优先采用104即可，且电容对地滤波，需要一个较小的电容并联对地即可，而电压值不会太高，优先采用50V，只是为了滤波，采用10％的误差值，节约成本。第一稳压二极管D1优先采用稳压管二极管BZT52C3V3S 3.3V，当然还可以是其他稳压管二极管，与第一保护电阻R3串联起来，通过串联可获得更高的稳定电压，同时保护电路中的电子元器件，防止其被高电流击穿。

在一个实施例中，提供三个计算电极之间的阻抗值的算法模型。

方案一，所述控制单元600存储有计算电极之间的阻抗值的第一模型，所述第一模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻R1的电阻值，所述V_输为升压单元200的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路300输出脉冲的电流。首先，通过V_采和R_采获取流经采样电阻R1的电流，即脉冲调制电路300输出脉冲的电流I_调，通过获取升压单元200的输出电压V_输，通过V_输和I_调获取脉冲调制电路300的阻值，脉冲调制电路300输出脉冲就是电刺激脉冲信号，而脉冲调制电路300的阻值就是成对设置的电极所贴贴附待按摩部位的阻抗值。

方案二，所述控制单元600存储有计算电极之间的阻抗值的第二模型，所述第二模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻R1的电阻值，所述V_输为升压单元200的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路300输出脉冲的电流。相对于方案一，脉冲调制电路300的阻值不单单由成对设置的电极所贴贴附待按摩部位的阻抗值构成，还应包括采样电阻R1的电阻值R_采，主要是本发明的采样电阻R1取值较大，且与待按摩部位的阻抗值之间的差距也并非非常大，难以忽略，为了提高精确度。

方案三，所述控制单元600存储有计算电极之间的阻抗值的第三模型，所述第三模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻R1的电阻值，所述V_输为升压单元200的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路300输出脉冲的电流，所述R_余为预设的误差余量。相对于方案二，又增加了预设的误差余量，预设的误差余量可以是脉冲调制电路300的导线或元器件所产生的内阻，也可以是电极由于自身材质或形状问题所产生的内阻，也可以是其他不同位置所产生的内阻，其中，预设的误差余量可以通过实验算出，也可以通过理论计算得到，进一步提高准确性。

在一个实施例中，第二检测电路500还包括第二保护电阻R2，第二保护电阻R2串联至脉冲调制电路300和采样电阻R1之间，通过设置第二保护电阻R2降低流入控制单元600的电能大小，或者分压处理，降低输入控制单元600的电压值，实现对整个第二检测电路500的保护，因此，第二保护电阻R2优选取值为5.1Ω，当然接近此阻值也行，精确度也需要在1％。

由于采样电阻R1的取值范围为130至170Ω，而第二保护电阻R2取值也可以在4.5至5.7Ω之间，采样电阻R1与第二保护电阻R2的阻值比范围为1：22至1：38。当然，采样电阻R1与第二保护电阻R2的阻值比范围可以不受采样电阻R1与第二保护电阻R2的具体阻值限制，至考虑两者的阻值比。

如图4所示，本发明提供第一检测电路400的较佳实施例。

第一检测电路400包括第一分压电阻R4和第二分压电阻R5，第一分压电阻R4分别与升压单元200的电压输出端和第二分压电阻R5连接，第二分压电阻R5的另一端接地，控制单元600接入第一分压电阻R4和第二分压电阻R5之间的连接节点，以获取第二分压电阻R5的分压，控制单元600根据第二分压电阻R5的分压、第一分压电阻R4的阻值和第二分压电阻R5的阻值获取升压单元200的输出电压。

具体地，利用第一分压电阻R4和第二分压电阻R5的分压，实现第一分压电阻R4和第二分压电阻R5获取升压单元200的输出电压，再将第二分压电阻R5取值降低，实现主控单元能直接获取第二分压电阻R5的电压情况，不需要额外增加其他元器件保护或分流，第一分压电阻R4应远大于第二分压电阻R5的阻值，降低第二分压电阻R5的电压值，通过已知第一分压电阻R4和第二分压电阻R5的阻值和第二分压电阻R5的分压，控制单元600可直接获取升压单元200的输出电压。第一分压电阻R4和第二分压电阻R5的电阻取值，一方面需要考虑升压单元200的输出电压的大小范围，另一方方面需要考虑控制单元600取值端的电压极限情况，第二分压电阻R5和第一分压电阻R4的阻值比范围1：37至1：72；其中，第二分压电阻R5的阻值优选为10kΩ，取值范围可以是9kΩ至11kΩ之间，第一分压电阻R4的阻值优选为510kΩ，取值范围可以是450kΩ至570kΩ之间。

在一个实施例中，提供计算升压单元200的输出电压的算法方案。

所述控制单元600存储有计算升压单元200的输出电压的第四模型，所述第四模型为所述V_输为升压单元200的输出电压，所述V_分2为第二分压电阻R5的分压，所述R_分1为第一分压电阻R4的阻值，所述R_分2为第二分压电阻R5的阻值。

核心思路是，根据第一分压电阻R4和第二分压电阻R5的阻值比，以及根据第二分压电阻R5的采样电压，获取第一分压电阻R4的电压值以及升压单元200的输出电压。

在一个实施例中，第二检测电路500还包括第二电容，控制单元600通过第二电容接入第二分压电阻R5和地端之间的连接节点。第二电容用于过滤滤波，容量选择，由于是小电容滤波，故优先采用103即可，且电容对地滤波，需要一个较小的电容并联对地即可，而电压值不会太高，优先采用50V，只是为了滤波，采用10％的误差值，节约成本。

如图5和图6所示，本发明提供脉冲调制电路300的较佳实施例。

脉冲调制电路300还包括至少一组控制臂，控制臂包括第一控制开关321和2，控制单元600分别与第一控制开关321和第二控制开关324均的控制端连接，以分别控制第一控制开关321和第二控制开关324的通断，第一控制开关321的输入端与电能输入端311连接，第二控制开关324的输出端与地端连接，第一控制开关321的输出端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的一者连接，第二控制开关324的输入端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的另一者连接。

具体地，在升压电路稳定输入一输入电压值时，且在两电极均贴附于待按摩部位后，控制单元600通过控制第一控制开关321和第二控制开关324的通断，形成脉冲信号，即电刺激脉冲信号，升压电路输入的电能，依次经过第一控制开关321、第一电极301、待按摩部位、第二电极302和第二控制开关324向外输出，后流经第二检测电路500的采样电阻R1，通过脉冲电流刺激待按摩部位，使待按摩部位体验按摩的感觉，通过调整输入电压，从而调节经过待按摩部位的电流，实现不同的按摩力度，再配合不同的脉冲频率，实现不同的按摩手法。其中，控制单元600通过控制端331与第一控制开关321连接，通过控制端334与第二控制开关324连接。

在一个实施例中，控制臂设置有两组，两第一控制开关(321、322)的输出端分别与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端连接，两第二控制开关(323、324)的输入端分别与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端连接，通过四个控制开关形成H桥电路，实现快速控制两组控制臂的交互通断。其中，控制单元600通过控制端332与第一控制开关322连接，通过控制端333与第二控制开关323连接。

在一个实施例中，第一控制开关(321、322)和第二控制开关(323、324)均为三极管，以H桥电路为例，而减少其中两个三极管就是一组控制臂。包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4，第一三极管Q1和第二三极管Q2作为第一控制开关(321、322)，第三三极管Q3和第四三极管Q4作为第二控制开关(323、324)，第一三极管Q1和第二三极管Q2的发射极均与升压单元200的输入端连接，作为脉冲调制电路300的电能输入端311，第一三极管Q1和第二三极管Q2基极均与控制单元600的控制端连接，第一三极管Q1和第二三极管Q2的集电极分别与两电极连接，第三三极管Q3和第四三极管Q4的发射极分别与两电极连接，第三三极管Q3和第四三极管Q4的集电极与脉冲调制电路300的接地端312连接，第三三极管Q3和第四三极管Q4的基极均与控制单元600的控制端连接，控制单元600可分别控制第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4的通断，优选，控制第一三极管Q1和第四三极管Q4的同时通断，以及控制第二三极管Q2和第三三极管Q3的同时通断。

更具体的，升压单元200的输入端通过上拉电阻接入控制单元600中，提供驱动三极管通断的电压，控制单元600与各三极管之间的基极串联有电阻，对控制单元600进行保护，且在基极处产生驱动电压，实现三极管的导通。第一脉冲传输端和第二脉冲传输端均通过一双向变阻二极管接地(D2、D3)，实现电机与地端之间的双向阻挡，便于电流回流至地端。其中，脉冲调制电路300的电能输入端311通过电阻R10、控制端331与控制单元600连接，通过电阻R11、控制端332与控制单元600连接，通过电阻R12、控制端333与控制单元600连接，通过电阻R13、控制端334与控制单元600连接；以及，控制端331与第一三极管Q1的基极之间串联有电阻R6，控制端332与第二三极管Q2的基极之间串联有电阻R7，控制端333与第三三极管Q3的基极之间串联有电阻R8，控制端334与第四三极管Q4的基极之间串联有电阻R9。

如图7和图8所示，本发明提供升压单元200的较佳实施例。

升压单元200包括与电源100连接的电源输入端、升压电路210、储能电路220、泄压电路230以及与脉冲调制电路300连接的电压输出端201，升压电路210的输入端与电源输入端连接，升压电路210的控制端与控制单元600连接；储能电路220的输入端与升压电路210的输出端连接，储能电路220的输出端与电压输出端201连接；泄压电路230的控制端与控制单元600连接，泄压电路230的输入端与电压输出端201连接，控制单元600用于根据预设电压和成对设置电极之间的阻抗值来控制升压电路210和/或储能电路220进行升压、或/和、控制泄压电路230进行降压，以控制电压输出端201输出预设电压至脉冲调制电路300。

具体地，升压电路210的输入端与电源输入端连接，以获取电源100电压，升压电路210的控制端与控制单元600连接，以接收控制指令并对电源100的电压进行升压；储能电路220的输入端与升压电路210的输出端连接，以对升压之后的电压进行储能，储能电路220的输出端与电压输出端201连接，以输出预设电压至电压输出端201；泄压电路230的控制端与控制单元600连接，泄压电路230的输入端与电压输出端201连接，以根据控制指令对升压电路210输出至电压输出端201的输出电压进行降压。

当成对设置电极之间的阻抗值升高时，控制单元600控制泄压电路230对电压输出端201所输出的电压进行降压，当阻抗值降低时，控制单元600控制升压电路210对电源100所输出的电压进行升压，以动态维持电压输出端201的输出功率不变。

在一个实施例中，升压电路210包括电感L和MOS管，电感L的一端与升压电路210的输入端连接，另一端与升压电路210的输出端连接；MOS管的栅极与升压电路210的控制端连接，MOS管的漏极连接于电感L与升压电路210的输出端之间，MOS管的源极接地。其中，MOS管主要用作电流通断开关，MOS管的栅极与升压电路210的控制端连接后能够接收控制单元600的控制指令，并根据控制单元600的控制指令进行导通或断开，当MOS管导通时，电感L的电流通过MOS管流向地端，以使得电源100对电感L充电；当MOS管断开时，电感L的电流流向储能电路220，以实现对电源100输出的电压进行升压。其中，电源100与电感L之间接入以电容C3，并接地，实现滤波。

其中，MOS管的栅极与升压电路210的控制端之间串联有一电阻R14，以保护控制单元600，以及，MOS管的栅极还接入一电阻R15并接地，进行控制单元600空载接地，预防MOS管导通。

在一个实施例中，电压输出电路还包括串联于升压电路210的输出端与储能电路220的输入端之间的二极管D4；和/或，储能电路220为电容式储能电路220。当升压电路210的MOS管断开时，电PL1的电流通过二极管D4流向储能电路220，并使得储能电路220输出至电压输出端201的电压为电感L输出的电压、储能电路220的储能电压之和，以实现升压。

其中，储能电路220为电容式储能电路220，电容式储能电路220包括并联于储能电路220的输入端与输出端之间的第四电容C4和第五电容C5，第四电容C4与第五电容C5的另一端接地，第四电容C4和第五电容C5主要用于储能。储能电路220输出至电压输出端201的电压为电感L输出的电压、第四电容C4的电压、第五电容C5之和，以实现升压。其中，第四电容C4的储能大于第五电容C5的储能能力。

在一个实施例中，泄压电路230包括第一电阻R16、第五三极管Q5、第二电阻R17以及第三电阻R18，第一电阻R16串联于泄压电路230的控制端与第五三极管Q5的基极之间，第五三极管Q5的发射极接地；第三电阻R18一端连接于第一电阻R16与第五三极管Q5的基极之间，另一端接地；第二电阻R17串联于泄压电路230的输入端与第五三极管Q5的集电极之间。具体的，当储能电路220输出至电压输出端201的输出电压高于预设电压时，控制单元600控制三极管导通，泄压电路230对电感L和储能电路220的电压进行泄压，以使得储能电路220输出至电压输出端201的输出电压降为预设电压，并通过电压输出端201输出预设电压至脉冲调制电路300。

如图9和图10所示，本发明提供一种控制方法的优选实施例。

一种控制方法，控制方法应用在的电刺激按摩装置中，控制方法的步骤包括：

步骤S90、控制单元600控制脉冲调制电路300产生电刺激脉冲信号；

步骤S91、依序循环控制各成对设置的电极输出电刺激脉冲信号，并获取对应成对设置的电极之间的阻抗值；

步骤S92、当阻抗值异常时，下一次循环停止控制阻抗值异常所对应的成对设置的电极输出电刺激脉冲信号。

具体地，通过控制单元600控制脉冲调制电路300产生电刺激脉冲信号，以对待按摩部位进行电刺激按摩，根据不同的按摩模式控制各成对设置的电极进行预设的按摩方式，例如，每对电极均轮流输出电刺激脉冲信号，或者，在一定时间内，至少有两对以上的电极依序输出电刺激脉冲信号，在步骤S91中，依序循环控制各成对设置的电极输出电刺激脉冲信号是根据预设模式进行输出，依序是依照预设的顺序，并非是各成对设置的电极按顺序一个个分别输出，当然也可以各成对设置的电极按顺序一个个分别输出，这里的各成对设置的电极不仅仅是指单个脉冲调制电路300的两电极，也可以是以一脉冲调制电路300的一个电极以及配套的另一个脉冲调制电路300的一电极。最终，通过上述电刺激按摩装置获取成对设置的电极之间的阻抗值，即获取每次输出电刺激脉冲信号所对应的阻抗值。

正常而言，由于贴合区域靠近，且输出电压一致，电极的形状材质也一致或接近，理论上而言，各阻抗值应是接近或一致，但是阻抗值可能由于佩戴问题，内部电路问题，导致阻抗值异常，即一对电极出现了问题，不能正常输出电刺激脉冲信号，若执意继续输出电刺激脉冲信号，容易导致待按摩部位的刺痛。因此，当阻抗值异常时，下一次循环停止控制阻抗值异常所对应的成对设置的电极输出电刺激脉冲信号。

其中，这里的下一次循环是指继续轮到阻抗值异常所对应的两电极同时连通前，通过控制单元600控制脉冲调制电路300断开电流回路，不让其继续参与下一次输出电刺激脉冲信号的操作。

在一个实施例中，参考图10，控制方法的步骤还包括：

步骤S93、记录每一电刺激回路的阻抗值；

步骤S94、当一电刺激回路的阻抗值异常时，通知用户。

在步骤S91处所获取成对设置的电极之间的阻抗值，进行记录，即记录每一次电刺激回路的阻抗值，当一电刺激回路的阻抗值异常时，即成对设置的电极出现异常，在执行下一次循环停止控制阻抗值异常所对应的成对设置的电极输出电刺激脉冲信号后，还需要通知用户，让用户决定是否关闭电源100或降低输出电压，甚至提醒用户重新佩戴电刺激按摩装置。

如图11所示，本发明提供一种电刺激按摩装置的控制方法的优选实施例。

一种电刺激按摩装置的控制方法，电刺激按摩装置包括成对设置的电极、与电极连接的脉冲调制电路，以及与脉冲调制电路连接的第二检测电路，电极用于贴附于待按摩部位，脉冲调制电路用于产生电刺激脉冲信号以通过电极输出给待按摩部位；控制方法的步骤包括：

步骤S10、控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号；

步骤S20、控制第二检测电路周期性对电刺激脉冲信号进行采样，获取采样数据；

步骤S30、根据采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值；

步骤S40、根据阻抗值调整向脉冲调制电路的输入电压；其中，对电刺激脉冲信号进行采样的采样周期T满足第一模型，第一模型为T+t<A；t为电刺激按摩装置的预设反应滞后时间，A为预设的用户感知到电刺痛所需要的时间。

具体地，关于电刺激按摩装置，控制输入电压的电压值，从而调整输入至脉冲调制电路的电能所对应的电压，电极用于贴附于待按摩部位，脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号以通过电极输出给待按摩部位，使待按摩部位感受到电刺激，形成按摩触感。通过上述实施例实时获取待按摩部位的阻抗值，根据阻抗值有目的调节输入电压，从而调节脉冲调制电路的电刺激脉冲信号的电流情况，使待按摩部位在按摩过程中一直可控维持电刺激脉冲信号的电流值，避免待按摩部位的受到强烈电刺激，实现按摩无刺痛。

关于步骤S10至步骤S40，脉冲调制电路通过通断操作，将输入电能转化为脉冲电能，即电刺激脉冲信号，电刺激脉冲信号的电压值为输入电压的电压值，电刺激脉冲信号的电流值与电流所经过的电阻值有关，即默认电刺激按摩装置正常运行时，也不考虑外部参数，电流所经过的电阻值与待按摩部位的状态或/和电极与待按摩部位的贴合状态有关。

每次电刺激脉冲信号的产生，通过第二检测电路可周期性地对电刺激脉冲信号进行采集，获取关于电刺激脉冲信号的相关数据，形成采样数据，例如获取电刺激脉冲信号的电流、电压等数据。

根据预设算法对采样数据进行处理，若采样数据为电刺激脉冲信号的电流数据，根据当前输入电压的电压值，获取成对设置的电极之间的阻抗值。若通过采样电阻的串联，是获取电刺激脉冲信号流经采样电阻时，采样电阻的电压，通过已知采样电阻的阻值，计算得到电刺激脉冲信号流经采样电阻时的电流，再通过当前输入电压的电压值，可获取成对设置的电极之间的阻抗值。根据阻抗值，通过预设的调整策略，调整向脉冲调制电路的输入电压，从而调整电刺激脉冲信号电流值，使用户电刺激感受变强或变弱，或者维持一定的力度。

上述采样、计算处理执行均需要一定时间，而用户感知到电刺痛所需要的时间A是预设好的，也可根据大量模拟实验获取，当用户感知到电刺痛所需要的时间内持续感受到大脉冲电流冲击，带按摩部位会感觉到刺痛，故需要在用户感知到电刺痛所需要的时间内消除电流异常所带来的负面影响。

因此，“采样”时间就是对电刺激脉冲信号进行采样的采样周期T，“计算处理”的时间为电刺激按摩装置的预设反应滞后时间t，当然t不仅限于“计算处理”，还有其他已知或未知情况下所滞后的时间，例如电信号传送时间，例如芯片的反应施加等等，T与t的和值必须小于A，实现在用户感知到电刺痛所需要的时间A内检测到阻抗异常，并作出反应，以消除电流异常所带来的负面影响。

即是说，本申请，通过对采样周期T进行控制，以实现在用户感知到电刺痛所需要的时间A内检测到阻抗异常，并作出反应，以消除电流异常所带来的负面影响。

其中，t的值可根据大量模拟实验获取到，并进行预先存储。

当然，T与t的和值最好与A的差值较大，因为A的设定是根据大部分人群的平均感知到电刺痛所需要的时间设定的，考虑到特殊人群，不同年龄、性别、人种甚至胖瘦程度、肌肉锻炼程度都会有较大的影响。同时，预设的用户感知到电刺痛所需要的时间可通过至少四个途径预设，第一通过相关医院研究资料确定，第二通过大部分人群的平均时间设置，第三允许用户修改或用户具有建议修改的途径，第四根据机器学习或者用户反映，从而不断优化调节A，甚至为特定人员或特定某位用户设置最适合的A。

在一个实施例中，t包括根据采样数据获取成对设置的电极之间的阻抗值的时间t1和/或根据阻抗值调整向脉冲调制电路输入电压的时间t2。优选地，t1和t2要全部考虑进去，特别是t2，在复杂调整策略中，容易产生较长的计算处理时间。而t1更多考虑的是不同的采样方式所得到最终的采样时间，以及对采样数据进行分析处理所等得到的阻抗值的时间才是最终t1的时间。

在一个实施例中，参考图12，根据采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值的步骤包括：

步骤S31、获取脉冲产生电路的输出电压；

步骤S32、通过第一采样电路周期性对采样电阻进行电压采样，获取多个作为采样数据的采样电阻电压；

步骤S33、根据采样电阻电压和采样电阻的阻值获取电刺激脉冲信号的电流值；

步骤S341、根据输出电压和电流值获取成对设置的电极之间的阻抗值；

步骤S342、根据输出电压和电流值获取总阻值，根据总阻值和采样电阻的阻值获取成对设置的电极之间的阻抗值；

步骤S343、设置误差余量的阻值，根据输出电压和电流值获取总阻值，再根据总阻值、差余量的阻值和采样电阻的阻值获取成对设置的电极之间的阻抗值。

具体地，在正常脉冲产生电路的运行中，获取输出电压和采样电阻电压，从而获取电刺激脉冲信号的电流值和电压值，根据两者获取脉冲产生电路的总总阻值，若考虑到成对设置的电极与带按摩部位之间的阻抗值可看作总阻值，根据输出电压和电流值获取成对设置的电极之间的阻抗值；但是脉冲产生电路的阻值不单单由成对设置的电极所贴贴附待按摩部位的阻抗值构成，还应包括采样电阻的电阻值，主要是本发明的采样电阻取值较大，且与待按摩部位的阻抗值之间的差距也并非非常大，难以忽略，为了提高精确度，实现根据输出电压和电流值获取总阻值，根据总阻值和采样电阻的阻值获取成对设置的电极之间的阻抗值；存在预设的误差余量，预设的误差余量可以是脉冲产生电路的导线或元器件所产生的内阻，也可以是电极由于自身材质或形状问题所产生的内阻，也可以是其他不同位置所产生的内阻，其中，预设的误差余量可以通过实验算出，也可以通过理论计算得到，进一步提高准确性，因而设置误差余量的阻值，根据输出电压和电流值获取总阻值，再根据总阻值、差余量的阻值和采样电阻的阻值获取成对设置的电极之间的阻抗值。

进一步的，提供三个计算电极301之间的阻抗值的算法模型。

方案一，控制单元600存储有计算电极301之间的阻抗值的第一模型，第一模型为R_阻抗为成对设置的电极301之间的阻抗值，V_采为采样电压，R_采为采样电阻R101的电阻值，V_输为升压单元200的输出电压，I_调为脉冲调制电路300输出脉冲的电流。首先，通过V_采和R_采获取流经采样电阻R101的电流，即脉冲调制电路300输出脉冲的电流I_调，通过获取升压单元200的输出电压V_输，通过V_输和I_调获取脉冲调制电路300的阻值，脉冲调制电路300输出脉冲就是电刺激脉冲信号，而脉冲调制电路300的阻值就是成对设置的电极301所贴贴附待按摩部位的阻抗值。

方案二，控制单元600存储有计算电极301之间的阻抗值的第二模型，第二模型为R_阻抗为成对设置的电极301之间的阻抗值，V_采为采样电压，R_采为采样电阻R101的电阻值，V_输为升压单元200的输出电压，I_调为脉冲调制电路300输出脉冲的电流。相对于方案一，脉冲调制电路300的阻值不单单由成对设置的电极301所贴贴附待按摩部位的阻抗值构成，还应包括采样电阻R101的电阻值R_采，主要是本发明的采样电阻R101取值较大，且与待按摩部位的阻抗值之间的差距也并非非常大，难以忽略，为了提高精确度。

方案三，控制单元600存储有计算电极301之间的阻抗值的第三模型，第三模型为R_阻抗为成对设置的电极301之间的阻抗值，V_采为采样电压，R_采为采样电阻R101的电阻值，V_输为升压单元200的输出电压，I_调为脉冲调制电路300输出脉冲的电流，R_余为预设的误差余量。

相对于方案二，又增加了预设的误差余量，预设的误差余量可以是脉冲调制电路300的导线或元器件所产生的内阻，也可以是电极301由于自身材质或形状问题所产生的内阻，也可以是其他不同位置所产生的内阻，其中，预设的误差余量可以通过实验算出，也可以通过理论计算得到，进一步提高准确性。

其中，第二检测电路500还包括第二保护电阻R102，第二保护电阻R102串联至脉冲调制电路300和采样电阻R1之间，通过设置第二保护电阻R102降低流入控制单元600的电能大小，或者分压处理，降低输入控制单元600的电压值，实现对整个第二检测电路500的保护。

如图13至图15所示，本发明提供采样周期T与电刺激脉冲信号的周期T1的比值为S的较佳实施例。

采样周期T与电刺激脉冲信号的周期T1的比值为S，S为大于或等于1，且小于或等于(A-t)/T1的整数。

通过采样周期T与电刺激脉冲信号的周期T1的比值为S，可以得到采样操作和产生电刺激脉冲信号的操作可以同步进行，也可以非同步进行，若S为1，表述采样周期T恰好为电刺激脉冲信号的一个周期，周期T1，每个采样周期T均对应上一个电刺激脉冲信号的产生周期T1，但是，S必须大于或等于1，若S小于1，表述采样周期T要小于电刺激脉冲信号的周期T1，这是没必要的，并不能完整获取电刺激脉冲信号的全部情况，只能获取局部情况，最终使需要对电刺激脉冲信号的检测，从而进行确定阻抗值；以及，采样周期T不能太大，若长时间才采集一次，容易超过时间A，即S小于或等于(A-t)/T1的整数，其中，A-t表述剩余可允许的采样时间，实际就是，采样周期T不能大于剩余可允许的采样时间。

在一个实施例中，周期性对电刺激脉冲信号进行采样的步骤包括：

步骤S211、在其中一个采样周期T中，对电刺激脉冲信号进行采样时，在预设时间内采样多次；

步骤S212、获取采样数据。

具体地，为了提高采样准确性，或者提高采样效率，在一个采样周期T中，需要对电刺激脉冲信号的高电平进行采样，以提高数据精准性或提高采样高效性，因此，采样可以划分为两个方案。方案一、所述采样周期T等于S倍的所述电刺激脉冲信号的周期T1，S为大于或等于2，且小于或等于(A-t)/T1的整数，所述在预设时间内采样多次的步骤包括：对S个高电平均进行一次采样，以获取多个采样数据；方案二、所述采样周期T等于所述电刺激脉冲信号的周期T1，所述在预设时间内采样多次的步骤包括：对一个高电平进行采样多次，以获取多个采样数据。

关于方案一，参考图14，在电刺激脉冲信号的产生过程中，对每一个电刺激脉冲信号的高电平进行采样，获取一个采样数据，直至达到采样周期T。

将多个电刺激脉冲信号依序采样获取多个采样数据，将多个采样数据进行平均值计算，作为新的采样数据，通过新的采样数据代入控制方法中的步骤S30，获取成对设置的电极之间的阻抗值，此阻抗值为多个采样数据所对应的代表阻抗值，提高精准性，同时提高输入电压调整的缓冲性，以防快速、大幅度的调整，虽然不会产生刺痛，也会导致体验感差。

当然，也可以先对每个高电平进行采样后的采样数据进行阻抗值计算，获取多个电刺激脉冲信号所对应的阻抗值，再进行平均数计算，作为采样周期T的采样数据。

关于方案二，参考图15，相对于方案一，所述采样周期T等于所述电刺激脉冲信号的周期T1，同时，多次采样是指对一个电刺激脉冲信号的高电平的多次采样，以获取多个反应该高电平不同时间点的数据的采样数据，是对一个电刺激脉冲信号进行多次采样，虽然也能获得多个采样数据，但是多个采样数据最终会形成与电刺激脉冲信号配对的采样数据，这是为了防止第二检测电路所存在的误差情况，或者电刺激按摩装置电路所对应的误差情况，从而使最终的采样数据趋向于精确、真实的数据，以反映当前电刺激脉冲信号的最真实信号情况。当然，同理可知，不仅是多个采样数据最终会形成与电刺激脉冲信号配对的采样数据，还可以先将多个采样数据分别计算得到阻抗值，再对多个阻抗值进行平均数计算，作为采样周期T的采样数据。

其中，采样次数越多，采样数据越精确。

如图16所示，本发明提供计时采样的较佳实施例。

控制第二检测电路周期性对电刺激脉冲信号进行采样的步骤包括：

步骤S221、控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号后，进行计时；

步骤S222、当计时时间到达启动时间后，对电刺激脉冲信号进行采样。

控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号的时候，启动ADC采样定时器计时；当计时时间到达启动时间后，电刺激脉冲信号已经加载到了待按摩部位和采样电阻的两端，这个时候启动ADC采样就可准确且及时采集到采样电阻的电压。

如图17所示，本发明提供基于按摩档位和/或按摩模式的控制方法的较佳实施例。

在控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号的步骤之前，控制方法的步骤还包括：

步骤S51、获取按摩档位和/或按摩模式；

步骤S52、根据按摩档位和/或按摩模式确定A。

具体地，由于不同的按摩档位存在不同的输入电压，对A存在一定的影响，例如会导致皮肤状态变化、电刺激脉冲信号的参数发生变化，从而导致采样或数据处理受到一定的影响；同时，按摩模式也是同样道理，按摩模式不仅存在电压输出的变化，同时还存在电刺激脉冲信号的频率变化，均会对A造成一定影响。故，当根据按摩档位和/或按摩模式确定A，实现A的自动调节，进一步降低无刺痛发送的概率。

根据按摩档位和/或按摩模式确定A的步骤包括：

步骤S521、根据按摩档位确定其所属的挡位区间，根据挡位区间确定A；

步骤S522、根据按摩模式确定其所属的模式类型，根据模式类型确定A；

步骤S523、根据按摩档位确定其所属的挡位区间，根据按摩模式确定其所属的模式类型，根据挡位区间和模式类型确定A。

其中，确定A包括三种可能，第一是通过按摩档位进行确定，按摩档位具有不同的预设电压值，不同的电压值导致A的变化，从而通过当前档位实现A的确定；第二是通过按摩模式进行确定，按摩模式例如针灸、拔罐、刮痧、推拿、按摩、指压、锤击、瘦身等，不同的按摩模式具有同的电刺激脉冲信号参数变化，例如电流、电压和频率的变化，从而根据不同的按摩模式确定其所属的模式类型，确定A；第三是第一和第二的结合，由于按摩档位和按摩模式均存在影响，故将两者进行确定。

第三的确定方式可以至少有两种，第一是对每个按摩模式所对应的按摩档位均设置一个A，选中对应的按摩模式和按摩档位直接确定A；第二是每一种按摩模式设置一预设积分，每一种按摩档位也设置一预设积分，最终根据选择获取积分总和，以确定A，其中，A与积分总和具有一定的关联。

在一个实施例中，步骤S521至步骤S523并非按顺序执行的步骤，根据具体情况可以选择其中一个步骤。

如图18所示，本发明提供调整采样周期T的较佳实施例。

控制方法的步骤还包括：

步骤S61、当周期性对电刺激脉冲信号进行采样的采样周期T不满足第一模型；

步骤S62、降低输入电压至安全电压；

步骤S63、调整电刺激脉冲信号的产生频率，以调整采样周期T。

具体地，若A确定，且当通过计算获取周期性对电刺激脉冲信号进行采样的采样周期T不满足第一模型时，例如采样周期T出现问题或者时间t出现问题，又或者电刺激按摩装置存在异常，如损坏或电量低等情况，需要进行对应处理，以防止电刺痛的产生。例如实现步骤S62，降低输入电压至安全电压，只要设置有安全电压值，就从源头上避免电刺痛的产生，安全电压是通过实验或相关研究数据所得到人体能接受且不会产生刺痛的电压信息。又例如实现步骤S63，调整电刺激脉冲信号的产生频率，以调整采样周期T，只要电刺激脉冲信号的产生频率变高，即可实现采样周期T的缩小，从而使采样周期T又可满足第一模型。

如图所示，本发明提供成对设置电极输出电压的输出策略的较佳实施例一。

参考图19，电刺激按摩装置的控制方法包括如下步骤：

S711：获取成对设置的电极之间的当前阻抗值。

在一个具体的实施场景中，按照预设周期或者实时获取成对设置的电极之间的当前阻抗值，例如，按照预设周期连续多次获取成对设置的电极之间的阻抗值，将获取到阻抗值的均值作为当前阻抗值。由于人体对刺痛的反应时间在300ms-1200ms，为了避免对电刺激装置的调节滞后于人体感受到刺痛的时间，在本实施场景中，将周期时间设置为小于300ms，例如可以是100ms或者50ms。

S712：根据当前阻抗值控制输出给成对设置的电极的输出电压。

在一个具体的实施场景中，根据当前阻抗值控制输出给成对设置的电极的输出电压，当前阻抗值能够反映出可穿戴设备的穿戴状态，若可穿戴设备处于正常穿戴状态，则输出电压可以根据实际用户设置的工作档位进行输出。若可穿戴设备处于非正常佩戴状态，则需要降低输出给电极的输出电压，具体地说，可以是直接降低至0或者其他一个预设的较低的电压值，也可以是根据当前阻抗值进行实时调整，以避免一次性降低电压值过多导致按摩效果较差，用户感受不到电刺激。

在一个实施场景中，在对输出电压进行降低时，以递减的方式进行降低，以免输出电压发生突变，用户不能适应。具体地说，可以以阶梯式方式递减，每间隔预设时长(例如。 100ms)将输出电压降低若干电压，每次降低的电压值可以是相等的，也可以是不等的(包括递增和递减)。进一步地，获取当前阻抗值与上一次获取的检测阻抗值之间的差值，若差值大于或等于预设差值阈值，则表示两次获取的阻抗值差距较大，则对应的输出电压之间的差距较大，因此在预设时间内(例如，2s)将上一次的检测阻抗值所对应的输出电压以递减的方式进行降低，能够有效避免电压突变给用户带来不适感。若差值小于预设差值阈值，则表示两次获取的阻抗值差距较小，可以直接进行电压调整，有效提升电压调整的效率。

在本实施场景中，步骤S712包括步骤S7121。S7121：当当前阻抗值大于第一阻抗值且小于第二阻抗值时，根据当前阻抗值与预设映射关系获取动态电压，以动态电压作为输出电压输出给成对设置的电极，动态电压小于电刺激装置当前工作档位的档位电压，以使得电刺激装置处于动态电压输出状态。

设置第一阻抗值和第二阻抗值，第一阻抗值小于第二阻抗值，第一阻抗值为1000Ω-2000Ω中的任一值，第二阻抗值为4500Ω-5500Ω中的任一值。例如，第一阻抗值为1500Ω，第二阻抗值为5000Ω。当当前的人体阻抗大于第一阻抗值且小于第二阻抗值时，表示电极与人体贴合不良，接触面积较小，需要降低输出电压避免发生刺痛。根据当前的人体阻抗与预设映射关系获取动态电压，以动态电压作为输出电压输出给成对设置的电极，动态电压小于当前的输出电压。输出电压可以是根据电刺激装置当前工作档位获取的档位电压，还可以是上一次根据人体阻抗调节后的动态电压。电刺激装置此时处于动态电压输出状态，输出给电极的输出电压是动态的变化的，当当前阻抗值大的时候，输出电压就较低，因为当前阻抗值越大意味着电极和人体贴合状态不良，降低输出电压能够有效降低出现刺痛的情况。

在一个实施场景中，可以根据当前的人体阻抗获取对当前的输出电压的调节值，当前的人体阻抗与第一阻抗值的差值越小，调节值越大，动态电压与当前的输出电压的差值越小。

在一个具体的实施场景中，根据以下公式获取动态电压：

其中，V_动态为动态电压，resval为当前的人体阻抗，R1为第一阻抗值，R2为第二阻抗值V_预设为安全电压，V_挡位为根据当前工作档位获取的档位电压。

档位电压为根据用户输入的调节档位值对应的工作档位对应的电压值，或者是电刺激装置实时的工作档位获取的档位电压。

通过上述描述可知，在本实施例中，当前阻抗值大于第一阻抗值且小于第二阻抗值时，表示电极与人体贴合情况较差，根据当前阻抗值与预设映射关系获取动态电压，以动态电压作为输出电压输出给成对设置的电极，可以在降低输出电压避免出现刺痛的情况下，维持一定的按摩效果和按摩体验。

在一个实施例中，参考图20，再提供的电刺激按摩装置的控制方法，包括如下步骤：

S721：获取成对设置的电极之间的当前阻抗值。

在一个具体的实施场景中，步骤S721与本发明提供的电刺激按摩装置的控制方法的中的步骤S711基本一致，此处不再进行赘述。

S722：根据当前阻抗值控制输出给成对设置的电极的输出电压。

在本实施场景中，步骤722包括步骤S7221、S7222和S7223。

S7221：当当前阻抗值大于第一阻抗值且小于第二阻抗值时，根据当前阻抗值与预设映射关系获取动态电压，以动态电压作为输出电压输出给成对设置的电极，动态电压小于电刺激装置当前工作档位的档位电压，以使得电刺激装置处于动态电压输出状态。

在一个具体的实施场景中，步骤S7221与本发明提供的电刺激按摩装置的控制方法的中的步骤S7121基本一致，此处不再进行赘述。

S7222：当当前阻抗值大于或等于第二阻抗值时，获取安全电压，以安全电压作为输出电压输出给成对设置的电极，以使得电刺激装置处于安全电压输出状态。

在一个具体的实施场景中，当当前的人体阻抗大于或等于第二阻抗值时，表示电极与人体贴合极度不良，接触面积极小，有很大概率发生尖端放电的现象，需要立刻降低输出电压避免发生刺痛。获取安全电压，以安全电压作为输出电压输出给成对设置的电极，以使电刺激装置处于安全电压输出状态。安全电压为8V-12V中的任一值。由于安全电压较低，即使在电极与皮肤接触面积极小的情况下，也不会产生很大的电流。从而用户在使用时不会有刺痛的感觉。

S7223：当当前阻抗值小于或等于第一阻抗值时，以电刺激装置当前工作档位的档位电压作为输出电压输出给成对设置的电极，以使电刺激装置处于正常输出状态。

在一个具体的实施场景中，当当前的人体阻抗小于或等于第一阻抗值时，表示电极与人体贴合良好。以用户设置的电刺激装置的工作档位对应的档位电压作为输出电压输出给成对设置的电极，用户可以正常使用可穿戴按摩装置。

通过上述描述可知，在本实施例中，根据当前的人体阻抗控制输出给成对设置的电极的输出电压不超过安全电压，将人体阻抗分为三个区域采用不同的应对措施，不仅能有效避免刺痛情况的产生，也能在不伤害用户的前提下，有效确保用户使用时能感受到对应的电刺激，不会由于佩戴不良就感受不到电刺激，影响按摩效果。

在一个实施例中，参考图21，再提供的电刺激按摩装置的控制方法，包括如下步骤：

S731：判断电刺激按摩装置是否处于调整状态。若否，执行步骤S732，若是，执行步骤S735。

在一个具体的实施场景中，设置一个调整状态参数，当调整状态参数为0时表示电刺激按摩装置不处于调整状态，当调整状态参数为1时，表示电刺激按摩装置处于调整状态。通过读取调整状态参数的值可以获取电刺激按摩装置是否处于调整状态。调整状态参数的初始值为0，后续可以根据用户的指示或者当前阻抗值的大小来进行设置，例如，当当前阻抗值大于第一阻抗值时，调整状态参数被设置为1。当当前阻抗值小于或等于第一阻抗值时，调整状态参数被设置为0。

S732：判断当前阻抗值是否小于或等于第一阻抗值，若是，执行步骤S733，若否，执行步骤S734。

S733：以电刺激装置当前工作档位的档位电压作为输出电压输出给成对设置的电极，以使电刺激装置处于正常输出状态。

在一个具体的实施场景中，步骤S733与本发明提供的电刺激按摩装置的控制方法的第二实施例中的步骤S7223基本一致，此处不再进行赘述。

S734：使电刺激按摩装置进入调整状态。

S735：判断当前阻抗值是否大于或等于第二阻抗值。若是，执行步骤S736，若否，执行步骤S737。

S736：获取安全电压，以安全电压作为输出电压输出给成对设置的电极，以使得电刺激装置处于安全电压输出状态。

在一个具体的实施场景中，步骤S736与本发明提供的电刺激按摩装置的控制方法的第二实施例中的步骤S7222基本一致，此处不再进行赘述。

S737：根据当前阻抗值与预设映射关系获取动态电压，以动态电压作为输出电压输出给成对设置的电极，动态电压小于电刺激装置当前工作档位的档位电压，以使得电刺激装置处于动态电压输出状态。

在一个具体的实施场景中，步骤S737与本发明提供的电刺激按摩装置的控制方法的第二实施例中的步骤S7221基本一致，此处不再进行赘述。

S738：判断当前阻抗值是否连续预设次数小于或等于第一阻抗值，若是，执行步骤S739。

S739：使电刺激按摩装置退出调整状态。

在一个具体的实施场景中，当前阻抗值连续预设次数(例如，3次)小于或等于第一阻抗值，则可以判定可穿戴设备当前处于正常佩戴的状态，不需要降低输出电压，可以正常使用，因此退出调整状态，这样下一次获取当前阻抗值后，可以直接判断是否小于第一阻抗值，而无需与第二阻抗值比较，运算速度更快，提升处理效率。

S7310：2控制输出电压在预设时长内以递增的方式恢复至电刺激装置当前工作档位的档位电压。

在一个具体的实施场景中，电刺激按摩装置退出调整状态后，需要将输出电压恢复至电刺激装置被用户设置的工作档位的档位电压，为了避免输出电压突变，用户无法适应的情况出现，在本实施场景中，在预设时长内以递增的方式恢复档位电压。例如，可以以阶梯式方式递增，每间隔预设时长(例如。100ms)将输出档位提升若干电压，每次提升的电压值可以是相等的，也可以是不等的(包括递增和递减)。

在其他实施场景中，若当前阻抗值没有连续预设次数小于或等于第一阻抗值，例如当前阻抗值一直大于第一阻抗值，或者小于第一阻抗值的次数小于预设次数，则继续处于调整状态。

通过上述描述可知，在本实施例中判断电刺激按摩装置是否处于调整状态，从而能够有效减少需要比较的次数，若是，仅需要与第二阻抗值比较，若否，仅需要与第一阻抗值比较，能够有效减少比较时间。

如图22至图27所示，本发明提供一种电刺激按摩装置的控制方法的较佳实施例。

一种电刺激按摩装置的控制方法，参阅图22，具体步骤包括：

S8100、在电极301贴合人体皮肤并输出电刺激脉冲信号时，监测成对设置的电极301之间的阻抗值；

S8220、若阻抗值处于第一阻抗值区域，当监测到阻抗值降低时，则降低对电极301的电压输出；

S8230、若阻抗值处于第二阻抗值区域，当监测到阻抗值升高时，则降低对电极301的电压输出；

其中，第一阻抗值区域的最大值小于或等于第二阻抗值区域的最小值。电刺激按摩装置为颈部按摩仪、腰部按摩仪或腿部按摩仪等可穿戴式电刺激按摩仪。

在本实施例中，电刺激按摩装置通过控制输入电压的电压值，调整输出电刺激脉冲信号所对应的电压，电极301用于贴合于待按摩部位的人体皮肤，并输出电刺激脉冲信号，与电极301贴合的人体皮肤处产生电刺激效果，形成按摩。

在步骤S8100中，在电极301贴合人体皮肤并输出电刺激脉冲信号时，通过相关检测电路获取电刺激脉冲信号的相关电参数，包括流经人体皮肤后的电流值，电刺激脉冲信号的电压值，流经电刺激按摩装置电路所产生的误差值或/和元器件、导线所产生的阻值，从而计算出电极301贴合的人体皮肤过程中所产生的阻抗值，且需要实时检测对设置的电极301之间的阻抗值，进行后续相关操作。

其中，并参考图23，监测成对设置的电极301之间的阻抗值的步骤包括：

S8111、获取电刺激脉冲信号所对应的电流值，并根据电流值获取电极301的总阻抗值；

S8112、将总阻抗值作为阻抗值；

S8113、将总阻抗值在扣除内部元器件的内阻值后，作为阻抗值。

在步骤S8111中，通过串联在流经人体皮肤后的采样电阻获取电刺激脉冲信号所对应的电流值，即通过检测采样电阻的实时电压计算得到流经采样电阻的实时电流，也由于知晓电刺激脉冲信号的电压值，即电极301的电压输出，根据电流值、电压输出获取电极301的总阻抗值。而通过总阻抗值具有两种判断方式以监测成对设置的电极301之间的阻抗值，第一是步骤S8112，将总阻抗值作为阻抗值，第二是步骤S8113，将总阻抗值在扣除内部元器件的内阻值后，作为阻抗值，上述的内部元器件的内阻值是指采样电阻的阻值，也可以是其他元器件、导线的阻值，当然也可以是通过理论得到的预设阻值。

在步骤S8220和步骤S8230中，首先在步骤S8100到步骤S8220之间应还存在一个判断步骤，即步骤S8210。在步骤S8210中，根据上述步骤S8100中所监控得到的阻抗值，进行判断，判断阻抗值是否处于第一阻抗值区域和第二阻抗值区域中。若阻抗值处于第一阻抗值区域进入步骤S8220，若阻抗值处于第二阻抗值区域进入步骤S8230。其中，第一阻抗值区域和第二阻抗值区域是预先设置的，用于反映阻抗值正处于一个容易产生刺痛的区域，需要根据阻抗值变化对电极301的输出电压进行修改，从而调节脉冲调制电路100的输出电刺激脉冲信号的电流情况，使人体皮肤在按摩过程中避免受到强烈电刺激，实现按摩无刺痛。

以及，当阻抗值处于第一阻抗值区域中时，还不断检测阻抗值，并在阻抗值下降时，将电极301的电压输出也降低，同理，当阻抗值处于第二阻抗值区域中时，还不断检测阻抗值，并在阻抗值上升时，将电极301的电压输出也降低。

若阻抗值处于在第一阻抗值区域中，表示人体皮肤与电极301的贴合状态良好，此时若输出电压不变，人体由于出汗等其他原因造成阻抗的突变时，则按摩力度也会突变，容易突然无力度，或力度突然增强，皮肤组织经过的电流超过耐受限，出现类似者肌肉痉挛等不适体验；因此，在此情况下，阻抗值在进一步降低时，需要降低输出电压，从而使用户在安全、舒适的电刺激脉冲信号电压下体验脉冲理疗。

若阻抗值处于在第二阻抗值区域中，表示人体皮肤与电极301的贴合状态一般，或者皮肤出现干燥情况，且阻抗值越高，代表电极301片的贴合状态越差，在此区间需要在保证按摩力度的同时，也需要注意输出电压不要过高，从而带来局部皮肤的刺痛感受；因此，在此情况下，阻抗值在进一步升高时，需要降低输出电压，从而预防刺痛的产生。

如此，通过以上控制，可以实现按摩设备的智能控制调节。

在一个实施例中，第一阻抗值区域的最大值小于或等于第二阻抗值区域的最小值。首先，第一阻抗值区域和第二阻抗值区域正好处理两个贴合情况缓慢变化的区域中，可以是相邻的两个区域，此时第一阻抗值区域的最大值等于第二阻抗值区域的最小值。其次，两个区域之间应还有一个安全区域，让用户在此安全区域中享受不同档位电压的按摩手法，故第一阻抗值区域的最大值小于第二阻抗值区域的最小值。

如图24和图25所示，本发明提供电压输出和当前档位的关联的较佳实施例。

控制方法的步骤还包括：

S8221、当阻抗值处于第一阻抗值区域时，电极301的电压输出小于当前档位所对应的电压输出；

S8231、当阻抗值处于第二阻抗值区域时，电极301的电压输出小于当前档位所对应的电压输出。

在本实施例中，阻抗值处于一个安全数值或范围可根据当前档位的电压进行输出，按摩档位是预设的电压档位，以满足不同用户对按摩力度的不同需求，并且由于第一阻抗值区域和第二阻抗值区域正好处理两个贴合情况缓慢变化的区域中，根据上文描述直接使用当前档位的电压输出容易产生不良影响，故当阻抗值处于第一阻抗值区域和第二阻抗值区域时，电极301的电压输出均需要小于当前档位所对应的电压输出。

在一个实施例中，还设置有第三抗值区域，若阻抗值处于第三抗值区域，对电极301输出当前档位所对应电压输出；第三阻抗值区域介于第一阻抗值区域与第二阻抗值区域之间。第三抗值区域可认为是安全区域，当监测到阻抗值处于第三抗值区域，表示人体皮肤与电极301的贴合状态正常，此时不需要对电压进行调整，只需要满足用户所需档位的电压即可，电刺激脉冲信号的电压处于平稳阶段，并不会出现电流骤变，或者电流过小无力度，电流过大产生刺痛的现象。

以及，在第三抗值区域中，根据用户佩戴情况或皮肤情况，会逐渐使阻抗值产生变化，如佩戴久后阻抗值逐渐变小，会慢慢靠近第一抗值区域甚至进入第一抗值区域；又如佩戴异常或不合规范，会靠近第二阻抗值区域甚至进入第二抗值区域。因此，具体的控制方式如下：

S8241、在监测到阻抗值从第一抗值区域或第二抗值区域变化到第三抗值区域时，则控制对电极301的电压输出逐渐恢复至当前档位所对应电压输出；

S8242、在监测到阻抗值从第三抗值区域变化到第一抗值区域或第二抗值区域时，则控制对电极301的电压输出的方式为：根据当前档位所对应电压输出，作降压处理。

首先，第一阻抗值区域和第二阻抗值区域正好处理两个贴合情况缓慢变化的区域中，在进入第一阻抗值区域和第二阻抗值区域前，应处于第三抗值区域，由于阻抗值不断变化，会随着时间或人体佩戴状态变化，慢慢进入第一阻抗值区域或第二阻抗值区，在第三抗值区域中，输出电压的由当前档位确定，确保用户能体验不同档位所带来的按摩手法，故当阻抗值从第一抗值区域或第二抗值区域变化到第三抗值区域时，电极301的电压输出逐渐恢复至当前档位所对应电压输出，重新回归到根据当前档位进行输出电压的确定。为了确保按摩力度的平稳和维持用户喜欢的按摩力度，不应对按摩力度进行大幅度调整，故当阻抗值从第三抗值区域变化到第一抗值区域或第二抗值区域时，先获取当前档位，并根据当前档位的输出电压进行电压调整。

在一个实施例中，若阻抗值处于第一阻抗值区域，当监测到阻抗值升高时，则提高对电极301的电压输出。在整个第一阻抗值区域中，随着阻抗值的变化使电极301的电压输出也发生变化，具体变化如下：

若阻抗值处于第一阻抗值区域，对电极301的电压输出符合公式：

其中，a1+b1＝V12；V11为阻抗值处于第一阻抗值区域时，对电极301的电压输出的电压值；V12为当前档位的电压值；a1为安全电压值；R1为处于第一阻抗值区域时的阻抗值；X21为第三阻抗值区域的最小值；k1为调节系数。

此公式表示，电极301的电压输出的电压值首先会设置一个安全电压值，确保在极限情况下电极301也能向外输出，避免无输出情况的发声，降低用户体验；同时，电极301的电压输出的电压值会随着阻抗值的变化而正向变化，具体变化取决于三点，第一是当前阻抗值与第三阻抗值区域的最小值构成一个下降系数，作为佩戴变化过程与正常佩戴状态相对比的变化趋势；第二是设置一个调节系数，根据电极301的不同材质、尺寸、形状，甚至由于按摩器的类型导致压紧程度出现不同变化，会导致存在不同最佳的变化趋势，根据与一个公认标准电刺激按摩装置，将调节系数k1设置为1，其余电刺激按摩装置根据对比试验，或用户反馈，进行调节系数k1的调整，以缓解或加剧变化趋势；第三是设置一个可调节的电压值，而a1+b1＝V12，即调整区间的两个极限分别为安全电压值a1和最大输出值 V12，即当前档位电压。其中，安全电压值a1为8V-16V。

在一个实施例中，若阻抗值处于第二阻抗值区域，当监测到阻抗值降低时，则提高对电极301的电压输出。在整个第二阻抗值区域中，随着阻抗值的变化使电极301的电压输出也发生变化，具体变化如下：

若阻抗值处于第二阻抗值区域，对电极301的电压输出符合公式

其中，a2+b2＝V22；V21为阻抗值处于第二阻抗值区域时，输出电刺激脉冲信号的电压值；V22为当前档位的电压值；a2为安全电压值；R2为处于第二阻抗值区域时的阻抗值；X22为第三阻抗值区域的最大值；k2为调节系数。

上述公式原理与第一阻抗值区域的公式原理相似，还是设置一个安全电压值，同时电极301的电压输出的电压值会随着阻抗值的变化而反向向变化，具体变化取决于三点，b2和k2的原理与前者一致，主要区别在于为反向变化调节，即第三阻抗值区域的最大值与当前阻抗值构成一个下降系数，作为佩戴变化过程与正常佩戴状态相对比的变化趋势。其中，安全电压值a2为8V-16V。

如图26所示，本发明提供第四阻抗值区域和第五阻抗值区域的较佳实施例。

控制方法的步骤包括：

S8300、当阻抗值低于第一阻抗值区域的最低阻抗值时，进入第四阻抗值区域；此时，根据当前档位和预设对应关系，确定对电极301的电压输出为对应的固定电压值；

S8400、当阻抗值高于第二阻抗值区域的最高阻抗值时，进入第五阻抗值区域；此时，确定对电极301的电压输出的电压值为预设安全电压值。

在本实施例的步骤S8300中，阻抗值处于第四阻抗值区域中，表示皮肤贴合非常良好，此时若输出电压不做限制，人体会承受较大的电流，容易带来不适感，在此状态下，电刺激按摩装置会输出当前档位所对应的一个较低值，来保证用户的舒适体验。而上述的较低值，应该是通过预设设置得到，设置不同档位和电极301的电压输出存在对应的关联数据，根据当前档位和预设对应关系，确定对电极301的电压输出为对应的固定电压值。

本实施例还提供另一种调节方式，将电压档位设置为调节档位和非调节档位，参阅图27所示，具体步骤是：

S8311、获取当前档位，当电压档位为调节档位，根据当前的电压档位调节电刺激脉冲信号的第一固定电压值；

S8312、当电压档位为非调节档位，调节电刺激脉冲信号的电压值为第二固定电压值；

其中，每一调节档位对应一第一固定电压值，第一固定电压值的数值低于电压档位的电压值。

具体而言，由于低电压的调节档位所对应的电压值对人体影响不大，故一些低电压的调节档位可以不进行电压调整，直接输出当前档位电压，即第二固定电压值，作为非调节档位，但是一些高电压的调节档位，在阻抗值非常低的情况下，还是容易产生刺痛现象或不舒服的按摩情况，故这些高电压的调节档位必须进行电压调整，调节到比较小的区间范围内，作为调节档位。

以及，每个调节档位所对应的第一固定电压值，需要预先设置，进入第四阻抗值区域后，电极301输出的电压直接调节为对应的第一固定电压值，调节过程可以缓慢进行，让用户不会感受到瞬间变化的落差。其中，档位电压为8V-16V均可被认为非调节档位，而调节档位所对应第一固定电压值的最大值也应在8V-16V内。

在本实施例的步骤S8400中，阻抗值处于第五阻抗值区域，表示电极301贴合度与皮肤干燥情况开始变差，此时的状态已不适合进行脉冲输出，电压过高时，电流会流过仅少量接触的部分皮肤，导致刺痛体验，在此状态下，建议电极301输出一个安全的额定低电压，保证用户不会出现刺痛感受。

优选地，安全的额定低电压可以选择在第二阻抗值区域中，电极301输出电压的电压值为最低的情况，此时，确定对电极301的电压输出的电压值为预设安全电压值，即预设安全电压值可以为安全电压值a2。当然也可以选择其他另一个预设安全电压值，此预设安全电压值是小于a2的。其中，预设安全电压值为8V-16V。

本发明还提供一种电刺激按摩装置，所述电刺激按摩装置包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现所述的档位调节方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的档位调节方法。

以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims

一种电刺激按摩装置，其特征在于，所述电刺激按摩装置包括：

电源和控制单元；

升压单元，所述升压单元分别与控制单元和电源连接，所述升压单元在控制单元的控制下将电源的输入电压升压至预设电压，并通过升压单元的电压输出端向外输出；

电极，所述电极用于贴附于待按摩部位；

脉冲调制电路，所述脉冲调制电路的电能输入端与所述升压单元的电压输出端连接，所述脉冲调制电路的第一脉冲传输端和第二脉冲传输端分别与一电极连接，所述脉冲调制电路的控制端与控制单元连接；

第一检测电路，所述第一检测电路分别与控制单元和升压单元的电压输出端连接，所述控制单元通过第一检测电路获取升压单元的输出电压；

第二检测电路，所述第二检测电路与控制单元连接，所述第二检测电路的采样电阻串联至脉冲调制电路和地端之间，所述控制单元通过第二检测电路获取采样电阻的采样电压；其中，

所述控制单元根据输出电压、采样电阻的电阻值和采样电压，获取成对设置电极之间的阻抗值。
根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述采样电阻的取值范围为130至170Ω。
根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于：所述第二检测电路还包括第一保护电阻、第一电容、第一稳压二极管和第二保护电阻，所述控制单元通过第一保护电阻接入脉冲调制电路与采样电阻之间，所述控制单元还分别通过第一电容和第一稳压二极管接入采样电阻和地端之间，所述第一稳压二极管的阳极接地；所述第二保护电阻串联至脉冲调制电路和采样电阻之间；所述采样电阻与第二保护电阻的阻值比范围为1：22至1：38。
根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于：所述控制单元存储有计算电极之间的阻抗值的第一模型，所述第一模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻的电阻值，所述V_输为升压单元的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路输出脉冲的电流。
根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于：所述控制单元存储有计算电极之间的阻抗值的第二模型，所述第二模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻的电阻值，所述V_输为升压单元的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路输出脉冲的电流。
根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于：所述控制单元存储有计算电极之间的阻抗值的第三模型，所述第三模型为所述R_阻抗为成对设置的电极之间的阻抗值，所述V_采为采样电压，所述R_采为采样电阻的电阻值，所述V_输为升压单元的输出电压，所述I_调为脉冲调制电路输出脉冲的电流，所述R_余为预设的误差余量。
根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于：所述第一检测电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻分别与升压单元的电压输出端和第二分压电阻连接，所述第二分压电阻的另一端接地，所述控制单元接入第一分压电阻和第二分压电阻之间的连接节点，以获取第二分压电阻的分压，所述控制单元根据第二分压电阻的分压、第一分压电阻的阻值和第二分压电阻的阻值获取升压单元的输出电压。
根据权利要求7所述的电刺激按摩装置，其特征在于：所述控制单元存储有计算升压单元的输出电压的第四模型，所述第四模型为所述V_输为升压单元的输出电压，所述V_分2为第二分压电阻的分压，所述R_分1为第一分压电阻的阻值，所述R_分2为第二分压电阻的阻值。
根据权利要求8所述的电刺激按摩装置，其特征在于：所述第二分压电阻和第一分压电阻的阻值比范围1：37至1：72。
根据权利要求8所述的电刺激按摩装置，其特征在于：所述第二检测电路还包括第二电容，控制单元通过第二电容接入第二分压电阻和地端之间的连接节点。
根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述脉冲调制电路还包括：

至少一组控制臂，所述控制臂包括第一控制开关和第二控制开关，所述控制单元分别与第一控制开关和第二控制开关均的控制端连接，以分别控制第一控制开关和第二控制开关的通断，所述第一控制开关的输入端与电能输入端连接，所述第二控制开关的输出端与地端连接，所述第一控制开关的输出端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的一者连接，所述第二控制开关的输入端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的另一者连接，所述第一控制开关和第二控制开关均为三极管，所述第一脉冲传输端和第二脉冲传输端均通过一双向变阻二极管接地，所述脉冲调制电路设置有多个，每个所述脉冲调制电路均配置有两个电极。
根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述升压单元包括与所述电源连接的电源输入端、升压电路、储能电路、泄压电路以及与所述脉冲调制电路连接的电压输出端，所述升压电路的输入端与所述电源输入端连接，所述升压电路的控制端与所述控制单元连接；所述储能电路的输入端与所述升压电路的输出端连接，所述储能电路的输出端与所述电压输出端连接；所述泄压电路的控制端与所述控制单元连接，所述泄压电路的输入端与所述电压输出端连接，所述控制单元用于根据预设电压和成对设置电极之间的阻抗值来控制所述升压电路和/或所述储能电路进行升压、或/和、控制所述泄压电路进行降压，以控制所述电压输出端输出预设电压至所述脉冲调制电路，其中，所述升压电路包括电感和MOS管，所述电感的一端与所述升压电路的输入端连接，另一端与所述升压电路的输出端连接；所述MOS管的栅极与所述升压电路的控制端连接，所述MOS管的漏极连接于所述电感与所述升压电路的输出端之间，所述MOS管的源极接地；所述电压输出电路还包括串联于所述升压电路的输出端与所述储能电路的输入端之间的二极管；和/或，所述储能电路为电容式储能电路；所述储能电路为电容式储能电路，所述电容式储能电路包括并联于所述储能电路的输入端与输出端之间的第四电容和第五电容，所述第四电容与所述第五电容的另一端接地；所述泄压电路包括第一电阻、第五三极管、第二电阻以及第三电阻，所述第一电阻串联于所述泄压电路的控制端与所述第五三极管的基极之间，所述第五三极管的发射极接地；所述第三电阻一端连接于所述第一电阻与所述第五三极管的基极之间，另一端接地；所述第二电阻串联于所述泄压电路的输入端与所述第五三极管的集电极之间。
一种电刺激按摩装置的控制方法，其特征在于，所述电刺激按摩装置包括成对设置的电极、与所述电极连接的脉冲调制电路，以及与所述脉冲调制电路连接的第二检测电路，所述电极用于贴附于待按摩部位，所述脉冲调制电路用于产生电刺激脉冲信号以通过所述电极输出给待按摩部位，所述控制方法的步骤包括：

控制单元控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号；

依序循环控制各成对设置的电极输出电刺激脉冲信号，并获取对应成对设置的电极之间的阻抗值；

当阻抗值异常时，下一次循环停止控制阻抗值异常所对应的成对设置的电极输出电刺激脉冲信号。
根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元控制脉冲调制电路产生电刺激脉冲信号之后，所述方法还包括：

控制第二检测电路周期性对所述电刺激脉冲信号进行采样，获取采样数据；

根据所述采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值；

根据所述阻抗值调整向所述脉冲调制电路的输入电压；其中，

对所述电刺激脉冲信号进行采样的采样周期T满足第一模型，所述第一模型为T+t<A；所述t为电刺激按摩装置的预设反应滞后时间，所述A为预设的用户感知到电刺痛所需要的时间，所述采样周期T与所述电刺激脉冲信号的周期T1的比值为S，S为大于或等于1，且小于或等于(A-t)/T1的整数。
根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述采样周期T等于S倍的所述电刺激脉冲信号的周期T1，S为大于或等于2，且小于或等于(A-t)/T1的整数；在预设时间内采样多次的步骤包括：对S个高电平均进行一次采样，以获取多个采样数据。
根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述A的确定步骤包括：

根据所述按摩档位确定其所属的挡位区间，根据所述挡位区间确定所述A；或者，

根据所述按摩模式确定其所属的模式类型，根据所述模式类型确定所述A；或者，

根据所述按摩档位确定其所属的挡位区间，根据所述按摩模式确定其所属的模式类型，根据所述挡位区间和所述模式类型确定所述A。
根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述第二检测电路包括串联在脉冲调制电路与地端之间的采样电阻，在获取所述采样数据的步骤中，所述采样数据为所述采样电阻的采样电压；

在所述根据采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值的步骤中，根据采样数据获取成对设置的电极之间的阻抗值的方式为根据所述采样电压、所述采样电阻的阻值与所述输入电压获取成对设置的电极之间的阻抗值，其中，所述根据采样数据周期性获取成对设置的电极之间的阻抗值的步骤包括：

获取所述脉冲调制电路的输入电压；

通过所述第二检测电路周期性对采样电阻进行电压采样，获取多个作为采样数据的采样电压；

根据采样电压和采样电阻的阻值获取电刺激脉冲信号的电流值；

根据输入电压和电流值获取成对设置的电极之间的阻抗值；或者，根据输入电压和电流值获取总阻值，根据总阻值和采样电阻的阻值获取成对设置的电极之间的阻抗值；或者，设置误差余量的阻值，根据输入电压和电流值获取总阻值，再根据总阻值、差余量的阻值和采样电阻的阻值获取成对设置的电极之间的阻抗值。
根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述阻抗值调整所述脉冲调制电路的输入电压的步骤包括：当所述阻抗值大于第一阻抗值且小于第二阻抗值时，根据所述阻抗值与预设映射关系获取动态电压，以所述动态电压作为所述预设电压，所述动态电压小于所述电刺激按摩装置当前工作档位的档位电压，以使得所述电刺激按摩装置处于动态电压输出状态；当所述阻抗值大于或等于所述第二阻抗值时，获取安全电压，以所述安全电压作为所述预设电压，以使得所述电刺激按摩装置处于安全电压输出状态；当所述阻抗值小于或等于第一阻抗值时，以所述电刺激按摩装置当前工作档位的档位电压作为所述预设电压，以使所述电刺激按摩装置处于正常输出状态。
根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述预设映射关系满足：所述阻抗值与所述第一阻抗值的差值越小，所述动态电压与所述档位电压的差值越小。
根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述阻抗值调整向所述脉冲发生电路的输入电压的步骤包括：根据所述阻抗值确定目标电压，获取所述阻抗值与上一次获取的阻抗值之间的差值，若所述差值大于或等于预设差值阈值，则确定所述预设电压为安全电压；根据所述预设电压，调整向所述脉冲发生电路的输入电压，在预设时间内将上一次的检测阻抗值所对应的输出电压以递减的方式降低至所述安全电压。